JP4338440B2 - Magnetic induction means guiding system for endoscopes - Google Patents

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Description

【0001】 [0001]
【技術分野】 【Technical field】
本発明は、内視鏡観察下で病変部を切除する際に用いる、内視鏡用磁気誘導手段誘導システムに関する。 The present invention is used when excising lesion under endoscopic observation, a magnetic guide means guiding system for an endoscope.
【0002】 [0002]
【従来技術及びその問題点】 BACKGROUND OF THE INVENTION
従来、通常の手術において人体内部の病変部を切除する場合においては、把持鉗子を用いて病変部を持ち上げることにより、病変部と隣接する正常組織との間隔を広げ、その状態で病変部と正常組織との間を切除している。 Conventionally, in the case of ablating human body of the lesion in the normal operation, by lifting the lesion using a grasping forceps, the space between it and the normal tissues adjacent to the lesion, normal and diseased portion in this state It is excised between the tissue. しかし、例えば内視鏡的粘膜切除術(EMR)では、体内には内視鏡を一台しか挿入できないため、病変部を持ち上げることができず、注射針で病変部の周囲の正常粘膜に生理食塩水を注入して病変部を浮き上がらせ、その状態で高周波ナイフやスネアなどを用いて病変部と正常粘膜の間の切除を行っていた。 However, for example, in the endoscopic mucosal resection (EMR), since only be inserted a single endoscope in the body, it is impossible to lift the lesion, the physiological normal mucosa surrounding the lesion with a needle saline infusion to lifted the lesion, using a high-frequency knife or snare was resected between the lesion and the normal mucosa in that state.
【0003】 [0003]
しかし、このような従来の方法では、病変部を十分な位置まで持ち上げることができなかったため、病変部と正常組織との境界の切除部分を十分確保することができなかった。 However, in such conventional methods, it was not possible to lift the lesion to a sufficient position, can not be sufficiently ensured cutting portion of the boundary between the lesion and normal tissue.
また、病変部が扁平な形状である場合は、切除部分を作りだすことができないこともあった。 Also, if the lesion is a flat shape, there may not be able to create a cutting portion.
【0004】 [0004]
さらに、切除作業中において、すでに切除した病変部が正常組織上に落ち込むことにより内視鏡による視界を妨げることがあり、特に病変部が大きい場合に顕著であった。 Furthermore, during the ablation working, can interfere with visibility endoscopic by lesions already cut falls on normal tissue, was remarkable particularly when a large lesion. そのため、切除部分を見ることができず、盲目的に切除するために正常部分を損傷して穿孔などの合併症が発生したり、血管を損傷して大出血をきたし、また出血時も出血部位の確認ができず止血できないことから重篤な合併症を来すことも考えられ、より安全な装置が求められていた。 Therefore, it is impossible to see the cut portion, blindly complications such as perforation damage the normal portions may occur to ablate, damaged blood vessels Kitaichi the hemorrhage, also when bleeding bleeding site it is also believed to cause serious complications from the fact that the confirmation can not be hemostasis can not be, more safety devices has been demanded.
【0005】 [0005]
そこで本出願人は、これらの問題点を解決すべく、人体内部の臓器内の病変部を把持するクリップと、該クリップと連結される磁性体からなる磁気誘導手段(磁気アンカー)と、人体の外部に配置され、磁界を発生して磁気誘導手段に動力を与える磁気誘導手段誘導装置と、を備え、磁気誘導手段誘導装置が発生する磁界によって磁気誘導手段に動力を与えて、クリップによって把持された対象部位(病変部等)を持ち上げることを特徴とする磁気誘導手段誘導システムを提案し、特許出願している(特願2002−268239号)。 The present applicant, in order to solve these problems, a clip for gripping a lesion in the human body organs, the magnetic induction means (magnetic anchors) made of a magnetic material coupled with the clip, the body of is arranged outside, and a magnetic induction means guiding device to power the magnetic induction means to generate a magnetic field, giving power to the magnetic induction means by a magnetic field magnetic induction means guiding device occurs, is gripped by the clip proposed a magnetic induction means guiding system, characterized in that lifting the target site (lesion etc.), and filed a patent application (Japanese Patent application No. 2002-268239).
【0006】 [0006]
この磁気誘導手段誘導システムを用いれば、病変部の周囲の粘膜に切り込みを入れて舌状粘膜を形成し、この舌状粘膜を複数のクリップで把持し、各クリップに連結ひもを介して磁気誘導手段を連結し、これら複数の磁気誘導手段を、磁気誘導手段誘導装置が発生する磁界によって移動させることが可能である。 Using this magnetic induction unit induction system, an incision in the mucosa around the lesion to form a tongue mucosa, the tongue mucosa grasped by a plurality of clips, magnetic induction via the coupling cord each clip connecting means, a plurality of magnetic induction means, magnetic induction means guiding device is capable of moving by the magnetic field generated. このように、複数の磁気誘導手段を用いて、各磁気誘導手段をそれぞれ所望の方向に移動させれば、舌状粘膜を所望の方向に持ち上げることができる。 Thus, by using a plurality of magnetic induction means, is moved with the magnetic induction unit to each desired direction, it is possible to lift the tongue mucosa in the desired direction.
【0007】 [0007]
しかし、上述のように、磁気誘導手段には磁界に引き寄せられる性質があるため、磁界中の磁束の内蔵壁と交わる位置での断面積が小さいと、全ての磁気誘導手段が内蔵壁の狭い範囲に集中してしまう。 However, as described above, since the property of being attracted to the magnetic field in the magnetic induction means, the cross-sectional area at the position intersecting the internal wall of the magnetic flux in the magnetic field is small, narrow and all of the magnetic induction means of internal wall regions It would concentrate on. そのため、各磁気誘導手段をそれぞれ所望の方向に移動させるのが難しく、その結果、舌状粘膜を所望の方向に持ち上げるのが難しかった。 Therefore, it is difficult to move the magnetic induction means to the respective desired directions, so that it is difficult to lift the tongue mucosa in the desired direction.
【0008】 [0008]
また、この特許出願で用いられているクリップによる把持力はそれほど大きくないので、磁気誘導手段に付与された動力が大きい場合には、クリップが舌状粘膜から外れてしまうおそれがあった。 Further, since the grasping force by the clip used in Patent Application is not so large, when the power granted to the magnetic induction means is large, the clip there is a risk that deviates from the tongue mucosa. このようにクリップが病変部から外れてしまうと、再度クリップで病変部を把持する作業が必要になるため、病変部の処置作業に長時間を要し、術者及び患者の負担が増大してしまう。 With such clips deviates from the lesion, since it is necessary to work for gripping an affected area in the clip again, it takes a long time to treat the work of the lesion, the surgeon and the patient's burden is increased put away.
