JP2004305865A - Vibration actuator and portable terminal instrument - Google Patents

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JP2004305865A
JP2004305865A JP2003101488A JP2003101488A JP2004305865A JP 2004305865 A JP2004305865 A JP 2004305865A JP 2003101488 A JP2003101488 A JP 2003101488A JP 2003101488 A JP2003101488 A JP 2003101488A JP 2004305865 A JP2004305865 A JP 2004305865A
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vibration actuator
movable portion
vibration
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JP2003101488A
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Inventor
Shoichi Kaneda
正一 金田
Minoru Ueda
稔 上田
Kenji Ueno
賢司 上野
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Namiki Precision Jewel Co Ltd
Original Assignee
Namiki Precision Jewel Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To constitute a vibration actuator having strong vibration generation force with a simple constitution and to provide the vibration actuator easily transmitting the vibration to a cellular phone or the like. <P>SOLUTION: The vibration actuator 1 is provided with a movable part 2 having a magnet 7; and hollow core coils 5, 6 reciprocating the movable part 2 in a horizontal direction and is provided with band plate-like elastic bodies 3, 4 for supporting the movable part 2. Since the vibration direction of the vibration actuator 1 is a horizontal direction, the vibration is easily transmitted to the cellular phone or the like. Further, since the movable part 2 is supported by the band plate-like elastic bodies 3, 4, it can be restricted that the movable part 2 is moved in a thickness direction. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、携帯電話や小型情報通信端末等の携帯端末機器に搭載され、着信を振動によって使用者に知らせる振動アクチュエータに関し、特に、磁気回路部の重量とバネ定数で決定される共振周波数付近で振動させる振動アクチュエータに関する。
【0002】
【従来技術】
従来から外周の4面を磁性ヨークで囲み、その対向する2面にコイルである巻線を施した内部に永久磁石とスプリングをボビン内に入れて、ボビンを固定するために磁性ヨークに溝をつけた、コイルにパルス波の交番電流を通すことにより振動を発生する振動アクチュエータが知られている(特許文献1)。
【0003】
また、非磁性材からなる外周に段付きの凹部を設けた筒体ケースの前記凹部に形成した駆動コイルと、駆動コイルの内径に筒体ケースの長軸方向に着磁した永久磁石と一体に重りを取り付けた可動部と、可動部の両端面にロアスプリングばねとアッパースプリングばねを介し筒体ケース両端のロアヨークとアッパーヨークにより封止遊嵌固定した筒体と、低周波振回路とを一体に固定したバイブレータが知られている(特許文献2)。
【0004】
また、振動により機器の使用者に信号を与える振動装置において、マグネットの移動を検知し、マグネットとばねの共振点でマグネットを駆動する事により、駆動エネルギーが小さく、また無接点化できる、長寿命な駆動装置が知られている(特許文献3)。
【0005】
また、筒内で往復運動可能な可動永久磁石、筒の両端に設けられる固定永久磁石、筒に巻回されるコイルを有する振動部と、この振動部の周囲を覆い、外部への磁気漏れを防止するシールド板とからなる振動発生器が知られている(特許文献4及び特許文献5)。
【0006】
また、円筒状の筐体の両端に固定永久磁石を設けるとともに、筐体の内空部内に、可動永久磁石を収容する一方、筐体の外周にパルス電源によって通電され、磁気を発生する駆動コイルを設け、この駆動コイルの発生磁気と固定永久磁石及び可動永久磁石の磁束の変化により、永久磁石可動子に駆動力が与えられ、内空部内で可動永久磁石を往復移動させる振動発生器が知られている(特許文献6)。
【0007】
【特許文献1】
実開平5−28464号公報(要約及び第1図参照)
【0008】
【特許文献2】
実開平5−60158号公報(要約及び第1図参照)
【0009】
【特許文献3】
特開平10−174408号公報(要約及び第1図参照)
【0010】
【特許文献4】
特開平11−18395号公報(要約及び第3図参照)
【0011】
【特許文献5】
特開平11−18396号公報(要約及び第3図参照)
