JP2004278215A - Management method and management device of mobile garage - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically and efficiently carry out movement of a pallet. <P>SOLUTION: The past result of the entry and leave of vehicles into/from a mobile garage of an apartment house 1 is stored in a history information data base 24 while correlating with week days, weather, and ambient temperature. Weather forecast is obtained from a meteorological information server 4 through a network 3, in meteorological information acquest part. An entry/leave estimation part 12 of vehicles estimates a pallet which is estimated to enter/leave by use of the history information data base 24 on the base of weather and air temperature shown by a meteorological forecast and makes an estimation table 22. A pallet actuation part 11 can move a pallet in advance ahead of the behaviour of the user by moving the pallet in according to a movement instruction table prepared from the estimation table 22. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両を駐車するパレットを複数備え、該複数のパレットのいずれかを入出庫可能な位置に移動させて当該パレットに対する前記車両の入出庫を行う移動型車庫の管理方法および管理装置に関し、特に、車両の入出庫を予測してパレットの移動を効率化した移動型車庫の管理方法および管理装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、マンションなどに併設される駐車場では、移動型車庫が利用される場合が多い。移動型車庫では各車両に対してパレットを設け、車両の入庫や出庫を行う際に対応するパレットを入出庫可能な位置に移動させる。このような移動型車庫では、どのパレットに駐車する場合であっても同一の位置で入庫および出庫を行うことが出来るためにパレットごとに入出庫用のスペースを設ける必要がなく、また車庫を立体的に構成することができるので、駐車場のスペースを有効に活用できる。
【0003】
ところで、この移動型車庫では、パレットの移動にかかる時間を如何に短縮するかが重要な課題となる。移動型車庫ではそのパレット数が増える毎にパレットを入出庫位置まで移動させる時間が長くなり、例えば車両の利用者が駐車場に訪れてから入出庫が可能となるまでに10分程度の待ち時間が生ずる。
【0004】
このような利用者の不便を解消すべく、従来、様々な工夫が為されてきた。たとえば特許文献1に開示された移動型車庫の管理方法では、利用者があらかじめ電話にて入出庫の予約を行うことで、利用者が車庫に到着する時間に合わせてパレットを移動させている。
【0005】
また、特許文献2に開示された移動型車庫では、利用者の位置情報を取得して利用者が移動型車庫に近づいた段階で、対応するパレットの移動を開始するようにしている。
【0006】
【特許文献1】
実開平6−25998号公報
【特許文献2】
特開平11−280282号公報
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、利用者が予め電話予約をする方法では、利用者自身が入出庫の時間を予測し、予約を行わねばならず、利用者の負担が大きいという問題点があった。また、入出庫の時間を正確に予測することは難しく、パレットの移動を効率よく実行するのは困難であった。
【0008】
また、利用者の位置情報を利用する方法では、利用者が付近を通過したのみであってもパレットを移動させることとなり、不要なパレットの移動が発生する。したがって、パレットの移動の効率が低下し、さらに本来不要なエネルギーを使用することになるという問題点があった。
【0009】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、パレットの移動を自動的に効率よく実行可能な移動型車庫の管理方法および管理装置を提供することを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項1の発明に係る移動型車庫の管理方法は、車両を駐車するパレットを複数備え、該複数のパレットのいずれかを入出庫可能な位置に移動させて当該パレットに対する前記車両の入出庫を行う移動型車庫の管理方法であって、気象情報を取得する気象情報取得工程と、前記パレットに対して車両の入出庫があった場合に、前記気象情報取得工程が取得した前記気象情報と前記車両の入出庫実績とを関連付けて記憶する入出庫実績記憶工程と、前記気象情報取得工程が取得した前記気象情報と前記入出庫実績とをもとに、前記車両の入出庫を予測し、該予測結果に基づいて前記パレットを移動させる入出庫予測工程と、を含むことを特徴とする。
【0011】
この請求項1の発明によれば、移動型車庫の管理方法は、パレットに対する入出庫実績を気象情報と関連付けて記憶し、気象情報に基づいて入出庫を予測してパレットの移動を実行する。
【0012】
また、請求項2の発明に係る移動型車庫の管理方法は、請求項1の発明において、前記気象情報取得工程は、前記気象情報として天候および気温の予報を取得し、前記入出庫予測工程は、前記気象情報取得工程が取得した予報をもとに前記車両の入出庫を予測することを特徴とする。
【0013】
この請求項2の発明によれば、移動型車庫の管理方法は、パレットに対する入出庫実績を天候および気温と関連付けて記憶し、天候および気温の予報に基づいて入出庫を予測してパレットの移動を実行する。
【0014】
また、請求項3の発明に係る移動型車庫の管理方法は、請求項1または2の発明において、前記入出庫予測工程は、前記気象情報によって示された条件下において過去に入出庫がなされた車両を前記入出庫実績から読み出し、当該車両に対応するパレットを入出庫可能な位置に移動させることを特徴とする。
【0015】
この請求項3の発明によれば、移動型車庫の管理方法は、気象情報によって示された条件下における過去の入出庫実績をもとに、入出庫が予想される車両を決定して対応するパレットの移動を行う。
【0016】
また、請求項4の発明に係る移動型車庫の管理方法は、請求項3の発明において、前記入出庫予測工程は、前記気象情報によって示された条件下において過去に入出庫がなされた車両が複数ある場合に、当該条件下における入出庫の実行確率が高い車両に対応するパレットを入出庫可能な位置に移動させることを特徴とする。
【0017】
この請求項4の発明によれば、移動型車庫の管理方法は、気象情報によって示された条件下において過去に入出庫がなされた車両が複数ある場合に、同一条件下における入出庫の実行確率が高い車両を優先する。
【0018】
また、請求項5の発明に係る移動型車庫の管理装置は、車両を駐車するパレットを複数備え、該複数のパレットのいずれかを入出庫可能な位置に移動させて当該パレットに対する前記車両の入出庫を行う移動型車庫の管理装置であって、気象情報を取得する気象情報取得手段と、前記パレットに対して車両の入出庫があった場合に、前記気象情報取得手段が取得した前記気象情報と前記車両の入出庫実績とを関連付けて記憶する入出庫実績記憶手段と、前記気象情報取得手段が取得した前記気象情報と前記入出庫実績とをもとに、前記車両の入出庫を予測し、該予測結果に基づいて前記パレットを移動させる入出庫予測手段と、を備えたことを特徴とする。
【0019】
この請求項5の発明によれば、移動型車庫の管理装置は、パレットに対する入出庫実績を気象情報と関連付けて記憶し、気象情報に基づいて入出庫を予測してパレットの移動を実行する。