【0009】 [0009]
【発明の目的】 SUMMARY OF THE INVENTION
本発明の目的は、磁気誘導手段を所望の方向に精度よく移動させることができるとともに、磁気誘導手段と連結された抜止取付部材を、対象物内部の対象部位にスムーズに貫通させることができ、しかも貫通後には確実に抜け止めすることが可能な、内視鏡用磁気誘導手段誘導システムを提供することにある。 An object of the present invention, it is possible to move accurately a magnetic induction means in a desired direction, a retaining attachment member connected to the magnetic induction unit, it is possible to smoothly penetrate the target site within the object, Moreover capable of retaining reliably escape after penetration, is to provide a magnetic induction means guiding system for an endoscope.
【0010】 [0010]
【発明の概要】 SUMMARY OF THE INVENTION
本発明の内視鏡用磁気誘導手段誘導システムは、 対象物内部の対象部位を貫通可能な針状をなし磁性体からなる磁気誘導手段と、一端が該磁気誘導手段に接続し、上記対象部位を貫通可能な柔軟な連結ひもと、該連結ひもの他端に接続した、上記対象部位を貫通した連結ひもの他端が対象部位から抜け出すのを防ぐ抜止取付部材と、上記対象物外部に配置され、磁界を発生させる磁気誘導手段誘導装置と、 上記対象物内に配置され、上記磁気誘導手段誘導装置が発生する磁界の磁力によって上記対象物内部を移動し、全面から生じた磁界により上記磁気誘導手段を吸引保持する、磁性体からなる磁気シートと、を備えることを特徴としている。 Magnetic induction means guiding system for endoscopes according to the present invention, a magnetic induction means comprising a subject without an internal target site pierceable needle-shaped magnetic, one end connected to the magnetic induction means, the target region and flexible coupling cord pierceable were connected to the other end of the connecting cord, and retaining the attachment member to which the other end of the connecting cord passing through the target site prevents the escape from the target site, disposed on the object outside is a magnetic guide means guiding device for generating a magnetic field, is disposed in the object, the magnetic induction means guiding device moves the internal above object by magnetic force of the magnetic field generated, the magnetic by the magnetic field generated from the entire surface the guide means for sucking and holding, and a magnetic sheet made of a magnetic material, comprising: a.
【0011】 [0011]
上記磁気誘導手段誘導装置から発生する磁束の、上記対象物と交わる位置での断面積より、上記磁気シートの面積を大きくするのが好ましい。 Of the magnetic flux generated from the magnetic induction means guiding device, than the cross-sectional area at a position intersecting with the object, it is preferable to increase the area of the magnetic sheet.
【0012】 [0012]
【0013】 [0013]
さらに、上記抜止取付部材と上記磁気誘導手段との接続体を、複数備えているのが好ましい。 Further, a connection member between the retaining mounting member and the magnetic induction means, that a plurality equipped preferable.
【0014】 [0014]
上記磁気誘導手段誘導装置は、発生する磁界によって磁力を生じさせて、該磁力によって、上記磁気誘導手段を所定方向に移動させる磁気誘導部材と、該磁気誘導部材を特定の一平面内に配置したU字状のフレーム部材に沿って移動させる一平面内移動機構と、上記U字状のフレーム部材を上記一平面と直交する方向に相対移動させる一方向移動機構と、を有するのが実際的である。 The magnetic induction means induces apparatus, cause magnetic force by the magnetic field generated by the magnetic force, was placed a magnetic induction member for moving the magnetic induction means in a predetermined direction, said magnetic guide member in one particular plane and a plane in the moving mechanism for moving along a U-shaped frame member, the U-shaped frame members practical have a, a one-way moving mechanism for relatively moving in a direction perpendicular to the one plane is there.
【0015】 [0015]
さらに、内視鏡の鉗子チャンネルに挿脱可能であるとともに、上記磁気誘導手段を把持しながら、該磁気誘導手段を上記対象部位に貫通させ、かつ、該磁気誘導手段を上記磁気シートの所定位置に誘導することができる把持鉗子を具備するのが好ましい。 Furthermore, with a removably inserted into the forceps channel of the endoscope, while holding the magnetic induction means, said magnetic guide means is passed through to the target site, and the magnetic induction means a predetermined position of the magnetic sheet preferably comprises a grasping forceps which can be induced.
【0016】 [0016]
【0017】 [0017]
【0018】 [0018]
【0019】 [0019]
【0020】 [0020]
【0021】 [0021]
【0022】 [0022]
【0023】 [0023]
【0024】 [0024]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
以下、本発明の第1の実施形態を、図1から図16を参照しながら説明する。 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 16.
本実施形態の磁気誘導手段誘導システムは、磁気誘導装置 10(磁気誘導手段 11、ストッパ部材12、及び連結ひも13)と、内視鏡20と、磁気誘導手段 11の舌状粘膜Yへの貫通操作等を行う把持鉗子30と、磁気シートSと、磁気誘導装置 10を体外において吸引制御する(磁気誘導手段 11に磁力を及ぼす)磁気誘導手段誘導装置40とからなるものである。 Magnetic induction means guiding system of the present embodiment, the through the magnetic guidance device 10 (magnetic induction unit 11, the stopper member 12 and the coupling cord 13,), and the endoscope 20, the tongue mucosa Y of the magnetic induction means 11 and the grasping forceps 30 for operation or the like, is made of a magnetic sheet S, the magnetic guidance device 10 for suction control in vitro (on the magnetic force on the magnetic induction means 11) the magnetic guiding means guiding device 40.
【0025】 [0025]
まず、図1を参照して、磁気誘導装置 10の構成について説明する。 First, referring to FIG. 1, to describe the configuration of the magnetic induction apparatus 10.
磁気誘導手段 11は、その先端が尖鋭な針部11aとして形成された針状部材であり、全体が強磁性体によって成形されている。 Magnetic induction unit 11 is a needle-like member whose tip is formed as a sharp needle portion 11a, a whole is formed by a ferromagnetic material. 磁性体の具体例としては、純鉄、鉄合金のほか、プラチナマグネット、希土類磁石、テルビウム・ディスプロシウム・鉄合金などの磁石がある。 Specific examples of the magnetic material, pure iron, other iron alloy, platinum magnet, rare earth magnet, there is a magnet, such as terbium, dysprosium-iron alloy.
