JP2004283471A

JP2004283471A - Footwear rotating device

Info

Publication number: JP2004283471A
Application number: JP2003081206A
Authority: JP
Inventors: Kimio Oshima; 公夫大島
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2003-03-24
Filing date: 2003-03-24
Publication date: 2004-10-14
Anticipated expiration: 2023-03-24
Also published as: JP3710791B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a footwear rotating device capable of storing the rotation energy in a spring by the weight of a person when the person gets on the device without using electric power etc. and automatically reversely turning the footwear with the energy when the person takes off the footwear and gets down from the device. SOLUTION: The footwear reversely rotating device has a rotary plate, on which the person takes off the footwear and leaves the footwear, to be rotatable around a rotation shaft 4 relative to a setting body part 3. The rotary plate can be moved upward/downward only by small height relative to the setting body part 3. The setting body part 3 has an actuation arm 7 to horizontally turn around a fulcrum 5 against an elastic part 6 with a prescribed length as the rotary plate is lowered with the weight when the person gets on the rotary plate to take off/put on the footwear. The setting body part 3 also has an elastically driving automatic reversing mechanism X. The elastically driving automatic reversing mechanism X turns the rotary plate about at 180 degrees with the returning elastic force of the elastic part 6 accumulated by the turning of the actuation arm 7 after the person gets down from the rotary plate. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、脱いだ履物を自動的に反転回動させる履物回転装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
脱いだ履物を一々腰をかがめて手で向きを変える作業は非常にわずらわしい。また、わずらわしいだけでなく、履物を手で触れたくない場合も多い。
【０００３】
特に、医療の現場では、履物を履き替えるとき衛生上履物に触れると再び手を洗浄しなければならないことから、スムーズに履物を脱ぎ履きできるように履物を脱ぐ毎に自動反転させる履物回転装置の要望は強い。
【０００４】
例えば、院内のスリッパを脱いで別のスリッパに履き替えて集中治療室やオペ室に入る際、出入りする方向に常に脱いだスリッパを自動的に反転回動させておけば、手で触れることなく、また体を後向きに変えることなくスムーズにスリッパを履き替えて出入りできることになる。
【０００５】
しかし、このような履物回転装置を電力等の動力によって作動する動力方式としたのでは、設備費やランニングコスト・メンテナンスコストがかかり、普及し得ない。
【０００６】
そこで、従来様々な無動力式の履物回転装置が提案されているが、いずれも構造が複雑であるばかりか、薄形には構成できない。本装置が厚くなってしまえば、履物台のようになってしまって、その上で脱ぎ履きすることは不安定となるため、かなり余裕スペースのある大形のものとするか、埋め込み形とせざるを得なく、そのためコスト高となってしまうことは避けられず、実用性に劣り、やはり普及には至らない。
【０００７】
本発明は、このような現状に鑑み、前記問題点を打破し、電力等の電力を用いず、人が乗ったときの体重で回転エネルギーをバネに蓄え、人が履物を脱いで降りたとき、そのエネルギーで自動的に反転回動するように構成し、しかも、これまでに比べて極めて薄形に構成可能で、設置してもスムーズに履物を脱ぎ履きでき、また薄形のため床に埋め込む必要もなく、極めて実用性に秀れた画期的な履物回転装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【０００９】
履物１を脱ぎ置く回転プレート２を設置本体部３に対して回転軸４を軸に回転自在に設けると共に、前記回転プレート２は少許な高さだけ設置本体部３に対して昇降自在に設け、前記設置本体部３に前記回転プレート２上に履物１を脱ぎ履きする人が乗ったとき、その体重によって回転プレート２が下降することで支点５を支点にほぼ所定長弾性部６に抗して水平回動する作動アーム７を設け、この作動アーム７の回動によりエネルギー蓄積された前記弾性部６の復帰弾性力により前記人が回転プレート２より降りた後回転プレート２をほぼ１８０度回動させる弾性駆動自動反転機構Ｘを備えたことを特徴とする履物反転装置に係るものである。
【００１０】
また、前記回転軸４の回転により回転するピニオン８にラック９を歯合し、このラック９を水平方向に移動させることで回転軸４を介して前記回転プレート２を反転回動するように構成し、このラック９は前記ピニオン８を境に同方向に移動した場合に回転軸４を正方向に回転させるものと逆方向に回転させるものとの二体を対向状態に設けて夫々ピニオン８に歯合し、前記作動アーム７にはこの作動アーム７の移動に伴って進退移動するスライド移動部１０を設け、前記回転プレート２の下降により前記作動アーム７が前記弾性体６に抗して移動する際は前記ラック９を移動させず、作動アーム７が弾性部６の復帰弾性力により戻り移動してスライド移動部１０が戻り動する際には一方のラック９に前記スライド移動部１０が係止してそのラック９を前記戻り方向に移動させて、前記回転プレート２が反転回動するように前記弾性駆動自動反転機構Ｘを構成したことを特徴とする請求項１記載の履物回転装置に係るものである。
【００１１】
また、前記弾性部６若しくは別に設けた弾性体１３に抗して前記回転プレート２が下降した際前記作動アーム７の力点部を少許な距離移動させるアーム回動部１１を設け、このアーム回動部１１の作動により前記作動アーム７を前記支点５を支点に所定長水平回動させて作動アーム７の作用部１２を所定長移動させるように構成し、この作動アーム７の移動に伴って前記スライド移動部１０が移動するに際しては、前記ラック９に係止せず、前記作動アーム７の戻り移動によりスライド移動部１０が戻り移動するに際しては、前記一方のラック９に係止してこのラック９を戻り移動させて、前記回転プレート２が反転回動するように前記弾性駆動自動反転機構Ｘを構成したことを特徴とする請求項２記載の履物回転装置に係るものである。
【００１２】
また、前記アーム回動部１１による作動アーム７の移動に伴って前記対向するラック９間を往復移動するように前記スライド移動部１０を前記作動アーム７の作用部１２に枢着若しくは当接し、前記作動アーム７の移動によりスライド移動部１０が移動するに際しては、前記ラック９に係止せず、前記作動アーム７の戻り移動によりスライド移動部１０が戻り移動するに際しては、前記一方のラック９に係止してこのラック９を戻り移動させると共に、この一方のラック９の移動によって他方のラック９は前記ピニオン８を介して互い違いに移動し、次の前記回転プレート２の下降による前記作動アーム７の移動時に前記スライド移動部１０はラック９に係止せず戻り移動時には前記他方のラック９に係止してこのラック９を戻り移動させるように構成して、前記作動アーム７の往復動毎に前記一対のラック９を交互に移動させて前記回転プレート２が異なる回動方向に交互に反転回動するように構成したことを特徴とする請求項３記載の履物回転装置に係るものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
好適と考える本発明の実施の形態（発明をどのように実施するか）を、図面に基づいてその作用効果を示して簡単に説明する。
【００１４】
回転プレート２に人が乗ると、この回転プレート２はその体重によって下降する。この回転プレート２の下降によって例えばこの下降を横方向への作動に変えるアーム回動機構によって設置本体部３と回転プレート２との間に設けた弾性駆動自動反転機構Ｘの作動アーム７が支点５を支点に弾性部６に抗して水平回動する。
【００１５】
そして、回転プレート２に履物１を脱いで回転プレート２から人が離れると、前記弾性部６若しくは別に設けた弾性部１３の復帰弾性力により回転プレート２は元の高さに上昇すると共に、作動アーム７はエネルギー蓄積された前記弾性部６の復帰弾性力によって戻り回動する。
【００１６】
このとき、この作動アーム７の戻り回動により回転プレート２が１８０度回動して回転プレート２上に脱いだ履物１は１８０度反転回動して履物１の向きが自動的に反転することとなる。
【００１７】