【0012】
【特許文献6】
特開平11−168869号公報(要約、第3図、第10図、第29図参照)
【0013】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の振動アクチュエータ等(特許文献1乃至特許文献3)は、永久磁石がスプリングによって支持されているため、永久磁石がその往復運動方向に対して垂直方向にも振動してしまい、その結果として携帯電話等に振動が伝わりにくいという問題点がある。また、従来の振動発生器等(特許文献4乃至特許文献6)は、可動永久磁石がガイドに沿って往復運動し、可動永久磁石がスプリングによって支持されていないため、可動永久磁石の往復運動による振動が携帯電話等に伝わりにくいという問題点がある。
【0014】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、簡単な構成で磁気回路部の往復運動による振動が携帯電話等に伝わりやすい振動アクチュエータを提供することである。
【0015】
請求項1記載の発明は、マグネットを有する可動部と、前記可動部を横方向に往復運動させる空芯コイルとを備える振動アクチュエータにおいて、前記可動部を支持する帯板状弾性体を備えることを特徴とする振動アクチュエータである。
【0016】
このように、本発明に係る振動アクチュエータは、帯板状弾性体によって可動部を支持しているため、可動部の往復運動に際し、可動部が厚み方向に運動するのを規制できる。
【0017】
帯板状弾性体には、非磁性の金属製の帯板状ばねが含まれ、銅合金製の帯板状ばねやステンレス製の帯板状ばねが好ましい。
【0018】
請求項2記載の発明は、マグネットを有する可動部と、前記可動部を水平方向に往復運動させる空芯コイルとを備える振動アクチュエータにおいて、前記可動部を支持する帯板状弾性体を備え、該帯板状弾性体の一方端側が前記可動部に固定されていると共に、該帯板状弾性体の他端側が前記振動アクチュエータのハウジングの内壁に固定されていることを特徴とする振動アクチュエータである。
【0019】
このように、本発明に係る振動アクチュエータは、帯板状弾性体の一方端側を可動部に固定すると共に、帯板状弾性体の他端側を振動アクチュエータのハウジングの内壁に固定することによって、可動部を支持しているため、可動部の往復運動に際し、可動部が厚み方向へ運動するのを規制できる。
【0020】
ここで、可動部を水平方向に往復運動させるのは、小型化・薄型化の要請から一定の寸法内で設計される振動アクチュエータの起振力を最大限に大きくするためである。この起振力を大きくするための方法として、可動部の重量を大きくすることと可動部の振幅を大きくとることが考えられる。しかしながら、可動部を厚み方向に大きくすると、振動アクチュエータの厚みが大きくなり、薄型化の要請に対応できない。また、可動部を厚み方向に振動させると、厚み方向の振幅を大きくとることができない。そこで、本発明に係る振動アクチュエータでは、可動部を水平方向に振動させる方式を採用し、水平方向に振幅を大きくとれる構成に設計した。
【0021】
水平方向は、振動アクチュエータを携帯電話等の携帯端末機器に搭載した状態で携帯端末機器の基板面又は設置面に対して水平な方向又は振動アクチュエータの長手方向を意味し、厚み方向は、振動アクチュエータを携帯電話等の携帯端末機器に搭載した状態で携帯端末機器の基板面又は設置面に対して垂直な方向又は振動アクチュエータの厚み方向を意味する。
【0022】
請求項3記載の発明は、請求項1又は請求項2記載の発明の構成に加えて、前記帯板状弾性体が、前記可動部の両端にそれぞれ設けられていることを特徴とする振動アクチュエータである。
【0023】
請求項4記載の発明は、請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の発明の構成に加えて、前記可動部が、前記空芯コイルの中空部に収容されていることを特徴とする振動アクチュエータである。
【0024】
このように、可動部を空芯コイルの中空部に収容する構成を採用することによって振動アクチュエータの小型化を図ることができる。
【0025】
請求項5記載の発明は、請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の発明の構成に加えて、前記マグネットが、前記空芯コイルの中心軸方向に着磁されており、前記可動部が前記中心軸方向に振動することを特徴とする振動アクチュエータである。
【0026】
請求項6記載の発明は、請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の発明の構成に加えて、前記マグネットが、1個であることを特徴とする振動アクチュエータである。
【0027】
マグネットが1個であるため振動アクチュエータの材料コストを抑えることができる。
【0028】
請求項7記載の発明は、請求項6記載の発明の構成に加えて、前記空芯コイルが、2個配置されており、互いに逆向きの電流が流れるように結線されていることを特徴とする振動アクチュエータである。
【0029】
空芯コイルを2個配置することによって可動部の起振力を大きくすることができる。
【0030】
請求項8記載の発明は、請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の発明の構成に加えて、前記可動部が、ポールピース又は/及びヨークを有することを特徴とする振動アクチュエータである。
【0031】
可動部にポールピース又は/及びヨークを設けることによって、磁束の漏れを少なくすることができる。また、可動部の重量を大きくすることができる。
【0032】
請求項9記載の発明は、請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の発明の構成に加えて、前記可動部が、ポールピースの両側に2個のマグネットの同極を互いに対向配置して形成された反発磁気回路部を備え、前記空芯コイルが1個であることを特徴とする振動アクチュエータである。
【0033】
可動部が2個のマグネットを有するため、振動アクチュエータの起振力が大きくなる。
【0034】
請求項10記載の発明は、請求項9記載の発明の構成に加えて、前記可動部が、ヨークを有することを特徴とする振動アクチュエータである。
【0035】
可動部にヨークを設けることによって、磁束の漏れを少なくすることができる。また、可動部の重量を大きくすることができる。
