JP2006235066A - Color image forming apparatus and image forming method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a color image forming apparatus capable of preventing the lowering of throughput in double-sided printing, where a printing mode for the front surface of recording material is different from a printing mode for the back surface of the recording material as a color image forming apparatus, whose image forming speed is different with respect to the printing mode. <P>SOLUTION: The color image forming apparatus decides (s37) at which image forming speed, either the first or second speed an image is to be formed on a side for which monochrome printing is designated, based on the printing data (s32 and s35) when the printing mode for the front surface of the recording material is different from the printing mode for the back surface of the recording material, and controls to form the image on a side, for which the monochrome printing is designated at the image forming speed (s39) decided. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、両面印刷が可能で、フルカラー印刷のみの場合の画像形成速度とモノカラー(モノクローム,モノクロともいう)印刷のみの場合の画像形成速度が異なる、プリンタ,複写機等のカラー画像形成装置に関し、特にその画像出力の生産性(スループット)の向上に関するものである。
に関するものである。
The present invention is a color image forming apparatus, such as a printer or a copier, capable of duplex printing and having a different image forming speed in the case of only full-color printing and an image forming speed in the case of only monocolor (monochrome or monochrome) printing. In particular, the present invention relates to improvement in productivity (throughput) of the image output.
It is about.

近年、カラー画像出力の需要は年々高まっており、オフィスにおいてもカラー複写機やカラープリンタを、フルカラーとモノカラーの兼用機として導入するケースもあり、カラー画像出力が一般的なものになりつつある。   In recent years, the demand for color image output has been increasing year by year, and in some cases, color copiers and color printers have been introduced as full-color and mono-color combined machines in the office, and color image output is becoming common. .

一方、一般のオフィスにおいては、通常、コピーやプリント出力するものとして、書類や文書などモノカラー画像のものが多く、カラー画像出力を行う割合がモノカラー画像出力に比べて少ないケースも多い。このような環境下では、カラー複写機やカラープリンタをモノカラーとの兼用機として使用する場合、モノカラー出力を行う頻度が高いことから、モノカラー画像出力の生産性が高いことが要求される。   On the other hand, in general offices, there are usually many monocolor images such as documents and documents for copying and printing, and there are many cases where the ratio of color image output is smaller than that for monocolor image output. Under such circumstances, when a color copying machine or a color printer is used as a mono-color combined machine, since the frequency of mono-color output is high, high productivity of mono-color image output is required. .

従来のカラー複写機やカラープリンタにおいては、一般的にフルカラー画像形成を行う画像形成速度とモノカラー画像形成を行う画像形成速度とは同一であった。そこで、モノカラー画像出力の生産性を上げるために、モノカラー画像形成速度をフルカラー画像形成速度より上げることで、モノカラー画像出力の生産性を上げる複写機やプリンタも提案されている。   In conventional color copying machines and color printers, the image forming speed for forming a full color image and the image forming speed for forming a monocolor image are generally the same. Therefore, in order to increase the productivity of monocolor image output, a copying machine and a printer that increase the productivity of monocolor image output by increasing the monocolor image formation speed from the full color image formation speed have been proposed.

ところで、画像形成速度を変える場合には、潜像、現像、転写、搬送、定着等の速度を変更する必要が生じる。例えば、レーザの照射速度を変えるためのスキャナモータの変速や、感光ドラムの回転速度を変えるためのドラムモータの変速、あるいは、搬送、転写、定着速度を変えるためのメインモータの変速などで、画像形成速度の切替に必要な処理に要する時間が多々かかることになる。   By the way, when changing the image forming speed, it is necessary to change the speed of the latent image, development, transfer, conveyance, fixing and the like. For example, by changing the speed of the scanner motor for changing the laser irradiation speed, changing the speed of the drum motor for changing the rotational speed of the photosensitive drum, or changing the speed of the main motor for changing the conveyance, transfer, and fixing speed, etc. A lot of time is required for processing necessary for switching the forming speed.

従って、モノカラー画像のみの出力、及びフルカラー画像のみの出力の場合は画像形成速度の切替は生じない。しかし、モノカラー画像とフルカラー画像が混在した場合に画像形成速度の変更処理が必要となる。   Therefore, the switching of the image forming speed does not occur in the case of outputting only a monocolor image or outputting only a full color image. However, when a mono-color image and a full-color image are mixed, it is necessary to change the image forming speed.

ところが、モノカラー画像からフルカラー画像、フルカラー画像からモノカラー画像に出力を切り替える場合に、単純に出力切替に対応して画像形成速度を切り替えるように制御すると、前述のとおり画像形成速度の切替に必要な処理に時間を要するため、モノカラー/フルカラー画像混在時のスループットが低下してしまうケースが生じることになる。   However, when switching output from a monocolor image to a full-color image, or from a full-color image to a monocolor image, if the control is performed so that the image formation speed is simply switched in response to the output switching, it is necessary to switch the image formation speed as described above. Since a long process is required, there is a case where the throughput when mono-color / full-color images are mixed decreases.

そこで、スループットの低下を防ぐために、特許文献1では、モノカラー画像、フルカラー画像の混交出力を行う場合に、画像形成速度が遅いフルカラー画像の画像形成速度で印刷を行う技術が提案されている。   Therefore, in order to prevent a decrease in throughput, Patent Document 1 proposes a technique of performing printing at an image formation speed of a full-color image having a slow image formation speed when performing mixed output of a monocolor image and a full-color image.

また、特許文献2では、最初の一部目のジョブ内容、または、全画像データの内容から画像形成速度を切り替えるタイミングを判断する技術が提案されている。また、特許文献3では、フルカラー印刷からモノカラー印刷に切り替えるときに、フルカラーの画像形成速度かモノカラーの画像形成速度に切り替えるかを印刷完了時間や連続するモノカラーページ数から判断する技術が提案されている。
特開2002−139878号公報 特開2002−268500号公報 特開2003−054080号公報
Patent Document 2 proposes a technique for determining the timing for switching the image forming speed from the first part of job contents or the contents of all image data. Patent Document 3 proposes a technique for determining whether to switch to a full-color image formation speed or a mono-color image formation speed from the print completion time or the number of continuous mono-color pages when switching from full-color printing to mono-color printing. Has been.
JP 2002-139878 A JP 2002-268500 A JP 2003-054080 A

しかしながら、モノカラー印刷モードの画像形成速度とフルカラー印刷モードの画像形成速度が異なる画像形成装置で表面の印刷モードと裏面の印刷モードが異なる印刷データで両面印刷を行うと、以下のような問題が発生する。   However, when double-sided printing is performed with print data in which the front side print mode and the back side print mode are different in an image forming apparatus in which the image formation speed in the mono color print mode and the image formation speed in the full color print mode are different, the following problems occur. appear.

ここで、記録材ID1(表:フルカラー)→記録材ID2(表:フルカラー)→記録材ID1(裏:モノカラー)の順序に従って、印刷データが登録された場合の両面印刷時を想定して説明する。その際の、画像形成装置の搬送パスの状態を図16に示す。   Here, description will be made assuming double-sided printing when print data is registered in the order of recording material ID1 (table: full color) → recording material ID2 (table: full color) → recording material ID1 (back: monocolor). To do. The state of the conveyance path of the image forming apparatus at that time is shown in FIG.

まず、ID1(表:フルカラー)の画像形成が行われる(B1)。そして、該記録材が、定着器を抜け、両面搬送路へ搬送される(C1,D1)。その反転動作と平行して、ID2(表:フルカラー)の給紙動作が開始される(D1)。ID1の記録材は、両面搬送路を両面再給紙待機位置まで搬送され、ID2の記録材は画像形成が行われる(E1)。ID1の記録材は、予約順に従い、次に裏面:モノカラーの画像形成を行う予定である。しかし、フルカラーとモノカラーでは、画像形成速度が異なるため、スキャナモータの変速等の速度切替の作業を行う必要がある。また、画像形成を行っている記録材が画像形成部に存在すると、速度切替が実施できないため、ID1の記録材は、再給紙待機位置にて待機している(F1〜H1)。ID2の記録材が定着器を抜け、画像形成装置が速度切替を開始しても、ID1の記録材は、その速度切替が終了するまで再給紙待機位置にて待機し続ける(I1)。ID2の記録材も、速度切替が終了するまで、2枚目待機位置にて待機し続ける(I1)。速度切替が終了した後、ID1の記録材は、両面搬送路から給紙され、ID2の記録材は、再給紙待機位置まで搬送される(J1〜K1)。   First, image formation of ID1 (table: full color) is performed (B1). Then, the recording material passes through the fixing device and is conveyed to the double-sided conveyance path (C1, D1). In parallel with the reversing operation, the feeding operation of ID2 (table: full color) is started (D1). The ID1 recording material is conveyed through the double-sided conveyance path to the double-sided refeed standby position, and the ID2 recording material is image-formed (E1). The recording material of ID1 is scheduled to perform backside: monocolor image formation next in the order of reservation. However, since the image forming speed is different between full color and mono color, it is necessary to perform a speed switching operation such as shifting the scanner motor. Further, when the recording material on which image formation is performed is present in the image forming unit, the speed switching cannot be performed, and therefore the recording material of ID1 is waiting at the refeed standby position (F1 to H1). Even if the ID2 recording material passes through the fixing device and the image forming apparatus starts the speed switching, the ID1 recording material continues to stand by at the refeed standby position until the speed switching ends (I1). The recording material of ID2 also keeps waiting at the second standby position until the speed switching is completed (I1). After the speed switching is completed, the ID1 recording material is fed from the duplex conveyance path, and the ID2 recording material is conveyed to the refeed standby position (J1 to K1).