即ち、設置本体部３と回転プレート２との重合長を小さくすると共に、回転プレート２の昇降する高さ分を小さくおさえても設計可能な構造であり、しかもたとえこのわずかとした回転プレート２の下降によっても、てこの原理を用いて作動アーム７を十分に大きく回動させることができ、更には、この作動アーム７をてこの原理によって大きく水平回動させる構成のため、極めて薄形に設計可能な構成となる。
【００１８】
具体的には、支点の位置設定により、たとえわずかしか回転プレート２が下降しない構成としても作動アーム７の作用部１２を大きく移動させることができ、この作動アーム７の水平回動によっては回転プレート２を回転させず、戻り移動に際して回転プレート２を回転させるように構成することで、弾性部６の蓄積エネルギーによって電力等を用いなくても、薄形でありながら確実に回転プレート２を１８０度回動させることができ、これにより必要以上に大形としなくても良く、軽量化が可能で、しかも前述のように大幅な薄形化が実現できるため、設置使用も可能で、また埋め込み設置とするにしてもその施行が極めて容易に行なえ、極めて実用性に秀れた画期的な履物回転装置となる。
【００１９】
【実施例】
本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。
【００２０】
本実施例は、履物１を脱ぎ履きする人が回転プレート２に乗ったときには、この回転プレート２は回転せず、履物１を脱いで回転プレート２から離れると、履物１が乗った回転プレート２が１８０度回転し、これにより、回転プレート２上の履物１の向きを自動的に反転できる履物回転装置に関するものである。
【００２１】
履物１を脱ぎ置く回転プレート２を設置本体部３に対して回転軸４を軸に回転自在に設けると共に、前記回転プレート２は少許な高さだけ設置本体部３に対して昇降自在に設けた構成としている。
【００２２】
回転軸４は、図１，図２に示すように、平面から見て所定位置に角部を設け、この角部を有する回転軸４に略合致し得る形状の軸受孔部２Ａを回転プレート２に設けた構成としている。これにより、回転プレート２は設置本体部３に対して水平回転可能となり、また、昇降可能となる。
【００２３】
回転プレート２の設置本体部３に対する昇降は、回転プレート２と設置本体部３との間に配設されたリング体１４が昇降作動することによって行われるように構成している。
【００２４】
即ち、回転プレート２に履物１を脱ぎ履きする人が乗った際、この回転プレート２が下降するとリング体１４も共に下降し、前記人が回転プレート２から降りた後には、リング体１４が設置本体部３に対して上昇することで、このリング体１４が回転プレート２を押し上げて、この回転プレート２が設置本体部３に対して上昇するように構成している。
【００２５】
具体的には、このリング体１４は、回転プレート２の周縁部と設置本体部３との間に配設された構成としている。
【００２６】
このリング体１４と回転プレート２とを、上下方向の動きを連動し、且つ、水平方向に互いに異なる方向へ回転し得るように構成している。
【００２７】
即ち、リング体１４の上部外縁部には、図１，図３に示すように、回転プレート２をリング体１４に対して回動自在に支承するためローラ体１４Ａを所定間隔を置いて複数箇所に設けた構成としている。
【００２８】
これにより、回転プレート２は、リング体１４Ａに設けたローラ体１４Ａで支承された状態となり、リング体１４の昇降に伴い回転プレート２を昇降でき、且つ、前記回転軸４の回転によって回転プレート２をリング体１４上で反転回動できることとなる。尚、リング体１４の上縁部には鍔部２０を設けている。
【００２９】
リング体１４の昇降作動は、上下方向の作動を水平方向の作動に変換する作動変換機構Ｙと設置本体部３に対してリング体１４を一方向へ付勢する弾性体１３により行われるように構成している。
【００３０】
この作動変換機構Ｙは、回転プレート２に人が乗った際、その体重により回転プレート２が下降し、リング体１４が下降した際、この下降に伴ってリング体１４を設置本体部３に対して所定長さ水平回動するように構成している。
【００３１】
一方、回転プレート２から人が降りた後は、弾性体１３により、リング体１４を設置本体部３に対して他方向へ所定長さ水平回動し、前記作動変更機構Ｙにより、この他方向への水平回動を上方への作動に変換してリング体１４を上昇させるように構成している。
【００３２】
具体的には、作動変更機構Ｙは、図４に示すように、複数の連結板１８の端部同志を複数の軸で回動自在に軸着した伸縮体１９をリング体１４と設置本体部３との間に設けた構成とし、この伸縮体１９が縮んでジグザグ状となったり、伸びて略真っすぐな状態になったりして、この伸縮体１９の長さ及び巾が変わることを利用して、上下方向の作動を水平方向の作動に変換し得るように構成している。
【００３３】
更に具体的には、図４に示すように、連結板１８の端部を他の連結板１８の端部に軸１７で回動自在に連結することで（本実施例では、三枚の連結板１８を利用している。）伸縮体１９を形成し、この伸縮体１９の一端部をリング体１４の外側部に回動自在に連結し、他端部を設置本体部３に回動自在に連結した構成としている。尚、本実施例では、伸縮体１９の他端部を、設置本体部３に予め付設した取付金具２１の立設片２１Ａに回動自在に連結した構成としている。
【００３４】
この際、伸縮体１９をジグザグ状とした際には、この伸縮体１９の折曲部が、リング体１４の鍔部２０又は取付金具２１の底部上面（若しくは設置本体部３の上面）に接触した状態となるように取り付ける。
【００３５】
一方、弾性体１３は、リング体１４の内面部所定位置と設置本体部３の所定位置において、前記伸縮体１９がジグザグ状となる方向（本実施例では反時計回り）に付勢するように設けた構成としている。
【００３６】
また、本実施例では、図１に示すように、弾性体１３による付勢を伸縮体１９が縮んだ状態で制止するストッパー２２を設けた構成としている。
【００３７】
これにより、回転プレート２に人が乗ってリング体１４が下降すると、リング体１４の鍔部２０と取付金具２１の底部上面との距離が縮まり、これに伴い伸縮体１９の折曲部が鍔部２０若しくは取付金具２１の上面とに押動され、この折曲部は回動自在であり、また、押動された力は伸縮体１９を伸長させる方向にのみ逃げることができることから、伸縮体１９が略真っすぐに近い状態に伸長し、これにより、伸縮体１９の全体長が長くなることで、取付金具２１（設置本体部３）に対してリング体１４が、水平方向（本実施例では時計回り）に回動することになる。
【００３８】
また、回転プレート２から人が降りると、リング体１４と設置本体部３との間に配設した弾性体１３の弾性作用により、リング体１４が設置本体部３に対して伸縮体１９が縮まる方向に（即ち、反時計回り）に水平回動して伸長した伸縮体１９がジグザグ状に縮まることとなる。この際、縮む伸縮体１９の折曲部が、リング体１４の鍔部２０若しくは取付金具２１の底部上面を押動することで、リング体１４は設置本体３に対して少許な高さ上昇することとなる。
【００３９】
本実施例では、回転プレート２から設置本体部３までの厚さを非常に薄く（例えば、およそ１５ｍｍ〜３５ｍｍ）に設定し、この回転プレート２と設置本体部３との間に、後述の弾性駆動自動反転機構Ｘを配設した構成としている。
【００４０】
従って、非常に薄い履物回転装置を実現している。これにより、本実施例の履物回転装置は装置自体の薄さを追求することができ、例えばバリアフリーの建物内で使用するには最適な履物回転装置となる。
【００４１】
設置本体部３には、図１，図５に示すように、回転プレート２上に履物１を抜き履きする人が乗ったとき、その体重によって回転プレート２が下降することで支点５を支点にほぼ所定長さ弾性部６に抗して水平回動する弾性駆動自動反転機構Ｘの作動アーム７を設けた構成としている。
【００４２】
この作動アーム７は、リング体１４の設置本体部３にその一端部を回動自在に軸着し、この軸着部位を支点５として水平方向に回動し得るように構成している。
【００４３】
この作動アーム７は、その一端側（支点５側、即ち、基端側）を、前記作動アーム７を水平回動させるための力点部に設定し、他端側（即ち、先端側）を、この作動アーム７の水平回動による力を後述のスライド移動部１０に伝えるための作用部１２に設定している。
【００４４】
具体的には、作動アーム７の支点５となる基端部近傍には、前記力点部となる突片７Ａを設けた構成としている。尚、本実施例では、この突片７Ａは、リング体１４の内面に近接する位置まで突出させている。
【００４５】
そして、この突片７Ａ近傍のリング体１４の内面所定位置には、前記弾性部６若しくは前記弾性体１３に抗して前記回転プレート２が下降した際前記作動アーム７の力点部を少許な距離移動させるアーム回動部１１を設けた構成としている。
【００４６】
このアーム回動部１１は、前記突片７Ａに当接し得る当接体１１Ａを、突片７Ａ近傍のリング体１４の内面に付設することで形成した構成としている。
【００４７】
即ち、リング体１４の水平回動により当接体１１Ａが回動した際、この当接体１１Ａに突片７Ａが当接して当接体１１Ａが突片７Ａを押動することで、作動アーム７が支点５を支点として水平回動するように構成している。
【００４８】
そして、この作動アーム７の水平回動により作用部１２を所定長移動させるように構成している。
【００４９】
一方、設置本体部３には、作動アーム７の回動によりエネルギー蓄積された前記弾性部６の復帰弾性力により前記人が回転プレート２より降りた後回転プレート２をほぼ１８０度回動させる弾性駆動自動反転機構Ｘを備えている。
【００５０】
即ち、この弾性駆動自動反転機構Ｘは、図１，図５〜図７に示すように、前記回転軸４の回転により回転するピニオン８にラック９を歯合し、このラック９を水平方向に移動させることで回転軸４を介して前記回転プレート２を反転回動するように構成し、このラック９は前記ピニオン８を境に同方向に移動した場合に回転軸４を正方向に回転させるものと逆方向に回転させるものとの二体を対向状態に設けて夫々ピニオン８に歯合し、前記作動アーム７にはこの作動アーム７の移動に伴って進退移動するスライド移動部１０を設け、前記回転プレート２の下降により前記作動アーム７が前記弾性体６に抗して移動する際は前記ラック９を移動させず、作動アーム７が弾性部６の復帰弾性力により戻り移動してスライド移動部１０が戻り動する際には一方のラック９に前記スライド移動部１０が係止してそのラック９を前記戻り方向に移動させて、前記回転プレート２が反転回動するように構成している。
【００５１】
具体的には、ピニオン８は、回動軸４の基端部に係合歯を設けることで形成した構成としている。
【００５２】
そして、このピニオン８を挟んで向かい合うように配設されたラック９の係合歯３９をこのピニオン８に係合した構成としている。
