JP2004306779A

JP2004306779A - On-vehicle mirror display device

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Publication number: JP2004306779A
Application number: JP2003103063A
Authority: JP
Inventors: Toru Yamazaki; 徹山崎; Shigenobu Mikami; 成信三上
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2003-04-07
Filing date: 2003-04-07
Publication date: 2004-11-04
Anticipated expiration: 2023-04-07
Also published as: JP4186682B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate visual recognition of a rear background when an information is displayed on an on-vehicle mirror display device for displaying an information of a speed or the like of a following vehicle on the on-vehicle mirror by a projector. <P>SOLUTION: An area in the rear view mirror 14 seen for confirming the following vehicle 32E by a driver is determined by detecting a position of the following vehicle 32E against an own vehicle (vehicle 5) by a rear monitoring radar and an information 41A of the following vehicle 32E is displayed (A) while selecting an area where the following vehicle 32E is not reflected. When a direction indicator is operated, the information 41A of the following vehicle 32E only in a direction indicated by the direction indicator is displayed at an opposite side to the direction indicated by the direction indicator of the rear view mirror 14 (B). As a result, it can be prevented that a position visually recognized for confirming the position of the following vehicle 32E by the driver and a position for displaying the information 41A of the following vehicle 32E are superposed and the visibility when confirming the rear side can be enhanced. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載用ミラーに情報を表示する車載ミラー表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、後方を確認するための車載用ミラーに、自車の走行状態等の必要な情報を表示する装置として、車載ミラー表示装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この車載ミラー表示装置は、車載用ミラーの表面にホログラム面を形成し、このホログラム面に蛍光表示管からの情報を投影するように構成されている。従って運転者は、車載用ミラーに反射される後方背景と、蛍光表示管からホログラム面に投影される情報とを同時に視認することができる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平２−２３８４７２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記車載ミラー表示装置では、運転者が視認しようとする後方背景に重ねて蛍光表示板からの必要な情報を投影するため、情報が投影された部分の後方背景が見難くなるという問題点があった。
【０００６】
そこで、このような問題点を鑑み、車載ミラー表示装置において、車載用ミラーに情報が投影されても運転者が視認しようとする後方背景を容易に視認できるようにすることを本発明の目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
かかる目的を達成するために成された、請求項１に記載の車載ミラー表示装置において、後方物体の情報を画像投影手段に投影させる制御手段は、後方監視手段により測定された後方物体の位置に応じて、運転者が後方物体を確認する車載用ミラーの領域を判定し、運転者が後方を確認する動作の妨げにならない位置に、位置を変化させながら後方物体の情報を投影させる。
【０００８】
このようにすると、車載用ミラーにおいて、運転者が後方物体の位置を確認するために視認する位置と、後方物体の情報を投影する位置とが重なることを防止することができ、後方を確認する際の視認性が向上する。また、後方物体の情報を最小限の視線移動で収集することができる。
【０００９】
また、請求項２に記載のように、制御手段は、運転者が車載用ミラーを見る動作を検知する動作検知手段による検知結果に応じて、情報を投影させる位置を変化させるとよい。
このようにすると、運転者の視線の向きに応じて投影させる後方物体の情報を適切に選択することができ、運転者が後方物体の位置を確認するために視認する位置と、後方物体の情報を投影する位置とが重なることを防止しながら、運転者が求める情報のみを表示できる。
【００１０】
また、請求項２に記載の車載ミラー表示装置において、動作検知手段が行う運転者の動作の検知は、例えば運転者の視線の動きや、顔の角度等をＣＣＤカメラ等の撮影手段を用いて撮影し、画像処理等をすることにより行ってもよいが、複雑な画像処理をすることなく運転者の動作を検知するには、請求項３に記載のように、運転者が操作する方向指示器の動作状態を検知するようにすればよい。
【００１１】
このようにすれば、既存の方向指示器を動作検知手段として使用するため、製造コストを抑えることができる。
尚、方向指示器の動作状態を検出することが動作検知手段として使用できるのは、車両の運転中において、特に車載用ミラーを見て安全性を確認する必要があるのは、進路変更のときであり、そのとき運転者は安全確認しようとする方向に方向指示器を出す操作をするためである。
【００１２】
更に、請求項４に記載のように、制御手段は後方物体の情報として、少なくとも運転者が操縦する車両と後方物体との相対速度を算出することが好ましい。
このように、後方監視手段により測定された後方物体の位置に基づいて後方物体の相対速度を算出し、後方物体の情報の１つとして投影させれば、運転者は容易に後方物体との相対速度を把握することができるので、特に車線変更や高速道路等の合流等の進路変更の際に、安全に車両を運転することができる。
【００１３】
加えて、請求項５に記載のように、制御手段は後方物体の情報として、少なくとも車両と後方物体とが衝突または最接近するまでの所要時間を算出することが好ましい。
このように、制御手段が車両と後方物体とが衝突または最接近するまでの所要時間を算出し後方物体の情報の１つとして投影させれば、運転者は後方物体と最接近するまでの時間を容易に把握できるため、特に車線変更や合流の際に、安全に車両を運転することができる。
【００１４】
また、請求項５に記載の車載ミラー表示装置において、請求項６に記載のように、制御手段は算出した車両と後方物体とが衝突または最接近するまでの所要時間が予め設定した設定時間以下であれば運転者に危険を知らせる情報を投影させることが望ましい。
【００１５】
このようにすると、危険を知らせる情報が投影されている際には、運転者は進路変更を取りやめる等の危険を回避する動作をすることができるので、より安全に車両を運転することができる。
次に、請求項７に記載のように、制御手段は、後方監視手段と車速検知手段とによる測定結果から、後方物体の絶対速度を算出するようにするとよい。
【００１６】
このようにすれば、運転者は容易に後方物体の絶対速度を把握することができるので、安全に車両を運転することができる。
次に、後方監視手段は、ＣＣＤカメラ等の撮影手段を用いて撮影し、後方物体の位置と距離とを画像処理により算出してもよいが、この手段では路面の起伏等の影響を受け誤差を生じやすいので、請求項８に記載のように、複数の方向に電磁波を発信および受信し、後方物体の位置を検出することが好ましい。このようにすれば、後方物体の位置情報をより正確に検知することができる。
【００１７】
また、複数の後方物体を検出した場合には、請求項９に記載のように、制御手段は、複数の後方物体に対応した複数の情報を投影することが好ましい。このようにすれば、複数の後方物体を検知した場合でも、適切に後方物体の情報を表示させることができる。
【００１８】
更に、請求項９に記載の車載ミラー表示装置において、複数の後方物体に対応した情報を、表示位置を変更しながら投影する場合には、複数の情報が何れの後方物体に対応した情報なのかがわかり難くなる虞があるため、請求項１０に記載のように、後方物体と情報との間に、情報が何れの後方物体の情報であるかを示すマークを投影させることが望ましい。
【００１９】
このようにすると、投影した後方物体の情報とそれに対応する後方物体とを瞬時に関連付けることができるので、視認性を向上させることができる。
また、後方物体の情報を投影させる車載用ミラーは、請求項１１に記載のように車両の内部に備えられているバックミラーであってもよいし、請求項１２に記載のように、車両の外部の左右に１つずつ備えられているサイドミラーであってもよい。
【００２０】
このように後方物体の情報を投影させる位置がバックミラーと、サイドミラーとの何れの車載用ミラーであっても、ミラー内に投影する情報の表示位置を変化させれば、運転者は、より安全に後方物体の情報を得ることができる。
また特に、後方物体の情報を投影させる車載用ミラーがサイドミラーである場合（請求項１２）、左右で一対のサイドミラーに後方物体の位置に応じて表示位置を変化させれば、必要な情報を運転者が視認し易い位置に投影することができるので、視線の移動距離が少なくなり安全に車両を運転することができる。尚、本発明（請求項１２）を請求項２または請求項３の車載ミラー表示装置に適用すれば、運転者がサイドミラーを見る動作に応じて、運転者が見る方向のサイドミラーに必要な情報のみを表示することができ、余分な情報が表示されないので、後方背景の視認性を向上させることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下に本発明にかかる実施の形態を図面と共に説明する。
〔実施例１〕
本発明が適用された実施例１の車載ミラー表示装置１の構成を図１および図２を用いて説明する。図１は車載ミラー表示装置１を構成する各部の結合関係を示すブロック図、図２は各部の概ねの位置を示す配置図である。
【００２２】
図１において、車載ミラー表示装置１は、後続車の位置を繰り返し検出する後方監視レーダ１１（本発明でいう後方監視手段）と、自車の速度を検出する車速センサ１２（本発明でいう車速検知手段）と、方向指示器２２（図２参照）の作動状態を検出する方向指示器検出センサ１３（本発明でいう動作検知手段）と、車内中央の前方に配置されるバックミラー１４と、車内中央の天井に配置され、バックミラー１４に後続車の情報を画像として投影するプロジェクタ１５Ａ（本発明でいう画像投影手段）と、後続車の情報に基づいてプロジェクタ１５Ａを制御する表示制御部１６（本発明でいう制御手段）とから構成されている。
【００２３】
図２に示すように、後方監視レーダ１１は車両５の後方の５箇所に、それぞれが異なる方向に指向性を有する電波を発信できるように配置されており、電波を発信するアンテナは、スイッチングにより発信および受信を切り替え、後続車に当たり反射してきた電波を受信可能に構成されている。
【００２４】
車速センサ１２（図２では図示省略）は、自車両（車両５）の速度を検出するセンサであって、例えば、トランスミッション（図示省略）付近に配置されており、トランスミッション内のドライブギヤが車速センサ１２のドリブンギヤを駆動することにより、動作する磁気抵抗素子式センサであって、電磁誘導により車速に応じたパルスを発生する。
【００２５】
方向指示器検出センサ１３は、運転者２１が車両５を方向転換させる際に意思表示する手段として使用する方向指示器２２付近に配置されており、左に進路変更する意思を表示する左指示器の動作状態、および右に進路変更する意思を表示する右指示器の動作状態に対応した信号を発生する。
【００２６】
バックミラー１４は、特許文献１に記載のように、鏡面にホログラム加工が施されており、プロジェクタ１５Ａから投影された後続車の情報を表示可能に構成されているため、運転者２１は、バックミラー１４に反射された後方背景と、バックミラー１４に表示された後続車の情報とを同時に視認することができる。
【００２７】
表示制御部１６は、車両５の中央の床下に配置され、後方車両情報処理部１７とプロジェクタ制御部１８とから成り（図１参照）、後方車両情報処理部１７は、後方監視レーダ１１と、車速センサ１２とからの信号を統合および算出処理し、後続車の情報（後続車の位置（車両５に対して後続車が位置する角度）、車両５と後続車との絶対速度、相対速度、車間距離、および後続車が車両５に追突または最接近するまでの接近時間等）として、プロジェクタ制御部１８に送る。
【００２８】
また、プロジェクタ制御部１８は、ＣＰＵ１８Ａと、ＲＯＭ１８Ｂと、ＲＡＭ１８Ｃとから成り（図１参照）、ＣＰＵ１８Ａは、ＲＯＭ１８Ｂに格納されたプログラムと、方向指示器検出センサ１３からの信号と、後方車両情報処理部１７から得られた後続車の位置とに基づいて、プロジェクタ１５Ａがバックミラー１４に情報を表示させる投影位置を変化させる制御を行う。
【００２９】
また、ＲＡＭ１８Ｃは、ＣＰＵ１８Ａの作業領域として機能し、後述する画像情報表示処理における各種設定を保存する機能を有する。
このように構成された車載ミラー表示装置１の動作について、図３を用いて説明する。図３は、表示制御部１６が実行する画像情報表示処理を示すフローチャートである。
【００３０】
図３において、Ｓ１０１およびＳ１０２は後方車両情報処理部１７の動作を示す。Ｓ１０１では、後方監視レーダ１１と車速センサ１２とからの信号に基づき後続車の情報を算出する。ここで、後続車の位置は、５箇所に配置された後方監視レーダ１１のうち、何れの後方監視レーダ１１により反射波が検出されたかにより判定する。自車（車両５）と後続車との相対速度は、後方監視レーダ１１が２回、後続車との距離を測定し、時間に対する距離の変化率を算出することにより行う。また、後続車の絶対速度は、相対速度に自車（車両５）の速度を加算することにより算出する。更に、後続車が最接近するまでの時間は、後続車までの距離を相対速度で除することより算出する。
【００３１】
尚、これらの演算を行う対象となる後続車は、図４に示すように、表示条件領域（左領域３１Ａ、中央領域３１Ｂ、および右領域３１Ｃ）内に位置する後続車３２Ａ〜Ｃであって、表示条件領域外に位置する後続車３２Ｄは対象とはならないように設定している。また、この表示条件領域の大きさは、例えば、後方に長さ１００ｍ、幅１５ｍである。更に、表示条件領域は、左領域３１Ａ、中央領域３１Ｂ、および右領域３１Ｃの３領域に分けられ、表示条件領域のうち、概ね自車（車両５）が走行する車線３３Ｂ内の領域を中央領域３１Ｂに、中央領域３１Ｂよりも左側に位置する領域を左領域３１Ａ（車線３３Ａ）に、同様に右側に位置する領域を右領域３１Ｃ（車線３３Ｃ）に定める。
【００３２】
再び、図３に戻り、Ｓ１０１で表示条件領域内に位置する後続車の情報の算出が終了すると、Ｓ１０２に進み、表示条件領域内に１台以上の後続車が存在するか否かを判定する。表示条件領域内に１台以上の後続車が存在すれば（Ｓ１０２；ＹＥＳ）、Ｓ１０３に進み、表示条件領域内に後続車が存在しなければ（Ｓ１０２；ＮＯ）Ｓ１０１へ戻り、画像情報表示処理を繰り返す。
【００３３】
Ｓ１０３からは、プロジェクタ制御部１８の動作を示す。
Ｓ１０３では、方向指示器検出センサ１３からの信号があるか否かを検出する。方向指示器検出センサ１３からの信号があれば（Ｓ１０３；ＹＥＳ）、Ｓ１０４の表示位置指定処理を実行した後にＳ１０６に進む。また、方向指示器検出センサ１３からの信号が無ければ（Ｓ１０３；ＮＯ）、Ｓ１０５の通常表示処理を実行した後にＳ１０６に進む。尚、表示位置指定処理（Ｓ１０４）および通常表示処理（Ｓ１０５）については後に詳述するため、ここでの説明は省略する。
【００３４】
次に、Ｓ１０６〜Ｓ１１１では情報表示する対象の後続車を接近距離の順に１台ずつ順に選択し、表示パターンを選択する処理を行う。Ｓ１０６では、後続車のうち最接近している後続車のみを選択し、Ｓ１０７に進む。
Ｓ１０７では、選択した後続車が自車（車両５）に衝突または最接近するまで３秒以内であるか否かを判定する。３秒以内であれば（Ｓ１０７；ＹＥＳ）、注意が必要であると判断し、選択中の後続車の情報を赤色点滅で表示するように設定し（Ｓ１０８）、Ｓ１１０に進む。また、３秒以内でなければ（Ｓ１０７；ＮＯ）、青色表示に設定し（Ｓ１０９）、Ｓ１１０に進む。
【００３５】
Ｓ１１０では、表示する全ての後続車に対して設定が終了したか否かを判定し、設定が終了していなければ（Ｓ１１０；ＮＯ）、現在選択中の後続車の次に接近している後続車を選択し（Ｓ１１１）、Ｓ１０７に戻る。また、表示する全ての後続車に対して設定が終了したと判定すれば（Ｓ１１０；ＹＥＳ）、これまでに行った全ての設定に基づいて、後続車の情報をプロジェクタ１５Ａに表示させ、Ｓ１０１に戻り、画像情報表示処理を繰り返す。
【００３６】
次に、表示位置指定処理（図３のＳ１０４）について図５を用いて説明する。図５はプロジェクタ制御部１８が制御する表示位置指定処理を示すフローチャートである。この表示位置指定処理では、何れの方向に方向指示器２２が出されているかにより、後続車の情報の表示位置を設定する。
【００３７】
図５において、Ｓ２０１では、既に方向指示器２２が作動していることは検出されているので（図３のＳ１０２）、方向指示器検出センサ１３からの信号が左指示器である旨の信号であるか否かを判定する。左指示器であれば（Ｓ２０１；ＹＥＳ）、運転者２１は視認しない領域であるバックミラー１４の右部に後続車の情報を表示するように設定する（Ｓ２０２）。そしてＳ２０３にて、情報を表示させる対象とする後続車を左領域３１Ａにおける最接近している後続車、および最接近している後続車の次に接近している後続車に限定するため、その他の情報を削除し、Ｓ２０６に進む。
【００３８】
一方、方向指示器検出センサ１３からの信号が右指示器であれば（Ｓ２０１；ＮＯ）、バックミラー１４の左部に後続車の情報を表示するように設定する（Ｓ２０４）。そしてＳ２０５にて、右領域３１Ｃにおける最接近している後続車、および最接近している後続車の次に接近している後続車以外の情報を削除し、Ｓ２０６に進む。
【００３９】
Ｓ２０６では、表示させる後続車の情報が複数であるか否かを判定し、複数であれば（Ｓ２０６；ＹＥＳ）、表示を縦方向に並べる設定、および複数の情報がそれぞれ何れの後続車の情報を示しているかを示すマークを表示する設定を行い（Ｓ２０７）、終了する。尚、Ｓ２０７の表示例については後に詳述する。
【００４０】
また、表示させる後続車の情報が１台であれば（Ｓ２０６；ＮＯ）、そのまま終了する。
次に、通常表示処理（図３のＳ１０５）について図６を用いて説明する。図６はプロジェクタ制御部１８が制御する通常表示処理を示すフローチャートである。この通常表示処理では、バックミラー１４内の後続車が写っていない領域に後続車の情報を表示させる設定を行う。
【００４１】
図６において、Ｓ２５１では、各表示条件領域毎に最接近している後方車両以外の情報を削除する。Ｓ２５１は、各表示条件領域（左領域３１Ａ、中央領域３１Ｂ、右領域３１Ｃ）毎に最接近している後続車のみの情報を表示するために行うものである。
【００４２】
