【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のガラス基板の下端縁を支持する載置台と、それら複数のガラス基板の一方側端縁を支持する前記載置台の後端から略垂直に立ち上がる背枠とから成るガラス基板の搬送用載置架台に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、素材ガラス、液晶表示用ガラス基板、プラズマ表示用ガラス基板、ハイブリッドＩＣセラミックベース架台、ウェハなどの各種のベース架台、あるいはこれらベース架台を用いて製造した完成パネル等（以下単に「ガラス基板」という）を、搬送するために搬送用載置架台に搭載して、例えばガラスメーカからデバイスメーカにトラック等の車両で輸送するような場合に、複数のガラス基板が搬送中に移動しないように、ガラス基板を載置台と背枠に形成した支持溝に保持するようにしていた。
【０００３】
しかし、このような支持溝が形成されていると、ガラス基板の載置台搭載時にガラス基板の端縁と支持溝間に摩擦抵抗が作用し挿入しづらいという問題があり、載置台に固定の支持溝に代えてコロを使用するものが発案されている（特許文献１，２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−１９８９８２号公報（段落００２７、図２）
【特許文献２】
特開平１１−２９２１７５号公報（図１２）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
これら従来の載置台はコロを用いているので挿入抵抗が小さくなりガラス基板の搭載が楽にはなるが、多数のコロが並設された高価なコロ集合体を搬送方向の前方から後方側に多数配列しなければならないばかりでなく、最前列のコロ集合体から次のコロ集合体までに何も案内がないので、ガラス基板が次のコロ集合体のコロの支持溝に正確に挿入される保証はなく、投入に手間取る恐れがあった。
【０００６】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、高価なコロ集合体を多数配設することなく、ガラス基板を載置台にスムーズに搭載できるガラス基板の搬送用載置架台を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明のガラス基板の搬送用載置架台は、複数のガラス基板の下端縁を支持する載置台と、それら複数のガラス基板の一方側端縁を支持する前記載置台の後端から略垂直に立ち上がる背枠とから成るガラス基板の搬送用載置架台であって、前記背枠にはガラス基板の側端縁を１枚毎に支持可能な受け溝が設けられ、また前記載置台の左右方向には、ガラス基板の下端縁を１枚毎に支持可能な受け溝を有する回転自在の複数のコロが並設されたコロ集合体が延在し、かつ該コロ集合体が前記載置台の前後方向に間隔をあけて複数列配設され、しかも該コロ集合体間の少なくとも前方側には、ガラス基板の下端縁を１枚毎に支持可能な複数の受け溝を有する支持板が設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、最先端のコロ集合体に投入されたガラス基板が次のコロ集合体に挿入される間に受け溝を有する支持板に案内されるので、コロ集合体を多数配列することなくガラス基板のスムーズな搭載が可能となる。
【０００８】
本発明のガラス基板の搬送用載置架台において、前記支持板は上下方向に移動可能であり、ガラス基板の出し入れ時には支持板の受け溝はコロの受け溝と同一高さレベルにあり、ガラス基板の搭載後は支持板の受け溝がコロの受け溝より高い位置になるように支持板が保持されることが好ましい。
このようにすれば、ガラス基板の出し入れ時にはコロにより円滑に出し入れでき、ガラス基板の搭載後は支持板だけに支持されるので、コロによるガラス基板の不用意な滑動が防止できる。
【０００９】
本発明のガラス基板の搬送用載置架台において、前記載置台は後方が下方になるように傾斜していることが好ましい。
このようにすれば、ガラス基板の投入導入操作を正確に行えば、あとは重量作用で自然に背枠までガラス基板を移動させることができる。
【００１０】
本発明のガラス基板の搬送用載置架台において、前記複数のガラス基板の前方側端縁は前記載置台に揺動自在に支持された当接部材の当接によりその移動が拘束されていることが好ましい。
このようにすれば、ガラス基板が背枠と当接部材で挟持されるので、外力が作用しても不用意な移動が起こらない。
【００１１】
本発明のガラス基板の搬送用載置架台においては、前記当接部材は前記載置台に対し摺動自在に支持されていることが好ましい。
このようにすれば、摺動位置を変えることによりサイズの異なるガラス基板であっても当接部材をガラス基板前方側端縁に当接することができる。
【００１２】
本発明のガラス基板の搬送用載置架台において、前記載置台は前後にキャスターを有していることが好ましい。
このようにすれば、ガラス基板搭載後の載置架台の移動が容易である。
【００１３】
本発明のガラス基板の搬送用載置架台において、前記キャスターは振動吸収式のキャスターであることが好ましい。
このようにすれば、足まわりが振動吸収されるので、搬送中に外力がガラス基板に伝達してガラス基板が大きく振動することが防げる。
【００１４】
本発明のガラス基板の搬送用載置架台において、前記キャスターは折り畳み自在の脚部を介して載置台に支持されていることが好ましい。
このようにすれば、脚部を折り畳み可能であるので、車両の如き他の輸送体に搬送用載置架台ごと積み込むことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一実施形態に係るガラス基板の搬送用載置架台の斜視図、図２は載置台に支持された複数のガラス基板の前方側端縁が当接部材に当接している状態を示す搬送用載置架台の斜視図、図３（ａ）はガラス基板の下端縁を支持するコロと支持板との関係を示す部分側面断面図、（ｂ）はガラス基板の下端縁を支持するコロと支持板の位相の異なる横断面図である。
