JP2004304541A - Portable image communication equipment and wireless image transmission system - Google Patents

Portable image communication equipment and wireless image transmission system Download PDF

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JP2004304541A
JP2004304541A JP2003095500A JP2003095500A JP2004304541A JP 2004304541 A JP2004304541 A JP 2004304541A JP 2003095500 A JP2003095500 A JP 2003095500A JP 2003095500 A JP2003095500 A JP 2003095500A JP 2004304541 A JP2004304541 A JP 2004304541A
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JP
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portable
communication device
monitor
portable image
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Japanese (ja)
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Tamotsu Nagasaku
保 永作
Toshio Miura
寿夫 三浦
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SHIN NIPPON HERIKOPUTAA KK
WINTEL KK
Original Assignee
SHIN NIPPON HERIKOPUTAA KK
WINTEL KK
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide portable image communication equipment having handy portability, and capable of real-time monitoring having enhanced mobility in a disaster or the like. <P>SOLUTION: The portable image communication equipment 1 consists of: a communication body 2 having a communication operation section, an antenna section, and a monitor section; and a power supply body 3 having a power generation section and a battery section. The communication body 2 and the power supply section 3 are openably built as a box. The box has a handle 7 allowing carrying. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、長距離無線画像を妨害の無い状態で伝送可能とする携帯画像通信装置及び無線画像伝送システムに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、無線画像伝送システムとして、送信装置で画像を撮像し、この画像を伝送で受信装置に送り、受信装置のモニタに画像表示してリアルタイム監視できるようにしたものがある(例えば特許文献1)。
【0003】
【特許文献1】
特開2003−51963号公報(第1〜第6頁、図1)
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
このような無線画像伝送システムは、例えば火災や水害等の災害時の状態を画像として受信し、リアルタイムで監視するために用いられるが、送信装置は、送信器具、アンテナ、カメラ等が別体で携帯に不便であり、使用時にはそれぞれ電気的に接続しており、手数がかかり取扱も複雑であった。また受信装置も同様に、操作機器、アンテナ、モニタ等が別体で携帯に不便であり、使用時にはそれぞれ電気的に接続しており、手数がかかり取扱も複雑であった。
【0005】
この発明は、かかる実情に鑑みてなされたもので、携帯に便利で、災害時等の機動性に富んだリアルタイムの監視を可能とする携帯画像通信装置及び無線画像伝送システムを提供することを目的としている。
【0006】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し、かつ目的を達成するために、この発明は、以下のように構成した。
【0007】
請求項1に記載の発明は、通信操作部と、アンテナ部と、モニタ部とを有する通信体と、
発電部と、バッテリ部とを有する電源体とからなり、
前記通信体と前記電源体は、ボックスとして開閉可能に組付け、持ち運び可能な取っ手を有することを特徴とする携帯画像通信装置である。
【0008】
この請求項1に記載の発明によれば、持ち運び時にはボックスとして閉じて取っ手で持って容易に持ち運びでき、使用時には組付けが不要で簡単に開いて使用でき携帯に便利で、災害時等の機動性に富んだリアルタイムの監視が可能である。
【0009】
請求項2に記載の発明は、通信操作部と、アンテナ部と、モニタ部と、カメラ部とを有する通信体と、
発電部と、バッテリ部とを有する電源体とからなり、
前記通信体と前記電源体は、リュックとして一体に組付け、背負い可能なリュックバンドを有することを特徴とする携帯画像通信装置である。
【0010】
この請求項2に記載の発明によれば、使用時には組付けが不要でリュックバンドによって背負って持ち運びでき、災害時等の機動性に富んだリアルタイムの画像を撮像することができる。
【0011】
請求項3に記載の発明は、通信操作部と、アンテナ部と、モニタ部と、カメラ部とを有する通信体と、
発電部と、バッテリ部とを有する電源体とからなり、
前記通信体と前記電源体は、リュックとして一体に組付け、背負い可能なリュックバンドと酸素ボンベとを有することを特徴とする携帯画像通信装置である。