この例で説明したように、速度切替制御は、ID2の記録材が定着器を抜けるまで、開始できないため、ID1の記録材は、両面搬送路内で待機し続けなければならず、スループットが低下してしまうことは明白である。また、ID2の記録材は、速度切替時、ID1の記録材の給紙が開始されるまで、2枚目待機位置で待機するため、機外に記録材の一部を露出しつづる時間が長くなり、ユーザが記録材を引き抜いてしまう危険性があり、操作性に問題がある。   As described in this example, since the speed switching control cannot be started until the ID2 recording material passes through the fixing device, the ID1 recording material must continue to stand by in the double-sided conveyance path, resulting in a decrease in throughput. It is clear that this is done. Further, since the ID2 recording material waits at the second sheet standby position until feeding of the ID1 recording material is started when the speed is switched, it takes a long time to expose a part of the recording material outside the apparatus. Therefore, there is a risk that the user pulls out the recording material, and there is a problem in operability.

また、この例では、両面搬送路に2枚記録材を待機可能である画像形成装置を挙げて説明した。しかし、両面搬送路内に記録材を1枚しか待機できない画像形成装置では、速度切替実行時に両面搬送路内に2枚待機させることができず、両面印刷時の印刷モードの切替は不可能ということになる。   In this example, the image forming apparatus capable of waiting for two sheets of recording material on the duplex conveyance path has been described. However, an image forming apparatus that can wait for only one sheet of recording material in the double-sided conveyance path cannot wait for two sheets in the double-sided conveyance path when performing speed switching, and cannot switch the print mode during duplex printing. It will be.

本発明は、このような状況のもとでなされたもので、印刷モードで画像形成速度が異なるカラー画像形成装置にける、記録材の表面に対する印刷モードと記録材の裏面に対する印刷モードが異なる両面印刷のケースに対して、スループットの低下を防ぐことのできるカラー画像形成装置を提供することを課題とするものである。   The present invention has been made under such circumstances, and in a color image forming apparatus having different image forming speeds in the printing mode, both the printing mode for the surface of the recording material and the printing mode for the back surface of the recording material are different. It is an object of the present invention to provide a color image forming apparatus capable of preventing a decrease in throughput for a printing case.

前記課題を解決するため、本発明では、カラー画像形成装置を次の(1)のとおりに構成する。   In order to solve the above problems, in the present invention, a color image forming apparatus is configured as described in (1) below.

(1)印刷データに従って記録材の表面と裏面に、フルカラー印刷モードまたはモノカラー印刷モードで画像を形成可能な画像形成手段と、前記画像形成手段を制御する制御手段とを備え、モノカラー印刷データのみに従ってモノカラー印刷を行う場合の第1の画像形成速度よりフルカラー印刷データのみに従ってフルカラー印刷を行う場合の第2の画像形成速度が遅いカラー画像形成装置において、
前記制御手段は、記録材の表面に対する印刷モードと記録材の裏面に対する印刷モードが異なる場合に、モノカラー印刷が指定されている面を前記第1,第2のいずれの画像形成速度で画像形成するかを印刷データにもとづいて判断し、判断した画像形成速度で該モノカラー印刷が指定されている面の画像形成を行うよう制御するカラー画像形成装置。
(1) Monocolor print data comprising image forming means capable of forming an image in the full color printing mode or the monocolor printing mode on the front and back surfaces of the recording material according to the printing data, and a control means for controlling the image forming means. In the color image forming apparatus, the second image forming speed when the full color printing is performed only according to the full color printing data is slower than the first image forming speed when the mono color printing is performed according to the above.
When the printing mode for the front surface of the recording material is different from the printing mode for the back surface of the recording material, the control unit forms an image on the surface designated for monocolor printing at the first or second image forming speed. A color image forming apparatus that determines whether to perform monochromatic printing at a determined image forming speed and performs image formation on a surface on which the monochrome printing is designated.

本発明によれば、印刷モードで画像形成速度が異なる画像形成装置にける、記録材の表面に対する印刷モードと記録材の裏面に対する印刷モードが異なる両面印刷のケースに対して、速度切替を制限することにより、スループットの低下を防ぐことができる。また、両面搬送路で機外に記録材の一部が露出する時間を減少でき、操作性の向上につながる。   According to the present invention, in an image forming apparatus having different image forming speeds in a printing mode, speed switching is limited for a case of duplex printing in which the printing mode for the front surface of the recording material and the printing mode for the back surface of the recording material are different. As a result, a decrease in throughput can be prevented. In addition, the time during which a part of the recording material is exposed outside the apparatus in the double-sided conveyance path can be reduced, leading to improvement in operability.

以下本発明を実施するための最良の形態を、カラー画像形成装置の実施例により詳しく説明する。なお、本発明は、装置の形に限らず、実施例の説明に裏付けられて、方法の形で実施することができる。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to an embodiment of a color image forming apparatus. The present invention is not limited to the form of the apparatus, and can be implemented in the form of a method supported by the description of the embodiments.

実施例1である“カラー画像形成装置”について説明する。
本実施例は、記録媒体の表面がフルカラー印刷モード指定、裏面がモノカラー印刷モード指定である両面印刷時の速度制御にかかる例である。
A “color image forming apparatus” that is Embodiment 1 will be described.
The present embodiment is an example relating to speed control during double-sided printing in which the front surface of the recording medium is designated as a full color printing mode and the back surface is designated as a monochrome printing mode.

まず、カラー画像形成装置の機構について説明する。
図1において、本カラー画像形成装置は、本体101に、記録材213を収納するカセットシート供給ユニット202b、ユーザによって手差しで記録材213が送り込まれるマルチシート供給トレイ202a、記録材213をカセットシート供給ユニット202b及びマルチシート供給トレイ202aから供給するシート供給ユニット219、画像処理を行う画像形成部218等を備えている。
First, the mechanism of the color image forming apparatus will be described.
In FIG. 1, the color image forming apparatus includes a main body 101, a cassette sheet supply unit 202b for storing a recording material 213, a multi-sheet supply tray 202a into which the recording material 213 is manually fed by a user, and a recording material 213 supplied to the main body 101. A sheet supply unit 219 for supplying from the unit 202b and the multi-sheet supply tray 202a, an image forming unit 218 for performing image processing, and the like are provided.

本カラー画像形成装置において、画像形成部218は、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色に対応する4個の感光体ドラム215a、215b、215c、215dと、各感光体ドラム215の表面を均一に帯電する帯電装置217a、217b、217c、217dと、レーザビームを照射して感光体ドラム215上の静電潜像を形成する露光手段としての光学部117a、117b、117c、117dと、静電潜像にトナーを付着させてトナー像として顕像化する現像装置216a、216b、216c、216dと、感光体ドラム215上のトナー像を記録材213に転写させる転写手段としての転写ローラ208a、208b、208c、208d等で構成されている。帯電装置217と現像装置216は、感光体ドラム215の周囲に、感光ドラム215の回転方向に従って順に配設されている。   In this color image forming apparatus, the image forming unit 218 uniformly distributes the surfaces of the four photosensitive drums 215a, 215b, 215c, and 215d corresponding to the respective colors of magenta, cyan, yellow, and black, and the photosensitive drums 215. Charging units 217a, 217b, 217c, and 217d for charging; optical units 117a, 117b, 117c, and 117d as exposure units that irradiate a laser beam to form an electrostatic latent image on the photosensitive drum 215; Developing devices 216 a, 216 b, 216 c, and 216 d that make toner images appear by attaching toner to the image, and transfer rollers 208 a and 208 b as transfer means for transferring the toner image on the photosensitive drum 215 to the recording material 213, 208c, 208d, etc. The charging device 217 and the developing device 216 are sequentially arranged around the photosensitive drum 215 in accordance with the rotation direction of the photosensitive drum 215.