【0036】
請求項11記載の発明は、請求項1乃至請求項10のいずれかに記載の発明の構成に加えて、前記可動部が、重り部を有することを特徴とする振動アクチュエータである。
【0037】
重り部を設けることによって可動部の重量を大きくすることができる。
【0038】
請求項12記載の発明は、請求項1乃至請求項11のいずれかに記載の前記振動アクチュエータが偏平型に形成されていることを特徴とする振動アクチュエータである。
【0039】
請求項13記載の発明は、請求項1乃至請求項12のいずれかに記載の振動アクチュエータを備えた携帯端末機器である。
【0040】
【発明の実施の形態】
第1実施形態に係る振動アクチュエータ1は、図1に示すように、可動部2と、帯板状弾性体3・4と、空芯コイル5・6とを備え、可動部2を矢印X方向に振動させるようになっている。
【0041】
可動部2は、1個のマグネット7と、2個のポールピース8・9とを有し、磁気回路を構成している。マグネット7は、矩形状に形成されており、矢印X方向に着磁されている。ポールピース8・9は、略L字状に形成されており、マグネット7のN極側とS極側にそれぞれ固定されている。このポールピース8・9が略L字状に形成されているのは、可動部2の振動時にポールピース8・9の端部が帯板状弾性体3・4と干渉しあわないようにするためである。また、このポールピース8・9は、可動部2の重量を増すための重り部としても機能する。
【0042】
帯板状弾性体3・4は、非磁性の金属製帯板状ばねで形成されており、可動部2を往復運動可能に支持している。この帯板状弾性体3・4は、図1及び図2に示すように、一方端側が可動部2に固定されており、他端側がハウジング10に固定されている。この帯板状弾性体3・4は、屈曲部3a・4aでハウジング10の方に向かって折れ曲がっているため、可動部2の振動時に帯板状弾性体3・4とポールピース8・9が互いに干渉しあわないようになっている。この帯板状弾性体3・4とポールピース8・9との間の空間は、可動部2の振動に必要なスペースとなり、この空間を大きくとると、可動部2の振幅を大きくすることができる。また、図2に示すように、帯板状弾性体3の腕部3bは、湾曲している。このように、腕部3bを湾曲させて撓ませることによって、帯板状弾性体3・4は可動部2を振動させやすくなっている。また、この撓みによって、帯板状弾性体3・4は可動部2の変位量を大きくとれるようになっている。
【0043】
空芯コイル5・6は、図3に示すように、ハウジング10に設けられた受け溝10a・10bに嵌め込まれて固定されている。この空芯コイル5・6は、矩形の筒状に巻き回されており、中空部に可動部2を収容するようになっている。また、この空芯コイル5・6は、互いに逆向きの電流が流れるように結線されている。
【0044】
ハウジング10には、帯板状弾性体3・4を固定する溝10c・10dが設けられている。また、溝10c・10dの内側には、端子11・12を固定する溝10e・10fが設けられている。端子11・12は、空芯コイル5・6のリード線6a〜6dと接続されている。ハウジング10内に可動部2と空芯コイル5・6と端子11・12を配置した後、ハウジング10の開放端に上蓋13を嵌め合わせる。
【0045】
振動アクチュエータ1の外観は、図4に示すように、偏平型の矩形状に形成される。図1は、A−A方向の断面であり、図2は、B−B方向の断面である。また、矢印C方向は厚み方向である。
【0046】
次に、本実施形態に係る振動アクチュエータ1の動作を図5に基づいて説明する。マグネット7から発生する磁束はポールピース9を伝わり矢印Yに示すようにポールピース8へ収束する。正弦波又は矩形波の交番電流を空芯コイル5・6に流すと、空芯コイル5・6に磁界が発生する。例えば、空芯コイル6に紙面に対して上向きの電流を流し、空芯コイル5に紙面に対して下向きの電流を流すと、可動部2にフレミングの左手の法則による力が働くため、可動部2は矢印X1方向に運動する。そして、可動部2は帯板状弾性体3・4の戻り力によって元の位置に復帰する。次に、空芯コイル6に紙面に対して下向きの電流を流し、空芯コイル5に紙面に対して上向きの電流を流すと、可動部2にフレミングの左手の法則による力が働き、可動部2は矢印X2方向に運動する。このように、空芯コイル5・6に流す電流の向きを交互に変えることによって可動部2が往復運動するため、振動が発生する。
【0047】
次に、第2実施形態に係る振動アクチュエータ21について説明する。なお、第1実施形態に係る振動アクチュエータ1と共通する部分の説明は省略し異なる点について説明する。
【0048】
可動部22は、図6に示すように、2個のマグネット23・24と、1個のポールピース25と、ヨーク26・27を有し、反発磁気回路を構成している。マグネット23・24は、矩形状に形成されており、矢印X方向に着磁されている。また、マグネット23・24は、ポールピース25の両側にそれぞれN極が向かい合うように固定されている。なお、マグネット23・24は、同極が対向するように配置されていればよいため、S極が対向配置されていてもよい。ヨーク26・27は、略L字状に形成されており、マグネット23・24のS極側にそれぞれ固定されている。このヨーク26・27が略L字状に形成されているのは、可動部22の振動時にヨーク26・27の端部が帯板状弾性体28・29と干渉しあわないようにするためである。また、このヨーク26・27は、可動部22の重量を増すための重り部としても機能する。
【0049】
帯板状弾性体28・29は、図6乃至図8に示すように、第1実施形態に係る振動アクチュエータ1の帯板状弾性体3・4と同様の構成であるため、説明を省略する。
【0050】
空芯コイル30は、図8に示すように、ハウジング31に設けられた受け溝31aに嵌め込まれて固定されている。この空芯コイル30は、矩形の筒状に巻き回しされており、中空部に可動部22を収容するようになっている。
【0051】
ハウジング31には、帯板状弾性体28・29を固定する溝31b・31cが設けられている。また、溝31b・31cの内側には、端子32・33が設けられている。端子32・33は、空芯コイル30のリード線30aと接続されている。ハウジング31内に可動部22と空芯コイル30と端子31・32を配置した後、ハウジング31の開放端に上蓋34を嵌め合わせる。
【0052】
