JP2004290655A

JP2004290655A - Pedestrian guidance system

Info

Publication number: JP2004290655A
Application number: JP2003203990A
Authority: JP
Inventors: Toshihiko Moriga; 敏彦森賀; Yukiko Yoshihara; 由起子吉原
Original assignee: Ein Top Kk
Current assignee: Ein Top Kk
Priority date: 2003-02-07
Filing date: 2003-07-30
Publication date: 2004-10-21

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pedestrian guidance system that surely provides pedestrians with information to help them walk safely. <P>SOLUTION: This pedestrian guidance system 10 is installed at various walkways, streets, and the like, such as platforms of stations. The top surface of a walkway 11 is made smooth and a plurality of electronic tags 12 are buried under it. A pedestrian 13 walks with a walking stick 14 and a transmitting and receiving apparatus 15 installed on the walking stick 14 communicates with the electronic tags 12. As the result of this communication, a designated electric signal S1 is input to the transmitting and receiving apparatus 15, and the transmitting and receiving apparatus 15 outputs a designated information signal S2. The walking stick 14 has an informing apparatus 16, which projects projection members 26 to 29 based on the information signal S2. This provides information needed for a safe walk to the pedestrian walking on the walkway. At the same time, part of the walk way where the electronic tags are buried is made smooth, so that this system can help even pedestrians with visual impairment walk safely and smoothly. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術の分野】
この発明は、歩行者、特に視覚に障害を持つ歩行者が歩行するに際し、当該歩行者に対して危険の警告や歩行方向の指示を認知させるためのシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来から、視覚に障害を持つ歩行者が歩行する際の安全と利便の確保を目的として、歩道、駅舎、建築物内等に点字ブロックと称される部材が敷設されている。
図５は、従来の点字ブロックの斜視図である。
同図が示すように、点字ブロック１は、全体として平板状に形成されており、例えば歩道や駅のプラットホーム等の縁部に沿って複数並設されている。点字ブロック１は、その上面に凸部２が形成されている。
【０００３】
視覚に障害のある歩行者は、通常杖を使用して歩行する。歩行者は、杖を用いて点字ブロック１の凸部２の存在を認識し、自分の立ち位置が歩道の縁部であること、あるいは駅のプラットホームの縁部であることを認識する。
一般に点字ブロックは、同図（ａ）（ｂ）が示すように、凸部２の形状が異なる複数のタイプに分類され、歩行者は、当該凸部２の形状によって、当該立ち位置が危険な場所であること、いずれの方向に移動するのが安全であるかということ等を判断する。
【０００４】
ところで、従来の点字ブロック１では、その上面に凸部２が形成されていることから、視覚に障害のある歩行者にとっては、当該凸部２が却って歩行の妨げとなったりすることもある。
そのため、従来では、所定の通信機能を備えた点字ブロックが提供されており、杖等と点字ブロックとの間で所定の通信が行われることによって、歩行者に危険を報知する等の歩行者誘導システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
しかしながら、従来の点字ブロック１では、上面に凸部２が形成されていることから、歩行者に対して危険等が報知されるシステムであっても、歩行者が上記凸部２の存在により歩行の妨げになってしまうことには変わりがない。
また、従来の歩行者誘導システムでは、音声によって歩行者に危険等を報知する手段が提案されているが、これでは、聴覚に障害を持つ歩行者に対しては効果的ではない。
さらに、点字ブロック１に凸部２が形成されていることにより、例えば車いすを使用する歩行者が点字ブロック１上を走行した場合に、車いすから激しい振動を受けるという問題もあった。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−１６７７１９号公報
【０００７】
そこで、本発明の第１の目的は、視覚に障害のある歩行者又は車いすの使用者が円滑に且つ安全な経路に沿って歩行又は走行することができる歩行者誘導システムを提供することである。
また、本発明の第２の目的は、さらに聴覚に障害のある歩行者であっても、確実に安全な経路に沿って歩行することができる歩行者誘導システムを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
（１）上記第１の目的を達成するため、本願に係る歩行者誘導システムは、歩行者の歩行ないし移動を誘導するための歩行者誘導システムであって、歩行者が歩行ないし移動するための歩行路に沿って複数埋設され、所定周波数の電磁波を受信することによってそれぞれ特定周波数の電磁波を出力する電子タグと、上記所定周波数の電磁波を出力すると共に上記特定周波数の電磁波を受信し、当該受信した電磁波の周波数に基づいて所定の報知信号を出力する送受信装置と、上記報知信号に基づいて歩行者に対して安全な歩行を支援するための情報を報知する報知装置とを備え、上記歩行路のうち少なくとも上記電子タグが埋設された部位の上面は、平滑面に形成されていることを特徴とするものである。
