JP2004324879A - Hydraulic damper - Google Patents

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光芳 井村
Seiji Watanabe
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Chang-Ming Zhu
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/28—Buffer-stops for cars, cages, or skips
    • B66B5/282—Structure thereof

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic damper of which characteristic of a desired deceleration is obtained and is a large degree of freedom in design. <P>SOLUTION: The damper comprises a base cylinder 1 filled with a working fluid and a plurality of stages of plungers 2, 3 which penetrate into the base cylinder 1, with one having smaller diameter than the other for telescopical action in axial direction. The plunger 2 penetrates into a control cylinder 11 of the base cylinder 1 and the plunger 3 simultaneously penetrates into a control cylinder 21 of the plunger 2 while at the same time group of orifices are provided on control cylinders 11, 12 upon ingress of each of the plungers 2, 3, respectively, so that fluid resistance varies in accordance with depth of ingress. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明はエレベータ用油圧緩衝器に関するものであり、特に高速エレベータに用いられる油圧緩衝器に関するものである。   The present invention relates to a hydraulic shock absorber for an elevator, and more particularly to a hydraulic shock absorber used for a high-speed elevator.

エレベータの油圧緩衝器は、何らかの異常原因によりエレベータかごが最下階を行き過ぎて昇降路ピット部へ下降した時、衝撃を少なくし、かごを停止させる安全装置である。
このような油圧緩衝器としては、作動油を内蔵した中空体と、上記中空体内に進入する中空の衝き体とで構成されるものがあった（例えば、特許文献１参照。）。上記緩衝器においては、緩衝されるべき構造物、例えばエレベータが衝き当たった際、上記中空体内の作動油が絞り孔を通じて衝き体内部に圧送されるようになっている。 2. Description of the Related Art An elevator hydraulic shock absorber is a safety device that reduces an impact and stops a car when the elevator car goes down the hoistway pit section after passing the lowest floor due to some abnormal cause.
As such a hydraulic shock absorber, there has been a hydraulic shock absorber that includes a hollow body containing a working oil and a hollow impact body that enters the hollow body (for example, see Patent Document 1). In the shock absorber, when a structure to be shocked, such as an elevator, strikes, the operating oil in the hollow body is pumped into the impact body through a throttle hole.

一般に、油圧緩衝器の高さはエレベータかごの衝突速度の２乗に比例して長くなる。近年ビルの高層化に伴ない高速エレベータが要求され、長尺の油圧緩衝器が製作されている。その結果、ピットを深くする必要があり、ピット建設費用が増大するばかりでなく、長尺の油圧緩衝器の製作・据付・保守等にも費用が増大し、各作業の点からも多くの問題があった。
これらを解消する目的で順次小径に形成された複数のプランジャを同心に重合して緩衝器の高さを低くした技術が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。 Generally, the height of the hydraulic shock absorber increases in proportion to the square of the collision speed of the elevator car. In recent years, high-speed elevators have been required as buildings have become higher in height, and long hydraulic shock absorbers have been manufactured. As a result, it is necessary to deepen the pit, which not only increases the cost of pit construction, but also increases the cost of manufacturing, installing, and maintaining a long hydraulic shock absorber. was there.
In order to solve these problems, a technique has been proposed in which a plurality of plungers sequentially formed in a small diameter are concentrically stacked to reduce the height of the shock absorber (for example, see Patent Document 2).

このような油圧緩衝器は、ベースシリンダ内に伸縮プランジャを弾性支持する構成であり、伸縮プランジャは順次小径に形成されて軸方向に伸縮可能に構成された複数段のプランジャから成る。また、ベースシリンダ内、及び最上段を除く各プランジャの内部には作動油が封入されている。また、上記油圧緩衝器においては、ベースシリンダの内底部中央には上部から下部に向って太くなるよう形成された油圧制御棒が立設されている。また、複数段のプランジャのうち最下段のプランジャは、圧縮時に上段のプランジャが順次収納される上側プランジャ部と、圧縮時に制御棒及びベースシリンダ内の作動油が収納される中空状の下側プランジャ部とで構成されている。下側プランジャ部の底部には油圧制御棒に対応するオリフィスが設けられている。さらに最上段を除く各プランジャには圧縮時にプランジャ内の作動油を収納する空所が設けられている。   Such a hydraulic shock absorber has a configuration in which a telescopic plunger is elastically supported in a base cylinder, and the telescopic plunger is formed of a plurality of stages of plungers that are sequentially formed to have small diameters and are configured to be able to expand and contract in the axial direction. Hydraulic oil is sealed inside the base cylinder and inside each plunger except for the uppermost stage. Also, in the above-mentioned hydraulic shock absorber, a hydraulic control rod is formed so as to be thicker from the upper part to the lower part in the center of the inner bottom part of the base cylinder. The lowermost plunger of the plurality of plungers is an upper plunger portion in which the upper plungers are sequentially stored during compression, and a hollow lower plunger in which control rods and hydraulic oil in the base cylinder are stored during compression. It is composed of a part. An orifice corresponding to the hydraulic control rod is provided at the bottom of the lower plunger. Further, each of the plungers except the uppermost stage is provided with a space for storing hydraulic oil in the plunger during compression.

何らかの異常によりエレベータかごが上記油圧緩衝器に衝突すると、最上段のプランジャが降下して次段のプランジャ内に進入する。プランジャ内の作動油は連通孔を通って次プランジャに設けられた空所内に噴出すると共に次段のプランジャに押圧力を伝え、次段のプランジャが押し下げられる。同様にして順次、各段のプランジャが押し下げられ、最下段のプランジャが押下げられることにより、ベースシリンダ内の作動油がオリフィスと油圧制御棒とのすき間から最下段のプランジャの中空状の下側ブランジャ内に噴出する。このようにして複数段のプランジャがベースシリンダ内に進入し、その際の作動油の移動に伴う圧力差により緩衝機能が生じる。とくに、上記油圧緩衝器においては、ベースシリンダ底部に設けた油圧制御棒が上部から下部に向って太くなるよう形成されており、作動油が通過するすき間の面積は、最下段のプランジャが下がるに従い小さくなる。その結果、作動油の流体抵抗は順次増大し、下降速度を減殺し、衝撃を漸減吸収できるようになっている。   When the elevator car collides with the hydraulic shock absorber due to some abnormality, the uppermost plunger descends and enters the next plunger. Hydraulic oil in the plunger squirts into the space provided in the next plunger through the communication hole and transmits a pressing force to the next plunger, whereby the next plunger is pushed down. Similarly, the plungers of each stage are sequentially pushed down, and the lowermost plunger is pushed down. Squirt into the bunja. In this way, the plungers of a plurality of stages enter the base cylinder, and a buffer function is generated by a pressure difference caused by the movement of the hydraulic oil at that time. In particular, in the above-mentioned hydraulic shock absorber, the hydraulic control rod provided at the bottom of the base cylinder is formed so as to become thicker from the upper part to the lower part. Become smaller. As a result, the fluid resistance of the hydraulic oil increases gradually, the descending speed is reduced, and the shock can be gradually absorbed.

特開昭４９−４９３４６号公報（第２−４頁、第１図）JP-A-49-49346 (pages 2-4, FIG. 1) 特開平４−２１７５７７号公報（第３頁、図１）JP-A-4-217577 (page 3, FIG. 1)

従来の油圧緩衝器は以上のように構成されており、緩衝器が圧縮された場合、一段の緩衝器においては、中空体内の作動油は衝き体内に流入するため、衝き体内には作動油の体積分の空間が必要である。さらに、一段の緩衝器においては、衝き体はエレベータの衝突による衝撃に耐えるだけの強度が必要なため、ある程度の壁厚が必要とされる。したがって、衝き体の外径、およびその外側に設けられる中空体の外径は大きくならざるをえなかった。そのため、緩衝器本体が大きくなる問題があった。   The conventional hydraulic shock absorber is configured as described above. When the shock absorber is compressed, the hydraulic oil in the hollow body flows into the impingement body in the single-stage shock absorber, so that the operating oil is A space for the volume is required. Further, in the single-stage shock absorber, the impact body needs to have strength enough to withstand the impact due to the collision of the elevator, so that a certain wall thickness is required. Therefore, the outer diameter of the impact body and the outer diameter of the hollow body provided outside the impact body have to be increased. Therefore, there was a problem that the shock absorber main body became large.

また、複数のプランジャを同心に重合した多段の油圧緩衝器においては、各プランジャが全て下段のプランジャ及びベースシリンダ内に押し下げられた状態（以下、全圧縮と称す）の高さは、最下段のプランジャの高さによって決定されていた。
また、最下段のプランジャとベースシリンダとの間の減速特性は、油圧制御棒形状とオリフィスの隙間面積を最適に設定することにより、一定の荷重に対しては所望の特性が得られる。しかしながら、上段のプランジャの変位に対しては流体抵抗は一定であり、上段のプランジャの減速特性は変化させることができない。即ち、上段のプランジャにおいては衝突初期の速度が大きいほど減速度は大きくなる。また、同じ衝突速度で衝突する場合は衝突する荷重が軽いほど減速度は大きくなる。したがって、設計の自由度が小さいため、適用荷重範囲が小さくならざるを得ないという問題があった。 In a multi-stage hydraulic shock absorber in which a plurality of plungers are concentrically stacked, the height of a state in which all the plungers are pressed down into the lower plunger and the base cylinder (hereinafter, referred to as full compression) is the lowest stage. It was determined by the height of the plunger.
The deceleration characteristics between the lowermost plunger and the base cylinder can obtain desired characteristics for a constant load by optimizing the gap between the hydraulic control rod shape and the orifice. However, the fluid resistance is constant with respect to the displacement of the upper plunger, and the deceleration characteristics of the upper plunger cannot be changed. That is, in the upper plunger, the deceleration increases as the speed at the beginning of the collision increases. In the case of colliding at the same collision speed, the deceleration increases as the load colliding becomes lighter. Therefore, there is a problem that the applied load range must be reduced because the degree of freedom of design is small.

この発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、所要の減速特性が得られる、設計の自由度の大きな油圧緩衝器を提供するものである。
また、全圧縮時の高さが低く、かつ大きな油室が不要な小型の油圧緩衝器を提供するものである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a hydraulic shock absorber having a high degree of freedom in design, which can obtain a required deceleration characteristic.
Another object of the present invention is to provide a small-sized hydraulic shock absorber having a low height at full compression and not requiring a large oil chamber.

本発明の油圧緩衝器は、作動油が充填されたベースシリンダと、このベースシリンダに進入し、順次小径に形成されて軸方向に伸縮可能に構成された複数段のプランジャとからなり、各段のプランジャが上記ベースシリンダまたは下段のプランジャに進入する際、作動油の移動に伴う圧力差により緩衝機能を生じるように構成された油圧緩衝器において、少なくとも２段以上のプランジャが上記ベースシリンダまたは下段のプランジャに同時に進入すると共に、上記少なくとも２段以上のプランジャの進入に対して、それぞれ、進入深さに伴ない流体抵抗が変化するように構成したものである。   The hydraulic shock absorber according to the present invention includes a base cylinder filled with hydraulic oil, and a plurality of plungers that enter the base cylinder, are formed in a small diameter in order, and are configured to be able to expand and contract in the axial direction. When a plunger enters the base cylinder or the lower plunger, a hydraulic shock absorber configured to generate a buffer function due to a pressure difference caused by the movement of hydraulic oil, wherein at least two or more stages of plungers are connected to the base cylinder or the lower stage. And at the same time, the fluid resistance changes with the depth of entry for the entry of the plungers of at least two or more stages.

また、本発明の油圧緩衝器は、作動油が充填されたベースシリンダと、このベースシリンダに進入するプランジャとからなり、上記プランジャが上記ベースシリンダに進入する際、作動油の移動に伴う圧力差により緩衝機能を生じるように構成された油圧緩衝器において、上記ベースシリンダは、複数のオリフィスを有し、上記プランジャと嵌合する制御シリンダ、上記制御シリンダの外側に設けられ、高さが上記プランジャを全圧縮した高さよりも低く構成された油室、およびこの油室に貯蔵されている作動油に所定の圧力を付与する圧力付与手段を備えたものである。   Further, the hydraulic shock absorber according to the present invention comprises a base cylinder filled with hydraulic oil and a plunger entering the base cylinder. When the plunger enters the base cylinder, a pressure difference caused by movement of the hydraulic oil is generated. A base cylinder having a plurality of orifices, a control cylinder fitted to the plunger, and provided outside the control cylinder, and having a height of the plunger. And a pressure applying means for applying a predetermined pressure to the hydraulic oil stored in the oil chamber.