振動アクチュエータ21の外観は、図9に示すように、偏平型の矩形状に形成される。図6は、A−A方向の断面であり、図7は、B−B方向の断面である。また、矢印C方向は厚み方向である。
【0053】
次に、第2実施形態に係る振動アクチュエータ21の動作を図10に基づいて説明する。マグネット23・24から発生する磁束はポールピース25を伝わり矢印Yに示すように空芯コイル30へ向かいマグネット23・24のS極に収束する。正弦波又は矩形波の交番電流を空芯コイル30に流すと、空芯コイル30に磁界が発生する。例えば、空芯コイル30に紙面に対して上向きの電流を流すと、可動部22にフレミングの左手の法則による力が働くため、可動部2は矢印X1方向に運動する。そして、可動部22は帯板状弾性体28・29の戻り力によって元の位置に復帰する。次に、空芯コイル30に紙面に対して下向きの電流を流すと、可動部22にフレミングの左手の法則による力が働き、可動部22は矢印X2方向に運動する。このように、空芯コイル30に流す電流の向きを交互に変えることによって可動部2が往復運動するため、振動が発生する。
【0054】
【発明の効果】
本発明に係る振動アクチュエータによれば、帯板状弾性体によって可動部を支持することにより、簡単な構成で起振力の強い振動アクチュエータを構成できるという効果を奏する。また、振動方向が水平方向であるため、振動を携帯電話等に伝えやすいという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1実施形態に係る振動アクチュエータのA−A断面図(図4参照)である。
【図2】第1実施形態に係る振動アクチュエータのB−B断面図(図9参照)である。
【図3】第1実施形態に係る振動アクチュエータの分解斜視図である。
【図4】第1実施形態に係る振動アクチュエータの外観図である。
【図5】第1実施形態に係る振動アクチュエータの動作を説明する概念図である。
【図6】第2実施形態に係る振動アクチュエータのA−A断面図(図9参照)である。
【図7】第2実施形態に係る振動アクチュエータのB−B断面図(図9参照)である。
【図8】第2実施形態に係る振動アクチュエータの分解斜視図である。
【図9】第2実施形態に係る振動アクチュエータの外観図である。
【図10】第2実施形態に係る振動アクチュエータの動作を説明する概念図である。
【符号の説明】
1、21 振動アクチュエータ
2、22 可動部
3、4、28、29 帯板状弾性体
3a、4a 屈曲部
3b 腕部
5、6、30 空芯コイル
7、23、24 マグネット
8、9、25 ポールピース
10、31 ハウジング
10a、10b、31a 溝
10c〜10f 溝
11、12、32、33 端子
13、34 上蓋
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a vibration actuator that is mounted on a portable terminal device such as a mobile phone or a small information communication terminal and informs a user of an incoming call by vibration. The present invention relates to a vibration actuator that vibrates.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, four outer peripheral surfaces are surrounded by magnetic yokes, and permanent magnets and springs are placed in bobbins inside two opposing surfaces on which coils are wound, and grooves are formed in the magnetic yokes to fix the bobbins. A vibration actuator that generates vibration by passing an alternating current of a pulse wave through a coil is known (Patent Document 1).
[0003]
Further, a drive coil formed in the concave portion of the cylindrical case provided with a stepped concave portion on the outer periphery made of a non-magnetic material, and a permanent magnet magnetized in the longitudinal direction of the cylindrical case inside the drive coil. A movable part with a weight attached, a cylindrical body that is loosely sealed and fixed by both lower yokes and upper yokes at both ends of the movable part via lower spring springs and upper spring springs, and a low-frequency vibration circuit. There is known a vibrator that is fixed to a vehicle (Patent Document 2).
[0004]
Also, in a vibration device that gives a signal to the user of the device by vibration, the movement of the magnet is detected and the magnet is driven at the resonance point of the magnet and the spring. A known driving device is known (Patent Document 3).
