【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、玉葱などの球状作物の茎葉部先側部分及び又はヒゲ根を切り離すものとなされた球状作物調製機及び、これに装着される付加案内体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
順次に投入される球状作物からその茎葉部先側部分及び又はヒゲ根を切り離すように調製処理し、続いてその球状部を排出シュータを通じて機体左右の任意な一側へ排出するように作動するものとなされ、前記排出シュータが前方から前記球状部を供給される受入部の左右各側部からこれの内方空間と連通された状態で斜め下方へ延出された一対の排出筒部を備えるほか前記受入部内の前記球状部を任意に選択した何れか一方の排出筒部内へ向けて排出させるための排出経路択一機構を備えたものとなされた球状作物調製機は知られている（例えば、特許文献１及び２など参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１７１９５２号公報
【特許文献２】
特開２００２−１７２５８８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の球状作物調製機では、調製処理された後の球状部が排出シュータの受入部内に送り込まれるが、このとき、球状部と一緒にこれに付着した土砂、ヒゲ根及び表皮片も受入部内に投入されるようになり、このように投入された土砂やヒゲ根などは排出シュータの排出筒部の内方の底面上の隅角個所（特に巾方向の後端縁近傍）に付着状に堆積するものとなり、使用時間に経過により、これが漸次に成長して該排出筒部内での球状部の落下に対して障害をなし、排出シュータによる特定個所への球状部の排出が円滑に行われないようになることがある。
【０００５】
また従来では排出シュータの左右一対の排出筒部の任意な何れか一つを使用することにより、受入部に送り込まれた球状部を機体の任意な一側に落下させるようにしていたが、玉葱の生産地によっては、このようなことは必要なく、受入部に送り込まれた球状部を機体の左右側のうち特定の一側にのみへ落下させることで足りると考えられている。
本発明は斯かる問題点や実情に合理的に対応することのできる球状作物調製機や、該調製機に装着される付加案内体を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、第一の発明に係る球状作物調製機は、次のようなものとなしてある。
即ち、第一の発明は、請求項１に記載したように、順次に投入される球状作物からその茎葉部先側部分及び又はヒゲ根を切り離すように調製処理し、続いてその球状部を重力作用により排出シュータの受入部、排出経路択一機構個所及び、排出経路択一機構で択一された排出筒部をこの順に通過させて機体下部の左右各側のうち前記排出経路択一機構で任意に選択された一側へ排出させるものとなされた球状作物調製機において、前記排出シュータから前記排出経路切換機構を取り外すと共に、前記排出シュータの内方に、前記受入部内に前方から落下した前記球状部を特定の一側の排出筒部内へ移動させ続いて該排出筒部内の底面の後端縁から或いは前後各端縁から巾方向中央へ移動させるものとした付加案内体を装着したものである。
【０００７】
この発明では、前記受入部に受け入れた球状部は付加案内体を経て前記排出筒部の底面に案内されて該底面上を転んだり滑ったりしながら機体左右の特定の一側の機外へ排出される。この際、前記付加案内体の作用により、前記球状部はたとえ前記排出筒部の底面の巾方向の端部上に一時的に位置されても巾方向の端部から巾方向中央へ移動されつつ降下して排出され、また土砂やヒゲ根などもたとえ該底面の巾方向の端部上に一時的に位置されても巾方向の後端縁から或いは前後各端縁から巾中央個所へ前記球状部の降下移動に伴う送り作用により移動されつつ降下されて排出されるようになり、したがって土砂などは前記排出筒部の底面上に堆積し難くなる。また前記排出筒部は前記受入部に受け入れた球状部を機体左右の任意な一側ではなくて予め定めれた一側にのみ排出するものとなる。
【０００８】
第二の発明は、請求項２に記載したように、順次に投入される球状作物からその茎葉部先側部分及び又はヒゲ根を切り離すように調製処理し、続いてその球状部を重力作用により排出シュータの受入部、排出経路択一機構個所及び、排出経路択一機構で択一された排出筒部をこの順に通過させて機体下部の左右各側のうち前記排出経路択一機構で任意に選択された一側へ排出させるものとなされた球状作物調製機において、前記排出シュータから前記排出経路切換機構を取り外して前記排出シュータの内方に付加案内体を装着し、該付加案内体は、前記受入部にこれの前側から後方へ向けて供給された前記球状部を機体左右側のうちの特定の一側に排出させるための特定の一つの排出筒部へ案内する起立案内面部と、前記受入部から該排出筒部の途中まで前記球状部を支持して案内する傾斜案内面部とを具備するほか、該傾斜案内面部が前記特定の一つの排出筒部の底面に沿わせられて位置され且つ該底面の後端縁から或いは該底面の前後各端縁から該底面の巾方向中央へ向けて漸次に降下される曲がり面を有するものとなされているものである。
【０００９】
この発明では、前記排出シュータが機体の左右各側のうちの任意に選択された一側に前記球状部を落下させるものとなされていて断面四角形の前記排出筒部を具備するものとなされていても、該排出シュータの内方に簡易な構造の前記付加案内体を装着することにより、前記受入部内に前方から落下した前記球状部は機体の左右各側のうち前記付加案内体の形状によって定まる特定の一側に排出されるものとなり、この際、前記排出筒部の底面は前記傾斜案内面部の曲がり面の存在により巾方向中央が低くなるため、前記球状部がたとえ該底面の巾方向の後端縁近傍に一時的に位置されても前記底面の巾方向の後端縁から或いは前後各端縁からその巾方向中央へ重力作用により移動されつつ降下されて排出されるのであり、また土砂やヒゲ根などもたとえ該底面の巾方向の後端縁近傍に一時的に位置されても該底面の巾方向中央へこれらに作用する重力作用や、前記球状部の降下移動に伴う送り作用により移動されつつ降下し排出され該底面上に堆積し難くなる。
【００１０】
また前記排出筒部の底面は、前記球状部がたとえ該底面の巾方向の前後各端縁の近傍に一時的に位置されても前記底面の巾方向の後端縁から或いは前後各端縁からその巾方向中央へ重力作用により移動されつつ降下されて排出されるのであり、また土砂やヒゲ根などもたとえ該底面の巾方向の後端縁の近傍或いは前後各端縁の近傍に一時的に位置されても該底面の巾方向中央へこれらに作用する重力作用や、前記球状部の降下移動に伴う送り作用により移動されつつ降下し排出され、該底面上に堆積し難くなる。
【００１１】
また第三の発明は、請求項３に記載したように、順次に投入される球状作物からその茎葉部先側部分及び又はヒゲ根を切り離すように調製処理し、続いてその球状部を排出シュータを通じて重力作用により機体左右の任意な一側へ排出するものとなされ、前記排出シュータは前方から前記球状部を供給される受入部の左右各側部からこれの内方空間と連通された状態で斜め下方へ延出された一対の排出筒部を備えるほか、前記受入部内の前記球状部を任意に選択した何れか一方の排出筒部内へ向けて排出させるための排出経路択一機構を備えたものとなされた球状作物調製機において、前記排出経路択一機構を取り外すと共に、前記受入部内に位置した前記球状部が特定側の前記排出筒部内へ移動するのを規制する起立案内面部と、前記受入部内の球状部が前記特定側とは逆の側の前記排出筒部内へ移動するのを助長する傾斜案内面部とを具備した付加案内体を前記排出シュータの内方に脱着可能に設け、前記傾斜案内面部が前記逆の側の前記排出筒部の底面に沿わせられて位置され且つ該底面の後端縁から或いは該底面の前後各端縁から該底面の巾方向中央へ向けて漸次に降下される曲がり面を有するものとなされているものである。
【００１２】
この発明では、前記球状部を前記排出シュータを通じて機体左右の任意な一側へ排出するように作動するものとなされており、また前記排出シュータが前方から前記球状部を落下される前記受入部の左右各側部からこれの内方空間と連通された状態で斜め下方へ延出された一対の排出筒部を備えるほか前記受入部内の前記球状部を任意に選択した何れか一方の排出筒部内へ向けて排出させるための排出経路択一機構を備えたものとなされた球状作物調製機において、先の請求項２記載の発明の作用と同様の作用が得られるのである。
【００１３】
第四の発明は、請求項４に記載したように、順次に投入される球状作物からその茎葉部先側部分及び又はヒゲ根を切り離すように調製処理し、続いてその球状部を重力作用により排出シュータを通じて機外へ排出する球状作物調製機において、前記排出シュータを前記球状部の受入部と、これの内方空間と連通されていて受入部内の前記球状部を機体一側の斜め下方へ転落させるものとした排出筒部とで形成すると共に、該排出筒部の底面の断面形状を巾方向中央の低くなされた弧状となした構成である。
【００１４】
この発明では、前記受入部に受け入れた前記球状部は前記排出筒部の底面に案内されて該底面上を転んだり滑ったりしながら機体一側の機外へ排出される。この際、前記排出筒部の底面は巾方向中央の低くなされた円弧状となされているため、前記球状部はたとえ該底面の巾方向の前後各端縁に一時的に位置されても巾方向の端部から巾中央へ重力作用により移動されつつ降下し排出されるのであり、また土砂やヒゲ根などもたとえ該底面の巾方向の端部に一時的に位置されても巾方向の前後各端縁から巾方向中央へこれらに作用する重力作用や、前記球状部の降下移動に伴う送り作用により移動されて排出され、該底面上に堆積し難くなる。また前記排出筒部は前記受入部に受け入れた前記球状部を機体の一側にのみ排出するものであり、その構造は比較的簡易且つ安価なものとなる。
【００１５】
上記した各発明は次のように具体化するのがよい。
即ち、請求項５に記載したように、前記排出シュータから排出される前記球状部が落下するように位置されたコンテナを支持するコンテナ支持部が、機体側部に起立状に固定されて前記コンテナの機体側の側面部を受けめるものとした側面支持枠と、該側面支持枠に雌雄嵌合手段を介して係着され且つ直接に人為力を付与されるのみで脱着され且つ前記コンテナの底面部を支持するものとした底面支持枠とで形成されている構成となす。
これによれば、前記側面支持枠及び前記底面支持枠がコンテナを安定的に支持するものとなり、また前記底面支持枠の不使用時には前記底面支持枠が簡便に機体から取り外されて前記底面支持枠と他物の衝突とが回避されて使い勝手のよいものとなる。
【００１６】
さらに好ましくは、請求項６に記載したように、起立姿勢状態となされた前記底面支持枠が、前記側面支持枠から取り外された該底面支持枠に直接に人為力を付与するのみにより、前記側面支持枠に添わせられた状態で脱着可能に係着される構成となす。これによれば、機体から取り外された前記底面支持枠が簡便に前記側面支持枠に添わせられた状態で該側面支持枠に支持されるものとなり、このようにすれば前記底面支持枠が機体から大きく張り出すものとならず他物との衝突を防止される。また前記底面支持枠の使用時には簡便に機体に略水平状に係着されるものとなり、使い勝手のよいものとなる。
【００１７】
また請求項７に記載したように、前記側面支持枠が前記排出筒部の下端部に揺動変位可能且つ脱着可能に装着された延長排出樋の揺動変位時に該延長排出樋と干渉しないように装設されると共に、該延長排出樋が起立姿勢状態となされて格納されたとき、前記底面支持枠が起立姿勢状態となされて前記側面支持枠に添わせられた状態で係着される構成となす。
【００１８】
これによれば、前記延長排出樋が前記傾斜排出樋部をさらに先方へ延長する状態となされたとき、前記排出筒部から排出される前記球状部はさらに前記延長排出樋に案内されて機体からかなり離れた位置、例えば機体の走行している畦の隣の畦上に落下させることができるものとなる。該延長排出樋の揺動時や使用時に、機体に装着された状態の前記底面支持枠が該延長排出樋と干渉して障害をなすことあるが、前記底面支持枠は機体から取り外されることにより何らの障害をも生じさせないのであり、しかも前記底面支持枠は簡便に脱着されて使い勝手のよいものとなる。
【００１９】
上記した付加案内体は、一体構造体として作成するのが排出シュータに装着する上で便利であり、この際は、請求項８に記載したように、前後方向巾の一側端から或いは各側端から前後方向の巾中央へ向けて漸次に低くなる断面形状を有し左右方向へ傾斜されている傾斜案内面部と、該傾斜案内面部の上端の左右方向巾の略全範囲に起立状に位置されていて後方へ向かうに伴って該傾斜案内面部の下端部の存在する側の左右方向へ漸次に変位するような案内面となされている起立案内面部とを備えた構成となす。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は玉葱用として構成された球状作物調製機の側面図、図２は調製装置の側面断面図、図３は調製装置における球状作物搬送手段の平面断面図、図４は調製装置の後部の平面視概略図、図５は調製装置の前部を示す平面図、図６は調製装置の前部を拡大した側面図、図７は図６のイ部分の平面拡大図、図８は調製装置の駆動系の側面図、図９は同じく調製装置の駆動系の後面図、図１０は調製装置の後部に配設された排出シュータの背面図、図１１は球状作物調製機を斜め後方から見た図、図１２は排出シュータの斜視図、図１３は付加案内体を後上方から見た斜視図、図１４は付加案内体を前上方から見た斜視図、図１５はコンテナ支持部周辺の斜視図、図１６は球状作物調製機を前方から見た図、図１７はコンテナ支持部周辺を側面から見た図、図１８はコンテナ支持部の後側部分を見た斜視図、図１９はコンテナ支持部の長さ途中を左右方向で切断した状態を示す断面図、図２０は球状作物調製機の使用状態を示す斜視図、図２１は球状作物調製機の変形例を示す正面図である。
【００２１】
