JP2004286042A - 乗用型作業車 - Google Patents

Abstract

【課題】乗用型作業車において、デフ機構を収容するケースを小型化する。
【解決手段】右及び左の車軸５６，６１の対向側の端部にサイドギヤ５７ｂ，５７ｃを備えて、サイドギヤ５７ｂ，５７ｃをを覆うデフケース５７ａにピニオンギヤ５７ｄを備え、デフケース５７ａの内部においてピニオンギヤ５７ｄとサイドギヤ５７ｂ，５７ｃとを咬合させることにより、デフケース５７ａに伝達される動力を右及び左の車軸５６，６１に伝達するデフ機構５７を構成する。デフケース５７ａの内部において右及び左の車軸５６，６１を連結することにより、デフロック状態を現出させるように構成する。
【選択図】 図７

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は乗用型田植機や乗用型直播機等の乗用型作業車において、伝動構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
乗用型作業車の一例である乗用型田植機では例えば特許文献１に開示されているように、右の車輪に動力を伝達する右の車軸（特許文献１の図５中の４９）と左の車輪に動力を伝達する左の車軸（特許文献１の図５中の４９）とを同芯状に配置し、右及び左の車軸の対向側の端部にサイドギヤを備えて、サイドギヤを覆うデフケース（特許文献１の図５中の５１）にピニオンギヤを備え、デフケースの内部においてピニオンギヤとサイドギヤとを咬合させることによって、デフケースに伝達される動力を右及び左の車軸に伝達するデフ機構（特許文献１の図５中の３６）を構成したものがある。
特許文献１の構造では、シフト部材（特許文献１の図５中の５０）を、左の車軸に一体回転及びスライド自在に外嵌し、左の車軸に相対回転自在に外嵌されたデフケース延長部（特許文献１の図５中の５１ａ）にシフト部材を咬合させて、左の車軸とデフケースとを連結することにより、デフロック状態（右及び左の車軸が連結された状態）を現出させるように構成している。
【０００３】
乗用型作業車の一例である乗用型田植機では、前輪や後輪に制動を掛ける摩擦式のブレーキを備えたものがある。この場合に、例えば特許文献２に開示されているように、前輪又は後輪に動力を伝達する伝動軸（特許文献２の図７，８，９中の３１）に、円盤状の摩擦板（特許文献２の図７中の５０）を外嵌し、摩擦板を押圧可能な操作部材（特許文献２の図７及び図８中の５４）を伝動軸に外嵌して、摩擦式のブレーキを構成したものがある。
特許文献２の構造では、長手方向の軸芯（特許文献２の図７及び図８中のＸ）周りに回転自在な操作軸（特許文献２の図７，８，９中の６１ｂ）を備え、操作軸にフォーク（特許文献２の図７，８，９中の５５）を固定して、操作軸を回転操作することにより、フォークによって操作部材を押圧し、操作部材により摩擦板を押圧して、伝動軸に制動を掛けるように構成している。
【０００４】
乗用型作業車の一例である乗用型田植機では例えば特許文献３に開示されているように、後輪に動力を伝達する伝動軸（特許文献３の図１，４，２４，２５，２７中の３５）に、ギヤケース（特許文献３の図１，４，２４，２５，２７中の３６）を外嵌し、ギヤケースに支持された動力取り出し軸（特許文献３の図２４，２５，２７中の９６）により、動力を伝動軸から取り出して施肥装置（特許文献３の図１及び図４中のＡ）に伝達するように構成しているものがある。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−３３０６０８号公報（図５）
【特許文献２】
特開２０００−３１３２４１号公報（図７，８，９図）
【特許文献３】
特開２０００−２７０６３９号公報（図１，４，２４，２５，２７）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１の構造では、デフロック状態を現出させる部材として、シフト部材及びデフケース延長部が、デフ機構の横外側に並ぶように配置されている。これにより、デフ機構を配置する為の空間以外に、シフト部材及びデフケース延長部を配置する為の空間が必要になって、デフ機構を収容するケースが大きなものになってしまうので、デフ機構を収容するケースの小型化と言う面で改善の余地がある。
本発明（請求項１，２，３）は乗用型作業車において、デフ機構を収容するケースの小型化を図ることを目的としている。
【０００７】
特許文献２の構造では、摩擦板に対する操作部材を押圧する部材として、長手方向の軸芯周りに回転自在な操作軸、及び操作軸に固定されたフォークを備えている。これにより、摩擦板に対する操作部材を押圧する部材の構造の簡素化と言う面で改善の余地がある。
本発明（請求項４）は乗用型作業車において、摩擦式のブレーキを備えた場合に、摩擦板に対する操作部材を押圧する部材の構造の簡素化を図ることを目的としている。
【０００８】