この発明は、作動油が充填されたベースシリンダと、このベースシリンダに進入し、順次小径に形成されて軸方向に伸縮可能に構成された複数段のプランジャとからなり、各段のプランジャが上記ベースシリンダまたは下段のプランジャに進入する際、作動油の移動に伴う圧力差により緩衝機能を生じるように構成された油圧緩衝器において、少なくとも２段以上のプランジャが上記ベースシリンダまたは下段のプランジャに同時に進入すると共に、上記少なくとも２段以上のプランジャの進入に対して、それぞれ、進入深さに伴ない流体抵抗が変化するように構成したので、減速設計の自由度が増すため、所望の減速特性が得られ、安全性を高めることが可能となる。   The present invention comprises a base cylinder filled with hydraulic oil, and a plurality of stages of plungers which enter the base cylinder, are sequentially formed with a small diameter, and are configured to be able to expand and contract in the axial direction. In a hydraulic shock absorber configured to generate a shock-absorbing function due to a pressure difference caused by movement of hydraulic oil when entering a base cylinder or a lower-stage plunger, at least two or more stages of plungers are simultaneously placed in the base cylinder or the lower-stage plunger. When the plunger enters at least two or more stages, the fluid resistance changes with the depth of entry, so that the degree of freedom of the deceleration design increases, and the desired deceleration characteristics are improved. It is possible to improve safety.

また、この発明は、作動油が充填されたベースシリンダと、このベースシリンダに進入するプランジャとからなり、上記プランジャが上記ベースシリンダに進入する際、作動油の移動に伴う圧力差により緩衝機能を生じるように構成された油圧緩衝器において、上記ベースシリンダは、複数のオリフィスを有し、上記プランジャと嵌合する制御シリンダ、上記制御シリンダの外側に設けられ、高さが上記プランジャを全圧縮した高さよりも低く構成された油室、およびこの油室に貯蔵されている作動油に所定の圧力を付与する圧力付与手段を備えたので、全圧縮時の高さを低くできると共に、大きな油室が不要となり、小型の緩衝器が得られる。   Further, the present invention comprises a base cylinder filled with hydraulic oil, and a plunger that enters the base cylinder. When the plunger enters the base cylinder, a buffer function is provided by a pressure difference caused by movement of the hydraulic oil. In a hydraulic shock absorber configured to produce, the base cylinder has a plurality of orifices, a control cylinder that fits with the plunger, and is provided outside the control cylinder, and the height of the base cylinder completely compresses the plunger. Since an oil chamber configured to be lower than the height and pressure applying means for applying a predetermined pressure to the hydraulic oil stored in the oil chamber are provided, the height at the time of full compression can be reduced, and a large oil chamber is provided. Is unnecessary, and a small shock absorber can be obtained.

実施の形態１．
以下、本発明の実施の形態１を図を用いて説明する。
図１は本発明の実施の形態１による油圧緩衝器を示す断面構成図であり、図２及び図３は本発明の実施の形態１による油圧緩衝器を示す側面図及び上面図である。図において、油圧緩衝器は、作動油が充填されたベースシリンダ１と、このベースシリンダ１の内部に設けられた制御シリンダ１１に嵌合、摺動して進入する第１プランジャ２と、第１プランジャ２の内部に設けられた制御シリンダ２１に嵌合、摺動してに進入する第２プランジャ３とで構成されている。制御シリンダ１１、２１には各々複数のオリフィス１１、２２がシリンダ軸方向に適宜設けられている。第２プランジャ３の頂部には、エレベータかごまたは釣合オモリなどの昇降体とプランジャとの、金属同士の接触を防ぐためにクッション材４が設けられている。制御シリンダ２１と第１プランジャ２の外周壁２３との間には油室２４が形成される。また、第１プランジャ２の底部には油室２４とベースシリンダ１とを連通させる油通路２５が設けられている。また、第２プランジャ３の外周部下部には摺動部材３０が設けられ、第２プランジャ３は制御シリンダ２１の内壁を油密を保持しながら摺動して第１プランジャ２内に進入する。第２プランジャ３により加圧された第１プランジャ２内の作動油はオリフィス群２２を通過することで減圧され、油室２４を経由して、油通路２５へ導かれる。また、第１プランジャ２の外周部下部には摺動部材２０が設けられ、第１プランジャ２は制御シリンダ１１の内壁を油密を保持しながら摺動してベースシリンダ１内に進入する。第１プランジャ２により加圧されたベースシリンダ１内の作動油はオリフィス群１２を通過することで減圧され、制御シリンダ１１の外側に形成された第１油室１４ａ及び第２油室１４ｂへ導かれる。第１油室１４ａは制御シリンダ１１の外周部に設けられ、第２油室１４ｂは第１油室１４ａの外側に、図３に示すように設けられている。第１油室１４ａと第２油室１４ｂとの間にはベースシリンダ壁１３が設けられ、最外郭に設けられた第２油室１４ｂは、ベースシリンダ壁１３の下部に設けられた油通路１５により第１油室１４ａと連通している。第１油室１４ａおよび第２油室１４ｂの高さは、各プランジャ２、３を全圧縮した時の高さよりも低く構成されている。第２油室１４ｂ内には内壁に沿って摺動するピストン１７が設けられており、ピストン１７は第２油室１４ｂ内の作動油を密閉すると共に、油圧緩衝器内全体の作動油に所定の圧力を付与し、所定の油面を保持するのに十分な重量を有する、これにより第２油室１４ｂは第１油室１４ａと同じ高さであり、各プランジャ２、３を全圧縮した時の高さよりも低く構成されているが、第２油室１４ｂの内部には空間部１６が形成される。第１油室１４ａから油通路１５を経由して第２油室１４ｂへ導かれた作動油はピストン１７を空間部１６へと押し上げ、第２油室１４ｂ内に貯蔵される。第２油室１４ｂの頂部にはピストン１７の上下によってピストンにかかる下向きの圧力が変動しないように空気孔１８が開けてある。 Embodiment 1 FIG.
Hereinafter, Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a sectional configuration diagram showing a hydraulic shock absorber according to Embodiment 1 of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are a side view and a top view showing the hydraulic shock absorber according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, a hydraulic shock absorber includes a base cylinder 1 filled with hydraulic oil, a first plunger 2 fitted and slid into a control cylinder 11 provided inside the base cylinder 1, and a first plunger 2. The second plunger 3 fits into a control cylinder 21 provided inside the plunger 2 and slides into the plunger 2. The control cylinders 11, 21 are provided with a plurality of orifices 11, 22, respectively, as appropriate in the cylinder axis direction. A cushion member 4 is provided on the top of the second plunger 3 in order to prevent metal-to-metal contact between the plunger and an elevator such as an elevator car or a counterweight. An oil chamber 24 is formed between the control cylinder 21 and the outer peripheral wall 23 of the first plunger 2. In addition, an oil passage 25 that connects the oil chamber 24 and the base cylinder 1 is provided at the bottom of the first plunger 2. A sliding member 30 is provided below the outer peripheral portion of the second plunger 3. The second plunger 3 slides on the inner wall of the control cylinder 21 while maintaining oil tightness, and enters the first plunger 2. The hydraulic oil in the first plunger 2 pressurized by the second plunger 3 is depressurized by passing through the orifice group 22, and is led to the oil passage 25 via the oil chamber 24. A sliding member 20 is provided below the outer peripheral portion of the first plunger 2, and the first plunger 2 slides on the inner wall of the control cylinder 11 while maintaining oil tightness, and enters the base cylinder 1. The hydraulic oil in the base cylinder 1 pressurized by the first plunger 2 is depressurized by passing through the orifice group 12, and is guided to a first oil chamber 14a and a second oil chamber 14b formed outside the control cylinder 11. I will The first oil chamber 14a is provided on the outer peripheral portion of the control cylinder 11, and the second oil chamber 14b is provided outside the first oil chamber 14a as shown in FIG. A base cylinder wall 13 is provided between the first oil chamber 14a and the second oil chamber 14b, and an outermost second oil chamber 14b is provided with an oil passage 15 provided below the base cylinder wall 13. Thereby, it communicates with the first oil chamber 14a. The height of the first oil chamber 14a and the second oil chamber 14b is configured to be lower than the height when the plungers 2, 3 are fully compressed. A piston 17 that slides along the inner wall is provided in the second oil chamber 14b. The piston 17 seals the hydraulic oil in the second oil chamber 14b, and a predetermined amount of hydraulic oil in the entire hydraulic shock absorber is provided. And the second oil chamber 14b is at the same height as the first oil chamber 14a, and the plungers 2, 3 are fully compressed. Although it is configured to be lower than the height at the time, a space 16 is formed inside the second oil chamber 14b. The hydraulic oil guided from the first oil chamber 14a to the second oil chamber 14b via the oil passage 15 pushes up the piston 17 to the space 16 and is stored in the second oil chamber 14b. An air hole 18 is formed at the top of the second oil chamber 14b so that the downward pressure applied to the piston does not fluctuate due to the vertical movement of the piston 17.

また、本実施の形態の油圧緩衝器においては、圧縮された各プランジャ２、３を圧縮前の状態に伸長する復帰バネ５、６をプランジャ各々に設けている。また、各プランジャ２、３を構成する構造部材の重量は、上記復帰バネ５、６により支持される。   In the hydraulic shock absorber according to the present embodiment, return springs 5 and 6 that extend the compressed plungers 2 and 3 to a state before compression are provided on each of the plungers. The weight of the structural members constituting each plunger 2, 3 is supported by the return springs 5, 6.

各プランジャに設けた復帰バネ５、６は、図２、３に示すように、バネ同志互いに干渉しないように、水平面の円周上にずらして配置される。
図２、３により復帰バネ及び給油口の配置について説明する。第２プランジャ３の上部には復帰バネ６の上部端末固定板６１が設けられ、バネの中心部にはバネの横変形を防止する通しボルト６０が設けられている。復帰バネ６の下部端末は第１プランジャ２の上部に固定されたバネ固定板５１に固定され、通しボルト６０はバネ固定板５１と遊嵌される。また、バネ固定板５１は復帰バネ５の上部端末を固定し、通しボルト５０を固定する。復帰バネ５の下部端末はベースシリンダ１に取付けられたバネ固定板５２に固定され、通しボルト５０はバネ固定板５２と遊嵌される。
各バネ５、６は、図３に示すように配置することにより、互いに干渉を起こし難くできる。
また、作動油が封入されるプランジャのうち最上段である第１プランジャ２の上部には給油口７が設けられるが、この給油口７は図３に示すように、復帰バネ６と干渉しない位置に配置するとよい。 As shown in FIGS. 2 and 3, the return springs 5 and 6 provided on each plunger are shifted from each other on a horizontal plane so as not to interfere with each other.
The arrangement of the return spring and the oil supply port will be described with reference to FIGS. An upper end fixing plate 61 of the return spring 6 is provided on the upper part of the second plunger 3, and a through bolt 60 for preventing lateral deformation of the spring is provided at the center of the spring. The lower end of the return spring 6 is fixed to a spring fixing plate 51 fixed to the upper part of the first plunger 2, and the through bolt 60 is loosely fitted to the spring fixing plate 51. The spring fixing plate 51 fixes the upper end of the return spring 5 and fixes the through bolt 50. The lower end of the return spring 5 is fixed to a spring fixing plate 52 attached to the base cylinder 1, and the through bolt 50 is loosely fitted to the spring fixing plate 52.
By arranging the springs 5 and 6 as shown in FIG. 3, it is possible to make the springs hardly interfere with each other.
An oil supply port 7 is provided above the uppermost first plunger 2 of the plungers in which the hydraulic oil is sealed. The oil supply port 7 is located at a position where it does not interfere with the return spring 6 as shown in FIG. It is good to arrange in.