【０００９】
この構成によれば、歩行者は、送受信装置及び報知装置を携帯し歩行路に沿って歩行する。歩行路には電子タグが埋設されており、歩行者が携帯する送受信装置は、電子タグと所定の通信を行う。すなわち、送受信装置は、所定周波数の電磁波を出力し、電子タグがこれを受信すると共に特定周波数の電磁波を出力する。送受信装置は、この特定周波数の電磁波を受信し、これに基づいて所定の報知信号を出力する。そして、報知装置は、この報知信号に基づいて、歩行者に対して安全な歩行を支援するための情報を報知する。この場合の情報は、たとえば、音声による報知でもよいし、機械的な駆動装置によって歩行者に体感刺激を与えるものであってもよい。
また、歩行路のうち電子タグが埋設された部分が平滑面に形成されていることから、歩行者が歩行路を歩行する際に、従来の点字ブロック等に形成された凹凸によって円滑な歩行が妨げられることはなく、安全且つ円滑に歩行することが可能である。
【００１０】
上記電子タグは、樹脂又はゴムにより被覆されており、上記歩行路に設けられた埋設孔に埋設されているのが好ましい。
この構成では、電子タグが予め樹脂又はゴムにより被覆された状態で歩行路に埋められることによって、電子タグの設置が簡単に行われる。したがって、既存の歩行路に対して簡単に当該システムが設備される。
【００１１】
また、上記送受信装置及び報知装置は、歩行者が使用する杖に設けられているのが好ましい。
この構成では、送受信装置及び報知装置は、視覚に障害を持つ歩行者が一般的に使用する杖に設けられるから、歩行者にとっては、新規な道具を使う必要がなく、従来と同様に使い慣れた杖を使用して歩行することができる。
さらに、上記送受信装置及び報知装置は、歩行者が使用する靴に設けられていてもよい。
この構成では、送受信装置及び報知装置は、歩行者が日常使用している靴に設けられるから、歩行者にとって、特別に送受信装置及び報知装置を携帯する必要はないという利点がある。
【００１２】
（２）上記第２の目的を達成するため、本願に係る歩行者誘導システムは、前述の歩行者誘導システムにおいて、上記報知装置が上記杖のグリップに設けられ、上記報知信号に基づいてグリップに対して進退する突起部材を備えていることを特徴とするものである。
この構成によれば、上記情報は、杖のグリップから突出する突起部材が歩行者の手に当接することによって当該歩行者に伝達される。したがって、仮に歩行者が聴覚に障害を持つ場合であっても、歩行者が体感刺激によって上記情報を得ることになるから、当該情報の歩行者への伝達は確実である。その結果、当該歩行者は、安全な経路を確実に把握することができ、より一層安全で円滑な歩行が可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
【００１４】
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係る歩行者誘導システム１０の構成を示す斜視図である。
この歩行者誘導システム１０は、歩行路１１と、歩行路１１に沿って設けられた電子タグ１２と、歩行者１３が使用する杖１４に設けられた送受信装置１５及び報知装置１６とを備えている。
【００１５】
この歩行者誘導システム１０の特徴とするところは、視覚に障害を持つ歩行者１３が杖１４を用いて歩行路１１を歩行する際に、歩行者１３に対して安全かつ円滑な歩行を支援するための情報を提供し、それを確実に歩行者１３に報知することができるようになっている点である。
具体的には、杖１４に設けられた送受信装置１５が電子タグ１２と所定の通信を行い、その結果、杖１４に設けられた報知装置１６が歩行者１３に対して上記情報を確実に報知するようになっている。以下、歩行者誘導システム１０の構成についてさらに詳述される。
【００１６】
歩行路１１は、本実施形態では、例えば駅のプラットホーム等である。ただし、歩行路１１は、駅のプラットホームに限定されるものではなく、駅等のコンコース、ホテルのロビーや通路、公共の歩道や道路等、一般に歩行者が歩行し得ると考えられるすべての通路や道路が含まれる。
【００１７】
図２は、歩行者誘導システム１０の構成が模式的に示された模式図である。
電子タグ１２は、歩行路１１に沿って、所定間隔をあけて複数設けられている（図１参照）。各電子タグ１２は、歩行路１１に沿って上記所定間隔で複数設けられた凹部１７（埋設孔）に埋設されている。
本実施形態では、凹部１７は円形に形成されている。電子タグ１２は、凹部１７の内部に収容され、、例えば合成樹脂等からなる充填部材１８によって埋められている。この充填部材１８の上面１９は、平滑面に形成されており、歩行路１１の上面と滑らかに連続している。
なお、凹部１７の形状は、円形に限定されるものではなく、他の種々の形状が採用され得るものであることは言うまでもない。
【００１８】
電子タグ１２は、図２が示すように、タグ本体２０と被覆部材２１とを備えている。タグ本体２０は、無電源非接触型のタグであり、所定周波数の電磁波（発信電磁波）を受信することによって、所定周波数の電磁波（出力電磁波）を出力するようになっている。なお、この電子タグ１２は、従来から住宅用ドアの施錠又は開鍵を行うための非接触型キーリーダーシステムに一般的に使用されるものが採用され得る。被覆部材２１は、本実施形態では、樹脂やゴムが採用され得る。
【００１９】
杖１４は、柄部２２と、グリップ２３とを有する。
柄部２２は、真直な棒状に形成されており、木材の他、アルミニウム合金等の金属により構成されている。
柄部２２の中央部には、上記送受信装置１５に含まれる制御部３０が設けられている。制御部３０の機能については、後述される。
柄部２２の下部には、石突部２４が形成されている。石突部２４は、ゴム等により構成されており、上記送受信装置１５に含まれるリーダーヘッド２５（後に詳述）が設けられている。
【００２０】
グリップ２３は、樹脂、木材、金属等により構成されている。グリップ２３の外形は、歩行者１３の手になじみ、歩行者１３が握りやすいように所要の曲面に形成されている。グリップ２３の内部には、上記報知装置１５に含まれる突起部材２６〜２９（後に詳述）が設けられている。これら突起部材２６〜２９は、グリップ２３に対して（図２において紙面に垂直な方向に）進退するようになっている。
【００２１】
図３は、歩行者誘導システム１０のシステム系統図であり、電子タグ１２、送受信装置１５及び報知装置１５間の制御系が図示されている。
送受信装置１５は、上記リーダーヘッド２５及び制御部３０を備えている。
リーダーヘッド２５は、上記電子タグ１２と通信可能に構成されている。具体的には、リーダーヘッド２５は、所定周波数の電磁波（上記発信電磁波）を出力し、これに基づいて電子タグ１２が出力する所定周波数の電磁波（上記出力電磁波）を受信する。このリーダーヘッド２５は、上記電子タグ１２と組み合わせて使用され、従来から住宅用ドアの施錠又は開鍵を行うための非接触型キーリーダーシステムに一般的に使用されるものが採用され得る。
リーダーヘッド２５は、上記出力電磁波を受信したときは、所定の電気信号Ｓ１を出力する。この電気信号Ｓ１は、上記制御部３０に入力され、後述される演算処理が行われる。
【００２２】