【0020】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る移動型車庫の管理方法の好適な実施の形態である車庫管理装置について詳細に説明する。
【0021】
まず、本実施の形態にかかる車庫管理装置の概要構成について説明する。図1は、本実施の形態にかかる車庫管理装置の概要構成を説明する概要構成図である。同図において、マンション1は、101号室、102号室、201号室、202号室、301号室および302号室を備えるとともに、パレットP1〜P6を有する移動型車庫を備えている。
【0022】
車庫管理装置2は、パレット動作部11、入出庫予測部12、気象情報取得部13、車庫情報データベース23、実績情報データベース24を備えている。パレット動作部11は、移動型車庫のパレットP1〜P6を制御し、任意のパレットを入出庫可能な位置に移動させることができる。
【0023】
さらにパレット動作部11は、パレットの移動を実行した場合に、移動を実行したパレットに関する情報を車庫情報データベース23から読み出し、入出庫動作に関する情報を実績情報データベース24に格納する。
【0024】
また、気象情報取得部13は、ネットワーク3を介して気象情報サーバ4と接続され、気象情報サーバ4が提供する天気予報を気象情報として取得する。
【0025】
入出庫予測部12は、気象情報取得部13が取得した気象情報と実績情報データベース24に格納された実績情報とをもとに移動型車庫における入出庫を予測し、予測テーブル22を作成する。
【0026】
パレット動作部11は、この予測テーブル22をもとに、パレットの移動を指示する移動指示テーブル21を作成し、移動指示テーブル21に基づいてパレットの移動を実行する。
【0027】
すなわち、車庫管理装置2は、移動型車庫における入出庫の実績を記憶し、この実績をもとに入出庫を予測することで、入出庫の指示を受ける前に、次に入出庫が行われる確率の高いパレットをあらかじめ入出庫可能な位置に移動させておくことができる。
【0028】
つぎに、車庫情報データベース23に記憶される情報について詳細に説明する。図2は、車庫情報データベース23に記憶される車庫情報について説明する説明図である。同図に示すように、車庫情報データベース23は、車庫番号、すなわち移動型車庫におけるパレットの番号と、その駐車スペースの使用者の部屋番号、車両のナンバーおよび使用者名を対応付けて記憶している。
【0029】
具体的には、車庫情報データベース23は、パレット「P1」に対して部屋番号「101」、車両ナンバー「あ1111」、使用者名「秋田」を対応付けている。すなわち、このパレット「P1」は、101号室の秋田氏によって契約されており、駐車される車両のナンバーは「あ1111」である。
【0030】
また、車庫情報データベース23は、パレット「P2」に対して部屋番号「201」、車両ナンバー「い2222」、使用者名「井上」を対応付けている。すなわち、このパレット「P2」は、201号室の井上氏によって契約されており、駐車される車両のナンバーは「い2222」である。
【0031】
同様に、車庫情報データベース23は、パレット「P3」に対して部屋番号「301」、車両ナンバー「う3333」、使用者名「上田」を対応付け、パレット「P4」に対して部屋番号「102」、車両ナンバー「え4444」、使用者名「江藤」を対応付け、パレット「P5」に対して部屋番号「202」、車両ナンバー「お5555」、使用者名「岡田」を対応付け、パレット「P6」に対して部屋番号「302」、車両ナンバー「か6666」、使用者名「川田」を対応付けている。
【0032】
一方、実績情報データベース24は、図3に示すように、各パレットにおいて実行された入出庫の実績を曜日および天候に関連付けて記憶する。たとえば、12月1日の7時にパレットP4から車両の出庫があり、この時の天候は晴れ、気温は7℃であった。また、12月1日の7時20分にパレットP1から車両の出庫があり、この時の天候は晴れ、気温は7℃であった。このように、各パレットから入出庫があった日時、曜日、天候、気温および入出庫の区分を記憶し、入出庫の実績を蓄積することで、使用者の行動パターンを把握して、次にどのパレットで入出庫が行われる可能性が高いかを予測することができる。
【0033】
ここで、実績情報データベースにおいて曜日を記憶するのは、使用者の行動パターンが曜日によって異なることを考慮するものである。たとえば、月曜から金曜までは特定の時刻に車で出勤するが、土曜や日曜には車を使用しないような行動パターンや、特定の曜日のみ車を使用する行動パターン、また、火曜日に休日があり、水曜から月曜日まで略同一の時刻に入出庫する行動パターンなどが考えられるが、入出庫の実績を曜日をもとに参照することで、様々な行動パターンを適切に把握することができる。
【0034】
つぎに、実績情報データベース24に天候および気温を合わせて記憶するのは、使用者の行動パターンが天候や曜日によって異なることを考慮するものである。たとえば天候が「晴れ」または「曇り」であれば車を使わずに出勤するが、天候が「雨」であれば車で出勤するような行動パターンが考えられる。また、気温に関しては、気温が10℃以上であれば車を使わずに出勤するが、気温が10℃未満であれば車で出勤するような行動パターンが考えられる。そこで、天候や気温をもとに使用者の行動パターンを予測することで、予測の精度を向上することができる。
【0035】
ところで、天候や気温などの気象情報は、天気予報などによって事前に知ることができる。そのため、天気予報を気象情報取得部13によって取得することで、使用者の行動を前もって予測することが可能となる。
【0036】
このように、気象情報に基づいて使用者の行動を予測することで、次に入出庫が行われる可能性が高いパレットを予め入出庫可能な位置に移動させておくことができるので、使用者からの指示を待つことなく自動的に入出庫の準備を行うことができ、パレットの移動を効率化することができる。
【0037】
図4に使用者の行動を予測した予測テーブルの一例を示す。同図において、予測テーブル22は、天候が晴れの木曜日における使用者の行動を予測している。具体的には、予測テーブル22は、実績情報データベース24から曜日が「木」かつ天候「晴れ」であるデータを抜き出したものである。
【0038】
より詳細には、予測テーブル22は、パレットP1について時刻7時に出庫した回数を1回、22時に入庫した回数を2回と抜き出している。また、パレットP4について時刻7時に出庫した回数を2回、19に入庫した回数を1回と抜き出している。さらに、パレットP5について時刻10時に出庫した回数を2回、時刻15時に入庫した回数を2回と抜き出している。
【0039】
一方、実績情報データベース24において、天候晴れの木曜日にパレットP2,3,6での入出庫データがないので、パレットP2,3,6のデータは抜き出さない。
【0040】
この予測テーブル22をもとに、パレット動作部11は、移動指示テーブル21を作成する。図5は、予測テーブル22をもとに作成した移動指示テーブルの一例を示す図である。
【0041】
同図において、移動指示テーブル21は、移動指示1として「時刻7時 パレットP4」を記憶し、移動指示2として「時刻7時 パレットP1」を記憶している。また、移動指示テーブル21は、移動指示3として「時刻10時 パレットP5」を記憶し、移動指示4として「時刻15時 パレットP5」を記憶している。さらに、移動指示テーブル21は、移動指示5として「時刻19時 パレットP4」を記憶し、移動指示6として「時刻22時 パレットP1」を記憶している。
【0042】
ここで、パレットP4とパレットP1とはともに時刻7時に移動指示が指定されているが、パレットP4が「移動指示1」として優先され、パレットP1は「移動指示2」としている。これは、パレットP4に対して時刻7時に入出庫される確率が、パレットP1に対して時刻7時に入出庫される確率に比して高いと考えられるためである。
【0043】
具体的には、予測テーブル22において、パレットP4が晴れの木曜7時に使用された回数は2回である。一方、パレットP1が晴れの木曜7時に使用された回数は1回である。したがって、天候「晴れ」で曜日「木曜」という条件下では、パレットP4が時刻7時に使用される確率は、パレットP1が時刻7時に使用される確率に比して高いといえる。そこで、移動指示テーブル21では、パレットP4をパレットP1に対して優先させることとしている。
【0044】
このように、使用者の行動パターンを予測してパレットを移動する際に、使用者がパターン通りに行動する確率を過去の実績から求め、確率の高い行動パターンを優先することで、パレットの移動をより効率的に行うことができる。
【0045】
つぎに、車庫情報管理装置2が出庫情報を記録する場合における処理動作を説明する。図6は、出庫情報の記録時における処理動作を説明するフローチャートである。同図に示すように、パレット動作部11は、あるパレットにおけるタイヤのロックが解除されたならば(ステップS101)、そのパレットの番号と車両のナンバーとを取得する(ステップS102)。ここで、車両のナンバーは、各パレットに設置したカメラによってナンバープレートを撮影し、撮影した画像から車両ナンバーを読み出すものとする。
【0046】
つづいて、パレット動作部11は、車庫情報データベース23からパレット番号に対応する車両ナンバーを読み出し、撮影した車両ナンバーと比較する(ステップS103)。車庫情報データベース23から読み出した車両ナンバーと撮影した車両ナンバーとが同一である場合(ステップS104,Yes)、パレット動作部11は、現在の天候情報および気温情報を取得し(ステップS105)、実績情報データベース24に「パレット番号」、「日付」、「曜日」、「時刻」、「天候」、「気温」、「入出庫フラグ:出」を記録する(ステップS106)。ここで、入出庫フラグを「出」としたのは、ステップS101においてタイヤのロックが解除されている事から、パレットに駐車していた車両を出したと考えられるためである。
【0047】
ステップS106終了後、もしくは車庫情報データベース23から読み出した車両ナンバーと撮影した車両ナンバーとが同一ではない場合(ステップS104,No)、パレット動作部11は処理を終了する。
【0048】
このように、車庫情報データベース23から読み出した車両ナンバーと撮影した車両ナンバーとが同一であるのみ実績情報データベース24に登録することで、例えば来客などがパレットを使用した場合のデータと本来の使用者のデータとを区別し、使用者の行動パターンを精度良く求めることができる。なお、この実施の形態においてはナンバープレートの撮影によって車両の識別を行っているが、使用者の車両を識別可能な任意の方法を用いることができる。
【0049】
つぎに、車庫情報管理装置2が入庫情報を記録する場合における処理動作を説明する。図7は、入庫情報の記録時における処理動作を説明するフローチャートである。同図に示すように、パレット動作部11は、あるパレットにおいてタイヤがロックされたならば(ステップS201)、そのパレットの番号と車両のナンバーとを取得する(ステップS202)。ここで、車両のナンバーは、各パレットに設置したカメラによってナンバープレートを撮影して読み出す。
【0050】
つづいて、パレット動作部11は、車庫情報データベース23からパレット番号に対応する車両ナンバーを読み出し、撮影した車両ナンバーと比較する(ステップS203)。車庫情報データベース23から読み出した車両ナンバーと撮影した車両ナンバーとが同一である場合(ステップS204,Yes)、パレット動作部11は、現在の天候情報および気温情報を取得し(ステップS205)、実績情報データベース24に「パレット番号」、「日付」、「曜日」、「時刻」、「天候」、「気温」、「入出庫フラグ:入」を記録する(ステップS206)。ここで、入出庫フラグを「入」としたのは、ステップS201においてタイヤがロックされている事からパレットに車両を駐車したと考えられるためである。
【0051】
ステップS206終了後、もしくは車庫情報データベース23から読み出した車両ナンバーと撮影した車両ナンバーとが同一ではない場合(ステップS204,No)、パレット動作部11は処理を終了する。
【0052】
つぎに、入出庫予測部12による入出庫予測の動作について説明する。図8は、入出庫予測動作を説明するフローチャートである。同図に示すように、入出庫予測部12は、まず本日の曜日を取得する(ステップS301)。つづいて、気象情報取得部13がネットワーク3を介し、気象情報サーバ4から天気予報を取得する(ステップS302)。
【0053】
入出庫予測部12は、各パレットについて本日の曜日および予想天気に合致する条件下における出庫時刻と入庫時刻とを、実績情報データベース24から読み出してそれぞれ計数し、計数結果が最も多い出庫時刻および入庫時刻を予測テーブル22に記憶する。
【0054】
ここで、計数結果が同数であった場合、より早い時刻を優先する。すなわち、あるパレットについて「出庫時刻7時」が3回、「出庫時刻7時20分」が3回計数された場合、予測テーブル22には「出庫時刻7時」を記憶させる。これは、そのパレットから7時に出庫される確率と7時20分に出庫される確率が同一であれば、より早い時間である7時にパレットを移動させておくことで、使用者が7時20分に出庫した場合にも対応することができるためである。
【0055】
つづいて、入出庫予測部12は、予測テーブル22に記憶された情報を時刻順に並び替え、移動指示テーブル21を作成して(ステップS304)、パレット動作部11に送信し、処理を終了する。
【0056】
つぎに、パレット動作部11によるパレットの制御動作について説明する。図9は、パレットの制御動作を説明するフローチャートである。パレット動作部11は、まず、移動指示テーブル21から移動対象となるパレットの番号を取得し、該当するパレットの状況を監視する(ステップS401)。監視中のパレットについて、移動を指示された時刻になる前に入出庫があった場合(ステップS402,Yes)、移動指示テーブル21から該当する移動指示を削除し(ステップS407)、処理を終了する。
【0057】
一方、指導を指定された時刻まで入出庫がなかった場合(ステップS403,No)、パレット動作部11は、移動指示テーブル21に指定された時刻をもとに、パレットを入出庫可能な位置まで移動させ(ステップS403)、移動させたパレットを監視する(ステップS404)。
【0058】
この監視中のパレットから車両の入出庫があった場合(ステップS405,Yes)、パレット動作部11は、該当する移動指示を削除し(ステップS407)、処理を終了する。
【0059】
一方、監視中のパレットにおいて車両の入出庫がない場合(ステップS405,No)、パレット動作部11は、移動指示テーブル21によって指定された時刻から所定以上の時間が経過したか否かを判定する(ステップS408)。
【0060】
指定された時刻から所定以上の時間が経過していない場合(ステップS408,No)、パレット動作部11は再度車両が入出庫されたか否かを確認する(ステップS405)。一方、指定された時間から所定以上の時間が経過した場合(ステップS408,Yes)、パレット動作部11は、該当する移動指示を削除し(ステップS407)、処理を終了する。
【0061】
このように、移動指示テーブル21によって指示されたパレットを監視し、指定された時刻以前に入出庫があった場合には、そのパレットに対する移動指示を削除することで、予測した時刻に比して早く入出庫が行われた場合に対応し、予測した時刻に再度不要なパレットの移動が発生することを防止できる。
【0062】
また、移動指示テーブル21によって指定された時刻から所定時間以内に入出庫がなかった場合に、そのパレットに対する移動指示を削除することで、監視が不要に継続し、以降の移動指示に影響が出ることを防止できる。
【0063】
上述してきたように、本実施の形態では、マンション1の移動型車庫における入出庫の実績を実績情報データベース24に記憶するとともに、気象情報取得部13によって気象情報を取得し、曜日および気象情報に基づいて実績情報データベース24を参照することで入出庫を予測するので、入出庫の指示を受ける前に次に入出庫が行われる確率の高いパレットをあらかじめ入出庫可能な位置に移動させておくことができる。
【0064】
(付記1)車両を駐車するパレットを複数備え、該複数のパレットのいずれかを入出庫可能な位置に移動させて当該パレットに対する前記車両の入出庫を行う移動型車庫の管理方法であって、
気象情報を取得する気象情報取得工程と、
前記パレットに対して車両の入出庫があった場合に、前記気象情報取得工程が取得した前記気象情報と前記車両の入出庫実績とを関連付けて記憶する入出庫実績記憶工程と、
前記気象情報取得工程が取得した前記気象情報と前記入出庫実績とをもとに、前記車両の入出庫を予測し、該予測結果に基づいて前記パレットを移動させる入出庫予測工程と、
を含むことを特徴とする移動型車庫の管理方法。
【0065】
(付記2)前記気象情報取得工程は、前記気象情報として天候および気温の予報を取得し、前記入出庫予測工程は、前記気象情報取得工程が取得した予報をもとに前記車両の入出庫を予測することを特徴とする移動型車庫の管理方法。
【0066】
(付記3)前記入出庫予測工程は、前記気象情報によって示された条件下において過去に入出庫がなされた車両を前記入出庫実績から読み出し、当該車両に対応するパレットを入出庫可能な位置に移動させることを特徴とする付記1または2に記載の移動型車庫の管理方法。
【0067】
(付記4)前記入出庫予測工程は、前記気象情報によって示された条件下において過去に入出庫がなされた車両が複数ある場合に、当該条件下における入出庫の実行確率が高い車両に対応するパレットを入出庫可能な位置に移動させることを特徴とする付記3に記載の移動型車庫の管理方法。
【0068】
(付記5)車両を駐車するパレットを複数備え、該複数のパレットのいずれかを入出庫可能な位置に移動させて当該パレットに対する前記車両の入出庫を行う移動型車庫の管理装置であって、
気象情報を取得する気象情報取得手段と、
前記パレットに対して車両の入出庫があった場合に、前記気象情報取得手段が取得した前記気象情報と前記車両の入出庫実績とを関連付けて記憶する入出庫実績記憶手段と、
前記気象情報取得手段が取得した前記気象情報と前記入出庫実績とをもとに、前記車両の入出庫を予測し、該予測結果に基づいて前記パレットを移動させる入出庫予測手段と、
を備えたことを特徴とする移動型車庫の管理装置。
【0069】
(付記6)前記気象情報取得手段は、前記気象情報として天候および気温の予報を取得し、前記入出庫予測手段は、前記気象情報取得手段が取得した予報をもとに前記車両の入出庫を予測することを特徴とする付記5に記載の移動型車庫の管理装置。
【0070】
(付記7)前記入出庫予測手段は、前記気象情報によって示された条件下において過去に入出庫がなされた車両を前記入出庫実績から読み出し、当該車両に対応するパレットを入出庫可能な位置に移動させることを特徴とする付記5または6に記載の移動型車庫の管理装置。
【0071】
(付記8)前記入出庫予測手段は、前記気象情報によって示された条件下において過去に入出庫がなされた車両が複数ある場合に、当該条件下における入出庫の実行確率が高い車両に対応するパレットを入出庫可能な位置に移動させることを特徴とする付記7に記載の移動型車庫の管理装置。
【0072】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項1の発明によれば、移動型車庫の管理方法は、パレットに対する入出庫実績を気象情報と関連付けて記憶し、気象情報に基づいて入出庫を予測してパレットの移動を実行するので、パレットの移動を自動的に効率よく実行可能な移動型車庫の管理方法が得られるという効果を奏する。
【0073】
また、請求項2の発明によれば、移動型車庫の管理方法は、パレットに対する入出庫実績を天候および気温と関連付けて記憶し、天候および気温の予報に基づいて入出庫を予測してパレットの移動を実行するので、天気予報を利用してパレットの移動を自動化して効率を向上した移動型車庫の管理方法が得られるという効果を奏する。
【0074】
また、請求項3の発明によれば、移動型車庫の管理方法は、気象情報によって示された条件下における過去の入出庫実績をもとに、入出庫が予想される車両を決定して対応するパレットの移動を行うので、入出庫を高い精度で予測し、パレットの移動を自動的に効率よく実行可能な移動型車庫の管理方法が得られるという効果を奏する。
【0075】
また、請求項4の発明によれば、移動型車庫の管理方法は、気象情報によって示された条件下において過去に入出庫がなされた車両が複数ある場合に、同一条件下における入出庫の実行確率が高い車両を優先するので、パレットの移動の効率をさらに向上した移動型車庫の管理方法が得られるという効果を奏する。
【0076】
また、請求項5の発明によれば、移動型車庫の管理装置は、パレットに対する入出庫実績を気象情報と関連付けて記憶し、気象情報に基づいて入出庫を予測してパレットの移動を実行するので、パレットの移動を自動的に効率よく実行可能な移動型車庫の管理装置が得られるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本実施の形態にかかる車庫管理装置の概要構成を説明する概要構成図である。
【図2】図1に示した車庫情報データベースに記憶される車庫情報について説明する説明図である。
【図3】図1に示した実績情報データベースに記憶される車庫情報について説明する説明図である。
【図4】図1に示した予測テーブルについて説明する説明図である。
【図5】図1に示した移動指示テーブルについて説明する説明図である。
【図6】出庫情報の記録時における処理動作を説明するフローチャートである。
【図7】入庫情報の記録時における処理動作を説明するフローチャートである。
【図8】入出庫予測動作を説明するフローチャートである。
【図9】パレットの制御動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
1 マンション
2 車庫管理装置
3 ネットワーク
4 気象情報サーバ
11 パレット動作部
12 入出庫予測部
13 気象情報取得部
21 移動指示テーブル
22 予測テーブル
23 車庫情報データベース
24 実績情報データベース
P1〜P6 パレット
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a method and apparatus for managing a mobile garage that includes a plurality of pallets for parking a vehicle, moves any of the plurality of pallets to a position where the pallets can be moved in and out, and moves the pallets into and out of the vehicle. More particularly, the present invention relates to a mobile garage management method and a management apparatus that predict the entry / exit of vehicles and make the movement of pallets more efficient.
[0002]
[Prior art]
In recent years, a mobile garage is often used in a parking lot attached to an apartment or the like. In the mobile garage, a pallet is provided for each vehicle, and the corresponding pallet is moved to a position where the pallet can be entered and exited when the vehicle is entered or exited. In such a movable garage, no matter which pallet is parked, entry and exit can be performed at the same position, so there is no need to provide a space for entry / exit for each pallet. Since the parking space can be configured, the parking space can be effectively used.
[0003]
By the way, in this mobile garage, how to reduce the time required for moving the pallet is an important issue. In a mobile garage, the time required to move a pallet to the loading / unloading position increases as the number of pallets increases. For example, a waiting time of about 10 minutes from when a vehicle user visits a parking lot until entry / exit becomes possible. Occurs.
[0004]
Conventionally, various devices have been devised in order to eliminate such inconvenience for users. For example, in the mobile garage management method disclosed in Patent Literature 1, a pallet is moved in accordance with the time when the user arrives at the garage by making a reservation for entry and exit by telephone in advance.
[0005]
Further, in the mobile garage disclosed in Patent Literature 2, the movement of the corresponding pallet is started when the user approaches the mobile garage by acquiring the position information of the user.
[0006]
[Patent Document 1]
JP-A-6-25998
[Patent Document 2]
JP-A-11-280282
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the method in which the user makes a telephone reservation in advance, there is a problem in that the user has to predict the time of entering and leaving the vehicle and make a reservation, which imposes a heavy burden on the user. In addition, it is difficult to accurately predict the time of loading and unloading, and it is difficult to move the pallet efficiently.
[0008]
Further, in the method using the position information of the user, the pallet is moved even if the user has just passed the vicinity, and unnecessary pallet movement occurs. Therefore, there has been a problem that the efficiency of moving the pallet is reduced, and that originally unnecessary energy is used.
[0009]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems of the related art, and has as its object to provide a management method and a management apparatus for a movable garage, which can automatically and efficiently execute pallet movement. I do.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, a management method of a mobile garage according to the invention of claim 1 includes a plurality of pallets for parking a vehicle, and a position where any one of the plurality of pallets can enter and leave. Is a mobile garage management method for moving the vehicle into and out of the pallet, the weather information obtaining step of obtaining weather information, and when there is a vehicle in and out of the pallet, The storage and retrieval result storage step of storing the weather information acquired by the weather information acquisition step and the storage and retrieval result of the vehicle in association with each other, and the weather information and the retrieval and retrieval result obtained by the weather information acquisition step are also included. And a cargo entry / exit prediction step of predicting entry / exit of the vehicle and moving the pallet based on the prediction result.
[0011]
According to the first aspect of the present invention, the method for managing a mobile garage stores the actual pallet loading / unloading result in association with weather information, and predicts the incoming / outgoing based on the weather information to execute the pallet movement.
[0012]
In the method for managing a mobile garage according to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the weather information acquiring step acquires weather and temperature forecasts as the weather information, and the entrance / exit prediction step includes: And predicting entry and exit of the vehicle based on the forecast obtained by the weather information obtaining step.
[0013]
According to the second aspect of the present invention, in the method of managing a movable garage, the pallet loading / unloading results are stored in association with the weather and the temperature, and the pallet is moved based on the forecast of the weather and the temperature. Execute
[0014]
Further, in the mobile garage management method according to the third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the garage entry / exit prediction step is performed in the past under the condition indicated by the weather information. A vehicle is read out from the loading / unloading record, and a pallet corresponding to the vehicle is moved to a position where loading and unloading is possible.
[0015]
According to the third aspect of the present invention, the method of managing a mobile garage determines and responds to vehicles expected to enter and exit based on past entry and exit results under conditions indicated by weather information. Move the pallet.
[0016]
Further, in the method for managing a mobile garage according to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, the entry / exit prediction step includes determining whether a vehicle that has entered or exited in the past under the conditions indicated by the weather information. In the case where there are a plurality of pallets, a pallet corresponding to a vehicle having a high probability of performing entry / exit under the conditions is moved to a position where entry / exit is possible.
[0017]
According to the fourth aspect of the present invention, there is provided a method for managing a mobile garage, wherein, when there are a plurality of vehicles that have entered and exited in the past under the condition indicated by the weather information, the execution probability of entry / exit under the same condition Priority is given to vehicles with higher
[0018]
The mobile garage management apparatus according to the invention of claim 5 includes a plurality of pallets for parking the vehicle, and moves any one of the plurality of pallets to a position where entry and exit of the pallet is possible, and moves the vehicle into and out of the pallet. A management apparatus for a mobile garage performing a retrieval, wherein the weather information acquiring means for acquiring weather information and the weather information acquired by the weather information acquiring means when a vehicle enters / exits the pallet. And the arrival / exit results storage means for storing the entry / exit results of the vehicle in association with each other, and predicting the entry / exit of the vehicle based on the weather information and the entry / exit results obtained by the weather information acquisition means. And a storage / outgoing prediction means for moving the pallet based on the prediction result.
[0019]
According to the fifth aspect of the present invention, the management apparatus for the mobile garage stores the pallet loading / unloading result in association with the weather information, and predicts the garage loading / unloading based on the weather information to execute the pallet movement.
[0020]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a garage management apparatus that is a preferred embodiment of a mobile garage management method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0021]
First, a schematic configuration of the garage management device according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a schematic configuration of a garage management device according to the present embodiment. In FIG. 1, an apartment 1 includes rooms 101, 102, 201, 202, 301, and 302 and a mobile garage having pallets P1 to P6.
[0022]
The garage management device 2 includes a pallet operation unit 11, an entry / exit prediction unit 12, a weather information acquisition unit 13, a garage information database 23, and a performance information database 24. The pallet operation unit 11 controls the pallets P1 to P6 of the movable garage, and can move an arbitrary pallet to a position where entry and exit can be performed.
[0023]
Further, when the pallet is moved, the pallet operation unit 11 reads information on the moved pallet from the garage information database 23 and stores information on the entry / exit operation in the performance information database 24.
[0024]
The weather information acquisition unit 13 is connected to the weather information server 4 via the network 3 and acquires a weather forecast provided by the weather information server 4 as weather information.
[0025]
The entry / exit prediction unit 12 predicts entry / exit of the mobile garage based on the weather information acquired by the weather information acquisition unit 13 and the actual information stored in the actual information database 24, and creates the prediction table 22.
[0026]
The pallet operation unit 11 creates a movement instruction table 21 for instructing the movement of the pallet based on the prediction table 22, and executes the movement of the pallet based on the movement instruction table 21.
[0027]
That is, the garage management device 2 stores the results of entry / exit in the mobile garage, and predicts entry / exit based on the results, so that entry / exit is performed next before receiving the instruction of entry / exit. A pallet with a high probability can be moved in advance to a position where it can be put in and taken out.
[0028]
Next, information stored in the garage information database 23 will be described in detail. FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating garage information stored in the garage information database 23. As shown in the figure, the garage information database 23 stores a garage number, that is, a pallet number in a mobile garage, a room number of a user of the parking space, a vehicle number, and a user name in association with each other. I have.
[0029]
Specifically, the garage information database 23 associates the pallet “P1” with the room number “101”, the vehicle number “A1111”, and the user name “Akita”. That is, the pallet “P1” is contracted by Mr. Akita of Room 101, and the number of the parked vehicle is “A1111”.
[0030]
Further, the garage information database 23 associates the pallet "P2" with the room number "201", the vehicle number "I 2222", and the user name "Inoue". That is, this pallet “P2” is contracted by Mr. Inoue of Room 201, and the number of the parked vehicle is “I-2222”.
[0031]
Similarly, the garage information database 23 associates the pallet “P3” with the room number “301”, the vehicle number “U3333”, and the user name “Ueda”, and associates the pallet “P4” with the room number “102”. , Vehicle number "e 4444", user name "Eto", pallet "P5", room number "202", vehicle number "5555", user name "Okada", pallet The room number “302”, the vehicle number “ka 6666”, and the user name “Kawada” are associated with “P6”.
[0032]
On the other hand, as shown in FIG. 3, the performance information database 24 stores the performance of loading and unloading performed on each pallet in association with the day of the week and the weather. For example, at 7:00 on December 1, a vehicle left the pallet P4, and the weather was fine and the temperature was 7 ° C at this time. At 7:20 on December 1, the vehicle was unloaded from the pallet P1, and the weather was fine and the temperature was 7 ° C. In this way, by storing the date and time when the car was moved in and out of each pallet, the day of the week, the weather, the temperature, and the classification of the moving in and out, and accumulating the results of the moving in and out, the user's behavior pattern was grasped, It is possible to predict which pallet is likely to carry in and out.
[0033]
Here, storing the day of the week in the performance information database takes into account that the behavior pattern of the user differs depending on the day of the week. For example, if you go to work at a specific time from Monday to Friday by car, but do not use a car on Saturday and Sunday, use a car only on certain days, or have a holiday on Tuesday For example, an action pattern of entering and leaving the vehicle at substantially the same time from Wednesday to Monday can be considered. By referring to the results of entry and exit based on the day of the week, various action patterns can be appropriately grasped.
[0034]
The reason why the weather and the temperature are stored in the performance information database 24 in consideration of the fact that the behavior pattern of the user differs depending on the weather and the day of the week is taken into consideration. For example, when the weather is "sunny" or "cloudy", the user may go to work without using a car, but when the weather is "rainy", the user may go to work by car. Regarding the air temperature, if the air temperature is 10 ° C. or higher, the user goes to work without using a car. Therefore, by predicting the behavior pattern of the user based on the weather and the temperature, the accuracy of the prediction can be improved.
[0035]
By the way, weather information such as weather and temperature can be known in advance by a weather forecast or the like. Therefore, by acquiring the weather forecast by the weather information acquisition unit 13, it is possible to predict the behavior of the user in advance.
[0036]
In this way, by predicting the user's behavior based on the weather information, the pallet that is likely to be next moved in and out can be moved to a position where it can be moved in and out in advance. Without waiting for an instruction from the pallet, the pallet can be automatically prepared, and the movement of the pallet can be made more efficient.
[0037]
FIG. 4 shows an example of a prediction table that predicts user behavior. In the figure, the prediction table 22 predicts the behavior of the user on Thursday when the weather is fine. Specifically, the prediction table 22 is obtained by extracting data indicating that the day of the week is “Thursday” and the weather is “Sunny” from the performance information database 24.
[0038]
More specifically, the prediction table 22 extracts the number of times that the pallet P1 was taken out of the pallet at 7:00 at one time and the number of pallets P1 arriving at 22:00 of two times. In addition, the number of times that the pallet P4 is delivered at 7:00 is extracted twice, and the number of times that the pallet P4 is received at time 19 is extracted once. Further, the number of times that the pallet P5 was taken out of the storage at time 10 is extracted twice, and the number of times that the pallet P5 was stored at time 15 is extracted twice.
[0039]
On the other hand, since there is no entry / exit data on the pallets P2, P3, P6 on Thursday when the weather is fine, the data on the pallets P2, P3, P6 are not extracted from the performance information database 24.
[0040]
The pallet operation section 11 creates the movement instruction table 21 based on the prediction table 22. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the movement instruction table created based on the prediction table 22.
[0041]
In the figure, the movement instruction table 21 stores “time 7:00 pallet P4” as the movement instruction 1 and “time 7:00 pallet P1” as the movement instruction 2. The movement instruction table 21 stores “pallet P5 at time 10:00” as movement instruction 3 and “pallet P5 at time 15:00” as movement instruction 4. Further, the movement instruction table 21 stores “time 19:00 pallet P4” as the movement instruction 5 and “time 22:00 pallet P1” as the movement instruction 6.
[0042]
Here, both the pallets P4 and P1 have a movement instruction designated at 7:00, but the pallet P4 has priority as the "movement instruction 1" and the pallet P1 has the "movement instruction 2". This is because the probability that the pallet P4 is moved in and out of the pallet at 7:00 is considered to be higher than the probability that the pallet P1 is moved in and out of the pallet at 7:00.
[0043]
Specifically, in the prediction table 22, the number of times the pallet P4 is used at 7:00 on a fine Thursday is two times. On the other hand, the number of times the pallet P1 is used at 7:00 on a fine Thursday is one. Therefore, under the condition that the weather is “fine” and the day of the week is “Thursday”, it can be said that the probability that the pallet P4 is used at 7:00 is higher than the probability that the pallet P1 is used at 7:00. Therefore, in the movement instruction table 21, the pallet P4 is given priority over the pallet P1.
[0044]
In this way, when moving the pallet by predicting the user's behavior pattern, the probability that the user will act according to the pattern is obtained from past results, and the behavior pattern with a high probability is prioritized. Can be performed more efficiently.
[0045]
Next, the processing operation when the garage information management device 2 records the leaving information will be described. FIG. 6 is a flowchart illustrating a processing operation when recording the leaving information. As shown in the figure, when the tires on a certain pallet are unlocked (step S101), the pallet operation unit 11 acquires the pallet number and the vehicle number (step S102). Here, as for the vehicle number, it is assumed that a license plate is photographed by a camera installed on each pallet, and the vehicle number is read from the photographed image.
[0046]
Subsequently, the pallet operation section 11 reads the vehicle number corresponding to the pallet number from the garage information database 23 and compares it with the photographed vehicle number (step S103). When the vehicle number read from the garage information database 23 is the same as the photographed vehicle number (step S104, Yes), the pallet operation unit 11 acquires current weather information and temperature information (step S105), and records actual information. The “pallet number”, “date”, “day of the week”, “time”, “weather”, “temperature”, and “in / out flag: out” are recorded in the database 24 (step S106). Here, the entry / exit flag is set to "exit" because it is considered that the vehicle parked on the pallet has been exited since the tires are unlocked in step S101.
[0047]
After step S106, or when the vehicle number read from the garage information database 23 is not the same as the photographed vehicle number (step S104, No), the pallet operation section 11 ends the process.
[0048]
In this way, by registering the vehicle number read from the garage information database 23 and the photographed vehicle number only in the actual information database 24, for example, the data when the visitor uses the pallet and the original user And the behavior pattern of the user can be obtained with high accuracy. In this embodiment, the vehicle is identified by photographing the license plate, but any method capable of identifying the vehicle of the user can be used.
[0049]
Next, a processing operation in the case where the garage information management device 2 records entry information will be described. FIG. 7 is a flowchart illustrating a processing operation when recording the storage information. As shown in the drawing, when a tire is locked on a certain pallet (step S201), the pallet operation unit 11 acquires the number of the pallet and the number of the vehicle (step S202). Here, the number of the vehicle is read out by photographing the license plate with a camera installed on each pallet.
[0050]
Subsequently, the pallet operation section 11 reads out the vehicle number corresponding to the pallet number from the garage information database 23 and compares it with the photographed vehicle number (step S203). If the vehicle number read from the garage information database 23 is the same as the photographed vehicle number (Step S204, Yes), the pallet operation unit 11 acquires current weather information and temperature information (Step S205), and records actual information. “Pallet number”, “date”, “day of the week”, “time”, “weather”, “temperature”, and “in / out flag: in” are recorded in the database 24 (step S206). Here, the entry / exit flag is set to "enter" because it is considered that the vehicle is parked on the pallet because the tires are locked in step S201.
[0051]
After step S206, or when the vehicle number read from the garage information database 23 is not the same as the photographed vehicle number (No in step S204), the pallet operation unit 11 ends the process.
[0052]
Next, the operation of the entry / exit prediction by the entry / exit prediction unit 12 will be described. FIG. 8 is a flowchart illustrating the entry / exit prediction operation. As shown in the figure, the entry / exit prediction unit 12 first obtains today's day of the week (step S301). Subsequently, the weather information acquisition unit 13 acquires a weather forecast from the weather information server 4 via the network 3 (Step S302).
[0053]
The entry / exit prediction unit 12 reads out the entry time and entry time of each pallet under conditions that match today's day of the week and expected weather from the performance information database 24 and counts them, respectively. The time is stored in the prediction table 22.
[0054]
Here, if the counting results are the same, the earlier time is prioritized. In other words, when “delivery time 7:20” is counted three times and “delivery time 7:20” is counted three times for a certain pallet, “delivery time 7:00” is stored in the prediction table 22. This is because if the probability that the pallet is delivered from the pallet at 7:00 and the probability that the pallet is delivered at 7:20 are the same, the user moves the pallet at 7:00, which is the earlier time, so that the user can move the pallet at 7:20 This is because it is possible to cope with a case where the goods are delivered in minutes.
[0055]
Subsequently, the entry / exit prediction unit 12 rearranges the information stored in the prediction table 22 in chronological order, creates the movement instruction table 21 (step S304), transmits it to the pallet operation unit 11, and ends the processing.
[0056]
Next, the control operation of the pallet by the pallet operation unit 11 will be described. FIG. 9 is a flowchart illustrating the pallet control operation. First, the pallet operation unit 11 acquires the number of the pallet to be moved from the movement instruction table 21 and monitors the status of the pallet (step S401). If there is an entry / exit of the monitored pallet before the time when the movement is instructed (step S402, Yes), the corresponding movement instruction is deleted from the movement instruction table 21 (step S407), and the process is ended. .
[0057]
On the other hand, when there is no entry / exit until the time when the instruction is designated (step S403, No), the pallet operation unit 11 moves to a position where the pallet can be entered / exited based on the time designated in the movement instruction table 21. The pallet is moved (step S403), and the moved pallet is monitored (step S404).
[0058]
If there is an entry / exit of the vehicle from the monitored pallet (step S405, Yes), the pallet operation section 11 deletes the corresponding movement instruction (step S407), and ends the processing.
[0059]
On the other hand, if there is no entry / exit of the vehicle on the monitored pallet (step S405, No), the pallet operation unit 11 determines whether or not a predetermined time or more has elapsed from the time specified by the movement instruction table 21. (Step S408).
[0060]
If the predetermined time or more has not elapsed from the designated time (step S408, No), the pallet operation unit 11 checks again whether the vehicle has been moved in and out (step S405). On the other hand, if a predetermined time or more has elapsed from the designated time (step S408, Yes), the pallet operation unit 11 deletes the corresponding movement instruction (step S407) and ends the processing.
[0061]
As described above, the pallet specified by the movement instruction table 21 is monitored, and if there is an entry / exit before the specified time, the movement instruction for the pallet is deleted, so that the pallet is compared with the predicted time. It is possible to prevent unnecessary movement of the pallet again at the predicted time in response to the case where the garage is moved in and out early.
[0062]
In addition, when there is no entry / exit within a predetermined time from the time designated by the movement instruction table 21, by deleting the movement instruction for the pallet, monitoring is continued unnecessarily, and subsequent movement instructions are affected. Can be prevented.
[0063]
As described above, in the present embodiment, the results of entry / exit of the mobile garage of the condominium 1 are stored in the result information database 24, and the weather information is acquired by the weather information acquisition unit 13, and the day of the week and the weather information are stored. Since entry / exit is predicted by referring to the result information database 24 based on the result information, the pallet with a high probability of entry / exit is moved to a position where entry / exit is possible in advance before receiving the instruction of entry / exit. Can be.
[0064]
(Supplementary Note 1) A method of managing a mobile garage including a plurality of pallets for parking a vehicle, moving one of the plurality of pallets to a position where entry and exit of the vehicle is possible, and performing entry / exit of the vehicle with respect to the pallet.
A weather information acquisition step of acquiring weather information;
When there is a vehicle entry / exit for the pallet, an entry / exit result storage step of storing the weather information acquired by the weather information acquisition step and the entry / exit result of the vehicle in association with each other,
Based on the weather information acquired by the weather information acquisition step and the entry / exit results, predicting entry / exit of the vehicle, an entry / exit prediction step of moving the pallet based on the prediction result,
A method for managing a mobile garage, comprising:
[0065]
(Supplementary Note 2) The weather information acquisition step acquires weather and temperature forecasts as the weather information, and the entry / exit prediction step includes entering and exiting the vehicle based on the forecast acquired by the weather information acquisition step. A mobile garage management method characterized by predicting.
[0066]
(Supplementary Note 3) The entry / exit prediction step reads a vehicle that has been entered / exited in the past under the conditions indicated by the weather information from the entry / exit results, and places a pallet corresponding to the vehicle in a position where entry / exit is possible. 3. The method for managing a mobile garage according to claim 1 or 2, wherein the garage is moved.
[0067]
(Supplementary Note 4) The entry / exit prediction step corresponds to a vehicle having a high execution probability of entry / exit under that condition when there are a plurality of vehicles that have entered / exited in the past under the condition indicated by the weather information. The method for managing a mobile garage according to claim 3, wherein the pallet is moved to a position where the pallet can be taken in and out.
[0068]
(Supplementary Note 5) A management device for a mobile garage including a plurality of pallets for parking a vehicle, moving one of the plurality of pallets to a position where entry and exit of the vehicle is possible, and entering and exiting the vehicle with respect to the pallet.
Weather information obtaining means for obtaining weather information;
When there is a vehicle entry / exit for the pallet, an entry / exit record storage unit that stores the weather information acquired by the weather information acquisition unit and the entry / exit record of the vehicle in association with each other,
Based on the weather information acquired by the weather information acquisition means and the entry / exit results, predicting entry / exit of the vehicle, entry / exit prediction means for moving the pallet based on the prediction result,
A management device for a mobile garage, comprising:
[0069]
(Supplementary Note 6) The weather information obtaining means obtains a weather and temperature forecast as the weather information, and the entry / exit prediction means sets the entry / exit of the vehicle based on the forecast obtained by the weather information acquisition means. The management device for a mobile garage according to Supplementary Note 5, wherein the prediction is performed.
[0070]
(Supplementary Note 7) The entry / exit prediction means reads a vehicle that has entered / exited in the past under the conditions indicated by the weather information from the entry / exit results, and puts a pallet corresponding to the vehicle in a position where entry / exit is possible. 7. The mobile garage management device according to claim 5, wherein the device is moved.
[0071]
(Supplementary Note 8) The entry / exit prediction means, when there are a plurality of vehicles that have entered / exited in the past under the condition indicated by the weather information, corresponds to a vehicle having a high execution probability of entry / exit under that condition. 8. The mobile garage management device according to claim 7, wherein the pallet is moved to a position where the pallet can be taken in and out.
[0072]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the method for managing a mobile garage stores the actual pallet loading / unloading results in association with weather information, and predicts palletizing and palletizing based on the weather information. Since the movement is performed, it is possible to obtain a mobile garage management method capable of automatically and efficiently performing the pallet movement.
[0073]
Further, according to the invention of claim 2, the management method of the mobile garage stores the entry / exit results for the pallet in association with the weather and the temperature, and predicts the entry / exit based on the forecast of the weather and the temperature to store the pallet. Since the movement is executed, there is an effect that a method of managing the mobile garage with improved efficiency by automating the movement of the pallets using the weather forecast is obtained.
[0074]
According to the third aspect of the present invention, the method of managing a mobile garage determines and responds to vehicles expected to enter and exit based on past entry and exit results under conditions indicated by weather information. Since the moving of the pallet is performed, it is possible to obtain a method of managing a movable garage that can predict the entry and exit with high accuracy and can automatically and efficiently execute the pallet movement.
[0075]
According to a fourth aspect of the present invention, in the method for managing a mobile garage, when there are a plurality of vehicles that have entered and exited in the past under the conditions indicated by the weather information, the execution of the entry / exit under the same conditions is performed. Since priority is given to a vehicle with a high probability, there is an effect that a mobile garage management method with further improved pallet movement efficiency can be obtained.
[0076]
Further, according to the invention of claim 5, the management device of the mobile garage stores the result of entry / exit of the pallet in association with the weather information, and predicts the entry / exit based on the weather information to execute the movement of the pallet. Therefore, it is possible to obtain a mobile garage management device that can automatically and efficiently execute pallet movement.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a schematic configuration of a garage management device according to an embodiment;
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating garage information stored in a garage information database shown in FIG.
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating garage information stored in a performance information database illustrated in FIG. 1;
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a prediction table shown in FIG. 1;
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a movement instruction table shown in FIG. 1;
FIG. 6 is a flowchart illustrating a processing operation at the time of recording exit information.
FIG. 7 is a flowchart illustrating a processing operation at the time of recording storage information.
FIG. 8 is a flowchart illustrating an entry / exit prediction operation.
FIG. 9 is a flowchart illustrating a pallet control operation.
[Explanation of symbols]
1 apartment
2 Garage management device
3 network
4 weather information server
11 Pallet operation section
12 Entry / exit prediction section
13 weather information acquisition unit
21 Movement instruction table
22 Forecast Table
23 Garage Information Database
24 achievement information database
P1 to P6 Pallet

Claims (5)

車両を駐車するパレットを複数備え、該複数のパレットのいずれかを入出庫可能な位置に移動させて当該パレットに対する前記車両の入出庫を行う移動型車庫の管理方法であって、
気象情報を取得する気象情報取得工程と、
前記パレットに対して車両の入出庫があった場合に、前記気象情報取得工程が取得した前記気象情報と前記車両の入出庫実績とを関連付けて記憶する入出庫実績記憶工程と、
前記気象情報取得工程が取得した前記気象情報と前記入出庫実績とをもとに、前記車両の入出庫を予測し、該予測結果に基づいて前記パレットを移動させる入出庫予測工程と、
を含むことを特徴とする移動型車庫の管理方法。
A method of managing a movable garage, comprising a plurality of pallets for parking a vehicle, moving any of the plurality of pallets to a position where entry and exit of the pallets is possible, and entering and exiting the vehicle with respect to the pallets,
A weather information acquisition step of acquiring weather information;
When there is a vehicle entry / exit for the pallet, an entry / exit result storage step of storing the weather information acquired by the weather information acquisition step and the entry / exit result of the vehicle in association with each other,
Based on the weather information acquired by the weather information acquisition step and the entry / exit results, predicting entry / exit of the vehicle, an entry / exit prediction step of moving the pallet based on the prediction result,
A method for managing a mobile garage, comprising:
前記気象情報取得工程は、前記気象情報として天候および気温の予報を取得し、前記入出庫予測工程は、前記気象情報取得工程が取得した予報をもとに前記車両の入出庫を予測することを特徴とする請求項1に記載の移動型車庫の管理方法。The weather information acquisition step acquires weather and temperature forecasts as the weather information, and the entry / exit prediction step predicts entry / exit of the vehicle based on the forecast acquired by the weather information acquisition step. The method for managing a mobile garage according to claim 1, wherein: 前記入出庫予測工程は、前記気象情報によって示された条件下において過去に入出庫がなされた車両を前記入出庫実績から読み出し、当該車両に対応するパレットを入出庫可能な位置に移動させることを特徴とする請求項1または2に記載の移動型車庫の管理方法。The entry / exit prediction step reads the vehicle that has been entered / exited in the past under the conditions indicated by the weather information from the entry / exit results, and moves the pallet corresponding to the vehicle to a position where entry / exit is possible. The method for managing a mobile garage according to claim 1 or 2, wherein: 前記入出庫予測工程は、前記気象情報によって示された条件下において過去に入出庫がなされた車両が複数ある場合に、当該条件下における入出庫の実行確率が高い車両に対応するパレットを入出庫可能な位置に移動させることを特徴とする請求項3に記載の移動型車庫の管理方法。The entry / exit prediction step includes, when there are a plurality of vehicles that have entered / exited in the past under the condition indicated by the weather information, enter / export a pallet corresponding to a vehicle having a high execution probability of entry / exit under the condition. The method according to claim 3, wherein the movable garage is moved to a possible position. 車両を駐車するパレットを複数備え、該複数のパレットのいずれかを入出庫可能な位置に移動させて当該パレットに対する前記車両の入出庫を行う移動型車庫の管理装置であって、
気象情報を取得する気象情報取得手段と、
前記パレットに対して車両の入出庫があった場合に、前記気象情報取得手段が取得した前記気象情報と前記車両の入出庫実績とを関連付けて記憶する入出庫実績記憶手段と、
前記気象情報取得手段が取得した前記気象情報と前記入出庫実績とをもとに、前記車両の入出庫を予測し、該予測結果に基づいて前記パレットを移動させる入出庫予測手段と、
を備えたことを特徴とする移動型車庫の管理装置。
A mobile garage management device that includes a plurality of pallets for parking a vehicle, and moves any of the plurality of pallets to a position where entry and exit of the pallets can be performed to enter and exit the vehicle with respect to the pallets,
Weather information obtaining means for obtaining weather information;
When there is a vehicle entry / exit for the pallet, an entry / exit record storage unit that stores the weather information acquired by the weather information acquisition unit and the entry / exit record of the vehicle in association with each other,
Based on the weather information acquired by the weather information acquisition means and the entry / exit results, predicting entry / exit of the vehicle, entry / exit prediction means for moving the pallet based on the prediction result,
A management device for a mobile garage, comprising:
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