【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば穀類、野菜、飼料、肥料、土等さまざまな袋詰めやダンボール詰め物品の重量物を所定高さに上昇させることが可能な昇降装置に関し、更に詳しくは、物品を載置、又は吊り下げる昇降体の高さ位置を調整可能な調整装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
【引用文献１】実開平６−３５２９７号公報
従来より、穀類等の袋詰め物品を袋載せ台上に載せて昇降させることのできる昇降作業台には、例えば引用文献１に記載されているものが知られている。この昇降作業台は、袋載せ台を各位置に配設した夫々の検出器（リミットスイッチ）によって任意の高さ位置に停止可能に構成したものであり、袋載せ台を停止させる全ての位置に検出器（リミットスイッチ）を設けなければならず、複数の検出器が必要で高価になるという不都合があった。又、袋載せ台の停止位置を変更する場合には検出器自体を上下に移動させなければならず、調整がわずらわしいという問題もあった。
引用文献１の別実施例として、袋載せ台が移動を開始してからタイマー制御にて所定の時間経過後に袋載せ台を停止させる技術が記載されているが、交流電源を使用の昇降作業台では、タイマー作動時間が固定されている場合には周波数の異なる地域で袋載せ台の停止高さ位置が異なるという不都合があるものであった。タイマー作動時間を調整可能なものであっても袋載せ台の停止位置を変更調整する際、タイマーの作動時間を変更後、袋載せ台を実際に昇降させて停止位置を確認しながら、又、タイマー作動時間を調整しながら所望の高さ位置に調整しなければならないわずらわしさがあり、短時間での調整作業が困難で、熟練を要すものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記のような問題点を解消し、昇降体を作業者が所望する任意の高さ位置に容易に停止させることができるとともに、その停止位置の変更調整が容易で安価な昇降装置の昇降高さ調整装置を提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
機体フレーム１から立設した支柱２に沿って昇降自在の昇降体３と、該昇降体３を駆動する駆動手段４、及びその駆動を制御する制御手段５と、昇降体３を昇降操作する昇降スイッチ６を備えた昇降装置において、昇降体３の昇降動を作業モードＡと設定モードＢとに切り替え可能のモード切替手段７を設けるとともに、設定モードＢへの切り替え時、該昇降スイッチ６の操作による昇降体３移動開始から、任意高さでの昇降スイッチ６再操作による昇降体３停止までの間を計数する計数手段８を設け、更にこの計数値８ａを記憶する記憶手段９を設け、前記モード切替手段７を作業モードＡに復帰させると、昇降体３が記憶手段９の計数値８ａに対応する高さ位置で停止すべく制御することを特徴とする昇降装置の昇降高さ調整装置の構成とする。
又、昇降スイッチ６をあらかじめ設定した操作に従って操作した場合には、作業モードＡと設定モードＢへの切り替え可能な構成とする。
【０００５】
【発明の作用及び効果】
請求項１の発明にあっては、機体フレーム１から立設した支柱２に沿って昇降自在の昇降体３と、該昇降体３を駆動する駆動手段４、及びその駆動を制御する制御手段５と、昇降体３を昇降操作する昇降スイッチ６を備えた昇降装置において、昇降体３の昇降動を作業モードＡと設定モードＢとに切り替え可能のモード切替手段７を設けてあるので、昇降体３のモード切り替えを確実、且つ容易に行うことができるとともに、モード切替手段７を設定モードＢに切り替えた状態で、昇降スイッチ６の操作によって昇降体３が移動を開始してから、昇降体３が任意の高さ位置に移動した時に昇降スイッチ６を再操作することにより停止するまでの間を計数する計数手段８を設け、更にこの計数値８ａを記憶する記憶手段９を設けてあるので、設定モードＢで昇降体３を実際に移動開始させ、作業者が移動している昇降体３の高さを見ながら任意の高さ位置で容易に停止させることができ、昇降体３の昇降高さ調整が容易で調整作業も短時間に行うことが可能である。又、交流電源の周波数が異なる地域での昇降体３停止高さ位置調整にも対応できる。