JP2004304833A - Image processing apparatus, control method thereof, and memory medium - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像処理装置及び撮像装置並びにそれらの制御方法並びにメモリ媒体等の媒体に係り、例えば、静止画像や動画像を撮像し処理する画像処理装置及び撮像装置並びにそれらの制御方法並びにそれらの制御に供するメモリ媒体等の媒体に関する。 The present invention relates to an image processing apparatus, an imaging apparatus, a control method thereof, and a medium such as a memory medium. For example, the present invention relates to an image processing apparatus and an imaging apparatus that capture and process a still image or a moving image, a control method thereof, and a control method thereof. The present invention relates to a medium such as a memory medium used for control.
固体メモリ素子を有するメモリカードを記録媒体として、CMOS、CCD等の固体撮像素子で撮像した静止画像や動画像を記録及び再生する電子カメラ等の画像処理装置がある。 There is an image processing device such as an electronic camera that records and reproduces a still image or a moving image captured by a solid-state imaging device such as a CMOS or a CCD using a memory card having a solid-state memory device as a recording medium.
これらの電子カメラによれば、撮像した画像データをフラッシュメモリやハードディスク等の記録媒体に記録することが可能である。 According to these electronic cameras, captured image data can be recorded on a recording medium such as a flash memory or a hard disk.
CMOS、CCD等の固体撮像素子を用いて撮像する場合、撮像素子を露光しない状態で本撮影と同様に電荷蓄積を行った後に読み出したダーク画像データと、撮像素子を露光した状態で電荷蓄積を行った後に読み出した本撮影画像データとを用いて演算処理することにより、ダークノイズ補正処理を行うことが可能である。 When an image is captured using a solid-state image sensor such as a CMOS or a CCD, dark image data read out after charge storage is performed in the same manner as in actual shooting without exposing the image sensor, and charge storage is performed when the image sensor is exposed. It is possible to perform dark noise correction processing by performing arithmetic processing using the actual captured image data read after the processing.
また、CMOS、CCD等の固体撮像素子を用いて撮像する場合、撮像素子の微少な画素欠陥から常に白いデータが出力されることに起因する白点キズ及び常に黒いデータが出力されることに起因する黒点キズに係る画素の位置情報を用いて、欠陥画素のデータを隣接する画素のデータを用いて補間演算処理することにより点キズ補正処理を行うことが可能である(特許文献1参照)。 In addition, when imaging is performed using a solid-state imaging device such as a CMOS or a CCD, white spots are always generated due to minute pixel defects of the imaging device, and black data is always output. A point flaw correction process can be performed by performing interpolation calculation processing on data of a defective pixel using data of an adjacent pixel using position information of a pixel related to the black spot flaw (see Patent Document 1).
これらの補正処理により、CMOS、CCD等の撮像素子が発生する暗電流ノイズや撮像素子固有の微少なキズによる画素欠損等の画質劣化に関して、撮影した画像データを補正して高品位な画像を得ることが出来る。 With these correction processes, the captured image data is corrected with respect to dark current noise generated by an image sensor such as a CMOS or a CCD or image quality deterioration such as pixel loss due to minute scratches inherent to the image sensor, thereby obtaining a high-quality image. I can do it.
また、これらの電子カメラには、異なる焦点距離や開放絞り値を備える撮影レンズを目的に合わせて交換して撮影することができるものもある。
このような従来の電子カメラ等の画像処理装置においては、撮影を行う際に欠陥画素の位置情報を事前に知っておく必要があるが、その場合は経時変化に応じて欠陥画素が増えた場合に補正が出来ないという問題があった。 In such a conventional image processing apparatus such as an electronic camera, it is necessary to know in advance the position information of a defective pixel when performing photographing. There was a problem that correction could not be made.
一方、シャッタースイッチが押された際に欠陥画素の位置を検出する方式の場合、経時変化に応じて欠陥画素が増えた場合にも補正が可能であるが、シャッターレリーズタイムラグが欠陥画素の位置情報を検出する時間だけ長くなる、或いは連続して撮影する際の間隔が欠陥画素の位置情報を検出する時間だけ長くなるという問題があった。 On the other hand, in the method of detecting the position of a defective pixel when the shutter switch is pressed, correction can be performed even when the number of defective pixels increases with time, but the shutter release time lag is determined by the position information of the defective pixel. However, there is a problem that the time required for detecting the pixel becomes longer, or the interval between successive photographing becomes longer by the time required for detecting the position information of the defective pixel.
また、異なる焦点距離や開放絞り値を備える撮影レンズを任意に装着して撮影を行う場合、使用する撮影レンズの射出瞳距離、撮影時の絞り値、撮影時の焦点距離に応じて、撮像素子に入射する光束の角度が撮像素子の中心画素と周囲の画素とで異なるために、撮像素子の各画素の光検出部に入射する光にケラレが生じ、撮像素子の撮像信号出力に輝度シェーディングや色シェーディングが発生する場合があるという問題があった。 In addition, when photographing is performed by arbitrarily mounting a photographing lens having a different focal length and an open aperture value, an image sensor is used in accordance with an exit pupil distance of a photographing lens to be used, an aperture value at the time of photographing, and a focal length at the time of photographing. Since the angle of the luminous flux incident on the image sensor differs between the central pixel of the image sensor and the surrounding pixels, vignetting occurs in the light incident on the light detection unit of each pixel of the image sensor, and brightness shading or the like occurs in the image signal output of the image sensor. There is a problem that color shading may occur.
本発明は、上記の背景に鑑みてなされたものであり、その1つの側面は、例えば、新たに発生し得る画素欠陥を修正すると共に撮影動作を迅速化することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above background, and one aspect of the present invention is to correct, for example, a newly generated pixel defect and to speed up a shooting operation.
また、本発明の他の側面は、例えば、レンズユニットの状態の変更に拘らず、該レンズユニットに係るシェ−ディングが修正された画像を得ることを目的とする。 Another object of the present invention is to obtain an image in which the shading of the lens unit is corrected irrespective of a change in the state of the lens unit.
本発明の第1の側面に係わる撮像装置は、撮像センサと、前記撮像センサの画素欠陥位置を所定時間経過するごとに検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果を更新記憶る記憶手段と、を有することを特徴とする。 An imaging apparatus according to a first aspect of the present invention includes an imaging sensor, a detection unit that detects a pixel defect position of the imaging sensor each time a predetermined time elapses, and a storage unit that updates and stores a detection result of the detection unit. , Is characterized by having.
本発明の第2の側面に係わる撮像装置は、撮像センサと、前記撮像センサの画素欠陥位置を所定撮影回数ごとに検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果を更新記憶する記憶手段と、を有することを特徴とする。 An imaging device according to a second aspect of the present invention includes: an imaging sensor; a detection unit that detects a pixel defect position of the imaging sensor every predetermined number of times of imaging; a storage unit that updates and stores a detection result of the detection unit; It is characterized by having.
本発明の第3の側面に係わる撮像装置は、撮像センサと、前記撮像センサの画素欠陥位置を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果を前記撮像センサが撮像した画像と共に記録媒体に記録する記録手段とを有することを特徴とする。 An imaging device according to a third aspect of the present invention includes an imaging sensor, detection means for detecting a pixel defect position of the imaging sensor, and a detection result of the detection means recorded on a recording medium together with an image captured by the imaging sensor. Recording means for performing the operation.
本発明の第4の側面に係わる撮像装置は、撮像光学系を交換装着可能な撮像装置において、撮影開始を指示する操作手段と、装着される撮像光学系に係る撮影画像のシェーディング補正のために、該装着される撮像光学系を特定する情報を前記操作手段が操作される前に取得する特定情報取得手段とを有することを特徴とする。 An imaging apparatus according to a fourth aspect of the present invention is an imaging apparatus in which an imaging optical system can be exchangeably mounted. And a specific information acquisition unit for acquiring information for specifying the mounted imaging optical system before the operation unit is operated.
本発明の第5の側面に係わる撮像装置は、撮像光学系を交換装着可能な撮像装置において、装着される撮像光学系に係る撮影画像のシェーディング補正のために、該装着される撮像光学系を特定する情報を取得する特定情報取得手段と、前記特定情報取得手段が取得した前記撮像光学系を特定する情報に基づくシェーディング補正のためのデータを撮影画像と共に記録媒体に記録する記録手段とを有することを特徴とする。 An imaging apparatus according to a fifth aspect of the present invention is an imaging apparatus in which an imaging optical system can be exchangeably mounted, wherein the mounted imaging optical system is used for shading correction of a captured image related to the mounted imaging optical system. There is provided a specific information acquisition unit for acquiring information to be specified, and a recording unit for recording data for shading correction based on the information for specifying the imaging optical system acquired by the specific information acquisition unit on a recording medium together with a captured image. It is characterized by the following.
本発明の第6の側面に係わる撮像装置は、撮影画像のシェーディング補正のための情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段が取得した前記シェーディング補正のための情報を撮影画像と共に記録媒体に記録する記録手段とを有することを特徴とする。 An imaging apparatus according to a sixth aspect of the present invention includes an information acquisition unit that acquires information for shading correction of a captured image, and a recording medium that stores the information for shading correction acquired by the information acquisition unit together with the captured image. And recording means for recording the information in the recording medium.
本発明の第7の側面に係わる撮像装置の制御方法は、撮像センサの画素欠陥位置を所定時間経過するごとに検出し、前記検出結果を更新記憶することを特徴とする。 A control method of an imaging device according to a seventh aspect of the present invention is characterized in that a pixel defect position of an imaging sensor is detected each time a predetermined time elapses, and the detection result is updated and stored.
本発明の第8の側面に係わる撮像装置の制御方法は、撮像センサの画素欠陥位置を所定撮影回数ごとに検出し、前記検出結果を更新記憶することを特徴とする。 A control method of an imaging device according to an eighth aspect of the present invention is characterized in that a pixel defect position of an imaging sensor is detected every predetermined number of times of imaging, and the detection result is updated and stored.
本発明の第9の側面に係わる撮像装置の制御方法は、撮像センサの画素欠陥位置を検出し、該検出結果を前記撮像センサが撮像した画像と共に記録媒体に記録することを特徴とする。 A control method of an imaging device according to a ninth aspect of the present invention is characterized in that a pixel defect position of an imaging sensor is detected, and the detection result is recorded on a recording medium together with an image captured by the imaging sensor.
本発明の第10の側面に係わる撮像装置の制御方法は、撮像光学系を交換装着可能な撮像装置の制御方法において、装着される撮像光学系に係る撮影画像のシェーディング補正のために、該装着される撮像光学系を特定する情報を撮影開始を指示する操作手段が操作される前に取得することを特徴とする。 A method for controlling an imaging apparatus according to a tenth aspect of the present invention is the control method for an imaging apparatus in which an imaging optical system can be exchangeably mounted. The information for specifying the imaging optical system to be performed is obtained before the operation means for instructing the start of imaging is operated.
本発明の第11の側面に係わる撮像装置の制御方法は、撮像光学系を交換装着可能な撮像装置の制御方法において、装着される撮像光学系に係る撮影画像のシェーディング補正のために、該装着される撮像光学系を特定する情報を取得し、該取得した前記撮像光学系を特定する情報に基づくシェーディング補正のためのデータを撮影画像と共に記録媒体に記録することを特徴とする。 An image pickup apparatus control method according to an eleventh aspect of the present invention is a control method of an image pickup apparatus in which an image pickup optical system can be exchangeably mounted. The information for specifying the imaging optical system to be obtained is obtained, and data for shading correction based on the obtained information for specifying the imaging optical system is recorded together with a captured image on a recording medium.
本発明の第12の側面に係わる撮像装置の制御方法は、撮影画像のシェーディング補正のための情報を取得し、該取得した前記シェーディング補正のための情報を撮影画像と共に記録媒体に記録することを特徴とする。 A method for controlling an imaging device according to a twelfth aspect of the present invention includes acquiring information for shading correction of a captured image and recording the acquired information for shading correction on a recording medium together with the captured image. Features.
本発明の第13の側面に係わる撮像装置の制御プログラムを提供する媒体は、撮像センサの画素欠陥位置を所定時間経過するごとに検出する内容と、前記検出結果を更新記憶する内容とを有することを特徴とする。 A medium for providing a control program for an imaging device according to a thirteenth aspect of the present invention has contents for detecting a pixel defect position of an imaging sensor every time a predetermined time elapses and contents for updating and storing the detection result. It is characterized.
本発明の第13の側面に係わる撮像装置の制御プログラムを提供する媒体は、撮像センサの画素欠陥位置を所定撮影回数ごとに検出する内容と、前記検出結果を更新記憶する内容とを有することを特徴とする。 A medium for providing a control program for an imaging device according to a thirteenth aspect of the present invention has a content for detecting a pixel defect position of an imaging sensor every predetermined number of times of photography and a content for updating and storing the detection result. Features.
本発明の第14の側面に係わる撮像装置の制御プログラムを提供する媒体は、撮像センサの画素欠陥位置を検出し、該検出結果を前記撮像センサが撮像した画像と共に記録媒体に記録する内容を有することを特徴とする。 A medium for providing a control program for an imaging device according to a fourteenth aspect of the present invention has a content of detecting a pixel defect position of an imaging sensor and recording the detection result on a recording medium together with an image captured by the imaging sensor. It is characterized by the following.
本発明の第15の側面に係わる撮像装置の制御プログラムを提供する媒体は、撮像光学系を交換装着可能な撮像装置の制御プログラムを提供する媒体において、装着される撮像光学系に係る撮影画像のシェーディング補正のために、該装着される撮像光学系を特定する情報を撮影開始を指示する操作手段が操作される前に取得する内容を有することを特徴とする。 A medium for providing a control program for an imaging apparatus according to a fifteenth aspect of the present invention is a medium for providing a control program for an imaging apparatus in which an imaging optical system can be exchangeably mounted. In order to perform shading correction, the image capturing apparatus has a feature of acquiring information for specifying the mounted imaging optical system before an operation unit for instructing a start of imaging is operated.
本発明の第16の側面に係わる撮像装置の制御プログラムを提供する媒体は、撮像光学系を交換装着可能な撮像装置の制御プログラムを提供する媒体において、装着される撮像光学系に係る撮影画像のシェーディング補正のために、該装着される撮像光学系を特定する情報を取得し、該取得した前記撮像光学系を特定する情報に基づくシェーディング補正のためのデータを撮影画像と共に記録媒体に記録する内容を有することを特徴とする。 A medium for providing a control program for an imaging device according to a sixteenth aspect of the present invention is a medium for providing a control program for an imaging device in which an imaging optical system can be exchangeably mounted. Contents for acquiring information for specifying the mounted imaging optical system for shading correction, and recording data for shading correction based on the obtained information for specifying the imaging optical system together with a captured image on a recording medium. It is characterized by having.
本発明の第17の側面に係わる撮像装置の制御プログラムを提供する媒体は、撮像撮影画像のシェーディング補正のための情報を取得し、該取得した前記シェーディング補正のための情報を撮影画像と共に記録媒体に記録する内容を有することを特徴とする。 A medium for providing a control program for an imaging device according to a seventeenth aspect of the present invention acquires information for shading correction of a captured image, and stores the acquired information for shading correction together with a captured image in a recording medium. Characterized in that it has contents to be recorded in
本発明の1つの側面によれば、例えば、新たに発生し得る画素欠陥を修正すると共に撮影動作を迅速化することができる。 According to one aspect of the present invention, for example, it is possible to correct a newly generated pixel defect and to speed up a shooting operation.
また、本発明の他の側面は、例えば、レンズユニットの状態の変更に拘らず、該レンズユニットに係るシェ−ディングが修正された画像を得ることができる。 Further, according to another aspect of the present invention, it is possible to obtain an image in which the shading of the lens unit is corrected irrespective of a change in the state of the lens unit.
[第1の実施の形態]
以下、本発明の第1の実施の形態を説明する。
[First Embodiment]
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described.