ここで、感光体ドラム215と、帯電装置217と、現像装置216は、一体的にカートリッジ化されプロセスカートリッジ206a、206b、206c、206dを形成している。   Here, the photosensitive drum 215, the charging device 217, and the developing device 216 are integrally formed as a cartridge to form process cartridges 206a, 206b, 206c, and 206d.

シート供給ユニット219によって供給された記録材213は、記録材搬送方向上流側(図の下方)から下流側(図の上方)へ向かって搬送される。
この間、搬送路中に配設されたレジストセンサ110、定着前センサ111、排紙センサ112によって記録材213が適宜検出される。
The recording material 213 supplied by the sheet supply unit 219 is conveyed from the upstream side (downward in the figure) to the downstream side (upward in the figure) in the recording material conveyance direction.
During this time, the recording material 213 is appropriately detected by the registration sensor 110, the pre-fixing sensor 111, and the paper discharge sensor 112 disposed in the conveyance path.

前記各センサに記録材213が検出されるタイミングに同期して、画像形成部218の各画像形成プロセスが作動し、記録材213には、プロセスカートリッジ206によって、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの順に、各色のトナー像が順次重畳転写されてカラー画像が形成される。記録材213に重畳転写されたカラートナー像は、定着器214によって加熱及び加圧され、記録材213表面に溶融定着される。その後、記録材213は排出トレイ210に排出される。   Each image forming process of the image forming unit 218 operates in synchronization with the timing at which the recording material 213 is detected by each sensor, and the recording material 213 is processed in the order of magenta, cyan, yellow, and black by the process cartridge 206. The color toner images are sequentially superimposed and transferred to form a color image. The color toner image superimposed and transferred onto the recording material 213 is heated and pressurized by the fixing device 214 and melted and fixed on the surface of the recording material 213. Thereafter, the recording material 213 is discharged to the discharge tray 210.

もし、記録材213の他方の面にも画像を形成する場合には、排紙センサ112にて記録材213の後端を検出したタイミングに同期して排紙ローラ対209を反転させることにより、記録材213を反転経路に案内する。反転経路に案内された記録材213は、反転搬送ローラ211a、211bによって反転経路内を搬送され、再び画像形成部218へ搬送される。   If an image is also formed on the other surface of the recording material 213, the paper discharge roller pair 209 is reversed in synchronization with the timing at which the rear end of the recording material 213 is detected by the paper discharge sensor 112. The recording material 213 is guided to the reverse path. The recording material 213 guided to the reversing path is transported in the reversing path by the reversing transport rollers 211a and 211b, and is transported to the image forming unit 218 again.

画像形成部218によって、記録材213の反対の面にカラートナー像を形成し、定着器214でカラートナー像を記録材213に溶融定着して、記録材213を排出トレイ210に排出する。   A color toner image is formed on the opposite surface of the recording material 213 by the image forming unit 218, the color toner image is melted and fixed on the recording material 213 by the fixing device 214, and the recording material 213 is discharged to the discharge tray 210.

次に、本カラー画像形成装置の画像形成動作について説明する。なお、本実施例にあっては、画像形成モードとして、カラー印刷を行うカラー印刷モードと、1色のみのモノカラー印刷を行うモノカラー印刷モードを有している。   Next, an image forming operation of the color image forming apparatus will be described. In this embodiment, the image forming mode includes a color printing mode for performing color printing and a monocolor printing mode for performing monochromatic printing of only one color.

この種の画像形成装置では、4色のトナーを使ってフルカラー画像を形成するフルカラー印刷モードと、Bkのみのトナーを使ってモノカラー画像を形成するモノカラー印刷モードとを有しており、フルカラー印刷モードでは現像ローラ216をそれぞれ感光体ドラム215に当接させる。   This type of image forming apparatus has a full-color print mode in which a full-color image is formed using four color toners and a mono-color print mode in which a mono-color image is formed using only Bk toner. In the printing mode, the developing roller 216 is brought into contact with the photosensitive drum 215, respectively.

一方、モノカラー印刷モードでは、現像ローラ216dのみを感光体ドラム215dに当接させる。これにより、モノカラー画像を形成する場合にはカラーの現像ローラ216a,216b,216cを感光体ドラム215a,215b,215cに当接させずに回転を停止させることができる。現像装置の寿命は現像ローラの回転数に支配されるのでカラーの現像ローラ216a,216b,216cの回転を停止することによってモノカラーの画像形成のためにカラーの現像装置の寿命が短くなるのを防ぐことができる。さらに、カラーの現像ローラ216a,216b,216cを感光体ドラム215a,215b,215cから離間させるので感光体ドラム215a,215b,215cの帯電をする必要が無くなる。一般に感光体ドラムは帯電時の放電によってドラム表面が削れてしまうのでモノカラー印刷モード時には感光体ドラム215a,215b,215cは回転させつつも帯電を切ることで寿命を延ばすことができる。   On the other hand, in the monocolor printing mode, only the developing roller 216d is brought into contact with the photosensitive drum 215d. Accordingly, when a monocolor image is formed, the rotation can be stopped without bringing the color developing rollers 216a, 216b, and 216c into contact with the photosensitive drums 215a, 215b, and 215c. Since the life of the developing device is governed by the number of rotations of the developing roller, stopping the rotation of the color developing rollers 216a, 216b, 216c shortens the life of the color developing device for forming a monocolor image. Can be prevented. Further, since the color developing rollers 216a, 216b, and 216c are separated from the photosensitive drums 215a, 215b, and 215c, it is not necessary to charge the photosensitive drums 215a, 215b, and 215c. In general, the surface of the photosensitive drum is scraped by electric discharge during charging. Therefore, in the mono color printing mode, the photosensitive drums 215a, 215b, and 215c can be extended while being rotated while being charged.

また、この種画像形成装置の画像形成速度を決定している支配的な項目は、定着器の定着性であり、モノカラー印刷モードでは、フルカラー印刷モードよりも記録材に転写されるトナー量が少ないことから、定着器を通過する記録材の速度を上げることができる。そこで、この特性を生かし、前述したように、モノカラー画像形成速度をフルカラー画像形成速度より上げる形態をとる。   The dominant item that determines the image forming speed of this type of image forming apparatus is the fixing property of the fixing device. In the monocolor printing mode, the amount of toner transferred to the recording material is larger than that in the full color printing mode. Therefore, the speed of the recording material passing through the fixing device can be increased. Therefore, taking advantage of this characteristic, as described above, the mono-color image forming speed is set higher than the full-color image forming speed.

図2は、本実施例のカラー画像形成装置の制御ブロック図である。
カラー画像形成装置本体101はホストコンピュータ104と直接またはネットワークにて接続される。ホストコンピュータ104にて作成された印刷データはコントローラ103が受信し、画像信号に変換する。コントローラ103は制御部102に状態を問い合わせ、印刷可能状態であることを確認した後、制御部102に印刷開始の指示を出す。印刷開始指示を受けた制御部102は接続された搬送制御部105、定着器駆動制御部106、光学部117a、117b、117c、117d、ドラム駆動制御部108、及び給紙制御部107を制御して、各負荷を起動するなどの印刷準備を開始する。
FIG. 2 is a control block diagram of the color image forming apparatus of this embodiment.
The color image forming apparatus main body 101 is connected to the host computer 104 directly or via a network. The print data created by the host computer 104 is received by the controller 103 and converted into an image signal. The controller 103 inquires of the control unit 102 about the state, confirms that it is in a printable state, and then issues an instruction to start printing to the control unit 102. Upon receiving the print start instruction, the control unit 102 controls the transport control unit 105, the fixing device drive control unit 106, the optical units 117a, 117b, 117c, and 117d, the drum drive control unit 108, and the paper feed control unit 107 that are connected. To start printing such as activating each load.

搬送制御部105は、搬送モータ113を駆動することによって、転写ローラ208a、208b、208c、208d及び反転搬送ローラ211a、211bの駆動を制御する。   The conveyance control unit 105 controls the driving of the transfer rollers 208a, 208b, 208c, and 208d and the reverse conveyance rollers 211a and 211b by driving the conveyance motor 113.