この時の昇降体３の高さ位置は、計数手段８が計数した計数値８ａを記憶手段９が記憶し、モード切替手段７を作業モードＡに復帰させると、昇降体３が記憶手段９の計数値８ａに対応する高さ位置で停止するので、停止位置を検出するリミットスイッチ等を設ける必要のない安価な構成の昇降高さ調整装置を提供することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態について図面を参照に説明する。機体フレーム１の後部から上方に向けて角パイプ材からなる支柱２を立設し、この支柱２に沿って昇降自在の昇降体３を設けてある。支柱２は前方の第１支柱２ａとその後方に並設した第２支柱２ｂとからなり、昇降体３後部の昇降枠１５が第１支柱２ａを囲う形態とし、昇降枠１５が第１支柱２ａに沿って上下移動可能に構成してある。昇降枠１５の前側２箇所と後側上部には、ロール３７を回転自在に軸架し、該第１支柱２ａの前、後面に沿って転動案内される。昇降枠１５前面には、物品の背当て板１６と、物品を載置するテーブル１７からなる側面視Ｌ字形状の昇降テーブル１７を設け、該テーブル１７は昇降枠１５下方から前方に向かって突設させてこのテーブル１７上に穀粒袋やダンボール等の物品を載置して昇降可能にしてある。
第２支柱２ｂは第１支柱２ａの後方に並設し、各々の支柱２ａ，２ｂ上端部を連結材１９で連結してある。第２支柱２ｂ下端部と機体フレーム１との間には駆動手段４であるモータ２０の出力部を挿入位置してある。第２支柱２ｂ下端部の左右両側には、湾曲形状の連結杆２１を溶着し、該連結杆２１の後端下部は機体フレーム１に溶着し、前端部は第１支柱２ａ下方に溶着し、前記モータ２０出力部を覆う強固な枠体フレームを形成してある。３２は機体フレーム１を水平状態に調整するための調整ボルトであり、３３は支柱２を後方に倒して昇降装置を移動させる際に接地し、本機を容易に移動させることのできる車輪である。
【０００７】
第２支柱２ｂ下側に位置するモータ２０の出力軸２２には駆動スプロケット２３を取着し、支柱２上端部の連結材１９には従動スプロケット２４を軸支してある。駆動スプロケット２３と従動スプロケット２４の外周後端部は、角パイプ材の第２支柱２ｂ内部中央に位置させ、上下各々のスプロケット２３，２４間にチェン２５を巻き掛けてある。チェン２５は第２支柱２ｂの内部を挿通させた形態とし、チェン２５にゴミやほこりが付着することを防止してある。該チェン２５の両端は昇降枠１５に連結して、モータ２０が回転することで昇降体３が上下方向に移動自在に構成してある。尚、本実施の形態では、モータ２０駆動に交流電源を使用しているが、バッテリ等からの直流電源で駆動させるモータとしても良い。２６はチェン２５の緩み側を弾発するスプリングであり、２７はスプリング２６の弾発力を調整する調整ネジである。
【０００８】
第２支柱２ｂの左右一側には、昇降体３の物品を腰高さに上昇させる上限設定位置Ｈ、及び最下端となる下限設定位置Ｌを検知して、モータ２０の駆動を断続する上限リミットスイッチ２８と下限リミットスイッチ２９を設けてある。３０は昇降枠１５後部から後方に向けて突出するリミットスイッチ２８，２９作動用のカム板である。これらのリミットスイッチ２８，２９は作業条件に応じてその上下取付高さ位置を変更調整可能にしてある。４０，４０はカバーであり、箱状に形成されて第１支柱２ａ及び第２支柱２ｂの左右両外側を覆ってある。
支柱２の上部左右一側にはカバー４０から突設の昇降スイッチ６を設けてある。該昇降スイッチ６は、モータ２０を駆動させて昇降体３を昇降させるためのものであり、任意の位置に設ければ良く、足踏み式のスイッチ等に変更、又は並列配線することも可能である。
【０００９】
本発明の昇降装置は、昇降体３の昇降動を作業モードＡすなわち通常の昇降作業を行うモードと、設定モードＢすなわち昇降体３の停止高さ位置を設定調整するモードとに切り替え可能にしてある。
この切り替えは、モード切替手段７である切替スイッチ３４によって作業モードＡと設定モードＢとに切り替えることができる。該切替スイッチ３４は支柱２の左右一側に取着した制御ボックス３５の後面に設け、通常の作業をしている時に誤って触れることの少ない位置に取着してある。制御ボックス３５内には、時間を計数する計数手段８とこの計数手段８の計数値８ａを記憶する記憶手段９と、モータ２０の駆動制御を行う制御手段５とを含む制御基板ＣＲを設けてある。この制御基板ＣＲによって昇降装置全体の制御を行っている。３６は電源スイッチであり、制御ボックス３５の前面に設けてある。