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る画像処理装置の構成を示す図である。図1において、100は画像処理装置(撮像装置)である。12は撮像素子14への露光量を制御するためのシャッター、14は光学像を電気信号に変換する撮像素子である。撮像素子の一例としては、CCDセンサー、CMOSセンサー等が知られている。
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an image processing apparatus according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1,
レンズ310に入射した光線は、一眼レフ方式によって、絞り312、レンズマウント306及び106、ミラー130、シャッター12を介して、光学像として撮像素子14上に結像され得る。
The light beam incident on the
16は撮像素子14のアナログ信号出力をディジタル信号に変換するA/D変換器である。18は撮像素子14、A/D変換器16、D/A変換器26にクロック信号や制御信号を供給するタイミング発生回路であり、メモリ制御回路22及びシステム制御回路50により制御される。
Reference numeral 16 denotes an A / D converter for converting an analog signal output of the
20は画像処理回路であり、A/D変換器16からのデータ或いはメモリ制御回路22からのデータに対して所定の画素補間処理や色変換処理を行う。また、画像処理回路20においては、必要に応じて、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行う。この演算結果に基づいてシステム制御回路50がシャッター制御部40、絞り制御部340、測距制御部342等を制御することができる。これにより、TTL(スルー・ザ・レンズ)方式のAF(オートフォーカス)処理、AE(自動露出)処理、EF(フラッシュ調光)処理がなされる。
さらに、画像処理回路20においては、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてTTL方式のAWB(オートホワイトバランス)処理も行っている。
Further, the
なお、この実施の形態においては、測距部42及び測光部46を専用に備える構成としたため、測距部42及び測光部46を用いてAF(オートフォーカス)処理、AE(自動露出)処理、EF(フラッシュ調光)処理の各処理を行い、画像処理回路20を用いたAF(オートフォーカス)処理、AE(自動露出)処理、EF(フラッシュ調光)処理の各処理を行わない構成としても良い。
In this embodiment, since the distance measuring section 42 and the light measuring section 46 are provided exclusively, the AF (auto focus) processing, the AE (auto exposure) processing, A configuration may be adopted in which each processing of EF (flash light control) processing is performed and each processing of AF (auto focus) processing, AE (auto exposure) processing, and EF (flash light control) processing using the
或いは、測距部42及び測光部46並びに画像処理回路20を用いたAF(オートフォーカス)処理、AE(自動露出)処理、EF(フラッシュ調光)処理の各処理を行う構成としても良い。
Alternatively, a configuration may be adopted in which each of AF (autofocus) processing, AE (automatic exposure) processing, and EF (flash light control) processing using the distance measuring unit 42 and the light measuring unit 46 and the
22はメモリ制御回路であり、A/D変換器16、タイミング発生回路18、画像処理回路20、画像表示メモリ24、D/A変換器26、メモリ30、圧縮・伸長回路32を制御する。
A
A/D変換器16の出力データが画像処理回路20、メモリ制御回路22を介して、或いはA/D変換器16のデータが直接メモリ制御回路22を介して、画像表示メモリ24或いはメモリ30に書き込まれる。
The output data of the A / D converter 16 is sent to the
24は画像表示メモリ、26はD/A変換器、28はTFT−LCD等から成る画像表示部であり、画像表示メモリ24に書き込まれた表示用の画像データはD/A変換器26を介して画像表示部28に提供され、これにより画像が表示される。
画像表示部28を用いて撮像した画像データを逐次表示すれば、電子ファインダー機能を実現することが可能である。
The electronic viewfinder function can be realized by sequentially displaying captured image data using the
また、画像表示部28は、システム制御回路50からのの指示により任意に表示をON/OFFすることが可能であり、表示をOFFにした場合には画像処理装置100の電力消費を大幅に低減することが出来る。
Further, the
30は撮影した静止画像や動画像を格納するためのメモリであり、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像を格納するのに十分な記憶量を備えている。これにより、複数枚の静止画像を連続して撮影する連写撮影やパノラマ撮影の場合にも、高速かつ大量の画像書き込みをメモリ30に対して行うことが可能となる。また、メモリ30はシステム制御回路50の作業領域としても使用され得る。
32は適応離散コサイン変換(ADCT)等により画像データを圧縮及び伸長する圧縮・伸長回路であり、メモリ30に格納された画像を読み込んで圧縮処理或いは伸長処理を行い、処理を終えたデータをメモリ30に書き込む。
A compression /
40は測光部46から提供される測光情報に基づいて、絞り312を制御する絞り制御部340と連携しながら、シャッター12を制御するシャッター制御部である。
42はAF(オートフォーカス)処理を行うための測距部である。レンズ310に入射した光線を、一眼レフ方式によって、絞り312、レンズマウント306及び106、ミラー130そして不図示の測距用サブミラーを介して、測距部42に入射させることにより、光学像として結像された画像の合焦状態を測定することが出来る。
Reference numeral 42 denotes a distance measuring unit for performing AF (auto focus) processing. The light beam incident on the
46はAE(自動露出)処理を行うための測光部であり、レンズ310に入射した光線を、一眼レフ方式によって、絞り312、レンズマウント306及び106、ミラー130及び132そして不図示の測光用レンズを介して、測光部46に入射させることにより、光学像として結像された画像の露出状態を測定することが出来る。また、測光部46は、フラッシュ48と連携することによりEF(フラッシュ調光)処理機能も有するものである。
Reference numeral 46 denotes a photometric unit for performing AE (automatic exposure) processing. The photometric unit 46 converts a light beam incident on the
48はフラッシュであり、AF補助光の投光機能及びフラッシュ調光機能を有する。
なお、撮像素子14によって撮像した画像データを画像処理回路20によって演算した演算結果に基づき、システム制御回路50がシャッター制御部40、絞り制御部340、測距制御部342に対して制御を行う、ビデオTTL方式を用いて露出制御及びAF(オートフォーカス)制御を行うことも可能である。
The
また、測距部42による測定結果と、撮像素子14によって撮像した画像データを画像処理回路20によって演算した演算結果とを共に用いてAF(オートフォーカス)制御を行ってもよい。
Further, AF (autofocus) control may be performed using both the measurement result by the distance measuring unit 42 and the calculation result obtained by calculating the image data captured by the
さらに、測光部46による測定結果と、撮像素子14によって撮像した画像データを画像処理回路20によって演算した演算結果とを共に用いて露出制御を行ってもよい。
Further, the exposure control may be performed by using both the measurement result by the photometry unit 46 and the calculation result obtained by calculating the image data captured by the
50は画像処理装置100全体を制御するシステム制御回路、52はシステム制御回路50の動作用の定数、変数、プログラム等を記憶するメモリである。
A
54はシステム制御回路50によるプログラムの実行に従って、文字、画像、音声等により、動作状態やメッセージ等を発する液晶表示装置やスピーカー等の出力部である。この出力部54は、画像処理装置100の操作部近辺の視認し易い位置に単数或いは複数個所設置され、例えばLCDやLED、発音素子等の組み合わせにより構成されている。
Reference numeral 54 denotes an output unit such as a liquid crystal display device or a speaker that emits an operation state, a message, or the like in accordance with the execution of a program by the
また、出力部54の一部を構成する表示部は、その一部の機能が光学ファインダー104内にも設置されている。出力部54による表示内容のうち、LCD等によって表示するものとしては、例えば、シングルショット/連写撮影表示、セルフタイマー表示、圧縮率表示、記録画素数表示、記録枚数表示、残撮影可能枚数表示、シャッタースピード表示、絞り値表示、露出補正表示、フラッシュ表示、赤目緩和表示、マクロ撮影表示、ブザー設定表示、時計用電池残量表示、電池残量表示、エラー表示、複数桁の数字による情報表示、記録媒体200及び210の着脱状態表示、レンズユニット300の着脱状態表示、通信I/Fの動作表示、日付け・時刻表示、外部コンピュータとの接続状態を示す表示、等がある。
The display unit forming a part of the output unit 54 has a part of its function installed in the
また、表示部54による表示内容のうち、光学ファインダー104内に表示するものとしては、例えば、合焦表示、撮影準備完了表示、手振れ警告表示、フラッシュ充電表示、フラッシュ充電完了表示、シャッタースピード表示、絞り値表示、露出補正表示、記録媒体書き込み動作表示等がある。
Further, among the display contents of the display unit 54, those displayed in the
さらに、表示部54による表示内容のうち、LED等に表示するものとしては、例えば、合焦表示、撮影準備完了表示、手振れ警告表示、手振れ警告表示、フラッシュ充電表示、フラッシュ充電完了表示、記録媒体書き込み動作表示、マクロ撮影設定通知表示、二次電池充電状態表示等がある。 Further, among the display contents of the display unit 54, those displayed on the LED or the like include, for example, an in-focus display, a shooting ready display, a camera shake warning display, a camera shake warning display, a flash charge display, a flash charge completion display, and a recording medium. There are a writing operation display, a macro shooting setting notification display, a secondary battery charge state display, and the like.
そして、表示部54による表示内容のうち、ランプ等に表示するものとしては、例えば、セルフタイマー通知ランプ等がある。このセルフタイマー通知ランプは、AF補助光と共用して用いても良い。 Then, among the display contents of the display unit 54, those displayed on a lamp or the like include, for example, a self-timer notification lamp. This self-timer notification lamp may be shared with the AF auxiliary light.
56は電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリであり、例えばEEPROM等が用いられる。 Reference numeral 56 denotes an electrically erasable / recordable nonvolatile memory, for example, an EEPROM or the like.
60,62,64,66,68及び70は、システム制御回路50の各種の動作指示を入力するための操作手段であり、例えば、スイッチやダイアル、タッチパネル、視線検知によるポインティング、音声認識装置等の単数或いは複数の組み合わせで構成される。ここで、これらの操作手段の具体的な説明を行う。
60はモードダイアルスイッチであり、これにより、自動撮影モード、プログラム撮影モード、シャッター速度優先撮影モード、絞り優先撮影モード、マニュアル撮影モード、焦点深度優先(デプス)撮影モード、ポートレート撮影モード、風景撮影モード、接写撮影モード、スポーツ撮影モード、夜景撮影モード、パノラマ撮影モード等の撮影モードを選択することが出来る。
62はシャッタースイッチSW1であり、不図示のシャッターボタンの操作途中でONとなり、この時、AF(オートフォーカス)処理、AE(自動露出)処理、AWB(オートホワイトバランス)処理、EF(フラッシュ調光)処理等の動作開始を指示する。
64はシャッタースイッチSW2であり、前記シャッターボタンの操作完了でONとなり、撮像素子12から読み出した信号をA/D変換器16、メモリ制御回路22を介してメモリ30に画像データとして書き込む露光処理、画像処理回路20やメモリ制御回路22での演算を用いた現像処理、メモリ30から画像データを読み出し、圧縮・伸長回路32で圧縮を行い、記録媒体200或いは210にその画像データを書き込む記録処理という一連の処理の動作開始を指示する。
68はAFモード設定スイッチであり、これにより、シャッタースイッチSW1がONになった時にオートフォーカス動作を開始し合焦後にその合焦状態を保ち続けるワンショットAFモードと、シャッタースイッチSW1がONになっている間、連続してオートフォーカス動作を続けるサーボAFモードとを選択することができる。
70は各種ボタンやタッチパネル等からなる操作部であり、メニューボタン、セットボタン、マクロボタン、マルチ画面再生の改ページボタン、フラッシュ設定ボタン、単写/連写/セルフタイマーの切り替えボタン、メニュー移動に関する+(プラス)ボタン、メニュー移動に関する−(マイナス)ボタン、再生画像の移動に関する+(プラス)ボタン、再生画像の移動に関する−(マイナス)ボタン、撮影画質選択ボタン、露出補正ボタン、日付/時間設定ボタン、パノラマモード等の撮影及び再生を実行する際に各種機能の選択及び切り替えを設定する選択/切り替えボタン、パノラマモード等の撮影及び再生を実行する際に各種機能の決定及び実行を設定する決定/実行ボタン、画像表示部28のON/OFFを設定する画像表示ON/OFFスイッチ、撮影直後に撮影した画像データを自動再生するクイックレビュー機能を設定するクイックレビューON/OFFスイッチ、JPEG圧縮の圧縮率を選択するため或いは撮像素子の信号をそのままディジタル化して記録媒体に記録するCCDRAWモードを選択するためのスイッチである圧縮モードスイッチ、再生モード、マルチ画面再生・消去モード、PC接続モード等のモードを選択する再生モードスイッチ、シャッタースイッチSW2がONになった時に1駒の撮影を行って待機状態とする単写モードとシャッタースイッチSW2がONになっている間は連続して撮影を行い続ける連写モードとを選択する単写/連写スイッチ、撮影モード状態において、撮影した画像をメモリ30或いは記録媒体200或いは210から読み出して画像表示部28によって表示する再生動作の開始を指示する再生スイッチ等がある。
An
また、上記プラスボタン及びマイナスボタンの各機能は、回転ダイアルスイッチを備えることによって、より軽快に数値や機能を選択することが可能となる。 The functions of the plus button and the minus button are provided with a rotary dial switch, so that it is possible to more easily select a numerical value and a function.
72は電源スイッチであり、これにより、画像処理装置100の電源オン、電源オフの切り替えることができる。また、この電源スイッチ72により、画像処理装置100に接続されたレンズユニット300、外部ストロボ、記録媒体200、210等の各種付属装置の電源オン、電源オフの設定も合わせて切り替えることができる。
80は電源制御部であり、電池検出回路、DC−DCコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成されており、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行い、検出結果及びシステム制御回路50の指示に基づいてDC−DCコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体を含めて、各部へ供給する。
82はコネクタ、84はコネクタ、86はアルカリ電池やリチウム電池等の一次電池やNiCd電池やNiMH電池、Li電池等の二次電池、ACアダプター等からなる電源部である。
90及び94はメモリカードやハードディスク等の記録媒体とのインタフェース、92及び96はメモリカードやハードディスク等の記録媒体と接続を行うコネクタ、98はコネクタ92及び或いは96に記録媒体200或いは210が装着されているか否かを検知する記録媒体の着脱検知部である。
なお、この実施の形態では、記録媒体を取り付けるインターフェース及びコネクタを2系統持つものとして説明している。もちろん、記録媒体を取り付けるインターフェース及びコネクタは、単数としてもよいし、複数としてもよい。また、異なる規格のインターフェース及びコネクタを組み合わせて備える構成としてもよい。 In this embodiment, the description has been made assuming that there are two interfaces and connectors for attaching a recording medium. Of course, the interface and the connector for attaching the recording medium may be singular or plural. Further, a configuration may be adopted in which interfaces and connectors of different standards are combined.
インターフェース及びコネクタとしては、例えば、PCMCIAカードやCF(コンパクトフラッシュ(登録商標))カード等の規格に準拠した構を採用することができる。 As the interface and the connector, for example, a structure conforming to a standard such as a PCMCIA card or a CF (Compact Flash (registered trademark)) card can be adopted.
さらに、インタフェース90及び94、そしてコネクタ92及び96をPCMCIAカードやCF(コンパクトフラッシュ(登録商標))カード等の規格に準拠した構成とした場合、LANカードやモデムカード、USBカード、IEEE1394カード、P1284カード、SCSIカード、PHS等の通信カード、等の各種通信カードを接続することにより、他のコンピュータやプリンタ等の周辺機器との間で画像データや画像データに付属した管理情報を転送し合うことが出来る。
Further, when the
104は光学ファインダである。レンズ310に入射した光線は、一眼レフ方式によって、絞り312、レンズマウント306及び106、ミラー130及び132を介して光学ファインダーに導かれる。これにより、画像表示部28による電子ファインダー機能を使用することなく、光学ファインダ104のみを用いて撮影を行うことが可能である。また、光学ファインダー104内には、表示部54の一部の機能、例えば、合焦表示、手振れ警告表示、フラッシュ充電表示、シャッタースピード表示、絞り値表示、露出補正表示などが設置され得る。
104 is an optical finder. The light beam that has entered the
106は、画像処理装置100をレンズユニット300に機械的に結合させるレンズマウントである。レンズマウント106内には、画像処理装置100をレンズユニット300と電気的に接続する各種機能が含まれている。
108は照明部であり、撮像素子14の画素の中で常に白いデータを出力する白点キズ及び/或いは常に黒いデータを出力する黒点キズに係る画素を検出する点キズ位置検出処理を実行する際に、撮像素子14に対して所定の投光を行って撮像素子14の出力が黒以外の値となるようにして、主として常に黒いデータを出力する黒点キズに係る画素を検出することを可能とするものである。
110は通信部であり、例えば、RS232C、USB、IEEE1394、P1284、SCSI、モデム、LAN、無線通信等の各種通信機能の全部又は一部を有する。
A
112は通信部110により画像処理装置100を他の機器と接続するコネクタ(無線通信の場合はアンテナ)である。
120は、レンズマウント106内において、画像処理装置100をレンズユニット300と接続するためのインタフェース、122は画像処理装置100をレンズユニット300と電気的に接続するコネクタ、124はレンズマウント106及び或いはコネクタ122にレンズユニット300が装着されているか否かを検知するレンズ着脱検知部である。
コネクタ122は、画像処理装置100とレンズユニット300との間で制御信号、状態信号、データ信号等を相互に伝達すると共に、各種電圧の電流を供給する機能も備えている。ここで、コネクタ122として、電気通信のみならず、光通信、音声通信等を行う構成を採用することもできる。
The
130、132はミラーであり、レンズ310に入射した光線を、一眼レフ方式によって光学ファインダ104に導く。なお、ミラー132は、クイックリターンミラーの構成としてもよいし、ハーフミラーの横成としてもよい。
200はメモリカードやハードディスク等の記録媒体である。記録媒体200は、例えば半導体メモリや磁気ディスク等で構成される記録部202と、画像処理装置100とのインタフェース204と、画像処理装置100と接続するためのコネクタ206とを備えている。
210はメモリカードやハードディスク等の記録媒体である。記録媒体210は、例えば半導体メモリや磁気ディスク等で構成される記録部212と、画像処理装置100とのインタフェース214と、画像処理装置100と接続するためのコネクタ216を備えている。
210 is a recording medium such as a memory card or a hard disk. The
300は交換レンズタイプのレンズユニットである。306は、レンズユニット300を画像処理装置100と機械的に結合するためのレンズマウントである。レンズマウント306内には、レンズユニット300を画像処理装置100と電気的に接続する各種機能が含まれている。310は撮影レンズ、312は絞りである。
320は、レンズマウント306内において、レンズユニット300を画像処理装置100と接続するためのインタフェース、322はレンズユニット300を画像処理装置100と電気的に接続するコネクタである。
コネクタ322は、画像処理装置100とレンズユニット300との間で制御信号、状態信号、データ信号等を相互に伝達すると共に、各種電圧の電流を供給される機能或いは供給する機能を備えている。また、コネクタ322として、電気通信のみならず、光通信、音声通信等を行う構成を採用することもできる。
The
340は測光部46から提供される測光情報に基づいて、シャッター12を制御するシャッター制御部40と連携しながら、絞り312を制御する絞り制御部である。
342は撮影レンズ310のフォーカシングを制御する測距制御部、344は撮影レンズ310のズーミングを制御するズーム制御部である。
350はレンズユニット300全体を制御するレンズシステム制御回路である。レンズシステム制御回路350は、動作用の定数、変数、プログラム等を記憶するメモリやレンズユニット300固有の番号等の識別情報、管理情報、開放絞り値や最小絞り値、焦点距離等の機能情報、現在や過去の各設定値などを保持する不揮発メモリの機能も備えている。
図2乃至図7を参照して、本発明の第1の実施例の動作を説明する。 The operation of the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図2乃至図4は本発明の第1の実施例の画像処理装置100の主ルーチンのフローチャートを示す。
FIGS. 2 to 4 show flowcharts of the main routine of the
次いで、図2乃至図4を用いて、画像処理装置100の動作を説明する。
Next, the operation of the
例えば電池交換の完了に伴う電源投入等により、システム制御回路50はフラグや制御変数等を初期化し、画像処理装置100の各部において必要な所定の初期設定を行う(S101)。
For example, when the power is turned on upon completion of battery replacement, the
システム制御回路50は、撮像素子14の画素の中で常に白いデータを出力する白点キズ及び或いは常に黒いデータを出力する果点キズに係る画素を検出して、その画素のアドレスを特定する画素欠陥位置アドレスを記憶する点キズ位置検出処理を行い(S102)、S103に進む。
The
この点キズ位置検出処理で検出した撮像素子14の画素欠陥位置アドレスを用いて、隣接画素の撮影画像データによる補間演算処理を行うことにより、撮影した画像データに対する点キズ補正処理を行うことが出来る。この点キズ位置検出処理(S102)の詳細は図8を用いて後述する。
By using the pixel defect position address of the
このように、電池交換の完了に伴う電源投入等に応じて点キズ位置検出処理を行って、画像処理装置100の使用者が撮影動作を開始する前に点キズ位置検出処理を終えることにより、撮影時に点キズ位置検出処理を行うことによるシャッターレリーズタイムラグの増大の問題が生じることを防止することが出来る。
In this way, by performing the point flaw position detection processing in response to power-on or the like accompanying the completion of battery replacement, the point flaw position detection processing is completed before the user of the
また、電池交換の完了等に伴う電源投入等に応じて点キズ位置検出処理を行うことにより、経時変化に対応した点キズ位置検出処理を用いて、点キズ補正処理を行うことが可能となる。 In addition, by performing the point flaw position detection processing in response to power-on or the like upon completion of battery replacement or the like, it becomes possible to perform point flaw correction processing using point flaw position detection processing corresponding to aging. .
