JP2004293173A

JP2004293173A - Sheet shutter grounding structure

Info

Publication number: JP2004293173A
Application number: JP2003087454A
Authority: JP
Inventors: Akio Komatsu; 昭夫小松; Hisao Murakami; 久雄村上; Yoshiaki Horie; 好明堀江; Takeshi Fujii; 雄志藤井; Hitoyuki Adachi; 仁行足立
Original assignee: Komatsu Denki Sangyo KK
Current assignee: Komatsu Denki Sangyo KK
Priority date: 2003-03-27
Filing date: 2003-03-27
Publication date: 2004-10-21
Anticipated expiration: 2023-03-27
Also published as: JP3996538B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a grounding structure of a sheet shutter, which is constructed such that a collision detecting sensor section formed of a flexible hollow member is arranged along a core member of a grounding section, and that the sensor section can cushion an impact at the time of collision and detect the collision against an object due to the elasticity of the sensor section per se forming an air passage. <P>SOLUTION: The sheet shutter is formed of a windup device 5 for winding/unwinding a sheet 2, supports 3 arranged on both sides of the windup device 5 for movably supporting both sides of the sheet 2, and the grounding section 12 having the core member 75 arranged along a lower edge of the sheet 2. According to the structure of the grounding section 12, the air passage is formed along the core member 75 therethrough, and the sensor section formed of the flexible hollow member, for detecting collision is arranged therein, followed by connecting the air passage of the sensor section to a sensor switch section 78 arranged in the grounding section 12. Then the sensor switch section 78 is activated by air pressure fluctuating by collision of the sensor section against the object, which leads to generation of a collision detecting signal, to thereby retreat or stop the sheet 2, based on the generated abutment detecting signal. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工場や倉庫等建物の出入口や間仕切り部分に設置することができるシートシャッタの接地部構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、建物の出入口や間仕切り部分の開口部等に設置されるシートシャッタは、可撓性を有するシャッタ用のシートをシートドラムに巻き取り繰り出し可能に設け、シートを両側の支柱（ガイド部材）に沿わせて昇降（進退作動）させ、シートの下端部に形成した接地部を接地させ開閉を行う構成にしている。
また上記のようなシートシャッタは、例えば遠赤外線或いは光電管等からなる検知センサ（下降規制センサ）を支柱の上方に設け、シートが下降する際に人や車等の通過体（以下接当物と言う）が所定の範囲に接近したことを検知し、この検知信号を制御盤に送り駆動モータを介してシートドラムを逆転させシートを巻き取り上昇させ、これによりシートと通過体との接当を回避する接当センサ機構を備えている。（例えば、参考文献１参照。）
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−１２５０８２号公報（第３頁、第１図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報で示されるような接当センサ機構を備えたシートシャッタは、シートの下降中に接当物の接近を検知センサが検知するとシートを上昇させるので両者の接当を回避できるが、下降中のシートの直下に物が放置されていたり、例えばフォークリフトの爪アームや該爪アームに載置された高さの低い荷物等がシートの下方に臨んで位置するような場合には、これらを検知センサが検知しないでシートが下降し続けられ、接地部が接当物と接当することになる。
またシートが下降しているとき、そのシートの下方から急に入り込もうとする人がいる場合に、シートの上昇作動が間に合わないとシートの接地部が人と衝突（接当）することがある。
【０００５】
そこで、このような接当による接地部の損傷や怪我等のトラブルを防止するために、接地部に沿って紐又は帯状の接当物検知センサを張設し、この接当物検知センサが接当物に接当したときの張力の変化を接当検知信号として制御盤に送り、シートを上昇させるか又は停止させる方式の接当センサ機構を試みた。
然し、この接当センサ機構による場合には、下方から接当する接当物に対しては接当を検知するが、側方から接当する接当物に対しての検知は不確実になる欠点があった。また帯紐状の接当物検知センサは弛緩や揺れを伴い易く、検知精度が劣ると共に接地部に対しての取付構造が煩雑な構成になる等の問題がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記従来の問題点を解消するための本発明によるシートシャッタの接地部構造は、第１に、シート２を進退可能に繰り出す繰出装置５と、繰出装置５の両側でシート２の両側を移動自在に支持する支柱３を備え、シート２の下端部に芯材７５を沿設した接地部１２を接地させるシートシャッタであって、前記接地部１２の芯材７５に沿って連通するエアー路を形成し、可撓性を有した中空部材よりなる接当検知用のセンサ部を設け、該センサ部のエアー路を接地部１２に設けたセンサスイッチ部７８に接続し、センサ部と接当物との接当によって変動するエアー圧によってセンサスイッチ部７８を作動させ、発生させた接当検知信号に基づきシート２を退動又は停止させることを特徴としている。
【０００７】
第２に、センサ部が芯材７５の下部に沿って設ける下部センサ９０と、芯材７５の側部に沿って設ける側部センサ９１を備え、下部センサ９０と側部センサ９１を共にセンサスイッチ部７８に接続したことを特徴としている。
【０００８】
第３に、芯材７５をシート２の下端に沿って袋状に形成した袋部７３内に収容支持し、該袋部７３の外周の下面と側面に下部センサ９０と側部センサ９１を取付支持することを特徴としている。
【０００９】
第４に、センサスイッチ部７８を芯材７５内に形成した中空部内に収容設置したことを特徴としている。
【００１０】
第５に、芯材７５を断面方形状の角材で形成したことを特徴としている。
【００１１】
第６に、芯材７５に沿って設けた下部センサ９０及び側部センサ９１を、シート２に着脱自在に設けた接地カバー７６で覆うことを特徴としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図３において符号１は、建物の出入口に設置されるシートシャッタである。このシートシャッタ１のフレームは、シート（シャッタ）２の左右を支持し上下方向の移動を案内するガイド部材としての支柱３（サイドフレーム）と、左右の支柱３の上部に設置したシートケース４と、該シートケース４の内部にシート２を進退作動する開閉機構としての繰出装置５を収容した構成となっている。
【００１３】
この実施形態の繰出装置５は、シート２を巻き取り繰り出しする進退作動方式のシートドラムである。またシートドラム５に巻き付けられるシート２は、左右の支柱３によって縦方向の両側辺を移動自在に支持された状態で、シートドラム５の正逆回転によって昇降動作し出入口の開閉を行う。