【００１０】
まず、米の選別機における作業を例に昇降装置の制御について図１を参照に説明する。作業開始時に昇降体３は下限設定位置Ｌに停止している。この時、下限リミットスイッチ２９は昇降枠１５後方に突設したカム板３０によりＯＮ動作された待機状態である。選別機（図示せず）で所定量（略３０ｋｇ）の米が袋に入ると、作業者は米袋を昇降体３のテーブル１７上に載せて、昇降スイッチ６をＯＮ操作する。昇降スイッチ６は下方に１回倒せばＯＮとなり、昇降スイッチ６が元の水平状態に復帰してもＯＮ動作を保持してモータ２０が駆動を開始する。それと同時に計数手段８が計数を開始し、昇降体３が上昇を開始する。昇降体３が上昇すると下限リミットスイッチ２９がＯＦＦとなり、、計数手段８の計数値８ａが記憶手段９に記憶された値になれば昇降体３が停止する。この停止高さ位置は作業者の体格や作業条件によって任意の高さ位置に設定することができ、例えば本実施の形態では、テーブル１７上の米袋口にあるひもを結ぶのに適した袋結び位置Ｆで停止するよう設定してある。（設定方法については後述する）
再び昇降スイッチ６をＯＮ操作すると昇降体３が上昇を開始し、カム板３０が上限リミットスイッチ２８をＯＮ作動させると停止する。この時の上限設定位置Ｈは、作業者の略腰高さ位置であり、体を屈ませることなく楽な姿勢で米袋を搬出することができる位置である。
尚、支柱２を高く構成すれば、昇降体３を作業者の肩高さ位置や更に上方の高い位置まで上昇させることも可能で、この場合には、腰高さ位置とこれより上方の例えば肩高さ位置にリミットスイッチを設けて、各々の位置で昇降体３を停止させれば良く、又、腰高さ位置のリミットスイッチ作動をキャンセルするキャンセルスイッチを設け、一気に肩高さ位置まで昇降体３を上昇させても良い。
上限設定位置Ｈで米袋を搬出した後、昇降スイッチ６をＯＮ操作すれば昇降体３は一気に下限設定位置Ｌまで下降する。
【００１１】
次に、昇降体３の停止する高さ位置を設定する方法について図４のフロー図を参照に説明する。昇降体３が下限設定位置Ｌに停止した状態にある時、制御ボックス３５後方に位置した切替スイッチ３４を作業モードＡから設定モードＢに切り替える。この時下限リミットスイッチ２９がＯＦＦ状態であれば、すなわち昇降体３が下限設定位置Ｌよりも上方で停止している状態であれば、昇降体３が自動的に下限設定位置Ｌまで下降するようにしてある。尚、昇降体３を自動的に下限設定位置Ｌに下降させる制御は、不用意に昇降体３が下降開始するという危険性があるため、意識的に昇降スイッチ６を操作すれば下降するよう制御しても良く、又、切替スイッチ３４を設定モードＢに切り替えた時昇降体３が下限設定位置Ｌに位置していない場合には、設定モードＢには切り替わらない等の安全制御を行っても良い。更に電源投入時に昇降体３が自動的に下降するよう構成することも可能である。
【００１２】
切替スイッチ３４が設定モードＢ、且つ下限リミットスイッチ２９がＯＮ状態にある時、昇降スイッチ６をＯＮ操作すると、昇降体３が上昇開始すると同時に計数手段８が計数を開始する。この計数手段８は具体的には、時間を計数するタイマー装置やカウントを計数するカウント装置である。昇降体３が所望の高さ位置まで上昇した時点で再び昇降スイッチ６をＯＮ操作すると、昇降体３が停止するとともに、計数手段８が計数をやめ、この時の計数値８ａを記憶手段９が記憶する。記憶の際、前回設定時の計数値８ａが記憶されている場合には、新しく設定した計数値８ａを上書き記憶する。その後、昇降スイッチ６を操作すると昇降体３は下限設定位置Ｌまで下降する。切替スイッチ３４を設定モードＢから作業モードＡに復帰させれば通常作業モードＡの昇降制御に復帰し、昇降体３停止位置の設定が完了する。仮に、昇降体３の停止高さ位置調整を失敗した場合には、切替スイッチ３４を作業モードＡに復帰させる直前段階で昇降スイッチ６をＯＮ操作すれば、再度、昇降体３が上昇し計数手段８が計数を開始して再設定を行うことができる。設定完了後、再び昇降スイッチ６をＯＮ操作すれば、昇降体３が上昇を開始するとともに計数手段８が計数を開始し、この計数値８ａが前述の記憶手段９に記憶した計数値８ａになると昇降体３が停止する。
昇降体３の停止高さ位置設定調整は、米袋をテーブル１７上に載置し、昇降体３を上昇させながら実作業を想定し、所望する高さ位置まで米袋を上昇させ確認しながら設定することができるため、容易に設定調整することが可能である。
【００１３】
本発明の昇降スイッチ６をあらかじめ設定された操作に従って操作すれば、作業モードＡと設定モードＢとの切り替えを可能に構成すれば、切替スイッチ３４は必ずしも設ける必要はない。この設定された操作とは、通常の昇降作業では行うことの少ない昇降スイッチ６操作を組み合わせることによって、不用意にモードが切り替わることがないよう考慮したものである。例えば、昇降体３を上限設定位置Ｈから下降させる時に、昇降体３が下限設定位置Ｌで停止するまで昇降スイッチ６を押し続けた場合には設定モードＢに切り替わるよう設定しても良い。又、電源スイッチ３６の入切操作と昇降スイッチ６の操作を組み合わせて、例えば昇降体３が下限設定位置Ｌに停止している時に電源スイッチ３６を切り、昇降スイッチ６をＯＮ状態に操作したまま電源スイッチ３６を入れると設定モードＢに切り替わる等の構成も可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一部断面側面図。
【図２】本発明の側面図。
【図３】本発明の支柱下部を示す側面図。
【図４】本発明の実施例を示すフロー図。
【図５】本発明の実施例を示すブロック図。
【符号の説明】
１ 機体フレーム
２ 支柱
３ 昇降体
４ 駆動手段
５ 制御手段
６ 昇降スイッチ
７ モード切替手段
８ 計数手段
９ 記憶手段
８ａ 計数値
Ａ 作業モード
Ｂ 設定モード[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention is, for example, cereals, vegetables, feed, fertilizer, soil lifting equipment capable of raising the weight of a variety of bagging and cardboard-packed articles such as soil to a predetermined height, more specifically, placing the article, Alternatively, the present invention relates to an adjusting device capable of adjusting a height position of a lifting body to be suspended.
[0002]
[Prior art]
[Patent Document 1] Japanese Unexamined Utility Model Publication No. 6-35297 Conventionally, a lifting and lowering worktable capable of moving bagged articles such as cereals on a bag-mounting table and moving up and down is described in, for example, Patent Document 1. It has been known. This lifting work table is configured so that it can be stopped at an arbitrary height position by respective detectors (limit switches) in which the bag mounting table is disposed at each position. A detector (limit switch) must be provided, and there is a disadvantage that a plurality of detectors are required and the cost is high. Further, when the stop position of the bag mounting table is changed, the detector itself must be moved up and down, and there is a problem that the adjustment is troublesome.
As another example of the cited document 1, there is described a technique of stopping the bag placing table after a predetermined time has elapsed by timer control after the bag placing table starts moving, but a lifting work platform using an AC power supply. However, when the timer operation time is fixed, there is an inconvenience that the stop height position of the bag placing table is different in regions having different frequencies. Even if the timer operation time can be adjusted, when changing the stop position of the bag platform, adjust the timer operation time, then raise and lower the bag platform to confirm the stop position, There is an annoyance that the user has to adjust the timer operation time to a desired height position while adjusting the operation time, and it is difficult to perform the adjustment operation in a short time, and it requires skill.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention solves the above-described problems, and can easily stop the lifting / lowering body at an arbitrary height position desired by an operator, and can easily change and adjust the stop position, thereby being an inexpensive lifting / lowering device. It is an object of the present invention to provide a lifting height adjusting device.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
An elevating body 3 that can be moved up and down along a column 2 erected from an airframe 1, a driving unit 4 for driving the elevating body 3, a control unit 5 for controlling the driving thereof, and an elevating unit for operating the elevating body 3 In a lifting device provided with a switch 6, a mode switching means 7 capable of switching the lifting and lowering of the lifting body 3 between a work mode A and a setting mode B is provided, and when the mode is switched to the setting mode B, the operation of the lifting switch 6 is performed. Counting means 8 for counting from the start of movement of the elevating body 3 due to the operation to the stop of the elevating body 3 by re-operating the elevating switch 6 at an arbitrary height, and a storage means 9 for storing the counted value 8a is provided. When the mode switching means 7 is returned to the work mode A, the lifting / lowering body 3 is controlled so as to stop at a height position corresponding to the count value 8a of the storage means 9; Constitution To.
Further, when the elevating switch 6 is operated in accordance with a preset operation, the operation mode A and the setting mode B can be switched.
[0005]
Function and effect of the present invention
According to the first aspect of the present invention, an elevating body 3 that can move up and down along a column 2 erected from the body frame 1, a driving means 4 for driving the elevating body 3, and a control means 5 for controlling the driving thereof In addition, in the elevating device having the elevating switch 6 for operating the elevating body 3, the mode switching means 7 capable of switching the elevating body 3 between the work mode A and the setting mode B is provided. 3 can be switched reliably and easily, and in a state where the mode switching means 7 is switched to the setting mode B, the operation of the lifting / lowering switch 6 causes the lifting / lowering body 3 to start moving. Is provided with a counting means 8 for counting the time until it stops by re-operating the elevating switch 6 when it is moved to an arbitrary height position, and a storage means 9 for storing the counted value 8a. Setting In the mode B, the elevating body 3 is actually started to be moved, and the operator can easily stop the elevating body 3 at an arbitrary height position while watching the height of the moving elevating body 3. The adjustment is easy and the adjustment work can be performed in a short time. It is also possible to adjust the stop height position of the elevating body 3 in an area where the frequency of the AC power supply is different. At this time, the storage unit 9 stores the count value 8a counted by the counting unit 8 and returns the mode switching unit 7 to the work mode A. Since the stop is performed at the height position corresponding to the count value 8a, it is possible to provide an inexpensive elevation height adjustment device that does not require a limit switch or the like for detecting the stop position.
[0006]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. A column 2 made of a square pipe material is erected upward from a rear portion of the body frame 1, and a vertically movable body 3 is provided along the column 2. The support 2 includes a first support 2a on the front side and a second support 2b arranged side by side behind the first support 2a. A lift frame 15 at the rear of the lifting body 3 surrounds the first support 2a, and the lift frame 15 is a first support 2a. It is configured to be able to move up and down along. Rolls 37 are rotatably mounted on two front sides and an upper rear side of the lifting frame 15, and are guided to roll along the front and rear surfaces of the first column 2 a. On the front surface of the elevating frame 15, there is provided an elevating table 17 having an L-shape when viewed from the side, comprising a backing plate 16 for articles and a table 17 for placing the articles. An article such as a grain bag or cardboard is placed on the table 17 so that it can be moved up and down.
The second columns 2b are arranged in parallel behind the first columns 2a, and the upper ends of the columns 2a and 2b are connected by a connecting member 19. The output portion of the motor 20 as the driving means 4 is inserted between the lower end of the second support 2b and the body frame 1. A curved connecting rod 21 is welded to the left and right sides of the lower end of the second support 2b, a lower rear end of the connecting rod 21 is welded to the body frame 1, and a front end is welded below the first support 2a, A strong frame frame is formed to cover the output portion of the motor 20. Numeral 32 is an adjusting bolt for adjusting the body frame 1 to a horizontal state, and numeral 33 is a wheel which is grounded when the supporting column 2 is tilted backward to move the lifting / lowering device so that the machine can be easily moved. .