[0005]
In addition, a movable permanent magnet that can reciprocate in the cylinder, fixed permanent magnets provided at both ends of the cylinder, a vibrating part having a coil wound around the cylinder, and a vibrating part that covers the vibrating part to prevent magnetic leakage to the outside. A vibration generator including a shield plate for preventing the vibration is known (Patent Documents 4 and 5).
[0006]
In addition, fixed permanent magnets are provided at both ends of the cylindrical housing, and a movable permanent magnet is accommodated in the inner space of the housing, and a drive coil that is energized by a pulse power supply on the outer periphery of the housing and generates magnetism. A vibration generator that applies a driving force to the permanent magnet movable element by a change in the generated magnetism of the drive coil and the magnetic flux of the fixed permanent magnet and the movable permanent magnet, and reciprocates the movable permanent magnet in the inner space is known. (Patent Document 6).
[0007]
[Patent Document 1]
Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-28464 (refer to the abstract and FIG. 1)
[0008]
[Patent Document 2]
Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 5-60158 (see abstract and FIG. 1)
[0009]
[Patent Document 3]
JP-A-10-174408 (see abstract and FIG. 1)
[0010]
[Patent Document 4]
JP-A-11-18395 (see abstract and FIG. 3)
[0011]
[Patent Document 5]
JP-A-11-18396 (refer to the abstract and FIG. 3)
[0012]
[Patent Document 6]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-168869 (Abstract, see FIGS. 3, 10, and 29)
[0013]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional vibration actuators and the like (Patent Documents 1 to 3), since the permanent magnet is supported by the spring, the permanent magnet also vibrates in a direction perpendicular to the reciprocating direction of the permanent magnet. As a result, there is a problem that vibration is hardly transmitted to a mobile phone or the like. Further, in a conventional vibration generator or the like (Patent Documents 4 to 6), since the movable permanent magnet reciprocates along the guide and the movable permanent magnet is not supported by the spring, the movable permanent magnet reciprocates. There is a problem that the vibration is hardly transmitted to a mobile phone or the like.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a vibration actuator in which vibration due to reciprocating motion of a magnetic circuit portion is easily transmitted to a mobile phone or the like with a simple configuration. is there.
[0015]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a vibration actuator including a movable portion having a magnet and an air-core coil for reciprocating the movable portion in a lateral direction, wherein the vibration actuator includes a band-shaped elastic body supporting the movable portion. This is a characteristic vibration actuator.
[0016]
As described above, in the vibration actuator according to the present invention, since the movable portion is supported by the band-shaped elastic body, the movable portion can be restricted from moving in the thickness direction when the movable portion reciprocates.
[0017]
The band-shaped elastic body includes a non-magnetic metal band-shaped spring, and a copper alloy band-shaped spring or a stainless steel band-shaped spring is preferable.
[0018]
The invention according to claim 2 is a vibration actuator including a movable portion having a magnet and an air-core coil that reciprocates the movable portion in a horizontal direction, wherein the vibration actuator includes a band-shaped elastic body that supports the movable portion. A vibration actuator, wherein one end side of the band-shaped elastic body is fixed to the movable portion, and the other end side of the band-shaped elastic body is fixed to an inner wall of a housing of the vibration actuator. .
[0019]
Thus, the vibration actuator according to the present invention is configured such that one end side of the band-shaped elastic body is fixed to the movable portion, and the other end side of the band-shaped elastic body is fixed to the inner wall of the housing of the vibration actuator. Since the movable portion is supported, the movable portion can be restricted from moving in the thickness direction when the movable portion reciprocates.
[0020]
Here, the reason why the movable part is reciprocated in the horizontal direction is to maximize the vibrating force of a vibration actuator designed within a certain dimension in order to reduce the size and thickness. As a method for increasing the vibrating force, it is conceivable to increase the weight of the movable section and increase the amplitude of the movable section. However, if the movable part is made large in the thickness direction, the thickness of the vibration actuator becomes large, and it is not possible to meet the demand for thinning. Further, when the movable portion is vibrated in the thickness direction, the amplitude in the thickness direction cannot be increased. Therefore, the vibration actuator according to the present invention employs a method of vibrating the movable portion in the horizontal direction, and is designed to have a configuration capable of increasing the amplitude in the horizontal direction.
[0021]
The horizontal direction refers to a direction horizontal to the substrate surface or the installation surface of the mobile terminal device or the longitudinal direction of the vibration actuator in a state where the vibration actuator is mounted on a mobile terminal device such as a mobile phone. Means a direction perpendicular to a substrate surface or an installation surface of the portable terminal device or a thickness direction of the vibration actuator when the portable terminal device is mounted on a portable terminal device such as a mobile phone.
[0022]
According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first or second aspect, the band-shaped elastic body is provided at each of both ends of the movable portion. It is.
[0023]
According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the movable portion is housed in a hollow portion of the air-core coil. It is a vibration actuator.
[0024]
Thus, by adopting a configuration in which the movable portion is accommodated in the hollow portion of the air-core coil, the size of the vibration actuator can be reduced.