【0026】 [0026]
ストッパ部材(抜止取付部材)12は、円盤状の部材であり、その一方の面(裏面)には取付金具12aが突設されている。 A stopper member (retaining mounting member) 12 is a disc-shaped member, the mounting bracket 12a is projected from the one surface (back surface). この取付金具12aには、柔軟性を有する連結ひも13の一端が固く結ばれており、連結ひも13の他端は、磁気誘導手段 11の基端に固く結ばれており、この連結ひも13を介して、ストッパ部材12と磁気誘導手段 11が連結されている。 The mounting bracket 12a, one end of the coupling cord 13 having flexibility are tied tightly, the other end of the coupling cord 13 is tied tightly to the proximal end of the magnetic induction unit 11, the coupling cord 13 through it, the stopper member 12 and the magnetic induction unit 11 are connected. 連結ひも13としては、例えば、手術用縫合糸、釣糸、金属製ワイヤを使用することができる。 The coupling cord 13, for example, can be used surgical sutures, fishing line, a metal wire.
【0027】 [0027]
図2は、磁気誘導手段誘導システムを用いた切除術の実施に用いる内視鏡20を示している。 Figure 2 shows an endoscope 20 used in resection embodiment using magnetic induction means guiding system.
内視鏡20の構造は公知なので詳しい説明は省略するが、体内に挿入される挿入部21の先端面22には、エア及び洗浄水を送るための送気送水ノズル(図示略)、切除部及びその周辺を照らすための照明窓(図示略)、切除部及びその周辺を観察するとともに、直後に対物レンズが配置された観察窓(いずれも図示略)、並びに、鉗子チャネルCの出口23(図10、図11等参照)が設けられている。 Structure of the endoscope 20 is omitted a detailed description since known, the distal end surface 22 of the insertion portion 21 to be inserted into the body, air and water supply nozzle for feeding air and washing water (not shown), cutouts and an illumination window to illuminate the periphery thereof (not shown), cutouts and with observing around the observation window on which an objective lens is placed immediately after (both not shown), and a forceps channel C of the outlet 23 ( 10, refer to FIG. 11, etc.) is provided. 鉗子チャンネルCは挿入部21内に形成されており、その入口24aは鉗子挿入口突起24の端面に形成されている。 Forceps channel C is formed in the insertion portion 21, an inlet 24a is formed on the end surface of the forceps insertion opening protrusion 24. この鉗子チャンネルCの出口23の直径は、ストッパ部材12の直径より小さい。 The diameter of the forceps channel C of the outlet 23 is smaller than the diameter of the stopper member 12.
【0028】 [0028]
図3及び図4等に示す把持鉗子30は、内視鏡20の鉗子チャンネルC内に挿脱されるものである。 3 and the grasping forceps 30 shown in FIG. 4 or the like is intended to be inserted into and removed from the endoscope 20 of the forceps in the channel C.
把持鉗子30は、その先端に開閉可能な一対の把持爪31、32を具備しており、その基端に設けられた操作部(図示略)を操作することにより、把持爪31、32は、図3に示す全閉状態と図4に示す全開状態との間を開閉移動する。 Grasping forceps 30 is provided with a pair of gripping claws 31, 32 can be opened and closed at its distal end, by operating the operation section provided on the proximal end (not shown), the gripping claws 31 and 32, the opening and closing movement between the fully closed and fully open state shown in FIG. 4 shown in FIG.
【0029】 [0029]
次に、図5及び図6を用いて、患者Aの体外において磁気誘導手段 11を吸引制御する磁気誘導手段誘導装置40の構成について説明する。 Next, with reference to FIGS. 5 and 6, description will be given of a configuration of the magnetic induction means guiding device 40 for sucking controls the magnetic guiding device 11 in the outside of the patient's body A.
患者Aを載せる床板41aを具備するベッド41の両側部には、一対のXYステージ(一方向移動機構)42、42が配設されている。 On both sides of the bed 41 having a floor plate 41a for placing the patient A, a pair of XY stage (one-way moving mechanism) 42 is disposed. この一対のXYステージ42は、ベッド41の長手方向に沿って、両者42、42の該長手方向位置が常時同じになるように、直線的に往復移動するものである。 The pair of XY stage 42, along the longitudinal direction of the bed 41, as longitudinal position of both 42 and 42 is always the same, but that linearly reciprocates. さらに、ベッド41の上方には、ベッド41の長手方向と直交する平面内において互いに平行をなす、正面視略逆U字形の二つのレール44、45からなるフレーム/レール(一平面内移動機構)43が配設されており、このフレーム/レール43の両端部は、左右のXYステージ42にそれぞれ固定されている。 Furthermore, above the bed 41, to be parallel to each other in a plane perpendicular to the longitudinal direction of the bed 41, a frame / rail consisting of two rails 44, 45 of the front view generally inverted U-shape (a plane in the moving mechanism) 43 is disposed, both ends of the frame / rail 43 is fixed on the left and right of the XY stage 42. 内側のレール44には、磁気誘導装置 10の磁気誘導手段 11を体外において吸引制御する(磁気誘導手段 11に磁力を及ぼす)磁気誘導部材46が摺動自在に装着されており、磁気誘導部材46は左右のXYステージ42の間を、レール45に沿って移動することができる。 Inside the rail 44, (on a magnetic force to the magnetic induction means 11) for the magnetic induction means 11 for suction control in vitro of the magnetic induction apparatus 10 magnetic induction member 46 is mounted slidably, magnetic induction member 46 can move between the left and right of the XY stage 42, along the rail 45. 磁気誘導部材46は、鉄心にコイルを巻いた構造の電磁石47を基体48上に固定したものであり、その電磁石47は常時、患者A側を向いている(図5参照)。 Magnetic induction member 46 is obtained by fixing an electromagnet 47 having a structure in which a coil wound around an iron core on the substrate 48, the electromagnet 47 is always facing the patient A side (see Fig. 5). なお、磁気誘導部材46は、永久磁石と電磁石の組み合わせでもよく、また、永久磁石と電磁石を2個以上組み合わせたものでも良い。 The magnetic induction member 46 may be a combination of permanent magnets and electromagnets, or may be a combination of permanent magnets and electromagnets 2 or more.
【0030】 [0030]
フレーム/レール43の外側のレール45には、フレーム/レール43全体の重量バランスを保つためのカウンターウエイト49がレール45に摺動自在に装着されている。 The outer rail 45 of the frame / rail 43, the counterweight 49 for keeping the weight balance of the entire frame / rail 43 is slidably mounted to the rail 45. カウンターウエイト49は、磁気誘導部材46の位置に応じて、その位置を変更する。 Counterweight 49, depending on the position of the magnetic induction member 46, to change its position. 例えば、磁気誘導部材46が患者Aの正面側に位置するときは、カウンターウエイト49は患者Aの背面側に位置し、磁気誘導部材46が患者Aの背面側にあるときは、カウンターウエイト49は患者Aの正面側に位置して、フレーム/レール43全体の重量バランスをとっている。 For example, when the magnetic induction member 46 is positioned on the front side of the patient A, the counterweight 49 is located on the back side of the patient A, when the magnetic induction member 46 on the back side of the patient A, the counterweight 49 located on the front side of the patient a, taking the weight balance of the entire frame / rail 43.