システム制御回路50は、電源スイッチ66の設定位置を判断し、電源スイッチ66が電源OFFに設定されていたならば(S103)、各表示部の表示を終了状態に変更し、フラグや制御変数等を含む必要なパラメータや設定値、設定モードを不揮発性メモリ56に記録し、電源制御部80により、画像表示部28を含めて、画像処理装置100各部の不要な電源を遮断する等の所定の終了処理(S104)を行った後にS103に戻る。
The
電源スイッチ66が電源ONに設定されていたならば(S103)、システム制御回路50は、電源制御部80により電池等により構成される電源86の残容量や動作情況が画像処理装置100の動作に問題があるか否かを判断し(S105)、問題があるならば出力部54を用いて画像や音声により所定の警告を行った後に(S106)、S103に戻る。
If the power switch 66 has been set to power ON (S103), the
電源86に問題が無いならば(S105において”yes”)、システム制御回路50はモードダイアル60の設定位置を判断し、モードダイアル60が撮影モードに設定されていたならば(S107)、S109に進む。
If there is no problem in the power supply 86 ("yes" in S105), the
モードダイアル60がその他のモードに設定されていたならば(S107)、システム制御回路50は選択されたモードに応じた処理を実行し(S108)、処理を終えたならばS103に戻る。
If the
システム制御回路50は、記録媒体200或いは210が装着されているかどうかの判断、記録媒体200或いは210に記録された画像データの管理情報の取得、そして、記録媒体200或いは210の動作状態が画像処理装置100の動作、特に記録媒体に対する画像データの記録再生動作に問題があるか否かの判断を行い(S109)、問題があるならば出力部54を用いて画像や音声により所定の警告を行った後に(S106)、S103に戻る。
The
記録媒体200或いは210が装着されているかどうかの判断、記録媒体200或いは210に記録された画像データの管理情報の取得、そして、記録媒体200或いは210の動作状態が画像処理装置100の動作、特に記録媒体に対する画像データの記録再生動作に問題があるか否かの判断を行った結果(S109)、問題が無いならば、S110に進む。
It is determined whether or not the
システム制御回路50は、AFモード設定スイッチ68の状態を調べ、ワンショットAFモードが選択されているならばAFモードフラグをワンショットAFに設定し(S111)、サーボAFモードが選択されているならばAFモードフラグをサーボAFに設定し(S112)、フラグの設定を終えたならばS113に進む。
The
システム制御回路50は表示部54を用いて画像や音声により画像処理装置100の各種設定状態の表示を行い(S113)、S114に進む。なお、画像表示部28の画像表示がONであったならは、画像表示部28も用いて画像や音声により画像処理装置100の各種設定状態の表示を行う。
The
システム制御回路50は、レンズ着脱検知部124により、レンズマウント306とレンズマウント106を介して及び或いはコネクタ322とコネクタ122を介して、レンズユニット300が画像処理装置100に装着されているか否かを調べ(S114)、レンズユニット300が装着されていないならばS131に進む。
The
レンズユニット300が装着されているならば(S114)、システム制御回路50は、被写体画像をレンズユニット300を介して画像処理装置100の撮像素子14に結像する過程において生じた輝度シェーディング及び或いは色シェーディングを補償するために、装着されたレンズユニット300に対応したシェーディング補正係数或いはシェーディング補正関数を含むシェーディング補正データが、不揮発性メモリ56或いはメモリ30の一部或いは全てを不揮発性メモリに構成した場合はメモリ30の不揮発性メモリ領域に有るか否かを判断し(S115)、装着されたレンズユニット300に対応するシェーディング補正係数或いはシェーディング補正関数を含むシェーディング補正データが無いならば、出力部54を用いて画像や音声により所定の警告を行った後に(S116)、S103に戻る。
If the
装着されたレンズユニット300に対応するシェーディング補正係数或いはシェーディング補正関数を含むシェーディング補正データが有るならば(S115)、システム制御回路50は、不揮発性メモリ56或いはメモリ30の一部或いは全てを不揮発性メモリに構成した場合はメモリ30の不揮発性メモリ領域から、装着されたレンズユニット300に対応するシェーディング補正データを読み出してシステム制御回路50の作業領域であるメモリ30の所定の領域に格納するシェーディング補正データの設定を行い(S117)、S131に進む。
If there is shading correction data including a shading correction coefficient or a shading correction function corresponding to the mounted lens unit 300 (S115), the
このように、装着されたレンズユニット300に応じてシェーディング補正係数或いはシェーディング補正関数を含むシェーディング補正データを設定することにより、被写体画像をレンズユニット300を介して画像処理装置100の撮像素子14に結像する過程において生じた輝度シェーディング及び或いは色シェーディングを補償するために、装着されたレンズユニットに応じて所定のシェーディング補正係数或いはシェーディング補正関数を用いて撮影画像データに対して乗算処理を行うシェーディング補正処理を行うことが可能となる。
As described above, by setting the shading correction coefficient or the shading correction data including the shading correction function according to the mounted
また、装着されたレンズユニット300に応じて設定したシェーディング補正データを用いて、被写体を撮影する際のレンズユニット300の絞り312の絞り値及び/或いは被写体を撮影する際のレンズユニット300の焦点距離値に応じて、所定のシェーディング補正係数或いはシェーディング補正関数を選択して、最適な補正量のシェーディング補正処理を行うことが可能である。
Also, using the shading correction data set according to the mounted
その後、シャッタースイッチSW1がOFFになっているならば(S131)、S103に戻る。 Thereafter, if the shutter switch SW1 is OFF (S131), the process returns to S103.
シャッタースイッチSW1がONになっているならば(S131)、システム制御回路50は、測距処理を行って撮影レンズ10の焦点を被写体に合わせると共に、測光処理を行って絞り値及びシャッター時間を決定する。測距・測光処理の結果は、システム制御回路50の内部メモリ或いはメモリ52に測光データ及び/或いは設定パラメータとして記憶される(S132)。測光処理に於いて、必要であればフラッシュの設定も行う。この測距・測光処理S132の詳細は図5を用いて後述する。
If the shutter switch SW1 is ON (S131), the
そして、記憶した測光データ及び/或いは設定パラメータとモードダイアル60によって設定された撮影モードに応じて、絞り値(Av値)、シャッター速度(Tv値)を決定し、更に、決定したシャッター速度(Tv値)に応じて、電荷蓄積時間を決定して、システム制御回路50の内部メモリ或いはメモリ52に記憶する(S133)。
Then, an aperture value (Av value) and a shutter speed (Tv value) are determined according to the stored photometric data and / or setting parameters and the shooting mode set by the
システム制御回路50は、シャッタースイッチSW1がONになった後にまだダーク取込み処理を行っていない場合、或いは既にダーク取込み処理を行ったがその後に再度行われた測距・測光処理の測定結果に応じて電荷蓄積時間が変更になった場合(S134)、S135に進む。一方、既にダーク取込み処理を行っており、且つ、その後に再度行われた測距・測光処理の測定結果によっても電荷蓄積時間が変更になっていない場合(S134)、S136に進む。
The
システム制御回路50は、シャッター12を閉じた状態で撮像素子14の暗電流等のノイズ成分を本撮影と同じ時間だけ蓄積し、蓄積を終えたノイズ画像信号を読み出すダーク取り込み処理を行い(S135)、S136に進む。
With the
このダーク取り込み処理で取り込んだダーク画像データを用いて補正演算処理を行うことにより、撮像素子14の発生する暗電流ノイズや撮像素子14固有のキズによる画素欠損等の画質劣化に関して、撮影した画像データを補正することが出来る。このダーク取り込み処理S135の詳細は図7を用いて後述する。
By performing a correction calculation process using the dark image data captured in the dark capture process, the captured image data is obtained with respect to image quality deterioration such as dark current noise generated by the
システム制御回路50は、システム制御回路50の内部メモリ或いはメモリ52に記憶した測光データ及び/或いは設定パラメータに基づいて、レンズユニット300の絞り312の絞り値Aを決定する(S136)。
The
さらに、システム制御回路50は、レンズ制御回路350、インタフェース320、コネクタ322、コネクタ122、インタフェース120を介してズーム制御部344よりレンズユニット300の焦点距離情報を取得し、取得した焦点距離情報に基づいて、撮影する際のレンズユニット300の焦点距離値Lを決定する(S137)。
Further, the
そして、システム制御回路50は、S136で決定した絞り値A及び/或いはS137で決定した焦点距離値Lに基づいて、シェーディング補正値を決定する(S138)。
Then, the
このように、この実施の形態では、被写体画像をレンズユニット300を介して画像処理装置100の撮像素子14に結像する過程において生じた輝度シェーディング及び/或いは色シェーディングを補償するために、装着されたレンズユニット300に応じてS117において設定したシェーディング補正データを用いる。そして、被写体を撮影する際のレンズユニット300の絞り312の絞り値A及び/或いは被写体を撮影する際のレンズユニット300の焦点距離値Lに応じて、所定のシェーディング補正係数或いはシェーディング補正関数を選択して、これを用いて撮影画像データに対して乗算処理を行うことにより、最適な補正量のシェーディング補正処理を行うことが可能である。
As described above, in this embodiment, the image sensor is mounted to compensate for luminance shading and / or color shading generated in the process of forming the subject image on the
その後、シャッタースイッチSW2がOFFであるならば(S139)、システム制御回路50はシャッタースイッチSW1の状態を判断する。そして、シャッタースイッチSW1がOFFであるならば(S140)、S103に戻る。
Thereafter, if the shutter switch SW2 is OFF (S139), the
シャッタースイッチSW1がONであるならば(S140)、システム制御回路50はシステム制御回路50の内部メモリ或いはメモリ52に記憶されるAFモードフラグの状態を判断し(S141)、ワンショットAFが設定されていたならば、S139に戻る。サーボAFが設定されていたならば(S141)、S132に戻る。シャッタースイッチSW2がONであるならば(S139)、S161に進む。
If the shutter switch SW1 is ON (S140), the
システム制御回路50は、撮影した画像データを記憶可能な画像記憶バッファ領域がメモリ30にあるかどうかを判断し(S161)、メモリ30の画像記憶バッファ領域内に新たな画像データを記憶可能な領域が無いならば、出力部54を用いて画像や音声により所定の警告を行った後に(S162)、S103に戻る。メモリ30の画像記憶バッファ領域内に新たな画像データを記憶可能な領域が無い場合としては、例えば、メモリ30の画像記憶バッファ領域内に記憶可能な最大枚数の連写撮影を行った直後であって、メモリ30から読み出して記憶媒体200或いは210に書き込むべき最初の画像がまだ記録媒体200或いは210に未記録の状態であり、まだ1枚の空き領域もメモリ30の画像記憶バッファ領域上に確保出来ない状態である場合等が挙げられる。
The
なお、撮影した画像データを圧縮処理してからメモリ30の画像記憶バッファ領域に記憶する場合は、圧縮した後の画像データ量が圧縮モードの設定に応じて異なることを考慮して、記憶可能な領域がメモリ30の画像記憶バッファ領域上にあるかどうかをS161において判断することになる。
When the captured image data is stored in the image storage buffer area of the
メモリ30に撮影した画像データを記憶可能な画像記憶バッファ領域があるならば(S161)、システム制御回路50は、撮像して所定時間蓄積した撮像信号を撮像素子12から読み出して、A/D変換器16、画像処理回路20、メモリ制御回路22を介して、或いはA/D変換器から直接メモリ制御回路22を介して、メモリ30の所定領域に撮影した画像データを書き込む撮影処理を実行する(S163)。この撮影処理S163の詳細は図6を用いて後述する。
If there is an image storage buffer area capable of storing the captured image data in the memory 30 (S161), the
撮影処理S163を終えたならば、システム制御回路50は、前もってダーク取り込み処理(S135)において取り込んだダーク画像データを用いて撮影画像データに対して減算処理を行うことにより、撮像素子14の暗電流ノイズ等を打ち消すダーク補正演算処理を行う(S164)。
After the photographing process S163 is completed, the
そして、システム制御回路50は、被写体画像をレンズユニット300を介して画像処理装置100の撮像素子14に結像する過程において生じた輝度シェーディング及び/或いは色シェーディングを補償するために、S138で決定した所定のシェーディング補正係数或いはシェーディング補正関数を用いて撮影画像データに対して乗算処理を行うことにより、シェーディング補正処理を行う(S165)。
Then, the
さらに、システム制御回路50は、撮像素子14の画素の中で常に白いデータを出力する白点キズ及び/或いは常に黒いデータを出力する黒点キズに係る画素を補償するために、点キズ位置検出処理(S102)で検出した撮像素子14の画素欠陥位置アドレスを参照してキズ画素を特定し、それに隣接する画素の撮影画像データを用いて補間演算処理を行うことにより該キズ画素の画素値を決定する点キズ補正処理を行う(S166)。
Further, the
このように、撮影に先立って、ダーク補正用画像データの取り込み、使用レンズの絞り値及び/或いは焦点距離に応じたシェーディング補正係数或いはシェーディング補正関数の決定、点キズ補正のための撮像素子14の画素欠陥位置アドレスの検出をそれぞれ行うことにより、撮影した画像データに対して、ダーク取り込み画像の減算処理を行うダーク補正処理、シェーディング補正係数或いはシェーディング補正関数の乗算処理を行うシェーディング補正処理、キズ画素に隣接する画素の撮影画像データを用いた補間演算処理を行う点キズ補正処理を同時に或いは連続して行うことが可能となる。
As described above, prior to the photographing, the image data for dark correction is taken in, the shading correction coefficient or the shading correction function is determined according to the aperture value and / or the focal length of the lens to be used, and the
これにより、シャッターレリーズタイムラグが少なく、且つ、ダーク補正、シェーディング補正、点キズ補正を行った良好な撮影画像データを得ることができる。 As a result, it is possible to obtain good photographed image data having a small shutter release time lag and having been subjected to dark correction, shading correction, and point flaw correction.
システム制御回路50は、メモリ30の所定領域へ書き込まれた画像データの一部をメモリ制御回路22を介して読み出して、現像処理を行うために必要なWB(ホワイトバランス)積分演算処理、OB(オプティカルブラック)積分演算処理を行い、演算結果をシステム制御回路50の内部メモリ或いはメモリ52に記憶する。
The
そして、システム制御回路50は、メモリ制御回路22、及び必要に応じて画像処理回路20を用いて、メモリ30の所定領域に書き込まれた撮影画像データを読み出して、システム制御回路50の内部メモリ或いはメモリ52に記憶した演算結果を用いて、AWB(オートホワイトバランス)処理、ガンマ変換処理、色変換処理を含む各種現像処理を行う(S167)。
Then, the
そして、システム制御回路50は、メモリ30の所定領域に書き込まれた画像データを読み出して、設定したモードに応じた画像圧縮処理を圧縮・伸長回路32により行い(S168)、メモリ30の画像記憶バッファ領域の空き画像部分に、撮影して一連の処理を終えた画像データの書き込みを行う。
Then, the
一連の撮影の実行に伴い、システム制御回路50は、メモリ30の画像記憶バッファ領域に記憶した画像データを読み出して、インタフェース90或いは94、コネクタ92或いは96を介して、メモリカードやコンパクトフラッシュ(登録商標)カード等の記録媒体200或いは210へ書き込みを行う記録処理を開始する(S169)。
With the execution of a series of photographing operations, the
この記録処理の開始は、メモリ30の画像記憶バッファ領域の空き画像部分に、撮影後に一連の処理を終えた画像データが新たに書込まれる都度、その画像データに対して実行される。
The start of the recording process is performed on the image data each time a series of processing-completed image data is newly written into the empty image portion of the image storage buffer area of the
なお、記録媒体200或いは210へ画像データの書き込みを行っている間、書き込み動作中であることを明示するために、出力部54において、例えばLEDを点滅させる等の記録媒体書き込み動作表示を行う。
Note that, while the image data is being written to the
その後、システム制御回路50は、シャッタースイッチSW1がONであるか否かを判断する(S170)。そして、シャッタースイッチSW1がOFFの状態であったならば(S170)、S103に戻る。一方、シャッタースイッチSW1がONの状態であったならば(S170)、システム制御回路50はシステム制御回路50の内部メモリ或いはメモリ52に記憶されるAFモードフラグの状態を判断する(S171)。
Thereafter, the
ワンショットAFが設定されていたならば(S171)、新たにAF及びAEを行わずに連続して撮影を行うためにS139に戻り、次の撮影を行う。一方、サーボAFが設定されていたならば(S171)、連続してAF及びAEを行いながら撮影を行うためにS132に戻り、次の撮影を行う。 If the one-shot AF has been set (S171), the process returns to S139 to perform shooting continuously without performing new AF and AE, and performs the next shooting. On the other hand, if the servo AF has been set (S171), the process returns to S132 to perform shooting while performing AF and AE continuously, and performs the next shooting.
