JP2004277020A

JP2004277020A - Cargo loading/unloading work instruction system

Info

Publication number: JP2004277020A
Application number: JP2003066838A
Authority: JP
Inventors: Kenji Kano; 建二狩野
Original assignee: Nippon Yusoki Co Ltd
Current assignee: Nippon Yusoki Co Ltd
Priority date: 2003-03-12
Filing date: 2003-03-12
Publication date: 2004-10-07

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To continue carrying-in/out of warehouse work without correcting data by a host computer even when a forklift causes failure or abnormality and take in failure situation of the forklift from a fork terminal unit by the host computer to increase efficiency of forklift restoration work. <P>SOLUTION: The fork terminal unit 40 of the forklifts 20, 30 receives instruction data of work contents from the host computer 1 and displays the received instruction data of work contents. Work is performed in accordance with instruction of the display of the fork terminal unit 40. When the forklifts 20, 30 cause failure or abnormality, instruction data of work contents which are not yet handled is directly transferred to fork terminal unit 40 of another forklifts 20, 30. Another forklifts 20, 30 receiving the instruction data perform the work which is not yet handled. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無線方式のＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）を使用して複数のフォークリフトに荷役作業の指示を行なう荷役作業指示システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば自動倉庫内で、無線方式のＬＡＮを使用して複数のフォークリフトに荷役作業の指示をそれぞれを送信し、各フォークリフトは受信した荷役作業の内容に基づいて入出庫作業を行なうようにした荷役作業指示システムが従来より提供されている。この荷役作業指示システムは、管理室内に設置されている１台のホストコンピュータと、有人の各フォークリフトに設けられていて前記ホストコンピュータからの作業内容を受信してその作業内容が画面に表示され、また、作業結果などを送信するための端末器としてのフォーク端末とで構成されている。
【０００３】
この従来の荷役作業指示システムは、ホストコンピュータから無線装置を介してフォーク端末に荷役作業データが入力されると、そのデータは各フォーク端末に装備されているディスプレイ画面にそれぞれ表示され、そのディスプレイ画面に表示された荷役作業データに基づいて、各オペレータが各々の荷役作業を行なうようになっている。
【０００４】
そして、複数台のフォークリフトが荷役作業データの基づいてそれぞれ荷役作業を行なっている際に、その中の１台のフォークリフトが故障ないしは異常が発生して走行不能になった場合や荷役作業に遅れが生じた場合には、他のフォークリフトに応援を要求するために、未処理の指示データをホストコンピュータに転送するようになっている。そして、未処理の指示データが転送されたホストコンピュータは、その転送されたデータを他のフォークリフトに送信し、ホストコンピュータから新たに荷役作業データを受信したフォークリフトのオペレータは、故障ないしは異常が発生したフォークリフトに代わって未処理の指示データの基づく荷役作業を行なうようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平５−２８１７４号公報（段落番号「００４３」、「００４５」及び「００４７」）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
かかる従来例では、ホストコンピュータ側が故障ないしは異常が発生したフォークリフトの未処理の指示データを受信して他のフォークリフトに転送するためにホストコンピュータでデータ修正することになり、時間の無駄が生じることになる。また、ホストコンピュータにて別の操作を行なっている場合は作業待ちとなり、フォークリフトのオペレータの待ち時間が発生し、荷役作業の効率が悪くなるという問題があった。
【０００７】
