JP2004298429A - Device for holding endoscope, and method for introducing endoscope treatment apparatus - Google Patents
Device for holding endoscope, and method for introducing endoscope treatment apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004298429A JP2004298429A JP2003095348A JP2003095348A JP2004298429A JP 2004298429 A JP2004298429 A JP 2004298429A JP 2003095348 A JP2003095348 A JP 2003095348A JP 2003095348 A JP2003095348 A JP 2003095348A JP 2004298429 A JP2004298429 A JP 2004298429A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripping member
- tube
- receiving tube
- gripping
- clip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
Description
【0001】
【技術分野】
本発明は、内視鏡観察下で病変部を切除する際に、磁界によって誘導可能な磁気アンカーを用いて、患者の病変部を把持するための内視鏡用把持装置及び内視鏡処置具導入方法に関する。
【0002】
【従来技術及びその問題点】
内視鏡を用いた手術の一態様として従来磁気アンカーを用いて病変部を持ち上げて切除する手法が知られている。この手法では、磁気アンカーと、病変部を把持するクリップとを別個に患者体内に導入した後に、鉗子チャンネルから挿入した把持鉗子を用いて磁気アンカー及びクリップを連結部材によって連結し、これを病変部切除の際の病変部把持に用いていた。しかし、この例では、磁気アンカー及びクリップを連結すること、さらにはクリップを病変部に取り付けることに時間や手間がかかり、患者や術者に負担をかけていた。
【0003】
これを改善するために、図15に示すように、あらかじめ連結部材205によって連結された磁気アンカー201及びクリップ203を用いる例があった。この例では、クリップ203、連結部材205及び磁気アンカー201の一部を導入管235内に配置した状態で、この導入管235を内視鏡の鉗子チャンネルを通すことによって、磁気アンカー201及びクリップ203を患者体内に導入していた。導入管235は、その後方外周に設けた切り取りひも237を引っ張ることによってその後端部35a側を除去することができ(図15(b))、後端部35a側を除去したことにより露出されたフレキシブル・プッシング・ロッド239を導入管235内に押し込むことによって、磁気アンカー201、連結部材205及びクリップ203が患者体内に押し出される。
【0004】
しかし、この例においては、連結部材205によって連結された磁気アンカー201及びクリップ203を体内に導入した後に、鉗子チャンネルから挿入した把持鉗子を用いてクリップ203を病変部に取り付ける必要がある。このため、クリップ203を病変部に取り付けることに時間や手間がかかり、患者や術者に負担をかけていた。
【0005】
【特許文献】
特願2002−268239号明細書
【0006】
【発明の目的】
そこで本発明の目的は、磁気アンカーを病変部に取り付けることにかかる時間や手間を削減でき、患者や術者への負担を軽減することのできる内視鏡用把持装置及び内視鏡処置具導入方法を提供することにある。
【0007】
【発明の概要】
上記問題点を解決するために、本発明の内視鏡用把持装置においては、対象物内部の対象部位を把持する把持部材と、把持部材を牽引するアンカーと、把持部材とアンカーとを連結する連結部材と、把持部材に結合された牽引分離手段と、把持部材の後部一部を端部に受容する、後端部が開放されたスリットを有する中空円筒状の把持部材受容管と、を備え、把持部材を把持部材受容管の一端部に保持したとき、牽引分離手段は把持部材受容管の後端部から外部に導かれ、連結部材はスリットを介して把持部材受容管の外部に導かれて磁気アンカーを把持部材の前方に位置させることを特徴としている。
【0008】
本発明を方法としてみると、対象物内部の対象部位を把持する把持部材と、把持部材を牽引するアンカーとを連結部材で連結した内視鏡処置具を内視鏡を介して対象物内に導入する内視鏡処置具導入方法であって、把持部材の後部一部を前側端部に受容し、後端部が開放されたスリットを有する中空円筒状の把持部材受容管を準備し、把持部材に結合された牽引分離手段を把持部材受容管の後端部から外部に導き、連結部材をスリットを介して把持部材受容管の外部に導いて把持部材を把持部材受容管の一端部に保持するステップと、内部に独立して牽引操作可能な操作ワイヤを有し、内視鏡の鉗子チャンネルを通して挿通される導入管を準備し、牽引分離手段を操作ワイヤ先端部のフック部に掛け止め、導入管の先端部に把持部材受容管を装着するステップと、アンカーを把持部材の前方に位置させた状態で操作ワイヤを導入管に対して引いて牽引分離手段を切断し、内視鏡処置具及び把持部材受容管を導入管の先端から解放するステップと、を有することを特徴としている。
【0009】
把持部材受容管の後端部は、内視鏡の鉗子チャンネルを通して挿通される導入管の先端部に着脱可能であり、導入管内には、独立して牽引操作可能な操作ワイヤが挿入されていて、操作ワイヤの先端に、牽引分離手段を掛け止めるフック部が形成されていることが好ましい。
【0010】
