【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はイカくち、特にボイルされたイカくちの顎板除去方法と除去装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
わが国のイカの漁獲高は年に約６０万トンであり、そのうち加工イカは約１０万トンが生産されている。個々のイカにはイカくちがある。イカくちは美味・珍味として珍重されているが、その処理方法や加工技術が開発されていないため、大量に廃棄されており、年間１０００トン以上の「イカくち」が産業廃棄物となっているのが現状である。
【０００３】
イカくちは筋肉部に硬いキチン質の顎板（くちばし）が二枚植え込まれた構造になっており、顎板を分離するためには、筋肉郡から顎板を一つ一つ抜き取らなければならない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来、顎板の分離作業は手作業に頼っているため、大量処理できないことが市場に流通しにくい要因となっている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のイカくちの顎板除去方法とその装置は、大量に廃棄されているイカくちを有効活用するために、イカくちから顎板を自動的に除去できる方法を開発して、イカくちの大量処理を可能とし、イカくちを有効活用できるようにしたものである。
【０００６】
請求項１記載のイカくちの顎板除去方法は、筋肉部１の中に顎板２を有するイカくち３を、顎板２を下向きにしてパレット４のセット孔５にセットし、そのイカくち３に押し具６を貫通するまで押し込んで顎板２を筋肉部１から押し出して除去し、除去後に押し具６を引き戻し、前記したイカくち３のセット、押し具６による顎板２の除去、押し具６の引き戻しを繰り返しにより、顎板除去を繰り返し行う方法である。
【０００７】
請求項２記載のイカくちの顎板除去方法は、筋肉部１の中に顎板２を有するイカくち３を、顎板２を下向きにしてパレット４のセット孔５にセットし、そのイカくち３に押し具６を途中まで押し込んで顎板２を筋肉部１の途中まで押し出し、その顎板２を除去具７により筋肉部１から取り出して除去し、除去後に押し具６を引き戻し、以後、前記したイカくち３のセット、押し具６による顎板２の途中までの押し出し、除去具７による顎板２の取り出し、押し具６の引き戻しを繰り返すことにより顎板除去を繰り返し行う方法である。
【０００８】
請求項３記載のイカくちの顎板除去方法は、請求項１又は請求項２記載のイカくちの顎板除去方法において、引き戻す押し具６に付着する筋肉部１を、取外し具８により押し具６から取り外す方法である。
【０００９】
請求項４記載のイカくちの顎板除去装置は、筋肉部１の中に顎板２を有するイカくち３を、顎板２を下向きにしてセットするパレット４と、パレット４を搬送する搬送体（例えばベルトコンベア）１０と、パレット４のセット孔５にセットされたイカくち３に押し込んで顎板２を筋肉部１から押し出して除去する押し具６と、顎板２が除去されてセット孔５に残った筋肉部１をパレット４から排出する排出具１１を備えた装置である。
【００１０】
請求項５記載のイカくちの顎板除去装置は、筋肉部１の中に顎板２を有するイカくち３を、顎板２を下向きにしてセットするパレット４と、パレット４を搬送する搬送体１０と、パレット４のセット孔５にセットされたイカくち３にその途中まで押し込んで顎板２を筋肉部１から途中まで押し出す押し具６と、途中まで押し出された顎板２を除去する除去具７と、顎板２が除去されてセット孔５に残っている筋肉部１をパレット４から排出する排出具１１を備えた装置である。
【００１１】
請求項６記載のイカくちの顎板除去装置は、請求項４又は請求項５記載のイカくちの顎板除去装置において、イカくち３に押し込んで引き戻した押し具６に付着している筋肉部１を押し具６から取り外す取外し具８を備えたものである。
【００１２】
請求項７記載のイカくちの顎板除去装置は、請求項４乃至請求項６のいずれかに記載のイカくちの顎板除去装置において、パレット４を殺菌する殺菌装置１３を備えた装置である。
【００１３】
請求項８記載のイカくちの顎板除去装置は、請求項４乃至請求項７のいずれかに記載のイカくちの顎板除去装置において、サイズと形状の一方又は双方が異なる押し具６が二以上設けられ、パレット４に形成されたセット孔５のサイズを判別する判別体１４が設けられ、判別体１４による判別に基づいて前記押し具６を切り替え使用可能な装置である。
【００１４】
請求項９記載のイカくちの顎板除去装置は、請求項４乃至請求項８のいずれかに記載のイカくちの顎板除去装置において、パレットを横向きで搬送する準備側搬送体２０と、準備側搬送体２０で搬送されてきた横向きのパレット４を引き継ぐ横中継路２１と、横中継路２１上のパレット４を移送する第１の移送体２２と、横中継路２１を移送されてきたパレット４を引き継いで搬送する除去側搬送体２３と、除去側搬送体２３で搬送されてきた横向きのパレット４を縦向きに変換する横−縦変換体２４と、横−縦変換体２４により縦向きに変換されたパレット４を引き継ぐ縦中継路２５と、縦中継路２５上のパレット４を準備側搬送体２０側に移送する第２の移送体２６と、縦中継路２５を移送されてきた縦向きのパレット４を横向きにして準備側搬送体２０に送り出す縦−横変換体２７を設けて、パレット４を準備側搬送体２０→横中継路２１→除去側搬送体２３→横−縦変換体２４→縦中継路２５→縦−横変換体２７→準備側搬送体２０と循環して搬送可能とし、前記準備側搬送体２０の途中にパレット４を殺菌する殺菌装置１３が設けられ、前記除去側搬送体２３の途中にイカくち３の筋肉部１から顎板２を押し出す押し具６が設けられ、前記横−縦変換体２４の近くに同変換体２４により縦向きにされたパレット４のセット孔５内に残っている筋肉部１を外部に排出する排出具１１が設けられた装置である。
【００１５】
請求項１０記載のイカくちの顎板除去装置は、請求項４乃至請求項９のいずれかに記載のイカくちの顎板除去装置において、押し具６よりも搬送方向先方に、押し具６で顎板２を除去した後の筋肉部１内の顎板２の残存を検知する顎板検知体が配置され、顎板検知体よりもパレットの搬送方向先方に、顎板検知体での検知結果に基づいて、顎板２の残存する筋肉部１を排出する顎板残存筋肉部排出装置を設けた装置である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（イカくち顎板除去方法の実施形態１）
本発明のイカくち顎板除去方法の一実施形態を図面に基づいて説明する。図３（ａ）〜（ｄ）のようにイカくち３は筋肉部１の内部に硬いキチン質の顎板（くちばし）２が二枚、向き合って植え込まれた状態になっている。二枚の顎板２は上部は開いているが、下部は閉じている。本発明ではこの顎板２を次のようにして除去する。
（１）図３（ａ）〜（ｄ）のようにセット孔５が開口されているパレット４を用意する。セット孔５は図３（ａ）〜（ｄ）のように下方が次第に先細りになっている。セット孔５は大径の穴の下にそれよりも小径の穴を連続して設けて、下方を段階的に先細りにしたものでもよい。
（２）多数枚のパレット４をベルトコンベアなどの搬送体で搬送し、搬送中にパレット４のセット孔５に、イカくち３を図３（ａ）〜（ｄ）のように顎板２を下向きにして（食道側を上向きにして）嵌め込んでセットする。イカくち３のセットは作業者が手作業で行うこともできるが、機械で自動的に行うこともできる。使用するイカくちは冷凍してあったものをボイル後に自然冷却したもの、ボイル後に冷凍したものを解凍したもの等が適するが、他の状態のものでも使用可能である。ボイルしたものはイカくちのぬめり（ねばねば）が除かれて作業し易くなる。
（３）搬送されるパレット４を所定位置で一時停止させ、停止時に、パレット４にセットされているイカくち３に押し具６を上方（食道側中央部）から押し込む。押し具６には断面形状が図４（ａ）〜（ｆ）のようなものを使用することができるが、他の形状のものを使用することもできる。
（４）押し具６を図３（ａ）、（ｂ）のように順次、深く押し込んで、二枚の顎板２を押し下げ、更には、図３（ｃ）、（ｄ）のようにイカくち３を貫通するまで押し込んで、二枚の顎板２を筋肉部１から完全に押し出し、セット孔５から除去（排出）する。この場合、セット孔５が下方先細りになっているため、イカくち３の筋肉部１はセット孔５から抜けずにセット孔５内に残る。
（５）二枚の顎板２が筋肉部１から押し出されて除去されたら、押し具６を上方に引き戻す。この場合、押し具６だけが戻ればよいが、場合によっては、筋肉部１が押し具６に付着して引き上げられることがある。この場合は、パレット４のセット孔５の直ぐ上に設けた取外し具８により押し具６に付着している筋肉部１を掻き落してセット孔５に戻し、筋肉部１の上昇を阻止する。
【００１７】
（イカくち顎板除去方法の実施形態２）
前記した実施形態１のイカくち顎板除去方法は、図３（ｃ）のようにイカくち３を貫通するまで押し具６を押し込んで、二枚の顎板２を筋肉部１から押し出して除去（排出）するものであるが、実施形態２は図５のように押し具６をイカくち３に押し込んで、顎板２を筋肉部１の途中まで押し出し、セット孔５の下から突出した顎板２の下端部を除去具７で挟着保持して下方に引き下げて筋肉部１から引き抜いて除去することもできる。除去具７は図５のように内側（矢印方向）に閉じて顎板２を挟着保持して引き下げ、引き下げた後は外側に開いて顎板２を開放する。その後に、開いたまま上方に戻って次の挟着保持を待つようにしてある。
【００１８】
（イカくちの顎板除去方法の実施形態３）
実施形態１、２はイカくちの顎板除去方法の原理説明であるが、実施形態３は顎板を流れ作業で自動的に繰り返し除去する方法である。この除去方法を図２に基づいて説明する。
（１）図２の準備側搬送体（コンベア）２０により搬送されるパレット４を一時停止させて、パレット４の２つのセット孔５を殺菌装置１３により殺菌する。殺菌装置１３には紫外線殺菌灯が適するが、他のものでも使用可能である。
（２）殺菌終了後のパレット４を図２の矢印Ａ方向へ搬送し、そのパレット４の２つのセット孔５にイカくち３を嵌め込んでセットする。この場合、顎板２を下向きにしてセットする。
（３）イカくち３をセットしたパレット４を横中継路２１まで搬送し、横中継路２１まで搬送したパレット４を図２の矢印Ｂ方向へ移動させる。
（４）横移動させたパレット４は除去側搬送路（コンベア）２３に引き継がれて矢印Ｃ方向に搬送され、途中で一時停止する。
（５）一時停止中に、押し具６を押し下げてイカくち３に上方から押し込む。このとき、押し具６を図３（ａ）〜（ｄ）のように順に押し込んで、押し具６がイカくち３を貫通するまで押し込んで２枚の顎板２を筋肉部１の中から完全に押し出して除去し、セット孔５からも押し出して完全に除去する。この場合、図５のように押し具を途中まで押し込んで顎板２を途中まで押し出して除去具７で挟着して除去することもできる。
