JP2004324506A - Controlling device for internal combustion engine - Google Patents

Controlling device for internal combustion engine Download PDF

Info

Publication number
JP2004324506A
JP2004324506A JP2003119367A JP2003119367A JP2004324506A JP 2004324506 A JP2004324506 A JP 2004324506A JP 2003119367 A JP2003119367 A JP 2003119367A JP 2003119367 A JP2003119367 A JP 2003119367A JP 2004324506 A JP2004324506 A JP 2004324506A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engine
cylinder operation
deceleration
target opening
throttle valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2003119367A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4204894B2 (en
Inventor
Junya Iioi
順也 飯生
Yasuaki Asaki
泰昭 浅木
Katsuzo Noguchi
勝三 野口
Nobuyuki Kawaguchi
展之 河口
Mikio Fujiwara
幹夫 藤原
Jiro Takagi
治郎 高木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2003119367A priority Critical patent/JP4204894B2/en
Publication of JP2004324506A publication Critical patent/JP2004324506A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4204894B2 publication Critical patent/JP4204894B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To approximately make an engine brake effect at a partial cylinder operation equal to the engine brake effect at a full cylinder operation by appropriately controlling an engine intake air amount at deceleration. <P>SOLUTION: During deceleration of an engine 1, when the full cylinder operation is performed, a dash pot control item THDP is added to an idle target opening THIDL, thereby calculating a target opening THCMD of a throttle valve (S38). When the partial cylinder operation is performed, the target opening THCMD is set to a value of multiplying the idle target opening THIDL by deceleration correction factor KDEC1 or KDEC2 which is less than 1 (S40, S41). A throttle valve opening TH is controlled so as to be match with the target opening THCMD. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関の制御装置に関し、特に複数気筒を有する内燃機関の一部気筒の作動を休止させる気筒休止機構を備えた内燃機関の制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
特許文献1には、気筒休止機構を備えた内燃機関が示されており、複数気筒の一部の気筒を休止させる一部気筒運転と、全気筒を作動させる全筒運転とが、機関運転状態に応じて切り換えられる。
【0003】
【特許文献1】
特開平8−105339号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
図12は、内燃機関のスロットル弁開度THと、吸気管内絶対圧PBAとの関係(機関回転数を一定に保持した場合)を示す図であり、同図の実線が全筒運転に対応し、破線が一部気筒運転に対応する。この図から明らかなように、スロットル弁開度THが同一であれば、一部気筒運転時は、全筒運転時に比べて、吸気管内絶対圧PBAが高くなる。したがって、一部気筒運転時は、全筒運転時に比べてエンジンブレーキ効果(エンジンブレーキの効き具合)が小さくなる。
【0005】
本発明はこの点に着目してなされたものであり、減速時の機関吸入空気量を適切に制御し、一部気筒運転時のエンジンブレーキ効果を、全筒運転時とほぼ同等にすることができる内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため請求項1に記載の発明は、複数気筒を有し、前記複数気筒の全てを作動させる全筒運転と、前記複数気筒のうち一部気筒の作動を休止させる一部気筒運転とを切換える切換手段(30)を備えた内燃機関の制御装置において、前記機関の運転パラメータを含む、前記機関により駆動される車両の運転パラメータ(TW,TA,TH,NE,VP,GP,AP)を検出する運転パラメータ検出手段と、前記運転パラメータ検出手段により検出される運転パラメータに応じて前記全筒運転または一部気筒運転を前記切換手段(30)に指令する指令手段と、前記機関の吸気系に設けられ、前記機関の吸入空気量を制御するための制御弁(3)と、該制御弁(3)の開度を制御する吸入空気量制御手段と、前記運転パラメータ検出手段により検出される運転パラメータに応じて前記機関の減速を判定する減速判定手段とを備え、前記吸入空気量制御手段は、前記減速判定手段により前記機関が減速していると判定された場合において、前記一部気筒運転を実行しているときは、前記全筒運転を実行しているときより前記制御弁(3)の開度を小さくすることを特徴とする。
【0007】
この構成によれば、機関の減速時に一部気筒運転が行われているときは、全筒運転を実行しているときより、吸入空気量の制御弁の開度が小さくなるように制御される。したがって、一部気筒運転時の吸気管内圧力と、全筒運転時の吸気管内圧力とがほぼ同一となり、ほぼ同等のエンジンブレーキ効果を得ることが可能となる。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図1は本発明の一実施形態にかかる内燃機関及びその制御装置の構成を示す図である。V型6気筒の内燃機関(以下単に「エンジン」という)1は、#1,#2及び#3気筒が設けられた右バンクと、#4,#5及び#6気筒が設けられた左バンクとを備え、右バンクには#1〜#3気筒を一時的に休止させるための気筒休止機構30が設けられている。図2は、気筒休止機構30を油圧駆動するための油圧回路とその制御系を示す図であり、この図も図1と合わせて参照する。
【0009】
エンジン1の吸気管2の途中にはスロットル弁3が配されている。スロットル弁3には、スロットル弁3の開度THを検出するスロットル弁開度センサ4が設けられており、その検出信号が電子制御ユニット(以下「ECU」という)5に供給される。スロットル弁3には、スロットル弁3を駆動するアクチュエータ24が接続されており、アクチュエータ24は、ECU5によりその作動が制御される。
【0010】
燃料噴射弁6は図示しない吸気弁の少し上流側に各気筒毎に設けられており、各噴射弁は図示しない燃料ポンプに接続されていると共にECU5に電気的に接続されて当該ECU5からの信号により燃料噴射弁6の開弁時間が制御される。
【0011】
スロットル弁3の直ぐ下流には吸気管内絶対圧(PBA)センサ7が設けられており、この絶対圧センサ7により電気信号に変換された絶対圧信号はECU5に供給される。また、吸気管内絶対圧センサ7の下流には吸気温(TA)センサ8が取付けられており、吸気温TAを検出して対応する電気信号をECU5に供給する。
【0012】
エンジン1の本体に装着されたエンジン水温(TW)センサ9はサーミスタ等から成り、エンジン水温(冷却水温)TWを検出して対応する温度信号を出力してECU5に供給する。
ECU5には、エンジン1のクランク軸(図示せず)の回転角度を検出するクランク角度位置センサ10が接続されており、クランク軸の回転角度に応じた信号がECU5に供給される。クランク角度位置センサ10は、エンジン1の特定の気筒の所定クランク角度位置でパルス(以下「CYLパルス」という)を出力する気筒判別センサ、各気筒の吸入行程開始時の上死点(TDC)に関し所定クランク角度前のクランク角度位置で(6気筒エンジンではクランク角120度毎に)TDCパルスを出力するTDCセンサ及びTDCパルスより短い一定クランク角周期(例えば30度周期)でCRKパルスを発生するCRKセンサから成り、CYLパルス、TDCパルス及びCRKパルスがECU5に供給される。これらの信号パルスは、燃料噴射時期、点火時期等の各種タイミング制御及びエンジン回転数(エンジン回転速度)NEの検出に使用される。
【0013】
気筒休止機構30は、エンジン1の潤滑油を作動油として使用し、油圧駆動される。オイルポンプ31により加圧された作動油は、油路32及び吸気側油路33i,排気側油路33eを介して、気筒休止機構30に供給される。油路32と、油路33i及び33eとの間に、吸気側電磁弁35i及び排気側電磁弁35eが設けられており、これらの電磁弁35i,35eはECU5に接続されてその作動がECU5により制御される。
【0014】
油路33i,33eには、作動油圧が所定閾値より低下するとオンする油圧スイッチ34i,34eが設けられており、その検出信号は、ECU5に供給される。また、油路32の途中には、作動油温TOILを検出する作動油温センサ33が設けられており、その検出信号がECU5に供給される。
【0015】
気筒休止機構30の具体的な構成例は、例えば特開平10−103097号公報に示されており、本実施形態でも同様の機構を用いている。この機構によれば、電磁弁35i,35eが閉弁され、油路33i,33e内の作動油圧が低いときは、各気筒(#1〜#3)の吸気弁及び排気弁が通常の開閉作動を行う一方、電磁弁35i,35eが開弁され、油路33i,33e内の作動油圧が高くなると、各気筒(#1〜#3)の吸気弁及び排気弁が閉弁状態を維持する。すなわち、電磁弁35i,35eの閉弁中は、全ての気筒を作動させる全気筒運転が行われ、電磁弁35i,35eを開弁させると、#1〜#3気筒を休止させ、#4〜#6気筒のみ作動させる一部気筒運転が行われる。
【0016】
吸気管2のスロットル弁3の下流側と、排気管13との間には、排気還流通路21が設けられており、排気還流通路21の途中には排気還流量を制御する排気還流弁(以下「EGR弁」という)22が設けられている。EGR弁22は、ソレノイドを有する電磁弁であり、その弁開度はECU5により制御される。EGR弁22には、その弁開度(弁リフト量)LACTを検出するリフトセンサ23が設けられており、その検出信号はECU5に供給される。排気還流通路21及びEGR弁22より、排気還流機構が構成される。
【0017】
エンジン1の各気筒毎に設けられた点火プラグ12は、ECU5に接続されており、点火プラグ12の駆動信号、すなわち点火信号がECU5から供給される。
ECU5には大気圧PAを検出する大気圧センサ14、エンジン1により駆動される車両の走行速度(車速)VPを検出する車速センサ15、当該車両の変速機のギヤ位置GPを検出するギヤ位置センサ16、及び当該車両のアクセルペダルの踏み込み量(以下「アクセルペダル操作量」という)APを検出するアクセルセンサ17が接続されており、これらのセンサの検出信号がECU5に供給される。
【0018】
ECU5は、各種センサからの入力信号波形を整形し、電圧レベルを所定レベルに修正し、アナログ信号値をデジタル信号値に変換する等の機能を有する入力回路、中央演算処理回路(以下「CPU」という)、CPUで実行される各種演算プログラム及び演算結果等を記憶する記憶回路、前記燃料噴射弁6に駆動信号を供給する出力回路等から構成される。ECU5は、各種センサの検出信号に基づいて、燃料噴射弁6の開弁時間、点火時期及びEGR弁22の開度を制御するとともに、電磁弁35i,35eの開閉を行って、エンジン1の全筒運転と、一部気筒運転との切り換え制御を行う。さらにECU5は、アクセルペダル操作量APに応じてスロットル弁3の目標開度THCMDを算出し、検出したスロットル弁開度THが目標開度THCMDに一致するようにアクチュエータ24の駆動制御を行う。
【0019】
図3は、一部の気筒を休止させる気筒休止(一部気筒運転)の実行条件を判定する処理のフローチャートである。この処理はECU5のCPUで所定時間(例えば10ミリ秒)毎に実行される。
ステップS11では、始動モードフラグFSTMODが「1」であるか否かを判別し、FSTMOD=1であってエンジン1の始動(クランキング)中であるときは、検出したエンジン水温TWを始動モード水温TWSTMODとして記憶する(ステップS13)。次いで、始動モード水温TWSTMODに応じて図4に示すTMTWCSDLYテーブルを検索し、遅延時間TMTWCSDLYを算出する。TMTWCSDLYテーブルは、始動モード水温TWSTMODが第1所定水温TW1(例えば40℃)以下の範囲では、遅延時間TMTWCSDLYが所定遅延時間TDLY1(例えば250秒)に設定され、始動モード水温TWSTMODが第1所定水温TW1(例えば40℃)より高く第2所定水温TW2(例えば60℃)以下の範囲では、始動モード水温TWSTMODが高くなるほど遅延時間TMTWCSDLYが減少するように設定され、始動モード水温TWSTMODが第2所定水温TW2より高い範囲では、遅延時間TMTWCSDLYは「0」に設定されている。
【0020】
続くステップS15では、ダウンカウントタイマTCSWAITを遅延時間TMTWCSDLYに設定してスタートさせ、気筒休止フラグFCYLSTPを「0」に設定する(ステップS24)。これは気筒休止の実行条件が不成立であることを示す。
【0021】
ステップS11でFSTMOD=0であって通常運転モードであるときは、エンジン水温TWが気筒休止判定温度TWCSTP(例えば75℃)より高いか否かを判別する(ステップS12)。TW≦TWCSTPであるときは、実行条件不成立と判定し、前記ステップS14に進む。エンジン水温TWが気筒休止判定温度TWCSTPより高いときは、ステップS12からステップS16に進み、ステップS15でスタートしたタイマTCSWAITの値が「0」であるか否かを判別する。TCSWAIT>0である間は、前記ステップS24に進み、TCSWAI=0となると、ステップS17に進む。
【0022】
ステップS17では、車速VP及びギヤ位置GPに応じて図5に示すTHCSテーブルを検索し、ステップS18の判別に使用する上側閾値THCSH及び下側閾値THCSLを算出する。図5において、実線が上側閾値THCSHに対応し、破線が下側閾値THCSLに対応する。THCSテーブルは、ギヤ位置GP毎に設定されており、各ギヤ位置(2速〜5速)において、大まかには車速VPが増加するほど、上側閾値THCSH及び下側閾値THCSLが増加するように設定されている。ただし、ギヤ位置GPが2速のときは、車速VPが変化しても上側閾値THCSH及び下側閾値THCSLは一定に維持される領域が設けられている。またギヤ位置GPが1速のときは、常に全筒運転を行うので、上側閾値THCSH及び下側閾値THCSLは例えば「0」に設定される。また車速VPが同一であれば、低速側ギヤ位置GPに対応する閾値(THCSH,THCSL)の方が、高速側ギヤ位置GPに対応する閾値(THCSH,THCSL)より大きな値に設定されている。
【0023】