把持部材受容管には、長さ方向の中間部の段差部によって導入管に挿入する小径部が形成されており、後端部の開放されたスリットの前端部は、段差部の前方に達していることが好ましい。
【0011】
【発明の実施形態】
以下、本発明にかかる実施形態を図面を参照しつつ詳しく説明する。本実施形態にかかる内視鏡用把持装置1は、クリップ(把持部材)10、磁気アンカー30、連結部材20等を有する。
【0012】
(1)構成
図1乃至図3に示すように、クリップ10は、略円形の基端部10aの外径に対して、同一形状の長い板状部材11、12、13それぞれの長手方向の一端部を固定して形成した弾性部材である。板状部材11、12、13は、基端部10aの外径において120度間隔に配置されており、底面を内側に向けて互いに平行に延びている。なお、クリップ10は、病変部を把持できれば板状部材の数は2枚であってもよいし、3枚以上であってもよい。
【0013】
一方、基端部10aに固定されていない他端部には、内側へ屈曲させた爪部11a、12a、13aが形成されている。このため、板状部材11、12、13を互いに近づくように付勢すると、爪部11a、12a、13a間に対象物を挟持することができる。
【0014】
また、板状部材11、12、13それぞれの長手方向の同一位置においては、板状部材11、12、13を屈曲させることによりその前後部分よりも外方へ突出した凸部11b、12b、13bと、内方へ狭まった凸部11b、12b、13bの前方端から再び外方へ広がる傾斜部11c、12c、13cと、傾斜部11c、12c、13cの前方端から爪部11a、12a、13aへ延びる先端部11d、12d、13dが設けてある。
【0015】
この構成においては、凸部11b、12b、13bを内方に付勢する力を加えると、その前後の屈曲角度が変化するため、傾斜部11c、12c、13c及び先端部11d、12d、13dは外方へ広がる(図3)。凸部11b、12b、13bを内方に付勢した状態で、さらに傾斜部11c、12c、13c及び先端部11d、12d、13dを内方に付勢する力を加えると、今度は、傾斜部11c、12c、13c及び先端部11d、12d、13dは互いの間隔が狭まるように屈曲角度が変化する。
【0016】
クリップ10の内側には、クリップ10と磁気アンカー30を連結するための柔軟性を有する連結部材20が挿通されている。連結部材20としては、例えば、手術用縫合糸、釣糸、金属製ワイヤを使用することができる。
【0017】
連結部材20の端部に連結される磁気アンカー30は強磁性体からなり、電磁石、永久磁石などの磁気誘導部材を用いることによって吸引制御可能である。磁気アンカー30に用いる磁性体としては、純鉄、鉄合金のほか、プラチナマグネット、希土類磁石、テルビウム・ディスプロシウム・鉄合金などの磁石を使用することができる。磁気アンカー30はその一端に連結部材20の端部を挿入固定することができる孔部31を備えている。
【0018】
このように連結部材20を介してクリップ10と磁気アンカー30とを連結してあるため、磁気アンカー30を吸引制御することによって、クリップ10を所望の方向に牽引することができる。
【0019】
また、基端部10a近傍部分においては、板状部材11、12、13は、その外面が当接可能な内径を有する略円筒状のクリップ受容管(把持部材受容管)40内に挿入されている。このとき、板状部材11、12、13の後部11e、12e、13eの少なくとも一部が大径部46内に受容されている。クリップ受容管40は、例えばステンレスパイプ、プラスチックチューブや超弾性合金により形成することができ、その径方向において対向する位置には、一対のスリット41、42が設けられている。スリット41、42は、クリップ受容管40の中心線(略円形の断面の中心を結ぶ線)に平行な方向において、クリップ10が挿入される側にシフトした所定位置43を前端部として、アンカー側端部44まで延びており、その後端部は開放されている。なお、スリットは1つでもよい。
【0020】
磁気アンカー30に固定された連結部材20は、スリット41、42を通してクリップ受容管40内に導入され、かつ、基端部10aに通される。この構成によって、クリップ10と磁気アンカー30とはクリップ受容管40を介して連結される。
【0021】
スリット41、42は、後端部が端部44まで抜けてはいる(開放されている)が、前端部はクリップ受容管40の先端まで抜けてはおらず、途中の所定位置43で止められている。この構成により、端部44側からスリット41、42に挿入された連結部材20のクリップ10側(前側)への移動は所定位置43によって規制されることになる。一方、連結部材20の端部44側(後側)への移動は、クリップ受容管40内に挿入されたクリップ10の基端部10aによって規制される。
【0022】
また、クリップ受容管40の外径は所定位置43より後側にシフトした位置に設けた段差部45の前後で異なっている。すなわち、段差部45の前方側の大径部(前部)46の外径は、段差部45の後方側の小径部(後部)47の外径より小さく設定されている。
【0023】
基端部10aには、金属製のループワイヤ(牽引分離手段)50が通されている。ループワイヤ50は、所定以上の強い力で牽引したときに切断するものであれば金属製以外のものであってもよい。クリップ受容管40内にその一端が挿入されたクリップ10は、ループワイヤ50を後側に引くことによって、各部分がクリップ受容管40の内壁に順次当接して弾性変形しつつクリップ受容管40内に挿入可能である。
【0024】
具体的には、ループワイヤ50を後側に引くことによって、凸部11b、12b、13bがクリップ受容管40の内壁に当接すると、凸部11b、12b、13bは互いに接近するように内側に撓む。これにより、先端部11d、12d、13dは互いに離間するし、クリップ10は開いた状態となる。さらにループワイヤ50を後側に引くと、傾斜部11c、12c、13cがクリップ受容管40の内壁に当接し、傾斜部11c、12c、13cは互いに接近するように内側に撓む。すると、先端部11d、12d、13dは互いに接近し、クリップ10は閉じた状態となる。