（６）顎板２の押し出し除去が完了したら、押し具６を引き戻す。この場合、押し具６に筋肉部１が付着している場合は、押し具６を挟んで開閉する取外し具８により筋肉部１を掻き落として押し具６から除去する。
（７）前記５の顎板除去時にパレット４を押し上げて除去側搬送路２３から浮かせて、押し具６の押圧力が除去側搬送路２３に加わらないようにしておく。
（８）前記５の顎板除去後にパレット４を降下させてパレット４を除去側搬送路２３の上に載せて（戻して）搬送体２３により図２の矢印Ｃ方向に搬送し、横−縦向き変換体２４にパレット４を送り込む。
（９）横−縦向き変換体２４を９０度回転させてパレット４を縦向きにする。
（１０）図２の排出具１１を矢印方向（縦向きのパレット４側）に回動させて、排出具１１の２本の押し棒２９を縦向きのパレット４のセット孔５に押し込んでセット孔５内の筋肉部１を突き出して排出する。排出された筋肉部１は図２の収容口２８に投入される。
（１１）空になったパレット４を縦向きのまま縦中継路２５に送り込んで矢印Ｄ方向に移動させる。
（１２）縦中継路２５内のパレット４は移動体５９から縦−横向き変換体２７に送り込む。
（１３）縦−横向き変換体２７を９０度回転させて、縦−横向き変換体２７内のパレット４を横向きにして準備側搬送体２０に移し替える。
（１４）準備側搬送体２０によりパレット４を搬送し、一時停止させて前記１の殺菌工程に戻る。
（１５）以下、前記２〜１２の工程を繰り返して、パレット４を搬送し、所定箇所で一時停止させて所定の作業を行い、順次、流れ作業で自動的にイカくち３から顎板２を繰り返し除去する。
【００１９】
（イカくちの顎板除去装置の実施形態）
本発明のイカくちの顎板除去装置の実施形態を図面に基づいて説明する。図１、図２（ａ）〜（ｊ）の顎板除去装置は、イカくち３をセットするパレット４、パレット４を横向きで搬送する準備側搬送体（コンベア）２０、準備側搬送体２０で搬送されてきた横向きのパレット４を引き継ぐ横中継路２１、横中継路２１上のパレット４を移送する第１の移送体２２（図１）、横中継路２１上を移送されてきたパレット４を引き継いで搬送する除去側搬送体２３、除去側搬送体２３で搬送されてきた横向きのパレット４を縦向きに変換する横−縦変換体２４（図２ｆ）、横−縦変換体２４により縦向きに変換されたパレット４を引き継ぐ縦中継路２５、縦中継路２５上のパレット４を準備側搬送体２０側に移送する第２の移送体２６、縦中継路２５を移送されてきた縦向きのパレット４を横向きにして準備側搬送体２０に送り出す縦−横変換体２７（図２ｇ）を設けて、パレット４を準備側搬送体２０→横中継路２１→除去側搬送体２３→横−縦変換体２４→縦中継路２５→縦−横変換体２７→準備側搬送体２０と循環して搬送可能とし、前記準備側搬送体２０の途中にパレット４の表側に気体を噴射してパレット４の表側を掃除する気体噴射体３０（図２ｈ）と、パレット４を殺菌する殺菌装置１３（図２ｈ）が設けられ、前記除去側搬送体２３の途中にイカくち３の筋肉部１から顎板２を押し出す押し具６（図２ｃ〜ｅ）が設けられ、前記横−縦変換体２４の近くに同変換体２４により縦向きにされたパレット４のセット孔５内に残っている筋肉部１を外部に押し出して排出する気体噴射体３１が設けられ、縦中継路２５内のパレット４のセット孔５にその裏側から気体を噴射してセット孔５内のイカくちの筋肉部１を排出すると共にパレット４に付着している残渣や塵芥を掃除する。
【００２０】
パレット４は樹脂製の長方形の板状であり、図６に明示されているように中央部に二つのセット孔５が間隔をあけて形成されている。セット孔５はパレット４の表面から裏面まで貫通しており、表面（上方）から裏面（下方）に向けて次第に先細りになっている。また、上方をイカくち３の直径よりも大きく、下方をイカくち３の直径よりも小さくして、イカくち３を上方から押し込むことができるが途中までしか押し込まれないようにしてある。パレット４には図２（ａ）に示す丸ピン状のストッパー３３、Ｔ字型のストッパー３４が係止可能な矩形の係止部３５が形成されている。パレット４の長手方向両端寄りには移動用係止孔３６が表裏面に貫通して形成されている。移動用係止孔３６は必ずしも表裏面に貫通する必要はない。
【００２１】
イカくち３には大きさの異なるものがあり、大別して大、中、小の三種類があるため、それらに合わせてセット孔５の径が異なるパレット４が三種類用意されている。パレット４にはセット孔５の径を判別するための判別部３７が形成されている。図示した判別部３７はパレット４の表面からパレット４の厚さ方向途中まで形成されている丸穴であり、三種類のパレット４の判別部３７は深さを変えてある。例えば、セット孔５の径が最大のものは判別部３７の深さが最も深く、セット孔５の径が最小のものは判別部３７の深さが最も浅く、セット孔５の径が中間のものは判別部３７の深さが前記両者の中間の深さとなっている。パレット４の厚さは１５〜２０ｍｍ（最適１７ｍｍ）、セット孔５の傾斜角度は７０〜８０度（最適Θ＝７９度）である。セット孔５の径ｄはイカくちの重量に応じて次のように設定するのが適する。
３ｇ以上４ｇ未満 ｄ＝９
４ｇ以上５ｇ未満 ｄ＝１０
５ｇ以上 ｄ＝１１
【００２２】
準備側搬送体２０と除去側搬送体２３の夫々は、２本の無端状のコンベアを間隔をあけて平行に配置して形成されており、２本のコンベアの間隔はパレット４の幅よりも狭くして両コンベアの上にパレット４が乗るようにしてある。準備側搬送体２０は図１の矢印Ａ方向に、除去側搬送体２３は図１の矢印Ｂ方向に移動するようにしてある。
【００２３】
図２（ｈ）の気体噴射体３０にはエアーブローが使用されており、それは準備側搬送体２０の内側に配置されて、パレット４の表面から気体を吹き付けてその表側を掃除できるようにしてある。この場合、パレット４のセット孔５に付着している残渣などが吹き飛ばされる。
【００２４】
図２（ｈ）の殺菌装置１３には紫外線殺菌灯が使用されており、それが準備側搬送体２０の上下に配置されて、それから発生する紫外線がパレット４の表裏両面からセット孔５に照射されて表裏両面とセット孔５内が殺菌されるようにしてある。この殺菌装置１３による殺菌時にはストッパー３３が上方に突出してパレット４の係止部３５に係止し、パレット４を殺菌に必要な時間だけ一時停止させるようにしてある。この場合、準備側搬送体２０により搬送されてくるパレット４をセンサ（図示されていない）により検知し、センサからの信号に基づいて前記ストッパー３３がパレット４に係止する位置まで上昇し、所定時間経過後にパレット４から外れる位置まで降下するようにしてある。
【００２５】
図２（ａ）の準備側搬送体２０で搬送されてくるパレット４のセット孔５には手作業により或いは機械により自動的に図２（ｉ）のようにイカくち３が押し込まれてセットされる。イカくち３がセットされたパレット４が図１、図２（ａ）の横中継路２１の手前まで搬送されると横中継路２１寄りのピン状のストッパー３３が上昇してパレット４の係止部３５に係止し、パレット４を停止させて横中継路２１の手前に待機させる。待機させるパレット４は２枚にしてある。待機している２枚目のパレット４に搬送されてくる後続のパレット４が突き当たると、ストッパー３３が降下し、待機していたパレット４が横中継路２１に押し出されるようにしてある。
【００２６】
横中継路２１は図６〜図８に示すように入口側通路４０と、中間通路４１と、出口側通路４２との３つが一列に配列されて、それらの上にパレット４が３枚並ぶ長さにしてある。入口側通路４０、中間通路４１、出口側通路４２はＬ字状の周枠４３の内側に配置されて、準備側搬送体２０から送り込まれてくるパレット４が周枠４３に突き当たって受け止められるようにしてある。入口側通路４０と出口側通路４２の横幅は同じ長さであり、中間通路の横幅よりも短くして、図６のように入口側通路４０の両外側に準備側搬送体２０が入り込み、出口側通路４２の両外側に除去側搬送体２３が入り込むことができるようにしてある。この構成とすることにより、入口側通路４０とその両外側に入り込んだ準備側搬送体２０との合計長がパレット４の横幅と略同じであり、出口側通路４２とその両外側に入り込んだ除去側搬送体２３との合計長がパレット４の横幅と略同じにしてある。
【００２７】
また、入口側通路４０と出口側通路４２は昇降体４４（図６〜図８）により昇降され、中間通路４１は入口側通路４０と出口側通路４２よりも一段高い位置に固定されている。入口側通路４０は降下時には準備側搬送体２０と同じ高さであるが、上昇時には準備側搬送体２０より浮き上がって中間通路４１と同じ高さになり、出口側通路４２は降下時には除去側搬送体２３と同じ高さであるが、上昇時には除去側搬送体２３より浮き上がって中間通路４１と同じ高さになるようにしてある。
【００２８】
横中継路２１に送り出されたパレット４は図６〜図８の第１の移送体２２により図１の矢印Ｂ方向（除去搬送体２３側）に搬送される。第１の移送体２２は図６のように、係止ピン４５と、それを昇降させる昇降駆動体４６と、昇降駆動体４６を係止ピン４５ごと図６の矢印Ｂ−Ｅ方向に往復移動可能な往復駆動体４７を備えている。昇降駆動体４６、横駆動体２２にはエアシリンダが使用されている。
【００２９】
図２のように準備側搬送体２０より横中継路２１に搬送されてくるパレットは、準備側搬送体２０と同じ高さになっている横中継路２１の入口側通路４０に自動的に乗り上げる。入口側通路４０に乗り上げたパレット４を矢印Ｂ方向に移動させるには次のようにする。
（１）昇降体４４により入口側通路４０を押し上げて、入口側通路４０を準備側搬送体２０より浮き上がらせて中間通路４１と同じ高さにする。
（２）昇降駆動体４６により係止ピン４５を降下させて、係止ピン４５をパレット４の先端寄りの移動用係止孔３６に差し込む。
（３）往復駆動体４７により昇降駆動体４６を１ステップ（パレット４の長さ分だけ）矢印Ｂ方向に移動させて係止ピン４５を同方向に移動させる。この移動によりパレット４が一枚分だけ横移動させて、図７のように中間通路４１の上に乗せる。
（４）パレット４を中間通路４１の上に乗せたら、入口側通路４０は降下させて元の位置に戻しておく（準備側搬送体２０の上に乗せておく）。
（５）昇降駆動体４６により係止ピン４５を引き上げて、係止ピン４５を移動用係止孔３６から引き抜く。
（６）往復駆動体４７を図６の矢印Ｅ方向に戻して、係止ピン４５を元の位置に戻す。
（７）前記（１）〜（６）の動作を繰り返して、次に、入口側通路４０に送り込まれてきたパレット４を中間通路４１側に移動させて、それにより先に中間通路４１の上に載せたパレット４を突き出して中間通路４１から押し出す。これに立って、図示されていない押し上げ具により出口側通路４２を押し上げて中間通路４１と同じ高さに揃えておき、中間通路４１から押し出されたパレット４が図８のように自動的に出口側通路４２に送り込まれるようにする。
