JP2004291860A

JP2004291860A - Hill start aid

Info

Publication number: JP2004291860A
Application number: JP2003088403A
Authority: JP
Inventors: Ryoji Kato; 良治加藤
Original assignee: Mitsubishi Fuso Truck and Bus Corp
Current assignee: Mitsubishi Fuso Truck and Bus Corp
Priority date: 2003-03-27
Filing date: 2003-03-27
Publication date: 2004-10-21

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hill start aid capable of preventing braking by the hill start aid from being released until a braking force by a parking brake is generated when the parking brake is pulled by a driver, in the hill start aid which generates a braking force without need for depressing the brake when a vehicle stops on a slope. <P>SOLUTION: This hill start aid comprises a parking brake operation signal delay means which receives a signal from a parking brake operation detection means for detecting the operation of the parking brake and delays a parking brake operation signal until the braking force by the parking brake is generated, and an auxiliary braking release discriminating means for transmitting a release signal of an auxiliary braking force to an auxiliary braking force retention means with a signal from the parking brake operation signal delay means. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用車、トラック、バスなどの車輌が坂道で停車した際にブレーキの踏み込みを行わなくても制動力を発生させ、再発進動作を容易に行えるようにした坂道発進補助装置に関し、特に、坂道における停車で坂道発進補助装置による制動力が発生し、ドライバーがブレーキペダルの踏み込みをやめてパーキングブレーキを引いた際、パーキングブレーキによる制動力が発生する前に坂道発進補助装置による制動力が解除されることによって車輌が後退するのを防止した坂道発進補助装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
乗用車、トラック、バスなどの車輌が坂道で停車した際、再発進動作を容易に行えるようにするため、ブレーキの踏み込みを行わなくても制動力を発生させ、再発進に際してエンジンの回転数やクラッチのつながり状況、変速機のギアの状況などを勘案して制動力を解除するようにした坂道発進補助装置が、例えば特許文献１などに示されている。
【０００３】
すなわちこの特許文献１に示された坂道発進補助装置においては、ブレーキ検出手段によるブレーキペダルが踏み込まれているという信号と車速検出手段による車速が零であるという信号とにより、制動力保持手段が補助制動力解除信号を受信するまでブレーキペダルが解放されても補助制動力を印加し続けるよう構成され、そして再発進のために変速機のギアが入れられ、クラッチがつながれると、前記補助制動力保持手段に補助制動力の印加を解除する信号が送られて、ブレーキペダルやパーキングブレーキを使うことなく坂道発進が行えるようになっている。
【０００４】
しかしながらこの特許文献１に示されている坂道発進補助装置では、荷物の積み降ろしなどで駐車するときでも、前記したようにブレーキ検出手段によるブレーキペダルが踏み込まれているという信号と、車速検出手段による車速が零であるという信号とがあれば坂道発進補助装置が作動して制動力保持手段が補助制動力を印加するため、ドライバーがパーキングブレーキを引いた場合には二重に制動力保持手段が働くことになり、好ましくない。
【０００５】
そのため、車輌の停止に当たってパーキングブレーキが引かれたときは、ドライバーは駐車するために停止したのであって再発進する意志はないと判断し、坂道発進補助装置の動作を解除することが考えられる。しかしながら、例えば特許文献２に示されているようなエア圧による制動を行う方式のパーキングブレーキ装置においては、パーキングブレーキを引くことによってエアが送られて始めて制動力が発生するため、制動力が発生するまでに一定の時間を必要とする。
【０００６】
ところが前記したように、坂道における停車で坂道発進補助装置による制動力が発生し、ドライバーがブレーキペダルの踏み込みをやめてパーキングブレーキを引いた際、その引かれたことを検出して即座に坂道発進補助装置による制動を解除すると、パーキングブレーキによる制動力が発生する前に坂道発進補助装置による制動力が解除され、車輌が後退して危険な場合がある。またこれは、特許文献２に示されたようなエアによって制動力を得るパーキングブレーキだけでなく、通常のワイヤによってブレーキドラムを動作させる方式のパーキングブレーキにおいても、女性や老人など、非力な人によってパーキングブレーキ操作に時間がかかるような場合も同様である。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１０−１１４２６２号公報
【特許文献２】
特開２０００−１８７８公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
そのため本発明においては、乗用車、トラック、バスなどの車輌が坂道で停車した際、ブレーキの踏み込みを行わなくても制動力を発生させるようにした坂道発進補助装置において、ドライバーがブレーキペダルの踏み込みをやめた後でパーキングブレーキを引いても、パーキングブレーキによる制動力が発生するまで、坂道発進補助装置による制動を解除しないようにして安全性を高めた坂道発進補助装置を提供することが課題である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そのため本発明においては、
ブレーキペダル踏込検出手段からのブレーキペダルによる制動が行われているという信号と、車速検出手段からの車速が所定値以下という信号とを受けて補助制動力開始信号を出力する補助制動開始判断手段と、該補助制動開始判断手段からの信号を受けて補助制動力解除信号を受信するまで補助制動力を印加し続ける補助制動力保持手段とを有した坂道発進補助装置において、