【0025】
以上のように連結されたクリップ10、連結部材20、磁気アンカー30、クリップ受容管40及びループワイヤ50は、中空円筒状の導入管70を用いて患者(対象物)101体内に導入される。なお、クリップ10、連結部材20、磁気アンカー30、クリップ受容管40及びループワイヤ50により本発明に係る内視鏡処置具が形成される。
【0026】
導入管70は可撓性を有する材料からなり、図4、図5に示すように、内視鏡90の鉗子挿入口91から先端硬性部60の鉗子チャンネル61に挿通されている。導入管70の内壁には、導入管70の長手方向において、導入管70に対して相対移動可能な挿入コイル71が配置されている。挿入コイル71の先端硬性部60側先端には、規制管72が接着剤、はんだ、ロウなどによって固定されている。規制管72には段部73が設けられており、段部73の前方部分74の外径は導入管70の内径とほぼ同一である。一方、前方部分74より外径の小さい後方部分75の外径は、挿入コイル71が形成する中空円筒の内径とほぼ同一である。したがって、後方部分75の外周に挿入コイル71を固定すると、挿入コイル71が形成する中空円筒の外周と前方部分74の外周がほぼ同一面となる。
【0027】
一方、前方部分74の内径は、後方部分75の内径より大きく設定されている。さらに前方部分74の内径及び後方部分75の内径は、それぞれ、クリップ受容管40の大径部46の外径及び小径部47の外径とほぼ同一である。このため、規制管72内にクリップ受容管40を挿入することができ、かつ、段差部45が規制管72の先端面76に当接することによってクリップ受容管40の移動が規制される。ここで、クリップ受容管40の中心線の方向において、所定位置43は、段差部45より前側に配置されているため、段差部45と段部73が当接するまでクリップ受容管40が規制管72内に挿入されたとしても、スリット41、42が規制管72によって完全に覆われてしまうことはない。よって、この状態においても、連結部材20はクリップ受容管40内から外部へ延出可能である。
【0028】
挿入コイル71、規制管72内には、先端にフック部81が設けられた操作ワイヤ80が挿入コイル71、規制管72に対して相対移動可能に配置されている。フック部81は、接着剤、はんだ、ロウなどによって、その後端が操作ワイヤ80に固定されている。操作ワイヤ80は導入管70よりも充分長く、その後端部80aは鉗子挿入口91から外部に突出した導入管70から延出している。フック部81の中央部分は凹部82となっており、ループワイヤ50の端部をこの凹部82に掛け止めて操作ワイヤ80を牽引することによって、ループワイヤ50を介してクリップ10をクリップ受容管40内に引き込むことができる。操作ワイヤ80の牽引は、内視鏡90から延出した後端部80aを引くことによって行う。
【0029】
一方、磁気アンカー30は、患者101の体外において磁気アンカー30を吸引制御する(磁気アンカー30に動力を与える)磁気誘導部材112を有する磁気アンカー誘導装置110によってその位置が制御される。磁気誘導部材112は、鉄心にコイルを巻いた構造の電磁石112cを基体112a上に配置したものである(図6)。
【0030】
以上の磁気誘導部材112は、図6に示すように、患者101が横たわったベッド116を上から囲むようにして配置されたフレーム/レール(一平面内移動機構)114上に擦動可能に電磁石112cが患者に対向するように載置されている。このフレーム/レール114は一平面内において平行に配置されたU字状の二本のレール114a、114bからなり、ベッド116の床板116aの幅方向に平行に、二つのXYステージ(一方向移動機構)119の間に掛け渡されている。また、XYステージ118は、フレーム/レール114が設けられた平面と直交する方向に相対移動可能である。以上の構成により、磁気誘導部材112は、基体112aがフレーム/レール114と擦動して二つのXYステージ118、119間を移動することができる。なお、磁気誘導部材112は、フレーム/レール114の平行な二本のレール114a、114bのうち患者101に近い側のレール114aに配置されている。
【0031】
フレーム/レール114の患者101から遠い側のレール114bには、フレーム/レール114全体の重量バランスを保つためのカウンターウエイト120がレール114b上を擦動可能に配置されている。カウンターウエイト120は、磁気誘導部材112の位置に応じて、その位置を変更する。例えば、磁気誘導部材112が患者101の正面にあるときは、カウンターウエイト120は患者101の背面に配置し、磁気誘導部材112が患者101の背面にあるときは、カウンターウエイト120は患者101の正面に配置して、フレーム/レール114全体の重量バランスをとっている。
【0032】
以上のように磁気誘導部材112、XYステージ118、119、フレーム/レール114等を配置したことにより、病変部(対象部位)130切除のために最適な位置に磁気誘導部材112を配置することができる。したがって、病変部を切除しやすいように持ち上げるために、磁気アンカー30を吸引して(動力を与えて)、磁気アンカー30とクリップ10を適切な位置に配置することが可能である。
【0033】
(2)切除術実施の準備
図6に示すように、本発明に係る内視鏡用把持装置1を用いた切除術の実施に先立っては、まず、局所麻酔を施した患者101をベッド116上に横たわらせる。このときフレーム/レール114は、XYステージ118、119によって患者101の頭部101aが来る側に退避してあり、磁気誘導部材112及びカウンターウエイト120は所定の位置に配置されている。患者101がベッド116に横たわると、XYステージ118、119を操作することによってフレーム/レール114を患者の病変部の正面に配置し、つづいてフレーム/レール114上で擦動させることによって磁気誘導部材112を切除術開始時の位置に配置する。