そして、Ｓ２５２では、中央領域３１Ｂに後続車を検知しているか否かを判定し、検知していなければ（Ｓ２５２；ＮＯ）、バックミラー１４の中央に後続車の情報を表示する設定を行い（Ｓ２５３）、Ｓ２５９に進む。また、中央領域３１Ｂに後続車を検知していれば（Ｓ２５２；ＹＥＳ）、Ｓ２５４に進み、左領域３１Ａに後続車を検知しているか否かを判定する。
【００４３】
左領域３１Ａに後続車を検知していなければ（Ｓ２５４；ＮＯ）、バックミラー１４の左部に後続車の情報を表示する設定を行い（Ｓ２５５）、Ｓ２５９に進む。また左領域３１Ａに後続車を検知していれば（Ｓ２５４；ＹＥＳ）、Ｓ２５６に進み、右領域３１Ｃに後続車を検知しているか否かを判定する。
【００４４】
右領域３１Ｃに後続車を検知していなければ（Ｓ２５６；ＮＯ）、バックミラー１４の右部に後続車の情報を表示する設定を行い（Ｓ２５７）、Ｓ２５９に進む。
このように、Ｓ２５２〜Ｓ２５７では、バックミラー１４に後続車が写っていない領域を選択し、その領域に後続車の情報を表示するように設定する。もし、後続車が写っていない領域がなければ（Ｓ２５６；ＮＯ）、後続車情報の情報をバックミラー１４の上端部に移動し表示する設定を行う（Ｓ２５８）。
【００４５】
また、Ｓ２５９では、表示させる後続車の情報が複数であるか否かを判定し、複数であれば（Ｓ２５９；ＹＥＳ）、表示を縦方向に並べる設定、および複数の情報がそれぞれ何れの後続車の情報を示しているかを示すマークを表示する設定を行い（Ｓ２６０）、終了する。尚、Ｓ２６０の表示例については後に詳述する。
【００４６】
また、表示させる後続車の情報が１台であれば（Ｓ２５９；ＮＯ）、そのまま終了する。
以上詳述したような動作を行う車載ミラー表示装置１を使用した際にバックミラー１４へ表示される情報の具体的な表示例を図７から図９を用いて説明する。図７は後続車が１台の場合の表示例、図８は後続車が複数台で進路変更する場合の表示例、図９は後続車が複数台で進路変更をしない場合の表示例である。
【００４７】
図７（Ａ）は、進路変更しない場合の表示例である。後続車３２Ｅは、図７（Ｃ）に示すような左側後方（左領域３１Ａ）に位置している。この際、バックミラー１４の中央部に後続車３２Ｅの情報４１Ａを表示する設定（図６のＳ２５３）に基づいて、バックミラー１４の中央部に距離、絶対速度、相対速度の情報４１Ａを表示している。
【００４８】
また、この状態で車両５が左側車線に進路変更しようとし、左方向指示器２２を作動させた場合は、図７（Ｂ）に示すように、左領域３１Ａ内に位置する後続車３２Ｅの情報４１Ａはバックミラー１４の右側部分に表示される（図５のＳ２０２）。
【００４９】
次に、車両５の後方に複数台の後続車３２Ｆ〜Ｉが検知され、右方向指示器２２を作動させた場合には、例えば図８（Ａ）のように、バックミラー１４には後続車３２Ｆ〜Ｉが写り、情報４１Ｂ、Ｃおよびマーク４２Ａ、Ｂが表示される。この際、車両５と後続車３２Ｆ〜Ｉとの位置関係は図８（Ｂ）に示すように、自車（車両５）は３車線道路の左側レーンに位置し、その正面後方に後続車３２Ｆ、後続車３２Ｆの右側後方（中央レーン）に後続車３２Ｇ、後続車３２Ｇの右側後方（右側レーン）に後続車３２Ｉ、更に、後続車３２Ｇの正面後方に後続車３２Ｈが位置している。
【００５０】
図８（Ａ）において、この場合は右方向指示器２２を作動させているので、右領域３１Ｃ内のみの後続車３２Ｇ〜Ｉを検知するが、このうち情報として表示されるのは接近している２台（後続車３２ＧおよびＩ）のみである（図５のＳ２０５）。また、表示した情報４１Ｂ、Ｃが何れの後続車３２Ｇ、Ｉのものであるかを示すマーク４２Ａ、Ｂも同時に表示している。更に、後続車３２Ｇは、車両５に最接近するまで３秒以内であるため、後続車３２Ｇに該当する情報４１Ｂは、赤色点滅表示されている（図３のＳ１０８）。
【００５１】
方向指示器２２を動作させていない際に複数台の後続車が検知された際には、例えば図９に示すように表示する。図９（Ａ）は左領域３１Ａ、中央領域３１Ｂ、および右領域３１Ｃの全ての領域で後続車３２Ｊ〜Ｍが検出されているため、各領域毎に最接近している後続車３２Ｊ〜Ｌの情報がそれぞれの後続車３２Ｊ〜Ｌの上方に表示されている（図６のＳ２５８）。
【００５２】
また、図９（Ｂ）に示すように、複数台の後続車３２Ｎ〜Ｐを検出しても、中央領域３１Ｂで後続車を検知しなかった場合には、バックミラー１４の中央部に情報を縦に並べて表示する。また、表示した情報が何れの後続車３２Ｎ、Ｏのものであるかを示すマーク４２Ｃ、Ｄも同時に表示している。
【００５３】
上記のように詳述した車載ミラー表示装置１では、表示制御部１６が、後方監視レーダ１１により測定された後続車の位置に応じて、運転者２１が後続車を確認するバックミラー１４の領域を判定し、運転者２１が後方を確認する動作の妨げにならない位置に、位置を変化させながら後続車の情報を表示させるように構成されているので、バックミラー１４における、運転者２１が後続車の位置を確認するために視認する位置と、後続車の情報を表示する位置とが重なることを防止することができ、後方を確認する際の視認性を向上させることができる。また、後続車の情報を最小限の視線移動で収集することができる。
【００５４】
更に、後方監視レーダ１１により、複数の方向（５方向）に指向性を持った電波を発信および受信し、後続車の位置を検出するので、後続車の位置情報をより正確に検知することができる。
また、プロジェクタ制御部１８は、運転者２１がバックミラー１４を見る動作を検知する手段として、方向指示器２２の動作状態を方向指示器検出センサ１３により検知し、この検知結果に応じて、情報を表示させる位置を変化させるので、運転者２１の視線の向きに応じて表示させる後続車の情報を適切に選択することができ、運転者２１が後続車の位置を確認するために視認する位置と、後続車の情報を表示する位置とが重なることを防止しながら、運転者２１が求める情報のみを表示できる。
【００５５】
また、既存の方向指示器２２の動作状態を方向指示器検出センサ１３により検知することにより運転者２１の視線の向きを検知しているので、製造コストを抑えることができる。
更に、後方車両情報処理部１７は後続車の情報として、車両５と後続車との相対速度、および車両５と後続車とが衝突または最接近するまでの所要時間を算出するので、運転者２１は容易に後続車との相対速度、および後続車と最接近するまでの所要時間を容易に把握することができ、特に車線変更や高速道路等の合流の際に、安全に車両５を運転することができる。
【００５６】
また、車両５と後続車とが衝突または最接近するまでの所要時間が３秒以下であれば運転者２１に危険を知らせる情報を赤色点滅表示により表示させるので、赤色点滅表示がされている際には、運転者２１は進路変更を取りやめる等の危険を回避する動作をすることができ、より安全に車両５を運転することができる。
【００５７】
更に、請求項７に記載のように、後方車両情報処理部１７は、後方監視レーダ１１と車速センサ１２とによる測定結果から、後続車の絶対速度を算出するので、運転者２１は容易に後続車の絶対速度を把握することができ、安全に車両５を運転することができる。
【００５８】
また、後方監視レーダ１１により、複数の後続車を検出した場合には、複数の後続車に対応した複数の情報を表示するので、複数の後続車を検知した場合でも、適切に後続車の情報を表示させることができる。
更に、後続車と情報との間に、情報が何れの後続車の情報であるかを示すマーク４２Ａ〜Ｄを同時に表示させるので、表示した後続車の情報とそれに対応する後続車とを瞬時に関連付けることができ、視認性を向上させることができる。
【００５９】
尚、本実施例（実施例１）において、運転者２１がバックミラー１４を見る動作の検知は、方向指示器２２の動作状態を検知する方向指示器検出センサ１３により行ったが、特にこの手段に限ったものではなく、例えば、運転者２１の視線の動きや、顔の角度等をＣＣＤカメラ等の撮像手段を用いて撮像し、画像処理を行うこと等により行ってもよい。このようにしても、運転者２１の視線の向きに応じて表示させる後続車の情報を適切に選択することができ、運転者２１が求める情報のみを表示できる。
【００６０】
また、本実施例（実施例１）では、５方向に向けられた後方監視レーダ１１により、後続車が車両５に対してどの方向に位置しているかを検出したが、後方監視レーダ１１を使用しなくても、ＣＣＤカメラ等の撮像手段を用いて撮像し、後続車の位置と距離とを画像処理により検出してもよい。また、後方監視レーダ１１を使用する場合であっても、本実施例（実施例１）のような構成である必要は無く、例えば、回転可能な機構を有するレーダ装置により後続車を検知し、その回転角の情報を関連付けることにより後続車の位置を検知してもよい。このようにしても、後続車の位置を検出することができる。
【００６１】
また、本実施例（実施例１）では、バックミラー１４に表示させる後続車の情報として、車両５と後続車との絶対速度、相対速度、車間距離および最接近までの時間を表示したが、特にこの通りに表示する必要は無く、例えば図１０に示すように、情報４１Ｉとして絶対速度または車間距離を数字のみで表示するようにしてもよいし（図１０（Ａ））、情報４１Ｊとして相対速度のみを数字で表示してもよいし（図１０（Ｂ））、情報４１Ｋとして後続車が車両５に最接近するまでの所要時間と車間距離とを数字で表示してもよい（図１０（Ｃ））。
【００６２】
更に、これらの情報は数字で表示する必要は無く、数字で表示する替わりに、情報４１Ｌとして棒グラフで表示してもよいし（図１０（Ｄ））、例えば星型等の図形の点滅速度を変化させて表示してもよい。
このように運転者２１が好みに応じて、表示させる情報を選択できるようにすれば、より便利に使用することができる。
【００６３】
また、情報を表示する色は、赤色表示および青色表示の２色表示に限ったものではなく、その他の色の２色表示であってもよいし、緑色等の単色表示であってもよく、運転者２１が視認可能な色であれば何でもよい。
〔実施例２〕
次に、本発明が適用された別形態の車載ミラー表示装置２の構造について図１１、図１２を用いて説明する。図１１は車載ミラー表示装置２を構成する各部の結合関係を示すブロック図、図１２は各部の概ねの位置を示す配置図である。
【００６４】
ここで、実施例１で詳述した車載ミラー表示装置１は、１つのプロジェクタ１５Ａを用いてバックミラー１４に後続車の情報を表示したのに対して、本実施例の車載ミラー表示装置２は、２つのプロジェクタ１５Ｂ、Ｃを用いて各サイドミラー５１Ａ、Ｂに後続車の情報を表示すること、およびその制御方法が異なるのみで、その他の箇所は同様の構成である。従って、車載ミラー表示装置２が実施例１の車載ミラー表示装置２と同様の箇所については、同一の符号を付して説明を省略し、異なる箇所のみについて詳述する。
【００６５】
図１１において、車載ミラー表示装置２には、左サイドミラー５１Ｂと、右サイドミラー５１Ｃと、車内左側の天井に配置され、左サイドミラー５１Ｂに後続車の情報を画像として投影する左ミラー用プロジェクタ１５Ｂと、車内右側の天井に配置され、右サイドミラー５１Ｃに後続車の情報を画像として投影する右ミラー用プロジェクタ１５Ｃと、後続車の情報に基づいて左ミラー用プロジェクタ１５Ｂおよび右ミラー用プロジェクタ１５Ｃを制御する表示制御部１６とを備えている。
【００６６】
図１２に示すように、左サイドミラー５１Ｂおよび右サイドミラー５１Ｃは、運転者２１よりやや前方の車両５の左右両側にそれぞれは位置されており、特許文献１に記載のように、鏡面にホログラム加工が施されており、プロジェクタ１５Ｂ、Ｃから投影された後続車の情報を表示可能に構成されている。
【００６７】
また、プロジェクタ制御部１８を構成するＣＰＵ１８Ａは、ＲＯＭ１８Ｂに格納されたプログラムと、方向指示器検出センサ１３からの信号と、後方車両情報処理部１７から得られた後続車の位置とに基づいて、プロジェクタ１５Ｂ、Ｃがサイドミラー５１Ｂ、Ｃに情報を表示させる投影位置を変化させる制御を行う。
【００６８】
このように構成された車載ミラー表示装置２の動作について、以下に説明する。本実施例（実施例２）における画像情報表示処理は、実施例１における画像情報表示処理（図３）と比べ、Ｓ１０４の表示位置指定処理、およびＳ１０５の通常表示処理の部分が異なるのみであるため、表示位置指定処理および通常表示処理について図１３、図１４を用いて説明する。尚、図１３は表示位置指定処理を示すフローチャート、図１４は通常表示処理を示すフローチャートである。
【００６９】
図１３における表示位置指定処理では、何れの方向に方向指示器２２が出されているか判定することにより、何れか一方のサイドミラー５１Ｂ、Ｃのみに後続車の情報を表示する位置を設定する。
図１３において、Ｓ３０１では、既に方向指示器２２が作動していることは検出されているので（図３のＳ１０２）、方向指示器検出センサ１３からの信号が左指示器である旨の信号であるか否かを判定する。左指示器であれば（Ｓ３０１；ＹＥＳ）、運転者２１は視認する左サイドミラー５１Ｂの右部（車両５側）に後続車の情報を表示するように設定する（Ｓ３０２）。そしてＳ３０３にて、情報を表示させる対象とする後続車を左領域３１Ａにおける最接近している後続車に限定するため、その他の情報を削除し、表示位置指定処理を終了する。
【００７０】
一方、方向指示器検出センサ１３からの信号が右指示器であれば（Ｓ３０１；ＮＯ）、右サイドミラー５１Ｃの左部（車両５側）に後続車の情報を表示するように設定する（Ｓ３０４）。そしてＳ３０５にて、右領域３１Ｃにおける最接近している後続車以外の情報を削除し、表示位置指定処理を終了する。
【００７１】
次に、図１４における通常表示処理（図３のＳ１０５）では、サイドミラー５１Ｂ、Ｃの後続車が写っている領域の上部に後続車の情報を表示させる設定を行う。
図１４において、Ｓ３５１では、各表示条件領域（左領域３１Ａ、中央領域３１Ｂ、および右領域３１Ｃ）毎に最接近している後方車両以外の情報を削除する。
【００７２】
そして、Ｓ３５２では、中央領域３１Ｂに後続車を検知しているか否かを判定し、検知していれば（Ｓ３５２；ＹＥＳ）左サイドミラー５１Ｂおよび右サイドミラー５１Ｃの車両５側の上部に中央領域３１Ｂで検出した後続車の情報を表示する設定を行い（Ｓ３５３）、Ｓ３５４に進む。また、中央領域３１Ｂに後続車を検知していなければ（Ｓ３５２；ＮＯ）、そのままＳ３５４に進む。
【００７３】
次にＳ３５４では左領域３１Ａに後続車を検知しているか否かを判定する。左領域３１Ａに後続車を検知していれば（Ｓ３５４；ＹＥＳ）、左サイドミラー５１Ｂの中央の上部に左領域３１Ａで検知した後続車の情報を表示する設定を行い（Ｓ３５５）、Ｓ３５６に進む。また、左領域３１Ａに後続車を検知していなければ（Ｓ３５４；ＮＯ）、そのままＳ３５６に進む。
【００７４】
そしてＳ３５６では、右領域３１Ｃに後続車を検知しているか否かを判定する。右領域３１Ｃに後続車を検知していれば（Ｓ３５６；ＹＥＳ）、右サイドミラー５１Ｃの中央の上部に右領域３１Ｃで検知した後続車の情報を表示する設定を行い（Ｓ３５７）、通常表示処理を終了する。また、右領域３１Ｃに後続車を検知していなければ（Ｓ３５６；ＮＯ）、そのまま通常表示処理を終了する。
【００７５】
以上詳述したような動作を行う車載ミラー表示装置２を使用した際にサイドミラー５１Ｂ、Ｃへの具体的な表示例について図１５を用いて説明する。
図１５（Ａ）は、進路変更しない場合の表示例である。後続車５２Ａ、Ｂは、図７（Ｃ）に示すように、車両５の正面後方（中央領域３１Ｂ）および右側後方（右領域３１Ｃ）に位置している。この際、左サイドミラー５１Ｂと右サイドミラー５１Ｃとの車両５側の上部に中央領域３１Ｂで検出した後続車５２Ａの情報５３Ａ、Ｂを表示する設定（図１４のＳ３５３）、および右サイドミラー５１Ｃの中央の上部に右領域３１Ｃで検知した後続車５２Ｂの情報５３Ｃを表示する設定（図１４のＳ３５７）に基づいて、サイドミラー５１Ｂ、Ｃに距離、相対速度の情報５３Ａ〜Ｃを表示している。尚、サイドミラー５１Ｂ、Ｃの車両５側には、中央領域３１Ｂで検知された後続車５２Ａの同じ内容の情報５３Ａ、Ｂが、両方のサイドミラー５１Ｂ、Ｃに表示されており、何れのサイドミラー５１Ｂ、Ｃを見ても確認できるように構成されている。
【００７６】
また、この状態で車両５が右側車線に進路変更しようとし、右方向指示器２２を作動させた場合は、図１５（Ｂ）に示すように、右領域３１Ｃに位置する後続車５２Ｂの情報５３Ｄが右サイドミラー５１Ｃの車両５側に表示される（図１３のＳ３０５）。
【００７７】
上記に詳述した車載ミラー表示装置２では、実施例１に詳述した車載ミラー表示装置１と同様の効果が得られ、更に、運転者２１がサイドミラー５１Ｂ、Ｃを見る動作に応じて、運転者２１が見る方向のサイドミラー５１Ｂ、Ｃ必要な情報のみを表示することができるので、余分な情報が表示されず後方背景の視認性を向上させることができる。
【００７８】
尚、本実施例（実施例２）の車載ミラー表示装置２と、実施例１の車載ミラー表示装置１とは、組み合わせて使用するが可能であり、このようにすると、運転者２１は、情報収集を容易にすることができる。
また、本実施例（実施例２）においても実施例１と同様に、運転者２１がサイドミラー５１Ｂ、Ｃを見る動作の検知は、例えば、運転者２１の視線の動きや、顔の角度等をＣＣＤカメラ等の撮像手段を用いて撮像し、画像処理を行うこと等により行ってもよい。
【００７９】
また、後続車が車両５に対してどの方向に位置しているかを検出する手段は、後方監視レーダ１１を使用しなくても、ＣＣＤカメラ等の撮像手段を用いて撮像し、後続車の位置と距離とを画像処理により算出してもよい。また、後方監視レーダ１１を使用する場合であっても、本実施例（実施例１）のような構成である必要は無く、例えば、回転可能な機構を有するレーダ装置により後続車を検知し、その回転角を関連付けることにより後続車の位置を検知してもよい。
【００８０】
また、サイドミラー５１Ｂ、Ｃに表示させる後続車の情報として、絶対速度または車間距離を数字のみで表示するようにしてもよいし（図１０（Ａ））、相対速度のみを数字で表示してもよいし（図１０（Ｂ））、後続車が車両５に最接近するまでの所要時間と車間距離とを数字で表示してもよい（図１０（Ｃ））。
【００８１】
更に、これらの情報は数字で表示する必要は無く、数字で表示する替わりに、棒グラフで表示してもよいし（図１０（Ｄ））、例えば星型等の図形の点滅速度を変化させて表示してもよい。
また、情報を表示する色は、赤色表示および青色表示の２色表示に限ったものではなく、その他の色の２色表示であってもよいし、緑色等の単色表示であってもよく、運転者２１が視認可能な色であれば何でもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】車載ミラー表示装置１を構成する各部の結合関係を示すブロック図である。
【図２】車載ミラー表示装置１を構成する各部の概ねの位置を示す配置図である。
【図３】画像情報表示処理を示すフローチャートである。
【図４】表示条件領域を示す説明図である。
【図５】実施例１の表示位置指定処理を示すフローチャートである。
【図６】実施例１の通常表示処理を示すフローチャートである。
【図７】実施例１における後続車が１台の際の表示例である。
【図８】実施例１における後続車が複数台で進路変更の際の表示例である。
【図９】実施例１における後続車が複数台で進路変更をしない際の表示例である。
【図１０】後続車の情報表示の変形例を示す説明図である。
【図１１】車載ミラー表示装置２を構成する各部の結合関係を示すブロック図である。
【図１２】車載ミラー表示装置２を構成する各部の概ねの位置を示す配置図である。
【図１３】実施例２の表示位置指定処理を示すフローチャートである。
【図１４】実施例２の通常表示処理を示すフローチャートである。
【図１５】実施例２における後続車の表示例を示す説明図である。
【符号の説明】
１、２…車載ミラー表示装置、５…車両（自車）、１１…後方監視レーダ、１２…車速センサ、１３…方向指示器検出センサ、１４…バックミラー、１５Ａ…プロジェクタ、１５Ｂ…左ミラー用プロジェクタ、１５Ｃ…右ミラー用プロジェクタ、１６…表示制御部、１７…後方車両情報処理部、１８…プロジェクタ制御部、１８Ａ…ＣＰＵ、１８Ｂ…ＲＯＭ、１８Ｃ…ＲＡＭ、２１…運転者、２２…方向指示器、３１Ａ…左領域、３１Ｂ…中央領域、３１Ｃ…右領域、３２Ａ〜Ｐ…後続車、４１Ａ〜Ｈ…情報、４２Ａ〜Ｄ…マーク、５１Ｂ…左サイドミラー、５１Ｃ…右サイドミラー、５２Ａ、Ｂ…後続車、５３Ａ〜Ｄ…情報。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle-mounted mirror display device that displays information on a vehicle-mounted mirror.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle-mounted mirror display device has been known as a device for displaying necessary information such as a traveling state of a vehicle on a vehicle-mounted mirror for confirming the rear side (for example, see Patent Document 1).
