JP2004292165A - Bulk sheet feeder with intermediate carrying section, and paper carrying method - Google Patents

Bulk sheet feeder with intermediate carrying section, and paper carrying method Download PDF

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JP2004292165A JP2004024839A JP2004024839A JP2004292165A JP 2004292165 A JP2004292165 A JP 2004292165A JP 2004024839 A JP2004024839 A JP 2004024839A JP 2004024839 A JP2004024839 A JP 2004024839A JP 2004292165 A JP2004292165 A JP 2004292165A
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Tomotaka Osada
友孝 長田
Keiichi Sato
啓一 佐藤
Mitsuru Takahashi
満 高橋
Yoshiyuki Arazeki
義之 荒関
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem with a conventional sheet feeder wherein the usable range of paper is limited since only sheets of specified sizes can be fed in a paper carrying direction, and users of, for example, copying machines, particularly, stencilling devices which use a variety sizes of sheets cannot use the device. <P>SOLUTION: Based on signals from sensors 50-1 to 50-8 in initialization when the carrying of one sheet of paper P onto the sensors 50-1 to 50-8 is completed, a CPU 86 determines a sheet size, and controls motors 33-1 to 33-3 so as to switch the paper carrying control system of carrying rollers 32-1 to 32-3. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、複写機、印刷機、ファクシミリ、プリンタ、プロッタ等の画像形成装置に画像形成すべきシート状記録媒体(用紙)を供給する中間搬送部付き大量給紙装置およびその用紙搬送方法に関し、さらに詳しくは、大量給紙装置の中間搬送部およびその用紙搬送方法に関する。   The present invention relates to a large-volume paper feeder with an intermediate transport unit for supplying a sheet-shaped recording medium (paper) to be image-formed to an image forming apparatus such as a copying machine, a printing machine, a facsimile, a printer, a plotter, and a paper transport method thereof. More specifically, the present invention relates to an intermediate transport section of a mass feeder and a paper transport method thereof.

複写機、印刷機、ファクシミリ、インキジェットプリンタを含むプリンタ、プロッタ等の画像形成装置の中でも、印刷機、取り分け孔版印刷機やオフセット印刷機のような画像形成装置の場合には、複写機のような場合と異なり、原稿画像の版を使用するために、1枚の原稿から製作した版に基づき大量の印刷を行う際に使用するのに適しており、1枚の原稿から多いときでは数千枚の印刷を行うことも多い。   Among image forming apparatuses such as a copying machine, a printing machine, a facsimile, a printer including an ink jet printer, and a plotter, in the case of an image forming apparatus such as a printing machine, a stencil printing machine, and an offset printing machine, a copying machine is used. It is suitable for use when printing a large number of prints based on a plate made from a single document because it uses a plate of the original image. In many cases, printing of sheets is performed.

このような印刷機等の画像形成装置に画像形成すべき大量の用紙を供給することが可能な中間搬送部付き大量給紙装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。
この米国特許第5441247号明細書記載の発明は、裁断され積み重ねられた紙片(カット紙とも呼ばれるいわゆる枚用紙であり、以下、「用紙」という)を収納機から取り出し、図形高速印刷機と連動し供給する装置とのその方法に関するものである。同発明によれば、最近の印刷機および複写機の高速化に伴い、その生産能力に対応し、また各種の機械に対応でき、携帯可能で、用紙収納量の大きい低価格の装置を供給できるというものである。
米国特許第5441247号明細書(SHEET FEEDING APPARATUS AND METHOD FOR THE SAME:図1ないし図6)
2. Description of the Related Art A large-volume paper feeder with an intermediate conveyance unit capable of supplying a large amount of papers on which images are to be formed to an image forming apparatus such as a printing machine is known (for example, see Patent Document 1).
The invention described in the specification of U.S. Pat. No. 5,441,247 takes out a cut and stacked piece of paper (so-called sheet paper, also referred to as cut paper, hereinafter referred to as "paper") from a storage machine, and interlocks with a graphic high-speed printing machine. A feeding device and its method. According to the invention, with the recent increase in the speed of printing machines and copiers, it is possible to supply a low-priced apparatus which can handle various types of machines, is portable, and has a large paper storage capacity. That is.
US Pat. No. 5,441,247 (SHEET FEEDING APPARATUS AND METHOD FOR THE SAME: FIGS. 1 to 6)

しかしながら、米国特許第5441247号明細書(特許文献1)に記載された技術においては、次のような問題点がある。
(1)用紙搬送方向に決まった長さの用紙サイズのものしか搬送できないため、用紙の使用範囲が限定されてしまう。これでは、例えば複写機を始めとして特に多種類サイズの用紙を使用する孔版印刷機(以下、「孔版印刷装置」という)のユーザでは使用できない。
However, the technique described in US Pat. No. 5,441,247 (Patent Document 1) has the following problems.
(1) Since only paper of a predetermined length can be transported in the paper transport direction, the range of use of the paper is limited. In this case, for example, a user of a stencil printing machine (hereinafter, referred to as a "stencil printing apparatus") using a paper of various sizes, especially a copying machine, cannot be used.

(2)上記(1)とおり決まった長さの用紙サイズの用紙にしか印刷できないため、用紙サイズを判別する必要はない。しかし、多種類サイズの用紙に対応する中間搬送部付き大量給紙装置では、用紙サイズを判別できると、搬送時の用紙間距離を確保する制御が簡単になる。用紙サイズを判別しないで用紙間距離を確保しようとすると、前に搬送された前の用紙(以下、「前用紙」という)の後端と次に搬送される次用紙の先端を検知・検出するセンサの数を増やせば可能であるが、制御が複雑なものになってしまう。これに伴い、コスト高につながるため、できるだけ最少のセンサで制御したいところである。   (2) Since printing can be performed only on paper of a predetermined length as described in (1) above, there is no need to determine the paper size. However, in a large-volume sheet feeding apparatus with an intermediate conveyance unit that can handle sheets of various sizes, if the sheet size can be determined, control for securing the distance between sheets during conveyance becomes simple. If an attempt is made to maintain the inter-sheet distance without discriminating the sheet size, the rear end of the previous sheet (hereinafter referred to as “previous sheet”) conveyed before and the front end of the next sheet conveyed next are detected and detected. It is possible to increase the number of sensors, but the control becomes complicated. Because of this, the cost increases, so it is desired to control with as few sensors as possible.

(3)上記(2)を達成するため、印刷装置等の給紙台で使われている用紙長さを判別する用紙長さセンサに相当するセンサをその積載部に設置することが考えられるが、これでは構造が複雑になるし、センサの配線の処理が面倒であり、コスト高につながる等の問題点がある。また、用紙長さセンサでは、A4横(A4Y)以下、以上の2種類のサイズにしか分類できない問題点もある。   (3) In order to achieve the above (2), it is conceivable to install a sensor corresponding to a paper length sensor for determining the length of paper used in a paper feed table of a printing apparatus or the like in the stacking portion. However, this has a problem that the structure becomes complicated, the wiring of the sensor is troublesome, and the cost is increased. Further, there is also a problem that the paper length sensor can classify only into the above two types of sizes of A4 width (A4Y) or less.

(4)例えば孔版印刷装置のように、印刷速度が特に遅い速度(例えば版付け時の16rpm)から最高速度(例えば120rpm)まで対応する場合、遅い速度で搬送された前用紙に次用紙が追い付いてしまい、両方の用紙にキズが付いたり、変形してジャムになったりして、全速度に対応して給紙できるものとなっていなかった。
特に、印刷機の中でも孔版印刷装置においては、多種多様な用紙が使用されている。一般に、用紙は、標準紙、薄紙、厚紙に分類されているが、大量給紙用として常用される標準紙だけみても、上質紙(上質55kg紙、孔版上質紙等)、中質紙、再生紙等があるため、これらに対応するものとはなっていなかった。
(4) When the printing speed corresponds to a particularly low speed (for example, 16 rpm at the time of printing) to a maximum speed (for example, 120 rpm) as in a stencil printing apparatus, the next sheet catches up with the previous sheet conveyed at a low speed. As a result, both papers were scratched or deformed and jammed, and could not be fed at all speeds.
In particular, among stencil printing apparatuses, various types of paper are used. In general, paper is classified into standard paper, thin paper, and thick paper. However, only standard paper that is commonly used for large-volume paper feeding can be used for high-quality paper (such as high-quality 55 kg paper, stencil high-quality paper), medium-quality paper, and recycled paper. Because of paper and the like, they did not correspond to these.

したがって、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、上記諸問題点を解決して、最終的には多種類の用紙(より広くはシート状記録媒体)のうちで特により多くの用紙サイズを搬送することが可能であって、しかも画像形成装置本体側の印刷速度を含む画像形成速度を制限することなく低速から高速画像形成に対応して給送可能な中間搬送部付き大量給紙装置を提供すること、換言すれば中間搬送部で搬送される用紙サイズおよびその用紙の搬送速度を中間搬送部付き大量給紙装置側で検出して認識することにより、画像形成装置本体側と通信可能に接続されていない(例えば電気的接続(信号の授受)がない)オフラインと呼ばれる状態でも、画像形成装置本体側の給紙手段またはその給紙口近傍に前用紙の後端と次用紙の先端とを接触させることなく順次搬送することが可能となる中間搬送部付き大量給紙装置およびその用紙搬送方法を提供することを主な目的としており、請求項ごとの目的を挙げれば以下のとおりである。   Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and solves the above-mentioned problems, and finally achieves a particularly high quality among various types of paper (more broadly, a sheet-like recording medium). With an intermediate transport unit that can transport many paper sizes and can feed from low speed to high speed image formation without limiting the image forming speed including the printing speed of the image forming apparatus main body By providing a large-volume paper feeder, in other words, detecting and recognizing the size of paper conveyed by the intermediate conveyance unit and the conveyance speed of the paper on the side of the large-volume paper supply device with the intermediate conveyance unit, the image forming apparatus main body In a state called off-line that is not communicatively connected to the image forming apparatus (for example, there is no electrical connection (signal transmission / reception)), the rear end of the previous sheet is located near the sheet feeding means on the image forming apparatus main body side or the sheet feeding port. Next paper The main object of the present invention is to provide a large-volume sheet feeding apparatus with an intermediate conveyance section and a sheet conveyance method that can sequentially convey the sheet without making contact with the front end. It is.

請求項1記載の発明では、中間搬送部は、中間搬送路の上流から下流に亘り間隔を置いて複数配置され、給紙機構部から給送されてきた用紙を搬送する用紙搬送手段と、中間搬送路の上流から下流に亘り間隔を置いて複数配置され、搬送される用紙の先端およびその後端のうちの少なくとも一方を検出する用紙検出手段とを有することにより、中間搬送部で搬送される用紙サイズおよびその用紙の搬送速度を中間搬送部付き大量給紙装置側で検出して認識することが可能となり、ひいては画像形成装置本体側との電気的接続(信号の授受)がない状態でも、画像形成装置本体側の給紙手段またはその給紙口近傍に前用紙の後端と次用紙の先端とを接触させることなく順次搬送することが可能となる中間搬送部付き大量給紙装置を提供することを目的とする。   According to the first aspect of the present invention, the plurality of intermediate transport units are arranged at intervals from upstream to downstream of the intermediate transport path, and the paper transport unit transports the paper fed from the paper feed mechanism unit. A plurality of papers that are arranged at intervals from upstream to downstream of the transport path, and that have paper detection means for detecting at least one of the leading edge and the trailing edge of the transported paper, so that the paper transported by the intermediate transport unit The size and conveyance speed of the sheet can be detected and recognized on the side of the large-volume sheet feeding apparatus with the intermediate conveyance section, and the image can be read even when there is no electrical connection (signal transmission / reception) with the image forming apparatus main body side. Provided is a large-volume sheet feeding device with an intermediate conveyance unit that can sequentially convey a rear end of a previous sheet and a front end of a next sheet to a sheet feeding unit on the forming apparatus main body side or a vicinity of the sheet feeding port without contacting the rear end of the previous sheet and the front end of the next sheet. thing For the purpose.

請求項2記載の発明では、複数の用紙検出手段上への1枚の用紙の搬送が終了した初期化時、複数の用紙検出手段からの信号に基づいて、その用紙サイズを判断し、かつ、各用紙搬送手段の用紙搬送制御方式を変える制御を行う制御手段を有することにより、請求項1記載の発明の目的に加えて、用紙の後端が複数の用紙検出手段のどこにあるかだけを判別すれば用紙搬送が可能となり、用紙サイズの定形サイズ、不定形サイズに関わらず搬送することができ、これにより用紙サイズに合った安定した用紙搬送を行うことができる中間搬送部付き大量給紙装置を提供することを目的とする。   According to the second aspect of the present invention, at the time of initialization in which one sheet of paper has been conveyed onto the plurality of sheet detecting means, the sheet size is determined based on signals from the plurality of sheet detecting means, and In addition to the object of the present invention, in addition to the object of the present invention, it is possible to determine only where the rear end of the paper is located among the plurality of paper detection means by providing a control means for changing the paper transport control method of each paper transport means. Paper feed is possible, and it is possible to feed regardless of the standard size or irregular size of the paper size. The purpose is to provide.

請求項3記載の発明では、初期化状態を、中間搬送路の最下流側に配置された用紙搬送手段に1枚の用紙が位置し、かつ、該用紙の先端が本体給紙手段によって給紙可能となる位置に設定することにより、用紙搬送方向に短い用紙サイズの用紙を使用する場合であっても、画像形成装置本体側の画像形成速度(例えば印刷速度)を容易かつ正確に検出しやすい中間搬送部付き大量給紙装置を提供することを目的とする。   According to the third aspect of the present invention, the initialization state is such that one sheet of paper is located in the sheet conveying means disposed at the most downstream side of the intermediate conveying path, and the leading end of the sheet is fed by the main body feeding means. By setting the position to be possible, it is easy to easily and accurately detect the image forming speed (for example, the printing speed) of the image forming apparatus main body side even when using a sheet having a short sheet size in the sheet conveying direction. It is an object of the present invention to provide a large-volume sheet feeding device with an intermediate conveyance unit.

請求項4,11,12記載の発明では、複数の用紙検出手段からの信号に基づいて、用紙サイズを判断し、各用紙搬送手段の用紙搬送制御方式を切り換えるように駆動手段を制御する制御手段を有することにより、請求項1記載の発明の目的に加えて、用紙の後端が複数の用紙検出手段のどこにあるかだけを判別すれば用紙搬送が可能となり、用紙サイズの定形サイズ、不定形サイズに関わらず搬送することができ、これにより用紙サイズに合った安定した用紙搬送を行うことができる中間搬送部付き大量給紙装置を提供することを目的とする。   According to the present invention, the control means controls the driving means to determine the paper size based on signals from the plurality of paper detection means and to switch the paper transport control method of each paper transport means. In addition to the object of the first aspect of the present invention, the sheet can be conveyed by determining only where the rear end of the sheet is located among the plurality of sheet detecting means. It is an object of the present invention to provide a large-volume sheet feeding device with an intermediate conveyance unit that can carry a sheet regardless of the size and thereby can carry out a stable sheet conveyance that matches a sheet size.

請求項5記載の発明では、駆動手段をステッピングモータとすることにより、請求項4記載の発明の目的に加えて、用紙の搬送距離を正確にして精度の高い用紙送り量制御が安価で簡単に行うことができると共に、安価で容易に駆動手段による用紙搬送速度の切り替えも行えるようになり、かつ、ステッピングモータへ供給するパルス数と用紙検出手段間を通過する時間を比較して、用紙スリップ量の判断を行うことができることによってより正確な用紙送りが可能となる中間搬送部付き大量給紙装置を提供することを目的とする。   According to the fifth aspect of the present invention, in addition to the object of the fourth aspect of the present invention, the driving means is a stepping motor, and in addition to this, the paper transport distance is made accurate, and highly accurate paper feed amount control is performed at low cost and easily. In addition to this, it is possible to easily and inexpensively switch the paper transport speed by the driving means, and compare the number of pulses supplied to the stepping motor with the time passed between the paper detecting means to determine the paper slip amount. It is an object of the present invention to provide a large-volume sheet feeding device with an intermediate conveyance unit that can perform more accurate sheet feeding by being able to make a determination.

請求項6記載の発明では、制御手段は、本体給紙手段による給紙開始に対応して複数の用紙検出手段上の用紙の搬送が始まる時、その用紙の後端が移動する時の各用紙検出手段間の時間を計測する計時手段からの信号を加味して、各用紙搬送手段の用紙搬送速度を制御することにより、請求項2または3記載の発明の目的に加えて、画像形成装置本体側の画像形成速度(例えば印刷速度)が低速であっても、その用紙の後端が移動する時の各用紙検出手段間の時間を計測することによって低速と認識でき、これにより各用紙搬送手段の用紙搬送速度を遅くする制御によって、前用紙の後端に次用紙の先端が追い付き追突することなく、安定した用紙間距離を確保して用紙搬送を行うことができる中間搬送部付き大量給紙装置を提供することを目的とする。   In the invention according to claim 6, the control means is configured to control each sheet when the trailing edge of the sheet moves when the conveyance of the sheets on the plurality of sheet detection means starts in response to the start of sheet feeding by the main body sheet feeding means. 4. The image forming apparatus main body according to claim 2, wherein the sheet conveying speed of each sheet conveying unit is controlled in consideration of a signal from a time measuring unit for measuring a time between the detecting units. Even if the image forming speed (e.g., printing speed) of the side is low, it can be recognized as low speed by measuring the time between each sheet detecting means when the trailing edge of the sheet moves, and thereby each sheet conveying means can be recognized. Control that slows down the paper transport speed, the leading edge of the next paper does not catch up with the trailing edge of the previous paper, and a large paper feed with an intermediate transport section that can transport the paper with a stable inter-paper distance. Providing equipment The target.

請求項7記載の発明では、制御手段は、搬送速度検出手段からの信号を加味して、無段階かつリアルタイムに各用紙搬送手段の用紙搬送速度を制御することにより、請求項2または3記載の発明の目的に加えて、画像形成装置本体側の画像形成速度(例えば印刷速度)が低速であっても、その用紙の後端が移動する時の各用紙検出手段間の時間を搬送速度検出手段で直接的に測定することによって低速と認識でき、これにより各用紙搬送手段の用紙搬送速度を遅くする制御によって、前用紙の後端に次用紙の先端が追い付き追突することなく、安定した用紙間距離を確保して用紙搬送を行うことができる中間搬送部付き大量給紙装置を提供することを目的とする。   In the invention according to claim 7, the control means controls the paper transport speed of each paper transport means in a stepless and real-time manner in consideration of a signal from the transport speed detecting means. In addition to the object of the present invention, even when the image forming speed (for example, printing speed) of the image forming apparatus main body is low, the time between each sheet detecting means when the trailing edge of the sheet moves is determined by the conveying speed detecting means. Can be recognized as a low speed by directly measuring the paper speed, and by controlling the paper transport speed of each paper transport means to be low, the leading edge of the next paper does not catch up with the trailing edge of the previous paper and collides with the stable paper. It is an object of the present invention to provide a large-volume paper feeder with an intermediate transport unit that can transport paper while ensuring a distance.

請求項8記載の発明では、用紙搬送手段を複数個配置することにより、請求項1ないし7のうちの何れか一つに記載の発明の目的に加えて、少なくとも3個の用紙搬送手段により、多種類の用紙サイズの用紙搬送制御を安価に行うことが可能となる中間搬送部付き大量給紙装置を提供することを目的とする。   In the invention according to claim 8, by arranging a plurality of paper transport means, in addition to the object of the invention according to any one of claims 1 to 7, at least three paper transport means are provided. It is an object of the present invention to provide a large-volume sheet feeding device with an intermediate conveyance unit that can perform sheet conveyance control of various types of sheet sizes at low cost.

請求項9記載の発明では、画像形成装置として、用紙サイズを含む多種類の用紙を使用し、かつ、印刷速度が低速から高速まで広範囲に設定されている孔版印刷装置を用いることにより、後述する請求項1ないし8の何れか一つに記載の発明の効果が格別に顕著となる中間搬送部付き大量給紙装置を提供することを目的とする。   According to the ninth aspect of the present invention, as described below, the image forming apparatus uses a stencil printing apparatus in which various types of sheets including a sheet size are used and the printing speed is set in a wide range from a low speed to a high speed. It is an object of the present invention to provide a large-volume sheet feeding apparatus with an intermediate conveyance section in which the effect of the invention described in any one of claims 1 to 8 is particularly remarkable.

請求項10記載の発明では、中間搬送部で搬送される用紙のサイズおよびその用紙の搬送速度を検出して認識することにより、画像形成装置本体側との電気的接続がない状態でも、本体給紙手段または給紙口近傍に前用紙の後端と次用紙の先端とを接触させることなく順次搬送することが可能となる用紙搬送方法を提供することを目的とする。   According to the tenth aspect of the present invention, by detecting and recognizing the size of the sheet conveyed by the intermediate conveyance unit and the conveyance speed of the sheet, even if there is no electrical connection with the image forming apparatus main body side, the main body supply is performed. It is an object of the present invention to provide a paper transporting method capable of sequentially transporting a trailing edge of a previous paper and a leading edge of a next paper in the vicinity of a paper means or a paper feed port without making the trailing edge contact the leading edge of the next paper.

上述した課題を解決すると共に上述した目的を達成するために、各請求項ごとの発明では、以下のような特徴ある手段・構成を採っている。
請求項1記載の発明は、用紙を大量に積載可能な積載部と、該積載部の用紙を1枚ずつ取り出して給送する給紙機構部と、該給紙機構部から給送されてきた用紙を画像形成装置本体側の給紙部の本体給紙台または該給紙部の本体給紙手段が臨む給紙口近傍に搬送する中間搬送部とを具備する中間搬送部付き大量給紙装置において、上記中間搬送部は、その中間搬送路の上流から下流に亘り間隔を置いて複数配置され、上記給紙機構部から給送されてきた用紙を搬送する用紙搬送手段と、上記中間搬送路の上流から下流に亘り間隔を置いて複数配置され、搬送される用紙の先端およびその後端のうちの少なくとも一方を検出する用紙検出手段とを有することを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems and achieve the above-mentioned object, the invention according to each claim employs the following characteristic means and configurations.
According to the first aspect of the present invention, a stacking unit capable of stacking a large number of sheets, a sheet feeding mechanism for taking out and feeding the sheets of the stack one by one, and feeding from the sheet feeding mechanism are provided. A large-volume paper feeder with an intermediate transport unit, comprising: a main paper feed table of a paper feed unit of the image forming apparatus main body side or an intermediate transport unit for transporting the paper to a vicinity of a paper feed port facing a main paper feed unit of the paper feed unit. , A plurality of the intermediate transport units are disposed at intervals from upstream to downstream of the intermediate transport path, and a paper transport unit that transports the paper fed from the paper feed mechanism unit; And a sheet detecting means for detecting at least one of a leading end and a trailing end of the conveyed sheet.

請求項2記載の発明は、請求項1記載の中間搬送部付き大量給紙装置において、上記複数の用紙検出手段上への1枚の用紙の搬送が終了した初期化時、上記複数の用紙検出手段からの信号に基づいて、その用紙サイズを判断し、かつ、上記各用紙搬送手段の用紙搬送制御方式を変える制御を行う制御手段を有することを特徴とする。
ここで、「各用紙搬送手段の用紙搬送制御方式を変える制御」とは、具体的には、複数の用紙検出手段により検出される用紙サイズ(中間搬送路の用紙搬送方向に沿う用紙の長さに係る用紙サイズ)に応じて、本体給紙手段により搬送される前用紙の後端に対して次用紙(例えば図15に示す用紙検出手段としての2枚目取込センサがオフするセンサに対応している)の先端が常に接触しない間隔をもって搬送されるように複数の用紙搬送手段による搬送・停止を繰り返す一連の用紙搬送制御パターンを変える制御を意味するものである。この用紙搬送制御パターンとしての一例が後述する図15の図表や各図のフローチャート等に示されており、用紙搬送制御パターンに関連するプログラムや関係データ等は、記憶手段としての例えばマイクロコンピュータのROM等に予め設定・記憶される。
According to a second aspect of the present invention, in the high-volume sheet feeding apparatus with the intermediate transport unit according to the first aspect, the plurality of sheet detections are performed at the time of initialization in which the transport of one sheet onto the plurality of sheet detection means is completed. And a control means for judging the paper size based on a signal from the means and controlling to change a paper conveyance control method of each of the paper conveyance means.
Here, the “control for changing the paper transport control method of each paper transport unit” specifically refers to the paper size (length of the paper along the paper transport direction of the intermediate transport path) detected by the plurality of paper detection units. Corresponding to a sensor that turns off the next sheet (for example, the second sheet take-in sensor as the sheet detecting means shown in FIG. 15) with respect to the rear end of the previous sheet conveyed by the main body sheet feeding means according to The control means changes a series of paper transport control patterns in which transport and stop by a plurality of paper transport means are repeated so that the leading edge of the paper transport is constantly contacted. An example of this paper transport control pattern is shown in the chart of FIG. 15 and flowcharts of the respective drawings, which will be described later, and programs and related data related to the paper transport control pattern are stored in a ROM of a microcomputer as storage means, for example. Is set and stored in advance.

請求項3記載の発明は、請求項2記載の中間搬送部付き大量給紙装置において、上記初期化状態は、上記中間搬送路の最下流側に配置された上記用紙搬送手段に上記用紙が位置し、かつ、該用紙の先端が上記本体給紙手段によって給紙可能となる位置に設定されていることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the high-capacity sheet feeding apparatus with the intermediate transport section according to the second aspect, the initialization state is such that the sheet is positioned on the sheet transport unit disposed at the most downstream side of the intermediate transport path. And the leading end of the sheet is set at a position where the sheet can be fed by the main body sheet feeding means.

請求項4記載の発明は、請求項1記載の中間搬送部付き大量給紙装置において、上記中間搬送部に配置され上記各用紙搬送手段を駆動する少なくとも一つの駆動手段と、上記複数の用紙検出手段からの信号に基づいて、用紙サイズを判断し、上記各用紙搬送手段の用紙搬送制御方式を切り換えるように上記駆動手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the high-volume sheet feeding apparatus with the intermediate transport unit according to the first aspect, at least one drive unit disposed in the intermediate transport unit and driving each of the sheet transport units, and the plurality of sheet detection units Control means for judging the paper size based on a signal from the means and controlling the driving means so as to switch the paper conveyance control method of each of the paper conveyance means.

請求項5記載の発明は、請求項4記載の中間搬送部付き大量給紙装置において、上記駆動手段は、ステッピングモータであることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the high-volume sheet feeding apparatus with the intermediate transport section according to the fourth aspect, the driving means is a stepping motor.

請求項6記載の発明は、請求項2または3記載の中間搬送部付き大量給紙装置において、上記本体給紙手段による給紙開始に対応して上記複数の用紙検出手段上の用紙の搬送が始まる時、その用紙の後端が移動する時の上記各用紙検出手段間の時間を計測する計時手段を有し、上記制御手段は、上記計時手段からの信号を加味して、上記各用紙搬送手段の用紙搬送速度を制御することを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the high-volume sheet feeding apparatus with the intermediate conveying section according to the second or third aspect, the conveyance of the sheets on the plurality of sheet detection units corresponds to the start of sheet feeding by the main unit sheet feeding unit. At the start, there is a timer for measuring the time between the respective paper detecting means when the trailing edge of the paper moves, and the control means considers a signal from the clocking means and conveys each of the papers. The paper transport speed of the means is controlled.

請求項7記載の発明は、請求項2または3記載の中間搬送部付き大量給紙装置において、上記各用紙搬送手段の用紙搬送速度を検出する搬送速度検出手段を有し、上記制御手段は、上記搬送速度検出手段からの信号を加味して、無段階かつリアルタイムに上記各用紙搬送手段の用紙搬送速度を制御することを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, in the high-volume sheet feeding device with the intermediate transport section according to the second or third aspect, the apparatus further includes a transport speed detecting unit that detects a sheet transport speed of each of the sheet transport units. The invention is characterized in that the paper transport speed of each of the paper transport units is steplessly controlled in real time in consideration of a signal from the transport speed detection unit.

請求項8記載の発明は、請求項1ないし7のうちの何れか一つに記載の中間搬送部付き大量給紙装置において、上記用紙搬送手段が、少なくとも3個配置されていることを特徴とする。   According to an eighth aspect of the present invention, in the high-volume sheet feeding apparatus with the intermediate transport section according to any one of the first to seventh aspects, at least three paper transport units are arranged. I do.

請求項9記載の発明は、請求項1ないし8の何れか一つに記載の中間搬送部付き大量給紙装置において、上記画像形成装置が、製版済みの感熱孔版マスタを巻装する印刷ドラムを有し、該印刷ドラムの内部からインキを供給することにより、上記中間搬送部から給送されてきた用紙を上記印刷ドラム上の感熱孔版マスタに押し付けて印刷を行う孔版印刷装置であることを特徴とする。   According to a ninth aspect of the present invention, in the high-volume sheet feeding device with the intermediate conveyance unit according to any one of the first to eighth aspects, the image forming apparatus includes a printing drum on which a pre-formed heat-sensitive stencil master is wound. A stencil printing apparatus that performs printing by supplying ink from the inside of the printing drum to press the paper fed from the intermediate conveyance unit against a thermosensitive stencil master on the printing drum. And

請求項10記載の発明では、用紙を大量に積載可能な積載部と、該積載部の用紙を1枚ずつ取り出して給送する給紙機構部と、該給紙機構部から給送されてきた用紙を画像形成装置本体側の給紙部の本体給紙台または該給紙部の本体給紙手段が臨む給紙口近傍に搬送する中間搬送部とを具備する中間搬送部付き大量給紙装置を用いた用紙搬送方法において、上記中間搬送部で搬送される用紙のサイズおよびその用紙の搬送速度を検出して認識することにより、上記画像形成装置本体側との電気的接続がない状態でも、上記本体給紙手段または上記給紙口近傍に前用紙の後端と次用紙の先端とを接触させることなく順次搬送可能にしたことを特徴とする。
ここで、「画像形成装置本体側との電気的接続がない状態」とは、上位概念的に表現すると、画像形成装置本体側と中間搬送部付き大量給紙装置とが通信可能に接続されていない状態、つまり互いに通信不能に、かつ、中間搬送部付き大量給紙装置から画像形成装置本体側へ用紙を搬送可能(給紙可能)に機械的に接続されているオフライン状態もしくはオフライン接続あるいはオフラインモードにあることを意味する。「通信可能に接続されていない状態」の具体例としては、例えば通信ケーブル等を介して電気的に接続されていないオフライン状態を含む他、例えば光ファイバ・ケーブルや赤外線等を用いて通信可能に接続されていないオフライン状態が挙げられる(これは、特許請求の範囲、発明が解決しようとする課題欄、効果の欄および後述する実施形態や変形例等でも同様である)。
According to the tenth aspect of the present invention, a stacking section capable of stacking a large number of sheets, a sheet feeding mechanism section for taking out and feeding the sheets of the stacking sheet one by one, and being fed from the sheet feeding mechanism section. A large-volume paper feeder with an intermediate transport unit, comprising: a main paper feed table of a paper feed unit of the image forming apparatus main body side or an intermediate transport unit for transporting the paper to a vicinity of a paper feed port facing a main paper feed unit of the paper feed unit. In the paper transport method using the above, by detecting and recognizing the size of the paper transported by the intermediate transport unit and the transport speed of the paper, even in a state where there is no electrical connection with the image forming apparatus main body side, The rear end of the previous sheet and the front end of the next sheet can be sequentially conveyed without contacting the rear end of the previous sheet and the front end of the next sheet near the main body sheet feeding means or the sheet feeding port.
Here, the “state in which there is no electrical connection with the image forming apparatus main body side” is, when expressed in a general concept, that the image forming apparatus main body side and the high-volume sheet feeding apparatus with the intermediate conveyance unit are communicably connected. Off-line, offline connection or offline connection in which communication is not possible with each other, and the paper can be transported (feedable) from the high-volume paper feeder with an intermediate transport unit to the image forming apparatus main body. Means in mode. Specific examples of the “state not communicably connected” include, for example, an offline state in which the communicator is not electrically connected via a communication cable or the like, or a communicable state using, for example, an optical fiber cable or infrared light. An off-line state in which no connection is made can be given (this is the same in the claims, the problem column to be solved by the invention, the effect column, and embodiments and modifications described later).

請求項11記載の発明は、請求項3記載の中間搬送部付き大量給紙装置において、上記複数の用紙検出手段は、上記中間搬送部により搬送可能な上記用紙サイズを判断するための必要かつ最小個数に設定されており、上記用紙検出手段の配置番号を、上記中間搬送路の上流から下流に向かってこの順に大きくなる自然数Nで表し、かつ、上記本体給紙手段によって給送される前用紙に続いて上記複数の用紙搬送手段により搬送される上記上流にある用紙を次用紙とした場合、上記用紙搬送制御方式は、上記用紙サイズが比較的長い場合、上記前用紙の後端がN番目の上記用紙検出手段を通過したとき、上記次用紙の先端がN番目の上記用紙検出手段で検出される位置まで搬送されるように、上記前用紙の後端がN+1番目の上記用紙検出手段を通過していないとき、上記次用紙の先端がN番目の上記用紙検出手段で検出される位置に停止するように上記各用紙搬送手段を制御し、上記用紙サイズが比較的短い場合、上記前用紙の後端がN番目の上記用紙検出手段を通過したとき、上記次用紙の先端がN−1番目の上記用紙検出手段まで搬送されるように、上記前用紙の後端がN+1番目の上記用紙検出手段を通過していないとき、上記次用紙の先端がN−1番目の上記用紙検出手段で検出される位置に停止するように上記各用紙搬送手段を制御する方式であることを特徴とする。   According to an eleventh aspect of the present invention, in the high-volume sheet feeding device with the intermediate transport unit according to the third aspect, the plurality of paper detection units are necessary and minimum for determining the paper size that can be transported by the intermediate transport unit. The arrangement number of the sheet detection means is set to a natural number N which increases in this order from upstream to downstream of the intermediate conveyance path, and the number of sheets of paper before being fed by the main body sheet feeding means is set. In the case where the upstream paper conveyed by the plurality of paper conveyance means is the next paper, the paper conveyance control method is such that if the paper size is relatively long, the rear end of the previous paper is N-th. The trailing edge of the preceding sheet is the (N + 1) th sheet detecting means so that the leading edge of the next sheet is conveyed to the position detected by the Nth sheet detecting means when passing through the sheet detecting means. When not passing, the control unit controls each of the sheet transport units so that the leading end of the next sheet stops at a position detected by the Nth sheet detection unit. The trailing edge of the preceding sheet is the (N + 1) th sheet so that the leading edge of the next sheet is conveyed to the (N-1) th sheet detecting means when the trailing edge of the sheet passes the Nth sheet detecting means. When the sheet does not pass through the detecting means, the control means controls the respective sheet conveying means so that the leading end of the next sheet stops at the position detected by the (N-1) th sheet detecting means. .

請求項12記載の発明は、請求項11記載の中間搬送部付き大量給紙装置において、上記用紙サイズが比較的長い場合、上記前用紙の後端と上記次用紙の先端との保持すべき用紙間隔を決定する上記用紙検出手段が1個であり、上記用紙サイズが比較的短い場合、上記用紙間隔を決定する上記用紙検出手段が2個であることを特徴とする。   According to a twelfth aspect of the present invention, in the high-volume sheet feeding apparatus with the intermediate transport unit according to the eleventh aspect, when the sheet size is relatively long, a sheet to be held between a rear end of the previous sheet and a front end of the next sheet. The number of the sheet detecting means for determining the interval is one, and when the sheet size is relatively short, the number of the sheet detecting means for determining the sheet interval is two.

以上述べたように、本発明によれば、上述したような従来装置の有する諸問題点を解決して新規な中間搬送部付き大量給紙装置およびそれを用いた用紙搬送方法を提供することができる。請求項ごとの効果を挙げれば次のとおりである。
請求項1記載の発明によれば、上記構成により、中間搬送部で搬送される用紙サイズおよびその用紙の搬送速度を中間搬送部付き大量給紙装置側で検出して認識することが可能となり、ひいては画像形成装置本体側との電気的接続(信号の授受)がない状態でも、画像形成装置本体側の給紙手段またはその給紙口近傍に前用紙の後端と次用紙の先端とを接触させることなく順次搬送することが可能となる。
As described above, according to the present invention, it is possible to solve the above-described problems of the conventional apparatus and to provide a novel large-volume sheet feeding apparatus with an intermediate conveying section and a sheet conveying method using the same. it can. The effects of each claim are as follows.
According to the first aspect of the present invention, with the above configuration, it is possible to detect and recognize the size of the sheet conveyed by the intermediate conveyance unit and the conveyance speed of the sheet on the side of the large-volume sheet feeding apparatus with the intermediate conveyance unit. As a result, even when there is no electrical connection (signal transmission / reception) with the image forming apparatus main body side, the rear end of the previous sheet and the front end of the next sheet come into contact with the paper feeding means on the image forming apparatus main body side or near the paper feeding port. It is possible to convey sequentially without causing it to move.

請求項2記載の発明によれば、制御手段は、複数の用紙検出手段上への1枚の用紙の搬送が終了した初期化時、複数の用紙検出手段からの信号に基づいて、その用紙サイズを判断し、かつ、各用紙搬送手段の用紙搬送制御方式を変える制御を行うことにより、請求項1記載の発明の効果に加えて、用紙の後端が複数の用紙検出手段のどこにあるかだけを判別すれば用紙搬送が可能となるので、用紙サイズの定形サイズ、不定形サイズに関わらず搬送することができ、これにより用紙サイズに合った安定した用紙搬送を行うことができる。   According to the second aspect of the present invention, the control unit, based on signals from the plurality of sheet detection units, at the time of initialization when the conveyance of one sheet onto the plurality of sheet detection units is completed, In addition to the effect of the invention described in claim 1, by performing control to change the sheet conveyance control method of each sheet conveyance means, it is possible to determine only where the rear end of the sheet is among the plurality of sheet detection means. Is determined, it is possible to convey the paper regardless of the standard size or irregular size of the paper size, thereby performing stable paper conveyance suitable for the paper size.

請求項3記載の発明によれば、初期化状態は、中間搬送路の最下流側に配置された用紙搬送手段に1枚の用紙が位置し、かつ、該用紙の先端が本体給紙手段によって給紙可能となる位置に設定されているので、画像形成装置本体側で確実に用紙を取り込むことができる。   According to the third aspect of the present invention, the initialization state is such that one sheet is located in the sheet transporting unit disposed on the most downstream side of the intermediate transporting path, and the leading end of the sheet is set by the main body feeding unit. Since the sheet is set at a position where the sheet can be fed, the image forming apparatus main body can reliably take in the sheet.

請求項4,11,12記載の発明によれば、制御手段は、複数の用紙検出手段からの信号に基づいて、用紙サイズを判断し、各用紙搬送手段の用紙搬送制御方式を切り換えるように駆動手段を制御するので、請求項1記載の発明の効果に加えて、用紙の後端が複数の用紙検出手段のどこにあるかだけを判別すれば用紙搬送が可能となるので、用紙サイズの定形サイズ、不定形サイズに関わらず搬送することができ、これにより用紙サイズに合った安定した用紙搬送を行うことができる。   According to the fourth, eleventh, and twelfth aspects of the invention, the control means determines the paper size based on signals from the plurality of paper detection means and drives the paper transport control means to switch the paper transport control method. Since the means is controlled, in addition to the effect of the invention described in claim 1, the sheet can be conveyed by determining only where the rear end of the sheet is located among the plurality of sheet detecting means. , Regardless of the irregular size, it is possible to carry out a stable paper transport suitable for the paper size.

請求項5記載の発明によれば、駆動手段はステッピングモータであることにより、請求項4記載の発明の効果に加えて、用紙の搬送距離を正確にして精度の高い用紙送り量制御が安価で簡単に行うことができると共に、安価で容易に駆動手段による用紙搬送速度の切り替えも行えるようになり、かつ、ステッピングモータへ供給するパルス数と用紙検出手段間を通過する時間を比較して、用紙スリップ量の判断を行うことができることで、より正確な用紙送りが可能となる。   According to the fifth aspect of the present invention, since the driving means is a stepping motor, in addition to the effect of the fourth aspect of the present invention, the paper transport distance is made accurate, and highly accurate paper feed amount control is inexpensive and simple. Paper feeding speed can be switched easily and inexpensively by the driving means, and the number of pulses supplied to the stepping motor is compared with the time required to pass between the paper detecting means. By being able to determine the amount, more accurate sheet feeding is possible.

請求項6記載の発明によれば、制御手段は、本体給紙手段による給紙開始に対応して複数の用紙検出手段上の用紙の搬送が始まる時、その用紙の後端が移動する時の各用紙検出手段間の時間を計測する計時手段からの信号を加味して、各用紙搬送手段の用紙搬送速度を制御するので、請求項2または3記載の発明の効果に加えて、画像形成装置本体側の画像形成速度(例えば印刷速度)が低速であっても、その用紙の後端が移動する時の各用紙検出手段間の時間を計測することによって低速と認識できるため、各用紙搬送手段の用紙搬送速度を遅くする制御によって、前用紙の後端に次用紙の先端が追い付き追突することなく、安定した用紙間距離を確保して用紙搬送を行うことができる。また、用紙搬送方向に短い用紙サイズの用紙を使用する場合であっても、画像形成装置本体側の画像形成速度(例えば印刷速度)を容易かつ正確に検出しやすい。   According to the invention described in claim 6, the control means, when the conveyance of the paper on the plurality of paper detection means starts in response to the start of paper feeding by the main body paper feeding means, when the rear end of the paper moves. 4. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the sheet conveying speed of each sheet conveying unit is controlled in consideration of a signal from a clock unit for measuring a time between each sheet detecting unit. Even if the image forming speed (for example, printing speed) on the main body side is low, it can be recognized as low speed by measuring the time between the paper detecting means when the trailing edge of the paper moves, so that each paper conveying means can be recognized. By controlling the sheet transport speed to be slower, the leading edge of the next sheet does not catch up with the trailing edge of the preceding sheet and does not collide, and the sheet can be transported while securing a stable inter-sheet distance. Further, even when a sheet of a short sheet size is used in the sheet conveying direction, the image forming speed (for example, printing speed) of the image forming apparatus main body can be easily and accurately detected.

請求項7記載の発明によれば、制御手段は、搬送速度検出手段からの信号を加味して、無段階かつリアルタイムに各用紙搬送手段の用紙搬送速度を制御することにより、請求項2または3記載の発明の効果に加えて、画像形成装置本体側の画像形成速度(例えば印刷速度)が低速であっても、その用紙の後端が移動する時の各用紙検出手段間の時間を搬送速度検出手段で直接的に測定することによって低速と認識できるため、各用紙搬送手段の用紙搬送速度を遅くする制御によって、前用紙の後端に次用紙の先端が追い付き追突することなく、安定した用紙間距離を確保して用紙搬送を行うことができる。   According to the seventh aspect of the present invention, the control means controls the paper transport speed of each paper transport means in a stepless and real-time manner in consideration of the signal from the transport speed detection means, thereby providing a second or third aspect. In addition to the effects of the invention described above, even if the image forming speed (for example, printing speed) on the image forming apparatus main body side is low, the time between the sheet detecting means when the trailing edge of the sheet moves is determined by the conveying speed. Since the low speed can be recognized by the direct measurement by the detection means, the control of decreasing the paper conveyance speed of each paper conveyance means ensures that the front end of the next paper does not catch up with the rear end of the previous paper and collides with a stable paper. The paper can be conveyed while securing the distance therebetween.

請求項8記載の発明によれば、用紙搬送手段が、少なくとも3個配置されているので、請求項1ないし7のうちの何れか一つに記載の発明の効果に加えて、少なくとも3個の用紙搬送手段により、実用される多種類の用紙サイズの用紙搬送制御を安価に行うことが可能となる。   According to the eighth aspect of the present invention, at least three sheet conveying means are arranged, so that at least three sheet conveying means are provided in addition to the effect of the invention according to any one of the first to seventh aspects. By the paper transport means, it is possible to control the paper transport of various types of paper sizes that are practically used at low cost.

請求項9記載の発明によれば、画像形成装置が、用紙サイズを含む多種類の用紙を使用し、かつ、印刷速度が低速から高速まで広範囲に設定されている孔版印刷装置であるため、請求項1ないし8の何れか一つに記載の発明の効果が格別に顕著となる。   According to the ninth aspect of the present invention, the image forming apparatus is a stencil printing apparatus that uses various types of sheets including a sheet size and has a printing speed set in a wide range from a low speed to a high speed. The effects of the invention described in any one of Items 1 to 8 are particularly remarkable.

請求項10記載の発明によれば、中間搬送部で搬送される用紙のサイズおよびその用紙の搬送速度を検出して認識することにより、画像形成装置本体側との電気的接続がない状態でも、本体給紙手段または給紙口近傍に前用紙の後端と次用紙の先端とを接触させることなく順次搬送することが可能となる。   According to the tenth aspect of the present invention, by detecting and recognizing the size of the sheet conveyed by the intermediate conveyance unit and the conveyance speed of the sheet, even when there is no electrical connection with the image forming apparatus main body side, The rear end of the previous sheet and the front end of the next sheet can be sequentially conveyed without contacting the rear end of the previous sheet and the front end of the next sheet near the main body sheet feeding means or the sheet feeding port.

以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態(以下、「実施形態」という)を説明する。各実施形態や各変形例等に亘り、同一の機能および形状等を有する構成要素(部材や構成部品)等については、一度説明した後では同一符号を付すことによりその説明を省略する。図において一対で構成されていて特別に区別して説明する必要がない構成要素は、説明の簡明化を図る上から、その片方を適宜記載することでその説明に代えるものとする。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がない構成要素は適宜断わりなく省略することがある。公開特許公報等の構成要素を引用して説明する場合は、その符号に括弧を付して示し、各実施形態等のそれと区別するものとする。   Hereinafter, embodiments of the present invention including examples (hereinafter, referred to as “embodiments”) will be described with reference to the drawings. Components (members and components) having the same function, shape, and the like in each embodiment, each modification, and the like, are described once, and are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. In the drawings, components that are configured as a pair and do not need to be specifically distinguished and described will be replaced with the description by appropriately describing one of them in order to simplify the description. For the sake of simplicity of the drawings and the description, even if they are components that should be shown in the drawings, components that do not need to be specifically described in the drawings may be appropriately omitted without omission. When the description is made with reference to the constituent elements of a published patent publication or the like, the reference numerals are shown in parentheses to distinguish them from those of the embodiments and the like.

(第1の実施形態)
図1〜図32を参照して、本発明の第1の実施形態を説明する。
まず、図1および図2に基づいて、本実施形態に係る中間搬送部付き大量給紙装置を含む全体の装置構成を説明する。両図において、符号1は中間搬送部付き大量給紙装置としての大量給紙搬送ユニットを、符号100は画像形成装置の一例としての孔版印刷装置を、符号200は大量排紙収納装置としての大量排紙収納ユニットをそれぞれ示す。
(1st Embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
First, based on FIG. 1 and FIG. 2, the entire apparatus configuration including the large-volume sheet feeding apparatus with an intermediate conveyance unit according to the present embodiment will be described. In both figures, reference numeral 1 denotes a large-volume paper feed unit as a large-volume paper feeder with an intermediate transport unit, reference numeral 100 denotes a stencil printing device as an example of an image forming apparatus, and reference numeral 200 denotes a large-volume paper feed storage device. The paper discharge storage units are respectively shown.

大量給紙搬送ユニット1と大量排紙収納ユニット200とは、図示しない電源ケーブルで電気的に接続されている。大量給紙搬送ユニット1および孔版印刷装置100は、それぞれ、例えば商用の外部電源と接続するための電源ケーブルおよびプラグ(共に図示せず)等を介して上記各外部電源からの電源の供給を受けるようになっている。大量給紙搬送ユニット1と孔版印刷装置100とは、通信可能に接続されておらず互いに信号の授受も無いいわゆる「オフライン」と呼ばれる状態に置かれている。また、大量給紙搬送ユニット1は、孔版印刷装置100に対して、大量排紙収納ユニット200は、孔版印刷装置100に対して、それぞれ機械的に連結可能ないしは着脱可能になっていて、図1に示す状態はそれぞれ機械的に連結している状態を表している。   The large-volume paper feeding / conveying unit 1 and the large-volume paper ejection storage unit 200 are electrically connected by a power cable (not shown). The large-volume paper feed unit 1 and the stencil printing apparatus 100 are supplied with power from the external power sources, for example, via a power cable and a plug (both not shown) for connecting to a commercial external power source. It has become. The high-volume paper feed unit 1 and the stencil printing apparatus 100 are not communicably connected to each other and are placed in a so-called “off-line” state in which no signal is transmitted and received between the units. In addition, the large-volume sheet feeding and transporting unit 1 is mechanically connectable to or detachable from the stencil printing apparatus 100, and the large-volume discharge storage unit 200 is mechanically connectable to and detachable from the stencil printing apparatus 100. The state shown in FIG. 3 represents a state in which they are mechanically connected.

大量給紙搬送ユニット1は、自身が用紙搬送方向Xに沿って移動されることにより、図1に示すように後述する中間搬送部4(以下、「中間搬送ユニット4」というときがある)の第3搬送ローラ32−3が孔版印刷装置100側の本体給紙ローラ111の下方に挿入されて該本体給紙ローラ111の外周面下部と圧接して大量給紙搬送ユニット1から給送される用紙Pを確実に受け渡し可能となる接続位置と、図2に示すように自身が用紙搬送方向Xと反対方向X’に沿って移動されることにより、中間搬送ユニット4の第3搬送ローラ32−3と本体給紙ローラ111との圧接状態が解除される非接続位置との間で移動可能になっている。上記のとおり、大量給紙搬送ユニット1が接続位置を占めた時、第3搬送ローラ32−3は本体給紙ローラ111から適度な給紙圧に相当する圧接力を受けるように各位置関係が設定されている。   As shown in FIG. 1, the large-volume paper feed unit 1 is moved along the paper feed direction X, thereby causing an intermediate feed unit 4 (hereinafter sometimes referred to as “intermediate feed unit 4”) to be described later. The third conveying roller 32-3 is inserted below the main body feeding roller 111 on the stencil printing apparatus 100 side, is pressed against the lower part of the outer peripheral surface of the main body feeding roller 111, and is fed from the mass feeding and conveying unit 1. The connection position at which the paper P can be reliably transferred and the self-movement along the direction X ′ opposite to the paper conveyance direction X as shown in FIG. 3 can be moved between a non-connection position where the press-contact state of the main body paper feed roller 111 is released. As described above, when the large-volume paper feed unit 1 occupies the connection position, the respective positional relationships are such that the third transport roller 32-3 receives a pressing force corresponding to an appropriate paper feed pressure from the main body paper feed roller 111. Is set.

換言すれば、大量給紙搬送ユニット1は、図1および図2に示すように、自身が用紙搬送方向Xに沿って移動されることにより、大量給紙搬送ユニット1を構成する中間搬送ユニット4が所定の高さに保持されたままの本体給紙台110(本実施形態例では、給紙側板に配置されている下限検知センサ(図示せず)によって検知される本体給紙台110の最下降位置でもある下限位置に保持されたままの本体給紙台110)上に載置された状態で、すなわち本体給紙台110が上昇せずに下限位置を占めた状態のままで中間搬送ユニット4から給送される用紙Pを本体給紙ローラ111によって受け取られ給紙可能となる接続位置と、図2に示すように自身が用紙搬送方向Xと反対方向X’に沿って移動されることにより上記接続位置から離間した非接続位置との間で移動可能に構成されている。
接続位置は、「本体給紙台110が上昇せずに下限位置を占めた状態のまま…」に限定されず、本体給紙台が下限位置より少し上昇して給紙可能な位置を占めたままでもよく、つまり、中間搬送ユニット4が所定の高さに保持されたままの本体給紙台110上に載置された状態で中間搬送ユニット4から給送される用紙Pを本体給紙ローラ111により受け取られ給紙可能となる位置であればよい。
In other words, as shown in FIGS. 1 and 2, the large-volume paper-feeding and conveying unit 1 itself is moved along the paper-conveying direction X, so that the intermediate-conveying unit 4 constituting the large-volume paper-feeding and conveying unit 1. Is maintained at a predetermined height (in the present embodiment, the lowermost part of the main body paper feed tray 110 detected by a lower limit detection sensor (not shown) disposed on the paper side plate). The intermediate transport unit is placed on the main body sheet feeding table 110 which is held at the lower limit position which is also the lowering position, that is, while the main body sheet feeding table 110 does not move up and occupies the lower limit position. The connection position at which the paper P fed from the printer 4 is received by the main body paper feed roller 111 and can be fed, and the paper P itself is moved along the direction X ′ opposite to the paper transport direction X as shown in FIG. Away from the above connection position It is configured to be movable to and from the disconnected position.
The connection position is not limited to “the state in which the main body paper feed tray 110 occupies the lower limit position without ascending ...”, but the main body paper feed table slightly occupies the lower limit position and occupies a position where paper can be fed. In other words, the sheet P fed from the intermediate transport unit 4 while the intermediate transport unit 4 is placed on the main paper feed table 110 while being held at a predetermined height may be used as the main paper feed roller. Any position can be used as long as it is received by 111 and can be fed.

図1および図2において、符号6は大量給紙搬送ユニット1の後述する積載部2および給紙機構部3を収納している大量給紙装置本体としての骨組みをなす本体筐体を、符号7は大量給紙搬送ユニット1の後述する中間搬送部本体の骨組みをなす筐体を、符号107は画像形成装置本体としての孔版印刷装置100の本体側の骨組みをなす本体筐体を、符号204は排紙収納装置本体としての大量排紙収納ユニット200の本体側の骨組みをなす排紙ユニット筐体をそれぞれ示している。   In FIGS. 1 and 2, reference numeral 6 denotes a main body housing forming a frame as a main body of a large-volume sheet feeding device that accommodates a later-described loading unit 2 and a sheet feeding mechanism unit 3 of the large-volume sheet feeding / conveying unit 1. Numeral 107 denotes a frame forming a framework of a later-described intermediate conveyance unit main body of the large-volume sheet feeding conveyance unit 1, numeral 107 denotes a main frame housing forming a frame on the main body side of the stencil printing apparatus 100 as an image forming apparatus main body, and numeral 204 denotes a frame. The paper discharge unit housings forming the framework of the main body side of the large-volume paper discharge storage unit 200 as the paper discharge storage device main body are shown.

説明の都合上から、孔版印刷装置100、大量排紙収納ユニット200、大量給紙搬送ユニット1の順に説明する。
孔版印刷装置100は、例えば、本願出願人が提案した特開平8−67061号公報の図1に記載されている孔版印刷装置と実質的に同様の構成を具備している。すなわち、孔版印刷装置100は、本体筐体107の上部に配設され原稿画像を読み取る画像読取部101と、画像読取部101によって読み取られた画像情報または図示しないパーソナルコンピュータ等の外部接続機器により入力された画像情報に基づいてロール状に巻かれた図示しない感熱孔版マスタを製版すると共に給版する製版給版部103と、本体給紙台110に積載される図示しない印刷用紙(以下、単に「用紙」という)や大量給紙搬送ユニット1側から給送されてくる用紙Pを後述する印刷部102に向けて分離給送する画像形成装置本体側の給紙部としての本体給紙部104と、製版給版部103等で製版された図示しない感熱孔版マスタを外周面に巻装する版胴を外周部に備えた印刷ドラム115を有し、給送されてきた用紙Pに印刷画像を形成する画像形成部としての印刷部102と、印刷ドラム115の外周面から使用済みの感熱孔版マスタを剥ぎ取り図示しない排版ボックスに排出する排版部105と、印刷された画像を本体筐体107の外部に排出する排紙部106等を具備している。孔版印刷装置100は、本体筐体107を介してキャスタ109を有する専用テーブル108上に載置されている。
For convenience of explanation, the stencil printing apparatus 100, the large-volume paper ejection storage unit 200, and the large-volume paper feeding / conveying unit 1 will be described in this order.
The stencil printing apparatus 100 has, for example, substantially the same configuration as the stencil printing apparatus shown in FIG. 1 of Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-67061 proposed by the present applicant. That is, the stencil printing apparatus 100 is provided on an upper portion of the main body housing 107 and reads an original image. The image reading unit 101 reads image information read by the image reading unit 101 or receives an input from an externally connected device such as a personal computer (not shown). A plate making plate supply section 103 for making and supplying a roll of a heat-sensitive stencil master (not shown) wound in a roll shape based on the obtained image information, and a printing paper (not shown, hereafter simply referred to as “ A sheet feeding unit 104 serving as a sheet feeding unit on the image forming apparatus main body side for separating and feeding the sheet P fed from the large-volume sheet feeding / conveying unit 1 toward the printing unit 102 described later. And a printing drum 115 provided with a plate cylinder on an outer peripheral portion for winding a heat-sensitive stencil master (not shown) formed on the outer peripheral surface by the plate making and feeding section 103 or the like. A printing unit 102 as an image forming unit for forming a print image on paper P; a plate discharging unit 105 for peeling a used thermosensitive stencil master from the outer peripheral surface of the printing drum 115 and discharging the master to a plate discharging box (not shown); And a paper discharge unit 106 that discharges the sheet to the outside of the main body casing 107. The stencil printing apparatus 100 is mounted on a dedicated table 108 having casters 109 via a main body housing 107.

本体給紙部104は、本体筐体107の右方に配設され用紙Pを積載して昇降可能な本体給紙台110と、本体給紙台110上の最上の用紙(図示せず)や大量給紙搬送ユニット1から給送されてきた用紙Pを送り出す本体給紙ローラ111と、送り出されてきた用紙Pを1枚ずつ分離してレジストローラ対114に向けて給送する本体分離ローラ112と、本体分離ローラ112との協働作用により用紙Pを1枚ずつに分離する摩擦部材としての本体分離パッド113と、1枚ずつ分離・給送されてきた用紙を画像形成部としての印刷部102に所定のタイミングを取って送り出すレジストローラ対114等とを有している。   The main body paper feeding unit 104 is provided on the right side of the main body housing 107 and can be loaded with paper P and can be moved up and down. A main body feed roller 111 that feeds out the paper P fed from the large-volume paper feed unit 1, and a main body separation roller 112 that separates the fed paper P one by one and feeds it toward the registration roller pair 114. And a main body separation pad 113 serving as a friction member for separating the paper P one by one by cooperation with a main body separation roller 112, and a printing unit serving as an image forming unit for separating and feeding papers one by one. 102, a pair of registration rollers 114 for sending out at a predetermined timing.

本体給紙台110は、本体筐体107の給紙口125を塞ぐ位置と、図1に示す位置を占めることが可能なように折り畳み可能になっている。本体給紙台110の内部には、本体給紙台110上の用紙の有無を検知するための用紙有無検知手段としての用紙有無センサ127と、本体給紙台110上の用紙の長さを検知するための用紙長さ検知手段としての用紙長さセンサ128とが配設されている。用紙長さセンサ128は、本体給紙台110上を用紙幅方向Yに移動可能である図示しない左右一対のサイドフェンスの用紙揃え操作時の移動に連動して用紙の縦サイズおよび横サイズの両方の用紙サイズを検知する用紙サイズ検知手段を構成している。用紙有無センサ127および用紙長さセンサ128は共に、発光素子および受光素子を備えた反射型フォトセンサ(以下、単に「反射型センサ」というときがある)である。   The main body sheet feeding table 110 is foldable so as to be able to occupy a position for closing the sheet feeding port 125 of the main body housing 107 and a position shown in FIG. A paper presence / absence sensor 127 as a paper presence / absence detecting means for detecting presence / absence of paper on the main body paper supply stand 110 and a paper length on the main body paper supply stand 110 are provided inside the main body paper supply stand 110. And a sheet length sensor 128 as a sheet length detecting means for detecting the sheet length. The paper length sensor 128 controls both the vertical size and the horizontal size of the paper in conjunction with the movement of the pair of left and right side fences (not shown) that can move on the main body paper feed table 110 in the paper width direction Y during the paper alignment operation. Paper size detecting means for detecting the size of the paper. Both the sheet presence sensor 127 and the sheet length sensor 128 are reflection-type photo sensors (hereinafter, sometimes simply referred to as “reflection-type sensors”) each including a light-emitting element and a light-receiving element.

本体給紙台110は、例えば実公平5−18342号公報の第3図および第8図に示されている自動間欠上昇機構と同様の構成を備えた昇降機構を採用していて、複数ないしは多数枚の用紙Pを積載して昇降可能になされている。本体給紙台110は、前記昇降機構により、積載された用紙の最上が常に本体給紙ローラ111に所定の給紙圧(用紙が搬送可能な押圧力)をもって接触する給紙位置を占めるように昇降駆動制御される。
本体給紙台110の昇降機構は、前記したものに限定されず、例えば特開昭59−124633号公報の第1図に示されているようなワイヤー等を用いた機構も用いられる。
The main body feeding table 110 employs a plurality of or multiple lifting mechanisms having the same configuration as the automatic intermittent lifting mechanism shown in FIGS. 3 and 8 of Japanese Utility Model Publication No. 5-18342, for example. The stack of sheets P can be moved up and down. The main body feeding table 110 is occupied by the elevating mechanism so that the top of the stacked papers always occupies a paper feeding position where the main body feeding roller 111 always comes into contact with a predetermined paper feeding pressure (a pressing force capable of conveying the paper). The lifting drive is controlled.
The elevating mechanism of the main body sheet feeding table 110 is not limited to the above-described mechanism, and a mechanism using a wire or the like as shown in FIG. 1 of JP-A-59-124633 is also used.

本体給紙ローラ111は、本体給紙部104の給紙手段を構成している。本体分離ローラ112および本体分離パッド113は、本体筐体107側の分離給紙手段を構成している。なお、給紙手段としては、上述したものに限らず、給紙ローラと分離パッドの組み合わせ、あるいは一対の分離ローラからなるものも含まれる。上記した分離給紙手段のような摩擦分離方式、つまりフリクションパッド分離方式では、2つの分離ローラ対で用紙を1枚ずつ分離・給送するいわゆるリバースローラ分離方式と比較して、簡単な構成で低コストに済むという利点がある。   The main body feeding roller 111 constitutes a paper feeding unit of the main body feeding unit 104. The main body separation roller 112 and the main body separation pad 113 constitute a separation sheet feeding unit on the main body housing 107 side. Note that the sheet feeding means is not limited to the above-described one, and includes a combination of a sheet feeding roller and a separation pad, or a unit including a pair of separation rollers. The friction separation method such as the above-described separation sheet feeding means, that is, the friction pad separation method, has a simple configuration as compared with a so-called reverse roller separation method in which sheets are separated and fed one by one by two separation roller pairs. There is an advantage that the cost is low.

本体給紙ローラ111は、図9に詳しく示すように、本体給紙部104の給紙口125における本体筐体107側の給紙側板(図示せず)に本体分離ローラ112の軸112aを中心として揺動自在に支持された図示しない給紙アーム(下向きに開口を有する断面コ字形状をなす)の自由端部に、軸111aを介して揺動自在かつ回転自在に設けられている。本体給紙ローラ111および本体分離ローラ112は、例えば本願出願人が提案した特開2002−326732号公報の図1〜図3に示されている給紙駆動手段(30)と同様の、図9に示す本体給紙機構130によって回転駆動される。   As shown in detail in FIG. 9, the main body feeding roller 111 is provided around a shaft 112 a of the main body separating roller 112 on a paper feeding side plate (not shown) of the main body housing 107 at the paper feeding port 125 of the main body feeding section 104. The paper feed arm (not shown) (having a downward opening and having a U-shaped cross section) is swingably and rotatably provided via a shaft 111a at a free end thereof. The main body feeding roller 111 and the main body separating roller 112 are similar to, for example, the paper feeding driving means (30) shown in FIGS. 1 to 3 of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-326732 proposed by the present applicant. Is driven to rotate by the main body feeding mechanism 130 shown in FIG.

すなわち、同図に簡略的に示すように、本体給紙ローラ111とその軸111aの間、本体分離ローラ112とその軸112aとの間には、それぞれ図示しないワンウェイクラッチがそれぞれ介装されている。本体給紙ローラ111の軸111aにはタイミングプーリ119が、本体分離ローラ112の軸112aにはタイミングプーリ120がそれぞれ取り付けられている。タイミングプーリ119とタイミングプーリ120との間には、タイミングベルト121が掛け渡されていて、本体分離ローラ112と本体給紙ローラ111とはタイミングベルト121および各ワンウェイクラッチ(図示せず)を介して駆動力伝達関係にある。図示しない各ワンウェイクラッチのクラッチロック方向(回転駆動力の接続方向)は、本体分離ローラ112と本体給紙ローラ111とが用紙Pを分離して給送するために回転される図中矢印で示されている時計回り方向に設定されている。これにより、本体分離ローラ112と本体給紙ローラ111とは、時計回り方向のみに回転可能となっている。本体分離ローラ112は、本体給紙駆動手段としての給紙モータ122によって回転駆動される。   That is, as shown in the figure, one-way clutches (not shown) are respectively interposed between the main body feeding roller 111 and its shaft 111a and between the main body separating roller 112 and its shaft 112a. . A timing pulley 119 is attached to a shaft 111 a of the main body feeding roller 111, and a timing pulley 120 is attached to a shaft 112 a of the main body separation roller 112. A timing belt 121 is stretched between the timing pulley 119 and the timing pulley 120, and the main body separation roller 112 and the main body paper feed roller 111 are connected via the timing belt 121 and each one-way clutch (not shown). It has a driving force transmission relationship. The clutch locking direction (connection direction of the rotational driving force) of each one-way clutch (not shown) is indicated by an arrow in the drawing in which the main body separating roller 112 and the main body feeding roller 111 are rotated to separate and feed the paper P. Is set clockwise. Thereby, the main body separation roller 112 and the main body paper feed roller 111 can rotate only in the clockwise direction. The main body separation roller 112 is driven to rotate by a paper feed motor 122 as a main body paper feed drive unit.

本体分離ローラ112の軸112aと給紙モータ122の出力軸(図示せず)とは、各タイミングプーリ(図示せず)およびこれらのタイミングプーリ間に掛け渡されたタイミングベルト(図示せず)を介して駆動力伝達関係にある。給紙モータ122は、ステッピングモータからなる。したがって、給紙の場合には、給紙モータ122を例えば正転させることで、本体分離ローラ112および本体給紙ローラ111が共に時計回り方向に回転し、本体給紙台110上に積載された最上の用紙(図示せず)や大量給紙搬送ユニット1から給送されてきた用紙Pが図1に示すレジストローラ対114に向けて給送されることとなる。   The shaft 112a of the main body separation roller 112 and the output shaft (not shown) of the paper feed motor 122 are connected to each timing pulley (not shown) and a timing belt (not shown) stretched between these timing pulleys. And a driving force transmission relationship. The paper feed motor 122 is composed of a stepping motor. Therefore, in the case of paper feeding, for example, by rotating the paper feeding motor 122 in the normal direction, the main body separation roller 112 and the main body paper feeding roller 111 are both rotated clockwise and loaded on the main body paper feeding table 110. The uppermost sheet (not shown) or the sheet P fed from the large-volume sheet feeding / conveying unit 1 is fed toward the registration roller pair 114 shown in FIG.

上記給紙アームには、遮光板とも呼ばれる図示しない給紙フィラーが取り付けられている。上記給紙フィラー近傍の本体筐体107側に配設された図示しない不動部材には、上記給紙フィラーの自由端部を選択的に挟む態様で、給紙位置を検知するための発光素子および受光素子を備えた透過型フォトセンサ(以下、単に「透過型センサ」というときがある)からなる適正高さ検知センサ126(図2参照)が固設されている。図9において、符号123は、本体分離パッド113を本体分離ローラ112の外周面に押し付ける向きに付勢する付勢部材としての圧縮ばねを収納し移動可能な分離パッドホルダを、符号124は、本体給紙台110上に積載される用紙(図示せず)の先端を突き当て揃える前面板をそれぞれ示す。   The paper feed arm is provided with a paper feed filler (not shown) also called a light-shielding plate. A light emitting element for detecting a paper feed position is provided on a stationary member (not shown) disposed on the main body housing 107 side near the paper feed filler in such a manner that the free end of the paper feed filler is selectively sandwiched. An appropriate height detection sensor 126 (see FIG. 2), which is a transmission type photo sensor having a light receiving element (hereinafter sometimes simply referred to as “transmission type sensor”), is fixed. In FIG. 9, reference numeral 123 denotes a movable separation pad holder that houses a compression spring serving as an urging member for urging the main body separation pad 113 in a direction of pressing the main body separation pad 113 against the outer peripheral surface of the main body separation roller 112. Front plates are shown for abutting and aligning the leading ends of sheets (not shown) stacked on a sheet feeding table 110.

印刷部102は、本体筐体107の略中央に配設されており、内部にインキ供給手段を備え外周面に製版された感熱孔版マスタが巻装される印刷ドラム115と、本体給紙部104や大量給紙搬送ユニット1から給送されてきた用紙Pを印刷ドラム115の外周面に押圧させてこれにインキを転写させる押圧手段としてのプレスローラ116等とを有している。押圧手段としては、例えば特開2000−141856号公報の図1等に示されていると同様に、印刷ドラム115の外径と略等しい外周面を備え印刷ドラム115と同期して回転し、その外周部に用紙の先端を保持する用紙クランパ(保持手段)を備えた圧胴等も用いられる。   The printing unit 102 is disposed substantially at the center of the main body housing 107, and includes a printing drum 115 on which an ink supply means is provided and on which a heat-sensitive stencil master formed on the outer peripheral surface is wound, and a main body feeding unit 104. And a press roller 116 as pressing means for pressing the paper P fed from the large-volume paper feed unit 1 onto the outer peripheral surface of the print drum 115 and transferring ink to the paper P. As the pressing means, for example, as shown in FIG. 1 and the like of JP-A-2000-141856, an outer peripheral surface substantially equal to the outer diameter of the printing drum 115 is provided, and the pressing means rotates in synchronization with the printing drum 115. An impression cylinder or the like having a paper clamper (holding means) for holding the leading end of the paper on the outer peripheral portion is also used.

印刷ドラム115は、例えば上記特開2000−141856号公報に記載されていると同様に、その印刷速度が「版付け速度」(例えば16枚/min:16rpmや、30枚/min:30rpm)から正規の通常印刷時の複数の印刷速度(本実施形態例では5段階の印刷速度、例えば60,75,90,105,120枚/min:60,75,90,105,120rpm)で印刷を行うべく回転自在に構成されている。ここで、例えば120枚/min:120rpmは、孔版印刷装置100の最高印刷速度である。
印刷ドラム115は、例えば本願出願人が提案した特開2002−36511号公報の図3に示されていると同様の、印刷ドラム115を回転駆動する駆動手段としてのDCモータからなるメインモータを備えた周知の印刷ドラム駆動機構(共に図示せず)によって回転駆動される。
The printing speed of the printing drum 115 is changed from the “plate printing speed” (for example, 16 sheets / min: 16 rpm or 30 sheets / min: 30 rpm), as described in JP-A-2000-141856, for example. Printing is performed at a plurality of printing speeds during normal normal printing (in this embodiment, five printing speeds, for example, 60, 75, 90, 105, 120 sheets / min: 60, 75, 90, 105, 120 rpm). It is configured to be freely rotatable. Here, for example, 120 sheets / min: 120 rpm is the maximum printing speed of the stencil printing apparatus 100.
The printing drum 115 includes a main motor composed of a DC motor as a driving unit for rotating the printing drum 115, for example, as shown in FIG. 3 of JP-A-2002-36511 proposed by the present applicant. It is rotationally driven by a known printing drum drive mechanism (both not shown).

画像読取部101の上部には、孔版印刷装置100の上記各装置・部に指示を与えて所望する動作を行わせるように操作したり、上記各装置・部の状態等を確認・認識したりするための操作パネル(図示せず)が配設されている。上記操作パネルには、例えば上記特開2000−141856号公報の図17に示されている操作パネル(90)と略同様に、それぞれその図示を省略した、原稿画像の画像読み取りから給版に至る各動作を起動させるスタート信号を生成する製版スタートキーと、印刷枚数等を設定・入力するテンキーと、このテンキーで設定・入力された印刷枚数の印刷動作を行わせる印刷スタート信号を生成する印刷スタートキーと、5段階の印刷速度(1速〜5速)の中から1つの印刷速度を選択的に設定して印刷ドラム115を回転するための印刷速度設定手段としての速度ダウンキーおよび速度アップキーからなる印刷速度設定キーと、速度ダウンキーまたは速度アップキーにより設定された印刷速度を表示するためのLEDランプ群からなる速度表示器と、原稿画像の画像読み取りから印刷に至る各動作工程での設定・検知情報を随時表示するためのLCD(液晶表示装置)表示部等とが配置されている。   On the upper part of the image reading unit 101, an operation is performed to give an instruction to each of the above-described devices and units of the stencil printing apparatus 100 to perform a desired operation, and to confirm and recognize the state of each of the above-described devices and units. An operation panel (not shown) for performing the operation is provided. The operation panel includes an operation panel (90) shown in FIG. 17 of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-141856. A plate making start key for generating a start signal for activating each operation, a numeric keypad for setting and inputting the number of prints, etc., and a print start for generating a print start signal for performing a printing operation for the number of prints set and input with the numeric keypad. Key and a speed down key and a speed up key as print speed setting means for selectively setting one print speed from among five print speeds (1st to 5th speed) and rotating the print drum 115 Print speed setting key, and a speed consisting of LED lamps for displaying the print speed set by the speed down key or speed up key. A display device, LCD for displaying time to time the setting-detection information in each operating step that leads to print from the image reading of the document image (liquid crystal display device) and a display unit or the like are arranged.

排版部105は、例えば、特開平8−67061号公報の図1に示されていると同様の構成、すなわち、それぞれ図示しない、上記した排版ボックスと、印刷ドラム115の外周面から使用済みの感熱孔版マスタを剥離する排版剥離ローラ対と、この排版剥離ローラ対と排版コロ対との間に掛け渡され剥離された使用済みの感熱孔版マスタを上記排版ボックスに搬送・排出する排版搬送ベルト対等とを有している。   The plate discharging section 105 has, for example, the same configuration as that shown in FIG. 1 of JP-A-8-67061, that is, the above-described plate discharging box (not shown) and the used heat-sensitive material from the outer peripheral surface of the printing drum 115. A plate discharge peeling roller pair that peels off the stencil master, a plate discharge conveying belt pair that conveys and discharges the used heat-sensitive stencil master that has been stretched between the plate discharge peeling roller pair and the plate discharge roller pair to the plate discharge box, and the like. have.

排紙部106は、本体筐体107の左方に配設されており、印刷ドラム115の外周面より印刷された用紙を剥離する剥離爪117と、剥離された用紙を本体筐体107の用紙排出口(図示せず)より機外の大量排紙収納ユニット200へ吸引しつつ排出する吸着搬送ユニット118等を有している。   The paper discharge unit 106 is disposed on the left side of the main body housing 107, and is provided with a peeling claw 117 for peeling off the printed paper from the outer peripheral surface of the printing drum 115, and a paper discharge unit for removing the peeled paper from the main body housing 107. It has a suction conveyance unit 118 and the like that discharges a large amount of paper discharged from the unit through a discharge port (not shown) while sucking it.

大量排紙収納ユニット200は、本願出願人が提案した特開2002−226122号公報の図1〜図9に示されている排紙収納装置(1)と略同様の構成を有していて、略同様の動作が行われる。大量排紙収納ユニット200は、排紙収納装置(1)と比較して、排紙収納装置(1)が有している第1排紙トレイ(23)および第2排紙トレイ(24)に代えて、単一の大量排紙台201を有している点が主に相違するだけであるため、その構成の詳細および動作説明を省略する。   The large-volume discharge storage unit 200 has substantially the same configuration as the discharge storage device (1) shown in FIGS. 1 to 9 of JP-A-2002-226122 proposed by the present applicant. Substantially the same operation is performed. The large-volume discharge storage unit 200 has a first discharge tray (23) and a second discharge tray (24) that the discharge storage device (1) has, compared to the discharge storage device (1). Instead, the only difference is that it has a single mass discharge tray 201, and the details of the configuration and the operation description are omitted.

図1において、符号202は用紙排出方向に沿って大量排紙台201の左右両側に配設され排出される用紙の幅方向(排紙の両側端面)揃えを行う一対のサイドフェンスを、符号203は排出される用紙の先端を突き当て揃えるエンドフェンスをそれぞれ示す。大量排紙台201は、上記公報の第1排紙トレイ(23)および第2排紙トレイ(24)と同様に、図示しない移動体を介して排紙ユニット筐体204に移動自在(昇降自在)に支持されている周知のものである。なお、大量排紙収納ユニット200は、これに限らず、例えば特開2002−226122号公報の図1〜図9に示されている排紙収納装置(1)と全く同様の構成であっても勿論構わない。大量排紙収納ユニット200は、排紙ユニット筐体204の下部に設けられたキャスタ205を介して、孔版印刷装置100の排紙部106の図示しない排紙口に接続される排紙接続位置とこの排紙接続位置から離間した非排紙接続位置との間で移動自在に構成されている。   In FIG. 1, reference numeral 202 denotes a pair of side fences which are arranged on the left and right sides of the large-volume discharge tray 201 along the paper discharge direction and align the discharged paper in the width direction (both end surfaces of the discharge). Indicates end fences that abut the leading edge of the discharged paper. Like the first discharge tray (23) and the second discharge tray (24) of the above-mentioned publication, the large-volume discharge table 201 can be moved (moved up and down) to the discharge unit housing 204 via a moving body (not shown). ) Is well known. The large-volume sheet storage unit 200 is not limited to this, and may have the same configuration as the sheet storage device (1) shown in FIGS. 1 to 9 of JP-A-2002-226122, for example. Of course it doesn't matter. The large-volume paper discharge storage unit 200 is connected to a paper discharge connection position connected to a paper discharge port (not shown) of the paper discharge unit 106 of the stencil printing apparatus 100 via a caster 205 provided at a lower portion of the paper discharge unit housing 204. It is configured to be movable between a non-discharge connection position separated from the discharge connection position.

大量給紙搬送ユニット1は、上述したように中間搬送部としての中間搬送ユニット4と大量給紙装置としての大量給紙ユニット5とを有する。大量給紙ユニット5は、用紙Pを大量に積載可能な積載部2と、積載部2の用紙Pを1枚ずつ取り出して給送する給紙機構部3と、上述した本体筐体6とを有する。中間搬送ユニット4は、給紙機構部3から給送されてきた1枚の用紙を本体給紙部104の本体給紙ローラ111が臨む給紙口125近傍に搬送する機能・構成を具備している。大量給紙ユニット5は、本体筐体6の下部に設けられたキャスタ9を有する基台8上に取り付け固定されている。   As described above, the large-volume paper feed unit 1 includes the intermediate transport unit 4 as an intermediate transport unit and the large-volume paper feed unit 5 as a large-volume paper feeder. The large-volume paper feeding unit 5 includes a stacking unit 2 capable of stacking a large number of sheets of paper P, a sheet feeding mechanism unit 3 that takes out and feeds the sheets P from the stacking unit 2 one by one, and the main body housing 6 described above. Have. The intermediate transport unit 4 has a function and configuration for transporting one sheet fed from the paper feed mechanism unit 3 to the vicinity of the paper feed port 125 of the main body paper feed unit 104 facing the main paper feed roller 111. I have. The large-volume paper feed unit 5 is mounted and fixed on a base 8 having casters 9 provided at a lower portion of the main body housing 6.

以下、積載部2、給紙機構部3、中間搬送部4について詳述するが、これらを構成する構成要素の配置説明の簡明化を図るため、用紙搬送方向Xに見て紙面の手前側を「左」ないしは「操作側」と、紙面の奥側を「右」ないしは「反操作側」ということがある。また、同趣旨から、用紙搬送方向Xの下流側を「前」と、その上流側を「後」ということがある。図1に示されている本体筐体6の左右両側には、補助側板対29が立設されている。   Hereinafter, the stacking unit 2, the sheet feeding mechanism unit 3, and the intermediate conveyance unit 4 will be described in detail. The left side or the “operation side” may be referred to as “rear side” or the “rear operation side” on the back side of the drawing. For the same purpose, the downstream side in the sheet conveyance direction X may be referred to as “front” and the upstream side as “rear”. An auxiliary side plate pair 29 is provided upright on both left and right sides of the main body housing 6 shown in FIG.

積載部2は、大量の用紙Pを積載して昇降可能な大量給紙台10と、大量給紙台10上の用紙Pの幅(左右の両側端)を揃える用紙幅整合部材としての左右一対のサイドフェンス15,16(図4参照)と、大量給紙台10を昇降する給紙台昇降手段としての給紙台昇降機構25と、大量給紙台10の上限位置もしくは給紙ローラ11が給紙位置を占めたことを検知する給紙位置検知手段もしくは上限検知手段としての適正高さセンサ26と、大量給紙台10の下限位置を検知する下限検知手段としての下限センサ27とを具備している。適正高さセンサ26および下限センサ27は、共に透過型センサである。適正高さセンサ26および下限センサ27は、本体筐体6内の所定位置にそれぞれ配設されている。   The stacking unit 2 includes a large-volume paper feed tray 10 on which a large amount of paper P can be loaded and raised and lowered, and a pair of right and left sheets as a paper width alignment member for aligning the width (left and right side edges) of the paper P on the large volume paper feed tray 10. Side fences 15 and 16 (see FIG. 4), a paper feed tray elevating mechanism 25 as a paper feed tray elevating means for raising and lowering the large volume paper feed tray 10, and an upper limit position of the large volume paper feed tray 10 or the paper feed roller 11. An appropriate height sensor 26 serving as a paper feed position detecting means or an upper limit detecting means for detecting that the paper feed position is occupied, and a lower limit sensor 27 serving as a lower limit detecting means for detecting a lower limit position of the large-volume paper feed table 10 are provided. are doing. The appropriate height sensor 26 and the lower limit sensor 27 are both transmission type sensors. The appropriate height sensor 26 and the lower limit sensor 27 are respectively provided at predetermined positions in the main body housing 6.

大量給紙台10は、例えばA3サイズの普通紙を少なくとも3000枚積載して昇降可能な構造と、各サイドフェンス15,16を用紙幅方向Yに移動可能とするための4箇所の切欠き10aとを有する。大量給紙台10の内部には、大量給紙台10上の用紙Pの有無を検知する用紙有無検知手段としての用紙有無センサ66が配置されている。用紙有無センサ66は、反射型センサである。本実施形態で「用紙サイズ」というときは、特に断らない限り、少なくとも用紙Pにおける用紙搬送方向Xに沿う用紙長さにより規定される用紙サイズを指すものとする。   The large-volume paper feeding table 10 has a structure capable of loading and lifting at least 3000 sheets of, for example, A3 size plain paper, and four cutouts 10 a for enabling the side fences 15 and 16 to move in the paper width direction Y. And A paper presence / absence sensor 66 serving as a paper presence / absence detection unit that detects the presence / absence of paper P on the large volume paper supply base 10 is disposed inside the large paper supply base 10. The paper presence sensor 66 is a reflection type sensor. In this embodiment, “paper size” refers to a paper size defined by at least the length of the paper P along the paper transport direction X, unless otherwise specified.

各サイドフェンス15,16は、図4に示すように、中空の矩形状断面を有する四角柱状をなし、用紙搬送方向Xの前後および用紙幅方向Yの左右に各2本ずつ設けられている。各サイドフェンス15,16は、サイドフェンス操作用ハンドル17を回動操作することによって、本体筐体6の上下に2組配設された図示しないサイドフェンスセンタ合わせ機構を介して、各サイドフェンス15,16を用紙幅方向Yに移動させてサイドフェンス15,16のセンタ合わせを行えるようになっている。   As shown in FIG. 4, each of the side fences 15 and 16 is in the form of a quadrangular prism having a hollow rectangular cross section, and is provided two in each of the front and rear sides in the paper transport direction X and the left and right sides in the paper width direction Y. Each of the side fences 15 and 16 is rotated by operating a side fence operation handle 17, and the side fences 15 and 16 are arranged via two side fence center alignment mechanisms (not shown) arranged above and below the main body housing 6. , 16 are moved in the sheet width direction Y so that the side fences 15, 16 can be centered.

給紙台昇降機構25は、例えば特開2002−226122号公報の図7および図8および段落番号「0024」〜「0026」に示されている排紙収納装置(1)のトレイ昇降機構(25)、移動体(57)と略同様の基本的構成を具備していて、大量給紙台10を略水平状態に保ちつつ昇降するようになっている。給紙台昇降機構25は、上述したとおり周知の構成であるためその詳細説明を省略することとし、本実施形態では図1に模式的に示す、大量給紙台10を昇降駆動する昇降駆動手段としての正逆転可能な昇降モータ28を挙げるに留める。大量給紙台10は、給紙台昇降機構25を介して、積載された用紙Pの最上が常に給紙ローラ11に所定の給紙圧(用紙が搬送可能な押圧力)をもって接触する給紙位置を占めるように、後述する制御装置によって制御される。   The sheet feeding table elevating mechanism 25 is, for example, a tray elevating mechanism (25) of a paper discharge storage device (1) shown in FIGS. 7 and 8 and paragraphs “0024” to “0026” of JP-A-2002-226122. ), And has the same basic configuration as the moving body (57), and moves up and down while maintaining the large-volume sheet feeding table 10 in a substantially horizontal state. Since the sheet feeding table elevating mechanism 25 has a well-known configuration as described above, detailed description thereof will be omitted. In the present embodiment, an elevating drive unit for schematically driving the high-volume sheet feeding table 10 as shown in FIG. The up-and-down motor 28 capable of reversing forward and backward can be mentioned. In the large-volume paper feed table 10, the top of the loaded paper P is always in contact with the paper feed roller 11 with a predetermined paper feed pressure (pressing force capable of conveying the paper) via the paper feed table elevating mechanism 25. It is controlled by a control device described later so as to occupy the position.

給紙機構部3は、積載部2の配置より上部の補助側板対29周りに配設されている。給紙機構部3は、図5において部材の厚み等を無視して簡略的に示すように、上述した本体給紙部104の給紙手段、分離給紙手段、給紙駆動手段および駆動力伝達手段等を具備する本体給紙機構130と同様の機能・構成を有しているため、重複説明を避ける上から本体給紙機構130の各構成要素の符号から数値「100」を減じた符号をもってその詳細説明に代えることとする。分離ローラ12および給紙ローラ11は、給紙駆動手段としてのステッピングモータからなる給紙モータ22によって回転駆動される。給紙モータ22および駆動力伝達手段等は、図1における紙面奥側の補助側板29の外壁面に配置されている。   The paper feed mechanism 3 is arranged around the auxiliary side plate pair 29 above the arrangement of the stacking unit 2. As shown in FIG. 5, ignoring the thickness of the members and the like, the paper feed mechanism 3 is simply shown as a paper feed unit, a separate paper feed unit, a paper feed drive unit, and a driving force transmission unit of the main body paper feed unit 104. Since it has the same function and configuration as the main body paper feed mechanism 130 having the means and the like, a code obtained by subtracting the numerical value “100” from the code of each component of the main body paper feed mechanism 130 in order to avoid redundant description. The detailed description will be replaced. The separation roller 12 and the sheet feeding roller 11 are driven to rotate by a sheet feeding motor 22 including a stepping motor as a sheet feeding driving unit. The paper feed motor 22 and the driving force transmitting means are arranged on the outer wall surface of the auxiliary side plate 29 on the back side of the drawing in FIG.

給紙ローラ11および分離ローラ12を回転自在に支持している本体給紙機構130と同様の図示しない給紙アームには、本体給紙部104と同様の給紙フィラーとも呼ばれる図示しない給紙フィラーが取り付けられている。上記給紙フィラー近傍の本体筐体6側に配設された図示しない不動部材には、上記給紙フィラーの自由端部を選択的に挟む態様で適正高さセンサ26が固設されている。   A paper feed arm (not shown) similar to the main body paper feed unit 104 is provided on a paper feed arm (not shown) similar to the main body paper feed mechanism 130 rotatably supporting the paper feed roller 11 and the separation roller 12. Is attached. An appropriate height sensor 26 is fixedly mounted on a stationary member (not shown) provided on the side of the main body housing 6 near the paper feed filler so as to selectively sandwich the free end of the paper feed filler.

大量給紙台10が上昇して用紙Pの最上面が給紙ローラ11を押し上げると、上記給紙フィラーが揺動してその他端部が適正高さセンサ26をオン(またはオフ)させることにより、大量給紙搬送ユニット1側に配設された後述する制御装置によって昇降モータ28が停止されるように制御される。これにより、大量給紙台10はその最上面の用紙Pが給紙位置を占めて停止する。
一方、用紙Pが給紙されて積載枚数が減っていくと、上記給紙フィラーが揺動して適正高さセンサ26がオフ(またはオン)することにより、上記制御装置によって昇降モータ28が回転駆動させるように制御される。これにより、大量給紙台10は再び上昇することで常に適正な位置に保たれる。このように大量給紙台10は、上記制御装置および適正高さセンサ26によって常に適正高さに設定されるようになっている。大量給紙台10の下限位置は、下限センサ27により規制される。図1、図2、図5において、符号14は、大量給紙台10上に積載される用紙Pの先端を突き当て揃える面板を示す。面板14は、補助側板対29にねじ等の締結手段で取り付け固定されている。
When the high-volume paper feed table 10 rises and the top surface of the paper P pushes up the paper feed roller 11, the paper feed filler swings and the other end turns on (or off) the appropriate height sensor 26. The lift motor 28 is controlled to be stopped by a control device, which will be described later, provided on the side of the large-volume paper feed unit 1. As a result, the sheet P on the top surface of the high-volume sheet feeding table 10 stops at the sheet feeding position.
On the other hand, when the number of stacked sheets decreases as the sheet P is fed, the sheet feed filler swings and the appropriate height sensor 26 is turned off (or turned on), and the elevating motor 28 is rotated by the controller. It is controlled to drive. As a result, the high-volume sheet feeding table 10 is always kept at an appropriate position by rising again. As described above, the high-volume sheet feeding table 10 is always set to an appropriate height by the control device and the appropriate height sensor 26. The lower limit position of the large-volume paper feed table 10 is regulated by a lower limit sensor 27. 1, 2, and 5, reference numeral 14 denotes a face plate that abuts and aligns the leading ends of the sheets P stacked on the large-volume sheet feeding table 10. The face plate 14 is fixed to the auxiliary side plate pair 29 by fastening means such as screws.

大量給紙装置は、上述した大量給紙ユニット5に限らず、例えば本願出願人が提案した特開平8−259008号や特開平8−259009号公報に開示されている大容量給紙ユニットとしての給紙装置(100)を用いてもよい。すなわちLCT(大容量給紙テーブル)を搭載して昇降可能であり、かつ、給紙手段や分離給紙手段を備えることにより給紙可能である構成を有する大量給紙ユニットであってもよい。   The large-volume sheet feeding device is not limited to the large-volume sheet feeding unit 5 described above. A paper feeding device (100) may be used. That is, a large-volume paper feed unit having a configuration in which an LCT (large-capacity paper feed table) is mounted and can be moved up and down and can be fed with a paper feed unit and a separate paper feed unit may be used.

次に、本発明の特徴的な構成に係る中間搬送部4について説明する。
図1、図5、図9および図10等において、符号18は、給紙機構部3から給送されてきた用紙Pを孔版印刷装置本体100の給紙口125に向けて搬送するための中間搬送路を示す。中間搬送部4は、本体筐体6の補助側板対29に対して着脱可能に取り付けられている。
Next, the intermediate transport unit 4 according to a characteristic configuration of the present invention will be described.
1, 5, 9, 10, and the like, reference numeral 18 denotes an intermediate portion for transporting the sheet P fed from the sheet feeding mechanism unit 3 toward the sheet feeding port 125 of the stencil printing apparatus main body 100. 3 shows a transport path. The intermediate transport unit 4 is detachably attached to the auxiliary side plate pair 29 of the main body housing 6.

中間搬送部4は、図5等に示すように、給紙機構部3から給送されてきた用紙Pを搬送する複数(本実施形態例では3つ)の第1用紙搬送手段30−1、第2用紙搬送手段30−2、第3用紙搬送手段30−3と、第1用紙搬送手段30−1、第2用紙搬送手段30−2、第3用紙搬送手段30−3に対応して設けられそれぞれを独立して駆動する駆動手段としての複数の(本実施形態例では3つ)用紙搬送モータである第1モータ33−1、第2モータ33−2、第3モータ33−3と、第1モータ33−1、第2モータ33−2、第3モータ33−3の回転駆動力を第1用紙搬送手段30−1、第2用紙搬送手段30−2、第3用紙搬送手段30−3に伝達する第1駆動力伝達手段34−1、第2駆動力伝達手段34−2、第3駆動力伝達手段34−3と、第1〜第3用紙搬送手段30−1〜30−3により搬送される用紙Pを孔版印刷装置本体100側の給紙口125近傍に案内する一対の案内手段を構成する後述する上案内部材および下案内部材と、第1〜第3用紙搬送手段30−1〜30−3、上記一対の用紙案内部材を収納する上記した筐体7と、中間搬送路18の上流から下流に亘り所定の間隔を置いて上案内部材に複数配置され、搬送される用紙Pの先端およびその後端のうちの少なくとも一方(本実施形態例では用紙Pの先端およびその後端の両方)を検出する用紙検出手段としての8個の第1センサ50−1〜第8センサ50−8とを有する。   As shown in FIG. 5 and the like, the intermediate transport unit 4 includes a plurality (three in the present embodiment) of first paper transport units 30-1 that transport the paper P fed from the paper feed mechanism unit 3. Provided corresponding to the second paper transport means 30-2, the third paper transport means 30-3, and the first paper transport means 30-1, the second paper transport means 30-2, and the third paper transport means 30-3. A first motor 33-1, a second motor 33-2, and a third motor 33-3 which are a plurality of (three in this embodiment) paper transport motors as drive means for independently driving each; The rotational driving forces of the first motor 33-1, the second motor 33-2, and the third motor 33-3 are applied to the first paper transport unit 30-1, the second paper transport unit 30-2, and the third paper transport unit 30-. 3, a first driving force transmitting means 34-1, a second driving force transmitting means 34-2, and a third driving force transmitting means 3-2. A means 34-3 and a pair of guide means for guiding the sheet P conveyed by the first to third sheet conveying means 30-1 to 30-3 to the vicinity of the sheet feeding port 125 on the stencil printing apparatus main body 100 side are constituted. An upper guide member and a lower guide member, which will be described later, first to third sheet conveying means 30-1 to 30-3, the above-described housing 7 for accommodating the pair of sheet guide members, and an upstream of the intermediate conveying path 18. At least one of the leading end and the trailing end of the sheet P to be conveyed, which is arranged on the upper guide member at a predetermined interval across the downstream and is detected (both the leading end and the trailing end of the sheet P in the present embodiment) is detected. It has eight first sensors 50-1 to eighth sensors 50-8 as sheet detecting means for performing the operation.

第1用紙搬送手段30−1は、第1搬送ローラ32−1とこれに圧接する第1加圧ローラ31−1とからなる。第2用紙搬送手段30−2は、第2搬送ローラ32−2とこれに圧接する第2加圧ローラ31−2とからなる。第3用紙搬送手段30−1は、第3搬送ローラ32−3からなる。第1用紙搬送手段30−1、第2用紙搬送手段30−2、第3用紙搬送手段30−3は、中間搬送路18の上流側から下流側に亘り所定の間隔を置いてこの順に配置されている。
第1加圧ローラ31−1は、少なくともその外周面を含む外周部が樹脂でできている。第1搬送ローラ32−1は、少なくともその外周面を含む外周部が大量給紙搬送ユニット1で使用される用紙Pに対して摩擦係数の高い適宜のゴム等の高摩擦弾性体で形成されている。他の第2加圧ローラ31−2、第2搬送ローラ32−2および第3搬送ローラ32−3も、上記と同様である。
The first sheet conveying means 30-1 includes a first conveying roller 32-1 and a first pressing roller 31-1 which is pressed against the first conveying roller 32-1. The second paper transport means 30-2 includes a second transport roller 32-2 and a second pressure roller 31-2 which is pressed against the second transport roller 32-2. The third paper transport unit 30-1 includes a third transport roller 32-3. The first paper transport means 30-1, the second paper transport means 30-2, and the third paper transport means 30-3 are arranged in this order at a predetermined interval from the upstream side to the downstream side of the intermediate transport path 18. ing.
The outer peripheral portion including the outer peripheral surface of the first pressure roller 31-1 is made of resin. The first transporting roller 32-1 has at least an outer peripheral portion including an outer peripheral surface formed of a high friction elastic body such as a suitable rubber having a high coefficient of friction with respect to the sheet P used in the large-volume sheet feeding and transporting unit 1. I have. The other second pressure roller 31-2, second transport roller 32-2, and third transport roller 32-3 are the same as above.

以下、第1用紙搬送手段30−1と第2用紙搬送手段30−2とは、配置位置のみ異なりそれぞれが同様の構成要素を有していて共通化が図られているため、その配置位置の説明以外については、一方の詳細な説明をもって他方の説明に代える。上記構成等を説明するとき、符号のハイフォン以降の数字は、中間搬送路18の上流側から下流側へ向けてこの順に配置された順序を示すものとし、また「第1」〜「第3」という接頭語を省略することがある。
上記と同様に、第1モータ33−1と第2モータ33−2と第3モータ33−3とは、配置位置のみ異なりそれぞれが同様であって共通化が図られているため、その配置位置の説明以外については、一方の詳細な説明をもって他方の説明に代える。
同じく、第1センサ50−1〜第8センサ50−8は、配置位置のみ異なりそれぞれが同様であって共通化が図られているため、その配置位置の説明以外については、例えば一つの第1センサ50−1の詳細な説明をもって他方の説明に代える。上記構成等を説明するとき、符号のハイフォン以降の数字は、中間搬送路18の上流側から下流側へ向けてこの順に配置された順序を示すものとし、また「第1」〜「第8」という接頭語を省略することがある。
Hereinafter, the first paper transporting means 30-1 and the second paper transporting means 30-2 differ only in the arrangement position and have the same components, and are shared. Except for the description, one detailed description will be replaced with the other. When describing the above-described configuration and the like, the numbers after the hyphen in the code indicate the order in which they are arranged in this order from the upstream side to the downstream side of the intermediate conveyance path 18, and “first” to “third”. Prefix may be omitted.
Similarly to the above, the first motor 33-1, the second motor 33-2, and the third motor 33-3 differ only in the arrangement position, and are the same as each other. Except for the description above, one detailed description will be replaced with the other.
Similarly, since the first sensor 50-1 to the eighth sensor 50-8 differ only in the arrangement position and are similar to each other and are shared, except for the explanation of the arrangement position, for example, one first sensor The detailed description of the sensor 50-1 will be replaced with the other description. When describing the above configuration and the like, the numbers after the hyphen in the reference sign indicate the order in which they are arranged in this order from the upstream side to the downstream side of the intermediate conveyance path 18, and “first” to “eighth”. Prefix may be omitted.

まず、筐体7について説明する。図1、図2、図3、図8等に示すように、筐体7は、中間搬送部4の骨組みをなすものであり、平面視でH字状をなし、上に開口した略箱体形状に形成されている。筐体7は、例えば適宜の表面処理を施された板金で一体的に形成されている。図8において、符号7aを筐体7の後部側壁と、符号7bを筐体7の前面壁と、符号7cを底壁とそれぞれ名付ける。底壁7cは、図5および図8等に示すように正面視で階段状をなす。図5において、符号57は、同図にのみ示すベルトカバーを表す。ベルトカバー57は、第2駆動力伝達手段34−2のタイミングベルトの外部露出を保護するものである。   First, the housing 7 will be described. As shown in FIGS. 1, 2, 3, 8, etc., the housing 7 forms a skeleton of the intermediate transport unit 4, has an H shape in plan view, and is open substantially upward. It is formed in a shape. The housing 7 is integrally formed of, for example, a sheet metal subjected to an appropriate surface treatment. In FIG. 8, reference numeral 7a denotes a rear side wall of the housing 7, reference numeral 7b denotes a front wall of the housing 7, and reference numeral 7c denotes a bottom wall. The bottom wall 7c has a stepped shape as viewed from the front as shown in FIGS. In FIG. 5, reference numeral 57 denotes a belt cover shown only in FIG. The belt cover 57 protects the timing belt of the second driving force transmitting means 34-2 from being externally exposed.

図5、図6、図9、図10等を参照して、上記一対の案内手段周りについて説明する。図5に示すように、該一対の案内手段は、上案内部材を構成する上ガイド部材としての上ガイド板35および補助上ガイド板36と、これに対向した下案内部材としての下ガイド板37とからなる。上ガイド板35、補助上ガイド板36、下ガイド板37は、それぞれが例えば適宜の表面処理を施された板金で一体的に形成されている。上ガイド板35および補助上ガイド板36と、下ガイド板37とで囲まれた空間が、中間搬送路18となる。   The surroundings of the pair of guide means will be described with reference to FIG. 5, FIG. 6, FIG. 9, FIG. As shown in FIG. 5, the pair of guide means includes an upper guide plate 35 and an auxiliary upper guide plate 36 as upper guide members constituting an upper guide member, and a lower guide plate 37 as a lower guide member opposed thereto. Consists of The upper guide plate 35, the auxiliary upper guide plate 36, and the lower guide plate 37 are each integrally formed of, for example, a sheet metal subjected to an appropriate surface treatment. A space surrounded by the upper guide plate 35, the auxiliary upper guide plate 36, and the lower guide plate 37 is the intermediate conveyance path 18.

図5、図6および図9に示すように、上ガイド板35の前端部両端には、上向きに切り曲げられた軸支部35dが一体成形されている。これらの軸支部35dは、図7に示す下ガイド板37の前端部両端に一体成形された軸受部37dと共に、図6に二点鎖線で示す支軸45を貫通された上、止め輪で抜け止めされる。これにより、上ガイド板35は、その基端部が支軸45を中心として所定角度回動自在、すなわちその自由端部側が下ガイド板37に対して揺動自在、かつ、開閉自在になされている。   As shown in FIGS. 5, 6, and 9, a shaft support 35 d that is cut upward and bent is integrally formed at both ends of the front end of the upper guide plate 35. These shaft support portions 35d, together with bearing portions 37d integrally formed at both ends of the front end portion of the lower guide plate 37 shown in FIG. Be stopped. As a result, the upper guide plate 35 has its base end rotatable by a predetermined angle around the support shaft 45, that is, its free end side is swingable with respect to the lower guide plate 37 and is freely openable and closable. I have.

一方、図6に示すように、上ガイド板35の後端部両端には、上向きに切り曲げられた切曲部35eが一体成形されている。これらの切曲部35eには、外向きに突出した固定軸47がそれぞれ固着されている。各固定軸47は、図7および図8に示すように、筐体7の後部側壁7aの左右両端に所定角度回動自在に設けられた上ガイド板固定用貫通軸48(以下、単に「貫通軸48」という)に固定された開閉用カム49(図6に二点鎖線で示す)の揺動によって選択的に係合され固定・ロックされる。図7において、符号51は、下ガイド板37の前端部に固定される例えば板金で形成された傾斜部材を示す。   On the other hand, as shown in FIG. 6, at both ends of the rear end portion of the upper guide plate 35, a bent portion 35e which is cut upward and bent is integrally formed. Fixed shafts 47 protruding outward are fixed to these cut portions 35e, respectively. As shown in FIGS. 7 and 8, each fixed shaft 47 is provided with an upper guide plate fixing through shaft 48 (hereinafter simply referred to as a “through”) provided at both left and right ends of a rear side wall 7 a of the housing 7 so as to be rotatable by a predetermined angle. The opening / closing cam 49 (shown by a two-dot chain line in FIG. 6) fixed to the shaft 48 ") is selectively engaged and fixed / locked by swinging. In FIG. 7, reference numeral 51 denotes an inclined member fixed to the front end of the lower guide plate 37 and formed of, for example, a sheet metal.

図6、図9および図10において、符号35cは、下向きに凸形状をなす補強リブを示す。補強リブ35cは、図に示されている以外に、上ガイド板35の中央部にも適宜の本数形成されている。
上ガイド板35上には、図5および図6に示すように、第1センサ50−1がセンサ取付部材38を介して、第2センサ50−2〜第7センサ50−7がセンサ取付部材39を介してそれぞれねじ(図示せず)等の締結手段で取り付け・固定されている。なお、図6では、各センサ取付部材38,39の図示を省略している。
6, 9, and 10, reference numeral 35c indicates a reinforcing rib having a downwardly convex shape. Reinforcing ribs 35c are formed in an appropriate number at the center of the upper guide plate 35 in addition to those shown in the figure.
As shown in FIGS. 5 and 6, the first sensor 50-1 is provided on the upper guide plate 35 via the sensor mounting member 38, and the second sensor 50-2 to the seventh sensor 50-7 are provided on the sensor mounting member 35. Each of them is attached and fixed by fastening means such as screws (not shown) via 39. In FIG. 6, illustration of the sensor mounting members 38 and 39 is omitted.

第1センサ50−1〜第8センサ50−8は、反射型センサからなる。上ガイド板35には、第1センサ50−1〜第7センサ50−7にそれぞれ対応して各センサ50−1〜50−7からの投射光および反射光を透過させるための開口35aが7箇所形成されている。図6および図10に示すように、上ガイド板35には、第1加圧ローラ31−1と第2加圧ローラ31−2との各外周部の一部を突出させるための開口部35bが前後、左右に各2箇所ずつ形成されている。補助上ガイド板36には、第8センサ50−8がセンサ取付部材38を介して、ねじ(図示せず)等の締結手段で取り付け・固定されている。補助上ガイド板36にも、第8センサ50−8からの投射光および反射光を透過させるための上記開口35aと同様の図示しない開口が形成されている。図5、図6および図9に示すように、補助上ガイド板36の前後の両端部は、上向きに傾斜するように曲げ成形されている。図9に示すように、補助上ガイド板36の用紙搬送路18の下流端中央部には、大量給紙搬送ユニット1が図1に示す接続位置を占めた時、本体給紙ローラ111の外周部の一部を突出させるための開口部36bが形成されている。開口部36bの下方近傍には、図5に示すように後述する第3搬送ローラ32−3の外周部の一部が露出するようになっている。   The first sensor 50-1 to the eighth sensor 50-8 are composed of reflection sensors. The upper guide plate 35 has an opening 35a for transmitting the projection light and the reflected light from each of the sensors 50-1 to 50-7 corresponding to the first sensor 50-1 to the seventh sensor 50-7, respectively. It is formed in places. As shown in FIGS. 6 and 10, the upper guide plate 35 has an opening 35 b for projecting a part of each outer peripheral portion of the first pressure roller 31-1 and the second pressure roller 3-2. Are formed at each of two locations on the front, rear, left and right. An eighth sensor 50-8 is attached to and fixed to the auxiliary upper guide plate 36 by a fastening means such as a screw (not shown) via a sensor attachment member 38. The auxiliary upper guide plate 36 is also formed with an opening (not shown) similar to the opening 35a for transmitting the projection light and the reflection light from the eighth sensor 50-8. As shown in FIGS. 5, 6, and 9, both front and rear ends of the auxiliary upper guide plate 36 are bent so as to be inclined upward. As shown in FIG. 9, when the large-volume paper feed unit 1 occupies the connection position shown in FIG. An opening 36b for projecting a part of the portion is formed. As shown in FIG. 5, a part of an outer peripheral portion of a third transport roller 32-3, which will be described later, is exposed near the lower portion of the opening 36b.

上ガイド板35は、図10に示す支持部材40によって、上ガイド板35の上方に配置された上カバー23に実質一体的に取り付けられている。上カバー23と上ガイド板35とを合わせて、以下、「上案内ユニット46」というときがある。支持部材40は、図10では1つのみが示されているが、第1加圧ローラ31−1付近にも配設されていて、上ガイド板35と上カバー23とを結合している。上カバー23は、例えば適宜の表面処理を施された板金で一体的に形成されている。上記構成のとおり、上案内ユニット46の大量給紙ユニット5寄りの自由端部側は、支軸45を中心として下ガイド板37に対して揺動自在に、すなわち上ガイド板35を含む上案内ユニット46は、図5に実線で示す閉位置と、同図に二点鎖線で示す開放位置との間で開閉自在に構成されている。   The upper guide plate 35 is substantially integrally attached to the upper cover 23 disposed above the upper guide plate 35 by a support member 40 shown in FIG. Hereinafter, the upper cover 23 and the upper guide plate 35 may be collectively referred to as an “upper guide unit 46”. Although only one support member 40 is shown in FIG. 10, it is also provided near the first pressure roller 31-1, and connects the upper guide plate 35 and the upper cover 23. The upper cover 23 is integrally formed of, for example, a sheet metal subjected to an appropriate surface treatment. As described above, the free end of the upper guide unit 46 near the large-volume paper feed unit 5 is swingable about the support shaft 45 with respect to the lower guide plate 37, that is, the upper guide including the upper guide plate 35. The unit 46 is configured to be openable and closable between a closed position shown by a solid line in FIG. 5 and an open position shown by a two-dot chain line in FIG.

上カバー23の大量給紙ユニット5(給紙機構部3)寄りの上面には、上案内ユニット46を下ガイド板37に対して開閉操作するための摘み24が取り付けられている。これにより、中間搬送部4で用紙ジャムが発生した場合、摘み24を持って上案内ユニット46を、つまり上ガイド板35ごと上カバー23を開くことができるので、ジャム用紙を簡単に取り除くことができる。また、各加圧ローラ31−1,31−2や各搬送ローラ32−1〜32−3を清掃するときも、上ガイド板35ごと上カバー23を開放させて行うことができるため、メンテナンス性もよい。また、反射型フォトセンサからなる各センサ50−1〜50−7のセンサ面に付着した紙粉や汚れも容易に除去することができる。
さらに、揺動支点としての支軸45を孔版印刷装置本体100側に配置することにより、ジャム用紙を除去する際、手を入れるスペースが大きいため、余裕を持って安全にその作業を行うことができる。例えば、支軸45を上記したと反対に大量給紙ユニット5側に配置した場合、孔版印刷装置本体100側から手を入れようとすると、図1に示すように本体筐体107が邪魔になり手を入れずらいものとなってしまう。
A knob 24 for opening and closing the upper guide unit 46 with respect to the lower guide plate 37 is attached to the upper surface of the upper cover 23 near the large-volume paper feed unit 5 (paper feed mechanism unit 3). Accordingly, when a paper jam occurs in the intermediate conveyance unit 4, the upper guide unit 46, that is, the upper cover 23 together with the upper guide plate 35 can be opened by holding the knob 24, so that the jammed paper can be easily removed. it can. Also, the cleaning of the pressure rollers 31-1, 31-2 and the transport rollers 32-1 to 32-3 can be performed by opening the upper cover 23 together with the upper guide plate 35. Is also good. In addition, paper dust and dirt adhering to the sensor surfaces of the sensors 50-1 to 50-7 including the reflection type photosensors can be easily removed.
Further, by disposing the support shaft 45 as a swing fulcrum on the stencil printing apparatus main body 100 side, when removing jammed paper, there is a large space for a hand, so that the work can be performed safely with a margin. it can. For example, when the support shaft 45 is arranged on the side of the large-volume sheet feeding unit 5 opposite to the above, if the user attempts to put his hand from the stencil printing apparatus main body 100 side, the main body housing 107 becomes an obstacle as shown in FIG. It will be difficult to put your hands.

第1加圧ローラ31−1は、図6に示すように、その軸31a1と一体的に形成されていて、軸31a1の左右両端部に対称な位置関係で一対配置されている。第2加圧ローラ31−2も同様である。第1加圧ローラ31−1と第2加圧ローラ31−2とは、図6および図10に示す支持構造(第1加圧ローラ31−1側は、省略しているが同様である)で上カバー23と上ガイド板35との間に回転自在に配設されていて、第1、第2加圧ローラ31−1,31−2は、共にその外周部の一部が上ガイド板35の開口部35bから下方へ突出して用紙搬送路18に臨むように配置されている。   As shown in FIG. 6, the first pressure roller 31-1 is formed integrally with the shaft 31a1, and a pair of the first pressure rollers 31-1 is arranged symmetrically at both left and right ends of the shaft 31a1. The same applies to the second pressure roller 31-2. The first pressure roller 31-1 and the second pressure roller 31-2 have a support structure shown in FIGS. 6 and 10 (the first pressure roller 31-1 side is omitted but the same). The first and second pressure rollers 31-1 and 31-2 are partially rotatable between the upper cover 23 and the upper guide plate 35. It is arranged so as to protrude downward from the opening 35b of the 35 and face the paper transport path 18.

上記支持構造は、一対の第2加圧ローラ31−2の両端部の軸31a2を回転自在に支持する左右一対のばねガイド42と、上ガイド板35に溶接で固着され各ばねガイド42を上下方向に移動可能に案内する左右一対の上下案内部材43と、一対のばねガイド42を上方から覆うように支持部材40にねじで固定されたばね固定部材41と、各ばねガイド42に一体形成された上向きの凸部と各ばね固定部材41に一体形成された下向きの凸部との間に介装された左右一対の圧縮ばね44とから主に構成されている。
ばねガイド42は、軸31a2を回転自在に支持するため摺接抵抗が少なく耐磨耗性の良好な材料が適宜選定される。圧縮ばね44は、第2加圧ローラ31−2の外周面を下ガイド板37上から突出した第2搬送ローラ32−2の外周面に圧接する向きに付勢する付勢部材としての機能を有する。一対の第1加圧ローラ31−1側も上記と同様である。
本実施形態例に限らず、各加圧ローラを下案内部材側に、各搬送ローラを上案内部材側にそれぞれ配設して、各加圧ローラを各搬送ローラに圧接する向きに付勢する付勢部材(例えば上記圧縮ばね)を下案内部材側に配置してもよい。
The support structure includes a pair of left and right spring guides 42 rotatably supporting the shafts 31a2 at both ends of the pair of second pressure rollers 31-2, and the respective spring guides 42 fixed to the upper guide plate 35 by welding. A pair of left and right upper and lower guide members 43 for guiding in a movable direction, a spring fixing member 41 fixed to the support member 40 with screws so as to cover the pair of spring guides 42 from above, and each spring guide 42 are integrally formed. It mainly comprises a pair of left and right compression springs 44 interposed between the upward convex portion and the downward convex portion formed integrally with each spring fixing member 41.
As the spring guide 42, a material having low sliding contact resistance and good wear resistance is appropriately selected to rotatably support the shaft 31a2. The compression spring 44 functions as an urging member that urges the outer peripheral surface of the second pressure roller 31-2 in a direction of pressing against the outer peripheral surface of the second transport roller 32-2 protruding from above the lower guide plate 37. Have. The same applies to the pair of first pressure rollers 31-1.
Not limited to this embodiment, each pressure roller is disposed on the lower guide member side, and each transport roller is disposed on the upper guide member side, and each pressure roller is biased in a direction of pressing against each transport roller. An urging member (for example, the above-mentioned compression spring) may be arranged on the lower guide member side.

次に、図5、図7、図9、図10を参照して、下ガイド板37および筐体7の上部周りについて説明する。
下ガイド板37は、適宜の補強部材等を介して、図示しないねじ等の締結手段で上に開口した箱体状の筐体7の上部に取付・固定されている。下ガイド板37には、上ガイド板35に形成された7つの開口35aおよび補助上ガイド板36に形成された1つの開口36aにそれぞれ対応した下方の部位に8つの開口37aが形成されている。これらの8つの開口37aは、上ガイド板35に取り付けられた第1センサ50−1〜第8センサ50−8にそれぞれ対応して各投射光を透過するためのものである。
Next, the lower guide plate 37 and the periphery of the upper portion of the housing 7 will be described with reference to FIGS.
The lower guide plate 37 is attached and fixed to the upper part of the box-shaped housing 7 opened upward by fastening means such as screws (not shown) via an appropriate reinforcing member or the like. The lower guide plate 37 has eight openings 37a at lower portions corresponding to the seven openings 35a formed in the upper guide plate 35 and the one opening 36a formed in the auxiliary upper guide plate 36, respectively. . These eight openings 37a are for transmitting each projection light corresponding to the first sensor 50-1 to the eighth sensor 50-8 attached to the upper guide plate 35, respectively.

図7、図9、図10に示すように、下ガイド板37には、その後端部側に第1搬送ローラ32−1と第2搬送ローラ32−2との各外周部の一部を突出させるための開口部37bが前後、左右に各2箇所ずつ形成されている。また、下ガイド板37の前端部中央部には、第3搬送ローラ32−3の外周部の一部を突出させるための開口部37bが形成されている。   As shown in FIGS. 7, 9, and 10, a part of each outer peripheral portion of the first transport roller 32-1 and the second transport roller 32-2 protrudes from the lower guide plate 37 to the rear end side. Openings 37b are formed at the front, rear, left and right at two locations each. An opening 37b is formed at the center of the front end of the lower guide plate 37 so as to project a part of the outer peripheral portion of the third transport roller 32-3.

図7および図9に示すように、下ガイド板37の前端部には、その前端側が下向きに傾斜した傾斜部材51が固着されている。傾斜部材51は、大量給紙搬送ユニット1が図1に示す接続位置を占めるべく用紙搬送方向Xに移動する際、本体給紙ローラ111および上記した図示しない給紙フィラー下端部のコロにスムーズに当接することにより、上記した図示しない給紙アームの揺動を介して上記図示しない給紙フィラーを適正高さセンサ126に係合させる向きに揺動させるためのものである。   As shown in FIGS. 7 and 9, an inclined member 51 whose front end is inclined downward is fixed to the front end of the lower guide plate 37. When the large-volume paper feed unit 1 moves in the paper transport direction X so as to occupy the connection position shown in FIG. 1, the inclined member 51 smoothly moves to the main body paper feed roller 111 and the above-mentioned roller at the lower end of the paper feed filler (not shown). By contacting, the above-mentioned not-shown sheet feeding filler is swung in the direction of engaging with the appropriate height sensor 126 via the above-mentioned not-shown swinging of the sheet feeding arm.

下ガイド板37の前端寄りの左右端部には、位置決め部材52がそれぞれねじで締結・固定されている。各位置決め部材52は、大量給紙搬送ユニット1が図1に示す接続位置を占めるべく用紙搬送方向Xに移動する際、給紙口125の左右に位置し本体筐体107に固設された左右一対の給紙側板107Aに対して用紙幅方向Yの位置決めを行うものである。
下ガイド板37の後端部寄りの左右両端上には、所定の厚みを有する当接部材53がそれぞれねじで締結・固定されている。当接部材53は、上案内ユニット46(上カバー23およびガイド板35)が閉位置を占めた時、上ガイド板35の下面と下ガイド板37の上面との隙間(例えば1.2mmの用紙高さを確保)を一定に保持して安定した中間搬送路18を形成するためのものである。
Positioning members 52 are fastened and fixed to the left and right ends near the front end of the lower guide plate 37 by screws. The positioning members 52 are positioned on the left and right sides of the paper feed port 125 and fixed to the main body housing 107 when the large-volume paper feed unit 1 moves in the paper transport direction X to occupy the connection position shown in FIG. The positioning in the sheet width direction Y is performed with respect to the pair of sheet feeding side plates 107A.
On the left and right ends near the rear end of the lower guide plate 37, contact members 53 each having a predetermined thickness are fastened and fixed by screws. When the upper guide unit 46 (the upper cover 23 and the guide plate 35) occupies the closed position, the contact member 53 forms a gap between the lower surface of the upper guide plate 35 and the upper surface of the lower guide plate 37 (for example, a 1.2 mm paper). (The height is secured) to form a stable intermediate transport path 18.

図7に示すように、下ガイド板37の後部側(図において右側)には、筐体7の後部側壁7aの一部が示されている。左右両側の後部側壁7aの上部には、一部上述した貫通軸48が軸受部材を介して回動自在に支持されている。貫通軸48の左右両端部には、その位相を同じくした開閉用カム49がそれぞれ固着されている。また、貫通軸48の左端には、固定手段としての開閉用ハンドル55が固着されている。   As shown in FIG. 7, a part of the rear side wall 7a of the housing 7 is shown on the rear side (the right side in the figure) of the lower guide plate 37. Above the left and right rear side walls 7a, the above-described penetrating shaft 48 is rotatably supported via a bearing member. Opening / closing cams 49 having the same phase are fixed to both left and right ends of the through shaft 48, respectively. An opening / closing handle 55 as a fixing means is fixed to the left end of the through shaft 48.

開閉用カム49には、図6に示した固定軸47に沿って摺接する溝部(図示せず)とロック・固定するための嵌合部(図示せず)とが連通・形成されている。図1〜図3に示されている開閉用カム49および開閉用ハンドル55は、上ガイド板35を含む上案内ユニット46が閉位置に固定されている位置状態を表している。
すなわち、閉位置にある上案内ユニット46に対して、開閉用ハンドル55を図7において時計回りに揺動させると、貫通軸48を介して2つの開閉用カム49が揺動し、これにより図6に示した各固定軸47に対して各開閉用カム49が位相を同じくして上記嵌合部が係合することとなり、上案内ユニット46を閉位置近傍に確実に固定することができる。図7の右側(紙面の奥側、反操作側)の図示しない補助側板29には、開閉用カム49の上記嵌合部が上案内ユニット46側の固定軸47と係合して上ガイド板35を含む上案内ユニット46が下ガイド板37に対して固定・ロックされたことを検知する固定状態検知手段としての開閉センサ67(図12および図13に示す)が固着されている。開閉センサ67は、透過型センサからなる。
The opening / closing cam 49 communicates and forms a groove (not shown) that slides along the fixed shaft 47 shown in FIG. 6 and a fitting portion (not shown) for locking and fixing. The opening / closing cam 49 and the opening / closing handle 55 shown in FIGS. 1 to 3 represent a state where the upper guide unit 46 including the upper guide plate 35 is fixed to the closed position.
That is, when the opening / closing handle 55 is swung clockwise in FIG. 7 with respect to the upper guide unit 46 in the closed position, the two opening / closing cams 49 swing through the penetrating shaft 48. The opening / closing cams 49 are in phase with the respective fixed shafts 47 shown in FIG. 6 so that the fitting portions are engaged with each other, so that the upper guide unit 46 can be reliably fixed in the vicinity of the closed position. The above-mentioned fitting portion of the opening / closing cam 49 is engaged with the fixed shaft 47 of the upper guide unit 46 on the auxiliary side plate 29 (not shown) on the right side (rear side of the paper surface, opposite to the operation side) in FIG. An open / close sensor 67 (shown in FIGS. 12 and 13) as a fixed state detecting means for detecting that the upper guide unit 46 including the unit 35 is fixed and locked to the lower guide plate 37 is fixed. The open / close sensor 67 is a transmission sensor.

図7、図9および図10において、符号37cは、上向きに凸形状の補強リブを示す。補強リブ37cは、図に示されている以外に、下ガイド板37の中央部にも適宜の本数形成されている。図5および図7において、符号54は、本体筐体6側に固定された上給紙板を示す。図7において、符号56は、各開閉用カム49近傍の後部側壁7aに固定されたストッパを示す。ストッパ56は、開閉用カム49に当接して開側位置を規制するものである。   In FIGS. 7, 9 and 10, reference numeral 37c indicates a reinforcing rib having an upwardly convex shape. The reinforcing ribs 37c are formed in an appropriate number at the center of the lower guide plate 37 in addition to those shown in the figure. 5 and 7, reference numeral 54 denotes an upper paper feed plate fixed to the main body housing 6 side. In FIG. 7, reference numeral 56 denotes a stopper fixed to the rear side wall 7a in the vicinity of each opening / closing cam 49. The stopper 56 contacts the opening / closing cam 49 to regulate the open position.

上述したとおり、本実施形態例によれば、上案内部材を構成する上ガイド部材としての上ガイド板35および補助上ガイド板36と、これに対向した下案内部材としての下ガイド板37との両方が、共に給紙口125近傍に延在しているので、例えば更紙のように薄く腰の強さのバラツキが大きい品質の安定しない用紙Pであっても、大量給紙ユニット5の給紙機構部3から中間搬送部4を経由して孔版印刷装置本体100側の本体給紙ローラ111に用紙Pを確実に搬送して受け渡すことができ、これにより、本体給紙ローラ111の突起部(ローラ外周部に形成された鋸歯状部を指す)に用紙Pの先端が引っ掛かったり、用紙Pの先端折れやキズ、ジャム等が発生したりすることがない、という利点を奏する。   As described above, according to the present embodiment, the upper guide plate 35 and the auxiliary upper guide plate 36 as the upper guide members constituting the upper guide member, and the lower guide plate 37 as the lower guide member opposed thereto. Since both of them extend in the vicinity of the paper feed port 125, even if the paper P is thin and has a large variation in stiffness, such as a sheet-changed paper, and the quality of the paper P is unstable, the large-volume paper feed unit 5 supplies the paper P. The paper P can be reliably conveyed and delivered from the paper mechanism unit 3 to the main body paper feed roller 111 of the stencil printing apparatus main body 100 via the intermediate conveyance unit 4, whereby the protrusion of the main body paper feed roller 111 There is an advantage that the leading end of the paper P is not caught on the portion (refers to a saw-tooth-shaped portion formed on the outer peripheral portion of the roller), and the leading end of the paper P is not broken, scratched, jammed, or the like.

上記本実施形態例ほどの利点を望まなくてもよいのであれば、上案内部材および下案内部材のうちの少なくとも一方が、本体給紙台110または給紙口125近傍に延在している構成であってもよい。ここで、本体給紙台110または給紙口125近傍に「延在している」とは、上記本実施形態例を示す図5を見てすぐ分かるように、補助上ガイド板36が下ガイド板37から分離・独立している場合も含むことを意味するものである。   If the advantage of the present embodiment is not required, at least one of the upper guide member and the lower guide member extends in the vicinity of the main body sheet feeding table 110 or the sheet feeding port 125. It may be. Here, “extending” in the vicinity of the main body sheet feeding table 110 or the sheet feeding port 125 means that the auxiliary upper guide plate 36 is connected to the lower guide This means that it includes the case of being separated and independent from the plate 37.

次に、図5、図8〜図10を参照して、筐体7周りについて説明する。第1〜第3モータ33−1〜33−3は、それぞれパルス入力で駆動するステッピングモータである。各モータ33−1〜33−3は、それぞれ図示を省略したモータブラケットを介して筐体7の決められた底壁7cに、第1〜第3駆動力伝達手段34−1〜34−3を構成する各タイミングベルトの張力調整ができるように微移動可能にねじ等の締結手段で取り付け・固定されている。   Next, the surroundings of the housing 7 will be described with reference to FIGS. 5 and 8 to 10. Each of the first to third motors 33-1 to 33-3 is a stepping motor driven by a pulse input. The motors 33-1 to 33-3 are respectively provided with first to third driving force transmitting means 34-1 to 34-3 on a determined bottom wall 7c of the housing 7 via a motor bracket not shown. It is attached and fixed by fastening means such as screws so as to be finely movable so that the tension of each of the constituent timing belts can be adjusted.

上記実施形態例ほどの利点を望まなくてもよいのであれば、上記実施形態例に限定されず、例えば各搬送ローラ32−1〜32−3を回転駆動する少なくとも一つの駆動手段(例えばステッピングモータ)を有している構成であっってもよい。この場合、各搬送ローラ32−1〜32−3のうちの少なくとも2つに例えば電磁クラッチ等を配設して、駆動手段(例えばステッピングモータ)の駆動力を適宜のタイミングで断接(オン/オフ)制御すればよい。   The present invention is not limited to the above-described embodiment as long as the advantages of the above-described embodiment need not be desired. For example, at least one driving unit (for example, a stepping motor) that rotationally drives each of the transport rollers 32-1 to 32-3. ) May be provided. In this case, for example, an electromagnetic clutch or the like is provided on at least two of the transport rollers 32-1 to 32-3, and the driving force of the driving unit (for example, a stepping motor) is connected and disconnected at an appropriate timing (ON / OFF). OFF) The control may be performed.

第1搬送ローラ32−1は、図8に示すように、その軸32a1の左右両端部に一対配置されている。これらの第1搬送ローラ32−1は、軸32a1および図示しない軸受を介して、底壁7cにねじで取り付け・固定された第1ブラケット58に回転自在に支持されている。各第1搬送ローラ32−1と軸32a1との間には、一方向性回転駆動力伝達手段としてのワンウェイクラッチ61が介装されていて、各第1搬送ローラ32−1は、図5において反時計回りにのみ、つまり給紙機構部3から給送されてきた用紙Pを用紙搬送方向Xに搬送する方向のみに回転可能になっている。第2搬送ローラ32−2も、上記と同様であり、軸32a2および図示しない軸受を介して、底壁7cにねじで取り付け・固定された第2ブラケット59に回転自在に支持されている。第2搬送ローラ32−2側も上記と同様である。
図10に示すように、第1、第2搬送ローラ32−1,32−2は、共にその外周部の一部が下ガイド板37の開口部37bから上方へ突出して用紙搬送路18に臨むように配置されている。
As shown in FIG. 8, a pair of the first transport rollers 32-1 is arranged at both left and right ends of the shaft 32a1. These first transport rollers 32-1 are rotatably supported by a first bracket 58 attached and fixed to the bottom wall 7c with screws via a shaft 32a1 and a bearing (not shown). A one-way clutch 61 as a one-way rotational driving force transmitting means is interposed between each first transport roller 32-1 and the shaft 32a1, and each first transport roller 32-1 is arranged as shown in FIG. It is rotatable only in the counterclockwise direction, that is, only in the direction in which the paper P fed from the paper feed mechanism 3 is transported in the paper transport direction X. The second transport roller 32-2 is also the same as described above, and is rotatably supported by a second bracket 59 fixed and screwed to the bottom wall 7c via a shaft 32a2 and a bearing (not shown). The same applies to the second transport roller 32-2 side.
As shown in FIG. 10, the first and second transport rollers 32-1 and 32-2 both have a part of the outer peripheral portion projecting upward from the opening 37b of the lower guide plate 37 and facing the paper transport path 18. Are arranged as follows.

第3搬送ローラ32−3は、第1〜第3搬送ローラ32−1〜32−3のうちで中間搬送路18の最下流側に配置されており、単一のローラからなる。第3搬送ローラ32−3は、その軸32a3および図示しない軸受を介して、底壁7cにねじで取り付け・固定された第3ブラケット60に回転自在に支持されている。第3搬送ローラ32−3と軸32a3との間には、上記と同様のワンウェイクラッチ61が介装されていて、第3搬送ローラ32−3は、図5において反時計回りにのみ、つまり給紙機構部3から給送されてきた用紙Pを用紙搬送方向Xに搬送する方向のみに回転可能になっている。
図9に示すように、第3搬送ローラ32−3も、その外周部の一部が下ガイド板37の開口部37bから上方へ突出して用紙搬送路18に臨むように配置されている。第3搬送ローラ32−3は、孔版印刷装置本体100側の本体給紙ローラ111と対向する位置であって、大量給紙搬送ユニット1が図1に示す接続位置を占めた時、本体給紙ローラ111外周面の下に潜り込んでこれと圧接可能となるように中間搬送部4の筐体7の各図に示す所定の位置に配置されている。
The third transport roller 32-3 is disposed on the most downstream side of the intermediate transport path 18 among the first to third transport rollers 32-1 to 32-3, and includes a single roller. The third transport roller 32-3 is rotatably supported by a third bracket 60 fixed and screwed to the bottom wall 7c via a shaft 32a3 and a bearing (not shown). A one-way clutch 61 similar to that described above is interposed between the third transport roller 32-3 and the shaft 32a3. The third transport roller 32-3 is rotated counterclockwise in FIG. The paper P fed from the paper mechanism 3 can be rotated only in the direction in which the paper P is transported in the paper transport direction X.
As shown in FIG. 9, the third transport roller 32-3 is also arranged such that a part of its outer peripheral portion projects upward from the opening 37b of the lower guide plate 37 and faces the paper transport path 18. The third conveyance roller 32-3 is located at a position facing the main body feeding roller 111 on the stencil printing apparatus main body 100 side. When the large-volume paper feeding conveyance unit 1 occupies the connection position shown in FIG. It is disposed at a predetermined position shown in each figure of the housing 7 of the intermediate conveyance section 4 so as to be able to squeeze under the outer peripheral surface of the roller 111 and be in pressure contact therewith.

図9に示すように、筐体7の前面壁7bの内側には、第3搬送ローラ32−3に適度の制動力を付与する制動力付与手段としての板ばね62がねじ等の締結手段で取付・固定されている。板ばね62による制動力は、同図に実線で示すように、第3駆動力伝達手段34−3およびワンウェイクラッチ61を介して第3モータ33−3の回転駆動力が伝達される側の第3搬送ローラ32−3の軸部としての芯金部32bに付与される。
これに限らず、板ばね62による制動力を、同図に二点鎖線で示すように、第3駆動力伝達手段34−3およびワンウェイクラッチ61を介して第3モータ33−3の回転駆動力が伝達される側でもある第3搬送ローラ32−3自体に付与するようにしてもよい。この際、第3搬送ローラ32−3に及ぼす耐久性やその駆動手段である第3モータ33−3に過度の負荷を掛けない範囲で制動力を付与することは当然である。
上記した適度の制動力を付与することにより、第3搬送ローラ32−3の搬送時の慣性による影響を抑えて安定した用紙の停止位置を確保でき、用紙搬送の精度向上を図れる。
As shown in FIG. 9, inside the front wall 7b of the housing 7, a leaf spring 62 as a braking force applying means for applying an appropriate braking force to the third transport roller 32-3 is provided by a fastening means such as a screw. Mounted and fixed. The braking force by the leaf spring 62 is, as shown by the solid line in FIG. 3, the third driving force transmitting means 34-3 and the third motor 33-3 on the side to which the rotational driving force of the third motor 33-3 is transmitted via the one-way clutch 61. It is applied to a cored bar 32b as a shaft of the three transport rollers 32-3.
The present invention is not limited to this, and the braking force of the leaf spring 62 is controlled by the rotational driving force of the third motor 33-3 via the third driving force transmitting means 34-3 and the one-way clutch 61 as shown by a two-dot chain line in FIG. May be applied to the third transport roller 32-3 itself, which is also the side to which is transmitted. At this time, it is natural that the braking force is applied within a range that does not apply an excessive load to the durability applied to the third transport roller 32-3 and the third motor 33-3 as a driving unit thereof.
By applying the above-described appropriate braking force, it is possible to suppress the influence of inertia during the conveyance of the third conveyance roller 32-3, secure a stable paper stop position, and improve the accuracy of paper conveyance.

上記本実施形態例に限らず、一方向性回転駆動力伝達手段としてのワンウェイクラッチ61は、中間搬送路18のうちの最下流側に配置された第3搬送ローラ32−3の軸部に配置してもよい。また、制動力付与手段としての板ばね62による制動力は、中間搬送路18のうちの下流側に配置された第2搬送ローラ32−2や第1搬送ローラ32−1をも含めて適度に付与するようにしてもよい。この場合、板ばね62による制動力は、孔版印刷装置本体100の本体給紙ローラ111に近付くにつれて大きく設定されるようにするとよい。   The one-way clutch 61 as the one-way rotational driving force transmission means is not limited to the above-described embodiment, and is disposed on the shaft portion of the third transport roller 32-3 disposed on the most downstream side of the intermediate transport path 18. May be. Further, the braking force by the leaf spring 62 as the braking force applying means is appropriately adjusted including the second transport roller 32-2 and the first transport roller 32-1 arranged on the downstream side of the intermediate transport path 18. You may make it give. In this case, it is preferable that the braking force by the leaf spring 62 is set to be larger as approaching the main body feeding roller 111 of the stencil printing apparatus main body 100.

第1駆動力伝達手段34−1は、第1モータ33−1の出力軸(回転軸)に固定されたタイミングプーリ63−1と、第1搬送ローラ32−1の軸32a1の一端部に固定されたタイミングプーリ64−1と、タイミングプーリ63−1とタイミングプーリ64−1との間に掛け渡されたタイミングベルト65−1とから主に構成される。
第2駆動力伝達手段34−2は、第2モータ33−2の出力軸(回転軸)に固定されたタイミングプーリ63−2と、第2搬送ローラ32−2の軸32a2の一端部に固定されたタイミングプーリ64−2と、タイミングプーリ63−2とタイミングプーリ64−2との間に掛け渡されたタイミングベルト65−2とから主に構成される。
同じように、第3駆動力伝達手段34−3は、第3モータ33−3の出力軸(回転軸)に固定されたタイミングプーリ63−3と、第3搬送ローラ32−3の軸32a3の一端部に固定されたタイミングプーリ64−3と、タイミングプーリ63−3とタイミングプーリ64−3との間に掛け渡されたタイミングベルト65−3とから主に構成される。
The first driving force transmitting means 34-1 is fixed to the timing pulley 63-1 fixed to the output shaft (rotary shaft) of the first motor 33-1 and to one end of the shaft 32a1 of the first transport roller 32-1. The timing pulley 64-1 and the timing belt 65-1 spanned between the timing pulley 63-1 and the timing pulley 64-1.
The second driving force transmitting means 34-2 is fixed to the timing pulley 63-2 fixed to the output shaft (rotary shaft) of the second motor 33-2 and to one end of the shaft 32a2 of the second transport roller 32-2. Mainly composed of a timing pulley 64-2, and a timing belt 65-2 stretched between the timing pulley 63-2 and the timing pulley 64-2.
Similarly, the third driving force transmitting means 34-3 is configured to connect the timing pulley 63-3 fixed to the output shaft (rotary shaft) of the third motor 33-3 and the shaft 32a3 of the third transport roller 32-3. It is mainly composed of a timing pulley 64-3 fixed to one end, and a timing belt 65-3 stretched between the timing pulley 63-3 and the timing pulley 64-3.

図1、図5および図9に示すように、筐体7の下部には、大量給紙搬送ユニット1が図1に示す接続位置を占めた時、本体給紙台110の内部に配置された用紙長さセンサ128と対向してこれを選択的に遮蔽するための用紙長さ検知用シャッタ機構としての用紙長さセンサ用シャッタ機構70−1と、用紙有無センサ127と対向してこれを選択的に遮蔽するための用紙有無検知用シャッタ機構としての用紙有無センサ用シャッタ機構70−2とが配設されている。用紙長さセンサ用シャッタ機構70−1および用紙有無センサ用シャッタ機構70−2は、略同様に構成されているため、用紙有無センサ用シャッタ機構70−2側の細部構成を説明することで用紙長さセンサ用シャッタ機構70−1側の説明を省略する。   As shown in FIGS. 1, 5 and 9, at the lower portion of the housing 7, when the large-volume paper feeding unit 1 occupies the connection position shown in FIG. A sheet length sensor shutter mechanism 70-1 serving as a sheet length detection shutter mechanism for selectively shielding the sheet length sensor 128 in opposition to the sheet length sensor 128, and opposing and selecting the sheet presence sensor 127. A paper presence / absence sensor shutter mechanism 70-2 as a paper presence / absence detection shutter mechanism for electrically shielding is provided. Since the shutter mechanism 70-1 for the sheet length sensor and the shutter mechanism 70-2 for the sheet presence sensor 70-2 have substantially the same configuration, the detailed configuration of the shutter mechanism 70-2 for the sheet presence sensor will be described. A description of the length sensor shutter mechanism 70-1 will be omitted.

用紙有無センサ用シャッタ機構70−2は、図9(a)の正面図および同図(b)の側面図に詳しく示すように、遮蔽部材としてのシャッタ71−2、遮蔽駆動手段としてのプル型のソレノイド72−2、付勢手段としての引張ばね73−2、シャッタ機構保護部材74−2、支点軸75−2、ホルダ76−2から主に構成されている。   As shown in detail in the front view of FIG. 9A and the side view of FIG. 9B, the shutter mechanism 70-2 for the sheet presence sensor includes a shutter 71-2 as a shielding member and a pull type , A tension spring 73-2 as an urging means, a shutter mechanism protecting member 74-2, a fulcrum shaft 75-2, and a holder 76-2.

シャッタ機構保護部材74−2は、不動部材であり、例えば板金でできていて、正面視で概略コ字状に曲げられて形成されている。シャッタ機構保護部材74−2、筐体7の底壁7c下面にねじ等の締結手段で取り付け・固定されている。シャッタ機構保護部材74−2の底壁には、用紙有無センサ127からの投射光・反射光を透過させる開口74a2が形成されている。シャッタ機構保護部材74−2の図9(a)における右側面には、ねじでソレノイド72−2を取り付け・固定すると共に支点軸75−2を固着するホルダ76−2がねじで取り付け・固定されている。これにより、ホルダ76−2はシャッタ機構保護部材74−2と同様に不動部材となる。ホルダ76−2の図9(b)における中央右端には、引張ばね73−2の一端を引っ掛け・係止するばね係止部76a2が折り曲げ形成されている。   The shutter mechanism protection member 74-2 is an immovable member, and is made of, for example, a sheet metal, and is formed in a substantially U-shape when viewed from the front. The shutter mechanism protection member 74-2 is attached and fixed to the lower surface of the bottom wall 7c of the housing 7 by fastening means such as screws. On the bottom wall of the shutter mechanism protection member 74-2, an opening 74a2 for transmitting the projection light / reflected light from the paper presence / absence sensor 127 is formed. On the right side of the shutter mechanism protection member 74-2 in FIG. 9A, a holder 76-2 for attaching and fixing a solenoid 72-2 with a screw and fixing a fulcrum shaft 75-2 is attached and fixed with a screw. ing. As a result, the holder 76-2 becomes an immovable member like the shutter mechanism protecting member 74-2. A spring locking portion 76a2 for hooking and locking one end of a tension spring 73-2 is formed in a bent manner at the center right end of the holder 76-2 in FIG. 9B.

シャッタ71−2は、例えば板金でできていて、その自由端が、図9(b)に実線で示すように開口74a2を介して用紙有無センサ127の投射光を遮蔽・反射する用紙有り擬制位置と、図9(b)に二点鎖線で示すように用紙有無センサ127の投射光を透過する用紙無し擬制位置との間で、支点軸75−2を中心として揺動自在になっている。シャッタ71−2の図9(b)における上部右端には、引張ばね73−2の他端を引っ掛け・係止するばね係止部71a2が折り曲げ形成されている。シャッタ71−2の図9(b)における上部左端には、ソレノイド72−2のプランジャの先端部に圧入されたピン72a2を緩く嵌合する嵌合孔が形成されている。ソレノイド72−2のピン72a2は、ホルダ76−2に開けられたピン挿通長孔(図示せず)およびシャッタ71−2の上記嵌合孔を挿通してシャッタ71−2に連結される。   The shutter 71-2 is made of, for example, a sheet metal and has a free end whose free end shields and reflects the projection light of the paper presence / absence sensor 127 through the opening 74a2 as shown by a solid line in FIG. 9B. 9B, it is swingable about a fulcrum shaft 75-2 between a paper-free simulated position through which the projection light of the paper presence / absence sensor 127 is transmitted, as indicated by a two-dot chain line in FIG. 9B. At the upper right end of the shutter 71-2 in FIG. 9B, a spring locking portion 71a2 for hooking and locking the other end of the tension spring 73-2 is formed by bending. At the upper left end of the shutter 71-2 in FIG. 9B, a fitting hole for loosely fitting the pin 72a2 press-fit into the tip of the plunger of the solenoid 72-2 is formed. The pin 72a2 of the solenoid 72-2 is connected to the shutter 71-2 through a pin insertion slot (not shown) formed in the holder 76-2 and the fitting hole of the shutter 71-2.

シャッタ71−2の下部は、L字状に折り曲げられていて、その下面には用紙の表面と同等程度に用紙有無センサ127からの投射光を反射する適宜の表面処理が施されている。引張ばね73−2は、ホルダ76−2のばね係止部76a2とシャッタ71−2のばね係止部71a2との間に張設されていて、シャッタ71−2の自由端(図における下面)を常に用紙有り擬制位置を占めさせる向きである図9(b)において時計回りに揺動させる向きに付勢している。また、引張ばね73−2の付勢力は、シャッタ71−2を介して、ソレノイド72−2のプランジャおよびピン72a2の復帰を補助している。   The lower portion of the shutter 71-2 is bent in an L-shape, and the lower surface thereof is subjected to an appropriate surface treatment for reflecting the projection light from the paper presence / absence sensor 127 to the same extent as the surface of the paper. The tension spring 73-2 is stretched between the spring locking portion 76a2 of the holder 76-2 and the spring locking portion 71a2 of the shutter 71-2, and the free end (lower surface in the figure) of the shutter 71-2. 9B, which is a direction for always occupying the simulated position with paper, is urged clockwise. Further, the urging force of the tension spring 73-2 assists the return of the plunger of the solenoid 72-2 and the pin 72a2 via the shutter 71-2.

ここで、前もって用紙有無センサ用シャッタ機構70−2の動作を説明しておく。ソレノイド72−2に電力が供給されてソレノイド72−2がオンすると、引張ばね73−2の付勢力に抗してその吸磁力によってプランジャおよびピン72a2が図9(a),(b)の略下側へ揺動変位し、これによりシャッタ71−2の自由端が支点軸75−2を中心として図9(b)における反時計回りに揺動して同図(b)に二点鎖線で示す用紙無し擬制位置を占める。
一方、ソレノイド72−2への電力が断たれてソレノイド72−2がオフすると、引張ばね73−2の付勢力によってプランジャおよびピン72a2が図9(a),(b)の略上側へ揺動変位し、これによりシャッタ71−2の自由端が支点軸75−2を中心として図9(b)における時計回りに揺動して同図(b)に実線で示す用紙有り擬制位置を占めることとなる。
Here, the operation of the sheet presence / absence sensor shutter mechanism 70-2 will be described in advance. When power is supplied to the solenoid 72-2 and the solenoid 72-2 is turned on, the plunger and the pin 72a2 move against the urging force of the tension spring 73-2 due to their magnetic attraction, as shown in FIGS. 9 (a) and 9 (b). The shutter 71-2 swings downward, whereby the free end of the shutter 71-2 swings counterclockwise in FIG. 9B about the fulcrum shaft 75-2, and is shown by a two-dot chain line in FIG. 9B. Occupies the simulated position with no paper shown.
On the other hand, when the power to the solenoid 72-2 is cut off and the solenoid 72-2 is turned off, the plunger and the pin 72a2 swing substantially upward in FIGS. 9A and 9B by the urging force of the tension spring 73-2. As a result, the free end of the shutter 71-2 swings clockwise about the fulcrum shaft 75-2 in the clockwise direction in FIG. 9B, and occupies the paper presence simulated position shown by the solid line in FIG. 9B. It becomes.

大量給紙搬送ユニット1が図1および図9に示す接続位置を占めたとき、後述する制御装置からの指令によってソレノイド72−2はオフしたままであり、これによりシャッタ71−2の自由端は用紙有無センサ127の投射光を遮蔽・反射する用紙有り擬制位置にある。そして、積載部2および中間搬送部4に用紙が無くなると、上記制御装置からの指令によってソレノイド72−2がオンされることにより、引張ばね73−2の付勢力に抗してシャッタ71−2の自由端が支点軸75−2を中心として図9(b)における反時計回りに揺動して同図(b)に二点鎖線で示す用紙無し擬制位置を占めるので、孔版印刷装置本体100側の図示しない制御装置は用紙無しと認識する。
一方、中間搬送部4に用紙があると、上記制御装置からの指令によってソレノイド72−2がオフされ、上記したと同様にシャッタ71−2の自由端は用紙有り擬制位置にあり、孔版印刷装置本体100側の上記制御装置が用紙有りと認識することで、中間搬送部4から孔版印刷装置本体100側への通紙が可能な状態となる。
When the large-volume sheet feeding / conveying unit 1 occupies the connection position shown in FIGS. 1 and 9, the solenoid 72-2 is kept turned off by a command from a control device described later, so that the free end of the shutter 71-2 is released. It is in the virtual position where there is a sheet that shields / reflects the projection light of the sheet presence sensor 127. When there is no more paper in the stacking unit 2 and the intermediate conveyance unit 4, the solenoid 72-2 is turned on by a command from the control device, thereby causing the shutter 71-2 to resist the urging force of the tension spring 73-2. 9B oscillates counterclockwise in FIG. 9B about the fulcrum shaft 75-2 and occupies the paperless simulated position indicated by the two-dot chain line in FIG. The controller (not shown) recognizes that there is no paper.
On the other hand, when there is a sheet in the intermediate conveyance section 4, the solenoid 72-2 is turned off by a command from the control device, and the free end of the shutter 71-2 is in the sheet-simulated position as described above, and the stencil printing apparatus When the control device on the main body 100 side recognizes that there is a sheet, the paper can be passed from the intermediate transport unit 4 to the stencil printing apparatus main body 100 side.

用紙有無センサ用シャッタ機構70−2は、用紙長さセンサ用シャッタ機構70−1と比較して、大量給紙搬送ユニット1が図9に示す接続位置を占めているとき、シャッタ機構保護部材74−2が本体給紙部104の前面板124に当接して傾斜部材51と共に接続位置決めを行う機能を有している点が主に相違するだけである。それ故に、用紙長さセンサ用シャッタ機構70−1は一部形状が異なるものの用紙有無センサ用シャッタ機構70−2と実質的に同一の構成要素を有していて、各構成要素の符号のハイフォンの後に数字1を付すことでその説明を省略する。   As compared with the shutter mechanism 70-1 for the paper length sensor, the shutter mechanism 70-2 for the paper presence / absence sensor has the shutter mechanism protecting member 74 when the large-volume paper feed unit 1 occupies the connection position shown in FIG. -2 has a function of abutting against the front plate 124 of the main body paper feeding unit 104 and having a function of performing connection positioning with the inclined member 51. Therefore, the shutter mechanism 70-1 for the paper length sensor has substantially the same components as the shutter mechanism 70-2 for the paper presence / absence sensor, although the shape is partially different, The description is omitted by adding the numeral 1 after the.

図8において、符号135は、印刷センタ合わせ用(用紙Pの幅方向調整)回転軸を示す。回転軸135の一端部は、雄ねじ(図示せず)を切られている。これは、回転軸135の一端部の雄ねじを、本体筐体6の左右一対の補助側板29の上部に雌ねじを切られた螺合部材(図示せず)に螺合させることにより、そのねじ機構による用紙幅方向Yへの移動を利用して用紙Pの幅方向調整を行うものである。回転軸135の他端部には、図3に示すように手動操作用の操作ハンドル137が取り付け・固定されている。   In FIG. 8, reference numeral 135 denotes a rotation axis for aligning the print center (adjusting the width direction of the paper P). One end of the rotating shaft 135 is cut with a male screw (not shown). This is achieved by screwing a male screw at one end of the rotary shaft 135 to a screw member (not shown) having female threads cut on the upper portions of the pair of left and right auxiliary side plates 29 of the main body housing 6. Is used to adjust the width of the paper P in the width direction of the paper P. An operation handle 137 for manual operation is attached and fixed to the other end of the rotating shaft 135 as shown in FIG.

図11〜図13を参照して、上述した大量給紙搬送ユニット1の後述する動作を制御する電気的制御構成について説明する。なお、図の簡明化をはるため、各センサ26,27,66,67、第1〜第8センサ50−1〜50−8等の図示を三角形状にして、また各モータ22,28,33−1〜33−3,各ソレノイド72−1,72−2等も模式的にかつ簡略化して示す。図11〜図13では、第1〜第8センサ50−1〜50−8が、あたかも下ガイド板37側に配置されているような図示になっているが、これはあくまでも制御構成や動作説明を簡明にするためのものであって、第1〜第8センサ50−1〜50−8は上述したとおり上ガイド板35側に配置されていることに変わりはない。   With reference to FIGS. 11 to 13, an electrical control configuration for controlling the operation of the large-volume sheet feeding / conveying unit 1 described later will be described. For simplicity, the illustration of the sensors 26, 27, 66, 67, the first to eighth sensors 50-1 to 50-8, etc. is triangular, and the motors 22, 28, 33-1 to 33-3, the solenoids 72-1 and 72-2, etc. are also shown schematically and simplified. 11 to 13, the first to eighth sensors 50-1 to 50-8 are illustrated as if they were arranged on the lower guide plate 37 side. And the first to eighth sensors 50-1 to 50-8 are arranged on the upper guide plate 35 side as described above.

まず図11に基づいて、第1〜第8センサ50−1〜50−8等の配置状態を補足説明する。第1〜第8センサ50−1〜50−8は、具体的には中間搬送路18における用紙搬送方向Xに沿って上流から下流に亘り図11に示す寸法間隔を空けて上ガイド板35に配置・固定されている。これは、同図に括弧を付しておよび図15に示すように、用紙搬送方向Xに沿う用紙Pの長さが10種類(B6Y(横)を含めると11種類)の用紙サイズにそれぞれ対応して設定されていることに基づく。図11および図15において、ちなみに、例えばA3Y(横)サイズとは、用紙搬送方向Xに沿う長さが420mmであることを、A4T(縦)サイズとは、用紙搬送方向Xに沿う長さが210mmであることを、DLY(ダブルレター)サイズとは、用紙搬送方向Xに沿う長さが本実施形態例では最長の432mmであることを、それぞれ表している。   First, the arrangement of the first to eighth sensors 50-1 to 50-8 and the like will be supplementarily described with reference to FIG. Specifically, the first to eighth sensors 50-1 to 50-8 are arranged on the upper guide plate 35 at intervals shown in FIG. 11 from upstream to downstream along the sheet transport direction X in the intermediate transport path 18. Arranged and fixed. This corresponds to the paper sizes of 10 types (11 types including B6Y (horizontal)) of the paper P along the paper transport direction X, as shown in parentheses in FIG. Based on what is set. 11 and 15, for example, A3Y (horizontal) size means that the length along the paper transport direction X is 420 mm, and A4T (vertical) size means that the length along the paper transport direction X is for example. The DLY (double letter) size of 210 mm indicates that the length along the sheet conveyance direction X is 432 mm, which is the longest in this embodiment.

また、DLYサイズに対応して、中間搬送路18の用紙搬送長さは、480mmに設定されている。図11には、第1加圧ローラ31−1と第1搬送ローラ32−1とで形成されるニップ部中心から第2加圧ローラ31−2と第2搬送ローラ32−2とで形成されるニップ部中心までの距離170mm、第2加圧ローラ31−2と第2搬送ローラ32−2とで形成されるニップ部中心から本体給紙部104側の本体給紙ローラ111と第3搬送ローラ32−3とで形成されるニップ部中心までの距離170mm等についても例示されている。   Further, the paper transport length of the intermediate transport path 18 is set to 480 mm corresponding to the DLY size. In FIG. 11, the second pressure roller 31-2 and the second conveyance roller 32-2 are formed from the center of the nip formed by the first pressure roller 31-1 and the first conveyance roller 32-1. The distance from the center of the nip formed by the second pressing roller 31-2 and the second conveying roller 32-2 to the main body feeding roller 111 on the side of the main body feeding section 104 and the third conveyance are 170 mm from the center of the nip. Also illustrated is a distance 170 mm to the center of the nip formed by the roller 32-3.

ここで、図1に示すように大量給紙搬送ユニット1が接続位置を占めている状態において、孔版印刷装置本体100の印刷部102、本体給紙部104、中間搬送部4との主な位置関係の一実施例を補充説明する。
印刷ドラム115とプレスローラ116との押圧状態におけるニップ部中心からレジストローラ対114のニップ部中心までの距離は約120mm、レジストローラ対114のニップ部中心から本体給紙ローラ111と第3搬送ローラ32−3との圧接により形成されるニップ部中心までの距離は約120mmであり、印刷ドラム115とプレスローラ116とのニップ部中心から本体給紙ローラ111と第3搬送ローラ32−3とのニップ部中心までの距離は約240mmである。それ故に、最短サイズのB5T(182mm)を用いて中間搬送部4から本体給紙部104へ給送したとき、B5Tの先端が印刷ドラム115とプレスローラ116とのニップ部に達した点からB5Tの後端が位置する部位は、レジストローラ対114と本体分離ローラ112との間になる。
Here, as shown in FIG. 1, in a state where the large-volume paper feed unit 1 occupies the connection position, the main positions of the printing unit 102, the main body paper feed unit 104, and the intermediate transport unit 4 of the stencil printing apparatus main body 100. One embodiment of the relationship will be described.
The distance from the center of the nip in the pressed state between the print drum 115 and the press roller 116 to the center of the nip of the pair of registration rollers 114 is about 120 mm. The distance to the center of the nip formed by pressure contact with 32-3 is about 120 mm, and the distance between the main body feed roller 111 and the third transport roller 32-3 from the center of the nip between the print drum 115 and the press roller 116 is increased. The distance to the center of the nip is about 240 mm. Therefore, when the shortest size B5T (182 mm) is used to feed the paper from the intermediate conveyance unit 4 to the main body paper feeding unit 104, the B5T ends at the point where the leading end of the B5T reaches the nip between the print drum 115 and the press roller 116. Is located between the registration roller pair 114 and the main body separation roller 112.

説明が前後するが、レジストローラ対114の上側ローラは、図示しないタイミング用カムや引張ばね等の付勢手段を具備した接離機構によって、下側のローラに対して接離自在に構成されている。この構成により、印刷ドラム115とプレスローラ116とのニップ部に用紙の先端部がある程度の長さをもって完全に挟持された状態では、上記接離機構によってレジストローラ対114の上側ローラが下側のローラから離間してレジストローラ対114のニップ部での圧接による負荷を用紙および印刷ドラム115の回転等に与えないようになっている。これと同様の目的から、本体分離ローラ112および本体給紙ローラ111の各軸部に介装されたワンウェイクラッチにより本体分離ローラ112および本体給紙ローラ111に連結されている駆動力伝達手段や給紙モータ122(ステッピングモータ)等による負荷を搬送される用紙および印刷ドラム115の回転等にでき得る限り与えないようになっている。   As will be described before and after, the upper roller of the registration roller pair 114 is configured to be able to freely contact and separate from the lower roller by a contact / separation mechanism having biasing means such as a timing cam and a tension spring (not shown). I have. With this configuration, in a state where the leading end of the sheet is completely held with a certain length in the nip portion between the printing drum 115 and the press roller 116, the upper roller of the registration roller pair 114 is moved downward by the contact / separation mechanism. The load due to the pressure contact at the nip portion of the pair of registration rollers 114 that is separated from the rollers is not applied to the rotation of the paper and the printing drum 115 and the like. For the same purpose, a driving force transmitting means or a power supply unit connected to the main body separation roller 112 and the main body paper supply roller 111 by a one-way clutch provided on each shaft of the main body separation roller 112 and the main body paper supply roller 111 is provided. The load by the paper motor 122 (stepping motor) or the like is not applied to the transported paper and the rotation of the printing drum 115 as much as possible.

また、本実施形態例では共通のステッピングモータからなる第1〜第3モータ33−1〜33−3を使用しているため、上述したとおりのそれぞれ予め決められた距離を有する中間搬送路18や孔版印刷装置本体100側の用紙搬送路間を用紙を搬送する場合、各ステッピングモータへ供給するパルス数でその用紙搬送距離(もしくは用紙搬送量)を制御することができるから、簡単に精度の高い用紙搬送を行うことができる。これは、給紙モータ22や孔版印刷装置本体100側の給紙モータ122や本体給紙部104のレジストローラ対114を回転駆動するステッピングモータからなる図示しないレジストモータでも同様である。   Further, in the present embodiment, since the first to third motors 33-1 to 33-3 including the common stepping motor are used, the intermediate conveyance path 18 having the predetermined distance as described above, When the paper is transported between the paper transport paths on the side of the stencil printing apparatus main body 100, the paper transport distance (or the paper transport amount) can be controlled by the number of pulses supplied to each stepping motor. Paper can be conveyed. The same applies to the registration motor (not shown) including the sheet feeding motor 22, the sheet feeding motor 122 on the stencil printing apparatus main body 100 side, and the stepping motor for rotating the registration roller pair 114 of the main body sheet feeding unit 104.

図12を参照して、上述した制御構成要素の補足説明を含め本実施形態で使用する制御構成要素を説明する。
図12において、二点鎖線で示す符号78は電源基板を、符号78aは例えば商用の外部電源と接続するための電源ケーブルを、二点鎖線で示す符号79は後述する制御装置等を設置している制御基板を、符号80は電源ケーブル78a等を介して大量給紙搬送ユニット1全体へ供給される電力を断接(オン・オフ)するための電源スイッチを、符号81は大量給紙搬送ユニット1の動作を初期化、すなわち初期化(もしくは初期セット)状態に起動する指示を与える初期セット設定手段としてのリセットスイッチを、符号82は所定の時間押下・操作することにより昇降モータ28を制御して大量給紙台10の最終下降位置を設定するための給紙台下降スイッチをそれぞれ示す。
With reference to FIG. 12, control components used in the present embodiment, including a supplementary description of the above-described control components, will be described.
In FIG. 12, reference numeral 78 indicated by a two-dot chain line indicates a power supply board, reference numeral 78a indicates a power cable for connection to, for example, a commercial external power supply, and reference numeral 79 indicated by a two-dot chain line indicates a control device or the like to be described later. Reference numeral 80 denotes a power switch for connecting / disconnecting (on / off) power supplied to the entire mass paper feed unit 1 via a power cable 78a and the like, and reference numeral 81 denotes a mass paper feed unit. Reference numeral 82 denotes a reset switch serving as an initial set setting means for initializing the operation 1, that is, giving an instruction to start the operation to an initial (or initial set) state. 1 shows a paper feed tray lowering switch for setting the final lowering position of the mass paper feed tray 10.

電源スイッチ80は操作側の左側壁に、リセットスイッチ81および給紙台下降スイッチ82は、大量給紙搬送ユニット1の操作パネルとも呼ぶべき本体筐体6の上部にそれぞれ配置されている。給紙台下降スイッチ82は、積載部2の大量給紙台10に用紙の補充・継ぎ足しを行う場合、その継ぎ足し分に相当するだけ大量給紙台10を下降させて用紙を供給したり、また給紙機構部3等でジャム等の発生があった場合、大量給紙台10を少し下降させてその処理等を行ったりする場合に操作するものである。   The power switch 80 is disposed on the left side wall on the operation side, and the reset switch 81 and the paper feed tray lowering switch 82 are respectively disposed on the upper part of the main body housing 6 which is also called the operation panel of the large-volume paper feed transport unit 1. When replenishing and replenishing sheets to the large-volume paper feed tray 10 of the stacking unit 2, the paper-supply tray lowering switch 82 lowers the large-volume paper feed tray 10 by an amount corresponding to the replenishment, and supplies paper. When a jam or the like occurs in the paper feeding mechanism 3 or the like, the operation is performed when the large-volume paper feeding table 10 is slightly lowered to perform processing or the like.

図13は、大量給紙搬送ユニット1の主な制御構成をブロック図的に示している。同図において、制御装置85は、内部にCPU(中央演算処理装置)86、RAM(読み書き可能な記憶装置)87、計時手段としてのタイマ88、記憶手段としてのROM(読み出し専用記憶装置)89等を有し、CPU86とROM89とがアドレスバス90、データバス91で接続されると共に、CPU86とRAM87とタイマ88とがそれぞれ図示しない信号バスによって接続された構成を有するマイクロコンピュータを具備している。制御装置85は、図12に示した制御基板79の配置部に設けられている。   FIG. 13 is a block diagram showing a main control configuration of the large-volume sheet feeding / conveying unit 1. In the figure, a control device 85 includes a CPU (central processing unit) 86, a RAM (readable and writable storage device) 87, a timer 88 as time measuring means, a ROM (read-only storage device) 89 as storage means, and the like. And a microcomputer having a configuration in which the CPU 86 and the ROM 89 are connected by an address bus 90 and a data bus 91, and the CPU 86, the RAM 87, and the timer 88 are connected by a signal bus (not shown). The control device 85 is provided on the arrangement portion of the control board 79 shown in FIG.

CPU86は、大量給紙ユニット5側に設けられた適正高さセンサ26、下限センサ27、大量給紙台10に配設された用紙有無センサ66や図示しない複数の用紙サイズセンサ、電源スイッチ80、リセットスイッチ81、給紙台下降スイッチ82と図示しない各センサ入力回路やスイッチ入力回路および入力ポート92を介して、また中間搬送部4側に設けられた第1〜第8センサ50−1〜50−8、開閉センサ67と図示しない各センサ入力回路および入力ポート92を介して、それぞれ電気的に接続されていて、これらの各センサや各スイッチからの各種信号を受信する。なお、中間搬送部4の制御構成要素として二点鎖線で示すエンコーダセンサ151は、本実施形態では有しておらず、後述する変形例で使用されるものである。   The CPU 86 includes an appropriate height sensor 26, a lower limit sensor 27 provided on the side of the large-volume paper feed unit 5, a paper presence / absence sensor 66 provided on the large-volume paper feed table 10, a plurality of paper size sensors (not shown), a power switch 80, First to eighth sensors 50-1 to 50 provided on the intermediate conveyance unit 4 via a reset switch 81, a paper feed tray lowering switch 82, sensor input circuits and switch input circuits (not shown), and an input port 92 (not shown). -8, which is electrically connected to the open / close sensor 67 via a sensor input circuit (not shown) and an input port 92, respectively, and receives various signals from these sensors and switches. The encoder sensor 151 indicated by a two-dot chain line as a control component of the intermediate transport unit 4 is not provided in the present embodiment, and is used in a modified example described later.

CPU86は、大量給紙ユニット5側に設けられた給紙モータ22、昇降モータ28と図示しないモータ駆動回路および出力ポート93を介して、また中間搬送部4側に設けられた第1〜第3モータ33−1〜33−3、用紙長さセンサ用ソレノイド72−1、用紙有無センサ用ソレノイド72−2と図示しないモータ駆動回路、ソレノイド駆動回路および出力ポート93を介して、それぞれ電気的に接続されていて、上記各センサや上記各スイッチからの各種信号およびROM89から呼び出された動作に係るプログラム等に基づいて、上記各モータや上記各ソレノイド等の作動を制御する各種指令信号を送信して、大量給紙搬送ユニット1の上記各制御対象手段の起動、停止およびタイミング等の動作全体のシステムを制御している。   The CPU 86 is connected to the first feed motor 22, the elevating motor 28, a motor drive circuit (not shown) provided on the side of the large-volume paper feed unit 5, the output port 93, and the first to third motors provided on the intermediate conveyance section 4. The motors 33-1 to 33-3, the paper length sensor solenoid 72-1 and the paper presence / absence sensor solenoid 72-2 are electrically connected to each other via a motor drive circuit (not shown), a solenoid drive circuit, and an output port 93. Based on various signals from the sensors and the switches and a program related to the operation called from the ROM 89, various command signals for controlling the operation of the motors and the solenoids are transmitted. The system controls the entire operation of the large-volume sheet feeding unit 1, such as the start, stop, and timing of each control target unit.

ROM89には、大量給紙搬送ユニット1全体の動作あるいは用紙搬送動作フローを表す後述するフローチャートに示されているプログラムやCPU86の制御・演算機能(以下、単に「機能」という)を発揮するための各種の関係データが記憶されており、これら動作プログラムや関係データはCPU86によって適宜呼び出される。RAM87は、CPU86の計算結果を一時的に記憶する機能、上記各スイッチや上記各センサからの各種設定・入力されたオン・オフ信号やデータ信号等の各種信号を随時記憶する機能等を有している。タイマ88は、孔版印刷装置本体100側の給紙モータ122の起動による本体給紙ローラ111による給紙開始に対応して各センサ50−1〜50−8上の用紙Pの搬送が始まる時、その用紙Pの後端が移動する時の各センサ50−1〜50−8間の時間を計測する計時手段としての機能を有する。   The ROM 89 has a program shown in a flowchart which will be described later, showing the operation of the whole mass paper feeding and conveying unit 1 or a paper conveying operation flow, and a control / calculation function of the CPU 86 (hereinafter, simply referred to as “function”). Various kinds of related data are stored, and these operation programs and related data are appropriately called by the CPU 86. The RAM 87 has a function of temporarily storing calculation results of the CPU 86, a function of storing various signals such as various settings and input ON / OFF signals and data signals from the switches and the sensors as needed. ing. The timer 88 starts the conveyance of the paper P on each of the sensors 50-1 to 50-8 in response to the start of the paper feeding by the main body paper feeding roller 111 by the activation of the paper feeding motor 122 of the stencil printing apparatus main body 100. It has a function as a time measuring means for measuring the time between the sensors 50-1 to 50-8 when the trailing edge of the paper P moves.

CPU86(以下、説明の便宜上から「制御装置85」というときがある)は、各センサ50−1〜50−8上への1枚の用紙Pの搬送が終了した初期化時であるリセット時、各センサ50−1〜50−8からの信号に基づいて、その用紙サイズ(正確には用紙長さに係る用紙サイズである)を判断して、各搬送ローラ32−1〜32−3の用紙搬送制御方式を変える制御を行う制御手段としての第1の機能を有する。   The CPU 86 (hereinafter, sometimes referred to as a “control device 85” for convenience of description) performs a reset operation, which is an initialization operation in which the conveyance of one sheet of paper P onto each of the sensors 50-1 to 50-8 is completed. Based on the signal from each of the sensors 50-1 to 50-8, the paper size (more precisely, the paper size corresponding to the paper length) is determined, and the paper of each of the transport rollers 32-1 to 32-3 is determined. It has a first function as control means for performing control for changing the transport control method.

上記リセット時の状態は、中間搬送路18の最下流側に配置された第3搬送ローラ32−3に用紙Pが位置し、かつ、その用紙Pの先端が図12に二点鎖線で示す本体給紙ローラ111によって給紙可能となる位置、つまり中間搬送部4から搬送される図11に示す用紙Pの先端の停止位置P0が孔版印刷装置100の本体給紙台110にセットされているときの用紙先端と略一致する位置になるように予め設定されている。ちなみに、目標とする停止位置P0は、図11に示すとおり、本体給紙ローラ111と第3搬送ローラ32−3とが圧接することにより形成されるニップ部131中心から大体38.5mm程度用紙搬送方向Xに進んだ位置に設定されている。以下、用紙Pの先端が停止位置P0に一時的に停止する状態を、「リセット位置を占める」あるいは「リセット位置にある」と表現することがある。   The state at the time of the reset is such that the paper P is located on the third transport roller 32-3 disposed at the most downstream side of the intermediate transport path 18, and the leading end of the paper P is indicated by a two-dot chain line in FIG. When the position at which paper can be fed by the paper feed roller 111, that is, the stop position P0 of the leading end of the paper P conveyed from the intermediate conveyance unit 4 shown in FIG. Is set in advance so as to be located at a position substantially coincident with the leading end of the sheet. Incidentally, as shown in FIG. 11, the target stop position P0 is about 38.5 mm paper transport from the center of the nip 131 formed by pressing the main body paper feed roller 111 and the third transport roller 32-3. It is set at a position advanced in the direction X. Hereinafter, the state in which the leading edge of the sheet P temporarily stops at the stop position P0 may be expressed as “occupying the reset position” or “at the reset position”.

制御装置85(CPU86)の第1の機能は、別言すれば、各センサ50−1〜50−8上への1枚の用紙Pの搬送が終了した初期化時、各センサ50−1〜50−8からの信号に基づいて、その用紙サイズ(正確には用紙長さに係る用紙サイズである)を判断して、各搬送ローラ32−1〜32−3の用紙搬送制御方式を切り換えるように各モータ33−1〜33−3を制御すると言い替えることができる。   In other words, the first function of the control device 85 (the CPU 86) is that the sensors 50-1 to 50-8 are initialized when the conveyance of one sheet of paper P onto the sensors 50-1 to 50-8 is completed. Based on the signal from 50-8, the paper size (correctly, the paper size corresponding to the paper length) is determined, and the paper transport control method of each of the transport rollers 32-1 to 32-3 is switched. In other words, controlling each of the motors 33-1 to 33-3 can be paraphrased.

制御装置85(CPU86)は、第1の機能を発揮する時に、タイマ88からの予め設定されたセンサ50−1〜50−8の何れかの間の時間を計測した計測時間に係る信号を加味して、第1の機能に加えて用紙搬送速度を変える制御を行う制御手段としての第2の機能を有する。   When exerting the first function, the control device 85 (CPU 86) takes into account a signal from the timer 88 relating to a measurement time obtained by measuring the time between any of the preset sensors 50-1 to 50-8. Thus, in addition to the first function, a second function as control means for performing control for changing the sheet conveying speed is provided.

本実施形態例では共通のステッピングモータからなる第1〜第3モータ33−1〜33−3を使用しているため、第1〜第3搬送ローラ32−1〜32−3の用紙搬送速度(周速度もしくは回転速度)の変更は、制御装置85(CPU86)によって第1〜第3モータ33−1〜33−3に供給するパルスの周波数(pps:pulse per second)を変えること、すなわちパルス間隔を変える(パルス間隔を狭くしていけば加速、一定間隔では等速、パルス間隔を広くしていけば減速)ことで容易かつ正確に行える。   In this embodiment, since the first to third motors 33-1 to 33-3, which are common stepping motors, are used, the paper transport speed of the first to third transport rollers 32-1 to 32-3 ( The change of the peripheral speed or the rotation speed is performed by changing the frequency (pps: pulse per second) of the pulse supplied to the first to third motors 33-1 to 33-3 by the control device 85 (CPU 86), that is, the pulse interval. Can be changed easily (acceleration if the pulse interval is narrowed, constant speed if the interval is constant, deceleration if the pulse interval is widened), and this can be easily and accurately performed.

次に、オフライン状態にある大量給紙搬送ユニット1の特有の制御動作の詳細を説明する前に、図14に基づいて、中間搬送部4における用紙搬送動作の原理的な制御内容を説明しておく。同図において、説明の簡単化のために、用紙搬送方向Xに所定の間隔を置いて配置された第1〜第3センサ50−1〜50−3を用いて、前用紙P1と次用紙P2との各先端およびその各後端の位置に係る用紙搬送制御方式について簡単に説明しておく。以下、前用紙P1とは、中間搬送部4の中間搬送路18に載っていて本体給紙部104に取り込まれる用紙を指し、次用紙P2とは、大量給紙台10および給紙機構部3から中間搬送路18へ前用紙P1に続いて連続的に給送・搬送される用紙を指す。なお、汎用的には、前用紙P1をPnと、次用紙P2をPn+1とそれぞれ書き直すことができる。但し、nは自然数である。   Next, before describing the details of the specific control operation of the large-volume sheet feeding transport unit 1 in the off-line state, the principle control content of the sheet transport operation in the intermediate transport unit 4 will be described with reference to FIG. deep. In the figure, for simplicity of description, a first sheet P1 and a next sheet P2 are arranged using first to third sensors 50-1 to 50-3 arranged at predetermined intervals in the sheet conveying direction X. A brief description will be given of a sheet conveyance control method relating to the positions of the leading edge and the trailing edge. Hereinafter, the preceding sheet P1 refers to a sheet placed on the intermediate conveyance path 18 of the intermediate conveyance section 4 and taken into the main body sheet feeding section 104, and the next sheet P2 refers to the large-volume sheet feeding table 10 and the sheet feeding mechanism section 3. From the sheet P to the intermediate transport path 18 following the previous sheet P1. In general, the previous sheet P1 can be rewritten as Pn, and the next sheet P2 can be rewritten as Pn + 1. Here, n is a natural number.

まず、図14(a)に示すように、前用紙P1の後端が第2センサ50−2を通過していないので、次用紙P2の先端は用紙搬送方向Xの最上流に位置する第1センサ50−1に検出される前の位置で停止している。但し、この場合、第1センサ50−1で次用紙P2の先端を検出してからも、その次用紙P2はこれに対応した搬送ローラの慣性(上記したようなワンウェイクラッチ61を内蔵しているため搬送ローラの慣性とみなせる)によるスローダウン分進んで停止することとなる。   First, as shown in FIG. 14A, since the rear end of the previous sheet P1 does not pass through the second sensor 50-2, the front end of the next sheet P2 is located at the uppermost stream in the sheet transport direction X. It stops at a position before it is detected by the sensor 50-1. However, in this case, even after the leading edge of the next sheet P2 is detected by the first sensor 50-1, the next sheet P2 has the inertia of the transport roller corresponding thereto (the one-way clutch 61 as described above is built in). Therefore, it can be regarded as the inertia of the transport roller) and then stopped by a slowdown.

次いで、図14(b)に示すように、前用紙P1の後端が第2センサ50−2を通過したら(反射型センサの遮蔽・反射→透過)、次用紙P2の搬送が開始される。次用紙P2の先端が第2センサ50−2によって検出されるまで、次用紙P2が搬送され進む。この次用紙P2が用紙搬送方向Xの下流側に搬送されて進むか停止するかは、前用紙P1の後端と第3センサ50−3との位置関係および用紙搬送方向Xに沿う用紙長さサイズ(以下、単に「用紙サイズ」というときがある)によって異なる。   Next, as shown in FIG. 14B, when the rear end of the previous sheet P1 passes through the second sensor 50-2 (shielding / reflection → transmission of the reflection type sensor), conveyance of the next sheet P2 is started. Until the leading edge of the next sheet P2 is detected by the second sensor 50-2, the next sheet P2 is transported and proceeds. Whether the next sheet P2 is conveyed downstream in the sheet conveying direction X and advances or stops depends on the positional relationship between the rear end of the previous sheet P1 and the third sensor 50-3 and the sheet length along the sheet conveying direction X. It differs depending on the size (hereinafter sometimes simply referred to as “paper size”).

図14(c)に示すように、前用紙P1の後端が第3センサ50−3を通過している場合は、次用紙P2はその速度(用紙搬送速度)を落とすことなく同図に二点鎖線で示すように第2センサ50−2を通過して、その先端が第3センサ50−3まで到達可能となる。しかし、前用紙P1の後端が第3センサ50−3を通過していない場合は、次用紙P2は同図に実線で示すように第2センサ50−2の位置で停止する。   As shown in FIG. 14C, when the rear end of the previous sheet P1 has passed through the third sensor 50-3, the next sheet P2 does not drop its speed (sheet conveying speed). As shown by the dashed line, the tip of the second sensor 50-2 can reach the third sensor 50-3. However, when the rear end of the previous sheet P1 has not passed through the third sensor 50-3, the next sheet P2 stops at the position of the second sensor 50-2 as shown by a solid line in FIG.

このように、本実施形態例では、前用紙P1および次用紙P2の各先端およびその各後端の位置を各センサ50−1〜50−8で常に検出しながら、前用紙P1の後端と次用紙P2の先端とを接触させることなく順次搬送可能となるように、用紙搬送制御方式を切り換える、換言すれば予め設定された用紙搬送制御パターンをROM89から選択すると共に、各搬送ローラ32−1〜32〜3の用紙搬送速度を変える特有の制御が行われる。本実施形態例によれば、図11や図15に示す10種類の用紙サイズを最少の8個のセンサ50−1〜50−8で検出できるので、用紙サイズの検出構成が簡素になると共にコストダウンを図れる。   As described above, in the present embodiment, the positions of the leading edge and the trailing edge of the front sheet P1 and the next sheet P2 are always detected by the sensors 50-1 to 50-8, and the positions of the trailing edge of the preceding sheet P1 and the trailing edge are determined. The paper transport control system is switched so that the paper can be sequentially transported without contacting the leading edge of the next paper P2. In other words, a preset paper transport control pattern is selected from the ROM 89, and each transport roller 32-1 is selected. Specific control for changing the sheet conveyance speed of ~ 32 ~ 3 is performed. According to the present embodiment, the ten types of paper sizes shown in FIGS. 11 and 15 can be detected by the minimum eight sensors 50-1 to 50-8, so that the paper size detection configuration is simplified and the cost is reduced. Can be down.

それ故に、本発明は、例えば本実施形態例のように中間搬送路18に配置された8個のセンサ50−1〜50−8に限らず、これを第1〜第Nセンサ50−1〜50−N、但しNは自然数と一般的に置き換えて多数配置(例えば8を超えて配置)すると共に、中間搬送路18を上記したよりもさらに長く延長したような場合でも、前用紙P1(Pn)後端と次用紙P2(Pn+1)先端とを接触させることなく順次搬送可能となるように、例えば各搬送ローラ32−1〜32〜3の起動・停止やその用紙搬送速度を変えることができるものであり、また第1〜第Nセンサ50−1〜50−N上に用紙Pが3枚以上載っている場合でも、搬送する用紙サイズに合わせ搬送ローラを増やすことにより勿論制御可能となるものである。   Therefore, the present invention is not limited to, for example, the eight sensors 50-1 to 50-8 arranged in the intermediate conveyance path 18 as in the present embodiment, but includes the first to Nth sensors 50-1 to 50-8. 50-N, where N is generally replaced by a natural number and a large number (for example, more than 8) is arranged, and even if the intermediate conveyance path 18 is extended even longer than described above, the preceding sheet P1 (Pn For example, the start / stop of each of the transport rollers 32-1 to 32-3 and the paper transport speed thereof can be changed so that the trailing edge and the leading edge of the next sheet P2 (Pn + 1) can be transported sequentially without contact. Even when three or more sheets of paper P are placed on the first to Nth sensors 50-1 to 50-N, it is of course possible to control the number of conveyance rollers according to the size of the sheet to be conveyed. It is.

上述したことから、上記実施形態例に限定されず、中間搬送部は、その中間搬送路の上流から下流に亘り間隔を置いて複数配置され、給紙機構部から給送されてきた用紙を搬送する用紙搬送手段と、中間搬送路の上流から下流に亘り間隔を置いて複数配置され、搬送される用紙の先端およびその後端のうちの少なくとも一方を検出することにより、用紙サイズを検出するための用紙検出手段としての第1〜第Nセンサ50−1〜50−Nとを有するものであってもよい。   From the above, the present invention is not limited to the above embodiment, and a plurality of intermediate transport units are arranged at intervals from upstream to downstream of the intermediate transport path, and transport the paper fed from the paper feed mechanism unit. And a plurality of paper transporting means for detecting a paper size by detecting at least one of a leading edge and a trailing edge of the transported paper, the plurality of paper transporting means being disposed at intervals from upstream to downstream of the intermediate transport path. It may have first to Nth sensors 50-1 to 50-N as sheet detection means.

図11、図15〜図18を参照して、制御装置85による大量給紙搬送ユニット1の特に中間搬送部4における特有の用紙搬送動作を説明する。図11に具体的に示すように、本実施形態における用紙長さサイズの検出は、図32に示す後述するリセット時の動作を介して、1枚の用紙Pが各センサ50−1〜50−8上へ搬送終了された停止後に、すなわち、図11においてその1枚の用紙P、つまり前用紙P1の先端部が本体給紙ローラ111と第3搬送ローラ32−3とのニップ部で挟持されて停止した停止位置P0において、各センサ50−1〜50−8からの信号に基づいて制御装置85によって判断される。   With reference to FIGS. 11 and 15 to 18, a specific paper transport operation by the control device 85, particularly in the intermediate transport unit 4 of the large-volume paper transport unit 1 will be described. As specifically shown in FIG. 11, the detection of the sheet length size in the present embodiment is performed by detecting one sheet P by each of the sensors 50-1 to 50-through the operation at the time of reset shown in FIG. 8, the leading end of the sheet P, that is, the leading end of the preceding sheet P1 is nipped by the nip portion between the main body feeding roller 111 and the third conveying roller 32-3 in FIG. At the stop position P0 at which the control unit 85 stops, the control unit 85 determines based on signals from the sensors 50-1 to 50-8.

ちなみに、リセット時において、用紙搬送方向Xに最長のDLYサイズおよびA3Yサイズの用紙Pでは、第8センサ50−8から第1センサ50−1に至るまでこれらのセンサ上(厳密にはセンサ下)に位置していることにより、第8センサ50−8〜第1センサ50−1がオンしていることで最大用紙長であると判定する。また、最短のB5Tサイズの用紙Pでは、図11においては第8センサ50−8から第5センサ50−5に至るまでこれらのセンサ上に位置していることにより、第8センサ50−8〜第5センサ50−5がオンしていることで最短用紙長であると判定すべきであるが、次の理由から第6センサ50−6のオン・オフ状態で最短用紙長であると判定している。   By the way, at the time of reset, on the longest DLY-size and A3Y-size paper P in the paper transport direction X, these sensors are located above (strictly below) the eighth sensor 50-8 to the first sensor 50-1. Is determined to be the maximum sheet length because the eighth sensor 50-8 to the first sensor 50-1 are turned on. Further, in FIG. 11, the shortest B5T size paper P is located on these sensors from the eighth sensor 50-8 to the fifth sensor 50-5. The shortest paper length should be determined when the fifth sensor 50-5 is turned on. However, the shortest paper length is determined when the sixth sensor 50-6 is on / off for the following reason. ing.

すなわち、図15の図表において、本実施形態例で最短の用紙P:上記B5Tサイズのリセット時の搬送停止状態を特に16rpmや30rpm(図1に示す印刷ドラム115の外周面にインキの粘着力で製版済みの感熱孔版マスタを密着させるための版付けないしは試し刷り時の印刷ドラム115の回転速度(周速度に対応した用紙搬送速度でもある))の低速側の印刷速度で実現しようとするとき、同用紙Pが短いために第1〜第3用紙搬送手段30−1〜30−3のうちの何れか2つの用紙搬送手段30(加圧ローラ31と搬送ローラ32と)で挟持・搬送されていない状態が存在し、これにより第1〜第3搬送ローラ32−1〜32−3のうちの特に最下流に位置する第3搬送ローラ32−3による慣性によって、図9に示した板ばね62による制動力にも拘わらず第5センサ50−5をオーバーランしてしまうことがあるため、その余裕を見て第6センサ50−6のオン・オフ状態で確実に検出するようにしているためである。   That is, in the chart of FIG. 15, the shortest sheet P in the present embodiment example: the conveyance stop state at the time of resetting the B5T size is particularly 16 rpm or 30 rpm (by the adhesive force of the ink on the outer peripheral surface of the print drum 115 shown in FIG. 1). When trying to realize a printing speed on the lower side of the rotation speed of the printing drum 115 (also a paper conveyance speed corresponding to the peripheral speed) at the time of printing or trial printing for bringing the heat-sensitive stencil master made into close contact, Since the sheet P is short, the sheet P is pinched and conveyed by any two of the first to third sheet conveying units 30-1 to 30-3 (the pressing roller 31 and the conveying roller 32). 9 due to the inertia of the third transport roller 32-3 located at the most downstream position among the first to third transport rollers 32-1 to 32-3. Since the fifth sensor 50-5 may overrun in spite of the braking force by the 62, the detection is made surely in the ON / OFF state of the sixth sensor 50-6 by checking the margin. That's why.

図15の図表において、「他速度」とは通常印刷時の印刷速度であって、例えば60〜120rpmを挙げることができる。「初期用紙後端位置:センサ間(…0−〜−5)」とは、リセット時において1枚の用紙Pの後端を検出する第1〜第8センサ50−1〜50−8に対応しているセンサ番号を指している。この例で、センサ番号「0」は、分離ローラ12の配置位置を表す。また、「2枚目取込センサ」とは、リセット状態にある前用紙の後端に続いて次用紙の先端を接触させることなく給紙機構部3から次用紙を取込開始可能とするための、孔版印刷装置本体100側に前用紙が取り込まれ搬送されることによりその前用紙の後端位置を検出しているセンサがオフとなるそのセンサ番号を表す。2枚目取込センサのセンサ番号は、同表に括弧を付して表すように後述する搬送タイプ1〜5の番号に対応している。   In the table of FIG. 15, the “other speed” is a printing speed during normal printing, and may be, for example, 60 to 120 rpm. "Initial sheet rear end position: between sensors (... 0--5)" corresponds to the first to eighth sensors 50-1 to 50-8 for detecting the rear end of one sheet P at the time of reset. Indicates the sensor number. In this example, the sensor number “0” indicates an arrangement position of the separation roller 12. The “second sheet take-in sensor” is used to enable the start of taking in the next sheet from the sheet feeding mechanism unit 3 without contacting the leading end of the next sheet following the trailing end of the previous sheet in the reset state. Represents the sensor number at which the sensor for detecting the rear end position of the preceding sheet is turned off when the preceding sheet is taken in and conveyed to the stencil printing apparatus main body 100 side. The sensor numbers of the second sheet take-in sensor correspond to the numbers of transport types 1 to 5 described later as shown in parentheses in the table.

上述した内容から、大量給紙ユニット5から1枚に分離されて給送されてきた用紙Pを搬送する際の用紙搬送制御方式に係る用紙搬送制御パターンは、次の5通りの搬送タイプに分類することができる。つまり、中間搬送部4にある前用紙P1の先端が孔版印刷装置本体100側の給紙ローラ111の回転開始によって持っていかれた時、どの時点で次用紙P2の搬送開始を行うかの制御を行っているわけである。本実施形態例では、中間搬送路18が比較的短いため1枚の用紙Pのみを順次搬送しているが、中間搬送部の中間搬送路が長ければそれぞれの用紙長さサイズにより、中間搬送路に用紙Pが載る枚数分だけの搬送制御を行うことができるのは言うまでもない。   Based on the above description, the paper transport control patterns according to the paper transport control system for transporting the paper P separated and fed from the mass paper feed unit 5 into one sheet are classified into the following five transport types. can do. In other words, when the leading end of the previous sheet P1 in the intermediate conveying section 4 is taken by the rotation of the sheet feeding roller 111 of the stencil printing apparatus main body 100, the control of when to start conveying the next sheet P2 is performed. That's right. In this embodiment, only one sheet P is sequentially transported because the intermediate transport path 18 is relatively short. However, if the intermediate transport path of the intermediate transport unit is long, the intermediate transport path is determined by the length of each sheet. It is needless to say that the conveyance control can be performed only for the number of sheets on which the paper P is placed.

搬送タイプ1:第8センサ50−8〜第1センサ50−1までオン状態
搬送タイプ2:第8センサ50−8〜第2センサ50−2までオン状態
搬送タイプ3:第8センサ50−8〜第3センサ50−3までオン状態
搬送タイプ4:第8センサ50−8〜第4センサ50−4までオン状態
搬送タイプ5:第8センサ50−8〜第5センサ50−5までオン状態
(あるいは、第8センサ50−8〜第6センサ50−6までオン状態)
Transport type 1: ON state from the eighth sensor 50-8 to the first sensor 50-1 Transport type 2: ON state from the eighth sensor 50-8 to the second sensor 50-2 Transport type 3: Eighth sensor 50-8 To the third sensor 50-3 ON state Transport type 4: ON state to the eighth sensor 50-8 to the fourth sensor 50-4 Transport type 5: ON state to the eighth sensor 50-8 to the fifth sensor 50-5
(Alternatively, the eighth sensor 50-8 to the sixth sensor 50-6 are on)

図16に示すフローチャートは、制御装置85(CPU86)によってリセット動作終了後にROM89から呼び出される搬送タイプ1〜搬送タイプ5に係る搬送制御分岐処理内容を示している。まず、同図のステップS1では、リセット時において、1枚の用紙Pの後端が第1センサ50−1に位置しているか否かが判断される。用紙Pの後端が第1センサ50−1に位置していれば(第1センサ50−1・オン)、ステップS4へ進んで搬送タイプ1に係る用紙搬送制御のサブルーチンプログラムが実行される。用紙Pの後端が第1センサ50−1に位置していなければ(第1センサ50−1・オフ)、ステップS2へ進み、その用紙Pの後端が第2センサ50−2に位置しているか否かが判断される。用紙Pの後端が第2センサ50−2に位置していれば、ステップS5へ進んで搬送タイプ2に係る用紙搬送制御のサブルーチンプログラムが実行される。用紙Pの後端が第2センサ50−2に位置していなければ、その用紙Pの後端が第3センサ50−3に位置しているか否かが判断される。以下、同様な内容となるため、途中の搬送タイプ3〜5を含めその説明を省略する。   The flowchart shown in FIG. 16 shows the contents of the transfer control branching processing for transfer types 1 to 5 called from the ROM 89 after the reset operation is completed by the control device 85 (CPU 86). First, in step S <b> 1 of the figure, at the time of reset, it is determined whether or not the rear end of one sheet of paper P is located on the first sensor 50-1. If the trailing end of the sheet P is located at the first sensor 50-1 (the first sensor 50-1 is ON), the process proceeds to step S4, where a sheet transport control subroutine program for the transport type 1 is executed. If the trailing edge of the sheet P is not located at the first sensor 50-1 (the first sensor 50-1 is off), the process proceeds to step S2, and the trailing edge of the sheet P is located at the second sensor 50-2. Is determined. If the trailing end of the sheet P is located at the second sensor 50-2, the process proceeds to step S5, and the subroutine program of the sheet transport control for the transport type 2 is executed. If the trailing edge of the sheet P is not located at the second sensor 50-2, it is determined whether the trailing edge of the sheet P is located at the third sensor 50-3. Hereinafter, since the content is the same, the description including the transport types 3 to 5 on the way is omitted.

次に、図15〜図18を参照して、制御装置85の制御の下に実行される搬送タイプ3で他速度かつ短サイズ(図15に示すA4Y、B5Y、レターYサイズ)の用紙搬送制御例を述べる。中間搬送条件として、各モータ速度が予め標準設定されていて、給紙ローラ11、分離ローラ12、第1〜第3搬送ローラ32−1〜32−3による用紙搬送速度が一定となるように、給紙モータ22、第1〜第3モータ33−1〜33−3が制御される。このときの用紙搬送速度は、印刷ドラム115による最高印刷速度120rpm(用紙搬送速度換算で1130mm/sec相当)に略対応して設定されている(実施例的には、1130mm/sec相当よりもやや速度アップした1370mm/secに設定されている)。孔版印刷装置本体100側の本体給紙ローラ111、本体分離ローラ112による用紙搬送速度も、上記と同様(実施例的には1272mm/sec)となるように孔版印刷装置本体100側の図示しない制御装置で給紙モータ122が制御される。   Next, with reference to FIGS. 15 to 18, sheet conveyance control of another speed and short size (A4Y, B5Y, letter Y size shown in FIG. 15) in conveyance type 3 executed under the control of control device 85 Here is an example. As an intermediate conveyance condition, each motor speed is set in advance as a standard, and the paper conveyance speed by the paper feed roller 11, the separation roller 12, and the first to third conveyance rollers 32-1 to 32-3 is constant. The feed motor 22 and the first to third motors 33-1 to 33-3 are controlled. The paper transport speed at this time is set substantially corresponding to the maximum printing speed of 120 rpm (corresponding to 1130 mm / sec in terms of paper transport speed) by the print drum 115 (in the embodiment, it is slightly higher than 1130 mm / sec). The speed has been increased to 1370 mm / sec). The unillustrated control on the stencil printing apparatus main body 100 side such that the paper conveyance speed by the main body feeding roller 111 and the main body separating roller 112 on the stencil printing apparatus main body 100 side is also the same as described above (in the embodiment, 1272 mm / sec). The paper feed motor 122 is controlled by the device.

勿論、孔版印刷装置本体100側での本体給紙ローラ111による用紙取り込みのための用紙搬送速度は、孔版印刷装置本体100側の用紙搬送制御の仕方によって変動するものであり、例えば印刷ドラム115による各印刷速度16〜120rpmごとに対応して孔版印刷装置本体100側での用紙搬送制御が木目細かく行われる場合もあるし、あるいは例えば各印刷速度16〜120rpmの所定範囲に対応した孔版印刷装置本体100側での用紙搬送制御が行われる場合もある。これに類似する技術としては、例えば本願出願人による特開2000−141856号公報が挙げられる。   Of course, the paper conveyance speed for taking in the paper by the main body feeding roller 111 on the stencil printing apparatus main body 100 side varies depending on the paper conveyance control method on the stencil printing apparatus main body 100 side. The stencil printing apparatus main body 100 may finely control the paper conveyance corresponding to each of the printing speeds 16 to 120 rpm, or for example, the stencil printing apparatus main body corresponding to a predetermined range of each printing speed 16 to 120 rpm. In some cases, paper transport control is performed on the 100 side. As a technique similar to this, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-141856 by the present applicant is cited.

図15に示されているとおり、短サイズの搬送タイプ3の初期用紙後端位置は第3センサ50−3と第2センサ50−2との間にあり、2枚目取込センサは第3センサ50−3(がオフになった時)である。
図17に示す用紙の状態は、大量給紙台10上の最上の用紙Pの1枚が分離されて取り出され中間搬送路18に給送・搬送されたリセット動作終了後の1枚の前用紙P1を示す。この前用紙P1のリセット停止状態は、第8センサ50−8〜第3センサ50−3までがオンしている搬送タイプ3を示していて、搬送タイプ3での搬送制御を行う。
As shown in FIG. 15, the initial paper trailing end position of the short size transport type 3 is between the third sensor 50-3 and the second sensor 50-2, and the second sheet take-in sensor is the third sensor. The sensor 50-3 (when is turned off).
The state of the sheet shown in FIG. 17 is such that one sheet of the top sheet P on the high-volume paper feed table 10 is separated and taken out, and is fed and conveyed to the intermediate conveyance path 18 after the end of the reset operation. P1 is shown. The reset stop state of the preceding sheet P1 indicates the transport type 3 in which the eighth sensor 50-8 to the third sensor 50-3 are turned on, and the transport control in the transport type 3 is performed.

次いで、前用紙P1が図17に示すリセット位置を占めていた状態から、図18(a)に示す状態に進む。すなわち、孔版印刷装置本体100側の給紙モータ122の起動・スタートにより、本体給紙ローラ111が一定の回転速度(上記したように印刷ドラム115の最高印刷速度120rpm(周速度)に対応した本体給紙ローラ111の周速度、すなわち用紙搬送速度でもある)で時計回りに回転開始されることで、本体給紙ローラ111と第3搬送ローラ32−3とで挟持されていた前用紙P1が本体給紙部104へと取り込まれ、搬送されて行く。この時、第3搬送ローラ32−3は本体給紙ローラ111から適度の給紙圧を受けているため、前用紙P1と第3搬送ローラ32−3外周面の高摩擦面(ゴム面)との摩擦で前用紙P1の動きに合わせて図18(a)に破線で示すように反時計回りに連れ回り・従動回転し始める。この際の第3モータ33−3の負荷は第3搬送ローラ32−3の軸部に内蔵されたワンウェイクラッチ61の働きでほとんど無視できるくらい小さいものとなっている。   Next, the process proceeds from the state where the previous sheet P1 occupies the reset position shown in FIG. 17 to the state shown in FIG. That is, when the paper feed motor 122 of the stencil printing apparatus main body 100 is started and started, the main body paper feed roller 111 rotates at a constant rotational speed (the main body speed corresponding to the maximum printing speed 120 rpm (peripheral speed) of the print drum 115 as described above). The rotation is started clockwise at the peripheral speed of the paper feed roller 111, that is, also at the paper conveyance speed), so that the previous paper P1 sandwiched between the main body paper feed roller 111 and the third conveyance roller 32-3 is moved to the main body. The paper is taken into the paper supply unit 104 and is conveyed. At this time, since the third transport roller 32-3 receives an appropriate paper feed pressure from the main body paper feed roller 111, the front paper P1 and the high friction surface (rubber surface) of the outer peripheral surface of the third transport roller 32-3 are not used. As shown by the broken line in FIG. 18 (a), in accordance with the movement of the preceding sheet P1, the rotation starts counterclockwise and follows the rotation. At this time, the load of the third motor 33-3 is negligibly small due to the function of the one-way clutch 61 built in the shaft of the third transport roller 32-3.

以下、本体給紙ローラ111、各搬送ローラ33−1〜33−3、分離ローラ12、給紙ローラ11等の回転については、実線で示すものが自身による回転、破線で示すものが連れ回りないしは従動回転を表すものとして区別することとする。
こうして前用紙P1が孔版印刷装置本体100側へ進み出し、その後端が第3センサ50−3から抜けて第3センサ50−3〜第1センサ50−1が共にオフになると、給紙モータ22と第1モータ33−1とが同時的に起動(回転駆動開始)されることにより、給紙ローラ11および分離ローラ12が時計回りに回転し始めることで、次用紙P2が1枚に分離されて中間搬送路18に向けて搬送開始される。この際、次用紙P2の先端は第1センサ50−1により検出される。また、第1モータ33−1が起動されることにより、第1搬送ローラ32−1が反時計回りに回転し始めることで、次用紙P2は第1搬送ローラ32−1と第1加圧ローラ31−1とにより挟持されつつ回転・搬送されて用紙搬送方向Xの下流側へと搬送される。
Hereinafter, as for the rotation of the main body paper feed roller 111, each of the transport rollers 33-1 to 33-3, the separation roller 12, the paper feed roller 11, and the like, the rotation indicated by a solid line is the rotation by itself, and the rotation indicated by a broken line is not accompanied or rotated. It will be distinguished as representing driven rotation.
In this way, when the preceding sheet P1 advances to the stencil printing apparatus main body 100 side, the trailing end of the sheet P1 passes through the third sensor 50-3, and the third sensor 50-3 to the first sensor 50-1 are both turned off, the sheet feeding motor 22 And the first motor 33-1 are started simultaneously (rotational drive starts), so that the paper feed roller 11 and the separation roller 12 start rotating clockwise, thereby separating the next sheet P2 into one sheet. Then, the conveyance toward the intermediate conveyance path 18 is started. At this time, the leading edge of the next sheet P2 is detected by the first sensor 50-1. Further, when the first motor 33-1 is activated, the first transport roller 32-1 starts rotating counterclockwise, and the next sheet P2 is transferred to the first transport roller 32-1 and the first pressure roller. The paper is conveyed to the downstream side in the paper conveyance direction X while being rotated and conveyed while being pinched by 31-1.

次いで、図18(b)に示すように、次用紙P2が第4センサ50−4と第5センサ50−5との2個のセンサで前用紙P1の後端位置をチエックしながら搬送される。この場合、第3センサ50−3がオンで次用紙P2の先端が同センサ50−3に到達していて、かつ、第5センサ50−5がオフでなくオンであって前用紙P1の後端が同センサ50−5上にあるので、前用紙P1の後端と次用紙P2の先端との用紙搬送間の2つ分の第4センサ50−4および第5センサ50−5が共にオフになって空くまで、次用紙P2が図18(b)に示す位置に停止するように搬送制御される。   Next, as shown in FIG. 18B, the next sheet P2 is conveyed while checking the rear end position of the previous sheet P1 by the two sensors of the fourth sensor 50-4 and the fifth sensor 50-5. . In this case, the third sensor 50-3 is on, the leading edge of the next sheet P2 has reached the sensor 50-3, and the fifth sensor 50-5 is on instead of off, and is behind the previous sheet P1. Since the ends are on the same sensor 50-5, both the fourth sensor 50-4 and the fifth sensor 50-5 for the two sheets during the sheet conveyance between the rear end of the previous sheet P1 and the front end of the next sheet P2 are off. Until the next sheet P2 becomes empty, the conveyance control is performed so that the next sheet P2 stops at the position shown in FIG.

このように、大量給紙台10上から搬送開始される用紙Pは搬送開始後、(1)前用紙P1の後端チエックのため直前の数個のセンサ50(用紙長さにより変化する)の空きをチエックする。(2)次用紙P2は、前用紙P1の後端が所定個数のセンサ50上に用紙Pがない(つまり前用紙P1が進んでいる)時に、次のセンサ50まで進むことができる。前用紙P1が進んでいない場合は、前用紙P1が進むまで停止する。(3)次用紙P2の先端が次のセンサ50に到達した時に上記(1)に戻る。これを搬送定位置(用紙P後端が第8センサ50−8を通り過ぎる位置)まで繰り返すという用紙搬送制御が実行される。   As described above, the sheet P that is started to be conveyed from the high-volume sheet feeding table 10 is conveyed, and after the start of conveyance, (1) the immediately preceding several sheets of the sensors 50 (which change depending on the sheet length) due to the rear end check of the previous sheet P1. Check availability. (2) The next sheet P2 can advance to the next sensor 50 when the rear end of the previous sheet P1 has no sheet P on the predetermined number of sensors 50 (that is, the preceding sheet P1 is advanced). If the previous sheet P1 has not advanced, the operation is stopped until the previous sheet P1 advances. (3) When the leading edge of the next sheet P2 reaches the next sensor 50, the process returns to (1). The sheet conveyance control is repeated to repeat this to the fixed conveyance position (the position where the rear end of the sheet P passes through the eighth sensor 50-8).

次に、図15の図表、図19〜図20の用紙搬送遷移状態、図21〜図24のフローチャートおよび図25のタイミングチャートを参照しながら、制御装置85の制御の下に実行される搬送タイプ3で印刷速度でもある用紙搬送速度が16、30rpmであり、かつ、短サイズ(図15に示すA4Y、B5Y、レターYサイズ)の用紙搬送制御例を詳細に述べる。   Next, the transport type executed under the control of the control device 85 will be described with reference to the table of FIG. 15, the sheet transport transition state of FIGS. 19 to 20, the flowcharts of FIGS. 21 to 24, and the timing chart of FIG. A detailed example of paper transport control in which the paper transport speed, which is also the printing speed in No. 3, is 16, 30 rpm, and is of a short size (A4Y, B5Y, letter Y size shown in FIG. 15).

図25は、図18〜図23に示した用紙搬送制御動作のうち、次用紙P2の先端が前用紙P1の後端に追い付いていない場合についての、第1〜第8センサ50−1〜50−8のオン・オフ、給紙モータ22、第1〜第3モータ33−1〜33−3の各オン(起動)・オフ(停止)に係るタイミングチャートの一例を示している。図21〜図24のフローチャートは、ステップS10から始まる。ステップS10において、上述したと同様に各モータ速度が予め標準設定されている。この例の場合のリセット動作終了後の1枚の前用紙P1の停止状態は図17に示したと同様である(第8センサ50−8〜第3センサ50−3までがオンしている搬送タイプ3である)。   FIG. 25 shows the first to eighth sensors 50-1 to 50-50 in the case where the leading edge of the next sheet P2 does not catch up with the trailing edge of the preceding sheet P1 in the sheet transport control operation shown in FIGS. 8 shows an example of a timing chart related to ON / OFF of -8, and each ON (startup) / off (stop) of the sheet feeding motor 22 and the first to third motors 33-1 to 33-3. 21 to 24 start from step S10. In step S10, the respective motor speeds are previously standardized as described above. The stop state of one previous sheet P1 after the end of the reset operation in this example is the same as that shown in FIG. 17 (the transport type in which the eighth sensor 50-8 to the third sensor 50-3 are on). 3).

次いで、前用紙P1が図17に示すリセット位置を占めていた状態から、図19(a)に示すように、上述した孔版印刷装置本体100側の動作によって前用紙P1が孔版印刷装置本体100側へ進み出すと、前用紙P1の後端が第3センサ50−3から抜けて第3センサ50−3〜第1センサ50−1が共にオフになったか否かが判断される(ステップS11)。すなわち、ここでは図15に示した2枚目取込センサのチエックがなされる。2枚目取込センサである第3センサ50−3がオフになったので、給紙モータ22と第1モータ33−1とが同時的に起動(回転駆動開始)されることにより、給紙ローラ11および分離ローラ12が時計回りに回転し始めることで、次用紙P2が1枚に分離されて中間搬送路18に向けて搬送開始される。この際、次用紙P2の先端は第1センサ50−1により検出される。また、第1モータ33−1が起動されることにより、第1搬送ローラ32−1が反時計回りに回転し始めることで、次用紙P2は第1搬送ローラ32−1と第1加圧ローラ31−1とにより挟持されつつ回転・搬送されて用紙搬送方向Xの下流側へと搬送される。給紙モータ22は、給紙ローラ11および分離ローラ12を介して次用紙P2の先端部を第1搬送ローラ32−1まで搬送すべく駆動された後、自動的に停止する(ステップS12)。   Next, from the state where the previous sheet P1 occupies the reset position shown in FIG. 17, as shown in FIG. 19A, the previous sheet P1 is moved to the side of the stencil printing apparatus main body 100 by the operation of the stencil printing apparatus main body 100 described above. When the process proceeds to, it is determined whether or not the rear end of the preceding sheet P1 has come off the third sensor 50-3 and all of the third sensor 50-3 to the first sensor 50-1 have been turned off (step S11). . That is, here, the check of the second sheet take-in sensor shown in FIG. 15 is performed. Since the third sensor 50-3, which is the second sheet take-in sensor, is turned off, the sheet feeding motor 22 and the first motor 33-1 are simultaneously started (rotational driving starts), thereby feeding the sheet. When the roller 11 and the separation roller 12 start to rotate clockwise, the next sheet P2 is separated into one sheet and starts to be conveyed toward the intermediate conveyance path 18. At this time, the leading edge of the next sheet P2 is detected by the first sensor 50-1. When the first motor 33-1 is activated, the first transport roller 32-1 starts to rotate counterclockwise, so that the next sheet P2 is separated from the first transport roller 32-1 and the first pressure roller. The paper is conveyed to the downstream side in the sheet conveying direction X while being rotated and conveyed while being pinched by the sheet 31-1. The paper feed motor 22 is driven to transport the leading end of the next paper P2 to the first transport roller 32-1 via the paper feed roller 11 and the separation roller 12, and then automatically stops (step S12).

なお、ステップS11において、第3センサ50−3がオフのままであるようなとき、同判断処理動作が繰り返される。また、ステップS12では、制御装置85のタイマ88による時間計測が開始され、前用紙P1後端が第3センサ50−3〜第5センサ50−5を移動・通過する際の通過時間が計測される(図15参照)。   When the third sensor 50-3 remains off in step S11, the same determination processing operation is repeated. In step S12, time measurement by the timer 88 of the control device 85 is started, and the passage time when the rear end of the front sheet P1 moves and passes through the third sensor 50-3 to the fifth sensor 50-5 is measured. (See FIG. 15).

次いで、ステップS13において、次用紙P2が搬送されてその先端の到達位置によって第2センサ50−2がオンになったか否かが判断される。次用紙P2の先端が第2センサ50−2に到達せずに同センサ50−2がオフのとき、同判断処理動作が繰り返される(以下、このようなフローの説明は同フローチャートから自明であるため省略する)。第2センサ50−2がオンであれば、ステップS14へ進む。   Next, in step S13, it is determined whether or not the second sensor 50-2 has been turned on based on the arrival position of the leading edge of the next sheet P2. When the leading edge of the next sheet P2 does not reach the second sensor 50-2 and the sensor 50-2 is turned off, the same determination processing operation is repeated. Omitted.) If the second sensor 50-2 is on, the process proceeds to step S14.

ステップS14において、前用紙P1が搬送されて第4センサ50−4がオフになったか否かが判断される。第4センサ50−4がオフのとき、ステップS15に進み、第2モータ33−2が起動する。一方、ステップS14において、第4センサ50−4がオンのままであるとき、すなわち前用紙P1の後端が第4センサ50−4上に位置することで同センサ50−4がオンしているノーのとき、次用紙P2の先端が第3センサ50−3まで進まないように一旦第1モータ33−1の回転駆動が停止される(ステップS35)。この時、第3センサ50−3はオフで前用紙P1の後端が第3センサ50−3を抜けて通り過ぎているが、第4センサ50−4がオンのままで前用紙P1の後端が第4センサ50−4上にあるために、次用紙P2の先端を第3センサ50−3まで搬送することができない。すなわち、用紙搬送間(前用紙P1の後端と次用紙P2の先端との間)の2つ分の第3センサ50−3および第4センサ50−4が共にオフになって空くまで、次用紙P2が第2センサ50−2と第3センサ50−3との間の中間搬送路18に停止するように搬送制御される。   In step S14, it is determined whether the preceding sheet P1 has been conveyed and the fourth sensor 50-4 has been turned off. When the fourth sensor 50-4 is off, the process proceeds to step S15, and the second motor 33-2 starts. On the other hand, in step S14, when the fourth sensor 50-4 remains on, that is, when the rear end of the preceding sheet P1 is positioned on the fourth sensor 50-4, the sensor 50-4 is on. When the result is NO, the rotation of the first motor 33-1 is temporarily stopped so that the leading end of the next sheet P2 does not advance to the third sensor 50-3 (step S35). At this time, the third sensor 50-3 is off and the rear end of the previous sheet P1 has passed through the third sensor 50-3, but the fourth sensor 50-4 remains on and the rear end of the previous sheet P1. Is located on the fourth sensor 50-4, the leading edge of the next sheet P2 cannot be transported to the third sensor 50-3. That is, until the third sensor 50-3 and the fourth sensor 50-4 for two sheets during the sheet conveyance (between the rear end of the previous sheet P1 and the front end of the next sheet P2) are both turned off and become empty, The conveyance control is performed such that the sheet P2 stops on the intermediate conveyance path 18 between the second sensor 50-2 and the third sensor 50-3.

次いで、前用紙P1が進み出して第4センサ50−4がオフになったか否かが判断される(ステップS36)。第4センサ50−4がオフのとき、ステップS37に進み、第1および第2モータ33−1,33−2共に起動する。上述したステップS13〜ステップS15およびステップS35〜ステップS37が、前用紙P1の後端および次用紙P2の先端の搬送位置チエックの基本パターンとなる。以下の動作については、本質的にはこのような基本パターンの繰り返しとなる。   Next, it is determined whether the preceding sheet P1 has advanced and the fourth sensor 50-4 has been turned off (step S36). When the fourth sensor 50-4 is off, the process proceeds to step S37, where both the first and second motors 33-1 and 33-2 are started. Steps S13 to S15 and steps S35 to S37 described above are the basic patterns of the transport position check of the rear end of the previous sheet P1 and the front end of the next sheet P2. The following operation is essentially a repetition of such a basic pattern.

次いで、図19(b)およびステップS16において、次用紙P2が搬送されて第3センサ50−3がオンされたか否かが判断される。ここで、次用紙P2が搬送されてその先端の到達によって第3センサ50−3がオンしたとき、図22に示すステップS17に進み、前用紙P1が搬送されて第5センサ50−5がオフされたか否かが判断される。ステップS17において、前用紙P1が搬送されてその後端が第5センサ50−5を抜けて第5センサ50−5がオフした時、ステップS18に進む。ステップS18において、前用紙P1が進んでその後端が第5センサ50−5を抜けたとき、制御装置85のタイマ88による計測時間に係る信号に基づいて、CPU86はそれが予め設定されている一定時間を超えるものであれば前用紙P1は低速すなわち前用紙P1の用紙搬送速度(以下、「前用紙搬送速度」というときがある)が低速(例えば60rpm未満の15,30rpm)であるとみなし、前用紙P1の後端に次用紙P2の先端が追い付いて衝突することを回避すべく、次用紙P2が進まないように一旦第1および第2モータ33−1、33−2共に停止させる。そして、給紙ローラ11、分離ローラ12、第1〜第3搬送ローラ32−1〜32−3による用紙搬送速度が低速(例えば60rpm未満の15,30rpmに対応して)となるように、それぞれステッピングモータからなる給紙モータ22、第1〜第3モータ33−1〜33−3の回転速度が制御される(ステップS18〜ステップS20)。   Next, in FIG. 19B and step S16, it is determined whether or not the next sheet P2 has been conveyed and the third sensor 50-3 has been turned on. Here, when the next sheet P2 is conveyed and the third sensor 50-3 is turned on by the arrival of the leading end, the process proceeds to step S17 shown in FIG. 22, and the previous sheet P1 is conveyed and the fifth sensor 50-5 is turned off. It is determined whether it has been performed. In step S17, when the preceding sheet P1 has been conveyed and the trailing edge has passed through the fifth sensor 50-5 and the fifth sensor 50-5 has been turned off, the process proceeds to step S18. In step S <b> 18, when the preceding sheet P <b> 1 advances and the trailing edge passes through the fifth sensor 50-5, on the basis of a signal relating to the time measured by the timer 88 of the control device 85, the CPU 86 determines that the predetermined time has been reached. If the time exceeds the time, the previous paper P1 is considered to be low speed, that is, the paper transport speed of the previous paper P1 (hereinafter sometimes referred to as “previous paper transport speed”) is low (for example, 15,30 rpm less than 60 rpm), In order to prevent the leading edge of the next sheet P2 from catching up with and colliding with the trailing edge of the preceding sheet P1, both the first and second motors 33-1 and 33-2 are temporarily stopped so that the next sheet P2 does not advance. Then, the paper transport speed by the paper feed roller 11, the separation roller 12, and the first to third transport rollers 32-1 to 32-3 is set to be low (for example, corresponding to 15, 30 rpm less than 60 rpm). The rotation speeds of the sheet feeding motor 22 composed of a stepping motor and the first to third motors 33-1 to 33-3 are controlled (Steps S18 to S20).

次いで、ステップS20で切り換えられた低速の用紙搬送速度で、第1および第2搬送ローラ32−1,32−2を回転させるように第1および第2モータ33−1,33−2が起動する(ステップS21)。一方、ステップS17において、前用紙P1が搬送されずにその後端が第5センサ50−5上に位置することで、同センサ50−5がオンしているノーのとき、次用紙P2が進まないように一旦第1および第2モータ33−1、33−2共に停止させる(ステップS38)。
次いで、ステップS39に進み、これからステップS41に至るまで、ステップS17〜ステップS19までの一連の制御処理動作と同様に行われる。次いで、ステップS42に進み、給紙ローラ11、分離ローラ12、第1〜第3搬送ローラ32−1〜32−3による用紙搬送速度が低速(例えば60rpm未満の15,30rpmに対応して)となるように、それぞれステッピングモータからなる給紙モータ22、第1〜第3モータ33−1〜33−3の回転速度が切り換え制御される。
Next, the first and second motors 33-1 and 33-2 are activated to rotate the first and second transport rollers 32-1 and 32-2 at the low sheet transport speed switched in step S20. (Step S21). On the other hand, in step S17, since the previous sheet P1 is not conveyed and its rear end is located on the fifth sensor 50-5, when the sensor 50-5 is ON, the next sheet P2 does not advance. As described above, the first and second motors 33-1 and 33-2 are temporarily stopped (step S38).
Next, the process proceeds to step S39, and from step S41 to step S41, a series of control processing operations from step S17 to step S19 are performed. Next, the process proceeds to step S42, where the paper transport speed by the paper feed roller 11, the separation roller 12, and the first to third transport rollers 32-1 to 32-3 is low (for example, corresponding to 15, 30 rpm less than 60 rpm). The rotation speeds of the sheet feeding motor 22 and the first to third motors 33-1 to 33-3 are controlled to be switched.

次いで、ステップS42で切り換えられた低速の用紙搬送速度で、第1および第2搬送ローラ32−1,32−2を回転させるように第1および第2モータ33−1,33−2が起動することにより、次用紙P2が搬送される(ステップS43)。
上述したステップS18〜ステップS21までの一連の制御処理動作は、前用紙P1後端に次用紙P2先端が追い付いていない場合を表しており、図15に示した「速度測定区間」が搬送タイプ(もしくは搬送パターン)により変わることを示している。また、ステップS38〜ステップS43までの一連の制御処理動作は、前用紙P1後端に次用紙P2先端が追い付いた場合を表しており、図15に示した「速度測定区間」が搬送タイプ(もしくは搬送パターン)により変わることを示している。
Next, the first and second motors 33-1 and 33-2 are started to rotate the first and second transport rollers 32-1 and 32-2 at the low sheet transport speed switched in step S42. Thus, the next sheet P2 is transported (step S43).
The above-described series of control processing operations from step S18 to step S21 represent a case where the leading edge of the next sheet P2 has not caught up with the trailing edge of the preceding sheet P1, and the “speed measurement section” shown in FIG. Or the transfer pattern). Further, a series of control processing operations from step S38 to step S43 represent a case where the leading edge of the next sheet P2 catches up with the trailing edge of the preceding sheet P1, and the “speed measurement section” shown in FIG. (Transport pattern).

次いで、図23に示すステップS22に進んで、次用紙P2が搬送されて第4センサ50−4がオンされたか否かが判断される。ここで、次用紙P2が搬送されてその先端の到達によって第4センサ50−4がオンしたとき、ステップS23に進み、前用紙P1が搬送されてその後端が第6センサ50−6を抜けて同センサ50−6がオフされたか否かが判断される。前用紙P1が搬送されてその後端が第6センサ50−6を抜けたとき、ステップS24に進み、次用紙P2が搬送されてその先端が第5センサ50−5に到達して同センサ50−5がオンされたか否かが判断される。   Next, the process proceeds to step S22 shown in FIG. 23, and it is determined whether or not the next sheet P2 is conveyed and the fourth sensor 50-4 is turned on. Here, when the next sheet P2 is conveyed and the fourth sensor 50-4 is turned on by the arrival of the leading end, the process proceeds to step S23, where the preceding sheet P1 is conveyed and the trailing end passes through the sixth sensor 50-6. It is determined whether or not the sensor 50-6 has been turned off. When the previous sheet P1 has been conveyed and the trailing edge has passed through the sixth sensor 50-6, the process proceeds to step S24, where the next sheet P2 has been conveyed and its leading edge has reached the fifth sensor 50-5, and the sensor 50- It is determined whether or not 5 is turned on.

一方、ステップS23において、前用紙P1が搬送されずにその後端が第6センサ50−6上にあるとき、すなわち同センサ50−6がオンになっているままであるとき、次用紙P2が進まないように一旦第1および第2モータ33−1、33−2共に停止させる(ステップS44)。次いでステップS45に進み、前用紙P1が搬送されてその後端が第6センサ50−6を抜けたイエスのとき、第1および第2搬送ローラ32−1,32−2を回転させるように第1および第2モータ33−1,33−2が起動する(ステップS46)。   On the other hand, in step S23, when the preceding sheet P1 is not conveyed and the trailing end is on the sixth sensor 50-6, that is, when the sensor 50-6 remains on, the next sheet P2 advances. First, both the first and second motors 33-1 and 33-2 are temporarily stopped (step S44). Next, proceeding to step S45, when the previous sheet P1 has been conveyed and the trailing edge has passed through the sixth sensor 50-6, that is, when the result is YES, the first and second conveyance rollers 32-1 and 32-2 are rotated so as to rotate. And the second motors 33-1 and 33-2 are started (step S46).

次に、図24のステップS25に進み、前用紙P1が搬送されてその後端が第7センサ50−7を抜けて同センサ50−7がオフされたか否かが判断される。前用紙P1が搬送されてその後端が第7センサ50−7を抜けたとき、ステップS26に進み、一旦、第1モータ33−1を停止させる。これは、次用紙P2の先端が既に第2搬送ローラ32−2に達して同ローラ32−2上を通過しているため、第1モータ33−1を停止させるためである。   Next, the process proceeds to step S25 in FIG. 24, and it is determined whether the preceding sheet P1 has been conveyed, the trailing edge has passed through the seventh sensor 50-7, and the sensor 50-7 has been turned off. When the preceding sheet P1 has been conveyed and the trailing edge has passed through the seventh sensor 50-7, the process proceeds to step S26, where the first motor 33-1 is temporarily stopped. This is because the first motor 33-1 is stopped because the leading end of the next sheet P2 has already reached the second transport roller 32-2 and has passed over the same roller 32-2.

一方、ステップS25において、前用紙P1が搬送されずにその後端が第7センサ50−7上にあるとき、すなわち同センサ50−7がオンになっているままであるとき、次用紙P2が進まないように、一旦、第1および第2モータ33−1、33−2共に停止させる(ステップS47)。次いでステップS48に進み、前用紙P1が搬送されてその後端が第7センサ50−7を抜けたイエスのとき、第2搬送ローラ32−2だけを回転させるように第2モータ33−2が起動する(ステップS49)。   On the other hand, in step S25, when the previous sheet P1 is not conveyed and the trailing end is on the seventh sensor 50-7, that is, when the sensor 50-7 remains on, the next sheet P2 advances. First, both the first and second motors 33-1 and 33-2 are temporarily stopped (step S47). Next, proceeding to step S48, if the previous sheet P1 has been conveyed and the trailing edge has passed through the seventh sensor 50-7, that is, YES, the second motor 33-2 is started so as to rotate only the second conveyance roller 32-2. (Step S49).

次いで、ステップS27に進み、次用紙P2が搬送されて第6センサ50−6がオンされたか否かが判断される。ここで、次用紙P2が搬送されてその先端の到達によって第6センサ50−6がオンしたとき、ステップS28に進み、前用紙P1が搬送されてその後端が第8センサ50−8を抜けて同センサ50−8がオフされたか否かが判断される。前用紙P1が搬送されてその後端が第8センサ50−8を抜けたとき、ステップS29に進み、第7センサ50−7がオンした時、第3搬送ローラ32−3を回転させるように第3モータ33−3が起動する(ステップS29)。
なお、本フローでは省略されているが、第7センサ50−7においても、他の各センサと同様(例えば第6センサにおけるステップS27〜ステップS28およびステップS50〜ステップS52)と同様の分岐制御が行われることが望ましい。
Next, the process proceeds to step S27, where it is determined whether or not the next sheet P2 is conveyed and the sixth sensor 50-6 is turned on. Here, when the next sheet P2 is conveyed and the sixth sensor 50-6 is turned on by the arrival of the leading end thereof, the process proceeds to step S28, where the preceding sheet P1 is conveyed and the trailing end passes through the eighth sensor 50-8. It is determined whether or not the sensor 50-8 has been turned off. When the previous sheet P1 has been conveyed and the trailing edge has passed through the eighth sensor 50-8, the process proceeds to step S29. When the seventh sensor 50-7 is turned on, the third conveyance roller 32-3 is rotated so as to rotate. The three motors 33-3 are activated (Step S29).
Although omitted in this flow, the seventh sensor 50-7 also performs the same branch control as the other sensors (for example, steps S27 to S28 and steps S50 to S52 in the sixth sensor). It is desirable to be performed.

一方、ステップS28において、第8センサ50−8がオンになっているままであるとき、すなわち前用紙P1が搬送されずにその後端が第8センサ50−8上にあるとき、次用紙P2が進まないように、一旦、第2モータ33−2を停止させる(ステップS50)。次いでステップS51に進み、前用紙P1が搬送されてその後端が第8センサ50−8を抜けて同センサ50−8がオフであるイエスのとき、第2および第3搬送ローラ32−2,32−3を回転させるように第2および第3モータ33−2,33−3が起動する(ステップS52)。   On the other hand, in step S28, when the eighth sensor 50-8 remains on, that is, when the previous sheet P1 is not conveyed and the rear end is on the eighth sensor 50-8, the next sheet P2 is The second motor 33-2 is temporarily stopped so as not to proceed (step S50). Next, in step S51, if the previous sheet P1 has been conveyed and the trailing edge has passed through the eighth sensor 50-8 and the sensor 50-8 has been turned off, ie, YES, the second and third conveyance rollers 32-2, 32 And the third and third motors 33-2 and 33-3 are activated to rotate -3 (step S52).

次いで、ステップS30に進み、次用紙P2が搬送されて第8センサ50−8がオンされたか否かが判断される。ここで、次用紙P2が搬送されてその先端の到達によって第8センサ50−8がオンしたとき、ステップS31に進み、第2および第3モータ33−2、33−3共に停止させることとなる。   Next, the process proceeds to step S30, where it is determined whether the next sheet P2 has been conveyed and the eighth sensor 50-8 has been turned on. Here, when the next sheet P2 is conveyed and the eighth sensor 50-8 is turned on by the arrival of the leading end, the process proceeds to step S31, and both the second and third motors 33-2 and 33-3 are stopped. .

こうして、前用紙P1が孔版印刷装置本体100の印刷部102に搬送されて中間搬送部4から完全に無くなると、図17に示したと同様に今度は前用紙P1に代えた次用紙P2が本体給紙ローラ111の回転駆動によって孔版印刷装置本体100の印刷部102に搬送されるまでリセット位置に停止されることとなる。   In this way, when the previous sheet P1 is conveyed to the printing section 102 of the stencil printing apparatus main body 100 and completely disappears from the intermediate conveyance section 4, the next sheet P2 instead of the previous sheet P1 is supplied to the main body feeder as shown in FIG. The sheet is stopped at the reset position until it is conveyed to the printing unit 102 of the stencil printing apparatus main body 100 by the rotation drive of the paper roller 111.

上述したステップS11〜ステップS31までの一連の制御処理動作は、前用紙P1後端に次用紙P2先端が追い付いていない場合を表している。また、ステップS35〜ステップS37、ステップS38〜ステップS43、ステップS44〜ステップS46、ステップS47〜ステップS49、ステップS50〜ステップS52の各制御処理動作は、前用紙P1後端に次用紙P2先端が追い付いた場合を表している。   The above-described series of control processing operations from step S11 to step S31 represent a case where the leading edge of the next sheet P2 has not caught up with the trailing edge of the preceding sheet P1. The control processing operations of steps S35 to S37, steps S38 to S43, steps S44 to S46, steps S47 to S49, and steps S50 to S52 are such that the leading edge of the next sheet P2 catches up with the trailing edge of the preceding sheet P1. Represents the case where

次に、図15の図表、図26、図27の用紙搬送遷移状態および図28のタイミングチャートを参照しながら、制御装置85の制御の下に実行される用紙搬送制御例として、説明の簡単化のために例えば搬送タイプ1で用紙搬送速度の切り換え制御が不要である最高印刷速度に対応した用紙搬送速度例であって、かつ長手サイズ(図15に示すDLY、A3Y)の場合について簡単に説明する。   Next, with reference to the chart of FIG. 15, the sheet conveyance transition states of FIGS. 26 and 27, and the timing chart of FIG. 28, a simplified example of sheet conveyance control executed under the control of the control device 85 will be described. For example, in the transport type 1, for example, a paper transport speed corresponding to the maximum printing speed that does not require the switching control of the paper transport speed, and a brief description of the case of the longitudinal size (DLY, A3Y shown in FIG. 15) I do.

図28は、以下説明する用紙搬送制御動作のうち、次用紙P2の先端が前用紙P1の後端に追い付いていない場合についての、第1〜第8センサ50−1〜50−8のオン・オフ、給紙モータ22、第1〜第3モータ33−1〜33−3の各オン(起動)・オフ(停止)に係るタイミングチャートの一例を示している。   FIG. 28 shows the ON / OFF state of the first to eighth sensors 50-1 to 50-8 in the case where the leading edge of the next sheet P2 does not catch up with the trailing edge of the preceding sheet P1 in the sheet transport control operation described below. 4 shows an example of a timing chart related to off, paper feed motor 22, and first to third motors 33-1 to 33-3 on (start) and off (stop).

搬送タイプ1の用紙搬送制御例においても、上述した搬送タイプ3の場合と同様に各モータ速度が予め標準設定されていて、孔版印刷装置本体100側の印刷速度の如何に関わらず、孔版印刷装置本体100側の最高印刷速度(本実施形態例では120枚/min:120rpm)に対応した用紙搬送速度で、給紙ローラ11および分離ローラ12が大量給紙台10上の最上の用紙をピックして1枚ずつ分離・搬送するように給紙モータ22が、各搬送ローラ32−1〜32−3が給紙機構部3から給送されてきた用紙Pを搬送するように各モータ33−1〜33−3が、制御装置85からの指令によってそれぞれ制御される。   In the sheet transport control example of the transport type 1 as well, the motor speeds are set in advance as in the case of the transport type 3 described above, and regardless of the printing speed of the stencil printing apparatus main body 100 side, the stencil printing apparatus The paper feed roller 11 and the separation roller 12 pick the uppermost paper on the large-volume paper feed table 10 at a paper conveyance speed corresponding to the maximum printing speed (120 sheets / min: 120 rpm in the embodiment) of the main body 100. The paper feed motor 22 separates and transports the paper P one by one, and the respective motors 33-1 so that the transport rollers 32-1 to 32-3 transport the paper P fed from the paper feed mechanism unit 3. 33-3 are controlled by commands from the control device 85.

図15に示すとおり、長手サイズの搬送タイプ1の初期用紙後端位置は分離ローラ12と第1センサ50−1との間にあり、2枚目取込センサは第1センサ50−1がオフになった時である。図26に示す用紙の状態は、大量給紙台10上の最上の用紙Pの1枚が分離されて取り出され中間搬送路18に給送・搬送されたリセット動作終了後の1枚の前用紙P1を示す。この前用紙P1のリセット停止状態は、第8センサ50−8〜第1センサ50−1までがオンしている搬送タイプ1を示していて、搬送タイプ1での搬送制御が行われる。   As shown in FIG. 15, the rear end position of the initial sheet of the transport type 1 having the longitudinal size is between the separation roller 12 and the first sensor 50-1, and the second sensor for taking the second sheet is off. It is when it became. The state of the sheet shown in FIG. 26 is such that one sheet of the top sheet P on the high-volume sheet feeding table 10 is separated and taken out, and is fed and conveyed to the intermediate conveyance path 18 after the end of the reset operation. P1 is shown. The reset stop state of the preceding sheet P1 indicates the transport type 1 in which the eighth sensor 50-8 to the first sensor 50-1 are on, and the transport control in the transport type 1 is performed.

まず、前用紙P1が図26に示すリセット位置を占めていた状態から、図27(a)に示す状態に進む。すなわち、孔版印刷装置本体100側の給紙モータ122の起動により、本体給紙ローラ111が一定の回転速度(上記したように印刷ドラム115の最高印刷速度120rpm(周速度)に対応した本体給紙ローラ111の周速度、すなわち用紙搬送速度でもある)で時計回りに回転開始されることで、本体給紙ローラ111と第3搬送ローラ32−3とで挟持されていた前用紙P1が本体給紙部104へと取り込まれ、搬送されて行く。   First, the state proceeds from the state where the previous sheet P1 occupies the reset position shown in FIG. 26 to the state shown in FIG. That is, when the paper feed motor 122 on the stencil printing apparatus main body 100 is activated, the main body paper feed roller 111 rotates at a constant rotational speed (as described above, the main body paper feed corresponding to the maximum printing speed 120 rpm (peripheral speed) of the print drum 115). The rotation is started clockwise at the peripheral speed of the roller 111, that is, the paper conveyance speed), so that the previous sheet P1 sandwiched between the main body feeding roller 111 and the third conveyance roller 32-3 is fed to the main body feeding roller. It is taken into the unit 104 and transported.

こうして前用紙P1が孔版印刷装置本体100側へ進み出すと、前用紙P1の後端が第1センサ50−1を抜けて通り過ぎることにより、第1センサ50−1がオフとなる。2枚目取込センサとしての第1センサ50−1がオフになったので、給紙モータ22が起動されることにより、給紙ローラ11および分離ローラ12が時計回りに回転し始めることで、次用紙P2が1枚に分離されて中間搬送路18に向けて搬送開始される。給紙ローラ11および分離ローラ12の回転・搬送によって、次用紙P2が中間搬送路18の下流側へと搬送され始め、その先端が第1センサ50−1により検出される。   When the front sheet P1 advances toward the stencil printing apparatus main body 100 in this way, the rear end of the front sheet P1 passes through the first sensor 50-1 and turns off the first sensor 50-1. Since the first sensor 50-1 as the second sheet take-in sensor is turned off, the sheet feeding motor 22 is started, and the sheet feeding roller 11 and the separation roller 12 start to rotate clockwise. The next sheet P2 is separated into one sheet, and the conveyance is started toward the intermediate conveyance path 18. By the rotation and conveyance of the paper feed roller 11 and the separation roller 12, the next sheet P2 starts to be conveyed to the downstream side of the intermediate conveyance path 18, and the leading end thereof is detected by the first sensor 50-1.

この時、図28に示すタイミングで第1モータ33−1が起動されることにより、次用紙P2の先端が第1搬送ローラ32−1と第1加圧ローラ31−1とにより挟持されつつ回転・搬送されて第2センサ50−2がオンするまで搬送される。なお、給紙モータ22は、給紙ローラ11および分離ローラ12を介して次用紙P2の先端部を第1搬送ローラ32−1まで搬送すべく駆動された後、自動的に停止する。   At this time, by activating the first motor 33-1 at the timing shown in FIG. 28, the leading end of the next sheet P2 rotates while being nipped by the first transport roller 32-1 and the first pressure roller 31-1. The sheet is conveyed until the second sensor 50-2 is turned on. The paper feed motor 22 is automatically stopped after being driven to transport the leading end of the next paper P2 to the first transport roller 32-1 via the paper feed roller 11 and the separation roller 12.

一方、前用紙P1が用紙搬送方向Xの下流側へとさらに搬送されて、図27(b)に示すように、第2センサ50−2はオフで前用紙P1の後端が第2センサ50−2を抜けて通り過ぎているが、第3センサ50−3がオンのままで前用紙P1の後端が同センサ50−3上にあるとき、すなわち前用紙P1の後端に次用紙P2の先端が追い付こうとしている時には、次用紙P2の先端を第3センサ50−3まで搬送することができない。もしも、次用紙P2の先端を第3センサ50−3まで搬送してしまうと、前用紙P1の後端と次用紙P2の先端とが接触してしまう虞があると共に、前用紙P1の後端と次用紙P2の先端との間(境界)が分からなくなって各用紙P1,P2の区別がつかなくなってしまうために用紙搬送間にあるセンサを1つ分空けて、次用紙P2を搬送する制御を行う。すなわち、同図に示すように、次用紙P2の先端が前用紙P1の後端との間にオフのセンサが1個あるかどうかをチエックしながら搬送される。ここでは、次用紙P2の先端が第2センサ50−2オンとなる位置にあり、かつ、前用紙P1の後端が第3センサ50−3オンとなる位置にあることにより、用紙搬送間のオフのセンサが0個なので、第1モータ33−1がオフされることにより次用紙P2は図27(b)に示す位置に停止する。   On the other hand, the front sheet P1 is further conveyed to the downstream side in the sheet conveyance direction X, and as shown in FIG. 27B, the second sensor 50-2 is off and the rear end of the front sheet P1 is -2, but the third sensor 50-3 remains on and the rear end of the previous sheet P1 is on the same sensor 50-3, that is, the rear end of the previous sheet P1 When the leading edge is about to catch up, the leading edge of the next sheet P2 cannot be transported to the third sensor 50-3. If the leading edge of the next sheet P2 is transported to the third sensor 50-3, the trailing edge of the preceding sheet P1 may come into contact with the leading edge of the next sheet P2, and the trailing edge of the preceding sheet P1 The control for transporting the next sheet P2 by separating one sensor between the sheet transports so that the distinction between each sheet P1 and P2 cannot be distinguished because the boundary (boundary) between the sheet P1 and the leading edge of the next sheet P2 is lost. I do. That is, as shown in the drawing, the sheet P2 is conveyed while checking whether there is one off sensor between the leading edge of the next sheet P2 and the trailing edge of the preceding sheet P1. Here, the leading end of the next sheet P2 is located at the position where the second sensor 50-2 is turned on, and the trailing end of the preceding sheet P1 is located at the position where the third sensor 50-3 is turned on. Since there are no sensors for OFF, when the first motor 33-1 is turned off, the next sheet P2 stops at the position shown in FIG. 27B.

その後、さらに前用紙P1が用紙搬送方向Xの下流側へと搬送されて、その後端が第3センサ50−3から抜けて第3センサ50−3がオフになると、用紙搬送間のオフのセンサが1個空くので、この時に再び第1モータ33−1が起動されることにより、次用紙P2の先端が第3センサ50−3がオンするまで搬送される。   Thereafter, when the preceding sheet P1 is further conveyed to the downstream side in the sheet conveying direction X, and the trailing end of the sheet P1 is removed from the third sensor 50-3 and the third sensor 50-3 is turned off, the sensor for turning off the sheet during sheet conveyance is provided. In this case, the first motor 33-1 is activated again at this time, so that the leading end of the next sheet P2 is transported until the third sensor 50-3 is turned on.

この時、前用紙P1が搬送されて第4センサ50−4がオフになったか否かが判断され、前用紙P1の後端が第4センサ50−4上にあって同センサ50−4がオンのままであるとき、すなわち前用紙P1の後端に次用紙P2の先端が追い付こうとしている時には、上述したと同様の理由によって次用紙P2の先端を第4センサ50−4まで搬送することができないため、用紙搬送間のセンサを1つ分空けて、次用紙P2を搬送する制御を行う。すなわち、次用紙P2の先端が前用紙P1の後端との間にオフのセンサが1個あるかどうかをチエックしながら搬送される。ここでは、次用紙P2の先端が第3センサ50−3オンとなる位置にあり、かつ、前用紙P1の後端が第4センサ50−4オンとなる位置にあることにより、用紙搬送間のオフのセンサが0個なので、第1モータ33−1がオフされることにより次用紙P2は第3センサ50−3オンとなる位置に停止する。   At this time, it is determined whether the previous sheet P1 has been conveyed and the fourth sensor 50-4 has been turned off, and the rear end of the previous sheet P1 is on the fourth sensor 50-4 and the sensor 50-4 is When it remains on, that is, when the leading edge of the next sheet P2 is about to catch up with the trailing edge of the preceding sheet P1, the leading edge of the next sheet P2 is transported to the fourth sensor 50-4 for the same reason as described above. Therefore, the control for transporting the next sheet P2 is performed by leaving one sensor between the sheet transports. That is, the sheet P is transported while checking whether there is one off sensor between the leading edge of the next sheet P2 and the trailing edge of the preceding sheet P1. Here, the leading end of the next sheet P2 is located at the position where the third sensor 50-3 is turned on, and the trailing end of the preceding sheet P1 is located at the position where the fourth sensor 50-4 is turned on. Since there are no sensors that are off, the next sheet P2 stops at the position where the third sensor 50-3 is turned on by turning off the first motor 33-1.

一方、前用紙P1の後端が第4センサ50−4を抜けて同センサ50−4がオフになると、所定のタイミングで第2モータ33−2が起動されると共に、用紙搬送間のオフのセンサが1個空くので、この時に再び第1モータ33−1が起動されることにより、その先端が第3センサ50−3上で停止していた次用紙P2は第1搬送ローラ32−1と第1加圧ローラ31−1とにより挟持されつつ回転・搬送されると同時に、次用紙P2の先端が第2搬送ローラ32−2と第2加圧ローラ31−2とにより挟持されつつ回転・搬送されて第4センサ50−4がオンするまで搬送される。   On the other hand, when the trailing end of the preceding sheet P1 passes through the fourth sensor 50-4 and turns off the sensor 50-4, the second motor 33-2 is started at a predetermined timing, and the off state during the sheet conveyance is stopped. Since one sensor is vacant, the first motor 33-1 is started again at this time, so that the next sheet P2 whose leading end has stopped on the third sensor 50-3 is connected to the first transport roller 32-1. At the same time as being rotated and transported while being pinched by the first pressure roller 31-1, the leading end of the next sheet P2 is rotated and transported while being pinched by the second transport roller 32-2 and the second pressure roller 31-2. The sheet is conveyed until the fourth sensor 50-4 is turned on.

このような動作を順次繰り返すことで、前用紙P1がさらに用紙搬送方向Xの下流側へと搬送されて、前用紙P1の後端が第8センサ50−8を抜けて同センサ50−8がオフになるまで同様に制御されると、第6センサ50−6をオンさせる状態で停止していた次用紙P2の先端が、所定のタイミングで再度第2モータ33−2が起動されると、次用紙P2が搬送されその先端の到達によって第7センサ50−7がオンになったか否かが判断され、オンになっていれば第3モータ33−3が起動されることにより、第8センサ50−8をオンするまで搬送制御される。   By repeating such operations sequentially, the preceding sheet P1 is further transported to the downstream side in the sheet transport direction X, and the rear end of the preceding sheet P1 passes through the eighth sensor 50-8, and the same sensor 50-8 If the control is performed in the same manner until the second motor 33-2 is turned off, the leading edge of the next sheet P2 stopped in a state where the sixth sensor 50-6 is turned on is restarted at a predetermined timing. The next sheet P2 is conveyed, and it is determined whether or not the seventh sensor 50-7 has been turned on by the arrival of the leading edge of the next sheet P2. If the seventh sensor 50-7 has been turned on, the third motor 33-3 is started to activate the eighth sensor Transport control is performed until 50-8 is turned on.

こうして、前用紙P1が孔版印刷装置本体100の印刷部102に搬送されて中間搬送部4から完全に無くなると、図26に示したと同様に今度は前用紙P1に代えた次用紙P2が本体給紙ローラ111の回転駆動によって孔版印刷装置本体100の印刷部102に搬送されるまでリセット位置に停止される。   In this way, when the previous sheet P1 is conveyed to the printing section 102 of the stencil printing apparatus main body 100 and completely disappears from the intermediate conveying section 4, the next sheet P2 instead of the previous sheet P1 is supplied to the main body feeder as shown in FIG. The sheet is stopped at the reset position until it is conveyed to the printing unit 102 of the stencil printing apparatus main body 100 by the rotation drive of the paper roller 111.

次に、図15の図表、図29、図30の用紙搬送遷移状態および図31のタイミングチャートを参照しながら、制御装置85の制御の下に実行される用紙搬送制御例として、説明の簡単化のために例えば搬送タイプ5で用紙搬送速度の切り換え制御が不要である最高印刷速度に対応した用紙搬送速度例であって、かつ短サイズ(図15に示すB5T)の場合について簡単に説明する。   Next, with reference to the chart of FIG. 15, the sheet conveyance transition states of FIGS. 29 and 30, and the timing chart of FIG. 31, a simplified example of sheet conveyance control executed under the control of the control device 85 will be described. For example, a brief description will be given of a case of a short type (B5T shown in FIG. 15), which is an example of a sheet conveyance speed corresponding to the maximum printing speed that does not require the switching control of the sheet conveyance speed in the conveyance type 5.

図31は、以下説明する用紙搬送制御動作のうち、次用紙P2の先端が前用紙P1の後端に追い付いていない場合についての、第1〜第8センサ50−1〜50−8のオン・オフ、給紙モータ22、第1〜第3モータ33−1〜33−3の各オン(起動)・オフ(停止)に係るタイミングチャートの一例を示している。   FIG. 31 shows ON / OFF of the first to eighth sensors 50-1 to 50-8 in the case where the leading edge of the next sheet P2 does not catch up with the trailing edge of the preceding sheet P1 in the sheet transport control operation described below. 4 shows an example of a timing chart related to off, paper feed motor 22, and first to third motors 33-1 to 33-3 on (start) and off (stop).

搬送タイプ5の用紙搬送制御例においても、上述した搬送タイプ3や1の場合と同様に各モータ速度が予め標準設定されていて、孔版印刷装置本体100側の印刷速度の如何に関わらず、孔版印刷装置本体100側の最高印刷速度(本実施形態例では120枚/min:120rpm)に対応した用紙搬送速度で、給紙ローラ11および分離ローラ12が大量給紙台10上の最上の用紙をピックして1枚ずつ分離・搬送するように給紙モータ22が、各搬送ローラ32−1〜32−3が給紙機構部3から給送されてきた用紙Pを搬送するように各モータ33−1〜33−3が、制御装置85からの指令によってそれぞれ制御される。   In the paper transport control example of the transport type 5 as well, as in the transport types 3 and 1 described above, each motor speed is preset as a standard, and regardless of the printing speed on the stencil printing apparatus main body 100 side, the stencil printing is performed. At the sheet transport speed corresponding to the maximum printing speed (120 sheets / min: 120 rpm in this embodiment) of the printing apparatus main body 100, the paper feed roller 11 and the separation roller 12 move the uppermost sheet on the large-volume paper feed table 10 to the maximum. The paper feed motor 22 is operated to pick up and separate and convey the sheets P one by one, and the motors 33 are moved so that the conveyance rollers 32-1 to 32-3 convey the sheet P fed from the sheet feeding mechanism unit 3. -1 to 33-3 are respectively controlled by commands from the control device 85.

図15に示すとおり、短サイズの搬送タイプ5の初期用紙後端位置は第4センサ50−4と第5センサ50−5との間にあり、2枚目取込センサは第5センサ50−5がオフになった時である。図29に示す用紙の状態は、大量給紙台10上の最上の用紙Pの1枚が分離されて取り出され中間搬送路18に給送・搬送されたリセット動作終了後の1枚の前用紙P1を示す。この前用紙P1のリセット停止状態は、第8センサ50−8〜第5センサ50−5までがオンしている搬送タイプ5を示していて、搬送タイプ5での搬送制御が行われる。   As shown in FIG. 15, the position of the rear end of the initial sheet of the short-size transport type 5 is between the fourth sensor 50-4 and the fifth sensor 50-5, and the second sheet take-in sensor is the fifth sensor 50-. 5 is off. The state of the sheet shown in FIG. 29 is such that one sheet of the uppermost sheet P on the large-volume sheet feeding table 10 is separated and taken out, and is fed and conveyed to the intermediate conveying path 18 after the end of the reset operation. P1 is shown. The reset stop state of the preceding sheet P1 indicates the transport type 5 in which the eighth sensor 50-8 to the fifth sensor 50-5 are on, and the transport control in the transport type 5 is performed.

まず、前用紙P1が図29に示すリセット位置を占めていた状態から、図30(a)に示す状態に進む。すなわち、孔版印刷装置本体100側の給紙モータ122の起動により、本体給紙ローラ111が一定の回転速度(上記したように印刷ドラム115の最高印刷速度120rpm(周速度)に対応した本体給紙ローラ111の周速度、すなわち用紙搬送速度でもある)で時計回りに回転開始されることで、本体給紙ローラ111と第3搬送ローラ32−3とで挟持されていた前用紙P1が本体給紙部104へと取り込まれ、搬送されて行く。   First, the state proceeds from the state where the previous sheet P1 occupies the reset position shown in FIG. 29 to the state shown in FIG. That is, when the paper feed motor 122 on the stencil printing apparatus main body 100 is activated, the main body paper feed roller 111 rotates at a constant rotational speed (as described above, the main body paper feed corresponding to the maximum printing speed 120 rpm (peripheral speed) of the print drum 115). The rotation is started clockwise at the peripheral speed of the roller 111, that is, the paper conveyance speed), so that the previous sheet P1 sandwiched between the main body feeding roller 111 and the third conveyance roller 32-3 is fed to the main body feeding roller. It is taken into the unit 104 and transported.

こうして前用紙P1が孔版印刷装置本体100側へ進み出すと、前用紙P1の後端が第5センサ50−5を抜けて通り過ぎることにより、第5センサ50−5がオフとなる。2枚目取込センサとしての第5センサ50−5がオフになったので、給紙モータ22と第1モータ33−1とが同時的に起動(回転駆動開始)されることにより、給紙ローラ11および分離ローラ12が時計回りに回転し始めることで、次用紙P2が1枚に分離されて中間搬送路18に向けて搬送開始される。この際、次用紙P2の先端は第1センサ50−1により検出される。また、第1モータ33−1が起動されることにより、第1搬送ローラ32−1が反時計回りに回転し始めることで、次用紙P2は第1搬送ローラ32−1と第1加圧ローラ31−1とにより挟持されつつ回転・搬送されて用紙搬送方向Xの下流側へと搬送される。
次いで、第2モータ33−2が起動されることにより、次用紙P2の先端が第2搬送ローラ32−2と第2加圧ローラ31−2とにより挟持されつつ回転・搬送されて第5センサ50−5がオンするまで搬送される。なお、給紙モータ22は、給紙ローラ11および分離ローラ12を介して次用紙P2の先端部を第1搬送ローラ32−1まで搬送すべく駆動された後、自動的に停止する。
When the front sheet P1 advances toward the stencil printing apparatus main body 100 in this way, the rear end of the front sheet P1 passes through the fifth sensor 50-5, and the fifth sensor 50-5 is turned off. Since the fifth sensor 50-5 as the second sheet take-in sensor has been turned off, the sheet feeding motor 22 and the first motor 33-1 are simultaneously started (rotational drive starts) to feed the sheet. When the roller 11 and the separation roller 12 start to rotate clockwise, the next sheet P2 is separated into one sheet and starts to be conveyed toward the intermediate conveyance path 18. At this time, the leading edge of the next sheet P2 is detected by the first sensor 50-1. Further, when the first motor 33-1 is activated, the first transport roller 32-1 starts rotating counterclockwise, and the next sheet P2 is transferred to the first transport roller 32-1 and the first pressure roller. The paper is conveyed to the downstream side in the paper conveyance direction X while being rotated and conveyed while being pinched by 31-1.
Next, when the second motor 33-2 is started, the leading end of the next sheet P2 is rotated and transported while being nipped by the second transport roller 32-2 and the second pressure roller 31-2, and the fifth sensor P2 is rotated. It is transported until 50-5 is turned on. The paper feed motor 22 is automatically stopped after being driven to transport the leading end of the next paper P2 to the first transport roller 32-1 via the paper feed roller 11 and the separation roller 12.

そして、図30(b)に示すように、第6センサ50−6はオフで前用紙P1の後端が第6センサ50−6を抜けて通り過ぎているが、第7センサ50−7がオンのままで前用紙P1の後端が第7センサ50−7上にあるために、次用紙P2の先端を第6センサ50−6まで搬送することができない。すなわち、同図に示すように、次用紙P2の先端が前用紙P1の後端との間にオフのセンサが2個あるかどうかをチエックしながら搬送される。ここでは、次用紙P2の先端が第5センサ50−5がオンとなる位置にあり、かつ、前用紙P1の後端が第7センサ50−7オンとなる位置にあることにより、用紙搬送間のオフのセンサが1個なので、2つ分の第6センサ50−6および第7センサ50−7が共にオフになって空くまで第2モータ33−2がオフされることにより、次用紙P2は図30(b)に示す位置に停止する。   Then, as shown in FIG. 30B, the sixth sensor 50-6 is off and the rear end of the preceding sheet P1 has passed through the sixth sensor 50-6, but the seventh sensor 50-7 is on. Since the trailing edge of the previous sheet P1 is on the seventh sensor 50-7 as it is, the leading edge of the next sheet P2 cannot be transported to the sixth sensor 50-6. That is, as shown in the figure, the sheet P is transported while checking whether there are two off sensors between the leading edge of the next sheet P2 and the trailing edge of the preceding sheet P1. Here, the leading end of the next sheet P2 is located at a position where the fifth sensor 50-5 is turned on, and the trailing end of the preceding sheet P1 is located at a position where the seventh sensor 50-7 is turned on. Is turned off, the second motor 33-2 is turned off until both the sixth sensor 50-6 and the seventh sensor 50-7 are turned off and become empty, so that the next sheet P2 Stops at the position shown in FIG.

その後、さらに前用紙P1が用紙搬送方向Xの下流側へと搬送されて、その後端が第7センサ50−7から抜けて第7センサ50−7がオフになると、次用紙P2の先端が図30(b)に示す位置に停止していることにより、第6センサ50−6および第7センサ50−7がオフのままであるので、この時に第2モータ33−2が再び起動されることによって、次用紙P2が第2搬送ローラ32−2と第2加圧ローラ31−2とにより挟持されつつ回転・搬送されてその先端が第6センサ50−6がオンするまで搬送される。   Thereafter, when the preceding sheet P1 is further conveyed to the downstream side in the sheet conveying direction X, and the trailing end of the sheet P1 is removed from the seventh sensor 50-7 and the seventh sensor 50-7 is turned off, the leading end of the next sheet P2 is moved to the position shown in FIG. Since the sixth sensor 50-6 and the seventh sensor 50-7 are kept off by stopping at the position shown in FIG. 30B, the second motor 33-2 is started again at this time. Accordingly, the next sheet P2 is rotated and transported while being nipped by the second transport roller 32-2 and the second pressure roller 31-2, and the leading end thereof is transported until the sixth sensor 50-6 is turned on.

この時、前用紙P1が搬送されて第8センサ50−8がオフになったか否かが判断される。ここで、前用紙P1の後端が第8センサ50−8上にあって同センサ50−8がオンのままであるとき、上述したと同様の理由によって次用紙P2の先端を第7センサ50−7まで搬送することができないため、用紙搬送間のセンサを2つ分空けて、次用紙P2を搬送する制御を行う。すなわち、次用紙P2の先端が前用紙P1の後端との間にオフのセンサが2個あるかどうかをチエックしながら搬送される。ここでは、次用紙P2の先端が第6センサ50−6がオンとなる位置にあり、かつ、前用紙P1の後端が第8センサ50−8オンとなる位置にあることにより、用紙搬送間のオフのセンサが1個なので、2つ分の第8センサ50−8および第7センサ50−7が共にオフになって空くまで第2モータ33−2がオフされることによって、次用紙P2の先端は第6センサ50−6がオンとなる位置に停止する。   At this time, it is determined whether the previous sheet P1 has been conveyed and the eighth sensor 50-8 has been turned off. Here, when the trailing edge of the previous sheet P1 is on the eighth sensor 50-8 and the sensor 50-8 remains on, the leading edge of the next sheet P2 is moved to the seventh sensor 50-8 for the same reason as described above. Since the sheet cannot be conveyed to −7, the control for conveying the next sheet P2 is performed by leaving two sensors between the sheet conveyance. That is, the sheet P is transported while checking whether there are two off sensors between the leading edge of the next sheet P2 and the trailing edge of the preceding sheet P1. Here, the leading end of the next sheet P2 is located at a position where the sixth sensor 50-6 is turned on, and the trailing end of the preceding sheet P1 is located at a position where the eighth sensor 50-8 is turned on. Is turned off, the second motor 33-2 is turned off until both the eighth sensor 50-8 and the seventh sensor 50-7 are turned off and become empty, so that the next sheet P2 Stops at the position where the sixth sensor 50-6 is turned on.

一方、前用紙P1の後端が第8センサ50−8を抜けて同センサ50−8がオフになると、2つ分の第8センサ50−8および第7センサ50−7が共にオフになって空くため、所定のタイミングで再度第2モータ33−2が起動されると、次用紙P2が搬送されその先端の到達によって第7センサ50−7がオンになったか否かが判断され、オンになっていれば第3モータ33−3が起動されることにより、その先端が第6センサ50−6上で停止していた次用紙P2は第8センサ50−8をオンするまで搬送制御される。   On the other hand, when the rear end of the front sheet P1 passes through the eighth sensor 50-8 and the sensor 50-8 is turned off, both the eighth sensor 50-8 and the seventh sensor 50-7 for two are turned off. When the second motor 33-2 is started again at a predetermined timing, the next sheet P2 is conveyed, and it is determined whether or not the seventh sensor 50-7 has been turned on by the arrival of the leading end thereof. When the third paper 33-2 is turned on, the next sheet P2 whose leading end is stopped on the sixth sensor 50-6 is controlled by turning on the eighth sensor 50-8. You.

こうして、前用紙P1が孔版印刷装置本体100の印刷部102に搬送されて中間搬送部4から完全に無くなると、図29に示したと同様に今度は前用紙P1に代えた次用紙P2が本体給紙ローラ111の回転駆動によって孔版印刷装置本体100の印刷部102に搬送されるまでリセット位置に停止される。   In this way, when the previous sheet P1 is conveyed to the printing unit 102 of the stencil printing apparatus main body 100 and completely disappears from the intermediate conveyance unit 4, the next sheet P2 instead of the previous sheet P1 is supplied to the main body feeder as shown in FIG. The sheet is stopped at the reset position until it is conveyed to the printing unit 102 of the stencil printing apparatus main body 100 by the rotation drive of the paper roller 111.

上記のとおりの特有の用紙搬送制御によって、例えば孔版印刷装置本体100側の印刷速度(印刷ドラム115の回転速度)が極端に遅い速度(上述したように60rpm未満)の場合、第1、第2モータ33−1、33−2の回転速度を通常の回転速度(約3800pps)の約半分(1600pps)に変えることで中間搬送部4における用紙搬送速度を遅くして、前用紙の後端に次用紙の先端が追い付くことによる生じる従来の問題点を解消し、これにより精度が高く安定した用紙搬送を行うことができる。   For example, when the printing speed (the rotation speed of the printing drum 115) on the stencil printing apparatus main body 100 side is extremely low (less than 60 rpm as described above) by the specific paper conveyance control as described above, the first and second printing are performed. By changing the rotation speed of the motors 33-1 and 33-2 to about half (1600 pps) of the normal rotation speed (about 3800 pps), the sheet conveyance speed in the intermediate conveyance section 4 is reduced, and the next The conventional problem caused by the leading edge of the paper catching up is solved, thereby enabling highly accurate and stable paper conveyance.

本実施形態例によれば、オフライン接続時において、制御装置85(CPU86)の機能によって、各センサ50−1〜50−8上への1枚の用紙Pの搬送が終了した初期化時、各センサ50−1〜50−8からの信号に基づいて、その用紙長さサイズを判断し、かつ、各搬送ローラ32−1〜32−3の用紙搬送制御方式である搬送タイプ(用紙搬送パターン)を切り換えるように各モータ33−1〜33−3を制御するものであるから、前用紙P1の後端が第1〜第8センサ50−1〜50−8(複数の用紙検出手段)のどこにあるかだけを判別すれば次用紙P2の搬送が可能となるので、用紙長さサイズの定形サイズ、不定形サイズに関わらず搬送することができ、これにより用紙長さサイズに合った安定した用紙搬送を行うこともできる。
また、リセット状態(初期化状態)は、中間搬送路18の最下流側に配置された第8センサ50−8に1枚の用紙が位置し、かつ、該用紙の先端が本体給紙ローラ111(本体給紙手段)によって給紙可能となる位置に設定されているので、孔版印刷装置本体100本体(画像形成装置本体)側で確実に用紙を取り込むことができる。
According to the present embodiment, at the time of the offline connection, by the function of the control device 85 (CPU 86), at the time of initialization in which the conveyance of one sheet P onto each of the sensors 50-1 to 50-8 is completed, Based on the signals from the sensors 50-1 to 50-8, the paper length size is determined, and a transport type (paper transport pattern) that is a paper transport control method for each of the transport rollers 32-1 to 32-3. Are controlled so that the motors 33-1 to 33-3 are switched between the first to eighth sensors 50-1 to 50-8 (a plurality of paper detecting units). If it is determined only that the sheet is present, the next sheet P2 can be conveyed, so that the sheet can be conveyed regardless of the standard size or irregular size of the sheet length size, thereby providing a stable sheet suitable for the sheet length size. It can also be transported That.
In the reset state (initialized state), one sheet of paper is located at the eighth sensor 50-8 disposed at the most downstream side of the intermediate conveyance path 18, and the leading end of the sheet is Since the paper is set at a position where paper can be supplied by the (main body paper supply unit), the paper can be reliably taken in on the stencil printing apparatus main body 100 (image forming apparatus main body) side.

次に、図32を併用して、大量給紙搬送ユニット1が図1に示す接続位置を占めていて、オフラインモードにある場合の装置全体の動作を説明する。先ず、図32(b)に示すように大量給紙搬送ユニット1側の電源スイッチ80の投入(オン)と、図32(a)に示すように孔版印刷装置本体100側の電源スイッチ136の投入(オン)との先後は問わないものの、各電源からの電力供給がそれぞれ独立になされる。   Next, with reference to FIG. 32, the operation of the entire apparatus in a case where the large-volume paper feed unit 1 occupies the connection position shown in FIG. 1 and is in the offline mode will be described. First, as shown in FIG. 32B, the power switch 80 on the large-volume sheet feeding and conveying unit 1 is turned on (on), and as shown in FIG. 32A, the power switch 136 on the stencil printing apparatus main body 100 is turned on. The power supply from each power source is independently performed, although the order of (ON) does not matter.

次いで、大量給紙搬送ユニット1側と孔版印刷装置本体100側の動作の順番は問わないが、大量給紙搬送ユニット1側では、リセットスイッチ81が押下されることにより、図1に示す給紙台昇降機構25の昇降モータ28の駆動によって、大量給紙台10が適正高さセンサ26で検知される上限位置(大量給紙台10上の最上の用紙Pが給紙位置)を占めるまで上昇する。次いで、上述したリセット動作が実行される(例えば図17、図26、図29参照)。
すなわち、例えば図17、図26、図29において、給紙機構部3の給紙モータ22がオン駆動されることにより、給紙ローラ11が時計回りに回転され、これにより大量給紙台10上の最上の用紙Pが用紙搬送方向Xに送り出され、さらに時計回りに回転される分離ローラ12と分離パッド13との協働作用によって1枚に分離されて大量給紙ユニット5から取り出される。次いで、第1〜第3モータ33−1〜33−3がオン駆動されることにより、第1〜第3搬送ローラ32−1〜32−3がそれぞれ反時計回りに回転され、これに従動する第1、第2加圧ローラ31−1,31−2は時計回りに回転されることで、給送された初期セット用の1枚の用紙Pは用紙搬送方向Xの下流側のリセット位置に向けて搬送される。
Next, the order of the operations of the large-volume paper feed unit 1 and the stencil printing apparatus main body 100 does not matter. By driving the elevating motor 28 of the platform elevating mechanism 25, the large-volume paper feed tray 10 is raised until it occupies the upper limit position (the uppermost sheet P on the large-volume paper feed tray 10 is the paper feed position) detected by the appropriate height sensor 26. I do. Next, the above-described reset operation is performed (see, for example, FIGS. 17, 26, and 29).
That is, for example, in FIGS. 17, 26, and 29, when the paper feeding motor 22 of the paper feeding mechanism unit 3 is turned on, the paper feeding roller 11 is rotated clockwise. The uppermost sheet P is sent out in the sheet transport direction X, is separated into one sheet by the cooperation of the separation roller 12 and the separation pad 13 which are further rotated clockwise, and is taken out from the large-volume sheet feeding unit 5. Next, when the first to third motors 33-1 to 33-3 are turned on, the first to third transport rollers 32-1 to 32-3 are rotated counterclockwise, respectively, and are driven accordingly. By rotating the first and second pressure rollers 31-1 and 31-2 clockwise, the fed sheet P for initial setting is moved to the reset position on the downstream side in the sheet transport direction X. It is conveyed toward.

この際、初期セット用の1枚目の用紙サイズは分からないため、図15に示した搬送タイプ1(A3,DL:最大の用紙サイズ)の用紙搬送制御方式で搬送されるが、前用紙が中間搬送部4に無いため、次用紙は停止することなく進み、全ての搬送タイプは同様の動きをする。すなわち、どの搬送タイプでも中間搬送部4に前用紙が無いため、次用紙は前用紙に追い付いて停止することがなく、同様の動作によりリセット位置まで次用紙を搬送することとなる。   At this time, since the size of the first sheet for the initial setting is unknown, the sheet is conveyed by the sheet conveyance control method of the conveyance type 1 (A3, DL: maximum sheet size) shown in FIG. Since the next sheet is not in the intermediate conveyance section 4, the next sheet advances without stopping, and all conveyance types perform the same movement. That is, since there is no previous sheet in the intermediate conveyance section 4 in any conveyance type, the next sheet does not catch up with the previous sheet and does not stop, and the next sheet is conveyed to the reset position by the same operation.

そして、初期セット用の1枚の用紙Pの先端がリセット位置を占めたことが、第8センサ50−8からの用紙有り信号で検知されると、第1〜第3モータ33−1〜33−3がオフされることにより、初期セット用の1枚の用紙Pの先端が、本体給紙部104の前面板124の略手前位置で停止してリセット位置を占めると、リセット動作が終了する。   Then, when it is detected from the eighth sensor 50-8 that the leading end of one sheet P for initial setting has occupied the reset position, the first to third motors 33-1 to 33-33 are detected. When -3 is turned off, the leading end of one sheet P for initial setting stops at a position substantially in front of the front plate 124 of the main body paper feeding unit 104 and occupies the reset position, and the reset operation ends. .

この際、用紙Pの先端が第8センサ50−8を通過した時点で、用紙有無センサ用ソレノイド72−2はオフ(復帰)して用紙有りとなる。従って、中間搬送路18の用紙Pが無い場合は、用紙有無センサ用ソレノイド72−2はオンすることとなる。
次いで、順番は問わないが図9等に示した用紙有無センサ用ソレノイド72−2がオフのままであり、用紙長さセンサ用ソレノイド72−1がオフのまま(但し、条件として中間搬送路18に用紙Pが有って、かつ、用紙長さが長い場合:用紙長さA4以上の長さサイズでシャッタ71−1遮蔽、用紙長さA4未満の長さサイズでシャッタ71−1開放)であることにより、孔版印刷装置本体100側の本体給紙台110の用紙有無センサ127および用紙長さセンサ128が各シャッタ71−2,71−1で遮蔽されたままである。これにより、あたかも本体給紙台110の用紙有無センサ127および用紙長さセンサ128上に用紙が積載されているものとして騙し、用紙有無センサ127のオン・タイミングで初めて孔版印刷装置本体100側(印刷、製版等)の操作が可能となる。
At this time, when the leading end of the sheet P passes through the eighth sensor 50-8, the sheet presence sensor solenoid 72-2 is turned off (returned) to indicate that there is a sheet. Therefore, when there is no sheet P in the intermediate conveyance path 18, the sheet presence sensor solenoid 72-2 is turned on.
Next, although the order is not specified, the solenoid 72-2 for the paper presence / absence sensor shown in FIG. 9 and the like remains off and the solenoid 72-1 for the paper length sensor remains off (provided that the intermediate conveyance path 18 The paper P is present and the paper length is long: the shutter 71-1 is shielded when the length is equal to or longer than the paper length A4, and the shutter 71-1 is opened when the length is less than the paper length A4). As a result, the sheet presence / absence sensor 127 and the sheet length sensor 128 of the main body paper feed stand 110 on the stencil printing apparatus main body 100 remain shielded by the shutters 71-2 and 71-1. As a result, it is assumed that sheets are stacked on the sheet presence / absence sensor 127 and the sheet length sensor 128 of the main body paper feed stand 110, and the stencil printing apparatus main body 100 side (printing) is not activated until the sheet presence / absence sensor 127 is turned on. , Plate making, etc.).

また、図32にはそのフローを省略しているが、大量給紙搬送ユニット1が図1に示す接続位置を占めるために用紙搬送方向Xの下流側に移動されるとき、図9に示した傾斜部材51で本体給紙ローラ111がスムーズに給紙位置を占めるべく図示しない給紙アームと共に上昇揺動し、これにより図示しない給紙フィラーが図2に示す適正高さセンサ126をオンさせることも、本体給紙手段が給紙可能となっていることとして騙している。孔版印刷装置本体100側では、オフライン接続のため、用紙サイズ検知は孔版印刷装置本体100の本体給紙台110上の用紙長さと用紙幅がそれぞれ手動によって設定される。   Although the flow is omitted in FIG. 32, when the large-volume paper feed unit 1 is moved downstream in the paper transport direction X to occupy the connection position shown in FIG. With the inclined member 51, the main body paper feed roller 111 swings up together with a paper feed arm (not shown) so as to smoothly occupy the paper feed position, whereby the paper feed filler (not shown) turns on the appropriate height sensor 126 shown in FIG. Also deceives that the main body feeding means is capable of feeding paper. On the stencil printing apparatus main body 100 side, because of the offline connection, the paper length and the paper width on the main body feeding table 110 of the stencil printing apparatus main body 100 are manually set for paper size detection.

孔版印刷装置本体100側では、図示しない操作パネルに配設されている製版スタートキーを押下することにより生成されるスタート信号がトリガとなって、周知の動作、すなわち排版動作、原稿画像読取動作、製版・給版動作終了と同時に試し刷りとも呼ばれる版付けもしくは版付け印刷が通常1枚だけ行われる。この際、大量給紙搬送ユニット1の中間搬送部4からは上述したとおりの詳細な用紙搬送制御によって1枚の用紙Pが搬送され、さらにその用紙Pの先端が本体給紙部104の本体給紙ローラ111および本体分離ローラ112の最高印刷速度120rpmに対応した用紙搬送速度でレジストローラ対114に送り出されて、レジスト精度を向上するためにレジストローラ対114のニップ部に突き当たることで一時的に停止され、その用紙Pの先端部上方に所定の大きさの撓みが形成される。   On the stencil printing apparatus main body 100 side, a start signal generated by pressing a stencil making start key provided on an operation panel (not shown) is used as a trigger to trigger well-known operations, that is, a stencil discharging operation, a document image reading operation, Simultaneously with the completion of the plate making / plate feeding operation, plate printing or plate printing, also called test printing, is usually performed on only one sheet. At this time, one sheet P is conveyed from the intermediate conveyance unit 4 of the large-volume sheet conveyance unit 1 by the detailed sheet conveyance control as described above, and the leading end of the sheet P is further fed to the main body feeding unit 104 by the main body feeding unit 104. The paper is fed to the pair of registration rollers 114 at a paper conveyance speed corresponding to the maximum printing speed 120 rpm of the paper roller 111 and the main body separation roller 112, and temporarily comes into contact with the nip portion of the pair of registration rollers 114 in order to improve registration accuracy. The paper P is stopped, and a predetermined amount of bending is formed above the leading end of the paper P.

一方、印刷ドラム115は図1中矢印で示す時計回りに極めて低速の回転速度(印刷速度)である、例えば60rpm未満の16〜30rpmで緩やかに回転し始める。そして、印刷ドラム115の外周面に巻装された製版済みの感熱孔版マスタ先端の画像位置に所定のタイミングを取って、ステッピングモータからなる図示しないレジストモータの起動によりレジストローラ対114が回転駆動されることにより、また同時にこれとタイミングを合わせて図1中二点鎖線で示すように上昇変位しているプレスローラ116と印刷ドラム115との間に用紙Pが送出されることによって、印刷ドラム115上の製版済みの感熱孔版マスタに用紙Pが押し付けられることで、印刷ドラム115の内部から供給されるインキの粘着力で製版済みの感熱孔版マスタが外周面に密着されると共に、用紙Pにインキが転移することで版付け印刷が行われる。   On the other hand, the printing drum 115 starts to rotate slowly at a very low rotation speed (printing speed) clockwise indicated by an arrow in FIG. 1, for example, 16 to 30 rpm less than 60 rpm. A predetermined timing is set at the image position of the leading edge of the perforated heat-sensitive stencil master wound around the outer peripheral surface of the printing drum 115, and the registration roller pair 114 is rotated by the activation of a registration motor (not shown) composed of a stepping motor. The sheet P is sent out between the press roller 116 and the print drum 115 which are simultaneously displaced upward as shown by a two-dot chain line in FIG. When the sheet P is pressed against the above-prepared heat-sensitive stencil master, the prepress-formed heat-sensitive stencil master is brought into close contact with the outer peripheral surface by the adhesive force of the ink supplied from the inside of the printing drum 115, and the ink is applied to the sheet P. Is transferred to perform plate printing.

版付け印刷を終えた用紙Pは周知の排紙動作によって排紙部106の大量排紙台129上に整然と排出・積載される。この後、上記操作パネルに配設されている図示しない印刷スタートキーを押下すると、上記版付け印刷と同様の工程で、給紙、印刷、排紙の各工程がセットされた印刷枚数分繰り返して行われ、孔版印刷工程が終了する。版付け印刷が、通常の正規の印刷動作と相違する点は、上記したように印刷速度が極めて低速であることおよび正規の印刷物としてカウントされないことだけである。
大量給紙搬送ユニット1が図1に示す接続位置を占めておらず、非接続位置にある場合、孔版印刷装置本体100側では、本体給紙台110上に用紙を積載しての周知の上記排版動作、原稿画像読取動作、製版・給版動作、給紙・印刷・排紙動作が行われる。
The sheet P on which the printing has been completed is discharged and stacked on the mass discharge table 129 of the discharge section 106 by a well-known discharge operation. Thereafter, when a print start key (not shown) provided on the operation panel is pressed, the steps of paper feed, print, and paper discharge are repeated by the set number of print sheets in the same process as the plate printing. Then, the stencil printing process is completed. The only difference between the plate printing and the normal regular printing operation is that the printing speed is extremely low as described above, and the printing is not counted as a regular printed matter.
When the large-volume paper feed unit 1 does not occupy the connection position shown in FIG. 1 and is in the non-connection position, the stencil printing apparatus main body 100 side stacks paper on the main body paper feed base 110 and performs the above-described well-known operation. A plate discharging operation, a document image reading operation, a plate making / plate feeding operation, a paper feeding / printing / paper discharging operation are performed.

(変形例)
図13、図33〜図38に、図1〜図32に示した上記実施形態例の変形例を示す。
図13、図33〜図38に示す変形例は、図1〜図32に示した第1の実施形態例と比較して、本体給紙ローラ111の回転駆動によって孔版印刷装置本体100側に搬送・取り込まれる用紙Pの搬送速度を検出する速度検出手段としてのエンコーダセンサ151を備えたパルスエンコーダ150を有する点、制御装置85(CPU86)がエンコーダセンサ151からの信号およびタイマ88からの各信号に基づいて、上記した第1の機能に加えて、無段階かつリアルタイムに各搬送ローラ32−1,32−3,32−3の用紙搬送速度を制御する機能を有していることが主に相違し、この他は同様である。
換言すれば、制御装置85(CPU86)は、エンコーダセンサ151からの信号およびタイマ88からの各信号に基づいて、上記した第1の機能に加えて、無段階かつリアルタイムに各搬送ローラ32−1,32−3,32−3の用紙搬送速度を変えるように各モータ33−1,33−3,33−3を制御する機能を有するものである。
(Modification)
FIGS. 13 and 33 to 38 show modifications of the embodiment shown in FIGS. 1 to 32.
The modification shown in FIGS. 13 and 33 to 38 is different from the first embodiment shown in FIGS. 1 to 32 in that it is conveyed to the stencil printing apparatus main body 100 by rotating the main body paper feed roller 111. A point that a pulse encoder 150 having an encoder sensor 151 as a speed detecting means for detecting the transport speed of the paper P to be taken in is provided; and the control device 85 (CPU 86) outputs signals from the encoder sensor 151 and signals from the timer 88. On the basis of this, in addition to the above-described first function, the main difference lies in that it has a function of controlling the paper transport speed of each of the transport rollers 32-1, 32-3, and 32-3 in a stepless and real-time manner. The rest is the same.
In other words, based on the signal from the encoder sensor 151 and each signal from the timer 88, the control device 85 (CPU 86) performs stepless and real-time processing on each of the transport rollers 32-1 in addition to the first function. , 32-3, and 32-3, and has a function of controlling each of the motors 33-1, 33-3, and 33-3 so as to change the paper transport speed.

第3搬送ローラ32−3の一端面には、第1ギヤ152が一体的に形成されていて、その軸32a3の両端部は軸受を介して第3ブラケット60に回転可能に支持されている。第3ブラケット60には、常に第1ギヤ152と噛み合う第2ギヤ153を一体的に固着した軸153aの両端部が回転可能に支持されている。第2ギヤ153の軸153aの一端は、図において左方へ延出していて、その端部には、カップリング154が固着されている。カップリング154の図において他端には、パルスエンコーダ150の軸が嵌合していて、図示しないねじで締結されている。   A first gear 152 is integrally formed on one end surface of the third transport roller 32-3, and both ends of the shaft 32a3 are rotatably supported by the third bracket 60 via bearings. The third bracket 60 rotatably supports both ends of a shaft 153a to which a second gear 153 that always meshes with the first gear 152 is integrally fixed. One end of a shaft 153a of the second gear 153 extends leftward in the figure, and a coupling 154 is fixed to the end. A shaft of the pulse encoder 150 is fitted to the other end of the coupling 154 in the drawing, and is fastened by a screw (not shown).

パルスエンコーダ150は、インクリメンタル型のフォトロータリエンコーダからなる図示しないスリットを有するエンコーダ円板と、このエンコーダ円板近傍のフレームに固定され、上記エンコーダ円板を所定の間隔をもって挾み付ける透過型センサ(フォトインタラプタ)からなるエンコーダセンサ151とから主に構成される。
本体給紙ローラ111の回転によって、これに圧接している第3搬送ローラ32−3が用紙Pを回転・搬送する方向である例えば図9において反時計回りに連れ回りすると、その回転が第1ギヤ152と噛合する第2ギヤ153を介して軸153aに伝達され、さらにカップリング154からエンコーダ円板へと伝達され、結局第3搬送ローラ32−3の回転に伴うエンコーダ円板の回転動作に協働して発生された所定のパルス数をエンコーダセンサ151(以下、単に「エンコーダ150」というときがある)で検出することにより、本体給紙部104(本体給紙ローラ111、本体分離ローラ112、レジストローラ対114)を介して、印刷ドラム115とプレスローラ116との押圧回転による用紙Pの用紙搬送速度、すなわち孔版印刷装置本体100側の印刷速度(印刷ドラム115の回転速度)を中間搬送部4の最下流側に位置する第3搬送ローラ32−3の連れ回りによって間接的に読み取ることができる。
The pulse encoder 150 includes an encoder disk having an unillustrated slit made of an incremental type photorotary encoder, and a transmission sensor (fixed to a frame near the encoder disk, which clamps the encoder disk at a predetermined interval). And an encoder sensor 151 composed of a photo interrupter.
When the third conveyance roller 32-3 pressed against the main body paper feed roller 111 rotates counterclockwise in FIG. The power is transmitted to the shaft 153a via the second gear 153 meshing with the gear 152, and further transmitted from the coupling 154 to the encoder disk, and eventually the rotation of the encoder disk accompanying the rotation of the third transport roller 32-3. By detecting a predetermined number of pulses generated in cooperation with the encoder sensor 151 (hereinafter sometimes simply referred to as “encoder 150”), the main body paper feeding section 104 (the main body paper feeding roller 111, the main body separation roller 112, and the like) is detected. , A registration roller pair 114), the paper conveyance speed of the paper P by the pressing rotation of the printing drum 115 and the press roller 116, that is, the stencil It can be read indirectly by co-rotation of the third conveying rollers 32-3 positioned printing speed of the printing apparatus main body 100 side (rotational speed of the printing drum 115) at the most downstream side of the intermediate conveyor 4.

本実施形態例では、第3搬送ローラ32−3の軸部にワンウェイクラッチが介装されている点および組立・保守整備の便宜等を考慮して上記のようなパルスエンコーダ150の配置・取り付けにしたが、部品点数を減らしたり、ギヤ等のバックラッシュを取り除いて孔版印刷装置本体100側の印刷速度をより正確に検出したりする上からは、第3搬送ローラ32−3の一端部に直接的に取り付けてもよいことは言うまでもない。   In the present embodiment, in consideration of the point that a one-way clutch is interposed in the shaft portion of the third transport roller 32-3, the convenience of assembly and maintenance, and the like, the arrangement and attachment of the pulse encoder 150 as described above are performed. However, from the viewpoint of reducing the number of parts and removing the backlash of gears and the like to more accurately detect the printing speed of the stencil printing apparatus main body 100 side, it is necessary to directly apply it to one end of the third transport roller 32-3. Needless to say, it may be attached in a proper manner.

次に、図34の用紙搬送遷移状態、図35〜図37のフローチャートおよび図38のタイミングチャートを参照しながら、制御装置85の制御の下に実行される用紙搬送制御例を簡明に説明する。
図35のフローチャートは、エンコーダ150の入力割り込みに関するプログラムの一例である。同フローは、ステップS55から始まり、エンコーダ150で生成されたエンコーダパルスカウントをインクリメントする。
Next, an example of the sheet conveyance control executed under the control of the control device 85 will be briefly described with reference to the sheet conveyance transition state of FIG. 34, the flowcharts of FIGS. 35 to 37, and the timing chart of FIG.
The flowchart in FIG. 35 is an example of a program related to an input interrupt of the encoder 150. The flow starts from step S55, and the encoder pulse count generated by the encoder 150 is incremented.

図36のフローチャートは、制御装置85におけるタイマ88の割込みに関するプログラムの一例であり、同フローは、ステップS60から始まる。同ステップS60において、タイマ88の計測時間が予め設定された上記一定時間を経過したか否かが判断される。上記一定時間を経過していればエンコーダパルスカウントを読み出し、次いで同エンコーダパルスカウントをクリアし、一定時間に対するエンコーダパルスカウント数から第3搬送ローラ32−3を介して孔版印刷装置本体100側における用紙搬送速度を計算し、第1〜第3モータ33−1〜33−3、給紙モータ22(何れもステッピングモータ)についてのステッピングモータの回転速度換算のための変換処理を行う(ステップS61〜ステップS63)。   The flowchart of FIG. 36 is an example of a program relating to the interruption of the timer 88 in the control device 85, and the flow starts from step S60. In step S60, it is determined whether or not the time measured by the timer 88 has exceeded the predetermined time set in advance. If the predetermined time has elapsed, the encoder pulse count is read out, then the encoder pulse count is cleared, and the paper on the stencil printing apparatus main body 100 side via the third transport roller 32-3 is counted from the encoder pulse count for the predetermined time. The transport speed is calculated, and a conversion process for converting the rotation speed of the first to third motors 33-1 to 33-3 and the sheet feeding motor 22 (all of which are stepping motors) is performed (steps S61 to S61). S63).

次いで、上記変換結果を各モータ22,33−1〜33−3のモータ到達速度とする処理が行われる。最後に、加速、減速をチエックし、各モータ22,33−1〜33−3に対しての速度変更を指示する。(ステップS64、ステップS65)。一方、ステップS60において、タイマ88の計測時間が上記一定時間を経過していないときはリターンする。
図37のフローチャートは、各モータ22,33−1〜33−3のモータ割込みに関するプログラムの一例であり、同フローは、ステップS70から始まる。同ステップS70において、図36のステップS65における速度変更指示の有無が判断される。速度変更指示有りのイエスのとき、ステップS71に進み、各モータ22,33−1〜33−3の速度が到達速度に達したか否かが判断される。各モータ22,33−1〜33−3の速度が到達速度に達した時には、各モータ22,33−1〜33−3に対しての回転速度変更指示をクリアする。
Next, a process is performed in which the conversion result is set as the motor arrival speed of each of the motors 22 and 33-1 to 33-3. Finally, acceleration and deceleration are checked, and a speed change is instructed to each of the motors 22 and 33-1 to 33-3. (Step S64, Step S65). On the other hand, in step S60, if the time measured by the timer 88 has not passed the predetermined time, the process returns.
The flowchart of FIG. 37 is an example of a program relating to the motor interrupt of each of the motors 22 and 33-1 to 33-3, and the flow starts from step S70. In step S70, the presence or absence of the speed change instruction in step S65 of FIG. 36 is determined. If the answer is YES, the process proceeds to step S71, and it is determined whether or not the speed of each of the motors 22, 33-1 to 33-3 has reached the attained speed. When the speed of each of the motors 22 and 33-1 to 33-3 reaches the reaching speed, the rotation speed change instruction to each of the motors 22 and 33-1 to 33-3 is cleared.

一方、ステップS70において、上記速度変更指示が無いノーのときにはリターンする。また、ステップS71において、上記速度変更指示が有って各モータ22,33−1〜33−3の回転速度がその変更指示に係る到達速度になっていないノーのとき、ステップS73に進んで、加速か否かが判断される。加速のときには加速で速度データの更新を行う(ステップS74)。加速でないノーのときには減速で速度データの更新を行う(ステップS75)。   On the other hand, in step S70, when there is no speed change instruction, the process returns. In step S71, when there is the speed change instruction and the rotation speed of each of the motors 22 and 33-1 to 33-3 has not reached the arrival speed according to the change instruction, the process proceeds to step S73. It is determined whether the vehicle is accelerating. At the time of acceleration, the speed data is updated by acceleration (step S74). When the answer is NO, the speed data is updated by deceleration (step S75).

本変形例の用紙搬送制御に係る中間搬送条件は、図15〜図17に示した例と同様である。図34(a)は、リセット動作終了後の1枚の前用紙P1が、孔版印刷装置本体100側の給紙モータ122の起動により、本体給紙ローラ111が上述したと同様の一定の回転速度に対応した本体給紙ローラ111の周速度(用紙搬送速度でもある)で回転開始されることで、本体給紙ローラ111と第3搬送ローラ32−3とで挟持されていた前用紙P1が本体給紙部104へと取り込まれ、搬送されて行く。この時、第3搬送ローラ32−3は本体給紙ローラ111から適度の給紙圧を受けているため、前用紙P1と第3搬送ローラ32−3外周面の高摩擦面(ゴム面)との摩擦で前用紙P1の動きに合わせて同図に破線で示すように反時計回りに連れ回りし始める。この際の第3モータ33−3の負荷は第3搬送ローラ32−3の軸部に内蔵されたワンウェイクラッチ61の働きでほとんど無視できるくらい小さいものとなっている。   The intermediate conveyance conditions according to the paper conveyance control of this modified example are the same as the examples shown in FIGS. FIG. 34 (a) shows a state in which one sheet of paper P1 after the reset operation is completed is rotated at a constant rotational speed similar to that described above by the activation of the paper feed motor 122 on the stencil printing apparatus main body 100 side. Is started at the peripheral speed (also the paper transport speed) of the main body paper feed roller 111 corresponding to the main paper feed roller 111, and the previous sheet P1 sandwiched between the main body paper feed roller 111 and the third transport roller 32-3 is rotated. The paper is taken into the paper supply unit 104 and is transported. At this time, since the third transport roller 32-3 receives an appropriate paper feed pressure from the main body paper feed roller 111, the front paper P1 and the high friction surface (rubber surface) of the outer peripheral surface of the third transport roller 32-3 are not used. As shown by a broken line in FIG. At this time, the load of the third motor 33-3 is negligibly small due to the function of the one-way clutch 61 built in the shaft of the third transport roller 32-3.

こうして前用紙P1が孔版印刷装置本体100側へ進み出すと、上述したとおり、エンコーダ150(エンコーダセンサ151)により、印刷ドラム115とプレスローラ116との押圧回転による用紙Pの用紙搬送速度、すなわち孔版印刷装置本体100側の印刷速度(印刷ドラム115の回転速度)を中間搬送部4の最下流側に位置する第3搬送ローラ32−3の連れ回りによって間接的に読み取ることができる。
上記各フローチャートで説明したとおりの、また図38のタイミングチャートにも端的に表現されているとおりの、無段階かつリアルタイムに各搬送ローラ32−1,32−3,32−3の用紙搬送速度を変更するように各モータ22,33−1〜33−3に対する回転速度制御が、エンコーダセンサ151およびタイマ88からの一定時間に対するエンコーダパルスカウント数に係る信号に基づいて、制御装置85(CPU86)によって自動的に実行されることとなる。
When the preceding sheet P1 advances toward the stencil printing apparatus main body 100 in this way, as described above, the encoder 150 (encoder sensor 151) causes the sheet P to be conveyed by the pressing rotation of the printing drum 115 and the press roller 116, that is, the stencil sheet. The printing speed (rotation speed of the printing drum 115) on the printing apparatus main body 100 side can be indirectly read by the rotation of the third conveyance roller 32-3 located at the most downstream side of the intermediate conveyance unit 4.
As described in the above flowcharts, and as also shown in the timing chart of FIG. 38, the paper transport speed of each of the transport rollers 32-1, 32-3, and 32-3 is steplessly and in real time. The rotation speed control for each of the motors 22, 33-1 to 33-3 is changed by the control device 85 (CPU 86) based on a signal from the encoder sensor 151 and the timer 88 relating to the number of encoder pulse counts for a certain time. It will be executed automatically.

ちなみに、エンコーダ150で検出された孔版印刷装置本体100側の印刷速度(印刷ドラム115の回転速度)が極端に遅い速度(上述したように60rpm未満)の場合、第1、第2モータ33−1、33−2の回転速度を通常の回転速度の約半分(1600pps)に変えることで中間搬送部4における用紙搬送速度を遅くして、前用紙の後端に次用紙の先端が追い付くことによる生じる従来の問題点を解消することができ、これにより精度が高く安定した用紙搬送を比較的簡単な構成で行うことができる。   Incidentally, when the printing speed (rotation speed of the printing drum 115) of the stencil printing apparatus main body 100 detected by the encoder 150 is extremely low (less than 60 rpm as described above), the first and second motors 33-1 are used. , 33-2 to about half (1600 pps) of the normal rotation speed, thereby lowering the paper conveyance speed in the intermediate conveyance unit 4 and causing the leading edge of the next sheet to catch up with the trailing edge of the preceding sheet. The conventional problems can be solved, and thereby highly accurate and stable paper conveyance can be performed with a relatively simple configuration.

上記実施形態および変形例によれば、共に次の諸利点が得られた。
(1)用紙サイズや、孔版印刷装置本体100側の印刷速度に関係なく、大量給紙搬送ユニット1の中間搬送部4からの用紙搬送が可能となり、孔版印刷装置本体100と通信可能に接続されておらず(オフライン接続)例えば電気的接続がない場合でも、用紙供給が可能となった。ここで、用紙長さサイズが比較的長い場合と比較的短い場合とで、上述したようにあるいは次にまとめて説明するようにその用紙搬送制御を異ならせている理由は、次による。
すなわち、短いサイズの場合、長いサイズの場合と比べて搬送ローラ1個で搬送している時間が有り、またその停止時に押さえが少ないため、用紙が進み気味に搬送されるからである。理論的には、用紙搬送手段や用紙検出手段の配置個数を本実施形態例よりも増やすことにより、また搬送時の最高速度を上げることによって時間的余裕を作ることで、長いサイズの用紙も短いサイズの用紙と同様の用紙搬送制御にすることも可能である。本実施形態例では、コスト的なバランスを考慮して、すなわち大量給紙搬送ユニット1から孔版印刷装置本体100へ搬送すべき用紙の用紙長さサイズに応じて設定される用紙搬送手段や用紙検出手段の配置個数を必要最低限に抑えることによって簡素な構成とし、かつ、コストアップを抑制することで本実施形態例のような制御を採用した。
According to the above embodiment and the modified example, the following advantages are obtained.
(1) Regardless of the paper size or the printing speed of the stencil printing apparatus main body 100, the paper can be conveyed from the intermediate conveyance section 4 of the large-volume paper feeding and conveying unit 1 and connected to the stencil printing apparatus main body 100 so as to be communicable. Paper supply is possible even when there is no electrical connection (off-line connection), for example. Here, the reason why the sheet conveyance control is different between the case where the sheet length size is relatively long and the case where the sheet length size is relatively short as described above or as described collectively below is as follows.
That is, in the case of the short size, compared to the case of the long size, there is a time during which the sheet is conveyed by one conveyance roller, and since the pressing is less at the time of the stop, the sheet is conveyed slightly. Theoretically, by increasing the number of paper transporting means and paper detecting means than in the present embodiment, and by increasing the maximum speed at the time of transport to create a time margin, the long size paper can be shortened. It is also possible to perform the same sheet conveyance control as for a sheet of a size. In the present embodiment, sheet transport means and sheet detection set in consideration of the cost balance, that is, according to the sheet length size of the sheet to be conveyed from the large-volume sheet conveyance unit 1 to the stencil printing apparatus main body 100. A simple configuration is achieved by minimizing the number of arrangements of means, and control as in the present embodiment is employed by suppressing an increase in cost.

用紙長さサイズが長い場合
次用紙は、前用紙の後端が2枚目取込センサがオフになったことで搬送制御を開始される。次用紙の先端が第Nセンサ(番号が大きい程、孔版印刷装置本体100側にセンサがあることと定義する)に到達した時点で、前用紙の後端の進み具合により第N+1センサがオフであるか確認し、同N+1センサがオフであるならそのまま第N+1センサまで到達してよいとの判断をする。第N+1センサがオンであるなら、同N+1センサがオフになるまで次用紙を停止し待機する制御を基本とすることにより、孔版印刷装置本体100側の印刷速度に関係なく、常に用紙間距離を確保して、用紙搬送を行うことができる。これにより、一定時間内に供給される次用紙が、複写機、印刷機等の画像形成装置本体に取り付けられている本体給紙台110の本体給紙ローラ111の略対向する位置に設置された第3搬送ローラ32−3上に到達すれば、本体給紙台110上から給紙される用紙と同じ条件で用紙搬送が可能となる。
When the paper length size is long For the next paper, the conveyance control is started when the second sheet take-up sensor of the rear end of the previous paper is turned off. When the leading edge of the next sheet reaches the Nth sensor (the larger the number, the more the sensor is located on the stencil printing apparatus main body 100 side), the N + 1th sensor is turned off due to the advance of the trailing edge of the preceding sheet. It is determined whether there is a sensor, and if the N + 1 sensor is off, it is determined that the sensor can reach the (N + 1) th sensor as it is. If the (N + 1) th sensor is on, the control is to stop and wait for the next sheet until the (N + 1) th sensor is turned off, so that the distance between sheets is always set regardless of the printing speed of the stencil printing apparatus main body 100 side. The paper can be conveyed while securing. As a result, the next sheet to be supplied within a certain period of time is set at a position substantially opposite to the main body feeding roller 111 of the main body feeding table 110 attached to the main body of the image forming apparatus such as a copying machine or a printing machine. When the sheet reaches the third conveyance roller 32-3, the sheet can be conveyed under the same conditions as the sheet fed from the main body sheet feeding table 110.

用紙長さサイズが短い場合
次用紙は、前用紙の後端が2枚目取込センサがオフになったことで搬送制御を開始される。次用紙の先端が第Nセンサに到達した時点で、前用紙の後端の進み具合により第N+2センサがオフであるか確認し、同N+2センサがオフであるならそのまま第N+1センサまで到達してよいとの判断をする。第N+2センサがオンであるなら、同N+2センサがオフになるまで次用紙を停止し待機する制御を基本とすることにより、孔版印刷装置本体100の印刷速度に関係なく、常に用紙間距離を確保して、用紙搬送を行うことができる。これにより、一定時間内に供給される次用紙が、複写機、印刷機等の画像形成装置本体に取り付けられている本体給紙台110の本体給紙ローラ111の略対向する位置に設置された第3搬送ローラ32−3上に到達すれば、本体給紙台110上から給紙される用紙と同じ条件で用紙搬送が可能となる。
用紙長さサイズが短い場合、用紙が早く中間搬送部4から無くなることにより、本体給紙ローラ111下に到達できるため、用紙長さの長い用紙に比較して時間的余裕を多く取ることができ、これにより用紙間隔を決定するオフのセンサ個数を2個としている。逆に用紙長さサイズが長い場合、時間的余裕がないため、用紙間隔を決定するオフのセンサ個数は1個としている。
When the paper length size is short For the next paper, the conveyance control is started when the second sheet take-up sensor of the rear end of the previous paper is turned off. When the leading edge of the next sheet reaches the Nth sensor, it is checked whether the (N + 2) th sensor is off according to the progress of the trailing edge of the preceding sheet. If the (N + 2) sensor is off, it reaches the (N + 1) th sensor as it is. Make a good decision. If the (N + 2) th sensor is on, the next sheet is always stopped and kept waiting until the (N + 2) th sensor turns off, so that the distance between sheets is always ensured regardless of the printing speed of the stencil printing apparatus main body 100. Thus, the paper can be conveyed. As a result, the next sheet to be supplied within a certain period of time is set at a position substantially opposite to the main body feeding roller 111 of the main body feeding table 110 attached to the main body of the image forming apparatus such as a copying machine or a printing machine. When the sheet reaches the third conveyance roller 32-3, the sheet can be conveyed under the same conditions as the sheet fed from the main body sheet feeding table 110.
When the sheet length size is short, the sheet is quickly removed from the intermediate conveyance unit 4 and can reach below the main body feeding roller 111, so that more time margin can be taken as compared with a sheet having a long sheet length. Thus, the number of off sensors for determining the sheet interval is two. Conversely, when the sheet length size is long, there is no time margin, so the number of OFF sensors for determining the sheet interval is one.

(2)上記制御により、孔版印刷装置本体100の印刷速度を読み取る必要がないため、既に市場にある機械にも適用でき、新しい機械を購入することなく、大量印刷可能な孔版印刷装置を含む印刷装置に容易に変換・変貌可能となる。
(3)本体給紙ローラ111の下に第3搬送ローラ32−3を配置したことにより、第3搬送ローラ32−3の駆動で本体給紙ローラ111を回転させることができ、本体給紙ローラ111の突起部に用紙先端が嵌って傷つくことが防止できる。また、分離パッドとも呼ばれる固定されたゴムパッド(摩擦分離部材)と違ってローラのため、用紙不送りの問題も解決できた。用紙先端停止位置を決めるための正確な送り量を確保できる。
(2) The above control eliminates the need to read the printing speed of the stencil printing apparatus main body 100, so that it can be applied to machines already on the market, and can be used for printing including a stencil printing apparatus capable of mass printing without purchasing a new machine. It can be easily converted and transformed into a device.
(3) Since the third conveyance roller 32-3 is disposed below the main body feeding roller 111, the main body feeding roller 111 can be rotated by driving the third conveying roller 32-3. It is possible to prevent the front end of the sheet from being fitted into the projection 111 and being damaged. Also, unlike a fixed rubber pad (friction separating member), which is also called a separation pad, a roller can solve the problem of non-feeding of the paper. An accurate feed amount for determining the paper leading edge stop position can be secured.

(4)搬送ローラ間隔+αが最低搬送用紙長さサイズとなるため、搬送ローラを複数個設置することにより、より短サイズの用紙に対応することができる。
(5)センサ50(用紙検出手段)としては、孔版印刷装置本体100で使用される用紙サイズに対応して、中間搬送部4により搬送可能な10種類の用紙長さサイズを判断するための必要かつ最小の8個が配置されているので、用紙長さサイズを検出する構成を簡素化してコストアップを抑えることができる。この利点をそれ程望まなくてもよいのであれば、センサ(用紙検出手段)をより多数個配置することにより、用紙の後端位置がどのセンサ間で停止したかを検出することにより、用紙間距離を常に開けて制御することができ、多いほど用紙間距離の確保につながることはいうまでもない。
(4) Since the transport roller interval + α is the minimum transport paper length size, by installing a plurality of transport rollers, it is possible to cope with shorter-sized paper.
(5) The sensor 50 (paper detection means) needs to determine ten types of paper length sizes that can be transported by the intermediate transport unit 4 in accordance with the paper size used in the stencil printing apparatus main body 100. In addition, since the minimum eight pieces are arranged, it is possible to simplify the configuration for detecting the paper length size and suppress an increase in cost. If this advantage does not need to be so desired, by arranging a greater number of sensors (paper detecting means), it is possible to detect between which sensors the rear end position of the paper has stopped. It is needless to say that the distance can be controlled by always opening the sheet, and that the larger the number is, the more the distance between sheets is secured.

(6)用紙送り量を確保するため、正確に用紙移動距離を送れるステッピングモータを第1〜第3モータ33−1〜33−3に使うことによって、制御がより簡単になった。また、ステッピングモータへ供給するパルス数とセンサ間を通過する時間を比較して、どのくらい用紙がスリップしているか判断できるため、より正確な用紙送りが可能となった。
(7)第1〜第3搬送ローラ32−1〜32−3の各軸部にワンウェイクラッチ61を内蔵することにより、本体給紙ローラ111による引き込みの力に対して、第1〜第3搬送ローラ32−1〜32−3の抵抗を軽減することができる。
(6) In order to secure the paper feed amount, the control is more simplified by using stepping motors capable of accurately feeding the paper movement distance for the first to third motors 33-1 to 33-3. Further, by comparing the number of pulses supplied to the stepping motor and the time required to pass between the sensors, it is possible to determine how much the paper is slipping, so that more accurate paper feeding is possible.
(7) By incorporating the one-way clutch 61 in each shaft portion of the first to third transport rollers 32-1 to 32-3, the first to third transports can be performed with respect to the pulling force of the main body paper feed roller 111. The resistance of the rollers 32-1 to 32-3 can be reduced.

(8)反面、第1〜第3搬送ローラ32−1〜32−3の慣性により、用紙の停止精度がずれる可能性もある。これを改善するため、各モータが停止したら、一定したブレーキ機構により第1〜第3搬送ローラ32−1〜32−3の空走を止めることができ、安定した用紙の停止精度を確保できる。孔版印刷装置本体100側が用紙供給している場合は、用紙にできるだけ負荷を掛けないように上記したワンウェイクラッチ61を第3搬送ローラ32−3の軸部に介装している。このため、複写機、印刷機等の画像形成装置本体側で使用される用紙長さサイズにより、第1〜第3搬送ローラ32−1〜32−3は連続回転や途中停止を繰り返すことになり、ステッピングモータのスローアップあるいはスローダウン領域でも停止状態に入ることもあり、慣性力の差で停止位置がバラツク傾向にある。また、用紙の表面状態の差による摩擦係数の違いや、秤量(重さ)によっても、用紙の進む距離やこれに伴う慣性による用紙の停止位置精度が変化している。これにより、長い用紙で用紙間距離が小さく、本実施形態のように最高印刷速度に対応した速い用紙搬送速度条件では前用紙の後端がNセンサを通過したことで、次用紙の先端がNセンサまで到達してよいとの判断で用紙搬送を行う中間搬送部4において、前用紙の後端がN+1センサを通過していない場合、次用紙の先端はNセンサで停止することになる。ところが、スローアップ制御で停止するかあるいは無理矢理停止させても、上記したワンウェイクラッチ61が使われているため、本体給紙ローラ111(あるいはその軸も含まれる場合もある)の慣性で予定の位置で停止できない。そのため、最悪のケースでは前用紙の後端に次用紙の先端が追い付き・当接して用紙にキズがついたり、当接による用紙の変形で搬送途中でのジャムを引き起こすことがあったが、本実施形態では、第3搬送ローラ32−3に板ばねによる制動力を与えて、慣性による影響を抑えて安定した停止位置を得、これにより用紙搬送の質向上が図れた。   (8) On the other hand, due to the inertia of the first to third transport rollers 32-1 to 32-3, there is a possibility that the stopping accuracy of the sheet is deviated. In order to improve this, when each motor stops, the idling of the first to third transport rollers 32-1 to 32-3 can be stopped by a constant brake mechanism, and stable stopping accuracy of the sheet can be secured. When the stencil printing apparatus main body 100 supplies paper, the one-way clutch 61 described above is interposed on the shaft of the third transport roller 32-3 so as to minimize the load on the paper. For this reason, the first to third transport rollers 32-1 to 32-3 repeatedly repeat continuous rotation and halfway depending on the paper length size used on the image forming apparatus main body side such as a copying machine and a printing machine. Also, a stop state may be entered even in the slow-up or slow-down region of the stepping motor, and the stop position tends to vary due to a difference in inertial force. Also, the difference in the coefficient of friction due to the difference in the surface condition of the paper and the weighing (weight) also change the accuracy of the stop position of the paper due to the distance traveled by the paper and the accompanying inertia. As a result, the distance between the long sheets is short, and under the condition of the fast sheet conveyance speed corresponding to the maximum printing speed as in the present embodiment, the rear end of the previous sheet has passed through the N sensor, so that the leading end of the next sheet is N If the rear end of the previous sheet does not pass through the N + 1 sensor in the intermediate conveyance unit 4 that conveys the sheet by judging that it is possible to reach the sensor, the front end of the next sheet stops at the N sensor. However, even if the vehicle is stopped by the slow-up control or is forcibly stopped, since the one-way clutch 61 described above is used, the predetermined position is determined by the inertia of the main body paper feed roller 111 (or its shaft may be included). Can not stop. For this reason, in the worst case, the leading edge of the next sheet catches up on or abuts on the trailing edge of the previous sheet, causing scratches on the sheet or deformation of the sheet due to the abutment, causing a jam during transport. In the embodiment, a braking force by a leaf spring is applied to the third transport roller 32-3 to obtain a stable stop position by suppressing the influence of inertia, thereby improving the quality of paper transport.

上述した実施形態等では、孔版印刷装置100で通常使用される図11および図15に示した10種類の用紙長さサイズ(最小通紙可能サイズ「B5T」)の用紙を用いて、上述した特有の用紙搬送速度の変更を含む用紙搬送制御を行えると共に、制御の複雑化を回避してコストを抑え込むことも考慮して、必要最低限の用紙搬送手段として第1〜第3搬送ローラ32−1〜32−3の3個の搬送ローラを使用する構成としたが、これに限らず、次のようであってもよい。
例えば、用紙搬送手段として上述した実施形態例に加えて合計4個の搬送ローラを使用すれば、最小通紙可能サイズを「はがきサイズ」まで拡張することが可能となる(この場合、搬送ローラ間の距離は大体130〜140mmになる)。なお、搬送ローラを2個だけ使用した場合、A4縦(A4T:使用者から見た向きのサイズでA4サイズの短辺となる)が通紙できないため、多少実用的でなくなるため、本未公開実施形態例では好適な例として3個とした。
In the above-described embodiment and the like, the above-described specific printing method is performed by using ten types of paper length sizes (minimum paper-passable size “B5T”) shown in FIGS. 11 and 15 which are usually used in the stencil printing apparatus 100. The first to third transport rollers 32-1 are used as the minimum necessary paper transport means in consideration of the fact that the paper transport control including the change of the paper transport speed can be performed, and that the complexity of the control can be avoided to reduce the cost. Although the configuration is such that three transport rollers are used, the present invention is not limited to this, and the following configuration may be used.
For example, if a total of four transport rollers are used as the paper transport means in addition to the above-described embodiment, the minimum paper-passable size can be extended to the “postcard size” (in this case, between the transport rollers). Is about 130 to 140 mm). If only two transport rollers are used, the A4 length (A4T: the shorter side of the A4 size in the direction viewed from the user) cannot be passed, making it somewhat impractical. In the embodiment, three pieces are preferable.

上述した実施形態等では、大量給紙搬送ユニット1と孔版印刷装置100とは例えば電気的接続が無く、つまり両者が通信可能に接続されておらず、互いに信号の授受の無いオフライン状態で説明したが、これに限らず、例えば電気的接続が有って、つまり通信可能に接続されていて互いに信号の授受も有る、いわゆる「オンライン」状態にあってもよいことは言うまでもない。オンライン状態にあっても、上述したと同様の利点や上述した効果と同様の効果を奏することも当然である。   In the above-described embodiments and the like, the description has been made in an off-line state in which the large-volume sheet feeding / conveying unit 1 and the stencil printing apparatus 100 have, for example, no electrical connection, that is, they are not communicably connected to each other, and do not exchange signals with each other. However, the present invention is not limited to this, and it goes without saying that it may be in a so-called “on-line” state in which, for example, there is an electrical connection, that is, the terminals are communicably connected and exchange signals with each other. Even in the online state, it is natural that the same advantages as described above and the same effects as the above-described effects can be obtained.

大量給紙搬送ユニット1が接続される画像形成装置は、上記したような外周部に版胴を備えた印刷ドラム115の内部に配設されたインキ供給部材が該版胴の内周面に接触することにより、版胴の内側から該版胴上の製版済みの感熱孔版マスタにインキを供給して印刷を行う孔版印刷装置100に限らず、例えば複写機、印刷機、ファクシミリ、インキジェットプリンタを含むプリンタ、プロッタ等の画像形成装置に上述したと同様に接続して構成したり、使用することができることは言うまでもない。   In the image forming apparatus to which the large-volume paper feed unit 1 is connected, the ink supply member disposed inside the printing drum 115 having the plate cylinder on the outer periphery as described above contacts the inner peripheral surface of the plate cylinder. By doing so, the present invention is not limited to the stencil printing apparatus 100 that supplies ink from the inside of the plate cylinder to the pre-pressed thermosensitive stencil master on the plate cylinder to perform printing, for example, a copying machine, a printing machine, a facsimile, and an ink jet printer. Needless to say, it can be connected to an image forming apparatus such as a printer, a plotter, or the like and configured or used in the same manner as described above.

上述したとおり、上記実施形態や上記変形例では、用紙を大量に積載可能な積載部と、積載部の用紙を1枚ずつ取り出して給送する給紙機構部と、給紙機構部から給送されてきた用紙を画像形成装置本体側の給紙部の本体給紙台または給紙部の本体給紙手段が臨む給紙口近傍に搬送する中間搬送部とを具備する中間搬送部付き大量給紙装置を用いた用紙搬送方法において、中間搬送部で搬送される用紙のサイズおよびその用紙の搬送速度を検出して認識することにより、画像形成装置本体側との電気的接続がない状態でも、本体給紙手段または給紙口近傍に前用紙の後端と次用紙の先端とを接触させることなく順次搬送可能にした用紙搬送方法が使用されていたと言える。
以上述べたとおり、本発明を実施例を含む特定の実施形態や変形例等について説明したが、本発明の構成および動作は、上述した実施形態や変形例等に限定されるものではなく、これらを適宜組み合わせて構成したり動作させたりしてもよく、本発明の範囲内において、その必要性および用途等に応じて種々の実施形態や実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。
As described above, in the above-described embodiment and the above-described modified example, the stacking unit capable of stacking a large amount of sheets, the sheet feeding unit that extracts and feeds the sheets from the stacking unit one by one, and the sheet feeding unit that feeds the sheets. A large-volume feeding unit having an intermediate conveyance unit that includes a main paper feeding table of a paper feeding unit of the image forming apparatus main body or an intermediate conveyance unit that conveys the fed paper to a vicinity of a paper feeding port facing a main paper feeding unit of the paper feeding unit. In the paper transport method using the paper device, by detecting and recognizing the size of the paper transported in the intermediate transport unit and the transport speed of the paper, even when there is no electrical connection with the image forming apparatus main body side, It can be said that a paper conveying method has been used in which the rear end of the previous paper and the front end of the next paper can be sequentially conveyed without contacting the rear end of the previous paper and the front end of the next paper near the main body paper feeding means or the paper feeding port.
As described above, the present invention has been described with respect to specific embodiments and modifications including examples, but the configuration and operation of the present invention are not limited to the above-described embodiments and modifications and the like. It is obvious to those skilled in the art that various embodiments and examples can be configured according to the necessity and application within the scope of the present invention. is there.

本発明の一実施形態を示す大量給紙搬送ユニットと孔版印刷装置と大量排紙収納ユニットとを接続した全体装置構成を一部破断して表す概略正面図である。FIG. 1 is a schematic front view showing a part of an entire apparatus configuration in which a large-volume sheet feeding / conveying unit, a stencil printing apparatus, and a large-volume paper-discharge storage unit according to an embodiment of the present invention are connected. 大量給紙搬送ユニットが非接続位置を占めた状態を示す概略正面図である。FIG. 4 is a schematic front view showing a state in which a large-volume sheet feeding unit occupies a non-connection position. 大量給紙搬送ユニットの正面視外観を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating an appearance of a large-volume sheet feeding and conveying unit when viewed from the front. 図3の大量給紙搬送ユニットの背面視外観を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view illustrating a rear-view appearance of the large-volume sheet feeding / conveying unit in FIG. 3. 孔版印刷装置と大量給紙搬送ユニットとを接続した状態における中間搬送部周りの主要な構成および上ガイド板を含む上案内ユニットの開閉状態を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing a main configuration around an intermediate transport unit and a state in which an upper guide unit including an upper guide plate is opened and closed in a state where the stencil printing apparatus and the large-volume paper feed transport unit are connected. 上カバーを取り外した状態の、上ガイド板周りの主要な構成を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a main configuration around an upper guide plate with an upper cover removed. 上カバー、上ガイド板および各搬送ローラを取り外した状態の、下ガイド板周りの主要な構成を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view illustrating a main configuration around a lower guide plate in a state where an upper cover, an upper guide plate, and respective conveyance rollers are removed. 上カバー、上ガイド板および下ガイド板を取り外した状態の、筐体周りの主要な構成を示す平面図である。It is a top view which shows the main structure around a housing | casing in the state which removed the upper cover, the upper guide plate, and the lower guide plate. 孔版印刷装置と大量給紙搬送ユニットとを接続した状態における中間搬送部周りの主要な構成を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a main configuration around an intermediate conveyance unit in a state where a stencil printing apparatus and a large-volume paper feed conveyance unit are connected. 中間搬送部における第2加圧ローラおよび第2搬送ローラの圧接状態を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating a state where a second pressure roller and a second transport roller are pressed against each other in an intermediate transport unit. 中間搬送部における用紙検出手段(第1〜第8センサ)、用紙搬送手段の配置・寸法状態および各種用紙長さサイズを説明する図である。FIG. 7 is a diagram for explaining sheet detection means (first to eighth sensors) in the intermediate conveyance unit, arrangement and dimensions of the sheet conveyance means, and various sheet length sizes. 大量給紙搬送ユニット側の主要な制御構成要素の配置状態を簡略的に示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view schematically showing an arrangement state of main control components on the side of a large-volume sheet feeding / conveying unit. 大量給紙搬送ユニットの主な電気的制御構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a main electrical control configuration of a large-volume sheet feeding and transporting unit. 上記実施形態における用紙搬送制御を原理的に説明する平面図である。FIG. 3 is a plan view for explaining the sheet conveyance control in the embodiment in principle. 上記実施形態における用紙搬送制御パターンに用いられるデータ等をまとめた図表である。5 is a table summarizing data and the like used for a paper transport control pattern in the embodiment. 上記実施形態におけるリセット動作終了後に呼び出される搬送制御分岐処理に係るフローチャートである。It is a flowchart concerning the conveyance control branch process called after the end of the reset operation in the embodiment. 上記実施形態におけるリセット動作終了後の中間搬送路上の短サイズ用紙状態を表す正面図である。FIG. 8 is a front view illustrating a state of a short size sheet on the intermediate conveyance path after a reset operation in the embodiment is completed. 図17に引き続く前用紙と次用紙との用紙搬送遷移状態およびその制御を説明する正面図である。FIG. 18 is a front view for explaining a sheet conveyance transition state of a previous sheet and a next sheet following FIG. 17 and control thereof. 上記実施形態の他の例における前用紙と次用紙との用紙搬送遷移状態およびその制御を説明する正面図である。It is a front view explaining the sheet conveyance transition state of the previous sheet and the next sheet in another example of the above-mentioned embodiment, and its control. 図19の続きの正面図である。FIG. 20 is a front view continued from FIG. 19. 上記実施形態の搬送タイプ3に係る用紙搬送制御のフローチャートである。It is a flow chart of paper conveyance control concerning conveyance type 3 of the above-mentioned embodiment. 図21の続きのフローチャートである。22 is a flowchart continued from FIG. 21. 図22の続きのフローチャートである。23 is a flowchart continued from FIG. 22. 図23の続きのフローチャートである。It is a flowchart following FIG. 23. 上記実施形態の搬送タイプ3に係る用紙搬送制御の基本的なタイミングチャートである。9 is a basic timing chart of sheet conveyance control according to conveyance type 3 of the embodiment. 上記実施形態におけるリセット動作終了後の中間搬送路上の長い長手サイズ用紙状態を表す正面図である。FIG. 9 is a front view illustrating a state of a long longitudinal size sheet on the intermediate conveyance path after the reset operation in the embodiment is completed. 図26に引き続く前用紙と次用紙との用紙搬送遷移状態およびその制御を説明する正面図である。FIG. 27 is a front view for explaining a sheet conveyance transition state of a previous sheet and a next sheet following FIG. 26 and control thereof. 上記実施形態の搬送タイプ1に係る用紙搬送制御の基本的なタイミングチャートである。6 is a basic timing chart of sheet conveyance control according to the conveyance type 1 of the embodiment. 上記実施形態におけるリセット動作終了後の中間搬送路上の最も短い短サイズ用紙状態を表す正面図である。FIG. 11 is a front view illustrating a state of the shortest short-sized paper on the intermediate conveyance path after the reset operation in the embodiment is completed. 図29に引き続く前用紙と次用紙との用紙搬送遷移状態およびその制御を説明する正面図である。FIG. 30 is a front view for explaining a sheet conveyance transition state of a previous sheet and a next sheet following FIG. 29 and its control. 上記実施形態の搬送タイプ5に係る用紙搬送制御の基本的なタイミングチャートである。9 is a basic timing chart of sheet conveyance control according to conveyance type 5 of the embodiment. 孔版印刷装置本体と大量給紙搬送ユニットとがオフラインモードにあるときの主要な動作順序を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a main operation sequence when the stencil printing apparatus main body and the large-volume sheet feeding / conveying unit are in an offline mode. 上記実施形態の変形例を示すパルスエンコーダ配置周りの平面図である。It is a top view around the pulse encoder arrangement which shows the modification of the said embodiment. 上記変形例における前用紙と次用紙との用紙搬送遷移状態およびその制御を説明する正面図である。FIG. 11 is a front view for explaining a sheet conveyance transition state between a previous sheet and a next sheet and the control thereof in the modification. 上記変形例に係るエンコーダ入力割込み処理のフローチャートである。13 is a flowchart of an encoder input interrupt process according to the modification. 上記変形例に係るタイマ割込み処理のフローチャートである。13 is a flowchart of a timer interrupt process according to the modification. 上記変形例に係るモータ割込み処理のフローチャートである。It is a flow chart of the motor interruption processing concerning the above-mentioned modification. 上記変形例に係る用紙搬送制御の要部の概略的なタイミングチャートである。9 is a schematic timing chart of a main part of sheet conveyance control according to the modification.

符号の説明Explanation of reference numerals

1 用紙搬送装置の一例としての大量給紙搬送ユニット
2 積載部
3 給紙機構部
4 中間搬送部としての中間搬送ユニット
5 大量給紙装置としての大量給紙ユニット
7 筐体
10 大量給紙台
11 給紙手段としての給紙ローラ
12 分離給紙手段を構成する分離ローラ
13 分離給紙手段を構成する、分離部材としての分離パッド
18 中間搬送路
22 給紙駆動手段としての給紙モータ
23 上カバー
26 上限検知手段としての適正高さセンサ
30−1,30−2,30−3 第1〜第3用紙搬送手段
31−1,31−2 第1〜第2加圧ローラ
32−1,32−2,32−3 第1〜第3搬送ローラ
33−1,33−2,33−3 駆動手段としての第1〜第3モータ
50−1〜50−8 用紙検出手段としての第1〜第8センサ
61 一方向性回転駆動力伝達手段としてのワンウェイクラッチ
62 制動力付与手段としての板ばね
85 制御手段としての制御装置
86 制御手段としてのCPU
88 計時手段としてのタイマ
100 画像形成装置の一例としての孔版印刷装置
104 本体給紙部
110 本体給紙台
111 本体給紙手段としての本体給紙ローラ
114 レジストローラ対
115 印刷ドラム
122 本体側の給紙駆動手段としての給紙モータ
125 給紙口
130 本体給紙機構
151 搬送速度検出手段としてのエンコーダセンサ
P シート状記録媒体の一例としての用紙
X 用紙搬送方向
Y 用紙幅方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Large-volume paper feed unit 2 as an example of a paper transport device 2 Stacking unit 3 Paper feed mechanism unit 4 Intermediate transport unit 5 as an intermediate transport unit 5 Large-volume paper feed unit 7 as a large volume paper feeder 7 Housing 10 Paper feed roller 12 as paper feed means Separation roller 13 as a separate paper feed means Separation pad 18 as a separation member which constitutes a separate paper feed means Intermediate transport path 22 Paper feed motor 23 as a paper feed drive means Upper cover 26 Appropriate height sensors 30-1, 30-2, 30-3 as upper limit detecting means First to third sheet conveying means 31-1, 31-2 First and second pressure rollers 32-1, 32- 2, 32-3 First to third transport rollers 33-1, 33-2, 33-3 First to third motors 50-1 to 50-8 as driving means First to eighth as paper detecting means Sensor 61 Unidirectional rotational driving force CPU as a control device 86 controlling means as a leaf spring 85 the control means of the one-way clutch 62 braking force application means as reach means
88 Timer 100 as clocking means 100 Stencil printing apparatus 104 as an example of image forming apparatus Main body paper feeding section 110 Main body paper feeding table 111 Main body paper feeding roller 114 as main body paper feeding means Registration roller pair 115 Printing drum 122 Main body side feeding Paper feed motor 125 as paper drive means Paper feed port 130 Main body paper feed mechanism 151 Encoder sensor P as transport speed detecting means Paper X as an example of sheet-shaped recording medium Paper transport direction Y Paper width direction

Claims (12)

用紙を大量に積載可能な積載部と、該積載部の用紙を1枚ずつ取り出して給送する給紙機構部と、該給紙機構部から給送されてきた用紙を画像形成装置本体側の給紙部の本体給紙台または該給紙部の本体給紙手段が臨む給紙口近傍に搬送する中間搬送部とを具備する中間搬送部付き大量給紙装置において、
上記中間搬送部は、その中間搬送路の上流から下流に亘り間隔を置いて複数配置され、上記給紙機構部から給送されてきた用紙を搬送する用紙搬送手段と、上記中間搬送路の上流から下流に亘り間隔を置いて複数配置され、搬送される用紙の先端およびその後端のうちの少なくとも一方を検出する用紙検出手段とを有することを特徴とする中間搬送部付き大量給紙装置。
A stacking unit capable of stacking a large number of sheets, a sheet feeding mechanism for taking out and feeding the sheets of the stacking sheet one by one, and A large-volume sheet feeding device with an intermediate transport section, comprising:
A plurality of the intermediate transport units are arranged at intervals from the upstream to the downstream of the intermediate transport path, and a paper transport unit that transports the paper fed from the paper feed mechanism unit; and an upstream of the intermediate transport path. And a sheet detecting means for detecting at least one of a leading end and a trailing end of a sheet to be conveyed, the sheet feeding means having a plurality of intermediate conveying sections.
請求項1記載の中間搬送部付き大量給紙装置において、
上記複数の用紙検出手段上への1枚の用紙の搬送が終了した初期化時、上記複数の用紙検出手段からの信号に基づいて、その用紙サイズを判断し、かつ、上記各用紙搬送手段の用紙搬送制御方式を変える制御を行う制御手段を有することを特徴とする中間搬送部付き大量給紙装置。
The mass feeder with an intermediate conveyance unit according to claim 1,
At the time of initialization in which the conveyance of one sheet onto the plurality of sheet detection means is completed, the sheet size is determined based on signals from the plurality of sheet detection means, and A large-volume paper feeder with an intermediate transport unit, comprising a control unit for performing control for changing a paper transport control system.
請求項2記載の中間搬送部付き大量給紙装置において、
上記初期化状態は、上記中間搬送路の最下流側に配置された上記用紙搬送手段に上記用紙が位置し、かつ、該用紙の先端が上記本体給紙手段によって給紙可能となる位置に設定されていることを特徴とする中間搬送部付き大量給紙装置。
The mass feeder with an intermediate conveyance unit according to claim 2,
The initialization state is set to a position where the paper is located in the paper transport unit disposed at the most downstream side of the intermediate transport path, and a leading end of the paper can be fed by the main body paper feed unit. A large-volume sheet feeding device with an intermediate conveyance unit, which is characterized in that:
請求項1記載の中間搬送部付き大量給紙装置において、
上記中間搬送部に配置され上記各用紙搬送手段を駆動する少なくとも一つの駆動手段と、
上記複数の用紙検出手段からの信号に基づいて、用紙サイズを判断し、上記各用紙搬送手段の用紙搬送制御方式を切り換えるように上記駆動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする中間搬送部付き大量給紙装置。
The mass feeder with an intermediate conveyance unit according to claim 1,
At least one driving unit disposed in the intermediate conveying unit and driving each of the sheet conveying units,
Control means for determining a paper size based on signals from the plurality of paper detection means and controlling the driving means so as to switch a paper conveyance control method of each of the paper conveyance means;
A large-volume sheet feeding device with an intermediate conveyance section, comprising:
請求項4記載の中間搬送部付き大量給紙装置において、
上記駆動手段は、ステッピングモータであることを特徴とする中間搬送部付き大量給紙装置。
The mass feeder with an intermediate conveyance unit according to claim 4,
The high-volume sheet feeding device with an intermediate conveyance section, wherein the driving means is a stepping motor.
請求項2または3記載の中間搬送部付き大量給紙装置において、
上記本体給紙手段による給紙開始に対応して上記複数の用紙検出手段上の用紙の搬送が始まる時、その用紙の後端が移動する時の上記各用紙検出手段間の時間を計測する計時手段を有し、
上記制御手段は、上記計時手段からの信号を加味して、上記各用紙搬送手段の用紙搬送速度を制御することを特徴とする中間搬送部付き大量給紙装置。
4. The large-volume sheet feeding device with an intermediate conveyance unit according to claim 2 or 3,
When the conveyance of the paper on the plurality of paper detection means starts in response to the start of paper supply by the main body paper supply means, a time measuring the time between the respective paper detection means when the trailing edge of the paper moves. Having means,
The mass feeder with an intermediate conveyance section, wherein the control means controls a sheet conveyance speed of each of the sheet conveyance means in consideration of a signal from the timing means.
請求項2または3記載の中間搬送部付き大量給紙装置において、
上記各用紙搬送手段の用紙搬送速度を検出する搬送速度検出手段を有し、
上記制御手段は、上記搬送速度検出手段からの信号を加味して、無段階かつリアルタイムに上記各用紙搬送手段の用紙搬送速度を制御することを特徴とする中間搬送部付き大量給紙装置。
4. The large-volume sheet feeding device with an intermediate conveyance unit according to claim 2 or 3,
Having a transport speed detecting means for detecting the paper transport speed of each of the paper transport means,
The mass feeder with an intermediate conveyance section, wherein the control means controls the paper conveyance speed of each of the paper conveyance means steplessly and in real time in consideration of a signal from the conveyance speed detection means.
請求項1ないし7のうちの何れか一つに記載の中間搬送部付き大量給紙装置において、
上記用紙搬送手段が、少なくとも3個配置されていることを特徴とする中間搬送部付き大量給紙装置。
The high-volume sheet feeding device with an intermediate conveyance section according to any one of claims 1 to 7,
A large-volume paper feeder with an intermediate transport section, wherein at least three paper transport means are arranged.
請求項1ないし8の何れか一つに記載の中間搬送部付き大量給紙装置において、上記画像形成装置が、製版済みの感熱孔版マスタを巻装する印刷ドラムを有し、該印刷ドラムの内部からインキを供給することにより、上記中間搬送部から給送されてきた用紙を上記印刷ドラム上の感熱孔版マスタに押し付けて印刷を行う孔版印刷装置であることを特徴とする中間搬送部付き大量給紙装置。   9. The large-volume sheet feeding device with an intermediate conveyance section according to claim 1, wherein the image forming apparatus has a printing drum for winding a perforated heat-sensitive stencil master, and the inside of the printing drum. A stencil printing apparatus that performs printing by supplying ink from the intermediate conveying unit to the heat-sensitive stencil master on the printing drum by pressing the paper fed from the intermediate conveying unit. Paper equipment. 用紙を大量に積載可能な積載部と、該積載部の用紙を1枚ずつ取り出して給送する給紙機構部と、該給紙機構部から給送されてきた用紙を画像形成装置本体側の給紙部の本体給紙台または該給紙部の本体給紙手段が臨む給紙口近傍に搬送する中間搬送部とを具備する中間搬送部付き大量給紙装置を用いた用紙搬送方法において、
上記中間搬送部で搬送される用紙のサイズおよびその用紙の搬送速度を検出して認識することにより、上記画像形成装置本体側との電気的接続がない状態でも、上記本体給紙手段または上記給紙口近傍に前用紙の後端と次用紙の先端とを接触させることなく順次搬送可能にしたことを特徴とする用紙搬送方法。
A stacking unit capable of stacking a large number of sheets, a sheet feeding mechanism for taking out and feeding the sheets of the stacking sheet one by one, and a sheet fed from the sheet feeding mechanism in the image forming apparatus main body. A sheet conveying method using a large-volume sheet feeding device with an intermediate conveying unit, which includes a main sheet feeding table of the sheet feeding unit or an intermediate conveying unit that conveys the sheet to a vicinity of a sheet feeding port facing a main sheet feeding unit of the sheet feeding unit;
By detecting and recognizing the size of the paper conveyed by the intermediate conveyance section and the conveyance speed of the paper, the main body paper feeding means or the paper supply means can be provided even when there is no electrical connection with the image forming apparatus main body. A sheet conveying method characterized in that the sheet can be sequentially conveyed without bringing the trailing edge of the preceding sheet and the leading edge of the next sheet into contact with each other near the sheet opening.
請求項3記載の中間搬送部付き大量給紙装置において、
上記複数の用紙検出手段は、上記中間搬送部により搬送可能な上記用紙サイズを判断するための必要かつ最小個数に設定されており、
上記用紙検出手段の配置番号を、上記中間搬送路の上流から下流に向かってこの順に大きくなる自然数Nで表し、かつ、上記本体給紙手段によって給送される前用紙に続いて上記複数の用紙搬送手段により搬送される上記上流にある用紙を次用紙とした場合、
上記用紙搬送制御方式は、上記用紙サイズが比較的長い場合、上記前用紙の後端がN番目の上記用紙検出手段を通過したとき、上記次用紙の先端がN番目の上記用紙検出手段で検出される位置まで搬送されるように、上記前用紙の後端がN+1番目の上記用紙検出手段を通過していないとき、上記次用紙の先端がN番目の上記用紙検出手段で検出される位置に停止するように上記各用紙搬送手段を制御し、
上記用紙サイズが比較的短い場合、上記前用紙の後端がN番目の上記用紙検出手段を通過したとき、上記次用紙の先端がN−1番目の上記用紙検出手段まで搬送されるように、上記前用紙の後端がN+1番目の上記用紙検出手段を通過していないとき、上記次用紙の先端がN−1番目の上記用紙検出手段で検出される位置に停止するように上記各用紙搬送手段を制御する方式であることを特徴とする中間搬送部付き大量給紙装置。
The mass feeder with an intermediate conveyance unit according to claim 3,
The plurality of paper detection units are set to a necessary and minimum number for determining the paper size that can be transported by the intermediate transport unit,
The arrangement number of the paper detecting means is represented by a natural number N which increases in this order from the upstream to the downstream of the intermediate conveyance path, and the plurality of papers follow the previous paper fed by the main body paper feeding means. If the upstream paper conveyed by the conveyance means is the next paper,
In the paper transport control method, when the paper size is relatively long, the leading edge of the next paper is detected by the Nth paper detection means when the trailing edge of the previous paper has passed through the Nth paper detection means. When the trailing edge of the preceding sheet has not passed through the (N + 1) th sheet detecting means so that the trailing edge of the preceding sheet is conveyed to the position indicated by the Nth sheet detecting means, Control each of the above-described paper transport means to stop,
When the paper size is relatively short, when the rear end of the previous paper has passed the N-th paper detection means, the leading end of the next paper is conveyed to the (N-1) -th paper detection means, When the trailing end of the preceding sheet has not passed through the (N + 1) th sheet detecting means, each of the sheet conveying means stops the leading end of the next sheet at a position detected by the (N-1) th sheet detecting means. A high-volume sheet feeding device with an intermediate conveyance section, wherein the method is a method of controlling means.
請求項11記載の中間搬送部付き大量給紙装置において、
上記用紙サイズが比較的長い場合、上記前用紙の後端と上記次用紙の先端との保持すべき用紙間隔を決定する上記用紙検出手段が1個であり、
上記用紙サイズが比較的短い場合、上記用紙間隔を決定する上記用紙検出手段が2個であることを特徴とする中間搬送部付き大量給紙装置。
The mass feeder with an intermediate conveyance unit according to claim 11,
When the paper size is relatively long, there is one paper detection unit that determines a paper interval to be held between the rear end of the previous paper and the front end of the next paper;
When the paper size is relatively short, the number of the paper detection means for determining the paper interval is two, and the large-volume paper feeder with an intermediate conveyance unit is provided.
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