【0034】
(3)磁気アンカー30及びクリップ10の体内への導入操作
本発明の内視鏡用把持装置1においては、クリップ10及び磁気アンカー30の体内への導入は、体内に内視鏡の先端硬性部60を導入することによって行う。先端硬性部60内には、先端に磁気アンカー30が、磁気アンカー30につづいて内部にクリップ10が配置された導入管70が挿通される。クリップ10は、爪部11a、12a、13aを先端硬性部60の先端側に向けて配置される。
【0035】
クリップ10と磁気アンカー30の導入管70内への配置は以下のように行う(図7、図8)。
クリップ10と磁気アンカー30は、スリット41及びスリット42からクリップ受容管40内に通された連結部材20を介して連結された状態で導入管70内に挿入される。挿入の際には、あらかじめクリップ10内に通されたループワイヤ50を、導入管70内に挿通された操作ワイヤ80の先端に固定されたフック部81の凹部82に掛け止める。この状態でクリップ10及び磁気アンカー30と連関したクリップ受容管40を導入管70内に配置した規制管72内に挿入していく。この挿入動作は、クリップ受容管40の段差部45と規制管72の段部73とが突き当たることによって、クリップ受容管40の移動が規制されて終了する。図8に示すように、本発明の内視鏡用把持装置においては、クリップ受容管40につづいてクリップ10が挿入され、次に磁気アンカー30の一部が挿入される。スリット41、42の端部位置である所定位置43は、クリップ受容管40の段差部45に対して、クリップ受容管40の中心線の方向において前方側の位置に配置されているため、段差部45と段部73とが突き当たるまでクリップ受容管40が規制管72に挿入されたとしても、所定位置43においてはスリット41、42は規制管72によって閉じられずに開口している状態にある。よって、クリップ10と磁気アンカー30とを連結する連結部材20は、所定位置43においてスリット41、42からクリップ受容管40の外部へ延出することができる。また、連結部材20は、磁気アンカー30をクリップ10の前方に配置することを妨げないだけの十分な長さを有しているため、挿入動作完了時には磁気アンカー30、クリップ10、クリップ受容管40が一直線上に配置される。
【0036】
クリップ10と磁気アンカー30の患者101体内への導入は以下のように行う(図9、図10)。
まず先端硬性部60を体内に導入した後、操作ワイヤ80を操作することによって規制管72を前方側へ付勢する。これによって、段差部45が段部73と当接しているクリップ受容管40が前方へ押され、これにともなって一端がクリップ受容管40に圧入されているクリップ10も前方へ進み、クリップ10の先端が磁気アンカー30の後端に当接する(図9)。この状態からさらに規制管72を前方に付勢すると、導入管70の先端に後端が嵌合した磁気アンカー30が外れる。またさらに規制管72を前方に付勢すると、図10に示すように、クリップ10、クリップ受容管40及び規制管72は導入管70の先端から患者101の体内に露出され、クリップ10及びクリップ受容管40が導入管70の長手方向において一直線上に配置される一方、磁気アンカー30は重力によって下方に垂れ下がる。よって、先端硬性部60を病変部130に向けて配置すれば先端硬性部60内に配置された導入管70も病変部130に向くため、容易にクリップ10の先端を病変部130に向けることができる。
【0037】
クリップ10の病変部130への取り付けは以下のように行う(図11乃至図14)。なお、図11及び図12においては、説明の都合上板状部材12を省略している。
【0038】
まず、先端部11d、12d、13dを開くために、操作ワイヤ80を挿入コイル71及び規制管72に対して相対的に移動させることによって操作ワイヤ80を牽引して凸部11b、12b、13bをクリップ受容管40内に引き込む。規制管72内に引き込まれた凸部11b、12b、13bは、クリップ受容管40の内壁に当接するため、互いに近づく方向に撓む。凸部11b、12b、13bがこのように撓むことによって、先端部11d、12d、13dは互いに離間するように撓み、その結果クリップ受容管40から露出したクリップ10の先端側が開くことになる(図11)。
【0039】
このように開いたクリップ10を、挿入コイル71、規制管72及び操作ワイヤ80を一体に移動させて病変部130に向けて進行させ、クリップ10の先端が所望の位置に来たところでクリップ10を閉じることによって、病変部130をクリップ10で把持することができる。クリップ10を閉じるためには、操作ワイヤ80を挿入コイル71及び規制管72に対して相対的に移動させることによって操作ワイヤ80を牽引して傾斜部11c、12c、13cをクリップ受容管40内に引き込む。クリップ受容管40内に引き込まれた傾斜部11c、12c、13cは、クリップ受容管40の内壁に当接するため、互いに近づく方向に撓み、これに伴って先端部11d、12d、13dは互いに近づくように撓み、その結果クリップ受容管40から露出したクリップ10の先端側が閉じることになる(図12)。
【0040】
次に、クリップ受容管40及び連結部材20を介して連結されたクリップ10及び磁気アンカー30と、挿入コイル71、規制管72、操作ワイヤ80及びフック部81を内部に備える導入管70と、を分離してクリップ10の病変部130への取り付けを完了する。この分離動作は、操作ワイヤ80を強く引いてフック部81に掛け止められたループワイヤ50を切断し(図13)、その後、挿入コイル71、規制管72、操作ワイヤ80及びフック部81を後退させることによって行う(図14)。