（８）パレット４が出口側通路４２に送り込まれると、出口側通路４２は自動的に降下してパレット４を除去側搬送体２３の上に載せる。
（９）除去側搬送体２３の上に乗ったパレット４は除去側搬送体２３の走行により自動的に図６の矢印Ｃ方向に搬送される。
（１０）前記（１）〜（９）の繰り返しにより、準備側搬送体２０から入口側通路４０に送り込まれるパレット４を一枚ずつ、中間通路４１を経て出口側通路４２に送り出し、除去側搬送体２３により図６の矢印Ｃ方向に搬送する。
【００３０】
図６の矢印Ｃ方向に搬送されるパレット４は顎板除去用の押し具６の前で一時停止させて、図２（ａ）のように、押し具６の前に待機させる。待機させるパレット４は２枚としてある。パレット４の一時停止は、丸棒状のストッパー３３を上昇させてストッパー３３をパレット４の係止部３５に係止させることにより行う。所定時間待機後、ストッパー３３を降下させて係止を解除し、待機している２枚のパレット４のうち、先頭のパレット４を押し具６の鉛直下部に送り出す。送り出されたパレット４は図示されていないアクチュエータにより昇降可能なＴ字状のストッパー３４（図２）により所定位置に停止させる。ストッパー３４は上昇時にパレット４の係止部３５に係止してパレット４を一時停止させ、降下するとパレット４が通過できるようにしてある。図４（ａ）の押し具は丸棒、図４（ｂ）の押し具は六角棒、図４（ｃ）の押し具は角棒、図４（ｄ）の押し具は丸棒に羽根を８本出したもの、図４（ｅ）の押し具は角棒に羽根を４本出したもの、図４（ｆ）の押し具は角棒に羽根を２本出したものである。
【００３１】
押し具６は図９のように回転軸５０の外周に１２０度間隔で、サイズや形状の異なるものが２本ずつ取付けられている。回転軸５０の断面形状は図４（ａ）〜（ｆ）に示すようなものが使用される。その形状やサイズはパレット４のセット孔５にセットされたイカくちのサイズ（大、中、小）に合わせて任意に選択することができる。押し具６の形状は図４（ｅ）の断面が４枚羽根様式（ψ７ｍｍ）のものが顎板２を最も的確に除去でき、イカくち３に与える損傷も少ない。回転軸５０の外周に取付けられている押し具６は、モータ等の回転駆動体５３により回転軸５０を回転させて、回転軸５０の向きを変えることにより、下向きになる押し具６を切り替えて使用することができる。
【００３２】
図９のように押し具６の下には二つの持ち上げ具５１が対向して配置されている。持ち上げ具５１は側面形状が除去側搬送体２３側（内側）に開口しているコ字型であり、内側に支持空間５２が形成されている。持ち上げ具５１は図示されていない昇降具（アクチュエータ）により昇降され、上昇時にはパレット４を除去側搬送体２３よりも上まで持ち上げて、パレット４を除去側搬送体２３より浮かせ、降下時には支持空間５２の下板上面を除去側搬送体２３の上面と同じ高さにして、除去側搬送体２３により送り込まれてくるパレット４が自動的に支持空間５２に入り込むようにしてある。持ち上げ具５１の昇降はＴ字状のストッパー３４の昇降と同期して昇降して、持ち上げ具５１の上昇によりパレット４を昇降させてもストッパー３４の係止がパレット４から外れないようにしてある。なお、持ち上げ具５１が降下してパレット４が除去側搬送体２３の上に乗ると、Ｔ字状のストッパー３４はそのパレット４よりも下まで降下してパレット４の係止を解除し、パレット４が除去側搬送体２３により先方に搬送されるようにしてある。パレット４が除去側搬送体２３により先方に搬送されても、持ち上げ具５１はその位置に停止して、後から搬送されてくるパレット４を受け継ぐことができるように待機している。
【００３３】
図９に示す押し具６の昇降は昇降駆動体（エアシリンダ）５４により行われる。回転軸５０を降下させることにより、押し具６を降下させてその鉛直下部に一時停止しているパレット４のセット孔５にセットされているイカくち３に図３（ａ）〜（ｄ）のように上方から押し込んでイカくち３を貫通させ、イカくち３の顎板２をイカくち３の筋肉部１から押し出し、セット孔５からも押し出して除去する。このとき、パレット４は持ち上げ具５１により持ち上げて除去搬送体２３より浮かせておく。除去された顎板２は下方の容器に収容され、顎板２が除去された筋肉部１はセット孔５内に残る。顎板２を押し出して除去した押し具６は昇降駆動体（エアーシリンダー５４により引き上げて、イカくち３の筋肉部１から引き抜く。引き上げる押し具６には筋肉部１の全体又はその一部（両者をまとめて「筋肉部１という」）が付着して引き上げられることがある。
【００３４】
図９のように押し具６の下方であり且つパレット４から少し浮いた位置には取外し具８が配置されている。取外し具８は引き上げる押し具６に付着している筋肉部１を掻き落して上昇を阻止するためのものである。取外し具８は２本の細長の開閉材１２が鋏のように開閉するものであり、開閉材１２を閉じて押し具６を挟み、押し具６を引き上げると押し具６に付着している筋肉部１が自動的に開閉材１２により掻き落されてパレット４のセット孔５に落下するようにしてある。開閉材１２は駆動体５５により開閉操作される。駆動体は押し具６が所定位置まで引き上げられたことをセンサーにより検知すると作動して、開閉材１２を閉じて押し具６を挟み、押し具６に付着している筋肉部１が自動的に掻き落されるようにし、押し具６が開閉材１２を通過してその上方まで引き上げられると開閉材１２を開くようにしてある。
【００３５】
押し具６による顎板除去が終了すると持ち上げ具５１が降下してパレット４が除去搬送体２３の上に戻される。同時に、Ｔ字状のストッパー３４も降下してそのストッパー３４によるパレット４の係止が解除され、除去搬送体２３の上のパレット４が除去搬送体２３により搬送され、図２（ｆ）の横−縦変換体２４の手前でピン状のストッパー３３と係止して一時停止して待機する。待機後、所定時にストッパー３３が降下してパレット４の係止が解除され、パレット４は除去搬送体２３により搬送されて横−縦変換体２４の横向きになっているコ字形状の支持部７０に自動的に送り込まれる。
【００３６】
横−縦変換体２４は除去側搬送体２３で搬送されてきた横向きのパレット４を９０度起立させて縦向きにするためのものである。横−縦変換体２４は図１０のように、パレット４を支持する支持部７０が９０度間隔で４個形成されており、それを９０度ずつ回転させることができるようにしてある。各支持部７０にはパレットを出し入れ可能な出入り口が開口されており、各支持部７０の出入り口は準備側搬送体２０側を向いている横向き位置から９０度回転すると上向きになり、更に９０度回転すると準備側搬送体２０と反対側に横向きになり、更に９０度回転すると下向きになり、更に回転する１回転して元の位置に戻るようにしてある。図２のように、パレット４が送り込まれた横−縦変換体２４は９０度回転してパレット４を縦向きにする。
【００３７】
パレット４が縦向きになると図２（ａ）のように除去搬送体２３の外側に配置されている排出具１１が回転して、パレット４のセット孔５内のイカくち３の筋肉部１を押し出す。排出具１１は図２（ａ）のように回転軸５６から突設されているアーム５７から二本の押し棒２９が直角にしかも平行に突設されている。この排出具１１は回転軸５６がモータ等の回転駆動体により回転させられるとアーム５７が回転し、二本の押し棒２９がパレット４の裏面からセット孔５に速い速度で叩き込まれて、セット孔５内の筋肉部１を押し出して、第１のイカくち収容口２８（図２ａ）に排出させる。排出し終わると、図１０のように横−縦変換体２４の内側に配置されている移動体５９がアクチュエータ６０により図１０の矢印Ｄ方向に移動させられて、移動体５９により横−縦変換体２４の支持部７０に支持されている縦向きのパレット４が縦中継路２５に送り込まれる。縦中継路２５は上方開口のコ字形の樋のような形状をしている。
【００３８】
パレット４が縦中継路２５に送り込まれて所定位置まで移送されると、移動体５９が一時停止してパレット４を所定位置に一時停止させる。図２（ａ）のように、縦中継路２５の内側には空気噴射体３１が配置されている。空気噴射体３１は気体（空気、他）を噴出してパレット４のセット孔５にその裏側から吹き付けて、セット孔５に残っている筋肉部１をセット孔５から排出させて第２のイカくち収容口６１に排出させる。このとき、セット孔５或いはその付近に付着している残渣や塵芥をも吹き飛ばしてパレット４のセット孔５及び裏面を掃除する。その後、移動体５９が移動を再開して縦中継路２５内のパレット４の移動を再開させ、パレット４を上向きになっている図１０の縦−横回転体２７の支持部７０に図１１のように送り込む。
【００３９】
縦−横変換体２７は縦中継路２５から送り込まれた縦向きのパレット４を図２（ｇ）の矢印方向（左方向）に９０度倒して横向きにして、準備側搬送体２０に送り出すためのものである。縦−横変換体２７は図１０のように、横−縦変換体２４と同様に、パレット４を支持する支持部７０が９０度間隔で４個形成されており、それを９０度ずつ回転させるようにしてある。各支持部７０にもパレット４を出し入れ可能な出入り口が開口されており、各支持部７０の出入り口も上向き位置から９０度回転すると左向きになり、更に９０度回転すると下向きになり、更に９０度回転すると右向きになり、更に回転する１回転して元の上向きの位置に戻るようにしてある。
【００４０】
（イカくちの顎板除去装置の実施形態２）
前記した実施形態１のイカくち顎板除去装置は、押し具６をイカくち３を貫通するまで押し込んで二枚の顎板２を筋肉部１から押し出す場合の除去装置であるが、実施形態２のイカくち顎板除去装置は、図５のように、押し具６をイカくち３の途中まで押し込んで、顎板２を筋肉部１の途中まで押し出し、セット孔５の下から突出した顎板２の下端部を除去具７で挟着保持して引き下げて筋肉部１から引き抜いて除去する場合の除去装置である。この除去装置は実施形態１の除去装置とは、押し具６の押し下げを浅くしたこと、途中まで押し出した顎板２の下端部を挟着保持して下方に引き下げて顎板２を筋肉部１から引き抜いて除去する除去具７を設けたことが異なるが、他は同じである。除去具７は図５のように内側（矢印方向）に閉じて顎板２を挟着保持して引き下げ、引き下げた後は外側に開いて顎板２を開放する。その後に、開いたまま上方に戻って次の挟着保持を待つようにしてある。
【００４１】
（イカくちの顎板除去装置の実施形態３）