【００１６】
図１〜図３に示すように、１はガラス基板５の搬送用載置架台であって、この搬送用載置架台１は、複数のガラス基板５から成る積層ガラス体Ｇの下端縁を支持する載置台２と、積層ガラス体Ｇの一方側端縁を支持する載置台２の後端から直交するように立ち上がる背枠４とから構成されている。
【００１７】
載置台２の一部を構成する側面視Ｌ字形に形成された枠体１２は、板状の水平側枠１２ａ，１２ｂと垂直側枠１２ａ’、１２ｂ’で構成され、この枠体１２の下面には振動を吸収するためのダンパー（不図示）を備えた左右一対のキャスターＣ１，Ｃ２が前後に配設されている。
【００１８】
左右の水平側枠１２ａ，１２ｂ間には複数（４本）の支持軸１０が連結されており、これら４本の支持軸１０には、図３（ｂ）に示すように、ガラス基板５の下端縁を１枚毎に支持可能な断面Ｖ字形の受け溝６ａを外周に形成した複数のコロ６が回転自在に軸支されて、各支持軸１０毎にコロ集合体Ｒが構成されている。
【００１９】
また、これら４本のコロ集合体Ｒの間には、図３（ａ）に示すように、上面にコロ６の受け溝６ａ間隔に対応する間隔で断面Ｖ字形に形成された複数の受け溝８ａを並設した板状の発泡体から成る支持板８が複数のコロ集合体Ｒと面一となるよう取着されており、支持板８と複数のコロ集合体Ｒとで積層ガラス体Ｇの下端縁を支持する面一な支持面は側面視後方が下方に向けて略３度から５度の傾斜角度に設定されている。
【００２０】
更に支持板８の端部は、コロ集合体Ｒの外周に対しては極めて接近して配置されており、支持板８上面の受け溝８ａは、両斜面間でＶ字形に形成される開き角度が例えば６０度に形成されると共に、両斜面が交差する底部は平坦な水平面で形成されている。
【００２１】
一方、ガラス基板５の下端縁は、図３の（ａ），（ｂ）に示すようにガラス基板５の厚みを直径とする円弧で形成されており、この円弧部がコロ６ないし支持板８の受け溝６ａおよび８ａに対し両斜面間で支持されるように構成されている。
【００２２】
また、左右の垂直側枠１２ａ’、１２ｂ’の間には、載置台２に対し直交するように載置台２の後端から図示しない支持枠が取着されて背枠４を構成し、この背枠４は支持板８と同様に発泡体から成り、その上面には支持板８ないしコロ集合体Ｒの受け溝６ａおよび８ａの間隔に対応するよう同一形状のＶ字形の受け溝４ａが列設されている。この受け溝４ａは必ずしも上から下まで設ける必要はなく所要長さがあればよい。また受け溝４ａに代えてコロ集合体を数列並べるようにしてもよい。
【００２３】
そして、左右の水平側枠１２ａ，１２ｂ前方の両側面には、複数のガラス基板５の前方側端縁に当接させて前方への移動を拘束する移動拘束手段１４が配設されており、この移動拘束手段１４は、水平側枠１２ａ，１２ｂ前方の両側面に沿って固定され、前後方向に摺動かつ位置決め設定可能に支持されたガイド部材１７と、このガイド部材１７に前後に摺動かつ位置決め設定可能に支持された移動部材１８と、この移動部材１８先端の枢軸２０に揺動自在に枢着された揺動アーム２２と、これら揺動アーム２２間に回転自在に軸支された所要硬度の円柱状に形成された当接部材１６とで構成されている。
【００２４】
この当接部材１６がガラス基板５の前方側端縁に当接する高さ位置は揺動アーム２２の角度位置で決定されるようになっており、この角度位置は枢軸２０端部に設けられた図示しない公知のロック手段により保持できるように構成されている。そしてこの当接部材１６は前後方向に摺動可能であるから、載置するガラス基板のサイズが異なっても対応することができる。
【００２５】
更に、前述した前後一対のキャスターＣ１，Ｃ２は、例えばトラックなどの荷台や輸送車の載置台に対応する高さの脚柱に取り付けた構成として、脚柱を折り畳み自在にしたストレッチャーとして構成すれば、積層ガラス体Ｇを載置した搬送用載置架台１をそのまま押し込むだけで、トラックなどの荷台や輸送車の載置台に簡単に搭載することができる。
【００２６】
複数のガラス基板５を搬送用載置架台１に載置する場合は、先ず、ガラス基板５の下端縁を、載置台２先端の先頭コロ集合体Ｒに配置されるコロ６の受け溝６ａに支持させて背枠４側に移動させる。先頭コロ集合体Ｒのコロ６を通過したガラス基板５の下端縁は次に隣接する後方の支持板８上面の受け溝８ａに移動し、続いて次の隣接するコロ６の受け溝６ａに支持され、順次各受け溝６ａ，８ａに交互に案内されて傾斜面上を自重により或いはロボットアームにより移動してガラス基板５の後方側端縁が背枠４の受け溝４ａに挿嵌される。
【００２７】
この挿入操作を繰り返すことで、複数のガラス基板５が各受け溝６ａ，８ａに所定間隔をもって支持され、積層ガラス体Ｇが載置台２上に立設した状態で支持される。このように、先頭コロ集合体Ｒの隣にガラス基板５の下端縁が支持可能な支持板８があるので、ガラス基板５は初期導入部で確実に先導されることになり、安定した挿入が可能となる。なお、支持板８はコロ集合体Ｒの間にすべて設けられた例で説明しているが、先頭側だけに設けるようにしても安定導入は可能である。
【００２８】
最後に、移動拘束手段１４となる揺動アーム２２をガイド部材１７に沿って前方位置まで所定量移動させたのち、揺動アーム２２を上方に振り上げてガラス基板５の前方側端縁の適切な高さ位置に当接部材１６を当接した状態で揺動アーム２２をロック手段によりロックし、積層ガラス体Ｇの前方への移動を拘束する。ガラス基板のサイズにより移動部材１８をガイド部材１７に沿って移動させれば当接部材１６の前後方向の位置調整ができる。
【００２９】
このようにして搬送用載置架台１に載置した積層ガラス体Ｇをトラック等の車両で輸送する場合には、搬送用載置架台１をトラックなどの荷台に押し込むことで、キャスターＣ１，Ｃ２の脚柱が折り畳まれそのまま荷台に搭載することができる。