【0041】
(4)切除術のステップ
以上のように構成した磁気アンカー誘導装置110を用いた病変部130の切除工程について説明する。
【0042】
まず、病変部130の周辺から粘膜下層(不図示)に挿入した注射針で生理食塩水を注入して、病変部130を固有筋層(不図示)から浮き上がらせておく。
【0043】
一方、磁気誘導部材112を病変部130付近のあらかじめ設定した位置に配置する。このようにセットすると、病変部130は磁気誘導部材112と磁気アンカー30との間の吸引力により持ち上げられる。病変部130の持ち上げ量が不足するまたは大きすぎる場合は、磁気誘導部材112の位置をずらしたり磁気誘導部材112の発生する磁界を弱めることによって調整する。
【0044】
つづいて、高周波メスなどの切開具を鉗子チャンネル61から体内に導入し、病変部130を粘膜とともに端部から切除していく。このとき、病変部130はクリップ10により持ち上げられているため、切除部分を十分とることができ、すでに切除した病変部130が固有筋層上に落ち込むことも防ぐことができる。また、磁気誘導部材112の位置を徐々にずらすことにより切除された病変部130をさらに持ち上げることができるため、高周波メスの先端位置の確認が容易となり切除作業をスムーズに行うことができる。
【0045】
また、切除作業を終えると、クリップ10が病変部130を把持した状態で磁気アンカー30が磁気誘導部材112に引き寄せられるため、病変部130が紛失することを防ぐことができる。切除した病変部130を回収する場合は、磁気アンカー30、クリップ10、連結部材20、クリップ受容管40及び病変部130の一部分を把持鉗子で掛着した状態で、磁気誘導部材112への電流の供給を止めて、そのまま内視鏡を抜き去ることにより回収する。その後、縫合、消毒などの処置を行う。
【0046】
なお、磁気アンカー30は、重力を用いて牽引してもよい。
【0047】
本発明について上記実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。
【0048】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、連結部材によってあらかじめ連結された磁気アンカー及び把持部材を対象物内部に導入することができ、かつ、内視鏡用把持装置導入時に対象部位への取り付けも行うことができる。このため、対象物内部で磁気アンカー及び把持部材を連結する必要がなく、また、いったん把持部材を対象物内部に置いた後に別個の把持鉗子を用いて把持部材を対象部位に取り付ける必要がない。よって、これらの作業に要する時間や手間を削減でき、患者や術者への負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態に係る磁気アンカー、クリップ、連結部材、ループワイヤ及びクリップ受容管の構成を示す一部断面図である。
【図2】本発明の実施形態に係る磁気アンカー、クリップ、連結部材及びクリップ受容管の構成を示す側面図である。
【図3】本発明の実施形態に係るクリップが開いた状態を示す正面図である。
【図4】本発明の実施形態に係る導入管、挿入コイル、コイル規制管、フック部及び操作ワイヤの構成を示す一部断面図である。
【図5】本発明の実施形態に係る内視鏡の全体構成を示す概観図である。
【図6】本発明の実施形態に係る病変部の切除を行うときの患者を載せたベッド、磁気誘導部材等の配置を患者の頭部側から見た概観図である。
【図7】本発明の実施形態に係るクリップ受容管がコイル規制管に受容された状態を示す図である。
【図8】本発明の実施形態に係るクリップが内部に挿入された導入管が鉗子チャンネル内に受容された状態を示す図である。
【図9】本発明の実施形態に係る導入管の一部を鉗子チャンネルの外部に露出させた状態を示す図である。
【図10】本発明の実施形態に係るクリップ及び磁気アンカーを導入管の外部に露出させた状態を示す図である。
【図11】本発明の実施形態に係るクリップが開いた状態を示す一部断面図である。
【図12】本発明の実施形態に係るクリップが閉じた状態を示す一部断面図である。
【図13】本発明の実施形態に係るループワイヤの一部が切断された状態を示す側面図である。
【図14】本発明の実施形態に係るクリップと、導入管、コイル規制管、フック部とが分離された状態を示す側面図である。
【図15】従来の磁気アンカー及びクリップを挿入した導入管の内部を示す図であり、(a)は磁気アンカー及びクリップを導入管内に配置した状態、(b)は導入管の後端部側を削除した状態、(c)はフレキシブル・プッシング・ロッドを押し込むことによって磁気アンカー及びクリップを導入管の外部に押し出した状態を示す図である。
【符号の説明】
10 クリップ(把持部材)
11e 後部
12e 後部
13e 後部
20 連結部材
30 磁気アンカー
40 クリップ受容管(把持部材受容管)
41 スリット
42 スリット
44 後端部
45 段差部
46 前部
50 ループワイヤ(牽引分離手段)
70 導入管
72 規制管
80 操作ワイヤ
101 患者(対象物)
130 病変部(対象部位)[0001]
【Technical field】
The present invention relates to an endoscope gripping device and an endoscope treatment tool for gripping a patient's lesion using a magnetic anchor that can be guided by a magnetic field when the lesion is resected under endoscopic observation. About the introduction method.