定着器駆動制御部106は、定着モータ114を駆動することによって、定着器214及び排紙ローラ対209の駆動を制御する。   The fixing device drive control unit 106 controls the driving of the fixing device 214 and the discharge roller pair 209 by driving the fixing motor 114.

給紙制御部107は、給紙モータ115を駆動することによって、給紙ピックアップローラ203a、203b、給紙搬送ローラ204a、204b、及びレジストローラ205の駆動を制御する。   The paper feed control unit 107 drives the paper feed motor 115 to control the drive of the paper feed pickup rollers 203 a and 203 b, the paper feed transport rollers 204 a and 204 b, and the registration roller 205.

ドラム駆動制御部108は、ドラムモータ116a、116b、116c、116dを駆動することによって、プロセスカートリッジ206a、206b、206c、206dの駆動を制御する。   The drum drive control unit 108 controls the driving of the process cartridges 206a, 206b, 206c, and 206d by driving the drum motors 116a, 116b, 116c, and 116d.

印刷準備を完了すると、制御部102が給紙制御部107に給紙指示を出すことにより、シート供給ユニット219によって記録材213が給紙開始される。この時、制御部102は、画像形成中状態に遷移し、画像形成中状態に遷移したことをコントローラ103に報知する。   When the printing preparation is completed, the control unit 102 issues a paper feed instruction to the paper feed control unit 107, whereby the sheet supply unit 219 starts feeding the recording material 213. At this time, the control unit 102 changes to the image forming state and notifies the controller 103 that the image forming state has changed.

給紙された記録材213の先端がレジストセンサ110によって検出されると、制御部102は所定時間後に印字開始信号をコントローラ103に送出する。印字開始信号を受信したコントローラ103は、印字開始信号に同期して画像信号を出力する。   When the registration sensor 110 detects the leading edge of the fed recording material 213, the control unit 102 sends a print start signal to the controller 103 after a predetermined time. The controller 103 that has received the print start signal outputs an image signal in synchronization with the print start signal.

コントローラ103が出力した画像信号は、光学部117によって、レーザビームのオンオフ信号に変調され、感光ドラム215上に露光される。   The image signal output from the controller 103 is modulated into an on / off signal of a laser beam by the optical unit 117 and exposed on the photosensitive drum 215.

記録材213が搬送路に沿って搬送されるに伴い、画像形成部218が制御され、記録材213上にカラー画像が形成される。   As the recording material 213 is conveyed along the conveyance path, the image forming unit 218 is controlled to form a color image on the recording material 213.

画像形成プロセスが正常に終了し、排紙センサ112にて記録材213の後端が検出された場合、制御部102は印刷が正常に終了したと判断し、再び画像形成可能状態になったことをコントローラ103に報知する。   When the image forming process is normally completed and the trailing edge of the recording material 213 is detected by the paper discharge sensor 112, the control unit 102 determines that the printing has been normally completed, and the image forming process is enabled again. Is notified to the controller 103.

また、フルカラー印刷モードとモノカラー印刷モードで画像形成速度が異なることから、前の印刷データに対する印字開始信号の後で、画像形成速度が切り替わる場合は、制御部102は、印字開始信号をコントローラ103に送出する前に、画像形成の際のクロック周波数を報知する。   In addition, since the image formation speed is different between the full-color printing mode and the mono-color printing mode, when the image formation speed is switched after the print start signal for the previous print data, the control unit 102 sends the print start signal to the controller 103. Before sending the image, the clock frequency at the time of image formation is notified.

図3に、一般的な画像画像形成装置の両面印刷時の印刷データパターン順を示す。両面印刷時の印刷データパターンは大きく分けて、図3中、(1)と(2)で示す2種類がある。(1)は、1枚の記録材の表面と裏面の印刷データを交互に登録していくパターンである。(1)のパターンでは、例えば、ID1の記録材が、表面の印刷が終了し、両面搬送路を搬送中は、画像形成装置の画像形成部は、画像形成に寄与していないことになり、生産性が下がってしまう。そこで、通常は、(2)に示すように、ID1(表)→ID2(表)→ID1(裏)→ID3(表)…と印刷データを登録していくことで、記録材が両面搬送路にある状態でも、画像形成部が稼動するパターンを使う。   FIG. 3 shows a print data pattern order at the time of duplex printing of a general image forming apparatus. Print data patterns at the time of duplex printing are roughly divided into two types shown in FIG. 3 as (1) and (2). (1) is a pattern in which the printing data of the front and back surfaces of one recording material are registered alternately. In the pattern (1), for example, when the recording material of ID1 has finished printing on the front surface and is transporting through the double-sided transport path, the image forming unit of the image forming apparatus does not contribute to image formation. Productivity is reduced. Therefore, normally, as shown in (2), the recording material is registered on the double-sided conveyance path by registering print data as ID1 (front) → ID2 (front) → ID1 (back) → ID3 (front). In this state, the pattern in which the image forming unit is activated is used.

前記(1)のパターンと、(2)のパターンで印刷データ順が組まれる条件の違いは、スケジューリング可能な用紙サイズ制限の違いやスケジューリング対象ページの各レンダリング処理(描画オブジェクトのラスタ展開処理)に費やされる時間の違いによるものである。   The difference in the conditions in which the print data order is set in the pattern (1) and the pattern (2) is due to the difference in the paper size limit that can be scheduled and the rendering processing (raster expansion processing of drawing objects) of the scheduling target page. This is due to the difference in time spent.

本実施例のカラー画像形成装置では、フルカラー印刷モードとモノカラー印刷モードの画像形成速度が異なる両面印刷において、表面と裏面の印刷モードが異なる場合でも、(1)のパターンでは、記録材が両面搬送路を搬送されている時間より速度の切替動作を行う時間の方が短いため、速度切替を実施してもスループットの低下につながらない。但し、両面搬送路を搬送されている時間より速度の切替動作を行う時間の方が短い画像形成装置にも、後述の速度制御は適用される。   In the color image forming apparatus of the present embodiment, in the double-sided printing in which the full-color printing mode and the mono-color printing mode have different image forming speeds, the recording material is double-sided in the pattern (1) even when the front and back side printing modes are different. Since the time for performing the speed switching operation is shorter than the time for transporting along the transport path, even if the speed switching is performed, the throughput is not reduced. However, the speed control described later is also applied to an image forming apparatus in which the time for performing the speed switching operation is shorter than the time during which the double-sided conveyance path is conveyed.

図4に表面がフルカラー印刷モード指定で、裏面がモノカラー印刷モード指定で、(2)のパターンに従い、両面印刷の印刷データが登録されたときの従来(速度制限を行わない)のタイミングチャートを示す。ID2(表:フルカラー)→ID1(裏:モノカラー)、ID1(裏:モノカラー)→ID3(表:フルカラー)、と各印刷データ間で、速度の切替動作を実行するため、スループットが著しく低下してしまう。   FIG. 4 shows a conventional timing chart (no speed limitation) when double-sided printing data is registered according to the pattern (2) with the front side designated in full-color printing mode and the back side designated in mono-color printing mode. Show. Throughput switching operation is performed between ID2 (table: full color) → ID1 (back: monocolor), ID1 (back: monocolor) → ID3 (table: full color), and each print data, resulting in a significant decrease in throughput. Resulting in.

そこで、本実施例では、ID2(表:フルカラー)→ID1(裏:モノカラー)の印刷データ切替時に、ID1(裏:モノカラー)の次の印刷データ内容から、フルカラーの画像形成速度のままプリントを行うべきかどうかを判断する。   Therefore, in this embodiment, when the print data is switched from ID2 (front: full color) to ID1 (back: monocolor), the next print data content of ID1 (back: monocolor) is printed at the full color image formation speed. Determine whether or not to do.

この判断に関するフローチャートを図5に示す。なお、図5において、対象としている印刷データの、裏面のモノカラーページ指定、とする。   A flowchart relating to this determination is shown in FIG. In FIG. 5, it is assumed that the back side mono-color page is designated for the target print data.