制御部３０は、上記電気信号Ｓ１が入力されるメモリ３１と、予め所定のデータが書き込まれたメモリ３２と、上記電気信号Ｓ１に基づいて所定の演算処理を行い、所定の報知信号Ｓ２を出力するＣＰＵ３３とを備えている。
ここで、上記各電子タグ１２が出力する出力電磁波の周波数は、さまざまなものに設定され得る。例えば、本実施形態では、歩行路１１が駅のプラットホームであるため、各電子タグ１２が出力する出力電磁波の周波数がすべて一定に設定され、当該出力電磁波が歩行路１１の縁部であることを示す信号として利用され得る。
他方、例えば、歩行路１１が駅のコンコース等である場合には、通路の縁部であることを示すための出力電磁波の周波数と、通路がＴ字状の交差点となっていることを示すための出力電磁波の周波数とが異なっている必要がある。このような場合には、電子タグ１２が出力する出力電磁波の周波数が異なるように設定されていればよい。
【００２３】
上記メモリ３２には、上記出力電磁波の周波数（すなわち、上記出力電磁波に基づいて制御部３０に入力される電気信号Ｓ１）に対応する電子データが記憶されている。この電子データは、電子タグ１２が出力する出力電磁波の周波数の種類と同様のデータが記憶されている。
上記電気信号Ｓ１がメモリ３１に記憶されると、ＣＰＵ３３は、この電気信号Ｓ１と、メモリ３２に予め記憶された電子データとを比較し、電気信号Ｓ１に対応する電子データを決定する。さらに、ＣＰＵ３３は、当該電子データに基づいて上記報知信号Ｓ２を出力する。つまり、この報知信号Ｓ２は、本実施形態では、歩行路１１の縁部（駅のプラットホームの縁部）であることを示す信号である。
【００２４】
報知装置１６は、本実施形態では、前述のように４つの突起部材２６〜２９を備えている。
各突起部材２６〜２９は、ケーシング３４〜３７を備えており、このケーシング３４〜３７は、上記グリップ２３に埋め込まれている。そして、各突起部材２６〜２９は、ケーシング３４〜３７に対して収容された姿勢と、突出した姿勢との間で姿勢変化可能となっている。
また、各ケーシング３３４〜３７は、各突起部材２６〜２９を駆動するための駆動装置（図示せず）を内蔵している。この駆動装置は、常時上記突起部材２６〜２９をケーシング３４〜３７内に収容した状態に保持する。駆動装置は、上記報知信号Ｓ２を受信することによって、突起部材２６〜２９をケーシング３４〜３７から突出させる。
【００２５】
この歩行者誘導システム１０は、次のようにして歩行者の安全な歩行を支援する。
まず、歩行者１３は、杖１４を把持し、歩行路１１に沿って歩行する。杖１４は、上記送受信装置１５及び報知装置１６を備えている。
【００２６】
歩行路１１には、当該歩行路１１に沿って複数の電子タグ１２が埋設されているから、歩行者１３が歩行した際には、送受信装置１５は、電子タグ１２と前述の通信を行う。すなわち、送受信装置１５は、所定周波数の発信電磁波を出力し、電子タグ１２がこれを受信する。電子タグ１２は、特定周波数の出力電磁波を出力し、送受信装置１５は、この出力電磁波を受信し、これに基づいて電気信号Ｓ１を出力する。さらに、電気信号Ｓ１は、送受信装置１５によって演算処理され、報知信号Ｓ２を出力する。そして、この報知信号Ｓ２は、安全な歩行を支援するためのものであって、本実施形態では、当該歩行路１１の当該部位は、当該歩行路１１の縁部であることを意味する。
【００２７】
報知装置１６は、報知信号Ｓ２に基づいて、歩行者に対して安全な歩行を支援するための情報を報知する。本実施形態では、報知信号Ｓ２に基づいて、突起部材２６が杖１４のグリップ２３から突出する。
突起部材２６がグリップ２３から突出することによって、歩行者１３は、手で突起部材２６を認知することができ、それによって、歩行者１３は、当該歩行路１１の当該部位は、当該歩行路１１の縁部（駅のプラットホームの縁部）であることを確実に認識する。
【００２８】
このとき、図１が示す状態で歩行者１３が歩行している場合には、突起部材２６は、歩行者からみて右側に突出するように設定することができる。
このようにすれば、歩行者１３にとって、右側がプラットホームの縁部であることが容易に認識することができ、きわめて安全である。
【００２９】
また、本実施形態では、突起部材２６〜２９が４つ設けられているので、突起部材２６〜２９の突出の組み合わせによって、歩行路１１のさまざまな状況に対応することができる。
たとえば、歩行路の右側が危険であり、左側に壁があるときは、突起部材２６を右側に突出させると共に突起部材２８を左側に突出させることできる。また、歩行路が三差路となっている場合には、突起部材２６〜２８を突出させることもできる。その他、突起部材２６〜２９の組み合わせによって、さまざまな歩行路におけるさまざまな情報を歩行者１３に与えることができる。
【００３０】
なお、各突起部材２６〜２９を突出させるための報知信号Ｓ２は、各電子タグ１２が出力する出力電磁波の周波数によって規定されることは言うまでもない。したがって、想定される歩行路の状況に応じて、電子タグ１２から出力される出力電磁波の周波数は、他種類用意されている必要がある。
また、本実施形態では、突起部材２６〜２９は４つ設けられているが、歩行路のさまざまな状況に対応するために、さらに多数の突起部材が設けられていてもよいことは、勿論である。
【００３１】
また、本実施形態では、歩行路１１は、平滑面に形成されている。このため、歩行者１３が歩行路１１を歩行する際に、従来の点字ブロック等に形成された凹凸によって円滑な歩行が妨げられることはなく、円滑に歩行することが可能である。しかも、車いす等が当該歩行路１１を通行する際にも、円滑に通行することができ、従来の点字ブロックが配置されていることによる振動等が車いすに伝達されることはないという利点がある。
【００３２】
このように、本実施形態に係る歩行者誘導システム１０では、歩行者１３に対して安全に歩行するための情報が確実に報知されると共に、歩行路１１が平滑面に形成されるから、視覚に障害を持つ歩行者１１であっても、安全且つ円滑な歩行が支援される。
特に、上記情報が突起部材２６〜２９によって歩行者１３に対する体感刺激として報知されるので、歩行者１３が仮に聴覚等に障害を持つ場合であっても、確実に上記情報が報知され、より一層安全な歩行が支援される。
【００３３】
また、本実施形態では、上記電子タグ１２は、被覆部材１２によって被覆されており、歩行路１１に設けられた凹部１７に埋設されているので、電子タグ１２の設置が簡単である。しかも、現状では、歩行路に既に従来の点字ブロックが敷設されている場合が多いが、その場合であっても、点字ブロックの上から凹部１７が形成され、当該凹部１７に電子タグ１２を埋設することが容易に行われる。したがって、既存の歩行路に対して簡単に当該システムが設備されるという利点がある。
【００３４】
さらに、本実施形態では、上記送受信装置１５及び報知装置１６は、歩行者１３が使用する杖１４に設けられており、この杖１４は、視覚に障害を持つ歩行者が一般的に使用する杖が採用され得る。したがって、歩行者１３にとっては、新規な道具を使う必要がなく、従来と同様に使い慣れた杖を使用して歩行することができるという利点もある。
もっとも、上記送受信装置１５及び報知装置１６は、杖１４とは別部品として構成され、歩行者１３がこれらを携帯して歩行することもできる。