パーキングブレーキの作動を検出するパーキングブレーキ操作検出手段と、該パーキングブレーキ操作検出手段からのパーキングブレーキが作動したという信号を受けて該信号をパーキングブレーキによる制動力が発生するまで遅延させるパーキングブレーキ作動信号遅延手段と、該パーキングブレーキ作動信号遅延手段からの信号で前記補助制動力保持手段に補助制動力の解除信号を発する補助制動解除判断手段とを設けたことを特徴とする。
【００１０】
このように、パーキングブレーキ操作検出手段からのパーキングブレーキ作動信号を受けてこの信号をパーキングブレーキによる制動力が発生するまで遅延させるパーキングブレーキ作動信号遅延手段を設けることで、前記したようなエア圧により制動力を発するパーキングブレーキにおける制動遅れや、ワイヤを使ったパーキングブレーキの非力な人の操作による制動遅れなどがあっても、パーキングブレーキによる制動力が発生した後で補助制動力保持手段に補助制動力の解除信号が発せられるから、たとえ坂道であっても車輌が後退するということは避けられて安全性が高められる。
【００１１】
そして前記パーキングブレーキ作動信号遅延手段は、前記パーキングブレーキ操作検出手段からのパーキングブレーキが作動したという信号を受けて経過時間を計時し、所定時間後に前記補助制動力保持手段に補助制動力の解除信号を発する計時手段で構成することにより、簡単な構成でパーキングブレーキ作動信号遅延手段を得ることができる。
【００１２】
また前記計時手段は、前記パーキングブレーキ操作検出手段が検出したパーキングブレーキの操作量に応じて計時する計時時間を切り替えることにより、パーキングブレーキの操作量に応じて適切な遅延時間で補助制動力の解除を実施できる。
【００１３】
また、前記パーキングブレーキ作動信号遅延手段は、パーキングブレーキ作動信号を受け、坂道の傾斜を検出して傾斜の程度に対応した遅延時間を指示する傾斜勾配検出手段とすることにより、どのような勾配の坂道でも安心してパーキングブレーキにより制動を行うことができ、安全性を高めた坂道発進補助装置とすることができる。
【００１４】
そして、前記パーキングブレーキ作動信号遅延手段は、前記パーキングブレーキ作動信号を受け、パーキングブレーキによる制動圧力を検出して該圧力が所定圧力以上となるまで前記パーキングブレーキ作動信号を遅延させるよう構成することにより、確実にパーキングブレーキによる制動力発生を確認してから坂道発進補助装置による制動力を解除することができ、車輌が後退するといった事故を確実に防ぎ、安全性を高めた坂道発進補助装置を提供することができる。
【００１５】
また、前記坂道発進補助装置は、車のインスツルメントパネルなどに配置された警告灯、ブザー等、前記補助制動力保持手段が補助制動力を保持していることを知らせる表示手段を設けることにより、坂道発進補助装置が作動していることを確実に運転者へ知らせることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を例示的に詳しく説明する。但し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りはこの発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【００１７】
図１は本発明に係る坂道発進補助装置の実施の形態を示した概略ブロック図、図２は本発明に係る坂道発進補助装置において、パーキングブレーキによる制動圧力を検出して坂道発進補助装置による制動力を解除する場合のフロー図、図３は本発明に係る坂道発進補助装置において、坂道の傾斜によって遅延時間を変化させて坂道発進補助装置による制動力を解除する場合のフロー図、図４はエアを用いたブレーキシステムの概略ブロック図である。
【００１８】
図１において、１は本発明に係る坂道発進補助装置、２は補助制動開始判断手段、３は補助制動解除判断手段、４は補助制動力保持手段、５はブレーキペダルの踏み込み時のエア圧などからブレーキペダルによる制動が行われていることを検出するブレーキペダル踏込検出手段、６は車輪近辺などに取り付けられて、車輌が動いているときの車速を検出する車速検出手段、７はパーキングブレーキの近辺に取り付けられてパーキングブレーキの作動を検出するパーキングブレーキ操作検出手段、８はトランスミッション（変速機）がニュートラルの状態かギアが入った状態かを検出する変速機ギア位置検出手段、９はクラッチストロークを検出し、クラッチが離れているかつながっているかを検出するクラッチ接離検出手段、１０は計時手段を有してパーキングブレーキ操作検出手段７からのパーキングブレーキが作動したという信号を受け、予め設定したパーキングブレーキの操作から制動力が確保されるまでの遅延時間を計時したり、またはパーキングブレーキの操作量に応じて変化させた遅延時間を計時したり、若しくは坂道の勾配量を計測し、予め設定した勾配の程度に対応した遅延時間を計時したりしてパーキングブレーキの制動力が確保されるまでの間前記パーキングブレーキ作動検出信号を遅延させるか、又はパーキングブレーキによる押圧力の測定を行い、制動力が確保されたのを確認するまでの間、前記パーキングブレーキ作動検出信号を遅延させたりして出力するパーキングブレーキ作動信号遅延手段、１１は変速機ギア位置検出手段８からのギアが入っているという信号とクラッチ接離検出手段９からのクラッチがつながったという信号のアンド出力を補助制動解除判断手段３に伝えるアンド回路、１２は変速機ギア位置検出手段８からのギアが入っているという信号若しくはクラッチ接離検出手段９からのクラッチがつながったという信号のいずれかを補助制動開始判断手段３に伝えるオア回路、１３はオア回路、１４は補助制動開始判断手段２からの信号とオア回路１３からの信号の両者が来たときに開くアンド回路、１５は制動力を車輪に与えるブレーキ、１６は坂道発進補助装置が動作していることを知らせる表示装置である。
【００１９】
図４において、４１はパーキングブレーキのハンドコントロールバルブ、４２はエアタンク、４３はリレーバルブ、４４はブレーキチャンバー、４５はウエッジ、４６はホイールシリンダーまたはエキスパンダー、４７はブレーキシュー、４８はリターンスプリング、４９、５０は中継バルブ、５１、５２、５３、５４、５５、５６は矢印である。
【００２０】
最初に本発明に係る坂道発進補助装置１の坂道発進の動作を説明すると、いま坂道発進補助装置１の図示していない動作スイッチがオンの状態であり、信号などのために車のブレーキペダルが踏み込まれて坂道で停車した場合、坂道発進補助装置１における補助制動開始判断手段２は、ブレーキペダル踏込検出手段５からのブレーキペダルが踏み込まれているという信号と、車速検出手段６からの予め設定した推定車輌速度以下で車が停止したという信号（走行中に坂道発進補助装置１が動作しないよう、急停車の場合は坂道発進補助装置１を動作させない）と、変速機ギア位置検出手段８からの変速機がニュートラルの状態であるという信号か、又はクラッチ接離検出手段９からのクラッチが離れているという信号がオア回路１２を経由して来ると、補助制動力を動作させる条件が揃ったとして補助制動力保持手段４に補助制動力を動作させるよう指示する。そのため補助制動力保持手段４は、ブレーキ１５に補助制動力を発生させ、ドライバーがブレーキペダルの踏み込みをやめてもこの状態を保持させるとともに、補助制動力を保持していることを表示装置１６に表示してドライバーに知らせる。
【００２１】
そしてこの状態で信号が青になり、ドライバーが変速機のギアを入れて図示していないアクセルペダルを踏み込み、エンジンの回転数を上げてクラッチを接続すると、変速機ギア位置検出手段８からはギアが入っているという信号が、クラッチ接離検出手段９からはクラッチが接続されたという信号が補助制動解除判断手段３のアンド回路１１に送られる。そのためこのアンド回路１１が開き、信号がオア回路１３を経由してアンド回路１４に送られる。一方このアンド回路１４には、補助制動力保持手段４から補助制動力をブレーキ１５に印加しているという信号が送られてきているから開き、補助制動力解除信号として補助制動力保持手段４に送られる。そのため補助制動力保持手段４は、ブレーキ１５による制動を解除し、表示装置１６への表示も停止するから、ドライバーは苦労なく坂道発進を行うことができる。