ステップS18では、スロットル弁開度THが閾値THCSより小さいか否かの判別をヒステリシスを伴って行う。具体的には、気筒休止フラグFCYLSTPが「1」であるときは、スロットル弁開度THが増加して上側閾値THCSHに達すると、ステップS18の答が否定(NO)となり、気筒休止フラグFCYLSTPが「0」であるときは、スロットル弁開度THが減少して下側閾値THCSLを下回ると、ステップS18の答が肯定(YES)となる。
【0024】
ステップS18の答が肯定(YES)であるときは、大気圧PAが所定圧PACS(例えば86.6kPa(650mmHg))以上であるか否かを判別し(ステップS19)、その答が肯定(YES)であるとき、吸気温TAが所定下限温度TACSL(例えば−10℃)以上であるか否かを判別し(ステップS20)、その答が肯定(YES)であるときは、吸気温TAが所定上限温度TACSH(例えば45℃)より低いか否かを判別し(ステップS21)、その答が肯定(YES)であるときは、エンジン回転数NEが所定回転数NECSより低いか否かを判別する(ステップS22)。ステップS22の判別は、ステップS18と同様にヒステリシスを伴って行われる。すなわち、気筒休止フラグFCYLSTPが「1」であるときは、エンジン回転数NEが増加して上側回転数NECSH(例えば3500rpm)に達すると、ステップS22の答が否定(NO)となり、気筒休止フラグFCYLSTPが「0」であるときは、エンジン回転数NEが減少して下側回転数NECSL(例えば3300rpm)を下回ると、ステップS22の答が肯定(YES)となる。
【0025】
ステップS18〜S22の何れかの答が否定(NO)であるときは、気筒休止の実行条件が不成立と判定し、前記ステップS24に進む。一方ステップS18〜S22の答がすべて肯定(YES)であるときは、気筒休止の実行条件が成立していると判定し、気筒休止フラグFCYLSTPを「1」に設定する(ステップS23)。
【0026】
気筒休止フラグFCYLSTPが「1」に設定されているときは、#1〜#3気筒を休止させ、#4〜#6気筒を作動させる一部気筒運転が実行され、気筒休止フラグFCYLSTPが「0」に設定されているときは、全気筒#1〜#6を作動させる全筒運転が実行される。
【0027】
図6は、スロットル弁の目標開度THCMDを算出する処理のフローチャートである。この処理は、ECU5のCPUで所定時間(例えば10ミリ秒)毎に実行される。
ステップS31では、アクセルペダル操作量AP及びエンジン回転数NEに応じて基本目標開度THAPを算出する。基本目標開度THAPは、スロットル弁開度THにほぼ比例するように設定される。ステップS32では、エンジン水温TW、エンジン1により駆動される発電機の作動状態、エンジン1により駆動される空調装置の作動状態などに応じて、アイドル目標開度THIDLを算出する。アイドル目標開度THIDLは、アクセルペダル操作量APが「0」(アクセルペダルが踏み込まれていない状態)のときの目標開度である。
【0028】
ステップS33では、減速フラグFDECが「1」であるか否かを判別する。アクセルペダル操作量APが「0」であってかつ車速VPが所定車速VPDEC(例えば10km/h)以上であるとき、エンジン1の減速中と判定され、図示しない処理により減速フラグFDECが「1」に設定される。ステップS33でFDEC=0であってエンジン1の減速中でないときは、下記式(1)に基本目標開度THAP及びアイドル目標開度THIDLを適用し、目標開度THCMDを算出する(ステップS34)。
THCMD=THAP+THIDL (1)
ステップS35では、ダッシュポット制御フラグFDPを「0」に設定し、本処理を終了する。ダッシュポット制御フラグFDPは、後述する図7の処理で参照される。
【0029】
ステップS33でFDEC=1であって、エンジン1が減速中であるときは、気筒休止フラグFCYLSTPが「1」であるか否かを判別する(ステップS36)。FCYLSTP=0であって全筒運転中であるときは、図7に示すTHDP算出処理を実行し、ダッシュポット制御項THDPを算出する。ダッシュポット制御項THDPは、目標開度THCMDを漸減させるために用いられる。
ステップS38では、下記式(2)にアイドル目標開度THIDL及びダッシュポット制御項THDPを適用し、目標開度THCMDを算出する。
THCMD=THIDL+THDP (2)
【0030】
一方ステップS36でFCYLSTPが「1」であって一部気筒運転中であるときは、フュエルカットフラグFFCが「1」であるか否かを判別する。フュエルカットフラグFFCは、図9の処理で設定される。FFC=0であってエンジン1への燃料供給を遮断していない通常運転中のときは、下記式(3)により目標開度THCMDを算出し(ステップS40)、FFC=1であってエンジン1への燃料供給を遮断するフュエルカット運転中であるときは、下記式(4)により、目標開度THCMDを算出する(ステップS41)。
THCMD=THIDL×KDEC1 (3)
THCMD=THIDL×KDEC2 (4)
【0031】
ここで、KDEC1及びKDEC2は、「1」より小さい値に設定される減速補正係数であり、それぞれ例えば「0.5」及び「0.8」に設定される。この設定により、一部気筒運転中にエンジン1の減速中と判定された場合において、フュエルカット運転を開始する前は、フュエルカット運転中より、スロットル弁開度THが小さくなり、減速中のエンジンブレーキ効果をほぼ一定とすることができる。
【0032】
図6の処理よれば、エンジン1の減速中において一部気筒運転を実行しているときは、全筒運転を実行しているときより、目標開度THCMDが小さな値に設定され、スロットル弁開度THが小さくなるように制御される。これにより、一部気筒運転中において吸気管内絶対圧PBAが全筒運転中とほぼ同等となり、エンジンブレーキの効き具合の差を解消することができる。
【0033】
図7は、図6のステップS37で実行されるTHDP算出処理のフローチャートである。
ステップS51では、ダッシュポット制御フラグFDPが「0」であるか否かを判別する。最初はFDP=0であるのでステップS52に進み、エンジン回転数NEに応じて図8に示すTHDPBテーブルを検索し、ダッシュポット制御項THDPの初期値THDPBを算出する。THDPBテーブルは、エンジン回転数NEが高くなるほど、初期値THDPBが大きくなるように設定されている。
【0034】
ステップS53では、ダッシュポット制御項THDPを初期値THDPBに設定し、次いでダッシュポット制御フラグFDPを「1」に設定する(ステップS54)。その後は、ステップS51の答が否定(NO)となるので、ステップS55に進む。
【0035】
ステップS55では、ダッシュポット制御項THDPを所定値αだけデクリメントし、次いでダッシュポット制御項THDPが「0」より小さいか否かを判別する(ステップS56)。THDP≧0であるときは直ちに本処理を終了し、THDP<0であるときは、ダッシュポット制御項THDPを「0」に設定する(ステップS57)。
【0036】
図7の処理により、減速開始時にダッシュポット制御項THDPは、エンジン回転数NEに応じた初期値THDPBに設定され、その後「0」になるまで漸減される。したがって、目標開度THCMDは、アイドル目標開度THIDLまで漸減される(図6,ステップS38参照)。これにより、運転者がアクセルペダルを急に戻した場合でも、スロットル弁開度THの減少速度は所定値αに対応する速度に制限され、スロットル弁3が急激に閉弁されないようにしている。
【0037】
図9はフュエルカット運転の実行条件を判定する処理のフローチャートである。この処理は、TDCパルスの発生に同期してECU5のCPUで実行される。ステップS61では、アクセルペダル操作量APが「0」であるか否かを判別し、AP>0であるときは、ダウンカウントタイマTFCDLYを所定時間TMFCDLY(例えば0.3秒)にセットしてスタートさせる(ステップS64)とともに、フュエルカットフラグFFCを「0」に設定する(ステップS65)。
【0038】
ステップS61でアクセルペダル操作量APが「0」であるときは、エンジン水温TWに応じて図10に示すNFCTテーブルを検索し、判定回転数NFCTを算出する(ステップS62)。NFCTテーブルには、上側判定回転数NFCTH及び下側判定回転数NFCTLが設定されており、両者の差は例えば300rpmである。すなわちステップS62では、エンジン水温TWに応じて上側判定回転数NFCTH及び下側判定回転数NFCTLが算出される。NFCTテーブルは、エンジンの暖機完了前において、エンジン水温TWが高くなるほど、判定回転数NFCTが減少するように設定されている。
【0039】
ステップS63では、エンジン回転数NEが判定回転数NFCT以下であるか否かの判別がヒステリシスを伴って行われる。すなわちフュエルカットフラグFFCが「0」であるときは、上側判定回転数NFCTHが適用され、フュエルカットフラグFFCが「1」であるときは、下側判定回転数NFCTLが適用される。
【0040】
ステップS63でNE≦NFCTであるときは、前記ステップS64に進む。NE>NFCTであるときは、フュエルカットフラグFFCが既に「1」に設定されているか否かを判別する(ステップS66)。FFC=1であるときは直ちに本処理を終了する。すなわちフュエルカット運転が継続される。
【0041】
ステップS66でFFC=0であるときは、ステップS64でスタートしたタイマTFCDLYの値が「0」であるか否かを判別する(ステップS67)。TFCDLY>0である間は直ちに本処理を終了し、TFCDLY=0となると、フュエルカットフラグFFCを「1」に設定する(ステップS68)。これにより、フュエルカット運転が開始される。
【0042】
本実施形態では、気筒休止機構30が切換手段を構成し、スロットル弁開度センサ4、吸気温センサ8、エンジン水温センサ9、クランク角度位置センサ10、車速センサ15,ギヤ位置センサ16、及びアクセルセンサ17が運転パラメータ検出手段を構成し、スロットル弁3が制御弁に相当し、アクチュエータ24及びECU5が吸入空気量制御手段を構成する。またECU5は、指令手段及び減速判定手段を構成する。より具体的には、図3の処理が指令手段に相当し、図6の処理が吸入空気量制御手段に相当する。
【0043】
なお本発明は上述した実施形態に限るものではなく、種々の変形が可能である。例えば、目標開度THCMDは、図11の処理により算出するようにしてもよい。この処理は、図6に示す処理のステップS39〜S41を削除し、ステップS42を追加したものである。
【0044】
ステップS42では、エンジン1により駆動される空調装置をオンさせる。すなわち、エンジン1の減速中において一部気筒運転を実行しているときは、空調装置がオンされる。これにより、エンジン1の負荷が増加し、全筒運転時と同等のエンジンブレーキ効果を得ることができる。
【0045】
また一部気筒運転時に空調装置をオンさせても、全筒運転と同等のエンジンブレーキ効果が得られない場合は、図6のステップS39〜S41を併用し、一部気筒運転時は全筒運転時に比べてスロットル弁開度THを小さくするようにしてもよい。その場合には、減速補正係数KDEC1及びKDEC2は、空調装置をオンさせない場合の設定値に比べてより大きな値に設定される。
【0046】
また上述した実施形態では、DBW(Drive By Wire)型のスロットル弁を使用し、スロットル弁3を制御弁とし、アクチュエータ24及びECU5により吸入空気量制御手段を構成したが、アクセルペダルと機械的にリンクしたスロットル弁を使用し、このスロットル弁をバイパスするバイパス通路、及び該バイパス通路を介して吸入される空気量を制御するバイパス空気量制御弁を設け、バイパス空気量制御弁をECU5により制御することにより、吸入空気量を制御するようにしてもよい。すなわちその場合には、バイパス空気量制御弁が制御弁に相当し、ECU5により吸入空気量制御手段が構成される。
【0047】
また本発明は、クランク軸を鉛直方向とした船外機などのような船舶推進機用エンジンなどにおいて気筒休止を行う場合にも適用が可能である。
【0048】
【発明の効果】
以上詳述したように請求項1に記載の発明によれば、機関の減速時に一部気筒運転が行われているときは、全筒運転を実行しているときより、吸入空気量の制御弁の開度が小さくなるように制御される。したがって、一部気筒運転時の吸気管内圧力と、全筒運転時の吸気管内圧力とがほぼ同一となり、ほぼ同等のエンジンブレーキ効果を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態にかかる内燃機関及びその制御装置の構成を示す図である。
【図2】気筒休止機構の油圧制御系の構成を示す図である。
【図3】気筒休止条件を判定する処理のフローチャートである。
【図4】図3の処理で使用されるTMTWCSDLYテーブルを示す図である。
【図5】図3の処理で使用されるTHCSテーブルを示す図である。
【図6】スロットル弁の目標開度(THCMD)を算出する処理のフローチャートである。
【図7】図6の処理で実行されるダッシュポット制御項(THDP)を算出する処理のフローチャートである。
【図8】図7の処理で使用されるテーブルを示す図である。
【図9】フュエルカット運転の実行条件を判定する処理のフローチャートである。
【図10】図9の処理で使用されるテーブルを示す図である。
【図11】図6の処理の変形例を示すフローチャートである。
【図12】スロットル弁開度(TH)と吸気管内絶対圧(PBA)の関係を示す図である。
【符号の説明】
1 内燃機関
2 吸気管
3 スロットル弁(制御弁)
4 スロットル弁開度センサ(運転パラメータ検出手段)
5 電子制御ユニット(指令手段、減速判定手段、吸入空気量制御手段)
8 吸気温センサ(運転パラメータ検出手段)
9 エンジン水温センサ(運転パラメータ検出手段)
10 クランク角度位置センサ(運転パラメータ検出手段)
15 車速センサ(運転パラメータ検出手段)
16 ギヤ位置センサ(運転パラメータ検出手段)
17 アクセルセンサ(運転パラメータ検出手段)
24 アクチュエータ(吸入空気量制御手段)
30 気筒休止機構(切換手段)
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a control device for an internal combustion engine, and more particularly to a control device for an internal combustion engine having a cylinder deactivation mechanism that deactivates a part of a cylinder of an internal combustion engine having a plurality of cylinders.
[0002]
[Prior art]
Patent Literature 1 discloses an internal combustion engine provided with a cylinder deactivation mechanism. A partial cylinder operation for deactivating a part of a plurality of cylinders and an all-cylinder operation for operating all the cylinders are performed in an engine operating state. Is switched in accordance with.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-8-105339
[Problems to be solved by the invention]
FIG. 12 is a diagram showing the relationship between the throttle valve opening TH of the internal combustion engine and the absolute pressure PBA in the intake pipe (when the engine speed is kept constant), and the solid line in FIG. , The broken line corresponds to partial cylinder operation. As is clear from this figure, when the throttle valve opening TH is the same, the absolute pressure PBA in the intake pipe is higher during partial cylinder operation than during all cylinder operation. Therefore, during partial cylinder operation, the engine braking effect (the degree of effectiveness of engine braking) is smaller than during full cylinder operation.