[0003]
This vehicle-mounted mirror display device is configured to form a hologram surface on the surface of a vehicle-mounted mirror and project information from a fluorescent display tube onto the hologram surface. Therefore, the driver can visually recognize the back background reflected by the vehicle-mounted mirror and the information projected on the hologram surface from the fluorescent display tube at the same time.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-2-238472
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-mentioned in-vehicle mirror display device, since the necessary information from the fluorescent display panel is projected on the rear background to be viewed by the driver, the rear background of the portion where the information is projected becomes difficult to see. was there.
[0006]
In view of such a problem, it is an object of the present invention to provide a vehicle-mounted mirror display device that enables a driver to easily visually recognize a rear background to be visually recognized even when information is projected on a vehicle-mounted mirror. I do.
[0007]
Means for Solving the Problems and Effects of the Invention
The vehicle-mounted mirror display device according to claim 1, wherein the control unit for projecting the information of the rear object on the image projecting unit is provided at the position of the rear object measured by the rear monitoring unit. Accordingly, the area of the vehicle-mounted mirror where the driver checks the rear object is determined, and the information of the rear object is projected while changing the position to a position that does not hinder the operation of the driver checking the rear.
[0008]
In this way, it is possible to prevent the position on the vehicle-mounted mirror where the driver visually recognizes the position of the rear object from overlapping with the position where the information of the rear object is projected, and confirms the rear. The visibility at the time is improved. In addition, information on the rear object can be collected with minimal movement of the line of sight.
[0009]
The control means may change the position at which the information is projected according to the detection result of the operation detecting means for detecting the operation of the driver looking at the vehicle-mounted mirror.
In this way, it is possible to appropriately select the information of the rear object to be projected according to the direction of the driver's line of sight, the position that the driver visually recognizes to check the position of the rear object, and the information of the rear object. Can be displayed while preventing the driver from overlapping the projected position.
[0010]
In addition, in the vehicle-mounted mirror display device according to the second aspect, the detection of the driver's operation performed by the operation detecting unit is performed by using a photographing unit such as a CCD camera to detect the movement of the driver's line of sight and the face angle. It may be performed by photographing and performing image processing or the like, but in order to detect the operation of the driver without performing complicated image processing, a direction instruction operated by the driver as described in claim 3 is described. What is necessary is just to detect the operation state of a vessel.
[0011]
In this case, since the existing direction indicator is used as the motion detecting means, the manufacturing cost can be reduced.
Detecting the operating state of the turn signal can be used as the operation detecting means only when the vehicle is running, especially when it is necessary to check the safety by looking at the vehicle-mounted mirror when changing course. At this time, the driver operates the turn signal in the direction in which safety is to be checked.
[0012]
Further, it is preferable that the control means calculates at least a relative speed between the vehicle operated by the driver and the rear object as the information on the rear object.
As described above, by calculating the relative speed of the rear object based on the position of the rear object measured by the rear monitoring means and projecting it as one of the information of the rear object, the driver can easily calculate the relative speed with the rear object. Since the speed can be ascertained, the vehicle can be driven safely, particularly when changing lanes or changing routes such as merging with expressways.
[0013]
In addition, as described in claim 5, it is preferable that the control means calculates, as the information of the rear object, at least a time required until the vehicle and the rear object collide or approach the closest.
In this way, if the control means calculates the time required for the vehicle and the rear object to collide or approach the closest object and projects it as one of the information of the rear object, the driver can obtain the time required to approach the rear object closest to the vehicle. The vehicle can be safely driven, especially when changing lanes or merging.
[0014]
According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicle-mounted mirror display device according to the sixth aspect, the control means calculates the time required for the collision between the vehicle and the rear object or the closest approach to the predetermined time or less. If so, it is desirable to project information that informs the driver of danger.
[0015]
In this manner, when the information indicating the danger is projected, the driver can perform an operation to avoid the danger such as canceling the course change, so that the vehicle can be driven more safely.
Next, the control means may calculate the absolute speed of the rear object from the measurement results obtained by the rear monitoring means and the vehicle speed detecting means.
[0016]
With this configuration, the driver can easily grasp the absolute speed of the rear object, and can safely drive the vehicle.
Next, the rearward monitoring means may take an image using an imaging means such as a CCD camera and calculate the position and distance of the rearward object by image processing. Therefore, it is preferable to transmit and receive electromagnetic waves in a plurality of directions to detect the position of the rear object. This makes it possible to more accurately detect the position information of the rear object.
[0017]
When a plurality of rear objects are detected, it is preferable that the control unit projects a plurality of pieces of information corresponding to the plurality of rear objects. In this way, even when a plurality of rear objects are detected, information on the rear objects can be appropriately displayed.
[0018]
Furthermore, in the vehicle-mounted mirror display device according to claim 9, when information corresponding to a plurality of rear objects is projected while changing a display position, which of the rear objects corresponds to the plurality of information? Since it may be difficult to understand, it is desirable to project a mark between the rear object and the information, which indicates which rear object the information is, between the rear object and the information.
[0019]
This makes it possible to instantly associate the information of the projected rear object with the corresponding rear object, thereby improving the visibility.
Further, the vehicle-mounted mirror for projecting information on the rear object may be a rearview mirror provided inside the vehicle as described in claim 11, or a vehicle mirror as described in claim 12. Side mirrors provided one each on the left and right outside may be used.
[0020]
Regardless of whether the position where the information of the rear object is projected is the rear-view mirror or the side-view mirror, if the display position of the information projected in the mirror is changed, the driver can further improve the display position. Information on the rear object can be safely obtained.
In particular, when the in-vehicle mirror for projecting information on the rear object is a side mirror (claim 12), if the display position is changed according to the position of the rear object on the pair of left and right side mirrors, necessary information can be obtained. Can be projected to a position where it is easy for the driver to visually recognize, so that the moving distance of the line of sight is reduced, and the vehicle can be driven safely. If the present invention (claim 12) is applied to the in-vehicle mirror display device of claim 2 or claim 3, the side mirror in the direction in which the driver looks in response to the operation of the driver looking at the side mirror. Only information can be displayed, and no extra information is displayed, so that the visibility of the back background can be improved.
[0021]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
[Example 1]
A configuration of a vehicle-mounted mirror display device 1 according to a first embodiment to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram showing a connection relationship between components of the vehicle-mounted mirror display device 1, and FIG. 2 is a layout diagram showing an approximate position of each component.