また図示例のシートケース４は、建物の出入口の上部両側に取付固定されるケース枠４ａの上部に載置した状態で取付支持される。このケース枠４ａは左右の支持枠４ｂの前後を前カバー４ｃと後カバー４ｄで接続し、前カバー４ｃの後端と後カバー４ｄの間にシート２を通過させる通過間隙を形成する。
【００１４】
そして、前カバー４ｃの後端にはプラスチック材又はゴム材等で可撓性を有し帯板状に形成した閉鎖部材１６を設けている。この閉鎖部材１６はその自由端をシート２の前面に押接させることにより、シートケース４の内側と外側の通風空間をシート２と閉鎖部材１６を介して遮蔽し、シートシャッタ上部の気密構造を構成する。
【００１５】
以下シートシャッタ１の各部の構成について説明する。先ず図２で示すようにシートケース４は、下部面を開放した角筒状のカバー枠６の両側に端板６ａ，６ａを着脱自在に嵌め込み固定し、両者間に中空円筒状のシートドラム５を軸支している。
右方の端板６ａは、円柱状の駆動モータ７をシートドラム５内に挿入した状態で取付ネジによって着脱可能に固着している。またモータ軸に設けた取付板８の外周で巻取ドラム５の内面と連結している。
【００１６】
左方の端板６ａは、シートドラム５の左端部を連結する取付板８ａの支軸８ｂを回転可能に設けている。この構成により駆動モータ７が正逆回転すると、シートドラム５は巻き付けたシート２の繰り出し下降と巻き上げ上昇を行い、出入口の開閉動作をする。
尚、駆動モータ７の回転作動は従来のものと同様に、操作スイッチ９による手動操作指令、並びに通過体を検知する検知部９ａに基づく検知指令等によって、制御盤９ｂを介して行なわれる。（図１）
【００１７】
シート２は合成樹脂材製で可撓性等を有する長方形状の幕体からなり、上端（基部側）をシートドラム５の周面に軸芯方向に沿って取付固定される。
またシート２はその両側縁に駒状のガイド片１０を所定の間隔を有して複数突設し、ガイド片１０を支柱３内に形成したレール溝状のガイド部１１にスライド自在に挿入している。図示例のシート２はシート本体の両側縁に別の耐摩耗性を有する帯状の縁部シート２ａを貼着している。この縁部シート２ａはガイド片１０を溶着又は一体成形等の手段によって形成している。
【００１８】
このガイド片１０はガイド部１１内を上下方向にスライド移動するとき、シート２の両側の抜け止めと昇降時の移動をスムースに行わせる。
この際縁部シート２ａは該縁部シート２ａの外縁よりガイド片１０を内側に設けることにより、縁部シート２ａの外縁にガイド片１０を設けない帯状の自由端部を形成している。この構成により縁部シート２ａの自由端部はガイド部１１内で奥側の壁面に近接又は摺接させることができ、シート２の両側と支柱３との隙間を少なくしこの部の機密性を向上させる。
【００１９】
さらにシート２はその下端に、シート２が最下降した閉じ状態で地面或いは床面等（以下床面と言う）に気密性を有して接地する接地部１２を設けている。
この接地部１２にはシート２を下方に向けて重力で付勢するウェイト１３と、シート２が下降した際に通過体や障害物等（接当物）との接当を検知する接当センサ機構１４を備えている。
そして、シート２が下降し接地部１２が接当物に接触し、接当センサ機構１４が接当物との所定値以上の接触圧を検知したとき、検知信号をアンテナ（受信機）９ｃを介し制御盤９ｂに伝え、該制御盤９ｂが駆動モータ７に逆転指令を出し、これによりシートドラム５がシート２を巻き取り上昇（退動）させる構成となっている。
【００２０】
これにより、シート２と接当物とのそれ以上の接当を防止し両者の損傷等のトラブルを回避する。尚、上記検知信号によって駆動モータ７の回転を止めることも可能であり、この場合にはシート２の下降及び上昇を接当した位置でその場停止させることができる。
さらに、このシートシャッタ１は車等の通過体がシート２に衝突した場合に、シート２が前後方向に強く押動されることに伴い、ガイド片１０をガイド部１１から引き抜き支柱３から離脱させることにより、シート２及び関連部材の破損を防止することが可能な構成となっている。
そして、支柱３から外れた状態にあるシート２の復帰作動を行うシート復帰構造を、支柱３とシートケース４との間に設け、シート２を単に上昇作動させるだけで元の繰り出し待機姿勢に自動的に復帰させる構成となっている。
【００２１】
以下各部の詳細な構成について説明する。先ず図５で示されるように支柱３は方形状断面内にガイド部１１を一体的に形成し周壁１７の一側面に、シート２を移動させるシート路１９を縦方向の溝状に開口し、該シート路１９にガイド部１１のシート路２０を対設し、シート路２０の巾をシート路１９の巾より巾狭に形成する。ガイド部１１はガイド片１０の前後方向の揺れを規制するガイド壁２１，２１を形成し、その端部にガイド片１０の横方向への抜けを規制する抜止ガイド２２を内向きに屈曲せしめ、シート路２０とガイド路２３を形成している。
この構成により、シート２をシート路１９とシート路２０に通した状態で、ガイド片１０をガイド路２３内で上下方向に案内移動させることができる。
【００２２】
この際シート路２０の巾はガイド片１０の巾（厚さ）よりやや巾狭に形成しているので、両側のガイド片１０を左右の支柱３のガイド路２３内に挿入した状態でシート２を巾（横）方向に張ることができ、抜止ガイド２２が巾方向の移動を規制してシート２の弛みを防止する。
またシート２が前後方向に強く押動され許容値を越える負荷を受ける場合には、ガイド片１０の引抜き方向（横方向）の押動により、ガイド路２３の両側のガイド壁２１或いは抜止ガイド２２が弾力的に撓みシート路２０を拡開させる。これにより、ガイド片１０はガイド部１１による支持が解除されシート路２０から抜け出るので、このシート２部分を支柱３から局部的に外すことができる。
【００２３】
さらに、支柱３は開口された上端部において、ガイド部１１の前後両側に図４で示される側面視で山形状の支柱ガイド２６，２６を設けている。支柱ガイド２６，２６は両者の対向面に上向き傾斜の案内面２７を形成し漏斗状に拡開させている。この構成により、シート２が最上昇した位置の下降待機姿勢から下降するとき、シート２とガイド片１０を漏斗状の案内面２７，２７によって支柱３内へスムーズに導入する。
また支柱ガイド２６は案内面２７の他側に山形の一辺をなす誘導面３１を形成し、支柱３から外れたシート２がシートドラム５によって巻き上げられるとき、シート復帰構造の導入間隙６１からシート２を復帰路３３内へ案内する。
【００２４】
このシート復帰構造は、例えば図６で示されるように外れたシート２を支柱３の上部側から導入させる導入間隙６１を、シートドラム５の繰出し側に近接させて設置したシートガイド６２と支柱３の上部の間に形成している。
上記シートガイド６２は、図４で示すように前後一対の案内部６５，６６によってシート２を前後方向に挟持した状態で、支柱３のガイド部１１内に向けて案内する案内路６３を、シートドラム５の繰出し側で下向きの接線方向となるように設けている。これにより、案内路６３はシートドラム５から繰り出されて下降するシート２を、導入間隙６１を経て支柱３のガイド路２３とシート路１９内に案内すると共に、支柱３から外れたシート２を元の繰出姿勢に復帰させる。
【００２５】
またシートガイド６２は、同図及び図７，図８で示すように案内部６５，６６を、ガイド片１０及びシート２を誘導するブロック状の案内片６７，６９と、該案内片６７，６９を支持しガイド片１０の通路を形成する案内板７１，７２とで構成される。上記案内片６７，６９はそれぞれ案内板７１，７２の内側面に固定され、対向する平坦面間でシート２を案内移動させる案内路６３を形成する。
そして、案内片６７，６９は外側（ガイド片１０の移動側）に向けて滑らかな山形状をなす頂部７０を形成し、該頂部７０から側面の上下に、ガイド片１０を内側（シート２側）から外側（頂部７０側）に向けて傾斜面で案内するガイド面７０ａ，７０ｂを形成している。
【００２６】
さらに、前側の案内部６５はシートドラム５の下方に位置して近接する長さとし、後側の案内部６６はその上部をシートドラム５の繰り出し側の側方に位置させ、ドラム中心高さと同等又はそれより高い長さに形成し、案内路６３をシートドラム５の繰り出し側に近接させている。これにより、案内部６６はシートドラム５から遠心方向に膨らみながら繰り出されるシート２を上方で受けて下方へ向けてスムースに案内する。また案内部６５はシートドラム５の下方において、シート２の巻き取り径の変化によっても巻き取りを妨げない。
【００２７】
また案内板７１，７２の下部には下方に拡開する舌片状の案内部７１ａ，７２ａを形成している。この案内部７１ａ，７２ａは側面視でハ字状となる下方に上昇したシート２の接地部１２を待機させる復帰路３３を形成し、また導入間隙６１から上昇するシート２とガイド片１０を、案内路６３及び通路内に向けてスムースに導入させる。
【００２８】
そして、案内板７１，７２のシート２側の外側にはシート２の最上昇位置を位置決め規制する規制部材（ストッパ受け）７１ｂ，７２ｂを設けている。この規制部材７１ｂ，７２ｂは両者の対向面で縁部シート２ａを通過させる通過間隙と、両者の下面で後述する係止片８５と接当することにより、シート２の上昇移動を規制できる長さに形成している。
尚、接地カバー７６の取付部を外側に長く形成し、且つ規制部材７１ｂ，７２ｂで形成される通過間隙を接地カバー７６の取付部が接触して上昇できる巾に形成すると、規制部材７１ｂ，７２ｂの下面が係止片８５に接当する前に、接地カバー７６の取付部が規制部材７１ｂ，７２ｂの内面に摺接するので、シート２の最上昇位置における停止衝撃を緩衝して停止させることができる。
【００２９】
