JP2004323129A - Conveyor - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品を搬送するコンベアに関するものであり、また、該コンベアは計量装置などにも適用される。
【0002】
【従来の技術】
一般に、コンベアは、製造ラインなどにおいて物品の搬送に用いられている。また、このコンベア単体で搬送手段として使用される構成の他に、搬送しながら物品の質量を計量(ダイナミック計量)する計量装置の搬送手段などにも適用されている。
【0003】
従来、コンベアには、様々な構成のものが知られている。
図11に示すコンベア100は、物品の搬送方向に沿って所定の長さ及び幅を有する受台101と、受台101の両端部に設けられる一対のローラ102(片側のみ図示)と、これらローラ102間に張架される無端状のベルト(図示しない)で大略構成されている。
【0004】
受台101は、上記搬送方向に連続する長手形状であって、下方に開口する断面略コ字状の受部104を複数個(図示の例では四個)設けて構成されている。各受部104は板体を折曲して形成され、それぞれ上板104aと、一対の側板104b,104bを有している。この受部104としては、寸法の異なる2種類の部品が2個ずつ用意されている。一方は、受台104の幅方向両側(搬送方向と直交する両側部)にそれぞれ(図示の例では2個)設けられる外側用受部104Aであり、他方は、これら外側用受部104Aの間に複数個設けられる内側用受部104Bである。内側用受部104Bは、図示の例では2個である。
【0005】
これら各受部104は、図示のように搬送方向と直交する方向について所定間隔を隔て、その長手方向が搬送方向に平行となるように配置されている。これら各受部104は、搬送方向と直交する方向に延びる支杆105により、各受部が平行となるように連結固定されている。
【0006】
ローラ102は、その両端が、内部に軸受を有する一対の軸受部103,103によって支持されている。各軸受部103には、それぞれ本体から延出している腕部106が設けられている。各腕部106は、搬送方向と平行な方向からボルト107で支杆105に固定されている。
【0007】
また、図12に示すようなコンベア200も知られている。このコンベア200は、物品の搬送方向に沿って所定の長さ及び幅を有する受台201と、受台201の両端部に設けられる一対のローラ202(片側のみ図示)と、これらローラ202間に張架される図示しない無端状のベルトで大略構成されている。
【0008】
受台201は、板体からなり、該板体の幅方向(搬送方向と直交する方向)の両側部が折曲されており、上板201aと、一対の側板201b,201bを有している。
【0009】
ローラ202は、その両端が、内部に軸受を有する一対の軸受部203によって支持されている。各軸受部203には、それぞれ本体から上記搬送方向に沿って延出している腕部206が設けられている。それぞれの腕部206は、搬送方向と直交する方向から各側板201bにボルト207によって固定される。
【0010】
さらに、下記特許文献1に開示されるようなコンベアも知られている。図示しないが、このコンベアは、物品の搬送方向に沿って所定の長さ及び幅を有する受台と、受台の両端部に設けられる駆動ローラ及び従動ローラと、これらローラ間に張架される無端状のベルトで大略構成されている。
【0011】
受台は、上記搬送方向に連続する長手形状であって、下方に開口する断面略コ字状の受部を複数個設けて構成されている。各受部の側部に対し、長さ方向に直交する支杆を複数嵌挿して、各受部を平行に連結固定することで受台の左右幅を定めている。このように構成された受台は、各受部の上面が同じ高さの平坦面となっている。
【0012】
駆動ローラは、その両端が、内部に軸受を有する一対の軸受部によって支持されている。各軸受部には、それぞれ本体から上記搬送方向に沿って延出する腕部が設けられている。それぞれの腕部は、搬送方向と直交する方向から各側板にボルトによって固定される。
【0013】
【特許文献1】
特開平11−334833号公報
【0014】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来のコンベアのうち、図11に示すようなコンベア100では、各軸受部103に支持されているローラ102の軸の方向と、腕部106がボルト107で支杆105に固定されている向きが異なり、また、軸受部103のローラ102を支持する位置と腕部106がボルト107で固定される位置とが離れている。そのため、ローラ102を精度よく軸受部103に支持させることが困難となっていた。
【0015】
したがって、ローラ102と軸受部103内の軸受との互いの軸中心がずれてしまい、コンベア100が作動した際に、ローラ102は回転時に軸心ブレを起こし、一対のローラ102間に張設されるベルトが円滑に回転せず、振動を起こしてしまうことがあった。このとき、搬送される物品が転倒していまう虞があった。
また、コンベアが計量装置の一部であって、物品を搬送しながら計量している場合(ダイナミック計量)、物品が振動していると正確な計量が行えないという問題があった。
【0016】
また、上述したように、ローラ102が軸受部103に正確に取り付けられていないと、ローラ102と軸受部103の両軸中心がずれてしまう。そのため、ローラ102の回転時に、ローラ102の軸により軸受部103内の軸受が損傷してしまう場合があり、軸受の耐久性が低下するという問題があった。
【0017】
さらに、コンベア100の製造時に、生産ロットでは軸受部103と軸受部103の間隔が安定して製造できないため、この間隔に生じた誤差を修正する必要があり、この作業に費用がかかっていた。
【0018】
また、図12に示すようなコンベア200では、受台201の加工時において、生産ロット中のすべての受台201が必ずしも所期の寸法通りに高精度で加工できないことがある。特に、図示している受台201の幅(両側部間)L2’を均一に加工することは困難であった。そのため、側板201bに取り付ける各軸受部203,203間L1’も均一にはならず、ローラ202を精度よく軸受部203に支持させることが困難となっていた。したがって、コンベア200の作動中にローラ202が回転時に軸心ブレを起こしてしまい、上記した図11に示すコンベアと同様の問題が起きていた。
【0019】
さらに、上記特許文献1に開示されるようなコンベアでは、複数の受部を支杆によって連結させて受台が構成されている。しかし、この受台の幅方向(搬送方向と直交する方向)の両端に位置する一対の受部は支杆の両端部にそれぞれ固定されるが、これら両端の受部に挟まれたその他の受部を、確実に支杆に固定することが困難であった。そのため、上記した図11及び図12に示すコンベアと同様に、物品が載置される平坦面にガタつきが生じ、搬送される物品が転倒してしまう虞があった。
また、このコンベアが計量装置の一部を構成しており、且つ物品を搬送しながら計量している場合(ダイナミック計量)には、平坦面にガタつきがあると物品が振動して正確な計量が行えないという問題があった。
【0020】
そこで本発明は、上記課題を解消するために、軸受部が軸心を正確に一致させた状態でローラを支持し、これによってローラ回転時の軸心ブレを防ぎ、軸受の耐久性の低下を抑え、さらに、コンベア製造時における調整が不要で安価に製造できるコンベアを提供することを目的としている。
【0021】
【課題を解決するための手段】
次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
この発明の請求項1記載のコンベアによれば、搬送板2と、該搬送板2に取り付けられた複数対の軸受部3と、該軸受部3によって回転可能に支持された複数のローラ4と、該ローラ4に掛けまわされて前記搬送板2の搬送面2aに沿って移動するベルト5とを有するコンベア1において、
前記搬送板2が、前記ベルト5の幅方向Xに沿って配置された複数の搬送板2からなり、
前記軸受部3が、前記複数の搬送板2のうち、前記ベルトの幅方向Xの両端に配置された一対の搬送板2に取り付けられており、
前記ベルトの幅方向Xに沿って配置された位置決め部材6で前記複数の搬送板2を連結することにより、前記一対の搬送板2に固定された少なくとも一対の前記軸受部3の間隔L1を所定寸法に設定したことを特徴とする。
【0022】
このようなコンベア1によれば、複数の搬送板2は、位置決め部材6によって連結固定され、また、位置決め部材6の長手方向の所定の寸法によって搬送板2の幅L2が所定の寸法(位置決め部材6の長さ分)に設定される。したがって、各搬送板2に対する各軸受部3の取り付け位置が決まり、それにより、軸受部3の間隔L1を所定寸法に設定でき、ローラ4の回転時の軸心ブレによるベルト5の振動を防ぐことが可能となる。
【0023】
また、上述したように軸受部3の間隔L1を所定寸法に設定できることから、ローラの軸11と軸受部3内に設けられている軸受9の両軸中心のずれを防止して軸受部3にローラ4を支持させることができる。そのため、それまで軸受部3の取り付け不良によって起きていたローラの軸11による軸受9の損傷を防ぐことが可能となる。つまり、軸受9の耐久性の低下を抑えることが可能となる。
【0024】
さらに、コンベア1の製造時に搬送板2を加工する際、生産ロット中の軸受部3の間隔L1が安定することから、それまで軸受部3の間隔L1の調整にかかっていた費用を削減することができる。したがって、安価にコンベア1を製造することが可能となる。
【0025】
さらに、請求項2記載のコンベアによれば、前記位置決め部材6が長体状であり、
前記搬送板2が、前記搬送面2aを有する基板部7と、前記基板部7の両側部に異なる角度で設けられた一対の側板部8とを有しており、前記一対の搬送板2の一方の側板8aには前記位置決め部材6の一端部が固定される固定部12が設けられ、他方の側板8bには前記位置決め部材6が挿入される貫通孔13が前記固定部12に対応する位置に形成されており、
前記位置決め部材6を前記一対の搬送板2の他方の側板8bの貫通孔13に挿入して一方の側板8aの固定部12に固定することにより、前記一対の搬送板2の一方の側板8aの前記基板部7に対する角度が弾性的に変更されて他方の側板8bが前記位置決め部材6に固定されることを特徴とする。
【0026】
このようなコンベアによれば、図4(a)に示すように、貫通孔13に位置決め部材6を挿通させた状態で、基板部7に対して鋭角に傾斜している側板8aに設けられている固定部12に位置決め部材6の一端を固定する。図4(b)に示すように、位置決め部材6の端面と側板8aの内面とが当接することで、基板部7に対する側板8aの角度は拡がり略直角となる。それにともない基板部7には下向きに復元力が生じる。これにより、貫通孔13の内周面31の上部は位置決め部材6の外周面30を押圧する。したがって、位置決め部材6と各搬送板2,2の内側に位置する側板8bとが固定される。
【0027】
また、請求項3記載のコンベアによれば、前記位置決め部材6が長体状であり、
前記搬送板2が、前記搬送面2aを有する基板部7と、前記基板部7の両側部に設けられた一対の側板部8とを有しており、前記一対の搬送板2の一方の側板8aには前記位置決め部材6の一端部が固定される固定部12が設けられ、他方の側板8bには前記位置決め部材6が挿入される貫通孔13が前記固定部12に対して偏心する位置に形成されており、
前記位置決め部材6を前記一対の搬送板2の他方の側板8bの貫通孔13に挿入して一方の側板8aの固定部12に固定することにより、前記一対の搬送板2の他方の側板8bを前記位置決め部材6に固定することを特徴とする。
【0028】
このようなコンベアによれば、図5(a)及び図5(b)に示すように、側面からみて固定部12の中心Cに対して、貫通孔13の中心Oが偏心しているため、該貫通孔13に挿通された位置決め部材6の一端を固定部12に固定することにより位置決め部材6の外周面30が貫通孔13の内周面31を押圧する。したがって、請求項2に記載したコンベアと同様に、位置決め部材6と各搬送板2,2の内側に位置する側板8bとが固定される。
【0029】
また、請求項4記載のコンベアによれば、前記搬送板2が3以上の搬送板2からなり、前記ベルトの幅方向Xの両端に配置された一対の搬送板2以外の搬送板21が、前記位置決め部材6に対して固定手段20によって固定されていることを特徴とする。
【0030】
このようなコンベアによれば、請求項1に記載したコンベアと同様の効果に加え、固定手段20によって3以上の搬送板2を連結固定させることが可能となる。
【0031】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して具体的に説明する。
図1は本発明によるコンベアの一実施の形態を示す平面図、図2は図1のA−A矢視図、図3は図1のB−B矢視図、図4(a),(b)は本発明によるコンベアを構成する搬送板の正面断面図である。
【0032】
このコンベア1は、それ単体で搬送手段として使用される構成の他、搬送しながら物品の質量を計量(ダイナミック計量)する計量装置や、物品内の金属物を検出する金属検出機の搬送手段に適用することができる。
【0033】
本発明の第1の実施の形態によるコンベア1は、物品の搬送方向Yに沿って所定の長さ及び幅を有する搬送板2と、搬送板2に取り付けられる一対の軸受部3,3及び一対の軸支持部33,33と、これら軸受部3,3及び軸支持部33,33に支持され搬送板2の搬送方向Yの両端部に設けられる駆動ローラ4a(4)及び従動ローラ4b(4)と、これらローラ4a(4),4b(4)間に張架される無端状のベルト5で大略構成されている。
【0034】
搬送板2は複数の部材で構成されており、具体的には、一対の搬送板2A,2Aで構成されている。それぞれの搬送板2Aは、ベルトの幅方向X(搬送方向Yと直交する方向)の左右が下方へ折り曲げられてなる一対の側板部8,8と、側板部8,8間に挟まれた基板部7とからなる。
図1及び図3に示すように、一対の搬送板2A,2Aは後述する位置決め部材としての支杆6によって所定の間隔で連結されているが、搬送板2Aの一対の側板部8,8のうち、ベルトの幅方向Xの外側に位置する一方の側板8aには、搬送方向Yについての何れかの端部側に支杆6の端部を固定するための固定部12がそれぞれ設けられている。また、他方の側板8bには、ベルトの幅方向Xについて固定部12と略同一線上となる位置に支杆6が挿通される貫通孔13が設けられている。なお、図4(a),(b)に示すように、貫通孔13は固定部12に対して下方に所定間隔ずらして形成されている。また、固定部12を有する側の側板8aは支杆6を取り付ける前の段階では基板部7に対して鋭角に折曲形成されている。
基板部7は、その長手方向が搬送方向Yとなる平坦な板状に形成されており、その上面は後述するベルトが摺動する搬送面2aとなる。
前述した支杆6は、貫通孔13に挿通できる軸径の円柱状に形成され、搬送板2の幅方向の位置決め部材として用いられる。支杆6の長手方向の長さは所望の所定寸法とする。この支杆6は、まず、一対の搬送板2A,2Aのそれぞれの貫通孔13,13に挿通される。そして、支杆6の両端が、搬送板2(2A,2A)の両端となる各側板8a,8aの各固定部12,12にそれぞれネジで固定される。このとき、支杆6の端面と側板8aの内面とが当接することで、基板部7に対する側板8aの角度は拡がり略直角となる。
【0035】
ローラ4は、本実施の形態では、図1及び図2に示すように、一対で構成され、それぞれの中心軸が互いに平行となるように配置されている。これら一対のローラ4,4は、一端側が駆動ローラ4a、他端側が従動ローラ4bとなっている。また、駆動ローラ4aの両端にはローラの軸11が一体に延設されており、従動ローラ4bは略円筒形に形成され、内部に軸受が設けられている。
【0036】
軸受部3は、図1に示すように、駆動ローラ4aの両端に対となって設けられている。軸受部3,3は、略筒体に形成されたケーシングの内部に軸受9が設けられた構成となっている。この軸受9はローラに固設された軸11を回転可能に支持している。軸受部3には、その本体からローラ4(4a)の長手方向と直交する方向(搬送方向Y)に腕部10が延設されており、この腕部10が搬送板2(2A,2A)の外側となる側板8a,8aに取り付けられている。ここで、腕部10を側板8a,8aに固定するボルトは、ベルトの幅方向Xから締め付けられている。
【0037】
なお、駆動ローラ4aを支持している一対の軸受部3,3のうち何れか一方の軸受部3(3a)には、駆動ローラ4aの駆動手段である図示しない駆動モータが設けられている。
【0038】
また、図1に示すように、従動ローラ4bの両端には、軸支持部33が対となって設けられ、従動ローラ4bを支持している。各軸支持部33,33の内部には、従動ローラ4bの取付軸34を支持する図示しない支持手段が設けられている。支持手段は図示しない弾性手段を介して取付軸34を搬送方向Yについては移動可能に支持し、且つベルトの幅方向Xへの移動は規制するように支持している。取付軸34は円筒形の従動ローラ4bを軸方向に貫通しており、従動ローラ4bの内部に設けた軸受に取り付けられている。したがって、軸支持部33,33間に渡設された取付軸34は回転せず、従動ローラ4bが取付軸34の周りを回転する。そのため、従動ローラ4bは、駆動ローラ4aのように厳密な位置決めを行う必要がない。
【0039】
ベルト5は、無端状の帯体であり、図2に示すように、平行配置された各ローラ4a,4b間に張架される。
【0040】
この第1の実施の形態によれば、図1に示すように、一対の搬送板2A,2Aは支杆6によって連結固定され、支杆6の所定寸法の長手方向の長さによって搬送板2の幅L2が所定の寸法に設定される。したがって、軸受部3の取り付け位置が決まるので、軸受部3の間隔L1も所定寸法に設定でき、駆動ローラ4aは正確に軸受部3に支持され、駆動ローラ4aの回転時の軸心ブレによるベルト5の振動を防ぐことが可能となる。
【0041】
また、上述したように軸受部3の間隔L1を所定寸法に設定できることから、ローラの軸11と軸受部3内に設けられている軸受9の両軸中心のずれを防止して軸受部3に駆動ローラ4aを支持させることができる。そのため、それまで軸受部3Aの取り付け不良によって起きていたローラの軸11による軸受9の損傷を防ぐことが可能となる。つまり、軸受9の耐久性の低下を抑えることが可能となる。
【0042】
さらに、コンベア1の製造時に搬送板2を加工する際、生産ロット中の軸受部3の間隔L1が安定することから、それまで軸受部3の間隔L1の調整にかかっていた費用を削減することができる。したがって、安価にコンベア1を製造することが可能となる。
【0043】
また、図4(a)に示すように、貫通孔13に支杆6を挿通させた状態で、基板部7に対して鋭角に傾斜している側板8aに設けられている固定部12に支杆6の一端を固定する。図4(b)に示すように、支杆6の端面と側板8aの内面とが当接することで、基板部7に対する側板8aの角度は拡がり略直角となる。それにともない基板部7には下向きに復元力が生じ、貫通孔13の内周面31の上部は支杆6の外周面30を押圧する。これにより、支杆6の外周面30と側板8bの貫通孔13の内周面31とが固定され、よって、支杆6と搬送板2A,2Aの内側に位置する側板8b,8bとが固定される。したがって、一対の搬送板2A,2Aをガタつき無く所定の間隔で連結固定させることが可能となる。
【0044】
また、ここでは、固定部12側の側板8aが傾斜している例について述べたが、貫通孔13側の側板8bが所定角度傾斜している構成としてもよい。これにより、上記と同様の効果が得られる。
【0045】
さらに、搬送板2Aの両側板8a,8bの両方が所定角度傾斜している構成としてもよい。これによっても、上記と同様の効果が得られる。
【0046】
なお、本発明の第1の実施の形態では、支杆6によって各搬送板2A,2Aを連結固定させるために、搬送板2Aを基板部7に対して両側板8a,8bがそれぞれ異なる角度で設けられる構成としたが、図5(a),(b)に示すように、固定部12の中心Cに対して貫通孔13の中心Oが偏心している構成としてもよい。
【0047】
このように構成することで、図5(a),(b)に示すように、側面からみて、固定部12の中心Cに対して通孔孔13の中心Oが偏心しているため、支杆6を貫通孔13に挿通した後に、この支杆6の端部を固定部12に固定することにより支杆6の外周面30が貫通孔13の内周面31を押圧する。これにより、支杆6の外周面30と側板8bの貫通孔13の内周面31とが固定され、よって、支杆6と搬送板2A,2Aの内側に位置する側板8b,8bとが固定される。したがって、上記した第1の実施の形態と同様に、一対の搬送板2A,2Aをガタつき無く連結固定させることが可能となる。
【0048】
また、図5(a)は、固定部12の中心Cに対して通孔孔13の中心Oが縦方向に偏心しており、図5(b)は、固定部12の中心Cに対して通孔孔13の中心Oが横方向に偏心している例を示しているが、この偏心方向は縦横方向に限らず放射方向の何れの方向へ偏心していてもよい。これによっても上記と同様の効果が得られる。
【0049】
以上説明した第1の実施の形態では、一対の搬送板2A,2Aによって搬送面2aを形成していたが、3以上の搬送板を用いてもよい。
次に、図6に示すように、搬送面2aを3つの搬送板2で形成している第2の実施の形態について述べる。
【0050】
本発明の第2の実施の形態によるコンベアは、物品の搬送方向Yに沿って配置される3つの搬送板2(2B,2B,2C)と、搬送板2(2B,2B)に取り付けられる一対の軸受部70,70及び一対の軸支持部77,77と、これら軸受部70,70及び軸支持部77,77に支持され搬送板2の搬送方向Yの両端部に設けられる駆動ローラ71a(71)及び従動ローラ71b(71)と、これらローラ71a(71),71b(71)間に張架される無端状のベルト72で大略構成されている。
【0051】
3つの搬送板は、図6に示すように、ベルトの幅方向Xの両端に配置されている一対の搬送板2B,2Bと、これら搬送板2B,2B間に配置されている中央搬送板2Cとからなる。
【0052】
一対の搬送板2B,2Bは、図7に示すように、ベルトの幅方向Xの左右が下方へ折り曲げられてなる一対の側板部42,42と、側板部42,42間に挟まれた基板部41とからなる。
図6及び図7に示すように、一対の側板部2B,2Bは後述する位置決め部材としての支杆60によって所定の間隔で連結されているが、搬送板2Bの一対の側板部42,42のうち、ベルトの幅方向Xの外側に位置する一方の側板42aには、搬送方向Yについての何れかの端部側に支杆60の端部を固定するための固定部43がそれぞれ設けられている。また、他方の側板42bには、搬送方向Yについて固定部43と略同等の位置に支杆60が挿通される貫通孔44が設けられている。なお、前述した第1の実施の形態と同様に、貫通孔44は固定部43に対して下方に所定間隔ずらして形成されている。また、固定部43を有する側の側板42aは支杆60を取り付ける前の段階では基板部41に対して鋭角に折曲形成されている。
基板部41は、その長手方向が搬送方向Yとなる平坦な板状に形成されており、その上面はベルト72が摺動する搬送面となる。
前述した支杆60は、貫通孔44に挿通できる軸径の円柱状に形成され、搬送板2の幅方向の位置決め部材として用いられる。支杆60の長手方向の長さは所望の所定寸法とする。
【0053】
中央搬送板2Cは、図7に示すように、幅方向Xの左右が下方へ折り曲げられてなる一対の側板部52,52と、側板部52,52間に挟まれた基板部51とからなる。
図8及び図9(a)に示すように、一対の側板部52,52には、搬送方向Yについての両端側に係止溝22が開口形成されている。係止溝22は、図示のように、各側板部52に2箇所ずつ設けられている。各係止溝22は略L字状であり、側板部52の下縁に開口して形成された挿入溝部22bと、該挿入溝部22bに連続して搬送方向Yに沿って形成された係止溝部22aからなる。1つの側板部52に形成された2つの係止溝22,22の各係止溝部22a,22aは、各挿入溝部22b,22bから搬送方向Yについて互いに離れる方向に延設されている。
基板部51は、その長手方向が搬送方向Yとなる平坦な板状に形成されており、その上面はベルト72が摺動する搬送面となる。
また、図9(a),(b)に示すように、前述した支杆60には、中央搬送板2Cの側板部52,52が係止される位置には、それぞれ周溝状の係止凹部62が形成されている。
【0054】
この第2の実施の形態では、図9(a)に示すように、中央搬送板2Cの係止溝22と支杆60の係止凹部62が中央搬送板2Cの支杆60に対する固定手段20を構成している。
【0055】
ここで、支杆60に対する搬送板2B,2B,2Cの取り付け構造を説明する。まず、支杆60に中央搬送板2Cを取り付ける。具体的には、支杆60の係止凹部62を下方から側板部42の何れか一方の挿入溝部22bへと挿入し、そのままこの支杆60を挿入溝部22bの上端まで押し上げる。そして、支杆60の係止凹部62を係止溝部22aの内周面の厚みと嵌合させ、係止溝部22aに沿ってスライドさせ奥部に係止固定させる。この操作は、支杆60に設けられた2箇所の係止凹部62,62と、これに対応する中央搬送板2Cの一対の側板部52,52において同時に行う。
これにより、係止溝22の係止溝部22aが搬送方向Yと平行であるため、支杆60と中央搬送板2Cとは搬送面と直交する上下方向に固定される。また、係止凹部62が係止溝部22aの内周面の厚みと嵌合されることにより、搬送板(ベルト)の幅方向Xに固定される。
【0056】
次に、支杆60に一対の搬送板2B,2Bを取り付ける。具体的には、貫通孔44に支杆60を挿通させた状態で、基板部41に対して鋭角に傾斜している側板42aに設けられている固定部43に支杆60の一端を固定する。このとき、支杆60の端面と側板42aの内面とが当接することで、基板部41に対する側板42aの角度は拡がり略直角となる。それにともない基板部41には下向きに復元力が生じ、貫通孔44の内周面64の上部は支杆60の外周面63を押圧する。これにより、支杆60の外周面63と側板42bの貫通孔44の内周面64とが固定され、よって、支杆60と搬送板2B,2Bの内側に位置する側板42b,42bとが固定される。
【0057】
以上説明したように、上述した簡単な構造の固定手段20によって支杆60と中央搬送板2Cとを確実に固定できる。また、この中央搬送板2Cが固定された支杆60に一対の搬送板2B,2Bをガタつき無く連結固定できる。したがって、3つの搬送板2B,2B,2Cをガタつき無く連結固定することが可能となる。
【0058】
図6に示すように、ローラ71は、一対で構成され、それぞれの中心軸が互いに平行となるように配置されている。これら一対のローラ71,71は、一端側が駆動ローラ71a、他端側が従動ローラ71bとなっている。また、駆動ローラ71aの両端にはローラの軸74が一体に延設され、従動ローラ71bは略円筒形に形成され、内部に軸受が設けられている。
【0059】
図6に示すように、軸受部70は、駆動ローラ71aの両端に対となって設けられている。軸受部70,70は、略筒体に形成されたケーシングの内部に軸受73が設けられた構成となっている。この軸受73はローラに固設された軸74を回転可能に支持している。軸受部70には、その本体からローラ71(71a)の長手方向と直交する方向(搬送方向Y)に腕部75が延設されており、この腕部75が搬送板2(2B,2B)の外側となる側板42a,42aに取り付けられている。ここで、腕部75を側板42a,42aに固定するボルトは、ベルトの幅方向Xから締め付けられている。
【0060】
なお、駆動ローラ71aを支持している一対の軸受部70,70のうち一方の軸受部70(70a)には、駆動ローラ71aの駆動手段である図示しない駆動モータが設けられている。
【0061】
また、図6に示すように、従動ローラ71bの両端には、軸支持部77が対となって設けられ、従動ローラ71bを支持している。各軸支持部77,77の内部には、従動ローラ71bの取付軸78を支持する図示しない支持手段が設けられている。支持手段は図示しない弾性手段を介して取付軸78を搬送方向Yについては移動可能に支持し、且つベルトの幅方向Xへの移動は規制するように支持している。取付軸78は円筒形の従動ローラ71bを軸方向に貫通しており、従動ローラ71bの内部に設けた軸受に取り付けられている。したがって、軸支持部77,77間に渡設された取付軸78は回転せず、従動ローラ71bが取付軸78の周りを回転する。そのため、従動ローラ71bは、駆動ローラ71aのように厳密な位置決めを行う必要がない。
【0062】
ベルト72は、無端状の帯体であり、平行配置された各ローラ71a,71b間に張架される。
【0063】
このような構成とすることで、3つの搬送板2B,2B,2Cのうち、両端に位置する一対の搬送板2B,2B間に中央搬送板2Cが配置されて搬送板2を構成することができる。通常、搬送面において頻繁に物品が搬送される搬送板2の幅方向の中央部分に中央搬送板2Cが存在するため、搬送される物品をより安定して搬送させることが可能となる。
【0064】
なお、上記構成のような中央搬送板2Cの固定手段20に加えて、図10(a)及び図10(b)に示すように、係止溝22に支杆60を挿通した後、側板部52の外側面に当接するように、支杆60の周回りに止め輪76を取り付ける構成としもよい。これにより、支杆60は係止溝22の係止溝部22aに固定される。したがって、支杆60と中央搬送板2Cを更に強固に固定することが可能となる。
【0065】
【発明の効果】
以上説明したように本発明による請求項1記載のコンベアによれば、複数の搬送板は位置決め部材によって連結固定され、位置決め部材の所定寸法の長手方向の長さによって搬送板の幅が所定の寸法に設定される。したがって、軸受部の取り付け位置が決まるので、軸受部の間隔も所定寸法に設定でき、ローラは正確に軸受部に支持され、ローラの回転時の軸心ブレによるベルトの振動を防ぐことが可能となる。
【0066】
また、上述したように軸受部の間隔を所定寸法に設定できることから、ローラの軸と軸受部内に設けられている軸受の両軸中心のずれを防止して軸受部にローラを支持させることができる。そのため、それまで軸受部の取り付け不良によって起きていたローラの軸による軸受の損傷を防ぐことが可能となる。つまり、軸受の耐久性の低下を抑えることが可能となる。
【0067】
さらに、コンベアの製造時に搬送板を加工する際、生産ロット中の軸受部の間隔が安定することから、それまで軸受部の間隔の調整にかかっていた費用を削減することができる。したがって、安価にコンベアを製造することが可能となる。
【0068】
また、請求項2記載のコンベアによれば、貫通孔に位置決め部材を挿通させた状態で、基板部に対して所定角度傾斜している側板に設けられている固定部に位置決め部材の一端を固定する。このとき、位置決め部材の端面と側板の内面とが当接することで、基板部に対する側板の角度は拡がり略直角となる。それにともない基板部には垂直方向に復元力が生じる。これにより、貫通孔の内周面の上部は位置決め部材の外周面を押圧している状態となり、位置決め部材と搬送板の両端に位置する側板以外の側板とが固定される。したがって、複数の搬送板をガタつき無く連結固定させることが可能となる。
【0069】
さらに、請求項3記載のコンベアによれば、側面からみて、固定部の中心に対して貫通孔の中心が偏心しているため、位置決め部材を貫通孔に挿通した後に、この位置決め部材の端部を固定部に固定することにより位置決め部材の外周面が貫通孔の内周面を押圧する。これにより、位置決め部材と搬送板の両端に位置する側板以外の側板とが固定され、したがって、請求項2に記載したコンベアと同様に、複数の搬送板をガタつき無く連結固定させることが可能となる。
【0070】
また、請求項4記載のコンベアによれば、請求項1に記載したコンベアと同様に、複数の搬送板は位置決め部材によって連結固定され、位置決め部材の所定寸法の長手方向の長さによって搬送板の幅が所定の間隔に設定される。したがって、軸受部の取り付け位置が決まるので、軸受部の間隔も所定寸法に設定でき、ローラは正確に軸受部に支持され、ローラの回転時の軸心ブレによるベルトの振動を防ぐことが可能となる。
【0071】
さらに、上述したように軸受部の間隔を所定寸法に設定できることから、ローラの軸と軸受部内に設けられている軸受の両軸中心のずれを防止して軸受部にローラを支持させることができる。そのため、それまで軸受部の取り付け不良によって起きていたローラの軸による軸受の損傷を防ぐことが可能となる。つまり、軸受の耐久性の低下を抑えることが可能となる。
【0072】
また、コンベアの製造時に搬送板を加工する際、生産ロット中の軸受部の間隔が安定することから、それまで軸受部の間隔の調整にかかっていた費用を削減することができる。したがって、安価にコンベアを製造することが可能となる。
【0073】
さらに、3以上の搬送板のうち、両端に位置する一対の搬送板の間に介在する搬送板を固定手段によって位置決め部材と固定させることが可能となる。したがって、3以上の搬送板をガタつき無く連結固定させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のコンベアの一実施の形態を示す平面図である。
【図2】図1のA−A矢視図である。
【図3】図1のB−B矢視図である。
【図4】(a)本発明のコンベアを構成する搬送部の動作を示す正面断面図である。
(b)本発明のコンベアを構成する搬送部の動作を示す正面断面図である。
【図5】(a)同コンベアを構成する搬送部の他の実施の形態を示す一部拡大図である。
(b)同コンベアを構成する搬送部の他の実施の形態を示す一部拡大図である。
【図6】同コンベアの他の実施の形態を示す平面図である。
【図7】図6のC−C矢視図である。
【図8】同コンベアを構成する搬送板の他の実施の形態を示す側面図である。
【図9】(a)同コンベアを構成する搬送板の他の実施の形態を示す一部拡大斜視図である。
(b)図9(a)のD−D矢視図である。
【図10】(a)同コンベアを構成する搬送板の他の実施の形態を示す一部拡大斜視図である。
(b)図10(a)のE−E矢視図である。
【図11】従来のコンベアを示す一部平面図である。
【図12】従来のコンベアを示す一部平面図である。
【符号の説明】
1…コンベア
2…搬送板
2a…搬送面
3…軸受部
4…ローラ
5…ベルト
6…位置決め部材
7…基板部
8…側板部
12…固定部
13…貫通孔
20…固定手段
X…ベルトの幅方向[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a conveyor for transporting articles, and the conveyor is also applied to a weighing device or the like.
[0002]
[Prior art]
Generally, a conveyor is used for transporting articles on a production line or the like. In addition to the configuration in which the conveyor is used alone as a transporting means, the present invention is also applied to a transporting means of a weighing device that measures the mass of an article while transporting (dynamic weighing).
[0003]
BACKGROUND ART Conventionally, conveyors having various configurations are known.
A
[0004]
The
[0005]
Each of these receiving portions 104 is arranged at a predetermined interval in a direction orthogonal to the transport direction as shown in the drawing, so that its longitudinal direction is parallel to the transport direction. These receiving portions 104 are connected and fixed by supporting
[0006]
Both ends of the
[0007]
A
[0008]
The receiving table 201 is formed of a plate, and both sides of the plate in the width direction (the direction orthogonal to the transport direction) are bent, and have an
[0009]
Both ends of the
[0010]
Further, a conveyor as disclosed in
[0011]
The receiving table has a longitudinal shape that is continuous in the transport direction, and is provided with a plurality of receiving portions having a substantially U-shaped cross section that open downward. A plurality of supporting rods orthogonal to the length direction are inserted into the side portions of the receiving portions, and the receiving portions are connected and fixed in parallel to determine the left-right width of the receiving table. In the receiving stand thus configured, the upper surface of each receiving portion is a flat surface having the same height.
[0012]
The drive roller is supported at both ends by a pair of bearings having a bearing therein. Each bearing portion is provided with an arm portion extending from the main body along the transport direction. Each arm is fixed to each side plate by a bolt from a direction orthogonal to the transport direction.
[0013]
[Patent Document 1]
JP-A-11-334833
[0014]
[Problems to be solved by the invention]
However, among the conventional conveyors described above, in the
[0015]
Therefore, the axial centers of the
Further, when the conveyor is a part of the weighing device and weighs while transporting the articles (dynamic weighing), there is a problem that accurate weighing cannot be performed if the articles are vibrating.
[0016]
Further, as described above, if the
[0017]
Further, at the time of manufacturing the
[0018]
Further, in the
[0019]
Furthermore, in the conveyor disclosed in the above-mentioned
In addition, when the conveyor forms a part of the weighing device and weighs while transporting the articles (dynamic weighing), if the flat surface has looseness, the articles vibrate and accurate weighing is performed. There was a problem that can not be performed.
[0020]
Therefore, in order to solve the above-mentioned problems, the present invention supports the rollers in a state where the bearings are precisely aligned with the shaft center, thereby preventing the shaft from being blurred when the rollers rotate, and reducing the durability of the bearing. It is another object of the present invention to provide a conveyor which can be manufactured at low cost without requiring any adjustment at the time of manufacturing the conveyor.
[0021]
[Means for Solving the Problems]
Next, means for solving the above problems will be described with reference to the drawings corresponding to the embodiments.
According to the conveyor according to
The
The
By connecting the plurality of
[0022]
According to such a
[0023]
Further, since the distance L1 between the bearing
[0024]
Further, when the
[0025]
Further, according to the conveyor according to
The
By inserting the
[0026]
According to such a conveyor, as shown in FIG. 4A, the positioning
[0027]
According to the conveyor of the third aspect, the positioning
The
By inserting the
[0028]
According to such a conveyor, as shown in FIGS. 5A and 5B, the center O of the through
[0029]
According to the conveyor of
[0030]
According to such a conveyor, in addition to the same effect as the conveyor according to the first aspect, it becomes possible to connect and fix three or
[0031]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a conveyor according to the present invention, FIG. 2 is a view taken on line AA of FIG. 1, FIG. 3 is a view taken on line BB of FIG. 1, FIGS. (b) is a front sectional view of a transport plate constituting the conveyor according to the present invention.
[0032]
The
[0033]
The
[0034]
The
As shown in FIGS. 1 and 3, the pair of
The
The
[0035]
In the present embodiment, the
[0036]
As shown in FIG. 1, the bearing
[0037]
One of the bearings 3 (3a) of the pair of
[0038]
As shown in FIG. 1, a pair of
[0039]
The
[0040]
According to the first embodiment, as shown in FIG. 1, the pair of
[0041]
Further, since the distance L1 between the bearing
[0042]
Further, when the
[0043]
Further, as shown in FIG. 4A, in a state where the
[0044]
Further, here, the example in which the
[0045]
Further, both
[0046]
In the first embodiment of the present invention, in order to connect and fix the
[0047]
5A and 5B, the center O of the through
[0048]
FIG. 5A shows that the center O of the through
[0049]
In the first embodiment described above, the
Next, as shown in FIG. 6, a second embodiment in which the
[0050]
The conveyor according to the second embodiment of the present invention includes three transport plates 2 (2B, 2B, 2C) arranged along the transport direction Y of the articles, and a pair of transport plates 2 (2B, 2B) attached to the transport plates 2 (2B, 2B). , And a pair of
[0051]
As shown in FIG. 6, the three transport plates include a pair of
[0052]
As shown in FIG. 7, the pair of
As shown in FIGS. 6 and 7, the pair of
The
The
[0053]
As shown in FIG. 7, the
As shown in FIG. 8 and FIG. 9A, locking
The
Further, as shown in FIGS. 9A and 9B, the supporting
[0054]
In this second embodiment, as shown in FIG. 9A, the locking
[0055]
Here, the mounting structure of the
Thus, since the locking
[0056]
Next, the pair of
[0057]
As described above, the
[0058]
As shown in FIG. 6, the
[0059]
As shown in FIG. 6, the bearing
[0060]
Note that one of the bearing portions 70 (70a) of the pair of bearing
[0061]
As shown in FIG. 6, a pair of
[0062]
The
[0063]
With this configuration, the
[0064]
In addition, as shown in FIGS. 10A and 10B, in addition to the fixing means 20 of the
[0065]
【The invention's effect】
As described above, according to the conveyor according to
[0066]
In addition, since the distance between the bearing portions can be set to a predetermined size as described above, the center of the shaft of the roller and the center of the bearing provided in the bearing portion can be prevented from shifting, and the roller can be supported by the bearing portion. . Therefore, it is possible to prevent the bearing from being damaged by the shaft of the roller, which has been caused by the mounting failure of the bearing unit. That is, it is possible to suppress a decrease in the durability of the bearing.
[0067]
Further, when the conveyor plate is processed at the time of manufacturing the conveyor, the interval between the bearing portions in the production lot is stabilized, so that the cost for adjusting the interval between the bearing portions can be reduced. Therefore, it is possible to manufacture the conveyor at low cost.
[0068]
According to the second aspect of the present invention, one end of the positioning member is fixed to the fixing portion provided on the side plate inclined at a predetermined angle with respect to the substrate in a state where the positioning member is inserted through the through hole. I do. At this time, when the end surface of the positioning member and the inner surface of the side plate come into contact with each other, the angle of the side plate with respect to the substrate portion is expanded and becomes substantially a right angle. Accordingly, a restoring force is generated in the substrate portion in the vertical direction. Thereby, the upper part of the inner peripheral surface of the through hole presses the outer peripheral surface of the positioning member, and the positioning member and the side plates other than the side plates located at both ends of the transport plate are fixed. Therefore, it is possible to connect and fix the plurality of transport plates without play.
[0069]
Furthermore, according to the conveyor of
[0070]
Further, according to the conveyor according to the fourth aspect, similarly to the conveyor according to the first aspect, the plurality of transport plates are connected and fixed by the positioning member, and the length of the transport plate is determined by the length in the longitudinal direction of a predetermined dimension of the positioning member. The width is set at a predetermined interval. Therefore, since the mounting position of the bearing portion is determined, the interval between the bearing portions can be set to a predetermined size, the roller is accurately supported by the bearing portion, and it is possible to prevent the vibration of the belt due to shaft runout when the roller rotates. Become.
[0071]
Further, since the interval between the bearing portions can be set to a predetermined size as described above, the center of the shaft of the roller and the center of the bearing provided in the bearing portion can be prevented from shifting, and the roller can be supported by the bearing portion. . Therefore, it is possible to prevent the bearing from being damaged by the shaft of the roller, which has been caused by the mounting failure of the bearing unit. That is, it is possible to suppress a decrease in the durability of the bearing.
[0072]
Further, when the conveyor plate is processed at the time of manufacturing the conveyor, the interval between the bearing portions in the production lot is stabilized, so that the cost for adjusting the interval between the bearing portions can be reduced. Therefore, it is possible to manufacture the conveyor at low cost.
[0073]
Further, of the three or more transfer plates, the transfer plate interposed between the pair of transfer plates located at both ends can be fixed to the positioning member by the fixing means. Therefore, it is possible to connect and fix three or more transport plates without play.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a conveyor according to the present invention.
FIG. 2 is a view as viewed in the direction of arrows AA in FIG. 1;
FIG. 3 is a view taken in the direction of arrows BB in FIG. 1;
FIG. 4 (a) is a front sectional view showing the operation of a transport unit constituting the conveyor of the present invention.
(B) It is a front sectional view showing operation of the conveyance part which constitutes the conveyor of the present invention.
FIG. 5 (a) is a partially enlarged view showing another embodiment of the transport unit constituting the conveyor.
(B) It is the elements on larger scale which show other embodiment of the conveyance part which comprises the same conveyor.
FIG. 6 is a plan view showing another embodiment of the conveyor.
FIG. 7 is a view taken in the direction of the arrows CC in FIG. 6;
FIG. 8 is a side view showing another embodiment of the transport plate constituting the conveyor.
FIG. 9 (a) is a partially enlarged perspective view showing another embodiment of the transport plate constituting the conveyor.
(B) It is the DD arrow view of FIG.9 (a).
FIG. 10 (a) is a partially enlarged perspective view showing another embodiment of the transport plate constituting the conveyor.
(B) It is the EE arrow view of FIG.10 (a).
FIG. 11 is a partial plan view showing a conventional conveyor.
FIG. 12 is a partial plan view showing a conventional conveyor.
[Explanation of symbols]
1 ... Conveyor
2 ... Transfer plate
2a ... Conveying surface
3. Bearing part
4: Roller
5 ... belt
6 Positioning member
7 ... substrate part
8 ... side plate
12 ... fixed part
13 ... Through-hole
20 ... fixing means
X: Belt width direction
Claims (4)
前記搬送板が、前記ベルトの幅方向(X)に沿って配置された複数の搬送板からなり、
前記軸受部が、前記複数の搬送板のうち、前記ベルトの幅方向の両端に配置された一対の搬送板に取り付けられており、
前記ベルトの幅方向に沿って配置された位置決め部材(6)で前記複数の搬送板を連結することにより、前記一対の搬送板に固定された少なくとも一対の前記軸受部の間隔を所定寸法に設定したことを特徴とするコンベア。A carrier plate (2), a plurality of pairs of bearings (3) attached to the carrier plate, a plurality of rollers (4) rotatably supported by the bearings, and A conveyor (1) having a belt (5) that moves along the transport surface (2a) of the transport plate,
The transport plate comprises a plurality of transport plates arranged along the width direction (X) of the belt,
The bearing portion is attached to a pair of transport plates disposed at both ends of the plurality of transport plates in the width direction of the belt,
The distance between at least one pair of the bearing portions fixed to the pair of transport plates is set to a predetermined size by connecting the plurality of transport plates with a positioning member (6) arranged along the width direction of the belt. Conveyor.
前記搬送板が、前記搬送面を有する基板部(7)と、前記基板部の両側部に異なる角度で設けられた一対の側板部(8)とを有しており、前記一対の搬送板の一方の側板(8a)には前記位置決め部材の一端部が固定される固定部(12)が設けられ、他方の側板(8b)には前記位置決め部材が挿入される貫通孔(13)が前記固定部に対応する位置に形成されており、
前記位置決め部材を前記一対の搬送板の他方の側板の貫通孔に挿入して一方の側板の固定部に固定することにより、前記一対の搬送板の一方の側板の前記基板部に対する角度が弾性的に変更されて他方の側板が前記位置決め部材に固定されることを特徴とする請求項1記載のコンベア。The positioning member has a long shape,
The transport plate has a substrate portion (7) having the transport surface, and a pair of side plate portions (8) provided at different angles on both sides of the substrate portion. One side plate (8a) is provided with a fixing portion (12) to which one end of the positioning member is fixed, and the other side plate (8b) is provided with a through hole (13) through which the positioning member is inserted. Formed at the position corresponding to the
By inserting the positioning member into the through hole of the other side plate of the pair of transport plates and fixing it to the fixing portion of one side plate, the angle of the one side plate of the pair of transport plates with respect to the substrate portion is elastic. The conveyor according to claim 1, wherein the other side plate is fixed to the positioning member.
前記搬送板が、前記搬送面を有する基板部と、前記基板部の両側部に設けられた一対の側板部とを有しており、前記一対の搬送板の一方の側板には前記位置決め部材の一端部が固定される固定部が設けられ、他方の側板には前記位置決め部材が挿入される貫通孔が前記固定部に対して偏心する位置に形成されており、
前記位置決め部材を前記一対の搬送板の他方の側板の貫通孔に挿入して一方の側板の固定部に固定することにより、前記一対の搬送板の他方の側板を前記位置決め部材に固定することを特徴とする請求項1記載のコンベア。The positioning member has a long shape,
The transport plate has a substrate portion having the transport surface, and a pair of side plate portions provided on both side portions of the substrate portion, and one of the pair of transport plates has the positioning member on the side plate. A fixing portion to which one end is fixed is provided, and a through hole into which the positioning member is inserted is formed in the other side plate at a position eccentric to the fixing portion,
By inserting the positioning member into the through hole of the other side plate of the pair of transport plates and fixing it to the fixing portion of one side plate, fixing the other side plate of the pair of transport plates to the positioning member. The conveyor according to claim 1, characterized in that:
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