[0002]
[Prior art and its problems]
2. Description of the Related Art As one mode of an operation using an endoscope, there has been conventionally known a method in which a lesion is lifted and resected using a magnetic anchor. In this method, a magnetic anchor and a clip for grasping a lesion are separately introduced into a patient, and then the magnetic anchor and the clip are connected by a connecting member using grasping forceps inserted from a forceps channel, and this is connected to the lesion. It was used to grasp the lesion during resection. However, in this example, connecting the magnetic anchor and the clip and attaching the clip to the lesion require time and labor, and place a burden on the patient and the operator.
[0003]
In order to improve this, there has been an example in which a
[0004]
However, in this example, after the
[0005]
[Patent Document]
Japanese Patent Application No. 2002-268239
[0006]
[Object of the invention]
Therefore, an object of the present invention is to introduce an endoscope grasping device and an endoscope treatment tool that can reduce the time and labor required for attaching a magnetic anchor to a lesion and reduce the burden on patients and operators. It is to provide a method.
[0007]
Summary of the Invention
In order to solve the above problems, in the endoscope gripping device of the present invention, a gripping member that grips a target portion inside a target object, an anchor that pulls the gripping member, and connects the gripping member and the anchor A coupling member, traction separation means coupled to the gripping member, and a hollow cylindrical gripping member receiving tube having a slit with an open rear end for receiving a rear part of the gripping member at an end. When the gripping member is held at one end of the gripping member receiving tube, the pulling and separating means is guided to the outside from the rear end of the gripping member receiving tube, and the connecting member is guided to the outside of the gripping member receiving tube via the slit. The magnetic anchor is positioned in front of the gripping member.
[0008]
In view of the present invention as a method, an endoscope treatment tool in which a gripping member for gripping a target portion inside a target object and an anchor for pulling the gripping member is connected to the target object through the endoscope by an endoscope. An endoscope treatment instrument introduction method to be introduced, wherein a rear part of a gripping member is received at a front end portion, and a hollow cylindrical gripping member receiving tube having a slit whose rear end portion is opened is prepared. The towing / separating means connected to the member is guided to the outside from the rear end of the holding member receiving tube, and the connecting member is guided to the outside of the holding member receiving tube through the slit to hold the holding member at one end of the holding member receiving tube. Step, having an operation wire capable of independently towing operation inside, preparing an introduction tube to be inserted through the forceps channel of the endoscope, hooking the towing separation means on the hook portion at the tip of the operation wire, Attach the gripping member receiving tube to the tip of the introduction tube Attachment step, in a state where the anchor is positioned in front of the gripping member, pulls the operation wire to the introduction tube to cut the traction separation means, and disconnects the endoscope treatment tool and the gripping member receiving tube from the distal end of the introduction tube. Releasing.
[0009]
The rear end of the grasping member receiving tube is detachable from the distal end of the introduction tube inserted through the forceps channel of the endoscope, and an operation wire that can be independently pulled and pulled is inserted into the introduction tube. It is preferable that a hook portion for hooking the traction separating means is formed at the tip of the operation wire.
[0010]
In the gripping member receiving tube, a small diameter portion to be inserted into the introduction tube is formed by a step portion at an intermediate portion in the longitudinal direction, and a front end portion of the open slit at the rear end portion reaches the front of the step portion. Is preferred.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The endoscope gripping device 1 according to the present embodiment includes a clip (grip member) 10, a
[0012]
(1) Configuration
As shown in FIGS. 1 to 3, the
[0013]
On the other hand,
[0014]
In addition, at the same position in the longitudinal direction of each of the
[0015]
In this configuration, when a force that urges the
[0016]
A flexible connecting
[0017]
The
[0018]
Since the
[0019]
In the vicinity of the
[0020]
The connecting
[0021]
The rear ends of the
[0022]
Further, the outer diameter of the
[0023]
A metal loop wire (traction separation means) 50 is passed through the
[0024]
Specifically, when the
[0025]
The
[0026]
The
[0027]
On the other hand, the inner diameter of the
[0028]
An
[0029]
On the other hand, the position of the
[0030]
As shown in FIG. 6, the
[0031]
On a
[0032]
By arranging the magnetic guiding
[0033]
(2) Preparation for resection
As shown in FIG. 6, prior to performing a resection using the endoscope gripping device 1 according to the present invention, first, the
[0034]
(3) Introducing the
In the endoscope gripping device 1 of the present invention, the
[0035]
The arrangement of the
The
[0036]
The
First, after the distal end
[0037]
The
[0038]
First, in order to open the
[0039]
The
[0040]
Next, the
[0041]
(4) Steps of resection
The step of excision of the
[0042]
First, physiological saline is injected from the periphery of the
[0043]
On the other hand, the magnetic guiding
[0044]
Subsequently, an incision tool such as a high-frequency scalpel is introduced into the body through the
[0045]
When the resection operation is completed, the
[0046]
Note that the
[0047]
Although the present invention has been described with reference to the above embodiment, the present invention is not limited to the above embodiment, and can be improved or changed within the scope of the purpose of improvement or the concept of the present invention.