特許文献３の構造では、伝動ケース等によって覆われていない伝動軸から動力を取り出すように構成しているので、伝動軸にギヤケースを外嵌し、動力取り出し軸をギヤケースに支持すると言うような構造となっている。これにより、特許文献３の構造において、伝動軸から動力を取り出さない型式（特許文献３の構造において施肥装置を装備しない型式）を生産する場合には、ギヤケース及び動力取り出し軸を備えなければよい。
本発明（請求項５）は乗用型作業機において、特許文献３の構造のように伝動ケース等によって覆われていない伝動軸から動力を取り出すように構成するのではなく、伝動ケースに覆われた伝動機構（伝動軸や伝動チェーン）から動力を取り出すように構成した場合、伝動機構から動力を取り出す型式及び伝動機構から動力を取り出さない型式を、適切に生産できるように構成することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
［Ｉ］
請求項１の特徴によると、右の車輪に動力を伝達する右の車軸と左の車輪に動力を伝達する左の車軸とを同芯状に配置し、右及び左の車軸の対向側の端部にサイドギヤを備えて、サイドギヤを覆うデフケースにピニオンギヤを備え、デフケースの内部においてピニオンギヤとサイドギヤとを咬合させることにより、デフケースに伝達される動力を右及び左の車軸に伝達するデフ機構を構成している。デフケースの内部において右及び左の車軸を連結することにより、デフロック状態を現出させるデフロック手段を備えている。
【００１０】
デフ機構においてデフロック状態とは、デフケースに伝達される動力が右及び左の車軸に均等に動力が伝達される状態で、右及び左の車軸が同じ速度で同じ方向に回転駆動される状態であり、右及び左の車軸がデフケースを介して連結された状態である。
これにより、請求項１の特徴によると、デフケースの内部において右及び左の車軸を連結することにより、デフロック状態を現出させるように構成しているので、特許文献１の構造のように、デフロック状態を現出させる部材がデフ機構の横外側に並ぶと言うような状態は生じ難い。
【００１１】
［ＩＩ］
請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項２の特徴によると、サイドギヤに対し右又は左の車軸を一体回転及びスライド自在に備えて、右又は左の車軸をスライド操作し、デフケースの内部において右及び左の車軸の対向側の端部を係合させることにより、右及び左の車軸を連結してデフロック状態を現出させるようにデフロック手段を構成している。
【００１２】
デフケースの内部は非常に狭いので、右及び左の車軸を連結及び連結解除自在な連結部材を、デフケースの内部に備えることは困難である。これにより、請求項２の特徴によると、右及び左の車軸の対向側の端部に連結用の係合部を備える等の加工を施し、右又は左の車軸をスライド自在に構成することにより、デフケースの内部において右及び左の車軸を無理なく連結することができるのであり、右及び左の車軸を連結及び連結解除自在な連結部材をデフケースの内部に備える必要がない。
【００１３】
［ＩＩＩ］
請求項３の特徴によると、請求項２の場合と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
乗用型作業車ではデフ機構において、右又は左の車軸におけるサイドギヤとは反対側の端部に伝動ギヤを備えて、伝動ギヤから右及び左の車輪に動力を伝達するように構成したものが多くある。これにより、前項［ＩＩ］に記載のように、サイドギヤに対し右又は左の車軸を一体回転及びスライド自在に備える場合、請求項３の特徴によると、伝動ギヤに対し右又は左の車軸を一体回転及びスライド自在に備えて、右又は左の車軸をデフケース及びサイドギヤに対して軸芯方向にスライド自在に構成している。
【００１４】
これにより、請求項３の特徴によると、既存の部材と言ってよいサイドギヤ及び伝動ギヤに、右又は左の車軸が一体回転及びスライド自在に支持されるような状態となるので、右又は左の車軸をスライド自在に支持する専用の支持部材を備える必要がない（右又は左の車軸をスライド自在に支持する専用の支持部材を備えたとしても、小規模の支持部材でよい）。
【００１５】
［ＩＶ］
請求項４の特徴によると、前輪又は後輪に動力を伝達する伝動軸に円盤状の摩擦板を外嵌し、摩擦板を押圧可能な操作部材を伝動軸に外嵌している。長手方向の軸芯周りに回転自在な操作軸を備えて、操作軸の外周部に凹部を長手方向に沿って形成し、操作軸の凹部の角部を伝動軸の横隣で伝動軸に交差するように操作部材における伝動軸の外面付近の部分に位置させて、操作軸を回転操作することにより、操作軸の凹部の角部が操作部材を押圧し、操作部材が摩擦板を押圧して伝動軸に制動が掛かるように構成している。
【００１６】
請求項４の特徴のように、長手方向の軸芯周りに回転自在な操作軸を備え、操作軸の外周部に凹部を長手方向に沿って形成すると、操作軸を回転操作すれば、操作軸の凹部の角部が長手方向の軸芯と交差する方向（操作軸と交差する方向）に移動することになる。