【0012】
この請求項3に記載の発明によれば、使用時には組付けが不要でリュックバンドによって背負って水中を持ち運びでき、災害時等の機動性に富んだリアルタイムの水中の画像を撮像することができる。
【0013】
請求項4に記載の発明は、前記通信体には、イヤホンマイクとモニタを有する携帯モニタが使用可能であることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の携帯画像通信装置である。
【0014】
この請求項4に記載の発明によれば、イヤホンマイクとモニタを有する携帯モニタが使用可能であり、オペレータがモニタを見て的確な指示や判断等が可能である。
【0015】
請求項5に記載の発明は、前記通信体には、イヤホンとモニタとカメラを有する携帯モニタが使用可能であることを特徴とする請求項2または請求項3に記載の携帯画像通信装置である。
【0016】
この請求項5に記載の発明によれば、イヤホンとモニタとカメラを有する携帯モニタが使用可能であり、オペレータがモニタを見てカメラによって的確な画像を撮像することができる。
【0017】
請求項6に記載の発明は、受信側に請求項1に記載の携帯画像通信装置を用い、送信側に請求項2または請求項3に記載の携帯画像通信装置を用い、
前記送信側の携帯画像通信装置から得られる無線画像を受信側の携帯画像通信装置に伝送する無線画像伝送システムである。
【0018】
この請求項6に記載の発明によれば、送信側の携帯画像通信装置から得られる無線画像を受信側の携帯画像通信装置に伝送することで、携帯に便利で、使用時には組付けが不要で災害時等の機動性に富んだリアルタイムの監視が可能である。
【0019】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の携帯画像通信装置及び無線画像伝送システムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明するが、この発明は、この実施の形態に限定されない。
【0020】
まず、図1乃至図7に示す携帯画像通信装置について説明する。図1は携帯画像通信装置の使用時の斜視図、図2は携帯画像通信装置の持ち運び時の斜視図、図3は携帯画像通信装置の太陽発電パネルを使用する時の斜視図、図4は太陽発電パネルの支持部の斜視図、図5は風力発電の使用時の斜視図である。
【0021】
この実施の形態の携帯画像通信装置1は、例えば、ヘリコプタや車両等の移動体に搭載される画像送信機、あるいはオペレータが撮像するハンディ送信機から送られる無線画像を受信するものであり、通信体2と電源体3からなる。
【0022】
この実施の形態は、無人ヘリコプタに搭載される携帯画像通信装置1であり、通信体2には、通信操作部20と、アンテナ部21と、モニタ部22が設けられている。通信操作部20には、無人ヘリコプタを操縦する操縦コントリーラ20a等が配置されている。
【0023】
アンテナ部21には、アンテナ21aが伸縮ポール21bよって伸縮自在であり、使用時に延ばすことができる。このアンテナ21aは、伸縮ポール21bの先端にワンタッチで取り外し可能であり、保守点検が容易にできるようになっている。また、アンテナ21aは、調整等のセンサ21cを有し、内部に受信感度を上げるアンプ21dが内蔵され、自動追尾用電動雲台21eに取り付けられ、無人ヘリコプタの飛行方向に自動的に追尾できるようになっている。
【0024】
このように、アンテナ部21では、電波の状態を監視して常に良好な状態で送受信を行なうように自動追尾する。また、アンテナ21aが伸縮ポール21bよって通信体2から受信感度が良好な高さまで自動で立ち上ることができ、マニュアル操作も可能である。また、自動追尾用電動雲台21eは360°回転のため接点にスリップリング等を使用して配線の損傷を防止するように構成する。電波到達可能距離内の電波妨害及び障害物を、調整等のセンサ21cにより感知している。また、アンテナ部21では、受信側にアンプを使用することにより感度を上げて通信距離が長くすることができる。
【0025】
モニタ部22には、スピーカ内蔵のタッチパネル画面22a、操作部22bが設けられ、取外ボタン22cで着脱可能である。タッチパネル画面22a及び音声認識で簡単な操作ができ、リモコンでも操作可能である。取外ボタン22cでモニタ部22を通信体2から容易に取り外して保守点検を行なうことができる。
【0026】
電源体3は、発電部30と、バッテリ部31とを有している。また、電源体3には、電源接続部32が設けられ、発電部30以外に商用電源、あるいは他の発電機からも接続可能になっている。
【0027】
発電部30には、太陽光発電30aと風力発電30bが設けられている。太陽光発電30aは、図3及び図4に示すように、太陽パネル30a1、パネルカバー30a2を有している。
【0028】
太陽パネル30a1は伸縮ポール30a3によって上下方向に角度を変えることができ、また回転ポール30a4によって左右方向に角度を変えることができ、太陽光の最も受けることができる方向に太陽パネル30a1を向け、発電の効率の良い位置に自動的にセットすることができる。また、パネルカバー30a2は自動的に開くことができる。
【0029】
風力発電30bは、プロペラ部30b1、伸縮ポール30b2を有している。プロペラ部30b1からの回転力で発電し、このプロペラ部30b1が左右に回転可能であり、風の向きを自動的に検出して発電の効率の良い位置に自動的にセットすることができる。また、プロペラ部30b1は、ピッチを自動調整することができる。
【0030】
また、電源体3には、電動スライド蓋30cが設けられ、電動スライド蓋30cを開けることで伸縮ポール30b2を伸ばしてプロペラ部30b1をセットすることができる。また、電源体3には、ワイヤレス時に使用するアンテナ21fが設けられている。
【0031】
発電部30は、ACがある場所で使用する場合は、電源接続部32によって100Vで供給し、AC〜ADに変換する。ACがない場所で使用する場合は、発電部30の太陽光発電30aと風力発電30bを使用し、外部バッテリまたは内臓のバッテリ部31のいずれかを使用する。また、太陽光発電30aと風力発電30bは、最も発電効率が良い位置に自動でセットアッフでき、夜間などハ゛ッテリ充電不足による電力不足が生じた場合、応急用として小型発電装置を内蔵してもよい。この応急用として小型発電装置の燃料は、ガソリン、LPG、メタノール用エンジン、炭酸ガスタイプ、圧縮酸素タイプが有り、使用する環境に合わせて選択可能である。電源の異常を感知した場合、数個の電源装置を装備している場合は最良の電源を自動選択する。
【0032】