【００５３】
即ち、ラック９には、夫々のラック９Ａ・９Ｂの向かいあう方向、即ち、回動軸４側にして先端から中央側に向けて係合歯３９を形成し、一方のラック９は係合歯３９先端でピニオン８に係合し、他方のラック９は係合歯３９基端でピニオン８に係合するようにピニオン８とラック９とを連結した構成としている。
【００５４】
これにより、図５に示すように、係合歯３９Ｂ先端でピニオン８に係合した一方のラック９Ｂを押動すると、このラック９Ｂがピニオン８を正方向（本実施例においては時計回り）に回転させて前進し、この際、他方のラック９Ａはピニオン８の回転に伴って後退する。
【００５５】
また、図６に示すように、後退したことで係合歯３９Ａ先端でピニオン８に係合した他方のラック９Ａを押動すると、今度はこのラック９Ａがピニオン８を逆方向（本実施例おいては反時計回り）に回転させつつ前進し、この際、この他方のラック９Ａの作動と連動して一方のラック９Ｂがピニオン８の回転によって後退する。
【００５６】
即ち、夫々のラック９Ａ・９Ｂが互い違いに前進後退を繰り返すことで、このラック９Ａ・９Ｂにピニオン８を介して連結した回転軸４が回転し、これにより、回転プレート２が水平方向に反転回動することになる。
【００５７】
この際、夫々のラック９Ａ・９Ｂが互い違いに前後動する移動範囲は、ピニオン８の回転により回転する回転プレート２が左右方向に夫々１８０度ずつ反転回動し得る移動範囲となるように設定している。尚、本実施例では、夫々のラック９Ａ・９Ｂが互い違いに前後動する移動範囲を、回転プレート２が左右方向に夫々１８０度ずつ反転回動し得る範囲に設定したが、使用状態に応じてこの移動範囲は適宜設計変更できるものであり、例えば回転プレート２が左右夫々９０度反転回動するように設定しても良い。
【００５８】
前記ラック９Ａ・９Ｂには、前記作動アーム７の移動に伴って進退移動するスライド移動部１０を連設し、このスライド移動部１０がスライド移動することでラック９Ａ・９Ｂを互い違いに前後動し得るように構成している。
【００５９】
また、スライド移動部１０には、このスライド移動部１０を回動軸４に対して離反させる方向に付勢する弾性部６を連設した構成としている。
【００６０】
即ち、前記アーム回動部１１による作動アーム７の移動に伴って前記対向するラック９間を往復移動するように前記スライド移動部１０を前記作動アーム７の作用部１２に枢着若しくは当接し、前記作動アーム７の移動によりスライド移動部１０が移動するに際しては、前記ラック９に係止せず、前記作動アーム７の戻り移動によりスライド移動部１０が戻り移動するに際しては、前記一方のラック９に係止してこのラック９を戻り移動させると共に、この一方のラック９の移動によって他方のラック９は前記ピニオン８を介して互い違いに移動し、次の前記回転プレート２の下降による前記作動アーム７の移動時に前記スライド移動部１０はラック９に係止せず戻り移動時には前記他方のラック９に係止してこのラック９を戻り移動させるように構成して、前記作動アーム７の往復動毎に前記一対のラック９を交互に移動させて前記回転プレート２が異なる回動方向に交互に反転回動するように構成している。
【００６１】
具体的には、スライド移動部１０は、ラック９に対して進退移動するシャトル体２３と、シャトル体２３が後退した際ラック９の係合歯３９に引っ掛かり係止する係止体２４とから成る構成としている。
【００６２】
シャトル体２３は、図８に示すように、ラック９Ａ・９Ｂの間にしてこれらラック９Ａ・９Ｂよりも低い位置に設けたスライド溝２８内に配設され、ラック９Ａ・９Ｂに沿って回転軸４に対して進退方向にスライド移動し得るように構成している。
【００６３】
そして、このシャトル体２３上に係止爪２５を有する一対の係止半体２４Ａ・２４Ｂを成る係止体２４を連設した構成としている。
【００６４】
前記スライド溝２８の形成長さは、シャトル体２３を前記スライド溝２８の先端に突き当たり係止させた際、一方のラック９Ａの係合部２７Ａに丁度係合係止し得る長さに設定している。尚、このスライド溝２８の形成長さは、シャトル体２３を前進させて突き当たり係止させた際に、ラック９の係合部２７が最もピニオン８に近づく位置よりも更にピニオン８側に近い位置までシャトル体２３を前進させ得る長さに設定しても良い。
【００６５】
係止体２４は、一対の係止半体２４Ａ・２４Ｂをシャトル体２３に回動自在に軸着して成る構成としている。
【００６６】
具体的には、係止体２４は、一対の係止半体２４Ａ・２４Ｂが平行状態となるように夫々の中央部よりもやや先端側の所定位置をシャトル体２３に回動自在に軸着して成る構成としている。
【００６７】
この際、夫々の係止体２４Ａ・２４Ｂは、先端部若しくは基端部が互いに所定角度開閉し得る間隔を設けて平行状態に軸着した構成としている。
【００６８】
また、一対の係止半体２５Ａ・２５Ｂは先端部が互いに近接する方向へ付勢した構成としている。
【００６９】
即ち、係止半体２４Ａ・２４Ｂの基端部が開き動するように付勢された構成としている。
【００７０】
これにより、一方の係止爪２５Ａに一方のラック９Ａが係合して後退する際に、他方の係止爪２５Ｂが他方のラック９Ｂに引っかかり係止することを阻止することができる。
【００７１】
即ち、一対の係止半体２４Ａ・２４Ｂを、所定間隔を置いて回動自在に並設したことで、一対の係止半体２４Ａ・２４Ｂは共に（一緒に）左右へいくらか傾動することができ、これにより、一方のラック９Ａに一方の係止爪２５Ａが引っかかり係止した際には、他方の係止爪２５Ｂが他方のラック９Ｂから離反するように前記係止体２４が全体的に傾むこととなるため、係止体２４の後退と共に後退させるラック９はどちらか一方とすることができ、よって、係止体２４の一往復で回転プレート２を１８０度反転できることとなる。
【００７２】
この係止爪２５の開き付勢は、夫々の係止半体２４Ａ・２４Ｂの間に、基端部を外方に向けて開き付勢し得る弾性体２６を介在させることで実現している。
【００７３】
具体的には、本実施例では、弾性体２６として金属製弾性体２６を採用し、この金属製弾性体２６を一方の係止半体２４Ａ及び他方の係止半体２４Ｂに付設することで、前記係止爪２５Ａ・２５Ｂを開き付勢した構成としている。
【００７４】
前記係止爪２５Ａ・２５Ｂは、一対の係止半体２４Ａ・２４Ｂの一端部に設けた構成としている。
【００７５】
具体的には、係止爪２５Ａ・２５Ｂは、係止半体２４Ａ・２４Ｂの基端部に外方に向けて突出するように設けた構成としている。
【００７６】
また、この係止爪２５Ａ・２５Ｂの形状は、係止爪２５Ａ・２５Ｂがラック９Ａ・９Ｂに対して後退した際には（即ち、係合爪２５が回動軸４に対して離反する方向に移動した際には）、このラック９Ａ・９Ｂの所定位置に引っ掛かり係止し、係止半体２４Ａ・２４Ｂがラック９Ａ・９Ｂに対して前進した際には（即ち、係止爪２５が回動軸４に対して近接する方向へ移動した際には）、ラック９Ａ・９Ｂには引っ掛かり係止しない形状に形成した構成としている。
【００７７】
前記ラック９Ａ・９Ｂには、係止体２４に設けた係止爪２５Ａ・２５Ｂが係合係止し得る係合部２７を設けた構成としている。
【００７８】
具体的には、係合部２７は、ラック９Ａ・９Ｂの基端部の内側を、係止爪２５Ａ・２５Ｂが係止し得る形状に切欠することで形成した構成としている。
【００７９】
この係合部２７Ａ・２７Ｂの形状は、ラック９Ａ・９Ｂに対して係止爪２５Ａ・２５Ｂが後退した際に係合部２７Ａ・２７Ｂに前記係止爪２５Ａ・２５Ｂが引っ掛かり係止し、ラック９Ａ・９Ｂに対して係止爪２５Ａ・２５Ｂが前進した際には引っ掛かり係止しない（ラック９の係合部２７に係止爪２５が引っ掛かり係止していた場合には抜け脱する）形状に形成している。
【００８０】
具体的には、係合部２７Ａ・２７Ｂには、係止爪２５Ａ・２５Ｂをラック９Ａ・９Ｂに対して後退させた際に係止爪２５Ａ・２５Ｂの先端が引っ掛かり係止し得る角部を設ける一方、係止爪２５Ａ・２５Ｂをラック９Ａ・９Ｂに対して前進させた際に係止爪２５Ａ・２５Ｂを係合部２７Ａ・２７Ｂに対してスライド移動させる傾斜面を設けた構成としている。
【００８１】
更に具体的には、図７に示すように、ラック９Ａ・９Ｂの基端部の内側を、斜め後方に向けて鋭角に切り欠くことで係合部２７Ａ・２７Ｂを形成している。
【００８２】
即ち、係合爪２５・２５の形状は、この係合部２７に略合致し得る形状に形成した構成としている。
【００８３】
これにより、ランク９Ａ・９Ｂの進退移動は、係止体２４の係止爪２５Ａ・２５Ｂがラック９Ａ・９Ｂに対して後退する際に行われることとなる。
【００８４】
シャトル体２３には、前記作動アーム７の作用部１２が枢着若しくは当接する突出部２９を設けた構成としている。
【００８５】
即ち、本実施例では、この突出部２９に作動アーム７の先端部（作用部１２）を当接させて、作動アーム７がアーム回動部１１の移動により水平回動した際に、この作動アーム７が突出部２９を押動してシャトル体２３を前進させるように構成している。
【００８６】
一方、この突出部２９には、シャトル体２３を後退させる方向に付勢する前述の弾性部６を接続した構成としている。
【００８７】
この弾性部６は設置本体部３に設けた構成とし、シャトル体２３を引動させる方向に付勢する第一弾性体６Ａと、この第一弾性体６Ａが付勢する方向とは逆の方向に付勢する第二弾性体６Ｂとから成る構成としている。
【００８８】
即ち、弾性部６は、シャトル体２３を引動させる方向に付勢する第一弾性体６Ａと、この第一弾性体６Ａの復帰弾性力を軽減させる第二弾性体６Ｂとから成る構成としている。
【００８９】
具体的には、前記弾性部６は、第一弾性体６Ａの一端部を設置本体部３に固定し、前記第一弾性体６Ａの他端部に、前記第二弾性体６Ｂの一端部を連結し、この第二弾性体６Ｂの他端部を設置本体部３に固定した構成としている。
【００９０】
この第一弾性体６Ａと第二弾性体６Ｂの弾性力は、引張された第一弾性体６Ａが戻り復帰する際に（シャトル体２３を引動する際に）、この戻り復帰動が急激な復帰動とならないような弾性力に設定されている。
【００９１】
即ち、第一弾性体６Ａの方が第二弾性体６Ｂよりも弾性力を大きく設定し、且つ、第一弾性体６Ａと第二弾性体６Ｂとの弾性力の差を小さく設定した構成としている。
【００９２】
また、第一弾性体６Ａと第二弾性体６Ｂとを、ワイヤーや紐などの連結体３０を介して連結した構成としている。尚、本実施例では、第一弾性体６Ａと第二弾性体６Ｂとをワイヤーや紐などの連結体３０を介して連結した構成としたが、連結体３０を介さずに直接連結しても良い。
【００９３】