[0022]
In FIG. 1, a vehicle-mounted mirror display device 1 includes a rear monitoring radar 11 (rear monitoring means in the present invention) for repeatedly detecting the position of a following vehicle, and a vehicle speed sensor 12 (vehicle speed in the present invention) for detecting the speed of the own vehicle. A direction indicator 22 (see FIG. 2), a direction indicator detection sensor 13 (operation detecting means in the present invention) for detecting an operation state of the direction indicator 22 (see FIG. 2), A projector 15A (image projecting means according to the present invention) which is arranged on the ceiling in the center of the vehicle and projects information of the following vehicle as an image on the rearview mirror 14, and a display control unit 16 which controls the projector 15A based on the information of the following vehicle. (Control means in the present invention).
[0023]
As shown in FIG. 2, the rear monitoring radar 11 is disposed at five locations behind the vehicle 5 so as to be able to transmit radio waves having directivity in different directions, and the antenna for transmitting the radio waves is switched by switching. The transmission and reception are switched, and the radio wave reflected by the following vehicle can be received.
[0024]
The vehicle speed sensor 12 (not shown in FIG. 2) is a sensor that detects the speed of the host vehicle (vehicle 5), and is disposed, for example, near a transmission (not shown), and a drive gear in the transmission is a vehicle speed sensor. This is a magnetoresistive element type sensor that operates by driving twelve driven gears, and generates a pulse corresponding to the vehicle speed by electromagnetic induction.
[0025]
The direction indicator detection sensor 13 is disposed near a direction indicator 22 used as a means for indicating the intention of the driver 21 when turning the vehicle 5, and a left indicator for indicating an intention to change the course to the left. And a signal corresponding to the operation state of the right indicator for indicating the intention to change the course to the right.
[0026]
As described in Patent Document 1, the rear-view mirror 14 has a mirror surface subjected to hologram processing and is configured to be able to display information on a following vehicle projected from the projector 15A. The rear background reflected on the mirror 14 and the information on the following vehicle displayed on the rearview mirror 14 can be visually recognized simultaneously.
[0027]
The display control unit 16 is disposed below the floor in the center of the vehicle 5 and includes a rear vehicle information processing unit 17 and a projector control unit 18 (see FIG. 1). Signals from the vehicle speed sensor 12 are integrated and calculated, and information on the following vehicle (position of the following vehicle (angle at which the following vehicle is located with respect to the vehicle 5), absolute speed and relative speed of the vehicle 5 and the following vehicle, The distance is transmitted to the projector control unit 18 as an inter-vehicle distance, an approach time until the following vehicle collides with or comes closest to the vehicle 5).
[0028]
The projector control unit 18 includes a CPU 18A, a ROM 18B, and a RAM 18C (see FIG. 1). The CPU 18A includes a program stored in the ROM 18B, a signal from the direction indicator detection sensor 13, and a rear vehicle information processing. Based on the position of the following vehicle obtained from the unit 17, the projector 15A performs control to change the projection position at which information is displayed on the rear-view mirror 14.
[0029]
The RAM 18C functions as a work area for the CPU 18A, and has a function of saving various settings in image information display processing described later.
The operation of the vehicle-mounted mirror display device 1 configured as described above will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart illustrating the image information display processing executed by the display control unit 16.
[0030]
In FIG. 3, S101 and S102 show the operation of the rear vehicle information processing unit 17. In S101, information on the following vehicle is calculated based on signals from the rear monitoring radar 11 and the vehicle speed sensor 12. Here, the position of the succeeding vehicle is determined based on which of the rear monitoring radars 11 arranged at five locations has detected the reflected wave. The relative speed between the own vehicle (vehicle 5) and the following vehicle is determined by the rear monitoring radar 11 measuring the distance to the following vehicle twice and calculating the rate of change of the distance with respect to time. The absolute speed of the succeeding vehicle is calculated by adding the speed of the own vehicle (vehicle 5) to the relative speed. Further, the time until the following vehicle comes closest is calculated by dividing the distance to the following vehicle by the relative speed.
[0031]
As shown in FIG. 4, the following vehicles to be subjected to these calculations are the following vehicles 32A to 32C located in the display condition areas (the left area 31A, the central area 31B, and the right area 31C). The following vehicle 32D located outside the display condition area is set so as not to be a target. The size of the display condition area is, for example, 100 m in length and 15 m in width at the rear. Further, the display condition area is divided into three areas of a left area 31A, a center area 31B, and a right area 31C. Of the display condition areas, an area in a lane 33B in which the own vehicle (vehicle 5) travels is substantially a central area. 31B, an area located on the left side of the central area 31B is defined as a left area 31A (lane 33A), and an area located on the right side is defined as a right area 31C (lane 33C).
[0032]
Returning to FIG. 3 again, when the calculation of the information of the following vehicle located in the display condition area is completed in S101, the process proceeds to S102, and it is determined whether or not one or more following vehicles exist in the display condition area. . If there is at least one subsequent vehicle in the display condition area (S102; YES), the process proceeds to S103, and if there is no subsequent vehicle in the display condition area (S102; NO), the process returns to S101 to perform image information display processing. repeat.
[0033]
From S103, the operation of the projector control unit 18 is shown.
In S103, it is detected whether or not there is a signal from the direction indicator detection sensor 13. If there is a signal from the direction indicator detection sensor 13 (S103; YES), the process proceeds to S106 after performing the display position designation process of S104. If there is no signal from the direction indicator detection sensor 13 (S103; NO), the process proceeds to S106 after executing the normal display process of S105. Note that the display position designation processing (S104) and the normal display processing (S105) will be described later in detail, and thus the description thereof will be omitted.
[0034]
Next, in S106 to S111, a process is performed to sequentially select the following vehicles to be displayed for information one by one in order of approaching distance, and to select a display pattern. In S106, only the closest vehicle is selected from the following vehicles, and the process proceeds to S107.
In S107, it is determined whether it is within 3 seconds until the selected following vehicle collides with or comes closest to the own vehicle (vehicle 5). If it is within 3 seconds (S107; YES), it is determined that caution is required, and information on the selected following vehicle is set to be displayed in red flashing (S108), and the process proceeds to S110. If it is not within 3 seconds (S107; NO), the display is set to blue (S109), and the process proceeds to S110.
[0035]
In S110, it is determined whether or not the setting has been completed for all the following vehicles to be displayed. If the setting has not been completed (S110; NO), the following vehicle that is approaching next to the currently selected succeeding vehicle is determined. A car is selected (S111), and the process returns to S107. If it is determined that the setting has been completed for all the following vehicles to be displayed (S110; YES), the information of the following vehicle is displayed on the projector 15A based on all the settings made so far, and the process proceeds to S101. Return and repeat the image information display process.
[0036]
Next, the display position designation processing (S104 in FIG. 3) will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing the display position designation processing controlled by the projector control unit 18. In this display position designation processing, the display position of the information on the following vehicle is set according to the direction in which the direction indicator 22 is output.
[0037]