次に緩衝動作について説明する。
無負荷時の油圧緩衝器は図１に示すように、ピストン１７で仕切られた第２油室１４ｂの下側の空間、第１油室１４ａ、制御シリンダ１１、油室２４、および制御シリンダ２１内が作動油で満たされている。何らかの異常によりエレベータかご（あるいは釣合オモリ）が油圧緩衝器に衝突すると、第２プランジャ３が第１プランジャ２の制御シリンダ２１内を降下する。この時、制御シリンダ２１と第２プランジャ３とに囲まれた空間はオリフィス群２２を除いて密閉されているため、制御シリンダ２１内部の作動油は加圧され、第２プランジャ３を上方に支え、減速力をエレベータかごに与えながら第１プランジャ２を下方へ押し下げる。第２プランジャ３が制御シリンダ２１に進入した体積分だけ、作動油はオリフィス群２２の開口部から油室２４内に噴出し、流体抵抗により減圧される。なお、第２プランジャ３の下降にしたがって制御シリンダ２１に設けたオリフィス群２２の総開口面積は減少し、流体抵抗は徐々に大きくなる。油室２４は油通路２５を通して制御シリンダ１１内の空間とつながっている。油通路２５の開口面積はオリフィス群２２の開口面積と比較して大きくとってあるので、油室２４と制御シリンダ１１内の圧力はほぼ等しくなる。制御シリンダ２１内部の圧力により第１プランジャ２は下方に押し下げられるが、このとき制御シリンダ１１内部には油通路２５からも作動油が流入しており、制御シリンダ１１内部の作動油は加圧され、第１プランジャ２を上方に支える方向に力を発生する。この状態で制御シリンダ２１内部の圧力は、油室２４、制御シリンダ１１内部の圧力よりも高いので、制御シリンダ２１内部への作動油の逆流はなく、第１プランジャ２が制御シリンダ１１内に進入した体積分と、油通路２５を通過し制御シリンダ１１内に流入した作動油の体積分とだけ、オリフィス群１２の開口部から第１油室１４ａへ作動油が噴出する。オリフィス群１２の開口部から噴出する作動油は流体抵抗により減圧され、ピストン１７の質量により油室１４ａの作動油に常時与えられている圧力まで減圧される。この場合も同様に、第１プランジャ２の下降にしたがって制御シリンダ１１に設けたオリフィス群１２の総開口面積が減少し、流体抵抗が大きくなる。第１油室１４ａは油通路１５を通して第２油室１４ｂとつながっており、第１油室１４ａは既に作動油で満たされているので、噴出した作動油は第２油室１４ｂのピストン１７を押し上げる。油通路１５の開口面積はオリフィス群１２の開口面積と比較して大きくとってあるので、第１油室１４ａと第２油室１４ｂ内の作動油の圧力はほぼ等しくなる。この圧力は、ピストン１７の摺動抵抗を無視すれば、ピストンの荷重による圧力と大気圧との和と同じレベルに常に保たれる。この圧力レベルは、緩衝動作時のように油圧緩衝器に大きな荷重がかかった状態では、制御シリンダ２１内や制御シリンダ１１内などの圧力と比較して小さいため、油室１４ａ、１４ｂ内の作動油はもはや減速性能に関与しない。以上の一連の動作は圧力変化に伴う変化であるので、実際には同時に成立する。 Next, the buffer operation will be described.
As shown in FIG. 1, the hydraulic shock absorber under no load is a space below the second oil chamber 14b partitioned by the piston 17, the first oil chamber 14a, the control cylinder 11, the oil chamber 24, and the control cylinder 21. The inside is filled with hydraulic oil. When the elevator car (or balancing weight) collides with the hydraulic shock absorber due to some abnormality, the second plunger 3 descends in the control cylinder 21 of the first plunger 2. At this time, since the space surrounded by the control cylinder 21 and the second plunger 3 is sealed except for the orifice group 22, the hydraulic oil inside the control cylinder 21 is pressurized and the second plunger 3 is supported upward. Then, the first plunger 2 is pushed down while applying a deceleration force to the elevator car. Hydraulic oil is ejected from the opening of the orifice group 22 into the oil chamber 24 by the volume of the second plunger 3 that has entered the control cylinder 21, and the pressure is reduced by the fluid resistance. In addition, as the second plunger 3 descends, the total opening area of the orifice group 22 provided in the control cylinder 21 decreases, and the fluid resistance gradually increases. The oil chamber 24 is connected to a space in the control cylinder 11 through an oil passage 25. Since the opening area of the oil passage 25 is larger than the opening area of the orifice group 22, the pressure in the oil chamber 24 and the pressure in the control cylinder 11 become substantially equal. The first plunger 2 is pushed down by the pressure inside the control cylinder 21. At this time, hydraulic oil flows into the control cylinder 11 from the oil passage 25, and the hydraulic oil inside the control cylinder 11 is pressurized. , And generates a force in a direction to support the first plunger 2 upward. In this state, since the pressure inside the control cylinder 21 is higher than the pressure inside the oil chamber 24 and the inside of the control cylinder 11, there is no backflow of the hydraulic oil into the inside of the control cylinder 21, and the first plunger 2 enters the inside of the control cylinder 11. Hydraulic oil is ejected from the opening of the orifice group 12 into the first oil chamber 14a only by the volume of the hydraulic fluid that has flowed into the control cylinder 11 through the oil passage 25. Hydraulic oil ejected from the opening of the orifice group 12 is reduced in pressure by the fluid resistance, and is reduced by the mass of the piston 17 to a pressure constantly applied to the hydraulic oil in the oil chamber 14a. In this case, similarly, as the first plunger 2 moves down, the total opening area of the orifice group 12 provided in the control cylinder 11 decreases, and the fluid resistance increases. The first oil chamber 14a is connected to the second oil chamber 14b through the oil passage 15, and the first oil chamber 14a is already filled with the hydraulic oil. Push up. Since the opening area of the oil passage 15 is larger than the opening area of the orifice group 12, the pressures of the hydraulic oil in the first oil chamber 14a and the second oil chamber 14b are substantially equal. This pressure is always maintained at the same level as the sum of the pressure due to the load on the piston and the atmospheric pressure, if the sliding resistance of the piston 17 is ignored. This pressure level is smaller than the pressure in the control cylinder 21 and the control cylinder 11 when a large load is applied to the hydraulic shock absorber as in the case of the shock-absorbing operation. Oil no longer contributes to deceleration performance. The above series of operations is a change associated with a change in pressure, and therefore is actually simultaneously established.

次に復帰動作について説明する。
油圧緩衝器が全圧縮された状態から、第２プランジャ３に載っている荷重を除去すると、第１プランジャ２、第２プランジャ３などの可動部分は復帰バネ５、６の働きと、以下に述べる作動油の流れとにより徐々に伸長し、やがて元の状態に戻る。このとき、第２油室１４ｂに貯蔵されていた作動油は、ピストン１７の質量により押し込まれ、緩衝動作時とは逆の流れにより、油通路１５から第１油室１４ａ、制御シリンダ１１のオリフィス群１２、油通路２５、油室２４、制御シリンダ２１のオリフィス群２２を経由し、各空間を徐々に満たしてゆく。 Next, the return operation will be described.
When the load on the second plunger 3 is removed from the state in which the hydraulic shock absorber is fully compressed, the movable parts such as the first plunger 2 and the second plunger 3 operate as return springs 5 and 6 as described below. It gradually expands with the flow of hydraulic oil, and eventually returns to the original state. At this time, the hydraulic oil stored in the second oil chamber 14b is pushed by the mass of the piston 17 and flows from the oil passage 15 through the first oil chamber 14a and the orifice Each space is gradually filled through the group 12, the oil passage 25, the oil chamber 24, and the orifice group 22 of the control cylinder 21.

次に、本実施の形態の油圧緩衝器における減速特性について説明する。
一般に、一定面積のオリフィスを通過する際の圧力降下は速度の二乗に比例するため、衝突速度の大きい衝突初期の減速度が大きく、搭乗者に不快感を与えるのみならず、安全上好ましくない。一方、本実施の形態のごとく、プランジャの下降にしたがって制御シリンダに設けたオリフィス群の総開口面積が減少し、流体抵抗が大きくなるような構成とすれば、一定の荷重に対しては、速度の大きい衝突初期から停止まで一定の圧力降下を実現することが可能となる。
従来の多段油圧緩衝器では、プランジャの下降にしたがってオリフィス面積が減少するような構成は一段だけであり、その他の段はオリフィス面積が一定であったので設計の自由度が小さく、また、荷重が変化すると減速性能も変化してしまうため適用荷重範囲が狭いという欠点があった。しかし、本実施の形態では、少なくとも２段以上のプランジャの下降に対して、それぞれ下降に伴ないオリフィス群の総開口面積が減少するような構成としており、それぞれのオリフィスの大きさ、個数等を最適に設定することにより、所望の減速特性を得ることが可能となる。また、適用荷重範囲を大きくできる。 Next, the deceleration characteristics of the hydraulic shock absorber according to the present embodiment will be described.
In general, since the pressure drop when passing through an orifice having a fixed area is proportional to the square of the velocity, the deceleration in the initial stage of the collision, when the collision velocity is high, is large, which not only causes discomfort to the occupant but also is not preferable for safety. On the other hand, as in the present embodiment, if the configuration is such that the total opening area of the orifice group provided in the control cylinder decreases as the plunger descends and the fluid resistance increases, the speed becomes constant for a constant load. It is possible to realize a constant pressure drop from the early stage of collision to the stop of the collision.
In the conventional multi-stage hydraulic shock absorber, the configuration in which the orifice area decreases as the plunger descends is only one stage, and the other stages have a fixed orifice area, so the degree of freedom in design is small and the load is small. If it changes, the deceleration performance also changes, so there is a drawback that the applicable load range is narrow. However, in the present embodiment, the total opening area of the orifice group is reduced as the plungers are lowered at least two stages or more, and the size and number of the orifices are reduced. By setting it optimally, it is possible to obtain a desired deceleration characteristic. Further, the applicable load range can be increased.

即ち、本実施の形態においては、それぞれの制御シリンダにおけるオリフィス群の総開口面積を所定値に選定することにより、油圧緩衝器が吸収すべきかごの全運動エネルギー（衝突エネルギー）の内、第１プランジャの進入により吸収される衝突エネルギーの割合と第２プランジャの進入により吸収される衝突エネルギーの割合を任意に選択することが出来る。即ち、緩衝器の吸収すべき衝突エネルギーは、端的に言えば最大適用荷重と衝突速度により決まる運動エネルギーである。本実施の形態による油圧緩衝器によれば、各段のプランジャーの進入により吸収されるエネルギーの総和を前述の運動エネルギーと等しくさえしておけば、各段毎に吸収するエネルギーは任意に選択できる。エレベータの油圧緩衝器は許容衝突速度に対して、ある荷重範囲をもって設計されるが、本実施の形態においては、各段が分担する衝突エネルギーの割合を調整することができ、その結果、広範囲の荷重に対し所要の減速特性が得られるようになる。   That is, in the present embodiment, by selecting the total opening area of the orifice group in each control cylinder to a predetermined value, the first kinetic energy (collision energy) of the car to be absorbed by the hydraulic shock absorber is selected. It is possible to arbitrarily select the ratio of the collision energy absorbed by entering the plunger and the ratio of the collision energy absorbed by entering the second plunger. That is, the collision energy to be absorbed by the shock absorber is simply the kinetic energy determined by the maximum applied load and the collision speed. According to the hydraulic shock absorber according to the present embodiment, the energy absorbed in each stage can be arbitrarily selected as long as the total amount of energy absorbed by the plunger in each stage is equal to the kinetic energy described above. it can. Elevator hydraulic shock absorbers are designed with a certain load range with respect to the allowable collision speed. In the present embodiment, however, the ratio of the collision energy shared by each stage can be adjusted, and as a result, The required deceleration characteristics can be obtained for the load.