【００２２】
以上が坂道発進補助装置１における坂道発進時の動作であるが、次にパーキングブレーキを操作したときの動作について説明するが、それに先立って、図４を用いて前記特許文献２に示されたエア圧による制動を行う方式のパーキングブレーキ装置の一例について簡単に説明する。この図４において（Ａ）はブレーキによる制動が開放されている場合を示し、（Ｂ）はブレーキによる制動が行われている駐車時を示している。
【００２３】
最初に図４（Ａ）のように、ハンドコントロールバルブ４１がブレーキ開放位置で制動が開放されている状態を説明すると、この状態では、エアタンク４２からのエアが中継バルブ４９からハンドコントロールバルブ４１を経由してリレーバルブ４３に送られるため、このリレーバルブ４３をエアタンク４２からのエアが通過し、中継バルブ５０を経由してブレーキチャンバー４４_１、４４_２に送られる。そのためこのブレーキチャンバー４４_１、４４_２が作動し、ウエッジ４６_１、４６_２が矢印５１_１、５１_２の方向に動いてホイールシリンダーまたはエキスパンダー４６_１、４６_２から外れ、リターンスプリング４８_１、４８_２によってブレーキシュー４７_１、４７_２が矢印５２_１、５２_２の方向に収縮し、パーキングブレーキが解除される。
【００２４】
そして駐車のため、図４（Ｂ）のようにハンドコントロールバルブ４１をブレーキによる制動を行う位置にすると、中継バルブ４９からのエアの通過が阻止されると共に内部のエアを矢印５３方向に抜く開口ができる。そのため、リレーバルブ４３にハンドコントロールバルブ４１から送られていたエアが、逆にハンドコントロールバルブ４１から矢印５３方向に抜け、ブレーキチャンバー４４_１、４４_２内のエアは、このリレーバルブ４３に開いた開口から矢印５４方向に放出される。そのため、ウエッジ４６_１、４６_２が矢印５５_１、５５_２の方向に動いてホイールシリンダーまたはエキスパンダー４６_１、４６_２内部に挿入され、リターンスプリング４８_１、４８_２に抗してブレーキシュー４７_１、４７_２が矢印５６_１、５６_２の方向に拡張するから、パーキングブレーキによる制動が行われる。即ち前記したように、このように構成したパーキングブレーキにおいては、ブレーキチャンバー４４_１、４４_２のエアが抜けるまでパーキングブレーキとしての制動力が発生せず、パーキングブレーキを引いてから制動力が発生するまで一定の時間がかかるわけである。
【００２５】
このようなパーキングブレーキを用いた車輌において、ドライバーが荷下ろしなどを行うために駐車しようという意図のもと、坂道発進補助装置１の図示していない動作スイッチをオンの状態のままでブレーキペダルを踏み込んで停車すると、この場合も前記と同様ブレーキペダル踏込検出手段５からのブレーキペダルが踏み込まれているという信号と、車速検出手段６からの車が停止したという信号と、変速機ギア位置検出手段８からの変速機がニュートラルの状態であるという信号か、又はクラッチ接離検出手段９からのクラッチが離れているという信号がオア回路１２を経由して来るから、補助制動開始判断手段２は、補助制動力保持手段４に補助制動力を動作させるよう指示し、ブレーキ１５が作動する。
【００２６】
しかし今は、前記したように駐車する意図があるからドライバーはパーキングブレーキを操作する。すると、パーキングブレーキ操作検出手段７がそれを検出し、信号を補助制動解除判断手段３のパーキングブレーキ作動信号遅延手段１０に送る。するとパーキングブレーキ作動信号遅延手段１０は、前記したように計時手段を有してパーキングブレーキ操作検出手段７からのパーキングブレーキが作動したという信号を受け、予め設定したパーキングブレーキの操作から制動力が確保されるまでの遅延時間を計時する。そしてその遅延時間が経過すると、制動力が確保されたとして前記パーキングブレーキ作動検出信号を出力するから、この信号がオア回路１３を通過し、アンド回路１４に達する。このアンド回路１４には、補助制動力保持手段４から補助制動力保持中という信号が来ているから開き、補助制動力を解除する信号が保持手段４に送られて坂道発進補助装置による補助制動力が解除され、パーキングブレーキによる制動力に切り換えられる。
【００２７】
このように、パーキングブレーキ操作検出手段７からのパーキングブレーキ作動信号を受けてこの信号をパーキングブレーキによる制動力が発生するまで遅延させるパーキングブレーキ作動信号遅延手段１０を設けることで、前記したようなエア圧により制動力を発するパーキングブレーキにおける制動遅れや、ワイヤを使ったパーキングブレーキの非力な人の操作による制動遅れなどがあっても、パーキングブレーキによる制動力が発生した後で補助制動力保持手段に補助制動力の解除信号が発せられるから、たとえ坂道であっても車輌が後退するということは避けられて安全性が高められる。
【００２８】
なお以上の説明では、坂道発進補助装置１を補助制動開始判断手段２、補助制動解除判断手段３、補助制動力保持手段４などで構成するよう説明してきたが、これらをＣＰＵを用いてプログラムで構成しても良いことは勿論である。また、パーキングブレーキ作動信号遅延手段は、前記した計時手段を有してパーキングブレーキ操作検出手段７からのパーキングブレーキが作動したという信号を受け、予め設定したパーキングブレーキの操作から制動力が確保されるまでの遅延時間を計時する方法だけでなく、パーキングブレーキの操作量に応じて変化させた遅延時間を計時したり、若しくは坂道の勾配量を計測し、予め設定した勾配の程度に対応した遅延時間を計時したりしてパーキングブレーキの制動力が確保されるまでの間前記パーキングブレーキ作動検出信号を遅延させるか、又はパーキングブレーキによる押圧力の測定を行い、制動力が確保されたのを確認するまでの間、前記パーキングブレーキ作動検出信号を遅延させる方法などがある。そのため、予め設定したパーキングブレーキの操作から制動力が確保されるまでの遅延時間を計時したり、またはパーキングブレーキの操作量に応じて変化させた遅延時間を計時して遅延させる場合は、予め記憶させた遅延時間や、予め記憶させたパーキングブレーキの操作量に応じた遅延時間を前記したＣＰＵにより演算処理して計時し、処理するようにすればよい。
【００２９】
また、パーキングブレーキによる押圧力の測定によって制動力が確保されるまでの間遅延させる方法は、例えば図２に示したフロー図のように、ステップＳ２１でパーキングブレーキ操作検出手段７からパーキングブレーキが作動したという信号が送られてきたら、ステップＳ２２で坂道発進補助装置が作動中かどうかを判断し、坂道発進補助装置が作動中の場合はステップＳ２３に進んでパーキングブレーキによる制動力が確保されているか否かを検出する。この検出は、例えば前記図４に示したブレーキにおけるブレーキシュー４７による押圧力を検出するセンサを設けて行う。そして制動力が確保されていない場合はこのステップＳ２３に戻るルーチンを繰り返し、確保されたらステップＳ２４に行って坂道発進補助装置による制動を解除する信号を出力すべく、前記したようにパーキングブレーキ操作検出手段７からのパーキングブレーキが作動したという信号をオア回路１３に出力する。すると補助制動力保持手段４に補助制動力の解除信号がアンド回路１４から送られ、坂道発進補助装置による制動が解除される。
【００３０】