In FIG. 5, in S201, since the operation of the direction indicator 22 has already been detected (S102 in FIG. 3), the signal from the direction indicator detection sensor 13 is a signal indicating that it is a left indicator. It is determined whether or not there is. If it is the left indicator (S201; YES), the driver 21 is set to display the information of the following vehicle on the right part of the rearview mirror 14, which is an area not visible (S202). Then, in S203, in order to limit the following vehicles for which information is to be displayed to the closest following vehicle in the left area 31A and the following vehicle following the closest following vehicle, And the process proceeds to S206.
[0038]
On the other hand, if the signal from the direction indicator detection sensor 13 is a right indicator (S201; NO), it is set so that information on the following vehicle is displayed on the left portion of the rearview mirror 14 (S204). Then, in S205, the information of the following vehicle in the right area 31C and information other than the following vehicle that is next to the closest following vehicle is deleted, and the process proceeds to S206.
[0039]
In S206, it is determined whether or not there is a plurality of pieces of information on the following vehicles to be displayed. Is set to display a mark indicating whether or not is displayed (S207), and the process ends. The display example of S207 will be described later in detail.
[0040]
If there is only one succeeding vehicle information to be displayed (S206; NO), the process ends.
Next, the normal display process (S105 in FIG. 3) will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart showing a normal display process controlled by the projector control unit 18. In the normal display process, a setting is made to display information on the following vehicle in an area of the rearview mirror 14 where the following vehicle is not shown.
[0041]
In FIG. 6, in step S251, information other than the closest vehicle behind is deleted for each display condition area. Step S251 is performed to display information on only the following vehicle that is closest to each other in each display condition area (the left area 31A, the central area 31B, and the right area 31C).
[0042]
Then, in S252, it is determined whether or not a following vehicle is detected in the central area 31B. If not, a setting is made to display information of the following vehicle in the center of the rearview mirror 14 (S252; NO) (S252). S253), and proceed to S259. If a following vehicle has been detected in the central region 31B (S252; YES), the process proceeds to S254, and it is determined whether a following vehicle has been detected in the left region 31A.
[0043]
If the following vehicle is not detected in the left area 31A (S254; NO), a setting to display information of the following vehicle on the left side of the rearview mirror 14 is performed (S255), and the process proceeds to S259. If the following vehicle is detected in the left area 31A (S254; YES), the process proceeds to S256, and it is determined whether the following vehicle is detected in the right area 31C.
[0044]
If the following vehicle is not detected in the right area 31C (S256; NO), a setting to display information of the following vehicle on the right portion of the rearview mirror 14 is performed (S257), and the process proceeds to S259.
As described above, in S252 to S257, an area in which the rear vehicle is not shown in the rear-view mirror 14 is selected, and the setting of displaying the information of the subsequent vehicle in the area is performed. If there is no area in which the following vehicle is not shown (S256; NO), the setting of moving the information of the following vehicle information to the upper end of the rearview mirror 14 and displaying the information is performed (S258).
[0045]
In S259, it is determined whether there is a plurality of pieces of information on the following vehicles to be displayed. If there are a plurality of pieces of information (S259; YES), the display is set to be arranged in the vertical direction, and the plurality of pieces of information indicate which of the following vehicles. Is set to display a mark indicating whether or not the information is displayed (S260), and the process ends. The display example of S260 will be described later in detail.
[0046]
If there is only one succeeding vehicle information to be displayed (S259; NO), the process ends.
A specific display example of information displayed on the rearview mirror 14 when the vehicle-mounted mirror display device 1 performing the above-described operation is used will be described with reference to FIGS. 7 is a display example in the case where there is one succeeding vehicle, FIG. 8 is a display example in the case where the route is changed by a plurality of subsequent vehicles, and FIG. 9 is a display example in the case where the route is not changed by a plurality of subsequent vehicles. .
[0047]
FIG. 7A is a display example when the course is not changed. The succeeding vehicle 32E is located on the left rear side (left area 31A) as shown in FIG. 7C. At this time, the information 41A of the distance, the absolute speed, and the relative speed is displayed at the center of the rearview mirror 14 based on the setting of displaying the information 41A of the following vehicle 32E at the center of the rearview mirror 14 (S253 in FIG. 6). ing.
[0048]
Further, in this state, when the vehicle 5 attempts to change the course to the left lane and activates the left turn signal 22, as shown in FIG. 7B, the information of the following vehicle 32E located in the left area 31A is obtained. 41A is displayed on the right side of the rearview mirror 14 (S202 in FIG. 5).
[0049]
Next, when a plurality of following vehicles 32F to I are detected behind the vehicle 5 and the right turn signal 22 is operated, for example, as shown in FIG. 32F-I are shown, and information 41B, C and marks 42A, B are displayed. At this time, as shown in FIG. 8B, the positional relationship between the vehicle 5 and the following vehicles 32F to 32I is such that the own vehicle (vehicle 5) is located on the left lane of the three-lane road, and the following vehicle 32F The following vehicle 32G is located on the right rear side (center lane) of the following vehicle 32F, the following vehicle 32I is located on the right rear side (right lane) of the following vehicle 32G, and the following vehicle 32H is located on the front rear side of the following vehicle 32G.
[0050]
In FIG. 8A, in this case, since the right turn signal 22 is operated, the following vehicles 32G to I only in the right area 31C are detected. There are only two vehicles (the following vehicles 32G and I) (S205 in FIG. 5). Further, marks 42A and 42B indicating which of the following vehicles 32G and I the displayed information 41B and 41C are also displayed. Further, since the following vehicle 32G takes less than 3 seconds to approach the vehicle 5, the information 41B corresponding to the following vehicle 32G is displayed in red blinking (S108 in FIG. 3).
[0051]
When a plurality of following vehicles are detected when the direction indicator 22 is not operated, for example, a display is made as shown in FIG. FIG. 9A shows that the following vehicles 32J to 32M are detected in all of the left region 31A, the central region 31B, and the right region 31C, and therefore the following vehicles 32J to L that are closest to each other in each region. Information is displayed above each of the following vehicles 32J-L (S258 of FIG. 6).
[0052]
Also, as shown in FIG. 9 (B), even when a plurality of succeeding vehicles 32N to 32P are detected, if no succeeding vehicle is detected in the central area 31B, information is displayed in the center of the rearview mirror 14. Display vertically. Further, marks 42C and 42D indicating which of the following vehicles 32N and O the displayed information is for are simultaneously displayed.
[0053]
In the vehicle-mounted mirror display device 1 described in detail above, the display control unit 16 determines the area of the rearview mirror 14 in which the driver 21 checks the following vehicle according to the position of the following vehicle measured by the rear monitoring radar 11. It is configured to display the information of the following vehicle while changing the position at a position where the driver 21 does not hinder the operation of the driver 21 confirming the rear. It is possible to prevent a position for visually confirming the position of the vehicle from overlapping with a position for displaying information of the following vehicle, and to improve visibility when confirming the rear. Further, information on the following vehicle can be collected with a minimum movement of the line of sight.
[0054]
Further, since the rear monitoring radar 11 transmits and receives radio waves having directivity in a plurality of directions (five directions) and detects the position of the following vehicle, the position information of the following vehicle can be more accurately detected. it can.
Further, the projector control unit 18 detects the operation state of the direction indicator 22 with the direction indicator detection sensor 13 as means for detecting the operation of the driver 21 looking at the rear-view mirror 14, and outputs information based on the detection result. Is changed, the following vehicle information to be displayed can be appropriately selected according to the direction of the driver's 21 line of sight, and the position where the driver 21 visually recognizes the position of the following vehicle can be confirmed. And the position where the information of the succeeding vehicle is displayed can be prevented from overlapping, and only the information required by the driver 21 can be displayed.