図5は、図3のS132における測距・測光処理の詳細なフローチャートを示す。なお、測距・測光処理においては、システム制御回路50と絞り制御部340或いは測距制御部342との間の各種信号のやり取りは、インタフェース120、コネクタ122、コネクタ322、インタフェース320、レンズ制御部350を介して行われる。
FIG. 5 shows a detailed flowchart of the distance measurement / photometry processing in S132 of FIG. In the distance measurement / photometry processing, various signals are exchanged between the
システム制御回路50は、撮像素子14、測距部42及び測距制御部342を用いて、AF(オートフォーカス)処理を開始する(S201)。
The
システム制御回路50は、レンズ310に入射した光線を、絞り312、レンズマウント306及び106、ミラー130、不図示の測距用サブミラーを介して、測距部42に入射させることにより、光学像として結像された画像の合焦状態を判断し、測距(AF)が合焦と判断されるまで(S203)、測距制御部342を用いてレンズ310を駆動しながら、測距部42を用いて合焦状態を検出するAF制御を実行する(S202)。
The
測距(AF)が合焦と判断したならば(S203)、システム制御回路50は、撮影画面内の複数の測距点の中から合焦した測距点を決定し、決定した測距点データと共に測距データ及び/或いは設定パラメータをシステム制御回路50の内部メモリ或いはメモリ52に記憶してS205に進む。
If it is determined that the ranging (AF) is in focus (S203), the
続いて、システム制御回路50は、測光部46を用いて、AE(自動露出)処理を開始する(S205)。
Subsequently, the
システム制御回路50は、レンズ310に入射した光線を、絞り312、レンズマウント306及び106、ミラー130及び132そして不図示の測光用レンズを介して、測光部46に入射させることにより、光学像として結像された画像の露出状態を測定し、露出(AE)が適正と判断されるまで(S206)、露光制御手段40を用いて測光処理を行う(S206)。
The
露出(AE)が適正と判断したならば(S207)、システム制御回路50は、測光データ及び/或いは設定パラメータをシステム制御回路50の内部メモリ或いはメモリ52に記憶し、S208に進む。
If it is determined that the exposure (AE) is appropriate (S207), the
なお、測光処理S206で検出した露出(AE)結果と、モードダイアル60によって設定された撮影モードに応じて、システム制御回路50は、絞り値(Av値)、シャッター速度(Tv値)を決定する。そして、決定したシャッター速度(Tv値)に応じて、システム制御回路50は、撮像素子14の電荷蓄積時間を決定し、等しい電荷蓄積時間で撮影処理及びダーク取り込み処理をそれぞれ行うことにより、現像処理において、得られた撮影画像データとダーク画像データを用いてダーク補正演算処理を行うことが出来る。ここで、前もって求めたダーク画像データと、決定した電荷蓄積時間より求めたダーク補正係数とを用いて補正ダーク画像データを求めて、この補正ダーク画像データを用いてダーク補正演算処理を行っても問題無い。
The
測光処理S206で得られた測定データにより、システム制御回路50はフラッシュが必要か否かを判断し(S208)、フラッシュが必要ならばフラッシュフラグをセットし、フラッシュ48の充電が完了するまで(S210)、フラッシュ48を充電する(S209)。
Based on the measurement data obtained in the photometric processing S206, the
フラッシュ48の充電が完了したならば(S210)、測距・測光処理ルーチンS132を終了する。
When the charging of the
図6は、図4のS163における撮影処理の詳細なフローチャートを示す。なお、撮影処理においては、システム制御回路50と絞り制御部340或いは測距制御部342との間の各種信号のやり取りは、インタフェース120、コネクタ122、コネクタ322、インタフェース320、レンズ制御部350を介して行われる。
FIG. 6 shows a detailed flowchart of the photographing process in S163 of FIG. In the photographing process, various signals are exchanged between the
システム制御回路50は、ミラー130を不図示のミラー駆動部によってミラーアップ位置に移動させると共に(S301)、システム制御回路50の内部メモリ或いはメモリ52に記憶される測光データに従い、絞り制御部340によって絞り312を所定の絞り値まで駆動する(S302)。
The
システム制御回路50は、撮像素子14の電荷クリア動作を行った後に(S303)、撮像素子14の電荷蓄積を開始した後(S304)、シャッター制御部40によって、シャッター12を開き(S305)、撮像素子14の露光を開始する(S306)。
After performing the charge clearing operation of the image pickup device 14 (S303), the
ここで、フラッシュ・フラグに基づいてフラッシュ48の発光が必要であるか否かを判断し(S307)、必要な場合はフラッシュを発光させる(S308)。
Here, it is determined whether or not the
システム制御回路50は、測光データに従って撮像素子14の露光終了を待ち(S309)、シャッター制御部40によって、シャッター12を閉じ(S310)、撮像素子14の露光を終了する。
The
システム制御回路50は、絞り制御部340によって絞り312を開放の絞り値まで駆動すると共に(S311)、ミラー130を不図示のミラー駆動部によってミラーダウン位置に移動する(S312)。
The
設定した電荷蓄積時間が経過したならば(S313)、システム制御回路50は、撮像素子14の電荷蓄積を終了した後(S314)、撮像素子14から電荷信号を読み出し、A/D変換器16、画像処理回路20、メモリ制御回路22を介して、或いはA/D変換器16から直接メモリ制御回路22を介して、メモリ30の所定領域への撮影画像データを書き込む(S315)。そして、一連の処理を終えたならば、撮影処理ルーチンS163を終了する。
If the set charge accumulation time has elapsed (S313), the
図7は、図3のS135におけるダーク取り込み処理の詳細なフローチャートを示す。 FIG. 7 shows a detailed flowchart of the dark capture process in S135 of FIG.
システム制御回路50は、撮像素子14の電荷クリア動作を行った後に(S401)、シャッター12が閉じた状態で、撮像素子14の電荷蓄積を開始する(S402)。
After performing the charge clearing operation of the image sensor 14 (S401), the
設定した所定の電荷蓄積時間が経過したならば(S403)、システム制御回路50は、撮像素子14の電荷蓄積を終了した後(S404)、撮像素子14から電荷信号を読み出し、A/D変換器16、画像処理回路20、メモリ制御回路22を介して、或いはA/D変換器16から直接メモリ制御回路22を介して、メモリ30の所定領域への画像データ(ダーク画像データ)を書き込む(S405)。
If the set predetermined charge accumulation time has elapsed (S403), the
このダーク取り込みデータを用いて現像処理を行うことにより、撮像素子14の発生する暗電流ノイズや撮像素子14固有のキズによる画素欠損等の画質劣化に関して、撮影した画像データを補正することが出来る。
By performing development processing using the dark capture data, captured image data can be corrected with respect to image quality deterioration such as dark current noise generated by the
なお、このダーク画像データは、新たにダーク取り込み処理が行われるか、画像処理装置100の電源がOFFにされるまで、メモリ30の所定領域に保持される。
The dark image data is held in a predetermined area of the
ここで、メモリ30の一部或いは全部をEEPROMやハードディスク等の不揮発性メモリからなる構成として、ダーク画像データを不揮発性メモリに書き込むようにすると、新たにダーク取り込み処理が行われるまで、このダーク画像データは不揮発性メモリの所定領域に保持される。このダーク画像データは、撮影処理が実行されて撮影画像データが撮像素子14より読み出され、それに現像処理を行う際に用いられる。一連の処理を終えたならば、ダーク取り込み処理ルーチンS135を終了する。
Here, if a part or the whole of the
図8は、図2のS102における点キズ位置検出処理の詳細なフローチャートを示す。システム制御回路50は、撮像素子14から出力される画像の各画素値に基づいて個々の画素が欠陥画素であるか否かを検出するための検出閾値を白キズ検出用の値に設定した後に(S501)、シャッター12を閉じた状態、つまり撮像素子14に光が当たらないため撮像素子14の各画素から黒レベルに相当する画像出力が順次行われる状態で、ダーク取り込み処理を行う(S502)。このダーク取り込み処理は図7を用いて前述した通りである。
FIG. 8 shows a detailed flowchart of the point flaw position detection processing in S102 of FIG. The
システム制御回路50は、撮像素子14から読み出されてメモリ30の所定領域に格納された画像データを読み出して、読み出した画素データの値とS501で設定した検出閾値とを比較する点キズ判定を行い(S503)、判定の結果、判定した画素に白キズが有るならば(S503)、検出したキズ画素を特定するキズ画素アドレスをメモリ30の不揮発性メモリ領域或いは不揮発性メモリ56に記憶する(S505)。
The
システム制御回路50は、撮像素子14の全画素或いは設定した範囲の全ての画素に対して点キズ判定を繰り返し行い(S503〜S506)、判定を終えたならば(S506において”no”)、S507に進む。
The
次いで、システム制御回路50は、撮像素子14から出力される画像の各画素値に基づいて個々の画素が欠陥画素であるか否かを検出するための検出閾値を黒キズ検出用の値に設定した後に(S507)、照明部108により撮像素子14に対する投光を開始し(S508)、この状態、つまり撮像素子14に光が当たるため撮像素子14の各画素から白レベルに相当する画像出力が順次行われる状態で、撮影処理を行う(S509)。この撮影処理は図6を用いて前述した通りである。システム制御回路50は、撮影処理S509を終えたならば、撮像素子に対する投光を終了する(S510)。
Next, the
なお、レンズユニット300を介して、撮像素子14の各画素に対して十分な光量の露光が行われるならば、照明部108を用いた投光を行う為のS508及びS510のステップは省略してもよい。
Note that if a sufficient amount of light is exposed to each pixel of the
システム制御回路50は、撮像素子14から読み出されてメモリ30の所定領域に格納された画像データを読み出して、読み出した画素データの値とS507で設定した検出閾値とを比較する点キズ判定を行い(S511)、判定の結果、判定した画素に黒キズが有るならば(S512)、検出したキズ画素を特定するキズ画素アドレスをメモリ30の不揮発性メモリ領域或いは不揮発性メモリ56に記憶する(S513)。
The
システム制御回路50は、撮像素子14の全画素或いは設定した範囲の全ての画素に対して点キズ判定を繰り返し行い(S511〜S514)、一連の判定処理を終えたならば(S514において”no”)、点キズ位置検出処理ルーチンS102を終了する。
The
[第2の実施の形態]
図1、図5乃至図11を参照して、本発明の第2の実施の形態の動作を説明する。図5乃至図8に示す動作は、第1の実施の形態の動作に従う。図9乃至図11は、本発明の第2の実施の形態に係る画像処理装置100の主ルーチンのフローチャートを示す。
[Second embodiment]
The operation of the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The operations shown in FIGS. 5 to 8 follow the operations of the first embodiment. FIGS. 9 to 11 show flowcharts of main routines of the
第1の実施の形態は、電池交換の完了に伴う電源投入等に応じて、前もって点キズ位置検出処理を行う画像処理装置100の動作例であったが、第2の実施の形態は、電源スイッチ66がON状態に設定された時に、前もって点キズ位置検出処理を行う画像処理装置100の動作例を提供する。
The first embodiment is an example of the operation of the
また、第1の実施の形態は、SW1がONになって測距・測光処理を行った結果を用いてシェーディング補正値を決定する画像処理装置100の動作例であったが、第2の実施の形態は、測距・測光処理を行った結果を用いてSW2がONになった後にシェーディング補正値を決定する画像処理装置100の動作例を提供する。
The first embodiment is an example of the operation of the
図9乃至図11を用いて、本発明の第2の実施の形態に係る画像処理装置100の動作を説明する。
The operation of the
まず、電池交換の完了に伴う電源投入等により、システム制御回路50はフラグや制御変数等を初期化し、画像処理装置100の各部において必要な所定の初期設定を行う(S601)。
First, the
次いで、システム制御回路50は、電源スイッチ66の設定位置を判断し、電源スイッチ66が電源OFFの状態に設定されていたならば(S602)、各表示部の表示を終了状態に変更し、フラグや制御変数等を含む必要なパラメータや設定値、設定モードを不揮発性メモリ56に記録し、電源制御部80により、画像表示部28を含めて、画像処理装置100各部の不要な電源を遮断する等の所定の終了処理を行った後(S603)、S602に戻る。
Next, the
一方、電源スイッチ66が電源ONに設定されていたならば(S602)、システム制御回路50は、電源制御部80により電池等により構成される電源86の残容量や動作情況が画像処理装置100の動作に問題があるか否かを判断し(S604)、問題があるならば出力部54を用いて画像や音声により所定の警告を行った後に(S606)S602に戻る。
On the other hand, if the power switch 66 is set to power ON (S602), the
そして、電源86に問題が無いならば(S604)、システム制御回路50は、撮像素子14の画素の中で常に白いデータを出力する白点キズ及び/或いは常に黒いデータを出力する黒点キズに係る画素を検出して、その画素を特定する画素欠陥位置アドレスを記憶する点キズ位置検出処理を行い(S605)、S607に進む。
If there is no problem with the power supply 86 (S604), the
この点キズ位置検出処理で検出した撮像素子14の画素欠陥位置アドレスを用いて、隣接画素の撮影画像データによる補間演算処理を行うことにより、撮影した画像データの点キズ補正処理を行うことが出来る。この点キズ位置検出処理S605の詳細は図8を用いて前述した通りである。
By using the pixel defect position address of the
このように、電源スイッチ66がONに設定されたならば点キズ位置検出処理を行って、画像処理装置100の使用者が撮影動作を開始する前に点キズ位置検出処理を終えることにより、撮影時に点キズ位置検出処理をも行ってシャッターレリーズタイムラグが大きくなるという問題が生じることを防止することが出来る。
As described above, when the power switch 66 is set to ON, the point flaw position detection processing is performed, and the point flaw position detection processing is completed before the user of the
また、電源スイッチ66がONに設定されたならば点キズ位置検出処理を行うことにより、経時変化に応じた点キズ位置検出処理を用いて点キズ補正処理を行うことが可能となる。 In addition, if the power switch 66 is set to ON, by performing the point flaw position detection processing, it becomes possible to perform the point flaw correction processing using the point flaw position detection processing corresponding to the temporal change.