第一弾性体６Ａの他端部若しくは第二弾性体６Ｂの一端部と、シャトル体２３の突出部２９とをワイヤーや紐などの接続体３１で接続した構成としている。
【００９４】
具体的には、本実施例では、第一弾性体６Ａの他端部とシャトル体２３の突出部２９とを接続体３１により接続した構成としている。
【００９５】
これにより、例えば第一弾性体６Ａに耐久性に秀れる弾性力の強い弾性体を採用しても、この第一弾性体６Ａには復帰弾性力を軽減させる第二弾性体６Ｂが連結されているため、シャトル体２３が急激に後退して弾性駆動自動反転機構Ｘが破損したり、回転プレート２が勢いよく回転し過ぎて回転プレート２上の履物１が回転プレート２から落ちてしまったりすることを回避することができる。
【００９６】
尚、本実施例では、第一弾性体６Ａ及び第二弾性体６Ｂとして金属製弾性体７を採用した構成としている。
【００９７】
また、本実施例では、弾性体としてコイルバネを採用したが、スライド移動部１０を引動し得るものであれば適宜採用しても良く、例えば板ばねを採用しても良いし、金属製弾性体ではなく合成樹脂製の弾性体を採用しても良い。
【００９８】
尚、図中符号３２は、接続体３１の向きを変更するためのローラであり、符号３３は、シャトル体２３及びラック９Ａ・９Ｂをカバーするカバー体である。
【００９９】
また、符号３４は、図９に示すように、リング体１４が設置本体３から離脱してしまうことを防止する離脱防止機構であり、リング体１４に付設した係止板３５と設置本体３に付設した係合板３６とで構成されている。
【０１００】
図１０は、本実施例の作動変更機構Ｙの別例を示したものであり、このリング体１４の側面に設けたローラ３７が、設置本体部３に付設した昇降金具３８の傾斜面をスライド移動することで、リング体１４に作用する上下方向の作動を水平方向への作動に変換している。
【０１０１】
即ち、図１０の作動変更機構Ｙは、人の体重によりローラ３７が傾斜面を滑り降りたり、弾性体１３によりローラ３７が傾斜面を上昇したりすることで、リング体１４を昇降させるという簡易な構成のため、容易に設計実現することができる。
【０１０２】
また、本実施例では、回転プレート２に人が乗った際に、その体重により回転プレート２を下降させ、この回転プレート２の下降に伴ってリング体１４を作動変更機構Ｙにより所定長さ水平回動させ、このリング体１４の水平回動により作動アーム７を回動させて弾性駆動自動反転機構Ｘにより回転プレート２を反転回動するように構成したが、回転プレート２に人が乗った際に、リング体１４の水平回動を介さずに作動アーム７を水平回動し得るように構成しても良い。
【０１０３】
即ち、履物１を脱ぎ履く回転プレート２を撓み動しうる素材で形成し、この回転プレート２と設置本体部３との間に上下方向の作動を左右方向の作動に変換するカム機構（このカム機構はカム部とカム係合部とからなる。）を設け、人が乗ることで撓む回転プレート２が前記カム機構に接触してそのまま押動することで、カム部が下方へ移動しつつ水平方向へ移動するように構成し、この際、カム部若しくはカム係合部に作動アームを、連結紐や連結ワイヤーを介して連結しておくことで弾性駆動自動反転機構Ｘを介して回転プレートを反転回動し得るように構成しても良い。
【０１０４】
また、回転プレートに人が乗った際に、その体重により回転プレートが下降して作動アームを水平回動させる構成は、前述したいくつかの構成に限られるものではなく、回転プレートの下降に伴って作動アームを水平回動させ得る構成であれば、適宜採用しても良い。
【０１０５】
次に、本実施例の作用を図面に基づいて説明する。
【０１０６】
回転プレート２に人が乗ると、この回転プレート２はその体重によって下降する。
【０１０７】
この際、回転プレート２の下降と共にリング体１４が下降することで、リング体１４の鍔部２０と設置本体部３に取り付けた取付金具２１の底部上面との間が近接する。
【０１０８】
これにより、ジグザグ状の伸縮体１９（作動変更機構Ｙ）が前記鍔部２０と前記取付金具２１の底部上面との間に挟まれて略真っすぐな状態に伸長し、リング体１４が設置本体部３に対して時計回りに所定長さ回動する。
【０１０９】
このリング体１４の回動によりリング回動部１１が回動し、リング回動部１１が作動アーム７の突片７Ａを押動する。
【０１１０】
突片７Ａを押動された作動アーム７は、支点５を支点に水平回動し作用部１２がスライド移動部１０のシャトル体２３を押動する。
【０１１１】
これにより、シャトル体２３は、ラック９Ａ・９Ｂに対して前進（回転軸４に近づく方向へ移動）し、一方の係止半体２４Ａが一方のラック９Ａに係合係止する。尚、シャトル体２３の前進の際には、ラック９Ａ・９Ｂは進退移動しない。
【０１１２】
そして、回転プレート２で履物１を脱いだ人がこの回転プレート２から離れると、弾性体１３の弾性作用により、リング体１４が設置本体部３に対して反時計回りに回動すると共に伸縮体１９がジグザグ状に縮んで、リング体１４が回転プレート２を上昇させる。
【０１１３】
この際、作動アーム７はエネルギー蓄積された第一弾性体６Ａ・第二弾性体６Ｂの復帰弾性力により適度な速度で戻り回動する。
【０１１４】
この戻り回動により、シャトル体２３が後退するときに、一方の係止爪２５Ａが一方のラック９Ａの係合部２７Ａに引っかかり係止してラック９Ａを共に後退させ、これにより、ピニオン８を時計回りに回転させ、回転プレート２上の履物１が１８０度自動反転する（図１１，図１２参照）。
【０１１５】
以上の作動を繰り返すことで、人が回転プレート２から離れる度に、回転プレート２上の履物１を自動反転できることとなる。
【０１１６】
尚、本発明は、本実施例に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。
【０１１７】
【発明の効果】
本発明は上述のように構成したから、電力等の電力を用いず、人が乗ったときの体重で回転エネルギーをバネに蓄え、人が履物を脱いで降りたとき、そのエネルギーで自動的に反転回動するように構成し、しかも、これまでに比べて極めて薄形に構成可能で、設置してもスムーズに履物を脱ぎ履きでき、また床に埋め込むとしても薄形のため施行も極めて簡便に行なえ、極めて実用性に秀れた画期的な履物回転装置となる。
【０１１８】
また、請求項２記載の発明においては、設置本体部と回転プレートとの重合長を小さくすると共に、回転プレートの昇降する高さ分を小さくおさえても設計可能な構造であり、しかもたとえこのわずかとした回転プレートの下降によっても、てこの原理を用いて作動アームを十分に大きく回動させることができ、更には、この作動アームを，てこの原理によって大きく水平回動させる構成のため、極めて薄形に設計可能となる極めて実用性に秀れた画期的な履物回転装置となる。
【０１１９】
また、請求項３記載の発明においては、支点の位置設定により、たとえわずかしか回転プレートが下降しない構成としても作動アームの作用部を大きく移動させることができ、この作動アームの水平回動によっては回転プレートを回転させず、戻り移動に際して回転プレートを回転させるように構成することで、弾性部の蓄積エネルギーによって電力等を用いなくても、薄形でありながら確実に回転プレートを１８０度回動させることができ、これにより必要以上に大形としなくても良く、軽量化が可能で、しかも前述のように大幅な薄形化が実現できるため、設置使用も可能で、また埋め込み設置とするにしてもその施行が極めて容易に行なえ、極めて実用性に秀れた画期的な履物回転装置となる。
【０１２０】
また、請求項４記載の発明においては、前記作用効果を確実に発揮することができる極めて実用性に秀れた画期的な履物回転装置となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例の内部構造を示す説明平図である。
【図２】本実施例の図１におけるＡ−Ａ断面を示す説明断面図である。
【図３】本実施例の図１におけるＢ−Ｂ断面を示す説明断面図である。
【図４】本実施例の作動変更機構Ｙを示す説明図である。
【図５】本実施例の、回転プレート２上に人が乗ったときの弾性駆動自動反転機構Ｘの作動を示す説明平面図である。
【図６】本実施例の、回転プレート２から人が離れた後の弾性駆動自動反転機構Ｘの作動を示す説明平面図である。
【図７】本実施例のスライド移動部１０の進退移動とラック９Ａ・９Ｂの進退移動との関係を示す説明平面図である。
【図８】本実施例の図１におけるＣ−Ｃ断面を示す説明断面図である。
【図９】本実施例のＤ−Ｄ断面を示す説明断面図である。
【図１０】本実施例の作動変更機構Ｙの別例を示す説明側面図である。
【図１１】本実施例の使用状態を示す説明図である。
【図１２】本実施例の使用状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１履物
２回転プレート
３設置本体部
４回転軸
５支点
６弾性部
７作動アーム
８ピニオン
９ラック
１０スライド移動部
１１アーム回動部
１２作用部
１３弾性体[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a footwear rotating device that automatically reverses and turns a removed footwear.
[0002]
Problems to be solved by the prior art and the invention
It is very troublesome to bend each piece of footwear that you take off and change the direction by hand. In addition, it is often not only troublesome, but also do not want to touch footwear with hands.
[0003]
In particular, in the medical field, when changing footwear, it is necessary to wash the hands again when touching the footwear for hygiene reasons.Therefore, a footwear rotation device that automatically reverses every time the footwear is taken off so that the footwear can be taken off and put on smoothly. The demand is strong.
[0004]
For example, when taking off the slippers in the hospital and replacing them with other slippers and entering the intensive care unit or operation room, if the slippers that have always been taken off are automatically flipped and turned in the direction of entry and exit, without touching with hands In addition, you will be able to change slippers smoothly without turning your body backwards.
[0005]
However, if such a footwear rotating apparatus is driven by power such as electric power, power costs, running costs, and maintenance costs are incurred, and it cannot be spread.
[0006]
Therefore, various non-powered footwear rotating devices have been conventionally proposed, but all of them have a complicated structure and cannot be made thin. If the device becomes thicker, it will be like a footwear stand, and it will be unstable to take it off and put on it, so make it a large type with ample room or make it an embedded type Therefore, it is inevitable that the cost will increase, and the practicality is inferior.
[0007]
In view of the above situation, the present invention overcomes the above-described problems, does not use electric power such as electric power, stores rotational energy in a spring with the weight when a person rides, and when a person takes off his / her footwear and gets off. , It can be configured to rotate automatically and automatically with its energy, and it can be configured to be extremely thin compared to before. An object of the present invention is to provide a revolutionary footwear rotating device that is extremely practical and does not need to be embedded.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The gist of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0009]
A rotating plate 2 for taking off the footwear 1 is rotatably provided around the rotating shaft 4 with respect to the installation main body 3, and the rotating plate 2 is provided so as to be able to move up and down with respect to the installation main body 3 by a small height, When a person who takes off and wears the footwear 1 on the rotating plate 2 rides on the installation main body 3, the rotating plate 2 descends due to the weight thereof, and the supporting plate 5 is used as a fulcrum and substantially against the predetermined length elastic portion 6. An operation arm 7 that rotates horizontally is provided, and the rotation plate 2 is rotated by approximately 180 degrees after the person descends from the rotation plate 2 due to the return elastic force of the elastic portion 6 that is stored in energy by the rotation of the operation arm 7. The present invention relates to a footwear reversing device including an elastic drive automatic reversing mechanism X for causing the reversal.
[0010]
Further, a rack 9 is meshed with a pinion 8 which rotates by the rotation of the rotation shaft 4, and the rack 9 is moved in a horizontal direction to thereby reversely rotate the rotation plate 2 via the rotation shaft 4. When the rack 9 is moved in the same direction with the pinion 8 as a boundary, two units, one for rotating the rotating shaft 4 in the forward direction and the other for rotating the rotating shaft 4 in the opposite direction, are provided in opposition to each other. The operation arm 7 is provided with a slide moving portion 10 which moves forward and backward with the movement of the operation arm 7, and the operation arm 7 moves against the elastic body 6 by the lowering of the rotating plate 2. In this case, the rack 9 is not moved, and the operating arm 7 is moved back by the resilient force of the elastic part 6 so that the slide moving part 10 is engaged with one of the racks 9 when the slide moving part 10 moves back. Stop it 2. The footwear rotating device according to claim 1, wherein the elastic drive automatic reversing mechanism X is configured to move the hook 9 in the return direction and to rotate the rotating plate 2 in reverse. is there.
[0011]
Further, an arm rotating portion 11 is provided for moving a force point portion of the operating arm 7 by a small distance when the rotating plate 2 is lowered against the elastic portion 6 or an elastic member 13 provided separately. The operation of the operation part 7 causes the operation arm 7 to rotate horizontally about the fulcrum 5 by a predetermined length to move the action part 12 of the operation arm 7 by a predetermined length. When the slide moving unit 10 moves, it is not locked to the rack 9. When the slide moving unit 10 moves back by the return movement of the operating arm 7, it is locked to the one rack 9 and moves to the rack 9. 3. The footwear rotating device according to claim 2, wherein the elastic driving automatic reversing mechanism X is configured so that the rotating plate 2 is reversingly rotated by moving back.
[0012]
Further, the slide moving unit 10 is pivotally attached to or abutted on the operating unit 12 of the operating arm 7 so as to reciprocate between the opposing racks 9 with the movement of the operating arm 7 by the arm rotating unit 11, When the slide moving unit 10 is moved by the movement of the operation arm 7, the slide movement unit 10 is not locked to the rack 9. When the slide movement unit 10 is moved back by the return movement of the operation arm 7, The rack 9 is locked and returned, and the movement of the one rack 9 causes the other rack 9 to alternately move via the pinion 8. The slide moving part 10 is not locked to the rack 9 at the time of the movement, and is locked to the other rack 9 at the time of the return movement to move the rack 9 back. The pair of racks 9 are alternately moved each time the operating arm 7 reciprocates, so that the rotating plate 2 alternately rotates in a different rotating direction. A footwear rotating device according to claim 3.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Preferred embodiments of the present invention (how to implement the invention) will be briefly described with reference to the drawings, showing the operational effects thereof.
[0014]
When a person rides on the rotating plate 2, the rotating plate 2 is lowered by its weight. When the rotating plate 2 is lowered, the operating arm 7 of the elastic drive automatic reversing mechanism X provided between the installation main body 3 and the rotating plate 2 is supported by a fulcrum 5 by, for example, an arm rotating mechanism for changing the lowering to a horizontal operation. Is rotated horizontally against the elastic portion 6 with the fulcrum as a fulcrum.
[0015]
When the footwear 1 is removed from the rotating plate 2 and a person separates from the rotating plate 2, the rotating plate 2 rises to its original height due to the resilient force of the elastic portion 6 or the elastic portion 13 provided separately, and operates. The arm 7 is rotated back by the return elastic force of the elastic portion 6 in which energy is stored.
[0016]
At this time, the rotation plate 2 rotates 180 degrees due to the return rotation of the operating arm 7 and the footwear 1 removed from the rotation plate 2 turns 180 degrees and the direction of the footwear 1 automatically reverses. It becomes.
[0017]
That is, it is a structure that can be designed even if the overlapping length of the installation main body 3 and the rotating plate 2 is reduced and the height of the rotating plate 2 ascending and descending is kept small. By lowering, the operating arm 7 can be pivoted sufficiently large using the principle of leverage. Further, since the operating arm 7 is largely horizontally rotated by the principle of leverage, it is designed to be extremely thin. This is a possible configuration.
[0018]
Specifically, by setting the position of the fulcrum, even if the rotating plate 2 is slightly lowered, the action portion 12 of the operating arm 7 can be largely moved. By rotating the rotary plate 2 at the time of return movement without rotating the rotary plate 2, the rotary plate 2 can be surely rotated 180 degrees in a thin shape without using electric power or the like by the energy stored in the elastic portion 6. It can be rotated, so that it does not need to be made larger than necessary, it can be reduced in weight, and it can be installed and used because it can be made much thinner as described above, and it can be embedded and installed Even so, the implementation can be performed very easily, resulting in a revolutionary footwear rotating device that is extremely practical.
[0019]
【Example】
A specific embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0020]
In this embodiment, when a person who takes off and wears the footwear 1 rides on the rotating plate 2, the rotating plate 2 does not rotate, and when the person removes the footwear 1 and separates from the rotating plate 2, the rotating plate 2 Is rotated by 180 degrees, whereby the direction of the footwear 1 on the rotation plate 2 can be automatically reversed.
[0021]
A rotating plate 2 for taking off the footwear 1 is rotatably provided around a rotating shaft 4 with respect to the installation main body 3, and the rotating plate 2 is provided so as to be able to ascend and descend relative to the installation main body 3 by a small height. It has a configuration.
[0022]
As shown in FIGS. 1 and 2, the rotating shaft 4 has a corner at a predetermined position when viewed from a plane, and a bearing hole 2 A having a shape that can substantially match the rotating shaft 4 having the corner. Is provided. As a result, the rotating plate 2 can be rotated horizontally with respect to the installation main body 3, and can be moved up and down.
[0023]
The lifting and lowering of the rotating plate 2 with respect to the installation main body 3 is configured to be performed by a lifting and lowering operation of a ring body 14 disposed between the rotating plate 2 and the installation main body 3.
[0024]
That is, when a person who takes off and wears the footwear 1 rides on the rotating plate 2 and the rotating plate 2 descends, the ring body 14 also descends, and after the person descends from the rotating plate 2, the ring body 14 is installed. The ring body 14 pushes up the rotating plate 2 by rising with respect to the main body 3, and the rotating plate 2 is configured to rise with respect to the installation main body 3.
[0025]
Specifically, the ring body 14 is arranged between the peripheral edge of the rotating plate 2 and the installation main body 3.
[0026]
The ring body 14 and the rotating plate 2 are configured so as to be able to rotate in mutually different directions in the horizontal direction in conjunction with the vertical movement.
[0027]
That is, as shown in FIGS. 1 and 3, a plurality of roller bodies 14A are provided at predetermined intervals on the upper outer edge of the ring body 14 to rotatably support the rotating plate 2 with respect to the ring body 14. Is provided.
[0028]
As a result, the rotating plate 2 is supported by the roller body 14A provided on the ring body 14A, the rotating plate 2 can be moved up and down as the ring body 14 moves up and down, and the rotating plate 2 is rotated by the rotation of the rotating shaft 4. Can be inverted and rotated on the ring body 14. Note that a flange 20 is provided on the upper edge of the ring body 14.
[0029]
The raising and lowering operation of the ring body 14 is performed by an operation conversion mechanism Y for converting the operation in the vertical direction into the operation in the horizontal direction and the elastic body 13 for urging the ring body 14 in one direction with respect to the installation main body 3. Make up.
[0030]
When a person rides on the rotating plate 2, the rotation converting mechanism Y lowers the rotating plate 2 due to its weight, and when the ring body 14 descends, the ring body 14 is moved with respect to the installation main body 3 with the downward movement. To rotate horizontally by a predetermined length.
[0031]
On the other hand, after the person gets off the rotating plate 2, the ring body 14 is horizontally rotated in the other direction by the elastic body 13 in the other direction with respect to the installation main body 3, and the operation changing mechanism Y moves the ring body 14 in the other direction. The horizontal rotation of the ring body is converted into an upward movement to raise the ring body 14.