[0055]
Further, since the direction of the line of sight of the driver 21 is detected by detecting the operation state of the existing direction indicator 22 with the direction indicator detection sensor 13, the manufacturing cost can be reduced.
Further, the rear vehicle information processing unit 17 calculates the relative speed between the vehicle 5 and the following vehicle and the time required for the vehicle 5 and the following vehicle to collide or make the closest approach as information of the following vehicle. Can easily know the relative speed with the following vehicle and the time required to approach the following vehicle closest, and can safely drive the vehicle 5 especially when changing lanes or joining a highway. be able to.
[0056]
If the time required for the vehicle 5 and the following vehicle to collide or approach each other is less than 3 seconds, the information for informing the driver 21 of the danger is displayed in red flashing display. In the meantime, the driver 21 can perform an operation to avoid a danger such as canceling the course change, and can drive the vehicle 5 more safely.
[0057]
Further, as described in claim 7, the rear vehicle information processing unit 17 calculates the absolute speed of the following vehicle from the measurement results obtained by the rear monitoring radar 11 and the vehicle speed sensor 12, so that the driver 21 can easily follow the rear vehicle. The absolute speed of the vehicle can be ascertained, and the vehicle 5 can be safely driven.
[0058]
Further, when a plurality of succeeding vehicles are detected by the rear monitoring radar 11, a plurality of pieces of information corresponding to the plurality of following vehicles are displayed. Can be displayed.
Further, since the marks 42A to 42D indicating which information is the information of the succeeding vehicle are simultaneously displayed between the succeeding vehicle and the information, the displayed information of the succeeding vehicle and the corresponding succeeding vehicle are instantaneously displayed. They can be associated with each other and visibility can be improved.
[0059]
In this embodiment (Embodiment 1), the operation of the driver 21 looking at the rearview mirror 14 is detected by the direction indicator detection sensor 13 which detects the operation state of the direction indicator 22. However, the present invention is not limited to this. For example, the movement of the line of sight of the driver 21, the angle of the face, and the like may be captured using an imaging unit such as a CCD camera, and image processing may be performed. Even in this case, the information of the following vehicle to be displayed can be appropriately selected according to the direction of the line of sight of the driver 21, and only the information required by the driver 21 can be displayed.
[0060]
Further, in the present embodiment (Embodiment 1), the rear monitoring radar 11 directed in five directions detects the direction in which the following vehicle is positioned with respect to the vehicle 5, but the rear monitoring radar 11 is used. Alternatively, the position and the distance of the following vehicle may be detected by image processing using an imaging unit such as a CCD camera. In addition, even when the rear monitoring radar 11 is used, it is not necessary to adopt the configuration as in the present embodiment (Embodiment 1). For example, a following vehicle is detected by a radar device having a rotatable mechanism, The position of the following vehicle may be detected by associating the information of the rotation angle. Even in this way, the position of the following vehicle can be detected.
[0061]
Further, in the present embodiment (Embodiment 1), as the information of the following vehicle to be displayed on the rearview mirror 14, the absolute speed, the relative speed, the inter-vehicle distance, and the time until the closest approach between the vehicle 5 and the following vehicle are displayed. There is no particular need to display the information as such. For example, as shown in FIG. 10, the absolute speed or the inter-vehicle distance may be displayed only as a number as the information 41I (FIG. Only the speed may be displayed numerically (FIG. 10B), or the time required for the following vehicle to approach the vehicle 5 and the inter-vehicle distance may be displayed numerically as the information 41K (FIG. 10). (C)).
[0062]
Further, it is not necessary to display these pieces of information by numbers. Instead of displaying them by numbers, they may be displayed as bar graphs as information 41L (FIG. 10D). The display may be changed.
Thus, if the driver 21 can select the information to be displayed according to his preference, it can be used more conveniently.
[0063]
The color for displaying information is not limited to two-color display of red display and blue display, but may be two-color display of other colors, or may be single-color display of green or the like. Any color can be used as long as the color is visible to the driver 21.
[Example 2]
Next, a structure of another embodiment of the vehicle-mounted mirror display device 2 to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS. FIG. 11 is a block diagram showing a connection relationship of each unit constituting the vehicle-mounted mirror display device 2, and FIG. 12 is a layout diagram showing an approximate position of each unit.
[0064]
Here, the vehicle-mounted mirror display device 1 described in detail in the first embodiment displays information of a following vehicle on the rear-view mirror 14 using one projector 15A, whereas the vehicle-mounted mirror display device 2 of the present embodiment uses The only difference is that the information of the following vehicle is displayed on each of the side mirrors 51A and B using the two projectors 15B and 15C, and the control method is different. Therefore, the same parts as those of the vehicle-mounted mirror display device 2 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted, and only different parts will be described in detail.
[0065]
In FIG. 11, a left-side mirror 51B, a right-side mirror 51C, and a left-mirror projector arranged on the ceiling on the left side of the vehicle and projecting information of a following vehicle as an image on the left-side mirror 51B are provided on the vehicle-mounted mirror display device 2. 15B, a right mirror projector 15C that is disposed on the ceiling on the right side of the vehicle and projects information of the following vehicle as an image on the right side mirror 51C, and a left mirror projector 15B and a right mirror projector 15C based on the information of the following vehicle. And a display control unit 16 for controlling the
[0066]
As shown in FIG. 12, the left side mirror 51B and the right side mirror 51C are respectively located on the left and right sides of the vehicle 5 slightly ahead of the driver 21, and as described in Patent Document 1, a hologram is provided on the mirror surface. Processing is performed, and information on the following vehicle projected from the projectors 15B and 15C can be displayed.
[0067]
Further, the CPU 18A constituting the projector control unit 18 is configured to execute a program stored in the ROM 18B, a signal from the direction indicator detection sensor 13, and a position of a following vehicle obtained from the rear vehicle information processing unit 17, The projectors 15B and 15C perform control to change a projection position at which information is displayed on the side mirrors 51B and 51C.
[0068]
The operation of the vehicle-mounted mirror display device 2 configured as described above will be described below. The image information display processing in the present embodiment (Example 2) is different from the image information display processing (FIG. 3) in Example 1 only in the display position designation processing in S104 and the normal display processing in S105. Therefore, the display position designation processing and the normal display processing will be described with reference to FIGS. FIG. 13 is a flowchart showing a display position designation process, and FIG. 14 is a flowchart showing a normal display process.
[0069]
In the display position designation processing in FIG. 13, the position where the information of the succeeding vehicle is displayed on only one of the side mirrors 51B and C is determined by determining in which direction the direction indicator 22 is output.
In FIG. 13, in S301, since the operation of the direction indicator 22 has already been detected (S102 in FIG. 3), the signal from the direction indicator detection sensor 13 is a signal indicating that it is a left indicator. It is determined whether or not there is. If it is the left indicator (S301; YES), the driver 21 sets so that the information of the following vehicle is displayed on the right part (the vehicle 5 side) of the left side mirror 51B to be visually recognized (S302). Then, in S303, other information is deleted in order to limit the succeeding vehicle whose information is to be displayed to the closest vehicle in the left area 31A, and the display position designation processing ends.