そして、以上説明した磁気誘導部材46、XYステージ42、フレーム/レール43により磁気誘導手段誘導装置40が構成されている。 The above magnetic induction member 46, XY stage 42 described, the magnetic induction means guiding device 40 by a frame / rail 43 is constituted.
【0031】 [0031]
次に、磁気誘導手段誘導システムを用いた病変部Xの切除要領について説明する。 Next, a description will be given ablation procedure lesion portion X using a magnetic induction means guiding system.
磁気誘導手段誘導システムを用いた切除術の実施に先立っては、まず、図5及び図6に示すように、局所麻酔を施した患者Aをベッド41の床板41a上に横たわらせる。 Prior to resection embodiment using magnetic induction means guidance system, first, as shown in FIGS. 5 and 6, to lie down a patient A which has been subjected to local anesthesia on floor plate 41a of the bed 41. このとき、XYステージ42を操作して、フレーム/レール43のベッド41の長手方向位置を、患者Aの頭部A1とほぼ同じ位置にしておき、さらに、磁気誘導部材46及びカウンターウエイト49を所定の場所に位置させておく。 At this time, by operating the XY stage 42, the longitudinal position of the bed 41 of the frame / rail 43, leave at substantially the same position as the head A1 of the patient A, further, the predetermined magnetic induction member 46 and the counterweight 49 allowed to position in place.
次に、XYステージ42を操作してフレーム/レール43を患者Aの正面側に配置させ、さらに、磁気誘導装置46をフレーム/レール43に沿って移動させて、磁気誘導部材46を切除術開始時位置に位置させる(図6参照)。 Next, the frame / rail 43 by operating the XY stage 42 is disposed on the front side of the patient A, further, by moving along the magnetic guidance device 46 to the frame / rail 43, resection initiate magnetic induction member 46 is located at position (see FIG. 6).
【0032】 [0032]
次いで、図示を省略した可撓性を有するオーバーチューブを、患者Aの口から体内に挿入し、このオーバーチューブの先端部を、臓器B(図11、図15及び図16参照)(対象物)内の病変部Xに近接させる。 Then, the overtube having flexibility which is not shown, inserted into the body from the mouth of the patient A, the distal end of the overtube, organ B (see FIGS. 11 and 15 and 16) (object) It brought close to the lesion portion X of the inner. そして、内視鏡20をオーバーチューブ内に挿入し、挿入部21の先端部をオーバーチューブの先端から突出させ、病変部Xに近接させる(図示略)。 Then, insert the endoscope 20 into the overtube, protrudes the distal end portion of the insertion portion 21 from the distal end of the overtube, brought close to the lesion X (not shown). このように、内視鏡20の挿入部21の先端を臓器B内に挿入すると、内視鏡20の観察窓から得られた臓器B内の観察像が、図示を省略したテレビモニタに写し出される。 Thus, when the distal end of the insertion portion 21 of the endoscope 20 is inserted into the organ B, the observation image of the endoscope in an organ B obtained from 20 of the observation window is projected on the television monitor which is not shown .
【0033】 [0033]
次いで、鉗子挿入口突起24の入口24aから、先端部に注射針を具備するチューブ状の処置具(図示略)を挿入し、その注射針を挿入部21の出口23から突出させて、注射針を病変部Xの周辺から臓器壁の粘膜下層B1に挿入して生理食塩水を注入し、病変部Xを固有筋層B2から浮き上がらせておく。 Then, from the inlet 24a of the forceps insertion opening projections 24, insert tubular treatment instrument having a needle at the distal end (not shown), to protrude the injection needle from the outlet 23 of the insertion portion 21, the needle the physiological saline was injected by inserting the periphery of the lesion portion X to the submucosal layer B1 organ wall, previously lifted lesions X from the muscularis propria B2.
次いで、内視鏡20の鉗子チャンネルCに、図12に示すような高周波メス50(図12では内視鏡20の図示は省略)を挿入し、その先端50aにより、病変部X近傍の粘膜に切り込みを入れ、病変部X近傍に舌状粘膜(対象部位)Yを形成する(図12、図15及び図16参照)。 Then, the forceps channel C of the endoscope 20, the high-frequency knife 50 (shown in the inner in FIG. 12 endoscope 20 is omitted) as shown in FIG. 12 and inserts, with its tip 50a, the lesion portion X near the mucosal cuts placed, to form a tongue mucosa (target part) Y in the vicinity of the lesion X (see FIGS. 12, 15 and 16).
【0034】 [0034]
次に、内視鏡20を患者Aの体内から取り出すとともに、鉗子チャンネルCから高周波メス50を取り出し、鉗子チャンネルCに把持鉗子30を挿入し、その先端を内視鏡20の先端面22から突出させる。 Then, projecting the endoscope 20 is taken out from the patient's body A, the high-frequency knife 50 is taken out from the forceps channel C, inserting the grasping forceps 30 to the forceps channel C, and its front end from the distal end surface 22 of the endoscope 20 make.
続いて、図7に示す磁性体からなる磁気シートSを、図8に示すように丸めた状態にする。 Subsequently, the magnetic sheet S made of a magnetic body shown in FIG. 7, a state in which rounded as shown in FIG. そして、図9に示すように、内視鏡20(図9では図示略)の先端から突出した把持鉗子30の把持爪31、32で把持し、鉗子挿入口突起24から後方に突出している把持鉗子30の基端部(図示略)を後方に牽引して、図10に示すように、磁気シートSを鉗子チャンネルC内に完全に収納する。 Then, as shown in FIG. 9, it is gripped by the endoscope 20 gripping claws 31, 32 of the grasping forceps 30 (FIG. 9, not shown) projecting from the tip of the gripping that protrudes rearward from the forceps insertion opening protrusion 24 proximal end of the forceps 30 (not shown) by pulling backward, as shown in FIG. 10, completely housing the magnetic sheet S in the forceps channel C. 全開状態における磁気シートS(図7の状態)の面積は、磁気誘導部材46から発生する磁界中の磁束の臓器Bと交わる位置での断面積より大きく設定されている。 Area of ​​the magnetic sheet S (the state of FIG. 7) in the fully opened state is set larger than the sectional area at the position intersecting the organ B of the magnetic flux in the magnetic field generated from the magnetic induction member 46.