【００３５】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明される。
図４は、本発明の第２の実施形態に係る歩行者誘導システムの要部の構成が模式的に示された模式図である。
本実施形態に係る歩行者誘導システムの特徴とするところは、上記第１の実施形態に係る歩行者誘導システム１０では、上記送受信装置１５及び報知装置１６は、歩行者１３が使用する杖１４に設けられていたのに対し、本実施形態では、上記送受信装置１５及び報知装置１６は、歩行者１３が履く靴４１に設けられている点である。なお、その他の構成については、上記第１の実施形態に係る歩行者誘導システム１０と同様である。
【００３６】
靴４１は、本実施形態ではいわゆるスニーカーとして構成されており、本体４２と、本体４２の底面部に設けられたインナーソール４３及びアウターソール４４と、インナーソール４３の内側に配置された中敷４４とを備えている。なお、靴の構成は、本実施形態に係る靴４１に限定されるものではなく、一般に履き物として構成されているものであればよい。
【００３７】
本実施形態では、靴４１の前方に上記送受信装置１５に含まれる上記リーダーヘッド２５が配置されている。具体的には、リーダーヘッド２５は、上記アウターソール４４とインナーソール４３との境界部分に埋め込まれている。
また、上記インナーソール４３の後方部分（すなわち、踵部分）には、上記送受信装置１５に含まれる制御部３０が設けられている。
【００３８】
リーダーヘッド２５の感度が向上されるためには、リーダーヘッド２５は、アウターソール４４内に埋設されること（より好ましくは、靴４１の底面４６に露出あるいは地面を望む位置に配置されていること）が望ましいが、歩行者が歩行する際にリーダーヘッド２５が損傷を受けることが回避されるために、リーダーヘッド２５は、同図が示す位置に配置されている。
リーダーヘッド２５及び制御部３０の構成及び機能については、上記第１の実施形態で示されたものと同様である。
【００３９】
報知装置１６は、本実施形態では、振動発生装置（バイブレーター）から構成されている。この振動発生装置は、例えば、錘部材が駆動装置によって偏心軸を中心に回転駆動されるものである。もっとも、報知装置１６は、上記第１の実施形態に係る突起部材２６〜２９から構成されていてもよい。
駆動装置は、後述される報知信号Ｓ２を受信することによって駆動され、振動を発生させる。
【００４０】
本実施形態に係る歩行者誘導システムでは、歩行者は、靴４１を履いて歩行路を歩行する。
第１の実施形態に係る歩行者誘導システム１０と同様に、歩行路１１（図１参照）には、当該歩行路１１に沿って複数の電子タグ１２が埋設されているから、歩行者１３が靴４１を履いて歩行路１１を歩行した際には、靴４１に設けられた送受信装置１５は、電子タグ１２と通信を行う。
【００４１】
すなわち、送受信装置１５は、所定周波数の発信電磁波を出力し、電子タグ１２がこれを受信する。電子タグ１２は、特定周波数の出力電磁波を出力し、送受信装置１５は、この出力電磁波を受信し、これに基づいて電気信号Ｓ１を出力する。さらに、電気信号Ｓ１は、送受信装置１５によって演算処理され、報知信号Ｓ２を出力する。
この報知信号Ｓ２は、安全な歩行を支援するためのものであって、本実施形態では、上記第１の実施形態と同様に、当該歩行路１１の当該部位は、当該歩行路１１の縁部であることを意味する。
【００４２】
報知装置１６は、報知信号Ｓ２に基づいて、歩行者に対して安全な歩行を支援するための情報を報知する。本実施形態では、報知信号Ｓ２に基づいて、上記振動発生装置が振動を発生させる。これにより、歩行者１３は、脚で当該振動を認知することができ、それによって、歩行者１３は、当該歩行路１１の当該部位は、当該歩行路１１の縁部（駅のプラットホームの縁部）であることを確実に認識する。
【００４３】
このとき、報知装置１６を構成する振動発生装置は、靴４１の左右両側に設けられているのが好ましい。これにより、例えば、図１が示す状態で歩行者１３が歩行している場合には、報知信号Ｓ２によって、歩行者１３からみて右側の振動発生装置を振動させることができ、その結果、歩行者１３は、右側がプラットホームの縁部であることが容易に認識することができる。
【００４４】
なお、各振動発生装置を振動させるための報知信号Ｓ２は、各電子タグ１２が出力する出力電磁波の周波数によって規定される。したがって、想定される歩行路の状況に応じて、電子タグ１２から出力される出力電磁波の周波数は、他種類用意されていることが望ましい。これにより、上記第１の実施形態と同様に、歩行者１３は、当該歩行路において、いずれの方向へ進めばよいかを簡単に認識することができるし、さらに、当該歩行路がプラットホームの縁部であること、あるいはＴ字路であることを認識することが可能である。
また、本実施形態では、振動発生装置は２つ設けられているが、これに限定されるものではなく、さらに多数の振動発生装置が設けられていても良いことは勿論である。
【００４５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、歩行路を歩行する歩行者に対して安全に歩行するための所要の情報が報知されると共に、歩行路のうち電子タグが埋設された部分が平滑面に形成されているから、視覚に障害を持つ歩行者であっても、安全且つ円滑な歩行が支援される。
特に、上記情報が歩行者に対する体感刺激として報知されることにより、歩行者が聴覚に障害を持つ場合であっても、確実に上記情報が報知され、より一層安全な歩行が支援される。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態に係る歩行者誘導システムの構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施形態に係る歩行者誘導システムの構成が模式的に示された模式図である。
【図３】図３は、本発明の第１の実施形態に係る歩行者誘導システムのシステム系統図である。
【図４】図４は、本発明の第２の実施形態に係る歩行者誘導システムの要部の構成が模式的に示された模式図である。
【図５】図５は、従来の点字ブロックの斜視図である。
【符号の説明】
１０・・・歩行者誘導システム
１１・・・歩行路
１２・・・電子タグ
１３・・・歩行者
１４・・・杖
１５・・・送受信装置
１６・・・報知装置
１７・・・凹部
１８・・・充填部材
１９・・・上面
２０・・・タグ本体
２１・・・被覆部材
２３・・・グリップ
２５・・・リーダーヘッド
２６・・・突起部材
２７・・・突起部材
２８・・・突起部材
２９・・・突起部材
３０・・・制御部
３１・・・メモリ
３２・・・メモリ
３３・・・ＣＰＵ
４１・・・靴
４３・・・インナーソール
４４・・・アウターソール
Ｓ１・・・電気信号
Ｓ２・・・報知信号[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system for causing a pedestrian, particularly a visually impaired pedestrian, to recognize a danger warning or an instruction of a walking direction for the pedestrian.
[0002]
Problems to be solved by the prior art and the invention
2. Description of the Related Art Conventionally, a member called a Braille block has been laid in a sidewalk, a station building, a building, and the like for the purpose of ensuring safety and convenience when a pedestrian with a visual impairment walks.
FIG. 5 is a perspective view of a conventional Braille block.
As shown in the figure, the Braille blocks 1 are formed in a flat plate shape as a whole, and are arranged in plurals along an edge of a sidewalk or a platform of a station, for example. The raised portion 2 is formed on the upper surface of the Braille block 1.
[0003]
Visually impaired pedestrians usually walk using a cane. The pedestrian recognizes the presence of the convex portion 2 of the braille block 1 using a cane, and recognizes that his or her standing position is the edge of the sidewalk or the edge of the platform of the station.
In general, the Braille blocks are classified into a plurality of types having different shapes of the projections 2 as shown in FIGS. It is determined that it is a place, and in which direction it is safe to move.
[0004]
By the way, in the conventional Braille block 1, since the convex part 2 is formed on the upper surface, the convex part 2 may interfere with walking for a pedestrian with visual impairment.
Therefore, conventionally, a Braille block provided with a predetermined communication function is provided, and a predetermined communication is performed between a cane or the like and the Braille block, so that pedestrian guidance such as notifying a pedestrian of danger is provided. A system has been proposed (for example, see Patent Document 1).
[0005]
However, in the conventional Braille block 1, since the convex portion 2 is formed on the upper surface, even in a system in which a pedestrian is notified of danger or the like, the pedestrian cannot walk due to the presence of the convex portion 2. It will still hinder you.
Further, in the conventional pedestrian guidance system, means for informing a pedestrian of danger or the like by voice has been proposed, but this is not effective for a pedestrian having a hearing impairment.
Furthermore, since the projection 2 is formed in the Braille block 1, there is a problem that, for example, when a pedestrian using a wheelchair runs on the Braille block 1, the wheelchair receives severe vibration.
[0006]
[Patent Document 1]
JP 2002-167719 A
Therefore, a first object of the present invention is to provide a pedestrian guidance system that enables a pedestrian with a visual impairment or a wheelchair user to walk or run smoothly and along a safe route. .
Further, a second object of the present invention is to provide a pedestrian guidance system capable of reliably walking along a safe route even for a pedestrian with hearing impairment.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
(1) In order to achieve the first object, a pedestrian guidance system according to the present application is a pedestrian guidance system for guiding a pedestrian to walk or move, the pedestrian guidance system being used for a pedestrian to walk or move. An electronic tag that is buried along the walking path and outputs electromagnetic waves of a specific frequency by receiving electromagnetic waves of a predetermined frequency, and outputs the electromagnetic waves of the predetermined frequency and receives the electromagnetic waves of the specific frequency. A transmission / reception device that outputs a predetermined notification signal based on the frequency of the electromagnetic wave, and a notification device that notifies the pedestrian of information for supporting safe walking based on the notification signal, At least the upper surface of the portion where the electronic tag is embedded is formed as a smooth surface.
[0009]
According to this configuration, the pedestrian walks along the walking path, carrying the transmitting / receiving device and the notification device. An electronic tag is embedded in the walking path, and a transmitting / receiving device carried by the pedestrian performs predetermined communication with the electronic tag. That is, the transmitting / receiving device outputs an electromagnetic wave of a predetermined frequency, and the electronic tag receives the electromagnetic wave and outputs an electromagnetic wave of a specific frequency. The transmission / reception device receives the electromagnetic wave of the specific frequency and outputs a predetermined notification signal based on the reception. Then, the notification device notifies the pedestrian of information for supporting safe walking based on the notification signal. The information in this case may be, for example, notification by voice, or may provide pedestrians with a bodily stimulus by a mechanical driving device.
Also, since the portion of the walking path on which the electronic tag is embedded is formed on a smooth surface, when a pedestrian walks on the walking path, smooth walking can be achieved by unevenness formed on a conventional braille block or the like. It is possible to walk safely and smoothly without being hindered.
[0010]
The electronic tag is preferably covered with resin or rubber, and is embedded in an embedded hole provided in the walking path.
In this configuration, the electronic tag is easily installed by being buried in the walking path in a state where the electronic tag is covered with resin or rubber in advance. Therefore, the system can be easily installed on an existing walkway.
[0011]
Further, it is preferable that the transmitting / receiving device and the notification device are provided on a walking stick used by a pedestrian.
In this configuration, the transmission / reception device and the notification device are provided on a cane generally used by pedestrians with visual impairments, so that the pedestrian does not need to use a new tool, and is familiar as before. You can walk using a cane.
Further, the transmitting / receiving device and the notification device may be provided on shoes used by a pedestrian.
In this configuration, since the transmitting / receiving device and the notification device are provided on shoes that are used daily by pedestrians, there is an advantage that the pedestrian does not need to carry the transmitting / receiving device and the notification device.
[0012]
(2) In order to achieve the second object, in the pedestrian guidance system according to the present application, in the pedestrian guidance system described above, the notification device is provided on a grip of the cane, and the grip is provided to the grip based on the notification signal. A protruding member that moves forward and backward is provided.
According to this configuration, the information is transmitted to the pedestrian when the projection member projecting from the grip of the walking stick contacts the pedestrian's hand. Therefore, even if the pedestrian has a hearing impairment, the pedestrian obtains the information by the bodily stimulus, and the transmission of the information to the pedestrian is reliable. As a result, the pedestrian can surely grasp a safe route, and can walk more safely and smoothly.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on preferred embodiments with reference to the drawings as appropriate.
[0014]
<First embodiment>
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a pedestrian guidance system 10 according to the first embodiment of the present invention.
The pedestrian guidance system 10 includes a walking path 11, an electronic tag 12 provided along the walking path 11, a transmitting / receiving device 15 and a notification device 16 provided on a walking stick 14 used by a pedestrian 13. I have.
[0015]
The feature of the pedestrian guidance system 10 is that, when the pedestrian 13 with a visual impairment walks on the walking path 11 using the walking stick 14, the pedestrian 13 assists the pedestrian 13 in walking safely and smoothly. Is provided so that the information can be provided to the pedestrian 13 without fail.
Specifically, the transmitting / receiving device 15 provided on the walking stick 14 performs predetermined communication with the electronic tag 12, and as a result, the notification device 16 provided on the walking stick 14 reliably notifies the pedestrian 13 of the above information. It is supposed to. Hereinafter, the configuration of the pedestrian guidance system 10 will be described in more detail.
[0016]
In the present embodiment, the walking path 11 is, for example, a platform of a station. However, the walking path 11 is not limited to the platform of the station, but may be a concourse at a station, a lobby or a passage of a hotel, a public sidewalk or a road, or any other passage that is generally considered to be able to be walked by a pedestrian. And roads are included.
[0017]
FIG. 2 is a schematic diagram schematically illustrating the configuration of the pedestrian guidance system 10.
A plurality of electronic tags 12 are provided at predetermined intervals along the walking path 11 (see FIG. 1). Each of the electronic tags 12 is buried in a plurality of recesses 17 (buried holes) provided at a predetermined interval along the walking path 11.
In the present embodiment, the concave portion 17 is formed in a circular shape. The electronic tag 12 is housed inside the recess 17 and is filled with a filling member 18 made of, for example, a synthetic resin. The upper surface 19 of the filling member 18 is formed as a smooth surface, and is smoothly continuous with the upper surface of the walking path 11.
It is needless to say that the shape of the concave portion 17 is not limited to a circle, but may adopt other various shapes.
[0018]
The electronic tag 12 includes a tag main body 20 and a covering member 21 as shown in FIG. The tag body 20 is a non-power-supply non-contact tag, and outputs an electromagnetic wave (output electromagnetic wave) of a predetermined frequency by receiving an electromagnetic wave (transmitted electromagnetic wave) of a predetermined frequency. As the electronic tag 12, a tag generally used in a non-contact key reader system for locking or unlocking a door for a house can be adopted. In the present embodiment, the covering member 21 may be made of resin or rubber.
[0019]
The cane 14 has a handle 22 and a grip 23.
The handle 22 is formed in a straight rod shape, and is made of a metal such as an aluminum alloy in addition to wood.
A control unit 30 included in the transmission / reception device 15 is provided at the center of the handle 22. The function of the control unit 30 will be described later.
A stone projection 24 is formed below the handle 22. The stone projection 24 is made of rubber or the like, and is provided with a leader head 25 (to be described later in detail) included in the transmission / reception device 15.
[0020]
The grip 23 is made of resin, wood, metal, or the like. The outer shape of the grip 23 is formed into a required curved surface so that the grip 23 fits into the hand of the pedestrian 13 and is easy to grasp. Inside the grip 23, projection members 26 to 29 (described in detail later) included in the notification device 15 are provided. These projection members 26 to 29 are configured to advance and retreat with respect to the grip 23 (in a direction perpendicular to the paper surface in FIG. 2).
[0021]
FIG. 3 is a system diagram of the pedestrian guidance system 10, and illustrates a control system among the electronic tag 12, the transmission / reception device 15, and the notification device 15.
The transmitting / receiving device 15 includes the reader head 25 and the control unit 30.
The reader head 25 is configured to be able to communicate with the electronic tag 12. Specifically, the reader head 25 outputs an electromagnetic wave of a predetermined frequency (the above-mentioned transmission electromagnetic wave), and receives an electromagnetic wave of the predetermined frequency (the above-mentioned output electromagnetic wave) output from the electronic tag 12 based on this. The reader head 25 is used in combination with the electronic tag 12, and a reader head generally used in a non-contact key reader system for locking or unlocking a door for a house can be employed.
The reader head 25 outputs a predetermined electric signal S1 when receiving the output electromagnetic wave. The electric signal S1 is input to the control unit 30, and a calculation process described later is performed.
[0022]
The control unit 30 performs predetermined arithmetic processing based on the memory 31 to which the electric signal S1 is input, the memory 32 in which predetermined data is written in advance, and the electric signal S1, and outputs a predetermined notification signal S2. And a CPU 33 for performing the operations.
Here, the frequency of the output electromagnetic wave output from each of the electronic tags 12 can be set to various values. For example, in the present embodiment, since the walking path 11 is the platform of the station, the frequencies of the output electromagnetic waves output from the respective electronic tags 12 are all set to be constant, and the output electromagnetic waves are the edges of the walking path 11. It can be used as an indicating signal.
On the other hand, for example, when the walking path 11 is a concourse of a station or the like, it indicates that the frequency of the output electromagnetic wave to indicate that the path is the edge of the path and that the path is a T-shaped intersection. Must be different from the frequency of the output electromagnetic wave. In such a case, the frequency of the output electromagnetic wave output from the electronic tag 12 may be set to be different.
[0023]
The memory 32 stores electronic data corresponding to the frequency of the output electromagnetic wave (that is, the electric signal S1 input to the control unit 30 based on the output electromagnetic wave). As the electronic data, data similar to the type of the frequency of the output electromagnetic wave output from the electronic tag 12 is stored.
When the electric signal S1 is stored in the memory 31, the CPU 33 compares the electric signal S1 with electronic data previously stored in the memory 32, and determines electronic data corresponding to the electric signal S1. Further, the CPU 33 outputs the notification signal S2 based on the electronic data. That is, in the present embodiment, the notification signal S2 is a signal indicating that it is the edge of the walkway 11 (the edge of the platform of the station).
[0024]
In the present embodiment, the notification device 16 includes the four protrusion members 26 to 29 as described above.
Each of the projection members 26 to 29 includes a casing 34 to 37, and the casings 34 to 37 are embedded in the grip 23. Each of the projection members 26 to 29 is capable of changing its posture between a posture accommodated in the casings 34 to 37 and a protruding posture.
Each of the casings 334 to 37 has a built-in driving device (not shown) for driving each of the projection members 26 to 29. This driving device always keeps the projection members 26 to 29 housed in the casings 34 to 37. The driving device causes the protrusion members 26 to 29 to protrude from the casings 34 to 37 by receiving the notification signal S2.
[0025]
This pedestrian guidance system 10 supports safe walking of a pedestrian as follows.
First, the pedestrian 13 grasps the walking stick 14 and walks along the walking path 11. The cane 14 includes the transmission / reception device 15 and the notification device 16.
[0026]
Since a plurality of electronic tags 12 are buried in the walking path 11 along the walking path 11, when the pedestrian 13 walks, the transmitting / receiving device 15 performs the above-described communication with the electronic tag 12. That is, the transmitting / receiving device 15 outputs a transmission electromagnetic wave of a predetermined frequency, and the electronic tag 12 receives the transmission electromagnetic wave. The electronic tag 12 outputs an output electromagnetic wave of a specific frequency, and the transmitting / receiving device 15 receives the output electromagnetic wave and outputs an electric signal S1 based on the output electromagnetic wave. Further, the electric signal S1 is arithmetically processed by the transmission / reception device 15, and outputs the notification signal S2. The notification signal S2 is for supporting safe walking, and in the present embodiment, the portion of the walking path 11 is an edge of the walking path 11.
[0027]
The notification device 16 notifies the pedestrian of information for supporting safe walking based on the notification signal S2. In the present embodiment, the projection member 26 projects from the grip 23 of the cane 14 based on the notification signal S2.
By projecting the projection member 26 from the grip 23, the pedestrian 13 can recognize the projection member 26 by hand, whereby the pedestrian 13 (The edge of the station platform).
[0028]
At this time, when the pedestrian 13 is walking in the state shown in FIG. 1, the projecting member 26 can be set so as to project to the right as viewed from the pedestrian.
In this way, it is very safe for the pedestrian 13 to recognize that the right side is the edge of the platform.
[0029]
Further, in the present embodiment, since the four projection members 26 to 29 are provided, various combinations of the projection members 26 to 29 can cope with various situations of the walking path 11.
For example, when the right side of the walking path is dangerous and there is a wall on the left side, the protruding member 26 can be protruded to the right and the protruding member 28 can be protruded to the left. When the walking path is a three-way road, the protruding members 26 to 28 can be made to protrude. In addition, various information on various walking paths can be given to the pedestrian 13 by the combination of the protrusion members 26 to 29.
[0030]
It is needless to say that the notification signal S2 for projecting each of the projection members 26 to 29 is defined by the frequency of the output electromagnetic wave output from each electronic tag 12. Therefore, it is necessary to prepare another type of frequency of the output electromagnetic wave output from the electronic tag 12 according to the assumed situation of the walking path.
Further, in the present embodiment, four projection members 26 to 29 are provided, but of course, a greater number of projection members may be provided to cope with various situations of the walking path. is there.
[0031]
In the present embodiment, the walking path 11 is formed on a smooth surface. Therefore, when the pedestrian 13 walks on the walking path 11, smooth walking is not hindered by unevenness formed on a conventional Braille block or the like, and the pedestrian 13 can walk smoothly. Moreover, even when the wheelchair or the like passes through the walking path 11, it can pass smoothly, and there is an advantage that vibrations and the like due to the arrangement of the conventional Braille blocks are not transmitted to the wheelchair. .
[0032]
As described above, in the pedestrian guidance system 10 according to the present embodiment, information for safely walking to the pedestrian 13 is reliably notified, and the pedestrian path 11 is formed on a smooth surface. Even if the pedestrian 11 has a disability, safe and smooth walking is supported.
In particular, since the information is reported as a bodily stimulus to the pedestrian 13 by the protrusion members 26 to 29, even if the pedestrian 13 has a hearing impairment or the like, the information is reliably reported, and furthermore, Safe walking is supported.
[0033]
Further, in the present embodiment, the electronic tag 12 is covered with the covering member 12 and is embedded in the concave portion 17 provided in the walking path 11, so that the electronic tag 12 is easily installed. In addition, at present, a conventional Braille block is often already laid on the walking path, but even in such a case, the recess 17 is formed from above the Braille block, and the electronic tag 12 is embedded in the recess 17. It is easy to do. Therefore, there is an advantage that the system can be easily installed on an existing walkway.
[0034]
Further, in the present embodiment, the transmitting / receiving device 15 and the notifying device 16 are provided on a cane 14 used by a pedestrian 13, and the cane 14 is a cane generally used by a pedestrian with visual impairment. May be adopted. Therefore, the pedestrian 13 does not need to use a new tool, and has an advantage that the pedestrian 13 can walk using a familiar stick as in the past.
However, the transmission / reception device 15 and the notification device 16 are configured as separate components from the walking stick 14, and the pedestrian 13 can carry them and walk.
[0035]
<Second embodiment>
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
FIG. 4 is a schematic diagram schematically showing a configuration of a main part of a pedestrian guidance system according to a second embodiment of the present invention.
The feature of the pedestrian guidance system according to the present embodiment is that, in the pedestrian guidance system 10 according to the first embodiment, the transmitting / receiving device 15 and the notification device 16 are provided on the cane 14 used by the pedestrian 13. On the other hand, in the present embodiment, the transmitting / receiving device 15 and the notifying device 16 are provided on shoes 41 worn by the pedestrian 13. Other configurations are the same as those of the pedestrian guidance system 10 according to the first embodiment.
[0036]
The shoes 41 are configured as so-called sneakers in the present embodiment, and include a main body 42, an inner sole 43 and an outer sole 44 provided on a bottom surface of the main body 42, and an insole 44 arranged inside the inner sole 43. And Note that the configuration of the shoe is not limited to the shoe 41 according to the present embodiment, and may be any generally configured as footwear.