[0048]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to introduce the magnetic anchor and the gripping member connected in advance by the connecting member into the inside of the target object, and to attach to the target site when the endoscope gripping device is introduced. It can be carried out. For this reason, there is no need to connect the magnetic anchor and the gripping member inside the object, and it is not necessary to attach the gripping member to the target site using separate gripping forceps after placing the gripping member inside the object once. Therefore, the time and labor required for these operations can be reduced, and the burden on the patient and the operator can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partial cross-sectional view showing a configuration of a magnetic anchor, a clip, a connecting member, a loop wire, and a clip receiving tube according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view showing a configuration of a magnetic anchor, a clip, a connecting member, and a clip receiving tube according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a front view showing a state in which the clip according to the embodiment of the present invention is opened.
FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing a configuration of an introduction pipe, an insertion coil, a coil restriction pipe, a hook, and an operation wire according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an outline view showing an overall configuration of an endoscope according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a schematic view of an arrangement of a bed on which a patient is placed, a magnetic guiding member, and the like when resected of a lesion according to an embodiment of the present invention viewed from the patient's head side.
FIG. 7 is a view showing a state in which the clip receiving tube according to the embodiment of the present invention is received by the coil restricting tube.
FIG. 8 is a view showing a state in which the introduction tube into which the clip according to the embodiment of the present invention is inserted is received in the forceps channel.
FIG. 9 is a view showing a state in which a part of the introduction tube according to the embodiment of the present invention is exposed to the outside of the forceps channel.
FIG. 10 is a view showing a state in which the clip and the magnetic anchor according to the embodiment of the present invention are exposed outside the introduction tube.
FIG. 11 is a partial cross-sectional view showing a state where the clip according to the embodiment of the present invention is opened.
FIG. 12 is a partial cross-sectional view showing a closed state of the clip according to the embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a side view showing a state where a part of the loop wire according to the embodiment of the present invention is cut off.
FIG. 14 is a side view showing a state in which the clip according to the embodiment of the present invention is separated from the introduction tube, the coil regulating tube, and the hook portion.
15A and 15B are views showing the inside of a conventional introduction tube into which a magnetic anchor and a clip are inserted, wherein FIG. 15A shows a state in which the magnetic anchor and the clip are arranged in the introduction tube, and FIG. 15B shows a rear end side of the introduction tube. (C) is a diagram showing a state in which the magnetic anchor and the clip are pushed out of the introduction tube by pushing in the flexible pushing rod.
[Explanation of symbols]
10 clips (gripping members)
11e rear
12e rear
13e rear
20 Connecting members
30 magnetic anchor
40 clip receiving tube (gripping member receiving tube)
41 slit
42 slit
44 rear end
45 Step
46 Front
50 Loop wire (traction separation means)
70 Introductory tube
72 Regulatory tube
80 Operation wire
101 Patient (object)
130 Lesions (target site)
Claims (4)
前記把持部材を牽引するアンカーと、
前記把持部材と前記アンカーとを連結する連結部材と、
前記把持部材に結合された牽引分離部材と、
前記把持部材の後部を前部に受容する、後端部が開放されたスリットを有する中空円筒状の把持部受容管と、
を備え、
前記把持部材を前記把持部材受容管の前部に保持したとき、前記牽引分離部材は前記把持部材受容管の後端部から外部に導かれ、前記連結部材は前記スリットを介して前記把持部材受容管の外部に導かれて前記アンカーを前記把持部材の前方に位置させることを特徴とする内視鏡用把持装置。A gripping member that grips a target portion inside the target object,
An anchor for pulling the gripping member,
A connecting member that connects the grip member and the anchor,
A traction separation member coupled to the gripping member,
A hollow cylindrical gripping portion receiving tube having a slit with an open rear end portion for receiving a rear portion of the gripping member at a front portion,
With
When the gripping member is held at the front part of the gripping member receiving tube, the towing separation member is guided to the outside from the rear end of the gripping member receiving tube, and the connecting member receives the gripping member receiving through the slit. An endoscope gripping device, wherein the anchor is guided outside the tube to position the anchor in front of the gripping member.