[0005]
The present invention has been made by paying attention to this point, and it is necessary to appropriately control the engine intake air amount at the time of deceleration and to make the engine braking effect at the time of partial cylinder operation substantially equal to that at the time of all cylinder operation. It is an object of the present invention to provide a control device for an internal combustion engine that can be used.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 has a plurality of cylinders, an all-cylinder operation for operating all of the plurality of cylinders, and a partial cylinder for suspending the operation of some of the plurality of cylinders. In a control device for an internal combustion engine provided with a switching means (30) for switching between operation and operation, an operation parameter (TW, TA, TH, NE, VP, GP, GP, etc.) of a vehicle driven by the engine, including an operation parameter of the engine. Operating parameter detecting means for detecting the AP), command means for instructing the switching means (30) to perform the all-cylinder operation or the partial cylinder operation in accordance with the operating parameter detected by the operating parameter detecting means, and the engine A control valve (3) for controlling an intake air amount of the engine, an intake air amount control means for controlling an opening degree of the control valve (3), and an operating parameter. Deceleration determining means for determining the deceleration of the engine according to the operating parameter detected by the detecting means, wherein the intake air amount control means determines that the engine is being decelerated by the deceleration determining means Wherein the opening of the control valve (3) is smaller when the partial cylinder operation is being performed than when the full cylinder operation is being performed.
[0007]
According to this configuration, the opening degree of the intake air amount control valve is controlled to be smaller when partial cylinder operation is being performed during deceleration of the engine than when all cylinder operation is being performed. . Therefore, the intake pipe pressure during the partial cylinder operation and the intake pipe pressure during the full cylinder operation become substantially the same, and substantially the same engine braking effect can be obtained.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an internal combustion engine and a control device thereof according to an embodiment of the present invention. A V-type six-cylinder internal combustion engine (hereinafter simply referred to as “engine”) 1 includes a right bank provided with # 1, # 2 and # 3 cylinders, and a left bank provided with # 4, # 5 and # 6 cylinders. The right bank is provided with a cylinder deactivation mechanism 30 for temporarily deactivating the # 1 to # 3 cylinders. FIG. 2 is a diagram showing a hydraulic circuit for hydraulically driving the cylinder deactivation mechanism 30 and a control system thereof. This diagram is also referred to in conjunction with FIG.
[0009]
A throttle valve 3 is arranged in the intake pipe 2 of the engine 1. The throttle valve 3 is provided with a throttle valve opening sensor 4 for detecting the opening TH of the throttle valve 3, and a detection signal is supplied to an electronic control unit (hereinafter, referred to as “ECU”) 5. An actuator 24 that drives the throttle valve 3 is connected to the throttle valve 3, and the operation of the actuator 24 is controlled by the ECU 5.
[0010]
The fuel injection valve 6 is provided for each cylinder slightly upstream of an intake valve (not shown), and each injection valve is connected to a fuel pump (not shown) and electrically connected to the ECU 5 to output a signal from the ECU 5. Thus, the valve opening time of the fuel injection valve 6 is controlled.
[0011]
Immediately downstream of the throttle valve 3, an intake pipe absolute pressure (PBA) sensor 7 is provided. The absolute pressure signal converted into an electric signal by the absolute pressure sensor 7 is supplied to the ECU 5. An intake air temperature (TA) sensor 8 is attached downstream of the intake pipe absolute pressure sensor 7, detects the intake air temperature TA, and supplies a corresponding electric signal to the ECU 5.
[0012]
The engine water temperature (TW) sensor 9 mounted on the main body of the engine 1 is composed of a thermistor or the like, detects the engine water temperature (cooling water temperature) TW, outputs a corresponding temperature signal, and supplies it to the ECU 5.
The ECU 5 is connected to a crank angle position sensor 10 for detecting a rotation angle of a crankshaft (not shown) of the engine 1, and supplies a signal corresponding to the rotation angle of the crankshaft to the ECU 5. The crank angle position sensor 10 outputs a pulse (hereinafter, referred to as “CYL pulse”) at a predetermined crank angle position of a specific cylinder of the engine 1, and relates to a top dead center (TDC) at the start of an intake stroke of each cylinder. A TDC sensor that outputs a TDC pulse at a crank angle position before a predetermined crank angle (every 120 degrees of crank angle in a 6-cylinder engine) and a CRK that generates a CRK pulse at a constant crank angle cycle shorter than the TDC pulse (for example, a 30-degree cycle). A CYL pulse, a TDC pulse, and a CRK pulse are supplied to the ECU 5. These signal pulses are used for various timing controls such as fuel injection timing, ignition timing, and the like, and detection of the engine speed (engine speed) NE.
[0013]
The cylinder deactivation mechanism 30 is hydraulically driven using lubricating oil of the engine 1 as hydraulic oil. The hydraulic oil pressurized by the oil pump 31 is supplied to the cylinder deactivation mechanism 30 via the oil passage 32, the intake oil passage 33i, and the exhaust oil passage 33e. An intake-side solenoid valve 35i and an exhaust-side solenoid valve 35e are provided between the oil passage 32 and the oil passages 33i and 33e, and these solenoid valves 35i and 35e are connected to the ECU 5 and the operation thereof is performed by the ECU 5. Controlled.
[0014]
The oil passages 33i, 33e are provided with oil pressure switches 34i, 34e that are turned on when the operating oil pressure falls below a predetermined threshold value, and a detection signal thereof is supplied to the ECU 5. A hydraulic oil temperature sensor 33 for detecting a hydraulic oil temperature TOIL is provided in the middle of the oil passage 32, and a detection signal is supplied to the ECU 5.
[0015]