[0037]
In the present embodiment, the leader head 25 included in the transmitting and receiving device 15 is disposed in front of the shoe 41. Specifically, the leader head 25 is embedded in the boundary between the outer sole 44 and the inner sole 43.
Further, a control unit 30 included in the transmitting and receiving device 15 is provided in a rear portion (that is, a heel portion) of the inner sole 43.
[0038]
In order to improve the sensitivity of the leader head 25, the leader head 25 should be embedded in the outer sole 44 (more preferably, it should be exposed on the bottom surface 46 of the shoe 41 or arranged at a position where the ground is desired). ) Is desirable, but the leader head 25 is arranged at the position shown in the figure in order to prevent the leader head 25 from being damaged when a pedestrian walks.
The configurations and functions of the reader head 25 and the control unit 30 are the same as those described in the first embodiment.
[0039]
In the present embodiment, the notification device 16 includes a vibration generator (vibrator). In this vibration generating device, for example, a weight member is driven to rotate about an eccentric shaft by a driving device. However, the notification device 16 may be configured by the protrusion members 26 to 29 according to the first embodiment.
The driving device is driven by receiving a notification signal S2 described later, and generates vibration.
[0040]
In the pedestrian guidance system according to the present embodiment, a pedestrian wears shoes 41 and walks on a walking path.
As in the pedestrian guidance system 10 according to the first embodiment, a plurality of electronic tags 12 are buried along the pedestrian path 11 (see FIG. 1) along the pedestrian path 11. When the user walks on the walking path 11 while wearing the shoes 41, the transmitting and receiving device 15 provided on the shoes 41 communicates with the electronic tag 12.
[0041]
That is, the transmitting / receiving device 15 outputs a transmission electromagnetic wave of a predetermined frequency, and the electronic tag 12 receives the transmission electromagnetic wave. The electronic tag 12 outputs an output electromagnetic wave of a specific frequency, and the transmitting / receiving device 15 receives the output electromagnetic wave and outputs an electric signal S1 based on the output electromagnetic wave. Further, the electric signal S1 is arithmetically processed by the transmission / reception device 15, and outputs the notification signal S2.
The notification signal S2 is for supporting safe walking. In the present embodiment, as in the first embodiment, the portion of the walking path 11 is located at the edge of the walking path 11. It means that
[0042]
The notification device 16 notifies the pedestrian of information for supporting safe walking based on the notification signal S2. In the present embodiment, the vibration generator generates vibration based on the notification signal S2. Thereby, the pedestrian 13 can recognize the vibration with the legs, and the pedestrian 13 can recognize that the part of the pedestrian path 11 is located at the edge of the pedestrian path 11 (the edge of the platform of the station). ).
[0043]
At this time, it is preferable that the vibration generating devices constituting the notification device 16 are provided on both left and right sides of the shoe 41. Thereby, for example, when the pedestrian 13 is walking in the state shown in FIG. 1, the vibration generating device on the right side of the pedestrian 13 can be vibrated by the notification signal S2, and as a result, the pedestrian 13 can easily recognize that the right side is the edge of the platform.
[0044]
Note that the notification signal S2 for vibrating each vibration generating device is defined by the frequency of the output electromagnetic wave output from each electronic tag 12. Therefore, it is desirable that other types of frequencies of the output electromagnetic wave output from the electronic tag 12 be prepared according to the assumed situation of the walking path. Thereby, similarly to the first embodiment, the pedestrian 13 can easily recognize in which direction the pedestrian should proceed, and furthermore, the pedestrian 13 is located on the edge of the platform. It is possible to recognize that it is a section or a T-junction.
Further, in the present embodiment, two vibration generators are provided, but the present invention is not limited to this, and it goes without saying that more vibration generators may be provided.
[0045]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a pedestrian who walks on a walking path is informed of necessary information for safely walking, and a portion of the walking path where the electronic tag is embedded is placed on a smooth surface. Since it is formed, even a pedestrian with visual impairment can support safe and smooth walking.
In particular, even when the pedestrian has a hearing impairment, the information is reliably reported and the safer walking is supported, because the information is reported as a bodily stimulus to the pedestrian.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a pedestrian guidance system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram schematically showing a configuration of a pedestrian guidance system according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a system diagram of a pedestrian guidance system according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a schematic diagram schematically showing a configuration of a main part of a pedestrian guidance system according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a perspective view of a conventional Braille block.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Pedestrian guidance system 11 ... Pedestrian path 12 ... Electronic tag 13 ... Pedestrian 14 ... Stand 15 ... Transceiving device 16 ... Information device 17 ... Recess 18 ... ··· Filling member 19 ··· Top surface 20 ··· Tag body 21 ··· Covering member 23 ··· Grip 25 ··· Leader head 26 ··· Projection member 27 ··· Projection member 28 ··· Projection member 29 Projecting member 30 Control unit 31 Memory 32 Memory 33 CPU
41 ... shoes 43 ... inner sole 44 ... outer sole S1 ... electric signal S2 ... notification signal

Claims

A pedestrian guidance system for guiding a pedestrian to walk or move,
An electronic tag that is buried along a walking path for pedestrians to walk or move, and outputs an electromagnetic wave of a specific frequency by receiving an electromagnetic wave of a predetermined frequency,
A transmitting and receiving device that outputs the electromagnetic wave of the predetermined frequency and receives the electromagnetic wave of the specific frequency, and outputs a predetermined notification signal based on the frequency of the received electromagnetic wave,
An alerting device that alerts pedestrians of information for supporting safe walking based on the alerting signal,
A pedestrian guidance system in which at least an upper surface of a portion of the walking path in which the electronic tag is embedded is formed as a smooth surface.

The pedestrian guidance system according to claim 1, wherein the electronic tag is covered with resin or rubber, and is embedded in an embedded hole provided in the walking path.

The pedestrian guidance system according to claim 1, wherein the transmitting / receiving device and the notification device are provided on shoes used by a pedestrian.

The pedestrian guidance system according to claim 1, wherein the transmitting / receiving device and the notification device are provided on a walking stick used by a pedestrian.

The above notification device,
The pedestrian guidance system according to claim 4, further comprising a projection member provided on a grip of the cane and moving forward and backward with respect to the grip based on the notification signal.