図１及び図２に示すように、本発明に係る球状作物調製機は、走行装置Ａによって走行する自走車の車体Ｂに調製装置（機体本体部）Ｃを載装して自走形に構成される。そして、クロ−ラ型に構成した走行装置Ａを車体Ｂの後部に搭載した原動機１と連動連結された走行伝動装置２で駆動し、運転操作を車体Ｂから後延する操縦ハンドル３からなる運転部において行う歩行型の自走車となされており、その自走車の車体Ｂに載装した調製装置Ｃの各可動部を、前記原動機１に連動連結された作業部伝動装置４により駆動するように構成している。
【００２２】
自走車に載装する調製装置Ｃは、前部に配置される被処理物供給部Ｃ１と、後部に配置される処理装置部Ｃ２を主要素として構成され、被処理物供給部Ｃ１と処理装置部Ｃ２がそれぞれカバ−５によって覆われて、被処理物供給部Ｃ１の天板５ａの高さが処理装置部Ｃ２の天板５ｂの高さより低く形成され、被処理物供給部Ｃ１の天板５ａの左右方向中央部分に進行方向に平行する通路溝が開設されている。
【００２３】
そして、前記天板５ａより下方の被処理物供給部Ｃ１の室内に球状部支持搬送機構６と茎引きベルト機構７とからなる第１搬送装置８が配設され、この第１搬送装置８の搬送通路が被処理物供給部Ｃ１の天板５ａに開設されている前記通路溝に対応位置され、また、第１搬送装置８の後部が処理装置部Ｃ２の室内に延出されて、その延出部分の上方に第２搬送装置９として左右一対の挟持ベルト機構からなる挟持搬送装置が設けられ、これらの第１搬送装置８と第２搬送装置９とで球状作物搬送手段が構成されて、第１搬送装置８により後送される球状作物（以下、玉葱という）を第２搬送装置９に受継ぎ挟持し、第２搬送装置９の後方位に組成される排出部に向けて搬送するようになっている。
【００２４】
また、第１搬送装置８の搬送中途部下方には、玉葱の茎葉の一定長さ以上の先端部分を予め荒切りするための第１切断装置Ｅが配設されるとともに、第２搬送装置９の搬送中途部上方に玉葱のヒゲ根を切断する第２切断装置Ｆが、また、第２搬送装置９の搬送中途部下方に荒切り後の残茎部を切断する第３切断装置Ｇが配設され、これらの第１〜第３切断装置によって搬送途上の玉葱から茎葉やヒゲ根を切除するようになっている。
【００２５】
図２、図３及び図５に示すように、第１搬送装置８を構成する球状部支持搬送機構６は、左右の丸ベルト駆動プ−リ１０、１０と前方従動プ−リ１１、１１及び後方従動プ−リ１２、１２に左右の丸ベルト１４、１４をそれぞれ巻装して、左右の丸ベルト１４、１４の対面部間に玉葱の球状部を保持する搬送通路を形成するが、左右の丸ベルト駆動プ−リ１０、１０は、作業部伝動装置４中の左右の伝動ケ−ス１５、１５（図４参照）に立設される搬送駆動軸１６、１６に設けられ、また機体本体部Ｃの前側には被処理物供給部Ｃ１前端に配置された左右向きの回動支点軸１７、１７を中心にして上下揺動可能となされた前方張出部Ｃ３が設けられてあって、従動プ−リ１１、１１と後方従動プ−リ１２、１２は、回動支点軸１７、１７回りへ回動される前方張出部Ｃ３の一部をなす左右の前延フレ−ム１８、１８の前部と後部に配設されている。
【００２６】
したがって、前延フレ−ム１８、１８を回動支点軸１７、１７中心で上下方向に回動し、被処理物供給部Ｃ１の機枠との間に介装する支持ステ−１９を伸縮調節して任意の位置で固定することによって、被処理物供給部Ｃ１の前端部から前方に向けて延出する球状部支持搬送機構６の前方巻回部分６ａの上下傾斜姿勢を変更調節することができ、また、球状部支持搬送機構６の前方巻回部分６ａを仮想線ａで示しているように上方へ揺動された状態に折曲して格納することができる。
【００２７】
なお、回動支点軸１７、１７の左右の軸端部には図６及び図７に示すようにガイドロ−ラ２０、２０が設けられ、これらのガイドロ−ラ２０、２０が、後方従動プ−リ１２、１２の後方位において丸ベルト１４、１４を下側から支えるようにされている。
【００２８】
また、前方従動プ−リ１１、１１を支承する支持軸の下方延長部分には前方Ｖプ−リ２２、２２が、後方従動プ−リ１２、１２を支承する支持軸の下方延長位置の後方位の支持軸２３ａには後方Ｖプ−リ２３がそれぞれ取付けられ、前後のＶプ−リ２２、２３に、軟弾性材からなる左右一対の挟持ベルト２４、２４が巻回されて挟持搬送機構２５が構成され、上記球状部支持搬送機構６に球状部ｔ３が保持された玉葱の茎葉部ｔ１を、挟持搬送機構２５でもって挟持して後送するように構成されている。
【００２９】
また挟持搬送機構２５の下側において前方従動プ−リ１１、１１を支持する回転軸には掻き込み用の左右一対のスタ−ホイル２６、２６が嵌着されると共に、挟持搬送機構２５の下側において後方従動プ−リ１２、１２を支持する回転軸には送り出し用のスタ−ホイル２７、２７が嵌着され、それぞれのスタ−ホイル２６、２６、２７、２７は弾性材からなる多数の突起を有している。また、左右の前延フレ−ム１８、１８の前後二個所の間は、正面視で上下逆Ｕ字状を呈する連結体２８、２８によって、玉葱の移行に支障がないように連結されている。
さらに前方張出部Ｃ３の先端からは作物支持滑り供給手段Ｃ４が前方へ張り出されており、該作物支持滑り供給手段Ｃ４は底面を球状部の直径よりも小さい距離だけ離間された左右一対の平行な細幅状傾斜滑り面部を有し、これら細幅状傾斜滑り面部の間に前方から倒立姿勢の球状作物の球状部ｔ３と茎葉部ｔ１の境目部分（首部）を挿入されて直状に配列された球状作物をこれら細幅状傾斜滑り面部により同時に支持し重力作用により後下方へ滑り変位させるものとなされている。
【００３０】
一方、図２、図３及び図４に示すように、第１搬送装置８を構成する茎引きベルト機構７は、左右の伝動ケース１５、１５に立設される縦向き回転中心軸４８、４８に固定される左右の茎引き駆動プ−リ２９、２９と、この駆動プ−リ２９、２９から適宜前方において球状部支持搬送機構６の下側に配設される左右の茎引き従動プ−リ３０、３０とに挟持Ｖベルト３１、３１を巻回して構成されて、球状部支持搬送機構６に対する上下方向間隔が後方になるに従って拡がるように前高後低に配設されており、又、挟持Ｖベルト３１、３１の挟持作用部分はスポンジなどの軟弾性材で形成されて左右の挟持Ｖベルト３１、３１の対向面間に挟持する玉葱の茎葉部ｔ１を切損することがないように配慮されている。
【００３１】
また、左右の茎引き従動プ−リ３０、３０を嵌着した回転軸３２、３２は下方に延長され、その延長部分に左右一対のデイスク刃３３、３３が取付けられて前出の第１切断装置Ｅが構成されており、デイスク刃３３、３３は回転軸３２、３２に沿って上下方向に移動調節し、その調節によって玉葱の茎葉先端部分を予め切除する長さ（荒切り長さ）を適宜に変更できるようにされている。
【００３２】
また、茎引き従動プ−リ３０、３０及びデイスク刃３３、３３を嵌着する左右の回転軸３２、３２は、挟持搬送機構２５の後端部から少し後方に離間した部位に位置し、茎引きベルト機構７の前端部と挟持搬送機構２５の後端部との間の空間部に左右一対のスタ−ホイル３４、３４が配置されて、このスタ−ホイル３４、３４によって、挟持搬送機構２５の搬送後端から茎引きベルト機構７の搬送始端部に玉葱の茎葉部ｔ１を受け渡すようになされている。
【００３３】
前記左右のスタ−ホイル３４、３４は、球状部支持搬送機構６の左右の丸ベルト１４、１４によって回転駆動される垂下軸３５、３５に装着され、その装着部から放射方向に突出する弾性体の突起を有している。そして、各々のスタ−ホイル３４、３４の回転軌跡が前方側においては挟持搬送機構２５の終端側のスタ−ホイル２７、２７の回転軌跡内に一部入り込み、また後方側においては茎引きベルト機構７及び第１切断装置Ｅの間で両者３４、Ｅの回転圏内に入り込んで回転するようになされている。
【００３４】
前記球状部支持搬送機構６の後部上方に配設される第２搬送手段９は、処理装置部Ｃ１の機枠に設けた左右の支持台（図示省略）の後部に位置する第２搬送駆動プ−リ３６、３６と、前部に位置する第２搬送従動プ−リ３７、３７と、両プ−リ３６、３７の間に配設されるアイドルプ−リ群とに左右の挟持ベルト３８、３８を巻回して両挟持ベルト３８、３８の対面部間に挟持搬送路を形成し、第２搬送駆動プ−リ３６、３６の支軸３９、３９を伝動機構４０、４０によって前出の搬送駆動軸１６、１６及び縦向き回転中心軸４８、４８に連動させて回転駆動するように構成されている。
【００３５】
なお、左右の挟持ベルト３８、３８の巻回外周部分はゴムや発泡性の合成樹脂などの弾性材で形成されていて、その巻回外周部分には断面形状が略「く」字状の抱持面が形設され、前述の挟持搬送路側で向い合う左右の抱持面の間に、第１搬送装置８によって後送されてくる玉葱の球状部ｔ３を受け継ぎ抱持して後方に搬送するようになっている。
【００３６】
しかして、前記搬送駆動軸１６、１６及び縦向き回転中心軸４８、４８は、図８及び図９にも示すように、左右の伝動ケ−ス１５、１５の内部に収容構成されるギヤ伝動機構４１、４１に連動連結され、各々のギヤ伝動機構４１、４１の入力軸４２、４２は、伝動ケ−ス１５、１５から下方にそれぞれ延出されて、処理装置部Ｃ１の室内下部に位置するケ−シング４３に横設された動力分配軸４４に自在継手４５及びベベルギヤ機構４６を介して連動連結され、また、動力分配軸４４は、ベルト伝動機構１３によって前記原動機１の出力軸４７に動力断続自在に連動連結されている。
【００３７】
したがって、原動機１を始動してベルト伝動機構１３を伝動状態に接続操作すると、原動機出力軸４７からの動力により左右の搬送駆動軸１６、１６及び縦向き回転中心軸４８、４８が所定の方向に各々回転駆動され、左右の搬送駆動軸１６、１６の回転によって球状部支持搬送機構６の左右の丸ベルト１４、１４、挟持搬送機構２５の左右の挟持ベルト２４、２４、スタ−ホイル２６、２６、スタ−ホイル２７、２７及び左右の引継用のスタ−ホイル３４、３４が駆動されて、それぞれが対面側において前方から後方に回転される。また、左右の縦向き回転中心軸４８、４８の回転によって茎引きベルト機構７の左右の挟持ベルト３１、３１及び、第１切断装置Ｅの左右のデイスク刃３３、３３が前方から後方に対向回転され、また左右の搬送駆動軸１６、１６及び、左右の縦向き回転中心軸４８、４８の回転によって第２搬送装置９の左右の挟持ベルト３８、３８が前方から後方に対向回転される。
【００３８】
このような作動状態のもとで、図６にみられるように、玉葱をその茎葉部ｔ１が下になりヒゲ根ｔ２が上になる倒立姿勢にして、球状部ｔ３を球状部支持搬送機構６の上側に位置させながら前方張出部Ｃ３における第１搬送装置８前端である作物搬送開始個所ｐ１に供給すると、首部が球状部支持搬送機構６に保持されるとともに、茎葉部ｔ１が挟持搬送機構２５によって挟持されて両搬送機構６、２５の協働によって玉葱全体が後方に搬送される。
【００３９】
そして、球状部支持搬送機構６で球状部ｔ３を保持しての搬送が続けられる一方で、挟持搬送機構２５の終端部に達した茎葉部ｔ１はスタ−ホイル２７、２７によってスタ−ホイル３４、３４の搬送作用圏内に送られスタ−ホイル３４、３４の搬送作用により茎引きベルト機構７の搬送始端部に引継ぎ挟持される。
【００４０】
また、スタ−ホイル３４、３４で茎葉部ｔ１が搬送されている間に、その茎葉部ｔ１の一定長さ以上の先端部分が第１切断装置Ｅのディスク刃３３、３３によって荒切りされるが、この際には、スタ−ホイル３４、３４が茎葉部ｔ１を第１切断装置Ｅの切断作用圏に強制的に押し込むように働くので、たとえ、茎葉部ｔ１が枯れていても確実に切断される。そして、切り離された茎葉部ｔ１は被処理物供給部Ｃ１から抜け落ちて圃場に放出される。この際、この切り離された茎葉部ｔ１を機体左右方向へ搬送して機外の特定位置に放出させることも差し支えない。
【００４１】
なお、上記の場合に、第１切断装置Ｅのディスク刃３３、３３は、玉葱の葉が分かれる部分よりも少し球状部ｔ３側に寄った部位を切断するように位置設定して設け、また、スタ−ホイル３４、３４は、ディスク刃３３、３３の上側又は下側に近接させて配置するのが好ましく、そうすることによって枯れた茎葉部ｔ１をも、より確実良好に荒切りできて以降の作業を円滑に行わせることができる。
【００４２】
茎葉部ｔ１の先端部分を荒切りされた玉葱は、球状部ｔ３が球状部支持搬送機構６によって保持されながら、荒切り後の茎葉残部ｔ１が茎引きベルト機構７に挟持されて更に後送が続けられ、その間、茎葉残部ｔ１が茎引きベルト機構７により引下げられることによって適正な倒立姿勢に矯正されながら移行されて、第２搬送装置９に至ると、左右の挟持ベルト３８、３８の相対向する抱持面の間に球状部ｔ３が抱持されて後送される。
【００４３】
そして、第２搬送装置９に球状部ｔ３が抱持されて搬送されている間に、第３切断装置Ｇによって茎葉残部ｔ１が球状部ｔ３との境目部分で切断され、また、球状部ｔ３の上方のヒゲ根ｔ２が第２切断装置Ｆによってその根元部から切断されるのである。
【００４４】
茎葉残部ｔ１を切断する第３切断装置Ｇは次のように構成されている。即ち、図２、図３、図８及び図９に示すように、左右の伝動ケ−ス１５、１５の後部に位置する入力軸４２、４２と一体か又は入力軸４２、４２に連動連結された左右の縦向き回転中心軸４８、４８が、左右一対の伝動ケ−ス１５、１５から上方に延設されて、第２搬送装置９の下側近傍に位置する軸上端部にディスクカッタ−４９、４９がそれぞれ嵌着され、左右一対のディスクカッタ−４９、４９は、両者の外周縁部が搬送中心線上で一部上下に重なるように配置され、その重なり合い部分が前方から後方に向けて対向回転して玉葱の茎葉残部ｔ１を切断するようになっている。
【００４５】
また、玉葱のヒゲ根ｔ２を切断する第２切断装置Ｆは、処理装置部Ｃ２の前端部上方に設けられている支持枠５０に支承する根起し機構５１と根切断機構５２とからなり、根起し機構５１が第２搬送装置９の上側近傍の搬送上手側に、そしてその搬送下手側に根切断機構５２が配置されている。
【００４６】
第２切断装置Ｆの根起し機構５１は、支持枠５０に軸受支持する前後方向の回転軸に設けられた左右一対のブラシ５３、５３を備え、両ブラシ５３、５３が対面側において下方から上方に回転して、球状部ｔ３上方のヒゲ根ｔ２を下から上方に梳き上げて起立整姿させるようになっている。
【００４７】