次に図９〜図１２を参照しシート２の接地部構造について説明する。この接地部１２は、シート２の下端を巻き返して上方の中途部に接着することにより中空筒状の袋部７３を形成し、該袋部７３内にシート下端の通直性を維持させると共にウェイトを兼ねることが可能な角筒状の芯材７５を収容している。
また接地部１２内にはシート２の下部即ち接地部１２が接当物に接当した場合に、この接当を検知するセンサ部を構成する接当センサ機構１４を設置している。
この実施形態において袋部７３は、その下方から所定の撓み間隙（接地空間）を設けて別部材からなる可撓性を有する接地カバー７６で覆い、袋部７３と接当センサ機構１４等の保護と接地した際の気密性の向上を図っている。
【００３０】
即ち、図示例の接地カバー７６は、下方から袋部７３を覆い上方両端を互いに内側に折り返し、この内部に帯状の取付板７７を挿入した状態で、袋部７３の上方となるシート２の位置に複数の取付ネジ７７ａを貫通し、着脱自在に取付固定する取付部を構成している。また接地カバー７６の左右巾は後述する係止片８５の端部と略同位置となる長さにしている。
尚、接地カバー７６は上記取付部の構成に限ることなく、ベルベットファスナー等の取付手段によって着脱可能に設けることもできる。
【００３１】
また芯材７５は、鉄板を断面コ字状に屈曲形成した対称分割型の杆体を互いに重ね合わせ、両者の接合部を取付ネジ又はバンド等によって分解自在に接合した方形断面の中空筒体としている。そして、芯材７５内部の略中心位置には重量調節自在なウェイト１３を収容し固定している。さらに芯材７５の中空筒体の一側内には、接当センサ機構１４のセンサスイッチ部７８やその電源としての電池７９等をセンサケース８０を介して収容支持している。
このセンサケース８０は箱型状で開口した一側を芯材７５の内側壁に取付固定し、内部にセンサスイッチ部７８と電池７９及び後述する発信機９３を着脱自在に設置している。
【００３２】
また芯材７５はセンサケース８０の開口に対向する部位に開口部８１を形成し、該開口部８１を蓋８２によって開閉自在に覆っている。そして、袋部７３の蓋８２に対向する位置に上向きコ字状のスリットを蓋８２の輪郭に沿って形成することにより、舌片状の蓋カバー８３を形成している。
この構成によれば、ウェイト部１３及びセンサスイッチ部７８等を芯材７５にコンパクトに纏めて収納することができ、またセンサスイッチ部７８等の電装機器類は芯材７５と袋部７３で覆われるで、シート２に水を吹きつけて洗浄する際にも芯材７５内への水の侵入を防止し電装機器類の保護を行うことができる。
【００３３】
そして、電池７９の交換やセンサスイッチ部７８，発信機９３等の修理等を行なうときは、接地カバー７６を外した状態で蓋カバー８２をめくり上げ次いで蓋８２を開けば、芯材７５の側面を部分的に開放することができるから、芯材７５を袋部７３から引き出したりすることなく、開口部８１から電池交換等のメンテナンス作業を簡単に行うことができる。尚、蓋カバー８２の側面に後述する側部センサ９１が貼着されたとしても、この側部センサ９１は可撓性を有しているので蓋カバー８２の開閉を妨げない。
【００３４】
また芯材７５は両端に係止片８５，８５の基部を着脱可能に設け、該係止片８５，８５の他端の内側面でシート２の一部即ち縁部シート２ａを前後から挟持することにより、芯材７５を袋部７３内に位置決め固定し横方向の移動や回転を防止している。また係止片８５，８５の両端はシートガイド６２の側方に近接する長さに形成し、シート路１９内を移動しシート２が最上昇したとき、シートガイド６２の側面に設けた規制部材７１ｂ，７２ｂに接当させることができる。
従って、シート２の上昇移動を規制し最上昇位置の位置決めを行なうと共に、この状態で駆動モータ７を所定時間だけ巻き取り方向に回転させると、シート２の巻き取り径の修正や巻き取り姿勢の修正等を行うことができる。
【００３５】
即ち、シート２の巻き取り径の修正は、例えばシート２がシートドラム５に皺や膨らみによる不測な隙間を有して径大な状態で巻き取られるような場合、或いは接地部１２が水平状態で上昇することなく傾いた状態で巻き取られるような場合に、左右の規制部材７１ｂ，７２ｂの一方又は両方が接地部１２の係止片８５を位置決めした状態において、シート２はこのままシートドラム５によって巻き締めされることになるので、巻き取り径が自動的に修正されて、次位に行なわれるシート２の下降を適正に行うことができる。
この際、係止片８５はシート２の位置決めをする部材と、シート２の上昇を規制し巻き取り径の修正を行なう修正部材とを兼ねるので、巻き取り径の修正構造を部品点数を多くすることなく簡潔で廉価な構成にすることができる。
【００３６】
一方同図で示される接当センサ機構１４は、接当物との接当を検知する接当物検知センサを芯材７５に沿って設けた下部センサ９０と側部センサ９１によって構成される。この実施形態では下部センサ９０及び側部センサ９１は、略シート巾即ち芯材７５を収容する袋部７３の長さ方向に沿って、それぞれ外側の下面と前後両側面に設けている。
そして、下部センサ９０と側部センサ９１は接当物との接当を検知したとき、前記センサスイッチ部７８を作動せしめる。
【００３７】
上記センサスイッチ部７８はエアーセンサ方式とし、その口筒７８ａに下部センサ９０及び側部センサ９１を接続する接続管９２を挿脱可能に接続し、接続管９２を介して供給されるエア圧によってスイッチをＯＮ作動させる。
また発信機９３はセンサスイッチ部７８が発する検知信号をアンテナ９ｃに送り、制御盤９ｂを介して駆動モータ７に逆転指令を出し、シート２を上昇させて接当物に対し退避作動させる。
【００３８】
また下部センサ９０及び側部センサ９１は、図１２で示すように共にゴム又はプラスチック材からなる可撓性を有するパイプで、各パイプの先端部を閉栓し内部エアーの漏出を防止し、基部側を前記接続管９２に形成した分岐管にそれぞれ挿脱可能に接続して中空状のエアー路を一連に形成している。
この構成により、下部センサ９０と側部センサ９１は接当物との接当によって押圧されると、エアー路の容積変化によって内部エアーが押し出され、接続管９２を介してセンサスイッチ部７８に送りスイッチをＯＮ作動させる。また接当による押圧が解除されると、下部センサ９０及び側部センサ９１は自身が有する弾力性によって元の形状に復帰することができる。
【００３９】
図示例の側部センサ９１は、パイプの側面を芯材７５の側面に対応する袋部７３の外表面に沿わせ、例えば粘着性の接着剤又は両面テープ等によって支持することができ、袋部７３に特別な取付構造を要することなく、取付け及び取り外しが簡単でメンテナンス作業を能率よく行うことができる。
下部センサ９０は、袋部７３の下面にスポンジ状の緩衝用パイプ等からなる緩衝部材９４を取付支持し、該緩衝部材９４の下面に上記のものと同様な手段によって取付支持している。
【００４０】
以上のように構成されたシートシャッタ１は、駆動モータ７の回転によってシートドラム５が繰り出し待機姿勢からシート２を繰り出して進動させると、シート２はその両側辺をシートガイド６２の案内路６３を移動し導入間隙６１を介し支柱ガイド２６の案内面２７で案内され支柱３に挿入される。次いでシート２はガイド片１０と共にガイド部１１内を移動し、接地部１２とウェイト１３の重量が付勢されて下降し、接地部１２が接地した閉じ状態において停止する。
【００４１】
このときシートシャッタ１は、シート２の両側縁部が支柱３のガイド部１１の内壁に近接又は摺接していること、及びシートケース４の下部で閉鎖部材１６がシート２に押接していること、並びに接地部１２が床面に接地することによって気密性を保持する。
この際上記構成による接地部１２はシート２が最下降し、このときセンサスイッチ部７８はＯＦＦに切り換えられており、接地カバー７９が床面に接地すると撓み間隙を介して変形し、接地部１２の重量が芯材７５を介し下部センサ９０及び緩衝部材９４によって支持される。
【００４２】
また下部センサ９０は、自身の可撓性と緩衝部材９４の可撓性によって床面の凹凸等の形状に倣って追随変形をして無理なく撓むことができ、床面に対するシート２の下部の気密性を損なうことがない。またシート２の下降中に接地部１２が接当物と局部的に接当した場合に、下部センサ９０は芯材７５との間で強く押圧され急激な局部変形をしようとするが、芯材７５との間に設けた緩衝部材９４によって接当衝撃を緩衝されて変形するので、下部センサ９０の大きな局部変形を抑制し緩やかにするから、その耐久性を向上することができる。
【００４３】
またシート２の下降中に接地部１２の側方から接当物が接当した場合には、側部センサ９１が接当変形し検知信号を発してシートドラム５を逆転し、シート２を上昇退避させるので、シート２は接当物との接当による押圧を速やかに解除される。これにより押圧の継続を伴うことによって生ずる芯材７５等の変形や破損が防止されると共に、シート２が支柱３から離脱することを回避することもできる。
このとき、芯材７５を覆う袋部７３の外側に設けた側部センサ９１は、接当衝撃を袋部７３を介して芯材７５に伝えるので、袋部７３が緩衝部材となって側部センサ９１の急激な局部変形を防止する。
【００４４】
さらに、下部センサ９０と側部センサ９１は共に同様な部材及び形状からなるパイプ材で接当物検知センサを構成することができ、また接当物検知センサを可撓性を有する複数のパイプとなし一つのセンサスイッチ部７８に接続しているので、下部センサ９０及び側部センサ９１を備えた接当センサ機構１４を簡潔で廉価な構成にすることができる。