【００３０】
従って、前記のように構成されたガラス基板の搬送用載置架台によれば、最先端のコロ集合体Ｒに投入されたガラス基板５が次のコロ集合体Ｒに挿入される間に受け溝８ａを有する支持板８に案内されるので、コロ集合体Ｒを多数配列することなくガラス基板５のスムーズな載置が可能となる。
【００３１】
また、載置台２を構成するコロ集合体Ｒないし支持板８の後方が下方になるように傾斜しているので、ガラス基板５の投入導入操作を正確に行えば、あとは自重の作用で自然に背枠４までガラス基板５を確実に移動させることもできる。
【００３２】
更に、複数のガラス基板５の前方側端縁が、載置台２に揺動自在に支持された移動拘束手段１４の当接部材１６の当接によりその移動が拘束され、ガラス基板５が背枠４と当接部材１６で挟持されるので、予期しない外力が作用しても不用意な移動を拘束することができる。
【００３３】
そして、当接部材１６を保持する揺動アーム２２は、ガイド部材１７に前後方向に摺動かつ位置決め設定可能に支持された移動部材１８の先端に枢着されているので、摺動位置を変えることによりサイズの異なるガラス基板であっても当接部材１６をガラス基板前方側端縁の適所に当接することができる。
【００３４】
そしてまた、載置台２は前後に左右一対のキャスターＣ１，Ｃ２を有しているので、ガラス基板５搭載後の載置台２の移動が容易となり、加えてキャスターは、振動吸収式のダンパーが組み込まれていることから足周りの振動が吸収されるので、搬送中における振動などでガラス基板５が破損してしまうようなことは起きない。
【００３５】
更に、キャスターＣ１，Ｃ２は、折り畳み自在の脚柱を有するストレッチャー構造となっているので、車両の如き他の輸送体に載置架台１ごと円滑に積み込むことができる。
【００３６】
次に、本発明の他の実施形態に係るガラス基板の搬送用載置架台に付き、図４を参照して詳述する。図４は他の実施形態に係るガラス基板の搬送用載置架台の内部構造を示す側面断面図である。尚、前記実施形態に示された構成部分と同一構成部分については同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００３７】
図４に示すガラス基板の搬送用載置架台２４は、複数のコロ集合体Ｒの間に配設される複数の支持板８が操作ハンドル３５の操作により上下動可能に構成されたものであり、これら複数の支持板８は上下動可能な２本の支持枠２６上に面一に支持されている。
【００３８】
左右に並設される２本の支持枠２６は、その直下にあって水平側枠１２ｂ（１２ａ）間に配設された２対（４個）の偏心カム３２，３３上に支持されており、それぞれの偏心カム３２，３３下方に突設した係止片３４は、水平側枠１２ａ，１２ｂ間で支持される左右一対の案内受け部材２８のガイド溝（不図示）によって前後に移動可能に支持された一対の作動部材３０上面の係止溝３０ａ，３０ｂにそれぞれ係合している。
【００３９】
両作動部材３０は、その先端には引っ張りばね３６がそれぞれ係止されて前方に向けて付勢されており、両作動部材３０の後端には垂直側枠１２ｂ’（１２ａ’）間下方の枢軸３７に回動自在に軸支された一対のＬ字形アーム３８の一端が枢着されると共に、これらアーム３８の他端には上下に向く作動軸４０の下端が枢着されている。
【００４０】
背枠４の裏面側には、垂直側枠１２ｂ’（１２ａ’）間に回動自在に支持される支持軸４４の所定位置に揺動アーム４２が枢動自在に固定されると共に、揺動アーム４２の先端には前記作動軸４０の上端が枢支している。
【００４１】
支持軸４４の一端には操作ハンドル３５が固定されており、同支持軸４４の一端には、先端に図示しないロックピンを備えたブラケット４５が垂直側枠１２ｂ’の内側面の近接位置に固定されており、垂直側枠１２ｂ’の内側にはロックピンに対応する所定角度位置に位置決め穴４６が穿設されている。
【００４２】
次に、複数の支持板８の上下動操作に付き説明する。
【００４３】
先ず、積層ガラス体Ｇが載置台２上に支持されて搬送される状態では、複数の支持板８は、複数のコロ集合体Ｒの上端より若干上面に位置していて、ガラス基板５の下端縁が複数の支持板８の受け溝８ａに支持された状態で、コロ６の受け溝６ａからは若干浮き上がった状態で保持されている。
【００４４】
すなわち、この状態を得るためには図４に示すように、操作ハンドル３５を反時計廻りに回動させ、この回動により揺動アーム４２に枢支している作動軸４０によってＬ字形アーム３８が時計廻りに回動して、一対の作動部材３０が引っ張りばね３６に抗して左方に移動することで２対の偏心カム３２，３３の突起によって２本の支持枠２６が上方に保持された状態とする。この状態は位置決め穴４６に係合した操作ハンドル３５と連動するブラケット４５のロックピンにより保持される。
【００４５】
次に、載置台２上に支持された積層ガラス体Ｇを載置台２に対し出し入れするに際し、複数の支持板８を下降する操作が行われる。
【００４６】
すなわち、操作ハンドル３５のロック手段となるロックピンを位置決め穴４６から離脱した上で操作ハンドル３５を時計廻りに回動することで、一対の作動部材３０は引っ張りばね３６の付勢力により右行し、係止溝３０ａ，３０ｂに係止された係止片３４を介してそれぞれの偏心カム３２，３３の突起が反時計廻りに回動する。
【００４７】
そこで、偏心カム３２，３３に支持された２本の支持枠２６によって複数の支持板８が若干下方に移動することで、支持板８の受け溝８ａに支持された複数のガラス基板５の下端縁が複数のコロ集合体Ｒのコロ６の受け溝６ａにも支持される。
【００４８】
これにより、複数のガラス基板５は、コロ６の回転により受け溝６ａ上に案内される状態となり、当接部材１６を積層ガラス体Ｇの前方側端縁からこの積層ガラス体Ｇの下端縁以下に揺動させることで、積層ガラス体Ｇを載置台２に対し出し入れ可能な状態とすることができる。
【００４９】