A specific configuration example of the cylinder deactivation mechanism 30 is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-103097, and a similar mechanism is used in the present embodiment. According to this mechanism, when the solenoid valves 35i and 35e are closed and the operating oil pressure in the oil passages 33i and 33e is low, the intake valves and the exhaust valves of the cylinders (# 1 to # 3) normally open and close. On the other hand, when the solenoid valves 35i and 35e are opened and the operating oil pressure in the oil passages 33i and 33e increases, the intake valves and the exhaust valves of the cylinders (# 1 to # 3) maintain the closed state. That is, while the solenoid valves 35i and 35e are closed, all-cylinder operation for operating all the cylinders is performed. When the solenoid valves 35i and 35e are opened, the cylinders # 1 to # 3 are deactivated, and the cylinders # 4 to # 4 are stopped. A partial cylinder operation in which only the # 6 cylinder is operated is performed.
[0016]
An exhaust gas recirculation passage 21 is provided between the exhaust pipe 13 and the downstream side of the throttle valve 3 of the intake pipe 2. An “EGR valve” 22) is provided. The EGR valve 22 is an electromagnetic valve having a solenoid, and its valve opening is controlled by the ECU 5. The EGR valve 22 is provided with a lift sensor 23 for detecting the valve opening (valve lift amount) LACT, and a detection signal is supplied to the ECU 5. The exhaust gas recirculation passage 21 and the EGR valve 22 constitute an exhaust gas recirculation mechanism.
[0017]
The ignition plug 12 provided for each cylinder of the engine 1 is connected to the ECU 5, and a drive signal of the ignition plug 12, that is, an ignition signal is supplied from the ECU 5.
The ECU 5 includes an atmospheric pressure sensor 14 for detecting an atmospheric pressure PA, a vehicle speed sensor 15 for detecting a traveling speed (vehicle speed) VP of a vehicle driven by the engine 1, and a gear position sensor for detecting a gear position GP of a transmission of the vehicle. 16 and an accelerator sensor 17 for detecting an accelerator pedal depression amount (hereinafter referred to as “accelerator pedal operation amount”) AP of the vehicle, and detection signals of these sensors are supplied to the ECU 5.
[0018]
The ECU 5 has an input circuit having a function of shaping input signal waveforms from various sensors, correcting a voltage level to a predetermined level, and converting an analog signal value to a digital signal value, a central processing circuit (hereinafter, “CPU”). ), A storage circuit for storing various calculation programs executed by the CPU, calculation results and the like, an output circuit for supplying a drive signal to the fuel injection valve 6, and the like. The ECU 5 controls the opening time of the fuel injection valve 6, the ignition timing, and the opening degree of the EGR valve 22 based on the detection signals of the various sensors, and also opens and closes the solenoid valves 35i and 35e, thereby controlling the entire operation of the engine 1. Switching control between the cylinder operation and the partial cylinder operation is performed. Further, the ECU 5 calculates the target opening THCMD of the throttle valve 3 according to the accelerator pedal operation amount AP, and controls the drive of the actuator 24 so that the detected throttle valve opening TH matches the target opening THCMD.
[0019]
FIG. 3 is a flowchart of a process for determining an execution condition of cylinder deactivation (partial cylinder operation) for deactivating some cylinders. This process is executed by the CPU of the ECU 5 every predetermined time (for example, every 10 milliseconds).
In step S11, it is determined whether or not the start mode flag FSTMOD is "1". If FSTMOD = 1 and the engine 1 is being started (cranking), the detected engine coolant temperature TW is used as the start mode coolant temperature. It is stored as TWSTMOD (step S13). Next, the TMTWCSDLY table shown in FIG. 4 is searched according to the start mode water temperature TWSTMOD, and the delay time TMTWCSDLY is calculated. In the TMTWCSDLY table, the delay time TMTWCSDLY is set to the predetermined delay time TDLY1 (for example, 250 seconds) when the start mode water temperature TWSTMOD is equal to or lower than the first predetermined water temperature TW1 (for example, 40 ° C.), and the start mode water temperature TWSTMOD is set to the first predetermined water temperature. In a range higher than TW1 (eg, 40 ° C.) and equal to or lower than the second predetermined water temperature TW2 (eg, 60 ° C.), the delay time TMTWCSDLY is set to decrease as the start mode water temperature TWSTMOD increases, and the start mode water temperature TWSTMOD is set to the second predetermined water temperature. In a range higher than TW2, the delay time TMTWCSDLY is set to “0”.
[0020]
In the following step S15, the down count timer TCSWAIT is set to the delay time TMTWCSDLY and started, and the cylinder deactivation flag FCYLSTP is set to "0" (step S24). This indicates that the execution condition of the cylinder deactivation is not satisfied.
[0021]
When FSTMOD = 0 and the normal operation mode is set in step S11, it is determined whether or not the engine coolant temperature TW is higher than a cylinder deactivation determination temperature TWCSTP (for example, 75 ° C.) (step S12). When TW ≦ TWCSTP, it is determined that the execution condition is not satisfied, and the process proceeds to step S14. If the engine coolant temperature TW is higher than the cylinder deactivation determination temperature TWCSTP, the process proceeds from step S12 to step S16, and it is determined whether or not the value of the timer TCSWAIT started in step S15 is "0". While TCSWAIT> 0, the process proceeds to step S24, and when TCSWAI = 0, the process proceeds to step S17.
[0022]
In step S17, the THCS table shown in FIG. 5 is searched according to the vehicle speed VP and the gear position GP, and the upper threshold value THSHSH and the lower threshold value THCSL used for the determination in step S18 are calculated. In FIG. 5, a solid line corresponds to the upper threshold value THCSH, and a broken line corresponds to the lower threshold value THCSL. The THCS table is set for each gear position GP. At each gear position (second to fifth speeds), the upper threshold value THSHSH and the lower threshold value THCSL increase as the vehicle speed VP increases. Have been. However, when the gear position GP is the second speed, an area is provided in which the upper threshold value THSHSH and the lower threshold value THCSL are kept constant even when the vehicle speed VP changes. When the gear position GP is in the first speed, the all-cylinder operation is always performed, so the upper threshold value THSHSH and the lower threshold value THCSL are set to, for example, “0”. If the vehicle speeds VP are the same, the thresholds (THSHSH, THCSL) corresponding to the low-speed gear position GP are set to values larger than the thresholds (THCSH, THCSL) corresponding to the high-speed gear position GP.
[0023]
In step S18, it is determined with a hysteresis whether the throttle valve opening TH is smaller than a threshold value THCS. Specifically, when the cylinder deactivation flag FCYLSTP is “1”, when the throttle valve opening TH increases and reaches the upper threshold value THSHSH, the answer to step S18 is negative (NO), and the cylinder deactivation flag FCYLSTP is set. When it is "0", the answer to step S18 becomes affirmative (YES) when the throttle valve opening TH decreases and falls below the lower threshold value THCSL.
[0024]