[0070]
On the other hand, if the signal from the direction indicator detection sensor 13 is a right indicator (S301; NO), it is set so that the information of the following vehicle is displayed on the left portion (the vehicle 5 side) of the right side mirror 51C (S304). ). Then, in S305, information other than the closest vehicle in the right area 31C is deleted, and the display position designation processing ends.
[0071]
Next, in the normal display process in FIG. 14 (S105 in FIG. 3), a setting is made to display the information of the following vehicle above the area of the side mirrors 51B and C where the following vehicle is shown.
In FIG. 14, in S351, information other than the closest vehicle behind is deleted for each display condition area (left area 31A, center area 31B, and right area 31C).
[0072]
Then, in S352, it is determined whether or not a following vehicle is detected in the central area 31B, and if it is detected (S352; YES), a central area is provided above the left side mirror 51B and the right side mirror 51C on the vehicle 5 side. The display of the information of the succeeding vehicle detected in 31B is set (S353), and the process proceeds to S354. If a following vehicle has not been detected in the central area 31B (S352; NO), the process directly proceeds to S354.
[0073]
Next, in S354, it is determined whether or not a following vehicle is detected in the left area 31A. If a succeeding vehicle is detected in the left area 31A (S354; YES), a setting is made to display information of the succeeding vehicle detected in the left area 31A above the center of the left side mirror 51B (S355), and the process proceeds to S356. . If the following vehicle is not detected in the left area 31A (S354; NO), the process directly proceeds to S356.
[0074]
Then, in S356, it is determined whether or not a following vehicle is detected in the right area 31C. If a following vehicle is detected in the right area 31C (S356; YES), a setting is made to display information of the succeeding vehicle detected in the right area 31C above the center of the right side mirror 51C (S357), and normal display processing is performed. To end. If the following vehicle has not been detected in the right area 31C (S356; NO), the normal display process ends.
[0075]
A specific display example on the side mirrors 51B and C when the vehicle-mounted mirror display device 2 performing the operation described above in detail is used will be described with reference to FIG.
FIG. 15A is a display example when the course is not changed. As shown in FIG. 7C, the following vehicles 52A and 52B are located in front of the vehicle 5 (center region 31B) and right behind (right region 31C). At this time, a setting is made to display information 53A, 53B of the following vehicle 52A detected in the central area 31B above the left side mirror 51B and the right side mirror 51C on the vehicle 5 side (S353 in FIG. 14), and the right side mirror 51C. Based on the setting (S357 in FIG. 14) of displaying the information 53C of the succeeding vehicle 52B detected in the right area 31C in the upper center part, information 53A to 53C of the distance and relative speed is displayed on the side mirrors 51B and C. I have. In addition, on the vehicle 5 side of the side mirrors 51B and C, the same information 53A and 53B of the following vehicle 52A detected in the central area 31B is displayed on both the side mirrors 51B and C. The mirrors 51B and 51C are configured so that they can be confirmed by looking.
[0076]
Further, in this state, when the vehicle 5 attempts to change the course to the right lane and activates the right direction indicator 22, as shown in FIG. 15B, the information 53D of the following vehicle 52B located in the right area 31C. Is displayed on the vehicle 5 side of the right side mirror 51C (S305 in FIG. 13).
[0077]
With the vehicle-mounted mirror display device 2 described in detail above, the same effects as those of the vehicle-mounted mirror display device 1 described in Example 1 are obtained, and further, in accordance with the operation of the driver 21 to look at the side mirrors 51B and C, Since only the necessary information of the side mirrors 51B and C in the direction in which the driver 21 looks can be displayed, no extra information is displayed, and the visibility of the rear background can be improved.
[0078]
The vehicle-mounted mirror display device 2 according to the present embodiment (Example 2) and the vehicle-mounted mirror display device 1 according to the first embodiment can be used in combination. Collection can be facilitated.
In the present embodiment (Embodiment 2), similarly to Embodiment 1, the detection of the operation of the driver 21 to look at the side mirrors 51B and 51C is performed by, for example, the movement of the driver's line of sight, the angle of the face, or the like. May be imaged using an imaging means such as a CCD camera and image processing may be performed.
[0079]
Further, the means for detecting the direction in which the following vehicle is located with respect to the vehicle 5 can be obtained by using an image pickup means such as a CCD camera without using the rear monitoring radar 11 to obtain the position of the following vehicle. And the distance may be calculated by image processing. In addition, even when the rear monitoring radar 11 is used, it is not necessary to adopt the configuration as in the present embodiment (Embodiment 1). For example, a following vehicle is detected by a radar device having a rotatable mechanism, The position of the following vehicle may be detected by associating the rotation angles.
[0080]
Further, as information of the succeeding vehicle to be displayed on the side mirrors 51B and 51C, the absolute speed or the inter-vehicle distance may be displayed only by a number (FIG. 10A), or only the relative speed is displayed by a number. Alternatively, the time required for the following vehicle to approach the vehicle 5 and the inter-vehicle distance may be displayed as numbers (FIG. 10C).
[0081]
Further, it is not necessary to display such information in the form of a number, and instead of displaying the information in the form of a number, the information may be displayed in a bar graph (FIG. 10D), or by changing the blinking speed of a figure such as a star. It may be displayed.
The color for displaying information is not limited to two-color display of red display and blue display, but may be two-color display of other colors, or may be single-color display of green or the like. Any color can be used as long as the color is visible to the driver 21.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a connection relationship between components of a vehicle-mounted mirror display device.
FIG. 2 is a layout diagram showing an approximate position of each unit constituting the vehicle-mounted mirror display device 1;
FIG. 3 is a flowchart illustrating image information display processing.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a display condition area.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a display position designation process according to the first embodiment.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a normal display process according to the first embodiment.
FIG. 7 is a display example when there is only one succeeding vehicle in the first embodiment.
FIG. 8 is a display example when a course is changed by a plurality of subsequent vehicles in the first embodiment.
FIG. 9 is a display example when a plurality of succeeding vehicles do not change course in the first embodiment.
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a modified example of information display of a following vehicle.
FIG. 11 is a block diagram showing a connection relationship of each unit constituting the vehicle-mounted mirror display device 2.
FIG. 12 is a layout diagram showing an approximate position of each unit constituting the vehicle-mounted mirror display device 2.
FIG. 13 is a flowchart illustrating a display position designation process according to the second embodiment.
FIG. 14 is a flowchart illustrating a normal display process according to the second embodiment.
FIG. 15 is an explanatory diagram illustrating a display example of a succeeding vehicle in the second embodiment.
[Explanation of symbols]
Reference numerals 1, 2, vehicle-mounted mirror display device, 5: vehicle (own vehicle), 11: rearward monitoring radar, 12: vehicle speed sensor, 13: direction indicator detection sensor, 14: rearview mirror, 15A: projector, 15B: left mirror Projector, 15C: Right mirror projector, 16: Display control unit, 17: Rear vehicle information processing unit, 18: Projector control unit, 18A: CPU, 18B: ROM, 18C: RAM, 21: Driver, 22: Direction instruction Container, 31A: left area, 31B: central area, 31C: right area, 32A-P: succeeding car, 41A-H: information, 42A-D: mark, 51B: left side mirror, 51C: right side mirror, 52A, B: succeeding vehicle, 53A-D: information.