また、坂道の勾配の程度によりパーキングブレーキの制動力が確保されるまでの時間だけ遅延させる方法は、予め勾配Ａより大きな勾配における遅延時間ｔ_１と、勾配Ａより小さく、勾配Ｂより大きい勾配の場合の遅延時間ｔ_２など、勾配の程度による複数の遅延時間を定めて記憶しておく。そして、例えば図３に示したフロー図のように、ステップＳ３１でパーキングブレーキ操作検出手段７からパーキングブレーキが作動したという信号が送られてきたら、ステップＳ３２で坂道発進補助装置が作動中かどうかを判断し、坂道発進補助装置が作動中の場合はステップＳ３３に進んで坂道の勾配を計測する。この計測は、車輌の適宜な場所に取り付けた勾配計で行う。そしてステップＳ３４で予め定めた勾配Ａ以上かどうか判断し、勾配がＡ以上であるならステップＳ３６に進んでｔ_１時間だけ遅延させ、Ａ以下であるなら次のステップＳ３５に進んで勾配がＢより大きいかどうかを判断する。そしてこのステップＳ３５で勾配Ａより小さく、勾配Ｂより大きいと判断された場合はステップＳ３７に進んでｔ_２時間だけ遅延させ、勾配Ｂより小さい場合はステップＳ３８に進んで遅延時間を設定しない（即ち遅延時間零）という判断をする。
【００３１】
そしてこれらのステップで設定した遅延時間の後、ステップＳ３９で、前記したようにパーキングブレーキ操作検出手段７からのパーキングブレーキが作動したという信号をオア回路１３に出力すると、補助制動力保持手段４に補助制動力の解除信号がアンド回路１４から送られ、坂道発進補助装置による制動が解除される。なお、この図３に示したフローでは、勾配を３段階に分けて遅延時間を設定するようにしたが、３段階だけに限らずもっと多くの段階としたり、傾斜と遅延時間の関係を無段階に関係付け、傾斜に対応した遅延時間を設定できるようにしても良い。
【００３２】
以上が本発明に係る坂道発進補助装置の、パーキングブレーキ作動時における坂道発進補助装置による制動力の解除であるが、以上の説明ではエアを用いたパーキングブレーキの場合を例に説明を進めてきたが、前記したようにワイヤを使ったパーキングブレーキの場合も全く同様に構成できることはいうまでもない。また、以上の説明ではマニュアルミッション車を例に説明してきたが、オートマチック車においてはクラッチがないだけで、ギアをドライブからニュートラルに入れれば全く同様に坂道における停車時にブレーキペダルの踏み込みをやめても制動が確保される状態にすることができ、その際にパーキングブレーキを作動させた場合は、全く同様にして坂道発進補助装置による制動からパーキングブレーキによる制動への切替が可能である。
【００３３】
このように、パーキングブレーキ作動信号をパーキングブレーキによる制動力が発生するまで遅延させることにより、パーキングブレーキによる制動力が確保された後で坂道発進補助装置による制動力の解除が行われるから、どのような坂道でも車輌が後退するといったことを防いで安全に駐車させることができる。
【００３４】
【発明の効果】
以上記載の如く本発明によれば、パーキングブレーキ操作検出手段からのパーキングブレーキ作動信号を受けてこの信号をパーキングブレーキによる制動力が発生するまで遅延させるパーキングブレーキ作動信号遅延手段を設けることで、前記したようなエア圧により制動力を発するパーキングブレーキにおける制動遅れや、ワイヤを使ったパーキングブレーキの非力な人の操作による制動遅れなどがあっても、パーキングブレーキによる制動力が発生した後で補助制動力保持手段に補助制動力の解除信号が発せられるから、たとえ坂道であっても車輌が後退するということは避けられて安全性が高められる。
【００３５】
そして前記パーキングブレーキ作動信号遅延手段は、前記パーキングブレーキ操作検出手段からのパーキングブレーキが作動したという信号を受けて経過時間を計時し、所定時間後に前記補助制動力保持手段に補助制動力の解除信号を発する計時手段で構成することにより、簡単な構成でパーキングブレーキ作動信号遅延手段を得ることができる。
【００３６】
また前記計時手段は、パーキングブレーキ操作検出手段が検出したパーキングブレーキの操作量に応じて計時する計時時間を切り替えることにより、パーキングブレーキの操作量に応じて適切な遅延時間で補助制動力の解除を実施できる。
【００３７】
そして、前記パーキングブレーキ作動信号遅延手段は、前記パーキングブレーキ作動信号を受け、パーキングブレーキによる制動圧力を検出して該圧力が所定圧力以上となるまで前記パーキングブレーキ作動信号を遅延させるよう構成することにより、確実にパーキングブレーキによる制動力発生を確認してから坂道発進補助装置による制動力を解除することができ、車輌が後退するといった事故を確実に防ぎ、安全性を高めた坂道発進補助装置を提供することができる。
【００３８】
また、前記パーキングブレーキ作動信号遅延手段は、パーキングブレーキ作動信号を受け、坂道の傾斜を検出して傾斜の程度に対応した遅延時間を指示する傾斜勾配検出手段とすることにより、どのような勾配の坂道でも安心してパーキングブレーキにより制動を行うことができ、安全性を高めた坂道発進補助装置とすることができる。
【００３９】
また、前記坂道発進補助装置は、車のインスツルメントパネルなどに配置された警告灯、ブザー等、前記補助制動力保持手段が補助制動力を保持していることを知らせる表示手段を設けることにより、坂道発進補助装置が作動していることを確実に運転者へ知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る坂道発進補助装置の実施の形態を示した概略ブロック図である。
【図２】本発明に係る坂道発進補助装置において、パーキングブレーキによる制動圧力を検出して坂道発進補助装置による制動力を解除する場合のフロー図である。
【図３】本発明に係る坂道発進補助装置において、坂道の傾斜によって遅延時間を変化させて坂道発進補助装置による制動力を解除する場合のフロー図である。
【図４】前記特許文献２に示されたエアを用いたブレーキシステムの概略ブロック図である。
【符号の説明】
１坂道発進補助装置
２補助制動開始判断手段
３補助制動解除判断手段
４補助制動力保持手段
５ブレーキペダル踏込検出手段
６車速検出手段
７パーキングブレーキ操作検出手段
８変速機ギア位置検出手段
９クラッチ接離検出手段
１０パーキングブレーキ作動信号遅延手段
１１アンド回路
１２、１３オア回路
１４アンド回路
１５ブレーキ
１６表示装置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a hill start assist device that generates a braking force without depressing a brake when a vehicle such as a passenger car, a truck, or a bus stops on a hill, and can easily perform a restarting operation. When the driver stops the brake pedal and applies the parking brake when the braking force is generated by the slope start assist device when the vehicle stops on a slope, the braking force by the slope start assist device is released before the braking force is generated by the parking brake. The present invention relates to a hill start assist device that prevents the vehicle from moving backward.
[0002]
[Prior art]
When a vehicle such as a car, truck, or bus stops on a hill, the vehicle can generate a braking force without stepping on the brake to facilitate the restarting operation. For example, Patent Literature 1 discloses a hill start assist device that releases a braking force in consideration of the connection state of the transmission, the gear state of the transmission, and the like.
[0003]
That is, in the slope start assist device disclosed in Patent Document 1, the braking force holding means is assisted by the signal that the brake pedal is depressed by the brake detecting means and the signal that the vehicle speed is zero by the vehicle speed detecting means. It is configured to continue to apply the auxiliary braking force even when the brake pedal is released until a braking force release signal is received, and when the transmission gear is engaged for restart and the clutch is engaged, the auxiliary braking force is applied. A signal for canceling the application of the auxiliary braking force is sent to the holding means, so that the vehicle can start on a slope without using a brake pedal or a parking brake.
[0004]
However, in the slope start assist device disclosed in Patent Document 1, even when the vehicle is parked for loading or unloading luggage, as described above, the signal indicating that the brake pedal is depressed by the brake detecting means and the vehicle speed detecting means. If there is a signal that the vehicle speed is zero, the slope start assist device operates and the braking force holding means applies the auxiliary braking force, so when the driver applies the parking brake, the braking force holding means is doubled. It would work, which is not good.
[0005]
Therefore, when the parking brake is applied to stop the vehicle, the driver determines that the driver has stopped to park and has no intention to restart, and the operation of the slope start assist device may be canceled. However, in a parking brake device of a type that performs braking by air pressure as disclosed in Patent Document 2, for example, a braking force is generated only when air is sent by pulling a parking brake, so that a braking force is generated. You need a certain amount of time to do that.
[0006]
However, as described above, when the vehicle stops on a slope and braking force is generated by the slope start assist device, and when the driver stops pressing the brake pedal and applies the parking brake, it is detected that the brake pedal has been pulled, and the slope start assistance is immediately performed. When the braking by the device is released, the braking force by the slope start assist device is released before the braking force by the parking brake is generated, and the vehicle may retreat, which may be dangerous. This is not only a parking brake that obtains a braking force by air as shown in Patent Literature 2, but also a parking brake that operates a brake drum using a normal wire. The same applies to a case where it takes time to operate the parking brake.
[0007]
[Patent Document 1]
JP-A-10-114262
[Patent Document 2]
JP 2000-1878 A
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, according to the present invention, when a vehicle such as a car, a truck, or a bus stops on a hill, a driver starts depressing a brake pedal in a hill start assistance device that generates a braking force without depressing the brake. It is an object of the present invention to provide a hill start assist device that has improved safety by preventing the braking by the hill start assist device from being released until the braking force by the parking brake is generated even if the parking brake is pulled after stopping.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in the present invention,
Auxiliary braking start determining means for outputting an auxiliary braking force start signal in response to a signal from the brake pedal depression detecting means that braking by the brake pedal is being performed and a signal from the vehicle speed detecting means that the vehicle speed is equal to or less than a predetermined value; A hill start assistance device having an auxiliary braking force holding unit that continues to apply an auxiliary braking force until receiving a signal from the auxiliary braking start determination unit and receives an auxiliary braking force release signal;
Parking brake operation detecting means for detecting the operation of the parking brake, and a parking brake actuation signal for receiving the signal from the parking brake operation detecting means that the parking brake has been actuated and delaying the signal until a braking force is generated by the parking brake. A delay means and an auxiliary braking release determination means for issuing a release signal of the auxiliary braking force to the auxiliary braking force holding means based on a signal from the parking brake operation signal delay means are provided.
[0010]
As described above, by providing the parking brake operation signal delay unit that receives the parking brake operation signal from the parking brake operation detection unit and delays this signal until the braking force by the parking brake is generated, the air pressure as described above is used. Even if there is a braking delay in the parking brake that generates a braking force, or a braking delay due to a weak person's operation of the parking brake using a wire, the auxiliary braking force holding means is applied to the auxiliary braking force holding means after the braking force is generated by the parking brake. Since the power release signal is issued, the vehicle is prevented from retreating even on a sloping road, and safety is enhanced.
[0011]
The parking brake actuation signal delay means measures an elapsed time in response to a signal indicating that the parking brake has been actuated from the parking brake operation detecting means, and after a predetermined time, outputs an auxiliary braking force release signal to the auxiliary braking force holding means. , The parking brake actuation signal delay means can be obtained with a simple configuration.
[0012]
Further, the timing unit switches the timing time measured according to the parking brake operation amount detected by the parking brake operation detection unit, thereby releasing the auxiliary braking force with an appropriate delay time according to the parking brake operation amount. Can be implemented.
[0013]
Further, the parking brake actuation signal delay means receives the parking brake actuation signal, detects the slope of the slope, and designates a delay time corresponding to the degree of the slope by using a slope gradient detection means to determine what kind of gradient The braking can be performed by the parking brake with ease on a hill, and a hill start assistance device with improved safety can be provided.
[0014]
The parking brake actuation signal delay means receives the parking brake actuation signal, detects a braking pressure by the parking brake, and delays the parking brake actuation signal until the pressure becomes equal to or higher than a predetermined pressure. It is possible to release the braking force by the slope start assist device after securely confirming the generation of the braking force by the parking brake, and to reliably prevent an accident such as the vehicle moving backward, and provide a safety-enhanced slope start assist device. can do.
[0015]
Further, the hill start assist device is provided with a display unit for notifying that the auxiliary braking force holding unit is holding the auxiliary braking force, such as a warning light and a buzzer arranged on an instrument panel of a car. Thus, the driver can be reliably informed that the slope start assist device is operating.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be illustratively described in detail with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention to them unless otherwise specified, and are merely mere descriptions. This is just an example.
[0017]
FIG. 1 is a schematic block diagram showing an embodiment of a slope start assist device according to the present invention. FIG. 2 is a block diagram of the slope start assist device according to the present invention. FIG. 3 is a flow chart in the case of canceling the power, FIG. 3 is a flowchart in the case of canceling the braking force by the slope start assist device in the slope start assist device according to the present invention, by changing the delay time according to the slope of the slope, and FIG. It is a schematic block diagram of a brake system using air.
[0018]
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a hill start assist device according to the present invention, 2 denotes an auxiliary braking start determining unit, 3 denotes an auxiliary braking release determining unit, 4 denotes an auxiliary braking force holding unit, 5 denotes an air pressure when a brake pedal is depressed, and the like. , Brake pedal depression detecting means for detecting that braking is being performed by the brake pedal, vehicle speed detecting means 6 attached to the vicinity of wheels for detecting vehicle speed when the vehicle is moving, and 7 for parking brake. A parking brake operation detecting means mounted near to detect the operation of the parking brake, a transmission gear position detecting means 8 for detecting whether the transmission (transmission) is in a neutral state or a gear engaged, and a clutch stroke 9 Clutch detecting means for detecting whether the clutch is disengaged or connected, and 10 is a time measuring means. In response to a signal from the parking brake operation detecting means 7 that the parking brake has been actuated, a delay time from when a preset parking brake operation is performed to when a braking force is secured is measured, or the parking brake operation amount is The delay time changed according to the time is measured, or the slope amount of the slope is measured, and the delay time corresponding to the degree of the preset slope is measured, and the time until the braking force of the parking brake is secured. Delay the parking brake operation detection signal or measure the pressing force by the parking brake, and delay or output the parking brake operation detection signal until it is confirmed that the braking force is secured. The parking brake actuation signal delay means 11 includes a gear from the transmission gear position detection means 8. And an AND circuit for transmitting an AND output of a signal indicating that the clutch has been engaged from the clutch engagement / disengagement detecting means 9 to the auxiliary braking release determining means 3, and a signal 12 indicating that the gear from the transmission gear position detecting means 8 is engaged. Alternatively, an OR circuit for transmitting one of the signals indicating that the clutch has been engaged from the clutch engagement / disengagement detecting means 9 to the auxiliary braking start determining means 3, 13 is an OR circuit, 14 is a signal from the auxiliary braking start determining means 2 and an OR circuit 13 An AND circuit which opens when both of the signals come from the vehicle, a brake 15 for applying a braking force to the wheels, and a display device 16 for notifying that the slope start assist device is operating.
[0019]
In FIG. 4, reference numeral 41 denotes a parking brake hand control valve, 42 denotes an air tank, 43 denotes a relay valve, 44 denotes a brake chamber, 45 denotes a wedge, 46 denotes a wheel cylinder or expander, 47 denotes a brake shoe, 48 denotes a return spring, 49, 50 is a relay valve, and 51, 52, 53, 54, 55, and 56 are arrows.
[0020]
First, the operation of the slope start assist device 1 according to the present invention for starting a slope will be described. Now, an operation switch (not shown) of the slope start assist device 1 is in an ON state, and the brake pedal of the vehicle is turned on for a signal or the like. When the vehicle is depressed and stops on a hill, the auxiliary braking start determining means 2 in the hill start assisting device 1 receives a signal indicating that the brake pedal is being depressed from the brake pedal depression detecting means 5 and a preset value from the vehicle speed detecting means 6. A signal indicating that the vehicle has stopped at or below the estimated vehicle speed (so that the hill start assist device 1 does not operate during running, and the hill start assist device 1 does not operate in the case of a sudden stop), and a signal from the transmission gear position detecting means 8 A signal indicating that the transmission is in a neutral state or a signal indicating that the clutch is released from the clutch engagement / disengagement detecting means 9 is transmitted via the OR circuit 12. Come and instructs to operate the auxiliary braking force to the auxiliary braking force holding unit 4 as a condition for operating the auxiliary braking force is uniform. Therefore, the auxiliary braking force holding means 4 generates an auxiliary braking force on the brake 15 to maintain this state even when the driver stops depressing the brake pedal, and displays on the display device 16 that the auxiliary braking force is being held. And inform the driver.
[0021]
In this state, the signal turns green, and the driver engages the transmission gear and depresses an accelerator pedal (not shown) to increase the engine speed and connect the clutch. Is transmitted from the clutch engagement / disengagement detection means 9 to the AND circuit 11 of the auxiliary braking release determination means 3. Therefore, the AND circuit 11 is opened, and a signal is sent to the AND circuit 14 via the OR circuit 13. On the other hand, since a signal indicating that the auxiliary braking force is being applied to the brake 15 is sent from the auxiliary braking force holding means 4 to the AND circuit 14, the AND circuit 14 is opened and sent to the auxiliary braking force holding means 4 as an auxiliary braking force release signal. Sent. Therefore, the auxiliary braking force holding means 4 releases the braking by the brake 15 and stops the display on the display device 16, so that the driver can start on the slope without any difficulty.
[0022]
The above is the operation of the hill start assistance device 1 at the time of starting on the hill. Next, the operation when the parking brake is operated will be described. Prior to that, the air shown in Patent Document 2 described above with reference to FIG. An example of a parking brake device that performs braking by pressure will be briefly described. 4A shows a case where the braking by the brake is released, and FIG. 4B shows a parking state where the braking by the brake is performed.
[0023]
First, as shown in FIG. 4A, a state in which the brake is released at the brake release position when the hand control valve 41 is in the brake release position will be described. In this state, the air from the air tank 42 transmits the hand control valve 41 from the relay valve 49 to the relay valve 49. The air from the air tank 42 passes through the relay valve 43 through the relay valve 43, and passes through the relay valve 50 to the brake chamber 44. ₁ , 44 ₂ Sent to Therefore, this brake chamber 44 ₁ , 44 ₂ Is activated and the wedge 46 ₁ , 46 ₂ Is an arrow 51 ₁ , 51 ₂ In the direction of the wheel cylinder or expander 46 ₁ , 46 ₂ From the return spring 48 ₁ , 48 ₂ By the brake shoe 47 ₁ , 47 ₂ Is arrow 52 ₁ , 52 ₂ And the parking brake is released.