図４および図５は、各段が分担する衝突エネルギーの割合を変えた場合の減速特性を表す図であり、第１プランジャと第２プランジャの吸収するエネルギーの分担が等しいとした場合と、第１プランジャの吸収能力を第２プランジャよりも大きくした場合とにおける、緩衝器衝突時の昇降体の減速度の時間変化をシミュレーションにより求めた結果である。縦軸は昇降体にかかる加速度であり、重力加速度と同じ方向を正としている。図４は昇降体重量を最小適用荷重とした場合、図５は昇降体重量を最大適用荷重とした場合である。図４、図５において、衝突エネルギーに対して各プランジャの吸収分担を等しくした場合は、設計荷重（すなわち最大荷重）に対しては減速度のピークが小さく、良い結果を得るが、最小荷重に対しては減速度のピークが非常に大きくなっている。一方、プランジャの吸収分担を変えた場合は、最大荷重に対するピークは大きくなるものの、最小荷重に対するピークは等分担の場合よりも小さくでき、結果的に適用荷重領域全体においてはピーク減速度が小さくなっている。このように各段のプランジャのエネルギー吸収能力を適宜選択することにより、最小適用荷重時におけるピーク減速度と、最大適用荷重によるピーク減速度をほぼ等しくできる。その結果、適用荷重範囲内のピーク減速度を小さくでき、安全性を増すことが出来る。また、逆にピーク減速度を限定する場合は、適用荷重範囲を拡大することができる。例えば望ましい減速度の条件は、通常１Ｇ以下、または２．５Ｇ以上の減速度が４０ｍｓ以上続かないことであるが、適用荷重領域において、シミュレーションにより各段の吸収エネルギーの割合を変化させ、上記のような条件を満たす割合となるように設計することにより不快感を与えず、かつ安全性の優れた装置が実現できる。   FIG. 4 and FIG. 5 are diagrams showing deceleration characteristics when the ratio of the collision energy shared by each stage is changed, wherein the first plunger and the second plunger share the same amount of energy to be absorbed, and FIG. It is a result obtained by simulation of a time change of the deceleration of the elevating body at the time of collision with the shock absorber when the absorption capacity of one plunger is larger than that of the second plunger. The vertical axis is the acceleration applied to the elevating body, and the positive direction is the same direction as the gravitational acceleration. FIG. 4 shows the case where the weight of the lifting body is set to the minimum applied load, and FIG. 5 shows the case where the weight of the lifting body is set to the maximum applied load. 4 and 5, in the case where the absorption share of each plunger is equal to the collision energy, the peak of the deceleration is small with respect to the design load (that is, the maximum load), and a good result is obtained. On the other hand, the peak of the deceleration is very large. On the other hand, when the absorption share of the plunger is changed, the peak for the maximum load becomes larger, but the peak for the minimum load can be made smaller than in the case of equal sharing, and as a result, the peak deceleration becomes smaller in the entire applied load region. ing. As described above, by appropriately selecting the energy absorbing capacity of the plungers in each stage, the peak deceleration at the minimum applied load and the peak deceleration at the maximum applied load can be made substantially equal. As a result, the peak deceleration within the applicable load range can be reduced, and the safety can be increased. Conversely, when limiting the peak deceleration, the applicable load range can be expanded. For example, a desirable condition of the deceleration is that a deceleration of 1 G or less or 2.5 G or more does not last for 40 ms or more. By designing so that the ratio satisfies such conditions, a device that does not cause discomfort and is excellent in safety can be realized.

また、本実施の形態の油圧緩衝器は、第２油室１４ｂに設けたピストン１７により第２油室１４ｂに貯蔵されている作動油に所定の圧力を付与しているので、緩衝動作が起きる前の第２油室１４ｂの油面が低く設定できるため、第２油室１４ｂを小さく設計できる。その結果、緩衝器を小型にすることが可能となる。
また、全てのプランジャの高さをベースシリンダ１の高さととほぼ同程度の高さにすることができ、全てのプランジャを全圧縮した状態での高さを最小限にできるので、全圧縮時の全高が低く、かつ小型で簡単な構成の油圧緩衝器を得ることが可能となる。 Further, in the hydraulic shock absorber according to the present embodiment, since a predetermined pressure is applied to the hydraulic oil stored in the second oil chamber 14b by the piston 17 provided in the second oil chamber 14b, a buffering operation occurs. Since the oil level of the front second oil chamber 14b can be set low, the second oil chamber 14b can be designed small. As a result, the size of the shock absorber can be reduced.
Further, the height of all the plungers can be made substantially the same as the height of the base cylinder 1 and the height of all the plungers in the fully compressed state can be minimized. , The overall height is low, and it is possible to obtain a small and simple hydraulic shock absorber.

なお、各段において所定の減速性能が得られるように、各制御シリンダのオリフィスの位置または径を設計する際には、図６に示すように、各制御シリンダに設けられた複数のオリフィスの総開口面積が、上段のプランジャの侵入に従い所定の曲線に合わせて減少するように設計するとよい。図６において、横軸は各制御シリンダに設けたオリフィスの総開口面積、縦軸はプランジャの進入深さ（ストローク）であり、下方にいくに従い、小径のオリフィスが密に配置された構成となっている。   When designing the position or diameter of the orifice of each control cylinder so that a predetermined deceleration performance can be obtained in each stage, as shown in FIG. 6, the total number of orifices provided in each control cylinder is determined. The opening area may be designed to decrease in accordance with a predetermined curve as the upper plunger enters. In FIG. 6, the horizontal axis is the total opening area of the orifices provided in each control cylinder, and the vertical axis is the penetration depth (stroke) of the plunger, and the orifices of small diameter are densely arranged downward. ing.

本実施の形態では、第１プランジャの吸収能力を第２プランジャよりも大きくした場合が適しているが、適用荷重範囲や、各プランジャ径によって、その最適な分担比率は異なる。したがって、吸収能力を等分担した場合や、第２プランジャの吸収能力を第１プランジャの吸収能力よりも大きくした場合が適していることもあり得る。   In the present embodiment, the case where the absorption capacity of the first plunger is larger than that of the second plunger is suitable. However, the optimum sharing ratio differs depending on the applied load range and each plunger diameter. Therefore, a case where the absorption capacity is equally divided or a case where the absorption capacity of the second plunger is larger than the absorption capacity of the first plunger may be suitable.

また、本実施の形態では、上下２段のプランジャ構成としているが、第２プランジャ３と最下段のベースシリンダ１の構成はそのままに、第２プランジャ３と最下段のベースシリンダ１との間に、第２プランジャ２と同じ構成で、順次小径に形成されて軸方向に伸縮可能に構成された複数段のプランジャを挿入することで、３段以上の油圧緩衝器も構成可能である。   In this embodiment, the upper and lower plungers are configured in two stages. However, the configuration of the second plunger 3 and the lowermost base cylinder 1 is maintained as is, and the second plunger 3 and the lowermost base cylinder 1 are disposed between the second plunger 3 and the lowermost base cylinder 1. By inserting a plurality of plungers having the same configuration as the second plunger 2 and sequentially formed to have a small diameter and configured to be able to expand and contract in the axial direction, a hydraulic shock absorber having three or more stages can be configured.

また、上記構成と同じ構成のベースシリンダ１と第２プランジャ３とで１段の油圧緩衝器を構成してもよい。図７にこのような構成の油圧緩衝器を示す。図７において、第２油室１４ｂは、ベースシリンダ１の外に設けられ、ベースシリンダ壁１３の下部に設けられた油通路１５により第１油室１４ａと連通している。第１油室１４ａおよび第２油室１４ｂの高さは、第２プランジャ３を全圧縮した時の高さよりも低く構成されている。第２油室１４ｂ内には内壁に沿って摺動するピストン１７が設けられており、ピストン１７は第２油室１４ｂ内の作動油を密閉すると共に、油圧緩衝器内全体の作動油に所定の圧力を付与し、所定の油面を保持するのに十分な重量を有する。ピストン１７の上部は空間部１６となっている。第２油室１４ｂの頂部にはピストン１７の上下によってピストンにかかる下向きの圧力が変動しないように空気孔１８が開けてある。
図７に示す油圧緩衝器においては、第２プランジャ３が制御シリンダ１１内に進入すると、第２プランジャ３が制御シリンダ１１内に進入した体積分だけ、オリフィス群１２の開口部から第１油室１４ａへ作動油が噴出し、上記実施の形態と同様に、第１プランジャ２の下降にしたがって制御シリンダ１１に設けたオリフィス群１２の総開口面積が減少し、流体抵抗が大きくなる。噴出した作動油は第２油室１４ｂのピストン１７を押し上げる。 Further, a one-stage hydraulic shock absorber may be constituted by the base cylinder 1 and the second plunger 3 having the same structure as the above structure. FIG. 7 shows a hydraulic shock absorber having such a configuration. In FIG. 7, the second oil chamber 14b is provided outside the base cylinder 1 and communicates with the first oil chamber 14a by an oil passage 15 provided below the base cylinder wall 13. The height of the first oil chamber 14a and the second oil chamber 14b is lower than the height when the second plunger 3 is fully compressed. A piston 17 that slides along the inner wall is provided in the second oil chamber 14b. The piston 17 seals the hydraulic oil in the second oil chamber 14b, and a predetermined amount of hydraulic oil in the entire hydraulic shock absorber is provided. And has a weight sufficient to maintain a predetermined oil level. The upper part of the piston 17 is a space 16. An air hole 18 is formed at the top of the second oil chamber 14b so that the downward pressure applied to the piston does not fluctuate due to the vertical movement of the piston 17.
In the hydraulic shock absorber shown in FIG. 7, when the second plunger 3 enters the control cylinder 11, the first oil chamber extends from the opening of the orifice group 12 by the volume of the second plunger 3 entering the control cylinder 11. Hydraulic oil is ejected to 14a, and the total opening area of the orifice group 12 provided in the control cylinder 11 decreases as the first plunger 2 descends, similarly to the above embodiment, and the fluid resistance increases. The jetted hydraulic oil pushes up the piston 17 of the second oil chamber 14b.

図７に示す油圧緩衝器は、緩衝器が圧縮された場合、ベースシリンダ内の作動油は、第１油室１４ａ及び第２油室１４ｂへ移動し、第２油室１４ｂのピストン１７を押し上げる。作動油が流入する油室１４ａ、１４ｂを制御シリンダ１１の外部に設けたので、プランジャ３内には圧縮時に移動する作動油を収納する広い空間をとる必要がなく、プランジャ３を細く構成できる。また、プランジャ３は、作動油を収納しないので、中実の円柱にすることもできるため、さらに外径を細くしても衝撃に対して十分な強度が得られる。プランジャ３を細くすることにより、同時にベースシリンダも細くできるため、ベースシリンダとプランジャとから構成される部分が細型にできる。
また、第２油室１４ｂに設けたピストン１７により第２油室１４ｂに貯蔵されている作動油に所定の圧力を付与しているので、緩衝動作が起きる前の第２油室１４ｂの油面が低く設定できるため、第２油室１４ｂを小さく設計できる。その結果、緩衝器を小型にすることが可能となる。
また、全てのプランジャの高さをベースシリンダ１の高さととほぼ同程度の高さにすることができ、全てのプランジャを全圧縮した状態での高さを最小限にできるので、全圧縮時の全高が低く、かつ小型で簡単な構成の油圧緩衝器を得ることが可能となる。 In the hydraulic shock absorber shown in FIG. 7, when the shock absorber is compressed, the hydraulic oil in the base cylinder moves to the first oil chamber 14a and the second oil chamber 14b, and pushes up the piston 17 of the second oil chamber 14b. . Since the oil chambers 14a and 14b into which the hydraulic oil flows are provided outside the control cylinder 11, there is no need to provide a large space in the plunger 3 for storing the hydraulic oil that moves during compression, and the plunger 3 can be configured to be thin. Further, since the plunger 3 does not store the hydraulic oil, it can be formed as a solid cylinder, so that sufficient strength against impact can be obtained even if the outer diameter is further reduced. By making the plunger 3 thinner, the base cylinder can be made thinner at the same time, so that the portion composed of the base cylinder and the plunger can be made thinner.
Further, since a predetermined pressure is applied to the hydraulic oil stored in the second oil chamber 14b by the piston 17 provided in the second oil chamber 14b, the oil level of the second oil chamber 14b before the buffer operation occurs. Can be set low, the second oil chamber 14b can be designed small. As a result, the size of the shock absorber can be reduced.
Further, the height of all the plungers can be made substantially the same as the height of the base cylinder 1 and the height of all the plungers in the fully compressed state can be minimized. , The overall height is low, and it is possible to obtain a small and simple hydraulic shock absorber.