従って、本実施形態に係るガラス基板の搬送用載置架台によれば、支持板８が上下方向に移動可能であって、ガラス基板５の出し入れ時には支持板８の受け溝８ａがコロ６の受け溝６ａと同一高さレベルにあり、ガラス基板５の搭載後は支持板８の受け溝８ａがコロ６の受け溝６ａより高い位置になるように支持板８が保持されるので、ガラス基板５の出し入れ時にはコロ６により円滑に出し入れでき、ガラス基板５の搭載後は支持板８だけで支持するので、コロ６によるガラス基板５の不用意な滑動を防止することができる。尚、背枠４の上部には補助ローラｒが揺動自在に支持されており、サイズの大きいガラス基板を載置する際には適宜側端縁に当接できるように構成することもできる。
【００５０】
【発明の効果】
本発明は以下の効果を奏する。
【００５１】
（ａ）請求項１項の発明によれば、最先端のコロ集合体に投入されたガラス基板が次のコロ集合体に挿入される間に受け溝を有する支持板に案内されるので、コロ集合体を多数配列することなくガラス基板のスムーズな搭載が可能となる。
【００５２】
（ｂ）請求項２項の発明によれば、ガラス基板の出し入れ時にはコロにより円滑に出し入れでき、ガラス基板の搭載後は支持板だけに支持されるので、コロによるガラス基板の不用意な滑動が防止できる。
【００５３】
（ｃ）請求項３項の発明によれば、ガラス基板の投入導入操作を正確に行えば、あとは重量作用で自然に背枠までガラス基板を移動させることができる。
【００５４】
（ｄ）請求項４項の発明によれば、ガラス基板が背枠と当接部材で挟持されるので、外力が作用しても不用意な移動が起こらない。
【００５５】
（ｅ）請求項５項の発明によれば、摺動位置を変えることによりサイズの異なるガラス基板であっても当接部材をガラス基板前方側端縁に当接することができる。
【００５６】
（ｆ）請求項６項の発明によれば、ガラス基板搭載後の載置架台の移動が容易である。
【００５７】
（ｇ）請求項７項の発明によれば、足まわりが振動吸収されるので、搬送中に外力がガラス基板に伝達してガラス基板が大きく振動することが防げる。
【００５８】
（ｈ）請求項８項の発明によれば、脚部を折り畳み可能であるので、車両の如き他の輸送体に搬送用載置架台ごと積み込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るガラス基板の搬送用載置架台の斜視図である。
【図２】載置台に支持された複数のガラス基板の前方側端縁が当接部材に当接している状態を示す搬送用載置架台の斜視図である。
【図３】（ａ）はガラス基板の下端縁を支持するコロと支持板との関係を示す部分側面断面図、（ｂ）はガラス基板の下端縁を支持するコロと支持板の位相の異なる横断面図である。
【図４】他の実施形態に係るガラス基板の搬送用載置架台の内部構造を示す側面断面図である。
【符号の説明】
１ 搬送用載置架台
２ 載置台
４ 背枠
４ａ 受け溝
５ ガラス基板
６ コロ
６ａ 受け溝
８ 支持板
８ａ 受け溝
１０ 支持軸
１２ 枠体
１２ａ，１２ｂ 水平側枠
１２ａ’，１２ｂ’ 垂直側枠
１４ 移動拘束手段
１６ 当接部材
１７ ガイド部材
１８ 移動部材
２０ 枢軸
２２ 揺動アーム
２４ 搬送用載置架台
２６ 支持枠
２８ 案内受け部材
３０ 作動部材
３０ａ，３０ｂ 係止溝
３２，３３ 偏心カム
３４ 係止片
３５ 操作ハンドル
３７ 枢軸
３８ Ｌ字形アーム
４０ 作動軸
４２ 揺動アーム
４４ 支持軸
４５ ブラケット
４６ 位置決め穴
Ｃ１，Ｃ２ キャスター
Ｇ 積層ガラス体
Ｒ コロ集合体[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a glass substrate comprising a mounting table that supports lower edges of a plurality of glass substrates, and a back frame that rises substantially vertically from the rear end of the mounting table that supports one side edge of the plurality of glass substrates. The present invention relates to a carrier platform.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, material glass, glass substrate for liquid crystal display, glass substrate for plasma display, hybrid IC ceramic base mount, various base mounts such as wafers, or completed panels manufactured using these base mounts (hereinafter simply referred to as “glass substrate”) In order to transport a plurality of glass substrates during transportation, for example, when transported on a mounting platform for transportation and transported by a vehicle such as a truck from a glass manufacturer to a device manufacturer, The glass substrate was held in a support groove formed on the mounting table and the back frame.
