【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は処理対象物が水分を含むもの、例えば生ゴミ等を微生物を利用して生ゴミを処理する生ゴミ処理装置及び生ゴミ処理方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
生ゴミを処理する方法として、好気性の微生物を利用して生ゴミを発酵させ分解処理する方法があり、該処理方法を用いた生ゴミ処理装置として例えば特許文献１に示されるものがある。
【０００３】
該特許文献１に示される生ゴミ処理装置について、図６を参照して概略を説明する。
【０００４】
生ゴミ処理槽１内部に攪拌羽根２が回転可能に設けられ、該攪拌羽根２は攪拌軸３を介してモータ４により回転される様になっている。前記生ゴミ処理槽１の上面にはゴミ投入口５が設けられ、前記生ゴミ処理槽１の底面には温度センサ６を具備するヒータ７が設けられている。
【０００５】
前記ゴミ投入口５から生ゴミが投入され、前記モータ４により前記攪拌軸３を介して前記攪拌羽根２が回転され、該攪拌羽根２により生ゴミが攪拌される。又、微生物が活性化しやすい様に、前記ヒータ７により生ゴミが加熱される。加熱温度は前記温度センサ６により検出され、適正な加熱温度とされる。
【０００６】
生ゴミが微生物により分解処理されると、前記攪拌羽根２が停止され、処理後の残渣が排出される。
【０００７】
【特許文献１】
特開２０００−２８８５１４号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
好気性の微生物を利用した生ゴミ処理装置では、安定的な生ゴミ処理を行う為には微生物が活性化し易い環境を作る必要があり、好気性の微生物が活性化する条件としては適正な温度、適正な湿度、充分な空気（酸素）が必要である。
【０００９】
上記した従来の生ゴミ処理装置では、前記ヒータ７により生ゴミを加熱し、微生物が活性化する適温とし、充分な空気が供給される様に前記攪拌羽根２により生ゴミを攪拌している。温度は温度サーモスタット付ヒータ、空気はブロア等により比較的コントロールが可能である。然し乍ら、従来の生ゴミ処理装置では湿度については考慮されていなかった。
【００１０】
又、従来の生ゴミ処理装置では攪拌時間、攪拌回数等ゴミ処理駆動条件については、生ゴミ処理装置を設置する場合に設定されるのみであり、生ゴミ処理装置に投入されるゴミ質の相違、投入量、投入頻度の変化等に対応したものではなかった。
【００１１】
更に、生ゴミの処理量、処理すべき生ゴミが含む水分は、処理する都度異なっており、温度のみを管理していると、水分が多くなり過ぎたり、乾燥したりする状況も現れ、微生物が活性化し易い環境が安定して作られているとはいえなかった。処理中、水分が過多になると、菌床内への酸素の供給が少なくなり、菌床に変化が生じ処理能力の低下と悪臭の発生を招く。更に、乾燥が過ぎると、菌床の微粉末が飛散し、配管系、脱臭系の目詰りを生じるという問題があった。
【００１２】
本発明は斯かる実情に鑑み、生ゴミ中の水分を検出し、適正な温度、適正な水分、充分な空気の存在下で、好気性の微生物が活性化する状況を安定に維持して、ゴミ処理することを可能としたものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、生ゴミを貯留する生ゴミ処理槽と、生ゴミを攪拌する攪拌羽根と、該攪拌羽根を回転する攪拌モータと、生ゴミを加熱するヒータと、前記生ゴミ処理槽内に送風するブロアと、前記生ゴミに接触して水分を検出する水分検出器とを具備する生ゴミ処理装置に係るものである。
【００１４】
又本発明は、前記水分検出器からの検出結果を基に前記攪拌モータ、前記ヒータ、前記ブロアの少なくとも１つの駆動状態を制御する制御部を有する生ゴミ処理装置に係り、更に又前記水分検出器は、温度検出部と温度検出部を加温するヒータとを具備し、ヒータで加温しない状態の温度とヒータで加温した状態の温度を検出し、検出温度の差に基づき水分を検出する様構成された生ゴミ処理装置に係るものである。
【００１５】
又本発明は、所定間隔で生ゴミの水分を検出する工程と、水分検出結果に基づき生ゴミの攪拌、生ゴミへの送風量、生ゴミの加熱の少なくとも１つを制御する工程とを含む生ゴミ処理方法に係るものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態を説明する。
【００１７】