なお、復帰バネは、図１に示すような２段構成のものでなくても、最上段プランジャとベースシリンダとの間に固定した、複数本の、一段のバネであっても良い。
また、第１プランジャ２よりも内径の大きい、１つの一段バネで、プランジャを囲むように構成してもよい。 The return spring does not have to have a two-stage configuration as shown in FIG. 1, but may be a plurality of one-stage springs fixed between the uppermost plunger and the base cylinder.
Further, the single plunger having a larger inner diameter than the first plunger 2 may be configured to surround the plunger.

実施の形態２．
図８は本発明の実施の形態２による油圧緩衝器を示す断面構成図であり、第２油室１４ｂ内にバネ８を装着し、ピストン１７をバネ８により支持し、バネ力により、第２油室１４ｂに貯蔵されている作動油に所定の圧力を付与し、油面を維持している。
また、図９に示すように、第２油室１４ｂを密閉し、この密閉された油室内に圧縮ガスを封入して、密封された気体の圧縮力により第２油室１４ｂに貯蔵されている作動油に、所定の圧力を付与し油面を維持するなどの方法も考えられる。
この場合、第１油室１４ａ内の作動油の圧力はストロークとともに上昇するが、ピストン１７の重量が軽量化できる効果がある。
また、これらの構成は、バネ力や気体の圧力を高めることで、常時、所定値以上の圧力を付与し、油面の維持だけでなく、第１プランジャや第２プランジャなどの可動部の荷重も支えることが可能になり、プランジャを圧縮位置から元の位置に復帰させることが可能となる。その結果、復帰バネを無くすことも可能となり、ベースシリンダとプランジャとからなる緩衝器本体の外径を小さくして細型にすることが可能となる。 Embodiment 2 FIG.
FIG. 8 is a sectional configuration view showing a hydraulic shock absorber according to Embodiment 2 of the present invention, in which a spring 8 is mounted in a second oil chamber 14b, a piston 17 is supported by the spring 8, and a second force is applied by a spring force. A predetermined pressure is applied to the working oil stored in the oil chamber 14b to maintain the oil level.
As shown in FIG. 9, the second oil chamber 14b is sealed, and a compressed gas is sealed in the sealed oil chamber, and stored in the second oil chamber 14b by the compressive force of the sealed gas. A method of applying a predetermined pressure to the hydraulic oil and maintaining the oil level may be considered.
In this case, the pressure of the hydraulic oil in the first oil chamber 14a increases with the stroke, but there is an effect that the weight of the piston 17 can be reduced.
In addition, in these configurations, by increasing the spring force or the pressure of the gas, a pressure equal to or higher than a predetermined value is always applied, and not only the maintenance of the oil level but also the load of the movable portion such as the first plunger or the second plunger is increased. And the plunger can be returned from the compression position to the original position. As a result, the return spring can be eliminated, and the outer diameter of the shock absorber main body including the base cylinder and the plunger can be reduced to make the shock absorber thinner.

なお、図７に示す１段の油圧緩衝器に対しても、油室１４ａ、１４ｂに貯蔵されている作動油に図８、図９と同様の手段により所定の圧力を付与すれば、本実施の形態と同様の効果がある。図１０（ａ）（ｂ）にこのような構成の油圧緩衝器を示す。   It should be noted that the present embodiment can also be applied to the single-stage hydraulic shock absorber shown in FIG. 7 by applying a predetermined pressure to the hydraulic oil stored in the oil chambers 14a and 14b by the same means as in FIGS. There is an effect similar to that of the embodiment. FIGS. 10A and 10B show a hydraulic shock absorber having such a configuration.

実施の形態３．
図１１は本発明の実施の形態３による油圧緩衝器を示す断面構成図である。本実施の形態３において、ベースシリンダ１の構成は実施の形態１と同じ構成である。第１プランジャ２は、作動油が充填され、内部に、上記開口部に対向して、上部から下部に向かって断面積が徐々に増えるようにテーパ状に削られた油圧制御棒２６が設けられている。第１プランジャ２に対して摺動して進入する第２プランジャ３の底部には、第１プランジャ２の内壁との摺動部に両者を密閉するための摺動部材３０が設けられている。また、第２プランジャ３の底部中央部には制御棒２６を貫通させるための開口部３１（オリフィス）が設けられている。第２プランジャ３の内部は、第２プランジャ３の下降により制御棒２６と開口部３１との隙間から押し出された作動油が貯蔵されるように空洞となっている。また、第２プランジャ３の頂部近傍には作動油が第２プランジャ３の内部に溜まったときに作動油の圧力が上昇しないように空気孔３２が設けられている。この空気孔３２は油圧緩衝器が全圧縮した場合の油面位置よりも高く設けられている。 Embodiment 3 FIG.
FIG. 11 is a sectional configuration diagram showing a hydraulic shock absorber according to Embodiment 3 of the present invention. In the third embodiment, the configuration of the base cylinder 1 is the same as that of the first embodiment. The first plunger 2 is filled with hydraulic oil, and has therein a hydraulic control rod 26, which is tapered so as to gradually increase in cross-sectional area from the upper part to the lower part, facing the opening. ing. At the bottom of the second plunger 3 which slides into the first plunger 2, a sliding member 30 for sealing the two at the sliding portion with the inner wall of the first plunger 2 is provided. An opening 31 (orifice) through which the control rod 26 penetrates is provided at the center of the bottom of the second plunger 3. The inside of the second plunger 3 is hollow so that the hydraulic oil pushed out from the gap between the control rod 26 and the opening 31 by the lowering of the second plunger 3 is stored. An air hole 32 is provided near the top of the second plunger 3 so that the pressure of the hydraulic oil does not increase when the hydraulic oil accumulates inside the second plunger 3. The air holes 32 are provided higher than the oil level when the hydraulic shock absorber is fully compressed.

また、本実施の形態の油圧緩衝器においては、圧縮された各プランジャ２、３を圧縮前の状態に伸長する復帰バネ９を最上段プランジャ３とベースシリンダ１との間に複数個設けている。各プランジャ２、３を構成する構造部材の重量は、上記復帰バネ９により支持される。   In the hydraulic shock absorber according to the present embodiment, a plurality of return springs 9 are provided between the uppermost plunger 3 and the base cylinder 1 to extend the respective compressed plungers 2 and 3 to a state before compression. . The weight of the structural member constituting each plunger 2, 3 is supported by the return spring 9.

次に緩衝動作について説明する。
無負荷時の作動油は図１１に示すように、第２プランジャ３の底面開口部３１よりも上に設定される。何らかの異常によりエレベータかご（あるいは釣合オモリ）が油圧緩衝器に衝突すると、まず第２プランジャ３が押し下げられる。この時、第１プランジャ２と第２プランジャ３とで囲まれた空間は、開口部３１以外は密閉されているため、第１プランジャ２内部の作動油は加圧され、第２プランジャ３を上方に支え、減速力をエレベータかごに与えながら第１プランジャ２を下方へ押し下げる。第２プランジャ３が第１プランジャ２内部に進入した体積分だけ、作動油は制御棒２６と開口部３１との隙間を通過し、第２プランジャ３内部の空間に噴出し、流体抵抗により減圧される。この時、空気孔３２から空気が逃げるため、第２プランジャ３内部に溜まった作動油の圧力は常に大気圧レベルに保たれる。第１プランジャ２内部の圧力により第１プランジャ２は下方に押し下げられるが、このとき制御シリンダ１１と第１プランジャ２とに囲まれた空間はオリフィス群１２を除いて密閉されているため、制御シリンダ１１内部の作動油は加圧され、第１プランジャ２を上方に支える方向に力を発生する。第１プランジャ２が制御シリンダ１１内に進入した体積分だけオリフィス群１２の開口部から第１油室１４ａへ作動油が噴出する。オリフィス群１２の開口部から噴出する作動油は流体抵抗により減圧され、ピストン１７の質量により油室１４ａの作動油に常時与えられている圧力まで減圧される。この場合、実施の形態１と同様に、第１プランジャ２の下降にしたがって制御シリンダ１１に設けたオリフィス群１２の総開口面積が減少し、流体抵抗が大きくなる。以上の一連の動作は圧力変化に伴う変化であるので、実際には同時に成立する。 Next, the buffer operation will be described.
The hydraulic oil under no load is set above the bottom opening 31 of the second plunger 3, as shown in FIG. When the elevator car (or the counterweight) collides with the hydraulic shock absorber due to some abnormality, first, the second plunger 3 is pushed down. At this time, since the space surrounded by the first plunger 2 and the second plunger 3 is closed except for the opening 31, the hydraulic oil inside the first plunger 2 is pressurized, and the second plunger 3 is moved upward. And presses down the first plunger 2 while applying a deceleration force to the elevator car. Hydraulic oil passes through the gap between the control rod 26 and the opening 31 by the volume of the second plunger 3 having entered the inside of the first plunger 2, squirts into the space inside the second plunger 3, and is depressurized by fluid resistance. You. At this time, since the air escapes from the air holes 32, the pressure of the hydraulic oil accumulated inside the second plunger 3 is always maintained at the atmospheric pressure level. The first plunger 2 is pushed down by the pressure inside the first plunger 2. At this time, since the space surrounded by the control cylinder 11 and the first plunger 2 is closed except for the orifice group 12, the control cylinder The hydraulic oil inside 11 is pressurized and generates a force in a direction to support the first plunger 2 upward. Hydraulic oil is ejected from the opening of the orifice group 12 to the first oil chamber 14a by the volume of the first plunger 2 having entered the control cylinder 11. Hydraulic oil ejected from the opening of the orifice group 12 is reduced in pressure by the fluid resistance, and is reduced by the mass of the piston 17 to a pressure constantly applied to the hydraulic oil in the oil chamber 14a. In this case, as in the first embodiment, the total opening area of the orifice group 12 provided in the control cylinder 11 decreases as the first plunger 2 descends, and the fluid resistance increases. The above series of operations is a change associated with a change in pressure, and therefore is actually simultaneously established.

次に復帰動作について説明する。
油圧緩衝器が全圧縮された状態から、第２プランジャ３に載っている荷重を除去すると、第１プランジャ２、第２プランジャ３などの可動部分は復帰バネ９の働きと、以下に述べる作動油の流れにより徐々に伸長し、やがて元の状態に戻る。このとき、第２油室１４ｂに貯蔵されていた作動油は、ピストン１７の質量により押し込まれ、緩衝動作時とは逆の流れにより、油通路１５から第１油室１４ａ、制御シリンダ１１のオリフィス群１２を経由し、制御シリンダ１１内を徐々に満たしていく。一方、第２プランジャ３内の作動油は、第２プランジャ３が復帰した分だけ空気孔３２から外気を吸い込むため、油面位置はほとんど変化しない。 Next, the return operation will be described.
When the load on the second plunger 3 is removed from the state in which the hydraulic shock absorber is fully compressed, the movable parts such as the first plunger 2 and the second plunger 3 function as the return spring 9 and the hydraulic oil described below. The flow gradually expands, and eventually returns to the original state. At this time, the hydraulic oil stored in the second oil chamber 14b is pushed by the mass of the piston 17 and flows from the oil passage 15 through the first oil chamber 14a and the orifice Via the group 12, the inside of the control cylinder 11 is gradually filled. On the other hand, the hydraulic oil in the second plunger 3 sucks outside air from the air holes 32 by the amount of the return of the second plunger 3, so that the oil level hardly changes.