この実施形態のイカくちの顎板除去装置は、前記した実施形態１、２のイカくちの顎板除去装置に、顎板検知装置と、顎板残存筋肉部排出装置を設けたものである。押し具６での顎板除去作業を行っても、顎板２が確実に除去されずに二枚とも、或いは一枚だけ、或いは一部だけが筋肉部１内に残ることがある。この実施形態の顎板検知装置はその残存を検知するためのものである。顎板検知装置には光学式のもの、画像式のもの、その他の方式のものを使用することができる。光学式のものは、例えば、パレット４の上方又は下方からイカくち３の筋肉部１が残っているセット孔５内に光を投射し、その透過光或いは反射光の光量から顎板２の残存を確認する方式である。画像式のものはパレット４の上方又は下方からパレット４のセット孔５内に光を照射してセット孔５内を明るくし、その状態でＣＣＤカメラなどの撮像機器でセット孔５内のイカくちの筋肉部１を撮影し、その画像を観察して顎板２の残存を確認する方式である。その他の方式はセット孔５内のイカくちの筋肉部１内の顎板２の残存を確認することができる方式であれば、どのような方式でもよい。
【００４２】
前記した顎板残存筋肉部排出装置は、前記した顎板検知装置での検知により、顎板の残存が検知された筋肉部１を、顎板の残存が検知されない筋肉部（顎板が残っていない筋肉部）とは別に、パレット４のセット孔５から排出するためのものである。顎板残存筋肉部排出装置は図２（ａ）の排出具１１と同じ構造、機構のものを使用したり、気体噴射式のものを使用したり、他のものを使用したりすることができる。顎板残存筋肉部排出装置は図２（ａ）の排出具１１よりも搬送方向手前に配置して、顎板が残存している筋肉部を、顎板が残存していない筋肉部よりも先にパレット４から排出するのが好ましい。このようにすれば、顎板が残存している筋肉部が、顎板が残存していない筋肉部に混入することがない。
【００４３】
【発明の効果】
本件出願の請求項１記載のイカくちの顎板除去方法は、イカくちの顎板を下向きにしてイカくちをパレットにセットし、そのイカくちに押し具を貫通するまで押し込んで顎板を筋肉部から押し出して除去するので、顎板除去を手軽に、確実に、繰り返し行うことができ、短時間で大量処理ができる。
【００４４】
本件出願の請求項２記載のイカくちの顎板除去方法は、イカくちの顎板を下向きにしてイカくちをパレットにセットし、そのイカくちに押し具を押し込んで顎板を筋肉部の途中まで押し出し、その顎板を除去具により筋肉部から取り出して除去するので、この方法でも顎板除去を手軽に、確実に、繰り返し行うことができ、短時間で大量処理ができる。
【００４５】
本件出願の請求項３記載のイカくちの顎板除去方法は、引き戻す押し具に付着する筋肉部を、取外し具により押し具から取り外すので、顎板が除去された筋肉部がパレットのセット孔から飛び出すことがなく、セット孔内に確実に留めることができる。
【００４６】
本件出願の請求項４記載のイカくちの顎板除去装置は、イカくちをセットするパレットと、パレットを搬送する搬送体と、イカくちに押し込んで顎板を筋肉部から押し出して除去する押し具を設けたので、簡潔な装置で顎板を確実に除去することができる。また、顎板が除去されてセット孔に残った筋肉部をパレットから排出する排出具を備えたので、パレットからの筋肉部の排出を簡潔な機構で確実に行うことができる。
【００４７】
本件出願の請求項５記載のイカくちの顎板除去装置は、イカくちをセットするパレットと、パレットを搬送する搬送体と、イカくちに途中まで押し込んで顎板を筋肉部の途中まで押し出す押し具と、途中まで押し出された顎板を除去する除去具とを設けたので、簡潔な装置で顎板を確実に除去することができる。また、顎板が除去されてセット孔に残った筋肉部をパレットから排出する排出具を備えたので、パレットからの筋肉部の排出を簡潔な機構で確実に行うことができる。
【００４８】
本件出願の請求項６記載のイカくちの顎板除去装置は、引き戻した押し具に付着している筋肉部を押し具から取り外す取外し具を備えたので、引き戻す押し具に付着する筋肉部を取外し具により押し具から取り外すことができ、顎板が除去された筋肉部がパレットのセット孔から飛び出すことがなく、セット孔内に確実に留まる。
【００４９】
本件出願の請求項７記載のイカくちの顎板除去装置は、パレットを殺菌する殺菌装置を備えたので、パレットが搬送過程で自動的に消毒され、衛生的である。
【００５０】
本件出願の請求項８記載のイカくちの顎板除去装置は、サイズと形状の一方又は双方が異なる押し具が二以上設けられ、パレットに形成されたセット孔のサイズを判別する判別体が設けられ、判別体による判別に基づいて前記押し具を切り替え使用可能としたので、パレットにセットされたイカくちの大きさに合った押し具を使用することができ、顎板を確実に、しかも、筋肉部を損傷することなく除去することができる。
【００５１】
本件出願の請求項９記載のイカくちの顎板除去装置は、パレットを準備側搬送体→横中継路→除去側搬送体→横−縦変換体→縦中継路→縦−横変換体→準備側搬送体と循環して搬送可能としたので、パレットへのイカくちのセットから顎板の除去、排出、準備側搬送体へのパレットの戻しまでを循環して、繰り返し行うことができ、パレットへイカくちをセットすれば顎板除去が全て自動で繰り返し行われ、顎板除去作業の効率が手作業に比べて格段と向上する。
【００５２】
本件出願の請求項１０記載のイカくちの顎板除去装置は、押し具で顎板を除去した後の筋肉部内への顎板の残存を検知する顎板検知体を配置したので、顎板の取り残しを確実に検知することができる。また、顎板検知体での検知結果に基づいて顎板の残存する筋肉部を排出する顎板残存筋肉部排出装置を設けたので、顎板の残存する筋肉部を、顎板の残存しない筋肉部と区別してパレットから排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のイカくちの顎板除去装置の概略斜視図。
【図２】（ａ）は 本発明のイカくちの顎板除去装置の動作説明の概略平面、（ｂ）はパレットのセット孔のサイズ判別の側面説明図、（ｃ）はイカくちに押し具を押し込む前の概略側面図、（ｄ）はイカくちに押し具を押し込んだときの概略側面図、（ｅ）はパレットを除去側搬送体から浮かした状態でイカくちに押し具を押し込んだときの概略側面図、（ｆ）は横−縦変換体によるパレットの向き変換説明概略側面図、（ｇ）は縦−横変換体によるパレットの向き変換説概略側面図、（ｈ）はパレットの塵芥除去及び殺菌説明図、（ｉ）はパレットへのイカくちセットの説明図、（ｊ）は準備側搬送体から横中経路にパレットを送り込んだ状態の側面概略説明図。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は本発明のイカくちの顎板除去方法の説明図。
【図４】（ａ）〜（ｆ）は本発明のイカくちの顎板除去装置における押し具の底面説明図。
【図５】本発明のイカくちの顎板除去方法の他例の説明図。
【図６】本発明のイカくちの顎板除去装置における横中継路と、横移動体部分の説明図。
【図７】本発明のイカくちの顎板除去装置における横中継路の入口側通路から中間通路にパレットを移す場合の説明図。
【図８】本発明のイカくちの顎板除去装置における横中継路の中間通路から出口側通路にパレットを移す場合の説明図。
【図９】本発明のイカくちの顎板除去装置における押し具部分の説明図。
【図１０】本発明のイカくちの顎板除去装置における横−縦変換体から縦中継路にパレットを送り出す状態の説明図。
【図１１】本発明のイカくちの顎板除去装置における縦中継路から縦−横変換体にパレットを送り出す状態の説明図。
【符号の説明】
１ 筋肉部
２ 顎板
３ イカくち
４ パレット
５ セット孔
６ 押し具
７ 除去具
８ 取外し具
１０ 搬送体
１１ 排出具
１３ 殺菌装置
１４ 判別体
２０ 準備側搬送体
２１ 横中継路
２２ 第１の移送体
２３ 除去側搬送体
２４ 横−縦変換体
２５ 縦中継路
２６ 第２の移送体
２７ 縦−横変換体[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a method and an apparatus for removing a jaw plate of a squid, especially a boiled squid.
[0002]
[Prior art]
The annual catch of squid in Japan is about 600,000 tons, of which about 100,000 tons of processed squid are produced. Each squid has its own squid. Squid Kuchi is prized as a delicious and delicacy, but since its treatment method and processing technology have not been developed, it is discarded in large quantities, and over 1000 tons of "Ika Kuchi" is an industrial waste annually is the current situation.
[0003]
The squid has a structure in which two hard chitinous jaws (beaks) are implanted in the muscles, and in order to separate the jaws, it is necessary to remove each jaw from the muscle group No.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Conventionally, since the separation work of the jaw plate relies on manual work, the inability to process in large quantities is a factor that makes it difficult to distribute it to the market.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The squid jaw removing method and apparatus according to the present invention have developed a method capable of automatically removing the chin from the squid to effectively utilize the squid that has been discarded in large quantities. Processing is enabled, and squid can be effectively used.