図１は本実施の形態に係る生ゴミ処理装置の外観を示し、図２は内部の機構を示すものである。
【００１８】
筐体１０の内部に生ゴミ処理機構部１１が収納されている。前記筐体１０の上部にはガス処理部１２が設けられ、前記筐体１０の前面には操作部１３が設けられている。前記筐体１０の上面、或は側面の所要位置に吸気口（図示せず）が設けられ、ブロア４８（図３参照）より該吸気口を介して吸引された空気が前記筐体１０内部に送風される様になっている。
【００１９】
前記ガス処理部１２は、加熱ヒータ（図示せず）、白金等の触媒（図示せず）を具備し、前記生ゴミ処理機構部１１で生じたガスを加熱し、触媒を通過させることで、脱臭無害化し、排気筒１４より排出する。
【００２０】
前記操作部１３は、起動スイッチ、停止スイッチ或は生ゴミの状況に合わせて運転状況を選択する選択スイッチ等の操作スイッチ１５、或は運転状況を表示する表示部１６等が設けられている。
【００２１】
図２により前記生ゴミ処理機構部１１について説明する。
【００２２】
ベース１７に架台１８，１９が立設され、一方の前記架台１８の上端には軸受２１が設けられ、他方の前記架台１９の上端には軸受２２，２３が設けられている。
【００２３】
前記架台１８と前記架台１９との間に生ゴミ処理槽２４が配設され、該生ゴミ処理槽２４の両端は前記架台１８及び前記架台１９にそれぞれ取付けられている。
【００２４】
前記生ゴミ処理槽２４を水平方向に貫通する攪拌軸２５が設けられ、該攪拌軸２５の一端部は前記軸受２１に回転自在に支持され、前記攪拌軸２５の他端部は前記軸受２２，２３に回転自在に支持されている。前記攪拌軸２５より放射状に羽根支持棒２６が所要数固着され、該羽根支持棒２６に螺旋状の攪拌羽根２７が固着されている。
【００２５】
前記攪拌軸２５の前記生ゴミ処理槽２４の貫通箇所はシール２８により液密となっている。前記攪拌軸２５の他端部は前記軸受２３より更に延出し、延出した端部には従動スプロケット２９が嵌着されている。
【００２６】
前記架台１９に収納される様に攪拌モータ３１が前記ベース１７に取付けられ、該攪拌モータ３１の出力軸に駆動スプロケット３２が固着され、該駆動スプロケット３２と前記従動スプロケット２９間にチェーン３３が掛回されている。
【００２７】
前記生ゴミ処理槽２４の外面底部にヒータ３４が設けられ、前記ヒータ３４の内面で貯留された生ゴミに接する位置、例えば図中で示す前記生ゴミ処理槽２４の内端面下部に第１温度センサ３５、第２温度センサ３６が取付けられている。該第１温度センサ３５、該第２温度センサ３６は水分検出器３７を構成する。
【００２８】
前記第１温度センサ３５は、ステンレス等の耐食性を有すると共に耐摩耗性、耐衝撃性材料から成る筒体に熱電対等の温度検出部を液密に封入したものであり、前記第２温度センサ３６は、ステンレス等の耐食性を有すると共に耐摩耗性、耐衝撃性材料から成る筒体に熱電対等の温度検出部及び内部ヒータ３８（図３参照）を液密に封入したものである。前記水分検出器３７は前記内部ヒータ３８を発熱させた状態で前記第１温度センサ３５と前記第２温度センサ３６との温度を検出し、両温度センサの温度差で生ゴミ中の水分を検出する。
【００２９】
図３により、前記生ゴミ処理装置の制御部３９について説明する。
【００３０】
前記第１温度センサ３５、前記第２温度センサ３６からの温度検出信号はそれぞれ信号処理部４１，４２を介してＣＰＵに代表される演算処理部４３に入力される。該演算処理部４３には記憶部４４が接続される。該記憶部４４には半導体メモリ、例えばＥＥＰＲＯＭ等が用いられる。
【００３１】
該記憶部４４には生ゴミの種類に応じ前記第１温度センサ３５、前記第２温度センサ３６が検出した温度差と水分値との関係（水分値テーブル）が記憶されている。該水分値テーブルについては実験等により事前に求めておく。又、検出された水分値に基づき生ゴミ処理装置の稼働状態を制御する為の水分閾値、温度閾値等の閾値についても予め前記記憶部４４に設定入力しておく。
【００３２】
又、前記記憶部４４には生ゴミ処理に関するシーケンスプログラムが格納されており、前記演算処理部４３は前記シーケンスプログラムに従って前記攪拌モータ３１等の制御を行う。
【００３３】
前記演算処理部４３にはモータ駆動部４５を介して前記攪拌モータ３１が接続され、ヒータ駆動部４６を介して前記ヒータ３４が接続され、ブロア駆動部４７を介して前記ブロア４８が接続されている。
【００３４】
以下、作動について説明する。
【００３５】