[0003]
However, when such a support groove is formed, there is a problem that friction resistance acts between the edge of the glass substrate and the support groove when the glass substrate is mounted, and it is difficult to insert the glass substrate. A device using a roller instead of the groove has been proposed (see Patent Documents 1 and 2).
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 11-198982 (paragraph 0027, FIG. 2)
[Patent Document 2]
JP-A-11-292175 (FIG. 12)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Since these conventional mounting tables use rollers, the insertion resistance is reduced and the glass substrate can be easily mounted, but many expensive roller assemblies with many rollers arranged in parallel are arranged from the front to the rear in the transport direction. As well as having to be aligned, there is no guidance from the first row of roller assemblies to the next roller assembly, ensuring that the glass substrate is correctly inserted into the roller support groove of the next roller assembly However, there was a risk of taking time and effort.
[0006]
The present invention has been made paying attention to such problems, and it is possible to provide a glass substrate carrying platform for smoothly mounting a glass substrate on a platform without arranging a large number of expensive roller assemblies. The purpose is to provide.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the mounting table for transporting a glass substrate according to the present invention includes a mounting table that supports lower end edges of a plurality of glass substrates, and a front end that supports one side edge of the plurality of glass substrates. A mounting base for transporting a glass substrate comprising a back frame that rises substantially vertically from the rear end of the mounting base, wherein the back frame is provided with a receiving groove capable of supporting the side edges of the glass substrate one by one. In addition, in the left-right direction of the mounting table, a roller assembly in which a plurality of rotatable rollers having receiving grooves capable of supporting the lower edge of the glass substrate one by one extends in parallel extends. A plurality of receiving grooves that are arranged in a plurality of rows at intervals in the front-rear direction of the mounting table, and that can support the lower edge of the glass substrate one by one at least on the front side between the rollers. It is characterized in that a support plate having the above is provided.
According to this feature, since the glass substrate put in the most advanced roller assembly is guided to the support plate having the receiving groove while being inserted into the next roller assembly, a large number of roller assemblies are arranged. Smooth mounting of the glass substrate is possible.
[0008]
In the glass substrate carrying platform according to the present invention, the support plate is movable in the vertical direction, and when the glass substrate is put in and out, the receiving groove of the support plate is at the same height level as the receiving groove of the roller. After mounting, it is preferable that the support plate is held so that the receiving groove of the support plate is positioned higher than the receiving groove of the roller.
If it does in this way, when a glass substrate is taken in and out, it can be smoothly taken in and out by a roller, and after the glass substrate is mounted, it is supported only by the support plate.
[0009]
In the glass substrate carrying platform of the present invention, it is preferable that the mounting table is inclined so that the rear side is downward.
If it does in this way, if the insertion introduction operation of a glass substrate is performed correctly, after that, a glass substrate can be naturally moved to a back frame by a weight effect.
[0010]
In the glass substrate carrying platform according to the present invention, the movement of the front side edges of the plurality of glass substrates is restricted by the abutment of the abutting member that is swingably supported by the mounting table. Is preferred.
In this way, since the glass substrate is sandwiched between the back frame and the abutting member, inadvertent movement does not occur even when an external force is applied.
[0011]
In the glass substrate carrying platform according to the present invention, it is preferable that the contact member is slidably supported with respect to the mounting table.
If it does in this way, even if it is a glass substrate from which size changes by changing a sliding position, a contact member can be contacted to a glass substrate front side edge.
[0012]
In the glass substrate carrying platform of the present invention, it is preferable that the mounting table has casters on the front and rear sides.
If it does in this way, movement of a mounting base after glass substrate mounting is easy.
[0013]
In the glass substrate carrying platform according to the present invention, the caster is preferably a vibration absorption caster.
In this way, since the suspension is absorbed by vibrations, it is possible to prevent the external force from being transmitted to the glass substrate during conveyance and the glass substrate from vibrating greatly.
[0014]
In the glass substrate carrying platform according to the present invention, it is preferable that the casters are supported by the platform via foldable legs.
In this way, since the leg portion can be folded, it is possible to load the transportation platform on another transporter such as a vehicle.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a perspective view of a glass substrate transfer platform according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram in which front edges of a plurality of glass substrates supported by the platform are in contact with a contact member. FIG. 3A is a partial side cross-sectional view showing the relationship between a roller supporting the lower edge of the glass substrate and the support plate, and FIG. 3B is a lower edge of the glass substrate. It is a transverse cross-sectional view from which the phase of the roller to support and a support plate differs.