そして、接当センサ機構１４は芯材７５を断面方形状の角材で形成し、その下面に沿って下部センサ９０を設け、また側面の沿って側部センサ９１を設けた構成にしているので、下部センサ９０及び側部センサ９１が接当物に接当した際に平坦な下面と側面による広巾な面で支持され確実に押圧される。また下部センサ９０並びに側部センサ９１を芯材７５を内装した袋部７３の外側面に対しても簡単に取付支持することができると共に、接当物との接当を精度よく検知することができる等の特徴がある。
【００４５】
また接当センサ機構１４は上記のもに限定されることなく図１３及び図１４，図１５で示される構成にすることもできる。尚、前記実施形態と同様な構成については説明を省略する。先ず図１３で示す接当センサ機構１４は肉厚な円筒パイプによって芯材７５を重量のあるウェイト構造を兼ねた構成としている。そして、芯材７５の周囲はスポンジ等の部材からなる緩衝部材９４で覆い、芯材７５の両側に側部センサ９１，９１を沿設し、緩衝部材９４の下面に沿って下部センサ９０を設け、これらを一体的に組み付けた状態でシート２の下部に形成した袋部７３内に収容設置している。またセンサスイッチ部７８等は芯材７５の内部に設置すると共に、袋部７３の外側を接地カバー７６で覆った構成としている。
【００４６】
また図示例の下部センサ９０は、略シート巾長さで全体として可撓性を有する棒状のゴム部材によって略逆三角形状断面に形成し、その内部に沿って接当圧力を電気的に検知する方式のセンサ部９５を埋設したものを採用している。
上記のように構成した接当センサ機構１４は、芯材７５と共に側方の開口部から袋部７３に対する挿入及び取り出しを簡単に行うことができる。またユニット状の構造物に構成されたセンサ構造は袋部７３内の全長で簡潔な構成によって安定よく支持される。
尚、この場合の下部センサ９０は接当検知信号を芯材７５内に内装した発信機９３に電気的に送る方式の他、下部センサ９０と制御ボック９ｂを配線手段によって接続する方式にすることもできる。
【００４７】
次に図１４，図１５に示すセンサ部について説明する。このセンサ部を構成する接当センサ機構１４の芯材７５は前記のものと同様な方形状断面に形成し、内部にセンサスイッチ部７８等の機器類を設置している。そして、芯材７５の周囲に密着して覆うブロック体状の接当物検知センサ９７を、ゴム材又はプラスチック材からなるスポンジ状の部材によって形成している。
この接当物検知センサ９７は、芯材７５の下面と側面に沿った位置に中空状のエアー路をブロック体内に一体的に成形することにより、下部センサ９０と側部センサ９１，９１を芯材７５の回りに一体的に形成している。
【００４８】
そして、下部センサ９０と側部センサ９１のエアー路の端部は閉じると共に、基部側は図示しない接続管９２によってセンサスイッチ部７８と接続する。また接当物検知センサ９７は中央部に切れ目９９を入れた状態で両開き可能に成形し、芯材７５を包んだ状態で両端の切れ目９９を接着剤によって接合するか、又は接当物検知センサ９７の内周面を芯材７５に機密に接着する。
これにより接当物検知センサ９７は下部センサ９０と側部センサ９１を芯材７５の下面と側面に簡単に構成することができる。また上記のように成形型によって成形される接当物検知センサ９７はその断面形状を袋部７３内に安定よく支持する任意な形状に簡単に製作することができる等の特徴がある。
【００４９】
尚、接当物検知センサ９７はこの構成に限ることなく、各エアー路内にセンサスイッチ部７８に接続する第１の実施形態のものと同様な可撓性パイプを挿入することによって、下部センサ９０及び側部センサ９１を構成してもよい。
また芯材７５は中空状部材としたが、ウェイト部材を兼ねるように形成した棒状部材に対しその一側に断面が中空状の部材を設け、この内部にセンサスイッチ部７８等を収容する構成にすることもできる。
また芯材７５にウェイト部を構成しない場合には、接地部１２の上方近傍の両側にシート２を下方に向けて重力で付勢するウェイト部を振り分けて設けることが望ましい。さらに、シート２の下端に沿って芯材７５等を収容する袋部７３は、別部材からなる耐摩耗性の補助シートによって形成したものをシート２の下端に対し接着等の手段によって構成することができる。
【００５０】
また図示例のシートシャッタ１は、シート２を進退作動させる繰出装置５を、シート２を巻き取り収納する筒状のシートドラムにしたが、この方式に限定することなく、例えばシート２を直線的に進退作動させる駆動機構を備えた繰出装置とし、支柱３に相当するガイド部を傾斜姿勢で設置したシートシャッタにすることもできる。
【００５１】
【発明の効果】
以上のように構成した本発明に係わるシートシャッタの接地部構造は、次のような効果を奏する。
接地部の芯材に沿ってエアー路を形成する可撓性を有した接当物検知センサを設けたシートシャッタは、閉じ作動中の接地部に接当物が接当したとき、接当によるエアー路から送り出されるエアー圧によってセンサスイッチ部を作動し、発生させた検知信号に基づきシートを退動又は停止させことができる。
また接当物検知センサはエアー路を形成する自身の弾力性によって、接当時の衝撃を緩衝する緩衝部材も兼ねて接当物との接当を検知することができる。
【００５２】
接当物検知センサを芯材の下面に沿って設ける下部センサと、芯材の側面に沿って設ける側部センサによって構成したことにより、接地部の下部と側部に接当する接当物を検知することができる。またセンサスイッチ部に下部センサと側部センサを接続することにより、簡潔で廉価な接当センサ機構を構成することができる。
【００５３】
芯材をシートの下端部に沿って袋状に形成した袋部内に支持し、該袋部の外側面に芯材に沿って接当物検知センサを設けるので、袋部に対する接当物検知センサの取付けを簡単にすることができる。また袋部の外側に設置した接当物検知センサは接当物との接当を精度よく検知することができると共に、接当物との接当衝撃を袋部によって緩衝することができる。
また下部センサ及び側部センサは袋部表面の任意位置に沿わせて、例えば粘着性の接着剤又は両面テープ等によって簡単に取付支持することができる。
【００５４】
芯材に形成した中空部内にセンサスイッチ部を収容したことにより、接当センサ機構を接地部にコンパクトに纏めて設置することができると共に、センサスイッチ部の保護を行うことができる。
【００５５】
芯材を断面方形状の角材で形成したことにより、平坦面で形成される下面及び側面で下部センサ並び側部センサを受け、接当物との接当による検知を行い易くすると共に、袋部内で芯材の回動を防止する。
【００５６】
芯材に沿って下部センサ及び側部センサの外側を接地カバーで覆って保護すると共に、シートに着脱自在に設けた接地カバーを外すことにより、下部センサ及び側部センサの交換等のメンテナンス作業を簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる接地部構造を備えたシートシャッタの正面図である。
【図２】図１のシートシャッタの構成を示す正断面図である。
【図３】図１の側断面図である。
【図４】図３の要部の構成を示す拡大断面図である。
【図５】図１の支柱及びシートの構成を示す平断面図である。
【図６】図５のシートが支柱から外れた状態を示す平断面図である。
【図７】シートガイド部の構成を示す要部の断面図である。
【図８】図７の平断面図である。
【図９】シートの接地部及びセンサ構造の構成を示す斜視図である。
【図１０】接地部の側断面図である。
【図１１】シートの接地部及び接当センサ機構の構成を示す分解斜視図である。
【図１２】下部センサと側部センサの構成を示す平断面図である。
【図１３】別実施形態の接当センサ機構を設置した接地部構造の側断面図である。
【図１４】接地部に構成する別実施形態の接当センサ機構の斜視図である。
【図１５】図１４の接当センサ機構を備えた接地部の側断面図である。
【符号の説明】
１シートシャッタ
２シート（シャッタ）
３支柱（ガイド部材）
４シートケース
５繰出装置（シートドラム）
１２接地部
１３ウェイト
１４接当センサ機構
７５芯材
７６接地カバー
７８センサスイッチ部
９０下部センサ
９１側部センサ
９３発信機
９４緩衝部材[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a grounding structure of a seat shutter that can be installed at an entrance or a partition of a building such as a factory or a warehouse.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a sheet shutter installed at an entrance of a building, an opening of a partition, or the like is provided so that a flexible shutter sheet can be wound around a sheet drum and fed out, and the sheet is provided on both sides of a support (guide member). The seat is moved up and down (moving forward and backward), and the grounding portion formed at the lower end of the seat is grounded to open and close.
Further, the above-mentioned seat shutter is provided with a detection sensor (a descent control sensor) composed of, for example, a far-infrared ray or a photoelectric tube above the support, and when a seat descends, a passing object such as a person or a car (hereinafter referred to as a contact object). Is detected to approach a predetermined range, and this detection signal is sent to the control panel to reverse the sheet drum via a drive motor to wind up the sheet, thereby raising the contact between the sheet and the passing body. It has a contact sensor mechanism to avoid. (For example, see Reference Document 1.)
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-11-125082 (page 3, FIG. 1)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The seat shutter provided with the contact sensor mechanism as disclosed in the above publication raises the sheet when the detection sensor detects the approach of the contact object during the lowering of the sheet, so that the contact between the two can be avoided. If an object is left immediately below the sheet or if, for example, a claw arm of a forklift or a low-height luggage placed on the claw arm is positioned below the sheet, these are detected. The sheet continues to descend without being detected by the sensor, and the ground contact portion comes into contact with the contact object.
Also, when the sheet is lowered, if a person tries to enter the sheet from below the sheet suddenly, the ground contact portion of the sheet may collide (contact) with the person if the lifting operation of the sheet is not in time.
[0005]
Therefore, in order to prevent damage such as damage or injury to the grounding portion due to such contact, a string or band-like contact detection sensor is provided along the grounding portion, and the contact detection sensor is connected to the cord or belt. A contact sensor mechanism of a system in which a change in tension when contacting the object is sent to a control panel as a contact detection signal and the sheet is raised or stopped is attempted.
However, according to this contact sensor mechanism, contact is detected for a contact object contacting from below, but detection of a contact object contacting from the side becomes uncertain. There were drawbacks. Further, the belt-shaped contact object detection sensor is liable to be loosened or shaken, and has problems such as low detection accuracy and a complicated structure for attachment to the grounding portion.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The structure of the grounding portion of the seat shutter according to the present invention for solving the above-mentioned conventional problems is as follows. First, a feeding device 5 for feeding out the sheet 2 so as to be able to advance and retreat, and both sides of the sheet 2 are movable on both sides of the feeding device 5. A sheet shutter for providing grounding to a grounding portion 12 having a core material 75 provided at a lower end portion of the seat 2, the airflow path communicating with the core material 75 of the grounding portion 12. Then, a sensor unit for contact detection made of a flexible hollow member is provided, and an air path of the sensor unit is connected to a sensor switch unit 78 provided on the grounding unit 12, so that the sensor unit and the contact object are connected to each other. The sensor switch 78 is operated by the air pressure that fluctuates due to the contact, and the seat 2 is retracted or stopped based on the generated contact detection signal.
[0007]
Second, the sensor unit includes a lower sensor 90 provided along a lower portion of the core 75 and a side sensor 91 provided along a side of the core 75, and the lower sensor 90 and the side sensor 91 are both sensor switches. It is characterized in that it is connected to the unit 78.
[0008]
Third, the core member 75 is accommodated and supported in a bag portion 73 formed in a bag shape along the lower end of the sheet 2, and the lower sensor 90 and the side sensor 91 are attached to the lower surface and side surfaces of the outer periphery of the bag portion 73. It is characterized by support.
[0009]
Fourth, the sensor switch portion 78 is housed and installed in a hollow portion formed in the core member 75.
[0010]
Fifth, the core member 75 is formed of a square bar having a square cross section.
[0011]
Sixth, the lower sensor 90 and the side sensor 91 provided along the core 75 are covered with a ground cover 76 detachably provided on the seat 2.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 3, reference numeral 1 denotes a seat shutter installed at an entrance of a building. The frame of the seat shutter 1 includes a support 3 (side frame) as a guide member that supports the left and right of the seat (shutter) 2 and guides the movement in the vertical direction, and a seat case 4 installed on the upper part of the left and right support 3. The feeding device 5 serving as an opening / closing mechanism for moving the seat 2 forward and backward is accommodated in the seat case 4.
[0013]
The feeding device 5 of this embodiment is a sheet drum of an advancing / retracting operation type that winds and feeds the sheet 2. Further, the sheet 2 wound around the sheet drum 5 moves up and down by forward and reverse rotation of the sheet drum 5 to open and close the entrance in a state in which both sides in the vertical direction are movably supported by the right and left columns 3.
The seat case 4 in the illustrated example is mounted and supported in a state where the seat case 4 is placed on an upper portion of a case frame 4a which is mounted and fixed on both upper sides of the entrance of the building. The case frame 4a connects the front and rear of the left and right support frames 4b with a front cover 4c and a rear cover 4d, and forms a passage gap between the rear end of the front cover 4c and the rear cover 4d to allow the sheet 2 to pass.
[0014]
At the rear end of the front cover 4c, there is provided a closing member 16 which is made of a plastic material or a rubber material and has flexibility and is formed in a strip shape. By pressing the free end of the closing member 16 against the front surface of the seat 2, the ventilation space inside and outside the seat case 4 is shielded through the seat 2 and the closing member 16, and the airtight structure above the seat shutter is reduced. Constitute.
[0015]
Hereinafter, the configuration of each part of the seat shutter 1 will be described. First, as shown in FIG. 2, the seat case 4 is configured such that end plates 6a, 6a are detachably fitted and fixed to both sides of a rectangular cylindrical cover frame 6 having an open lower surface, and a hollow cylindrical sheet drum 5 is provided between the two. Is supported.
The right end plate 6a is detachably fixed by a mounting screw in a state where the cylindrical drive motor 7 is inserted into the sheet drum 5. The outer periphery of the mounting plate 8 provided on the motor shaft is connected to the inner surface of the winding drum 5.
[0016]
The left end plate 6a rotatably provides a support shaft 8b of a mounting plate 8a that connects the left end of the sheet drum 5. When the drive motor 7 rotates forward and backward with this configuration, the sheet drum 5 unwinds and winds up the wound sheet 2 to open and close the entrance.
The rotation operation of the drive motor 7 is performed via the control panel 9b by a manual operation command by the operation switch 9 and a detection command by the detection unit 9a for detecting the passing body, as in the conventional case. (Fig. 1)
[0017]
The sheet 2 is made of a synthetic resin material and has a rectangular shape having flexibility or the like, and the upper end (base portion side) is attached and fixed to the peripheral surface of the sheet drum 5 along the axial direction.
Further, a plurality of piece-shaped guide pieces 10 are protruded from both sides of the sheet 2 at predetermined intervals, and the guide pieces 10 are slidably inserted into rail groove-shaped guide portions 11 formed in the columns 3. ing. The illustrated sheet 2 has another abrasion-resistant band-shaped edge sheet 2a attached to both side edges of the sheet body. The edge sheet 2a is formed by welding or integrally molding the guide pieces 10.
[0018]
When the guide piece 10 is slid in the guide portion 11 in the up-down direction, both sides of the sheet 2 are prevented from falling off and smoothly moved up and down.
At this time, the edge sheet 2a forms a strip-shaped free end in which the guide piece 10 is not provided at the outer edge of the edge sheet 2a by providing the guide piece 10 inside the outer edge of the edge sheet 2a. With this configuration, the free end of the edge sheet 2a can be brought close to or in sliding contact with the inner wall surface in the guide portion 11, thereby reducing the gap between both sides of the sheet 2 and the column 3 to reduce the confidentiality of this portion. Improve.
[0019]
Further, the sheet 2 is provided at its lower end with a grounding portion 12 which is airtightly grounded to the ground or a floor surface (hereinafter referred to as a floor surface) in a closed state where the sheet 2 is lowered most.
The grounding portion 12 has a weight 13 for urging the sheet 2 downward by gravity, and a contact sensor for detecting contact with a passing object or an obstacle (contact object) when the sheet 2 descends. A mechanism 14 is provided.
When the sheet 2 descends and the grounding portion 12 comes into contact with the contact object and the contact sensor mechanism 14 detects a contact pressure of a predetermined value or more with the contact object, the detection signal is sent to the antenna (receiver) 9c. The control panel 9b issues a reverse rotation command to the drive motor 7, whereby the sheet drum 5 winds the sheet 2 up (retreats).
[0020]
As a result, further contact between the sheet 2 and the contact object is prevented, and trouble such as damage to both is avoided. The rotation of the drive motor 7 can be stopped by the detection signal. In this case, the seat 2 can be stopped at the position where the lowering and the raising of the sheet 2 come into contact.
Further, when a passing object such as a car collides with the seat 2, the seat shutter 1 pulls the guide piece 10 out of the guide portion 11 and detaches from the support column 3 when the seat 2 is strongly pushed in the front-rear direction. This makes it possible to prevent breakage of the sheet 2 and related members.
Then, a sheet return structure for returning the seat 2 in a state of being detached from the support 3 is provided between the support 3 and the seat case 4, and the seat 2 is automatically returned to the original extension standby position by simply raising the seat 2. It is configured to return to normal.
[0021]
Hereinafter, a detailed configuration of each unit will be described. First, as shown in FIG. 5, the column 3 integrally forms the guide portion 11 in a rectangular cross section, and opens a sheet path 19 for moving the sheet 2 on one side surface of the peripheral wall 17 in a vertical groove shape. The sheet path 20 of the guide portion 11 is provided opposite to the sheet path 19, and the width of the sheet path 20 is formed to be narrower than the width of the sheet path 19. The guide portion 11 forms guide walls 21 and 21 for restricting the swing of the guide piece 10 in the front-rear direction, and has an inwardly bent retaining guide 22 for restricting the guide piece 10 from coming off in the lateral direction at its end, A sheet path 20 and a guide path 23 are formed.
With this configuration, the guide piece 10 can be vertically guided in the guide path 23 with the sheet 2 passed through the sheet path 19 and the sheet path 20.
[0022]
At this time, the width of the sheet path 20 is formed to be slightly smaller than the width (thickness) of the guide piece 10, so that the sheet 2 is inserted in a state where the guide pieces 10 on both sides are inserted into the guide paths 23 of the left and right columns 3. Can be stretched in the width (horizontal) direction, and the retaining guide 22 restricts the movement in the width direction to prevent the sheet 2 from loosening.
When the sheet 2 is pushed strongly in the front-rear direction and receives a load exceeding the allowable value, the guide piece 10 is pushed in the pulling-out direction (lateral direction) so that the guide wall 21 or the guide 22 on both sides of the guide path 23 is pushed. Elastically bends to expand the sheet path 20. As a result, the guide piece 10 is released from the support of the guide portion 11 and comes out of the seat path 20, so that the seat 2 can be locally removed from the support 3.
[0023]
Further, the column 3 has, at its open upper end, column-shaped column guides 26, 26 on the front and rear sides of the guide portion 11 in a side view as shown in FIG. The support guides 26, 26 have upwardly inclined guide surfaces 27 formed on opposing surfaces thereof, and are expanded in a funnel shape. With this configuration, when the sheet 2 descends from the descending standby posture at the highest position, the sheet 2 and the guide piece 10 are smoothly introduced into the column 3 by the funnel-shaped guide surfaces 27, 27.
The support guide 26 forms a guide surface 31 that forms one side of the chevron on the other side of the guide surface 27. When the sheet 2 that has come off from the support 3 is wound up by the sheet drum 5, the sheet 2 is removed from the introduction gap 61 of the sheet return structure. Is guided into the return path 33.
[0024]
For example, as shown in FIG. 6, the sheet returning structure includes a sheet guide 62 and a support 3 that are provided close to a feeding side of the sheet drum 5 so that an introduction gap 61 for introducing the detached sheet 2 from the upper side of the support 3. Formed between the tops.
As shown in FIG. 4, the sheet guide 62 guides the guide path 63 toward the inside of the guide portion 11 of the support column 3 in a state where the sheet 2 is sandwiched in the front-rear direction by the pair of front and rear guide portions 65 and 66. It is provided so as to be in a downward tangential direction on the feeding side of the drum 5. As a result, the guide path 63 guides the sheet 2 that is fed out from the sheet drum 5 and descends into the guide path 23 and the sheet path 19 of the column 3 through the introduction gap 61, and also returns the sheet 2 that has come off from the column 3 to the original. To the extended position.
[0025]
As shown in FIGS. 7 and 8, the sheet guide 62 includes guide portions 65 and 66, block-shaped guide pieces 67 and 69 for guiding the guide piece 10 and the sheet 2, and the guide pieces 67 and 69. And guide plates 71 and 72 which form a passage for the guide piece 10. The guide pieces 67 and 69 are fixed to the inner surfaces of the guide plates 71 and 72, respectively, and form a guide path 63 for guiding and moving the sheet 2 between opposed flat surfaces.
The guide pieces 67 and 69 form a top 70 having a smooth mountain shape toward the outside (toward the moving side of the guide piece 10). ), Guide surfaces 70a and 70b are formed to be guided by an inclined surface from the outside (toward the top portion 70).
[0026]
Further, the front guide 65 is positioned below and close to the sheet drum 5, and the rear guide 66 is positioned with its upper part beside the feeding side of the sheet drum 5 and is equal to the drum center height. Alternatively, the guide path 63 is formed to be longer than that, and the guide path 63 is brought close to the feeding side of the sheet drum 5. As a result, the guide portion 66 receives the sheet 2 fed out while expanding from the sheet drum 5 in the centrifugal direction, and smoothly guides the sheet 2 downward. Further, the guide portion 65 does not hinder the winding under the sheet drum 5 even when the winding diameter of the sheet 2 changes.
[0027]
In addition, tongue-shaped guide portions 71a, 72a that expand downward are formed below the guide plates 71, 72. The guide portions 71a and 72a form a return path 33 for waiting the grounding portion 12 of the sheet 2 that has risen downward in a C-shape when viewed from the side. The sheet 2 and the guide piece 10 that rise from the introduction gap 61 are connected to each other. It is smoothly introduced into the guide path 63 and the passage.
[0028]
Outside the guide plates 71, 72 on the sheet 2 side, regulating members (stopper receivers) 71b, 72b for regulating the highest position of the sheet 2 are provided. The restricting members 71b and 72b have a length that can restrict the upward movement of the sheet 2 by making contact with a passing gap through which the edge sheet 2a passes on the opposing surfaces thereof and a locking piece 85 described below on the lower surfaces of both. Is formed.
If the mounting portion of the ground cover 76 is formed to be long outside and the passage gap formed by the restricting members 71b and 72b is formed to have a width that allows the mounting portion of the ground cover 76 to contact and rise, the restricting members 71b and 72b Before the lower surface of the seat 2 comes into contact with the locking piece 85, the mounting portion of the ground cover 76 slides on the inner surfaces of the regulating members 71b and 72b. it can.
[0029]
Next, the structure of the ground portion of the seat 2 will be described with reference to FIGS. The grounding portion 12 forms a hollow cylindrical bag portion 73 by rewinding the lower end of the sheet 2 and bonding it to an upper halfway portion, and maintains the straightness of the lower end of the sheet in the bag portion 73 while maintaining the weight. A core material 75 in the form of a square tube that can also serve as
Further, in the grounding portion 12, a contact sensor mechanism 14 constituting a sensor portion for detecting the contact when the lower portion of the sheet 2, that is, the grounding portion 12 comes into contact with a contact object, is installed.
In this embodiment, the bag portion 73 is provided with a predetermined bending gap (grounding space) from below, and is covered with a flexible grounding cover 76 made of a separate member to protect the bag portion 73 and the contact sensor mechanism 14 and the like. It is intended to improve the airtightness when grounded.
[0030]
That is, the grounding cover 76 in the illustrated example covers the bag portion 73 from below, and the upper ends thereof are folded back inside each other. With the belt-shaped mounting plate 77 inserted therein, the position of the sheet 2 above the bag portion 73 is set. A plurality of mounting screws 77a penetrate through to form a mounting portion for removably mounting and fixing. The left and right widths of the ground cover 76 are set to be substantially the same as the ends of the locking pieces 85 described later.
The grounding cover 76 is not limited to the above-described configuration of the mounting portion, and may be detachably provided by mounting means such as a velvet fastener.
[0031]
The core member 75 is a hollow cylindrical body having a square cross section in which symmetrically divided rods formed by bending an iron plate into a U-shaped cross section are overlapped with each other, and a joint between the two is removably joined by a mounting screw or a band or the like. . A weight 13 whose weight can be adjusted is stored and fixed at a substantially central position inside the core material 75. Further, a sensor switch section 78 of the contact sensor mechanism 14 and a battery 79 serving as a power supply thereof are accommodated and supported via a sensor case 80 in one side of the hollow cylindrical body of the core member 75.
The sensor case 80 has a box-shaped open side attached and fixed to the inner wall of the core material 75, and a sensor switch 78, a battery 79, and a transmitter 93 described later are detachably installed therein.
[0032]
The core material 75 has an opening 81 at a position facing the opening of the sensor case 80, and the opening 81 is covered with a lid 82 so as to be openable and closable. A tongue-shaped lid cover 83 is formed by forming an upward U-shaped slit at a position facing the lid 82 of the bag portion 73 along the contour of the lid 82.
According to this configuration, the weight portion 13 and the sensor switch portion 78 can be compactly housed in the core material 75, and the electrical equipment such as the sensor switch portion 78 can be covered with the core material 75 and the bag portion 73. Therefore, even when water is sprayed on the sheet 2 for cleaning, it is possible to prevent water from entering the core material 75 and to protect the electrical equipment.
[0033]
When replacing the battery 79 or repairing the sensor switch unit 78, the transmitter 93, and the like, the lid cover 82 is turned up with the ground cover 76 removed, and then the lid 82 is opened. Can be partially opened, so that maintenance work such as battery replacement can be easily performed from the opening 81 without pulling out the core material 75 from the bag portion 73. Even if a side sensor 91 described later is attached to the side surface of the lid cover 82, the side sensor 91 has flexibility and does not hinder opening and closing of the lid cover 82.
[0034]
The base 75 of the core material 75 is detachably provided at both ends, and a part of the sheet 2, that is, the edge sheet 2 a is sandwiched between the inner surfaces of the other ends of the locking pieces 85, 85 from the front and rear. Thus, the core material 75 is positioned and fixed in the bag portion 73 to prevent lateral movement and rotation. Both ends of the locking pieces 85, 85 are formed to have a length close to the side of the sheet guide 62, and a regulating member provided on a side surface of the sheet guide 62 when the sheet 2 moves up in the sheet path 19 and rises to the maximum. 71b, 72b.
Therefore, while controlling the upward movement of the sheet 2 and positioning the highest position, and rotating the drive motor 7 in the winding direction for a predetermined time in this state, the winding diameter of the sheet 2 can be corrected and the winding posture can be adjusted. Corrections can be made.
[0035]
That is, the winding diameter of the sheet 2 is corrected, for example, when the sheet 2 is wound in a large diameter state with an unexpected gap due to wrinkles or swelling in the sheet drum 5, or when the ground portion 12 is in a horizontal state. In the case where the sheet 2 is rolled up in an inclined state without ascending, the sheet 2 is left as it is in a state where one or both of the left and right regulating members 71b and 72b position the locking piece 85 of the grounding portion 12. As a result, the winding diameter is automatically corrected, and the next lowering of the sheet 2 can be properly performed.
At this time, since the locking piece 85 also functions as a member for positioning the sheet 2 and a correction member for restricting the rise of the sheet 2 and correcting the winding diameter, the structure for correcting the winding diameter increases the number of parts. A simple and inexpensive configuration can be achieved without any problem.
[0036]
On the other hand, the contact sensor mechanism 14 shown in the figure includes a lower sensor 90 and a side sensor 91 provided with a contact object detection sensor for detecting contact with an object along the core material 75. In this embodiment, the lower sensor 90 and the side sensor 91 are provided on the outer lower surface and the front and rear sides, respectively, substantially along the sheet width, that is, the length direction of the bag portion 73 that accommodates the core material 75.
When the lower sensor 90 and the side sensor 91 detect contact with the contact object, the lower sensor 90 and the side sensor 91 operate the sensor switch unit 78.
[0037]
The sensor switch section 78 is of an air sensor type. A connection pipe 92 for connecting the lower sensor 90 and the side sensor 91 is removably connected to the mouthpiece 78a of the sensor switch section 78, and air pressure supplied through the connection pipe 92 is used. Turn on the switch.
Further, the transmitter 93 sends a detection signal generated by the sensor switch unit 78 to the antenna 9c, issues a reverse rotation command to the drive motor 7 via the control panel 9b, raises the sheet 2 and causes the sheet 2 to retract with respect to the contact object.
[0038]
As shown in FIG. 12, the lower sensor 90 and the side sensor 91 are both flexible pipes made of rubber or plastic material, and the front ends of the pipes are plugged to prevent internal air from leaking. Are connected to the branch pipes formed in the connection pipe 92 so as to be insertable and removable, respectively, to form a series of hollow air paths.
With this configuration, when the lower sensor 90 and the side sensor 91 are pressed by contact with the contact object, the internal air is pushed out due to a change in the volume of the air path, and is sent to the sensor switch unit 78 via the connection pipe 92. Turn on the switch. When the pressing by the contact is released, the lower sensor 90 and the side sensor 91 can return to the original shape by the elasticity of the lower sensor 90 and the side sensor 91.
[0039]
The side sensor 91 in the illustrated example can support the side of the pipe along the outer surface of the bag 73 corresponding to the side of the core material 75, for example, with an adhesive or double-sided tape. 73 does not require a special mounting structure, can be easily mounted and removed, and can perform maintenance work efficiently.
The lower sensor 90 mounts and supports a buffer member 94 made of a sponge-like buffer pipe or the like on the lower surface of the bag portion 73, and mounts and supports the lower surface of the buffer member 94 by means similar to the above.
[0040]
In the seat shutter 1 configured as described above, when the sheet drum 5 is fed out by the rotation of the driving motor 7 and the sheet 2 is fed out and moved forward, the sheet 2 is guided on both sides by the guide paths 63 of the sheet guide 62. And is guided by the guide surface 27 of the column guide 26 through the introduction gap 61 and inserted into the column 3. Next, the sheet 2 moves in the guide portion 11 together with the guide piece 10, and the weight of the ground contact portion 12 and the weight 13 is urged to descend, and stops in the closed state where the contact portion 12 is in contact with the ground.
[0041]
At this time, in the seat shutter 1, both side edges of the seat 2 are close to or in sliding contact with the inner wall of the guide portion 11 of the support column 3, and the closing member 16 is pressed against the seat 2 below the seat case 4. The airtightness is maintained by the grounding portion 12 being grounded to the floor surface.
At this time, in the grounding section 12 having the above structure, the sheet 2 descends most, and at this time, the sensor switch section 78 is turned off, and when the grounding cover 79 is grounded on the floor surface, it is deformed through a bending gap, and Is supported by the lower sensor 90 and the buffer member 94 via the core 75.
[0042]
In addition, the lower sensor 90 can flexibly deform by following the shape of the floor surface due to its own flexibility and the flexibility of the cushioning member 94, and can flexibly bend. Without impairing the airtightness of the When the grounding portion 12 locally comes into contact with the contact object while the sheet 2 is descending, the lower sensor 90 is strongly pressed between the core member 75 and tries to cause rapid local deformation. Since the contact shock is buffered by the buffer member 94 provided between the lower sensor 90 and the lower sensor 90 is deformed, large local deformation of the lower sensor 90 is suppressed and moderated, so that its durability can be improved.
[0043]
Also, when an abutting object comes in contact with the side of the ground contact portion 12 while the sheet 2 is descending, the side sensor 91 is abuttingly deformed and generates a detection signal to rotate the sheet drum 5 in reverse to raise the sheet 2. Since the sheet 2 is retracted, the pressing of the sheet 2 due to the contact with the contact object is promptly released. This prevents deformation and breakage of the core 75 and the like caused by the continuation of the pressing, and also prevents the sheet 2 from separating from the support 3.
At this time, the side sensor 91 provided outside the bag 73 covering the core 75 transmits the contact impact to the core 75 via the bag 73, so that the bag 73 serves as a buffer member and The sudden local deformation of the sensor 91 is prevented.
[0044]
Further, both the lower sensor 90 and the side sensor 91 can constitute a contact object detection sensor with a pipe member having the same member and shape, and the contact object detection sensor can be formed of a plurality of flexible pipes. Since it is connected to one sensor switch unit 78, the contact sensor mechanism 14 including the lower sensor 90 and the side sensor 91 can be configured in a simple and inexpensive configuration.
The contact sensor mechanism 14 has a configuration in which the core 75 is formed of a square material having a square cross section, the lower sensor 90 is provided along the lower surface, and the side sensor 91 is provided along the side surface. When the lower sensor 90 and the side sensor 91 come into contact with the contact object, the lower sensor 90 and the side sensor 91 are supported by the wide surface with the flat lower surface and the side surface, and are reliably pressed. In addition, the lower sensor 90 and the side sensor 91 can be easily mounted and supported on the outer surface of the bag portion 73 in which the core material 75 is provided, and the contact with the contact object can be detected with high accuracy. There are features such as possible.
[0045]
Further, the contact sensor mechanism 14 is not limited to the above-described one, and may be configured as shown in FIGS. 13, 14, and 15. The description of the same configuration as that of the above embodiment will be omitted. First, the contact sensor mechanism 14 shown in FIG. 13 has a structure in which the core material 75 also serves as a heavy weight structure by a thick cylindrical pipe. The periphery of the core member 75 is covered with a buffer member 94 made of a member such as sponge, and side sensors 91 and 91 are provided on both sides of the core member 75, and a lower sensor 90 is provided along the lower surface of the buffer member 94. These are assembled and housed in a bag portion 73 formed at the lower portion of the seat 2 in a state of being integrally assembled. Further, the sensor switch section 78 and the like are arranged inside the core member 75 and the outside of the bag section 73 is covered with a ground cover 76.
[0046]
The lower sensor 90 in the illustrated example is formed in a substantially inverted triangular cross section by a rod-shaped rubber member having a substantially sheet width and having flexibility as a whole, and electrically detects the contact pressure along the inside thereof. The sensor unit 95 of the system is embedded.
The contact sensor mechanism 14 configured as described above can easily insert and remove the core member 75 into and out of the bag portion 73 from the side opening. In addition, the sensor structure configured as a unit-shaped structure is stably supported by a simple and full-length structure in the bag portion 73.
In this case, the lower sensor 90 may be configured to electrically transmit the contact detection signal to the transmitter 93 provided in the core member 75, or may be configured to connect the lower sensor 90 and the control box 9b by wiring means. You can also.
[0047]
Next, the sensor unit shown in FIGS. 14 and 15 will be described. The core member 75 of the contact sensor mechanism 14 constituting this sensor section is formed in a rectangular cross section similar to that described above, and devices such as a sensor switch section 78 are installed inside. The block-shaped contact object detection sensor 97 that covers the core material 75 in close contact therewith is formed by a sponge-like member made of a rubber material or a plastic material.
This contact object detection sensor 97 is formed by integrally forming a hollow air path in the block at a position along the lower surface and the side surface of the core material 75, thereby connecting the lower sensor 90 and the side sensors 91, 91 to the core. It is formed integrally around the material 75.
[0048]
Then, the ends of the air passages of the lower sensor 90 and the side sensor 91 are closed, and the base side is connected to the sensor switch unit 78 by a connection pipe 92 (not shown). The contact detection sensor 97 is formed so that it can be opened in both directions with a cut 99 in the center, and the cuts 99 at both ends are bonded with an adhesive while the core material 75 is wrapped, or the contact detection sensor 97 The inner peripheral surface of 97 is securely adhered to the core material 75.
Thereby, the contact object detection sensor 97 can easily configure the lower sensor 90 and the side sensor 91 on the lower surface and the side surface of the core 75. Further, the contact object detection sensor 97 formed by the molding die as described above has such a feature that the cross-sectional shape can be easily manufactured into an arbitrary shape stably supported in the bag portion 73.
[0049]
Note that the contact object detection sensor 97 is not limited to this configuration, and by inserting a flexible pipe similar to that of the first embodiment connected to the sensor switch section 78 into each air path, 90 and the side sensor 91 may be configured.
Although the core member 75 is a hollow member, a member having a hollow cross section is provided on one side of a rod member formed so as to also serve as a weight member, and the sensor switch portion 78 and the like are accommodated therein. You can also.
When a weight portion is not formed on the core member 75, it is desirable that weight portions for biasing the sheet 2 downward by gravity are provided on both sides near and above the grounding portion 12. Further, the bag portion 73 for accommodating the core material 75 and the like along the lower end of the sheet 2 is formed by a means such as adhesion to the lower end of the sheet 2 by using a wear-resistant auxiliary sheet made of a separate member. Can be.
[0050]
In the illustrated example of the sheet shutter 1, the feeding device 5 that moves the sheet 2 forward and backward is a cylindrical sheet drum that winds and stores the sheet 2. However, the present invention is not limited to this method. It is also possible to use a feeding device provided with a drive mechanism for moving forward and backward, and a seat shutter in which a guide portion corresponding to the column 3 is installed in an inclined posture.
[0051]
【The invention's effect】
The grounding portion structure of the seat shutter according to the present invention configured as described above has the following effects.
The seat shutter provided with a flexible contact detection sensor that forms an air path along the core material of the grounding portion is configured such that when the contacting object comes into contact with the grounding portion in the closing operation, the contact shutter is used. The sensor switch is operated by the air pressure sent out from the air path, and the sheet can be moved backward or stopped based on the generated detection signal.
Further, the contact object detection sensor can detect contact with the contact object by also serving as a cushioning member for buffering an impact at the time of contact by its own elasticity forming the air path.
[0052]
The contact sensor that contacts the lower part and the side part of the ground part is configured by the lower sensor provided along the lower surface of the core material and the side sensor provided along the side surface of the core material. Can be detected. Further, by connecting the lower sensor and the side sensor to the sensor switch, a simple and inexpensive contact sensor mechanism can be configured.
[0053]
The core material is supported in a bag formed in a bag shape along the lower end of the sheet, and a contact detection sensor is provided along the core on the outer surface of the bag. Installation can be simplified. In addition, the contact object detection sensor installed outside the bag portion can accurately detect contact with the contact object, and can cushion contact impact with the contact object by the bag portion.
In addition, the lower sensor and the side sensor can be easily attached and supported along an arbitrary position on the bag surface, for example, with an adhesive or a double-sided tape.
[0054]
Since the sensor switch section is accommodated in the hollow portion formed in the core material, the contact sensor mechanism can be compactly installed on the grounding section, and the sensor switch section can be protected.
[0055]
By forming the core material from square material having a square cross section, the lower surface and the side surface formed by the flat surface receive the lower sensor and the side sensor, and the detection by the contact with the abutting object is easily performed, and the inside of the bag portion is formed. Prevents rotation of the core material.
[0056]
Along with the core, the outside of the lower sensor and the side sensor is covered with a ground cover to protect it, and by removing the ground cover detachably provided on the seat, maintenance work such as replacement of the lower sensor and the side sensor can be performed. Easy to do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a seat shutter having a grounding portion structure according to the present invention.
FIG. 2 is a front sectional view showing a configuration of a seat shutter of FIG. 1;
FIG. 3 is a side sectional view of FIG. 1;
FIG. 4 is an enlarged sectional view showing a configuration of a main part of FIG. 3;
FIG. 5 is a plan sectional view showing a configuration of a support and a seat in FIG. 1;
FIG. 6 is a plan sectional view showing a state in which the seat of FIG.
FIG. 7 is a cross-sectional view of a main part illustrating a configuration of a sheet guide unit.
FIG. 8 is a plan sectional view of FIG. 7;
FIG. 9 is a perspective view illustrating a configuration of a grounding portion of a sheet and a sensor structure.
FIG. 10 is a side sectional view of a grounding unit.
FIG. 11 is an exploded perspective view showing a configuration of a grounding portion of a sheet and a contact sensor mechanism.
FIG. 12 is a plan sectional view showing a configuration of a lower sensor and a side sensor.
FIG. 13 is a side cross-sectional view of a grounding structure in which a contact sensor mechanism according to another embodiment is installed.
FIG. 14 is a perspective view of a contact sensor mechanism according to another embodiment, which is configured as a grounding portion.
FIG. 15 is a side sectional view of a grounding section provided with the contact sensor mechanism of FIG. 14;
[Explanation of symbols]
1 Seat shutter
2 sheet (shutter)
3 props (guide members)
4 Seat case
5 Feeding device (sheet drum)
12 Grounding part
13 weights
14 Contact sensor mechanism
75 core material
76 Ground cover
78 Sensor switch
90 Lower sensor
91 Side sensor
93 transmitter
94 cushioning member

Claims

A feeding device (5) for feeding the sheet (2) forward and backward; and a support (3) for movably supporting both sides of the sheet (2) on both sides of the feeding device (5), and a lower end portion of the sheet (2). A sheet shutter for grounding a grounding portion (12) having a core material (75) provided along a surface thereof, wherein an air path communicating with the core material (75) of the grounding portion (12) is formed, A sensor portion for detecting contact made of a hollow member having a contact portion is provided, and an air path of the sensor portion is connected to a sensor switch portion (78) provided on a ground portion (12), so that the sensor portion and the contact object are connected. A contact shutter structure in which a sensor switch (78) is operated by air pressure that fluctuates due to contact, and the sheet (2) is retracted or stopped based on a generated contact detection signal.

The sensor unit includes a lower sensor (90) provided along a lower portion of the core material (75) and a side sensor (91) provided along a side portion of the core material (75). The grounding structure of the seat shutter according to claim 1, wherein both the sensors (91) are connected to the sensor switch (78).

The core (75) is accommodated and supported in a bag (73) formed in a bag shape along the lower end of the sheet (2), and a lower sensor (90) is provided on the lower surface and side surfaces of the outer periphery of the bag (73). The grounding structure of a seat shutter according to claim 1, wherein the side sensor (91) is mounted and supported.

4. The grounding structure of a seat shutter according to claim 1, wherein the sensor switch portion (78) is housed and installed in a hollow portion formed in the core material (75).

The grounding structure of a seat shutter according to claim 1, wherein the core member (75) is formed of a square member having a square cross section.

The lower sensor (90) and the side sensor (91) provided along the core (75) are covered with a grounding cover (76) detachably provided on the seat (2). Or, the grounding structure of the seat shutter of 5.