また、第２切断装置Ｆの根切断機構５２は、支持枠５０に上下動自在に連設した平行四節リンク５４の後延端に取着したヘッド枠５５と、そのヘッド枠５５に設けた駆動ケ−スから突出する左右の駆動軸に固設する左右一対のディスク刃５６、５６と、ディスク刃５６、５６の前部上側及び後部上側に配設するゲ−ジ輪５７、５７とで構成されている。
【００４８】
そして、前記平行四節リンク５４と支持枠５０との間に上方への付勢バネ（図示省略）が介装され、前記ゲ−ジ輪５７、５７が球状部ｔ３の上部に当接した際にその当接荷重でヘッド枠５５を軽く円滑に上方に退動させて球状部ｔ３に対するディスク刃５６、５６の上下位置を自動的に調節しながら前記根起し機構５１が起立整姿したヒゲ根ｔ２を根元部から切断するようになっている。
【００４９】
なお、根起し機構５１における左右一対のブラシ５３、５３は、前出のケ−シング４３から前方に延設される水平回転軸５８に連動するベルト伝動機構５９によって各々所期の方向に回転駆動され、また、根切断機構５２の左右一対のディスク刃５６、５６は、前記ベルト伝動機構５９からドライブ軸６０を介してヘッド枠５５の駆動ケ−スに伝達される動力でもってそれぞれ所期の方向に回転駆動されるようになっている。
【００５０】
しかして、第３切断装置Ｇのディスクカッタ−４９、４９、伝動ケース１５、１５、ケーシング４３及び動力分配軸４４の後側でディスクカッタ−４９、４９及び伝動ケース１５、１５の下方には、ディスクカッタ−４９、４９によって切断された茎葉残部ｔ１と、第２切断装置Ｆにおける根切断機構５２の両ディスク刃５６、５６によって切断されたヒゲ根ｔ２のうちの一部を機外の特定位置に搬出するための排出コンベア６１が設けてある。図８に示すように、このコンベア６１は、ベルト伝動機構１３の中間プーリ１３ａからベベルギヤ機構１３ｂを介して連動される前向きの水平回転軸５８に嵌着したコンベア駆動プ−リ６２と、水平回転軸５８に平行する回転軸に取付けたコンベア従動プ−リ６３とにコンベアベルト６４を巻回して構成されている。
【００５１】
この際、前記コンベアベルト６４の外周には、図４に示すように同ベルト６４の回動方向とは交差する方向の複数の搬送突起６５を設けて、コンベアベルト６４上に落下する茎葉残部ｔ１などの落下物を搬送突起６５で係引して、排出コンベア６１の終端部から確実に運び出すようにするのが好ましく、また、コンベアベルト６４の前後両脇部と搬送始端側の脇部には、前側ガイド板６６、後側ガイド板６７、始端側ガイド板６８をそれぞれ仕切状に立設して、これらのガイド板により、切断された茎葉残部ｔ１などがコンベアベルト６４上に確実に落下するように誘導すると共にコンベアベルト６４上から逸脱しないようにするのが好ましい。
【００５２】
ディスクカッター４９、４９や排出コンベア６１周辺の構成について図２、図３、図８及び図９を参照してさらに詳細に説明すると、左右一対の伝動ケ−ス１５、１５は、平面視で排出コンベア６１の後方位から前方左右外向きに拡がって逆ハ字状を呈するように配設されている。
【００５３】
左右の伝動ケース１５、１５の相互間や左右の縦向き回転中心軸４８、４８の相互間にはディスクカッター４９、４９で切断されて落下する茎葉残部ｔ１が後方へ通過するための通路として使用される通路用空間ＴＫが設けられている。左右のディスクカッタ−４９、４９は両伝動ケ−ス１５、１５の後端部に配置され、両ディスクカッタ−４９、４９の重合部分の前部、すなわち切断作用位置が、両伝動ケ−ス１５、１５間の逆ハ字状空間の後部に位置され、また第２搬送手段９に対しては、両挟持ベルト３８、３８が形成する挟持搬送路の終端寄り部分に対応するように位置されている。
【００５４】
左右の伝動ケース１５、１５の下方にはケーシング４３や動力分配軸４４を覆うための略水平横向きのカバー部材１００が緩やかな後上がり状に設けてあり、またこのカバー部材１００の上側には前記通路用空間ＴＫに面した各伝動ケース１５部分を覆う左右一対のカバー部材１０１、１０１が設けてあり、これらカバー部材１０１、１０１はカバー部材１００の上面に前後向き起立状に固着されると共に前側部分を前方へ向かうに伴って相互間寸法が漸次大きくなるような平面視漏斗状に形成されている。
【００５５】
また、排出コンベア６１の前側脇に位置する前側ガイド板６６は、前記カバー部材１００の後部を下向き垂直状に屈曲して形成されコンベアベルト６４の前側に隣接して位置されており、また排出コンベア６１の後側脇に位置する後側ガイド板６７は、コンベアベルト６４の後側に隣接して立設されている。
【００５６】
上記したディスクカッター４９、４９や排出コンベア６１周辺での処理状況について説明すると、第２搬送装置９や茎引きベルト機構７によりディスクカッタ−４９、４９の切断作用位置に送られる玉葱の茎葉残部ｔ１はこれが多少嵩張っていても左右のカバー部材１０１、１０１の平面視漏斗状の前側部分に案内されてそれらカバー部材１０１、１０１の後部相互間に円滑に移動するものとなる。
【００５７】
そしてディスクカッタ−４９、４９で切断された茎葉残部ｔ１は、球状部ｔ３から分離される直前のディスクカッタ−４９、４９の回転力を受けて後方へ跳ね飛ばされる傾向となり、このように跳ね飛ばされた後は左右の縦向き回転中心軸４８、４８の相互間や、左右のカバー部材１０１、１０１の相互間を経て重力作用により落下しつつ円滑に後方へ移動し、この後は直接に或いは、後側ガイド板６７に衝突するなどして円滑にコンベアベルト６４上に落下するものとなり、次はコンベアベルト６４で機体横方へ搬送され、この搬送中には前側ガイド板６６と後側ガイド板６７によりコンベアベルト６４の前後側に脱落するのを阻止され、最終的に機体の特定位置から圃場へ的確に排出される。
【００５８】
一方、ディスク刃５６、５６で切断されたヒゲ根ｔ２は球状部ｔ３から分離される直前のディスク刃５６、５６の回転力を受けて後方へ跳ね飛ばされる傾向となり、このように跳ね飛ばされた後はその多くが伝動ケース１５、１５の存在箇所を経てコンベアベルト６４上に落下するものとなり、その他のものは略水平横向きのカバー部材１００の上面に落下したり、直接に圃場に落下するものとなる。
【００５９】
またカバー部材１００の上面にはヒゲ根ｔ２のほか茎葉部ｔ１の千切れ片や、玉葱に付着した土砂なども落下するのであり、これら落下物はカバー部材１００が前下がり状に傾斜しているため機体振動により前方へ案内移動され動力分配軸４４などの回転部に当たらないように落下される。
【００６０】
ディスクカッター４９、４９や排出コンベア６１周辺での処理状況は以上のとおりであり、こうして第２切断装置Ｆによりヒゲ根ｔ２が切断され第３切断装置Ｇにより茎葉残部ｔ１が切断された玉葱の球状部ｔ３は、第２搬送手段９の終端部で挟持を解かれるが、その部分の下方位には定められた角度で後低姿勢に傾斜する受樋６９が設けられて、該受樋６９の後端が、その後方位に隣接して配置されている排出シュータ７０の受口７０ａに対応位置され、第２搬送装置９の終端部で挟持を解かれた玉葱の球状部ｔ３とそれに付随して持ち運ばれる切断後のヒゲ根ｔ２は、受樋６９の前部に落下し、後低に傾斜する受樋６９に沿って移行して前記受口７０ａから排出シュータ７０内に落下され、受口７０ａの下方位から図１０に示す左右の排出筒部７０Ｌ、７０Ｒのいずれかに案内されてその外方端の送出口７０ｂから機外に送出されるようになっている。
【００６１】
図１０〜図１２にみられるように、排出シュータ７０は、左右方向の中央部位に位置する受入部７０Ａの下端部から左右に排出筒部７０Ｌ、７０Ｒを分岐させて形成され、左右排出筒部７０Ｌ、７０Ｒの分岐部下底壁７０ｂの上面側に排出経路を切り換える機構が形成されているのであって、即ち、前後方向の回動支点軸７５を中心にして左右揺動可能に枢支した排路切換板７６を設けている。
【００６２】
そして、排路切換板７６は、排出シュータ７０の外部において前記回動支点軸７５に連係される切換操作手段（図示省略）を操作することによって、左側の排出筒部７０Ｌを閉塞し右側の排出筒部７０Ｒを受入部７０Ａに連通させる左倒れ位置（図９の実線図示位置）と、右側の排出筒部７０Ｒを閉塞し左側の排出筒部７０Ｌを受入部７０Ａに連通させる右倒れ位置（図９の仮想線図示位置）とに択一的に切換維持できるようになされている。
【００６３】
さらに、回動支点軸７５への取付基部から適宜先端側に寄った排路切換板７６の中途部には、同切換板７６に対して自由回動できるように取付けられた補助板７７Ｌ、７７Ｒが設けられ、これらの補助板７７Ｌ、７７Ｒが、排路切換板７６の回動支点軸７５への取付基部を含む分岐部下底壁７０ｂの上側を山形状に覆って、排路切換板７６が左倒れ位置にある場合には、右側の補助板７７Ｒが排路切換板７６の傾斜角度より緩い傾斜角度で右側の排出筒部７０Ｒの下底部内面に連なり、また逆に、排路切換板７６が右倒れ位置にある場合には、左側の補助板７７Ｒが排路切換板７６の傾斜角度より緩い傾斜角度で左側の排出筒部７０Ｒの下底部内面に連なるようにしてある。なお、受樋６９からの玉葱の球状部ｔ３を受け入れる受口７０ａは、受入部７０Ａの前面側に開設されている。
【００６４】
排出シュータ７０の左右の排出筒部７０Ｌ、７０Ｒの送出口７０ｂから機外に送出された球状部ｔ３は例えば図１５及び図１６に示すように機体側部に装設された詳細を後述するコンテナ支持部８４に支持された上面開放型のコンテナＣＴに収容させるのである。
【００６５】
排出シュータ７０の左右の排出筒部７０Ｌ、７０Ｒの外端部に必要に応じて、樋状の延長排出樋７８、７８を折り畳み収納可能に装着し得る構造となしてある。この延長排出樋７８、７８はコンテナＣＴを使用しないで球状部ｔ３を圃場の地面上に直接に放出させるときに使用するもので、先寄り個所には門形部材７８ａ及び張出部材７８ｂを介して緩衝用ゴム垂れ７８ｃが設けてある。
【００６６】
次に本発明に係る特徴部分について説明する。
図１１及び図１２に示すように、排出シュータ７０の受入部７０Ａの内方及び一方の排出筒部７０Ｒの内方に付加案内体８０を固定させている。該付加案内体８０は傾斜案内面部８０Ａと起立案内面部８０Ｂとを主要部としており、それぞれは次のようになされている。
【００６７】
図１３及び図１４に示すように、傾斜案内面部８０Ａは受入部８０Ａの内方から排出筒部７０Ｒの長さ途中まで球状部ｔ３を支持して案内するもので、特定の一つの排出筒部７０Ｒの底面ｇに添わせられて位置され、該底面ｇの後端縁ｇ１から該底面ｇの巾中央へ向けて漸次に降下される曲がり面ｈ１と、該曲がり面ｈ１に連続され前後方向へ水平となされた平面ｈ２とを有し、一枚の板部材を屈曲して形成されたものとなされ、下端ｈ３は排出筒部７０Ｒの出口に出来るだけ近接させるのがよいが、排出筒部７０Ｒの底部ｇ長さの半分程度の個所に位置させても差し支えないものである。なお、前縁の長さ途中には固定片８０ａが下向きに突設されている。
【００６８】
そして起立案内面部８０Ｂは、受入部７０Ａ内に供給された球状部ｔ３を機体左右側のうちの特定の一側（図示例では右側）に排出させる特定の一つの排出筒部７０Ｒの内方へ案内するもので、傾斜案内面部８０Ｂの巾方向個所の全範囲に起立状に位置されていて後方へ向かうに伴って傾斜案内面部８０Ｂの下端部の存在する側の左右方向へ漸次に変位するような案内面ｉを備えたものとなされており、傾斜案内樋８０Ａの上端ｈ４の巾方向の全範囲から前後向き起立平板８１を固着すると共に、該前後向き起立平板８１の右側個所に後方へ向かうに伴って右側へ変位する傾斜起立平板８２を傾斜案内部８０Ａと前後向き起立平板８１との間に固着して形成されている。この際、傾斜起立平板８２は前後向き垂直面に対して凡そ３０度〜４５度程度に傾斜させるのがよい。
【００６９】
上記した付加案内板８０の装着は次のように行われる。
先ず、図１０において、排出シュータ７０の排出経路を切り換えるための機構を取り外すのであり、具体的には排出シュータ７０から回動支点軸７５を抜き取り、排出シュータ７０の内方から受口７０ａや送出口７０ｂを通じて排路切換板７６や補助板７７Ｌ、７７Ｒなどを外方へ取り出す。次に上記のように一体構造となされた付加案内体８０を右側の排出筒部７０Ｒの送出口７０ｂを通じて排出シュータ７０内の上端個所まで押し入れて位置決めし、この状態の下で、先に回動支点軸７５の挿通されていた排出シュータ７０前面壁の透孔に挿通させたボルト８３と固定片８０ａとを介して付加案内体８０の全体を締結固定させる。この際、図２に示す処理装置部Ｃ２のカバー５の一部を開放すると、排出コンベア６１の上方が、第三切断装置Ｇで切断された茎葉部ｔ１の落下スペースとなされて比較的大きい空間が存在するため、そのほかの部材を取り外さないでも、所要の作業が容易に行えるのである。
【００７０】
また機体の左右各側には図１１、図１５〜図２１に示すように、排出シュータ７０の左右の送出口７０ｂ、７０ｂから排出される球状部ｔ３を受け入れるように位置されたコンテナＣＴや、他のコンテナＣＴを支持するためのコンテナ支持部８４が左右対称状に設けられており、該コンテナ支持部８４は図１２に示すように、機体側部に起立状に固定されてコンテナＣＴの機体側の側面部ｊを受けめるものとした側面支持枠８４Ａと、該側面支持枠８４Ａに雌雄嵌合手段８５を介して係着され直接に人為力を付与されるのみで脱着されるものでコンテナＣＴの底面部を支持するものとした底面支持枠８４Ｂとを備えている。
【００７１】
側面支持枠８４Ａは図１１、図１５〜図１７、及び図１９に示すように、上下一対の比較的長い前後向き管部材８６ａ、８６ｂを４本の縦向き管部材８７ａ、８７ｂ、８７ｃ、８７ｄで結合すると共に、上側の前後向き管部材８６ｂの前後各端部に、自走車の車体Ｂと同体状に固着された支持部材ｎ１にボルト固定される固定片８８ａ、８８ｂを固着され、また下側の前後向き管部材８６ａの長さ方向略中央個所の周面上部に、走行装置Ａのトラックフレームと同体状に固着された支持部材ｎ２にボルト固定される固定片８８ｃを固着されると共に、下側の前後向き管部材８６ａの前後端部と長さ方向略中央個所に雌雄嵌合手段８５の一部をなす受部８５ａ、８５ｂ、８５ｃを形成したものとなされている。
【００７２】