Claims

Rearward monitoring means for repeatedly measuring the position of a rearward object located behind the vehicle that the driver steers,
An in-vehicle mirror for the driver to check the rear view,
Image projection means for projecting information of a rear object according to a measurement result of the rear monitoring means in a rear view reflected on the vehicle-mounted mirror;
Control means for calculating information on the rear object in accordance with the measurement result of the rear monitoring means, and projecting the information on the rear object onto the vehicle-mounted mirror via the image projection means;
In-vehicle mirror display device comprising
The control unit determines an area necessary for the driver to check the rear object according to the position of the rear object measured by the rear monitoring unit, and prevents the operation of the driver checking the rear. An on-vehicle mirror display device, wherein a position at which the information is projected is changed to a position at which the information does not become a mirror.

Further comprising an operation detecting means for detecting an operation of the driver looking at the vehicle-mounted mirror,
2. The vehicle-mounted mirror display device according to claim 1, wherein the control unit changes a position at which the information is projected according to a detection result by the operation detection unit. 3.

The method according to claim 2, wherein the operation detection unit detects an operation of the driver by detecting an operation state of a direction indicator operated by the driver to display an intention to change a course. The vehicle-mounted mirror display device according to the above.

The vehicle-mounted mirror display device according to claim 1, wherein the control unit calculates at least a relative speed between the vehicle and the rear object as one of the information.

5. The control device according to claim 1, wherein the control unit calculates, as one of the pieces of information, a time required until at least the vehicle and the rear object collide with or approach each other. In-vehicle mirror display device.

6. The on-vehicle vehicle according to claim 5, wherein when the calculated required time is equal to or shorter than a set time, the control unit causes the image projection unit to project image information notifying the driver of danger. Mirror display device.

The vehicle further comprises a vehicle speed detecting means for detecting a speed of the vehicle,
7. The method according to claim 1, wherein the control unit calculates an absolute speed of the rear object based on a detection result obtained by the vehicle speed detection unit in addition to a measurement result obtained by the rear monitoring unit. The vehicle-mounted mirror display device according to the above.

The said back monitoring means measures the position and distance of the said back object with respect to the said vehicle by transmitting and receiving electromagnetic waves in several directions behind the said vehicle. 8. The vehicle-mounted mirror display device according to any one of items 7 to 7.

When there are a plurality of rear objects detected by the rear monitoring means,
The vehicle-mounted mirror display device according to any one of claims 1 to 8, wherein the control unit projects information on each of the rear objects.

The control means, according to the position of the rear object, projects a mark indicating the information of the rear object between the rear object and the information visually recognized by the driver. The vehicle-mounted mirror display device according to claim 9.

The vehicle-mounted mirror display device according to any one of claims 1 to 10, wherein the vehicle-mounted mirror is a rearview mirror provided inside the vehicle.

The vehicle-mounted mirror display device according to any one of claims 1 to 10, wherein the vehicle-mounted mirrors are side mirrors provided one each on the left and right outside the vehicle.