When the answer to step S18 is affirmative (YES), it is determined whether or not the atmospheric pressure PA is equal to or higher than a predetermined pressure PACS (for example, 86.6 kPa (650 mmHg)) (step S19), and the answer is affirmative (YES). ), It is determined whether the intake air temperature TA is equal to or higher than a predetermined lower limit temperature TACSL (for example, −10 ° C.) (step S20), and if the answer is affirmative (YES), the intake air temperature TA It is determined whether or not the temperature is lower than an upper limit temperature TACSH (for example, 45 ° C.) (step S21). If the answer is affirmative (YES), it is determined whether or not the engine speed NE is lower than a predetermined speed NECS. (Step S22). The determination in step S22 is performed with hysteresis as in step S18. That is, when the cylinder deactivation flag FCYLSTP is “1”, when the engine speed NE increases and reaches the upper rotation speed NECSH (for example, 3500 rpm), the answer to step S22 becomes negative (NO), and the cylinder deactivation flag FCYLSTP Is "0", when the engine speed NE decreases and falls below the lower engine speed NECSL (for example, 3300 rpm), the answer to step S22 becomes affirmative (YES).
[0025]
When the answer to any of steps S18 to S22 is negative (NO), it is determined that the execution condition of the cylinder deactivation is not satisfied, and the process proceeds to step S24. On the other hand, when all the answers of steps S18 to S22 are affirmative (YES), it is determined that the execution condition of the cylinder deactivation is satisfied, and the cylinder deactivation flag FCYLSTP is set to "1" (step S23).
[0026]
When the cylinder deactivation flag FCYLSTP is set to “1”, the cylinders # 1 to # 3 are deactivated and the cylinder deactivation flag FCYLSTP is set to “0” by executing the partial cylinder operation of operating the cylinders # 4 to # 6. Is set, the all-cylinder operation for operating all the cylinders # 1 to # 6 is executed.
[0027]
FIG. 6 is a flowchart of a process for calculating the target opening THCMD of the throttle valve. This process is executed by the CPU of the ECU 5 every predetermined time (for example, every 10 milliseconds).
In step S31, a basic target opening THAP is calculated according to the accelerator pedal operation amount AP and the engine speed NE. The basic target opening THAP is set so as to be substantially proportional to the throttle valve opening TH. In step S32, the target idle opening THIDL is calculated according to the engine coolant temperature TW, the operating state of the generator driven by the engine 1, the operating state of the air conditioner driven by the engine 1, and the like. The idle target opening THIDL is a target opening when the accelerator pedal operation amount AP is “0” (a state in which the accelerator pedal is not depressed).
[0028]
In step S33, it is determined whether or not the deceleration flag FDEC is "1". When the accelerator pedal operation amount AP is “0” and the vehicle speed VP is equal to or higher than a predetermined vehicle speed VPDEC (for example, 10 km / h), it is determined that the engine 1 is decelerating, and the deceleration flag FDEC is set to “1” by a process not shown. Is set to When FDEC = 0 in step S33 and the engine 1 is not decelerating, the target opening THCMD is calculated by applying the basic target opening THAP and the idle target opening THIDL to the following equation (1) (step S34). .
THCMD = THAP + THIDL (1)
In step S35, the dashpot control flag FDP is set to "0", and the process ends. The dashpot control flag FDP is referred to in the processing of FIG. 7 described later.
[0029]
If FDEC = 1 in step S33 and the engine 1 is decelerating, it is determined whether or not the cylinder deactivation flag FCYLSTP is "1" (step S36). When FCYLSTP = 0 and the all-cylinder operation is in progress, a THDP calculation process shown in FIG. 7 is executed to calculate a dashpot control term THDP. The dashpot control term THDP is used to gradually reduce the target opening THCMD.
In step S38, the target opening THCMD is calculated by applying the idle target opening THIDL and the dashpot control term THDP to the following equation (2).
THCMD = THIDL + THDP (2)
[0030]
On the other hand, when FCYLSTP is "1" in step S36 and partial cylinder operation is in progress, it is determined whether or not the fuel cut flag FFC is "1". The fuel cut flag FFC is set in the processing of FIG. During the normal operation in which FFC = 0 and the fuel supply to the engine 1 is not interrupted, the target opening THCMD is calculated by the following equation (3) (step S40), and the FFC = 1 and the engine 1 When the fuel cut operation for shutting off the fuel supply to the engine is being performed, the target opening THCMD is calculated by the following equation (4) (step S41).
THCMD = THIDL × KDEC1 (3)
THCMD = THIDL × KDEC2 (4)
[0031]
Here, KDEC1 and KDEC2 are deceleration correction coefficients set to values smaller than “1”, and are set to, for example, “0.5” and “0.8”, respectively. With this setting, when it is determined that the engine 1 is decelerating during the partial cylinder operation, the throttle valve opening TH becomes smaller than during the fuel cut operation before the fuel cut operation is started, and the engine during deceleration is started. The braking effect can be made substantially constant.
[0032]
According to the processing of FIG. 6, the target opening THCMD is set to a smaller value during partial cylinder operation during deceleration of the engine 1 than during full cylinder operation, and the throttle valve is opened. The degree TH is controlled to be small. As a result, during partial cylinder operation, the absolute pressure PBA in the intake pipe becomes substantially the same as during all cylinder operation, and the difference in the effectiveness of engine braking can be eliminated.
[0033]
FIG. 7 is a flowchart of the THDP calculation process executed in step S37 of FIG.
In step S51, it is determined whether or not the dashpot control flag FDP is “0”. Since FDP is initially 0, the process proceeds to step S52, where a THDPB table shown in FIG. 8 is searched according to the engine speed NE to calculate an initial value THDPB of the dashpot control term THDP. The THDPB table is set so that the initial value THDPB increases as the engine speed NE increases.
[0034]
In step S53, the dashpot control term THDP is set to the initial value THDPB, and then the dashpot control flag FDP is set to "1" (step S54). Thereafter, since the answer to step S51 is negative (NO), the process proceeds to step S55.
[0035]
In step S55, the dashpot control term THDP is decremented by a predetermined value α, and then it is determined whether or not the dashpot control term THDP is smaller than “0” (step S56). When THDP ≧ 0, the process is immediately terminated, and when THDP <0, the dashpot control term THDP is set to “0” (step S57).
[0036]
According to the processing in FIG. 7, at the start of deceleration, the dashpot control term THDP is set to the initial value THDPB corresponding to the engine speed NE, and is gradually reduced until it becomes “0”. Therefore, the target opening THCMD is gradually reduced to the idle target opening THIDL (see FIG. 6, step S38). Thus, even when the driver suddenly returns the accelerator pedal, the decreasing speed of the throttle valve opening TH is limited to a speed corresponding to the predetermined value α, so that the throttle valve 3 is not suddenly closed.
[0037]
FIG. 9 is a flowchart of a process for determining an execution condition of the fuel cut operation. This process is executed by the CPU of the ECU 5 in synchronization with the generation of the TDC pulse. In step S61, it is determined whether or not the accelerator pedal operation amount AP is "0". If AP> 0, the down count timer TFCDLY is set to a predetermined time TMFCDLY (for example, 0.3 seconds) and started. (Step S64), and sets the fuel cut flag FFC to "0" (step S65).
[0038]
If the accelerator pedal operation amount AP is “0” in step S61, the NFCT table shown in FIG. 10 is searched according to the engine coolant temperature TW, and the determination rotational speed NFCT is calculated (step S62). In the NFCT table, an upper determination rotation speed NFCTH and a lower determination rotation speed NFCTL are set, and a difference between the two is, for example, 300 rpm. That is, in step S62, the upper determination rotation speed NFCTH and the lower determination rotation speed NFCTL are calculated according to the engine coolant temperature TW. The NFCT table is set such that, before the completion of the warm-up of the engine, the higher the engine coolant temperature TW, the lower the determined rotational speed NFCT.
[0039]
In step S63, it is determined with a hysteresis whether or not the engine speed NE is equal to or lower than the determination speed NFCT. That is, when the fuel cut flag FFC is “0”, the upper determination rotation speed NFCTH is applied, and when the fuel cut flag FFC is “1”, the lower determination rotation speed NFCTL is applied.
[0040]
If NE ≦ NFCT in step S63, the process proceeds to step S64. If NE> NFCT, it is determined whether or not the fuel cut flag FFC has already been set to "1" (step S66). When FFC = 1, this process is immediately terminated. That is, the fuel cut operation is continued.
[0041]
If FFC = 0 in step S66, it is determined whether the value of the timer TFCDLY started in step S64 is "0" (step S67). This process is immediately terminated while TFCDLY> 0, and when TFCDLY = 0, the fuel cut flag FFC is set to "1" (step S68). Thereby, the fuel cut operation is started.
[0042]
In the present embodiment, the cylinder deactivation mechanism 30 constitutes a switching unit, and includes a throttle valve opening sensor 4, an intake air temperature sensor 8, an engine water temperature sensor 9, a crank angle position sensor 10, a vehicle speed sensor 15, a gear position sensor 16, and an accelerator The sensor 17 constitutes operating parameter detection means, the throttle valve 3 corresponds to a control valve, and the actuator 24 and the ECU 5 constitute intake air amount control means. The ECU 5 constitutes a command unit and a deceleration determination unit. More specifically, the processing in FIG. 3 corresponds to the command means, and the processing in FIG. 6 corresponds to the intake air amount control means.
[0043]
The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications are possible. For example, the target opening THCMD may be calculated by the processing in FIG. This processing is obtained by deleting steps S39 to S41 of the processing shown in FIG. 6 and adding step S42.
[0044]
In step S42, the air conditioner driven by the engine 1 is turned on. That is, when the partial cylinder operation is being performed during the deceleration of the engine 1, the air conditioner is turned on. As a result, the load on the engine 1 increases, and an engine braking effect equivalent to that in the all-cylinder operation can be obtained.
[0045]
Also, if the same engine braking effect as in all-cylinder operation cannot be obtained even when the air conditioner is turned on during partial cylinder operation, steps S39 to S41 in FIG. 6 are used in combination. The throttle valve opening TH may be made smaller than usual. In that case, the deceleration correction coefficients KDEC1 and KDEC2 are set to larger values than the set values when the air conditioner is not turned on.
[0046]
Further, in the above-described embodiment, the throttle valve 3 is used as a control valve, and the intake air amount control means is configured by the actuator 24 and the ECU 5 using a DBW (Drive By Wire) type throttle valve. A linked throttle valve is used, a bypass passage for bypassing the throttle valve, and a bypass air amount control valve for controlling the amount of air sucked through the bypass passage are provided, and the bypass air amount control valve is controlled by the ECU 5. Thus, the intake air amount may be controlled. That is, in this case, the bypass air amount control valve corresponds to the control valve, and the ECU 5 constitutes an intake air amount control unit.
[0047]
The present invention can also be applied to a case where cylinder deactivation is performed in a marine propulsion engine such as an outboard motor having a vertical crankshaft.
[0048]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the first aspect of the invention, when the partial cylinder operation is performed during the deceleration of the engine, the control valve of the intake air amount is more controlled than when the full cylinder operation is performed. Is controlled so as to reduce the opening degree. Therefore, the intake pipe pressure during the partial cylinder operation and the intake pipe pressure during the full cylinder operation become substantially the same, and substantially the same engine braking effect can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an internal combustion engine and a control device thereof according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a hydraulic control system of a cylinder deactivation mechanism.
FIG. 3 is a flowchart of a process for determining a cylinder deactivation condition.
FIG. 4 is a diagram showing a TMTWCSDLY table used in the processing of FIG. 3;
FIG. 5 is a diagram showing a THCS table used in the processing of FIG. 3;
FIG. 6 is a flowchart of a process for calculating a target opening (THCMD) of a throttle valve.
FIG. 7 is a flowchart of a process of calculating a dashpot control term (THDP) executed in the process of FIG. 6;
FIG. 8 is a diagram showing a table used in the processing of FIG. 7;
FIG. 9 is a flowchart of a process for determining an execution condition of a fuel cut operation.
FIG. 10 is a diagram showing a table used in the processing of FIG. 9;
FIG. 11 is a flowchart illustrating a modified example of the process of FIG. 6;
FIG. 12 is a diagram showing a relationship between a throttle valve opening (TH) and an intake pipe absolute pressure (PBA).
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Internal combustion engine 2 Intake pipe 3 Throttle valve (control valve)
4 Throttle valve opening sensor (operation parameter detecting means)
5. Electronic control unit (instruction means, deceleration determination means, intake air amount control means)
8. Intake air temperature sensor (operation parameter detection means)
9 Engine water temperature sensor (operation parameter detection means)
10 Crank angle position sensor (operation parameter detection means)
15 Vehicle speed sensor (driving parameter detection means)
16 gear position sensor (operation parameter detection means)
17 Accelerator sensor (operating parameter detecting means)
24 Actuator (intake air amount control means)
30 cylinder deactivation mechanism (switching means)

Claims (1)

複数気筒を有し、前記複数気筒の全てを作動させる全筒運転と、前記複数気筒のうち一部気筒の作動を休止させる一部気筒運転とを切換える切換手段を備えた内燃機関の制御装置において、
前記機関の運転パラメータを含む、前記機関により駆動される車両の運転パラメータを検出する運転パラメータ検出手段と、
前記運転パラメータ検出手段により検出される運転パラメータに応じて前記全筒運転または一部気筒運転を前記切換手段に指令する指令手段と、
前記機関の吸気系に設けられ、前記機関の吸入空気量を制御するための制御弁と、
該制御弁の開度を制御する吸入空気量制御手段と、
前記運転パラメータ検出手段により検出される運転パラメータに応じて前記機関の減速を判定する減速判定手段とを備え、
前記吸入空気量制御手段は、前記減速判定手段により前記機関が減速していると判定された場合において、前記一部気筒運転を実行しているときは、前記全筒運転を実行しているときより前記制御弁の開度を小さくすることを特徴とする内燃機関の制御装置。
A control device for an internal combustion engine having a plurality of cylinders and having a switching means for switching between an all-cylinder operation for operating all of the plurality of cylinders and a partial-cylinder operation for suspending the operation of some of the plurality of cylinders. ,
Operating parameter detecting means for detecting an operating parameter of a vehicle driven by the engine, including an operating parameter of the engine,
Command means for commanding the switching means to perform the all-cylinder operation or the partial-cylinder operation in accordance with the operation parameter detected by the operation parameter detection means,
A control valve provided in an intake system of the engine to control an intake air amount of the engine;
Intake air amount control means for controlling the opening of the control valve;
Deceleration determining means for determining the deceleration of the engine according to the operating parameter detected by the operating parameter detecting means,
The intake air amount control means, when the deceleration determination means determines that the engine is decelerating, when the partial cylinder operation is being performed, and when the all-cylinder operation is being performed. A control device for an internal combustion engine, wherein the opening degree of the control valve is further reduced.
JP2003119367A 2003-04-24 2003-04-24 Control device for internal combustion engine Expired - Fee Related JP4204894B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003119367A JP4204894B2 (en) 2003-04-24 2003-04-24 Control device for internal combustion engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003119367A JP4204894B2 (en) 2003-04-24 2003-04-24 Control device for internal combustion engine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004324506A true JP2004324506A (en) 2004-11-18
JP4204894B2 JP4204894B2 (en) 2009-01-07