太陽光発電30a、風力発電30b、バッテリ部31は、設置型、可搬型の大容量タイプでもよい。また、発電部30の発電装置としては、これらに限定されず、マニュアル式とエンジンン式両方装備可能である。
【0033】
この実施の形態の通信体2と電源体3は、ボックスとしてヒンジ4を支点に開閉可能に組付けられ、保持レバー5によって開いた位置で保持される。また、通信体2と電源体3は、図2に示すように、止め金具6によって閉じた状態でロックし、取っ手7によって持ち運び可能になっている。
【0034】
このように、携帯画像通信装置1は、持ち運び時には、通信体2と電源体3をボックスとして防水が施されている。この携帯画像通信装置1は、通信体2と電源体3を閉じて取っ手7で持って容易に持ち運びでき、使用時には通信体2と電源体3を開くことで、組付けが不要で簡単に使用でき携帯に便利で、災害時等の機動性に富んだリアルタイムの監視が可能である。
【0035】
図6は携帯画像通信装置に設置用スタンドを備える実施の形態を示す図である。この実施の形態の携帯画像通信装置1は、通信体2と電源体3が図1乃至図5の実施の形態を同様に構成されるから説明を省略するが、通信体2に上下方向に伸縮可能な設置用スタンド8aを備えている。この設置用スタンド8aは、内蔵され、持ち運び時には収納されているが、使用時に伸ばして高さを調節して設置することで、安定した設置が可能である。また、設置用スタンド8aは、通信体2に限定されず、電源体3に設けてもよい。また、主電源を入れることにより設置用スタンド8aは、スタンバイ状態まで自動でセットアップするが、マニュアルでも操作可能である。
【0036】
次に、図7に示す携帯画像通信装置について説明する。図7は携帯画像通信装置の使用時の斜視図である。
【0037】
この実施の形態の携帯画像通信装置101は、例えば、オペレータが撮像して受信機に無線画像を伝送する送信するものであり、通信体102と電源体103からなる。これらはリュック部Aに備えられ、例えば山岳地での使用を容易にしている。
【0038】
この実施の形態は、オペレータが背負うリュック形式の携帯画像通信装置101であり、通信体102には、通信操作部120と、アンテナ部121と、モニタ部122と、カメラ部123が設けられている。通信操作部120には、アーム120aが設けられ、このアーム120aに送信する集中コントリーラ120b取外可能に設けられている。
【0039】
アンテナ部121には、アンテナ121aが伸縮ポール121bよって伸縮自在であり、使用時に延ばすことができる。このアンテナ121aは、伸縮ポール121bの先端にワンタッチで取り外し可能であり、保守点検が容易にできるようになっている。また、アンテナ121aは、GPSアンテナが用いられ、調整等のセンサ121cを有し、取付台121dによって伸縮ポール121bに取り付けられている。
【0040】
カメラ部123は、CCDカメラ123a、取付台123bを有している。取付台123bは、伸縮ポール121bの支持部123cに上下方向に回転可能であり、また支持部123cは、伸縮ポール121bに左右方向に回転可能であり、カメラ部123は自由に向きを変えて撮像することができる。
【0041】
モニタ部122には、タッチパネル画面122aが設けられ、このタッチパネル画面122aは集中コントリーラ120bに取外可能に設けられている。
【0042】
さらに、通信体102には、ワイヤレス時に使用するアンテナ121fが設けられ、また緊急時に使用するアンテナ121gが設けられている。このように、GPS位置測位システムを装備することにより山中での位置が容易に確認でき、遭難及び事故が発生した場合に緊急用として信号発信機としてアンテナ121dを搭載し、GPSシステムと連動することにより遭難地点も送信可能である。
【0043】
電源体103は、発電部130と、バッテリ部131とを有している。発電部130には、太陽光発電130aと風力発電30bが設けられている。太陽光発電130aの太陽パネル130a1はリュック部Aの背面に上下方向に角度を変えることができるように設けられている。風力発電130bは、リュック部Aの側部に設けられ、この風力発電130bはプロペラ部130b1、伸縮ポール130b2を有している。プロペラ部130b1からの回転力で発電し、このプロペラ部130b1が左右に回転可能であり、風の向きを自動的に検出して発電の効率の良い位置に自動的にセットすることができる。また、プロペラ部130b1は、ピッチを自動調整することができる。
【0044】
この実施の形態の通信体102と電源体103は、リュックとして一体に組付けられ、背負い可能なリュックバンド110を有する。このように、使用時には、オペレータがリュックバンド110によってリュックAを背負って持ち運びでき、組付けが不要で災害時等の機動性に富んだリアルタイムの画像を撮像することができる。
【0045】
図8は携帯画像通信装置に設置用スタンドを備える他の実施の形態を示す図である。この実施の形態の携帯画像通信装置1は、通信体2と電源体3が図7の実施の形態を同様に構成されるから説明を省略するが、通信体2の左右両側に横方向と上下方向に伸縮可能な設置用スタンド8bを備え、中央に上下方向に伸縮可能な休憩用スタンド8cを備えている。休憩用スタンド8cによって中央部を支持する。設置用スタンド8b及び休憩用スタンド8cの収納は電動及び手動で可である。
【0046】
次に、図9に示す携帯画像通信装置について説明する。図9は携帯画像通信装置の使用時の斜視図である。
【0047】
この実施の形態の携帯画像通信装置201は、例えば、オペレータが撮像して受信機に無線画像を伝送する送信するものであり、通信体202と電源体203からなり、これらはリュック部Aに備えられている。
【0048】
この実施の形態は、オペレータが背負うリュック形式の携帯画像通信装置201であり、通信体202には、通信操作部220と、アンテナ部221と、モニタ部222と、カメラ部223が設けられている。通信操作部220には、アーム220aが設けられ、このアーム220aに送信する集中コントリーラ220b取外可能に設けられている。
【0049】
アンテナ部221には、アンテナ221a,221bがリュック部Aの両側部に上下方向に回転可能に設けられている。このアンテナ221bは水中撮影のラジコンの操縦に用いる。
【0050】
また、リュック部Aの背面には、酸素ボンベ260が設けられ、この酸素ボンベ260の取付バンド261にアンテナ221cが設けられ、このアンテナ221aとアンテナ221cは、電波状態の良い方を自動的に選択できるようになっている。
【0051】