【0035】 [0035]
次いで、図11に示すように、内視鏡20の挿入部21を再び臓器B内に挿入し、把持鉗子30の先端を内視鏡20から突出させ、患者Aの体外に配設されている磁気誘導部材46(図11では図示略)の発生磁界を強める。 Then, as shown in FIG. 11, is inserted into the endoscope 20 insertion section 21 is again in the organ B of protruding the tip of the grasping forceps 30 from the endoscope 20, is disposed outside the patient's body A strengthen the magnetic field generated by the magnetic induction member 46 (in FIG. 11 not shown). そして、把持爪31、32を開いて、把持爪31、32から磁気シートSを解放すると、磁気誘導装置46から発生する磁力によって、磁気シートSが図11及び図12の上方に移動して臓器Bの内壁に吸引され(図12参照)るとともに磁化され、磁気シートSの全面から磁界が発生する。 Then, by opening the gripping claws 31 and 32, to release the magnetic sheet S from the gripping claws 31 and 32, the magnetic force generated from the magnetic induction apparatus 46, the magnetic sheet S moves upward in FIG. 11 and FIG. 12 organ is sucked into the inner wall of the B (see FIG. 12) Rutotomoni are magnetized, a magnetic field is generated from the entire surface of the magnetic sheet S. この結果、臓器B内に、磁気誘導装置46から発生する磁界よりも大きい磁界を、発生させることができる。 As a result, in organs B, and greater magnetic field than the magnetic field generated from the magnetic induction apparatus 46, it can be generated.
【0036】 [0036]
次に、図13に示すように、再び内視鏡20を患者Aの体内から取り出し、把持鉗子30の把持爪31、32により、磁気誘導装置 10の磁気誘導手段 11を把持する。 Next, as shown in FIG. 13, taken out the endoscope 20 from the patient's body A again, the gripping claws 31, 32 of the grasping forceps 30, grips the magnetic induction means 11 of the magnetic induction apparatus 10. さらに、把持鉗子30の基端部を後方に牽引して、図14に示すように、把持爪31、32と磁気誘導手段 11と連結ひも13を鉗子チャンネルC内に収納し、ストッパ部材12の裏面を、挿入部21の先端面22に当接させる。 Further, a base end portion of the grasping forceps 30 by pulling backward, as shown in FIG. 14, the gripping claws 31, 32 and the magnetic induction unit 11 and the coupling cord 13 is housed in a forceps channel C, the stopper member 12 the back side, is brought into contact with the distal end surface 22 of the insertion portion 21.
【0037】 [0037]
そして、図15に示すように、再び内視鏡20の挿入部21を臓器B内に挿入し、把持鉗子30を内視鏡20に対して相対移動させることにより、把持爪31、32と連結ひも13とストッパ部材12を、臓器B内に押し出す。 Then, as shown in FIG. 15, by relatively moving the insertion portion 21 of the endoscope 20 inserted into an organ B, and grasping forceps 30 to the endoscope 20 again, connected to the gripping claws 31, 32 the straps 13 and the stopper member 12, pushes into the organ B. さらに、把持鉗子30を操作して、磁気誘導手段 11の針部11aを舌状粘膜Yに突き刺し、舌状粘膜Yを貫通させる。 Moreover, by operating the grasping forceps 30, piercing a needle part 11a of the magnetic induction unit 11 to the tongue mucosa Y, passing the tongue mucosa Y. 磁気誘導手段 11の針部11aが舌状粘膜Yの反対側(図15の上側)に突出したら、把持爪31、32から磁気誘導手段 11を一旦解放し、舌状粘膜Yの反対側に突出している磁気誘導手段 11の先端側を把持爪31、32で再び把持し、把持鉗子30を移動させて、磁気誘導手段 11を舌状粘膜Yの磁気シートS側に完全に貫通させる。 Once the needle portion 11a of the magnetic induction means 11 protrudes to the opposite side of the tongue mucosa Y (upper side in FIG. 15), once release the magnetic induction means 11 from the gripping claws 31 and 32 protrude on the opposite side of the tongue mucosa Y and has a distal end side of the magnetic induction means 11 and gripped again by the gripping claws 31 and 32, by moving the grasping forceps 30, the magnetic induction means 11 to completely penetrate the magnetic sheet S side of the tongue mucosa Y. すると、磁気シートSから発生する磁力によって、磁気誘導手段 11は磁気シートS側に引き寄せられるので、連結ひも13が緊張して、舌状粘膜Yが磁気誘導手段側に移動させられる。 Then, the magnetic force generated from the magnetic sheet S, the magnetic induction unit 11 are attracted to the magnetic sheet S side, coupling cord 13 is under tension, the tongue mucosa Y is moved to the magnetic induction means side. そしてこの際、把持鉗子30を操作して、磁気誘導手段 11を磁気シートSの所定の位置に誘導して接触させると、磁気シートSから発生する磁力によって、磁気誘導手段 11はその位置に保持される。 And this time, by operating the grasping forceps 30, holding the magnetic induction means 11 is brought into contact with the induction at a predetermined position of the magnetic sheet S, by the magnetic force generated from the magnetic sheet S, the magnetic induction unit 11 is in its position It is.
【0038】 [0038]
さらに、内視鏡20を患者Aの体外に取り出し、上記と同じ要領により、別に用意してある磁気誘導装置 10を内視鏡20に装着して、上記と同じ要領により、この磁気誘導手段 11を舌状粘膜Yに貫通させ、さらに磁気シートSの所定の位置に接触させる。 Further, take out the endoscope 20 from the body of the patient A, the same procedure as described above, by mounting the magnetic induction apparatus 10 that is separately prepared in the endoscope 20, by the same procedure as above, the magnetic induction means 11 was through the tongue mucosa Y, further into contact with the predetermined position of the magnetic sheet S. 図16に示すように、本実施形態では、計3個の磁気誘導装置 10を用いている。 As shown in FIG. 16, in the present embodiment uses a total of three magnetic guidance device 10.
【0039】 [0039]
このように、3個の磁気誘導装置 10の各磁気誘導手段 11を、磁気シートSの異なる箇所にそれぞれ接触保持させると、舌状粘膜Yには、各磁気誘導装置 10の連結ひも13に生じる張力の合力が掛かる。 Thus, each magnetic induction means 11 of the three magnetic induction apparatus 10, when the respectively held in contact different parts of the magnetic sheet S, the tongue mucosa Y, generated in the coupling cord 13 of each magnetic induction apparatus 10 the resultant force of the tension is applied. そのため、各磁気誘導手段 11の磁気シートSとの接触位置を、把持鉗子30を用いて変更して、上記合力を変化させることにより、舌状粘膜Yを所定の方向に所定の距離だけ移動させることができる。 Therefore, the contact position between the magnetic sheet S of the magnetic induction unit 11, and change with the grasping forceps 30, by changing the force to move the tongue mucosa Y in a predetermined direction by a predetermined distance be able to.