前記生ゴミ処理槽２４に図示しないゴミ投入口から生ゴミが投入され、前記操作スイッチ１５を操作して、生ゴミ処理装置を稼働する。
【００３６】
前記攪拌モータ３１が駆動されると共に前記ブロア４８、前記ヒータ３４が駆動される。又、前記第１温度センサ３５、前記第２温度センサ３６、前記内部ヒータ３８に通電され、前記第１温度センサ３５は生ゴミに接触した状態での温度（生ゴミの温度）を検出する。又、前記第２温度センサ３６は前記内部ヒータ３８からの発熱と共に生ゴミの温度を検出する。前記内部ヒータ３８からの発熱による前記第２温度センサ３６の検出温度の上昇は、生ゴミの水分量の影響を受ける。即ち、生ゴミの水分が多いと前記内部ヒータ３８による温度の上昇は少なく、生ゴミの水分が少ないと温度の上昇が大きい。
【００３７】
前記第１温度センサ３５、前記第２温度センサ３６からの信号は、前記信号処理部４１，４２で増幅、Ａ／Ｄ変換、非直線補正等の信号処理がなされ、前記演算処理部４３に送出される。該演算処理部４３では、両信号の偏差から温度差を演算し、前記記憶部４４に記憶された水分値テーブルから前記温度差に対応する水分値を演算する。更に、演算した水分値と前記記憶部４４に記憶された水分閾値とを比較演算する。
【００３８】
又、前記演算処理部４３は前記第１温度センサ３５からの検出値で生ゴミの温度を検出し、処理中の生ゴミの温度が前記記憶部４４に記憶された温度閾値に対して適正かどうかを判定する。
【００３９】
水分閾値と演算した水分値との比較で、検出した前記水分値が閾値を越える場合、例えば検出した水分値が大きい（水分が多い）場合は、前記ヒータ駆動部４６を介して前記ヒータ３４の発熱量を増大させて生ゴミを加熱し、又前記モータ駆動部４５を介して前記攪拌モータ３１を駆動し、前記攪拌羽根２７を回転させることで、生ゴミを充分な空気に接触させ、又前記ブロア駆動部４７を介して前記生ゴミ処理槽２４に充分な空気を供給する等、水分値が低減する様に、前記生ゴミ処理機構部１１の駆動が制御される。
【００４０】
尚、該生ゴミ処理機構部１１の駆動制御を簡略にする為、駆動制御の態様をパターン化し、状況に応じてパターンを選択する様にしてもよい。
【００４１】
例えば、ブロアの送風量を高風量、中風量、低風量の３段階とし、前記攪拌羽根２７の回転速度を一定とし、駆動時間を長駆動、中駆動、短駆動、極短駆動の４段階とし、ヒータの加熱についても供給電力を大電力、小電力の２段階とし、前記検出された水分値、温度に対応したブロアの送風量、前記攪拌羽根２７の駆動時間、ヒータの供給電力の組合わせを作っておき、該組合わせを前記記憶部４４に記憶させておく。前記演算処理部４３は、水分値、温度を演算し、演算結果を基に前記記憶部４４に記憶された組合わせの選択を行い、選択に従って前記攪拌モータ３１、前記ヒータ３４、前記ブロア４８を駆動してもよい。
【００４２】
次に、図４、図５により、前記生ゴミ処理装置の駆動制御の一例を説明する。
【００４３】
先ず、図４により、攪拌時間、送風について説明する。尚、制御態様を簡単化する為、前記演算処理部４３は前記水分検出器３７の信号に基づき、ＯＮ／ＯＦＦ信号のみを発する様になっている。
【００４４】
高風量、攪拌停止の状態で、生ゴミが投入される。
【００４５】
初期攪拌が所定時間、例えば１０分行われた後、普通運転に切替わる。普通運転では攪拌は間欠運転がなされ、例えば停止２０分、攪拌１０分の割合で前記攪拌モータ３１が駆動される。
【００４６】
前記水分検出器３７からの信号に基づき、水分が上限閾値より多いと判断されると、例えば停止１０分、攪拌２０分の水分多運転に切替えられ、水分多運転中、前記水分検出器３７からの信号で水分が上限閾値より少なくなったと判断された場合は、停止２０分、攪拌１０分の普通運転に戻る。
【００４７】
前記水分検出器３７からの信号に基づき、水分が下限閾値より少ないと判断されると、例えば停止３０分、攪拌１分の水分少運転に切替えられ、水分少運転中、前記水分検出器３７からの信号で水分が下限閾値より多くなったと判断された場合は、停止２０分、攪拌１０分の普通運転に戻る。又、水分少運転中、前記水分検出器３７からの信号で水分検出が行われ、所定間隔で所要回数例えば５回測定され、尚水分が下限閾値より少ないと判断されると、例えば停止１２０分、攪拌１分の水分極少運転に切替わる。水分極少運転中に、前記水分検出器３７からの信号で水分が下限閾値より多くなったと判断された場合は、停止２０分、攪拌１０分の普通運転に戻る。
【００４８】
