【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート材を搬送する搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
刷版を露光機構に自動供給する刷版供給装置としては、例えば、刷版用吸着パッドが、カセット内における刷版の一端近傍を吸着した後に、回動されながら水平に移動されることで、刷版をカセット上方の一対の排出ローラ（ニップローラ）へ搬送するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この刷版供給装置では、刷版用吸着パッドによる刷版の搬送後半において、刷版が刷版用吸着パッドの上側に配置される。また、刷版用吸着パッドの側方にはサポートローラが設けられており、刷版が刷版用吸着パッドの上側に配置された状態で搬送される際には、サポートローラが刷版を支持する構成である。
【０００４】
しかしながら、このような刷版供給装置では、刷版用吸着パッドの近傍にサポートローラが設けられているのみである。これにより、刷版が刷版用吸着パッドの上側に配置された状態で搬送される際には、刷版が刷版用吸着パッドから大きく垂れ下がることになると共に、カセットと一対の排出ローラとの上下方向における間隔が狭い場合には刷版の他端側の多くの部分がカセット内の刷版に接触することになる。
【０００５】
このため、例えば刷版のサイズが変更されると、刷版の一端への負荷となる重量が大きく変化して、刷版の一端の位置及び挙動が変化する。これにより、刷版を一対の排出ローラへ安定して受け渡すことが困難となって、刷版を安定して搬送できないという問題がある。
【０００６】
さらに、搬送される刷版の他端がカセット内の刷版に略垂直に接触する際には、搬送される刷版の他端がカセット内における刷版位置決め用ガイドと刷版との間の隙間に入り込む場合がある。これにより、刷版へのダメージ（刷版の画像記録面への傷等）を生じる可能性があるという問題もある。
【０００７】
【特許文献１】
特開２０００−２４７４８９公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記事実を考慮し、シート材を安定して搬送できると共にシート材へのダメージを抑制できる搬送装置を得ることが目的である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の搬送装置は、シート材を上側に配置した状態で保持すると共に、移動されることで、前記シート材を搬送する搬送部材と、前記搬送部材の前記シート材搬送方向側及び反前記シート材搬送方向側の少なくとも一方に配置され、前記搬送部材により搬送される前記シート材を上側に配置した状態で支持する第１支持部材と、前記第１支持部材の反前記搬送部材側に配置され、前記搬送部材により搬送される前記シート材を上側に配置した状態で支持する第２支持部材と、を備えている。
【００１０】
請求項１に記載の搬送装置では、搬送部材がシート材を上側に配置した状態で保持すると共に、搬送部材が移動されることで、シート材が搬送される。
【００１１】
ここで、搬送部材のシート材搬送方向側及び反シート材搬送方向側の少なくとも一方に配置された第１支持部材が、搬送部材により搬送されるシート材を上側に配置した状態で支持する。さらに、第１支持部材の反搬送部材側に配置された第２支持部材が、搬送部材により搬送されるシート材を上側に配置した状態で支持する。このように、第１支持部材のみならず第２支持部材が搬送部材により搬送されるシート材を上側に配置した状態で支持する。
【００１２】
これにより、シート材が搬送部材から大きく垂れ下がることを抑制できると共に、シート材が他の部位に接触する部分を少なくするまたはなくすことができる。このため、仮にシート材のサイズが変更されてもシート材の位置及び挙動が変化することを抑制できてシート材を安定して搬送できると共に、シート材へのダメージを抑制することができる。
【００１３】
請求項２に記載の搬送装置は、請求項１に記載の搬送装置において、前記第１支持部材は、前記搬送部材と共に前記シート材搬送方向側へ移動される、ことを特徴としている。
【００１４】
請求項２に記載の搬送装置では、第１支持部材が搬送部材と共にシート材搬送方向側へ移動されるため、第１支持部材の搬送部材とのシート材搬送方向における相対距離が変化しない。しかも、上述の如く第１支持部材は第２支持部材より搬送部材側に配置されている。これにより、シート材の位置及び挙動が変化することを一層抑制できて、シート材を一層安定して搬送できる。
【００１５】
請求項３に記載の搬送装置は、請求項１または請求項２に記載の搬送装置において、前記第２支持部材は、前記搬送部材に対し反前記搬送部材側へ相対移動される、ことを特徴としている。
【００１６】
請求項３に記載の搬送装置では、第２支持部材が搬送部材に対し反搬送部材側へ相対移動されるため、第２支持部材は搬送部材から離間される。これにより、シート材が搬送部材から大きく垂れ下がることを良好に抑制できると共に、シート材が他の部位に接触する部分を良好に少なくするまたはなくすことができる。このため、仮にシート材のサイズが変更されてもシート材の位置及び挙動が変化することを良好に抑制できてシート材を良好に安定して搬送できると共に、シート材へのダメージを良好に抑制することができる。
【００１７】
請求項４に記載の搬送装置は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の搬送装置において、前記第１支持部材及び第２支持部材の少なくとも一方は、前記シート材の相対移動により回転される、ことを特徴としている。
【００１８】
請求項４に記載の搬送装置では、第１支持部材及び第２支持部材の少なくとも一方がシート材の相対移動により回転されるため、第１支持部材及び第２支持部材の少なくとも一方がシート材へダメージを与えることを抑制できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１には、本発明の搬送装置が適用されて構成された実施の形態に係る印刷版自動露光装置１０が側面図にて示されている。
【００２０】
本実施の形態に係る印刷版自動露光装置１０は、シート材としてのフォトポリプレートやサーマルプレート等の印刷版１２（図５参照）における支持体１２Ａ上の画像記録面１２Ｂ（例えば乳剤面）に画像を露光（記録）するものである。
【００２１】
印刷版自動露光装置１０の後側部位には、搬送装置としての枚葉搬送部１４が設けられている。枚葉搬送部１４には、上下に２段のカセット１６が設けられており、各カセット１６は、上面が開放された直方体箱状とされて装置設置面に対し平行に配置されている。また、上側のカセット１６は、前方へ移動可能とされている。なお、本実施の形態では、カセット１６を２段設けた構成としたが、カセット１６を１段のみ設けた構成やカセット１６を３段以上積み重ねて引き出し式に設けた構成としてもよい。
【００２２】
カセット１６内には板状の後ガイド２６（位置決め部材）が設けられており、後ガイド２６は、左右方向に平行とされて、カセット１６内の後端に固定されている。さらに、カセット１６内には板状の前ガイド２８（位置決め部材）が設けられており、前ガイド２８は、後ガイド２６の前方において左右方向に平行に配置されると共に、前後方向へ移動可能とされている。また、カセット１６内には位置決め部材としての板状の左右ガイド（図示省略）が一対設けられており、各左右ガイドは、前後方向に平行に配置されると共に、左右方向へ移動可能とされている。
【００２３】
各カセット１６内には、複数の印刷版１２が収容されており、複数の印刷版１２は、それぞれの画像記録面１２Ｂが下向きとされた状態で積み重ねられている。図４に示す如く、各印刷版１２の直上には、薄膜シート状の合紙２０が配設されており、これにより、合紙２０と印刷版１２とが交互に積層されている。合紙２０は印刷版１２と同一サイズとされており、合紙２０によってその直上の印刷版１２の画像記録面１２Ｂが保護されている。なお、このように合紙２０と印刷版１２とが交互に積層されたものを、以下「積層印刷版２２」という。
【００２４】
各カセット１６内の積層印刷版２２は、前ガイド２８、後ガイド２６及び一対の左右ガイド（図示省略）が当接されることで、位置決め（セット）されている。また、各カセット１６内には、積層印刷版２２の後端上方において（例えば、後ガイド２６の上部）、さばき板（図示省略）が設けられている。
【００２５】
上側のカセット１６の上方には、搬送機構３４が設けられている。搬送機構３４は一対のレール３６を備えており、一対のレール３６は、上側のカセット１６の左右方向両側上方において、それぞれ前後方向に平行に配置されている。各レール３６には回動ロッド３８の一端（前端）が支持されており、各回動ロッド３８は、各レール３６に沿って前後方向へ移動可能とされると共に、一端を中心に回動可能とされている。一対の回動ロッド３８の他端（後端）間には、支持ロッド４０の一端が架け渡されており、支持ロッド４０は、左右方向に平行に配置されると共に、一対の回動ロッド３８に対し一端を中心に回動可能とされている。
【００２６】