本実施の形態の油圧緩衝器における減速特性についても、実施の形態１と同様所望の減速特性を得ることが可能となる。即ち、２つのプランジャの下降に対して、それぞれ下降に伴ないオリフィス３１と制御棒との間の隙間の面積（開口面積）、及びオリフィス群１２の総開口面積が減少するような構成であり、それぞれのオリフィスの大きさ等を最適に設定することにより所望の減速特性を得ることが可能となる。また、オリフィス３１と制御棒との間の隙間の面積（開口面積）、及びオリフィス群１２の総開口面積をそれぞれ所定値に選定することにより、実施の形態１と同様、油圧緩衝器が吸収すべきかごの全運動エネルギー（衝突エネルギー）の内、第１プランジャの進入により吸収される衝突エネルギーの割合と第２プランジャの進入により吸収される衝突エネルギーの割合を任意に選択でき、その結果、広範囲の荷重に対して、所望の減速特性を有する安全性の優れた装置が実現できる。   As for the deceleration characteristics of the hydraulic shock absorber of the present embodiment, desired deceleration characteristics can be obtained as in the first embodiment. That is, when the two plungers are lowered, the area of the gap (opening area) between the orifice 31 and the control rod and the total opening area of the orifice group 12 are reduced as the two plungers are lowered. Desired deceleration characteristics can be obtained by optimally setting the size of each orifice and the like. Also, by selecting the area of the gap (opening area) between the orifice 31 and the control rod and the total opening area of the orifice group 12 to predetermined values, the hydraulic shock absorber absorbs the same as in the first embodiment. Of the total kinetic energy (collision energy) of the power cage, the proportion of the collision energy absorbed by the entry of the first plunger and the proportion of the collision energy absorbed by the entry of the second plunger can be arbitrarily selected. With respect to the load, a device having desired deceleration characteristics and excellent safety can be realized.

なお、本実施の形態では、上下２段のプランジャ構成としているが、第１プランジャ２、第２プランジャ３、および最下段のベースシリンダ１の構成はそのままにして、第１プランジャ２と最下段のベースシリンダ１との間に、実施の形態１における第１プランジャ２と同じ構成ものを１段、または複数段順次小径として挿入することで、３段以上の油圧緩衝器も構成可能である。   In the present embodiment, the upper and lower plungers are configured in two stages. However, the configurations of the first plunger 2, the second plunger 3, and the lowermost base cylinder 1 are kept as they are, and the first plunger 2 and the lowermost By inserting the same configuration as the first plunger 2 in the first embodiment as a single stage or a plurality of stages sequentially with a small diameter between the base cylinder 1 and the first stage, a hydraulic shock absorber having three or more stages can be configured.

また、復帰バネは、図１に示すような２段構成のものであってもよいし、第１プランジャ２よりも内径の大きい、１つの一段バネで、プランジャを囲むように構成してもよい。   Further, the return spring may have a two-stage configuration as shown in FIG. 1, or may be configured to surround the plunger with one single-stage spring having an inner diameter larger than that of the first plunger 2. .

また、実施の形態２のように、第２油室１４ｂのピストン１７の上方空間にバネを配置したり、第２油室１４ｂを密閉し、ピストン１７の上方空間に圧縮ガスを封入することも可能である。   Further, as in the second embodiment, a spring may be arranged in a space above the piston 17 of the second oil chamber 14b, or the second oil chamber 14b may be sealed and compressed gas may be sealed in the space above the piston 17. It is possible.

実施の形態４．
図１２は本発明の実施の形態４による油圧緩衝器を示す断面構成図である。本実施の形態４において、第１プランジャ２、及び第２プランジャ３の構成は実施の形態３と同じ構成である。ベースシリンダ１は、複数のオリフィス１２を有し、上段のプランジャ２と嵌合する制御シリンダ１１、および外周壁と上記制御シリンダ１１との間に設けられた油室１４を備えており、油室１４の高さは各段のプランジャを全圧縮した高さよりも低く構成されている。また、油室１４は少なくとも、無負荷時の油面よりも上部が水平方向に広がっており、無負荷状態において、油室１４の上部の、作動油が充填されていない空間が十分にある状態となっている。油室１４は上部に空気孔１８を備えており、第１プランジャ２が下降することにより制御シリンダ１１からオリフィス群１２を通過して油室１４に押し出された作動油は、油室１４の油面位置を押し上げ、上記空間を徐々に満たす。 Embodiment 4 FIG.
FIG. 12 is a sectional configuration diagram showing a hydraulic shock absorber according to Embodiment 4 of the present invention. In the fourth embodiment, the configuration of the first plunger 2 and the second plunger 3 is the same as that of the third embodiment. The base cylinder 1 has a plurality of orifices 12 and includes a control cylinder 11 fitted to the upper plunger 2 and an oil chamber 14 provided between the outer peripheral wall and the control cylinder 11. The height of 14 is configured to be lower than the height of each stage plunger when it is fully compressed. In addition, at least the oil chamber 14 is horizontally expanded at an upper portion of the oil level when there is no load, and in a no-load state, there is a sufficient space above the oil chamber 14 that is not filled with hydraulic oil. It has become. The oil chamber 14 is provided with an air hole 18 at an upper portion, and the hydraulic oil pushed out of the control cylinder 11 through the orifice group 12 to the oil chamber 14 by the lowering of the first plunger 2 is the oil in the oil chamber 14. Raise the surface position to gradually fill the space.

次に緩衝動作について説明する。
無負荷時の作動油は図１２に示すように、第２プランジャ３の底面開口部３２よりも上に設定される。また、ベースシリンダ１は作動油で満たされ、油室１４の油面は第１プランジャ２の底面よりも上に設定される。何らかの異常によりエレベータかご（あるいは釣合オモリ）が油圧緩衝器に衝突すると、まず第２プランジャ３が押し下げられる。この時の動作は実施の形態３と同様である。第１プランジャ２が内部作動油の圧力により制御シリンダ１１内に押し下げられると、制御シリンダ１１と第１プランジャ２とで囲まれた空間はオリフィス群１２を除いて密閉されているため、制御シリンダ１１内部の作動油は加圧され、第１プランジャ２を上方に支える力を発生する。第１プランジャ２が制御シリンダ１１内部に進入した体積分だけ、作動油はオリフィス群１２の開口部を通過し、油室１４に噴出し、流体抵抗により減圧される。このとき空気孔１８から空気が逃げるため、油室１４に溜まった作動油の圧力は常に大気圧レベルに保たれ、この作動流体はもはや減速性能に関与しない。また、油室１４は無負荷時の油面よりも上方部分が水平方向に広がっているので、制御シリンダ１１から噴出した作動油は油室１４に貯蔵することが出来る。以上の一連の動作は圧力変化に伴う変化であるので、実際には同時に成立する。 Next, the buffer operation will be described.
The hydraulic oil under no load is set above the bottom opening 32 of the second plunger 3 as shown in FIG. The base cylinder 1 is filled with hydraulic oil, and the oil level of the oil chamber 14 is set higher than the bottom surface of the first plunger 2. When the elevator car (or the counterweight) collides with the hydraulic shock absorber due to some abnormality, first, the second plunger 3 is pushed down. The operation at this time is the same as in the third embodiment. When the first plunger 2 is pushed down into the control cylinder 11 by the pressure of the internal working oil, the space surrounded by the control cylinder 11 and the first plunger 2 is closed except for the orifice group 12, so that the control cylinder 11 The internal working oil is pressurized and generates a force for supporting the first plunger 2 upward. Hydraulic oil passes through the opening of the orifice group 12 and squirts into the oil chamber 14 by the volume of the first plunger 2 having entered the inside of the control cylinder 11, and is decompressed by fluid resistance. At this time, since the air escapes from the air hole 18, the pressure of the working oil stored in the oil chamber 14 is always maintained at the atmospheric pressure level, and this working fluid no longer participates in the deceleration performance. Further, since the oil chamber 14 has a portion above the oil level at the time of no load, which extends in the horizontal direction, the hydraulic oil ejected from the control cylinder 11 can be stored in the oil chamber 14. The above series of operations is a change associated with a change in pressure, and therefore is actually simultaneously established.

次に復帰動作について説明する。
油圧緩衝器が全圧縮された状態から、第２プランジャ３に載っている荷重を除去すると、第１プランジャ２、第２プランジャ３などの可動部分は復帰バネ９の働きと、以下に述べる作動油の流れにより徐々に伸長し、やがて元の状態に戻る。このとき、第２プランジャ３内の作動油は、第２プランジャ３が復帰した分だけ空気孔３２から外気を吸い込むため、油面位置はほとんど変化しない。一方、油室１４内の作動油はオリフィス群１２を経由して制御シリンダ１１内に移動する。油室１４には空気孔１８より空気が流れ込む。 Next, the return operation will be described.
When the load on the second plunger 3 is removed from the state in which the hydraulic shock absorber is fully compressed, the movable parts such as the first plunger 2 and the second plunger 3 function as the return spring 9 and the hydraulic oil described below. The flow gradually expands, and eventually returns to the original state. At this time, the hydraulic oil in the second plunger 3 sucks in the outside air from the air hole 32 by an amount corresponding to the return of the second plunger 3, so that the oil surface position hardly changes. On the other hand, the hydraulic oil in the oil chamber 14 moves into the control cylinder 11 via the orifice group 12. Air flows into the oil chamber 14 from the air hole 18.

本実施の形態の油圧緩衝器における減速特性についても、実施の形態１、３と同様、２つのプランジャの下降に対して、それぞれ下降に伴ないオリフィス３１と制御棒との間の隙間の面積（開口面積）、及びオリフィス群１２の総開口面積が減少するような構成としており、それぞれのオリフィスの大きさ等を最適に設定することにより、所望の減速特性を得ることが可能となる。また、オリフィス３１と制御棒との間の隙間の面積（開口面積）、及びオリフィス群１２の総開口面積をそれぞれ所定値に選定することにより、実施の形態１、３と同様、油圧緩衝器が吸収すべきかごの全運動エネルギー（衝突エネルギー）の内、第１プランジャの進入により吸収される衝突エネルギーの割合と第２プランジャの進入により吸収される衝突エネルギーの割合を任意に選択でき、その結果、広範囲の荷重に対して、所望の減速特性を有する安全性の優れた装置が実現できる。
また、全てのプランジャの高さをベースシリンダ１の高さととほぼ同程度の高さにすることができ、全てのプランジャを全圧縮した状態での高さを最小限にできるので、全圧縮時の全高が低い油圧緩衝器を得ることが可能となる。
また、本実施の形態のものはピストン１７が必要無いので、簡単、かつ安価に構成できる。 Regarding the deceleration characteristics of the hydraulic shock absorber according to the present embodiment, similarly to the first and third embodiments, when the two plungers descend, the area of the gap between the orifice 31 and the control rod as the two plungers descend ( The opening area) and the total opening area of the orifice group 12 are reduced, and a desired deceleration characteristic can be obtained by optimally setting the size of each orifice. Also, by selecting the area of the gap between the orifice 31 and the control rod (opening area) and the total opening area of the orifice group 12 to predetermined values, the hydraulic shock absorber can be provided as in the first and third embodiments. Of the total kinetic energy (collision energy) of the car to be absorbed, the ratio of the collision energy absorbed by the entry of the first plunger and the ratio of the collision energy absorbed by the entry of the second plunger can be arbitrarily selected. Thus, a device having desired deceleration characteristics and excellent safety for a wide range of loads can be realized.
Further, the height of all the plungers can be made substantially the same as the height of the base cylinder 1 and the height of all the plungers in the fully compressed state can be minimized. It is possible to obtain a hydraulic shock absorber having a low overall height.
Further, in the present embodiment, since the piston 17 is not required, it can be configured simply and inexpensively.

また、復帰バネは、図１に示すような２段構成のものであってもよいし、第１プランジャ２よりも内径の大きい、１つの一段バネで、プランジャを囲むように構成してもよい。   Further, the return spring may have a two-stage configuration as shown in FIG. 1, or may be configured to surround the plunger with one single-stage spring having an inner diameter larger than that of the first plunger 2. .

実施の形態５．
図１３は本発明の実施の形態５による油圧緩衝器を示す断面構成図であり、実施の形態２におけるベースシリンダ１の第２油室１４ｂの替わりにアキュムレータを用いたものである。本実施の形態５において、第１プランジャ２、及び第２プランジャ３の構成は実施の形態１、２と同じ構成である。ベースシリンダ１は、複数のオリフィス１２を有し、上段のプランジャ２と嵌合する制御シリンダ１１、およびベースシリンダ壁１３と上記制御シリンダ１１との間に設けられた第１油室１４ａを備えており、第１油室１４ａの高さは各プランジャを全圧縮した高さよりも低く構成されている。また、ベースシリンダ１の外部にはアキュムレータ７０が設置されている。第１油室１４ａには、ベースシリンダ壁１３の下部に油通路１５が設けられ、油通路１５には、アキュムレータ７０と連通した油通路７１が連結しており、作動油がアキュムレータ７０内とベースシリンダ間を自由に出入り出来る構造となっている。アキュムレータ７０は断熱変化により圧縮変形するブラダ７２を有しており、ブラダ内には給気弁７３より不活性ガスが充填されている。アキュムレータ内の作動油と上記不活性ガスはブラダ７２によって隔離されている。不活性ガスの充填量は、油圧緩衝器が無負荷の状態で、各プランジャの重量を支持すると共に、緩衝器内部の油面を第１プランジャ２の上面に維持できるように調整されている。したがって、緩衝動作後に荷重が取り除かれると、復帰バネを用いずとも元の状態に復帰出来る。復帰バネが不要なので、緩衝器本体を小型化、細型化できる。 Embodiment 5 FIG.
FIG. 13 is a sectional configuration diagram showing a hydraulic shock absorber according to Embodiment 5 of the present invention, in which an accumulator is used instead of the second oil chamber 14b of the base cylinder 1 in Embodiment 2. In the fifth embodiment, the configurations of the first plunger 2 and the second plunger 3 are the same as those in the first and second embodiments. The base cylinder 1 has a plurality of orifices 12 and includes a control cylinder 11 fitted to the upper plunger 2, and a first oil chamber 14 a provided between the base cylinder wall 13 and the control cylinder 11. The height of the first oil chamber 14a is lower than the height of each plunger when it is fully compressed. An accumulator 70 is provided outside the base cylinder 1. The first oil chamber 14a is provided with an oil passage 15 at a lower portion of the base cylinder wall 13, and the oil passage 15 is connected to an oil passage 71 communicating with an accumulator 70. It has a structure that allows free access between cylinders. The accumulator 70 has a bladder 72 that is compressed and deformed by adiabatic change, and the bladder is filled with an inert gas from an air supply valve 73. The hydraulic oil in the accumulator and the inert gas are separated by a bladder 72. The filling amount of the inert gas is adjusted so that the weight of each plunger can be supported and the oil level inside the shock absorber can be maintained on the upper surface of the first plunger 2 when the hydraulic shock absorber is not loaded. Therefore, when the load is removed after the buffering operation, the original state can be restored without using the return spring. Since a return spring is unnecessary, the shock absorber main body can be reduced in size and thickness.

緩衝動作時には、緩衝器が圧縮され、第１油室１４ａに押し出された作動油は第１油室１４ａ内およびアキュムレータ７０内の圧力を上昇させる。その結果、ブラダ７２は圧縮され、アキュムレータ７０内に作動油が流入する。アキュムレータ７０は緩衝器が全圧縮され、第１油室１４ａに押し出される作動油を全て吸収するだけの容量を備えている。また、アキュムレータ７０の設置高さは、図１３に示すようにベースシリンダ１よりも低くしてある。また、アキュムレータ７０を任意の向きに設置しても、緩衝動作、復帰動作には影響がないので、横向きに設置することも可能である。したがって、全圧縮時における緩衝器の全高が低くできる。
また、緩衝器本体に、緩衝動作により押し出された作動油を貯蔵するスペースが不要となるため、緩衝器本体を細く構成出来ると共に、復帰バネが不要となり、構成が簡単になる。 At the time of the shock absorbing operation, the shock absorber is compressed, and the hydraulic oil pushed into the first oil chamber 14a increases the pressure in the first oil chamber 14a and the accumulator 70. As a result, the bladder 72 is compressed, and the working oil flows into the accumulator 70. The accumulator 70 has a capacity such that the shock absorber is fully compressed and absorbs all the hydraulic oil pushed out to the first oil chamber 14a. The installation height of the accumulator 70 is lower than that of the base cylinder 1 as shown in FIG. Further, even if the accumulator 70 is installed in an arbitrary direction, it does not affect the buffering operation and the returning operation, so that the accumulator 70 can be installed horizontally. Therefore, the overall height of the shock absorber at the time of full compression can be reduced.
Further, since a space for storing the hydraulic oil pushed out by the buffering operation is not required in the shock absorber main body, the shock absorber main body can be configured to be thin, and a return spring is not required, thereby simplifying the structure.

実施の形態６．
図１４は本発明の実施の形態６による油圧緩衝器を示す断面構成図である。本実施の形態６は図１０に示す１段の油圧緩衝器に対し、実施の形態５と同様、ベースシリンダ１の第２油室１４ｂの替わりにアキュムレータを用いたものである。本実施の形態６において、ベースシリンダ１は、複数のオリフィス１２を有し、上段のプランジャ３と嵌合する制御シリンダ１１、およびベースシリンダ壁１３と上記制御シリンダ１１との間に設けられた第１油室１４ａを備えており、第１油室１４ａの高さはプランジャ３を全圧縮した高さよりも低く構成されている。また、ベースシリンダ１の外部にはアキュムレータ７０が設置されている。第１油室１４ａには、ベースシリンダ壁１３の下部に油通路１５が設けられ、油通路１５には、アキュムレータ７０と連通した油通路７１が連結しており、作動油がアキュムレータ７０内とベースシリンダ間を自由に出入り出来る構造となっている。アキュムレータ７０は断熱変化により圧縮変形するブラダ７２を有しており、ブラダ内には給気弁７３より不活性ガスが充填されている。アキュムレータ内の作動油と上記不活性ガスはブラダ７２によって隔離されている。不活性ガスの充填量は、油圧緩衝器が無負荷の状態で、プランジャ３の重量を支持すると共に、緩衝器内部の油面をベースシリンダ１の上面に維持できるように調整されている。したがって、緩衝動作後に荷重が取り除かれると、復帰バネを用いずとも元の状態に復帰出来る。復帰バネが不要なので、緩衝器本体を小型化、細型化できる。 Embodiment 6 FIG.
FIG. 14 is a sectional configuration diagram showing a hydraulic shock absorber according to Embodiment 6 of the present invention. In the sixth embodiment, an accumulator is used instead of the second oil chamber 14b of the base cylinder 1 in the single-stage hydraulic shock absorber shown in FIG. In the sixth embodiment, the base cylinder 1 has a plurality of orifices 12 and a control cylinder 11 fitted to the upper-stage plunger 3, and a second cylinder provided between the base cylinder wall 13 and the control cylinder 11. The first oil chamber 14a is provided, and the height of the first oil chamber 14a is configured to be lower than the height of the plunger 3 which is fully compressed. An accumulator 70 is provided outside the base cylinder 1. The first oil chamber 14a is provided with an oil passage 15 at a lower portion of the base cylinder wall 13, and the oil passage 15 is connected to an oil passage 71 communicating with an accumulator 70. It has a structure that allows free access between cylinders. The accumulator 70 has a bladder 72 that is compressed and deformed by adiabatic change, and the bladder is filled with an inert gas from an air supply valve 73. The hydraulic oil in the accumulator and the inert gas are separated by a bladder 72. The filling amount of the inert gas is adjusted so as to support the weight of the plunger 3 and maintain the oil level inside the shock absorber on the upper surface of the base cylinder 1 when the hydraulic shock absorber is not loaded. Therefore, when the load is removed after the buffering operation, the original state can be restored without using the return spring. Since a return spring is unnecessary, the shock absorber main body can be reduced in size and thickness.

緩衝動作時には、緩衝器が圧縮され、第１油室１４ａに押し出された作動油は第１油室１４ａ内およびアキュムレータ７０内の圧力を上昇させる。その結果、ブラダ７２は圧縮され、アキュムレータ７０内に作動油が流入する。アキュムレータ７０は緩衝器が全圧縮され、第１油室１４ａに押し出される作動油を全て吸収するだけの容量を備えている。また、アキュムレータ７０の設置高さは、図１４に示すようにベースシリンダ１よりも低くしている。また、アキュムレータ７０を任意の向きに設置しても、緩衝動作、復帰動作には影響がないので、例えば図１５に示すように横向きに設置することも可能である。したがって、全圧縮時における緩衝器の全高が低くできる。
また、緩衝器本体に、緩衝動作により押し出された作動油を貯蔵するスペースが不要となるため、緩衝器本体を細く構成出来ると共に、構成が簡単になる。また、アキュムレータは緩衝器本体と離して配置したり、前述のように横に倒して配置するなど、レイアウトの自由度も大きく、また形状も自由に選択できるため、エレベータかごと昇降路壁面の隙間に配置し、ピットを短縮することが可能となる。図１６（ａ）にその一例を示す。図１６（ａ）では、エレベータかご８０およびかご枠８１と、昇降路壁８２との間のスペースに左右２台の緩衝器１００を配置している。このとき、緩衝器受け面８３はかご枠８１の側面に固定されている。従来は、図１６（ｂ）に示すように、かご枠底面の中心で緩衝器１００を受けていたが、図１６（ａ）に示すように設置することにより、ピット深さ（ＰＤ）を短縮することが出来る。また、本発明の１段の油圧緩衝器の場合は、前述したように、緩衝器本体の外径を小さくして細型にすることが可能なため、ベースシリンダ１の直径よりもアキュムレータ７０の直径の方が大きくなることがあるが、エレベータかご８０およびかご枠８１と、昇降路壁８２との間のスペースに配置出来ない場合には、図１６（ａ）に示すようにアキュムレータ７０をベースシリンダ１に対して直交するように構成すればよく、隙間を有効利用できる。 At the time of the shock absorbing operation, the shock absorber is compressed, and the hydraulic oil pushed into the first oil chamber 14a increases the pressure in the first oil chamber 14a and the accumulator 70. As a result, the bladder 72 is compressed, and the working oil flows into the accumulator 70. The accumulator 70 has a capacity such that the shock absorber is fully compressed and absorbs all the hydraulic oil pushed out to the first oil chamber 14a. The installation height of the accumulator 70 is set lower than the base cylinder 1 as shown in FIG. Further, even if the accumulator 70 is installed in an arbitrary direction, the buffering operation and the return operation are not affected. Therefore, the accumulator 70 can be installed in a horizontal direction as shown in FIG. 15, for example. Therefore, the overall height of the shock absorber at the time of full compression can be reduced.
Further, since a space for storing the hydraulic oil pushed out by the buffering operation is not required in the shock absorber main body, the shock absorber main body can be made thinner and the structure is simplified. In addition, the accumulator is placed away from the main body of the shock absorber, or placed sideways as described above, so that the layout has a large degree of freedom and the shape can be freely selected, so the gap between the elevator car and the hoistway wall And the pit can be shortened. FIG. 16A shows an example. In FIG. 16A, two shock absorbers 100 on the left and right are arranged in a space between the elevator car 80 and the car frame 81 and the hoistway wall 82. At this time, the buffer receiving surface 83 is fixed to the side surface of the car frame 81. Conventionally, as shown in FIG. 16 (b), the buffer 100 was received at the center of the bottom of the car frame, but by installing as shown in FIG. 16 (a), the pit depth (PD) can be reduced. You can do it. Further, in the case of the single-stage hydraulic shock absorber of the present invention, as described above, the outer diameter of the shock absorber main body can be reduced to be small, so that the diameter of the accumulator 70 is larger than the diameter of the base cylinder 1. May be larger, but if it cannot be arranged in the space between the elevator car 80 and the car frame 81 and the hoistway wall 82, as shown in FIG. It suffices if it is configured so as to be orthogonal to 1 and the gap can be used effectively.

なお、上記実施の形態５，６では、油室と連通するアキュムレータによって、油室に貯蔵されている作動油を収容すると共に、油室内の作動油に所定の圧力を付与するようにしたが、アキュムレータ以外のものであっても良く、任意の方向に設置可能な圧力調整手段であれば良い。   In the above-described fifth and sixth embodiments, the accumulator communicating with the oil chamber accommodates the hydraulic oil stored in the oil chamber and applies a predetermined pressure to the hydraulic oil in the oil chamber. It may be something other than an accumulator, as long as it is a pressure adjusting means that can be installed in any direction.