第1のステップT10として、対象とする印刷データが、裏面モノカラーページであり、その対応データの表面ページがフルカラーページの印刷データであるかチェックする。不適合ならば、フルカラーからモノカラーへの印刷モード切替に伴う速度切替を行うと判断する。このステップT10に適合した場合、次のステップT11に移る。次のステップT11では、裏面のモノカラーページの次の印刷データがフルカラーであるか判断する。次の印刷データがフルカラーの場合は、速度切替に伴うダウンタイムが大きいと判断し、速度切替を省略し、裏面モノカラーをフルカラーの速度で画像形成を行うべきと判断し、裏面ページをフルカラーの画像形成速度で搬送すると設定する(T12)。つぎの印刷データが、モノカラーの場合は、速度切替を行ったほうが、ダウンタイムは小さいと判断し、通常通り、速度切替を行うと判断する。T10,T11のステップで、速度切替を行うと判断された場合は、ステップT15に移り、速度の切替を実施する。T12,T15が終了した後、フルカラー画像形成のために現像、帯電等の高圧印加等の印刷モードチェンジに係る処理(T13)を行う。そして、裏面の給紙動作を開始する(T14)。   As a first step T10, it is checked whether the target print data is a back monocolor page and the front page of the corresponding data is full color page print data. If it is not suitable, it is determined that the speed switching accompanying the printing mode switching from full color to mono color is performed. If this step T10 is met, the process proceeds to the next step T11. In the next step T11, it is determined whether or not the next print data of the back monochrome page is full color. If the next print data is full color, it is determined that the downtime associated with speed switching is large, the speed switching is omitted, it is determined that the back side monocolor should be formed at full color speed, and the back side page is full color. It is set to carry at the image forming speed (T12). If the next print data is monochrome, it is determined that the downtime is smaller when the speed is switched, and the speed is switched as usual. If it is determined in steps T10 and T11 that the speed is switched, the process proceeds to step T15 and the speed is switched. After T12 and T15 are completed, a process (T13) related to a printing mode change such as development, charging, and other high voltage application is performed for full color image formation. Then, the back side sheet feeding operation is started (T14).

まとめると、次の印刷データが、フルカラー印刷であれば、フルカラーの画像形成速度のままプリントを行ったほうが、スループットが向上すると判断し、印刷モードの切替のみ行い、速度の切替を行わず、プリントを継続する。次の印刷データが、モノカラー印刷の印刷データであれば、通常通り、速度切替を行うように判断する。図4と同じ画像形成処理を、本実施例に従い、速度切替を行わないで実行した場合のタイミングチャートを図6示す。図4よりも、スループットが向上することが分かる。   In summary, if the next print data is full-color printing, it is determined that printing is performed at the full-color image formation speed to improve the throughput, and only the print mode is switched, and the speed is not switched. Continue. If the next print data is print data for monochrome printing, it is determined to switch the speed as usual. FIG. 6 shows a timing chart when the same image forming process as that in FIG. 4 is executed according to the present embodiment without switching the speed. It can be seen from FIG. 4 that the throughput is improved.

図7に、フルカラーからモノカラーへの速度切替を実行しないように判断した場合のエンジン(図2の制御部102に相当)とコントローラ103とのやりとりのシーケンスを示す。エンジンは、コントローラからフルカラー印刷モード印刷予約、給紙開始指示を受ける(s32,s33)。この印刷予約は、図6中のID2(表:フルカラー)s21に当たる。次いで、エンジンは、記録材搬送を開始し、所定タイミングで、コントローラに対し、印字開始信号を報知する(s33)。コントローラは、印字開始信号を受信すると、該印刷データに対する画像データをエンジンに転送し(s34)、記録材上に画像が形成される。この画像形成中、コントローラは、エンジンに対して、次の印刷データとして、モノカラー印刷モード印刷予約(s35)、給紙開始指示を送信する(s36)。エンジンは、ここで、前記手順に従い、搬送速度の判断を行う。ここでは、フルカラー印刷モードの画像形成速度のまま、フルカラーの画像形成を行うと判断したとすると、次には、エンジンは、コントローラに対し、フルカラー印刷モードの画像形成速度で画像形成を行うことを報知するために、次の印刷データにおける画像クロックを報知する(s39)。そして、給紙を開始し、前印刷データ同様、印字開始信号を報知する(s40)。   FIG. 7 shows an exchange sequence between the engine (corresponding to the control unit 102 in FIG. 2) and the controller 103 when it is determined not to execute speed switching from full color to mono color. The engine receives a full-color print mode print reservation and paper feed start instruction from the controller (s32, s33). This print reservation corresponds to ID2 (table: full color) s21 in FIG. Next, the engine starts conveying the recording material and notifies the controller of a print start signal at a predetermined timing (s33). Upon receiving the print start signal, the controller transfers image data corresponding to the print data to the engine (s34), and an image is formed on the recording material. During this image formation, the controller transmits a monochrome print mode print reservation (s35) and a paper feed start instruction to the engine as the next print data (s36). Here, the engine determines the conveyance speed according to the above procedure. Here, if it is determined that full-color image formation is performed at the image formation speed in the full-color print mode, the engine next determines that the controller performs image formation at the image formation speed in the full-color print mode. In order to notify, the image clock in the next print data is notified (s39). Then, paper feeding is started, and a print start signal is notified as in the case of the preprint data (s40).

以上が本実施例の実施形態である。この実施形態を採ることにより、フルカラー印刷モードからモノカラー印刷モードへのダウンタイムを削減でき、スループットの低下を防止できる。   The above is the embodiment of this example. By adopting this embodiment, it is possible to reduce the downtime from the full-color printing mode to the mono-color printing mode, and to prevent a decrease in throughput.

実施例2である“カラー画像形成装置”について説明する。本実施例では、記録材の表面がモノカラー印刷モード指定、裏面がフルカラー印刷モード指定である両面印刷時の速度制御の例について説明する。   A “color image forming apparatus” that is Embodiment 2 will be described. In this embodiment, an example of speed control at the time of double-sided printing in which the front surface of the recording material is designated as a monochrome printing mode and the rear surface is designated as a full-color printing mode will be described.

本実施例のカラー画像形成装置の構成は、実施例1とがほぼ同一であるため、共通する部分については説明を省略する。   Since the configuration of the color image forming apparatus of the present embodiment is almost the same as that of the first embodiment, description of common parts is omitted.

図8に表面がモノカラー印刷モード指定で、裏面がフルカラー印刷モード指定で、両面印刷の印刷データが登録されたときの従来のタイミングチャートを示す。ID2(表:モノカラー)→ID1(裏:フルカラー)、…と各印刷データ間で、速度の切替動作を実行するため、スループットが著しく低下してしまう。   FIG. 8 shows a conventional timing chart when printing data for double-sided printing is registered with the front side designated as a mono-color printing mode and the back side designated as a full-color printing mode. Since the speed switching operation is executed between ID2 (front: monocolor) → ID1 (back: full color),... And each print data, the throughput is significantly reduced.

そこで、本実施例では、ID1(表:モノカラー)の画像形成の開始前に、裏面の印刷モードが表面と異なり、フルカラー印刷モードであると、認識している場合は、ID1(表:モノカラー)の画像形成速度をフルカラーの画像形成速度でプリントを行うべきであると判断する。   Therefore, in this embodiment, before the start of image formation of ID1 (table: monocolor), if the back side print mode is different from the front side and is recognized as the full color print mode, ID1 (table: monocolor) is recognized. It is determined that printing should be performed at a full color image forming speed.

この判断に関するフローチャートを図9に示す。
第1のステップT20として、表面の印刷データがモノカラーページであるか判断する。不適合ならば、モノカラーの画像形成速度で駆動を開始する(T25)。適合した場合は、次のステップT21に移る。次のステップT21では、裏面の印刷データがこの時点で既に判明しており、かつ、裏面の印刷データが、フルカラー印刷モードであるか判断する。不適合ならば、モノカラーの画像形成速度で駆動を開始する(T25)。裏面ページがフルカラーである場合は、速度切替を挟むことになり、ダウンタイムが大きいと判断し、速度切替を省略するために、表面モノカラーをフルカラーの速度で画像形成を行うべきと判断し、表面モノカラーのページをフルカラーで画像形成速度で搬送すると設定する(T22)。そして、設定したとおり、フルカラーの画像形成速度で、駆動を開始する(T23)。T23,T25が終了した後、表面の給紙動作を開始する(T24)。
A flowchart regarding this determination is shown in FIG.
In a first step T20, it is determined whether the front side print data is a monochromatic page. If not, the driving is started at the monochromatic image forming speed (T25). If it matches, the process proceeds to the next step T21. In the next step T21, it is determined whether the back side print data is already known at this point and the back side print data is in the full-color print mode. If not, the driving is started at the monochromatic image forming speed (T25). If the back page is full color, speed switching will be sandwiched, it will be determined that downtime is large, and in order to omit speed switching, it will be determined that the front mono color should be imaged at full color speed, It is set that the front monochrome page is conveyed in full color at the image forming speed (T22). Then, as set, driving is started at the full-color image forming speed (T23). After T23 and T25 are finished, the front side sheet feeding operation is started (T24).

図8のケースで、本実施例に従い、速度切替を行わないと判断した場合のタイミングチャートを図10示す。図8よりも、スループットが向上することが分かる。   FIG. 10 shows a timing chart when it is determined that the speed switching is not performed according to the present embodiment in the case of FIG. It can be seen from FIG. 8 that the throughput is improved.

図11に、裏面の情報に従い、フルカラーの画像形成速度で画像形成を行うと判断した場合のエンジンとコントローラとのやりとりのシーケンスを示す。モノカラー印刷モード印刷予約(表)、モノカラー印刷モード印刷予約(表)、フルカラー印刷モード印刷予約(裏)、給紙開始指示を受ける(s74,s62,s63,s64)。この時点で、1枚目の記録材の表面と裏面のカラー印刷モードが異なり、裏面がフルカラー印刷モードであることから、表面のモノカラーの印刷データをフルカラーの画像形成速度で画像形成すると判断し、フルカラーの画像形成速度で駆動を開始する(s65)。   FIG. 11 shows an exchange sequence between the engine and the controller when it is determined that image formation is performed at the full-color image formation speed according to the information on the back surface. Mono-color print mode print reservation (front), mono-color print mode print reservation (front), full-color print mode print reservation (back), and a paper feed start instruction are received (s74, s62, s63, s64). At this point, the color printing mode on the front and back sides of the first recording material is different and the back side is in full-color printing mode, so it is determined that mono-color printing data on the front side is to be imaged at full-color image formation speed. Then, the driving is started at the full-color image forming speed (s65).

次いで、エンジンは、指定された画像形成速度と異なることから、画像クロックを報知する(s66)。次いで、記録材搬送を開始し、所定タイミングで、コントローラに対し、印字開始信号/TOPを報知する(s67)。コントローラは、/TOP受信すると、該印刷データに対する画像データをエンジンに転送し(s69)、記録材上に画像が形成される。   Next, since the engine is different from the designated image forming speed, the engine notifies the image clock (s66). Next, the recording material conveyance is started, and a printing start signal / TOP is notified to the controller at a predetermined timing (s67). When receiving the / TOP, the controller transfers the image data corresponding to the print data to the engine (s69), and an image is formed on the recording material.

以上が本実施例2の実施形態である。この実施形態を採ることにより、モノカラーからフルカラーへ印刷モードが切り替わることが判明している場合には、モノカラー印刷モードの画像形成をフルカラーの画像形成速度で実行することにより、モノカラー印刷モードからフルカラー印刷モードへのダウンタイムを削減でき、スループットの低下を防止できる。   The above is the embodiment of the second embodiment. By adopting this embodiment, when it has been found that the print mode is switched from the mono color to the full color, the mono color print mode is executed by executing the image formation in the mono color print mode at the full color image forming speed. Can reduce downtime from full-color printing mode to prevent a drop in throughput.

実施例3である“カラー画像形成装置”について説明する。本実施例では、記録材の表面がフルカラー印刷モード指定、裏面がモノカラー印刷モード指定である両面印刷時に後続する印刷データの内容から速度切替の是非を判断する例について説明する。   A “color image forming apparatus” that is Embodiment 3 will be described. In the present embodiment, an example will be described in which whether or not the speed is switched is determined from the contents of the subsequent print data during double-sided printing in which the front side of the recording material is designated as a full color printing mode and the back side is designated as a monochromatic printing mode.

本実施例のカラー画像形成装置の構成は、実施例1とがほぼ同一であるため、共通する部分については説明を省略する。   Since the configuration of the color image forming apparatus of the present embodiment is almost the same as that of the first embodiment, description of common parts is omitted.

図12に両面印刷の印刷データが登録されたときの従来のタイミングチャートを示す。ID2(表:フルカラー)→ID1(裏:モノカラー)、…と各印刷モード間で、速度の切替動作を実行するため、スループットが著しく低下してしまう。   FIG. 12 shows a conventional timing chart when double-sided printing data is registered. Since the speed switching operation is executed between each printing mode of ID2 (front: full color) → ID1 (back: monochromatic),..., The throughput is significantly reduced.

そこで、本実施例では、画像形成装置は、ID2(表:フルカラー)→ID1(裏:モノカラー)の印刷データ切替時に、ID1(裏:モノカラー)の次の印刷データ内容から、フルカラーの画像形成速度のままプリントを行うべきかどうかを判断する。   Therefore, in this embodiment, when the print data is switched from ID2 (table: full color) to ID1 (back: monocolor), the image forming apparatus determines a full color image from the next print data content of ID1 (back: monocolor). It is determined whether printing should be performed at the formation speed.

この判断に関するフローチャートを図13に示す。なお、図13において、対象としている印刷データは、裏面のモノカラーページ指定、とする。   A flowchart regarding this determination is shown in FIG. In FIG. 13, the target print data is designated as a monochrome page on the back side.

第1のステップT30として、裏面モノカラーページであり、その対応データの表面ページがフルカラーページの印刷データであるかチェックする。不適合ならば、フルカラーからモノカラーへの印刷モード切替に伴う速度切替を行うと判断する。このステップT30に適合した場合、次のステップT31に移る。次のステップT31では、当該の裏面のモノカラーページに後続する印刷データを参照し、当該のモノカラーページの後でフルカラーの印刷データが登場するまでにモノカラーページが連続する数をカウントする。次いで、T32では、T31で算出したモノカラーページ連続数が、あらかじめ決まった値より大きいか否かを判断する。モノカラーページ連続数が所定数より小さい場合は、速度切替に伴うダウンタイムが大きいと判断し、速度切替を省略し、裏面モノカラーから連続するページをフルカラーの速度で画像形成を行うべき、と判断し、裏面ページをフルカラーの画像形成速度で搬送すると設定する(T32)。モノカラーページ連続数が所定数より大きい場合は、速度切替を行ったほうが、ダウンタイムは小さいと判断し、通常通り、速度切替を行うと判断する。T30,T32のステップで、速度切替を行うと判断された場合は、ステップT36に移り、速度の切替を実施する。T33,T36の処理が終了した後、フルカラー画像形成のために現像、帯電等の高圧印加等の処理(T34)を行う。そして、裏面の給紙動作を開始する(T35)。   As a first step T30, it is checked whether the back side is a monochromatic page and the front page of the corresponding data is print data of a full color page. If it is not suitable, it is determined that the speed switching accompanying the printing mode switching from full color to mono color is performed. If this step T30 is met, the process proceeds to the next step T31. In the next step T31, the print data that follows the mono-color page on the back side is referred to, and the number of continuous mono-color pages until the full-color print data appears after the mono-color page is counted. Next, at T32, it is determined whether or not the number of continuous monochromatic pages calculated at T31 is greater than a predetermined value. If the number of continuous monochromatic pages is smaller than the predetermined number, it is determined that the downtime associated with speed switching is large, speed switching should be omitted, and continuous pages from the back monocolor should be formed at full color speed. Judgment is made and it is set to transport the back page at the full-color image forming speed (T32). When the number of continuous monochromatic pages is larger than the predetermined number, it is determined that the speed switching is performed with a smaller downtime, and it is determined that the speed switching is performed as usual. If it is determined in steps T30 and T32 that speed switching is performed, the process proceeds to step T36, and speed switching is performed. After the processing of T33 and T36 is completed, processing (T34) such as development, charging, and other high voltage application is performed for full color image formation. Then, the back side sheet feeding operation is started (T35).

図12に示すと同じ印刷モード,印刷データを、本実施例に従い、速度切替を行わないと判断して印刷する場合のタイミングチャートを図14示す。図12よりも、スループットが向上することが分かる。   FIG. 14 shows a timing chart in the case where the same print mode and print data as shown in FIG. It can be seen from FIG. 12 that the throughput is improved.

モノカラーページ連続数と比較する所定値は、画像形成装置の画像形成速度、及び、画像形成速度の切替時間等のパラメータから最適値を設定しておく。あるいは,所定数をホストコンピュータなどの外部装置から設定するようにしてもよい。   The predetermined value to be compared with the continuous number of monochromatic pages is set to an optimum value from parameters such as the image forming speed of the image forming apparatus and the switching time of the image forming speed. Alternatively, the predetermined number may be set from an external device such as a host computer.