[0025]
According to a fifth aspect of the present invention, in addition to the configuration of any one of the first to fourth aspects, the magnet is magnetized in a direction of a center axis of the air-core coil. Vibrates in the direction of the central axis.
[0026]
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a vibration actuator according to any one of the first to fifth aspects, wherein the number of the magnets is one.
[0027]
Since there is one magnet, the material cost of the vibration actuator can be reduced.
[0028]
According to a seventh aspect of the present invention, in addition to the configuration of the sixth aspect of the present invention, two air-core coils are arranged and connected so that currents in opposite directions flow. Vibration actuator.
[0029]
By arranging two air-core coils, the vibrating force of the movable portion can be increased.
[0030]
According to an eighth aspect of the present invention, in the vibration actuator according to any one of the first to seventh aspects, the movable portion has a pole piece and / or a yoke. .
[0031]
By providing a pole piece and / or a yoke on the movable part, leakage of magnetic flux can be reduced. Further, the weight of the movable part can be increased.
[0032]
According to a ninth aspect of the present invention, in addition to the configuration according to any one of the first to fifth aspects, the movable portion has the same poles of two magnets arranged on both sides of the pole piece to face each other. And a repulsion magnetic circuit portion formed by the above-mentioned method, wherein the air core coil is one.
[0033]
Since the movable portion has two magnets, the vibrating force of the vibration actuator increases.
[0034]
According to a tenth aspect of the present invention, in the vibration actuator according to the ninth aspect, the movable portion includes a yoke.
[0035]
By providing the yoke in the movable part, leakage of magnetic flux can be reduced. Further, the weight of the movable part can be increased.
[0036]
According to an eleventh aspect of the present invention, in the vibration actuator according to the first aspect of the present invention, the movable portion includes a weight portion in addition to the configuration of the first aspect.
[0037]
By providing the weight portion, the weight of the movable portion can be increased.
[0038]
According to a twelfth aspect of the present invention, the vibration actuator according to any one of the first to eleventh aspects is formed in a flat shape.
[0039]
A thirteenth aspect of the present invention is a portable terminal device including the vibration actuator according to any one of the first to twelfth aspects.
[0040]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
As shown in FIG. 1, the vibration actuator 1 according to the first embodiment includes a movable portion 2, band-shaped elastic bodies 3 and 4, and air-core coils 5 and 6. It is designed to vibrate.
[0041]
The movable section 2 has one magnet 7 and two pole pieces 8.9, and forms a magnetic circuit. The magnet 7 is formed in a rectangular shape, and is magnetized in the arrow X direction. The pole pieces 8 and 9 are formed in a substantially L shape, and are fixed to the N pole side and the S pole side of the magnet 7, respectively. The reason why the pole pieces 8.9 are formed in a substantially L shape is to prevent the ends of the pole pieces 8.9 from interfering with the strip-shaped elastic bodies 3.4 when the movable portion 2 vibrates. That's why. Further, the pole pieces 8.9 also function as weight portions for increasing the weight of the movable portion 2.
[0042]
The band-shaped elastic bodies 3 and 4 are formed of non-magnetic metal band-shaped springs, and support the movable portion 2 so as to be able to reciprocate. As shown in FIGS. 1 and 2, the strip-shaped elastic bodies 3 and 4 have one end fixed to the movable portion 2 and the other end fixed to the housing 10. Since the band-shaped elastic members 3.4 are bent toward the housing 10 at the bent portions 3a and 4a, the band-shaped elastic members 3.4 and the pole pieces 8.9 are formed when the movable portion 2 vibrates. They do not interfere with each other. The space between the strip-shaped elastic bodies 3 and 4 and the pole pieces 8.9 is a space necessary for the vibration of the movable section 2. If this space is increased, the amplitude of the movable section 2 can be increased. it can. As shown in FIG. 2, the arm 3b of the band-shaped elastic body 3 is curved. In this way, by bending and bending the arm 3b, the strip-shaped elastic bodies 3 and 4 easily vibrate the movable section 2. In addition, due to this bending, the strip-shaped elastic members 3 and 4 can take a large displacement amount of the movable portion 2.
[0043]
As shown in FIG. 3, the air-core coils 5 and 6 are fitted and fixed in receiving grooves 10a and 10b provided in the housing 10. The air-core coils 5 and 6 are wound in a rectangular cylindrical shape, and accommodate the movable portion 2 in a hollow portion. The air-core coils 5 and 6 are connected such that currents in opposite directions flow.
[0044]
The housing 10 is provided with grooves 10c and 10d for fixing the strip-shaped elastic bodies 3 and 4. Grooves 10e and 10f for fixing the terminals 11 and 12 are provided inside the grooves 10c and 10d. The terminals 11 and 12 are connected to the lead wires 6a to 6d of the air-core coils 5.6. After disposing the movable part 2, the air-core coils 5.6, and the terminals 11, 12 in the housing 10, the upper lid 13 is fitted to the open end of the housing 10.