[0006]
According to the method for removing a squid jaw plate according to claim 1, a squid nib 3 having a jaw plate 2 in a muscle portion 1 is set in a set hole 5 of a pallet 4 with the jaw plate 2 facing down, 3, the jaw plate 2 is pushed out until it penetrates, and the jaw plate 2 is pushed out from the muscular part 1 to be removed. After the removal, the pusher 6 is pulled back, and the squid 3 is set, the jaw plate 2 is removed by the pusher 6. This is a method of repeatedly removing the jaw plate by repeatedly pulling back the pusher 6.
[0007]
According to the method for removing the squid jaw plate according to claim 2, the squid nib 3 having the jaw plate 2 in the muscle portion 1 is set in the set hole 5 of the pallet 4 with the jaw plate 2 facing down, 3, the pusher 6 is pushed halfway, and the jaw plate 2 is pushed out halfway through the muscle part 1. The jaw plate 2 is removed from the muscle part 1 by the remover 7 and removed. After the removal, the pusher 6 is pulled back. This is a method of repeatedly removing the jaw plate by repeatedly setting the squid stick 3, pushing the jaw plate 2 halfway by the pusher 6, taking out the jaw plate 2 by the remover 7, and pulling back the pusher 6.
[0008]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a method of removing a squid jaw plate according to the first or second aspect. It is a method of removing from 6.
[0009]
The squid jaw removing device according to claim 4, wherein the squid hook 3 having the jaw plate 2 in the muscle part 1 is set with the jaw plate 2 facing down, and a carrier for conveying the pallet 4. (For example, a belt conveyor) 10, a pusher 6 for pushing the squid 3 into the set hole 5 of the pallet 4 to push the jaw plate 2 out of the muscle part 1 and remove it, and a set hole for removing the jaw plate 2. 5 is a device provided with a discharge tool 11 for discharging the muscle portion 1 remaining from the pallet 4.
[0010]
The squid jaw removing device according to claim 5, wherein the squid nib 3 having the jaw plate 2 in the muscular part 1 is set with the jaw plate 2 facing down, and a carrier for conveying the pallet 4. 10, a pusher 6 that pushes the jaw plate 2 halfway from the muscular part 1 by pushing the jaw plate 2 halfway into the squid stick 3 set in the set hole 5 of the pallet 4, and a removing device that removes the jaw plate 2 pushed halfway. The apparatus is provided with a tool 7 and a discharge tool 11 for discharging the muscle 1 remaining in the set hole 5 from the pallet 4 after the jaw plate 2 has been removed.
[0011]
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a squid claw jaw plate removing device according to the fourth or fifth aspect, wherein the muscular portion attached to the pusher 6 pushed into the squid claw 3 and pulled back. 1 is provided with a removal tool 8 for removing the 1 from the push tool 6.
[0012]
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an apparatus for removing a squid jaw plate according to any one of the fourth to sixth aspects, further comprising a sterilizer 13 for sterilizing the pallet 4. .
[0013]
The squid jaw removing device according to claim 8 is the same as the squid jaw removing device according to any one of claims 4 to 7, wherein the pressing tool 6 having one or both of different sizes and shapes is provided. A discriminator 14 for discriminating the size of the set hole 5 formed in the pallet 4 is provided, and the pressing tool 6 can be switched and used based on discrimination by the discriminator 14.
[0014]
According to a ninth aspect of the present invention, there is provided the squid-claw jaw plate removing apparatus according to any one of the fourth to eighth aspects, wherein the preparation-side transport body 20 for transporting the pallet in a horizontal direction, A lateral relay path 21 that takes over the horizontal pallets 4 transported by the side transport body 20, a first transport body 22 that transports the pallets 4 on the horizontal relay path 21, and a pallet that is transported through the horizontal relay path 21 4, a horizontal-vertical converter 24 for converting the horizontal pallet 4 conveyed by the removing carrier 23 to a vertical direction, and a vertical-vertical converter 24 for converting the horizontal pallet 4 to a vertical direction. A vertical relay path 25 that takes over the pallet 4 converted to the vertical transfer path, a second transfer body 26 that transfers the pallet 4 on the vertical relay path 25 to the preparation-side transport body 20 side, and a vertical transfer path that has been transferred through the vertical relay path 25. Orient the pallet 4 sideways A vertical-horizontal conversion body 27 for sending out to the storage side conveyance body 20 is provided, and the pallet 4 is moved from the preparation side conveyance body 20 → the horizontal relay path 21 → the removal side conveyance body 23 → the horizontal-vertical conversion body 24 → the vertical relay path 25 → vertical. A disinfecting device 13 for disinfecting the pallet 4 is provided in the middle of the preparatory transporter 20; and a squid is provided in the middle of the removal transporter 23. A pusher 6 for pushing out the jaw plate 2 from the muscle portion 1 of the tongue 3 is provided, and remains in the set hole 5 of the pallet 4 oriented vertically by the converter 24 near the horizontal-vertical converter 24. This is a device provided with a discharge tool 11 for discharging the muscle portion 1 to the outside.
[0015]
According to a tenth aspect of the present invention, in the squid jaw removing device according to any one of the fourth to ninth aspects, the squid nib removing device is provided with the pusher 6 further in the transport direction than the pusher 6. A jaw plate detector for detecting the remaining of the jaw plate 2 in the muscle part 1 after removing the jaw plate 2 is arranged, and the detection result of the jaw plate detector is provided further in the pallet transport direction than the jaw plate detector. Is a device provided with a jaw plate remaining muscle portion discharging device for discharging the remaining muscle portion 1 of the jaw plate 2 based on the above.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(Embodiment 1 of squid jaw plate removal method)
One embodiment of a squid jaw plate removing method of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 3A to 3D, the squid beak 3 is a state in which two hard chitinous jaw plates (beaks) 2 are opposed to each other and implanted inside the muscle portion 1. The two jaw plates 2 are open at the top but closed at the bottom. In the present invention, the jaw plate 2 is removed as follows.
(1) A pallet 4 having a set hole 5 is prepared as shown in FIGS. The lower part of the set hole 5 is gradually tapered as shown in FIGS. The setting hole 5 may be formed by continuously providing a hole having a smaller diameter than a hole having a large diameter and tapering the lower part in a stepwise manner.
(2) A large number of pallets 4 are conveyed by a conveyor such as a belt conveyor, and the squid 3 is inserted into the set holes 5 of the pallets 4 during conveyance as shown in FIGS. 3 (a) to 3 (d). Fit it down (esophageal side up). The setting of the cuttlefish 3 can be performed manually by an operator, or can be performed automatically by a machine. The squid to be used is preferably a squid that has been frozen and naturally cooled after boiling, or a thawing that has been frozen after boiling and has been thawed, but other squid can also be used. The boiled ones are easier to work because the squid's slime (sticky) is removed.
(3) The pallet 4 to be conveyed is temporarily stopped at a predetermined position, and when stopped, the pushing tool 6 is pushed into the squid stick 3 set on the pallet 4 from above (the esophagus side central portion). 4A to 4F can be used as the pusher 6, but other shapes can also be used.
(4) The pusher 6 is sequentially pushed deeply as shown in FIGS. 3A and 3B to push down the two jaw plates 2, and further, as shown in FIGS. 3C and 3D. The two jaw plates 2 are completely pushed out from the muscular part 1 by pushing the lips 3 until they penetrate, and are removed (discharged) from the set holes 5. In this case, since the setting hole 5 is tapered downward, the muscle portion 1 of the squid stick 3 does not fall out of the setting hole 5 but remains in the setting hole 5.
(5) When the two jaw plates 2 are pushed out of the muscle part 1 and removed, the pusher 6 is pulled back upward. In this case, only the pusher 6 needs to return, but in some cases, the muscle 1 may adhere to the pusher 6 and be pulled up. In this case, the muscle 1 attached to the pusher 6 is scraped off by the removal tool 8 provided immediately above the set hole 5 of the pallet 4 and returned to the set hole 5 to prevent the muscle 1 from rising.
[0017]
(Embodiment 2 of squid jaw plate removal method)
The squid jaw plate removing method according to the first embodiment described above is performed by pushing the pusher 6 until the squid die 3 is penetrated as shown in FIG. In the second embodiment, the pusher 6 is pushed into the squid 3 as shown in FIG. 5 to push the jaw plate 2 halfway through the muscular portion 1, and the chin protrudes from below the set hole 5. The lower end of the plate 2 can be held by the removal tool 7 and held down, pulled down, pulled out of the muscle 1 and removed. As shown in FIG. 5, the removing tool 7 is closed inward (in the direction of the arrow), holds the jaw plate 2 down, pulls it down, and after pulling it down, opens it outward to open the jaw plate 2. Thereafter, it is returned upward while being opened, and waits for the next holding and holding.
[0018]
(Embodiment 3 of the method of removing the squid jaw plate)
Embodiments 1 and 2 are explanations of the principle of a method of removing a squid jaw plate, while Embodiment 3 is a method of automatically and repeatedly removing a jaw plate by a flow operation. This removing method will be described with reference to FIG.
(1) The pallet 4 conveyed by the preparation-side conveyor (conveyor) 20 in FIG. 2 is temporarily stopped, and the two set holes 5 of the pallet 4 are sterilized by the sterilizer 13. An ultraviolet germicidal lamp is suitable for the germicidal device 13, but other germicidal lamps can also be used.
(2) The pallet 4 after the sterilization is conveyed in the direction of arrow A in FIG. 2, and the squid 3 is set in the two set holes 5 of the pallet 4. In this case, the jaw 2 is set downward.
(3) The pallet 4 on which the cuttlefish 3 is set is transported to the horizontal relay path 21, and the pallet 4 transported to the horizontal relay path 21 is moved in the direction of arrow B in FIG.
(4) The pallet 4 that has been moved laterally is taken over by the removal-side transport path (conveyor) 23, transported in the direction of arrow C, and temporarily stopped halfway.
(5) During the temporary stop, the pusher 6 is pushed down and pushed into the cuttlefish 3 from above. At this time, the pushers 6 are sequentially pushed in as shown in FIGS. 3A to 3D, and pushed in until the pushers 6 penetrate the squid gusset 3 to completely remove the two jaw plates 2 from the muscle portion 1. And completely removed by extruding through the set hole 5 as well. In this case, as shown in FIG. 5, the jaw plate 2 can be pushed out halfway by pushing the pusher partway, and can be removed by being sandwiched by the remover 7.
(6) When the push-out of the jaw plate 2 is completed, the pusher 6 is pulled back. In this case, when the muscle 1 is attached to the pusher 6, the muscle 1 is scraped off and removed from the pusher 6 by a detaching tool 8 that opens and closes the pusher 6.
(7) The pallet 4 is lifted up and lifted off the removal-side transport path 23 when removing the jaw plate in the step 5 so that the pressing force of the pusher 6 is not applied to the removal-side transport path 23.