図15に、フルカラーからモノカラーへの速度切替を実行しないように判断した場合のエンジンとコントローラとのやりとりのシーケンスを示す。エンジンは、コントローラからフルカラー印刷モード予約、モノカラー印刷モード予約、モノカラー印刷モード予約、モノカラー印刷モード予約、フルカラー印刷モード予約、給紙開始指示を受ける(s102,s103,s104,s105,s107)。   FIG. 15 shows an exchange sequence between the engine and the controller when it is determined not to execute speed switching from full color to mono color. The engine receives full color print mode reservation, mono color print mode reservation, mono color print mode reservation, mono color print mode reservation, full color print mode reservation, and feed start instruction from the controller (s102, s103, s104, s105, s107). .

エンジンは、ここで、前記手順に従い、搬送速度の判断を行う(s108)。ここでは、フルカラー印刷モードの画像形成速度のまま、フルカラーの画像形成を行うと判断し、次には、エンジンは、コントローラに対し、フルカラー印刷モードの画像形成速度で画像形成を行うことを報知するために、次の印刷データにおける画像クロックを報知する。   Here, the engine determines the conveyance speed according to the above procedure (s108). Here, it is determined that full-color image formation is performed at the image formation speed in the full-color print mode, and then the engine notifies the controller that image formation is performed at the image formation speed in the full-color print mode. Therefore, the image clock in the next print data is notified.

次いで、エンジンは、記録材搬送を開始し(s109)、所定タイミングで、コントローラに対し、印字開始信号/TOPを報知する。コントローラは、印字開始信号を受信すると、該印刷データに対する画像データをエンジンに転送し(s110)、記録材上に画像が形成される。この画像形成中、コントローラは、給紙開始指示を送信する(s111)。   Next, the engine starts recording material conveyance (s109), and notifies the controller of a print start signal / TOP at a predetermined timing. Upon receiving the print start signal, the controller transfers image data corresponding to the print data to the engine (s110), and an image is formed on the recording material. During this image formation, the controller transmits a paper feed start instruction (s111).

以上が本実施例3の実施形態である。本実施形態を採ることにより、より効率的な判断をできるようになり、フルカラー印刷モードからモノカラー印刷モードへのダウンタイムを削減でき、スループットの低下を防止できる。   The above is the embodiment of the third embodiment. By adopting this embodiment, it becomes possible to make more efficient determination, the downtime from the full-color printing mode to the mono-color printing mode can be reduced, and a reduction in throughput can be prevented.

実施例4である“カラー画像形成装置”について説明する。本実施例では、記録材の表面がフルカラー印刷モード指定、裏面がモノカラー印刷モード指定である両面印刷時に両面待機する記録材の枚数から速度切替の是非を判断する例について説明する。   A “color image forming apparatus” that is Embodiment 4 will be described. In the present embodiment, an example will be described in which whether or not the speed is switched is determined from the number of recording materials waiting on both sides during double-sided printing in which the front surface of the recording material is designated as a full color printing mode and the back surface is designated as a monochromatic printing mode.

本実施例のカラー画像形成装置の構成は、実施例1とがほぼ同一であるため、共通する部分については説明を省略する。   Since the configuration of the color image forming apparatus of the present embodiment is almost the same as that of the first embodiment, description of common parts is omitted.

発明の開示で図16を用いて説明したように、モノカラー印刷モードの画像形成速度とフルカラー印刷モードの画像形成速度が異なる画像形成装置で表面の印刷モードと裏面の印刷モードが異なる印刷データで両面印刷を行うと、速度切替が終了するまで、記録材は、両面搬送路内で待機し続けなければならず、スループットが低下する。また、両面搬送路内に記録材が2枚目待機位置で待機し、2枚目は、機外に記録材の一部を露出してしまう。   As described with reference to FIG. 16 in the disclosure of the invention, the print data of the front side print mode and the back side print mode are different in the image forming apparatus in which the image forming speed in the mono color printing mode and the image forming speed in the full color printing mode are different. When double-sided printing is performed, the recording material must continue to wait in the double-sided conveyance path until the speed switching is completed, and throughput is reduced. Further, the recording material waits at the second standby position in the double-sided conveyance path, and a part of the recording material is exposed outside the apparatus.

カラー画像形成装置の両面搬送部の駆動構成等から、両面搬送路内に記録材を1枚しか待機できない画像形成装置では、速度切替実行時に両面搬送路内に2枚待機させることができず、両面印刷時の印刷モードの切替は不可能ということになる。   Due to the drive configuration of the duplex conveying section of the color image forming apparatus, an image forming apparatus that can wait for only one recording material in the duplex conveying path cannot wait for two sheets in the duplex conveying path when performing speed switching. This means that the print mode cannot be switched during duplex printing.

そこで、本実施例では、カラー画像形成装置は、ID2(表:フルカラー)→ID1(裏:モノカラー)の印刷データ切替時に、データ切替を行うことにより、両面搬送路内に待機することになる記録材の枚数を算出し、その算出枚数から、フルカラーの画像形成速度のままプリントを行うべきかどうかを判断する。   Therefore, in this embodiment, the color image forming apparatus waits in the double-sided conveyance path by switching data when switching the print data of ID2 (front: full color) → ID1 (back: monocolor). The number of recording materials is calculated, and it is determined from the calculated number whether or not printing should be performed at the full color image forming speed.

この判断に関するフローチャートを図17に示す。なお、図17において、対象としている印刷データは、裏面のモノカラーページ指定、とする。   A flowchart relating to this determination is shown in FIG. In FIG. 17, the target print data is designated as a monochrome page on the back side.

第1のステップT40として、裏面モノカラーページであり、その対応データの表面ページがフルカラーページの印刷データであるかチェックする。不適合ならば、フルカラーからモノカラーへの印刷モード切替に伴う速度切替を行うと判断する。このステップT40に適合した場合、次のステップT41に移る。次のステップT41では、当該の裏面のモノカラーページに伴う速度切替を実行した場合に、速度切替終了タイミングで、両面搬送路に待機する記録材の数をカウントする。次いで、T42では、T41で算出した両面搬送路内の記録材の待機枚数が、あらかじめ決まった値より大きいか否かを判断する。所定数より小さい場合は、速度切替を省略し、裏面モノカラーから連続するページをフルカラーの速度で画像形成を行うべき、と判断し、裏面ページをフルカラーの画像形成速度で搬送すると設定する(T42)。記録材の待機枚数が所定数より大きい場合は、通常通り、速度切替を行うと判断する。T40,T42のステップで、速度切替を行うと判断された場合は、ステップT46に移り、速度の切替を実施する。T43,T46の処理が終了した後、フルカラー画像形成のために現像、帯電等の高圧印加等の処理(T44)を行う。そして、裏面の給紙動作を開始する(T45)。   In a first step T40, it is checked whether the back side is a monochromatic page and the front page of the corresponding data is print data of a full color page. If it is not suitable, it is determined that the speed switching accompanying the printing mode switching from full color to mono color is performed. If this step T40 is met, the process proceeds to the next step T41. In the next step T41, when the speed switching associated with the monochrome page on the back side is executed, the number of recording materials waiting in the duplex conveyance path is counted at the speed switching end timing. Next, at T42, it is determined whether the standby number of recording materials in the double-sided conveyance path calculated at T41 is larger than a predetermined value. If the number is smaller than the predetermined number, the speed switching is omitted, it is determined that the continuous page from the back monocolor should be image-formed at the full-color speed, and the back-side page is set to be conveyed at the full-color image forming speed (T42). ). When the standby number of recording materials is larger than the predetermined number, it is determined that the speed is switched as usual. If it is determined in steps T40 and T42 that the speed is switched, the process proceeds to step T46, and the speed is switched. After the processing of T43 and T46 is completed, processing (T44) such as development, charging, and other high voltage application is performed for full color image formation. Then, the back side sheet feeding operation is started (T45).

両面搬送路内の記録材の待機枚数と比較する所定値は、画像形成装置の駆動構成のパラメータから最適値を設定しておく。   The predetermined value to be compared with the standby number of recording materials in the duplex conveyance path is set to an optimum value from the parameters of the drive configuration of the image forming apparatus.

以上が本実施例4の実施形態である。本実施形態を採ることにより、両面搬送部の構成により待機枚数が制限されるカラー画像形成装置において、記録材の搬送上問題の無いフルカラーからモノカラーへの切替が実行できる。   The above is the embodiment of the fourth embodiment. By adopting this embodiment, in a color image forming apparatus in which the number of standby sheets is limited by the configuration of the double-sided conveyance unit, it is possible to execute switching from full color to monocolor without any problem in conveying the recording material.

実施例1であるカラー画像形成装置の概略構成を示す図1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a color image forming apparatus that is Embodiment 1. FIG. 実施例1における制御ブロック図Control block diagram in the first embodiment 両面印刷時の印刷データの登録順を説明する図Diagram explaining the registration order of print data for duplex printing 実施例1に係る速度制限を行わない場合のタイミングチャートTiming chart when speed limit is not performed according to the first embodiment 実施例1の処理を示すフローチャートThe flowchart which shows the process of Example 1. 実施例1に係る速度制限を行う場合のタイミングチャートTiming chart in the case of speed limitation according to the first embodiment 実施例1に係る速度制限を行う場合のコントローラと制御部のシーケンス図Sequence diagram of controller and control unit for speed limit according to embodiment 1 実施例2に係る速度制限を行わない場合のタイミングチャートTiming chart when speed limit is not performed according to the second embodiment 実施例2の処理を示すフローチャートThe flowchart which shows the process of Example 2. 実施例2に係る速度制限を行う場合のタイミングチャートTiming chart in case of speed limitation according to embodiment 2 実施例2に係る速度制限を行う場合のコントローラと制御部のシーケンス図Sequence diagram of controller and control unit for speed limit according to embodiment 2 実施例3に係る速度制限を行わない場合のタイミングチャートTiming chart when speed limit is not performed according to the third embodiment 実施例3の処理を示すフローチャートThe flowchart which shows the process of Example 3. 実施例3に係る速度制限を行う場合のタイミングチャートTiming chart in case of speed limitation according to embodiment 3 実施例3に係る速度制限を行う場合のコントローラと制御部のシーケンス図Sequence diagram of controller and control unit for speed limitation according to embodiment 3 速度切替を伴う両面印刷時の記録材の搬送の様子を表す図Diagram showing how the recording material is conveyed during duplex printing with speed switching 実施例4の処理を示すフローチャートThe flowchart which shows the process of Example 4.

符号の説明Explanation of symbols

102 制御部
103 コントローラ
218 画像形成部
102 control unit 103 controller 218 image forming unit

Claims (7)

印刷データに従って記録材の表面と裏面に、フルカラー印刷モードまたはモノカラー印刷モードで画像を形成可能な画像形成手段と、前記画像形成手段を制御する制御手段とを備え、モノカラー印刷データのみに従ってモノカラー印刷を行う場合の第1の画像形成速度よりフルカラー印刷データのみに従ってフルカラー印刷を行う場合の第2の画像形成速度が遅いカラー画像形成装置において、
前記制御手段は、記録材の表面に対する印刷モードと記録材の裏面に対する印刷モードが異なる場合に、モノカラー印刷が指定されている面を前記第1,第2のいずれの画像形成速度で画像形成するかを印刷データにもとづいて判断し、判断した画像形成速度で該モノカラー印刷が指定されている面の画像形成を行うよう制御することを特徴とするカラー画像形成装置。
An image forming unit capable of forming an image in the full color printing mode or the mono color printing mode on the front and back surfaces of the recording material according to the print data, and a control unit for controlling the image forming unit. In a color image forming apparatus in which the second image forming speed when performing full color printing according to only the full color printing data is slower than the first image forming speed when performing color printing.
When the printing mode for the front surface of the recording material is different from the printing mode for the back surface of the recording material, the control unit forms an image on the surface designated for monocolor printing at the first or second image forming speed. A color image forming apparatus that determines whether to perform monochromatic printing at a determined image forming speed and performs image formation on a surface for which mono-color printing is designated.
請求項1に記載のカラー画像形成装置において、
前記制御手段は、記録材の表面に対する指定印刷モードがフルカラー印刷モードであり、記録材の裏面に対する指定印刷モードがモノカラー印刷モードである場合に、記録材の裏面画像形成前に、裏面の画像形成速度を前記第2の画像形成速度で画像形成するかどうかを判断することを特徴とするカラー画像形成装置。
The color image forming apparatus according to claim 1.
When the designated print mode for the front surface of the recording material is a full-color print mode and the designated print mode for the back surface of the recording material is a monocolor print mode, the control means performs an image on the back surface before forming the back surface image of the recording material. A color image forming apparatus that judges whether or not to form an image at the second image forming speed.
請求項1に記載のカラー画像形成装置において、
前記制御手段は、記録材の表面画像形成前に、記録材の表面に対する指定印刷モードがモノカラー印刷モードであり、記録材の裏面に対する指定印刷モードがフルカラーモードであることが判明している場合に、表面の画像形成速度を前記第2の画像形成速度で画像形成を行うように制御することを特徴とするカラー画像形成装置。
The color image forming apparatus according to claim 1.
In the case where it is found that the designated printing mode for the front surface of the recording material is a monocolor printing mode and the designated printing mode for the back surface of the recording material is a full color mode before the surface image of the recording material is formed. In addition, the color image forming apparatus is characterized in that the image forming speed on the surface is controlled to form an image at the second image forming speed.
請求項1に記載のカラー画像形成装置において、
前記制御手段は、前記第1と第2のいずれの画像形成速度で画像形成するかを判断する対象である、モノカラー印刷モード指定の印刷面から連続するモノカラー印刷モードの印刷面数を算出し、算出された印刷面数が所定数以下の場合、前記対象のモノカラー印刷モードの印刷データを前記第2の画像形成速度で画像形成すると判断することを特徴とするカラー画像形成装置。
The color image forming apparatus according to claim 1.
The control means calculates the number of printing surfaces in a continuous monocolor printing mode from the printing surface designated by the monocolor printing mode, which is a target for determining whether the image is formed at the first or second image forming speed. When the calculated number of printing surfaces is equal to or less than a predetermined number, the color image forming apparatus determines that the target mono color print mode print data is formed at the second image forming speed.
請求項4に記載のカラー画像形成装置において、
前記所定数は、当該カラー画像形成装置の外部から設定可能であることを特徴とするカラー画像形成装置。
The color image forming apparatus according to claim 4.
The color image forming apparatus, wherein the predetermined number can be set from outside the color image forming apparatus.
印刷データに従って記録材の表面と裏面に、フルカラー印刷モードまたはモノカラー印刷モードで画像を形成可能な画像形成手段と、前記画像形成手段を制御する制御手段とを備え、モノカラー印刷データのみに従ってモノカラー印刷を行う場合の第1の画像形成速度よりフルカラー印刷データのみに従ってフルカラー印刷を行う場合の第2の画像形成速度が遅いカラー画像形成装置における画像形成方法であって、
記録材の表面に対する印刷モードと記録材の裏面に対する印刷モードが異なる場合に、モノカラー印刷が指定されている面を前記第1,第2のいずれの画像形成速度で画像形成するかを印刷データにもとづいて判断し、判断した画像形成速度で該モノカラー印刷が指定されている面の画像形成を行うことを特徴とする画像形成方法。
An image forming unit capable of forming an image in the full color printing mode or the mono color printing mode on the front and back surfaces of the recording material according to the print data, and a control unit for controlling the image forming unit. An image forming method in a color image forming apparatus in which a second image forming speed is lower when full color printing is performed only in accordance with full color print data than a first image forming speed when performing color printing,
Print data indicating whether the first or second image forming speed is used to form an image on the surface designated for mono-color printing when the printing mode for the front surface of the recording material is different from the printing mode for the back surface of the recording material. And forming an image on the surface on which the mono-color printing is designated at the determined image forming speed.
請求項1に記載のカラー画像形成装置において、
表面フルカラー印刷モードから裏面モノカラー印刷モードへの印刷モード切替を行うモノカラー印刷モードの印刷データの画像形成の前に、前記第2の画像形成速度から前記第1の画像形成速度への速度切替を行う場合に、
当該速度切替終了時に両面搬送路内に待機することになる記録材の枚数の算出する算出手段を備え、
前記制御手段は、前記算出手段により、速度切替時の両面搬送路内の記録材待機枚数を算出し、当該算出結果が、あらかじめ決められた所定数値以下の場合、
当該モノカラー印刷モードの印刷データを前記第2の画像形成速度で画像形成すべき、と判断することを特徴とするカラー画像形成装置。
The color image forming apparatus according to claim 1.
Switching the print mode from the front full color print mode to the back mono color print mode Before the image formation of the print data in the mono color print mode, the speed is switched from the second image forming speed to the first image forming speed. When doing
A calculating means for calculating the number of recording materials to be waiting in the double-sided conveyance path at the end of the speed switching;
The control means calculates the recording material standby number in the double-sided conveyance path at the time of speed switching by the calculation means, and when the calculation result is equal to or less than a predetermined value,
A color image forming apparatus, wherein it is determined that the print data in the mono color print mode should be formed at the second image forming speed.
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