これにより、請求項４の特徴のように、操作軸の凹部の角部を伝動軸の横隣で伝動軸に交差するように操作部材における伝動軸の外面付近の部分に位置させれば、操作軸を回転操作することにより、操作軸の凹部の角部が長手方向の軸芯と交差する方向（操作軸と交差する方向）に移動するのであり、操作軸の凹部の角部が操作部材を押圧する。従って、請求項４の特徴によると、操作軸の凹部によって操作部材を適切に押圧することができるので、特許文献２の構造のように、操作部材を押圧する為のフォーク等の別の部材を操作軸に備える必要がない。
【００１７】
この場合、請求項４の特徴によると、操作軸の外周部に凹部を長手方向に沿って形成しているので、操作軸の凹部の角部が長手方向に沿って比較的長いものとなっている。これにより、請求項４の特徴によれば、操作軸の凹部の角部を伝動軸の横隣で伝動軸に交差するように操作部材における伝動軸の外面付近の部分に位置させると、操作軸の凹部の角部が操作部材に比較的長い範囲で接当することになり、操作軸の凹部の角部が操作部材を押圧する際に押圧力が比較的分散して操作部材に伝達されるようになる。
【００１８】
［Ｖ］
請求項５の特徴によると、伝動機構を収容する伝動ケースを備え、伝動機構に咬合可能な咬合部を備えた動力取り出し軸を備えて、伝動ケースの一方の壁部及び一方の壁部に対向する他方の壁部において、動力取り出し軸及び咬合部を挿入可能な開口部を伝動ケースの一方の壁部に備え、伝動ケースの他方の壁部における開口部に対向する位置に、動力取り出し軸の端部を回転自在に支持可能な支持部を備えている。動力取り出し軸及び咬合部を伝動ケースの一方の壁部の開口部に挿入して、咬合部を伝動機構に咬合させ、動力取り出し軸の端部を伝動ケースの他方の壁部の支持部に支持させて、動力取り出し軸を伝動ケースの一方の壁部の開口部に回転自在に支持させることにより、伝動機構の動力を咬合部から動力取り出し軸を介して取り出し可能に構成している。
【００１９】
これにより、請求項５の特徴によると、伝動機構を収容する伝動ケースを備えた場合、動力取り出し軸及び咬合部を挿入可能な開口部が伝動ケースの一方の壁部に備えられ、伝動ケースの他方の壁部における開口部に対向する位置に支持部が備えられている。
従って、伝動機構から動力を取り出す型式の場合、伝動機構に咬合可能な咬合部を備えた動力取り出し軸を用意して、動力取り出し軸及び咬合部を伝動ケースの一方の壁部の開口部に挿入して、咬合部を伝動機構に咬合させ、動力取り出し軸の端部を伝動ケースの他方の壁部の支持部に支持させて、動力取り出し軸を伝動ケースの一方の壁部の開口部に回転自在に支持させる。これにより、伝動機構の動力が咬合部から動力取り出し軸を介して取り出される。
次に、伝動機構から動力を取り出さない型式の場合、動力取り出し軸を用意せずに、伝動ケースの一方の壁部の開口部を塞いでおけばよい。
このように請求項５の特徴によると、動力取り出し軸を伝動ケースの一方の壁部の開口部に挿入して取り付けることにより、伝動機構から動力を取り出す型式が得られ、動力取り出し軸を用意しないことにより、伝動機構から動力を取り出さない型式を得ることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
［１］
図１に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された機体に運転部３が備えられ、機体の後部にリンク機構４が上下に揺動自在に支持されており、リンク機構４を昇降駆動する油圧シリンダ５が備えられ、リンク機構４の後部に苗植付装置６が支持されて、乗用型作業車の一例である乗用型田植機が構成されている。
【００２１】
図１に示すように、苗植付装置６は４条植型式に構成されており、２個の伝動ケース９、伝動ケース９の後部の右及び左の横側部に回転駆動自在に支持された植付ケース１０、植付ケース１０の両端に備えられた一対の植付アーム１１、接地フロート１２及び苗のせ台１３等を備えて構成されている。これにより、苗のせ台１３が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、植付ケース１０が回転駆動され、苗のせ台１３の下部から植付アーム１１が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。
【００２２】
図１に示すように、運転部３の運転座席１４の後側に、肥料を貯留するホッパー１５、繰り出し部１６及びブロア１７が備えられている。接地フロート１２に作溝器１８が備えられて、繰り出し部１６と作溝器１８とに亘ってホース１９が接続されている。これにより、前述のような苗の植え付けに伴って、ホッパー１５から肥料が所定量ずつ繰り出し部１６によって繰り出され、ブロア１７の送風により肥料がホース１９を通って作溝器１８に供給されるのであり、作溝器１８を介して肥料が田面に供給される。このように、ホッパー１５、繰り出し部１６及びブロア１７、作溝器１８、ホース１９等によって、施肥装置が構成されている。
【００２３】
図１及び２に示すように、縦長のミッションケース７が機体の下部の左右中央に機体前後方向に沿って備えられ、ミッションケース７の前部に固定された支持フレーム８にエンジン８９が支持されている。図１及び図３に示すように、ミッションケース７の前部に右及び左の前車軸ケース２１が固定されて右及び左の横外方に延出されており、右及び左の前車軸ケース２１の右及び左の端部に右及び左の前輪１が操向自在に支持され、ステアリングハンドル２２により右及び左の前輪１を操向操作する。
【００２４】
図１及び図５に示すように、円筒状の支持部２３がミッションケース７の後部に左右に突出するように一体的に備えられており、右及び左の後輪支持ケース２４が、ミッションケース７の支持部２３の横軸芯Ｐ１周りに独立に上下に揺動自在に支持されて後方に延出され、右及び左の後輪支持ケース２４を支持するサスペンション機構２５が備えられて、右及び左の後輪支持ケース２４に右及び左の後輪２が支持されている。
【００２５】
［２］
図１，２，４に示すように、ミッションケース７の前部の左横側部に静油圧式無段変速装置２０が連結されて、エンジン８９の動力が伝動ベルト９０を介して静油圧式無段変速装置２０に伝達されており、静油圧式無段変速装置２０の出力軸２０ａがミッションケース７の入力軸２６に接続されている。静油圧式無段変速装置２０は中立位置、前進の高速側及び後進の高速側に無段階に変速自在に構成されている。入力軸２６に伝動軸２７が平行に配置され、円筒状の伝動軸２８が入力軸２６に同芯状に相対回転自在に外嵌されている。
【００２６】
図２，４，６に示すように、伝動軸２７に小径の伝動ギヤ２９及び大径の伝動ギヤ３０が所定間隔を開けて固定されており、入力軸２６のギヤ部２６ａに伝動ギヤ３０が咬合して、入力軸２６の動力が伝動軸２７に伝達されている。伝動軸２７における伝動ギヤ２９，３０の間の部分に、外径の異なる３個の伝動ギヤ３１が相対回転自在に外嵌されている。伝動ギヤ３１の各々において、伝動ギヤ３１の伝動軸２７に接する内周部に凹部３１ａが形成されている。
【００２７】
図４及び図６に示すように、外径の異なる３個の伝動ギヤ３２が伝動軸２８に固定されており、伝動ギヤ３１，３２が咬合している。伝動軸２７に横幅の狭いスリット状の溝部２７ａ及び断面円形の穴部２７ｂが形成されており、薄い板状のキー部材３３が伝動軸２７の溝部２７ａに軸芯方向にスライド自在に備えられている。丸棒状の操作軸３４が伝動軸２７の穴部２７ｂにスライド自在に備えられて、操作軸３４がミッションケース７から右の横外方に突出しており、キー部材３３が操作軸３４に係合している。図３に示すように、右の前輪支持ケース２１の端部にボス部２１ａが一体的に形成されて、右の前車軸ケース２１のボス部２１ａに変速レバー３５が揺動自在に支持されており、操作軸３４の端部と変速レバー３５とに亘って連係ロッド３６が接続されている。
【００２８】
従って、図３及び図６に示すように、変速レバー３５を操作して操作軸３４をスライド操作することにより、キー部材３３をスライド操作して（図６の紙面左右方向）、キー部材３３の凸部を３個の伝動ギヤ３１のうちの一つの伝動ギヤ３１の凹部３１ａに係合させることにより、キー部材３３が係合した伝動ギヤ３１が伝動軸２７に連結された状態となるのであり、キー部材３３が係合した伝動ギヤ３１を介して伝動軸２７の動力が伝動軸２８に伝達される。従って、キー部材３３の凸部を３個の伝動ギヤ３１のうちの一つの伝動ギヤ３１の凹部３１ａに係合させることにより、伝動軸２７の動力が３段に変速されて伝動軸２８に伝達されるのであり、伝動軸２７に備えられたデテントボール３７及びバネ３８によって、キー部材３３が伝動ギヤ３１の凹部３１ａに係合する位置に保持される。
【００２９】
［３］
図２，４，６に示すように、伝動軸２８がミッションケース７から右の横外方に突出しており、伝動軸２８と平行に配置された伝動軸３９がミッションケース７から右の横外方に突出して、伝動軸２８，３９の端部に取り付けられた伝動ギヤ４０，４１が咬合している。これにより、伝動軸２８の動力が伝動軸３９、トルクリミッター４２、植付クラッチ４３及びＰＴＯ軸４４（図１参照）を介して苗植付装置６に伝達されている。
【００３０】
図４に示すように、伝動軸４５及び出力軸４６が同芯状に相対回転自在に支持されて、伝動軸４５にベベルギヤ４７が相対回転自在に外嵌されており、伝動軸３９のベベルギヤ３９ａがベベルギヤ４７に咬合している。ベベルギヤ４７に円盤状の咬合部４７ａが固定され、円盤状の咬合部４８がスプライン構造により一体回転及びスライド自在に伝動軸４５に外嵌されている。円盤状の咬合部４９が伝動軸４５に固定され、咬合部４８，４９の間にバネ５０が備えられており、バネ５０により咬合部４８がベベルギヤ４７の咬合部４７ａに向けて付勢されている。
【００３１】
以上のようにして、図４に示すように、トルクリミッター４２が構成されており、伝動軸３９の動力がベベルギヤ４７、ベベルギヤ４７の咬合部４７ａ、咬合部４８を介して伝動軸４５に伝達される。大きな負荷が掛かった場合、バネ５０の付勢力に抗して咬合部４８がベベルギヤ４７の咬合部４７ａから離れて、伝動軸４５への動力が遮断される。
【００３２】
図４に示すように、咬合部５１がスプライン構造により一体回転及びスライド自在に出力軸４６に外嵌されており、咬合部５１を咬合部４９に向けて付勢するバネ５２が備えられている。以上のようにして植付クラッチ４３が構成されており、咬合部４９，５１が咬合していることにより、伝動軸４５の動力が出力軸４６に伝達されるのであり（植付クラッチ４３の伝動状態）、バネ５２の付勢力に抗して咬合部５１を咬合部４９から離すと、出力軸４６への動力が遮断される（植付クラッチ４３の遮断状態）。
【００３３】
図４及び図６に示すように、伝動ギヤ４０，４１を覆う平板状のカバー５３が備えられて、カバー５３の外周部にゴム製のシール部材５４が取り付けられており、蝶ボルト５５によりカバー５３をミッションケース７に取り付ける。カバー５３をミッションケース７から取り外して、伝動ギヤ４０，４１を別の伝動ギヤに交換することにより、伝動軸２８から伝動軸３９に伝達される動力を変速することができる。
【００３４】
［４］
図２，３，４，７に示すように、右及び左の前車軸ケース２１の内部に右及び左の車軸５６，６１が備えられ、ミッションケース７の内部において右及び左の車軸５６，６１が同芯状に突き合わされるように備えられており、右及び左の車軸５６，６１の対向側の端部にデフ機構５７が備えられている。右の車軸５６と伝動軸２７とが平行に配置されており、右の車軸５６に円筒軸５８が相対回転自在に外嵌されて、円筒軸５８にスプロケット５９が固定され、円筒軸５８にデフ機構５７のデフケース５７ａが連結されている。
【００３５】
図７に示すように、デフケース５７ａの内部において右の車軸５６の対向側の端部にサイドギヤ５７ｂが固定され、左の車軸６１の対向側の端部に、サイドギヤ５７ｃがスプライン構造により一体回転及びスライド自在に外嵌されている。デフケース５７ａにピニオンギヤ５７ｄが回転自在に支持されており、デフケース５７ａの内部においてピニオンギヤ５７ｄとサイドギヤ５７ｂ，５７ｃとが咬合している。以上のようにして、デフ機構５７が構成されている。
【００３６】
図４及び図７に示すように、ミッションケース７の内部において、大径ギヤ及び小径ギヤを備えたシフトギヤ６０が、スプライン構造により一体回転及びスライド自在に円筒軸５８に外嵌されている。従って、シフトギヤ６０をスライド操作して伝動ギヤ２９，３０に咬合させることにより、伝動軸２７の動力が２段に変速されて円筒軸５８に伝達される。図２及び図３に示すように、円筒軸５８の動力がデフ機構５７、右及び左の車軸５６，６１から、右及び左の車軸５６，６１におけるサイドギヤ５７ｂ，５７ｃとは反対側の端部に備えられたベベルギヤ６２，６３、伝動軸６４及び前車軸９１を介して、右及び左の前輪１に伝達される。円筒軸５８の動力がスプロケット５９を介して、後述する［７］に記載のように右及び左の後輪２に伝達される。
【００３７】
［５］
図７に示すように、デフケース５７ａがベアリング６５を介してミッションケース７に支持されて、左の車軸６１の対向側の端部にデフケース５７ａが相対回転自在に外嵌されており、左の車軸６１の対向側の端部にサイドギヤ５７ｃがスプライン構造により一体回転及びスライド自在に外嵌されている。これにより、左の車軸６１の対向側の端部がサイドギヤ５７ｃに一体回転及びスライド自在に支持され、左の車軸６１の対向側の端部がデフケース５７ａに相対回転及びスライド自在に支持された状態となっている。
【００３８】
図２，３，８に示すように、左の車軸６１におけるサイドギヤ５７ｃとは反対側の端部に、ベベルギヤ６３がスプライン構造により一体回転及びスライド自在に外嵌されており、ベベルギヤ６３がベアリング６６を介して左の前車軸ケース２１に支持され、ベベルギヤ６３が伝動軸６４のベベルギヤ６４ａに咬合している。これにより、左の車軸６１におけるサイドギヤ５７ｃとは反対側の端部が、ベベルギヤ６３に一体回転及びスライド自在に支持された状態となっている。従って、左の車軸６１がサイドギヤ５７ｃ及びベベルギヤ６３に一体回転及びスライド自在に支持され、左の車軸６１がデフケース５７ａに相対回転及びスライド自在に支持された状態となっている。
【００３９】
図７に示すように、デフケース５７ａの内部において、右の車軸５６の対向側の端部に、径方向に沿った溝状の凹部によって構成された係合部５６ａが形成されており、左の車軸６１の対向側の端部に、径方向に沿った壁状の凸部によって構成された係合部６１ａが形成されている。操作軸６７がミッションケース７に長手方向の軸芯Ｐ２周りに回転自在に支持され、操作軸６７の端部が切り欠かれて、半月状の凸部６７ａが操作軸６７の端部に備えられている。左の車軸６１に円盤状の受け部材６１ｂが固定され、左の車軸６１の受け部材６１ｂとデフケース５７ａとの間にバネ６８が備えられており、バネ６８により左の車軸６１が右の車軸５６から離れる方向（図７の紙面左方）に付勢されている。
【００４０】
図７に示す状態は、バネ６８により左の車軸６１が右の車軸５６から離れ、右及び左の車軸５６，６１の係合部５６ａ，６１ａが互いに離れており、左の車軸６１の受け部材６１ｂが操作軸６７の凸部６７ａに接当している状態である。この状態で、デフ機構５７がデフロック解除状態となっている。
操作軸６７を軸芯Ｐ２周りに回転操作すると、操作軸６７の凸部６７ａによりバネ６８の付勢力に抗して左の車軸６１が右の車軸５６に向けてスライド操作され（図７の紙面右方）、左の車軸６１の係合部６１ａが右の車軸５６の係合部５６ａに係合して、右及び左の車軸５６，６１が連結される。これにより、デフ機構５７がデフロック状態となる。
【００４１】
［６］
図２，３，４，７に示すように、円筒軸５８に摩擦式のブレーキ６９が備えられており、ブレーキ６９により円筒軸５８に制動を掛けると、円筒軸５８を介して右及び左の前輪１、右及び左の後輪２に制動が掛かる。
【００４２】
図７，９，１０に示すように、円筒軸５８に複数の円盤状の摩擦板７０が外嵌されて、円盤状で皿状の操作部材７１が円筒軸５８に相対回転自在に外嵌されている。操作部材７１における円筒軸５８の外周部の付近に盛り上がり部７１ａが備えられており、ミッションケース７の係合部７ａに操作部材７１が係合して、操作部材７１が回転しない状態となっている。
【００４３】
図７，９，１０に示すように、操作軸７２がミッションケース７に長手方向の軸芯Ｐ３周りに回転自在に支持され、操作軸７２の端部が長手方向に沿って切り欠かれており、比較的長い凹部７２ａが操作軸７２の端部の外周部に長手方向に沿って形成されている。操作軸７２の凹部７２ａの角部７２ｂが、円筒軸５８の横隣で円筒軸５８に交差するように操作部材７１の盛り上がり部７１ａに対向している。
【００４４】
これにより、図９及び図１０に示すように、操作軸７２を図９の紙面反時計方向に回転操作すると、操作軸７２の凹部７２ａの角部７２ｂが操作部材７１の盛り上がり部７１ａに接当して、操作部材７１が押圧操作され、操作部材７１により摩擦板７０がミッションケース７の受け部７ｂに押圧操作されて、円筒軸５８（右及び左の前輪１、右及び左の後輪２）に制動が掛かる。
【００４５】
［７］
図２及び図５に示すように、ミッションケース７の支持部２３に右及び左の伝動軸７３が支持されて、右及び左の伝動軸７３が同芯状に突き合わされて配置されている。右及び左の伝動軸７３の突き合わせ部分にスプロケット７４が相対回転自在に外嵌され、スプロケット５９とスプロケット７４とに亘って伝動チェーン７５が巻回されており、スプロケット７４と右及び左の伝動軸７３との間に、右及び左のサイドクラッチ７６が構成されている。
【００４６】
図５に示すように、右及び左のサイドクラッチ７６は、スプロケット７４に固定された円筒部材７６ａ、右及び左の伝動軸７３にスプライン構造により一体回転及びスライド自在に外嵌されたシフト部材７６ｂ、円筒部材７６ａとシフト部材７６ｂとに亘って配置された摩擦板７６ｃ、シフト部材７６ｂを円筒部材７６ａから離れる方向（摩擦板７６ｃを押圧する方向）に付勢するバネ７６ｄを備えて構成されている。
【００４７】
図５に示す状態は、バネ７６ｄによりシフト部材７６ｂが円筒部材７６ａから離れる方向に付勢され、摩擦板７６ｃが押圧されて、右及び左のサイドクラッチ７６が伝動状態となった状態である。この状態で図２及び図５に示すように、スプロケット７４の動力が右及び左のサイドクラッチ７６を介して、右及び左の伝動軸７３に伝達され、右及び左の後輪支持ケース２４の伝動軸７８、後車軸９２を介して、右及び左の後輪２に伝達される。ミッションケース７の支持部２３に右及び左の操作軸７７が回転自在に備えられており、右及び左の操作軸７７を回転操作することにより、バネ７６ｄの付勢力に抗して、シフト部材７６ｂを円筒部材７６ａに接近する方向にスライド操作することができるのであり、これにより摩擦板７６ｃが押圧される状態が消えて、右及び左のサイドクラッチ７６が遮断状態となる。
【００４８】
右及び左の前輪１と右及び左の操作軸７７とが連係ロッド（図示せず）を介して機械的に連係されており、右及び左の前輪１を直進位置から右及び左の設定角度の範囲内に操向操作している状態では、右及び左のサイドクラッチ７６が伝動状態に操作されている。右及び左の前輪１を右（左）の設定角度を越えて右（左）に操向操作すると、右及び左の操作軸７７により右（左）のサイドクラッチ７６（右及び左のサイドクラッチ７６のうちの旋回中心側のサイドクラッチ７６）が遮断状態に操作される。
【００４９】
［８］
図５及び図１１に示すように、ミッションケース７は左右に分割されて構成されており、ミッションケース７の中間部分において、ミッションケース７の左の壁部７ｃにボス部状で比較的大きな開口部７ｅが備えられ、ミッションケース７の右の壁部７ｄにおける開口部７ｅに対向する位置に、開口部７ｅよりも小径でボス部状の支持部７ｆが備えられている。
【００５０】
図５及び図１１に示すように、動力取り出し軸７９が備えられており、動力取り出し軸７９の端部に出力アーム８０が固定されている。シフト部材８１がスプライン構造により一体回転及びスライド自在に動力取り出し軸７９に外嵌され、スプロケット８２が相対回転自在に動力取り出し軸７９に外嵌されており、シフト部材８１をスプロケット８２に向けて付勢するバネ８３が動力取り出し軸７９に外嵌されている。このように動力取り出し軸７９、出力アーム８０、シフト部材８１、スプロケット８２及びバネ８３が一つのユニット状に構成されている。この場合、スプロケット８２の外径よりも、ミッションケース７の左の壁部７ｃの開口部７ｅの内径が大きなものに設定されている。
【００５１】
これによって、図１に示すように、施肥装置（ホッパー１５、繰り出し部１６及びブロア１７、作溝器１８、ホース１９等）を備えた型式の場合、図５及び図１１に示すように、動力取り出し軸７９及びスプロケット８２をミッションケース７の左の壁部７ｃの開口部７ｅに挿入して、スプロケット８２を伝動チェーン７５に咬合させ、動力取り出し軸７９の端部をミッションケース７の右の壁部７ｄの支持部７ｆに支持させる（動力取り出し軸７９の端部がミッションケース７の右の壁部７ｄの支持部７ｆに回転自在に支持される）。ミッションケース７の左の壁部７ｃの開口部７ｅにベアリング８４及びシール部材８５を取り付けて、動力取り出し軸７９をミッションケース７の左の壁部７ｃの開口部７ｅに回転自在に支持させる。繰り出し部１６と出力アーム８０とに亘って連係ロッド８６を接続し、ミッションケース７の左の壁部７ｃの開口部７ｇに操作軸８７を取り付ける。
【００５２】
これにより、図５及び図１１に示すようにシフト部材８１をスプロケット８２に咬合させていると、伝動チェーン７５の動力がスプロケット８２、シフト部材８１、動力取り出し軸７９、出力アーム８０及び連係ロッド８６を介して繰り出し部１６に伝達されて、ホッパー１５から肥料が所定量ずつ繰り出し部１６によって繰り出される。操作軸８７を回転操作して、バネ８３の付勢力に抗してシフト部材８１をスプロケット８２から離すと、伝動チェーン７５から動力取り出し軸７９（繰り出し部１６）への動力が遮断される。
図１に示す施肥装置（ホッパー１５、繰り出し部１６及びブロア１７、作溝器１８、ホース１９等）を備えない型式の場合、図１２に示すように、動力取り出し軸７９を取り付けずに、ミッションケース７の左の壁部７ｃの開口部７ｅ，７ｇを、蓋部材８８によって塞いでおく。
【００５３】
［発明の実施の別形態］
前述の［発明の実施の形態］の図２及び図７において、左の車軸６１ではなく右の車軸５６をスライド操作して、デフ機構５７のデフロック状態を現出するように構成してもよい。右及び左の後輪２に対してデフ機構（図示せず）を備え、このデフ機構に図２及び図７に示す構造を適用してもよい。
【００５４】
前述の［発明の実施の形態］の図７，９，１０において、操作軸７２の端部を延長してミッションケース７に支持させることにより、操作軸７２を両持ち状に構成してもよい。操作軸７２の凹部７２ａの角部７２ｂを鋭利なものに構成するのではなく、少し丸めた断面形状に構成してもよい。
【００５５】
前述の［発明の実施の形態］の図５及び図１１において、ミッションケース７の右の壁部７ｄに開口部７ｅを備え、ミッションケース７の左の壁部７ｃに支持部７ｆを備えるように構成してもよい。伝動チェーン７５に代えて、伝動軸（図示せず）や伝動ギヤ（図示せず）により、円筒軸５８の動力をスプロケット７４から右及び左の後輪２に伝達するように構成してもよい。この場合、動力取り出し軸７９においてスプロケット８３に代えて、ベベルギヤ（図示せず）や伝動ギヤ（図示せず）を使用すればよい。
本発明は乗用型田植機ばかりではなく、機体の後部に直播装置を上下動自在に支持した乗用型直播機や、機体の後部に代掻きロータリを上下動自在に支持した乗用型作業車にも適用できる。
【００５６】
【発明の効果】
請求項１の特徴によると、乗用型作業車において、右及び左の車軸、サイドギヤ、ピニオンギヤ及びデフケースを備えてデフ機構を構成し、デフケースの内部において右及び左の車軸を連結することにより、デフロック状態を現出させるように構成することによって、デフロック状態を現出させる部材がデフ機構の横外側に並ぶと言うような状態が生じ難いようにすることができて、デフ機構を収容するケースの小型化を図ることができ、乗用型作業車の軽量化の面で有利なものとなった。
【００５７】
請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項２の特徴によると、デフケースの内部において右及び左の車軸を無理なく連結することができ、右及び左の車軸を連結及び連結解除自在な連結部材をデフケースの内部に備える必要がなくなって、構造の簡素化の面で有利なものとなった。
【００５８】
請求項３の特徴によると、請求項２の場合と同様に前述の請求項２の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項３の特徴によると、既存の部材と言ってよいサイドギヤ及び伝動ギヤに右又は左の車軸が一体回転及びスライド自在に支持されるような状態となり、右又は左の車軸をスライド自在に支持する専用の支持部材を備える必要がなくなって（右又は左の車軸をスライド自在に支持する専用の支持部材を備えたとしても小規模の支持部材でよくなって）、構造の簡素化の面で有利なものとなった。
【００５９】
請求項４の特徴によると、乗用型作業車において、摩擦式のブレーキを備えた場合、摩擦板に対する操作部材を押圧して、操作部材が摩擦板を押圧するように構成する際に、操作軸の凹部によって操作部材を適切に押圧することができるようになり、操作部材を押圧する為のフォーク等の別の部材を操作軸に備える必要がなくなって、構造の簡素化の面で有利なものとなった。
請求項４の特徴によると、操作軸の凹部の角部が操作軸に比較的長い範囲で接当し、操作軸の凹部の角部が操作部材を押圧する際に押圧力が比較的分散して操作部材に伝達されるので、操作軸の凹部により操作部材が無理なく押圧されるようになって、操作部材が摩擦板を無理なく押圧することができる。
【００６０】
請求項５の特徴によると、乗用型作業車において、伝動ケースに覆われた伝動機構（伝動軸や伝動チェーン）から動力を取り出すように構成した場合に、動力取り出し軸を伝動ケースの一方の壁部の開口部に挿入して取り付けたり、動力取り出し軸を用意しないようにすることによって、特に大きな改造や工数を掛けずに、伝動機構から動力を取り出す型式及び伝動機構から動力を取り出さない型式を得ることができるようになって、乗用型作業車の生産性を向上させることができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】全体の伝動系を示す概略図
【図３】右及び左の前輪、右及び左の前車軸ケースの付近の背面図
【図４】ミッションケースの前半部の横断平面図
【図５】ミッションケースの後半部の横断平面図
【図６】ミッションケースにおけるキー部材の付近の横断平面図
【図７】ミッションケースにおけるデフ機構及びブレーキの付近の横断平面図
【図８】左の前車軸ケースの端部付近の縦断背面図
【図９】ブレーキの付近の横断平面図
【図１０】ブレーキの付近の縦断側面図
【図１１】施肥装置を備えた型式においてミッションケースにおける動力取り出し軸の付近の縦断背面図
【図１２】施肥装置を備えない型式においてミッションケースにおける動力取り出し軸の付近の縦断背面図
【符号の説明】
１ 車輪、前輪
２ 後輪
７ 伝動ケース
７ｃ 伝動ケースの一方の壁部
７ｄ 伝動ケースの他方の壁部
７ｅ 伝動ケースの一方の壁部の開口部
７ｆ 伝動ケースの他方の壁部の支持部
５６，６１ 車軸
５７ デフ機構
５７ａ デフケース
５７ｂ，５７ｃ サイドギヤ
５７ｄ ピニオンギヤ
５８ 伝動軸
６２，６３ 伝動ギヤ
７０ 摩擦板
７１ 操作部材
７２ 操作軸
７２ａ 操作軸の凹部
７２ｂ 操作軸の凹部の角部
７５ 伝動機構
７９ 動力取り出し軸
８２ 咬合部

Claims (5)

1. 右の車輪に動力を伝達する右の車軸と、左の車輪に動力を伝達する左の車軸とを同芯状に配置し、前記右及び左の車軸の対向側の端部にサイドギヤを備えて、前記サイドギヤを覆うデフケースにピニオンギヤを備え、前記デフケースの内部においてピニオンギヤとサイドギヤとを咬合させることにより、前記デフケースに伝達される動力を右及び左の車軸に伝達するデフ機構を構成すると共に、
   前記デフケースの内部において右及び左の車軸を連結することにより、デフロック状態を現出させるデフロック手段を備えてある乗用型作業車。
2. 前記サイドギヤに対し右又は左の車軸を一体回転及びスライド自在に備えて、
   前記右又は左の車軸をスライド操作し、前記デフケースの内部において前記右及び左の車軸の対向側の端部を係合させることにより、右及び左の車軸を連結して、デフロック状態を現出させるように、前記デフロック手段を構成してある請求項１に記載の乗用型作業車。
3. 前記右又は左の車軸におけるサイドギヤとは反対側の端部に伝動ギヤを備えて、前記伝動ギヤから右及び左の車輪に動力を伝達するように構成し、前記伝動ギヤに対し右又は左の車軸を一体回転及びスライド自在に備えて、前記右又は左の車軸をデフケース及びサイドギヤに対して軸芯方向にスライド自在に構成してある請求項２に記載の乗用型作業車。
4. 前輪又は後輪に動力を伝達する伝動軸に円盤状の摩擦板を外嵌し、前記摩擦板を押圧可能な操作部材を伝動軸に外嵌すると共に、
   長手方向の軸芯周りに回転自在な操作軸を備えて、前記操作軸の外周部に凹部を長手方向に沿って形成し、前記操作軸の凹部の角部を伝動軸の横隣で伝動軸に交差するように操作部材における伝動軸の外面付近の部分に位置させて、
   前記操作軸を回転操作することにより、前記操作軸の凹部の角部が操作部材を押圧し、前記操作部材が摩擦板を押圧して、前記伝動軸に制動が掛かるように構成してある乗用型作業車。
5. 伝動機構を収容する伝動ケースを備え、前記伝動機構に咬合可能な咬合部を備えた動力取り出し軸を備えて、
   前記伝動ケースの一方の壁部及び一方の壁部に対向する他方の壁部において、前記動力取り出し軸及び咬合部を挿入可能な開口部を伝動ケースの一方の壁部に備え、
   前記伝動ケースの他方の壁部における開口部に対向する位置に、前記動力取り出し軸の端部を回転自在に支持可能な支持部を備えて、
   前記動力取り出し軸及び咬合部を伝動ケースの一方の壁部の開口部に挿入して、前記咬合部を伝動機構に咬合させ、前記動力取り出し軸の端部を伝動ケースの他方の壁部の支持部に支持させて、前記動力取り出し軸を伝動ケースの一方の壁部の開口部に回転自在に支持させることにより、前記伝動機構の動力を咬合部から動力取り出し軸を介して取り出し可能に構成してある乗用型作業車。

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