[0032]
Specifically, as shown in FIG. 4, the operation changing mechanism Y includes an elastic body 19 in which end portions of a plurality of connecting plates 18 are rotatably mounted on a plurality of axes so as to be rotatable about a plurality of shafts. 3 is used to take advantage of the fact that the length and width of the elastic body 19 change when the elastic body 19 shrinks to form a zigzag shape or expands to a substantially straight state. Thus, the operation in the vertical direction can be converted into the operation in the horizontal direction.
[0033]
More specifically, as shown in FIG. 4, an end of one connecting plate 18 is rotatably connected to an end of another connecting plate 18 by a shaft 17 (in this embodiment, three connecting plates are used). A plate 18 is used.) An elastic body 19 is formed, one end of the elastic body 19 is rotatably connected to the outer side of the ring body 14, and the other end is rotatable with respect to the installation main body 3. It is configured to be connected to. In the present embodiment, the other end of the elastic body 19 is rotatably connected to a standing piece 21A of a mounting bracket 21 attached to the installation main body 3 in advance.
[0034]
At this time, when the elastic body 19 is zigzag, the bent portion of the elastic body 19 comes into contact with the flange 20 of the ring body 14 or the bottom upper surface of the mounting bracket 21 (or the upper surface of the installation main body 3). Attach it so that
[0035]
On the other hand, the elastic body 13 urges the elastic body 19 in a zigzag direction (counterclockwise in the present embodiment) at a predetermined position on the inner surface of the ring body 14 and a predetermined position on the installation main body 3. The configuration is provided.
[0036]
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 1, a stopper 22 is provided to stop the urging by the elastic body 13 in a state where the elastic body 19 is contracted.
[0037]
As a result, when a person rides on the rotating plate 2 and the ring body 14 descends, the distance between the flange 20 of the ring body 14 and the upper surface of the bottom of the mounting bracket 21 is reduced, and accordingly, the bent part of the elastic body 19 is bent. The bent portion is rotatable by being pushed by the portion 20 or the upper surface of the mounting bracket 21, and the pushed force can escape only in the direction in which the stretchable body 19 is extended. 19 extends substantially straight, thereby increasing the overall length of the elastic body 19, so that the ring body 14 moves in the horizontal direction (in this embodiment, with respect to the mounting bracket 21 (installation main body 3)). (Clockwise).
[0038]
When a person descends from the rotating plate 2, the elastic body 13 disposed between the ring body 14 and the installation main body 3 causes the elastic body 13 to contract the elastic body 19 with respect to the installation main body 3. The expanding and contracting body 19 which is horizontally rotated in the direction (ie, counterclockwise) and contracts in a zigzag manner. At this time, the bent portion of the elastic body 19 that contracts pushes the flange 20 of the ring body 14 or the upper surface of the bottom of the mounting bracket 21, so that the ring body 14 rises a little to the height with respect to the installation main body 3. It will be.
[0039]
In this embodiment, the thickness from the rotating plate 2 to the installation main body 3 is set to be very thin (for example, about 15 mm to 35 mm), and the elasticity described later is provided between the rotation plate 2 and the installation main body 3. The configuration is such that a drive automatic reversing mechanism X is provided.
[0040]
Therefore, a very thin footwear rotating device is realized. Accordingly, the footwear rotating device of the present embodiment can pursue the thinness of the device itself, and becomes an optimal footwear rotating device for use in, for example, a barrier-free building.
[0041]
As shown in FIGS. 1 and 5, when a person who pulls out the footwear 1 on the rotating plate 2 and rides on the rotating body 2, the rotating plate 2 descends according to the weight thereof, and the fulcrum 5 is used as a fulcrum. The operation arm 7 of the elastic drive automatic reversing mechanism X that horizontally rotates against the elastic portion 6 having a predetermined length is provided.
[0042]
The operation arm 7 is configured such that one end thereof is rotatably mounted on the installation main body 3 of the ring body 14 so as to be rotatable in a horizontal direction with the shaft mounting portion as a fulcrum 5.
[0043]
The operation arm 7 has one end side (fulcrum 5 side, that is, the base end side) set as a point of force for horizontally rotating the operation arm 7, and the other end side (ie, the front end side) The force generated by the horizontal rotation of the operation arm 7 is set in the action section 12 for transmitting the force to the slide moving section 10 described later.
[0044]
Specifically, a protruding piece 7A serving as the power point is provided near the base end serving as the fulcrum 5 of the operating arm 7. In this embodiment, the protruding piece 7A protrudes to a position close to the inner surface of the ring body 14.
[0045]
At a predetermined position on the inner surface of the ring body 14 in the vicinity of the protruding piece 7A, when the rotating plate 2 is lowered against the elastic portion 6 or the elastic body 13, the force point portion of the operating arm 7 is moved a small distance. The arm rotation unit 11 to be moved is provided.
[0046]
The arm rotating portion 11 has a configuration in which a contact body 11A that can contact the protruding piece 7A is attached to the inner surface of the ring body 14 near the protruding piece 7A.
[0047]
That is, when the contact body 11A is rotated by the horizontal rotation of the ring body 14, the projecting piece 7A comes into contact with the contact body 11A, and the contact body 11A pushes the projecting piece 7A, whereby the operating arm is moved. 7 is configured to rotate horizontally with the fulcrum 5 as a fulcrum.
[0048]
The operation section 12 is configured to be moved by a predetermined length by the horizontal rotation of the operation arm 7.
[0049]
On the other hand, the installation main body 3 has an elasticity for rotating the rotary plate 2 by approximately 180 degrees after the person descends from the rotary plate 2 by the return elastic force of the elastic portion 6 stored by the rotation of the operation arm 7. A drive automatic reversing mechanism X is provided.
[0050]
That is, as shown in FIGS. 1, 5 to 7, the elastic drive automatic reversing mechanism X meshes the rack 9 with a pinion 8 which is rotated by the rotation of the rotary shaft 4, and moves the rack 9 in the horizontal direction. By moving, the rotating plate 2 is configured to reversely rotate via the rotating shaft 4, and the rack 9 rotates the rotating shaft 4 in the forward direction when the rack 9 moves in the same direction with the pinion 8 as a boundary. Two members, one that rotates in the opposite direction to the other, are provided facing each other and mesh with the pinion 8, respectively. The operating arm 7 is provided with a slide moving part 10 that moves forward and backward with the movement of the operating arm 7. When the operating arm 7 moves against the elastic body 6 due to the lowering of the rotating plate 2, the rack 9 is not moved, and the operating arm 7 returns and slides by the return elastic force of the elastic portion 6. The moving unit 10 moves back During the move the rack 9 in the return direction engages said sliding portion 10 on one of racks 9, the rotation plate 2 is configured to rotated in the reverse direction.
[0051]
Specifically, the pinion 8 has a configuration formed by providing engagement teeth at the base end of the rotating shaft 4.
[0052]
The engaging teeth 39 of the rack 9 disposed so as to face each other with the pinion 8 interposed therebetween are engaged with the pinion 8.
[0053]
That is, engaging teeth 39 are formed on the rack 9 in a direction facing each of the racks 9A and 9B, that is, on the rotating shaft 4 side from the tip toward the center. The pinion 8 is engaged with the pinion 8 at the distal end, and the pinion 8 and the rack 9 are connected so that the other rack 9 engages with the pinion 8 at the proximal end of the engaging teeth 39.
[0054]
As a result, as shown in FIG. 5, when one of the racks 9B engaged with the pinion 8 is pushed by the tips of the engaging teeth 39B, the rack 9B moves the pinion 8 in the forward direction (clockwise in this embodiment). The rack 9A is rotated to move forward, and at this time, the other rack 9A is retracted with the rotation of the pinion 8.
[0055]
As shown in FIG. 6, when the other rack 9A engaged with the pinion 8 is pushed by the tip of the engagement tooth 39A due to the retreat, the rack 9A moves the pinion 8 in the opposite direction (this embodiment). (In a counterclockwise direction), and at this time, one rack 9B is retracted by the rotation of the pinion 8 in conjunction with the operation of the other rack 9A.
[0056]
That is, as the racks 9A and 9B alternately advance and retreat alternately, the rotating shaft 4 connected to the racks 9A and 9B via the pinion 8 rotates, thereby rotating the rotating plate 2 in the horizontal direction. Will move.
[0057]
At this time, the moving range in which the racks 9A and 9B move back and forth alternately is set to be a moving range in which the rotating plate 2 rotated by the rotation of the pinion 8 can be turned by 180 degrees in the left and right directions. ing. In the present embodiment, the moving range in which the racks 9A and 9B alternately move back and forth is set to a range where the rotating plate 2 can be turned 180 degrees in the left and right directions, but depending on the use state. The design of this moving range can be changed as appropriate. For example, the moving range may be set so that the rotating plate 2 is rotated right and left by 90 degrees.
[0058]
The racks 9A and 9B are provided with a slide moving unit 10 which moves forward and backward with the movement of the operation arm 7, and the slide moving unit 10 slides to move the racks 9A and 9B alternately back and forth. It is configured to obtain.
[0059]
Further, the slide moving section 10 is provided with an elastic section 6 that continuously urges the slide moving section 10 in a direction of separating the slide moving section 10 from the rotation shaft 4.
[0060]
That is, the slide moving unit 10 is pivotally attached to or abutted on the operating unit 12 of the operating arm 7 so as to reciprocate between the opposing racks 9 with the movement of the operating arm 7 by the arm rotating unit 11, When the slide moving unit 10 is moved by the movement of the operation arm 7, the slide movement unit 10 is not locked to the rack 9. When the slide movement unit 10 is moved back by the return movement of the operation arm 7, The rack 9 is locked and returned, and the movement of the one rack 9 causes the other rack 9 to alternately move via the pinion 8. The slide moving part 10 is not locked to the rack 9 at the time of the movement, and is locked to the other rack 9 at the time of the return movement to move the rack 9 back. And sea urchin configuration, the rotating plate 2 is moved alternately said pair of rack 9 for each reciprocation of the actuating arm 7 is configured to invert rotating alternately in different turning directions.