[0016]
As shown in FIG. 1 to FIG. 3, reference numeral 1 denotes a mounting base for transporting a glass substrate 5, and this transporting mounting base 1 supports a lower edge of a laminated glass body G composed of a plurality of glass substrates 5. The mounting table 2 and the back frame 4 that rises orthogonally from the rear end of the mounting table 2 that supports the one side edge of the laminated glass body G.
[0017]
The frame body 12 formed in an L shape in side view and constituting a part of the mounting table 2 is composed of plate-like horizontal side frames 12a and 12b and vertical side frames 12a ′ and 12b ′. A pair of left and right casters C1 and C2 provided with dampers (not shown) for absorbing vibration are arranged in the front and rear.
[0018]
A plurality of (four) support shafts 10 are connected between the left and right horizontal side frames 12a and 12b, and these four support shafts 10 are connected to the glass substrate 5 as shown in FIG. A plurality of rollers 6 having a receiving groove 6a having a V-shaped cross section that can support the lower end edge for each sheet are rotatably supported, and a roller assembly R is formed for each support shaft 10. .
[0019]
Further, as shown in FIG. 3A, a plurality of receiving grooves formed in a V-shaped cross section at intervals corresponding to the intervals between the receiving grooves 6a of the rollers 6 between the four roller assemblies R. A support plate 8 made of a plate-like foam having 8a arranged side by side is attached so as to be flush with the plurality of roller assemblies R, and the laminated glass body G is composed of the support plate 8 and the plurality of roller assemblies R. The flat support surface that supports the lower edge of the head is set at an inclination angle of approximately 3 to 5 degrees with the rear side view facing downward.
[0020]
Further, the end portion of the support plate 8 is disposed very close to the outer periphery of the roller assembly R, and the receiving groove 8a on the upper surface of the support plate 8 is formed in a V-shape between both inclined surfaces. Is formed at 60 degrees, for example, and the bottom where the two slopes intersect is formed by a flat horizontal surface.
[0021]
On the other hand, the lower edge of the glass substrate 5 is formed by an arc having a diameter corresponding to the thickness of the glass substrate 5 as shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b). The receiving grooves 6a and 8a are supported between the inclined surfaces.
[0022]
Further, a support frame (not shown) is attached from the rear end of the mounting table 2 between the left and right vertical side frames 12a ′ and 12b ′ so as to be orthogonal to the mounting table 2 to form the back frame 4. The back frame 4 is made of foam in the same manner as the support plate 8, and V-shaped receiving grooves 4 a having the same shape are arranged on the upper surface thereof so as to correspond to the intervals between the receiving grooves 6 a and 8 a of the support plate 8 or the roller assembly R. It is installed. The receiving groove 4a does not necessarily have to be provided from the top to the bottom, and may have a required length. Further, instead of the receiving groove 4a, several roller assemblies may be arranged.
[0023]
Further, on both side surfaces in front of the left and right horizontal side frames 12a and 12b, movement restraining means 14 that abuts against the front side edges of the plurality of glass substrates 5 and restrains forward movement is disposed. This movement restraining means 14 is fixed along the both side surfaces in front of the horizontal side frames 12a and 12b, and is supported by a guide member 17 supported so as to be slidable in the front-rear direction and set for positioning. The movable member 18 supported so as to be positioned and set, the swing arm 22 pivotably attached to the pivot 20 at the distal end of the move member 18, and the pivot arm rotatably supported between the swing arms 22. It is comprised with the contact member 16 formed in the column shape of required hardness.
[0024]
The height position at which the contact member 16 contacts the front edge of the glass substrate 5 is determined by the angular position of the swing arm 22, and this angular position is provided at the end of the pivot 20. It can be held by known locking means (not shown). And since this contact member 16 can slide in the front-back direction, it can respond even if the size of the glass substrate to mount differs.
[0025]
Further, the pair of front and rear casters C1 and C2 described above may be configured as a stretcher in which the pedestal is foldable as a configuration attached to a pedestal having a height corresponding to, for example, a loading platform such as a truck or a mounting table for a transport vehicle. For example, it is possible to easily mount on a loading platform such as a truck or a loading platform of a transport vehicle by simply pushing the mounting platform 1 on which the laminated glass body G is mounted.
[0026]
When placing a plurality of glass substrates 5 on the transfer platform 1, first, the lower edge of the glass substrate 5 is inserted into the receiving groove 6 a of the roller 6 disposed in the leading roller assembly R at the tip of the platform 2. It is supported and moved to the back frame 4 side. The lower end edge of the glass substrate 5 that has passed through the roller 6 of the leading roller assembly R moves to the receiving groove 8a on the upper surface of the next rearward support plate 8 and is subsequently supported by the receiving groove 6a of the next adjacent roller 6. Then, the glass substrate 5 is guided by turns alternately in the receiving grooves 6a and 8a and moved on its inclined surface by its own weight or by a robot arm, and the rear edge of the glass substrate 5 is inserted into the receiving groove 4a of the back frame 4.
[0027]
By repeating this insertion operation, the plurality of glass substrates 5 are supported by the receiving grooves 6a and 8a at a predetermined interval, and the laminated glass body G is supported in a state of being erected on the mounting table 2. Thus, since there is the support plate 8 that can support the lower edge of the glass substrate 5 next to the leading roller assembly R, the glass substrate 5 is reliably guided by the initial introduction portion, and stable insertion is possible. It becomes possible. In addition, although the example which provided all the support plates 8 between the roller assemblies R is demonstrated, even if it provides only in the head side, stable introduction is possible.
[0028]
Finally, the swing arm 22 serving as the movement restraining means 14 is moved along the guide member 17 to the front position by a predetermined amount, and then the swing arm 22 is swung upward to appropriately adjust the front edge of the glass substrate 5. With the contact member 16 in contact with the height position, the swing arm 22 is locked by the locking means, and the forward movement of the laminated glass body G is restrained. If the moving member 18 is moved along the guide member 17 according to the size of the glass substrate, the position of the contact member 16 in the front-rear direction can be adjusted.
[0029]
When the laminated glass body G placed on the transportation platform 1 is transported by a vehicle such as a truck, the casters C1 and C2 are cast by pushing the transportation platform 1 into a loading platform such as a truck. The pedestal can be folded and mounted on the loading platform.
[0030]
Therefore, according to the glass substrate transfer platform configured as described above, the receiving groove is inserted while the glass substrate 5 put into the most advanced roller assembly R is inserted into the next roller assembly R. Since it is guided by the support plate 8 having 8a, the glass substrate 5 can be placed smoothly without arranging many roller assemblies R.
[0031]
In addition, the roller assembly R or the support plate 8 constituting the mounting table 2 is inclined so that the rear side of the support plate 8 is downward. The glass substrate 5 can also be reliably moved to the back frame 4.
[0032]
Further, the movement of the front side edges of the plurality of glass substrates 5 is restricted by the contact of the contact member 16 of the movement restraining means 14 that is swingably supported by the mounting table 2, so that the glass substrate 5 is attached to the back frame. 4 and the abutting member 16, inadvertent movement can be restrained even if an unexpected external force is applied.
[0033]
The swing arm 22 that holds the contact member 16 is pivotally attached to the distal end of the moving member 18 that is supported by the guide member 17 so as to be slidable in the front-rear direction and to be positioned. Thereby, even if it is a glass substrate from which size differs, the contact member 16 can be contact | abutted in the appropriate position of the glass substrate front side edge.
[0034]
Moreover, since the mounting table 2 has a pair of left and right casters C1 and C2 on the front and rear, the mounting table 2 can be easily moved after the glass substrate 5 is mounted. In addition, the caster incorporates a vibration absorbing damper. Therefore, vibrations around the legs are absorbed, so that the glass substrate 5 is not damaged by vibrations during transportation.
[0035]
Furthermore, since the casters C1 and C2 have a stretcher structure having foldable legs, they can be smoothly loaded together with the mounting platform 1 on another transport body such as a vehicle.
[0036]
Next, it attaches to the mounting base for the conveyance of the glass substrate which concerns on other embodiment of this invention, and is explained in full detail with reference to FIG. FIG. 4 is a side cross-sectional view showing the internal structure of the glass substrate carrying platform according to another embodiment. In addition, about the same component as the component shown by the said embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the overlapping description is abbreviate | omitted.
[0037]
The glass substrate carrying platform 24 shown in FIG. 4 is configured such that a plurality of support plates 8 disposed between a plurality of roller assemblies R can be moved up and down by operation of an operation handle 35. The plurality of support plates 8 are supported flush on two support frames 26 that can move up and down.
[0038]
The two support frames 26 arranged in parallel on the left and right are supported on two pairs (four) of eccentric cams 32 and 33 disposed directly below and disposed between the horizontal side frames 12b (12a). The locking pieces 34 projecting below the eccentric cams 32 and 33 are movable back and forth by guide grooves (not shown) of a pair of left and right guide receiving members 28 supported between the horizontal side frames 12a and 12b. The engaging grooves 30a and 30b on the upper surfaces of the supported operating members 30 are respectively engaged.
[0039]
The two actuating members 30 are respectively urged forward by the tension springs 36 being locked at their tips, and the rear ends of the actuating members 30 are below the vertical side frames 12b ′ (12a ′). One end of a pair of L-shaped arms 38 pivotally supported on the pivot shaft 37 is pivotally attached, and the lower end of the operating shaft 40 facing up and down is pivotally attached to the other end of the arms 38.
[0040]
On the back side of the back frame 4, a swing arm 42 is pivotally fixed at a predetermined position of a support shaft 44 that is rotatably supported between the vertical side frames 12 b ′ (12 a ′) and swings. The upper end of the operating shaft 40 is pivotally supported at the tip of the arm 42.
[0041]
An operation handle 35 is fixed to one end of the support shaft 44, and a bracket 45 having a lock pin (not shown) at the tip is fixed to a close position on the inner surface of the vertical side frame 12 b ′ at one end of the support shaft 44. In the vertical side frame 12b ′, a positioning hole 46 is formed at a predetermined angular position corresponding to the lock pin.
[0042]
Next, a description will be given of the vertical movement operation of the plurality of support plates 8.
[0043]
First, in a state where the laminated glass body G is supported and transported on the mounting table 2, the plurality of support plates 8 are positioned slightly above the upper ends of the plurality of roller assemblies R, and the lower end of the glass substrate 5. While the edges are supported by the receiving grooves 8 a of the plurality of support plates 8, the edges are held slightly lifted from the receiving grooves 6 a of the rollers 6.
[0044]
That is, in order to obtain this state, as shown in FIG. 4, the operation handle 35 is rotated counterclockwise, and the L-shaped arm 38 is operated by the operating shaft 40 pivotally supported by the swing arm 42 by this rotation. Is rotated clockwise and the pair of actuating members 30 moves to the left against the tension spring 36, so that the two support frames 26 are held upward by the projections of the two pairs of eccentric cams 32 and 33. It is assumed that This state is held by the lock pin of the bracket 45 interlocked with the operation handle 35 engaged with the positioning hole 46.
[0045]
Next, when the laminated glass body G supported on the mounting table 2 is taken in and out of the mounting table 2, an operation of lowering the plurality of support plates 8 is performed.
[0046]
That is, after the lock pin serving as the locking means of the operation handle 35 is removed from the positioning hole 46 and the operation handle 35 is rotated clockwise, the pair of actuating members 30 move right by the urging force of the tension spring 36. The protrusions of the eccentric cams 32 and 33 are rotated counterclockwise through the locking pieces 34 locked in the locking grooves 30a and 30b.
[0047]
Therefore, the lower ends of the plurality of glass substrates 5 supported by the receiving grooves 8a of the support plate 8 are moved slightly downward by the two support frames 26 supported by the eccentric cams 32 and 33. The edges are also supported by the receiving grooves 6a of the rollers 6 of the plurality of roller assemblies R.
[0048]
As a result, the plurality of glass substrates 5 are guided onto the receiving grooves 6a by the rotation of the rollers 6, and the contact member 16 is moved from the front side edge of the laminated glass body G to the lower edge of the laminated glass body G. The laminated glass body G can be put into and out of the mounting table 2 by being swung.
[0049]
Therefore, according to the glass substrate carrying platform according to the present embodiment, the support plate 8 is movable in the vertical direction, and the receiving groove 8a of the support plate 8 receives the roller 6 when the glass substrate 5 is put in and out. Since the support plate 8 is held at the same height level as the groove 6a and the receiving groove 8a of the support plate 8 is positioned higher than the receiving groove 6a of the roller 6 after the glass substrate 5 is mounted, the glass substrate 5 When the glass substrate 5 is loaded and unloaded, the roller 6 can be smoothly loaded and unloaded, and after the glass substrate 5 is mounted, the glass plate 5 is supported only by the support plate 8. Note that an auxiliary roller r is swingably supported on the upper portion of the back frame 4 and can be configured so that it can come into contact with the side edge as appropriate when a large glass substrate is placed.
[0050]
【The invention's effect】
The present invention has the following effects.
[0051]
(A) According to the invention of claim 1, since the glass substrate put into the state-of-the-art roller assembly is guided to the support plate having the receiving groove while being inserted into the next roller assembly, A glass substrate can be smoothly mounted without arranging a large number of aggregates.
[0052]
(B) According to the invention of claim 2, since the glass substrate can be smoothly put in and out by the roller, and after the glass substrate is mounted, the glass substrate is supported only by the support plate. Can be prevented.
[0053]
(C) According to the invention of claim 3, if the glass substrate is introduced and introduced accurately, the glass substrate can be naturally moved to the back frame by weight.
[0054]
(D) According to the invention of claim 4, since the glass substrate is sandwiched between the back frame and the contact member, even if an external force is applied, inadvertent movement does not occur.
[0055]
(E) According to the invention of claim 5, the abutting member can be brought into contact with the front edge of the glass substrate even if the glass substrate has a different size by changing the sliding position.
[0056]
(F) According to the invention of claim 6, it is easy to move the mounting table after mounting the glass substrate.
[0057]
(G) According to the invention of claim 7, since the suspension is absorbed by vibration, it is possible to prevent the glass substrate from vibrating greatly due to the external force being transmitted to the glass substrate during conveyance.
[0058]
(H) According to the invention of claim 8, since the leg portion can be folded, it can be loaded together with the transportation platform on another transport body such as a vehicle.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a glass substrate carrying platform according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of a transporting mounting table showing a state in which front side edges of a plurality of glass substrates supported by the mounting table are in contact with a contact member.
3A is a partial side cross-sectional view showing a relationship between a roller supporting the lower edge of the glass substrate and the support plate, and FIG. 3B is a phase difference between the roller supporting the lower edge of the glass substrate and the support plate. It is a cross-sectional view.
FIG. 4 is a side cross-sectional view showing the internal structure of a glass substrate carrying platform according to another embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transfer mounting base 2 Mounting base 4 Back frame 4a Receiving groove 5 Glass substrate 6 Roller 6a Receiving groove 8 Support plate 8a Receiving groove 10 Support shaft 12 Frame body 12a, 12b Horizontal side frame 12a ', 12b' Vertical side frame 14 Movement restraining means 16 Abutting member 17 Guide member 18 Moving member 20 Pivot 22 Oscillating arm 24 Transfer platform 26 Support frame 28 Guide receiving member 30 Actuating members 30a, 30b Engaging grooves 32, 33 Eccentric cam 34 Engaging piece 35 Operation handle 37 Pivot 38 L-shaped arm 40 Actuating shaft 42 Swing arm 44 Support shaft 45 Bracket 46 Positioning hole C1, C2 Caster G Laminated glass body R Rolling assembly
