JP2004289994A - イオン交換樹脂成型品及びこれを用いたアクチュエータ素子 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 イオン交換樹脂成型品の表面に、相互に絶縁状態で形成された金属電極を有している複合成型品において、少なくとも2以上であるn個の複合成形品が他の複合成形品を連結するための連結部を有し、当該連結部に、金属電極のうちの一つ以外とは絶縁されており、かつ他の複合成型品の連結部の金属表面と接触することがきる金属表面を、少なくとも四面以上有する複合成型品およびこれらを連結させたものを変位部に用いたアクチュエータ素子。
【選択図】 図9
Description
隣接する任意の二つの複合成形品のうちの一の複合成形品について、他の一の複合成型品を連結する連結部を有し、
当該連結部において少なくとも二面以上の金属電極を有し、
当該連結部における該金属電極について
(1)金属電極は同じ複合成型品のうちの一つ以外とは絶縁され、かつ、
(2)金属電極は、前記他の複合成型品の金属電極表面または前記他の複合成型品の連結部の金属電極表面と接触している、
複合成型品である。
d(n)>d(n−1) 式(1)。
(i)イオン交換樹脂成形品に金属錯体を水溶液中で吸着させる工程(吸着工程)、
(ii)イオン交換樹脂成形品に吸着した金属錯体を、還元剤により還元して前記イオン交換樹脂成形品表面に金属を析出させる工程(析出工程)、
(iii)金属が析出したイオン交換樹脂成形品を洗浄液で洗浄する工程(洗浄工程)。
上記のような工程で金属電極を形成する場合、使用するイオン交換樹脂成型品の表面を予め粗化してもよい。さらにまた、形成された電極上に、追加の電極層を設けてもよい。追加の電極層は、化学めっき、電気めっき、真空蒸着、スパッタリング、塗布、圧着、溶着などの方法によって形成することができる。これらの方法は、複合成型品の連結部の金属表面の形成方法としても、同様に使用できる。
d(n)>d(n−1) 式(1)
の関係である複合成型品群である。前記複合成型品群は、連結された複合成型品が順に太くなっていく構成であり、一の複合成型品が隣接する一方の複合成型品の幅より細く、一の複合成型品に対して隣接する他方の複合成型品の幅が大きくなる構成である。複合成型品の側周dとは、金属電極に垂直な断面の周囲長をいう。このような構造の連結された複合成型品を変位部に用いたアクチュエータでは、複合成型品の太い部分では耐荷重性に優れる一方、複合成型品の細い部分では大きな湾曲や変形が可能となる。図8では、このように連結された複合成型体を例示的に示している。図8の例示では、金属電極に垂直な断面の各辺の長さ(a1〜a4)の合計が側周d(n)となる。
(1)金属電極は同じ複合成型品のうちの一つ以外とは絶縁され、かつ、
(2)金属電極は、前記他の複合成型品の金属電極表面または前記他の複合成型品の連結部の金属電極表面と接触している
当該連結部を備える複合成型品を備える金属電極のうちの一つ以外とは絶縁されており、かつ
他の複合成型品の連結部の金属表面と接触することがきる金属表面を少なくとも四面以上有する
複合成型品群である。この複合成型品群を用いれば、複合成型品を2つ以上連結した場合でも、全ての複合成型品に上記効果を与えることができる。従って、アクチュエータ素子に好適な複合成型品とすることができる。
d(n)>d(n−1)
関係を有する連結された複合成型品である。よって、当該関係を有する連結された複合成型品を変位部に用いたアクチュエータであれば、nが小さいほど湾曲や変位が大きく、一方、nが大きいほど耐荷重性に優れるので、特に根元部では耐荷重性が要求され、一方、先端部では細かい変位が要求されるマニピュレータ、遠隔操縦装置の用途に好適なアクチュエータ素子とすることができる。従って、かかるアクチュエータ素子に好適な連結された複合成型品とすることができる。
70、80 連結された複合成型品
90 アクチュエータ素子
71、72 複合成型品
11、12、21、22 連結部
33、34、41、61 連結部
311、312、313、314 金属電極
321、322 金属表面
521、522、523、524 金属電極
541、542 金属表面
921、922、923 金属電極
951、952、953 金属電極
961、962、963、964 リード線
Claims (13)
- 相互に絶縁状態で形成された金属電極をイオン交換樹脂成型品の表面に有している複合成型品において、
隣接する任意の二つの複合成形品のうちの一の複合成形品について、他の一の複合成型品を連結する連結部を有し、
当該連結部において少なくとも二面以上の金属電極を有し、
当該連結部における該金属電極について
(1)金属電極は同じ複合成型品のうちの一つ以外とは絶縁され、かつ、
(2)金属電極は、前記他の複合成型品の金属電極表面または前記他の複合成型品の連結部の金属電極表面と接触している、
複合成型品。 - 相互に絶縁状態で形成された金属電極をイオン交換樹脂成型品の表面に有している複合成型品において、
他の複合成形品を連結するための連結部を少なくとも2個以上の複合成形品が有し、
当該連結部は、
当該連結部を備える複合成型品を備える金属電極のうちの一つ以外とは絶縁されており、かつ
他の複合成型品の連結部の金属表面と接触することがきる金属表面を少なくとも四面以上有する
複合成型品群。 - 請求項1または2記載の複合成型品が連結部を形成する嵌合凸部及び/または嵌合凹部を備えた複合成形品。
- 前記嵌合凹部または前記嵌合凸部が、矩形の凹部または矩形の凸部である請求項3に記載の複合成型品。
- 請求項1または2記載の一の複合成型品の連結部の先端に、外れ防止の機構を有し、他の一の複合成型品の連結部の先端に、一の複合成型品の外れ防止機構に対応する外れ防止機構を有している複合成型品または連結された複合成型品。
- 請求項1ないし4のいずれかに記載した複合成型品が複数連結している複合成型品群において、そのうち少なくとも二つの複合成型品が、金属電極間の幅wが20mm以下であって、当該二つの複合成型品が、互いに、一の複合成型品の幅方向から見て、他の複合成型品の膜面方向が実質上水平となる角度以外で連結されている、連結された複合成型品群。
- 複合成型品が複数連結している複合成型品群であり、
隣接する複合成型品が嵌合により連結され、
末端の複合成型品からn番目の複合成型品の側周d(n)とn−1番目の複合成型品の側周d(n−1)とが下式(1)の関係である請求項1ないし4のいずれかに記載した複合成型品群。
d(n)>d(n−1) 式(1) - 請求項1ないし7のいずれかに記載した複合成型品が複数連結している複合成型品群を変位部に用いたアクチュエータ素子。
- 連結された複合成型品群の一方の末端にある複合成型品の金属電極に、電圧を供給するためのリード線が接続されている請求項1ないし8のいずれかに記載のアクチュエータ素子。
- 請求項8または9に記載のアクチュエータ素子を用いたロータリアクチュエータ。
- 請求項8または9に記載のアクチュエータ素子を駆動部に用いた位置決め装置、姿勢制御装置、応答装置、調節装置、保持機構または関節機構。
- 請求項8または9に記載のアクチュエータ素子を駆動部に用いたマニピュレータ、遠隔操縦装置または手術用器具。
- 請求項8または9に記載のアクチュエータ素子を用いた人工関節、人工筋肉または人工指。
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WO2010010873A1 (ja) * | 2008-07-22 | 2010-01-28 | アルプス電気株式会社 | 高分子アクチュエータ |
WO2012002588A1 (ko) * | 2010-06-29 | 2012-01-05 | 서울대학교 산학협력단 | 전기활성고분자 구동기와 이의 제조 방법 |
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- 2004-03-03 JP JP2004059667A patent/JP4551673B2/ja not_active Expired - Fee Related
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