この際、受部８５ａ、８５ｂは左右向きとなされた縦向き支持板部材８９ａ及び縦向き係止板部材８９ｂとからなり、縦向き支持板部材８９ａの上辺個所には支持用凹みｍ１が形成されている。そして縦向き支持板部材８９ａ及び縦向き係止板部材８９ｂの間には水平状の係止平板８９ｃが架設状に固着してあり、該係止平板８９ｃには位置調整用ボルト８９ｄが螺着されている。また受部８５ｃは左右向きとなされた縦向き支持板部材からなり、上辺個所には先の支持板部材８９ａと同様に支持用凹みｍ１が形成されている。
【００７３】
底面支持枠８４Ｂは図１１、図１５、図１７及び図１８に示すように、前後各側辺部９０ａ、９０ｂと前後向き中央辺部９０ｃとからなるコ字形管部材９０を形成して、前後一対の側辺部９０ａ、９０ｂの自由端寄り個所の間を前後向き管部材９１で結合すると共に、該前後向き管部材９１と前後向き中央辺部９０ｃとの間を２本の左右向き管部材９１ａ、９１ｂで結合し、また各側辺部９０ａ、９０ｂの前後向き中央辺部９０ｃ寄り個所にこれら側辺部９０ａ、９０ｂと平行な軸部材９２を固着して該軸部材９２に比較的短いアーム部材９３を軸部材９２回りの揺動自在に嵌着すると共に、該アーム部材９２の先部に側辺部９０ａ、９０ｂの自由端側へ向かう係入軸部材９４を固着したものとなされている。この際、前後の各側辺部９０ａ、９０ｂの自由端個所と、前後向き管部材９１の各端部とが前記雌雄嵌合手段８５の一部をなすものである。
【００７４】
次に本実施例に係る調製機の使用例及び各部の作用について説明する。
作業に先立って、側面支持枠８４Ａに底面支持枠８４Ｂを図１５に示す状態に支持させるのであり、これには、先ず底面支持枠８４Ｂを前後向き姿勢で機体側が低くなるように左右傾斜させた状態の下で水平コ字形管部材９０の各側辺部９０ａ、９０ｂの自由端個所を各受部８５ａ、８５ｃの縦向き支持板部材８９ａ及び縦向き係止板部材８９ｂの間で係止平板８９ｃの下側個所に挿し込むのであり、この挿し込み状態のまま前後向き管部材９１を受部８５ａ、８５ｃの縦向き支持板部材８９ａや受部８５ｂの支持用凹みｍ１に上方から嵌め込み、この後、底面支持枠８４Ｂを前後向き管部材９１回りの下方へ揺動させて略水平姿勢となす。
【００７５】
この際、底面支持枠８４Ｂは機体側が少し低くなるような左右傾斜状態となされるが、この左右傾斜状態の左右傾斜角度を変更調製するときは位置調整用ボルト８９ｄのねじ込み量を変化させるのであり、これにより該ボルト８９ｄはその下端で各側辺部９０ａ、９０ｂの自由端個所の押し下げ量を変化させるものとなり、この押し下げ量が大きくなったときは底面支持枠８４Ｂの左右傾斜角度は増大し、逆にそれが小さくなったときは底面支持枠８４Ｂの左右傾斜角度が減少する。
【００７６】
このように装着された底面支持枠８４Ｂの上面に図２０に示すようにコンテナＣＴを載せる。このとき底面支持枠８４Ｂの左右傾斜がコンテナＣＴの機体側の側面部ｊを重力作用により側面支持枠８４Ａに密接させるものとなってコンテナＣＴはその位置を正確に保持される。
【００７７】
次に、この状態となされた機体を畦の一端に走行移動させてその畦の他端へ向けて前進できる姿勢となすと共に、エンジン１から走行装置Ａへの動力伝達を遮断してエンジン１の作動状態下で一時的に機体の走行を停止させる。この際、前方張出部Ｃ３や作物支持滑り供給手段Ｃ４は図２０に示すような状態となす。
【００７８】
この状態の下で、作業者は畦上の玉葱の一つづつを拾い上げて作物支持滑り供給手段Ｃ４内へ順次に挿入する。この挿入は玉葱の球状部ｔ３を手で持って先ず倒立姿勢とし、次にその首部を作物支持滑り供給手段Ｃ４の下面をなす左右の細幅状傾斜滑り面部の間個所へ前方から押し入れるように行うのであり、このように挿入された玉葱は首部近傍の球状部ｔ３を左右の細幅状傾斜滑り面部に支持されて重力作用により倒立姿勢を保持しつつこれら左右の細幅状傾斜滑り面部上を前下方へ速やかに滑り移動する。
【００７９】
このように挿入された玉葱のうち、左右の細幅状傾斜滑り面部間の最下位置に位置したものは重力作用により動力や人為力を要することなく作物搬送開始個所ｐ１に到達するのであり、ここに到達した玉葱は球状部支持搬送機構６などの搬送手段により前方張出部Ｃ３の搬送経路を経て処理主要部をなす調製装置Ｃに搬送されてここで既述したようにその調製処理が実施される。
【００８０】
機体の前側近傍の畦上に存在した玉葱を全て拾い上げて作物支持滑り供給手段Ｃ４内へ供給した後は、機体の側部に設けられた走行伝動系のクラッチレバーＲを一時的に入り操作して機体を適当距離だけ前進させて再び停止させ、ここで先と同様に、機体の前側近傍に存在した玉葱を拾い上げて作物送り通路１０５内へ供給するようになすのであり、以後、同様な処理が繰り返される。
【００８１】
調製装置Ｃでヒゲ根ｔ２や茎葉部ｔ１を切断除去された後の球状部ｔ３は受樋６９に案内されて、受口７０ａを通じて受入部７０Ａの内方の後方へ向け落下する。このとき、第２切断装置Ｆで切断されたヒゲ根ｔ２、球状部ｔ３に付着した土砂、及び、球状部ｔ３の表皮などの一部が球状部ｔ３と一緒に受入部７０Ａ内に入り込むことは避けられない。そして、受入部７０Ａ内に後方へ向け落下した球状部ｔ３は付加案内体８０の起立案内面部８０Ｂを形成した傾斜起立平板８２の左右傾斜個所に衝突して右方へ向かう外力を付与されて右斜め後下方へ案内されるのであり、また起立案内面部８０Ｂは球状部ｔ３が左側の排出筒部７０Ｌ内へ落下するのを阻止するのである。
【００８２】
このように案内された球状部ｔ３は、重力作用により、傾斜案内面部８０Ａの曲がり面ｈ１個所に到達し、続いて右下方へ落下しつつ曲がり面ｈ１の案内作用により排出筒部７０Ｒの底面ｇの前縁側へ向け移動し、以後、底面ｇの後端縁に近づくことなく底面ｇ上を降下し、やがて送出口７０ｂから外方へ出てコンテナＣＴ内に落下する。このような球状部ｔ３の移動の一方で、受入部７０Ａ内に侵入した土砂、玉葱のヒゲ根ｔ２及び、玉葱の表皮なども球状部ｔ３と同様に、傾斜案内面部８０Ａの曲がり面ｈ１個所に到達し、続いて右下方へ落下しつつ曲がり面ｈ１の案内作用により排出筒部７０Ｒの底面ｇの前縁側へ向け移動し、以後、底面ｇの後端縁に近づくことなく底面ｇ上を降下するのであり、このとき、この土砂などの移動は球状部ｔ３に較べて停滞し易くて排出筒部７０Ｒの底面ｇに付着して滞積しがちであるが、球状部ｔ３の移動によってその降下移動を効果的に促進されるため、停滞することなく円滑に行われるものとなる。
【００８３】
玉葱の調整処理が終了して底面支持枠８４Ｂ上のコンテナＣＴが他所へ移動された後は、底面支持枠８４Ｂは側面支持枠８４Ａから離脱させるのであり、このときは底面支持枠８４Ｂを側面支持枠８４Ａに装着するときの逆の手順により行われる。そして、側面支持枠８４Ａから分離された状態の底面支持枠８４Ｂは前後向きの起立姿勢となして側面支持枠８４Ａに添わせた状態で持ち上げ、左右の係入軸部材９４、９４を側面支持枠８４Ａの左右の縦向き管部材８７ａ、８７ｄの上端部の内孔に上方から係入させるのであり、これにより図１１に示すように底面支持枠８４Ｂは側面支持枠８４Ａに密状に添わせられた状態となって安定的に支持される。この状態では機体の全巾が縮小化されて交通や格納に便利となる。
【００８４】
調整装置Ｃで調整処理された後の球状部ｔ３をコンテナＣＴに収容しないで、地上に直接に落下させたい場合があるが、このときは底面支持枠８４Ｂは側面支持枠８４Ａから取り外しておき、図１６に仮想線で示すように排出筒部７０Ｒに延長排出樋７８を装着して、排出筒部７０Ｒを直状に延長した状態となす。これにより、排出筒部７０Ｒの送出口から排出された球状部ｔ３などは延長排出樋７８に案内されて、例えば隣接した畦上に落下するものとなる。
【００８５】
上記実施例は次のように変形することができる。
即ち、図１０に示す排出シュータ７０の一方の排出筒部７０Ｒを切除したものとなし、残された排出筒部７０Ｒの底面ｇの全長範囲の断面形状を巾方向中央の低くなされた弧状となす。これによっても付加案内体８０と同様な作用が得られる。
【００８６】
また先の付加案内体８０では傾斜案内面部８０Ａは後端縁にのみ曲がり面ｈ１を具備したものとなしたが、これに代えて、その前端縁にも対称状に曲がり面ｈ１を形成することもできるのであり、このようにすれば、排出筒部７０Ｒ内を降下移動する球状部や土砂などはたとえ前後各端縁に一時的に位置しても重力作用によりその底面の巾方向中央に移動されつつ降下するものとなり、したがって排出筒部７０Ｒ内での土砂などの降下移動は一層、効果的に行われ、排出筒部７０Ｒ内での土砂などの堆積はさらに確実に防止されるものとなる。
【００８７】
【発明の効果】
上記した本発明によれば、次のような効果が得られる。
即ち、請求項１に記載のものによれば、受入部７０Ａ内に落下した土砂やヒゲ根ｔ２などが排出筒部７０Ｒ内に滞積するのを効果的に阻止することができて排出筒部７０Ｒ内での球状部ｔ３の落下を円滑になすことができると共に、調製処理された球状部ｔ３を機体の一側にのみ排出させることができ、また機体左右各側の何れにも球状部ｔ３を落下させ得るようにする仕様変更処理が容易に行えるものである。
【００８８】
請求項２に記載のものによれば、構造簡易且つ安価に、請求項１記載の効果を得ることができる。
【００８９】
請求項３に記載のものによれば、順次に投入される球状作物からその茎葉部ｔ１先側部分及び又はヒゲ根ｔ２を切り離すように調製処理し、続いてその球状部ｔ３を排出シュータ７０を通じて重力作用により機体左右の任意な一側へ排出するものとなされ、排出シュータ７０は前方から球状部ｔ３を供給される受入部７０Ａの左右各側部からこれの内方空間と連通された状態で斜め下方へ延出された一対の排出筒部７０Ｌ、７０Ｒを備えるほか、受入部７０Ａ内の球状部ｔ３を任意に選択した何れか一方の排出筒部内へ向けて排出させるための排出経路択一機構を備えたものとなされた球状作物調製機において、請求項２記載の発明と同様の効果を得ることができる。
【００９０】
請求項４に記載のものによれば、受入部７０Ａ内に落下した土砂やヒゲ根ｔ２などが排出筒部７０Ｒ内に滞積するのを効果的に阻止して排出筒部７０Ｒ内での球状部ｔ３の落下を円滑になすことができると共に、調製処理された球状部ｔ３を機体の一側にのみ排出させることができる。
【００９１】
請求項５に記載のものによれば側面支持枠８４Ａ及び底面支持枠８４ＢによりコンテナＣＴを正確な位置に安定的に支持させることができ、また底面支持枠８４Ｂの不使用時には底面支持枠８４Ｂを工具を使用しないで簡便に機体から取り外すことができるほか、底面支持枠８４Ｂと他物との衝突を回避させることができる。
【００９２】
請求項６に記載したものによれば、請求項５記載の効果のほか次のような効果が得られるのであって、即ち、機体から取り外された底面支持枠８４Ｂを側面支持枠８４Ａに添わせられた状態で簡便且つ安定的に側面支持枠８４Ａに支持させることができ、また底面支持枠８４Ｂが機体から大きく張り出すものとならないため、底面支持枠８４Ｂと他物との衝突の可能性を低減させることができる。また底面支持枠８４Ｂの使用時には工具を使用しないでも簡便に機体に略水平状に係着させることができて、使い勝手のよいものである。
【００９３】
請求項７に記載したものによれば、請求項６記載の効果のほか次のような効果が得られるのであって、即ち、排出筒部７０Ｒから排出される球状部ｔ３を延長排出樋７８により機体からかなり離れた位置、例えば機体の走行している畦の隣の畦上に落下させることができるのであり、また延長排出樋７８の揺動時や使用時に、機体に装着された状態の底面支持枠８４Ｂが延長排出樋７８と干渉して障害をなすようなときは、底面支持枠８４Ｂを工具を使用することなく機体から取り外してその障害を解消させることができ、使い勝手を良好となすことができる。
【００９４】
請求項８に記載したものによれば、付加案内体８０を使用した上記各発明の実現に寄与するほか、排出シュータ７０に対する付加案内体８０の脱着が便利に行えるものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】玉葱用として構成された球状作物調製機の側面図である。
【図２】調製装置の側面断面図である。
【図３】調製装置における球状作物搬送手段の平面断面図である。
【図４】調製装置の後部の平面視概略図である。
【図５】調製装置の前部を示す平面図である。
【図６】調製装置の前部を拡大した側面図である。
【図７】図６のイ部分の平面拡大図である。
【図８】調製装置の駆動系の側面図である。
【図９】同じく調製装置の駆動系の後面図である。
【図１０】調製装置の後部に配設された排出シュータの背面図である。
【図１１】球状作物調製機を斜め後方から見た図である。
【図１２】排出シュータの斜視図である。
【図１３】付加案内体を後上方から見た斜視図である。
【図１４】付加案内体を前上方から見た斜視図である。
【図１５】コンテナ支持部周辺の斜視図である。
【図１６】球状作物調製機を前方から見た図である。
【図１７】コンテナ支持部周辺を側面から見た図である。
【図１８】コンテナ支持部の後側部分を見た斜視図である。
【図１９】コンテナ支持部の長さ途中を左右方向で切断した状態を示す断面図である。
【図２０】球状作物調製機の使用状態を示す斜視図である。
【図２１】球状作物調製機の変形例を示す正面図である。
【符号の説明】
７０ 排出シュータ
７０Ａ 受入部
７０Ｌ 排出筒部
７０Ｒ 排出筒部
７８ 延長排出樋
８０ 付加案内体
８０Ａ 傾斜案内面部
８０Ｂ 起立案内面部
８４Ａ 側面支持枠
８４Ｂ 底面支持枠
８５ 雌雄嵌合手段
ＣＴ コンテナ
ｇ 底面
ｇ１ 後端縁
ｈ１ 曲がり面
ｉ 案内面
ｊ 側面部
ｔ３ 球状作物
ｔ２ 茎葉部
ｔ２ ヒゲ根[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a spherical crop preparation machine for cutting off the foliage tip and / or mustache root of a spherical crop such as onion, and an additional guide attached to the same.