[0007]
A drive sprocket 23 is attached to the output shaft 22 of the motor 20 located below the second support 2b, and a driven sprocket 24 is supported by the connecting member 19 at the upper end of the support 2. The outer rear ends of the driving sprocket 23 and the driven sprocket 24 are located at the center of the inside of the second column 2b of the square pipe material, and a chain 25 is wound between the upper and lower sprockets 23, 24. The chain 25 has a configuration in which the inside of the second support column 2b is inserted, thereby preventing dust and dirt from adhering to the chain 25. Both ends of the chain 25 are connected to the lifting frame 15 so that the motor 20 rotates so that the lifting body 3 can move up and down. In this embodiment, an AC power supply is used for driving the motor 20, but a motor driven by a DC power supply from a battery or the like may be used. Reference numeral 26 denotes a spring resilient on the loose side of the chain 25, and reference numeral 27 denotes an adjusting screw for adjusting the resilience of the spring 26.
[0008]
On one side of the left and right sides of the second support column 2b, an upper limit setting position H for raising the article of the elevating body 3 to the waist height and a lower limit setting position L serving as the lowermost end are detected, and the upper limit for interrupting the driving of the motor 20 is detected. A switch 28 and a lower limit switch 29 are provided. Reference numeral 30 denotes a cam plate for operating the limit switches 28 and 29 projecting rearward from the rear portion of the lifting frame 15. The upper and lower mounting height positions of these limit switches 28 and 29 can be changed and adjusted according to working conditions. Reference numerals 40, 40 denote covers which are formed in a box shape and cover both left and right outer sides of the first support 2a and the second support 2b.
An elevating switch 6 protruding from the cover 40 is provided on one of the upper left and right sides of the support column 2. The elevating switch 6 is for driving the motor 20 to move the elevating body 3 up and down, and may be provided at an arbitrary position, and may be changed to a foot-operated switch or the like or may be wired in parallel. .
[0009]
The elevating device of the present invention enables the elevating movement of the elevating body 3 to be switched between a work mode A, that is, a mode for performing a normal elevating work, and a setting mode B, that is, a mode for setting and adjusting a stop height position of the elevating body 3. is there.
This switching can be switched between the work mode A and the setting mode B by the changeover switch 34 as the mode changeover means 7. The changeover switch 34 is provided on the rear surface of the control box 35 attached to one of the left and right sides of the column 2, and is attached to a position where it is unlikely to be touched accidentally during normal work. In the control box 35, there is provided a control board CR including a counting means 8 for counting time, a storage means 9 for storing a count value 8a of the counting means 8, and a control means 5 for controlling driving of the motor 20. is there. The control board CR controls the entire lifting device. A power switch 36 is provided on the front of the control box 35.
[0010]
First, control of the lifting device will be described with reference to FIG. At the start of the operation, the lifting body 3 is stopped at the lower limit setting position L. At this time, the lower limit switch 29 is in a standby state in which the lower limit switch 29 is turned ON by the cam plate 30 projecting rearward of the lifting frame 15. When a predetermined amount (approximately 30 kg) of rice is put into the bag by a sorter (not shown), the operator puts the rice bag on the table 17 of the lifting body 3 and turns on the lifting switch 6. The elevating switch 6 is turned ON when it is tilted downward once, and the motor 20 starts driving while maintaining the ON operation even when the elevating switch 6 returns to the original horizontal state. At the same time, the counting means 8 starts counting, and the elevating body 3 starts to ascend. When the lift 3 rises, the lower limit switch 29 is turned off, and when the count value 8a of the counting means 8 reaches the value stored in the storage means 9, the lift 3 stops. This stop height position can be set to any height position depending on the physique and work conditions of the worker. For example, in the present embodiment, a bag tie suitable for tying a string at a rice bag mouth on the table 17 is used. It is set to stop at the position F. (The setting method will be described later.)
When the lifting switch 6 is turned on again, the lifting body 3 starts to rise, and stops when the cam plate 30 turns on the upper limit switch 28. The upper limit setting position H at this time is a position substantially at the waist level of the worker, and is a position where the rice bag can be carried out in a comfortable posture without bending the body.