[0061]
Specifically, the slide moving unit 10 includes a shuttle body 23 that moves forward and backward with respect to the rack 9, and a locking body 24 that hooks and locks on the engaging teeth 39 of the rack 9 when the shuttle body 23 retreats. It has a configuration.
[0062]
As shown in FIG. 8, the shuttle body 23 is disposed in a slide groove 28 provided between the racks 9A and 9B at a position lower than the racks 9A and 9B, and the rotary shaft 23 is arranged along the racks 9A and 9B. 4 so as to be able to slide in the forward and backward directions.
[0063]
And, on the shuttle body 23, a locking body 24 comprising a pair of locking halves 24A and 24B having locking claws 25 is continuously provided.
[0064]
The formation length of the slide groove 28 is set to a length that can be engaged and locked to the engagement portion 27A of one rack 9A when the shuttle body 23 is abutted against the tip of the slide groove 28 and locked. ing. The length of the slide groove 28 is determined by a position closer to the pinion 8 than the position where the engaging portion 27 of the rack 9 is closest to the pinion 8 when the shuttle body 23 is advanced and abutted and locked. The length may be set so that the shuttle body 23 can move forward.
[0065]
The locking body 24 has a configuration in which a pair of locking halves 24A and 24B are rotatably mounted on the shuttle body 23.
[0066]
Specifically, the locking body 24 is pivotally attached to the shuttle body 23 at a predetermined position slightly distal from the center of each of the locking halves 24A and 24B so that the pair of locking halves 24A and 24B are in a parallel state. The configuration is made up of:
[0067]
At this time, each of the locking members 24A and 24B has a configuration in which a distal end portion or a proximal end portion is pivotally mounted in a parallel state with an interval capable of opening and closing by a predetermined angle with respect to each other.
[0068]
Further, the pair of locking halves 25A and 25B are configured such that the distal ends are urged in a direction approaching each other.
[0069]
That is, the base portions of the locking halves 24A and 24B are urged to open.
[0070]
Thereby, when one rack 9A engages with one locking claw 25A and retreats, the other locking claw 25B can be prevented from being caught and locked by the other rack 9B.
[0071]
That is, since the pair of locking halves 24A and 24B are rotatably juxtaposed at predetermined intervals, the pair of locking halves 24A and 24B can both (together) slightly tilt left and right. Accordingly, when one of the locking claws 25A is caught and locked by one of the racks 9A, the locking body 24 as a whole is moved so that the other locking claw 25B is separated from the other rack 9B. Since the rack 9 is inclined, either one of the racks 9 that is retracted together with the retraction of the locking body 24 can be used, and thus the rotary plate 2 can be turned 180 degrees by one reciprocation of the locking body 24.
[0072]
The opening bias of the locking claw 25 is realized by interposing an elastic body 26 capable of opening and biasing the base end outwardly between the locking halves 24A and 24B. .
[0073]
Specifically, in the present embodiment, a metal elastic body 26 is employed as the elastic body 26, and the metal elastic body 26 is attached to one of the locking half bodies 24A and the other locking half body 24B. The locking claws 25A and 25B are opened and urged.
[0074]
The locking claws 25A and 25B are provided at one ends of a pair of locking halves 24A and 24B.
[0075]
Specifically, the locking claws 25A and 25B are provided so as to protrude outward from the base ends of the locking halves 24A and 24B.
[0076]
The shape of the locking claws 25A and 25B is such that when the locking claws 25A and 25B retreat with respect to the racks 9A and 9B (that is, the direction in which the engaging claws 25 separate from the rotation shaft 4). When the locking halves 24A and 24B move forward with respect to the racks 9A and 9B (that is, the locking claws 25 When it moves in the direction approaching the rotation shaft 4), the rack 9A and 9B are formed so as not to be caught and locked.
[0077]
The racks 9A and 9B are provided with an engaging portion 27 that can be engaged and locked by locking claws 25A and 25B provided on the locking body 24.
[0078]
Specifically, the engaging portion 27 has a configuration in which the inside of the base end of the racks 9A and 9B is cut out in a shape that can be locked by the locking claws 25A and 25B.
[0079]
The shape of the engaging portions 27A and 27B is such that when the engaging claws 25A and 25B retreat with respect to the racks 9A and 9B, the engaging claws 25A and 25B are hooked and engaged with the engaging portions 27A and 27B, and A shape that does not catch and lock when the locking claws 25A and 25B move forward with respect to 9A and 9B (they come off when the locking claw 25 is hooked and locked to the engaging portion 27 of the rack 9). Is formed.
[0080]
Specifically, the engaging portions 27A and 27B have corner portions at which the tips of the locking claws 25A and 25B can be hooked and locked when the locking claws 25A and 25B are retracted with respect to the racks 9A and 9B. On the other hand, when the locking claws 25A and 25B are advanced with respect to the racks 9A and 9B, an inclined surface is provided to slide the locking claws 25A and 25B with respect to the engaging portions 27A and 27B.
[0081]
More specifically, as shown in FIG. 7, the engaging portions 27A and 27B are formed by cutting the insides of the base ends of the racks 9A and 9B diagonally rearward at an acute angle.
[0082]
That is, the shapes of the engagement claws 25 are formed so as to substantially match the engagement portions 27.
[0083]
As a result, the advance and retreat movement of the ranks 9A and 9B is performed when the locking claws 25A and 25B of the locking body 24 retreat with respect to the racks 9A and 9B.
[0084]
The shuttle body 23 is provided with a protruding portion 29 with which the operating portion 12 of the operating arm 7 pivots or abuts.
[0085]
That is, in the present embodiment, when the distal end portion (the operating portion 12) of the operating arm 7 is brought into contact with the projecting portion 29, when the operating arm 7 is horizontally rotated by the movement of the arm rotating portion 11, this operation is performed. The arm 7 is configured to push the protruding portion 29 to move the shuttle body 23 forward.
[0086]
On the other hand, the protruding portion 29 is connected to the aforementioned elastic portion 6 that urges the shuttle body 23 in the retreating direction.
[0087]
The elastic portion 6 is provided on the installation main body portion 3 and has a first elastic body 6A for urging the shuttle body 23 in a pulling direction and a direction opposite to the direction for urging the first elastic body 6A. And a second elastic body 6B to be urged.
[0088]
That is, the elastic portion 6 is configured to include the first elastic body 6A that urges the shuttle body 23 in the pulling direction and the second elastic body 6B that reduces the return elastic force of the first elastic body 6A.
[0089]
Specifically, the elastic portion 6 fixes one end of the first elastic body 6A to the installation main body 3 and attaches one end of the second elastic body 6B to the other end of the first elastic body 6A. The other end of the second elastic body 6B is fixed to the installation main body 3.
[0090]
The elastic force of the first elastic body 6A and the second elastic body 6B is such that when the pulled first elastic body 6A returns and returns (when the shuttle body 23 is pulled), the return and return movement is abrupt return. The elastic force is set so as not to move.
[0091]
That is, the first elastic body 6A has a configuration in which the elastic force is set to be larger than that of the second elastic body 6B, and the difference in elastic force between the first elastic body 6A and the second elastic body 6B is set to be small. .
[0092]
Further, the first elastic body 6A and the second elastic body 6B are connected via a connecting body 30 such as a wire or a string. In the present embodiment, the first elastic body 6A and the second elastic body 6B are connected via the connecting body 30 such as a wire or a string. However, even if the first elastic body 6A and the second elastic body 6B are directly connected without using the connecting body 30. good.
[0093]
The other end of the first elastic body 6A or one end of the second elastic body 6B is connected to the protruding portion 29 of the shuttle body 23 by a connecting body 31 such as a wire or a string.
[0094]
Specifically, in the present embodiment, the other end of the first elastic body 6A and the protruding portion 29 of the shuttle body 23 are connected by the connecting body 31.
[0095]
Thus, for example, even if a strong elastic body having excellent durability is employed for the first elastic body 6A, the second elastic body 6B for reducing the return elastic force is connected to the first elastic body 6A. As a result, the shuttle body 23 retreats abruptly and the elastic drive automatic reversing mechanism X is damaged, or the rotating plate 2 rotates too vigorously and the footwear 1 on the rotating plate 2 falls from the rotating plate 2. That can be avoided.
[0096]
In this embodiment, the metal elastic body 7 is adopted as the first elastic body 6A and the second elastic body 6B.
[0097]
Further, in the present embodiment, a coil spring is employed as the elastic body. However, a coil spring may be employed as appropriate as long as it can pull the slide moving unit 10, for example, a leaf spring may be employed, or a metal elastic body may be employed. Instead, an elastic body made of a synthetic resin may be employed.
[0098]
In the drawing, reference numeral 32 denotes a roller for changing the direction of the connection body 31, and reference numeral 33 denotes a cover body that covers the shuttle body 23 and the racks 9A and 9B.
[0099]
Reference numeral 34 denotes a detachment prevention mechanism for preventing the ring body 14 from being detached from the installation main body 3 as shown in FIG. 9, and includes a locking plate 35 attached to the ring body 14 and the installation main body 3. An engaging plate 36 is provided.
[0100]
FIG. 10 shows another example of the operation changing mechanism Y of the present embodiment. A roller 37 provided on a side surface of the ring body 14 slides on an inclined surface of an elevating metal fitting 38 attached to the installation main body 3. By moving, the operation in the vertical direction acting on the ring body 14 is converted into the operation in the horizontal direction.
[0101]
In other words, the operation changing mechanism Y in FIG. 10 is a simple operation in which the ring body 14 is moved up and down by the roller 37 sliding down the inclined surface due to the weight of the person, or the roller 37 being raised by the elastic body 13. Because of the configuration, it can be easily designed and realized.