[0002]
[Prior art]
A process that prepares and cuts off the foliage tip and / or mustache root from the spherical crops that are sequentially fed, and then operates to discharge the spherical parts to any one of the right and left sides of the aircraft through the discharge chute. In addition to the above, the discharge shooter includes a pair of discharge cylinders extending obliquely downward from the left and right sides of the receiving part to which the spherical part is supplied from the front while communicating with the inner space thereof. There is known a spherical crop preparation machine provided with a discharge path selection mechanism for discharging the spherical part in the receiving part into any one of the discharge cylinder parts arbitrarily selected (for example, See Patent Documents 1 and 2).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-171952
[Patent Document 2]
JP 2002-172588 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-mentioned conventional spherical crop preparation machine, the spherical part after the preparation treatment is sent into the receiving part of the discharge chute. At this time, the sediment, beard root and epidermis pieces adhered to the spherical part together with the spherical part are also received. The sand, beard roots, etc., which have been thrown in this way, adhere to the corners on the bottom surface inside the discharge cylinder of the discharge shooter (especially near the rear edge in the width direction). As the time elapses, the spheres gradually grow and obstruct the fall of the sphere in the discharge cylinder, and the discharge shooter smoothly discharges the sphere to a specific location. You may not be able to do so.
[0005]
Conventionally, the spherical portion fed into the receiving portion is dropped to an arbitrary side of the machine body by using any one of a pair of left and right discharge cylinder portions of the discharge shooter. Depending on the production area, this is not necessary, and it is considered that it is sufficient to drop the spherical portion sent to the receiving portion to only one of the left and right sides of the body.
An object of the present invention is to provide a spherical crop preparation machine capable of reasonably coping with such problems and circumstances, and an additional guide attached to the preparation machine.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a spherical crop preparation machine according to the first invention is as follows.
That is, in the first invention, as described in claim 1, a preparation treatment is carried out so as to cut off the foliage tip side portion and / or the beard root from the spherical crops which are sequentially input, and then the spherical part is gravity-driven. By operation, the discharge chute is passed through the receiving section of the discharge chute, the discharge path selection mechanism, and the discharge cylinder section selected by the discharge path selection mechanism in this order, and the left and right sides of the lower part of the machine are used by the discharge path selection mechanism. In the spherical crop preparation machine that is to be discharged to an arbitrarily selected one side, the discharge path switching mechanism is removed from the discharge shooter, and inside the discharge shooter, the fall falls from the front into the receiving unit. With the additional guide body attached, which moves the spherical portion into the specific one-sided discharge cylinder portion, and then moves from the rear edge of the bottom surface in the discharge cylinder portion or from each of the front and rear edges to the center in the width direction. is there.
[0007]
In the present invention, the spherical portion received by the receiving portion is guided to the bottom surface of the discharge cylinder portion via the additional guide body, and is discharged to the outside of the machine on one side on the right and left sides of the body while rolling or sliding on the bottom surface. Is done. At this time, due to the action of the additional guide, the spherical portion is moved from the widthwise end to the widthwise center from the widthwise end even if it is temporarily positioned on the widthwise end of the bottom surface of the discharge cylinder portion. Even if earth and sand, mustache roots, etc. are temporarily located on the widthwise end of the bottom surface, the spherical shape is moved from the rear edge of the width direction or from the front and rear edges to the center of the width. As a result of the downward movement of the portion, the portion is moved down and discharged while being moved, so that earth and sand and the like hardly accumulate on the bottom surface of the discharge tube portion. Further, the discharge cylinder portion discharges the spherical portion received by the receiving portion to only one predetermined side, not to any one of the right and left sides of the machine body.
[0008]
In the second invention, as described in claim 2, preparation treatment is performed so as to separate the foliage tip part and / or mustache root from the spherical crops which are sequentially fed, and then the spherical part is subjected to gravity action. The discharge chute is allowed to pass through the receiving section of the discharge chute, the discharge path selection mechanism, and the discharge cylinder section selected by the discharge path selection mechanism in this order, and arbitrarily selected by the discharge path selection mechanism on the left and right sides of the lower part of the machine. In the spherical crop preparation machine that is to be discharged to the selected one side, the discharge path switching mechanism is removed from the discharge shooter, and an additional guide is mounted inside the discharge shooter, and the additional guide is An upright guide surface portion for guiding the spherical portion supplied from the front side to the rear portion of the receiving portion toward the rear to a specific one discharge cylinder portion for discharging the spherical portion to a specific one of the left and right sides of the fuselage; From the receiving section to the discharge tube And an inclined guide surface portion that supports and guides the spherical portion halfway through, and the inclined guide surface portion is located along the bottom surface of the specific one discharge cylinder portion, and the rear end edge of the bottom surface Or from the front and rear edges of the bottom surface toward the center in the width direction of the bottom surface.
[0009]
According to the present invention, the discharge chute is configured to drop the spherical portion to one of the left and right sides of the body which is arbitrarily selected, and includes the discharge cylinder having a rectangular cross section. Also, by mounting the additional guide body having a simple structure inside the discharge shooter, the spherical portion dropped from the front into the receiving portion is determined by the shape of the additional guide body on each of the left and right sides of the body. At this time, the center of the bottom surface of the discharge cylinder portion in the width direction is lowered due to the presence of the curved surface of the inclined guide surface portion. Even if it is temporarily located in the vicinity of the rear edge, it is dropped and discharged from the rear edge in the width direction of the bottom surface or from the front and rear edges to the center in the width direction while being moved by gravity. And mustache root Even if it is temporarily located near the rear edge of the bottom surface in the width direction, it moves down to the center in the width direction of the bottom surface while being moved by the gravitational action acting on them and the feeding action accompanying the downward movement of the spherical portion. And is difficult to deposit on the bottom surface.
[0010]
Further, the bottom surface of the discharge cylinder portion may be formed from the widthwise rear edge of the bottom surface or from the front and rear edges even if the spherical portion is temporarily located near each of the front and rear edges in the width direction of the bottom surface. It is dropped and discharged while being moved to the center in the width direction by the action of gravity.Also, earth and sand, mustache roots, etc. are temporarily placed near the widthwise rear edge of the bottom surface or near the front and rear edges. Even if it is located, it is lowered and discharged while being moved by the gravitational action acting on these toward the widthwise center of the bottom surface or the feeding action accompanying the downward movement of the spherical portion, and it is difficult to deposit on the bottom surface.
[0011]
According to a third aspect of the present invention, as described in claim 3, preparation processing is performed so as to cut off the foliage tip part and / or mustache root from the spherical crops which are sequentially fed, and then discharge the spherical parts. Through the gravitational action to discharge to any one of the left and right sides of the fuselage.The discharge chute is communicated from the left and right sides of the receiving portion to which the spherical portion is supplied from the front with the inner space thereof. In addition to a pair of discharge cylinders extending obliquely downward, the apparatus further includes a discharge path selection mechanism for discharging the spherical portion in the receiving portion into any one of the discharge cylinders arbitrarily selected. In the spherical crop preparation machine made, while removing the discharge route selection mechanism, the upright guide surface portion that regulates movement of the spherical portion located in the receiving portion into the discharge cylinder portion on the specific side, and Receiving An additional guide body having an inclined guide surface portion that promotes the inside spherical portion to move into the discharge cylinder portion on the side opposite to the specific side, detachably provided inside the discharge shooter, A guide surface portion is positioned along the bottom surface of the discharge cylinder portion on the opposite side, and gradually descends from the rear edge of the bottom surface or from each of the front and rear edges of the bottom surface toward the center in the width direction of the bottom surface. It has a curved surface to be formed.
[0012]
In the present invention, the spherical portion is operated to be discharged to any one of the left and right sides of the machine through the discharge chute, and the discharge chute of the receiving portion where the discharge chute is dropped from the front from the spherical portion. In addition to a pair of discharge cylinders extending obliquely downward from the left and right sides in communication with the inner space of the discharge cylinder, any one of the discharge cylinders in which the spherical portion in the receiving portion is arbitrarily selected In a spherical crop preparation machine provided with a discharge route selection mechanism for discharging toward the side, the same operation as that of the invention of the second aspect can be obtained.
[0013]
According to a fourth aspect of the present invention, as described in claim 4, the foliage tip and / or the mustache root are prepared and separated from the spherical crops which are sequentially fed, and then the spherical parts are subjected to gravity action. In a spherical crop preparation machine that discharges outside the machine through a discharge shooter, the discharge shooter is communicated with a receiving portion of the spherical portion and an inner space of the spherical portion, and the spherical portion in the receiving portion is obliquely downward on one side of the machine body. The discharge cylinder is formed so as to fall down, and the cross-section of the bottom surface of the discharge cylinder is formed to be a lower arc at the center in the width direction.
[0014]
In the present invention, the spherical portion received by the receiving portion is guided to the bottom surface of the discharge cylinder portion and is discharged outside the machine on one side while rolling or sliding on the bottom surface. At this time, since the bottom surface of the discharge cylinder portion is formed in an arc shape with a lower center in the width direction, even if the spherical portion is temporarily located at each of the front and rear edges in the width direction of the bottom surface, From the end of the bottom to the center of the width while being moved by gravity, and is discharged.Even if soil and beard roots are temporarily located at the widthwise end of the bottom surface, the front and rear in the width direction It is moved and discharged by the gravitational action acting on these from the edge to the center in the width direction or the feeding action accompanying the downward movement of the spherical portion, and it is difficult to deposit on the bottom surface. Further, the discharge cylinder portion discharges the spherical portion received by the receiving portion only to one side of the body, and has a relatively simple and inexpensive structure.
[0015]
Each of the above-described inventions may be embodied as follows.
That is, as described in claim 5, the container supporting portion for supporting the container positioned so that the spherical portion discharged from the discharge shooter is dropped is fixed to the side of the body in an upright state, and A side support frame adapted to receive the side portion on the side of the fuselage; and a container which is attached and detached to the side support frame via male and female fitting means and is detached only by being directly applied with an artificial force. And a bottom support frame that supports the bottom portion.
According to this, the side support frame and the bottom support frame stably support the container, and when the bottom support frame is not used, the bottom support frame is easily removed from the body and the bottom support frame is removed. And the collision of other objects is avoided, so that it is easy to use.
[0016]
More preferably, as described in claim 6, the bottom support frame in the upright posture state only applies artificial force directly to the bottom support frame detached from the side support frame, so that the side surface is provided. It is configured to be detachably engaged with the support frame. According to this, the bottom support frame detached from the body is simply supported by the side support frame in a state of being attached to the side support frame. In this case, the bottom support frame is It does not protrude greatly from, and collision with other objects is prevented. Further, when the bottom support frame is used, the bottom support frame is easily attached to the body in a substantially horizontal shape, and the device is easy to use.
[0017]
As described in claim 7, the side support frame does not interfere with the extended discharge gutter when the extended discharge gutter swingably displaceably and detachably attached to the lower end portion of the discharge cylinder portion. And when the extended discharge gutter is stored in the upright posture state, the bottom support frame is in the upright posture state and is engaged with the side support frame. And
[0018]
According to this, when the extended discharge gutter is in a state of extending the inclined discharge gutter portion further forward, the spherical portion discharged from the discharge cylinder portion is further guided by the extended discharge gutter from the body. It can be dropped at a considerably distant position, for example, on a ridge next to the ridge on which the aircraft is running. At the time of swinging or using the extended discharge gutter, the bottom support frame attached to the fuselage may interfere with the extended discharge gutter and cause obstacles, but the bottom support frame is removed from the fuselage. This does not cause any obstacle, and the bottom support frame is easily detached and attached, so that it is easy to use.
[0019]
It is convenient to mount the above-mentioned additional guide body as an integral structure when mounting it on the discharge chute. In this case, as described in claim 8, from one end of the width in the front-rear direction or each side An inclined guide surface portion having a cross-sectional shape that gradually decreases from the end toward the width center in the front-rear direction and inclined in the left-right direction; And a guide surface that is gradually displaced in the left-right direction on the side where the lower end of the inclined guide surface exists as it goes rearward.
[0020]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a side view of a spherical crop preparation machine configured for onions, FIG. 2 is a side sectional view of the preparation apparatus, FIG. 3 is a plan sectional view of a spherical crop transport means in the preparation apparatus, and FIG. 5 is a schematic plan view, FIG. 5 is a plan view showing a front part of the preparation apparatus, FIG. 6 is a side view in which the front part of the preparation apparatus is enlarged, FIG. 7 is an enlarged plan view of a portion a in FIG. 6, and FIG. 9 is a rear view of the drive system of the preparation device, FIG. 10 is a rear view of a discharge shooter disposed at the rear of the preparation device, and FIG. FIG. 12, FIG. 12 is a perspective view of the discharge chute, FIG. 13 is a perspective view of the additional guide from the upper rear, FIG. 14 is a perspective view of the additional guide from the upper front, and FIG. A perspective view, FIG. 16 is a front view of a spherical crop preparation machine, and FIG. FIG. 18 is a perspective view of a rear portion of the container support, FIG. 19 is a cross-sectional view showing a state where the length of the container support is cut in the left-right direction, and FIG. FIG. 21 is a perspective view showing a use state, and FIG. 21 is a front view showing a modification of the spherical crop preparation machine.