支持ロッド４０の他端には、搬送部材としての吸着パッド２４（真空吸着パッド）が複数支持されており、複数の吸着パッド２４は左右方向に沿って所定のピッチ間隔で配置されている。各吸着パッド２４は、配管（図示省略）を介して例えば真空ポンプ等の吸引機構（図示省略）に接続されており、吸引機構が駆動されることで、吸着パッド２４から配管へ空気が吸引される。また、複数の吸着パッド２４は、複数の系統に分類されており、系統を選択して吸着パッド２４に吸着機能を持たせることができる。
【００２７】
図２に詳細に示す如く、一対の回動ロッド３８が前後方向に略平行に配置されると共に、支持ロッド４０一端の真下に複数の吸着パッド２４が配置されることで、吸着パッド２４が、上側のカセット１６内における積層印刷版２２上面（最上層の合紙２０）の一端（搬送前端）近傍に接触される。さらに、吸引機構が駆動されて、吸着パッド２４から空気が吸引されることで、吸着パッド２４の吸着力が当該積層印刷版２２における最上層の合紙２０のみならずその下層（直下）の印刷版１２にも伝えられて、吸着パッド２４に当該合紙２０及び印刷版１２が対になって吸着（保持）される。
【００２８】
吸着パッド２４に当該合紙２０及び印刷版１２が吸着された際には、一対の回動ロッド３８が前方へ移動されると共に、支持ロッド４０一端の真下に複数の吸着パッド２４が配置された状態が維持されつつ一対の回動ロッド３８が図２の反時計回り方向へ回動されることで、複数の吸着パッド２４が上方へ上昇されて当該合紙２０及び印刷版１２が持ち上げ搬送（ピックアップ搬送）される。これにより、当該合紙２０及び印刷版１２が上側のカセット１６内のさばき板を通過することで、当該合紙２０及び印刷版１２よりも下層の合紙２０及び印刷版１２が静電気密着及び真空密着に拘らずさばかれて、当該合紙２０及び印刷版１２が上側のカセット１６内から一対ずつ取り出される。
【００２９】
さらに、一対の回動ロッド３８が前方へ移動されつつ図２の反時計回り方向へ回動されると共に、支持ロッド４０が図２の反時計回り方向へ回動されることで、各吸着パッド２４の先端（当該合紙２０及び印刷版１２の吸着点）が略サイクロイド曲線を描きながら移動されて、当該合紙２０及び印刷版１２が反転搬送（めくり反転搬送）される。
【００３０】
図３に詳細に示す如く、上側のカセット１６が前方へ移動された状態で、一対の回動ロッド３８が下方へ傾斜して配置されると共に、支持ロッド４０一端の真下に複数の吸着パッド２４が配置されることで、吸着パッド２４が、下側のカセット１６内における積層印刷版２２上面（最上層の合紙２０）の一端（搬送前端）近傍に接触される。さらに、吸引機構が駆動されて、吸着パッド２４から空気が吸引されることで、吸着パッド２４の吸着力が当該積層印刷版２２における最上層の合紙２０のみならずその下層（直下）の印刷版１２にも伝えられて、吸着パッド２４に当該合紙２０及び印刷版１２が対になって吸着（保持）される。
【００３１】
吸着パッド２４に当該合紙２０及び印刷版１２が吸着された際には、一対の回動ロッド３８が前方へ移動されると共に、支持ロッド４０一端の真下に複数の吸着パッド２４が配置された状態が維持されつつ一対の回動ロッド３８が図３の反時計回り方向へ回動されることで、複数の吸着パッド２４が上方へ上昇されて当該合紙２０及び印刷版１２が持ち上げ搬送（ピックアップ搬送）される。これにより、当該合紙２０及び印刷版１２が下側のカセット１６内のさばき板を通過することで、当該合紙２０及び印刷版１２よりも下層の合紙２０及び印刷版１２が静電気密着及び真空密着に拘らずさばかれて、当該合紙２０及び印刷版１２が下側のカセット１６内から一対ずつ取り出される。
【００３２】
さらに、一対の回動ロッド３８が前方へ移動されつつ図３の反時計回り方向へ回動されると共に、支持ロッド４０が図３の反時計回り方向へ回動されることで、各吸着パッド２４の先端（当該合紙２０及び印刷版１２の吸着点）が移動されて、当該合紙２０及び印刷版１２が反転搬送（めくり反転搬送）される。この際には、支持ロッド４０一端の真後に複数の吸着パッド２４が配置された状態が、この状態まで支持ロッド４０が回動されてから（一対の回動ロッド３８の下方への傾斜角度が所定角度になってから）一対の回動ロッド３８が特定角度上方へ傾斜されるまで、維持される。また、支持ロッド４０が回動を開始してから一対の回動ロッド３８が特定角度上方へ傾斜されるまでの間には、各吸着パッド２４の先端が斜め上方へ真っ直ぐ移動される。
【００３３】
上側のカセット１６や下側のカセット１６から合紙２０及び印刷版１２が搬送される際には、一対の回動ロッド３８の回動及び支持ロッド４０の回動は、支持ロッド４０一端の真上に複数の吸着パッド２４が配置された際（複数の吸着パッド２４が１８０°回動された際）に停止される。これにより、当該合紙２０及び印刷版１２は、下側が合紙２０かつ上側が印刷版１２となった状態で、一対の回動ロッド３８の前方への移動によって前方へ搬送される。また、一対の回動ロッド３８の前方への移動は所定の位置で停止され、これにより、複数の吸着パッド２４の前方への移動が停止される。
【００３４】
支持ロッド４０には、図２及び図３の時計回り方向側近傍において、第１支持部材としての長尺円柱状の第１持上ローラ３０が回転（自転）自在に支持されており、第１持上ローラ３０は、支持ロッド４０と一体に回動されることで、複数の吸着パッド２４と共に合紙２０及び印刷版１２の搬送方向側へ移動される。上側のカセット１６内や下側のカセット１６内の合紙２０及び印刷版１２を吸着パッド２４が吸着する際には、第１持上ローラ３０の下端（反回動ロッド３８側端）は、各吸着パッド２４の下面（先端）よりも回動ロッド３８側に配置されており、第１持上ローラ３０は積層印刷版２２の上面（最上層の合紙２０）に接触しない。また、支持ロッド４０一端の真上に複数の吸着パッド２４が配置される状態まで合紙２０及び印刷版１２が搬送された際には、第１持上ローラ３０が反回動ロッド３８側へ移動されて、第１持上ローラ３０の上端（反回動ロッド３８側端）が各吸着パッド２４の上面（先端）と同一の高さに配置されることで、第１持上ローラ３０が合紙２０及び印刷版１２を複数の吸着パッド２４の後側（合紙２０及び印刷版１２の反搬送方向側）近傍において持ち上げ支持する。
【００３５】
上側のカセット１６の上方には、第２支持部材としての長尺円柱状の第２持上ローラ３２が設けられており、第２持上ローラ３２はリンク機構（図示省略）に回転（自転）自在に支持されている。上側のカセット１６内や下側のカセット１６内の合紙２０及び印刷版１２を吸着パッド２４が吸着する際には、第２持上ローラ３２は上側のカセット１６の上方近傍に配置されている。また、一対の回動ロッド３８が斜め上方へ一定角度傾斜される状態まで合紙２０及び印刷版１２が搬送された際には、一対の回動ロッド３８がリンク機構に接続される。これにより、その後の一対の回動ロッド３８の回動及び移動によりリンク機構が作動されて、第２持上ローラ３２が後側における斜め上方へ移動されることで、第２持上ローラ３２の上端が各吸着パッド２４の上面（先端）と略同一の高さ（各吸着パッド２４の上面よりも僅かに下方）に配置されて、第２持上ローラ３２が合紙２０及び印刷版１２を複数の吸着パッド２４から後側へ離れた位置において持ち上げ支持する。
【００３６】
枚葉搬送部１４の前方（複数の吸着パッド２４の移動停止位置の前方）には、一対の搬送ローラ４２（ニップローラ）及びガイド板４４が設けられている。一対の搬送ローラ４２は上下方向において互いに対向しており、複数の吸着パッド２４の移動によって搬送された合紙２０及び印刷版１２は、一対の搬送ローラ４２間へ受け渡される。この際、合紙２０及び印刷版１２の吸着パッド２４への吸着が解除されることで、合紙２０及び印刷版１２が一対の搬送ローラ４２の駆動力（回転力）によってガイド板４４に沿って前方へ搬送される。
【００３７】
下側の搬送ローラ４２の前方近傍には、巻掛ローラ５６が設けられている。巻掛ローラ５６の前方には一対の案内ローラ４６が設けられており、前側の案内ローラ４６は、後側の案内ローラ４６より下方に配置される（合紙２０及び印刷版１２の搬送面より下側に退避される）と共に、後側の案内ローラ４６と前後方向において互いに対向する位置に移動可能とされている。一対の案内ローラ４６の下方には一対の排出ローラ４８が設けられており、一対の排出ローラ４８は前後方向において互いに対向している。後側の案内ローラ４６と後側の排出ローラ４８との間には一対の小ローラ５０が設けられており、一対の小ローラ５０は互いに離間している。
【００３８】
巻掛ローラ５６、後側の案内ローラ４６、後側の排出ローラ４８及び一対の小ローラ５０には無端帯状のベルト５４が巻き掛けられており、ベルト５４は全体として略Ｌ字状のループを形成して、図１の矢印Ａの方向へ駆動される。これにより、合紙２０及び印刷版１２がベルト５４によって前方へ搬送される。
【００３９】
前側の案内ローラ４６（逆転ローラ）及び前側の排出ローラ４８には、無端帯状のベルト５２が巻き掛けられており、ベルト５２は図１の矢印Ｆの方向へ駆動される。
【００４０】
合紙２０及び印刷版１２の後端（他端）が前側の案内ローラ４６上を通過する直前には、前側の案内ローラ４６が後側の案内ローラ４６と前後方向において互いに対向する位置に移動されることで、合紙２０がベルト５２との摩擦力により一対の案内ローラ４６間に引き込まれる。これにより、合紙２０のみが、図１の鎖線矢印Ｂに沿って、ベルト５２及びベルト５４と共に搬送されて、一対の排出ローラ４８へ送られることで、一対の排出ローラ４８下方の廃棄ボックス（図示省略）へ廃棄される。また、合紙２０が一対の案内ローラ４６間に引き込まれた際には、前側の案内ローラ４６が、後側の案内ローラ４６より下方に移動（退避）される。