[0045]
The appearance of the vibration actuator 1 is formed in a flat rectangular shape as shown in FIG. FIG. 1 is a cross section in the AA direction, and FIG. 2 is a cross section in the BB direction. The direction of arrow C is the thickness direction.
[0046]
Next, the operation of the vibration actuator 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The magnetic flux generated from the magnet 7 travels through the pole piece 9 and converges on the pole piece 8 as shown by the arrow Y. When an alternating current of a sine wave or a rectangular wave is passed through the air-core coils 5 and 6, a magnetic field is generated in the air-core coils 5 and 6. For example, when an upward current is applied to the air core coil 6 with respect to the paper surface and a downward current is applied to the air core coil 5 with respect to the paper surface, a force according to Fleming's left-hand rule acts on the movable portion 2. 2 moves in the direction of arrow X1. Then, the movable portion 2 returns to the original position by the return force of the band-shaped elastic bodies 3 and 4. Next, when a downward current is applied to the air core coil 6 with respect to the paper surface and an upward current is applied to the air core coil 5 with respect to the paper surface, a force according to Fleming's left-hand rule acts on the movable portion 2, and the movable portion 2 is moved. 2 moves in the direction of arrow X2. As described above, since the movable section 2 reciprocates by alternately changing the direction of the current flowing through the air-core coils 5 and 6, vibration is generated.
[0047]
Next, a vibration actuator 21 according to a second embodiment will be described. The description of the parts common to the vibration actuator 1 according to the first embodiment will be omitted, and different points will be described.
[0048]
As shown in FIG. 6, the movable section 22 has two magnets 23 and 24, one pole piece 25, and yokes 26 and 27, and forms a repulsion magnetic circuit. The magnets 23 and 24 are formed in a rectangular shape, and are magnetized in the arrow X direction. The magnets 23 and 24 are fixed on both sides of the pole piece 25 such that the N poles face each other. In addition, since the magnets 23 and 24 need only be arranged so that the same poles face each other, the S poles may be facing each other. The yokes 26 and 27 are formed in a substantially L shape, and are fixed to the S pole sides of the magnets 23 and 24, respectively. The reason why the yokes 26 and 27 are formed in a substantially L shape is to prevent the ends of the yokes 26 and 27 from interfering with the band-shaped elastic bodies 28 and 29 when the movable portion 22 vibrates. is there. Further, the yokes 26 and 27 also function as weight portions for increasing the weight of the movable portion 22.
[0049]
The band-shaped elastic bodies 28 and 29 have the same configuration as the band-shaped elastic bodies 3 and 4 of the vibration actuator 1 according to the first embodiment, as shown in FIGS. .
[0050]
As shown in FIG. 8, the air core coil 30 is fitted and fixed in a receiving groove 31a provided in the housing 31. The air core coil 30 is wound in a rectangular cylindrical shape, and accommodates the movable portion 22 in a hollow portion.
[0051]
The housing 31 is provided with grooves 31b and 31c for fixing the strip-shaped elastic bodies 28 and 29, respectively. Further, terminals 32 and 33 are provided inside the grooves 31b and 31c. The terminals 32 and 33 are connected to the lead wire 30a of the air core coil 30. After disposing the movable portion 22, the air-core coil 30, and the terminals 31 and 32 in the housing 31, the upper lid 34 is fitted to the open end of the housing 31.
[0052]
The external appearance of the vibration actuator 21 is formed in a flat rectangular shape as shown in FIG. FIG. 6 is a cross section in the AA direction, and FIG. 7 is a cross section in the BB direction. The direction of arrow C is the thickness direction.
[0053]
Next, the operation of the vibration actuator 21 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. The magnetic flux generated from the magnets 23 and 24 travels through the pole piece 25 and converges on the S poles of the magnets 23 and 24 toward the air core coil 30 as shown by the arrow Y. When a sine wave or rectangular wave alternating current is passed through the air-core coil 30, a magnetic field is generated in the air-core coil 30. For example, when an upward current is applied to the air core coil 30 with respect to the plane of the drawing, a force based on Fleming's left-hand rule acts on the movable portion 22, and the movable portion 2 moves in the direction of the arrow X1. Then, the movable portion 22 returns to the original position by the return force of the band-shaped elastic bodies 28 and 29. Next, when a current is applied to the air-core coil 30 in a downward direction with respect to the plane of the drawing, a force based on Fleming's left-hand rule acts on the movable portion 22, and the movable portion 22 moves in the direction of arrow X2. As described above, since the movable section 2 reciprocates by alternately changing the direction of the current flowing through the air-core coil 30, vibration is generated.
[0054]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the vibration actuator which concerns on this invention, since a movable part is supported by a strip-shaped elastic body, there exists an effect that a vibration actuator with a strong vibrating force can be comprised with a simple structure. Further, since the vibration direction is the horizontal direction, the vibration can be easily transmitted to a mobile phone or the like.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a sectional view of the vibration actuator according to the first embodiment taken along line AA (see FIG. 4).