(8) After the jaw plate is removed in step 5, the pallet 4 is lowered, the pallet 4 is placed on (returned to) the removal-side transport path 23, and transported by the transport body 23 in the direction of arrow C in FIG. The pallet 4 is sent to the direction changing body 24.
(9) The pallet 4 is turned vertically by rotating the horizontal-vertical converter 24 by 90 degrees.
(10) The ejector 11 of FIG. 2 is rotated in the direction of the arrow (the vertical pallet 4 side), and the two push rods 29 of the ejector 11 are pushed into the set holes 5 of the vertical pallet 4 and set. The muscle 1 in the hole 5 is ejected and discharged. The discharged muscle part 1 is put into the storage port 28 in FIG.
(11) The empty pallet 4 is sent to the vertical relay path 25 in the vertical direction while being moved vertically, and is moved in the direction of arrow D.
(12) The pallet 4 in the vertical relay path 25 is sent from the moving body 59 to the vertical-horizontal converter 27.
(13) The pallet 4 in the vertical-horizontal converter 27 is turned sideways by rotating the vertical-horizontal converter 27 by 90 degrees, and is transferred to the preparation side transporter 20.
(14) The pallet 4 is transported by the preparation-side transport body 20, temporarily stopped, and returns to the first sterilization step.
(15) Hereinafter, the steps 2 to 12 are repeated to convey the pallet 4 and temporarily stop at a predetermined position to perform a predetermined operation. Remove repeatedly.
[0019]
(Embodiment of squid-claw jaw plate removing device)
An embodiment of an apparatus for removing squid jaw plates according to the present invention will be described with reference to the drawings. The jaw plate removing apparatus shown in FIGS. 1 and 2A to 2J includes a pallet 4 on which a squid stick 3 is set, a preparation-side conveyance body (conveyor) 20 for conveying the pallet 4 sideways, and a preparation-side conveyance body 20. The horizontal relay path 21 that takes over the transported lateral pallets 4, the first transfer body 22 (FIG. 1) that transfers the pallets 4 on the horizontal relay path 21, and the pallets 4 that have been transported on the horizontal relay paths 21 The removal-side transport body 23 that takes over and is transported, the horizontal-vertical converter 24 (FIG. 2f) that converts the horizontal pallet 4 transported by the removal-side transport body 23 into a vertical orientation, and a vertical orientation using the horizontal-vertical converter 24 The vertical relay path 25 that takes over the pallets 4 converted into the pallet 4, the second transfer body 26 that transfers the pallets 4 on the vertical relay path 25 to the preparation-side transport body 20, and the vertical transfer path that has been transferred through the vertical relay path 25. With the pallet 4 in the horizontal position, the preparation-side transport body 2 The pallet 4 is provided with the vertical-horizontal conversion body 27 (FIG. 2g) for sending the pallet 4 to the preparation side conveyance body 20 → the horizontal relay path 21 → the removal side conveyance body 23 → the horizontal-vertical conversion body 24 → the vertical relay path 25 → the vertical-side. A gas ejector 30 that circulates from the horizontal conversion body 27 to the preparation-side conveyance body 20 so as to be conveyable and injects gas to the front side of the pallet 4 in the middle of the preparation-side conveyance body 20 to clean the front side of the pallet 4 (FIG. 2h) and a sterilizer 13 (FIG. 2h) for sterilizing the pallet 4 and a pusher 6 (FIGS. 2c to e) for pushing out the jaw plate 2 from the muscular part 1 of the squid 3 in the middle of the removing side transport body 23. ) Is provided, and a gas injector 31 for extruding and discharging the muscle portion 1 remaining in the set hole 5 of the pallet 4 oriented vertically by the converter 24 near the horizontal-vertical converter 24. Is provided in the set hole 5 of the pallet 4 in the vertical relay path 25. For cleaning residue and dust from the back side of adhering to the pallet 4 together with the discharging muscle portion 1 of the squid port in the set hole 5 by injecting gas.
[0020]
The pallet 4 is a rectangular plate made of resin, and has two set holes 5 formed at a center portion with an interval therebetween as clearly shown in FIG. The set hole 5 penetrates from the front surface to the back surface of the pallet 4 and gradually tapers from the front surface (upper) to the back surface (lower). Also, the upper part is larger than the diameter of the squid lip 3, and the lower part is smaller than the diameter of the squid lip 3, so that the squid lip 3 can be pushed in from above, but it is pushed only partway. The pallet 4 is formed with a rectangular locking portion 35 to which a round pin-shaped stopper 33 and a T-shaped stopper 34 shown in FIG. 2A can be locked. At both ends in the longitudinal direction of the pallet 4, a moving locking hole 36 is formed penetrating through the front and back surfaces. The movement locking hole 36 does not necessarily need to penetrate the front and back surfaces.
[0021]
There are three types of squids 3 which are different in size, and are roughly classified into three types, large, medium and small. Therefore, three types of pallets 4 having different diameters of the set holes 5 are prepared in accordance with them. The pallet 4 is provided with a determining portion 37 for determining the diameter of the set hole 5. The illustrated discriminating portions 37 are round holes formed from the surface of the pallet 4 to the middle of the pallet 4 in the thickness direction, and the discriminating portions 37 of the three types of pallets 4 have different depths. For example, when the diameter of the set hole 5 is the largest, the depth of the discriminating portion 37 is the deepest, and when the diameter of the set hole 5 is the smallest, the depth of the discriminating portion 37 is the smallest, and the diameter of the set hole 5 is intermediate The depth of the discriminating portion 37 is an intermediate depth between the two. The thickness of the pallet 4 is 15 to 20 mm (optimum 17 mm), and the inclination angle of the set hole 5 is 70 to 80 degrees (optimum Θ = 79 degrees). The diameter d of the setting hole 5 is suitably set as follows according to the weight of the squid.
3 g or more and less than 4 g d = 9
4 g or more and less than 5 g d = 10
5g or more d = 11
[0022]
Each of the preparation-side transport body 20 and the removal-side transport body 23 is formed by arranging two endless conveyors in parallel at an interval, and the interval between the two conveyors is larger than the width of the pallet 4. The pallets 4 are placed on both conveyors so as to be narrow. The preparation-side carrier 20 moves in the direction of arrow A in FIG. 1, and the removal-side carrier 23 moves in the direction of arrow B in FIG.
[0023]
An air blow is used for the gas ejector 30 of FIG. 2 (h), which is disposed inside the preparation-side carrier 20 so that the front side of the pallet 4 can be cleaned by blowing gas from the surface thereof. is there. In this case, the residue and the like adhering to the set holes 5 of the pallet 4 are blown off.
[0024]
An ultraviolet sterilizing lamp is used in the sterilizing apparatus 13 shown in FIG. 2 (h). The ultraviolet sterilizing lamp is disposed above and below the preparation-side transport body 20, and the ultraviolet rays generated therefrom irradiate the set holes 5 from both the front and back surfaces of the pallet 4. Then, both the front and back surfaces and the inside of the set hole 5 are sterilized. At the time of sterilization by the sterilization device 13, the stopper 33 projects upward and is locked by the locking portion 35 of the pallet 4, so that the pallet 4 is temporarily stopped for a time required for sterilization. In this case, the pallet 4 conveyed by the preparation side conveyance body 20 is detected by a sensor (not shown), and the stopper 33 is raised to a position where the stopper 33 is locked to the pallet 4 based on a signal from the sensor, and After a lapse of time, the pallet 4 descends to a position where it comes off.
[0025]
As shown in FIG. 2 (i), the squid stick 3 is pushed into the set hole 5 of the pallet 4 conveyed by the preparation side conveyance body 20 in FIG. You. When the pallet 4 on which the squid 3 is set is conveyed to a position just before the horizontal relay path 21 in FIGS. 1 and 2A, the pin-shaped stopper 33 near the horizontal relay path 21 rises and the pallet 4 is locked. Then, the pallet 4 is stopped, and the pallet 4 is stopped before the lateral relay path 21. There are two pallets 4 to be on standby. When a subsequent pallet 4 conveyed to the second waiting pallet 4 abuts, the stopper 33 descends, and the waiting pallet 4 is pushed out to the horizontal relay path 21.
[0026]
As shown in FIG. 6 to FIG. 8, the horizontal relay path 21 has a length in which three entrance-side passages 40, intermediate passages 41, and exit-side passages 42 are arranged in a line, and three pallets 4 are arranged on them. It has been done. The inlet-side passage 40, the intermediate passage 41, and the outlet-side passage 42 are arranged inside the L-shaped peripheral frame 43 so that the pallet 4 fed from the preparation-side carrier 20 abuts on the peripheral frame 43 to be received. It is. The width of the entrance-side passage 40 and the width of the exit-side passage 42 are the same length, and are shorter than the width of the intermediate passage. As shown in FIG. The removal-side transport body 23 can enter both outer sides of the side passage 42. With this configuration, the total length of the entrance-side passage 40 and the preparation-side transport body 20 that enters both outer sides thereof is substantially the same as the width of the pallet 4, and the removal that enters the exit-side passage 42 and both outsides thereof. The total length of the pallet 4 and the side transporter 23 is substantially the same as the width of the pallet 4.
[0027]
The entrance-side passage 40 and the exit-side passage 42 are raised and lowered by an elevating body 44 (FIGS. 6 to 8), and the intermediate passage 41 is fixed at a position one step higher than the entrance-side passage 40 and the exit-side passage 42. The entrance side passage 40 has the same height as the preparation side conveyance body 20 when descending, but rises from the preparation side conveyance body 20 when ascending and has the same height as the intermediate passage 41, and the exit side passage 42 when removal descends the removal side conveyance body. Although it is the same height as the body 23, it rises from the removal-side transport body 23 when ascending, and has the same height as the intermediate passage 41.
[0028]
The pallet 4 sent out to the horizontal relay path 21 is conveyed by the first transfer body 22 shown in FIGS. 6 to 8 in the direction of arrow B in FIG. As shown in FIG. 6, the first transfer body 22 reciprocates the locking pin 45, an elevating drive body 46 for raising and lowering the same, and the elevating drive body 46 together with the locking pin 45 in the direction of arrows BE in FIG. 6. A possible reciprocating drive 47 is provided. Air cylinders are used for the lifting drive 46 and the lateral drive 22.
[0029]
As shown in FIG. 2, the pallet conveyed from the preparation side conveyance body 20 to the horizontal relay path 21 automatically climbs on the entrance side passage 40 of the horizontal relay path 21 which is at the same height as the preparation side conveyance body 20. . To move the pallet 4 riding on the entrance side passage 40 in the direction of arrow B, the following is performed.