[0021]
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the spherical crop preparation machine according to the present invention is mounted on a vehicle body B of a self-propelled vehicle running by a traveling device A and mounted on a body B of the self-propelled vehicle to form a self-propelled type. Be composed. Then, a traveling device A configured as a crawler is driven by a traveling transmission device 2 interlocked with a prime mover 1 mounted on a rear portion of the vehicle body B, and a driving operation including a steering handle 3 extending backward from the vehicle body B is performed. The movable unit of the preparation device C mounted on the vehicle body B of the self-propelled vehicle is driven by a working unit transmission device 4 interlocked with the prime mover 1. It is configured as follows.
[0022]
The preparation device C to be mounted on the self-propelled vehicle is mainly composed of a processing object supply unit C1 disposed at the front and a processing device unit C2 disposed at the rear. The device sections C2 are covered with the covers 5, respectively, and the height of the top plate 5a of the processing object supply section C1 is formed lower than the height of the top plate 5b of the processing apparatus section C2. A passage groove parallel to the traveling direction is formed in a central portion in the left-right direction of the plate 5a.
[0023]
Further, a first transfer device 8 including a spherical portion support transfer mechanism 6 and a stem pulling belt mechanism 7 is disposed in the chamber of the processing object supply section C1 below the top plate 5a. A transfer passage is located at a position corresponding to the passage groove formed on the top plate 5a of the workpiece supply unit C1, and a rear portion of the first transfer device 8 is extended into a room of the processing device unit C2, and is extended. Above the protruding portion, a nip conveying device including a pair of left and right nip belt mechanisms is provided as a second conveying device 9, and the first conveying device 8 and the second conveying device 9 constitute a spherical crop conveying means, The spherical crop (hereinafter referred to as “onion”) sent back by the first transport device 8 is transferred to and sandwiched by the second transport device 9, and is transported toward the discharge section formed in the rear direction of the second transport device 9. It has become.
[0024]
In addition, a first cutting device E for cutting in advance a tip portion of the onion stem and leaves having a certain length or more is provided below the middle portion of the first transport device 8 during transport, and a second transport device 9 is provided. A second cutting device F for cutting a beard root of an onion is provided above the middle portion of the transfer, and a third cutting device G for cutting the remaining stem portion after the rough cutting is provided below the middle portion of the second transfer device 9 during transfer. The stems and leaves and mustache roots are cut off from the onion being transported by these first to third cutting devices.
[0025]
As shown in FIGS. 2, 3 and 5, the spherical portion supporting and transporting mechanism 6 constituting the first transporting device 8 includes left and right round belt driving pulleys 10 and 10, front driven pulleys 11 and 11, and The left and right round belts 14, 14 are wound around the rear driven pulleys 12, 12, respectively, to form a conveyance path for holding the onion spherical portion between the facing portions of the left and right round belts 14, 14. The round belt drive pulleys 10 and 10 are provided on transport drive shafts 16 and 16 erected on left and right transmission cases 15 and 15 (see FIG. 4) in the working unit transmission 4. On the front side of the main body C, there is provided a front projecting portion C3 which can swing up and down around left and right turning fulcrum shafts 17, 17 disposed at the front end of the workpiece supply portion C1. The driven pulleys 11 and 11 and the rear driven pulleys 12 and 12 rotate around pivot shafts 17 and 17. Right and left front extension frame forming part of the forward extending portion C3 is rotated - they are arranged in front and rear beam 18, 18.
[0026]
Therefore, the front extension frames 18, 18 are vertically rotated about the rotation fulcrum shafts 17, 17, and the support stay 19 interposed between the frame and the machine frame of the workpiece supply section C1 is expanded and contracted. Then, by fixing at an arbitrary position, it is possible to change and adjust the vertical inclination posture of the front winding portion 6a of the spherical portion supporting and transporting mechanism 6 extending forward from the front end of the workpiece supply section C1. Further, the front winding portion 6a of the spherical portion supporting and transporting mechanism 6 can be folded and stored in a state of being swung upward as shown by the imaginary line a.
[0027]
As shown in FIGS. 6 and 7, guide rollers 20, 20 are provided at the left and right shaft ends of the rotation fulcrum shafts 17, 17, respectively. The round belts 14, 14 are supported from below in the rear direction of the ribs 12, 12.
[0028]
A front V-pulley 22, 22 is provided at a lower extension of the support shaft for supporting the front driven pulleys 11, 11 after a lower extension position of the support shaft for supporting the rear driven pulleys 12, 12. A rear V-pull 23 is attached to the azimuth support shaft 23a, and a pair of left and right sandwiching belts 24, 24 made of a soft elastic material are wound around the front and rear V-pulls 22, 23, respectively. The onion stem / leaf portion t1 in which the spherical portion t3 is held by the spherical portion supporting / transporting mechanism 6 is pinched by the pinching / conveying mechanism 25 to be fed back.
[0029]
A pair of left and right star wheels 26, 26 for scraping is fitted on a rotating shaft supporting the front driven pulleys 11, 11 below the sandwiching and conveying mechanism 25, On the rotating shaft supporting the rear driven pulleys 12 on the side thereof, star wheels 27, 27 for delivery are fitted, and each of the star wheels 26, 26, 27, 27 has a large number of elastic members. It has a projection. Further, between the two front and rear portions of the left and right front extension frames 18 and 18 are connected so as not to hinder the transfer of the onion by connecting bodies 28 and 28 having an inverted U-shape in front view. .
Further, a crop support slide supply means C4 protrudes forward from the tip of the front overhang portion C3, and the crop support slide supply means C4 has a pair of left and right sides whose bottom surfaces are separated by a distance smaller than the diameter of the spherical portion. It has parallel narrow slanted sliding surfaces, and a boundary (neck) between the spherical part t3 and the foliage t1 of the spherical crop in an inverted posture is inserted from the front between these narrow slanting sliding surfaces to form a straight shape. The arranged spherical crops are simultaneously supported by these narrow slanted sliding surfaces, and are displaced rearward and downward by gravity.
[0030]
On the other hand, as shown in FIGS. 2, 3 and 4, the pedicle pulling belt mechanism 7 constituting the first transport device 8 includes vertical rotation center shafts 48, 48 erected on the left and right transmission cases 15, 15. Left and right stalk pulling drive pulleys 29, 29 fixed to the left and right, and left and right stalk pulling driven pulleys disposed below the spherical portion supporting and transporting mechanism 6 in front of the drive pulleys 29, 29 as appropriate. The V-belts 31, 31 are wound around the rims 30, 30, and are arranged at front and rear heights so as to expand as the vertical interval with respect to the spherical portion supporting and transporting mechanism 6 becomes rearward. The sandwiching action portions of the sandwiching V-belts 31, 31 are formed of a soft elastic material such as sponge so that the foliage t1 of the onion sandwiched between the opposing surfaces of the left and right sandwiching V-belts 31, 31 is not cut. Considered.
[0031]
In addition, the rotating shafts 32, 32 on which the left and right stem pulling pulleys 30, 30 are fitted are extended downward, and a pair of left and right disk blades 33, 33 are attached to the extended portions, so that the first cutting described above is performed. The apparatus E is configured, and the disk blades 33, 33 are vertically moved and adjusted along the rotating shafts 32, 32, and the adjustment is performed to adjust the length (coarse cutting length) for cutting off the onion foliage tip in advance. It can be changed as needed.
[0032]
The left and right rotating shafts 32, 32 on which the stem pulling driven pulleys 30, 30 and the disk blades 33, 33 are fitted, are located at positions slightly separated from the rear end of the nipping and conveying mechanism 25, and A pair of left and right star wheels 34, 34 are arranged in a space between the front end of the pulling belt mechanism 7 and the rear end of the nipping and conveying mechanism 25, and the nipping and conveying mechanism 25 is arranged by the star wheels 34, 34. From the rear end of the transfer to the transfer start end of the stem pulling belt mechanism 7.
[0033]
The left and right star wheels 34, 34 are mounted on hanging shafts 35, 35 which are rotationally driven by the left and right round belts 14, 14 of the spherical portion supporting and transporting mechanism 6, and elastic bodies projecting radially from the mounting portions. Projections. The rotation trajectory of each of the star wheels 34, 34 partially enters the rotation trajectory of the star wheels 27, 27 on the front end side of the nipping and conveying mechanism 25 on the front side, and the stem pulling belt mechanism on the rear side. Between the seventh cutting device E and the first cutting device E, the two cutting devices 34 and E enter the rotating range and rotate.
[0034]
The second transporting means 9 disposed above the rear portion of the spherical portion supporting and transporting mechanism 6 is provided with a second transport drive pump located at the rear portion of left and right support bases (not shown) provided on the machine frame of the processing unit C1. The left and right clamping belts 38 are connected to the pulleys 36, 36, the second transport driven pulleys 37, 37 located at the front, and the idle pulley group disposed between the pulleys 36, 37. , 38 are wound to form a nip conveyance path between the opposing portions of the nip belts 38, 38, and the spindles 39, 39 of the second conveyance drive pulleys 36, 36 are moved by the transmission mechanisms 40, 40. The transport drive shafts 16, 16 and the vertical rotation center shafts 48, 48 are configured to rotate in conjunction with each other.
[0035]
The winding outer peripheral portions of the left and right holding belts 38, 38 are formed of an elastic material such as rubber or foamable synthetic resin, and the winding outer peripheral portions have a substantially "C" -shaped cross section. A holding surface is formed, and between the left and right holding surfaces facing each other on the above-described holding and conveying path side, the spherical portion t3 of the onion, which is sent back by the first transfer device 8, is transferred, held and transferred backward. It has become.
[0036]
Thus, as shown in FIGS. 8 and 9, the transport drive shafts 16, 16 and the vertical rotation center shafts 48, 48 are gear transmissions configured to be accommodated in the left and right transmission cases 15, 15. The input shafts 42, 42 of the respective gear transmission mechanisms 41, 41 extend downward from the transmission cases 15, 15, respectively, and are located below the interior of the processing unit C1. A power distribution shaft 44 provided laterally on the casing 43 is interlocked and connected via a universal joint 45 and a bevel gear mechanism 46. The power distribution shaft 44 is connected to the output shaft 47 of the prime mover 1 by the belt transmission mechanism 13. The power is interlocked so that it can be intermittently connected.
[0037]
Therefore, when the prime mover 1 is started and the belt transmission mechanism 13 is connected and operated in the transmission state, the power from the prime mover output shaft 47 causes the left and right transport drive shafts 16, 16 and the vertical rotation center shafts 48, 48 to move in a predetermined direction. Each of them is rotationally driven, and the left and right round belts 14 and 14 of the spherical portion supporting and transporting mechanism 6, the left and right clamping belts 24 and 24 of the clamping and transporting mechanism 25, and the star wheels 26 and 26 are rotated by the rotation of the left and right transport driving shafts 16 and 16. , The star wheels 27, 27 and the left and right take-off star wheels 34, 34 are driven to rotate from the front to the rear on the facing side. In addition, the left and right sandwiching belts 31, 31 of the stem pulling belt mechanism 7 and the left and right disk blades 33, 33 of the first cutting device E rotate counterclockwise from the front by the rotation of the left and right vertical rotation center shafts 48, 48. The left and right conveying drive shafts 16 and 16 and the left and right vertical rotation center shafts 48 and 48 rotate the left and right holding belts 38 and 38 of the second conveying device 9 from front to rear.
[0038]
Under such an operating state, as shown in FIG. 6, the onion is in an inverted posture in which the foliage t1 is down and the beard root t2 is up, and the spherical portion t3 is changed to the spherical portion supporting and transporting mechanism 6. Is supplied to the crop transport start point p1, which is the front end of the first transport device 8 in the front overhang portion C3 while being positioned on the upper side, the neck portion is held by the spherical portion support transport mechanism 6, and the foliage t1 is pinched and transported. The entire onion is transported rearward by the cooperation of the two transport mechanisms 6 and 25 while being sandwiched by the transport mechanism 6.
[0039]
Then, while the conveyance while holding the spherical portion t3 is continued by the spherical portion support / transport mechanism 6, the foliage t1 reaching the terminal end of the nipping / conveying mechanism 25 is moved by the star wheels 27, 27 to the star foil 34, It is sent into the transporting zone of 34 and is taken over by the transport starting end of the pulling belt mechanism 7 by the transporting action of the star wheels 34, 34.
[0040]
Further, while the foliage t1 is being conveyed by the star wheels 34, 34, the tip of the foliage t1 having a certain length or more is roughly cut by the disk blades 33, 33 of the first cutting device E. At this time, since the star foils 34, 34 function to forcibly push the foliage t1 into the cutting operation zone of the first cutting device E, even if the foliage t1 is withered, the cutting is reliably performed. You. Then, the separated foliage part t1 falls out of the processing object supply part C1 and is discharged to the field. At this time, the separated foliage t1 may be conveyed in the lateral direction of the machine and discharged to a specific position outside the machine.
[0041]
In the above case, the disk blades 33, 33 of the first cutting device E are provided with their positions set so as to cut a portion slightly closer to the spherical portion t3 than the portion where the onion leaves split, and The star foils 34, 34 are preferably arranged close to the upper side or the lower side of the disk blades 33, 33, so that the withered foliage t1 can be more reliably roughened, and Work can be performed smoothly.
[0042]
The onion, whose tip portion of the foliage t1 has been roughly cut, is further postponed by holding the foliage remnant t1 after roughing by the stem pulling belt mechanism 7 while the globular portion t3 is held by the globular portion support / transport mechanism 6. In the meantime, the foliage remaining portion t1 is shifted by being pulled down by the stem pulling belt mechanism 7 while being corrected to an appropriate inverted posture, and reaches the second transport device 9, when the left and right holding belts 38, 38 face each other. The spherical portion t3 is held between the holding surfaces to be sent and is sent back.
[0043]
Then, while the spherical portion t3 is held and transported by the second transport device 9, the remaining foliage t1 is cut off at the boundary between the spherical portion t3 by the third cutting device G, and the spherical portion t3 is removed. The upper beard root t2 is cut from its base by the second cutting device F.
[0044]
The third cutting device G for cutting the foliage residue t1 is configured as follows. That is, as shown in FIG. 2, FIG. 3, FIG. 8, and FIG. 9, the input shafts 42, 42 located at the rear of the left and right transmission cases 15, 15 are integrated with or linked to the input shafts 42, 42. Left and right vertical rotation center shafts 48, 48 extend upward from the pair of left and right transmission cases 15, 15, and are provided with a disk cutter at the upper end of the shaft located near the lower side of the second transporting device 9. The pair of left and right disc cutters 49 and 49 are arranged so that the outer peripheral edges of both of them partially overlap with each other on the conveyance center line, and the overlapping portion is directed from front to back. The onion leaves t1 are cut in the opposite direction by rotation.