[0102]
Further, in this embodiment, when a person rides on the rotating plate 2, the rotating plate 2 is lowered by the weight thereof, and the ring body 14 is horizontally moved for a predetermined length by the operation changing mechanism Y as the rotating plate 2 is lowered. The rotating arm 2 is rotated by the horizontal rotation of the ring body 14 to rotate the operating arm 7 so that the rotating plate 2 is inverted and rotated by the elastic drive automatic reversing mechanism X. However, a person rides on the rotating plate 2. At this time, the operating arm 7 may be configured to be able to rotate horizontally without the horizontal rotation of the ring body 14.
[0103]
That is, the rotating plate 2 for taking off the footwear 1 is formed of a flexible material, and a cam mechanism (the cam mechanism) is provided between the rotating plate 2 and the installation body 3 to convert an operation in the up-down direction into an operation in the left-right direction. The mechanism comprises a cam portion and a cam engaging portion.) The rotating plate 2 which is bent by a person riding thereon comes into contact with the cam mechanism and is pushed as it is, so that the cam portion moves downward. It is configured to move in the horizontal direction, and at this time, the operating arm is connected to the cam portion or the cam engaging portion via the connecting cord or the connecting wire, so that the rotating plate is driven via the elastic drive automatic reversing mechanism X. May be configured to be able to reversely rotate.
[0104]
Further, when a person rides on the rotating plate, the structure in which the rotating plate is lowered by the weight of the rotating plate to horizontally rotate the operation arm is not limited to the above-described some configurations, but is accompanied by the falling of the rotating plate. As long as the operation arm can be rotated horizontally, it may be appropriately adopted.
[0105]
Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to the drawings.
[0106]
When a person rides on the rotating plate 2, the rotating plate 2 is lowered by its weight.
[0107]
At this time, the ring body 14 descends along with the lowering of the rotating plate 2, so that the space between the flange 20 of the ring body 14 and the bottom upper surface of the mounting bracket 21 attached to the installation body 3 approaches.
[0108]
As a result, the zigzag telescopic body 19 (operation changing mechanism Y) is sandwiched between the flange 20 and the upper surface of the bottom of the mounting bracket 21 and extends in a substantially straight state, and the ring body 14 is attached to the installation main body. 3 rotates clockwise a predetermined length.
[0109]
The rotation of the ring body 14 rotates the ring rotation unit 11, and the ring rotation unit 11 pushes the protruding piece 7 A of the operation arm 7.
[0110]
The operating arm 7 pushed by the protruding piece 7 A is horizontally rotated around the fulcrum 5, and the action section 12 pushes the shuttle body 23 of the slide moving section 10.
[0111]
As a result, the shuttle body 23 advances (moves in a direction approaching the rotation shaft 4) with respect to the racks 9A and 9B, and the one locking half 24A is engaged and locked with the one rack 9A. When the shuttle body 23 moves forward, the racks 9A and 9B do not move forward and backward.
[0112]
When the person who took off the footwear 1 with the rotating plate 2 separates from the rotating plate 2, the elastic body 13 rotates the ring body 14 counterclockwise with respect to the installation main body 3 and expands and contracts the elastic body 13. 19 shrinks in a zigzag manner, and the ring body 14 raises the rotating plate 2.
[0113]
At this time, the operating arm 7 returns and rotates at an appropriate speed due to the return elastic force of the first elastic body 6A and the second elastic body 6B in which energy is stored.
[0114]
Due to this return rotation, when the shuttle body 23 retreats, one locking claw 25A is caught and locked by the engaging portion 27A of the one rack 9A to retreat the rack 9A together, thereby causing the pinion 8 to move. By rotating clockwise, the footwear 1 on the rotating plate 2 is automatically inverted by 180 degrees (see FIGS. 11 and 12).
[0115]
By repeating the above operation, the footwear 1 on the rotating plate 2 can be automatically inverted every time a person separates from the rotating plate 2.
[0116]
It should be noted that the present invention is not limited to the present embodiment, and a specific configuration of each component can be appropriately designed.
[0117]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, without using electric power such as electric power, the rotational energy is stored in the spring with the weight at the time when the person rides, and when the person takes off the footwear and gets off, the energy is automatically used. It can be configured to rotate in reverse, and it can be made extremely thin compared to before, so you can take off your shoes smoothly even if you install it, and even if you embed it on the floor, it is very easy to apply because it is thin And a revolutionary footwear rotation device that is extremely practical.
[0118]
Further, in the invention according to claim 2, the overlap length between the installation main body and the rotating plate is reduced, and the design can be made even when the height of the rotating plate ascending and descending is kept small. The lowering of the rotating plate makes it possible to rotate the operating arm sufficiently large by using the principle of leverage. Further, since the operating arm is largely horizontally rotated by the principle of leverage, it is extremely This is a revolutionary footwear rotating device that is extremely practical and can be designed to be thin.
[0119]
According to the third aspect of the present invention, by setting the position of the fulcrum, even if the rotation plate is slightly lowered, the action portion of the operation arm can be largely moved. By rotating the rotating plate at the time of return movement without rotating the rotating plate, the rotating plate can be reliably rotated 180 degrees despite its thin shape without using electric power etc. by the energy stored in the elastic part. It is not necessary to make the size larger than necessary, and it is possible to reduce the weight, and furthermore, as described above, it is possible to realize a significant reduction in thickness, so that it can be installed and used, and it can be embedded. Nevertheless, it can be implemented very easily, and it is a revolutionary footwear rotating device that is extremely practical.
[0120]
According to the fourth aspect of the present invention, an epoch-making footwear rotating device which can reliably exhibit the above-mentioned effects and is extremely practical is provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory plan view showing the internal structure of the present embodiment.
FIG. 2 is an explanatory sectional view showing an AA section in FIG. 1 of the present embodiment.
FIG. 3 is an explanatory sectional view showing a BB section in FIG. 1 of the present embodiment.
FIG. 4 is an explanatory view showing an operation changing mechanism Y of the present embodiment.
FIG. 5 is an explanatory plan view showing the operation of the elastic drive automatic reversing mechanism X when a person rides on the rotating plate 2 according to the present embodiment.
FIG. 6 is an explanatory plan view showing the operation of the elastic drive automatic reversing mechanism X after a person has left the rotating plate 2 according to the present embodiment.
FIG. 7 is an explanatory plan view showing the relationship between the forward / backward movement of the slide moving unit 10 and the forward / backward movement of the racks 9A and 9B in the present embodiment.
FIG. 8 is an explanatory cross-sectional view showing a cross section taken along line CC of FIG. 1 of the present embodiment.
FIG. 9 is an explanatory sectional view showing a DD section of the present embodiment.
FIG. 10 is an explanatory side view showing another example of the operation changing mechanism Y of the present embodiment.
FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating a use state of the present embodiment.
FIG. 12 is an explanatory diagram illustrating a use state of the present embodiment.
[Explanation of symbols]
1 Footwear
2 rotating plate
3 Installation body
4 Rotation axis
5 fulcrum
6 Elastic part
7 Working arm
8 Pinion
9 racks
10 Slide moving section
11 Arm rotation part
12 Working part
13 Elastic body

Claims

A rotating plate for taking off the footwear is provided rotatably about a rotation axis with respect to the installation main body, and the rotation plate is provided so as to be able to move up and down with respect to the installation main body by a limited height, and the rotation main body is provided on the installation main body. When a person who takes off footwear and puts on the rotating plate rides on the rotating plate, the rotating plate descends according to the weight of the rotating arm. A reversing mechanism X for automatically reversing the rotation of the rotating plate by approximately 180 degrees after the person descends from the rotating plate by the return elastic force of the elastic portion, the energy of which has been accumulated by the rotation of the shoe. apparatus.

A rack is meshed with a pinion that rotates by the rotation of the rotation shaft, and the rack is moved in the horizontal direction so that the rotation plate is rotated in reverse through the rotation shaft. When the body is moved in the same direction at the boundary, two bodies, one for rotating the rotating shaft in the forward direction and the other for rotating in the opposite direction, are provided in an opposed state and mesh with the pinion, respectively. When the operating arm moves against the elastic body due to the lowering of the rotating plate, the rack is not moved, and the operating arm is moved back and forth by the elastic member. When the slide moving section moves back by force and moves backward, the slide moving section is locked to one rack and the rack is moved in the returning direction, and the rotating plate is inverted. Footwear rotating apparatus according to claim 1, wherein said that constitutes the elastic drive automatic reversing mechanism to movement.

An arm rotating portion for moving a force point portion of the operating arm by a small distance when the rotating plate is lowered against the elastic portion or an elastic member provided separately, and the operating arm is operated by the arm rotating portion; The operating portion of the operation arm is moved by a predetermined length by horizontally rotating the fulcrum about the fulcrum for a predetermined length, and when the slide moving portion moves with the movement of the operation arm, it is necessary to engage with the rack. When the slide moving portion returns by the return movement of the operation arm without stopping, the elastic drive is performed so that the rotation plate is reversed by engaging the one of the racks and returning the rack. 3. The footwear rotating device according to claim 2, wherein an automatic reversing mechanism is configured.

The slide moving unit is pivotally attached to or abuts on the operating portion of the operating arm so as to reciprocate between the opposing racks with movement of the operating arm by the arm rotating unit, and slides by moving the operating arm. When the part moves, it is not locked to the rack, and when the slide moving part returns by the return movement of the operating arm, it is locked to the one rack and the rack is moved back. The other rack moves alternately via the pinion due to the movement of the rack, and the slide moving portion is not locked to the rack when the operating arm is moved by the next lowering of the rotating plate, and the other rack is moved when returning. And the pair of racks are exchanged each time the operating arm reciprocates. Footwear rotating apparatus according to claim 3, characterized in that the rotary plate is moved is configured to invert rotating alternately in different turning directions.