カメラ部223は、CCDカメラ223a、取付部223b、支持ポール223cを有している。CCDカメラ223aは取付部223bに左右方向に回動可能であり、取付部223bは支持ポール223cに上下方向に回動可能であり、カメラ部223は自由に向きを変えて撮像することができる。このCCDカメラ223aは、リモート可動であるが、マニュアルでの操作も可能である。
【0052】
モニタ部222には、タッチパネル画面222aが設けられ、このタッチパネル画面222aは集中コントリーラ220bに取外可能に設けられている。この集中コントリーラ220bにより手元の集中操作が可能である。また、最低限必要な基材のみワンタッチで取り外し可能である。
【0053】
電源体203は、発電部230と、バッテリ部231とを有している。発電部230は、発電装置がリュック部Aに内蔵されている。
【0054】
この実施の形態の携帯画像通信装置201は、水中使用も可能な完全防水型であり、水中撮影にラジコンの送信システムも備えている。ラジコンによる中継及び送信システム、撮影システムの装備も可能であり、ラジコン及び中継機材270は、空中用、水上用、水中用があるが、この実施の形態ではブイ271に設けられ、ブイ271はワイヤ272によって海上に浮くことができるようになっている。このブイ271とワイヤ272は、リュック部Aの格納部250に格納可能になっている。格納部250は、蓋251によって開閉可能である。
【0055】
この実施の形態の通信体202と電源体203は、リュックとして一体に組付けられ、背負い可能なリュックバンド210を有し、さらに酸素ボンベ260を有することから、使用時には、組付けが不要でリュックバンド210によって背負って水中を持ち運びでき、災害時等の機動性に富んだリアルタイムの水中の画像を撮像することができる。
【0056】
図10乃至図12は携帯モニタの実施の形態を示す。図8及び図9の携帯画像通信装置の通信体には、図10の携帯モニタ300、または図11の携帯モニタ400が用いられ、図12に示すようにオペレータが使用する。
【0057】
図10の携帯モニタ300は、イヤホン301、モニタ302、マイク303、ワイヤレス時アンテナ304及びアンテナケーブル305を有し、オペレータがモニタ302を見て的確な指示や判断等が可能である。
【0058】
図11の携帯モニタ400は、イヤホン401、モニタ402、マイク403、カメラ404を有し、オペレータがモニタ402がモニタ402を見てカメラ404によって的確な画像を撮像することができる。
【0059】
携帯モニタ300及び携帯モニタ400には、液晶またはイヤホンマイク付小型モニタが使用できる。この携帯モニタ300及び携帯モニタ400のモニタに機器の状態を表示可能であり、機器の異常時には、強制割り込み及び音、ランプにてオペレータに通達することができる。
【0060】
次に、この実施の形態の無線画像伝送システムは、受信側に図1乃至図5に示すの携帯画像通信装置を用い、送信側に図8または図9に示す携帯画像通信装置を用い、送信側の携帯画像通信装置から得られる無線画像を受信側の携帯画像通信装置に伝送することで、携帯に便利で、使用時には組付けが不要で災害時等の機動性に富んだリアルタイムの監視が可能である。
【0061】
【発明の効果】
前記したように、請求項1に記載の発明では、持ち運び時にはボックスとして閉じて取っ手で持って容易に持ち運びでき、使用時には組付けが不要で簡単に開いて使用でき携帯に便利で、災害時等の機動性に富んだリアルタイムの監視が可能である。
【0062】
請求項2に記載の発明では、使用時には組付けが不要でリュックバンドによって背負って持ち運びでき、災害時等の機動性に富んだリアルタイムの画像を撮像することができる。
【0063】
請求項3に記載の発明では、使用時には組付けが不要でリュックバンドによって背負って水中を持ち運びでき、災害時等の機動性に富んだリアルタイムの水中の画像を撮像することができる。
【0064】
請求項4に記載の発明では、イヤホンマイクとモニタを有する携帯モニタが使用可能であり、オペレータがモニタを見て的確な指示や判断等が可能である。
【0065】
請求項5に記載の発明では、イヤホンとモニタとカメラを有する携帯モニタが使用可能であり、オペレータがモニタを見てカメラによって的確な画像を撮像することができる。
【0066】
請求項6に記載の発明では、送信側の携帯画像通信装置から得られる無線画像を受信側の携帯画像通信装置に伝送することで、携帯に便利で、使用時には組付けが不要で災害時等の機動性に富んだリアルタイムの監視が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】携帯画像通信装置の使用時の斜視図である。
【図2】携帯画像通信装置の持ち運び時の斜視図である。
【図3】携帯画像通信装置の太陽発電パネルを使用する時の斜視図である。
【図4】太陽発電パネルの支持部の斜視図である。
【図5】風力発電の使用時の斜視図である。
【図6】携帯画像通信装置に設置用スタンドを備える実施の形態を示す図である。
【図7】携帯画像通信装置の使用時の斜視図である。
【図8】携帯画像通信装置に設置用スタンドを備える他の実施の形態を示す図である。
【図9】携帯画像通信装置の使用時の斜視図である。
【図10】携帯モニタの実施の形態を示す図である。
【図11】携帯モニタの実施の形態を示す図である。
【図12】携帯モニタの実施の形態を示す図である。
【符号の説明】
1 携帯画像通信装置
2 通信体
3 電源体
7 取っ手
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a portable image communication device and a wireless image transmission system that can transmit a long-distance wireless image without interference.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as a wireless image transmission system, there is a system in which an image is captured by a transmission device, the image is transmitted to a reception device by transmission, and an image is displayed on a monitor of the reception device for real-time monitoring (for example, Patent Document 1). .