(1) The entrance-side passage 40 is pushed up by the lifting / lowering body 44 so that the entrance-side passage 40 is raised from the preparation-side conveyance body 20 to have the same height as the intermediate passage 41.
(2) The locking pin 45 is lowered by the lifting drive 46, and the locking pin 45 is inserted into the movement locking hole 36 near the tip of the pallet 4.
(3) The lifting drive 46 is moved in the direction of the arrow B by one step (by the length of the pallet 4) by the reciprocating drive 47 to move the locking pin 45 in the same direction. With this movement, the pallet 4 is moved laterally by one sheet and placed on the intermediate passage 41 as shown in FIG.
(4) When the pallet 4 is placed on the intermediate passage 41, the entrance-side passage 40 is lowered and returned to the original position (placed on the preparation-side transport body 20).
(5) The locking pin 45 is pulled up by the lifting / lowering drive unit 46, and the locking pin 45 is pulled out of the movement locking hole 36.
(6) Return the reciprocating drive 47 in the direction of arrow E in FIG. 6 and return the locking pin 45 to the original position.
(7) The above operations (1) to (6) are repeated, and then the pallet 4 sent into the entrance side passage 40 is moved to the intermediate passage 41 side. The pallet 4 placed on the pallet is pushed out from the intermediate passage 41. Standing on this, the outlet side passage 42 is pushed up by a push-up device (not shown) and is adjusted to the same height as the intermediate passage 41, and the pallet 4 pushed out from the intermediate passage 41 is automatically exited as shown in FIG. It is sent to the side passage 42.
(8) When the pallet 4 is fed into the outlet side passage 42, the outlet side passage 42 automatically descends, and places the pallet 4 on the removal side transport body 23.
(9) The pallet 4 on the removal-side transport body 23 is automatically transported in the direction of arrow C in FIG.
(10) By repeating the above (1) to (9), the pallets 4 sent from the preparation-side transport body 20 to the entrance-side passage 40 are sent out one by one to the exit-side passage 42 via the intermediate passage 41, and are removed and transported. It is transported by the body 23 in the direction of arrow C in FIG.
[0030]
The pallet 4 conveyed in the direction of the arrow C in FIG. 6 is temporarily stopped in front of the pusher 6 for removing the jaw plate, and waits in front of the pusher 6 as shown in FIG. There are two pallets 4 to be on standby. The pallet 4 is temporarily stopped by raising the round bar-shaped stopper 33 and locking the stopper 33 to the locking portion 35 of the pallet 4. After waiting for a predetermined time, the stopper 33 is lowered to release the locking, and the leading pallet 4 of the two waiting pallets 4 is sent out vertically below the pusher 6. The fed pallet 4 is stopped at a predetermined position by a T-shaped stopper 34 (FIG. 2) which can be raised and lowered by an actuator (not shown). The stopper 34 is locked to the locking portion 35 of the pallet 4 when the pallet 4 is lifted to temporarily stop the pallet 4, and when the pallet 4 is lowered, the pallet 4 can pass therethrough. 4 (a) is a round bar, FIG. 4 (b) is a hexagonal bar, FIG. 4 (c) is a square bar, and FIG. 4 (d) is a round bar with blades. The pusher shown in FIG. 4 (e) has eight blades, the blade has four blades, and the pusher in FIG. 4 (f) has two square blades.
[0031]
As shown in FIG. 9, two pushers 6 having different sizes and shapes are attached to the outer periphery of the rotating shaft 50 at intervals of 120 degrees as shown in FIG. The cross-sectional shape of the rotating shaft 50 is as shown in FIGS. The shape and size can be arbitrarily selected according to the size (large, medium, small) of the squid set in the set hole 5 of the pallet 4. The shape of the pusher 6 shown in FIG. 4 (e) having a four-blade cross section (ψ7 mm) can remove the jaw plate 2 most accurately, and causes less damage to the cuttlefish 3. The pusher 6 attached to the outer periphery of the rotary shaft 50 rotates the rotary shaft 50 by a rotary driving body 53 such as a motor and changes the direction of the rotary shaft 50, thereby switching the pusher 6 facing downward. Can be used.
[0032]
As shown in FIG. 9, two lifting tools 51 are arranged under the pressing tool 6 so as to face each other. The lifting tool 51 has a U-shape whose side surface shape is open toward the removal-side carrier 23 (inside), and a support space 52 is formed inside. The lifting tool 51 is lifted and lowered by a lifting tool (actuator) (not shown). When the lifting tool 51 is lifted, the pallet 4 is lifted above the removal-side transport body 23 to lift the pallet 4 from the removal-side transport body 23. The upper surface of the lower plate is set at the same height as the upper surface of the removing-side carrier 23 so that the pallet 4 sent by the removing-side carrier 23 automatically enters the support space 52. The lifting and lowering of the lifting tool 51 is performed in synchronism with the lifting and lowering of the T-shaped stopper 34 so that the stopper 34 does not come off the pallet 4 even when the pallet 4 is raised and lowered by the lifting of the lifting tool 51. . When the lifting tool 51 descends and the pallet 4 rides on the removal-side carrier 23, the T-shaped stopper 34 descends below the pallet 4 to release the lock of the pallet 4, and the pallet 4 is released. 4 is transported forward by the removal-side transport body 23. Even if the pallet 4 is transported forward by the removal-side transport body 23, the lifting tool 51 stops at that position and stands by so as to be able to take over the pallet 4 transported later.
[0033]
The lifting and lowering of the pusher 6 shown in FIG. 9 is performed by a lifting drive (air cylinder) 54. By lowering the rotary shaft 50, the pusher 6 is lowered, and the squid 3 set in the set hole 5 of the pallet 4 which is temporarily suspended vertically below the pusher 6 is moved to the position shown in FIGS. As described above, the squid gusset 3 is penetrated by pushing from above, the jaw plate 2 of the squid gusset 3 is pushed out from the muscle portion 1 of the squid gusset 3, and also pushed out from the set hole 5 to be removed. At this time, the pallet 4 is lifted by the lifting tool 51 and floated from the removing and transporting body 23. The removed jaw plate 2 is accommodated in a lower container, and the muscle portion 1 from which the jaw plate 2 has been removed remains in the set hole 5. The pusher 6 that has been removed by pushing out the jaw plate 2 is lifted up and down by an elevating drive (air cylinder 54 and pulled out from the muscle 1 of the squid stick 3. The pusher 6 to be lifted includes the entire muscle 1 or a part thereof (both sides). May be pulled up together with “muscle 1”.
[0034]
As shown in FIG. 9, a removal tool 8 is disposed below the pusher 6 and at a position slightly floating from the pallet 4. The removal tool 8 is for scraping off the muscle 1 attached to the pushing tool 6 to be lifted and preventing the muscle 1 from rising. The detaching tool 8 is one in which two elongated opening / closing members 12 open and close like scissors. When the opening / closing member 12 is closed, the pressing member 6 is sandwiched, and the pressing member 6 is pulled up, the muscle attached to the pressing member 6 is removed. The part 1 is automatically scraped off by the opening / closing member 12 and falls into the set hole 5 of the pallet 4. The opening / closing member 12 is opened and closed by a driving body 55. The driving body operates when the sensor detects that the pusher 6 has been pulled up to the predetermined position, closes the opening / closing member 12 and sandwiches the pusher 6, and the muscle 1 attached to the pusher 6 is automatically moved. The opening / closing member 12 is opened when the pushing tool 6 passes through the opening / closing member 12 and is pulled up above the opening / closing member 12.
[0035]
When the jaw plate removal by the pressing tool 6 is completed, the lifting tool 51 descends, and the pallet 4 is returned to the removal conveyance body 23. At the same time, the T-shaped stopper 34 also descends to release the lock of the pallet 4 by the stopper 34, and the pallet 4 on the removal transport body 23 is transported by the removal transport body 23, as shown in FIG. -Before the vertical conversion body 24, it is locked with the pin-shaped stopper 33 to temporarily stop and wait. After the standby, the stopper 33 descends at a predetermined time to release the locking of the pallet 4, and the pallet 4 is transported by the removal transporting body 23 and the U-shaped support portion 70 which is in the horizontal direction of the horizontal-vertical converter 24. Automatically sent to
[0036]
The horizontal-vertical conversion body 24 is for raising the horizontal pallet 4 conveyed by the removal-side conveyance body 23 by 90 degrees and turning it vertically. As shown in FIG. 10, the horizontal-vertical converter 24 is formed with four support portions 70 for supporting the pallet 4 at intervals of 90 degrees, and can rotate each 90 degrees. Each support part 70 has an opening through which a pallet can be taken in and out, and the entrance of each support part 70 turns upward when rotated 90 degrees from a lateral position facing the preparation side transport body 20 side, and further rotates 90 degrees. Then, it is turned sideways on the opposite side to the preparation-side transport body 20, turned downward when it is further rotated by 90 degrees, and is further rotated once to return to its original position. As shown in FIG. 2, the horizontal-vertical converter 24 to which the pallet 4 has been sent is rotated by 90 degrees so that the pallet 4 is oriented vertically.
[0037]
When the pallet 4 is oriented vertically, as shown in FIG. 2 (a), the ejector 11 disposed outside the removing carrier 23 rotates, and the muscular part 1 of the squid stick 3 in the set hole 5 of the pallet 4 is removed. Extrude. As shown in FIG. 2A, the ejector 11 has two push rods 29 projecting from the arm 57 projecting from the rotating shaft 56 at right angles and in parallel. When the rotary shaft 56 is rotated by a rotary driving body such as a motor, the arm 57 rotates, and the two push rods 29 are driven into the set hole 5 from the back surface of the pallet 4 at a high speed. The muscle 1 in the hole 5 is pushed out and discharged to the first squid mouth 28 (FIG. 2a). When the discharge is completed, the moving body 59 disposed inside the horizontal-vertical conversion body 24 as shown in FIG. 10 is moved in the direction of arrow D in FIG. The vertical pallet 4 supported by the support 70 of the body 24 is fed into the vertical relay path 25. The vertical relay path 25 is shaped like a U-shaped gutter having an upper opening.
[0038]
When the pallet 4 is sent to the vertical relay path 25 and transported to a predetermined position, the moving body 59 is temporarily stopped, and the pallet 4 is temporarily stopped at the predetermined position. As shown in FIG. 2A, an air injector 31 is arranged inside the vertical relay path 25. The air ejector 31 ejects gas (air, etc.) and blows the set hole 5 of the pallet 4 from the back side to discharge the muscle portion 1 remaining in the set hole 5 from the set hole 5, and the second squid It is discharged to the mouth 61. At this time, the residue and dust adhering to or near the setting hole 5 are also blown off to clean the setting hole 5 and the back surface of the pallet 4. Thereafter, the moving body 59 resumes the movement and resumes the movement of the pallet 4 in the vertical relay path 25, and the pallet 4 is moved upward to the support portion 70 of the vertical-horizontal rotating body 27 in FIG. To send.