システム制御回路50はモードダイアル60の設定位置を判断し、モードダイアル60が撮影モードに設定されていたならば(S607)、S609に進む。一方、モードダイアル60がその他のモードに設定されていたならば(S607)、システム制御回路50は選択されたモードに応じた処理を実行し(S608)、処理を終えたならばS602に戻る。
The
システム制御回路50は、記録媒体200或いは210が装着されているかどうかの判断、記録媒体200或いは210に記録された画像データの管理情報の取得、そして、記録媒体200或いは210の動作状態が画像処理装置100の動作、特に記録媒体に対する画像データの記録再生動作に問題があるか否かの判断を行い(S609)、問題があるならば出力部54を用いて画像や音声により所定の警告を行った後に(S606)、S602に戻る。
The
そして、記録媒体200或いは210が装着されているかどうかの判断、記録媒体200或いは210に記録された画像データの管理情報の取得、そして、記録媒体200或いは210の動作状態が画像処理装置100の動作、特に記録媒体に対する画像データの記録再生動作に問題があるか否かの判断を行った結果(S609)、問題が無いならば、S610に進む。
Then, it is determined whether or not the
システム制御回路50は、AFモード設定スイッチ68の状態を調べ、ワンショットAFモードが選択されているならばAFモードフラグをワンショットAFに設定し(S611)、サーボAFモードが選択されているならばAFモードフラグをサーボAFに設定し(S612)、フラグの設定を終えたならばS613に進む。
The
システム制御回路50は、出力部54を用いて画像や音声により画像処理装置100の各種設定状態の表示を行い(S613)、S614に進む。なお、画像表示部28の画像表示がONであったならば、画像表示部28をも用いて画像により画像処理装置100の各種設定状態の表示を行う。
The
次いで、システム制御回路50は、レンズ着脱検知部124により、レンズマウント306とレンズマウント106を介して、及び/或いは、コネクタ322とコネクタ122を介して、レンズユニット300が画像処理装置100に装着されているか否かを調べ(S614)、レンズユニット300が装着されていないならばS631に進む。
Next, the
レンズユニット300が装着されているならば(S614において”yes”)、システム制御回路50は、被写体画像をレンズユニット300を介して画像処理装置100の撮像素子14に結像する過程において生じた輝度シェーディング及び/或いは色シェーディングを補償するために、装着されたレンズユニット300に対応したシェーディング補正係数或いはシェーディング補正関数を含むシェーディング補正データが、不揮発性メモリ56或いはメモリ30の一部或いは全てを不揮発性メモリに構成した場合はメモリ30の不揮発性メモリ領域に有るか否かを判断し(S615)、装着されたレンズユニット300に対応するシェーディング補正係数或いはシェーディング補正関数を含むシェーディング補正データが無いならば出力部54を用いて画像や音声により所定の警告を行った後に(S616)、S602に戻る。
If the
装着されたレンズユニット300に対応するシェーディング補正係数或いはシェーディング補正関数を含むシェーディング補正データが有るならば(S615)、システム制御回路50は、不揮発性メモリ56(或いはメモリ30の一部或いは全てを不揮発性メモリで構成した場合はメモリ30の不揮発性メモリ領域)から、装着されたレンズユニット300に対応するシェーディング補正データを読み出してシステム制御回路50の作業領域であるメモリ30の所定の領域に格納するシェーディング補正データの設定を行い(S617)、S631に進む。
If there is shading correction data including a shading correction coefficient or a shading correction function corresponding to the mounted lens unit 300 (S615), the
このように、装着されたレンズユニット300に応じてシェーディング補正係数或いはシェーディング補正関数を含むシェーディング補正データを設定することにより、被写体画像をレンズユニット300を介して画像処理装置100の撮像素子14に結像する過程において生じた輝度シェーディング及び/或いは色シェーディングを補償するために、装着されたレンズユニットに応じて所定のシェーディング補正係数或いはシェーディング補正関数を用いて撮影画像データに対して乗算処理を行うシェーディング補正処理を行うことが可能となる。
As described above, by setting the shading correction coefficient or the shading correction data including the shading correction function according to the mounted
また、装着されたレンズユニット300に応じて設定したシェーディング補正データを用いることにより、被写体を撮影する際のレンズユニット300の絞り312の絞り値及び/或いは被写体を撮影する際のレンズユニット300の焦点距離値に応じて、所定のシェーディング補正係数或いはシェーディング補正関数を選択して、最適な補正量のシェーディング補正処理を行うことが可能である。
Further, by using the shading correction data set according to the mounted
次いで、シャッタースイッチSW1がOFFであるならば(S631)、S602に戻り、シャッタースイッチSW1がONであるならば(S631)、システム制御回路50は、測距処理を行って撮影レンズ10の焦点を被写体に合わせ、測光処理を行って絞り値及びシャッター時間を決定する、測距・測光処理を行い、システム制御回路50の内部メモリ或いはメモリ52に測光データ及び/或いは設定パラメータを記憶する(S632)。測光処理に於いて、必要であればフラッシュの設定も行う。この測距・測光処理S632の詳細は図5を用いて前述した通りである。
Next, if the shutter switch SW1 is OFF (S631), the process returns to S602, and if the shutter switch SW1 is ON (S631), the
次いで、記憶した測光データ及び或いは設定パラメータとモードダイアル60によって設定された撮影モードに応じて、絞り値(Av値)、シャッター速度(Tv値)を決定し、更に、決定したシャッター速度(Tv値)に応じて、電荷蓄積時間を決定して、システム制御回路50の内部メモリ或いはメモリ52に記憶する(S633)。
Next, an aperture value (Av value) and a shutter speed (Tv value) are determined according to the stored photometric data and / or a setting mode and a shooting mode set by the
システム制御回路50は、シャッタースイッチSW1がONになってからまだダーク取込み処理を行っていないならば、或いは既にダーク取込み処理を行ったがその後更に行った測距・測光処理の測定結果に従って電荷蓄積時間が変更になったならば(S634)、S635に進む。
The
既にダーク取込み処理を行っており、且つ、その後更に行った測距・測光処理の測定結果によっても電荷蓄積時間が変更になっていないならば(S634)、S636に進む。 If the dark capture processing has already been performed, and the charge accumulation time has not been changed by the measurement result of the distance measurement / photometry processing further performed thereafter (S634), the process proceeds to S636.
システム制御回路50は、シャッター12を閉じた状態で撮像素子14の暗電流等のノイズ成分を本撮影と同じ時間だけ蓄積し、蓄積を終えたノイズ画像信号を読み出すダーク取り込み処理を行い(S635)、S636に進む。
The
このダーク取り込み処理で取り込んだダーク画像データを用いて補正演算処理を行うことにより、撮像素子14の発生する暗電流ノイズや撮像素子14固有のキズによる画素欠損等の画貿劣化に関して、撮影した画像データを補正することが出来る。このダーク取り込み処理S635の詳細は図7を用いて前述した通りである。
By performing a correction calculation process using the dark image data captured in the dark capture process, a captured image is obtained with respect to dark current noise generated by the
次いで、シャッタースイッチSW2がOFFであるならば(S636)、システム制御回路50はシャッタースイッチSW1の状態を判断し、シャッタースイッチSW1がOFFであるならば(S637)、S602に戻る。
Next, if the shutter switch SW2 is OFF (S636), the
一方、シャッタースイッチSW1がONであるならば(S637)、システム制御回路50はシステム制御回路50の内部メモリ或いはメモリ52に記憶されるAFモードフラグの状態を判断し(S638)、ワンショットAFが設定されていたならば、S636に戻る。そして、サーボAFが設定されていたならば(S638)、S632に戻る。シャッタースイッチSW2がONであるならば(S636)、S639に進む。
On the other hand, if the shutter switch SW1 is ON (S637), the
システム制御回路50は、システム制御回路50の内部メモリ或いはメモリ52に記憶した測光データ及び/或いは設定パラメータに基づいて、レンズユニット300の絞り312の絞り値Aを決定する(S639)。
The
さらに、システム制御回路50は、レンズ制御回路350、インタフェース320、コネクタ322、コネクタ122、インタフェース120を介して、ズーム制御部344よりレンズユニット300の焦点距離情報を取得し、取得した焦点距離情報に基づいて、撮影する際のレンズユニット300の焦点距離値Lを決定する(S640)。
Further, the
そして、システム制御回路50は、S639で決定した絞り値A及び/或いはS640で決定した焦点距離値Lからシェーディング補正値を決定する(S641)。
Then, the
このように、この実施の形態では、被写体画像をレンズユニット300を介して画像処理装置100の撮像素子14に結像する過程において生じた輝度シェーディング及び/或いは色シェーディングを補償するために、装着されたレンズユニット300に応じてS617において設定したシェーディング補正データを用いる。そして、被写体を撮影する際のレンズユニット300の絞り312の絞り値A及び或いは被写体を撮影した際のレンズユニット300の焦点距離値Lに応じて、所定のシェーディング補正係数或いはシェーディング補正関数を選択して選択して、撮影画像データに対して乗算処理を行うことにより、最適な補正量のシェーディング補正処理を行うことが可能である。
As described above, in this embodiment, the image sensor is mounted to compensate for luminance shading and / or color shading generated in the process of forming the subject image on the
システム制御回路50は、撮影した画像データを記憶可能な画像記憶バッファ領域がメモリ30にあるかどうかを判断し(S661)、メモリ30の画像記憶バッファ領域内に新たな画像データを記憶可能な領域が無いならば、出力部54を用いて画像や音声により所定の警告を行った後に(S662)、S605に戻る。メモリ30の画像記憶バッファ領域内に新たな画像データを記憶可能な領域が無い場合としては、例えば、メモリ30の画像記憶バッファ領域内に記憶可能な最大枚数の連写撮影を行った直後で、メモリ30から読み出して記憶媒体200或いは210に書き込むべき最初の画像がまだ記録媒体200或いは210に未記録な状態であり、まだ1枚の空き領域もメモリ30の画像記憶バッファ領域上に確保出来ない状態である場合等が挙げられる。
The
なお、撮影した画像データを圧縮処理してからメモリ30の画像記憶バッファ領域に記憶する場合は、圧縮した後の画像データ量が圧縮モードの設定に応じて異なることを考慮して、記憶可能な領域がメモリ30の画像記憶バッファ領域上にあるかどうかをS661において判断することになる。
When the captured image data is stored in the image storage buffer area of the
メモリ30に撮影した画像データを記憶可能な画像記憶バッファ領域があるならば(S661)、システム制御回路50は、撮像して所定時間蓄積した撮像信号を撮像素子12から読み出して、A/D変換器16、画像処理回路20、メモリ制御回路22を介して、或いはA/D変換器から直接メモリ制御回路22を介して、メモリ30の所定領域に撮影した画像データを書き込む撮影処理を実行する(S663)。この撮影処理S663の詳細は図6を用いて前述した通りである。
If there is an image storage buffer area capable of storing the captured image data in the memory 30 (S661), the
撮影処理S663を終えたならば、システム制御回路50は、前もってダーク取り込み処理S635において取り込んだダーク画像データを用いて撮影画像データに対して減算処理を行うことにより、撮像素子14の暗電流ノイズ等を打ち消すダーク補正演算処理を行う(S664)。
After the photographing process S663 is completed, the
そして、システム制御回路50は、被写体画像をレンズユニット300を介して画像処理装置100の撮像素子14に結像する過程において生じた輝度シェーディング及び或いは色シェーディングを補償するために、S641で決定した所定のシェーディング補正係数或いはシェーディング補正関数を用いて撮影画像データに対して乗算処理を行うことにより、シェーディング補正処理を行う(S665)。
Then, the
さらに、システム制御回路50は、撮像素子14の画素の中で常に白いデータを出力する白点キズ及び/或いは常に黒いデータを出力する黒点キズに係る画素を補償するために、点キズ位置検出処理S605で検出した撮像素子14の画素欠陥位置アドレスを参照しながら、キズ画素に隣接する画素の撮影画像データを用いて補間演算処理を行うことにより、点キズ補正処理を行う(S666)。
Further, the
このように、撮影に先立って、ダーク補正用画像データの取り込み、使用レンズの絞り値及び/或いは焦点距離に応じたシェーディング補正係数或いはシェーディング補正関数の決定、点キズ補正のための撮像素子14の画素欠陥位置アドレスの検出をそれぞれ行い、撮影した画像データに対して、ダーク取り込み画像の減算処理を行うダーク補正処理、シェーディング補正係数或いはシェーディング補正関数の乗算処理を行うシェーディング補正処理、キズ画素に隣接する画素の撮影画像データを用いた補間演算処理を行う点キズ補正処理を同時に或いは連続して行うことが可能となる。
As described above, prior to the photographing, the image data for dark correction is taken in, the shading correction coefficient or the shading correction function is determined according to the aperture value and / or the focal length of the lens to be used, and the
これにより、シャッターレリーズタイムラグが少なく、且つ、ダーク補正、シェーディング補正、点キズ補正を行った良好な撮影画像データを得ることを可能とすることが出来る。 As a result, it is possible to obtain good photographed image data that has a small shutter release time lag and that has been subjected to dark correction, shading correction, and point flaw correction.
システム制御回路50は、メモリ30の所定領域へ書き込まれた画像データの一部をメモリ制御回路22を介して読み出して、現像処理を行うために必要なWB(ホワイトバランス)積分演算処理、OB(オプティカルブラック)積分演算処理を行い、演算結果をシステム制御回路50の内部メモリ或いはメモリ52に記憶する。
The
そして、システム制御回路50は、メモリ制御回路22、及び必要に応じて画像処理回路20を用いて、メモリ30の所定領域に書き込まれた撮影画像データを読み出して、システム制御回路50の内部メモリ或いはメモリ52に記憶した演算結果を用いて、AWB(オートホワイトバランス)処理、ガンマ変換処理、色変換処理を含む各種現像処理を行う(S667)。
Then, the
そして、システム制御回路50は、メモリ30の所定領域に書き込まれた画像データを読み出して、設定したモードに応じた画像圧縮処理を圧縮・伸長回路32により行い(S668)、メモリ30の画像記憶バッファ領域の空き画像部分に、撮影して一連の処理を終えた画像データの書き込みを行う。
Then, the
一連の撮影の実行に伴い、システム制御回路50は、メモリ30の画像記憶バッファ領域に記憶した画像データを読み出して、インタフェース90或いは94、コネクタ92或いは96を介して、メモリカードやコンパクトフラッシュ(登録商標)カード等の記録媒体200或いは210へ書き込みを行う記録処理を開始する(S669)。
With the execution of a series of photographing operations, the
この記録処理の開始は、メモリ30の画像記憶バッファ領域の空き画像部分に、撮影後に一連の処理を終えた画像データが新たに書込まれる都度、その画像データに対して実行される。
The start of the recording process is performed on the image data each time a series of processing-completed image data is newly written into the empty image portion of the image storage buffer area of the
なお、記録媒体200或いは210へ画像データの書き込みを行っている間、書き込み動作中であることを明示するために、出力部54において例えばLEDを点滅させる等の記録媒体書き込み動作表示を行う。
In addition, while the image data is being written to the
次いで、システム制御回路50は、シャッタースイッチSW1がONであるか否かを判断する(S670)。そして、シャッタースイッチSW1がOFFであるならば(S670)、S605に戻る。
Next, the
一方、シャッタースイッチSW1がONであったならば(S670)、システム制御回路50はシステム制御回路50の内部メモリ或いはメモリ52に記憶されるAFモードフラグの状態を判断する(S671)。
On the other hand, if the shutter switch SW1 is ON (S670), the
そして、ワンショットAFが設定されていたならば(S671)、新たにAF及びAEを行わずに連続して撮影を行うためにS636に戻り、次の撮影を行う。一方、サーボAFが設定されていたならば(S671)、連続してAF及びAEを行いながら撮影を行うためにS632に戻り、次の撮影を行う。 Then, if the one-shot AF has been set (S671), the process returns to S636 to continuously perform shooting without performing new AF and AE, and performs the next shooting. On the other hand, if the servo AF has been set (S671), the process returns to S632 to perform shooting while performing AF and AE continuously, and performs the next shooting.
[第3の実施の形態]
図1、図5乃至図8及び図12乃至図14を参照して、本発明の第3の実施の形態の動作を説明する。図5乃至図8に示す動作は、第1の実施の形態の動作に従う。図12乃至図14は、本発明の第3の実施の形態の画像処理装置100の主ルーチンのフローチャートを示す。
[Third Embodiment]
The operation of the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 5 to 8 and 12 to 14. The operations shown in FIGS. 5 to 8 follow the operations of the first embodiment. 12 to 14 show a flowchart of a main routine of the
第2の実施の形態は、電源スイッチ66が電源ONに設定された時に前もって点キズ位置検出処理を行う画像処理装置100の動作例であったが、第3の実施の形態は、所定期間が経過したならば前もって点キズ位置検出処理を行う画像処理装置100の動作例を提供する。
The second embodiment is an example of the operation of the
また、第1の実施の形態及び第2の実施の形態は、レンズユニット300が装着された際に、画像処理装置100内に格納するシェーディング補正係数或いはシェーディング補正関数のうち、装着されたレンズユニット300に対応したシェーディング補正係数或いはシェーディング補正関数を用いてシェーディングデータの設定を行う画像処理装置100の動作例であったが、第3の実施の形態は、レンズユニット300が装着された際に、レンズユニット300内に格納するシェーディング補正係数或いはシェーディング補正関数を画像処理装置100に読み込んでシェーディングデータの設定を行う画像処理装置100の動作例を提供する。
In the first embodiment and the second embodiment, when the
図12乃至図14を用いて、本発明の第3の実施の形態に係る画像処理装置100の動作を説明する。
The operation of the
まず、電池交換の完了に伴う電源投入等により、システム制御回路50はフラグや制御変数等を初期化し、画像処理装置100の各部において必要な所定の初期設定を行う(S701)。
First, the
次いで、システム制御回路50は、電源スイッチ66の設定位置を判断し、電源スイッチ66が電源OFFに設定されていたならば(S702)、各表示部の表示を終了状態に変更し、フラグや制御変数等を含む必要なパラメータや設定値、設定モードを不揮発性メモリ56に記録し、電源制御部80により、画像表示部28を含めて、画像処理装置100各部の不要な電源を遮断する等の所定の終了処理を行った後(S703)、S702に戻る。
Next, the
電源スイッチ66が電源ONに設定されていたならば(S702)、システム制御回路50は、電源制御部80により電池等により構成される電源86の残容量や動作情況が画像処理装置100の動作に問題があるか否かを判断し(S704)、問題があるならば出力部54を用いて画像や音声により所定の警告表示を行った後に(S705)S702に戻る。
If the power switch 66 has been set to power ON (S702), the
電源86に問題が無いならば(S704)、システム制御回路50は、設定した所定期間が経過したか否かを判断し(S706)、所定期間が経過していないならば、S708に進む。
If there is no problem in the power supply 86 (S704), the
所定期間が経過していたならば、撮像素子14の画素の中で常に白いデータを出力する白点キズ及び或いは常に黒いデータを出力する黒点キズに係る画素を検出して、その画素を特定する画素欠陥位置アドレスを記憶する点キズ位置検出処理を行い(S707)、S708に進む。
If the predetermined period has elapsed, a pixel related to a white point flaw that always outputs white data and / or a black point flaw that always outputs black data among the pixels of the
この点キズ位置検出処理で検出した撮像素子14の画素欠陥位置アドレスを用いて、隣接画素の撮影画像データによる補間演算処理を行うことにより、撮影した画像データの点キズ補正処理を行うことが出来る。この点キズ位置検出処理S707の詳細は図8を用いて前述した通りである。
By using the pixel defect position address of the
このように、所定期間が経過したならば点キズ位置検出処理を行って、画像処理装置100の使用者が撮影動作を開始する前に点キズ位置検出処理を終えることにより、撮影時に点キズ位置検出処理も行ってシャッターレリーズタイムラグが大きくなるという問題が生じることを防止することが出来る。
As described above, the point flaw position detection process is performed after the predetermined period has elapsed, and the point flaw position detection process is completed before the user of the
また、所定期間が経過したならばならば点キズ位置検出処理を行うことにより、経時変化に応じた点キズ位置検出処理を用いて点キズ補正処理を行うことが可能となる。 Further, if the predetermined period has elapsed, by performing the point flaw position detection processing, it becomes possible to perform the point flaw correction processing using the point flaw position detection processing corresponding to the temporal change.