[0024]
4B, when the hand control valve 41 is set to the position where the brake is applied by the brake, the passage of the air from the relay valve 49 is prevented and the internal air is released in the direction of the arrow 53. Can be. As a result, air sent from the hand control valve 41 to the relay valve 43 flows out of the hand control valve 41 in the direction of the arrow 53 to the brake chamber 44. ₁ , 44 ₂ The air inside is discharged in the direction of the arrow 54 from the opening opened to the relay valve 43. Therefore, wedge 46 ₁ , 46 ₂ Is an arrow 55 ₁ , 55 ₂ In the direction of the wheel cylinder or expander 46 ₁ , 46 ₂ Inserted inside, return spring 48 ₁ , 48 ₂ Brake shoe 47 against ₁ , 47 ₂ Is an arrow 56 ₁ , 56 ₂ , The parking brake is applied. That is, as described above, in the parking brake configured as described above, the brake chamber 44 ₁ , 44 ₂ No braking force is generated as the parking brake until the air is released, and it takes a certain time from the application of the parking brake to the generation of the braking force.
[0025]
In a vehicle using such a parking brake, the driver depresses the brake pedal with the operation switch (not shown) of the slope start assist device 1 being turned on with the intention of parking the driver for unloading or the like. When the vehicle is depressed and stopped, a signal indicating that the brake pedal is being depressed from the brake pedal depression detecting means 5, a signal indicating that the vehicle has stopped from the vehicle speed detecting means 6, a transmission gear position detecting means 8 or the signal from the clutch engagement / disengagement detection means 9 indicating that the clutch is disengaged via the OR circuit 12, the auxiliary braking start determination means 2 The auxiliary braking force holding unit 4 is instructed to operate the auxiliary braking force, and the brake 15 is operated.
[0026]
However, now, since the driver intends to park as described above, the driver operates the parking brake. Then, the parking brake operation detection means 7 detects this, and sends a signal to the parking brake operation signal delay means 10 of the auxiliary braking release determination means 3. Then, the parking brake actuation signal delay means 10 receives the signal indicating that the parking brake has been actuated from the parking brake operation detecting means 7 having the timing means as described above, and secures the braking force from the preset operation of the parking brake. The delay time is counted. When the delay time elapses, the parking brake operation detection signal is output assuming that the braking force has been secured, and this signal passes through the OR circuit 13 and reaches the AND circuit 14. Since a signal indicating that the auxiliary braking force is being held is being sent from the auxiliary braking force holding means 4 to the AND circuit 14, a signal for releasing the auxiliary braking force is sent to the holding means 4 so that the auxiliary braking force by the slope starting assist device is sent to the AND circuit 14. The power is released and the braking force is switched to the braking force by the parking brake.
[0027]
As described above, by providing the parking brake actuation signal delay means 10 which receives the parking brake actuation signal from the parking brake operation detecting means 7 and delays this signal until the braking force by the parking brake is generated, the above-described air Even if there is a braking delay in a parking brake that generates a braking force due to pressure, or a braking delay due to a weak person's operation of the parking brake using a wire, the auxiliary braking force holding means is generated after the braking force is generated by the parking brake. Since the release signal of the auxiliary braking force is issued, the vehicle is prevented from retreating even on a sloping road, and safety is enhanced.
[0028]
In the above description, the slope start assist device 1 has been described as being constituted by the auxiliary braking start determining means 2, the auxiliary braking release determining means 3, the auxiliary braking force holding means 4, and the like. Of course, it may be constituted. Further, the parking brake actuation signal delay means has the above-mentioned timing means, receives a signal from the parking brake operation detection means 7 that the parking brake has been actuated, and secures a braking force from a preset operation of the parking brake. Not only the method of measuring the delay time until, but also the delay time changed according to the amount of operation of the parking brake, or measuring the amount of slope of the slope, the delay time corresponding to the degree of preset slope The parking brake activation detection signal is delayed until the braking force of the parking brake is secured by measuring the time, or the pressing force by the parking brake is measured to confirm that the braking force is secured. Until the above, there is a method of delaying the parking brake operation detection signal. Therefore, when the delay time from the operation of the preset parking brake to the securing of the braking force is measured, or when the delay time changed according to the operation amount of the parking brake is measured and delayed, the delay time is stored in advance. The CPU may calculate and time the delay time according to the set delay time or the delay time according to the operation amount of the parking brake stored in advance by the CPU.
[0029]
The method of delaying until the braking force is secured by measuring the pressing force by the parking brake is, for example, as shown in the flowchart of FIG. 2, the parking brake operation detecting means 7 operates the parking brake in step S21. When a signal indicating that the vehicle has been sent is sent, it is determined in step S22 whether the slope start assist device is operating. Detect whether or not. This detection is performed, for example, by providing a sensor for detecting the pressing force of the brake shoe 47 in the brake shown in FIG. If the braking force is not secured, the routine returns to step S23 is repeated, and if secured, the process goes to step S24 to output a signal for releasing the braking by the hill start assist device as described above. A signal from the means 7 that the parking brake has been actuated is output to the OR circuit 13. Then, a signal for releasing the auxiliary braking force is sent from the AND circuit 14 to the auxiliary braking force holding means 4, and the braking by the slope start assist device is released.
[0030]
Further, the method of delaying by the time until the braking force of the parking brake is ensured according to the degree of the slope of the slope, is based on the delay time t on the slope larger than the slope A in advance. ₁ And a delay time t for a gradient smaller than the gradient A and larger than the gradient B ₂ For example, a plurality of delay times depending on the degree of gradient are determined and stored. Then, as shown in the flowchart of FIG. 3, for example, when a signal indicating that the parking brake has been actuated is sent from the parking brake operation detecting means 7 in step S31, it is determined in step S32 whether or not the slope start assist device is in operation. If it is determined that the slope start assist device is operating, the process proceeds to step S33 to measure the slope of the slope. This measurement is performed by a gradiometer attached to an appropriate place of the vehicle. Then, it is determined whether or not the gradient is equal to or higher than a predetermined gradient A in step S34. ₁ If it is less than A, the process proceeds to the next step S35 to determine whether the gradient is greater than B. If it is determined in step S35 that the gradient is smaller than the gradient A and larger than the gradient B, the process proceeds to step S37 and t ₂ When the delay is smaller than the gradient B, the process proceeds to step S38, and it is determined that the delay time is not set (that is, the delay time is zero).