前記把持部材の後部一部を前側端部に受容し、後端部が開放されたスリットを有する中空円筒状の把持部材受容管を準備し、前記把持部材に結合された牽引分離手段を前記把持部材受容管の後端部から外部に導き、前記連結部材を前記スリットを介して前記把持部材受容管の外部に導いて前記把持部材を前記把持部材受容管の一端部に保持するステップと、
内部に独立して牽引操作可能な操作ワイヤを有し、内視鏡の鉗子チャンネルを通して挿通される導入管を準備し、前記牽引分離手段を前記操作ワイヤ先端部のフック部に掛け止め、前記導入管の先端部に前記把持部材受容管を装着するステップと、
前記アンカーを把持部材の前方に位置させた状態で前記操作ワイヤを導入管に対して引いて前記牽引分離手段を切断し、前記内視鏡処置具及び把持部材受容管を導入管の先端から解放するステップと、
を有することを特徴とする内視鏡術における内視鏡処置具導入方法。An endoscope treatment tool for introducing an endoscope treatment tool, in which a gripping member for gripping a target portion inside an object and an anchor for pulling the gripping member by a connecting member, into the object via an endoscope. The introduction method,
A rear part of the gripping member is received at a front end, and a hollow cylindrical gripping member receiving tube having a slit with an open rear end is prepared, and the traction separating means coupled to the gripping member is gripped by the gripping member. Guiding the connecting member to the outside of the gripping member receiving tube through the slit to hold the gripping member at one end of the gripping member receiving tube, and guiding the connecting member to the outside through the slit.
An operation wire having an independently towable operation wire therein is provided, and an introduction tube to be inserted through a forceps channel of an endoscope is prepared. Mounting the gripping member receiving tube at the distal end of the tube;
With the anchor positioned in front of the grasping member, the operation wire is pulled toward the introduction tube to cut the traction separation unit, and the endoscope treatment tool and the grasping member receiving tube are released from the distal end of the introduction tube. Steps to
A method for introducing an endoscopic treatment instrument in endoscopy, comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003095348A JP4338420B2 (en) | 2003-03-31 | 2003-03-31 | Endoscope gripping device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003095348A JP4338420B2 (en) | 2003-03-31 | 2003-03-31 | Endoscope gripping device |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004298429A true JP2004298429A (en) | 2004-10-28 |
JP2004298429A5 JP2004298429A5 (en) | 2005-08-18 |
JP4338420B2 JP4338420B2 (en) | 2009-10-07 |
Family
ID=33407700
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003095348A Expired - Lifetime JP4338420B2 (en) | 2003-03-31 | 2003-03-31 | Endoscope gripping device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4338420B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006061363A (en) * | 2004-08-26 | 2006-03-09 | Pentax Corp | Grasping device for endoscope |
-
2003
- 2003-03-31 JP JP2003095348A patent/JP4338420B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006061363A (en) * | 2004-08-26 | 2006-03-09 | Pentax Corp | Grasping device for endoscope |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4338420B2 (en) | 2009-10-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4147315B2 (en) | Magnetic anchor remote guidance system | |
JP4338440B2 (en) | Magnetic guidance means guidance system for endoscope | |
JP2005021576A (en) | Endoscope magnetic anchor teleguiding system and endoscopic treatment method using magnetic anchor teleguiding system | |
JP4320214B2 (en) | Endoscopic grasping device and magnetic anchor remote guidance system | |
JP4338437B2 (en) | Endoscope guidance means remote guidance system | |
JP4373720B2 (en) | Endoscope anchor remote guidance system | |
JP4349850B2 (en) | Endoscope anchor remote guidance system | |
JP2004298429A (en) | Device for holding endoscope, and method for introducing endoscope treatment apparatus | |
JP4360835B2 (en) | Endoscopic grasping device and magnetic anchor remote guidance system | |
JP4338438B2 (en) | Endoscope gripping device | |
JP2004313253A (en) | Anchor remote guidance system for endoscope and treatment method with endoscope using the same | |
JP4349847B2 (en) | Endoscopic magnetic anchor remote guidance system | |
JP4338441B2 (en) | Endoscope guidance means guidance system and endoscope guidance device | |
JP4360838B2 (en) | Endoscope anchor remote guidance system | |
JP4373714B2 (en) | Endoscope gripping device | |
JP4338443B2 (en) | Endoscope gripping device | |
JP4320212B2 (en) | Endoscope gripping device | |
JP4320208B2 (en) | Magnetic guidance means remote guidance system with gravity direction visual recognition device and endoscope magnetic guidance device with gravity direction visual recognition device | |
JP4320201B2 (en) | Endoscope gravity guidance device | |
JP4243977B2 (en) | Endoscope anchor guidance system | |
JP2004358024A (en) | Endoscope anchor remote guiding system and treatment method by endoscope using anchor remote guiding system | |
JP4341739B2 (en) | Endoscope guidance means guidance system and endoscope guidance device | |
JP4341740B2 (en) | Endoscope guidance means guidance system and endoscope guidance device | |
JP2004321315A (en) | Anchor guiding system for endoscope and treatment method by endoscope using anchor guiding system | |
JP2004358136A (en) | Endoscope anchor remote guiding system and treatment method by endoscope using anchor remote guiding system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050204 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060215 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20070625 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20080501 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090331 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090521 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090616 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090630 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4338420 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120710 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120710 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120710 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120710 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130710 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |