JP2004313438A

JP2004313438A - Toe massage machine

Info

Publication number: JP2004313438A
Application number: JP2003111115A
Authority: JP
Inventors: Takesaburo Otani; 武三郎大谷; Yoshinori Tatsumi; 義則巽; Hisashi Mori; 久之森; Shinsuke Kimura; 伸介木村
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2003-04-16
Filing date: 2003-04-16
Publication date: 2004-11-11
Anticipated expiration: 2023-04-16
Also published as: JP3989870B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To massage toes by compulsorily moving the toes upward/downward. <P>SOLUTION: The massage machine comprises a sole rest part 2 for mounting a foot sole, a toe holding part 3 for setting and holding toes of the foot put on the sole rest part, and an oscillation driving means 4 connected to the toe holding part 3 for oscillating the toe holding part at least upward/downward. When the toe holding part 3 is oscillated upward/downward, the toes held by the toe holding part 3 are compulsorily moved upward/downward. If the toes are inserted into the toe holding part 3 with slight room, the toes are oscillated following the movement of the toe holding part 3. Accordingly, a problem that a massage effect on toes can not be obtained because the toes slip from the toe holding part and only the toe holding part moves as in a conventional massage machine with the toe holding part moving forward/backward can be solved. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する分野】
本発明は、足指を保持して強制的に曲げ運動させることにより、足指のマッサージを行うマッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
足指のマッサージ機として、特許文献１、特許文献２が提案されている。
特許文献１のマッサージ機は、５本の足指を夫々独立して嵌めて支持する足指保持部を二重壁構造とし、内壁と外壁との間に空気を断続的に吸排し、可撓性内壁で足指を繰り返し圧迫する。又、足指保持部を回転させて足指を捻り、足指保持部を前後に移動させて足指を引っ張ることによって足指のマッサージ行う。
特許文献２のマッサージ機は、足指間に嵌まる４本のマッサージ棒を上下させて、マッサージ棒と足指の摩擦によって足指をマッサージする。
【０００３】
前者の場合、足指保持部に空気を断続的に給排する構成が複雑となる。又、足指保持部と足指保持部の嵌合が緩いと、足指保持部を左右に回転又は前後に移動させても、足指保持部だけが回転或いは前後動するだけで、足指にマッサージ効果を得ることはできない。
後者の場合、足指の側面が上下動するマッサージ棒に接するだけであるからマッサージ効果は小さい。
本発明は、足指を強制的に曲げ運動させることにより、大きなマッサージ効果を得ることのできる足指マッサージ機を明らかにするものである。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−９６０１７号
【特許文献２】
特開平１１−１７８８７０号
【０００５】
【課題を解決する手段】
本発明の足指マッサージ装置は、足を支持する足支持部（２ａ）と、該足支持部（２ａ）によって支持した足の指を嵌めて保持する足指保持部（３）と、足指保持部（３）に連繋され該足指保持部を足指を曲げる方向に揺動させる揺動駆動手段（４）を具えている。
【０００６】
【作用及び効果】
動力駆動又は手動駆動によって足指保持部（３）を揺動させると、該足指保持部（３）に挿入された足指は強制的に繰り返し曲げ伸ばしされる。
足指保持部（３）に対して、足指が少し余裕のある状態に挿入されている場合でも、足指保持部（３）の揺動に追従して曲げ伸ばしされる。従来の足指保持部が前後に移動する場合の様に、足指保持部に対して足指が滑べって足指保持部だけが動き、足指にマッサージ効果が得られない問題を解消できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
第１実施例（図１乃至図４）
図１、図２に示す如く、マッサージ機は、足支持部（２ａ）である足裏置き部（２）をベース台（１）上に角度調節可能に設け、足裏置き部（２）上に足指保持部（３）及び該足指保持部（３）を上下方向に揺動させる揺動駆動手段（４）を配備している。
以下の説明で、「前」とは、ベース台（１）を床面に置いてマッサージ機を使用する際に、足裏置き部（２）に足を置いたときの指先側、「後」とは踵側を指す。又、「垂直」とは、ベース台（１）の接地面に対して垂直のことである。
【０００８】
略長方形のベース台（１）は、長手方向の両側縁の稍後部側に支持壁（１１）（１１）を突設し、支持壁（１１）（１１）間に支持軸（１４）を貫通させている。
足裏置き部（２）は、両側縁の後部に側壁（２４）（２４）を垂下し、ベース台（１）の支持壁（１１）（１１）間にて該側壁（２４）（２４）に上記支持軸（１４）を貫通させている。
ベース台（１）の支持壁（１１）の外側から、支持軸（１４）の両端面に締付けネジ（１２）を螺合し、該ネジの締め付けによって、ベース台（１）に対して足裏置き部（２）の角度を固定でき、ネジ（１２）を緩めて足裏置き部（２）の角度を調整できる。
【０００９】
足裏置き部（２）の上面が足置き面（２０）となり、該足置き面は、足裏の踵側略半分が載る程度の大きさの矩形を呈している。
足置き面（２０）に足の位置を決める位置決め部材（２１）が設けられる。
位置決め部材（２１）は、夫々両端が足置き面（２０）に係止され前後に並んで配備された２本のベルト（２２）（２３）からなる。前側ベルト（２２）に足先を嵌めて甲を当て、後ベルト（２３）にアキレス腱を当てて使用する。
【００１０】
足指保持部（３）は、足裏置き部（２）の前方に配備された支持部材（７）に取り付けられている。
足指保持部（３）は、５本の足指を個別に嵌める横並びの５つのキャップ（３１）によって構成される。
支持部材（７）は、縦長の５つの支持板（７１）を横方向に並べて構成され、各支持板の中央に各キャップ（３１）を、その開口を足裏置き部（２）側に向けて取り付けている。
図４に示す如く、キャップ（３１）は、閉塞端部に突設したネジ軸（３２）を、支持板（７１）に螺合して取り付けられており、キャップ（３１）を回すことによって、支持板（７１）からキャップ（３１）の開口面までの距離を調節できる。
キャップ（３１）は、開口側が徐々に拡大する形状であれば、足指を挿入し易い。
【００１１】
前記ベース台（１）前部の左右両端に、前記足裏置き部支持用の支持軸（１４）と直交する面内で、回動可能にレバー（６）（６）が支持される。
レバー（６）は、長手方向の中央部が軸（６２）によって回動可能に支持されている。
対向するレバー（６）（６）の自由端どうしが連結軸（６１）（６１）によって連結され、２つのレバー（６）（６）は一体的に回動する。
上側の連結軸（６１）と前記支持板（７１）の上端が、下側の連結軸（６１）と支持板（７２）の下端が、夫々繋ぎ部材（７２）（７２）にて繋がれる。
繋ぎ部材（７２）は、支持板（７２）の端部に回転可能に突設された略Ｖ字状の止め片（７３）と、該止め片と連結軸（６１）を繋ぐ細帯状のバネ板（７４）とによって構成される。
【００１２】
揺動駆動手段（４）は、上記支持部材（７）、レバー（６）、繋ぎ部材（７２）及びレバー（６）を揺動させる揺動機構（５）とによって構成される。
図２、図３に示す揺動機構（５）は、モータ（５７）によって回転駆動される回転板（５１）によってリンク（５３）を前後に往復動させ、該リンク（５３）によってレバー（６）を揺動させる。
回転板（５１）及びレバー（６）は、夫々足裏置き部（２）の左右両側に配備される。
足裏置き部（２）の両側壁（２４）（２４）を貫通した回転軸（５８）の両端に回転板（５１）（５１）が設けられる。
回転板（５１）には、偏心位置に軸（５２）が突設されている。
図３に示す如く、該軸（５２）は、回転板（５１）に開設された半径方向に延びる長孔（５０）上にスライド可能に配備され、軸（５２）の基端面に螺合した締付けネジ（５２ａ）を締め付けることによって、長孔（５０）上の任意の位置に固定できる。即ち、軸（５２）の偏心距離を調節できる。
【００１３】
回転板（５１）とレバー（６）がリンク（５３）によって連結される。
リンク（５３）は長手方向に長孔（５４）を有し、両端に該長孔（５４）と直交する方向に長孔（５５）（５６）を有している。
足裏置き部（２）の左右の側壁（２４）（２４）に夫々２本づつ横並びに突設した軸（５０）（５０）、（５０）（５０）が、リンク（５３）の中央部の該長孔（５４）に嵌まってリンク（５３）を前後にスライド可能に支持する。
リンク（５３）の後側の長孔（５５）に、前記回転板（５１）上の軸（５２）が嵌まり、前側の長孔（５６）にはレバー（６）下端に突設した軸（６３）が嵌まっている。
前記回転板（５１）の回転軸（５８）は、ギヤ列（５９）を介してモータ（５７）に連繋されている。
【００１４】
然して、足裏置き部（２）に足を置き、前記の如く、位置決め部材（２１）の２つのベルト（２２）（２３）によって足を位置決めする。
各キャップ（３１）を対応する足指に嵌める。各キャップ（３１）を回すことによって、支持板（７１）に対してキャップ（３１）を前後に移動できるため、足指の配列傾斜に応じて個々のキャップ（３１）を最適位置に調節して、各足指に嵌めることができる。
【００１５】
モータ（５７）に通電し、揺動機構（５）を動作させる。
回転板（５１）の偏心軸（５２）の回転運動がリンク（５３）の前後動に変換され、リンク（５３）の前後動が、レバー（６）をその中央部の軸（６２）を中心とする揺動運動に変換される。
【００１６】
両レバー（６）（６）の上下端どうしを連結する上下の連結軸（６１）（６１）と、キャップ（３１）を具えた支持部材（７）の上下端が、繋ぎ部材（７２）によって連結されているから、レバー（６）の回動によって、支持部材（７）はキャップ（３１）の取付け部付近を中心に前後に揺動する。
支持部材（７）の前後の揺動により、該支持部材（７）に対して略直交して突設されたキャップ（３１）は、上下に揺動して足指を強制的に上下に動かす。即ち、足指を強制的に繰り返し曲げ伸ばしする。これによって、足指をマッサージできる。
足先は位置決め部材（２１）によって、足裏置き部（２）上に位置決め保持されており、足先が後退して足指がキャップ（３１）が外れることはない。
足指保持部（３）に対して、足指が少し余裕のある状態に挿入されている場合でも、足指保持部（３）に追従して上下に揺動する。従来の足指保持部が前後に移動する場合の様に、足指保持部に対して足指が滑べって足指保持部だけが動き、足指にマッサージ効果が得られない問題は解消できる。
【００１７】
レバー（６）上の連結軸（６１）と、キャップ（３１）を具えた支持板（７１）とを繋ぐ繋ぎ部材（７２）には、細帯状のバネ板（７４）が用いられているため、バネ板（７４）の弾性変形によって、足指に大きな負荷が掛かることは防止され、足指を傷めることはない。
又、回転板（５１）上の偏心軸（５２）の偏心距離を調節することにより、レバー（６）の振れ量、即ち、キャップ（３１）の揺動幅を調整できる。従って被験者に最適のキャップ（３１）の揺動幅を選択できる。
尚、モータ（５７）の回転数を変更する等により、回転板（５１）の回転数を調整可能とすれば、キャップ（３１）の単位時間当たりの揺動数も、被験者の好みに合わせることが出来る。
【００１８】
ベース台（１）に対する足裏置き部（２）の角度を調整することにより、被験者の膝下に対する足裏の成す角度を調節できる。
足先のマッサージにおいて、足先を緊張状態にした方が、弛緩状態よりもマッサージ効果が高いことが知られている。足裏置き部（２）の角度調節によって、被験者の膝下に対する足裏の成す角度が９０°以下となる様に角度設定することにより、自然に足先が緊張し、マッサージ効果を高めることができる。
【００１９】
第２実施例（図５乃至図８）
図５、図６に示す如く、ベース台（１）の後部に、足支持部（２ａ）である足裏置き部（２）が角度調節可能に設けられている。
ベース台（１）の後部には隆起部（１３）が設けられ、該隆起部（１３）を左右に貫通して支持軸（図示せず）が配備される。
足裏置き部（２）の後部両側に垂下した側壁（２４）（２４）に上記支持軸の両端が嵌まり、側壁（２４）（２４）の外側から支持軸の端面に締付けネジ（１２）が螺合される。
第１実施例と同様にして、締付けネジ（１２）を緩めると足裏置き部（２）の角度調節が可能であり、該ネジ（１２）を締めると足裏置き部（２）をベース台（１）に固定できる。
【００２０】
足裏置き部（２）は、足裏よりも大きな長方形の足置き面（２０）を有し、後端側に位置決め部材（２１）を有している。
位置決め部材（２１）は、足の踵に沿う様に円弧状に湾曲した当り壁（２５）である。
当り壁（２５）は、抜止めを具えた脚片（２８）を下面に突設し、足載せ部（２）に前後方向に開設したガイド溝孔（２７）に該脚片（２８）をスライド可能に配備している。
当り壁（２５）に設けたロックネジ（２９）の締め付けにより、当り壁（２５）をガイド溝孔（２７）の長さ方向の任意の位置に位置決め固定できる。
尚、当り壁（２５）の下面に突軸（図示せず）を突設し、足置き面（２０）に前後方向に孔列を開設し、該突軸を孔列の任意の孔に嵌めて、当り壁（２５）を孔列の任意の位置に位置決め固定するこも出来る。
【００２１】
前記足裏置き部（２）の前側には横長の長方形の開口（２６）が設けられ、該開口にに足指保持部（３）が揺動可能に配備される。
足指保持部（３）は、足裏置き部開口（２６）に嵌まる板片（３３）と、該板片（３３）上に突設された横長の扁平ドーム状の覆い壁（３４）とによって形成され。覆い壁（３４）は前面が開口し、板片（３３）と覆い壁（３４）との間は、５本の足指が挿入可能な空間である。
板片（３３）の後部には、左右両端に突軸（３６）（３６）が突設され、該突軸（３６）（３６）が前記足裏置き部（２）の開口縁に回転可能に嵌まっている。
【００２２】
上記足指保持部（３）を揺動させる揺動駆動手段（４）は、図８に示す如く、足指保持部（３）の下方に、回転軸（５８）に支持してカム板（８）を配備し、該回転軸（５８）にギヤ列（５９）を介してモータ（図示せず）が連繋して構成される。
実施例のカム板（８）は楕円形に形成され、周面を足指保持部（３）の下面に当てている。
足指保持部（３）は引っ張りバネ（８２）に連繋され、足指保持部（３）の自由端は常時下向きに付勢される。
【００２３】
然して、足裏置き部（２）の載せ面（２０）に足裏を載せ、足指を足指保持部（３）の開口（３５）へ挿入する。５本の足指を一緒に足指保持部（３）に挿入できるため、前記第１実施例の様に、個々の足指に個別にキャップ（３１）を嵌める手間はかからない。
当り壁（２５）を踵の外周部に当たる様に位置調節を行う。これによって足先が後退して、足指が足指保持部（３）から脱出することを防止できる。
【００２４】
モータへの通電によりカム板（８）が回転すると、カム板（８）の山面（８ａ）と谷面（８ｂ）が交互に足指保持部（３）に摺接し、足指保持部（３）は突軸（３６）を中心に上下に揺動する。
実施例では、カム板（８）の山面（８ａ）が足指保持部（３）に接したとき、足指保持部（３）は足裏置き部（２）の足置き面（２０）に対して２０゜程度上昇し、カム板（８）の谷面（８ｂ）が足指保持部（３）に接したとき、足指保持部（３）は足裏置き部（２）の足置き面（２０）に対して２０゜程度下降する。
指保持部（３）の揺動によって足指は強制的に上下に動かされ、マッサージ効果を得ることができる。
【００２５】
前記の如く、足先は足指保持部（３）と当り壁（２５）とによって前後の動きが拘束されており、足指保持部（３）が揺動中に、足指保持部（３）から足指が脱出することはない。
足指保持部（３）に対して足指が少し余裕のある状態に嵌まっている場合でも、足指保持部（３）は４０°の幅で上下に揺動するため、足指保持部（３）の揺動に強制的に足指も追従し、マッサージ効果を得ることができる。
【００２６】
第３実施例（図９乃至図１１）
第３実施例は、揺動駆動手段（４）を除いて、上記第２実施例と同様であるので、第２実施例と共通の部分については、第２実施例で用いた符号を付すことで説明は省略する。
【００２７】
揺動駆動手段（４）は、足指保持部（３）の左右両側にて足指保持部（３）の揺動中心と同心に従動プーリ（９）（９）を固定し、該従動プーリ（９）（９）を正逆方向に交互に回転させて、足指保持部（３）を揺動させる。
図１１に示す如く、足指保持部（３）の揺動中心である突軸（３６）に、従動プーリ（９）が同心に嵌まり、従動プーリ（９）と足指保持部（３）が固定される。
板片（３３）の下方には、両端に駆動プーリ（９１）（９１）を取り付けた回転軸（９３）が配備され、駆動プーリ（９１）と従動プーリ（９）との間に無端状ベルト（９２）が張設される。
回転軸（９３）にはギヤ列（５９）を介して正逆モータ（９４）が接続される。
モータ（９４）の正逆回転により、従動プーリ（９）が正逆回転し、足指保持部（３）は突軸（３６）を中心に上下に揺動し、足指保持部（３）の挿入された足指のマッサージを行うことができる。
従動プーリ（９）と駆動プーリ（９）を歯付きプーリとし、ベルト（９２）をタイミングベルトとすれば、プーリとベルトのスリップを防止できる。
【００２８】
第４実施例（図１２乃至図１５）
第４実施例も、揺動駆動手段（４）を除いて、前記第２実施例と同様であるので、第２実施例と共通の部分については、第２実施例で用いた符号を付すことで説明は省略する。
【００２９】
揺動駆動手段（４）は、図１４に示す如く、足指保持部（３）に支持した従動プーリ（８４）と、該従動プーリ（８４）の下方に配備した楕円プーリ（８０）とをベルト（９２）で連繋し、楕円プーリ（８０）の回転によって足指保持部（３）を突軸（３６）を中心に上下方向に揺動させる。
足指保持部（３）の下面左右両端にブラケット（８３）（８３）が突設され、両ブラケットに従動プーリ（８４）（８４）が枢支される。
両従動プーリ（８４）（８４）の下方に、回転軸（５８）の両端に支持した楕円プーリ（８０）が位相を揃えて配備され（図１４では一方の楕円プーリのみを示す）、対向する楕円プーリ（８０）と従動プーリ（８４）の間に、無端状ベルトに（９２）が張設される。
回転軸（５８）にギヤ列（５９）を介してモータ（５７）が連繋される。
足指保持部（３）は、バネ（８２）によって自由端が常時上向き付勢されている。
【００３０】
モータ（５７）に通電され、楕円プーリ（８０）が正逆回転或いは一方向に回転すると、楕円プーリ（８０）の長径が縦向きとなったとき、ベルト（９２）は緩み、バネ（８２）力によって足指保持部（３）は突軸（３６）を中心に上向きに約２０°回転する。楕円プーリ（８０）の長径が横向きとなったとき、ベルト（９２）が足指保持部（３）をバネ（８２）に抗して引っ張り、足指保持部（３）は突軸（３６）を中心に下向に約２０°回転する。
従って、楕円プーリ（８０）の回転により、足指保持部（３）は、上下に揺動し、足指保持部（３）に挿入された足指をマッサージすることができる。
従動プーリ（９）と駆動プーリ（９）を歯付きプーリとし、ベルト（９２）をタイミングベルトとすることができる。
【００３１】
図１６、図１７、図１８は、足指保持部（３）の揺動駆動手段（４）の他の実施例を示している。
図１６の揺動駆動手段（４）は、足指保持部（３）の下方（足置き面（２０）の反対側）に、偏心軸（５２）を有する回転板（５１）を、回転軸（５８）に支持して垂直面内で回転可能に配備し、偏心軸（５２）と足指保持部（３）の後端部をリンク（５３）にて枢支連結して構成される。
回転板（５１）の回転によって、突軸（３６）を中心に足指保持部（３）は、上下方向に揺動する。
【００３２】
図１７の揺動駆動手段（４）は、足指保持部（３）の下方に、略二等辺三角形のカム板（８）を、回転軸（５８）に支持して垂直面内で回転可能に配備し、カムフォロアー（８５）を具えたアーム（８６）にて、カム板（８）と足指保持部材（３）とを連繋して構成される。
アーム（８６）は、足指保持部（３）の板片（３３）の後端から斜め下向き後方に突出した突片（３７）の先端に、長孔（３７ａ）によって余裕のある状態に枢支連結され、略中央部は定位置ガイドブロック（８７）に嵌まって、アームの長手方向にスライド可能である。アーム（８６）は、バネ（８８）によってカム板（８）側に付勢され、先端のカムフォロアー（８５）をカム板（８）のカム面に当てている。
カム板（８）の回転により、足載せ台（３）は突軸（３６）を中心に上下に揺動する。
【００３３】
図１８の揺動駆動手段（４）は、足載せ台（２）の前部開口（２６）に対して上下方向及び前後方向に余裕のある状態に嵌まった足指保持部（３）を揺動駆動する。
足指保持部材（３）の下方に、偏心軸（５２）を有する回転板（５１）を、回転軸（５８）に支持して垂直面内で回転可能に配備し、偏心軸（５１）と足指保持部材（３）を、リンク（６０）、レバー（６４）及び連結部材（６５）によって連結して構成される。
レバー（６４）は、略中央部を回転中心（６４ａ）として垂直面内で回動可能に支持され、該レバー（６４）の前側自由端と回転板（５１）の偏心軸（５２）とがリンク（６０）にて枢支連結される。
足指保持部材（３）の板片（３３）から斜め下向き後方に略Ｌ字状の連結部材（６５）を突設し、該連結部材（６５）の後端と前記レバー（６１）の後側自由端を枢支連結する。
連結部材（６５）は、定位置にて垂直面内で回動可能に配備されたガイド部材（６６）にスライド可能にガイドされている。
回転板（５１）が回転すると足指保持部材（３）は、上下動と前後動が複合した揺動運動を行う。
【００３４】
図１９ａ乃至図１９ｄは、図８の第２実施例、図１７の揺動揺動駆動手段（４）の実施例のカム板（８）の変形を示している。カム形状に応じて、足指保持部材（３）の揺動の振り幅を変化させることができる。
【００３５】
第５実施例（図２０、図２１）
前記各実施例の揺動駆動手段（４）がモータ駆動であるのに対し、第５実施例は手動によって足指保持部材（３）を駆動するものである。
図２０に示す如く、足裏の長手方向と直交する方向に長い長方形の足載せ台（２）の上面と後面にアーチ状にベルト（２２）（２３）を突設して足の位置決め部材（２１）となしている。
足載せ台（２）の両端に設けた支持片（２００）に、前方に向け且つ支点（２０１）を中心に回動可能にアーム（２０２）（２０２）を突設し、アーム（２０２）（２０２）の自由端間に足指保持部材（３）を回転可能に支持している。両アーム（２０２）（２０２）には、コ字状の連結部材（２０３）の両端を枢支連結し、該連結部材（２０３）の中央部に繋ぎ部材（２０４）を介してハンドル（２０５）が突設されている。繋ぎ部材（２０４）は、ネジ軸連結等により長さ調節可能である。
足支持部（２ａ）である足裏置き部（２）に足裏を載せ、ベルト（２２）（２３）を足の甲とアキレス腱に当てて足の位置決めをする。足指を足指保持部材（３）に挿入し、ハンドル（２０５）を持って、引っ張りと押しを繰り返す。被験者の手足の長さや姿勢に応じて、繋ぎ部材（２０４）の長さを調整できるので、ハンドルの押しと引きの操作に無理は掛からず便利である。
アーム（２０２）（２０２）が支点（２０１）を中心に回動し、該アーム（２０２）（２０２）の自由端間に支持された足指保持部材（３）はハンドル（２０５）の移動方向に揺動する。足指保持部材（３）に保持された足指は、強制的に曲げ伸ばしされてマッサージ効果を得ることができる。
第５実施例は、動力伝達が単純であり、又、モータを使用しないため、マッサージ装置全体を簡素化出来、コストの低減を図ることができる。
【００３６】
第６実施例（図２２）
第５実施例の変形である。アーム（２０２）は支点（２０１）の両側に自由端を有している。アーム（２０２）の足指保持部材（３）側とは反対側の自由端にも、コ字状の連結部材（２０３ａ）の両端を枢支連結し、該連結部材（２０３ａ）の中央部に繋ぎ部材（２０４ａ）を介してハンドル（２０５ａ）を突設している。
一方の手で一方のハンドル（２０５）、他方の手で他方のハンドル（２０５ａ）を支持し、２つのハンドル（２０５）（２０５ａ）を交互に引っ張って、足指保持部材（３）を揺動させること、即ち、足指保持部材（３）に嵌めた足指にマッサージを施すことができる。
第５実施例の場合、繋ぎ部材（２０４）（２０４ａ）が紐の様に屈曲自由なものでも実施可能である。
尚、第６実施例の足の位置決め部材（２１）は、足載せ台（２）に向きに設けたアーチ状のベルト（２２）だけで実施している。
【００３７】
第７実施例（図２３）
第５実施例の変形である。
アーム（２０２）（２０２）の自由端に枢支する足指保持部材（３）は、横長の支持部材（７）に、足指を１本づつ嵌める５つのキャップ（３１）を横一列に配備している。
足裏置き部（２）に足を置き、ベルト（２２）によって足を保持させ、足指を対応する各キャップ（３１）に嵌める。
ハンドル（２０５）の引っ張りと押しの動作を繰り返して、足指のマッサージを行う。
【００３８】
尚、第１実施例から揺動機構（５）を省略し、レバー（６）の連結軸（６１）にハンドル（図示せず）を連繋し、該ハンドルを手動にて引っ張りと押しの操作をすることにより、足指保持部材（３）を揺動させることができる。
又、第２実施例乃至第４実施例においても、モータ駆動の回転軸（５８）を減速ギア列を介して手動にて回転させて、足指保持部材（３）に揺動動作を行わせることも可能である。
【００３９】
上記実施例の説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。又、本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。
【００４０】
例えば、第１実施例において、足指保持部（３）は、第２実施例と同様にして５本の足指を一緒に挿入できる様に形成し、支持部材（７）も１つものとすることが出来る。
【００４１】
又、上記各実施例の説明は、マッサージ機を床に置いて使用する場合であるが、これに限らず、例えば、マッサージ機のベース台（１）を、部屋の縦壁に当て、被験者が横になった状態で、足置き台（２）に側方から足を置き、足指保持部（３）に足指を挿入して使用することもできる。この場合、足指保持部（３）は水平方向に揺動することになる。即ち、足指保持部（３）の揺動方向は、足載せ台（２）の姿勢によって種々の方向を選択できるが、何れの場合も、足指を曲げ運動させることに変わりはない。
又、上記各実施例の足支持部（２ａ）は、足裏を載せる足裏載せ台（２）であるが、これに限定されることはなく、足指の位置が決まる様に足を支持できれば、足支持部（２ａ）が支持する足の部位、形状、構成は問わない。要は、足指保持部（３）に挿入した足指を、該足指保持部（３）の揺動によって、足指を曲げ運動させることができれば、本発明の権利範囲に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の前方側からの斜面図である。
【図２】第１実施例の後方側からの斜面図である。
【図３】第１実施例の揺動駆動手段の一部を示す斜面図である。
【図４】キャップ取付け状態を示す断面図である。
【図５】第２実施例の後方側からの斜面図である。
【図６】第２実施例の前方側からの斜面図である。
【図７】第２実施例の足指保持部の斜面図である。
【図８】第２実施例の揺動駆動手段の斜面図である。
【図９】第３実施例の後方側からの斜面図である。
【図１０】第３実施例の前方側からの斜面図である。
【図１１】第３実施例の揺動駆動手段の斜面図である。
【図１２】第４実施例の後方側からの斜面図である。
【図１３】第４実施例の前方側からの斜面図である。
【図１４】第４実施例の揺動駆動手段の一部を示す斜面図である。
【図１５】第４実施例の揺動駆動手段の一部を示す斜面図である。
【図１６】偏心軸付き回転板を用いた揺動駆動手段の他の実施例の説明図である。
【図１７】カム板を用いた揺動駆動手段の他の実施例の説明図である。
【図１８】上下動と前後動を複合した揺動を行う揺動駆動手段の説明図である。
【図１９】ａ図乃至ｄ図はカム板の変形例の正面図である。
【図２０】第５実施例の揺動駆動手段を実施したマッサージ機の斜面図である。
【図２１】図２１のマッサージ機の足支持部の斜面図である。
【図２２】第５実施例の変形例を示す斜面図である。
【図２３】第５実施例の他の変形例を示す斜面図である。
【符号の説明】
（１）ベース台
（１２）締付けネジ
（２ａ）足支持部
（２）足裏置き部
（３）足指保持部
（３１）キャップ
（４）揺動駆動手段
（５）揺動機構[0001]
[Field of the Invention]
The present invention relates to a massager that massages a toe by forcibly bending and holding a toe.
[0002]
Problems to be solved by the prior art and the invention
Patent Literature 1 and Patent Literature 2 have been proposed as toe massage machines.
The massage machine of Patent Literature 1 has a double-walled structure of a toe holding portion for independently fitting and supporting five toes, and intermittently sucks and discharges air between an inner wall and an outer wall, and is flexible. The toes are repeatedly pressed on the inner wall of the sex. Further, the toe massage is performed by rotating the toe holding part to twist the toe, moving the toe holding part back and forth, and pulling the toe.
The massage machine of Patent Literature 2 raises and lowers four massage bars fitted between the toes, and massages the toes by friction between the massage bars and the toes.
[0003]
In the former case, the configuration for intermittently supplying and discharging air to and from the toe holding unit becomes complicated. Also, if the fitting of the toe holding part and the toe holding part is loose, even if the toe holding part is rotated left and right or moved back and forth, only the toe holding part rotates or moves back and forth, The massage effect can not be obtained.
In the latter case, the massage effect is small because the side surface of the toe only contacts the massage bar that moves up and down.
The present invention clarifies a toe massage machine capable of obtaining a large massage effect by forcibly bending a toe.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-7-96017
[Patent Document 2]
JP-A-11-178870
[0005]
[Means to solve the problem]
A toe massage device according to the present invention includes a toe supporting portion (2a) for supporting a foot, a toe holding portion (3) for fitting and holding a toe supported by the toe supporting portion (2a), and a toe. A swing drive means (4) is provided which is connected to the holding section (3) and swings the toe holding section in a direction in which the toe is bent.
[0006]
[Action and effect]
When the toe holding part (3) is swung by power drive or manual driving, the toe inserted into the toe holding part (3) is repeatedly forcibly bent and stretched.
Even when the toe is inserted in a state where there is a little room for the toe holder (3), the toe is bent and stretched following the swing of the toe holder (3). Eliminates the problem that the toe holding part moves only the toe holding part and the toe holding part does not have a massage effect, as in the case where the conventional toe holding part moves back and forth. it can.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
First embodiment ( 1 to 4 )
As shown in FIGS. 1 and 2, the massage machine is provided with a foot rest portion (2), which is a foot support portion (2a), on a base table (1) so as to be adjustable in angle. And a swing driving means (4) for swinging the toe holding portion (3) in the vertical direction.
In the following description, “front” refers to the fingertip side when the foot is placed on the sole rest portion (2) when using the massage machine with the base (1) placed on the floor, and “rear”. Refers to the heel side. "Vertical" means perpendicular to the ground plane of the base table (1).
[0008]
The substantially rectangular base stand (1) has support walls (11) (11) protruding slightly behind the both side edges in the longitudinal direction, and penetrates the support shaft (14) between the support walls (11) (11). Let me.
The foot rest portion (2) hangs side walls (24) and (24) at rear portions of both side edges, and is located between the support walls (11) and (11) of the base stand (1). Through the support shaft (14).
From the outside of the support wall (11) of the base stand (1), a tightening screw (12) is screwed into both end faces of the support shaft (14), and the foot is attached to the base stand (1) by tightening the screw. The angle of the placing part (2) can be fixed, and the angle of the sole placing part (2) can be adjusted by loosening the screw (12).
[0009]
The upper surface of the sole rest portion (2) serves as a foot rest surface (20), and the foot rest surface has a rectangular shape large enough to hold approximately half of the sole of the sole on the heel side.
A positioning member (21) for determining the position of the foot is provided on the footrest surface (20).
The positioning member (21) is composed of two belts (22) and (23) each having both ends locked to the footrest surface (20) and arranged side by side. The front belt (22) is used with its toes fitted on the instep and the rear belt (23) with the Achilles tendon.
[0010]
The toe holding part (3) is attached to a support member (7) arranged in front of the sole rest part (2).
The toe holding part (3) is composed of five side-by-side caps (31) into which five toes are individually fitted.
The support member (7) is configured by arranging five vertically long support plates (71) in the horizontal direction. Each cap (31) is placed at the center of each support plate, and its opening is directed toward the sole portion (2). Attached.
As shown in FIG. 4, the cap (31) is attached by screwing a screw shaft (32) protruding from the closed end to a support plate (71), and by turning the cap (31), The distance from the support plate (71) to the opening surface of the cap (31) can be adjusted.
If the cap (31) has a shape in which the opening side gradually expands, it is easy to insert a toe.
[0011]
Lever (6) (6) is rotatably supported on the left and right ends of the front part of the base stand (1) in a plane orthogonal to the support shaft (14) for supporting the sole rest part.
The lever (6) has a central portion in the longitudinal direction rotatably supported by a shaft (62).
The free ends of the opposing levers (6) (6) are connected by connecting shafts (61) (61), and the two levers (6) (6) rotate integrally.
The upper connecting shaft (61) and the upper end of the support plate (71) are connected to the lower connecting shaft (61) and the lower end of the support plate (72) by connecting members (72) and (72), respectively.
The connecting member (72) includes a substantially V-shaped stop piece (73) rotatably protruded from an end of the support plate (72), and a strip-shaped spring connecting the stop piece and the connection shaft (61). And a plate (74).
[0012]
The swing drive means (4) is constituted by the support member (7), the lever (6), the connecting member (72), and the swing mechanism (5) for swinging the lever (6).
The swing mechanism (5) shown in FIGS. 2 and 3 reciprocates a link (53) back and forth by a rotating plate (51) driven to rotate by a motor (57), and the lever (6) is moved by the link (53). Rock).
The rotating plate (51) and the lever (6) are respectively provided on the left and right sides of the sole rest portion (2).
Rotating plates (51) (51) are provided at both ends of a rotating shaft (58) penetrating both side walls (24) (24) of the sole rest portion (2).
A shaft (52) protrudes from the rotary plate (51) at an eccentric position.
As shown in FIG. 3, the shaft (52) is slidably provided on a radially extending slot (50) formed in the rotating plate (51), and is screwed to the base end surface of the shaft (52). By tightening the fastening screw (52a), it can be fixed at an arbitrary position on the long hole (50). That is, the eccentric distance of the shaft (52) can be adjusted.
[0013]
The rotating plate (51) and the lever (6) are connected by a link (53).
The link (53) has a long hole (54) in the longitudinal direction, and has long holes (55) (56) at both ends in a direction orthogonal to the long hole (54).
The shafts (50), (50), (50), (50) projecting side by side on the left and right side walls (24), (24) of the sole rest part (2) are respectively provided at the center of the link (53). The link (53) is slidably supported back and forth by fitting into the long hole (54).
A shaft (52) on the rotating plate (51) is fitted in a rear slot (55) on the rear side of the link (53), and a shaft protruding from the lower end of the lever (6) in the front slot (56). (63) is fitted.
The rotating shaft (58) of the rotating plate (51) is connected to a motor (57) via a gear train (59).
[0014]
Therefore, the foot is placed on the sole placing portion (2), and the foot is positioned by the two belts (22) and (23) of the positioning member (21) as described above.
Fit each cap (31) to the corresponding toe. By turning each cap (31), the cap (31) can be moved back and forth with respect to the support plate (71). Therefore, each cap (31) is adjusted to an optimum position according to the inclination of the toes. , Can be fitted to each toe.
[0015]
The motor (57) is energized to operate the swing mechanism (5).
Rotational movement of the eccentric shaft (52) of the rotating plate (51) is converted into forward and backward movement of the link (53), and forward and backward movement of the link (53) causes the lever (6) to move about the center axis (62). Is converted into a swinging motion.
[0016]
The upper and lower connecting shafts (61) (61) connecting the upper and lower ends of the levers (6) and (6) and the upper and lower ends of the support member (7) having the cap (31) are connected by a connecting member (72). Since the levers (6) are connected, the support member (7) swings back and forth around the mounting portion of the cap (31) by rotation of the lever (6).
As the support member (7) swings back and forth, the cap (31) projecting substantially perpendicular to the support member (7) swings up and down to forcibly move the toe up and down. . That is, the toes are forcibly bent and stretched repeatedly. This allows the toes to be massaged.
The toe is positioned and held on the sole placing part (2) by the positioning member (21), so that the toe does not retreat and the toe does not come off the cap (31).
Even when the toe is inserted in a state where there is a little room for the toe holding part (3), it swings up and down following the toe holding part (3). Eliminates the problem that the toe does not have a massage effect on the toe, as the toe slips relative to the toe holder, as in the case where the conventional toe holder moves back and forth it can.
[0017]
Since the connecting member (72) for connecting the connecting shaft (61) on the lever (6) to the supporting plate (71) provided with the cap (31) uses a thin strip-shaped spring plate (74). By the elastic deformation of the spring plate (74), a large load is prevented from being applied to the toe, and the toe is not damaged.
Further, by adjusting the eccentric distance of the eccentric shaft (52) on the rotating plate (51), the swing amount of the lever (6), that is, the swing width of the cap (31) can be adjusted. Therefore, it is possible to select the optimum swing width of the cap (31) for the subject.
If the rotation speed of the rotating plate (51) can be adjusted by changing the rotation speed of the motor (57), the number of swings of the cap (31) per unit time can be adjusted to the subject's preference. Can be done.
[0018]
By adjusting the angle of the sole rest portion (2) with respect to the base table (1), the angle formed by the sole with respect to the subject's knee can be adjusted.
It is known that, in the massage of the toes, the massage effect is higher when the toes are in a tensed state than in the relaxed state. By adjusting the angle of the sole rest portion (2) so that the angle formed by the sole of the subject with respect to the area below the knee is 90 ° or less, the toes naturally become tense and the massage effect can be enhanced. .
[0019]
Second embodiment ( 5 to 8 )
As shown in FIGS. 5 and 6, a foot rest (2), which is a foot support (2a), is provided at the rear of the base (1) so as to be adjustable in angle.
A raised portion (13) is provided at a rear portion of the base stand (1), and a support shaft (not shown) is provided to penetrate the raised portion (13) left and right.
Both ends of the support shaft are fitted to the side walls (24) (24) hanging down on both sides of the rear portion of the sole resting portion (2), and a fastening screw (12) is attached to the end surface of the support shaft from outside the side walls (24) (24). Is screwed.
As in the first embodiment, the angle of the footrest portion (2) can be adjusted by loosening the tightening screw (12), and the footrest portion (2) can be adjusted by tightening the screw (12). Can be fixed to (1).
[0020]
The sole rest portion (2) has a rectangular foot rest surface (20) larger than the sole and has a positioning member (21) on the rear end side.
The positioning member (21) is a contact wall (25) curved in an arc shape along the heel of the foot.
The contact wall (25) is provided with a leg (28) provided with a retainer protruding from the lower surface, and the leg (28) is inserted into a guide slot (27) opened in the front-rear direction in the footrest (2). It is slidable.
By tightening the lock screw (29) provided on the contact wall (25), the contact wall (25) can be positioned and fixed at an arbitrary position in the length direction of the guide slot (27).
In addition, a protruding shaft (not shown) is protruded from the lower surface of the hitting wall (25), and a row of holes is formed in the footrest surface (20) in the front-rear direction. Thus, the contact wall (25) can be positioned and fixed at an arbitrary position in the hole row.
[0021]
A horizontally long rectangular opening (26) is provided on the front side of the sole rest portion (2), and a toe holding portion (3) is swingably provided in the opening.
The toe holding part (3) includes a plate piece (33) that fits in the sole opening part (26), and a horizontally long flat dome-shaped covering wall (34) protruding from the plate piece (33). And formed by. The covering wall (34) has an open front surface, and a space between the plate (33) and the covering wall (34) is a space into which five toes can be inserted.
Protruding shafts (36) and (36) are provided at the right and left ends of the rear portion of the plate piece (33), and the protruding shafts (36) and (36) can rotate around the opening edge of the sole rest portion (2). Is stuck in.
[0022]
As shown in FIG. 8, the swing driving means (4) for swinging the toe holding part (3) is supported by a rotating shaft (58) below the toe holding part (3) and cam plate ( 8), and a motor (not shown) is connected to the rotating shaft (58) via a gear train (59).
The cam plate (8) of the embodiment is formed in an elliptical shape, and its peripheral surface is in contact with the lower surface of the toe holding portion (3).
The toe holding part (3) is connected to a tension spring (82), and the free end of the toe holding part (3) is constantly urged downward.
[0023]
Then, the sole is placed on the placing surface (20) of the sole placing portion (2), and the toe is inserted into the opening (35) of the toe holding portion (3). Since five toes can be inserted into the toe holding part (3) together, it is not necessary to individually fit the caps (31) to the toes as in the first embodiment.
The position is adjusted so that the contact wall (25) hits the outer periphery of the heel. This can prevent the toes from retreating and the toes from escaping from the toe holding portion (3).
[0024]
When the cam plate (8) is rotated by energizing the motor, the peak surface (8a) and the valley surface (8b) of the cam plate (8) alternately slide on the toe holding portion (3), and the toe holding portion (3). 3) swings up and down around the protruding shaft (36).
In the embodiment, when the mountain surface (8a) of the cam plate (8) comes into contact with the toe holding portion (3), the toe holding portion (3) becomes the foot rest surface (20) of the sole rest portion (2). When the valley surface (8b) of the cam plate (8) comes into contact with the toe holding portion (3), the toe holding portion (3) It descends about 20 ° with respect to the placing surface (20).
The toe is forcibly moved up and down by the swing of the finger holding portion (3), and a massage effect can be obtained.
[0025]
As described above, the fore-and-aft movement of the toe is restricted by the toe holding part (3) and the contact wall (25), and while the toe holding part (3) is rocking, the toe holding part (3). The toes do not escape from).
Even when the toe is fitted in a state where there is a little room for the toe holding part (3), the toe holding part (3) swings up and down with a width of 40 °. The toes can also forcibly follow the swing of (3), and a massage effect can be obtained.
[0026]
Third embodiment ( 9 to 11 )
The third embodiment is the same as the second embodiment except for the swing driving means (4), and therefore, the portions common to the second embodiment are denoted by the same reference numerals used in the second embodiment. The description is omitted.
[0027]
The swing driving means (4) fixes driven pulleys (9) and (9) concentrically with the swing center of the toe holding part (3) on both left and right sides of the toe holding part (3), and (9) Rotate (9) alternately in the forward and reverse directions to swing the toe holding part (3).
As shown in FIG. 11, a driven pulley (9) is fitted concentrically on a projecting shaft (36) which is a swing center of the toe holding part (3), and the driven pulley (9) and the toe holding part (3). Is fixed.
Below the plate piece (33), a rotating shaft (93) having driving pulleys (91) and (91) attached to both ends is provided, and an endless belt is provided between the driving pulley (91) and the driven pulley (9). (92) is stretched.
A forward / reverse motor (94) is connected to the rotating shaft (93) via a gear train (59).
The forward / reverse rotation of the motor (94) causes the driven pulley (9) to rotate forward / reverse, and the toe holding part (3) swings up and down around the protruding shaft (36), and the toe holding part (3) Massage of the inserted toes can be performed.
If the driven pulley (9) and the driving pulley (9) are toothed pulleys and the belt (92) is a timing belt, slippage between the pulley and the belt can be prevented.
[0028]
Fourth embodiment ( 12 to 15 )
The fourth embodiment is the same as the second embodiment except for the swing driving means (4), and the same reference numerals as in the second embodiment denote parts common to the second embodiment. The description is omitted.
[0029]
As shown in FIG. 14, the swing driving means (4) includes a driven pulley (84) supported by the toe holding part (3) and an elliptical pulley (80) provided below the driven pulley (84). The toe holding portion (3) is swung up and down around the protruding shaft (36) by the rotation of the elliptical pulley (80).
Brackets (83) and (83) protrude from the left and right ends of the lower surface of the toe holding portion (3), and driven pulleys (84) and (84) are pivotally supported by both brackets.
Below the driven pulleys (84) and (84), elliptical pulleys (80) supported at both ends of the rotating shaft (58) are arranged in phase (only one of the elliptical pulleys is shown in FIG. 14) and oppose each other. An endless belt (92) is stretched between the elliptical pulley (80) and the driven pulley (84).
A motor (57) is connected to the rotating shaft (58) via a gear train (59).
The free end of the toe holding portion (3) is constantly urged upward by a spring (82).
[0030]
When the motor (57) is energized and the elliptical pulley (80) rotates forward or backward or rotates in one direction, when the major axis of the elliptical pulley (80) becomes vertical, the belt (92) becomes loose and the spring (82) The force causes the toe holding part (3) to rotate upward by about 20 ° about the protruding axis (36). When the major axis of the elliptical pulley (80) is in the horizontal direction, the belt (92) pulls the toe holding part (3) against the spring (82), and the toe holding part (3) becomes the protruding shaft (36). Rotate about 20 ° downward about.
Therefore, the rotation of the elliptical pulley (80) causes the toe holding part (3) to swing up and down, and to massage the toe inserted into the toe holding part (3).
The driven pulley (9) and the driving pulley (9) can be toothed pulleys, and the belt (92) can be a timing belt.
[0031]
FIGS. 16, 17 and 18 show another embodiment of the swing driving means (4) of the toe holding part (3).
The rocking drive means (4) in FIG. 16 includes a rotating plate (51) having an eccentric shaft (52) below the toe holding portion (3) (opposite to the footrest surface (20)). The eccentric shaft (52) and the rear end of the toe holding part (3) are pivotally connected to each other by a link (53).
Due to the rotation of the rotating plate (51), the toe holding portion (3) swings up and down around the protruding shaft (36).
[0032]
The swing drive means (4) in FIG. 17 supports a substantially isosceles triangular cam plate (8) below the toe holder (3) on a rotation shaft (58) and can rotate in a vertical plane. The cam plate (8) and the toe holding member (3) are connected by an arm (86) provided with a cam follower (85).
The arm (86) is pivoted to a state where there is a margin by a long hole (37a) at the tip of a protruding piece (37) projecting obliquely downward and rearward from the rear end of the plate piece (33) of the toe holding part (3). The arm is pivotally connected, and a substantially central portion thereof is fitted into a fixed position guide block (87) and is slidable in the longitudinal direction of the arm. The arm (86) is urged toward the cam plate (8) by a spring (88), and the cam follower (85) at the tip abuts against the cam surface of the cam plate (8).
Due to the rotation of the cam plate (8), the footrest (3) swings up and down about the protruding shaft (36).
[0033]
The swing drive means (4) in FIG. 18 is provided with a toe holding part (3) fitted in a state where there is a margin in the vertical direction and the front and rear direction with respect to the front opening (26) of the footrest (2). Swing drive.
A rotating plate (51) having an eccentric shaft (52) is provided below the toe holding member (3) so as to be rotatable in a vertical plane while being supported by the rotating shaft (58). The toe holding member (3) is configured by being connected by a link (60), a lever (64), and a connecting member (65).
The lever (64) is rotatably supported in a vertical plane about a substantially central portion as a rotation center (64a), and the front free end of the lever (64) and the eccentric shaft (52) of the rotating plate (51) are connected. It is pivotally connected by a link (60).
A substantially L-shaped connecting member (65) protrudes obliquely downward and rearward from the plate (33) of the toe holding member (3), and a rear end of the connecting member (65) and a rear of the lever (61). The side free ends are pivotally connected.
The connecting member (65) is slidably guided by a guide member (66) provided rotatably in a vertical plane at a fixed position.
When the rotating plate (51) rotates, the toe holding member (3) performs a swinging motion in which vertical movement and longitudinal movement are combined.
[0034]
19a to 19d show a modification of the cam plate (8) of the second embodiment of FIG. 8 and the embodiment of the oscillating drive means (4) of FIG. The swing width of the swing of the toe holding member (3) can be changed according to the cam shape.
[0035]
Fifth embodiment ( FIG. 20, FIG. )
While the swing drive means (4) in each of the above embodiments is driven by a motor, the fifth embodiment is to drive the toe holding member (3) manually.
As shown in FIG. 20, belts (22) and (23) are protruded from the upper surface and the rear surface of a rectangular footrest (2) which is long in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the sole to project in an arched manner, and a foot positioning member ( 21).
Arms (202) and (202) are provided on support pieces (200) provided at both ends of the footrest (2) so as to be forward and rotatable about a fulcrum (201). The toe holding member (3) is rotatably supported between the free ends of 202). Both ends of a U-shaped connecting member (203) are pivotally connected to both arms (202) and (202), and a handle (205) is connected to a central portion of the connecting member (203) via a connecting member (204). Is protruding. The length of the connecting member (204) is adjustable by screw shaft connection or the like.
The sole is placed on the sole supporting portion (2), which is the foot supporting portion (2a), and the belts (22) and (23) are applied to the instep and Achilles tendon to position the foot. The toe is inserted into the toe holding member (3), and the handle (205) is held, and pulling and pushing are repeated. Since the length of the connecting member (204) can be adjusted according to the length and posture of the subject's limbs, the operation of pushing and pulling the handle is convenient and convenient.
The arms (202) and (202) rotate around the fulcrum (201), and the toe holding member (3) supported between the free ends of the arms (202) and (202) moves in the moving direction of the handle (205). Rocks. The toe held by the toe holding member (3) is forcibly bent and stretched to obtain a massage effect.
In the fifth embodiment, since the power transmission is simple and a motor is not used, the whole massage device can be simplified and the cost can be reduced.
[0036]
Sixth embodiment ( FIG. )
This is a modification of the fifth embodiment. The arm (202) has free ends on both sides of the fulcrum (201). The two ends of the U-shaped connecting member (203a) are also pivotally connected to the free end of the arm (202) opposite to the toe-holding member (3), and the center of the connecting member (203a) is connected. A handle (205a) protrudes via a connecting member (204a).
One handle (205) is supported by one hand and the other handle (205a) is supported by the other hand, and the two handles (205) and (205a) are alternately pulled to swing the toe holding member (3). That is, massage can be performed on the toe fitted on the toe holding member (3).
In the case of the fifth embodiment, the present invention can be implemented even if the connecting members (204) and (204a) are freely bendable like a string.
The foot positioning member (21) of the sixth embodiment is implemented only by an arched belt (22) provided facing the footrest (2).
[0037]
Seventh embodiment ( FIG. )
This is a modification of the fifth embodiment.
The toe holding member (3) pivotally supported on the free ends of the arms (202) and (202) is provided with five caps (31) for fitting one toe one by one on a horizontally long support member (7). are doing.
The foot is placed on the sole rest portion (2), the foot is held by the belt (22), and the toes are fitted to the corresponding caps (31).
The operation of pulling and pushing the handle (205) is repeated to massage the toes.
[0038]
The swing mechanism (5) is omitted from the first embodiment, a handle (not shown) is connected to the connecting shaft (61) of the lever (6), and the handle is manually pulled and pushed. By doing so, the toe holding member (3) can be swung.
Also in the second to fourth embodiments, the rotary shaft (58) driven by the motor is manually rotated via the reduction gear train to cause the toe holding member (3) to swing. It is also possible.
[0039]
The description of the above embodiments is intended to explain the present invention, and should not be construed as limiting the invention described in the claims or reducing the scope thereof. Further, the configuration of each part of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various modifications can be made within the technical scope described in the claims.
[0040]
For example, in the first embodiment, the toe holding part (3) is formed so that five toes can be inserted together as in the second embodiment, and the support member (7) is also one. You can do it.
[0041]
Further, the description of each of the above embodiments is based on the case where the massage machine is used by placing it on the floor. However, the present invention is not limited to this. For example, the base table (1) of the massage machine is applied to the vertical wall of the room, In a lying state, the user can place the foot on the footrest (2) from the side and insert the toe into the toe holder (3) for use. In this case, the toe holding part (3) swings in the horizontal direction. That is, the swing direction of the toe holding part (3) can be selected from various directions depending on the posture of the footrest (2). In any case, the toe is bent and moved.
The foot support (2a) in each of the above embodiments is a sole support (2) on which the sole is placed, but is not limited thereto, and supports the foot so that the position of the toe is determined. If possible, the site, shape and configuration of the foot supported by the foot support (2a) are not limited. In short, if the toe inserted in the toe holding part (3) can bend and exercise by swinging of the toe holding part (3), it is included in the right scope of the present invention.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an oblique view from the front side of a first embodiment.
FIG. 2 is a rear perspective view of the first embodiment.
FIG. 3 is a perspective view showing a part of the swing driving means of the first embodiment.
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state where a cap is attached.
FIG. 5 is a rear perspective view of the second embodiment.
FIG. 6 is an oblique view from the front side of the second embodiment.
FIG. 7 is a perspective view of a toe holding section according to the second embodiment.
FIG. 8 is a perspective view of a swing drive unit according to a second embodiment.
FIG. 9 is a rear perspective view of the third embodiment.
FIG. 10 is a perspective view from the front side of the third embodiment.
FIG. 11 is a perspective view of a swing drive unit according to a third embodiment.
FIG. 12 is a rear perspective view of the fourth embodiment.
FIG. 13 is a perspective view from the front side of the fourth embodiment.
FIG. 14 is a perspective view showing a part of the swing drive means of the fourth embodiment.
FIG. 15 is a perspective view showing a part of the swing drive means of the fourth embodiment.
FIG. 16 is an explanatory view of another embodiment of the swing drive means using a rotary plate with an eccentric shaft.
FIG. 17 is an explanatory view of another embodiment of the swing driving means using a cam plate.
FIG. 18 is an explanatory diagram of a swing drive unit that performs swing that combines vertical movement and longitudinal movement.
19A to 19D are front views of modified examples of the cam plate.
FIG. 20 is a perspective view of a massage machine in which a swing drive unit according to a fifth embodiment is implemented.
FIG. 21 is a perspective view of a foot support of the massage machine of FIG. 21;
FIG. 22 is a perspective view showing a modification of the fifth embodiment.
FIG. 23 is a perspective view showing another modification of the fifth embodiment.
[Explanation of symbols]
(1) Base stand
(12) Tightening screw
(2a) Foot support
(2) Foot rest
(3) Toe holding part
(31) Cap
(4) Swing drive means
(5) Swing mechanism

Claims

A foot support (2a) for supporting the foot, a toe holder (3) for fitting and holding the toe supported by the foot support (2a), and a toe holder (3) connected to the toe holder (3). A toe massage machine comprising a swing drive means (4) for swinging a toe holding portion in a direction in which a toe is bent.

The toe massage machine according to claim 1, wherein the foot support part (2a) is a foot rest part (2) for placing the sole.

The toe massage machine according to claim 2, wherein the sole rest portion (2) is provided on the base table (1) so as to be adjustable in angle.

The swing drive means (4) is a lever (6) pivotally supported by the foot support portion (2a) and both ends are free ends, and a support member (7) having a toe holding portion (3) at a substantially central portion. A connecting member (72) connecting both free ends of the lever (6) and both ends of the support member (7); and a swing mechanism (5) connected to the lever (6) and swinging the lever. The toe massage machine according to any one of claims 1 to 3.

The swing driving means (4) includes a cam plate (8) rotatably provided in contact with the toe holding portion (3) swingable with respect to the foot support portion (2a), and the cam plate (8). The toe massage machine according to any one of claims 1 to 3, comprising a motor (57) connected to (8).

The swing driving means (4) includes an elliptical pulley (80) rotatably provided near a toe holding part (3) swingable with respect to the foot supporting part (2a), and a toe holding part ( 3) a driven pulley (84) rotatably supported on the elliptical pulley (80) side, a belt (92) stretched endlessly between the pulleys (80) and (84), and a toe. 4. The spring according to claim 1, comprising a spring for urging the holding portion toward the elliptical pulley, and a motor for rotating the elliptical pulley. 5. Foot massage machine.

The swing drive means (4) is fixed to a toe holder (3) swingable with respect to the foot support (2a) and is substantially concentric with the swing center axis of the toe holder (3). The driven pulley (9) provided, the driving pulley (91) connected to the driven pulley (9) by a belt (92), and the driving pulley connected to the driving pulley (91) alternately in forward and reverse directions. 4. The sole massage device according to claim 1, wherein the sole massage device is constituted by a rotating motor (94).

8. The sole massage machine according to claim 1, wherein the swing drive means (4) is manually input.