[0031]
After the delay time set in these steps, when the signal indicating that the parking brake has been actuated from the parking brake operation detecting means 7 is output to the OR circuit 13 in step S39 as described above, the auxiliary braking force holding means 4 A release signal of the auxiliary braking force is sent from the AND circuit 14, and the braking by the slope start assist device is released. In the flow shown in FIG. 3, the delay time is set by dividing the gradient into three stages. However, the delay time is not limited to three stages, but may be set to more stages, or the relationship between the slope and the delay time may be set in a stepless manner. And a delay time corresponding to the inclination may be set.
[0032]
The above is the release of the braking force by the slope start assist device when the parking brake is actuated in the slope start assist device according to the present invention. In the above description, the case of the parking brake using air has been described as an example. However, it goes without saying that the parking brake using a wire can be configured in exactly the same manner as described above. In the above description, the manual transmission vehicle has been described as an example.However, the automatic vehicle only has no clutch. When the parking brake is operated at that time, it is possible to switch from braking by the slope start assist device to braking by the parking brake in the same manner.
[0033]
By delaying the parking brake actuation signal until the braking force by the parking brake is generated, the braking force by the slope start assist device is released after the braking force by the parking brake is secured. The vehicle can be safely parked even on a gentle slope by preventing the vehicle from moving backward.
[0034]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, by providing a parking brake operation signal delay unit that receives a parking brake operation signal from the parking brake operation detection unit and delays this signal until a braking force is generated by the parking brake, Even if there is a braking delay in the parking brake that generates a braking force due to the air pressure as described above, or a braking delay due to the operation of the parking brake by a weak person using a wire, etc. Since the signal for releasing the auxiliary braking force is issued to the power holding means, the vehicle is prevented from retreating even on a sloping road, and safety is enhanced.
[0035]
The parking brake actuation signal delay means measures an elapsed time in response to a signal indicating that the parking brake has been actuated from the parking brake operation detecting means, and after a predetermined time, outputs an auxiliary braking force release signal to the auxiliary braking force holding means. , The parking brake actuation signal delay means can be obtained with a simple configuration.
[0036]
Further, the timing unit switches the timing time to be measured in accordance with the operation amount of the parking brake detected by the parking brake operation detection unit, thereby canceling the auxiliary braking force with an appropriate delay time according to the operation amount of the parking brake. Can be implemented.
[0037]
The parking brake actuation signal delay means receives the parking brake actuation signal, detects a braking pressure by the parking brake, and delays the parking brake actuation signal until the pressure becomes equal to or higher than a predetermined pressure. It is possible to release the braking force by the slope start assist device after securely confirming the generation of the braking force by the parking brake, and to reliably prevent an accident such as the vehicle moving backward, and provide a safety-enhanced slope start assist device. can do.
[0038]
Further, the parking brake actuation signal delay means receives the parking brake actuation signal, detects the slope of the slope, and designates a delay time corresponding to the degree of the slope by using a slope gradient detection means to determine what kind of gradient The braking can be performed by the parking brake with ease on a hill, and a hill start assistance device with improved safety can be provided.
[0039]
Further, the hill start assist device is provided with a display unit for notifying that the auxiliary braking force holding unit is holding the auxiliary braking force, such as a warning light and a buzzer arranged on an instrument panel of a car. Thus, the driver can be reliably informed that the slope start assist device is operating.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic block diagram showing an embodiment of a slope start assist device according to the present invention.
FIG. 2 is a flowchart in the case of detecting a braking pressure by a parking brake and releasing a braking force by the slope start assist device in the slope start assist device according to the present invention.
FIG. 3 is a flow chart in the case where the braking force by the slope start assist device is released by changing the delay time according to the slope of the slope in the slope start assist device according to the present invention.
FIG. 4 is a schematic block diagram of a brake system using air disclosed in Patent Document 2.
[Explanation of symbols]
1 Slope start assist device
2 Auxiliary braking start determining means
3 Auxiliary braking release determination means
4 Auxiliary braking force holding means
5 Brake pedal depression detection means
6 Vehicle speed detection means
7 Parking brake operation detection means
8 Transmission gear position detecting means
9 Clutch contact / separation detection means
10 Parking brake activation signal delay means
11 AND circuit
12, 13 OR circuit
14 AND circuit
15 Brake
16 Display device

Claims

Auxiliary braking start determining means for outputting an auxiliary braking force start signal in response to a signal from the brake pedal depression detecting means that braking by the brake pedal is being performed and a signal from the vehicle speed detecting means that the vehicle speed is equal to or less than a predetermined value; A hill start assistance device having an auxiliary braking force holding unit that continues to apply an auxiliary braking force until receiving a signal from the auxiliary braking start determination unit and receives an auxiliary braking force release signal;
Parking brake operation detection means for detecting the operation of the parking brake, and a parking brake operation signal for receiving the signal from the parking brake operation detection means that the parking brake has been operated and delaying the signal until a braking force is generated by the parking brake A hill start assist device comprising: a delay unit; and an auxiliary braking release determination unit that issues a release signal of an auxiliary braking force to the auxiliary braking force holding unit based on a signal from the parking brake operation signal delay unit.

The parking brake actuation signal delay means measures an elapsed time in response to a signal indicating that the parking brake has been actuated from the parking brake operation detection means, and after a predetermined time, sends an auxiliary braking force release signal to the auxiliary braking force holding means. 2. The slope starting assist device according to claim 1, wherein the starting device is constituted by timing means for emitting.

The slope start assist device according to claim 2, wherein the timing unit switches a timing time to be measured according to a parking brake operation amount detected by the parking brake operation detection unit.

2. The slope gradient detecting means according to claim 1, wherein the parking brake actuation signal delay means is a slope gradient sensing means for receiving a parking brake actuation signal, detecting a slope of a slope, and instructing a delay time corresponding to a degree of the slope. Slope start assist device.

The parking brake actuation signal delay means receives the parking brake actuation signal, detects a braking pressure by the parking brake, and delays the parking brake actuation signal until the pressure becomes equal to or higher than a predetermined pressure. The slope starting assist device according to claim 1, wherein

The slope start assist device according to any one of claims 1 to 5, wherein the slope start assist device includes a display unit that indicates that the auxiliary braking force holding unit is holding the assist braking force.