【００４１】
一方、合紙２０が剥離された印刷版１２は、引き続きガイド板４４に沿って前方（図１の矢印Ｃの方向）へ搬送される。
【００４２】
図６に示す如く、ガイド板４４の前方には、搬送ガイドユニット７０が設けられており、搬送ガイドユニット７０は、平板状の給版ガイド７２及び排版ガイド７４を有している。給版ガイド７２と排版ガイド７４とは互いの相対位置関係が横Ｖ字型とされており、搬送ガイドユニット７０は後端部を中心として所定角度回動する構造とされている。ここで、ガイド板４４に沿って前方へ搬送される印刷版１２は、給版ガイド７２上に搬送される。
【００４３】
搬送ガイドユニット７０の前方には、上側においてパンチ部７６が設けられている。ここで、搬送ガイドユニット７０が回動されて給版ガイド７２がパンチ部７６に対応（対向）されることで、給版ガイド７２上の印刷版１２の前端部がパンチ部７６内に搬送されて、パンチ部７６によって印刷版１２の前端部に例えば円孔と長孔等の所定数のパンチ孔（図示省略）が穿孔される。パンチ部７６での処理が終了すると、印刷版１２が給版ガイド７２上へ戻される。
【００４４】
搬送ガイドユニット７０の前方には、下側において露光部７８が設けられている。露光部７８は円柱状の回転ドラム８０を備えており、回転ドラム８０は図１の矢印Ｄ及び矢印Ｅの方向へ回転可能とされている。ここで、パンチ部７６から給版ガイド７２上へ印刷版１２が戻されると、搬送ガイドユニット７０が回動されて給版ガイド７２が露光部７８に対応される（回転ドラム８０の接線方向に対向される）ことで、回転ドラム８０の周面上に印刷版１２の前端が搬送されて、印刷版１２が位置決めされる。
【００４５】
回転ドラム８０の周面には、印刷版１２の前端（一端）が搬送される位置において、板状の前端チャック８２が設けられている。前端チャック８２は、回転ドラム８０に回転自在に支持されると共に、前端チャック８２の前側には回転ドラム８０の周面から離間される方向へ弾性力が付与されている。
【００４６】
前端チャック８２の上方には装着ユニット８４が設けられており、装着ユニット８４には伸縮ロッド８４Ａが設けられている。ここで、装着ユニット８４の伸縮ロッド８４Ａが伸長されて前端チャック８２の前側が押圧されることで、前端チャック８２の後端が上記弾性力に抗して回転ドラム８０の周面から離間している。これにより、上述の如く給版ガイド７２から回転ドラム８０の周面上に搬送される印刷版１２の前端が前端チャック８２の後端と回転ドラム８０の周面との間に挿入され、この状態で上記印刷版１２の位置決めが行われる。
【００４７】
また、上記印刷版１２の位置決めが終了した後には、装着ユニット８４の伸縮ロッド８４Ａが引き戻されて前端チャック８２前側の押圧が解除されることで、前端チャック８２の後端が上記弾性力により印刷版１２の前端を回転ドラム８０の周面に押し付けて、回転ドラム８０の周面に印刷版１２の前端が固定される。さらに、回転ドラム８０の周面に印刷版１２の前端が固定されると、回転ドラム８０が図１の矢印Ｄの方向へ回転されて、印刷版１２が回転ドラム８０の周面に巻き付けられる。
【００４８】
回転ドラム８０の周面近傍には、装着ユニット８４よりも図１の矢印Ｄの方向側において、円柱状のスクイズローラ８６が配設されている。スクイズローラ８６は、回転ドラム８０側へ移動されることで、回転ドラム８０に巻き付けられる印刷版１２を回転ドラム８０へ向けて押圧しつつ回転され、印刷版１２を回転ドラム８０の周面に密着させる。
【００４９】
回転ドラム８０の外周近傍には、装着ユニット８４よりも図１の矢印Ｅの方向側において、後端チャック着脱ユニット８８が配設されている。後端チャック着脱ユニット８８には後端チャック９０が保持されており、回転ドラム８０に巻き付けた印刷版１２の後端が後端チャック着脱ユニット８８に対向すると、後端チャック着脱ユニット８８が後端チャック９０を回転ドラム８０側へ移動させて回転ドラム８０の所定の位置に装着する同時に、後端チャック着脱ユニット８８から後端チャック９０が離脱される。これにより、後端チャック９０が印刷版１２の後端を押し付けて、回転ドラム８０の外周に印刷版１２の後端が固定される。
【００５０】
このように、前端チャック８２及び後端チャック９０によって印刷版１２の前端及び後端が回転ドラム８０に固定されると、後端チャック着脱ユニット８８及びスクイズローラ８６が回転ドラム８０から離間された後に、回転ドラム８０が所定の回転速度で周方向へ高速回転される。
【００５１】
回転ドラム８０周面の後側近傍には、記録ヘッド９２が配設されており、記録ヘッド９２は、高速回転される回転ドラム８０に向け、この回転ドラム８０の回転に同期させて、読み込まれた画像データに基づいて変調した光ビームを照射し、これにより、印刷版１２が画像データに基づいて露光される。この露光処理は、回転ドラム８０を周方向へ高速で回転させながら（主走査）、記録ヘッド９２を回転ドラム８０の軸方向へ移動させる（副走査）、所謂走査露光である。
【００５２】
印刷版１２への走査露光が終了すると、後端チャック９０が後端チャック着脱ユニット８８に対向する位置で回転ドラム８０が一時停止されて後端チャック着脱ユニット８８が回転ドラム８０側へ移動され、後端チャック着脱ユニット８８によって回転ドラム８０から後端チャック９０が取り外されると同時に後端チャック着脱ユニット８８に後端チャック９０が保持されて、後端チャック９０による印刷版１２後端の固定が解除される。その後、後端チャック着脱ユニット８８によって後端チャック９０が回転ドラム８０から離間される。
【００５３】
さらに、搬送ガイドユニット７０が回動されて排版ガイド７４が露光部７８に対応された後（回転ドラム８０の接線方向に対向された後）、回転ドラム８０が図１の矢印Ｅの方向へ回転されることで、印刷版１２が後端側から後方へ搬送されて排版ガイド７４へ排出される。この際、装着ユニット８４の伸縮ロッド８４Ａが伸長されて前端チャック８２の前側が押圧されることで、前端チャック８２の後端による印刷版１２前端の固定が解除される。
【００５４】
また、印刷版１２が排版ガイド７４に送られると、搬送ガイドユニット７０が回動されて、排版ガイド７４から印刷版１２が排出され、これにより、印刷版１２が次工程の現像装置（図示省略）へ搬送される構成である。
【００５５】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００５６】
以上の構成の印刷版自動露光装置１０では、枚葉搬送部１４における上側のカセット１６及び下側のカセット１６にそれぞれ積層印刷版２２が収容されており、上側のカセット１６内または下側のカセット１６内の積層印刷版２２における最上層の合紙２０の一端（搬送前端）近傍に搬送機構３４の吸着パッド２４先端が接触された状態で吸引機構が駆動されることで、吸着パッド２４から空気が吸引されて、積層印刷版２２から吸着パッド２４に当該合紙２０及びその下層の印刷版１２が吸着される。さらに、支持ロッド４０が垂下された状態での一対の回動ロッド３８の回動及び移動により吸着パッド２４が上方へ上昇されて当該合紙２０及び印刷版１２が持ち上げ搬送されることで、さばき板によって当該合紙２０及び印刷版１２よりも下層の合紙２０及び印刷版１２がさばかれて、合紙２０及び印刷版１２が上側のカセット１６内または下側のカセット１６内から取り出される。
【００５７】
その後、一対の回動ロッド３８が前方へ移動されつつ図１の反時計回り方向へ回動されると共に、支持ロッド４０が図１の反時計回り方向へ回動されることで、吸着パッド２４の先端が移動されて、吸着パッド２４に吸着された合紙２０及び印刷版１２が反転搬送される。支持ロッド４０が１８０°回動された際には、一対の回動ロッド３８の回動及び支持ロッド４０の回動が停止されることで、合紙２０及び印刷版１２が、吸着パッド２４の上側に配置された状態で、一対の回動ロッド３８の前方への移動により前方へ搬送されて、一対の搬送ローラ４２間へ受け渡される。この際、合紙２０及び印刷版１２の吸着パッド２４への吸着が解除されることで、合紙２０及び印刷版１２がガイド板４４に沿って前方へ搬送される。
【００５８】
ガイド板４４に沿って印刷版１２と共に前方へ搬送される合紙２０は、ベルト５２との摩擦力により一対の案内ローラ４６間に引き込まれる。これにより、合紙２０のみが、ベルト５２及びベルト５４と共に搬送されて、一対の排出ローラ４８へ送られることで、廃棄ボックスへ廃棄される。
【００５９】
ガイド板４４に沿って前方へ搬送される印刷版１２は、搬送ガイドユニット７０の給版ガイド７２に搬送され、搬送ガイドユニット７０が回動されて給版ガイド７２がパンチ部７６に対応されることで、印刷版１２の前端部がパンチ部７６内に搬送される。パンチ部７６内に搬送された印刷版１２は、前端部にパンチ部７６により所定数のパンチ孔が穿孔された後、給版ガイド７２上に戻される。
【００６０】
さらに、搬送ガイドユニット７０が回動されて給版ガイド７２が露光部７８の回転ドラム８０に対応されることで、印刷版１２が回転ドラム８０へ搬送されて、位置決めされる。位置決めされた印刷版１２は、前端と後端とがそれぞれ前端チャック８２と後端チャック９０とによって回転ドラム８０の周面に固定されると共にスクイズローラ８６によって回転ドラム８０の周面に密着されつつ、回転ドラム８０の周面に巻き付けられる。回転ドラム８０の周面に印刷版１２が巻き付けられると、回転ドラム８０が高速回転された状態で、記録ヘッド９２から光ビームが印刷版１２へ照射されることで、露光処理が行われる。
【００６１】
露光処理が終了すると、搬送ガイドユニット７０が回動されて排版ガイド７４が回転ドラム８０へ対応されると共に、前端チャック８２及び後端チャック９０による印刷版１２の回転ドラム８０周面への固定が解除されつつ、印刷版１２が回転ドラム８０から排版ガイド７４へ排出される。その後、搬送ガイドユニット７０が回動されて排版ガイド７４から印刷版１２が排出されることで、印刷版１２が次工程の現像装置へ搬送される。
【００６２】
ところで、枚葉搬送部１４では、上述の如くカセット１６内の合紙２０及び印刷版１２が、一端（搬送前端）近傍を吸着パッド２４に吸着された後に反転搬送されて、吸着パッド２４の上側に配置された状態で前方の一対の搬送ローラ４２へ搬送される。
【００６３】
ここで、吸着パッド２４に吸着された合紙２０及び印刷版１２が吸着パッド２４の上側に配置された状態で前方へ搬送される際には、吸着パッド２４の後方（合紙２０及び印刷版１２の反搬送方向側）に配置された第１持上ローラ３０が、合紙２０及び印刷版１２を上側に配置した状態で持ち上げ支持する。さらにこの際には、第１持上ローラ３０の反吸着パッド２４側に配置された第２持上ローラ３２が、合紙２０及び印刷版１２を上側に配置した状態で持ち上げ支持する。このように、第１持上ローラ３０のみならず第２持上ローラ３２が吸着パッド２４により搬送される合紙２０及び印刷版１２を上側に配置した状態で持ち上げ支持する。
【００６４】
さらに、第２持上ローラ３２が合紙２０及び印刷版１２を持ち上げ支持する際には、第２持上ローラ３２が後側へ移動される（吸着パッド２４に対し後側へ相対移動される）ため、第２持上ローラ３２は、吸着パッド２４から後側へ離間されて、合紙２０及び印刷版１２の他端側（搬送後端側）を後方へ押し出すと共に、合紙２０及び印刷版１２を吸着パッド２４から後方へ離れた位置において持ち上げ支持する。
【００６５】
これにより、合紙２０及び印刷版１２が吸着パッド２４から後側へ大きく垂れ下がることを良好に抑制できる。さらに、本実施の形態の如く上側のカセット１６や下側のカセット１６と一対の搬送ローラ４２との上下方向における間隔が狭い場合でも、上側のカセット１６から搬送される合紙２０及び印刷版１２の他端側が上側のカセット１６内の積層印刷版２２に接触する部分を良好に少なくすることができると共に、下側のカセット１６から搬送される合紙２０及び印刷版１２の他端側が下側のカセット１６内の積層印刷版２２に接触することを良好に防止することができる。
【００６６】
このため、仮にカセット１６内の合紙２０及び印刷版１２のサイズが変更されても、合紙２０及び印刷版１２の一端への負荷となる重量が大きく変化することを良好に抑制できて、合紙２０及び印刷版１２の一端の位置及び挙動が変化することを良好に抑制できる。これにより、合紙２０及び印刷版１２を一対の搬送ローラ４２へ良好に安定して受け渡すことができ、合紙２０及び印刷版１２を良好に安定して搬送することができる。
【００６７】
しかも、第１持上ローラ３０は吸着パッド２４と共に前方（合紙２０及び印刷版１２の搬送方向側）へ移動されるため、第１持上ローラ３０の吸着パッド２４との前後方向における相対距離が変化しない。さらに、第１持上ローラ３０は吸着パッド２４の後側近傍（第２持上ローラ３２より吸着パッド２４側）に配置されている。これにより、合紙２０及び印刷版１２の一端の位置及び挙動が変化することを一層抑制できて、合紙２０及び印刷版１２を一対の搬送ローラ４２へ一層安定して受け渡すことができ、合紙２０及び印刷版１２を一層安定して搬送することができる。
【００６８】
さらに、上側のカセット１６から搬送される合紙２０及び印刷版１２は、第２持上ローラ３２により断面略Ｕ字状に湾曲された状態で上側のカセット１６内の積層印刷版２２に接触するため、当該合紙２０及び印刷版１２の他端は当該積層印刷版２２の上面に略平行とされる。このため、当該合紙２０及び印刷版１２の他端が当該積層印刷版２２に接触する角度は９０°に比し極めて小さく、上側のカセット１６内における前ガイド２８と積層印刷版２２との間の隙間に当該合紙２０及び印刷版１２の他端が入り込むことを良好に防止できる。
【００６９】
一方、下側のカセット１６から搬送される合紙２０及び印刷版１２は、第２持上ローラ３２により断面略Ｌ字状に曲げられた状態にされて、下側のカセット１６内の積層印刷版２２に接触しない。このため、下側のカセット１６内における前ガイド２８と積層印刷版２２との間の隙間に当該合紙２０及び印刷版１２の他端が入り込むことを良好に防止できる。
【００７０】
これにより、印刷版１２へのダメージ（印刷版１２の画像記録面１２Ｂへの傷等）を良好に防止することができる。
【００７１】
また、第１持上ローラ３０及び第２持上ローラ３２は、回転自在とされて、合紙２０及び印刷版１２の相対移動により回転されるため、第１持上ローラ３０及び第２持上ローラ３２が印刷版１２へダメージを与えることを防止することができる。
【００７２】
なお、本実施の形態では、２つの支持部材（第１持上ローラ３０及び第２持上ローラ３２）がシート材（合紙２０及び印刷版１２）を上側に配置した状態で支持する構成としたが、３つ以上の支持部材がシート材を上側に配置した状態で支持する構成としてもよい。
【００７３】
【発明の効果】
請求項１に記載の搬送装置では、第１支持部材のみならず第２支持部材が搬送部材により搬送されるシート材を上側に配置した状態で支持するため、シート材が搬送部材から大きく垂れ下がることを抑制できると共に、シート材が他の部位に接触する部分を少なくするまたはなくすことができ、シート材を安定して搬送できると共に、シート材へのダメージを抑制することができる。
【００７４】
請求項２に記載の搬送装置では、第１支持部材が搬送部材と共にシート材搬送方向側へ移動されるため、シート材の位置及び挙動が変化することを一層抑制できて、シート材を一層安定して搬送できる。
【００７５】
請求項３に記載の搬送装置では、第２支持部材が搬送部材に対し反搬送部材側へ相対移動されるため、シート材が搬送部材から大きく垂れ下がることを良好に抑制できると共に、シート材が他の部位に接触する部分を良好に少なくするまたはなくすことができ、シート材を良好に安定して搬送できると共に、シート材へのダメージを良好に抑制することができる。
【００７６】
請求項４に記載の搬送装置では、第１支持部材及び第２支持部材の少なくとも一方がシート材の相対移動により回転されるため、第１支持部材及び第２支持部材の少なくとも一方がシート材へダメージを与えることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る印刷版自動露光装置を示す概略的な側面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る印刷版自動露光装置の枚葉搬送部において上側のカセットから合紙及び印刷版が搬送される状況を示す側面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る印刷版自動露光装置の枚葉搬送部において下側のカセットから合紙及び印刷版が搬送される状況を示す側面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る印刷版自動露光装置におけるカセット内での印刷版及び合紙の積層状況を示す断面図である。
【符号の説明】
１０ 印刷版自動露光装置
１２ 印刷版（シート材）
１４ 枚葉搬送部（搬送装置）
２４ 吸着パッド（搬送部材）
３０ 第１持上ローラ（第１支持部材）
３２ 第２持上ローラ（第２支持部材）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a conveying apparatus that conveys a sheet material.
[0002]
[Prior art]
As a printing plate supply device that automatically supplies a printing plate to an exposure mechanism, for example, a printing plate suction pad is moved horizontally while being rotated after sucking the vicinity of one end of the printing plate in a cassette, There is one that transports a printing plate to a pair of discharge rollers (nip rollers) above a cassette (see, for example, Patent Document 1).
[0003]
In this printing plate supply apparatus, the printing plate is arranged on the upper side of the printing plate suction pad in the latter half of the conveyance of the printing plate by the printing plate suction pad. Also, a support roller is provided on the side of the printing plate suction pad, and the support roller supports the printing plate when the printing plate is transported while being placed above the printing plate suction pad. It is the structure to do.
[0004]
However, in such a plate supply apparatus, only a support roller is provided in the vicinity of the plate suction pad. As a result, when the printing plate is transported in a state of being arranged above the printing plate suction pad, the printing plate droops greatly from the printing plate suction pad, and the cassette and the pair of discharge rollers When the interval in the vertical direction is narrow, many portions on the other end side of the printing plate come into contact with the printing plate in the cassette.
[0005]
For this reason, for example, when the size of the printing plate is changed, the weight acting on one end of the printing plate changes greatly, and the position and behavior of one end of the printing plate change. Accordingly, it is difficult to stably deliver the printing plate to the pair of discharge rollers, and there is a problem that the printing plate cannot be stably conveyed.
[0006]
Further, when the other end of the transported printing plate comes into contact with the printing plate in the cassette substantially perpendicularly, the other end of the transported printing plate is between the plate positioning guide and the printing plate in the cassette. It may get into the gap. As a result, there is a problem that damage to the printing plate (such as damage to the image recording surface of the printing plate) may occur.
[0007]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2000-247489
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
An object of the present invention is to obtain a transport device that can stably transport a sheet material and suppress damage to the sheet material in consideration of the above facts.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The conveying device according to claim 1 holds the sheet material in a state of being arranged on the upper side and is moved so that the conveying member conveys the sheet material, the conveying member side of the conveying direction of the sheet material, A first support member disposed on at least one side of the sheet material conveying direction and supporting the sheet material conveyed by the conveying member in an upper side; and a side of the first supporting member opposite to the conveying member And a second support member that supports the sheet material conveyed by the conveyance member in a state of being arranged on the upper side.
[0010]
In the conveying apparatus according to the first aspect, the conveying member holds the sheet material in a state where it is disposed on the upper side, and the conveying member is moved to convey the sheet material.
[0011]
Here, the 1st support member arrange | positioned at the sheet material conveyance direction side and anti-sheet material conveyance direction side of a conveyance member supports in the state which has arrange | positioned the sheet material conveyed by a conveyance member at the upper side. Furthermore, the 2nd support member arrange | positioned at the non-conveyance member side of the 1st support member supports in the state which has arrange | positioned the sheet material conveyed by a conveyance member at the upper side. As described above, not only the first support member but also the second support member supports the sheet material conveyed by the conveyance member in a state where the sheet material is disposed on the upper side.
[0012]
Thereby, while being able to suppress that a sheet material droops greatly from a conveyance member, the part which a sheet material contacts another site | part can be decreased or eliminated. For this reason, even if the size of the sheet material is changed, the position and behavior of the sheet material can be suppressed, the sheet material can be stably conveyed, and damage to the sheet material can be suppressed.
[0013]
According to a second aspect of the present invention, in the conveying device according to the first aspect, the first support member is moved together with the conveying member toward the sheet material conveying direction.
[0014]
In the transport apparatus according to the second aspect, since the first support member is moved together with the transport member to the sheet material transport direction side, the relative distance in the sheet material transport direction between the first support member and the transport member does not change. Moreover, as described above, the first support member is disposed closer to the conveying member than the second support member. Thereby, it can suppress further that the position and behavior of a sheet material change, and can convey a sheet material still more stably.
[0015]
The transport apparatus according to claim 3 is the transport apparatus according to claim 1 or 2, wherein the second support member is moved relative to the transport member toward the transport member side. It is said.
[0016]
In the transport apparatus according to the third aspect, since the second support member is moved relative to the transport member toward the side opposite to the transport member, the second support member is separated from the transport member. Accordingly, it is possible to satisfactorily suppress the sheet material from drooping greatly from the conveying member, and it is possible to satisfactorily reduce or eliminate the portion where the sheet material contacts other parts. For this reason, even if the size of the sheet material is changed, it can be well suppressed that the position and behavior of the sheet material changes, and the sheet material can be conveyed stably and stably, and the damage to the sheet material can be suppressed well. can do.
[0017]
The conveyance device according to claim 4 is the conveyance device according to any one of claims 1 to 3, wherein at least one of the first support member and the second support member is a relative movement of the sheet material. It is characterized by being rotated by.
[0018]
In at least one of the first support member and the second support member is rotated by relative movement of the sheet material, at least one of the first support member and the second support member is transferred to the sheet material. It can suppress giving damage.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a side view of a printing plate automatic exposure apparatus 10 according to an embodiment to which the transport apparatus of the present invention is applied.
[0020]
The printing plate automatic exposure apparatus 10 according to the present embodiment has an image recording surface 12B (for example, an emulsion surface) on a support 12A in a printing plate 12 (see FIG. 5) such as a photopoly plate or a thermal plate as a sheet material. An image is exposed (recorded).
[0021]
A sheet transport unit 14 serving as a transport device is provided at a rear portion of the printing plate automatic exposure apparatus 10. The single-wafer transport unit 14 is provided with two-stage cassettes 16 on the top and bottom, and each cassette 16 is formed in a rectangular parallelepiped box shape having an open upper surface and is arranged in parallel to the apparatus installation surface. Further, the upper cassette 16 is movable forward. In the present embodiment, two stages of cassettes 16 are provided. However, a structure in which only one stage of cassettes 16 is provided or a structure in which three or more stages of cassettes 16 are stacked and provided in a drawer type may be used.
[0022]
A plate-shaped rear guide 26 (positioning member) is provided in the cassette 16, and the rear guide 26 is parallel to the left-right direction and fixed to the rear end in the cassette 16. Further, a plate-like front guide 28 (positioning member) is provided in the cassette 16, and the front guide 28 is arranged in parallel in the left-right direction in front of the rear guide 26 and is movable in the front-rear direction. Has been. The cassette 16 is provided with a pair of plate-like left and right guides (not shown) as positioning members. The left and right guides are arranged in parallel in the front-rear direction and are movable in the left-right direction. Yes.
[0023]
A plurality of printing plates 12 are accommodated in each cassette 16, and the plurality of printing plates 12 are stacked with their image recording surfaces 12B facing downward. As shown in FIG. 4, a thin sheet-like interleaf paper 20 is disposed immediately above each printing plate 12, whereby the interleaf paper 20 and the printing plate 12 are alternately stacked. The slip sheet 20 has the same size as that of the printing plate 12, and the slip sheet 20 protects the image recording surface 12B of the printing plate 12 immediately above it. In addition, the laminate in which the interleaf paper 20 and the printing plate 12 are alternately laminated in this manner is hereinafter referred to as “laminated printing plate 22”.
[0024]
The laminated printing plate 22 in each cassette 16 is positioned (set) by contacting a front guide 28, a rear guide 26, and a pair of left and right guides (not shown). In each cassette 16, a separating plate (not shown) is provided above the rear end of the laminated printing plate 22 (for example, above the rear guide 26).
[0025]
A transport mechanism 34 is provided above the upper cassette 16. The transport mechanism 34 includes a pair of rails 36, and the pair of rails 36 are arranged in parallel in the front-rear direction on both upper sides in the left-right direction of the upper cassette 16. One end (front end) of a rotation rod 38 is supported on each rail 36, and each rotation rod 38 can move in the front-rear direction along each rail 36 and can rotate about one end. Has been. One end of the support rod 40 is bridged between the other ends (rear ends) of the pair of rotating rods 38, and the support rod 40 is disposed in parallel in the left-right direction, and the pair of rotating rods 38. On the other hand, it is rotatable around one end.
[0026]
A plurality of suction pads 24 (vacuum suction pads) serving as conveying members are supported on the other end of the support rod 40, and the plurality of suction pads 24 are arranged at predetermined pitch intervals along the left-right direction. Each suction pad 24 is connected to a suction mechanism (not shown) such as a vacuum pump via a pipe (not shown), and air is sucked from the suction pad 24 to the pipe by driving the suction mechanism. The The plurality of suction pads 24 are classified into a plurality of systems, and the suction pads 24 can be provided with a suction function by selecting a system.
[0027]
As shown in detail in FIG. 2, the pair of rotating rods 38 are disposed substantially parallel to the front-rear direction, and a plurality of suction pads 24 are disposed directly below one end of the support rod 40, so that the suction pads 24 are The upper surface of the laminated printing plate 22 in the upper cassette 16 is brought into contact with the vicinity of one end (front conveyance end) of the upper surface (the uppermost interleaf paper 20). Further, when the suction mechanism is driven and air is sucked from the suction pad 24, the suction force of the suction pad 24 is printed not only on the uppermost slip sheet 20 on the laminated printing plate 22 but also on the lower layer (directly below). The information is transmitted to the plate 12, and the slip sheet 20 and the printing plate 12 are sucked (held) in pairs on the suction pad 24.
[0028]
When the slip sheet 20 and the printing plate 12 are sucked to the suction pad 24, the pair of rotating rods 38 are moved forward, and a plurality of suction pads 24 are arranged directly below one end of the support rod 40. While the state is maintained, the pair of rotating rods 38 are rotated in the counterclockwise direction in FIG. 2, whereby the plurality of suction pads 24 are raised upward, and the interleaf sheet 20 and the printing plate 12 are lifted and conveyed ( Pickup transport). Thereby, the interleaf 20 and the printing plate 12 pass through the separating plate in the upper cassette 16, so that the interleaf 20 and the printing plate 12 below the interleaf 20 and the printing plate 12 are electrostatically adhered and vacuumed. Regardless of the close contact, the slip sheet 20 and the printing plate 12 are taken out one by one from the upper cassette 16.
[0029]
Further, while the pair of rotating rods 38 are moved forward, they are rotated counterclockwise in FIG. 2, and the support rod 40 is rotated counterclockwise in FIG. The leading ends of 24 (the suction points of the interleaf paper 20 and the printing plate 12) are moved while drawing a substantially cycloid curve, and the interleaf paper 20 and the printing plate 12 are reversed and conveyed (turned and reversed and conveyed).
[0030]
As shown in detail in FIG. 3, with the upper cassette 16 being moved forward, the pair of rotating rods 38 are disposed to be inclined downward, and a plurality of suction pads 24 are provided directly below one end of the support rod 40. Is disposed, the suction pad 24 is brought into contact with the vicinity of one end (front end of conveyance) of the upper surface of the laminated printing plate 22 (the uppermost interleaf sheet 20) in the lower cassette 16. Further, when the suction mechanism is driven and air is sucked from the suction pad 24, the suction force of the suction pad 24 is printed not only on the uppermost slip sheet 20 on the laminated printing plate 22 but also on the lower layer (directly below). The information is transmitted to the plate 12, and the slip sheet 20 and the printing plate 12 are sucked (held) in pairs on the suction pad 24.
[0031]
When the slip sheet 20 and the printing plate 12 are sucked to the suction pad 24, the pair of rotating rods 38 are moved forward, and a plurality of suction pads 24 are arranged directly below one end of the support rod 40. While the state is maintained, the pair of rotating rods 38 are rotated in the counterclockwise direction of FIG. 3, whereby the plurality of suction pads 24 are raised upward and the interleaf sheet 20 and the printing plate 12 are lifted and conveyed ( Pickup transport). Thereby, the interleaf paper 20 and the printing plate 12 pass through the separating plate in the lower cassette 16, so that the interleaf paper 20 and the printing plate 12 lower than the interleaf paper 20 and the printing plate 12 are electrostatically adhered and Regardless of the vacuum contact, the slip sheet 20 and the printing plate 12 are taken out one by one from the lower cassette 16.
[0032]
Further, while the pair of rotating rods 38 are moved forward, they are rotated counterclockwise in FIG. 3, and the support rod 40 is rotated counterclockwise in FIG. The leading end of 24 (the suction point of the slip sheet 20 and the printing plate 12) is moved, and the slip sheet 20 and the printing plate 12 are reversed and conveyed (turned and reversed and conveyed). At this time, the state in which the plurality of suction pads 24 are arranged just behind one end of the support rod 40 is the state after the support rod 40 is rotated to this state (the downward inclination angle of the pair of rotation rods 38 is This is maintained until the pair of rotating rods 38 are tilted upward by a certain angle (after reaching a predetermined angle). In addition, between the time when the support rod 40 starts to rotate and before the pair of rotating rods 38 are tilted upward by a specific angle, the tip of each suction pad 24 is moved straightly diagonally upward.
[0033]
When the slip sheet 20 and the printing plate 12 are conveyed from the upper cassette 16 or the lower cassette 16, the rotation of the pair of rotating rods 38 and the rotation of the support rod 40 are true at one end of the support rod 40. It is stopped when the plurality of suction pads 24 are arranged on the top (when the plurality of suction pads 24 are rotated by 180 °). As a result, the slip sheet 20 and the printing plate 12 are conveyed forward by the forward movement of the pair of rotating rods 38 with the slip sheet 20 on the lower side and the printing plate 12 on the upper side. Further, the forward movement of the pair of rotating rods 38 is stopped at a predetermined position, and thereby the forward movement of the plurality of suction pads 24 is stopped.
[0034]
A long cylindrical first lifting roller 30 as a first support member is supported on the support rod 40 in the vicinity of the clockwise direction in FIGS. 2 and 3 so as to freely rotate (spin). The lifting roller 30 is moved together with the plurality of suction pads 24 to the conveying direction side of the interleaf sheet 20 and the printing plate 12 by being rotated integrally with the support rod 40. When the suction pad 24 sucks the interleaf 20 and the printing plate 12 in the upper cassette 16 or the lower cassette 16, the lower end of the first lifting roller 30 (on the side opposite to the rotating rod 38) The first lifting roller 30 is disposed on the rotating rod 38 side of the lower surface (tip) of each suction pad 24, and does not contact the upper surface of the laminated printing plate 22 (uppermost interleaf sheet 20). Further, when the slip sheet 20 and the printing plate 12 are transported until the plurality of suction pads 24 are arranged directly above one end of the support rod 40, the first lifting roller 30 moves to the counter-rotating rod 38 side. The upper end of the first lifting roller 30 (the end on the counter-rotating rod 38 side) is disposed at the same height as the upper surface (tip end) of each suction pad 24 so that the first lifting roller 30 is moved. The interleaf sheet 20 and the printing plate 12 are lifted and supported near the rear side of the plurality of suction pads 24 (on the side opposite to the conveyance direction of the interleaf sheet 20 and the printing plate 12).
[0035]
A long cylindrical second lifting roller 32 as a second support member is provided above the upper cassette 16, and the second lifting roller 32 rotates (rotates) to a link mechanism (not shown). It is supported freely. When the suction pad 24 sucks the interleaf 20 and the printing plate 12 in the upper cassette 16 or the lower cassette 16, the second lifting roller 32 is arranged near the upper portion of the upper cassette 16. . Further, when the slip sheet 20 and the printing plate 12 are conveyed until the pair of rotating rods 38 is inclined obliquely upward by a certain angle, the pair of rotating rods 38 are connected to the link mechanism. Accordingly, the link mechanism is operated by the subsequent rotation and movement of the pair of rotation rods 38, and the second lifting roller 32 is moved obliquely upward on the rear side, whereby the second lifting roller 32 is moved. The upper end is disposed at substantially the same height as the upper surface (tip) of each suction pad 24 (slightly below the upper surface of each suction pad 24), and the second lifting roller 32 removes the interleaf 20 and the printing plate 12. It is lifted and supported at a position away from the plurality of suction pads 24 to the rear side.
[0036]
A pair of conveyance rollers 42 (nip rollers) and a guide plate 44 are provided in front of the single wafer conveyance unit 14 (in front of the movement stop position of the plurality of suction pads 24). The pair of transport rollers 42 oppose each other in the vertical direction, and the slip sheet 20 and the printing plate 12 transported by the movement of the plurality of suction pads 24 are transferred between the pair of transport rollers 42. At this time, when the suction of the slip sheet 20 and the printing plate 12 to the suction pad 24 is released, the slip sheet 20 and the printing plate 12 are moved along the guide plate 44 by the driving force (rotational force) of the pair of transport rollers 42. Then forwarded.
[0037]
A winding roller 56 is provided in the vicinity of the front of the lower conveying roller 42. A pair of guide rollers 46 are provided in front of the winding roller 56, and the front guide roller 46 is disposed below the rear guide roller 46 (from the conveyance surface of the interleaf 20 and the printing plate 12). And the rear guide roller 46 can be moved to positions facing each other in the front-rear direction. A pair of discharge rollers 48 are provided below the pair of guide rollers 46, and the pair of discharge rollers 48 face each other in the front-rear direction. A pair of small rollers 50 are provided between the rear guide roller 46 and the rear discharge roller 48, and the pair of small rollers 50 are separated from each other.
[0038]
An endless belt-like belt 54 is wound around the winding roller 56, the rear guide roller 46, the rear discharge roller 48, and the pair of small rollers 50. The belt 54 as a whole has a substantially L-shaped loop. Formed and driven in the direction of arrow A in FIG. Thereby, the interleaf 20 and the printing plate 12 are conveyed forward by the belt 54.
[0039]
An endless belt 52 is wound around the front guide roller 46 (reverse roller) and the front discharge roller 48, and the belt 52 is driven in the direction of arrow F in FIG.
[0040]
Immediately before the rear end (other end) of the interleaf 20 and the printing plate 12 passes over the front guide roller 46, the front guide roller 46 moves to a position facing the rear guide roller 46 in the front-rear direction. As a result, the slip sheet 20 is drawn between the pair of guide rollers 46 by the frictional force with the belt 52. As a result, only the slip sheet 20 is transported along with the belt 52 and the belt 54 along the chain line arrow B in FIG. 1 and sent to the pair of discharge rollers 48. (Not shown). When the slip sheet 20 is drawn between the pair of guide rollers 46, the front guide roller 46 is moved (retracted) downward from the rear guide roller 46.
[0041]
On the other hand, the printing plate 12 from which the interleaf sheet 20 has been peeled is continuously conveyed forward (in the direction of arrow C in FIG. 1) along the guide plate 44.
[0042]
As shown in FIG. 6, a conveyance guide unit 70 is provided in front of the guide plate 44, and the conveyance guide unit 70 includes a plate-shaped plate supply guide 72 and a plate discharge guide 74. The plate feed guide 72 and the plate discharge guide 74 have a horizontal V-shape relative to each other, and the conveyance guide unit 70 has a structure that rotates around a rear end portion by a predetermined angle. Here, the printing plate 12 conveyed forward along the guide plate 44 is conveyed onto the plate supply guide 72.
[0043]
A punch portion 76 is provided on the upper side in front of the conveyance guide unit 70. Here, the conveyance guide unit 70 is rotated so that the plate supply guide 72 corresponds to (opposites) the punch portion 76, whereby the front end portion of the printing plate 12 on the plate supply guide 72 is conveyed into the punch portion 76. Thus, a predetermined number of punch holes (not shown) such as circular holes and long holes are punched in the front end portion of the printing plate 12 by the punch portion 76. When the processing in the punch unit 76 is completed, the printing plate 12 is returned onto the plate supply guide 72.
[0044]
An exposure unit 78 is provided in front of the conveyance guide unit 70 on the lower side. The exposure unit 78 includes a cylindrical rotating drum 80, and the rotating drum 80 is rotatable in the directions of arrows D and E in FIG. Here, when the printing plate 12 is returned from the punch unit 76 onto the plate supply guide 72, the conveyance guide unit 70 is rotated so that the plate supply guide 72 corresponds to the exposure unit 78 (in the tangential direction of the rotary drum 80). The front end of the printing plate 12 is conveyed on the peripheral surface of the rotary drum 80, and the printing plate 12 is positioned.
[0045]
A plate-like front end chuck 82 is provided on the peripheral surface of the rotary drum 80 at a position where the front end (one end) of the printing plate 12 is conveyed. The front end chuck 82 is rotatably supported by the rotary drum 80, and an elastic force is applied to the front side of the front end chuck 82 in a direction away from the peripheral surface of the rotary drum 80.
[0046]
A mounting unit 84 is provided above the front end chuck 82, and the mounting unit 84 is provided with a telescopic rod 84A. Here, when the telescopic rod 84A of the mounting unit 84 is extended and the front side of the front end chuck 82 is pressed, the rear end of the front end chuck 82 is separated from the peripheral surface of the rotary drum 80 against the elastic force. Yes. As a result, the front end of the printing plate 12 conveyed from the plate supply guide 72 onto the peripheral surface of the rotary drum 80 is inserted between the rear end of the front end chuck 82 and the peripheral surface of the rotary drum 80 as described above. Thus, the printing plate 12 is positioned.
[0047]
In addition, after the positioning of the printing plate 12 is completed, the telescopic rod 84A of the mounting unit 84 is pulled back to release the pressure on the front side of the front end chuck 82, so that the rear end of the front end chuck 82 is printed by the elastic force. The front end of the printing plate 12 is fixed to the peripheral surface of the rotary drum 80 by pressing the front end of the plate 12 against the peripheral surface of the rotary drum 80. Furthermore, when the front end of the printing plate 12 is fixed to the circumferential surface of the rotating drum 80, the rotating drum 80 is rotated in the direction of arrow D in FIG. 1, and the printing plate 12 is wound around the circumferential surface of the rotating drum 80.
[0048]
A columnar squeeze roller 86 is disposed in the vicinity of the circumferential surface of the rotary drum 80 on the side of the mounting unit 84 in the direction of arrow D in FIG. When the squeeze roller 86 is moved to the rotating drum 80 side, the squeeze roller 86 is rotated while pressing the printing plate 12 wound around the rotating drum 80 toward the rotating drum 80, and the printing plate 12 is brought into close contact with the peripheral surface of the rotating drum 80. Let
[0049]
Near the outer periphery of the rotary drum 80, a rear end chuck attaching / detaching unit 88 is disposed closer to the direction of the arrow E in FIG. The rear end chuck attaching / detaching unit 88 holds a rear end chuck 90, and when the rear end of the printing plate 12 wound around the rotary drum 80 faces the rear end chuck attaching / detaching unit 88, the rear end chuck attaching / detaching unit 88 is The chuck 90 is moved to the rotating drum 80 side and mounted at a predetermined position of the rotating drum 80, and at the same time, the trailing end chuck 90 is detached from the trailing end chuck attaching / detaching unit 88. As a result, the trailing edge chuck 90 presses the trailing edge of the printing plate 12, and the trailing edge of the printing plate 12 is fixed to the outer periphery of the rotary drum 80.
[0050]
As described above, when the front end and the rear end of the printing plate 12 are fixed to the rotary drum 80 by the front end chuck 82 and the rear end chuck 90, the rear end chuck attaching / detaching unit 88 and the squeeze roller 86 are separated from the rotary drum 80. The rotary drum 80 is rotated at high speed in the circumferential direction at a predetermined rotational speed.
[0051]
A recording head 92 is disposed in the vicinity of the rear side of the circumferential surface of the rotating drum 80, and the recording head 92 is read in synchronism with the rotation of the rotating drum 80 toward the rotating drum 80 rotated at a high speed. The light beam modulated based on the image data is irradiated, and thereby the printing plate 12 is exposed based on the image data. This exposure process is so-called scanning exposure in which the recording head 92 is moved in the axial direction of the rotating drum 80 (sub-scanning) while rotating the rotating drum 80 in the circumferential direction at high speed (main scanning).
[0052]
When the scanning exposure on the printing plate 12 is completed, the rotary drum 80 is temporarily stopped at a position where the rear end chuck 90 faces the rear end chuck attaching / detaching unit 88, and the rear end chuck attaching / detaching unit 88 is moved to the rotating drum 80 side. The trailing edge chuck 90 is removed from the rotary drum 80 by the trailing edge chuck attaching / detaching unit 88, and at the same time, the trailing edge chuck 90 is held by the trailing edge chuck attaching / detaching unit 88, and the fixing of the trailing edge of the printing plate 12 by the trailing edge chuck 90 is released. Is done. Thereafter, the rear end chuck 90 is separated from the rotary drum 80 by the rear end chuck attaching / detaching unit 88.
[0053]
Further, after the conveyance guide unit 70 is rotated and the discharge plate guide 74 corresponds to the exposure unit 78 (after facing the tangential direction of the rotary drum 80), the rotary drum 80 rotates in the direction of arrow E in FIG. As a result, the printing plate 12 is conveyed rearward from the rear end side and discharged to the discharge plate guide 74. At this time, the expansion rod 84A of the mounting unit 84 is extended and the front side of the front end chuck 82 is pressed, so that the front end of the printing plate 12 is fixed by the rear end of the front end chuck 82.
[0054]
When the printing plate 12 is sent to the discharge plate guide 74, the conveyance guide unit 70 is rotated, and the printing plate 12 is discharged from the discharge plate guide 74. As a result, the printing plate 12 is developed in the next step (not shown). ).
[0055]
Next, the operation of the present embodiment will be described.
[0056]
In the printing plate automatic exposure apparatus 10 having the above-described configuration, the laminated printing plates 22 are accommodated in the upper cassette 16 and the lower cassette 16 in the sheet conveyance section 14, respectively, and the upper cassette 16 or the lower cassette in the upper cassette 16. When the suction mechanism is driven in a state where the tip of the suction pad 24 of the transport mechanism 34 is in contact with the vicinity of one end (front end of transport) of the uppermost interleaf sheet 20 in the laminated printing plate 22 in the stacking plate 22, air is sucked from the suction pad 24. Is sucked and the interleaf sheet 20 and the underlying printing plate 12 are sucked from the laminated printing plate 22 to the suction pad 24. Further, the suction pad 24 is lifted upward by the rotation and movement of the pair of rotation rods 38 in the state where the support rod 40 is suspended, and the interleaf sheet 20 and the printing plate 12 are lifted and conveyed, so that The interleaf sheet 20 and the printing plate 12 below the interleaf sheet 20 and the printing plate 12 are separated by the plate, and the interleaf sheet 20 and the printing plate 12 are taken out from the upper cassette 16 or the lower cassette 16.
[0057]
Thereafter, the pair of rotating rods 38 are rotated forward while being rotated counterclockwise in FIG. 1, and the support rod 40 is rotated counterclockwise in FIG. The interleaf 20 and the printing plate 12 sucked by the suction pad 24 are reversed and conveyed. When the support rod 40 is rotated 180 degrees, the rotation of the pair of rotation rods 38 and the rotation of the support rod 40 are stopped, so that the interleaf paper 20 and the printing plate 12 are attached to the suction pad 24. In a state of being disposed on the upper side, the pair of rotating rods 38 are conveyed forward by the forward movement and are transferred between the pair of conveying rollers 42. At this time, the slip sheet 20 and the printing plate 12 are released from suction to the suction pad 24, whereby the slip sheet 20 and the printing plate 12 are conveyed forward along the guide plate 44.
[0058]
The slip sheet 20 conveyed forward along with the printing plate 12 along the guide plate 44 is drawn between the pair of guide rollers 46 by the frictional force with the belt 52. As a result, only the interleaf paper 20 is transported together with the belt 52 and the belt 54 and sent to the pair of discharge rollers 48 to be discarded into the disposal box.
[0059]
The printing plate 12 conveyed forward along the guide plate 44 is conveyed to the plate supply guide 72 of the conveyance guide unit 70, and the conveyance guide unit 70 is rotated so that the plate supply guide 72 corresponds to the punch portion 76. Thus, the front end portion of the printing plate 12 is conveyed into the punch portion 76. The printing plate 12 conveyed into the punch unit 76 is returned to the plate feed guide 72 after a predetermined number of punch holes are punched by the punch unit 76 at the front end.
[0060]
Further, the conveyance guide unit 70 is rotated so that the plate supply guide 72 corresponds to the rotary drum 80 of the exposure unit 78, whereby the printing plate 12 is conveyed to the rotary drum 80 and positioned. The positioned printing plate 12 has its front end and rear end fixed to the peripheral surface of the rotating drum 80 by the front end chuck 82 and the rear end chuck 90, respectively, and is in close contact with the peripheral surface of the rotating drum 80 by the squeeze roller 86. Wound around the circumferential surface of the rotary drum 80. When the printing plate 12 is wound around the peripheral surface of the rotating drum 80, the exposure light is irradiated by irradiating the printing plate 12 with a light beam from the recording head 92 while the rotating drum 80 is rotated at a high speed.
[0061]
When the exposure process is completed, the conveyance guide unit 70 is rotated so that the discharge plate guide 74 corresponds to the rotary drum 80, and the front end chuck 82 and the rear end chuck 90 fix the printing plate 12 to the circumferential surface of the rotary drum 80. While being released, the printing plate 12 is discharged from the rotary drum 80 to the plate discharge guide 74. Thereafter, the conveyance guide unit 70 is rotated and the printing plate 12 is discharged from the plate discharge guide 74, whereby the printing plate 12 is conveyed to the developing device in the next step.
[0062]
By the way, as described above, the interleaf 20 and the printing plate 12 in the cassette 16 are reversely conveyed after being adsorbed by the suction pad 24 in the vicinity of one end (front end of conveyance) as described above, and above the suction pad 24. Are conveyed to a pair of front conveying rollers 42.
[0063]
Here, when the slip sheet 20 and the printing plate 12 sucked by the suction pad 24 are conveyed forward in a state of being arranged on the upper side of the suction pad 24, the rear side of the suction pad 24 (the slip sheet 20 and the printing plate). The first lifting roller 30 arranged on the side opposite to the conveyance direction 12 lifts and supports the interleaf paper 20 and the printing plate 12 on the upper side. Further, at this time, the second lifting roller 32 disposed on the anti-adsorption pad 24 side of the first lifting roller 30 lifts and supports the interleaf paper 20 and the printing plate 12 on the upper side. In this manner, not only the first lifting roller 30 but also the second lifting roller 32 lifts and supports the interleaf 20 and the printing plate 12 that are conveyed by the suction pad 24 in the upper side.
[0064]
Further, when the second lifting roller 32 lifts and supports the interleaf 20 and the printing plate 12, the second lifting roller 32 is moved rearward (relatively moved rearward with respect to the suction pad 24). Therefore, the second lifting roller 32 is separated from the suction pad 24 to the rear side, and pushes out the other end side (conveying rear end side) of the interleaf sheet 20 and the printing plate 12 to the rear side. The plate 12 is lifted and supported at a position away from the suction pad 24 rearward.
[0065]
Thereby, it can suppress favorably that the slip sheet 20 and the printing plate 12 droop greatly from the suction pad 24 to the rear side. Further, even when the upper cassette 16 or the lower cassette 16 and the pair of transport rollers 42 are narrow in the vertical direction as in the present embodiment, the slip sheet 20 and the printing plate 12 transported from the upper cassette 16 are used. The portion where the other end side contacts the laminated printing plate 22 in the upper cassette 16 can be satisfactorily reduced, and the other end side of the slip sheet 20 and the printing plate 12 conveyed from the lower cassette 16 is the lower side. It is possible to satisfactorily prevent contact with the laminated printing plate 22 in the cassette 16.
[0066]
For this reason, even if the sizes of the slip sheet 20 and the printing plate 12 in the cassette 16 are changed, it is possible to satisfactorily suppress a significant change in the weight acting on one end of the slip sheet 20 and the printing plate 12, It is possible to satisfactorily suppress changes in the position and behavior of one end of the slip sheet 20 and the printing plate 12. Thereby, the slip sheet 20 and the printing plate 12 can be transferred to the pair of transport rollers 42 with good stability, and the slip sheet 20 and the printing plate 12 can be transported with good stability.
[0067]
In addition, since the first lifting roller 30 is moved forward together with the suction pad 24 (on the conveyance direction side of the slip sheet 20 and the printing plate 12), the relative distance of the first lifting roller 30 with the suction pad 24 in the front-rear direction. Does not change. Further, the first lifting roller 30 is disposed in the vicinity of the rear side of the suction pad 24 (on the suction pad 24 side from the second lifting roller 32). Thereby, it can further suppress that the position and behavior of one end of the slip sheet 20 and the printing plate 12 are changed, and the slip sheet 20 and the printing plate 12 can be more stably delivered to the pair of transport rollers 42. The slip sheet 20 and the printing plate 12 can be transported more stably.
[0068]
Further, the slip sheet 20 and the printing plate 12 conveyed from the upper cassette 16 come into contact with the laminated printing plate 22 in the upper cassette 16 in a state of being curved in a substantially U-shaped cross section by the second lifting roller 32. Therefore, the other end of the interleaf paper 20 and the printing plate 12 is substantially parallel to the upper surface of the laminated printing plate 22. Therefore, the angle at which the other end of the interleaf 20 and the printing plate 12 contacts the laminated printing plate 22 is extremely smaller than 90 °, and the gap between the front guide 28 and the laminated printing plate 22 in the upper cassette 16 is small. It is possible to satisfactorily prevent the other end of the slip sheet 20 and the printing plate 12 from entering the gap.
[0069]
On the other hand, the slip sheet 20 and the printing plate 12 conveyed from the lower cassette 16 are bent into a substantially L-shaped cross section by the second lifting roller 32, and the laminated printing in the lower cassette 16 is performed. It does not touch the plate 22. For this reason, it is possible to satisfactorily prevent the other end of the slip sheet 20 and the printing plate 12 from entering the gap between the front guide 28 and the laminated printing plate 22 in the lower cassette 16.
[0070]
Thereby, damage to the printing plate 12 (such as a scratch on the image recording surface 12B of the printing plate 12) can be satisfactorily prevented.
[0071]
Further, since the first lifting roller 30 and the second lifting roller 32 are rotatable and rotated by the relative movement of the interleaf sheet 20 and the printing plate 12, the first lifting roller 30 and the second lifting roller 32 are rotated. It is possible to prevent the roller 32 from damaging the printing plate 12.
[0072]
In the present embodiment, the two support members (the first lifting roller 30 and the second lifting roller 32) support the sheet material (the interleaf 20 and the printing plate 12) arranged on the upper side. However, it is good also as a structure which supports in the state which three or more support members have arrange | positioned the sheet | seat material on the upper side.
[0073]
【The invention's effect】
In the transport apparatus according to claim 1, not only the first support member but also the second support member supports the sheet material that is transported by the transport member in a state where the sheet material is disposed on the upper side. In addition, it is possible to reduce or eliminate the portion where the sheet material comes into contact with other parts, to stably convey the sheet material, and to suppress damage to the sheet material.
[0074]
In the conveying apparatus according to claim 2, since the first support member is moved together with the conveying member to the sheet material conveying direction side, the change in the position and behavior of the sheet material can be further suppressed, and the sheet material is further stabilized. Can be transported.
[0075]
In the transport apparatus according to claim 3, since the second support member is moved relative to the transport member toward the side opposite to the transport member, it is possible to satisfactorily prevent the sheet material from drooping greatly from the transport member, and the sheet material can be As a result, it is possible to favorably reduce or eliminate the portion that comes into contact with the above portion, and to transport the sheet material satisfactorily and stably, and to suppress damage to the sheet material satisfactorily.
[0076]
In at least one of the first support member and the second support member is rotated by relative movement of the sheet material, at least one of the first support member and the second support member is transferred to the sheet material. It can suppress giving damage.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view showing a printing plate automatic exposure apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view illustrating a state in which a slip sheet and a printing plate are conveyed from an upper cassette in a sheet conveyance unit of the printing plate automatic exposure apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a side view illustrating a state in which a slip sheet and a printing plate are conveyed from a lower cassette in a sheet conveyance unit of the printing plate automatic exposure apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which a printing plate and a slip sheet are stacked in a cassette in the printing plate automatic exposure apparatus according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
10 Printing plate automatic exposure equipment
12 Printing plate (sheet material)
14 Single wafer transfer unit (transfer device)
24 Suction pad (conveying member)
30 First lifting roller (first support member)
32 Second lifting roller (second support member)