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-2003-51963 (pages 1 to 6, FIG. 1)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Such a wireless image transmission system is used, for example, to receive a disaster state such as a fire or a flood as an image and to monitor the situation in real time. It was inconvenient to carry, was electrically connected when used, and was troublesome and complicated to handle. Similarly, the receiving device is also inconvenient to carry because the operating device, antenna, monitor, and the like are separate units, and are electrically connected during use, which is troublesome and complicated to handle.
[0005]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a portable image communication device and a wireless image transmission system which are convenient to carry and enable real-time monitoring with high mobility in a disaster or the like. And
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems and achieve the object, the present invention is configured as follows.
[0007]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a communication body including a communication operation unit, an antenna unit, and a monitor unit,
It comprises a power generation unit having a power generation unit and a battery unit,
The portable image communication device is characterized in that the communication body and the power supply body are assembled as a box so as to be openable and closable and have a portable handle.
[0008]
According to the first aspect of the present invention, when carrying, it can be closed as a box and easily carried by holding with a handle, and can be easily opened and used without assembling at the time of use. Real-time monitoring with richness is possible.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a communication body including a communication operation unit, an antenna unit, a monitor unit, and a camera unit.
It comprises a power generation unit having a power generation unit and a battery unit,
The portable image communication apparatus is characterized in that the communication body and the power supply body are integrally assembled as a backpack and have a backpack band that can be carried on the back.
[0010]
According to the second aspect of the present invention, it is not necessary to assemble during use, and can be carried on a backpack by a backpack, and a real-time image with high mobility in a disaster or the like can be taken.
[0011]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a communication body including a communication operation unit, an antenna unit, a monitor unit, and a camera unit.
It comprises a power generation unit having a power generation unit and a battery unit,
The portable image communication device is characterized in that the communication body and the power supply body are integrally assembled as a backpack and have a backpack band and an oxygen cylinder that can be carried on the back.
[0012]
According to the third aspect of the present invention, it is not necessary to assemble during use, and can be carried underwater with a backpack by a backpack, and a real-time underwater image with high mobility in a disaster or the like can be taken.
[0013]
The invention according to claim 4, wherein a portable monitor having an earphone microphone and a monitor can be used as the communicator, the portable image according to any one of claims 1 to 3, wherein Communication device.
[0014]
According to the fourth aspect of the present invention, a portable monitor having an earphone microphone and a monitor can be used, and an operator can see the monitor and perform an accurate instruction or determination.
[0015]
The invention according to claim 5 is the portable image communication device according to claim 2 or 3, wherein a portable monitor having an earphone, a monitor, and a camera can be used as the communication body. .
[0016]
According to the fifth aspect of the present invention, a portable monitor having an earphone, a monitor, and a camera can be used, and an operator can see the monitor and take an appropriate image with the camera.
[0017]
The invention according to claim 6 uses the portable image communication device according to claim 1 on the receiving side, and uses the portable image communication device according to claim 2 or 3 on the transmitting side.
A wireless image transmission system for transmitting a wireless image obtained from the transmitting-side portable image communication device to a receiving-side portable image communication device.
[0018]
According to the sixth aspect of the present invention, the wireless image obtained from the transmitting-side portable image communication device is transmitted to the receiving-side portable image communication device, so that the portable image communication device is convenient to carry and does not require assembly when used. It is possible to perform real-time monitoring with high mobility in the event of a disaster or the like.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a portable image communication device and a wireless image transmission system according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings, but the present invention is not limited to this embodiment.
[0020]
First, the portable image communication device shown in FIGS. 1 to 7 will be described. 1 is a perspective view when the portable image communication device is used, FIG. 2 is a perspective view when the portable image communication device is carried, FIG. 3 is a perspective view when the solar power generation panel of the portable image communication device is used, and FIG. FIG. 5 is a perspective view of a supporting portion of the solar power generation panel, and FIG. 5 is a perspective view when wind power generation is used.
[0021]
The portable image communication device 1 of this embodiment receives a wireless image transmitted from an image transmitter mounted on a moving body such as a helicopter or a vehicle, or a handy transmitter imaged by an operator. It comprises a body 2 and a power supply 3.
[0022]
This embodiment is a portable image communication device 1 mounted on an unmanned helicopter, and a communication body 2 is provided with a communication operation unit 20, an antenna unit 21, and a monitor unit 22. In the communication operation unit 20, a control contrailer 20a for controlling an unmanned helicopter is arranged.
[0023]
The antenna portion 21 has an antenna 21a which can be extended and contracted by a telescopic pole 21b and can be extended at the time of use. The antenna 21a can be detached from the tip of the telescopic pole 21b with one touch so that maintenance and inspection can be easily performed. Further, the antenna 21a has a sensor 21c for adjustment and the like, and an amplifier 21d for increasing the receiving sensitivity is built in the antenna 21a. The antenna 21a is attached to the electric head 21e for automatic tracking so that it can automatically track in the flight direction of the unmanned helicopter. It has become.
[0024]
As described above, the antenna unit 21 monitors the state of the radio wave and automatically performs tracking so that transmission and reception are always performed in a good state. In addition, the antenna 21a can automatically rise from the communication body 2 to a height having a good reception sensitivity by the telescopic pole 21b, and manual operation is also possible. In addition, since the electric head 21e for automatic tracking is rotated by 360 °, a slip ring or the like is used as a contact to prevent damage to the wiring. Radio interference and obstacles within the radio wave reachable distance are detected by a sensor 21c for adjustment and the like. Further, in the antenna section 21, the sensitivity can be increased by using an amplifier on the receiving side, and the communication distance can be extended.
[0025]
The monitor unit 22 is provided with a touch panel screen 22a with a built-in speaker and an operation unit 22b, and is detachable with a detach button 22c. Simple operations can be performed with the touch panel screen 22a and voice recognition, and can also be performed with a remote control. The monitor 22 can be easily detached from the communication body 2 with the removal button 22c to perform maintenance and inspection.
[0026]
The power supply 3 has a power generation unit 30 and a battery unit 31. Further, the power supply 3 is provided with a power supply connection section 32, and can be connected to a commercial power supply or another generator in addition to the power generation section 30.
[0027]
The power generation unit 30 includes a solar power generation 30a and a wind power generation 30b. The photovoltaic power generation 30a has a solar panel 30a1 and a panel cover 30a2 as shown in FIGS.
[0028]
The angle of the solar panel 30a1 can be changed in the vertical direction by the telescopic pole 30a3, and the angle can be changed in the horizontal direction by the rotating pole 30a4. Can be automatically set to an efficient position. Further, the panel cover 30a2 can be automatically opened.
[0029]
The wind power generator 30b has a propeller unit 30b1 and a telescopic pole 30b2. Electric power is generated by the rotational force from the propeller unit 30b1, and the propeller unit 30b1 is rotatable left and right. The direction of the wind is automatically detected, and the propeller unit 30b1 can be automatically set to a position where power generation is efficient. The pitch of the propeller unit 30b1 can be automatically adjusted.
[0030]
Further, the power supply body 3 is provided with an electric slide lid 30c, and by opening the electric slide lid 30c, the telescopic pole 30b2 can be extended to set the propeller section 30b1. Further, the power supply body 3 is provided with an antenna 21f used for wireless communication.
[0031]
When the power generation unit 30 is used in a place where AC is present, the power is supplied at 100 V by the power supply connection unit 32 and converted into AC to AD. When used in a place where there is no AC, the photovoltaic power generation 30a and the wind power generation 30b of the power generation unit 30 are used, and either the external battery or the built-in battery unit 31 is used. In addition, the solar power generation 30a and the wind power generation 30b can be automatically set up at a position where the power generation efficiency is the highest, and a small power generation device may be built in for emergency use when power shortage occurs due to insufficient battery charging such as at night. . As the emergency use, the fuel of the small power generator includes gasoline, LPG, methanol engines, carbon dioxide gas type, and compressed oxygen type, and can be selected according to the use environment. When a power supply abnormality is detected, the best power supply is automatically selected when several power supply units are provided.
[0032]
The solar power generation 30a, the wind power generation 30b, and the battery unit 31 may be of an installation type or a portable large capacity type. Further, the power generation device of the power generation unit 30 is not limited to these, and both a manual type and an engine type can be provided.
[0033]
The communication body 2 and the power supply body 3 according to this embodiment are assembled as a box so as to be openable and closable around a hinge 4 as a box, and are held in an open position by a holding lever 5. As shown in FIG. 2, the communication body 2 and the power supply body 3 are locked in a closed state by a stopper 6 and can be carried by a handle 7.
[0034]
As described above, the portable image communication device 1 is waterproofed when it is carried using the communication body 2 and the power supply body 3 as boxes. This portable image communication device 1 can be easily carried by holding the communication body 2 and the power supply body 3 with the handle 7 and opening the communication body 2 and the power supply body 3 during use, so that assembly is unnecessary and easy to use. It is easy to carry and can be monitored in real time with a high degree of mobility in the event of a disaster or the like.
[0035]
FIG. 6 is a diagram illustrating an embodiment in which the portable image communication device includes an installation stand. In the portable image communication apparatus 1 according to this embodiment, the communication body 2 and the power supply 3 are configured in the same manner as in the embodiment of FIGS. A possible installation stand 8a is provided. The installation stand 8a is built-in and is stored when it is carried. However, it can be stably installed by extending it during use and adjusting the height. The installation stand 8 a is not limited to the communication body 2 and may be provided on the power supply body 3. When the main power is turned on, the installation stand 8a is automatically set up to a standby state, but can be operated manually.
[0036]
Next, the portable image communication device shown in FIG. 7 will be described. FIG. 7 is a perspective view when the portable image communication device is used.
[0037]
The portable image communication apparatus 101 according to the present embodiment, for example, is for transmitting an image captured by an operator and transmitting a wireless image to a receiver, and includes a communication body 102 and a power supply body 103. These are provided in the backpack section A and facilitate use in, for example, mountainous areas.
[0038]
This embodiment is a portable image communication device 101 in a backpack format carried by an operator, and a communication body 102 is provided with a communication operation unit 120, an antenna unit 121, a monitor unit 122, and a camera unit 123. . The communication operation unit 120 is provided with an arm 120a, and is provided so that the centralized controller 120b transmitting to the arm 120a can be removed.
[0039]
The antenna section 121 has an antenna 121a which can be extended and contracted by a telescopic pole 121b and can be extended at the time of use. The antenna 121a can be detached from the tip of the telescopic pole 121b with one touch so that maintenance and inspection can be easily performed. The antenna 121a uses a GPS antenna, has a sensor 121c for adjustment or the like, and is attached to the telescopic pole 121b by an attachment base 121d.
[0040]
The camera section 123 has a CCD camera 123a and a mounting base 123b. The mounting base 123b is rotatable in the vertical direction on the support 123c of the telescopic pole 121b, and the support 123c is rotatable in the horizontal direction on the telescopic pole 121b. can do.
[0041]
The monitor unit 122 is provided with a touch panel screen 122a, and the touch panel screen 122a is detachably provided on the centralized controller 120b.
[0042]
Further, the communication body 102 is provided with an antenna 121f used for wireless use and an antenna 121g used for emergency use. As described above, by equipping the GPS position positioning system, the position in the mountains can be easily confirmed, and in the event of distress or accident, the antenna 121d is mounted as a signal transmitter for emergency use and works in conjunction with the GPS system. Can also transmit the distress point.
[0043]
The power supply 103 has a power generation unit 130 and a battery unit 131. The power generation unit 130 includes a solar power generation 130a and a wind power generation 30b. The solar panel 130a1 of the photovoltaic power generation unit 130a is provided on the back surface of the backpack A so that the angle can be changed in the vertical direction. The wind power generator 130b is provided on the side of the backpack A, and has a propeller unit 130b1 and a telescopic pole 130b2. Electric power is generated by the rotational force from the propeller unit 130b1, and the propeller unit 130b1 is rotatable left and right. The direction of the wind is automatically detected, and the propeller unit 130b1 can be automatically set to a position where power generation is efficient. Further, the pitch of the propeller unit 130b1 can be automatically adjusted.
[0044]
The communication body 102 and the power supply body 103 of this embodiment are integrally assembled as a backpack and have a backpack band 110 that can be carried on the back. Thus, at the time of use, the operator can carry the backpack A with the backpack 110 by using the backpack 110, and it is possible to capture a real-time image which is not required to be assembled and has high mobility in a disaster or the like.
[0045]
FIG. 8 is a diagram showing another embodiment in which the portable image communication device includes an installation stand. In the portable image communication device 1 of this embodiment, the communication body 2 and the power supply 3 are configured similarly to the embodiment of FIG. An installation stand 8b that can be extended and contracted in the vertical direction is provided, and a rest stand 8c that can be extended and contracted in the vertical direction is provided at the center. The central portion is supported by the rest stand 8c. The installation stand 8b and the rest stand 8c can be stored electrically or manually.
[0046]
Next, the portable image communication device shown in FIG. 9 will be described. FIG. 9 is a perspective view when the portable image communication device is used.
[0047]
The portable image communication apparatus 201 according to the present embodiment is for transmitting, for example, an image captured by an operator and transmitting a wireless image to a receiver, and includes a communication body 202 and a power supply body 203, which are provided in the backpack unit A. Have been.
[0048]
This embodiment is a portable image communication device 201 in a backpack format carried by an operator, and a communication body 202 is provided with a communication operation unit 220, an antenna unit 221, a monitor unit 222, and a camera unit 223. . The communication operation unit 220 is provided with an arm 220a, and is provided so as to be able to remove the centralized controller 220b that transmits to the arm 220a.
[0049]
The antenna 221 is provided with antennas 221a and 221b on both sides of the backpack A so as to be rotatable in the vertical direction. The antenna 221b is used for steering a radio control for underwater photography.
[0050]
An oxygen cylinder 260 is provided on the back surface of the backpack portion A, and an antenna 221c is provided on a mounting band 261 of the oxygen cylinder 260. The antenna 221a and the antenna 221c automatically select one having a better radio wave condition. I can do it.
[0051]
The camera section 223 has a CCD camera 223a, a mounting section 223b, and a support pole 223c. The CCD camera 223a is rotatable in the left-right direction with respect to the mounting part 223b, and the mounting part 223b is rotatable in the vertical direction with respect to the support pole 223c, so that the camera part 223 can freely change the direction to capture an image. The CCD camera 223a is remotely movable, but can also be operated manually.
[0052]
The monitor section 222 is provided with a touch panel screen 222a, and the touch panel screen 222a is provided detachably on the centralized contrailer 220b. With this centralized contrailer 220b, centralized operation at hand is possible. Also, only the minimum required base material can be removed with one touch.
[0053]
The power supply 203 has a power generation unit 230 and a battery unit 231. The power generation unit 230 has a power generation device built in the backpack unit A.
[0054]
The portable image communication device 201 of this embodiment is a completely waterproof type that can be used underwater, and also has a radio control transmission system for underwater photography. It is also possible to equip a radio control relay and transmission system and an imaging system, and the radio control and relay equipment 270 are available in the air, over the water, and underwater. In this embodiment, the buoy 271 is provided on the buoy 271 and the buoy 271 is a wire. 272 allows it to float on the sea. The buoy 271 and the wire 272 can be stored in the storage unit 250 of the backpack A. The storage section 250 can be opened and closed by a lid 251.
[0055]
The communication body 202 and the power supply body 203 of this embodiment are integrally assembled as a backpack, have a backpack band 210 that can be carried, and have an oxygen cylinder 260. The band 210 allows the user to carry the underwater with his / her back, and capture a real-time underwater image with high mobility in the event of a disaster or the like.
[0056]
10 to 12 show an embodiment of a portable monitor. The portable monitor 300 shown in FIG. 10 or the portable monitor 400 shown in FIG. 11 is used as a communication body of the portable image communication device shown in FIGS. 8 and 9 and used by an operator as shown in FIG.
[0057]
The portable monitor 300 shown in FIG. 10 includes an earphone 301, a monitor 302, a microphone 303, a wireless antenna 304, and an antenna cable 305, and allows an operator to view the monitor 302 and perform an accurate instruction or determination.
[0058]
11 includes an earphone 401, a monitor 402, a microphone 403, and a camera 404. An operator can see the monitor 402 and capture an appropriate image using the camera 404.