FIG. 2 is a cross-sectional view of the vibration actuator according to the first embodiment taken along line BB (see FIG. 9).
FIG. 3 is an exploded perspective view of the vibration actuator according to the first embodiment.
FIG. 4 is an external view of the vibration actuator according to the first embodiment.
FIG. 5 is a conceptual diagram illustrating an operation of the vibration actuator according to the first embodiment.
FIG. 6 is a sectional view of the vibration actuator according to the second embodiment taken along line AA (see FIG. 9).
FIG. 7 is a BB cross-sectional view (see FIG. 9) of the vibration actuator according to the second embodiment.
FIG. 8 is an exploded perspective view of a vibration actuator according to a second embodiment.
FIG. 9 is an external view of a vibration actuator according to a second embodiment.
FIG. 10 is a conceptual diagram illustrating an operation of the vibration actuator according to the second embodiment.
[Explanation of symbols]
1,21 Vibration actuator 2,22 Movable part 3,4,28,29 Strip elastic body 3a, 4a Bending part 3b Arm part 5,6,30 Air core coil 7,23,24 Magnet 8,9,25 pole Pieces 10, 31 Housings 10a, 10b, 31a Grooves 10c to 10f Grooves 11, 12, 32, 33 Terminals 13, 34 Top lid

Claims (13)

マグネットを有する可動部と、前記可動部を往復運動させる空芯コイルとを備える振動アクチュエータにおいて、
前記可動部を支持する帯板状弾性体を備えることを特徴とする振動アクチュエータ。
In a vibration actuator including a movable portion having a magnet and an air-core coil that reciprocates the movable portion,
A vibration actuator comprising a band-shaped elastic body supporting the movable portion.
マグネットを有する可動部と、前記可動部を水平方向に往復運動させる空芯コイルとを備える振動アクチュエータにおいて、
前記可動部を支持する帯板状弾性体を備え、
該帯板状弾性体の一方端側が前記可動部に固定されていると共に、該帯板状弾性体の他端側が前記振動アクチュエータのハウジングの内壁に固定されていることを特徴とする振動アクチュエータ。
In a vibration actuator including a movable portion having a magnet and an air-core coil that reciprocates the movable portion in a horizontal direction,
A strip-shaped elastic body that supports the movable portion,
A vibration actuator, wherein one end side of the band-shaped elastic body is fixed to the movable portion, and the other end side of the band-shaped elastic body is fixed to an inner wall of a housing of the vibration actuator.
前記帯板状弾性体は、前記可動部の両端にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の振動アクチュエータ。The vibration actuator according to claim 1, wherein the band-shaped elastic bodies are provided at both ends of the movable portion. 前記可動部は、前記空芯コイルの中空部に収容されていることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の振動アクチュエータ。The vibration actuator according to claim 1, wherein the movable portion is housed in a hollow portion of the air-core coil. 前記マグネットは、前記空芯コイルの中心軸方向に着磁されており、前記可動部が前記中心軸方向に振動することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の振動アクチュエータ。The vibration actuator according to any one of claims 1 to 4, wherein the magnet is magnetized in a direction of a center axis of the air-core coil, and the movable portion vibrates in the direction of the center axis. . 前記マグネットは、1個であることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の振動アクチュエータ。The vibration actuator according to claim 1, wherein the number of the magnets is one. 前記空芯コイルは、2個配置されており、互いに逆向きの電流が流れるように結線されていることを特徴とする請求項6記載の振動アクチュエータ。The vibration actuator according to claim 6, wherein the two air-core coils are arranged and connected so that currents in opposite directions flow. 前記可動部は、ポールピース又は/及びヨークを有することを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の振動アクチュエータ。The vibration actuator according to any one of claims 1 to 7, wherein the movable part has a pole piece and / or a yoke. 前記可動部は、ポールピースの両側に2個のマグネットの同極を互いに対向配置して形成された反発磁気回路部を備え、
前記空芯コイルが1個であることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の振動アクチュエータ。
The movable portion includes a repulsion magnetic circuit portion formed by arranging the same poles of two magnets on both sides of the pole piece to face each other,
The vibration actuator according to claim 1, wherein the number of the air-core coils is one.
前記可動部は、ヨークを有することを特徴とする請求項9記載の振動アクチュエータ。The vibration actuator according to claim 9, wherein the movable portion has a yoke. 前記可動部は、重り部を有することを特徴とする請求項1乃至請求項10のいずれかに記載の振動アクチュエータ。The vibration actuator according to claim 1, wherein the movable portion has a weight portion. 前記振動アクチュエータが偏平に形成されていることを特徴とする請求項1乃至請求項11のいずれかに記載の振動アクチュエータ。The vibration actuator according to claim 1, wherein the vibration actuator is formed flat. 請求項1乃至請求項12のいずれかに記載の振動アクチュエータを備えた携帯端末機器。A mobile terminal device comprising the vibration actuator according to claim 1.
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