Family

ID=33498606

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003119367A Expired - Fee Related JP4204894B2 (en) 2003-04-24 2003-04-24 Control device for internal combustion engine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4204894B2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010006321A2 (en) * 2008-07-11 2010-01-14 Tula Technology, Inc. System and methods for improving efficiency in internal combustion engines
JP2010274760A (en) * 2009-05-28 2010-12-09 Toyota Motor Corp Hybrid vehicle
US8402942B2 (en) 2008-07-11 2013-03-26 Tula Technology, Inc. System and methods for improving efficiency in internal combustion engines
US8646435B2 (en) 2008-07-11 2014-02-11 Tula Technology, Inc. System and methods for stoichiometric compression ignition engine control

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010006321A2 (en) * 2008-07-11 2010-01-14 Tula Technology, Inc. System and methods for improving efficiency in internal combustion engines
WO2010006321A3 (en) * 2008-07-11 2010-04-08 Tula Technology, Inc. System and methods for improving efficiency in internal combustion engines
US8402942B2 (en) 2008-07-11 2013-03-26 Tula Technology, Inc. System and methods for improving efficiency in internal combustion engines
US8646435B2 (en) 2008-07-11 2014-02-11 Tula Technology, Inc. System and methods for stoichiometric compression ignition engine control
JP2010274760A (en) * 2009-05-28 2010-12-09 Toyota Motor Corp Hybrid vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JP4204894B2 (en) 2009-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8499734B2 (en) System and method for controlling torque during engine start operations in hybrid vehicles
JP4080372B2 (en) Control device for internal combustion engine
JP4314125B2 (en) Idle speed control device
JP3583324B2 (en) Control device for internal combustion engine
JP4799654B2 (en) Power generation control device for internal combustion engine
JP2008184919A (en) Intake control device for internal combustion engine
JP4080373B2 (en) Control device for internal combustion engine
JP4204894B2 (en) Control device for internal combustion engine
US20100161202A1 (en) Intake air amount control system and method for internal combustion engine
JP4279717B2 (en) Control device for internal combustion engine
JP2019124224A (en) Control device of internal combustion engine
JP2017020449A (en) Control device of internal combustion engine
JP4105041B2 (en) Control device for internal combustion engine
JP4101715B2 (en) Control device for internal combustion engine
JP3712661B2 (en) Control device for internal combustion engine
JP2010174676A (en) Stop control device for internal combustion engine
JP4036375B2 (en) Variable cylinder internal combustion engine
JP2004339940A (en) Control device of internal combustion engine
JP4302565B2 (en) Control device for internal combustion engine
JP4255754B2 (en) Control device for internal combustion engine
JP2004332639A (en) Control device for variable cylinder internal combustion engine
JP4454969B2 (en) Control device for internal combustion engine
JP4884337B2 (en) Control device for internal combustion engine
JP4141903B2 (en) Control device for internal combustion engine
JP2004316595A (en) Control device of internal combustion engine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20051202

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20071106

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20071226

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080325

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080512

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080930

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20081015

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111024

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4204894

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111024

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121024

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131024

Year of fee payment: 5

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees