【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はパチンコ機の玉発射装置の構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のパチンコ機の玉発射装置の構造は最も普及したものとして先端に打球部を備えたレバーをバネの反発力とモーターで駆動されるカムで作動させて玉を打つ方式のものがあるが近年ではレバーを直接回転ソレノイドで駆動するものや、直接電磁力で玉を発射させようとする方式も考案されつつある。
（従来の技術例として、図７、他、特許公開平１０−１２７８６９、特許公開平８−２５２３５８、等参照）
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来の打球レバーをバネ力と駆動カムで作動させる方式のものではその所要空間がパチンコ機に占める容積が大きく又その問題を解決すべく考案された直接電磁力で玉を発射させようとする方式では玉の発射力の制御がなかなか難しいという問題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は従来の玉発射装置に比べてより少ない空間で発射力の制御性に優れたパチンコ玉の発射装置を提供するために複数の電磁石、或いは誘導電磁力を使用した玉発射装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【発明実施の形態】
本発明の実施の形態を実施例にもとづき図面を参照にして説明する。
図１に於いて支点軸１に保持された回動体２の外周縁板部１１に磁石を３、３Ａ，３Ｂと同列に且つ外周方向の磁極がＮ、Ｓと交互に替わるように配置して取り付けておく、更にその回動体の一端には打球子６を取り付けておく。 そして支点軸１を固持する基部構造体５には同磁石の正面対抗位置に電磁石４、４Ａ、４Ｂ、と複数の電磁石を固定し且つ磁石の回動通過位置には磁力により位置検知が出来るセンサー７、７Ａ、が取り付けてある、又基部構造体５には回動体２の動作範囲を規制するストッパー８、８Ａ、を設けておく。 そして各電磁石及びセンサーを回動体２の作動を制御するコイル駆動制御部に接続して、本発明の玉発射装置が構成されている。
図３は本発明の他の実施例を示すもので、磁石１３は図４の断面図に見られるように回動体１２の側面に取り付け、対抗する基部構造体１５側には図１の電磁石に代えて電磁誘導コイル１４をコイル巻き平面が磁石取り付け面に平行なるように取り付けて置く。センサー７及びストッパー８は図１の場合と同様である。
図２と図４はそれぞれ図１と図３の実施例の断面構成を示すものであるが、図５は図１に於けるコイル駆動制御部の作動構成説明用の系統図である。
【０００６】
【発明実施の効果】
上記のように構成された本発明の図１の実施例に於いて遊戯者が遊戯台の操作ハンドルを即ち図５における操作部を操作すると発射開始信号が出て電磁石に駆動電流が流れ回動体２を駆動するが、その作動原理は回動体２に取り付けた磁石の位置が電磁石４、４Ａ、に対して図６の（Ａ）図の位置にあることがセンサー７によって検知されるとその信号が位置検知部を経て位置制御部に伝わり電磁石の極相が（Ａ）図のようになるようコイル駆動電流制御部の通電回路を切り替えそして発生した異極間の吸引力と同極間の反発力により回動体２は矢印１６の方向に移動する、そして回動体が（Ｂ）図の位置に来た信号がセンサー７Ａによって発せられると一旦コイル駆動電流を切り慣性によって磁石が電磁石の正面を通過する間を置いて（Ｂ）図の様な極相になるよう通電回路を切り替えれば同様に磁極間の反発、吸引力が働いて回動体２は矢印１７の方向に加速駆動される、以上の様な位置検出と電磁石の極相の切り替えを繰り返せば回動体２は図１の矢印１８の方向に回転することになる。そしてその回動体の一端に取り付けた打球子６が発射位置にセットされたパチンコ玉１０を敲けば玉の発射動作をすることになる、尚その際遊戯者の操作ハンドルの操作により駆動コイルに流れる電流値が変わるようにしておけば作用磁力が変わり従って回転速度即ち発射力を変える事ができる。尚打球後は打球位置検知信号によって回動体が逆回転するように前記と同様にコイル駆動制御を行なって回動体を原位置にもどす。 そして予めタイミング制御部に設定された時間間隔をおいて再び先記同様の発射動作を繰り返してパチンコ玉の連射を行なう。
図３の実施例に於いては図１の電磁石に代えて電磁誘導コイル１４を使用しておりそのコイルに通電すれば例えば図２の矢印１９の方向に電流が流れればビオ、サバールの法則によりその流れと直角方向に回転磁界が生ずるその反対側の巻線コイルにはその逆方向即ち矢印２０の方向に電流が流れるのでそこでは矢印１９の周りとは逆方向の回転磁界が生じるその磁場の状態は図１における隣あう電磁石の極相が異なる状態と同様な磁場状態となるので図１におけると同様なコイル駆動制御を行なえば図１におけると同様なパチンコ玉の発射機能を発揮する事ができる。
【０００７】
以上のように本発明に於いては、打球部の速度を配列した複数の電磁石または誘導コイルの切り換えによって制御する事が出来るので制御性に優れ且つ従来のカム、レバー式方式のに発射装置に比して少ない所用空間の玉発射装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の正面図である。
【図２】本発明の図１の実施例のＡ−Ａ断面図である。
【図３】本発明の他の実施例の正面図である。
【図４】本発明の図３の実施例のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】本発明の制御系統説明図である。
【図６】本発明の作動状態説明図である。
【図７】従来の技術例の略正面図である。
【符号の説明】
１、２１、 支点軸
２、１２、 回動体
３、３Ａ、３Ｂ、１３、 磁石
４、４Ａ、４Ｂ、 電磁石
５、１５、 基部構造体
６、 打球子
７、７Ａ、 センサー
８、８Ａ、 ストッパー
９、 発射レール
１０、 パチンコ玉
１１、 外周縁板部
１４、 電磁誘導コイル
１６、１７、１８、１９、２０、 矢印
２２、 操作ハンドル部
２３、 カム
２４、 レバー
２５、 駆動モーター[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to the structure of a ball firing device for a pachinko machine.
[0002]
[Prior art]
The most popular ball launcher structure of conventional pachinko machines hits the ball by operating a lever with a ball hitting part at the tip with the repulsive force of a spring and a cam driven by a motor. In the meantime, a method in which a lever is directly driven by a rotary solenoid and a method in which a ball is fired directly by an electromagnetic force are being devised.
(Refer to FIG. 7 and Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 10-127869 and 8-252358 for examples of conventional techniques.)
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional type in which the hitting lever is actuated by a spring force and a driving cam, the required space occupies a large amount in the pachinko machine, and the ball is to be fired by a direct electromagnetic force designed to solve the problem. However, there is a problem that it is difficult to control the firing force of the ball.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is to provide a ball launching device using a plurality of electromagnets or induced electromagnetic force in order to provide a pachinko ball launching device that is superior in controlling the launching power in a smaller space than a conventional ball launching device. It is to be.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described based on examples with reference to the drawings.
In FIG. 1, magnets are arranged on the outer peripheral edge plate portion 11 of the rotating body 2 held on the fulcrum shaft 1 so as to be arranged in the same row as 3, 3A and 3B and the magnetic poles in the outer peripheral direction are alternately changed to N and S. The hitting ball 6 is attached to one end of the rotating body. A plurality of electromagnets 4, 4A, 4B and a plurality of electromagnets are fixed to the base structure 5 holding the fulcrum shaft 1 at positions opposed to the front of the same magnets, and a sensor capable of detecting a position by magnetic force is provided at the position where the magnets pass. The base structure 5 is provided with stoppers 8 and 8A for restricting the operation range of the rotating body 2. Each of the electromagnets and the sensors are connected to a coil drive control unit that controls the operation of the rotating body 2 to constitute a ball firing device of the present invention.
FIG. 3 shows another embodiment of the present invention. The magnet 13 is attached to the side surface of the rotating body 12 as seen in the cross-sectional view of FIG. 4, and the opposing base structure 15 is provided with the electromagnet of FIG. Instead, the electromagnetic induction coil 14 is mounted so that the coil winding plane is parallel to the magnet mounting surface. The sensor 7 and the stopper 8 are the same as those in FIG.
FIGS. 2 and 4 show the sectional configurations of the embodiment of FIGS. 1 and 3, respectively. FIG. 5 is a system diagram for explaining the operation configuration of the coil drive control unit in FIG.
[0006]
Effect of the Invention
In the embodiment of FIG. 1 of the present invention constructed as described above, when the player operates the operation handle of the play table, that is, the operation section in FIG. 5, a firing start signal is output, a driving current flows through the electromagnet, and the rotating body is rotated. When the sensor 7 detects that the position of the magnet attached to the rotating body 2 is at the position shown in FIG. 6A with respect to the electromagnets 4 and 4A, the signal is transmitted. Is transmitted to the position control unit via the position detection unit and the energizing circuit of the coil drive current control unit is switched so that the pole phase of the electromagnet is as shown in FIG. Due to the force, the rotating body 2 moves in the direction of the arrow 16, and when the rotating body comes to the position shown in FIG. 7B by the sensor 7A, the coil driving current is once turned off and the magnet passes by the inertia in front of the electromagnet. (B If the energizing circuit is switched so as to have a pole phase as shown in the figure, the repulsive and attractive forces between the magnetic poles also act, and the rotating body 2 is driven to accelerate in the direction of the arrow 17. If the phase switching is repeated, the rotating body 2 will rotate in the direction of the arrow 18 in FIG. Then, if the ball 6 attached to one end of the rotating body is used to modify the pachinko ball 10 set at the firing position, the ball will be fired. At this time, the player operates the operating handle to operate the driving coil. If the flowing current value is changed, the acting magnetic force changes, so that the rotation speed, that is, the firing force can be changed. After the ball is hit, the coil driving control is performed in the same manner as described above so that the rotating body is rotated in the reverse direction by the hit ball position detection signal, and the rotating body is returned to the original position. Then, after a predetermined time interval set in the timing control unit, the same firing operation as described above is repeated again to perform continuous firing of pachinko balls.
In the embodiment shown in FIG. 3, an electromagnetic induction coil 14 is used in place of the electromagnet shown in FIG. 1. If the coil is energized, for example, if a current flows in the direction of arrow 19 in FIG. Generates a rotating magnetic field in a direction perpendicular to the flow, so that a current flows in the opposite winding coil in the opposite direction, that is, in the direction of arrow 20, so that a rotating magnetic field in the direction opposite to the direction of arrow 19 is generated. 1 is in a magnetic field state similar to the state in which the polar phases of adjacent electromagnets are different in FIG. 1, so that if the same coil drive control as in FIG. 1 is performed, the same pachinko ball firing function as in FIG. 1 will be exhibited. Can be.
[0007]
As described above, in the present invention, since the speed of the hitting portion can be controlled by switching a plurality of electromagnets or induction coils arranged in a row, the controllability is excellent and the conventional cam and lever type firing device can be used. It is possible to provide a ball firing device with a smaller required space.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of the embodiment of FIG. 1 of the present invention.
FIG. 3 is a front view of another embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a sectional view taken along line BB of the embodiment of FIG. 3 of the present invention.
FIG. 5 is an explanatory diagram of a control system of the present invention.
FIG. 6 is an explanatory view of an operation state of the present invention.
FIG. 7 is a schematic front view of a conventional example.
[Explanation of symbols]
1, 21, fulcrum shafts 2, 12, rotating bodies 3, 3A, 3B, 13, magnets 4, 4A, 4B, electromagnets 5, 15, base structure 6, hitting balls 7, 7A, sensors 8, 8A, stoppers 9 , Firing rail 10, pachinko ball 11, outer peripheral plate 14, electromagnetic induction coils 16, 17, 18, 19, 20, arrow 22, operation handle 23, cam 24, lever 25, drive motor