[0045]
The second cutting device F that cuts the beard root t2 of the onion comprises a root raising mechanism 51 and a root cutting mechanism 52 that are supported on a support frame 50 provided above the front end of the processing device section C2. The root raising mechanism 51 is disposed on the upstream side near the upper side of the second transporting device 9, and the root cutting mechanism 52 is disposed on the downstream side thereof.
[0046]
The rooting mechanism 51 of the second cutting device F includes a pair of left and right brushes 53, 53 provided on a rotating shaft in the front-rear direction supported on the support frame 50 by bearings. By rotating upward, the beard root t2 above the spherical portion t3 is combed upward from below to be stood up and shaped.
[0047]
In addition, the root cutting mechanism 52 of the second cutting device F is provided on the head frame 55 attached to the rear extension end of the parallel four-bar link 54 that is connected to the support frame 50 so as to be vertically movable, and provided on the head frame 55. A pair of left and right disk blades 56, 56 fixed to the left and right drive shafts protruding from the drive case, and gage wheels 57, 57 disposed on the upper front and rear upper sides of the disk blades 56, 56, respectively. It is configured.
[0048]
An upward biasing spring (not shown) is interposed between the parallel four-bar link 54 and the support frame 50, and the gage wheels 57, 57 abut on the upper portion of the spherical portion t3. With the contact load, the head frame 55 is lightly and smoothly retracted upward to automatically adjust the vertical position of the disk blades 56, 56 with respect to the spherical portion t3, while the root raising mechanism 51 is standing and adjusted. The root t2 is cut from the root.
[0049]
The pair of left and right brushes 53, 53 of the rooting mechanism 51 are respectively rotated in predetermined directions by a belt transmission mechanism 59 interlocking with a horizontal rotating shaft 58 extending forward from the casing 43 described above. The pair of left and right disk blades 56 of the root cutting mechanism 52 are driven by the power transmitted from the belt transmission mechanism 59 to the drive case of the head frame 55 via the drive shaft 60, respectively. Is rotated in the direction of.
[0050]
Thus, the disk cutters 49, 49, the transmission cases 15, 15, the rear side of the casing 43 and the power distribution shaft 44 of the third cutting device G, below the disk cutters 49, 49 and the transmission cases 15, 15, The foliage residue t1 cut by the disc cutters 49, 49 and a part of the beard root t2 cut by both disc blades 56, 56 of the root cutting mechanism 52 in the second cutting device F are located at a specific position outside the machine. There is provided a discharge conveyor 61 for carrying out to the user. As shown in FIG. 8, the conveyor 61 includes a conveyor driving pulley 62 fitted to a forward horizontal rotating shaft 58 interlocked with an intermediate pulley 13a of the belt transmission mechanism 13 via a bevel gear mechanism 13b. A conveyor belt 64 is wound around a conveyor driven pulley 63 attached to a rotating shaft parallel to the shaft 58.
[0051]
At this time, as shown in FIG. 4, a plurality of conveying projections 65 are provided on the outer periphery of the conveyor belt 64 in a direction intersecting with the rotation direction of the belt 64 so that the foliage remaining part t1 which falls on the conveyor belt 64 is provided. It is preferable that the fallen object such as is pulled by the conveyance protrusion 65 so as to be surely carried out from the end portion of the discharge conveyor 61. Further, the front and rear side portions of the conveyor belt 64 and the side portion of the conveyance start end side are preferably provided. The front guide plate 66, the rear guide plate 67, and the start end guide plate 68 are respectively set up in a partition shape, and the cut foliage remaining t1 and the like are reliably dropped onto the conveyor belt 64 by these guide plates. It is preferable that the guide is guided so as not to deviate from the conveyor belt 64.
[0052]
The configuration around the disk cutters 49, 49 and the discharge conveyor 61 will be described in more detail with reference to FIGS. 2, 3, 8, and 9. The pair of left and right transmission cases 15, 15 is discharged in a plan view. The conveyer 61 is arranged so as to extend in the front left, right, outward direction from the rear direction of the conveyor 61, and to exhibit an inverted C-shape.
[0053]
Used between the left and right transmission cases 15 and 15 and between the left and right vertical rotation center shafts 48 and 48 as a passage for the foliage residue t1 that is cut off by the disk cutters 49 and 49 to fall and passes backward. A passage space TK is provided. The left and right disk cutters 49, 49 are arranged at the rear ends of the two transmission cases 15, 15, and the front of the overlapping portion of the two disk cutters 49, 49, ie, the cutting action position, is set to the two transmission cases. 15 and 15 are located at the rear of the inverted C-shaped space, and are positioned with respect to the second transporting means 9 so as to correspond to the end portion of the nipping transport path formed by the two nipping belts 38 and 38. ing.
[0054]
A substantially horizontal cover member 100 for covering the casing 43 and the power distribution shaft 44 is provided below the left and right transmission cases 15 and 15 in a gently ascending manner. A pair of left and right cover members 101, 101 are provided to cover the respective transmission cases 15 facing the passage space TK. These cover members 101, 101 are fixed to the upper surface of the cover member 100 in a front-rear direction and in a front-rear direction. The portion is formed in a funnel shape in plan view such that the mutual dimension gradually increases as going forward.
[0055]
A front guide plate 66 located on the front side of the discharge conveyor 61 is formed by bending the rear part of the cover member 100 downward and vertically, and is positioned adjacent to the front side of the conveyor belt 64. The rear guide plate 67 located on the rear side of the 61 is erected adjacent to the rear side of the conveyor belt 64.
[0056]
The processing situation around the disk cutters 49, 49 and the discharge conveyor 61 will be described. The on-leaf remaining portion t1 of the onion sent to the cutting action position of the disk cutters 49, 49 by the second transport device 9 and the pulling belt mechanism 7 is described. Even if it is somewhat bulky, it is guided by the funnel-shaped front portions of the left and right cover members 101, 101 and smoothly moves between the rear portions of the cover members 101, 101.
[0057]
The foliage residue t1 cut by the disk cutters 49, 49 tends to be bounced backward by receiving the rotational force of the disk cutters 49, 49 immediately before being separated from the spherical portion t3. After that, it moves smoothly between the left and right vertical rotation center axes 48 and 48 and between the right and left cover members 101 and 101 while falling by gravity, and thereafter directly or afterwards. Then, the belt is smoothly dropped on the conveyor belt 64 by colliding with the rear guide plate 67, and then is conveyed laterally by the conveyor belt 64. During this conveyance, the front guide plate 66 and the rear guide The plate 67 prevents the conveyor belt 64 from dropping to the front and rear sides and is finally discharged from a specific position of the machine to a field.
[0058]
On the other hand, the beard root t2 cut by the disk blades 56, 56 tends to be bounced backward by receiving the rotational force of the disk blades 56, 56 immediately before being separated from the spherical portion t3, and is thus bounced off. After that, many of them fall on the conveyor belt 64 via the transmission cases 15, 15, and others fall on the upper surface of the cover member 100 which is substantially horizontally oriented horizontally, or fall directly on the field. It becomes.
[0059]
On the upper surface of the cover member 100, besides the mustache root t2, a fragment of the foliage t1 and the earth and sand attached to the onion also fall, and the fallen object is such that the cover member 100 is inclined forward and downward. Therefore, the vehicle is guided forward by the body vibration and falls so as not to hit a rotating part such as the power distribution shaft 44.
[0060]
The processing status around the disk cutters 49, 49 and the discharge conveyor 61 is as described above. Thus, the spherical shape of the onion in which the beard root t2 is cut by the second cutting device F and the foliage residue t1 is cut by the third cutting device G The portion t3 is released from being pinched at the terminal end of the second transport means 9, and a receiving gutter 69 is provided in the lower direction of the portion, which is inclined at a predetermined angle to the rear lower position. The rear end is positioned corresponding to the receiving port 70a of the discharge chute 70 arranged adjacent to the rear direction, and the spherical part t3 of the onion, which is released at the end of the second transporting device 9, is attached thereto. The cut and cut beard root t2 carried is dropped to the front of the receiving gutter 69, moves along the receiving gutter 69 inclined backward and downward, is dropped from the receiving port 70a into the discharge chute 70, and is received by the receiving port 70a. 70a from the lower direction. It is adapted to be delivered to the outside from the tubular portion 70L, outlet 70b of the outer end is guided to one of the 70R.
[0061]
As shown in FIGS. 10 to 12, the discharge shooter 70 is formed by branching left and right discharge cylinder portions 70L and 70R from the lower end of the receiving portion 70A located at the central portion in the left-right direction. A mechanism for switching the discharge path is formed on the upper surface side of the lower bottom wall 70b of the branch portion 70L, 70R, that is, a discharge mechanism pivotally supported to be able to swing left and right around a pivot shaft 75 in the front-rear direction. A road switching plate 76 is provided.
[0062]
The discharge path switching plate 76 closes the left discharge cylinder 70L and operates the right discharge cylinder 70L by operating switching operation means (not shown) linked to the rotation fulcrum shaft 75 outside the discharge shooter 70. A left-down position (a position shown by a solid line in FIG. 9) in which the tube portion 70R communicates with the receiving portion 70A, and a right-down position (FIG. 9) in which the right discharge tube portion 70R is closed and the left discharge tube portion 70L communicates with the receiving portion 70A. 9 (imaginary line illustrated position).
[0063]
Further, auxiliary plates 77L and 77R attached so as to be freely rotatable with respect to the switching plate 76 are provided in a middle portion of the discharge path switching plate 76 which is appropriately shifted to the distal end side from the mounting base to the rotation fulcrum shaft 75. The auxiliary plates 77L and 77R cover the upper side of the branch lower bottom wall 70b including the mounting base of the discharge path switching plate 76 to the rotation fulcrum shaft 75 in a mountain shape, and the discharge path switching plate 76 When in the left tilt position, the right auxiliary plate 77R is connected to the lower bottom inner surface of the right discharge cylinder portion 70R at an inclination angle smaller than the inclination angle of the discharge path switching plate 76, and conversely, the discharge path switching plate 76R. Is located at the right inclination position, the left auxiliary plate 77R is connected to the lower bottom inner surface of the left discharge cylinder 70R at an inclination angle smaller than the inclination angle of the discharge path switching plate 76. A receiving port 70a for receiving the spherical portion t3 of onion from the receiving gutter 69 is opened on the front side of the receiving section 70A.
[0064]
The spherical portion t3 sent out of the machine from the outlet 70b of the left and right discharge cylinder portions 70L and 70R of the discharge shooter 70 is, for example, a container mounted on the body side as shown in FIGS. The container CT is accommodated in an open-top container CT supported by the support portion 84.
[0065]
A gutter-like extended discharge gutter 78, 78 can be folded and stored at the outer ends of the left and right discharge cylinders 70L, 70R of the discharge shooter 70 as required. These extended discharge gutters 78, 78 are used when the spherical portion t3 is directly discharged onto the ground of the field without using the container CT, and are connected via a gate-shaped member 78a and an overhanging member 78b to the nearest place. In this case, a rubber hang 78c is provided.
[0066]
Next, the characteristic portions according to the present invention will be described.
As shown in FIGS. 11 and 12, the additional guide body 80 is fixed inside the receiving portion 70A of the discharge chute 70 and inside one of the discharge tube portions 70R. The additional guide body 80 has an inclined guide surface portion 80A and an upright guide surface portion 80B as main parts, and each of them is configured as follows.
[0067]
As shown in FIGS. 13 and 14, the inclined guide surface portion 80A supports and guides the spherical portion t3 from the inside of the receiving portion 80A to the middle of the length of the discharge tube portion 70R, and a specific one discharge tube portion. A curved surface h1 which is positioned along the bottom surface g of 70R and is gradually lowered from the rear edge g1 of the bottom surface g toward the center of the width of the bottom surface g; It has a horizontal plane h2, is formed by bending a single plate member, and the lower end h3 is preferably as close as possible to the outlet of the discharge cylinder 70R. May be located at about half of the length of the bottom g of the. A fixing piece 80a protrudes downward in the middle of the length of the front edge.
[0068]
The upright guide surface portion 80B is inward of one specific discharge cylinder portion 70R for discharging the spherical portion t3 supplied into the receiving portion 70A to a specific one of the left and right sides of the body (the right side in the illustrated example). The inclined guide surface portion 80B is located upright in the entire widthwise portion of the inclined guide surface portion 80B, and is gradually displaced in the left-right direction on the side where the lower end portion of the inclined guide surface portion 80B is present as going backward. The front and rear upright flat plates 81 are fixed from the entire widthwise direction of the upper end h4 of the inclined guide gutter 80A, and are directed rearward to the right side of the front and rear upwardly standing flat plates 81. Is formed between the inclined guide portion 80A and the front-rear-standing upright flat plate 81. At this time, it is preferable that the inclined standing flat plate 82 is inclined at about 30 to 45 degrees with respect to the front-back vertical plane.
[0069]
The mounting of the additional guide plate 80 is performed as follows.
First, in FIG. 10, the mechanism for switching the discharge path of the discharge chute 70 is removed. Specifically, the rotation fulcrum shaft 75 is removed from the discharge chute 70, and the receiving port 70a and the feed port are fed from inside the discharge chute 70. The discharge path switching plate 76 and the auxiliary plates 77L and 77R are taken out through the outlet 70b. Next, the additional guide body 80 formed as described above is pushed into the upper end portion of the discharge chute 70 through the outlet 70b of the right discharge cylinder portion 70R and positioned. The entire additional guide body 80 is fastened and fixed via a bolt 83 and a fixing piece 80a inserted through the through hole in the front wall of the discharge shooter 70 through which the fulcrum shaft 75 has been inserted. At this time, when a part of the cover 5 of the processing unit C2 shown in FIG. 2 is opened, the upper part of the discharge conveyor 61 is a relatively large space which is a space for dropping the foliage t1 cut by the third cutting device G. , The required work can be easily performed without removing other members.
[0070]
Also, as shown in FIGS. 11 and 15 to 21, a container CT positioned to receive the spherical portion t3 discharged from the left and right outlets 70b, 70b of the discharge chute 70, A container support portion 84 for supporting another container CT is provided symmetrically to the left and right. The container support portion 84 is fixed to the side of the body in an upright state as shown in FIG. A side support frame 84A that receives the side surface portion j on the side, and a side support frame 84A that is attached to the side support frame 84A via the male and female fitting means 85 and is detached only by direct application of artificial force. And a bottom support frame 84B for supporting the bottom of the container CT.