なお、所定期間としては、経過日数、経過時間数、撮影枚数、電池交換回数など、撮像素子14の経時変化に応じた点キズ位置検出を行うのに適当なものであれば、どのようなものでも構わない。また、この所定期間は、固定値でも、任意に設定する値でも、随時変更可能な値でも、撮像素子14の経時変化に応じた点キズ位置検出を行うのに適当なものであれば、どのようなものでも構わない。
As the predetermined period, any number of days, elapsed hours, the number of shots, the number of battery replacements, and the like, which are appropriate for performing point-scratch position detection in accordance with a temporal change of the
システム制御回路50はモードダイアル60の設定位置を判断し、モードダイアル60が撮影モードに設定されていたならば(S708)、S710に進む。
The
モードダイアル60がその他のモードに設定されていたならば(S708)、システム制御回路50は選択されたモードに応じた処理を実行し(S709)、処理を終えたならばS702に戻る。
If the
システム制御回路50は、記録媒体200或いは210が装着されているかどうかの判断、記録媒体200或いは210に記録された画像データの管理情報の取得、そして、記録媒体200或いは210の動作状態が画像処理装置100の動作、特に記録媒体に対する画像データの記録再生動作に問題があるか否かの判断を行い(S710)、問題があるならば表示部54を用いて画像や音声により所定の警告表示を行った後に(S705)、S702に戻る。
The
記録媒体200或いは210が装着されているかどうかの判断、記録媒体200或いは210に記録された画像データの管理情報の取得、そして、記録媒体200或いは210の動作状態が画像処理装置100の動作、特に記録媒体に対する画像データの記録再生動作に問題があるか否かの判断を行った結果(S710)、問題が無いならば、S711に進む。
It is determined whether or not the
システム制御回路50は、AFモード設定スイッチ68の状態を調べ、ワンショットAFモードが選択されているならばAFモードフラグをワンショットAFに設定し(S712)、サーボAFモードが選択されているならばAFモードフラグをサーボAFに設定し(S713)、フラグの設定を終えたならばS714に進む。
The
システム制御回路50は出力部54を用いて画像や音声により画像処理装置100の各種設定状態の出力を行い(S714)、S715に進む。なお、画像表示部28の画像表示がONであったならば、画像表示部28も用いて画像により画像処理装置100の各種設定状態の表示を行う。
The
システム制御回路50は、レンズ着脱検知部124により、レンズマウント306とレンズマウント106を介して、及び/或いはコネクタ322とコネクタ122を介して、レンズユニット300が画像処理装置100に装着されているか否かを調べ(S715)、レンズユニット300が装着されていないならばS731に進む。
The
レンズユニット300が装着されているならば(S715)、システム制御回路50は、被写体画像をレンズユニット300を介して画像処理装置100の撮像素子14に結像する過程において生じた輝度シェーディング及び/或いは色シェーディングを補償するために、装着されたレンズユニット300に対応したシェーディング補正係数或いはシェーディング補正関数を含むシェーディング補正データを、レンズユニット300内の不揮発性メモリからレンズ制御回路350を介して読み出し、システム制御回路50の作業領域であるメモリ30の所定の領域に格納するシェーディング補正データの設定を行い(S716)、S731に進む。
If the
なお、装着されたレンズユニット300に対応したシェーディング補正係数或いはシェーディング補正関数を含むシェーディング補正データを、レンズユニット300内の不揮発性メモリからレンズ制御回路350を介して読み出して、不揮発性メモリ56(或いはメモリ30の一部或いは全てを不揮究性メモリに構成した場合はメモリ30の不揮発性メモリ領域)に格納しても良い。
It should be noted that the shading correction data including the shading correction coefficient or the shading correction function corresponding to the mounted
このように、装着されたレンズユニット300に応じてシェーディング補正係数或いはシェーディング補正関数を含むシェーディング補正データをレンズユニット300から読み出して設定することにより、被写体画像をレンズユニット300を介して画像処理装置100の撮像素子14に結像する過程において生じた輝度シェーディング及び/或いは色シェーディングを補償するために、装着されたレンズユニットに応じて所定のシェーディング補正係数或いはシェーディング補正関数を用いて撮影画像データに対して乗算処理を行うシェーディング補正処理を行うことが可能となる。
As described above, by reading and setting the shading correction data including the shading correction coefficient or the shading correction function from the
また、装着されたレンズユニット300に応じて設定したシェーディング補正データを用いて、被写体を撮影する際のレンズユニット300の絞り312の絞り値及び/或いは被写体を撮影する際のレンズユニット300の焦点距離値に応じて、所定のシェーディング補正係数或いはシェーディング補正関数を選択して、最適な補正量のシェーディング補正処理を行うことが可能である。
Also, using the shading correction data set according to the mounted
次いで、シャッタースイッチSW1がOFFであるならば(S731)、S702に戻る。シャッタースイッチSW1がONであるならば(S731)、システム制御回路50は、測距処理を行って撮影レンズ10の焦点を被写体に合わせ、測光処理を行って絞り値及びシャッター時間を決定する、測距・測光処理を行い、システム制御回路50の内部メモリ或いはメモリ52に測光データ及び或いは設定パラメータを記憶する(S732)。測光処理に於いて、必要であればフラッシュの設定も行う。この測距・測光処理S732の詳細は図5を用いて前述した通りである。
Next, if the shutter switch SW1 is OFF (S731), the process returns to S702. If the shutter switch SW1 is ON (S731), the
そして、記憶した測光データ及び/或いは設定パラメータとモードダイアル60によって設定された撮影モードに応じて、絞り値(Av値)、シャッター速度(Tv値)を決定し、更に、決定したシャッター速度(Tv値)に応じて、電荷蓄積時間を決定してシステム制御回路50の内部メモリ或いはメモリ52に記憶する(S733)。
Then, an aperture value (Av value) and a shutter speed (Tv value) are determined according to the stored photometric data and / or setting parameters and the shooting mode set by the
システム制御回路50は、シャッタースイッチSW1がONされてからまだダーク取込み処理を行っていない場合、或いは既にダーク取込み処理を行ったがその後更に行った測距・測光処理の測定結果に従って電荷蓄積時間が変更になったならば(S734)、S735に進む。
The
既にダーク取込み処理を行っており、且つ、その後更に行った測距・測光処理の測定結果によっても電荷蓄積時間が変更になっていないならば(S734)、S736に進む。 If the dark capture processing has already been performed, and the charge accumulation time has not been changed by the measurement result of the distance measurement / photometry processing further performed thereafter (S734), the process proceeds to S736.
システム制御回路50は、シャッター12を閉じた状態で撮像素子14の暗電流等のノイズ成分を本撮影と同じ時間だけ蓄積し、蓄積を終えたノイズ画像信号を読み出すダーク取り込み処理を行い(S735)、S736に進む。
With the
このダーク取り込み処理で取り込んだダーク画像データを用いて補正演算処理を行うことにより、撮像素子14の発生する暗電流ノイズや撮像素子14固有のキズによる画素欠損等の画質劣化に関して、撮影した画像データを補正することが出来る。このダーク取り込み処理S735の詳細は図7を用いて前述した通りである。
By performing a correction calculation process using the dark image data captured in the dark capture process, the captured image data is obtained with respect to image quality deterioration such as dark current noise generated by the
システム制御回路50は、システム制御回路50の内部メモリ或いはメモリ52に記憶した測光データ及び/或いは設定パラメータからレンズユニット300の絞り312の絞り値Aを決定する(S736)。
The
さらに、システム制御回路50は、レンズ制御回路350、インタフェース320、コネクタ322、コネクタ122、インタフェース120を介してズーム制御部344よりレンズユニット300の焦点距離情報を取得し、取得した焦点距離情報に基づいて、撮影する際のレンズユニット300の焦点距離値Lを決定する(S737)。
Further, the
そして、システム制御回路50は、S736で決定した絞り値A及び/或いはS737で決定した焦点距離値Lからシェーディング補正値を決定する(S738)。
Then, the
このように、被写体画像をレンズユニット300を介して画像処理装置100の撮像素子14に結像する過程において生じた輝度シェーディング及び或いは色シェーディングを補償するために、装着されたレンズユニット300に応じてS717において設定したシェーディング補正データを用いて、被写体を撮影する際のレンズユニット300の絞り312の絞り値A及び或いは被写体を撮影した際のレンズユニット300の焦点距離値Lに応じて、所定のシェーディング補正係数或いはシェーディング補正関数を選択して用いて、撮影画像データに対して乗算処理を行うことにより、最適な補正量のシェーディング補正処理を行うことが可能である。
As described above, in order to compensate for the brightness shading and / or the color shading generated in the process of forming the subject image on the
シャッタースイッチSW2がOFFであるならば(S739)、システム制御回路50はシャッタースイッチSW1の状態を判断する。そして、シャッタースイッチSW1がOFFであるならば(S740)、S702に戻る。シャッタースイッチSW1がONであるならば(S740)、システム制御回路50はシステム制御回路50の内部メモリ或いはメモリ52に記憶されるAFモードフラグの状態を判断し(S741)、ワンショットAFが設定されていたならば、S739に戻る。一方、サーボAFが設定されていたならば(S741)、S732に戻る。また、シャッタースイッチSW2がONであるならば(S739)、S761に進む。
If the shutter switch SW2 is OFF (S739), the
次いで、システム制御回路50は、撮影した画像データを記憶可能な画像記憶バッファ領域がメモリ30にあるかどうかを判断し(S761)、メモリ30の画像記憶バッファ領域内に新たな画像データを記憶可能な領域が無いならば、出力部54を用いて画像や音声により所定の警告を行った後に(S762)、S702に戻る。ここで、メモリ30の画像記憶バッファ領域内に新たな画像データを記憶可能な領域が無い場合としては、例えば、メモリ30の画像記憶バッファ領域内に記憶可能な最大枚数の連写撮影を行った直後で、メモリ30から読み出して記憶媒体200或いは210に書き込むべき最初の画像がまだ記録媒体200或いは210に未記録な状態であり、まだ1枚の空き領域もメモリ30の画像記憶バッファ領域上に確保出来ない状態である場合等が挙げられる。
Next, the
なお、撮影した画像データを圧縮処理してからメモリ30の画像記憶バッファ領域に記憶する場合は、圧縮した後の画像データ量が圧縮モードの設定に応じて異なることを考慮して、記憶可能な領域がメモリ30の画像記憶バッファ領域上にあるかどうかをS761において判断することになる。
When the captured image data is stored in the image storage buffer area of the
メモリ30に撮影した画像データを記憶可能な画像記憶バッファ領域があるならば(S761)、システム制御回路50は、撮像して所定時間蓄積した撮像信号を撮像素子12から読み出して、A/D変換器16、画像処理回路20、メモリ制御回路22を介して、或いはA/D変換器から直接メモリ制御回路22を介して、メモリ30の所定鎖域に撮影した画像データを書き込む撮影処理を実行する(S763)。この撮影処理S763の詳細は図6を用いて前述した通りである。
If there is an image storage buffer area capable of storing the captured image data in the memory 30 (S761), the
撮影処理S763を終えたならば、システム制御回路50は、前もってダーク取り込み処理S735において取り込んだダーク画像データを用いて撮影画像データに対して減算処理を行うことにより、撮像素子14の暗電流ノイズ等を打ち消すダーク補正演算処理を行う(S764)。
After the photographing process S763 is completed, the
そして、システム制御回路50は、被写体画像をレンズユニット300を介して画像処理装置100の撮像素子14に結像する過程において生じた輝度シェーディング及び/或いは色シェーディングを補償するために、S741で決定した所定のシェーディング補正係数或いはシェーディング補正関数を用いて撮影画像デレタに対して乗算処理を行うことにより、シェーディング補正処理を行う(S765)。
Then, the
さらに、システム制御回路50は、撮像素子14の画素の中で常に白いデータを出力する白点キズ及び或いは常に黒いデータを出力する黒点キズに係る画素を補償するために、点キズ位置検出処理S709で検出した撮像素子14の画素欠陥位置アドレスを参照しながら、キズ画素に隣接する画素の撮影画像データを用いて補間演算処理を行うことにより、点キズ補正処理を行う(S766)。
Further, the
このように、撮影に先立って、ダーク補正用画像データの取り込み、使用レンズの絞り値及び/或いは焦点距離に応じたシェーディング補正係数或いはシェーディング補正関数の決定、点キズ補正のための撮像素子14の画素欠陥位置アドレスの検出をそれぞれ行い、撮影した画像データに対して、ダーク取り込み画像の減算処理を行うダーク補正処理、シェーディング補正係数或いはシェーディング補正関数の乗算処理を行うシェーディング補正処理、キズ画素に隣接する画素の撮影画像データを用いた補間演算処理を行う点キズ補正処理を同時に或いは連続して行うことが可能となる。
As described above, prior to the photographing, the image data for dark correction is taken in, the shading correction coefficient or the shading correction function is determined according to the aperture value and / or the focal length of the lens to be used, and the
これにより、シャッターレリーズタイムラグが少なく、且つ、ダーク補正、シェーディング補正、点キズ補正を行った良好な撮影画像データを得ることを可能とすることが出来る。 As a result, it is possible to obtain good photographed image data that has a small shutter release time lag and that has been subjected to dark correction, shading correction, and point flaw correction.
システム制御回路50は、メモリ30の所定領域へ書き込まれた画像データの一部をメモリ制御回路22を介して読み出して、現像処理を行うために必要なWB(ホワイトバランス)積分演算処理、OB(オプティカルブラック)積分演算処理を行い、演算結果をシステム制御回路50の内部メモリ或いはメモリ52に記憶する。
The
そして、システム制御回路50は、メモリ制御回路22、及び必要に応じて画像処理回路20を用いて、メモリ30の所定領域に書き込まれた撮影画像データを読み出して、システム制御回路50の内部メモリ或いはメモリ52に記憶した演算結果を用いて、AWB(オートホワイトバランス)処理、ガンマ変換処理、色変換処理を含む各種現像処理を行う(S767)。
Then, the
そして、システム制御回路50は、メモリ30の所定領域に書き込まれた画像データを読み出して、設定したモードに応じた画像圧縮処理を圧縮・伸長回路32により行い(S768)、メモリ30の画像記憶バッファ領域の空き画像部分に、撮影して一連の処理を終えた画像データの書き込みを行う。
Then, the
一連の撮影の実行に伴い、システム制御回路50は、メモリ30の画像記憶バッファ領域に記憶した画像データを読み出して、インターフェース90或いは94、コネクタ92或いは96を介して、メモリカードやコンパクトフラッシュ(登録商標)カード等の記録媒体200或いは210へ書き込みを行う記録処理を開始する(S769)。
With the execution of a series of photographing operations, the
この記録処理の開始は、メモリ30の画像記憶バッファ領域の空き画像部分に、撮影後に一連の処理を終えた画像データが新たに書込まれる都度、その画像データに対して実行される。
The start of the recording process is performed on the image data each time a series of processing-completed image data is newly written into the empty image portion of the image storage buffer area of the
なお、記録媒体200或いは210へ画像データの書き込みを行っている間、書き込み動作中であることを明示するために、出力部54において例えばLEDを点滅させる等の記録媒体書き込み動作表示を行う。
In addition, while the image data is being written to the
次いで、システム制御回路50は、シャッタースイッチSW1がONであるか否かを判断する(S770)。そして、シャッタースイッチSW1がOFFであったならば(S770)、S702に戻る。一方、シャッタースイッチSW1がONであったならば(S770)、システム制御回路50はシステム制御回路50の内部メモリ或いはメモリ52に記憶されるAFモードフラグの状態を判断する(S771)。
Next, the
そして、ワンショットAFが設定されていたならば(S771)、新たにAF及びAEを行わずに連続して撮影を行うためにS739に戻り、次の撮影を行う。一方、サーボAFが設定されていたならば(S771)、連続してAF及びAEを行いながら撮影を行うためにS732に戻り、次の撮影を行う。 If the one-shot AF has been set (S771), the process returns to S739 to continuously perform shooting without performing AF and AE, and performs the next shooting. On the other hand, if the servo AF has been set (S771), the process returns to S732 to perform shooting while performing AF and AE continuously, and performs the next shooting.