[0039]
The vertical-horizontal conversion body 27 turns the vertical pallet 4 sent from the vertical relay path 25 90 degrees in the arrow direction (left direction) in FIG. belongs to. Like the horizontal-vertical converter 24, the vertical-horizontal converter 27 is formed with four support portions 70 supporting the pallet 4 at 90-degree intervals, as shown in FIG. It is like that. Each support part 70 is also provided with an entrance through which the pallet 4 can be taken in and out, and the entrance of each support part 70 also turns left when rotated 90 degrees from the upward position, turns downward when rotated further 90 degrees, and rotates further 90 degrees. Then, it turns to the right, and further makes one rotation to return to the original upward position.
[0040]
(Embodiment 2 of the squid-claw jaw plate removing device)
The squid jaw plate removing device according to the first embodiment is a removing device in the case where the pusher 6 is pushed in until it penetrates the squid nail 3 to push out the two jaw plates 2 from the muscle portion 1. As shown in FIG. 5, the squid jaw removing device pushes the pusher 6 halfway through the squid clasp 3, pushes out the jaw plate 2 halfway through the muscle 1, and projects the jaw plate protruding from under the set hole 5. 2 is a removal device in a case where the lower end of the second member 2 is pinched and held by a removal tool 7, pulled down, and pulled out from the muscle 1 for removal. This removing device is different from the removing device of the first embodiment in that the pushing down of the pusher 6 is made shallower, the lower end of the jaw plate 2 extruded halfway is pinched and held, and the jaw plate 2 is pulled down to lower the muscle plate 1. The difference is that a removal tool 7 that removes by pulling out from the device is provided, but the other components are the same. As shown in FIG. 5, the removing tool 7 is closed inward (in the direction of the arrow), holds the jaw plate 2 down, pulls it down, and after pulling it down, opens it outward to open the jaw plate 2. Thereafter, it is returned upward while being opened, and waits for the next holding and holding.
[0041]
(Embodiment 3 of squid-claw jaw plate removing device)
The squid jaw removing device of this embodiment is such that the squid jaw removing device of the first and second embodiments is provided with a jaw plate detecting device and a jaw plate remaining muscle portion discharging device. Even when the jaw plate removing operation is performed with the pressing tool 6, the jaw plate 2 may not be reliably removed, and two or only one or a part of the jaw plate 2 may remain in the muscle portion 1. The jaw plate detecting device of this embodiment is for detecting the remaining. As the jaw plate detecting device, an optical type, an image type, and other types can be used. In the optical type, for example, light is projected from above or below the pallet 4 into the set hole 5 where the muscle portion 1 of the squid stick 3 remains, and the amount of transmitted light or reflected light leaves the jaw plate 2. Is a method for confirming. In the image type, light is radiated into the set hole 5 of the pallet 4 from above or below the pallet 4 to make the inside of the set hole 5 bright. Of the muscular part 1 and observing the image to confirm the remaining of the jaw plate 2. Other methods may be used as long as the remaining of the jaw plate 2 in the squid muscle 1 in the set hole 5 can be confirmed.
[0042]
The above-described jaw plate residual muscle portion discharging device replaces the muscle portion 1 in which the jaw plate is detected by the detection with the above-described jaw plate detection device with the muscle portion in which the jaw plate is not detected (the jaw plate remains). A muscular part), which is to be discharged from the set hole 5 of the pallet 4. The jaw plate residual muscle part discharging device may use the same structure and mechanism as the discharging tool 11 of FIG. 2A, use a gas injection type device, or use another device. . The jaw plate remaining muscle part discharging device is disposed before the discharging tool 11 in FIG. 2A in the transport direction, and the muscle part with the remaining jaw plate is positioned ahead of the muscle part without the jaw plate remaining. It is preferable to discharge from the pallet 4 first. In this way, the muscle portion where the jaw plate remains does not mix with the muscle portion where the jaw plate does not remain.
[0043]
【The invention's effect】
In the method for removing a squid jaw plate according to claim 1 of the present application, the squid nib is set down on a pallet with the squid nib facing downward, and the jaw plate is muscularized by pushing the squid nib through the pusher until it penetrates. Since it is extruded and removed from the part, the jaw plate can be removed easily, reliably and repeatedly, and mass processing can be performed in a short time.
[0044]
The squid claw jaw plate removing method according to claim 2 of the present application sets the squid claw on the pallet with the squid claw face down, and pushes the pushing tool into the squid claw to move the chin plate in the middle of the muscle part. Since the jaw plate is extruded to remove the jaw plate from the muscular part with the remover and removed, the removal of the jaw plate can be easily, reliably, and repeatedly performed by this method, and mass processing can be performed in a short time.
[0045]
In the method for removing a squid jaw plate according to claim 3 of the present application, the muscle portion attached to the pusher to be pulled back is removed from the pusher by the removal tool, so that the muscle portion from which the jaw plate has been removed passes through the set hole of the pallet. It does not jump out and can be securely held in the set hole.
[0046]
A squid-claw jaw plate removing device according to claim 4 of the present application is a pallet for setting a squid-claw, a carrier for transporting the pallet, and a pressing tool for pushing the squid-claw into the squid-claw to extrude the chin plate from a muscle part. The jaw plate can be reliably removed with a simple device. In addition, since the pallet is provided with a discharge device for discharging the muscle portion remaining in the set hole from the pallet after the jaw plate is removed, the muscular portion can be reliably discharged from the pallet with a simple mechanism.
[0047]
The squid jaw removing device according to claim 5 of the present application includes a pallet for setting the squid, a carrier for transporting the pallet, and a push for pushing the chin up halfway into the squid to push the jaw halfway to the muscle. Since the tool and the removing tool for removing the jaw plate pushed halfway are provided, the jaw plate can be reliably removed by a simple device. In addition, since the pallet is provided with a discharge device for discharging the muscle portion remaining in the set hole from the pallet after the jaw plate is removed, the muscular portion can be reliably discharged from the pallet with a simple mechanism.
[0048]
The squid-claw jaw plate removing device according to claim 6 of the present application is provided with a remover for removing the muscle attached to the pulled back pusher from the pusher, so that the muscle attached to the retracted pusher is removed. The muscular part from which the jaw plate has been removed can be removed from the pressing tool by means of the tool, and does not jump out of the setting hole of the pallet, and securely stays in the setting hole.
[0049]
Since the squid jaw removing device according to claim 7 of the present application is provided with a sterilizing device for sterilizing the pallet, the pallet is automatically disinfected in the transportation process, and is sanitary.
[0050]
The squid jaw removing device according to claim 8 of the present application is provided with two or more pushers having one or both of different sizes and shapes, and provided with a discriminator for discriminating the size of the set hole formed in the pallet. Since the pressing tool can be switched and used based on the discrimination by the discriminating body, a pressing tool matching the size of the squid set on the pallet can be used, and the jaw plate can be surely and moreover, It can be removed without damaging the muscle.
[0051]
In the squid jaw plate removing device according to claim 9 of the present application, the pallet is prepared by preparing the pallet from the preparation side carrier → horizontal relay path → removal side conveyance body → horizontal-vertical converter → vertical relay path → vertical-horizontal converter → preparation The pallet can be conveyed by circulating with the side carrier, so that the steps from setting the squid to the pallet, removing and discharging the jaw plate, and returning the pallet to the preparation side carrier can be repeated and repeated. If the squid is set, all the jaw plate removal is automatically and repeatedly performed, and the efficiency of the jaw plate removal operation is significantly improved as compared with the manual operation.
[0052]
The squid jaw plate removing device according to claim 10 of the present application has a jaw plate detector for detecting the remaining of the jaw plate in the muscle after the jaw plate has been removed with the pressing tool. It is possible to surely detect the residual. In addition, a jaw plate remaining muscle part discharging device that discharges the remaining muscle part of the jaw plate based on the detection result of the jaw plate detector is provided. Can be discharged from the pallet separately from the pallet.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective view of an apparatus for removing a squid jaw plate of the present invention.
2A is a schematic plan view for explaining the operation of the squid-claw jaw plate removing device of the present invention, FIG. 2B is a side view for discriminating the size of a pallet set hole, and FIG. (D) is a schematic side view when the pusher is pushed into the squid chopper, and (e) is when the pusher is pushed into the squid cuckle with the pallet floating from the removing-side carrier. , (F) is a schematic side view for explaining pallet direction conversion by a horizontal-vertical converter, (g) is a schematic side view of pallet direction conversion by a vertical-horizontal converter, and (h) is dust on the pallet. Explanatory drawing of removal and sterilization, (i) is an explanatory diagram of a squid set on a pallet, and (j) is a schematic side explanatory diagram of a state in which the pallet has been fed from a preparation-side carrier to a horizontal middle path.
FIGS. 3 (a) to 3 (d) are explanatory views of a method for removing a squid jaw plate according to the present invention.
FIGS. 4A to 4F are bottom view explanatory views of a pressing tool in the squid-claw jaw plate removing device of the present invention.
FIG. 5 is an explanatory view of another example of the method for removing squid jaw plates according to the present invention.
FIG. 6 is an explanatory diagram of a lateral relay path and a lateral moving body in the squid-claw jaw plate removing device of the present invention.
FIG. 7 is an explanatory view of a case where a pallet is moved from the entrance side passage of the horizontal relay passage to the intermediate passage in the squid-claw jaw plate removing device of the present invention.
FIG. 8 is an explanatory view showing a case where the pallet is moved from the intermediate passage of the lateral relay passage to the outlet passage in the squid-claw jaw plate removing device of the present invention.
FIG. 9 is an explanatory view of a pusher portion in the squid-claw jaw plate removing device of the present invention.
FIG. 10 is an explanatory view showing a state in which a pallet is sent out from the horizontal-vertical converter to the vertical relay path in the squid-claw jaw plate removing device of the present invention.
FIG. 11 is an explanatory view showing a state in which a pallet is sent out from a vertical relay path to a vertical-horizontal conversion body in the squid-claw jaw plate removing device of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 muscle
2 jaw plate
3 squid
4 pallets
5 set holes
6 Push tool
7 Remover
8 Removal tools
10 Carrier
11 Discharge tool
13 Sterilizer
14 Discriminator
20 Preparation side carrier
21 Transit route
22 First transfer body
23 Removal side carrier
24 Horizontal-vertical converter
25 Vertical relay path
26 Second transfer body
27 vertical-horizontal converter