[0071]
As shown in FIG. 11, FIG. 15 to FIG. 17, and FIG. 19, the side support frame 84A is a pair of upper and lower relatively long front-rearward tube members 86a, 86b and four vertical tube members 87a, 87b, 87c, 87d. And fixing pieces 88a and 88b which are bolted to a support member n1 which is fixed to the vehicle body B of the self-propelled vehicle and are fixed to each of the front and rear ends of the upper front-and-rear tube member 86b. A fixing piece 88c, which is bolted to a support member n2 which is fixed to the track frame of the traveling device A, is fixed to the upper part of the peripheral surface at a substantially central portion in the longitudinal direction of the lower front-rearward pipe member 86a. A receiving portion 85a, 85b, 85c which forms a part of the male / female fitting means 85 is formed at the front / rear end of the lower front / rear-facing tube member 86a and substantially at the center in the longitudinal direction.
[0072]
At this time, the receiving portions 85a and 85b include a vertical supporting plate member 89a and a vertical locking plate member 89b that are oriented left and right, and a supporting recess m1 is formed at an upper side of the vertical supporting plate member 89a. ing. A horizontal locking flat plate 89c is fixed between the vertical support plate member 89a and the vertical locking plate member 89b in a bridging manner, and a position adjusting bolt 89d is screwed to the locking flat plate 89c. Have been. The receiving portion 85c is made of a vertical supporting plate member oriented left and right, and a supporting recess m1 is formed at the upper side similarly to the above-mentioned supporting plate member 89a.
[0073]
As shown in FIGS. 11, 15, 17, and 18, the bottom support frame 84B forms a U-shaped pipe member 90 including front and rear side portions 90a and 90b and a front and rear center portion 90c. A portion between the free ends of the pair of side portions 90a and 90b is connected by a front-rearward tube member 91, and two left-rightward tube members pass between the front-rearward tube member 91 and the front-rearward central side portion 90c. 91a, 91b, and a shaft member 92 parallel to the side portions 90a, 90b is fixed to a portion of each side portion 90a, 90b near the center portion 90c in the front-rear direction and relatively short to the shaft member 92. The arm member 93 is swingably fitted around the shaft member 92, and an engagement shaft member 94 heading toward the free ends of the side portions 90 a and 90 b is fixed to the front end of the arm member 92. I have. At this time, the free ends of the front and rear side portions 90a and 90b and the respective ends of the front and rear pipe member 91 form a part of the male and female fitting means 85.
[0074]
Next, a description will be given of a usage example of the preparation machine according to the present embodiment and an operation of each part.
Prior to the work, the bottom support frame 84B is supported by the side support frame 84A in the state shown in FIG. 15, in which the bottom support frame 84B is first inclined left and right so that the fuselage side is lowered in the front-rear posture. Under the condition, the free end portion of each side 90a, 90b of the horizontal U-shaped tube member 90 is locked between the vertical support plate member 89a and the vertical lock plate member 89b of each of the receiving portions 85a, 85c. In this state, the front-rearward pipe member 91 is inserted into the vertical support plate member 89a of the receiving portions 85a and 85c and the supporting recess m1 of the receiving portion 85b from above. Thereafter, the bottom support frame 84B is swung downward around the tube member 91 in the front-rear direction to be in a substantially horizontal posture.
[0075]
At this time, the bottom support frame 84B is inclined left and right so that the fuselage side is slightly lowered. To change the left and right inclination angle in the left and right inclination state, the screwing amount of the position adjustment bolt 89d is changed. Accordingly, the lower end of the bolt 89d changes the amount of depression at the free end of each of the side portions 90a and 90b. When the amount of depression increases, the left-right inclination angle of the bottom support frame 84B increases. Conversely, when it becomes smaller, the left-right inclination angle of the bottom support frame 84B decreases.
[0076]
As shown in FIG. 20, the container CT is placed on the upper surface of the bottom support frame 84B thus mounted. At this time, the horizontal inclination of the bottom support frame 84B causes the side surface portion j of the container CT on the fuselage side to come into close contact with the side support frame 84A by the action of gravity, and the container CT is accurately held at that position.
[0077]
Next, the aircraft in this state is moved to one end of the ridge so as to be able to move forward toward the other end of the ridge, and the power transmission from the engine 1 to the traveling device A is interrupted to stop the engine 1 from moving. The running of the aircraft is temporarily stopped in the operating state. At this time, the front overhang portion C3 and the crop support slide supply means C4 are in a state as shown in FIG.
[0078]
Under this condition, the operator picks up the onions on the ridge one by one and sequentially inserts them into the crop support sliding supply means C4. In this insertion, the spherical portion t3 of the onion is firstly held in an inverted posture by hand, and then its neck is pushed from the front into a portion between the left and right narrow inclined sliding surfaces forming the lower surface of the crop supporting sliding supplying means C4. The onion thus inserted is supported on the spherical portion t3 near the neck by the left and right narrow slanted sliding surfaces, and the left and right narrow slanted sliding surfaces are held while maintaining the inverted posture by the action of gravity. Sliding up and down quickly.
[0079]
Among the onions inserted in this way, the one located at the lowest position between the left and right narrow slanted sliding surfaces reaches the crop transport start point p1 without the need for power or artificial force due to the action of gravity. The onion arriving here is transported by a transporting means such as the spherical portion support transport mechanism 6 to the preparation device C which is a main processing section via the transport path of the front overhang portion C3, and the preparation process is performed as described above. Will be implemented.
[0080]
After picking up all the onions present on the ridge near the front side of the fuselage and supplying them to the crop support sliding supply means C4, the clutch lever R of the traveling transmission system provided on the side of the fuselage is temporarily engaged to operate. The aircraft is moved forward by an appropriate distance and stopped again. Here, similarly to the above, the onion existing near the front side of the aircraft is picked up and supplied to the crop feed passage 105. Repeated.
[0081]
After the beard root t2 and foliage t1 have been cut and removed by the preparation device C, the spherical portion t3 is guided by the receiving trough 69, and falls toward the rear inside the receiving portion 70A through the receiving port 70a. At this time, a part of the beard root t2 cut by the second cutting device F, the earth and sand adhered to the spherical portion t3, and a part of the skin of the spherical portion t3 may enter the receiving portion 70A together with the spherical portion t3. Inevitable. Then, the spherical portion t3 that has fallen rearward into the receiving portion 70A collides with the left and right inclined portion of the inclined upright flat plate 82 forming the upright guide surface portion 80B of the additional guide body 80, and is applied with an external force directed rightward to the right. It is guided obliquely rearward and downward, and the upright guide surface portion 80B prevents the spherical portion t3 from falling into the left discharge cylinder portion 70L.
[0082]
The spherical portion t3 guided in this way reaches the curved surface h1 of the inclined guide surface portion 80A due to the gravitational action, and subsequently falls to the lower right while guiding the curved surface h1 to act on the bottom surface g of the discharge cylinder portion 70R. , And thereafter descends on the bottom surface g without approaching the rear edge of the bottom surface g, and eventually goes out of the outlet 70b and falls into the container CT. While the spherical portion t3 moves as described above, the earth and sand, the beard root t2 of the onion, the skin of the onion, and the like that have entered the receiving portion 70A are also located at the curved surface h1 of the inclined guide surface portion 80A in the same manner as the spherical portion t3. The discharge cylinder 70R moves toward the front edge of the bottom surface g of the discharge cylinder portion 70R by the guiding action of the curved surface h1 while falling to the lower right, and thereafter descends on the bottom surface g without approaching the rear edge of the bottom surface g. At this time, the movement of the earth and sand tends to stagnate as compared with the spherical part t3, and tends to adhere to the bottom surface g of the discharge cylinder part 70R and accumulate. Since the movement is effectively promoted, the movement is smoothly performed without stagnation.
[0083]
After the onion adjustment process is completed and the container CT on the bottom support frame 84B is moved to another location, the bottom support frame 84B is detached from the side support frame 84A. In this case, the bottom support frame 84B is supported on the side. The procedure is performed in the reverse order of mounting on the frame 84A. Then, the bottom support frame 84B separated from the side support frame 84A is raised in a state of standing in the front-back direction while being attached to the side support frame 84A, and the left and right engagement shaft members 94, 94 are lifted. The bottom support frame 84B is tightly attached to the side support frame 84A as shown in FIG. 11 because the bottom support frame 84B is engaged with the inner holes at the upper end portions of the left and right vertical pipe members 87a and 87d of 84A from above. It is in a state of being stably supported. In this state, the entire width of the aircraft is reduced, which is convenient for transportation and storage.
[0084]
There is a case where the spherical portion t3 after the adjustment processing by the adjustment device C is not accommodated in the container CT and is to be dropped directly on the ground. In this case, the bottom support frame 84B is detached from the side support frame 84A. As shown by the phantom line in FIG. 16, an extended discharge gutter 78 is attached to the discharge tube portion 70R, and the discharge tube portion 70R is extended straight. Thus, the spherical portion t3 discharged from the outlet of the discharge tube portion 70R is guided by the extended discharge gutter 78 and falls on, for example, an adjacent ridge.
[0085]
The above embodiment can be modified as follows.
That is, one of the discharge cylinder portions 70R of the discharge shooter 70 shown in FIG. 10 is cut off, and the cross-sectional shape of the remaining bottom surface g of the discharge cylinder portion 70R in the entire length range is formed into an arc shape with a lower center in the width direction. . With this, the same operation as that of the additional guide body 80 can be obtained.
[0086]
In addition, in the preceding additional guide body 80, the inclined guide surface portion 80A has the curved surface h1 only at the rear end edge, but instead, the inclined guide surface portion 80A also has a symmetrically curved surface h1 at the front end edge. In this way, the spherical part or the earth and sand moving downward in the discharge cylinder part 70R moves to the center in the width direction of the bottom surface due to gravity even if it is temporarily located at each of the front and rear edges. Therefore, the lowering movement of the earth and sand in the discharge cylinder 70R is more effectively performed, and the accumulation of the earth and sand in the discharge cylinder 70R is more reliably prevented. .
[0087]
【The invention's effect】
According to the present invention described above, the following effects can be obtained.
That is, according to the first aspect, it is possible to effectively prevent the earth and sand, the mustache root t2, and the like that have fallen into the receiving portion 70A from accumulating in the discharge tube portion 70R. The spherical portion t3 within the 70R can be smoothly dropped, and the prepared spherical portion t3 can be discharged to only one side of the fuselage. Can be easily changed so that the device can be dropped.
[0088]
According to the second aspect, the effect of the first aspect can be obtained with a simple structure and at low cost.
[0089]
According to the third aspect, preparation processing is performed so as to separate the foliage part t1 front part and / or the beard root t2 from the sequentially input spherical crop, and then the spherical part t3 is discharged through the discharge shooter 70. The discharge chute 70 is discharged to any one of the right and left sides of the fuselage by the action of gravity. The discharge chute 70 communicates with the inner space of the receiving part 70A from the left and right sides to which the spherical part t3 is supplied from the front. In addition to a pair of discharge cylinder portions 70L and 70R extending obliquely downward, a discharge route selection for discharging the spherical portion t3 in the receiving portion 70A into any one of the discharge cylinder portions arbitrarily selected. In the spherical crop preparation machine provided with the mechanism, the same effect as the invention according to claim 2 can be obtained.
[0090]
According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to effectively prevent the earth and sand, the mustache root t2, etc., which have fallen into the receiving portion 70A from accumulating in the discharge tube portion 70R, and to prevent the earth and the sphere from falling into the discharge tube portion 70R. The portion t3 can be smoothly dropped, and the prepared spherical portion t3 can be discharged to only one side of the body.
[0091]
According to the fifth aspect, the container CT can be stably supported at an accurate position by the side support frame 84A and the bottom support frame 84B, and when the bottom support frame 84B is not used, the bottom support frame 84B is mounted. It can be easily removed from the machine without using a tool, and collision between the bottom support frame 84B and another object can be avoided.
[0092]
According to the sixth aspect, the following effect can be obtained in addition to the effect of the fifth aspect, that is, the bottom support frame 84B removed from the body is attached to the side support frame 84A. The bottom support frame 84B can be easily and stably supported on the side support frame 84A in a state where the bottom support frame 84B does not protrude greatly from the body, so that the possibility of collision between the bottom support frame 84B and another object can be reduced. Can be reduced. In addition, when the bottom support frame 84B is used, it can be easily and substantially fixedly attached to the machine body without using a tool, so that it is easy to use.
[0093]
According to the seventh aspect, the following effect can be obtained in addition to the effect of the sixth aspect, that is, the spherical portion t3 discharged from the discharge tube portion 70R is extended by the extended discharge gutter 78. It can be dropped to a position far away from the fuselage, for example, on a ridge next to the ridge on which the fuselage is running. Also, when the extended discharge gutter 78 swings or is used, the bottom support attached to the fuselage can be used. When the frame 84B interferes with the extended discharge gutter 78 and causes an obstacle, the bottom support frame 84B can be removed from the fuselage without using a tool, and the obstacle can be eliminated, thereby improving the usability. it can.
[0094]
According to the eighth aspect, in addition to contributing to the realization of each of the above-described inventions using the additional guide body 80, the attachment and detachment of the additional guide body 80 to and from the discharge shooter 70 can be conveniently performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a spherical crop preparation machine configured for onions.
FIG. 2 is a side sectional view of a preparation device.
FIG. 3 is a plan sectional view of a spherical crop transport means in the preparation device.
FIG. 4 is a schematic plan view of the rear part of the preparation device.
FIG. 5 is a plan view showing a front part of the preparation device.
FIG. 6 is an enlarged side view of the front part of the preparation device.
FIG. 7 is an enlarged plan view of a portion A in FIG. 6;
FIG. 8 is a side view of a drive system of the preparation device.
FIG. 9 is a rear view of the drive system of the preparation apparatus.
FIG. 10 is a rear view of a discharge chute disposed at the rear of the preparation device.
FIG. 11 is a view of the spherical crop preparation machine as viewed obliquely from behind.
FIG. 12 is a perspective view of a discharge chute.
FIG. 13 is a perspective view of the additional guide body viewed from above from the rear.
FIG. 14 is a perspective view of the additional guide from the upper front.
FIG. 15 is a perspective view of the periphery of a container support.
FIG. 16 is a view of the spherical crop preparation machine as viewed from the front.
FIG. 17 is a side view of the periphery of the container support portion as viewed from the side.
FIG. 18 is a perspective view of a rear portion of the container support.
FIG. 19 is a cross-sectional view showing a state where the middle of the length of the container support is cut in the left-right direction.
FIG. 20 is a perspective view showing a use state of the spherical crop preparation machine.
FIG. 21 is a front view showing a modified example of the spherical crop preparation machine.
[Explanation of symbols]
70 Discharge shooter
70A receiving section
70L discharge cylinder
70R discharge cylinder
78 Extended discharge gutter
80 additional guide
80A Inclined guide surface
80B Standing guide surface
84A side support frame
84B Bottom support frame
85 Male and female mating means
CT container
g bottom
g1 trailing edge
h1 curved surface
i guideway
j side
t3 spherical crop
t2 foliage
t2 mustache root