[第4の実施の形態]
図1、図5乃至図8及び図15乃至図17を参照して、本発明の第4の実施の形態の動作を説明する。図5乃至図8に示す動作は、第1の実施の形態の動作に従う。図15乃至図17は、本発明の第4の実施の形態の画像処理装置100の主ルーチンのフローチャートを示す。
[Fourth Embodiment]
The operation of the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 5 to 8 and FIGS. The operations shown in FIGS. 5 to 8 follow the operations of the first embodiment. FIGS. 15 to 17 show a flowchart of a main routine of the
第3の実施の形態は、所定期間経過したならば前もって点キズ位置検出処理を行う画像処理装置100の動作例であったが、第4の実施の形態は、所定の点キズ位置検出モード選択時に前もって点キズ位置検出処理を行う画像処理装置100の動作例を提供する。
The third embodiment is an example of the operation of the
また、第3の実施の形態は、レンズユニット300が装着された際に、レンズユニット300内に格納されたシェーディング補正係数或いはシェーディング補正関数を画像処理装置100に読み込んでシェーディングデータの設定を行う画像処理装置100の動作例であったが、第4の実施の形態は、所定のシェーディングデータ設定モード選択時に前もってシェーディングデータ設定処理を行う画像処理装置100の動作例を提供する。
Further, in the third embodiment, when the
図15乃至図17を用いて、画像処理装置100の動作を説明する。まず、電池交換の完了に伴う電源投入等により、システム制御回路50はフラグや制御変数等を初期化し、画像処理装置100の各部において必要な所定の初期設定を行う(S801)。
The operation of the
次いで、システム制御回路50は、電源スイッチ66の設定位置を判断し、電源スイッチ66が電源OFFに設定されていたならば(S802)、各表示部の表示を終了状態に変更し、フラグや制御変数等を含む必要なパラメータや設定値、設定モードを不揮発性メモリ56に記録し、電源制御部80により画像表示部28を含めて、画像処理装置100各部の不要な電源を遮断する等の所定の終了処理を行った後(S803)、S802に戻る。
Next, the
電源スイッチ66が電源ONに設定されていたならば(S802)、システム制御回路50は、電源制御手段80により電池等により構成される電源86の残容量や動作情況が画像処理装置100の動作に問題があるか否かを判断し(S804)、問題があるならば出力部54を用いて画像や音声により所定の警告を行った後に(S805)、S802に戻る。
If the power switch 66 has been set to power ON (S802), the
電源86に問題が無いならば(S804)、システム制御回路50はモードダイアル60の設定位置を判断し、モードダイアル60が撮影モードに設定されていたならば(S806)、S811に進む。
If there is no problem with the power supply 86 (S804), the
モードダイアル60が点キズ位置検出モードに設定されていたならば(S806、S807)、システム制御回路50は、撮像素子14の画素の中で常に白いデータを出力する白点キズ及び/或いは常に黒いデータを出力する黒点キズに係る画素を検出して、その画素を特定する画素欠陥位置アドレスを記憶する点キズ位置検出処理を行い(S808)、処理を終えたならばS802に戻る。この点キズ位置検出処理で検出した撮像素子14の画素欠陥位置アドレスを用いて、隣接画素の撮影画像データによる補間演算処理を行うことにより、撮影した画像データの点キズ補正処理を行うことが出来る。この点キズ位置検出処理S808の詳細は図8を用いて前述した通りである。
If the
このように、撮影モードとは異なるモードである点キズ位置検出モードの時に点キズ位置検出処理を行い、画像処理装置100の使用者が撮影動作を開始する前に点キズ位置検出処理を終えることにより、撮影時に点キズ位置検出処理をも行ってシャッターレリーズタイムラグが大きくなるという問題が生じることを防止することが出来る。
As described above, the point flaw position detection process is performed in the point flaw position detection mode which is a mode different from the shooting mode, and the point flaw position detection process is completed before the user of the
モードダイアル60がシェーディングデータ設定モードに設定されていたならば(S806、S807)、システム制御回路50は、不揮発性メモリ56(或いはメモリ30の一部或いは全てを不揮発性メモリに構成した場合はメモリ30の不揮発性メモリ領域)から、装着されたレンズユニット300に対応するシェーディング補正データを読み出してシステム制御回路50の作業領域であるメモリ30の所定の領域に格納するシェーディング補正データの設定を行い(S809)、処理を終えたならばS802に戻る。
If the
このように、撮影モードとは異なるモードであるシェーディングデータ設定モードの時にシェーディング補正データ設定処理を行い、画像処理装置100の使用者が撮影動作を開始する前にシェーディング補正データ設定を終えることにより、撮影時にシェーディング補正データ設定も行ってシャッターレリーズタイムラグが大きくなるという問題が生じることを防止することが出来る。
As described above, the shading correction data setting process is performed in the shading data setting mode which is a mode different from the shooting mode, and the shading correction data setting is completed before the user of the
そして、装着されたレンズユニット300に応じてシェーディング補正係数或いはシェーディング補正関数を含むシェーディング補正データを設定することにより、被写体画像をレンズユニット300を介して画像処理装置100の撮像素子14に結像する過程において生じた輝度シェーディング及び或いは色シェーディングを補償するために、装着されたレンズユニットに応じて所定のシェーディング補正係数或いはシェーディング補正関数を用いて撮影画像データに対して乗算処理を行うシェーディング補正処理を行うことが可能となる。
Then, by setting the shading correction data or the shading correction data including the shading correction function according to the mounted
また、装着されたレンズユニット300に応じて設定したシェーディング補正データを用いて、被写体を撮影する際のレンズユニット300の絞り312の絞り値及び/或いは被写体を撮影する際のレンズユニット300の焦点距離値に応じて、所定のシェーディング補正係数或いはシェーディング補正関数を選択して、最適な補正量のシェーディング補正処理を行うことが可能である。
Also, using the shading correction data set according to the mounted
モードダイアル60がその他のモードに設定されていたならば(S806、S807)、システム制御回路50は選択されたモードに応じた処理を実行し(S810)、処理を終えたならばS802に戻る。
If the
システム制御回路50は、記録媒体200或いは210が装着されているかどうかの判断、記録媒体200或いは210に記録された画像データの管理情報の取得、そして、記録媒体200或いは210の動作状態が画像処理装置100の動作、特に記録媒体に対する画像データの記録再生動作に問題があるか否かの判断を行い(S811)、問題があるならば出力部54を用いて画像や音声により所定の警告を行った後に(S805)、S802に戻る。
The
そして、記録媒体200或いは210が装着されているかどうかの判断、記録媒体200或いは210に記録された画像データの管理情報の取得、そして、記録媒体200或いは210の動作状態が画像処理装置100の動作、特に記録媒体に対する画像データの記録再生動作に問題があるか否かの判断を行った結果(S811)、問題が無いならば、S812に進む。
Then, it is determined whether or not the
システム制御回路50は、AFモード設定スイッチ68の状態を調べ、ワンショットAFモードが選択されているならばAFモードフラグをワンショットAFに設定し(S813)、サーボAFモードが選択されているならばAFモードフラグをサーボAFに設定し(S814)、フラグの設定を終えたならばS815に進む。
The
システム制御回路50は出力部54を用いて画像や音声により画像処理装置100の各種設定状態の表示を行い(S815)、S831に進む。
The
なお、画像表示部28の画像表示がONであったならば、画像表示部28をも用いて画像により画像処理装置100の各種設定状態の表示を行う。
If the image display of the
シャッタースイッチSW1がOFFであるならば(S831)、S802に戻る。一方、シャッタースイッチSW1がONであるならば(S831)、システム制御回路50は、測距処理を行って撮影レンズ10の焦点を被写体に合わせ、測光処理を行って絞り値及びシャッター時間を決定する、測距・測光処理を行い、システム制御回路50の内部メモリ或いはメモリ52に測光データ及び/或いは設定パラメータを記憶する(S832)。測光処理に於いて、必要であればフラッシュの設定も行う。この測距・測光処理S832の詳細は図5を用いて前述した通りである。
If the shutter switch SW1 is OFF (S831), the process returns to S802. On the other hand, if the shutter switch SW1 is ON (S831), the
そして、記憶した測光データ及び/或いは設定パラメータとモードダイアル60によって設定された撮影モードに応じて、絞り値(Av値)、シャッター速度(Tv値)を決定し、更に、決定したシャッター速度(Tv値)に応じて、電荷蓄積時間を決定してシステム制御回路50の内部メモリ或いはメモリ52に記憶する(S833)。
Then, an aperture value (Av value) and a shutter speed (Tv value) are determined according to the stored photometric data and / or setting parameters and the shooting mode set by the
システム制御回路50は、シャッタースイッチSW1がONになってからまだダーク取込み処理を行っていない場合、或いは既にダーク取込み処理を行ったがその後更に行った測距・測光処理の測定結果に従って電荷蓄積時間が変更になったならば(S834)、S835に進む。
The
既にダーク取込み処理を行っており、且つ、その後更に行った測距・測光処理の測定結果によっても電荷蓄積時間が変更になっていないならば(S834)、S836に進む。 If the dark capture processing has already been performed and the charge accumulation time has not been changed by the measurement result of the distance measurement / photometry processing further performed thereafter (S834), the process proceeds to S836.
システム制御回路50は、シャッター12を閉じた状態で撮像素子14の暗電流等のノイズ成分を本撮影と同じ時間だけ蓄積し、蓄積を終えたノイズ画像信号を読み出すダーク取り込み処理を行い(S835)、S836に進む。
With the
このダーク取り込み処理で取り込んだダーク画像データを用いて補正演算処理を行うことにより、撮像素子14の発生する暗電流ノイズや撮像素子14固有のキズによる画素欠損等の画質劣化に関して、撮影した画像データを補正することが出来る。このダーク取り込み処理S835の詳細は図7を用いて前述した通りである。
By performing a correction calculation process using the dark image data captured in the dark capture process, the captured image data is obtained with respect to image quality deterioration such as dark current noise generated by the
システム制御回路50は、システム制御回路50の内部メモリ或いはメモリ52に記憶した測光データ及び/或いは設定パラメータからレンズユニット300の絞り312の絞り値Aを決定する(S836)。
The
さらに、システム制御回路50は、レンズ制御回路350、インタフェース320、コネクタ322、コネクタ122、インタフェース120を介してズーム制御手段344よりレンズユニット300の焦点距離情報を取得し、取得した焦点距離情報から撮影する際のレンズユニット300の焦点距離値Lを決定する(S837)。
Further, the
そして、システム制御回路50は、S836で決定した絞り値A及び/或いはS837で決定した焦点距離値Lからシェーディング補正値を決定する(S838)。
Then, the
このように、被写体画像をレンズユニット300を介して画像処理装置100の撮像素子14に結像する過程において生じた輝度シェーディング及び或いは色シェーディングを補償するために、装着されたレンズユニット300に応じてS817において設定したシェーディング補正データを用いて、被写体を撮影する際のレンズユニット300の絞り312の絞り値A及び/或いは被写体を撮影した際のレンズユニット300の焦点距離値Lに応じて、所定のシェーディング補正係数或いはシェーディング補正関数を選択して用いて、撮影画像データに対して乗算処理を行うことにより、最適な補正量のシェーディング補正処理を行うことが可能である。
As described above, in order to compensate for the brightness shading and / or the color shading generated in the process of forming the subject image on the
次いで、シャッタースイッチSW2がOFFであるならば(S839)、システム制御回路50はシャッタースイッチSW1の状態を判断する。シャッタースイッチSW1が放されていたならば(S840)、S802に戻る。
Next, if the shutter switch SW2 is OFF (S839), the
シャッタースイッチSW1がONであるならば(S840)、システム制御回路50はシステム制御回路50の内部メモリ或いはメモリ52に記憶されるAFモードフラグの状態を判断し(S841)、ワンショットAFが設定されていたならば、S839に戻る。一方、サーボAFが設定されていたならば(S841)、S832に戻る。また、シャッタースイッチSW2がONであるならば(S839)、S861に進む。
If the shutter switch SW1 is ON (S840), the
システム制御回路50は、撮影した画像データを記憶可能な画像記憶バッファ領域がメモリ30にあるかどうかを判断し(S861)、メモリ30の画像記憶バッファ領域内に新たな画像データを記憶可能な領域が無いならば、出力部54を用いて画像や音声により所定の警告を行った後に(S862)、S802に戻る。ここで、メモリ30の画像記憶バッファ領域内に新たな画像データを記憶可能な領域が無い場合としては、例えば、メモリ30の画像記憶バッファ領域内に記憶可能な最大枚数の連写撮影を行った直後で、メモリ30から読み出して記憶媒体200或いは210に書き込むべき最初の画像がまだ記録媒体200或いは210に未記録な状態であり、まだ1枚の空き領域もメモリ30の画像記憶バッファ領域上に確保出来ない状態である場合等が挙げられる。
The
なお、撮影した画像データを圧縮処理してからメモリ30の画像記憶バッファ領域に記憶する場合は、圧縮した後の画像データ量が圧縮モードの設定に応じて異なることを考慮して、記憶可能な領域がメモリ30の画像記憶バッファ領域上にあるかどうかをS861において判断することになる。
When the captured image data is stored in the image storage buffer area of the
メモリ30に撮影した画像データを記憶可能な画像記憶バッファ領域があるならば(S861)、システム制御回路50は、撮像して所定時間蓄積した撮像信号を撮像素子12から読み出して、A/D変換器16、画像処理回路20、メモリ制御回路22を介して、或いはA/D変換器から直接メモリ制御回路22を介して、メモリ30の所定領域に撮影した画像データを書き込む撮影処理を実行する(S863)。この撮影処理S863の詳細は図6を用いて前述した通りである。
If there is an image storage buffer area capable of storing the captured image data in the memory 30 (S861), the
撮影処理S863を終えたならば、システム制御回路50は、前もってダーク取り込み処理S835において取り込んだダーク画像データを用いて撮影画像データに対して減算処理を行うことにより、撮像素子14の暗電流ノイズ等を打ち消すダーク補正演算処理を行う(S864)。
After the photographing process S863 is completed, the
そして、システム制御回路50は、被写体画像をレンズユニット300を介して画像処理装置100の撮像素子14に結像する過程において生じた輝度シェーディング及び/或いは色シェーディングを補償するために、S841で決定した所定のシェーディング補正係数或いはシェーディング補正関数を用いて撮影画像データに対して乗算処理を行うことにより、シェーディング補正処理を行う(S865)。
Then, the
さらに、システム制御回路50は、撮像素子14の画素の中で常に白いデータを出力する白点キズ及び或いは常に黒いデータを出力する黒点キズに係る画素を補償するために、点キズ位置検出処理S810で検出した撮像素子14の画素欠陥位置アドレスを参照しながら、キズ画素に隣接する画素の撮影画像データを用いて補間演算処理を行うことにより、点キズ補正処理を行う(S866)。
Further, the
このように、撮影に先立って、ダーク補正用画像データの取り込み、使用レンズの絞り値及び或いは焦点距離に応じたシェーディング補正係数或いはシェーディング補正関数の決定、点キズ補正のための撮像素子14の画素欠陥位置アドレスの検出をそれぞれ行い、撮影した画像データに対して、ダーク取り込み画像の滅算処理を行うダーク補正処理、シェーディング補正係数或いはシェーディング補正関数の乗算処理を行うシェーディング補正処理、キズ画素に隣接する画素の撮影画像データを用いた補間演算処理を行う点キズ補正処理を同時に或いは連続して行うことが可能となる。
As described above, prior to photographing, the image data for dark correction is captured, the shading correction coefficient or the shading correction function is determined according to the aperture value and / or the focal length of the lens to be used, and the pixels of the
これにより、シャッターレリーズタイムラグが少なく、且つ、ダーク補正、シェーディング補正、点キズ補正を行った良好な撮影画像データを得ることを可能とすることが出来る。 As a result, it is possible to obtain good photographed image data that has a small shutter release time lag and that has been subjected to dark correction, shading correction, and point flaw correction.
システム制御回路50は、メモリ30の所定領域へ書き込まれた画像データの一部をメモリ制御回路22を介して読み出して、現像処理を行うために必要なWB(ホワイトバランス)積分演算処理、OB(オプティカルブラック)積分演算処理を行い、演算結果をシステム制御回路50の内部メモリ或いはメモリ52に記憶する。
The
そして、システム制御回路50は、メモリ制御回路22、及び必要に応じて画像処理回路20を用いて、メモリ30の所定領域に書き込まれた撮影画像データを読み出して、システム制御回路50の内部メモリ或いはメモリ52に記憶した演算結果を用いて、AWB(オートホワイトバランス)処理、ガンマ変換処理、色変換処理を含む各種現像処理を行う(S867)。
Then, the
そして、システム制御回路50は、メモリ30の所定領域に書き込まれた画像データを読み出して、設定したモードに応じた画像圧縮処理を圧縮・伸長回路32により行い(S868)、メモリ30の画像記憶バッファ領域の空き画像部分に、撮影して一連の処理を終えた画像データの書き込みを行う。
Then, the
一連の撮影の実行に伴い、システム制御回路50は、メモリ30の画像記憶バッファ領域に記憶した画像データを読み出して、インタフェース90或いは94、コネクタ92或いは96を介して、メモリカードやコンパクトフラッシュ(登録商標)カード等の記録媒体200或いは210へ書き込みを行う記録処理を開始する(S869)。
With the execution of a series of photographing operations, the
この記録処理の開始は、メモリ30の画像記憶バッファ領域の空き画像部分に、撮影後に一連の処理を終えた画像データが新たに書込まれる都度、その画像データに対して実行される。
The start of the recording process is performed on the image data each time a series of processing-completed image data is newly written into the empty image portion of the image storage buffer area of the
なお、記録媒体200或いは210へ画像データの書き込みを行っている間、書き込み動作中であることを明示するために、出力部54において例えばLEDを点滅させる等の記録媒体書き込み動作表示を行う。
In addition, while the image data is being written to the
次いで、システム制御回路50は、シャッタースイッチSW1がONであるか否かを判断する(S870)。そして、シャッタースイッチSW1がOFFであったならば(S870)、S802に戻る。一方、シャッタースイッチSW1がONであったならば(S870)、システム制御回路50はシステム制御回路50の内部メモリ或いはメモリ52に記憶されるAFモードフラグの状態を判断する(S871)。
Next, the
そして、ワンショットAFが設定されていたならば(S871)、新たにAF及びAEを行わずに連続して撮影を行うためにS839に戻り、次の撮影を行う。一方、サーボAFが設定されていたならば(S871)、連続してAF及びAEを行いながら撮影を行うためにS832に戻り、次の撮影を行う。 If the one-shot AF has been set (S871), the process returns to S839 to perform shooting continuously without performing new AF and AE, and performs the next shooting. On the other hand, if the servo AF has been set (S871), the process returns to S832 to perform shooting while performing AF and AE continuously, and performs the next shooting.
なお、この実施の形態では、モードダイアル60の設定に応じて点キズ位置検出処理ルーチン或いはシェーディングデータ設定処理ルーチンを実行するとして説明したが、工場モード等の特定の処理モードに設定した場合に点キズ位置検出処理ルーチン及び/或いはシェーディングデータ設定処理ルーチンを実行する構成としても問題ない。
In this embodiment, it has been described that the point flaw detection processing routine or the shading data setting processing routine is executed in accordance with the setting of the
第1の実施の形態においては、電池交換の完了に伴う電源投入等がなされた時に前もって点キズ位置検出処理を行うと共に、レンズユニット300が装着された際に画像処理装置100内に格納するシェーディング補正係数或いはシェーディング補正関数のうち装着されたレンズユニット300に対応したシェーディング補正係数或いはシェーディング補正関数を用いてシェーディングデータの設定を行う画像処理装置100の動作例を説明した。
In the first embodiment, a point flaw position detection process is performed in advance when power is turned on upon completion of battery replacement, and shading stored in the
また、第2の実施の形態においては、電源スイッチ66が電源ONに設定された時に前もって点キズ位置検出処理を行うと共に、レンズユニット300が装着された際に画像処理装置100内に格納するシェーディング補正係数或いはシェーディング補正関数のうち装着されたレンズユニット300に対応したシェーディング補正係数或いはシェーディング補正関数を用いてシェーディングデータの設定を行う画像処理装置100の動作例を説明した。
Further, in the second embodiment, when the power switch 66 is set to power ON, the point defect position detection processing is performed in advance, and when the
また、第3の実施の形態においては、所定期間が経過したならば前もって点キズ位置検出処理を行うと共に、レンズユニット300が装着された際にレンズユニット300内に格納するシェーディング補正係数或いはシェーディング補正関数を画像処理装置100に読み込んでシェーディングデータの設定を行う画像処理装置100の動作例を説明した。
In the third embodiment, when a predetermined period has elapsed, the point defect position detection processing is performed in advance, and the shading correction coefficient or the shading correction stored in the
また、第4の実施の形態においては、所定の点キズ位置検出モード選択時に前もって点キズ位置検出処理を行うと共に、所定のシェーディングデータ設定モード選択時に前もってシェーディングデータ設定処理を行う画像処理装置100の動作例を示した。
In the fourth embodiment, the
しかし、以上は、本発明の適用例の一部に過ぎず、1つ実施の形態で述べた点キズ位置検出処理の開始条件と、他の実施の形態で述べたシェーディングデータ設定処理との開始条件とを組み合わせた実施の形態を採用することもできる。 However, the above is only a part of the application example of the present invention, and the start condition of the point flaw position detection process described in one embodiment and the start of the shading data setting process described in another embodiment are described. An embodiment in which conditions are combined may be adopted.
また、別の観点では、第1の実施の形態においては、SW1がONになって測距・測光処理を行った結果を用いてシェーディング補正値を決定する画像処理装置100の動作例を説明した。
From another viewpoint, in the first embodiment, an operation example of the
また、第2の実施の形態においては、測距・測光処理を行った結果を用いて、SW2がONになった後にシェーディング補正値を決定する画像処理装置100の動作例を説明した。
In the second embodiment, the operation example of the
しかし、以上は、本発明の適用例の一部に過ぎず、例えば、AFモードの設定に応じて、ワンショットAFモード設定時はSW1がONになって測距・測光処理を行った結果を用いてシェーディング補正値を決定し、サーボAFモード設定時は測距・測光処理を行った結果を用いてSW2がONになった後にシェーディング補正値を決定するようにしても良い。 However, the above is only a part of the application example of the present invention. For example, according to the setting of the AF mode, when the one-shot AF mode is set, SW1 is turned on and the result of the distance measurement and photometry processing is performed. The shading correction value may be determined using the result, and when the servo AF mode is set, the result of the distance measurement and photometry processing may be used to determine the shading correction value after the SW2 is turned on.
また、別の観点では、第1の実施の形態及び第2の実施の形態においては、画像処理装置100にレンズユニット300を装着した際にシェーディング補正データを設定するものとして説明した。また、第3の実施の形態においては、画像処理装置100にレンズユニット300を装着した際にシェーディング補正データを読み込むとして説明した。
Further, from another viewpoint, in the first embodiment and the second embodiment, it has been described that the shading correction data is set when the
しかし、以上は、本発明の適用例の一部に過ぎず、例えば、電池交換が行われた場合及び/或いは電源スイッチをON状態に設定した場合に、シェーディング補正データを設定或いは読み込むようにしてもよい。 However, the above is only a part of the application example of the present invention. For example, when the battery is replaced and / or the power switch is set to the ON state, the shading correction data is set or read. Is also good.
また、別の観点では、第3の実施の形態においては、画像処理装置100にレンズユニット300を装着した際にシェーディング補正データを読み込んで不揮発性メモリに格納するとして説明した。しかし、これは本発明の適用例の一部に過ぎず、例えば、レンズ300を装着する度にシェーディング補正データを読み込んで揮発性メモリに格納する構成としても問題無い。
Further, from another viewpoint, in the third embodiment, it has been described that when the
ここで、上記の各実施の形態においては、シェーディング補正係数或いはシェーディング補正関数を用いて撮影画像データに対して乗算処理を行うことによりシェーディング補正処理を行うものとして説明した。この処理のより具体的な一例としては、撮影画像データの水平ライン方向と垂直ライン方向のそれぞれについて、1ライン分のシェーディング補正係数或いはシェーディング補正関数を用意し、これを用いて、撮影した画像データに対して、水平ライン方向の乗算処理と垂直ライン方向の乗算処理をそれぞれ行うことによりシェーディング補正処理を行うことが可能である。 Here, in each of the above-described embodiments, the description has been made assuming that the shading correction processing is performed by performing the multiplication processing on the captured image data using the shading correction coefficient or the shading correction function. As a more specific example of this processing, a shading correction coefficient or a shading correction function for one line is prepared for each of the horizontal line direction and the vertical line direction of the captured image data, and the captured image data is In contrast, by performing the multiplication process in the horizontal line direction and the multiplication process in the vertical line direction, the shading correction process can be performed.
また、上記の各実施の形態においては、シェーディングデータの設定処理ステップ或いはシェーディングデータの読み込み処理ステップにおいて、シェーディング補正係数或いはシェーディング補正関数を含むシェーディング補正データを設定するか、或いはレンズ300より読み込むものとして説明した。しかし、これは本発明の適用例の一部に過ぎず、例えば、JPEG圧縮等により画像圧縮したシェーディング補正画像データを画像伸長して設定してもよい。この場合、画像圧縮したシェーディング補正画像データをレンズ300より読み込んだ後に画像伸長するようにしてもよい。
Further, in each of the above embodiments, in the shading data setting processing step or the shading data reading processing step, the shading correction data including the shading correction coefficient or the shading correction function is set or read from the
このシェーディング補正画像データが、撮像素子14の画素サイズと同程度のデータ量である場合を想定すると、画像伸長に要する時間よりもデータ転送に要する時間が長い場合は、シェーディング補正画像データを画像圧縮して転送することにより、処理時間を大幅に削減することが可能となる。
Assuming that the shading correction image data has the same data amount as the pixel size of the
また、別の観点では、上記の各実施の形態においては、装着されたレンズユニット300に応じて設定し或いは読み込んだシェーディング補正係数或いはシェーディング補正関数からなるシェーディング補正データを用いて、被写体を撮影する際のレンズユニット300の絞り312の絞り値A及び/或いは被写体を撮影した際のレンズユニット300の焦点距離値Lに応じて、所定のシェーディング補正係数或いはシェーディング補正関数を選択して、これを用いて撮影画像データに対して乗算処理を行うことにより、最適な補正量のシェーディング補正処理を行うものとして説明した。
In another aspect, in each of the above embodiments, a subject is photographed using shading correction data that is set or read according to the mounted
しかし、これは本発明の適用例の一部に過ぎず、例えば、レンズユニット300装着時に設定し或いは読み込んだシェーディングデータを基本シェーディング補正データとし、その基本シェーディング補正データに対して、被写体を撮影する際のレンズユニット300の絞り312の絞り値A及び/或いは被写体を撮影した際のレンズユニット300の焦点距離値Lに応じて、所定の補正係数を加算及び/或いは乗算し、これを用いて撮影画像データに対して乗算処理を行うことにより、最適な補正量のシェーディング補正処理を行うようにしてもよい。或いは、所定の補正係数を加算及び/或いは乗算して用いる代わりに、所定のシェーディング補正係数或いはシェーディング補正関数を選択すると共に所定の補正係数を加算及び/或いは乗算して用いても良い。また、別の観点では、上記の各実施の形態の説明においては、撮影処理を実行した際にダーク補正及びシェーディング補正及び点キズ補正を行うとして説明したが、撮影した画像データにそれぞれの補正データを添付するようにしても問題無い。ここで、撮影した画像データに、シェーディング補正係数或いはシェーディング補正関数を添付する、及び/或いは、点キズ補正を行うために撮像素子14の画素欠陥位置アドレスを添付するようにすれば、添付情報によって撮影画像ファイルのサイズが大きくなる度合を低くすることが可能である。この撮影画像フィルをコンピュータ等の再生装置を用いて再生する際に、添付されたシェーディング補正係数或いはシェーディング補正関数を用いてシェーディング補正処理を行い、また、添付された画素欠陥アドレスを用いて点キズ補正処理を行い、良好な画像データの再生表示を行うことが可能となる。
However, this is only a part of an application example of the present invention. For example, shading data set or read when the
また、別の観点では、上記の第1の実施の形態及び第2の実施の形態においては、画像処理装置100にレンズユニット300を装着した際にシェーディング補正データを設定するものとして説明した。また、上記の第3の実施の形態においては、画像処理装置100にレンズユニット300を装着した際にシェーディング補正データを読み込むものとして説明した。しかし、以上は、本発明の適用例の一部に過ぎず、画像処理装置100にレンズユニット300を装着した際に、画像処理装置100にUSBやIEEE1394等の有線通信手段或いは無線通信手段或いはLAN等のネットワーク手段によって接続されたコンピュータ等の外部装置からシェーディング補正データを転送するようにしてもよい。
Further, from another viewpoint, in the above-described first and second embodiments, it has been described that the shading correction data is set when the
また、別の観点では、上記の各実施の形態において、ミラー130をミラーアップ位置、ミラーダウン位置に移動して撮影動作を行うとして説明したが、ミラー130をハーフミラーの構成として、これを移動せずに撮影動作を行う様にしてもよい。 Further, from another viewpoint, in each of the above embodiments, the description has been made assuming that the mirror 130 is moved to the mirror-up position and the mirror-down position to perform the photographing operation. The photographing operation may be performed without performing the operation.
記録媒体200及び210としては、PCMCIAカードやコンパクトフラッシュ(登録商標)等のメモリカード、ハードディスク等だけでなく、マイクロDAT、光磁気ディスク、CD−RやCD−WR等の光ディスク、DVD等の相変化型光ディスク等で構成してもよい。また、記録媒体200及び210は、メモリカードとハードディスク等が一体となった複合媒体であってもよいし、さらに、その複合媒体から一部が着脱可能な構成であってもよい。
The
上記の実施の形態においては、記録媒体200及び210は、画像処理装置100と分離していて任意に接続可能なものとして説明したが、いずれか或いは全ての記録媒体が画像処理装置100に固定されていてもよい。
In the above embodiment, the
また、画像処理装置100に記録媒体200或いは210が、単数或いは複数の任意の個数接続可能な構成であってもよい。
Further, the
上記の実施の形態に置いては、画像処理装置100に記録媒体200及び210が装着する構成として説明したが、記録媒体は単数或いは複数の何れの組み合わせの構成であってもよい。
In the above-described embodiment, the configuration in which the
なお、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置に適用してもよい。 The present invention may be applied to a system including a plurality of devices or to an apparatus including a single device.
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体(または記録媒体)を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム(OS)などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。 Further, an object of the present invention is to supply a storage medium (or a recording medium) in which a program code of software for realizing the functions of the above-described embodiments is recorded to a system or an apparatus, and a computer (or a CPU or a CPU) of the system or the apparatus. Needless to say, the present invention can also be achieved by an MPU) reading and executing a program code stored in a storage medium. In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the function of the above-described embodiment, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention. When the computer executes the readout program code, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but also an operating system (OS) running on the computer based on the instruction of the program code. It goes without saying that a part or all of the actual processing is performed and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。 Further, after the program code read from the storage medium is written into a memory provided in a function expansion card inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer, the function is executed based on the instruction of the program code. It goes without saying that the CPU included in the expansion card or the function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the processing realizes the functions of the above-described embodiments.
なお、本発明は、以上の各実施形態、または、それら技術要素を必要に応じて組み合わせるようにしてもよい。 In addition, the present invention may combine each of the above-described embodiments or their technical elements as needed.
また、本発明は、特許請求の範囲、または、実施の形態の構成の全体若しくは一部が、1つの装置を形成するものであっても、他の装置と結合するようなものであっても、装置を構成する要素となるようなものであってもよい。 In addition, the present invention may be applied to a case where all or a part of the configuration of the claims or the embodiment forms one device or is combined with another device. , Which may be a constituent element of the device.
また、本発明は、動画、又は、静止画を撮像する電子カメラ、銀塩フィルムを使用するカメラ、一眼レフカメラ、レンズシャッタカメラ、監視カメラ等、種々の形態のカメラ、更には、カメラ以外の撮像装置や、画像読取装置、光学装置、その他の装置、更には、それらカメラ、撮像装置、画像読取装置、光学装置、その他の装置に適用される装置、そして、これら装置を構成する要素、これら装置の制御方法、その制御方法を提供する記憶媒体等の媒体に対しても適用できるものである。 In addition, the present invention is an electronic camera that captures moving images or still images, a camera using a silver halide film, a single-lens reflex camera, a lens shutter camera, a surveillance camera, and various other types of cameras. Imaging devices, image reading devices, optical devices, other devices, and further, cameras, imaging devices, image reading devices, optical devices, devices applied to other devices, and elements constituting these devices, The present invention is also applicable to a control method of the apparatus and a medium such as a storage medium that provides the control method.
12 シャッター
14 撮像素子
16 A/D変換器
18 タイミング発生回路
20 画像処理回路
22 メモリ制御回路
24 画像表示メモリ
26 D/A変換器
28 画像表示部
30 メモリ
32 画像圧縮・伸長回路
40 シャッター制御部
42 測距部
46 測光部
48 フラッシュ
50 システム制御回路
52 メモリ
54 出力部(表示部、スピーカ)
56 不揮発性メモリ
60 モードダイアルスイッチ
62 シャッタースイッチSW1
64 シャッタースイッチSW2
68 AFモードスイッチ
70 操作部
72 電源スイッチ
80 電源制御部
82 コネクタ
84 コネクタ
86 電源部
90 インターフェース
92 コネクタ
94 インタフェース
96 コネクタ
98 記録媒体着脱検知部
100 画像処理装置
104 光学ファインダ
106 レンズマウント
108 照明部
110 通信部
112 コネクタ(またはアンテナ)
120 インタフェース
122 コネクタ
124 レンズ着脱検知部
130 ミラー
132 ミラー
140 光電変換部
142 光電変換要素
144 電荷読み出し部
146 電極
148 温度測定部
200 記録媒体
202 記録部
204 インタフェース
206 コネクタ
210 記録媒体
212 記録部
214 インタフェース
216 コネクタ
300 レンズユニット
306 レンズマウント
310 撮影レンズ
312 絞り
320 インタフェース
322 コネクタ
340 露光制御部
342 測距制御部
344 ズーム制御部
350 レンズシステム制御回路
DESCRIPTION OF
56
64 Shutter switch SW2
68
Claims (27)
前記撮像センサの画素欠陥位置を所定時間経過するごとに検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果を更新記憶する記憶手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。 An imaging sensor;
Detecting means for detecting a pixel defect position of the image sensor each time a predetermined time elapses;
Storage means for updating and storing the detection result of the detection means,
An imaging device comprising:
前記撮像センサの画素欠陥位置を所定撮影回数ごとに検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果を更新記憶する記憶手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。 An imaging sensor;
Detecting means for detecting a pixel defect position of the image sensor every predetermined number of times of imaging,
Storage means for updating and storing the detection result of the detection means,
An imaging device comprising:
前記撮像センサの画素欠陥位置を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果を前記撮像センサが撮像した画像と共に記録媒体に記録する記録手段とを有することを特徴とする撮像装置。 An imaging sensor;
An imaging apparatus, comprising: a detection unit that detects a pixel defect position of the imaging sensor; and a recording unit that records a detection result of the detection unit together with an image captured by the imaging sensor on a recording medium.
前記検出結果を更新記憶する内容とを有することを特徴とする撮像装置の制御プログラムを提供する媒体。 Contents for detecting a pixel defect position of the image sensor every predetermined number of times of imaging,
A medium for providing a control program for an imaging apparatus, comprising: contents for updating and storing the detection result.
A medium for providing a control program for an imaging apparatus, characterized by acquiring information for shading correction of a captured image, and recording the acquired information for shading correction on a recording medium together with the captured image.
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