【0040】 [0040]
そして、舌状粘膜Yを所定の方向に所定の距離だけ移動させると、病変部Xが所望方向に所望距離だけ確実に移動するので、病変部Xと正常組織との境界部には、十分な大きさの切除部分が形成される。 Then, moving the tongue mucosa Y by a predetermined distance in a predetermined direction, since the lesion portion X moves reliably by a desired distance in the desired direction, the boundary between the pathological lesion portion X and normal tissue, sufficient cutting portion size is formed. このため、高周波メス50(図16では図示略)により、病変部Xを粘膜とともに一方の端部側から切除することができ、高周波メス50が反対側の端部に達すると、病変部Xは粘膜から完全に切除される(図示略)。 Therefore, the high-frequency knife 50 (not shown in FIG. 16), the pathological lesion portion X can be excised from one end side together with the mucosa, the frequency knife 50 reaches the end opposite the lesion portion X is It is completely excised from the mucosal (not shown).
なお、高周波メス50による切除作業時においては、切除領域が拡がるにつれて、高周波メス50の先端50aの位置の確認は、より容易となる。 Incidentally, at the time of resection operation by the high-frequency knife 50, as the resection area expands, confirmation of the position of the tip 50a of the high frequency knife 50 is made easier.
【0041】 [0041]
以上のように切除作業を終えると、正常組織から切り離された病変部Xは磁気誘導装置 10との一体状態を維持するので、病変部Xが紛失することが防止される。 Upon completion of the ablation working as described above, lesions X disconnected from normal tissues so maintain the integrity state of the magnetic guiding device 10, is prevented from lesion X is lost. 切除した病変部Xを回収するには、内視鏡20の鉗子チャンネルCから高周波メス50を引き抜いた後、把持鉗子30を再び鉗子チャンネルCに挿入し、把持鉗子30により、いずれかの磁気誘導手段 11を把持し、そのままの状態で内視鏡20を体内から抜き去り、病変部Xを磁気誘導装置 10とともに体外に取り出す。 To recover the excised diseased tissue X, after withdrawal of the high-frequency knife 50 from the forceps channel C of the endoscope 20 again inserted into the forceps channel C the grasping forceps 30, the grasping forceps 30, one of the magnetic induction gripping means 11, drained off the endoscope 20 from the body as it is, taking out the diseased tissue X of the body together with the magnetic induction apparatus 10. その後に、切除した部分の縫合、消毒などの処置を行う。 Thereafter, suture excised portion, the treatment such as disinfection performed.
【0042】 [0042]
このように本実施形態では、磁気シートSを用いて、この磁気シートS全面から磁界を発生させ、各磁気誘導手段 11を磁気シートSの所定位置に接触させることにより、病変部Xの移動方向や移動距離を、精度よく調整することできる。 As described above, in this embodiment, a magnetic sheet S, to generate a magnetic field from the magnetic sheet S entire surface, by contacting the respective magnetic induction unit 11 at a predetermined position of the magnetic sheet S, the movement direction of the lesion portion X the or moving distance can be accurately adjusted.
なお、磁気シートSの面積をさらに広くすれば、病変部Xの移動方向や移動距離を、さらに精度よく調整することが可能となる。 Incidentally, if further large area of ​​the magnetic sheet S, the moving direction and moving distance of the lesion X, it is possible to adjust more accurately.
【0043】 [0043]
また、病変部Xを所望方向に十分な距離だけ移動させることができるため、病変部Xと正常組織との境界の切除部分を、容易かつ確実に十分な大きさで確保することができ、また、病変部Xが扁平な形状であっても、十分な大きさの切除部分を作りだすことができるので、病変部Xを容易に切除することが可能となる。 Moreover, since it is possible to move the lesion X sufficient distance desired direction, the cutting portion of the boundary between the pathological lesion portion X and normal tissue, can be secured easily and reliably enough, also even lesion X is flat shape, it is possible to create a cutting portion of sufficient size, it is possible to easily cut the lesion X.
【0044】 [0044]
さらに、病変部Xは貫通取付部材12により持ち上げられるため、切除部分を十分確保することができ、すでに切除した病変部Xが固有筋層B2上に落ち込むことを防止できる。 Furthermore, the lesion X since lifted by penetrating the mounting member 12, the cutting portion can be sufficiently secured, the lesion portion X is an already cut can be prevented from falling on the proper muscular layer B2.
また、任意の位置にストッパ部材12と連結ひも13を配置できるため、切除した病変部Xにより内視鏡20の視界が妨げられることがない。 Also, since you can place coupling cord 13 and the stopper member 12 at an arbitrary position, it is not hindered view of the endoscope 20 by excised lesion X.
【0045】 [0045]
また、磁気誘導手段 11は針状部材なので舌状粘膜Yをスムーズに貫通することができ、しかも、磁気誘導手段 11と連結ひも13が舌状粘膜Yを貫通すると、ストッパ部材12により、磁気誘導手段 11及び連結ひも13が舌状粘膜Yから確実に抜け止めされるので、磁気シートSから発生する磁界を強めても、磁気誘導装置 10が舌状粘膜Yから抜け出すことを確実に防止できる。 Further, since the magnetic induction unit 11 is a needle member can penetrate the tongue mucosa Y smoothly, moreover, the magnetic induction unit 11 and the coupling cord 13 penetrates the tongue mucosa Y, the stopper member 12, the magnetic induction since means 11 and the connecting cord 13 is securely retaining the tongue mucosa Y, also strengthen the magnetic field generated from the magnetic sheet S, can be reliably prevented that the magnetic induction apparatus 10 disengages from the tongue mucosa Y.
【0046】 [0046]
なお、磁気誘導部材46を移動させると、磁気シートSの位置も変化するので、このようにしても、舌状粘膜Yの移動方向や移動距離を調整することができる。 Note that moving the magnetic induction member 46, since the change position of the magnetic sheet S, even in this way, it is possible to adjust the moving direction and moving distance of the tongue mucosa Y.
【0047】 [0047]
次に、本発明の第2の実施形態について、図17を参照しながら説明する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 17.
なお、第1の実施形態と同じ部材には同じ符号を付すに止めて、その詳細な説明は省略する。 Incidentally, the same members as the first embodiment to stop the given the same reference numerals, and detailed explanations thereof are omitted.
【0048】 [0048]
本実施形態の磁気誘導装置 60の強磁性体からなる磁気誘導手段 61は、その先端が尖鋭な針部61aとなっており、かつ、把持鉗子30の把持爪31、32で把持しやすくするための把持用孔61bを有している。 Magnetic induction means 61 made of a ferromagnetic material of the magnetic induction apparatus 60 of this embodiment, the tip has a sharp needle portion 61a, and, for easy gripping by the gripping claws 31, 32 of the grasping forceps 30 and a gripping hole 61b.
また、ストッパ部材(抜止取付部材)62は、第1の実施形態のストッパ部材12が具備していた取付金具12aを具備しておらず、ストッパ部材62に連結ひも13の一端が直接固着されている。 The stopper member (retaining the attachment member) 62 is not provided with a mounting bracket 12a which stopper member 12 of the first embodiment was equipped, at one end of the connecting cord 13 is directly fixed to the stopper member 62 there.
【0049】 [0049]
この磁気誘導装置 60は、第1の実施形態と同じ要領により、内視鏡20を用いて臓器B内に挿入されるとともに、磁気誘導手段 61が把持鉗子30によって舌状粘膜Yを貫通し、磁気シートSの所定の位置に接触保持される。 The magnetic guiding device 60, by the same manner as the first embodiment, while being inserted into an organ B using an endoscope 20, a magnetic induction unit 61 is a tongue mucosa Y through the grasping forceps 30, It is held in contact at a predetermined position of the magnetic sheet S.
【0050】 [0050]
このように本実施形態の磁気誘導手段誘導システムによっても、第1の実施形態と同様の効果を奏するとともに、磁気誘導手段 61が把持鉗子30によって把持し易くなっているので、磁気誘導手段 61の舌状粘膜Yへの貫通操作や磁気シートSへの誘導操作を、第1の実施形態に比べて容易に行うことができる。 With such a magnetic guidance means guiding system of the present embodiment, the same effects as in the first embodiment, since the magnetic induction unit 61 is made easily grasped by the grasping forceps 30, the magnetic induction means 61 the guide operation into the through operation and the magnetic sheet S to the tongue mucosa Y, can be easily performed as compared with the first embodiment.
【0051】 [0051]
以上、本発明について上記実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。 While the invention has been described with reference to the above embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments and can be modified or changed within the object or range of spirit of the present invention improved. 例えば、図18に示すように、ストッパ部材(抜止取付部材)72をリング状のものとし、把持鉗子30の把持爪31、32により把持し易くしてもよい。 For example, as shown in FIG. 18, the stopper member (retaining the attachment member) 72 and a ring-shaped, may be easily gripped by the gripping claws 31, 32 of the grasping forceps 30. また、磁気シートSを永久磁石からなるなるものとしてもよい。 The present invention may be made comprising a magnetic sheet S from the permanent magnet.
【0052】 [0052]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
以上説明したように、本発明によると、磁気誘導手段を所望の方向に精度よく移動させることができるとともに、磁気誘導手段と連結された抜止取付部材を、対象物内部の対象部位にスムーズに貫通させることができ、しかも貫通後には確実に抜け止めすることが可能となる。 As described above, according to the present invention, it is possible to move accurately a magnetic induction means in a desired direction, through a retaining attachment member connected to the magnetic induction unit, smoothly target site within the target object it is to be able, moreover it is possible to stop reliably escape after penetration.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】 本発明の第1の実施形態の磁気誘導装置の全体図である。 1 is an overall view of the magnetic induction apparatus of the first embodiment of the present invention.
【図2】 内視鏡の全体図である。 It is an overall view of FIG. 2 endoscope.
【図3】 把持爪が閉じた状態の把持鉗子の先端部を示す図である。 3 is a diagram showing a front end portion of the grasping forceps state gripping claws are closed.
【図4】 把持爪が開いた状態の把持鉗子の先端部を示す図である。 4 is a diagram showing a front end portion of the grasping forceps state gripping claws are opened.
【図5】 病変部の切除が行われる患者を載せたベッドと、磁気誘導手段誘導装置を、患者の頭部側から見た図である。 [5] and bed excision of lesion bearing the patient to be performed, the magnetic induction means guiding device, which is seen from the head side of the patient.
【図6】 患者を載せたベッドと、磁気誘導手段誘導装置の側面図である。 [6] and the bed carrying the patient is a side view of the magnetic guiding means guiding device.
【図7】 磁気シート全体を示す斜視図である。 7 is a perspective view showing the whole magnetic sheet.
【図8】 磁気シートを巻回した状態を示す図である。 8 is a diagram showing a state in which the magnetic sheet is wound.
【図9】 内視鏡の鉗子チャンネルに挿入された把持鉗子が、内視鏡の外部において、磁気シートを把持している状態を示す図である。 It inserted grasping forceps into the forceps channel of 9 endoscope, outside of the endoscope, which is a diagram showing a state of gripping the magnetic sheet.
【図10】 内視鏡の鉗子チャンネルに挿入された把持鉗子が、磁気シートを把持したまま、鉗子チャンネル内に引き込まれている状態を、内視鏡を断面視して示す図である。 [10] endoscopic grasping forceps inserted into the forceps channel of, while holding the magnetic sheet, the state of being drawn into the forceps channel is a diagram showing an endoscope and cross section.
【図11】 内視鏡により、巻回された状態の磁気シートを臓器内に挿入した状態を示す図である。 The [11] endoscope, a magnetic sheet in a state of being wound is a diagram showing a state inserted into an organ.
【図12】 臓器の壁に磁気シートが吸引されるとともに、高周波メスにより臓器内の粘膜に舌状粘膜を形成する様子を示す図である。 With magnetic sheet is attracted to the wall of FIG. 12 organs, it is a view showing a state of forming a tongue mucosa mucosa in the organ by the high frequency knife.
【図13】 内視鏡の鉗子チャンネルに挿入された把持鉗子が、磁気誘導装置を把持した状態を、内視鏡を断面視して示す図である。 Inserted grasping forceps into the forceps channel of 13 endoscope, a state holding the magnetic induction apparatus is a diagram showing the endoscope in cross section.
【図14】 内視鏡の鉗子チャンネルに挿入された把持鉗子を基端側に牽引することにより、磁気誘導手段と連結ひもを鉗子チャンネル内に引き込んだ状態を、内視鏡を断面視して示す図である。 [14] By pulling the grasping forceps inserted into the forceps channel of the endoscope to the proximal end side, the state in which retracted the coupling cord with magnetic induction means into the forceps channel, the endoscope and cross section It illustrates.
【図15】 把持鉗子に把持された磁気誘導手段が、臓器の患部近傍に形成された舌状粘膜に接近した状態を示す図である。 [15] grasped magnetic induction means grasping forceps is a diagram showing a state close to the tongue mucosa formed to the affected area near the organ.
【図16】 3個の磁気誘導装置の磁気誘導手段を舌状粘膜に貫通させて、磁気シートに接触させた後に、磁気誘導手段誘導装置を用いて、磁気誘導手段を磁気シートに接触保持し、舌状粘膜を牽引している状態を示す図である。 [16] The magnetic induction means three magnetic induction device is passed through the tongue mucosa, after contacting with the magnetic sheet, using a magnetic induction means guiding device, contact holds the magnetic induction means to the magnetic sheet a diagram showing a state of pulling the tongue mucosa.