[0059]
As the portable monitor 300 and the portable monitor 400, a liquid crystal or a small monitor with an earphone microphone can be used. The status of the device can be displayed on the monitors of the portable monitor 300 and the portable monitor 400, and when the device is abnormal, the operator can be notified by a forced interrupt, a sound, or a lamp.
[0060]
Next, the wireless image transmission system of this embodiment uses the portable image communication device shown in FIG. 1 to FIG. 5 on the receiving side, and uses the portable image communication device shown in FIG. By transmitting the wireless image obtained from the portable image communication device on the receiving side to the portable image communication device on the receiving side, it is convenient to carry, does not require assembly at the time of use, and has real-time monitoring that is highly mobile in case of disaster etc. It is possible.
[0061]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the portable electronic device can be easily carried by being closed as a box when being carried and held by a handle, and can be easily opened and used without using it at the time of use. Real-time monitoring with high mobility is possible.
[0062]
According to the second aspect of the present invention, it is not necessary to assemble during use, and can be carried on a backpack with a backpack, and a real-time image rich in mobility in a disaster or the like can be taken.
[0063]
According to the third aspect of the present invention, it is not necessary to assemble during use, and can be carried on the back with a backpack by a backpack, and a real-time underwater image with high mobility in a disaster or the like can be taken.
[0064]
According to the fourth aspect of the present invention, a portable monitor having an earphone microphone and a monitor can be used, and an operator can perform an accurate instruction or determination while looking at the monitor.
[0065]
According to the invention described in claim 5, a portable monitor having an earphone, a monitor, and a camera can be used, and an operator can see the monitor and take an appropriate image with the camera.
[0066]
According to the sixth aspect of the present invention, the wireless image obtained from the transmitting-side portable image communication device is transmitted to the receiving-side portable image communication device, so that the portable image communication device is convenient to carry, does not need to be assembled when used, and can be used in the event of a disaster. Real-time monitoring with high mobility is possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view when a portable image communication device is used.
FIG. 2 is a perspective view when the portable image communication device is carried.
FIG. 3 is a perspective view when a solar power generation panel of the portable image communication device is used.
FIG. 4 is a perspective view of a supporting portion of the solar power generation panel.
FIG. 5 is a perspective view when using wind power generation.
FIG. 6 is a diagram illustrating an embodiment in which the portable image communication device includes an installation stand.
FIG. 7 is a perspective view when the portable image communication device is used.
FIG. 8 is a diagram showing another embodiment in which the portable image communication device includes an installation stand.
FIG. 9 is a perspective view when the portable image communication device is used.
FIG. 10 is a diagram showing an embodiment of a portable monitor.
FIG. 11 is a diagram showing an embodiment of a portable monitor.
FIG. 12 is a diagram showing an embodiment of a portable monitor.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Portable image communication apparatus 2 Communication body 3 Power supply body 7 Handle

Claims (6)

通信操作部と、アンテナ部と、モニタ部とを有する通信体と、
発電部と、バッテリ部とを有する電源体とからなり、
前記通信体と前記電源体は、ボックスとして開閉可能に組付け、持ち運び可能な取っ手を有することを特徴とする携帯画像通信装置。
A communication operation unit, an antenna unit, a communication body having a monitor unit,
It comprises a power generation unit having a power generation unit and a battery unit,
The portable image communication device, wherein the communication body and the power supply body are assembled as a box so as to be openable and closable, and have a portable handle.
通信操作部と、アンテナ部と、モニタ部と、カメラ部とを有する通信体と、
発電部と、バッテリ部とを有する電源体とからなり、
前記通信体と前記電源体は、リュックとして一体に組付け、背負い可能なリュックバンドを有することを特徴とする携帯画像通信装置。
A communication unit having a communication operation unit, an antenna unit, a monitor unit, and a camera unit;
It comprises a power generation unit having a power generation unit and a battery unit,
The portable image communication device, wherein the communication body and the power supply body are integrally assembled as a backpack and have a backpack band that can be carried.
通信操作部と、アンテナ部と、モニタ部と、カメラ部とを有する通信体と、
発電部と、バッテリ部とを有する電源体とからなり、
前記通信体と前記電源体は、リュックとして一体に組付け、背負い可能なリュックバンドと酸素ボンベとを有することを特徴とする携帯画像通信装置。
A communication unit having a communication operation unit, an antenna unit, a monitor unit, and a camera unit;
It comprises a power generation unit having a power generation unit and a battery unit,
The portable image communication device, wherein the communication body and the power supply body are integrally assembled as a backpack, and include a backpack band and an oxygen cylinder that can be carried.
前記通信体には、イヤホンマイクとモニタを有する携帯モニタが使用可能であることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の携帯画像通信装置。The portable image communication device according to any one of claims 1 to 3, wherein a portable monitor having an earphone microphone and a monitor can be used as the communication body. 前記通信体には、イヤホンとモニタとカメラを有する携帯モニタが使用可能であることを特徴とする請求項2または請求項3に記載の携帯画像通信装置。The portable image communication device according to claim 2, wherein a portable monitor having an earphone, a monitor, and a camera can be used as the communication body. 受信側に請求項1に記載の携帯画像通信装置を用い、送信側に請求項2または請求項3に記載の携帯画像通信装置を用い、
前記送信側の携帯画像通信装置から得られる無線画像を受信側の携帯画像通信装置に伝送する無線画像伝送システム。
The portable image communication device according to claim 1 is used on the receiving side, and the portable image communication device according to claim 2 or 3 is used on the transmitting side.
A wireless image transmission system for transmitting a wireless image obtained from the transmitting-side portable image communication device to a receiving-side portable image communication device.
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