実施の形態７．
図１７は本発明の実施の形態７による油圧緩衝器を示す断面構成図である。本実施の形態では、図９に示す油圧緩衝器において、復帰バネ５、６を各制御シリンダ内部に配置した。図１、図８に示す油圧緩衝器においても、同様に復帰バネ５、６を各制御シリンダ内部に配置してもよい。
制御シリンダがバネのガイドの役割をするので、通しボルトなどガイドが不要となる。また、バネが内蔵されるので、挟まれる等の危険がなく、据付時、保守点検時等の取扱が容易となる。 Embodiment 7 FIG.
FIG. 17 is a sectional configuration diagram showing a hydraulic shock absorber according to Embodiment 7 of the present invention. In the present embodiment, in the hydraulic shock absorber shown in FIG. 9, return springs 5 and 6 are arranged inside each control cylinder. In the hydraulic shock absorber shown in FIGS. 1 and 8, the return springs 5 and 6 may be similarly arranged inside each control cylinder.
Since the control cylinder serves as a guide for the spring, a guide such as a through bolt is not required. Also, since the spring is built in, there is no danger of being caught or the like, and handling during installation, maintenance and inspection is easy.

本発明の実施の形態１による油圧緩衝器を示す断面構成図である。1 is a cross-sectional configuration diagram illustrating a hydraulic shock absorber according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態１による油圧緩衝器を示す側面図である。It is a side view which shows the hydraulic shock absorber by Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１による油圧緩衝器を示す上面図である。FIG. 2 is a top view showing the hydraulic shock absorber according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態１による油圧緩衝器の減速特性を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing deceleration characteristics of the hydraulic shock absorber according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態１による油圧緩衝器の減速特性を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing deceleration characteristics of the hydraulic shock absorber according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態１に係わるオリフィスの設計例を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a design example of an orifice according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態１による他の油圧緩衝器を示す断面構成図である。FIG. 3 is a sectional configuration diagram showing another hydraulic shock absorber according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態２による油圧緩衝器を示す断面構成図である。FIG. 6 is a sectional configuration diagram illustrating a hydraulic shock absorber according to Embodiment 2 of the present invention. 本発明の実施の形態２による他の油圧緩衝器を示す断面構成図である。FIG. 9 is a sectional configuration diagram showing another hydraulic shock absorber according to Embodiment 2 of the present invention. 本発明の実施の形態２による他の油圧緩衝器を示す断面構成図である。FIG. 9 is a sectional configuration diagram showing another hydraulic shock absorber according to Embodiment 2 of the present invention. 本発明の実施の形態３による油圧緩衝器を示す断面構成図である。FIG. 9 is a sectional configuration diagram showing a hydraulic shock absorber according to Embodiment 3 of the present invention. 本発明の実施の形態４による油圧緩衝器を示す断面構成図である。FIG. 13 is a sectional configuration diagram showing a hydraulic shock absorber according to Embodiment 4 of the present invention. 本発明の実施の形態５による油圧緩衝器を示す断面構成図である。FIG. 13 is a sectional configuration diagram showing a hydraulic shock absorber according to Embodiment 5 of the present invention. 本発明の実施の形態６による油圧緩衝器を示す断面構成図である。FIG. 13 is a sectional configuration diagram showing a hydraulic shock absorber according to Embodiment 6 of the present invention. 本発明の実施の形態６による他の油圧緩衝器を示す構成図である。FIG. 13 is a configuration diagram showing another hydraulic shock absorber according to Embodiment 6 of the present invention. 本発明の実施の形態６による油圧緩衝器の設置例を示す構成図である。It is a block diagram which shows the example of installation of the hydraulic shock absorber by Embodiment 6 of this invention. 本発明の実施の形態７による油圧緩衝器を示す断面構成図である。FIG. 13 is a sectional configuration diagram showing a hydraulic shock absorber according to Embodiment 7 of the present invention.

符号の説明Explanation of reference numerals

１ ベースシリンダ、２ 第１プランジャ、３ 第２プランジャ、４ クッション材、５，６，９ 復帰バネ、７ 給油口、８ バネ、１１，２１ 制御シリンダ、１２，２２ オリフィス群、１３ ベースシリンダ壁、１４，２４ 油室、１４ａ 第１油室、１４ｂ 第２油室、１５，２５，７１ 油通路、１６ 空間部、１７ ピストン、１８，３２ 空気孔、２０，３０ 摺動部材、２３ 外周壁、２６ 油圧制御棒、３１ 開口部、５０，６０ 通しボルト、５１，５２，６１ バネ固定板、７０ アキュムレータ、７２ ブラダ、７３ 給気弁、８０ エレベータかご、８１ かご枠、８２ 昇降路壁、８３ 緩衝器受け面、１００ 緩衝器。
Reference Signs List 1 base cylinder, 2 first plunger, 3 second plunger, 4 cushion material, 5, 6, 9 return spring, 7 oil supply port, 8 spring, 11, 21 control cylinder, 12, 22 orifice group, 13 base cylinder wall, 14, 24 oil chamber, 14a first oil chamber, 14b second oil chamber, 15, 25, 71 oil passage, 16 space, 17 piston, 18, 32 air hole, 20, 30 sliding member, 23 outer peripheral wall, 26 hydraulic control rod, 31 opening, 50, 60 through bolt, 51, 52, 61 spring fixing plate, 70 accumulator, 72 bladder, 73 air supply valve, 80 elevator car, 81 car frame, 82 hoistway wall, 83 buffer Receiver surface, 100 shock absorber.

Claims (9)

作動油が充填されたベースシリンダと、このベースシリンダに進入し、順次小径に形成されて軸方向に伸縮可能に構成された複数段のプランジャとからなり、各段のプランジャが上記ベースシリンダまたは下段のプランジャに進入する際、作動油の移動に伴う圧力差により緩衝機能を生じるように構成された油圧緩衝器において、少なくとも２段以上のプランジャが上記ベースシリンダまたは下段のプランジャに同時に進入すると共に、上記少なくとも２段以上のプランジャの進入に対して、それぞれ、進入深さに伴ない流体抵抗が変化するように構成したことを特徴とする油圧緩衝器。 A base cylinder filled with hydraulic oil, and a plurality of plungers that enter the base cylinder and are formed in order to have a small diameter and are configured to be able to expand and contract in the axial direction. When entering the plunger, in a hydraulic shock absorber configured to generate a buffering function due to a pressure difference due to movement of hydraulic oil, at least two or more stages of plungers simultaneously enter the base cylinder or the lower stage plunger, A hydraulic shock absorber characterized in that the fluid resistance changes with the penetration depth of each of the at least two or more stages of plungers. 少なくとも２段以上のプランジャの進入によりベースシリンダまたは下段のプランジャが吸収する衝突エネルギーの割合を、適用荷重領域における減速度のピークが所定条件を満たすようにしたことを特徴とする請求項１記載の油圧緩衝器。 2. The ratio of the collision energy absorbed by the base cylinder or the lower plunger when at least two or more stages of plungers enter, so that the peak of the deceleration in the applied load region satisfies a predetermined condition. Hydraulic shock absorber. ベースシリンダは、複数のオリフィスを有し、上段のプランジャと嵌合する制御シリンダ、および上記制御シリンダの外側に設けられ、高さが各段のプランジャを全圧縮した高さよりも低く構成された油室を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の油圧緩衝器。 The base cylinder has a plurality of orifices, a control cylinder that fits with the upper-stage plunger, and an oil that is provided outside the control cylinder and that is configured to have a height lower than a height obtained by fully compressing the plungers of each stage. 3. The hydraulic shock absorber according to claim 1, further comprising a chamber. 最上段を除く各段のプランジャのうち、少なくとも１つのプランジャは、複数のオリフィスを有し、上段のプランジャと嵌合する制御シリンダ、上記制御シリンダの外側に設けられた油室、および上記油室とベースシリンダまたは下段のプランジャとを連通させる油通路を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の油圧緩衝器。 At least one of the plungers at each stage except the top stage has a plurality of orifices, a control cylinder fitted with the upper plunger, an oil chamber provided outside the control cylinder, and the oil chamber. The hydraulic shock absorber according to any one of claims 1 to 3, further comprising an oil passage that communicates with a base cylinder or a lower plunger. 最上段のプランジャは、内部が空洞で、かつ底面に開口部が設けられ、上から２段目のプランジャは、作動油が充填され、内部に、上記開口部に対向して、上部から下部に向かって徐々に断面積が増大する油圧制御棒が設けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の油圧緩衝器。 The uppermost plunger has a hollow inside and an opening is provided on the bottom surface. The second plunger from the top is filled with hydraulic oil, and the inside of the plunger is opposed to the opening from the top to the bottom. 5. The hydraulic shock absorber according to claim 1, further comprising a hydraulic control rod whose cross-sectional area gradually increases. 作動油が充填されたベースシリンダと、このベースシリンダに進入するプランジャとからなり、上記プランジャが上記ベースシリンダに進入する際、作動油の移動に伴う圧力差により緩衝機能を生じるように構成された油圧緩衝器において、上記ベースシリンダは、複数のオリフィスを有し、上記プランジャと嵌合する制御シリンダ、上記制御シリンダの外側に設けられ、高さが上記プランジャを全圧縮した高さよりも低く構成された油室、およびこの油室に貯蔵されている作動油に所定の圧力を付与する圧力付与手段を備えたことを特徴とする油圧緩衝器。 It comprises a base cylinder filled with hydraulic oil, and a plunger that enters the base cylinder. When the plunger enters the base cylinder, it is configured to generate a buffer function due to a pressure difference caused by movement of the hydraulic oil. In the hydraulic shock absorber, the base cylinder has a plurality of orifices, is provided with a control cylinder that is fitted to the plunger, and is provided outside the control cylinder, and has a height lower than a height of the plunger when the plunger is fully compressed. And a pressure applying means for applying a predetermined pressure to hydraulic oil stored in the oil chamber. 作動油が充填されたベースシリンダと、このベースシリンダに進入するプランジャとからなり、上記プランジャが上記ベースシリンダに進入する際、作動油の移動に伴う圧力差により緩衝機能を生じるように構成された油圧緩衝器において、上記ベースシリンダは、複数のオリフィスを有し、上記プランジャと嵌合する制御シリンダ、上記制御シリンダの外側に設けられ、高さが上記プランジャを全圧縮した高さよりも低く構成された油室で構成され、ベースシリンダの外部に、上記油室と連通し、上記油室に貯蔵されている作動油を収容可能な容量を有すると共に、上記作動油に所定の圧力を付与し、かつ任意の方向に設置可能な圧力調整手段を設けたことを特徴とする油圧緩衝器。 It comprises a base cylinder filled with hydraulic oil, and a plunger that enters the base cylinder. When the plunger enters the base cylinder, it is configured to generate a buffer function due to a pressure difference caused by movement of the hydraulic oil. In the hydraulic shock absorber, the base cylinder has a plurality of orifices, is provided with a control cylinder that is fitted to the plunger, and is provided outside the control cylinder, and has a height lower than a height of the plunger when the plunger is fully compressed. Outside of the base cylinder, communicates with the oil chamber, has a capacity to accommodate the hydraulic oil stored in the oil chamber, and applies a predetermined pressure to the hydraulic oil, A hydraulic shock absorber provided with pressure adjusting means that can be installed in any direction. プランジャに復帰バネを設け、上記プランジャを圧縮位置から元の位置に復帰させるようにしたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の油圧緩衝器。 7. The hydraulic shock absorber according to claim 1, wherein a return spring is provided on the plunger to return the plunger from the compression position to the original position. プランジャ、またはベースシリンダ内の作動油に、常時、所定値以上の圧力を付加し、プランジャを圧縮位置から元の位置に復帰させるようにしたことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の油圧緩衝器。 8. The method according to claim 1, wherein a pressure equal to or more than a predetermined value is constantly applied to the hydraulic fluid in the plunger or the base cylinder to return the plunger from the compression position to the original position. The described hydraulic shock absorber.
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