【図17】 本発明の第2の実施形態の磁気誘導装置の全体図である。 17 is an overall view of the magnetic induction apparatus of the second embodiment of the present invention.
【図18】 ストッパ部材の変形例を示す正面図である。 18 is a front view showing a modification of the stopper member.
【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS
10 磁気誘導装置 10 magnetic guiding apparatus
11 磁気誘導手段 11 magnetic induction means
11a 針部12 ストッパ部材(抜止取付部材) 11a needle 12 stopper member (retaining the attachment member)
12a 取付金具13 連結ひも20 内視鏡21 挿入部22 先端面23 鉗子チャンネルの出口24 鉗子挿入口突起24a 入口30 把持鉗子31 把持爪32 把持爪40 磁気誘導手段誘導装置41 ベッド41a 床板42 XYステージ(一方向移動機構) 12a mounting bracket 13 coupling cord 20 endoscope 21 insertion portion 22 distal end surface 23 the outlet 24 a forceps insertion opening of the forceps channel projections 24a inlet 30 grasping forceps 31 gripping claws 32 grip claw 40 magnetic guiding means guiding device 41 beds 41a floorboard 42 XY stage (one-way movement mechanism)
43 フレーム/レール(一平面内移動機構) 43 frames / rails (one plane moving mechanism)
44 レール45 レール46 磁気誘導部材47 電磁石48 基体49 カウンターウェイト50 高周波メス50a 先端60 磁気誘導装置 44 Rail 45 Rail 46 magnetic induction member 47 electromagnet 48 base 49 counter weight 50 high-frequency knife 50a tip 60 magnetic guiding apparatus
61 磁気誘導手段 61 magnetic induction means
61a 針部61b 把持用孔62 ストッパ部材(抜止取付部材) 61a needle portion 61b grasping hole 62 stopper member (retaining the attachment member)
72 ストッパ部材(抜止取付部材) 72 stopper member (retaining the attachment member)
A 患者A1 頭部B 臓器(対象物) A patient A1 head B organ (object)
B1 粘膜下層B2 固有筋層C 鉗子チャンネルS 磁気シートX 病変部Y 舌状粘膜(対象部位) B1 submucosa B2 muscularis propria C forceps channel S magnetic sheet X lesion Y tongue mucosa (target site)

Claims (5)

  1. 対象物内部の対象部位を貫通可能な針状をなし磁性体からなる磁気誘導手段と、 A magnetic induction means comprising a magnetic material without an object inside the subject site pierceable acicular,
    一端が該磁気誘導手段に接続し、上記対象部位を貫通可能な柔軟な連結ひもと、 One end connects to the magnetic induction means, and a flexible coupling cord pierceable the target site,
    該連結ひもの他端に接続した、上記対象部位を貫通した連結ひもの他端が対象部位から抜け出すのを防ぐ抜止取付部材と、 Was connected to the other end of the connecting cord, and retaining the attachment member to which the other end of the connecting cord passing through the target site prevents the escape from the target site,
    上記対象物外部に配置され、磁界を発生させる磁気誘導手段誘導装置と、 Disposed above the object outside the magnetic guidance device guiding apparatus for generating a magnetic field,
    上記対象物内に配置され、上記磁気誘導手段誘導装置が発生する磁界の磁力によって上記対象物内部を移動し、全面から生じた磁界により上記磁気誘導手段を吸引保持する、磁性体からなる磁気シートと、 Disposed within said object, by the magnetic force of the magnetic field the magnetic induction means induces device generates to move inside the object, the magnetic field by sucking holding the magnetic induction means resulting from the entire surface, a magnetic sheet made of a magnetic material When,
    を備えることを特徴とする内視鏡用磁気誘導手段誘導システム。 Magnetic induction means guiding system for an endoscope, characterized in that it comprises a.
  2. 請求項1記載の内視鏡用磁気誘導手段誘導システムにおいて、上記磁気誘導手段誘導装置から発生する磁束の、上記対象物と交わる位置での断面積より、上記磁気シートの面積を大きくした内視鏡用磁気誘導手段誘導システム。 In claim 1, wherein the magnetic induction means guiding system for endoscope, the magnetic flux generated from the magnetic induction means guiding device, than the cross-sectional area at a position intersecting with the object, an endoscope having an increased area of the magnetic sheet magnetic induction means guiding system for a mirror.
  3. 請求項1または2記載の内視鏡用磁気誘導手段誘導システムにおいて、 The magnetic guide means guiding system for endoscopes according to claim 1 or 2, wherein,
    上記抜止取付部材と上記磁気誘導手段上記連結ひもの接続体を、複数備えている内視鏡用磁気誘導手段誘導システム。 Said retaining mounting member and the magnetic induction means and the connection of the connecting cord, magnetic induction means guiding system for an endoscope that a plurality equipped.
  4. 請求項1から3のいずれか1項記載の内視鏡用磁気誘導手段誘導システムにおいて、 In the endoscope magnetic induction means guiding system for according to any one of claims 1 to 3,
    上記磁気誘導手段誘導装置は、 The magnetic induction means induces apparatus,
    発生する磁界によって磁力を生じさせて、該磁力によって、上記磁気誘導手段を所定方向に移動させる磁気誘導部材と、 And causing a magnetic force by the magnetic field generated by the magnetic force, the magnetic induction member for moving the magnetic induction means in a predetermined direction,
    該磁気誘導部材を特定の一平面内に配置したU字状のフレーム部材に沿って移動させる一平面内移動機構と、 And a plane in the moving mechanism for moving along the frame members of the U-shaped placing the magnetic induction member within one particular plane,
    上記U字状のフレーム部材を上記一平面と直交する方向に相対移動させる一方向移動機構と、 A one-way moving mechanism that relatively moves the U-shaped frame member in a direction perpendicular to the one plane,
    を有する内視鏡用磁気誘導手段誘導システム。 Magnetic induction means guiding system for an endoscope having a.
  5. 請求項4記載の内視鏡用磁気誘導手段誘導システムにおいて、 The magnetic guide means guiding system for an endoscope according to claim 4,
    さらに、 further,
    内視鏡の鉗子チャンネルに挿脱可能であるとともに、 Together can be inserted into and removed from the forceps channel of the endoscope,
    上記磁気誘導手段を把持しながら、該磁気誘導手段を上記対象部位に貫通させ、かつ、該磁気誘導手段を上記磁気シートの所定位置に誘導することができる把持鉗子を具備する内視鏡用磁気誘導手段誘導システム。 While holding the magnetic induction means, said magnetic guide means is passed through to the target site, and magnetic endoscopic the magnetic induction means comprise a grasping forceps can be guided to a predetermined position of the magnetic sheet induction means induction system.
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