送風運転について、生ゴミ投入時は高風量であり、投入後所定時間、例えば１０分間高風量が維持され、所定時間後中風量に切替わる。
【００４９】
前記水分検出器３７により水分が上限閾値より多いと判断されると、高風量に切替り、前記水分検出器３７により水分が上限閾値より少なくなったと判断されると、中風量に切替わる。
【００５０】
前記水分検出器３７により水分が下限閾値より少ないと判断されると、低風量に切替わり、前記水分検出器３７により水分が下限閾値より多くなったと判断されると、中風量に切替わる。低風量状態で水分検出が所要回数、例えば５回行われ、尚水分が下限閾値より少ないと判断されると、送風が停止される。その後水分検出で水分が下限閾値より多いと判断されると、中風量に切替えられる。
【００５１】
図４中、破線は生ゴミ投入口が開けられた場合を示しており、生ゴミ投入口が開くと、高風量、攪拌停止の状態に復帰する。
【００５２】
図５はヒータの駆動フローを示しており、前記水分検出器３７からの信号により、水分が上限閾値より多いと判断されると、前記ヒータ３４が駆動され、水分が下限閾値より少ないと該ヒータ３４が停止される。
【００５３】
尚、前記水分検出器３７からの信号と閾値とを比較し、ＯＮ／ＯＦＦ信号を発する場合、ハンチング現象を防止する為、所定幅のヒステリシスを設け、一度信号が発せられるとヒステリシス内にある場合は、信号が変らない様にしてある。即ち、水分が上限閾値を越えたと判断されＯＮ信号が発せられると、水分が減少し前記上限閾値より少なくなってもＯＮ信号は維持され、上限閾値より更に所定値だけ水分が少なくなった場合にのみＯＦＦ信号に切替る様にする。
【００５４】
尚、上記駆動態様は一例であり、生ゴミの種類、投入量に応じて種々変更されることは言う迄もない。
【００５５】
又、前記水分検出器３７に於いて、前記第１温度センサ３５を省略し第２温度センサ３６のみとし、該第２温度センサ３６で最初、前記内部ヒータ３８に通電しない状態で生ゴミの温度を測定し、次に該内部ヒータ３８に通電した状態で温度測定を行い、通電しない状態と通電した状態の検出温度の差から水分を検出する様にしてもよい。更に、前記水分検出器３７は生ゴミの水分検出のみでなく、水分を含む対象物であれば種類を問わず水分の検出が可能であり、耐摩耗性、耐衝撃性材料から成る筒体に熱電対等の温度検出部を封入した構造であるので、腐食性環境等悪条件でも水分検出が可能である。
【００５６】
【発明の効果】
以上述べた如く本発明によれば、生ゴミを貯留する生ゴミ処理槽と、生ゴミを攪拌する攪拌羽根と、該攪拌羽根を回転する攪拌モータと、生ゴミを加熱するヒータと、前記生ゴミ処理槽内に送風するブロアと、前記生ゴミに接触して水分を検出する水分検出器とを具備し、処理中の生ゴミの水分を検出可能としたので、好気性の微生物が活性化する為の適正な温度、適正な水分、充分な空気とすることができ、効率よい生ゴミ処理が可能となるという優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る生ゴミ処理装置の外観図である。
【図２】同前本発明の実施の形態に係る生ゴミ処理装置の生ゴミ処理機構部を示す断面図である。
【図３】同前本発明の実施の形態に係る生ゴミ処理装置の制御ブロック図である。
【図４】同前本発明の実施の形態に係る生ゴミ処理装置の処理態様を示す攪拌、送風のフローチャートである。
【図５】同前本発明の実施の形態に係る生ゴミ処理装置の処理態様を示す加熱のフローチャートである。
【図６】従来の生ゴミ処理装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０ 筐体
１１ 生ゴミ処理機構部
１３ 操作部
１６ 表示部
２４ 生ゴミ処理槽
２７ 攪拌羽根
３１ 攪拌モータ
３４ ヒータ
３５ 第１温度センサ
３６ 第２温度センサ
３７ 水分検出器
３８ 内部ヒータ
３９ 制御部
４３ 演算処理部
４４ 記憶部
４８ ブロア[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a garbage disposal apparatus and a garbage disposal method for treating garbage in an object to be treated containing water, for example, garbage using microorganisms.
[0002]
[Prior art]
As a method of treating garbage, there is a method of fermenting and decomposing garbage using an aerobic microorganism, and a garbage disposal apparatus using the treatment method is disclosed in, for example, Patent Document 1.
[0003]
The garbage processing apparatus disclosed in Patent Document 1 will be schematically described with reference to FIG.
[0004]
A stirring blade 2 is rotatably provided inside the garbage processing tank 1, and the stirring blade 2 is rotated by a motor 4 via a stirring shaft 3. A garbage inlet 5 is provided on an upper surface of the garbage processing tank 1, and a heater 7 having a temperature sensor 6 is provided on a bottom surface of the garbage processing tank 1.
[0005]
The garbage is introduced from the refuse inlet 5, and the stirring blade 2 is rotated by the motor 4 via the stirring shaft 3, and the garbage is stirred by the stirring blade 2. The garbage is heated by the heater 7 so that the microorganisms are easily activated. The heating temperature is detected by the temperature sensor 6 and is set to an appropriate heating temperature.
[0006]
When the garbage is decomposed by the microorganism, the stirring blade 2 is stopped, and the residue after the treatment is discharged.
[0007]
[Patent Document 1]
JP 2000-288514 A
[Problems to be solved by the invention]
In a garbage disposal system using aerobic microorganisms, it is necessary to create an environment in which microorganisms are easily activated in order to perform stable garbage disposal. , Proper humidity and sufficient air (oxygen) are required.
[0009]
In the above-mentioned conventional garbage disposal apparatus, the garbage is heated by the heater 7 to have an appropriate temperature for activating the microorganisms, and the garbage is agitated by the stirring blade 2 so that sufficient air is supplied. The temperature can be relatively controlled by a heater with a temperature thermostat, and the air can be relatively controlled by a blower or the like. However, the conventional garbage disposal apparatus does not consider humidity.
[0010]
Further, in the conventional garbage processing apparatus, the garbage processing driving conditions such as the stirring time and the number of times of stirring are set only when the garbage processing apparatus is installed. It did not correspond to the change of the input amount, the input frequency, and the like.
[0011]
Furthermore, the amount of garbage to be treated and the moisture contained in the garbage to be treated are different each time the garbage is treated. However, it could not be said that the environment that was easily activated was made stable. If the water content becomes excessive during the treatment, the supply of oxygen into the microbial bed will decrease, causing a change in the microbial bed, resulting in a decrease in processing capacity and generation of offensive odor. Furthermore, when drying is excessive, there is a problem that fine powder of the bacterial bed is scattered and clogging of a piping system and a deodorizing system occurs.
[0012]
In view of such circumstances, the present invention detects moisture in garbage, at an appropriate temperature, appropriate moisture, and in the presence of sufficient air, stably maintaining a state in which aerobic microorganisms are activated, This enables trash disposal.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides a garbage processing tank for storing garbage, a stirring blade for stirring the garbage, a stirring motor for rotating the stirring blade, a heater for heating the garbage, and blowing air into the garbage processing tank. The present invention relates to an apparatus for treating garbage, comprising: a blower that performs the treatment and a moisture detector that detects moisture by contacting the garbage.
[0014]
Further, the present invention relates to a garbage disposal apparatus having a control unit for controlling at least one driving state of the stirring motor, the heater and the blower based on a detection result from the moisture detector. The heater is equipped with a temperature detection unit and a heater that heats the temperature detection unit, detects the temperature when the heater is not heated and the temperature when the heater is heated, and detects moisture based on the difference between the detected temperatures. The present invention relates to a garbage disposal apparatus configured to perform the processing.
[0015]
Further, the present invention includes a step of detecting the moisture of the garbage at a predetermined interval, and a step of controlling at least one of agitation of the garbage, an amount of air blown to the garbage, and heating of the garbage based on the moisture detection result. It relates to a garbage disposal method.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0017]
FIG. 1 shows the appearance of the garbage disposal apparatus according to the present embodiment, and FIG. 2 shows the internal mechanism.
[0018]
The garbage processing mechanism 11 is housed inside the housing 10. A gas processing unit 12 is provided on an upper portion of the housing 10, and an operation unit 13 is provided on a front surface of the housing 10. An intake port (not shown) is provided at a required position on the upper surface or the side surface of the housing 10, and air sucked from the blower 48 (see FIG. 3) through the intake port enters the housing 10. It is supposed to be blown.
[0019]
The gas processing unit 12 includes a heater (not shown) and a catalyst (not shown) such as platinum, and heats the gas generated in the garbage processing mechanism unit 11 to allow the catalyst to pass therethrough. Detoxify and detoxify and discharge from exhaust stack 14.
[0020]
The operation unit 13 includes an operation switch 15 such as a start switch, a stop switch, or a selection switch for selecting an operation state according to the state of garbage, or a display unit 16 for displaying the operation state.
[0021]
The garbage processing mechanism 11 will be described with reference to FIG.
[0022]
Mounts 18 and 19 are erected on the base 17, and a bearing 21 is provided on an upper end of one of the mounts 18, and bearings 22 and 23 are provided on an upper end of the other mount 19.
[0023]
A garbage disposal tank 24 is disposed between the gantry 18 and the gantry 19, and both ends of the garbage disposal tank 24 are attached to the gantry 18 and the gantry 19, respectively.
[0024]
A stirring shaft 25 is provided to pass through the garbage disposal tank 24 in the horizontal direction. One end of the stirring shaft 25 is rotatably supported by the bearing 21, and the other end of the stirring shaft 25 is 23 rotatably supported. A required number of blade support rods 26 are fixed radially from the stirring shaft 25, and a spiral stirring blade 27 is fixed to the blade support rod 26.
[0025]
A portion of the stirring shaft 25 that penetrates the garbage treatment tank 24 is liquid-tight by a seal 28. The other end of the stirring shaft 25 further extends from the bearing 23, and a driven sprocket 29 is fitted to the extended end.
[0026]
A stirring motor 31 is attached to the base 17 so as to be housed in the gantry 19, a driving sprocket 32 is fixed to an output shaft of the stirring motor 31, and a chain 33 is hung between the driving sprocket 32 and the driven sprocket 29. Has been turned.
[0027]
A heater 34 is provided at the bottom of the outer surface of the garbage processing tank 24, and a first temperature is provided at a position in contact with the garbage stored on the inner surface of the heater 34, for example, at a lower portion of the inner end surface of the garbage processing tank 24 shown in the drawing. A sensor 35 and a second temperature sensor 36 are mounted. The first temperature sensor 35 and the second temperature sensor 36 constitute a moisture detector 37.
[0028]
The first temperature sensor 35 has a temperature detector, such as a thermocouple, sealed in a liquid-tight manner in a cylindrical body made of a corrosion-resistant material such as stainless steel and having abrasion-resistant and impact-resistant materials. Is a cylinder made of a corrosion-resistant and wear-resistant and impact-resistant material such as stainless steel, in which a temperature detecting unit such as a thermocouple and an internal heater 38 (see FIG. 3) are sealed in a liquid-tight manner. The moisture detector 37 detects the temperature of the first temperature sensor 35 and the second temperature sensor 36 while the internal heater 38 is generating heat, and detects the moisture in the garbage based on the temperature difference between the two temperature sensors. I do.
[0029]
With reference to FIG. 3, the control section 39 of the garbage processing apparatus will be described.
[0030]
Temperature detection signals from the first temperature sensor 35 and the second temperature sensor 36 are input to an arithmetic processing unit 43 typified by a CPU via signal processing units 41 and 42, respectively. A storage unit 44 is connected to the arithmetic processing unit 43. As the storage unit 44, a semiconductor memory, for example, an EEPROM or the like is used.
[0031]
The storage unit 44 stores the relationship between the temperature difference detected by the first temperature sensor 35 and the second temperature sensor 36 according to the type of garbage and the moisture value (moisture value table). The moisture value table is obtained in advance by experiments or the like. Further, threshold values such as a moisture threshold value and a temperature threshold value for controlling the operation state of the garbage disposal apparatus based on the detected moisture value are set and input in the storage unit 44 in advance.
[0032]
The storage unit 44 stores a sequence program related to garbage processing, and the arithmetic processing unit 43 controls the stirring motor 31 and the like according to the sequence program.
[0033]
The agitation motor 31 is connected to the arithmetic processing unit 43 via a motor drive unit 45, the heater 34 is connected via a heater drive unit 46, and the blower 48 is connected via a blower drive unit 47. I have.
[0034]
Hereinafter, the operation will be described.
[0035]
Garbage is put into the garbage processing tank 24 from a garbage inlet (not shown), and the operation switch 15 is operated to operate the garbage processing apparatus.
[0036]
The stirring motor 31 is driven, and the blower 48 and the heater 34 are driven. The first temperature sensor 35, the second temperature sensor 36, and the internal heater 38 are energized, and the first temperature sensor 35 detects a temperature (a temperature of the garbage) in a state where the garbage is in contact with the garbage. Further, the second temperature sensor 36 detects the temperature of the garbage together with the heat generated from the internal heater 38. An increase in the temperature detected by the second temperature sensor 36 due to heat generated from the internal heater 38 is affected by the amount of water in the garbage. That is, when the amount of water in the garbage is large, the temperature rise by the internal heater 38 is small, and when the amount of water in the garbage is small, the temperature rise is large.
[0037]
Signals from the first temperature sensor 35 and the second temperature sensor 36 are subjected to signal processing such as amplification, A / D conversion, and non-linear correction in the signal processing units 41 and 42, and are sent to the arithmetic processing unit 43. Is done. The arithmetic processing unit 43 calculates a temperature difference from the difference between the two signals, and calculates a moisture value corresponding to the temperature difference from the moisture value table stored in the storage unit 44. Further, the calculated moisture value is compared with a moisture threshold value stored in the storage unit 44.
[0038]
The arithmetic processing unit 43 detects the temperature of the garbage based on the detection value from the first temperature sensor 35, and determines whether the temperature of the garbage being processed is appropriate for the temperature threshold stored in the storage unit 44. Determine whether
[0039]
When the detected moisture value exceeds the threshold value, for example, when the detected moisture value is large (a large amount of moisture) in the comparison between the moisture threshold value and the calculated moisture value, the heater 34 is controlled via the heater driving unit 46. The garbage is heated by increasing the calorific value, and the garbage is brought into contact with sufficient air by driving the stirring motor 31 via the motor drive unit 45 and rotating the stirring blade 27. The driving of the garbage processing mechanism 11 is controlled so that the moisture value is reduced, for example, by supplying sufficient air to the garbage processing tank 24 via the blower driving unit 47.
[0040]
Note that, in order to simplify the drive control of the garbage processing mechanism 11, the drive control may be patterned, and the pattern may be selected according to the situation.
[0041]
For example, the blower blow rate is set to three stages of high air flow, medium air flow, and low air flow, the rotation speed of the stirring blade 27 is fixed, and the drive time is set to four stages of long drive, medium drive, short drive, and extremely short drive. For the heating of the heater, the supply power is made into two stages of high power and low power, and a combination of the detected moisture value, the blower blowing amount corresponding to the temperature, the driving time of the stirring blade 27, and the supply power of the heater. And the combination is stored in the storage unit 44. The arithmetic processing unit 43 calculates a moisture value and a temperature, selects a combination stored in the storage unit 44 based on the calculation result, and controls the stirring motor 31, the heater 34, and the blower 48 according to the selection. It may be driven.
[0042]
Next, an example of drive control of the garbage processing apparatus will be described with reference to FIGS.
[0043]
First, the stirring time and the air blowing will be described with reference to FIG. In order to simplify the control mode, the arithmetic processing unit 43 emits only an ON / OFF signal based on the signal of the moisture detector 37.
[0044]
Raw garbage is introduced at a high air flow and with stirring stopped.
[0045]
After the initial stirring is performed for a predetermined time, for example, 10 minutes, the operation is switched to the normal operation. In the normal operation, the stirring is performed intermittently. For example, the stirring motor 31 is driven at a rate of 20 minutes for stopping and 10 minutes for stirring.
[0046]
Based on the signal from the moisture detector 37, when it is determined that the moisture is larger than the upper threshold, for example, the operation is switched to the high-moisture operation with 10 minutes of stoppage and 20 minutes of stirring. When it is determined from the signal that the water content is lower than the upper limit threshold, the normal operation is stopped for 20 minutes and the stirring is returned to 10 minutes.
[0047]
When it is determined based on the signal from the moisture detector 37 that the moisture is less than the lower threshold, for example, the operation is switched to a low-moisture operation for 30 minutes of stopping and 1 minute of stirring. When it is determined from the signal of that the water content has exceeded the lower threshold value, the operation returns to the normal operation for 20 minutes after stopping and 10 minutes for stirring. Further, during the low moisture operation, moisture detection is performed by a signal from the moisture detector 37, the required number of times is measured at predetermined intervals, for example, five times, and if it is determined that the moisture is less than the lower threshold, for example, stop 120 minutes The operation is switched to the operation of low water polarization with stirring for 1 minute. If it is determined from the signal from the moisture detector 37 that the moisture has become larger than the lower threshold during the low water polarization operation, the operation returns to the normal operation for 20 minutes after stopping and 10 minutes for stirring.
[0048]
Regarding the air blowing operation, the amount of air is high when raw garbage is input, and the high air flow is maintained for a predetermined time, for example, 10 minutes after the input, and is switched to the medium air amount after the predetermined time.
[0049]
When the moisture detector 37 determines that the moisture is larger than the upper limit threshold, the air volume is switched to a high air volume. When the moisture detector 37 determines that the moisture is less than the upper threshold, the air volume is switched to a medium air volume.
[0050]
If the moisture detector 37 determines that the moisture is less than the lower threshold, the air volume is switched to a low air volume, and if the moisture detector 37 determines that the moisture is greater than the lower threshold, the air volume is switched to a medium air volume. Water detection is performed a required number of times, for example, five times, in the low air volume state, and if it is determined that the water content is smaller than the lower threshold value, the blowing is stopped. Thereafter, when it is determined by the moisture detection that the moisture is larger than the lower threshold, the air flow is switched to the medium air volume.
[0051]
In FIG. 4, the broken line indicates the case where the garbage input port is opened, and when the garbage input port is opened, the state returns to the high air flow and stirring stop state.
[0052]
FIG. 5 shows a driving flow of the heater. When it is determined from the signal from the moisture detector 37 that the moisture is higher than the upper threshold, the heater 34 is driven. 34 is stopped.
[0053]
When a signal from the moisture detector 37 is compared with a threshold value to generate an ON / OFF signal, a predetermined width of hysteresis is provided to prevent a hunting phenomenon. Is to keep the signal unchanged. That is, when it is determined that the moisture has exceeded the upper limit threshold and an ON signal is issued, the ON signal is maintained even if the moisture decreases and falls below the upper limit threshold, and when the moisture decreases by a predetermined value further than the upper limit threshold. Only the OFF signal is switched.
[0054]
It should be noted that the above-described driving mode is an example, and it goes without saying that various changes are made according to the type and amount of garbage.
[0055]
Further, in the moisture detector 37, the first temperature sensor 35 is omitted, and only the second temperature sensor 36 is provided. Then, the temperature may be measured while the internal heater 38 is energized, and moisture may be detected from the difference between the detected temperature in the non-energized state and the detected temperature in the energized state. Further, the moisture detector 37 can detect not only moisture of garbage but also moisture of any kind as long as it is an object containing moisture. Since it has a structure in which a temperature detection unit such as a thermocouple is enclosed, moisture can be detected even under adverse conditions such as a corrosive environment.
[0056]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a garbage disposal tank for storing garbage, a stirring blade for stirring the garbage, a stirring motor for rotating the stirring blade, a heater for heating the garbage, Equipped with a blower that blows air into the garbage disposal tank and a moisture detector that detects moisture by contacting the garbage, enabling the moisture in the garbage being treated to be detected. Temperature, proper moisture, and sufficient air to perform the garbage disposal efficiently.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external view of a garbage disposal apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a sectional view showing a garbage processing mechanism of the garbage processing apparatus according to the embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a control block diagram of the garbage processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flow chart of stirring and blowing showing a processing mode of the garbage processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a heating flowchart showing a processing mode of the garbage processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a perspective view showing a conventional garbage disposal apparatus.
[Explanation of symbols]
10 Housing 11 Garbage processing mechanism unit 13 Operation unit 16 Display unit 24 Garbage processing tank 27 Stirring blade 31 Stirring motor 34 Heater 35 First temperature sensor 36 Second temperature sensor 37 Moisture detector 38 Internal heater 39 Control unit 43 Calculation Processing unit 44 Storage unit 48 Blower