If the column 2 is configured to be high, it is possible to raise the elevating body 3 to the shoulder height position of the operator or to a higher position above the worker. A limit switch may be provided at the height position, and the lifting / lowering body 3 may be stopped at each position. Also, a cancel switch for canceling the operation of the limit switch at the waist height position may be provided, and the lifting / lowering body 3 may be moved to the shoulder height position at a stretch. May be raised.
After the rice bag is carried out at the upper limit setting position H, if the elevating switch 6 is turned on, the elevating body 3 is immediately lowered to the lower limit setting position L.
[0011]
Next, a method of setting the height position at which the elevating body 3 stops will be described with reference to the flowchart of FIG. When the lifting body 3 is stopped at the lower limit setting position L, the changeover switch 34 located behind the control box 35 is switched from the work mode A to the setting mode B. At this time, if the lower limit switch 29 is in the OFF state, that is, if the elevator 3 is stopped above the lower limit setting position L, the elevator 3 automatically lowers to the lower limit setting position L. It is. In the control for automatically lowering the elevating body 3 to the lower limit setting position L, there is a danger that the elevating body 3 will start to lower inadvertently. When the changeover switch 34 is switched to the setting mode B, if the elevating body 3 is not located at the lower limit setting position L, safety control such as not switching to the setting mode B may be performed. good. Furthermore, it is also possible to configure so that the elevating body 3 automatically lowers when the power is turned on.
[0012]
When the changeover switch 34 is in the setting mode B and the lower limit switch 29 is in the ON state, when the lifting switch 6 is turned ON, the lifting unit 3 starts to rise and the counting means 8 starts counting. The counting means 8 is specifically a timer device for counting time or a counting device for counting. When the lifting / lowering switch 6 is turned on again when the lifting / lowering body 3 has risen to the desired height position, the lifting / lowering body 3 stops and the counting means 8 stops counting, and the storage means 9 stores the count value 8a at this time. Remember. At the time of storage, if the previously set count value 8a is stored, the newly set count value 8a is overwritten and stored. Thereafter, when the elevating switch 6 is operated, the elevating body 3 is lowered to the lower limit setting position L. When the changeover switch 34 is returned from the setting mode B to the work mode A, the control returns to the elevation control of the normal work mode A, and the setting of the stop position of the elevating body 3 is completed. If the stop height position adjustment of the elevating body 3 fails, if the elevating switch 6 is turned ON immediately before returning the changeover switch 34 to the work mode A, the elevating body 3 is raised again and the counting means is turned on. 8 can start counting and reset. After the setting is completed, if the elevating switch 6 is turned on again, the elevating body 3 starts to ascend and the counting means 8 starts counting. When the counted value 8a becomes the counted value 8a stored in the above-mentioned storage means 9, The lifting body 3 stops.
The stop height position setting adjustment of the elevating body 3 is performed by placing a rice bag on the table 17 and assuming actual work while elevating the elevating body 3, raising the rice bag to a desired height position, and setting while checking. Therefore, the settings can be easily adjusted.
[0013]
If the lift switch 6 of the present invention is configured to be able to switch between the work mode A and the setting mode B by operating the lift switch 6 according to a preset operation, the switch 34 is not necessarily provided. The set operation is designed to prevent the mode from being inadvertently switched by combining the operation of the elevating switch 6 which is rarely performed in the normal elevating operation. For example, when lowering the elevating body 3 from the upper limit setting position H, if the elevating body 3 is continuously pressed down until the elevating body 3 stops at the lower limit setting position L, the setting mode B may be set. Further, by combining the on / off operation of the power switch 36 and the operation of the elevating switch 6, for example, when the elevating body 3 is stopped at the lower limit setting position L, the power switch 36 is turned off, and the elevating switch 6 is kept in the ON state. A configuration such as switching to the setting mode B when the power switch 36 is turned on is also possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partial cross-sectional side view of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the present invention.
FIG. 3 is a side view showing the lower part of the support column of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart showing an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Airframe 2 Strut 3 Elevating body 4 Driving means 5 Control means 6 Elevating switch 7 Mode switching means 8 Counting means 9 Storage means 8a Count value A Work mode B Setting mode