また自動倉庫内では、荷役作業の目的に応じて種類の異なるフォークリフトが配置されており、例えば、フォークと共に運転台が昇降自在としたピッキング作業のためのピッキング用フォークリフトや、フォークのみを昇降自在としてパレットを移送させる一般的なパレット用フォークリフトなどである。これらのピッキング用フォークリフトやパレット用フォークリフトにもそれぞれフォーク端末が装備されていて、ホストコンピュータからピッキング出庫用、パレット出庫用の作業内容の指示データがピッキング用フォークリフトのフォーク端末、パレット用フォークリフトのフォーク端末のそれぞれ送信され、各フォーク端末の画面に作業内容が表示されて、オペレータは表示されたその作業内容に従ってピッキング出庫、パレット出庫などの入出庫の荷役作業を行なうようになっている。
【０００８】
このようにしてピッキング用フォークリフトのオペレータはピッキング作業を行ない、パレット用フォークリフトのオペレータはパレットの移送作業を行なうが、ピッキング用フォークリフトでピッキング作業を行なう場合、高い棚でのピッキング作業、荷の数量が多いピッキング作業、荷の重いピッキング作業等の場合、ピッキング用フォークリフトよりもパレット用フォークリフトの方が効率が良い場合がある。また、パレット用フォークリフトを操作している場合でも、低い棚でのピッキング作業、荷の数量が少ない場合、荷が軽い場合など先の場合とは逆の場合で、ピッキング用フォークリフトでの方が効率が良い場合がある。
【０００９】
本発明は上述の問題点に鑑みて提供したものであって、少なくとも以下に示す事項を目的とした荷役作業指示システムを提供するものである。
▲１▼ フォークリフトが故障ないしは異常の場合でも、ホストコンピュータでデータ修正を行なうことなく入出庫作業を継続できること。
▲２▼ ホストコンピュータでフォークリフトの故障状況をフォーク端末より取り込み、フォークリフトの復旧作業の効率を高めること。
▲３▼ 作業内容の状況に応じてピッキング用フォークリフトとパレット用フォークリフトの使用変更が容易に行なえて、入出庫作業の効率化を図ること。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明の請求項１に記載の荷役作業指示システムでは、入出庫の作業内容が入力設定されるホストコンピュータと、このホストコンピュータから前記作業内容の指示データが無線にて送信され、それぞれ個別の作業内容の指示データをフォーク端末にて受信して該指示データに従って荷役作業を行なう複数のフォークリフトとからなる荷役作業指示システムにおいて、前記フォーク端末は、前記作業内容の指示データの送受を行なう通信手段と、前記作業内容の指示データを記憶する記憶手段と、前記作業内容の指示データを表示する表示手段とを備え、あるフォークリフトのフォーク端末から別のフォークリフトのフォーク端末へ作業内容の指示データを直接転送可能な構成としていることを特徴としている。
【００１１】
かかる構成とすることで、別のフォークリフトに荷役作業を依頼する場合に、一旦ホストコンピュータへ転送し、該ホストコンピュータから別のフォークリフトのフォーク端末に転送するのではなく、別のフォークリフトのフォーク端末に直接作業内容の指示データを転送しているので、時間の無駄がなく、荷役作業を継続して行なえ、荷役作業の効率を向上させることができる。
【００１２】
請求項２に記載の荷役作業指示システムでは、前記フォーク端末には、フォークリフトが故障ないしは異常の場合に、未処理の作業内容の指示データを別のフォークリフトのフォーク端末へ転送する転送手段を備えていることを特徴としている。
【００１３】
かかる構成とすることで、フォークリフトが故障ないしは異常が発生した場合で、別のフォークリフトに荷役作業を依頼する場合に、一旦ホストコンピュータへ転送し、該ホストコンピュータからデータ修正をした後に別のフォークリフトのフォーク端末に転送するのではなく、別のフォークリフトのフォーク端末に直接未処理の作業内容の指示データを転送しているので、時間の無駄がなく、荷役作業を継続して行なえ、荷役作業の効率を向上させることができる。
【００１４】
請求項３に記載の荷役作業指示システムでは、故障ないしは異常が発生したフォークリフトのフォーク端末からホストコンピュータへ故障情報を転送するようにしていることを特徴としている。
【００１５】
かかる構成とすることで、ホストコンピュータのオペレータはメンテナンス部隊に対して連絡を伝え、フォークリフトの復旧作業の効率化を図ることができる。
【００１６】
請求項４に記載の荷役作業指示システムでは、前記フォーク端末には、ピッキング作業かパレット作業かに応じて自己の機種とは異なるパレット用フォークリフトのフォーク端末またはピッキング用フォークリフトのフォーク端末へ作業内容の指示データを転送する転送手段を備えていることを特徴としている。
【００１７】
かかる構成とすることで、高所でのピッキング作業時にピッキング用フォークリフトのフォーク端末からパレット用フォークリフトのフォーク端末に作業内容の指示データを転送して、パレット用フォークリフトにて作業を行なわせることで、ピッキング用フォークリフトのオペレータの恐怖が無くなり、また、荷の重量やピッキング数による違うタイプのフォークリフト（パレット用フォークリフト）に転送することで、入出庫作業が軽減され、結果的に入出庫作業の効率を向上させることができる。また、オペレータの判断で作業内容に応じたフォークリフト（ピッキング用フォークリフトあるいはパレット用フォークリフト）を選べることができ、作業効率を一層向上させることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。図１は例えば、自動倉庫内での無線方式のＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）を使用して複数のフォークリフトに荷役作業の指示を行なう荷役作業指示システムのブロック構成図を示している。事務所あるいは管理室にはホストコンピュータ１が配置されており、このホストコンピュータ１に接続された信号伝送用のケーブル２が天井下面に配線されている。そして、このケーブル２の途中にはアンテナ３を備えた無線中継器４が複数介設されている。
【００１９】
また、自動倉庫内には、横方向及び縦方向に棚５を積層した荷棚棟６が構築されており、これらの荷棚棟６に対してフォークリフトにより荷の入出庫が行なわれる。フォークリフトはこの例では、ピッキング用フォークリフト２０とパレット用フォークリフト３０が配置してある構成となっている。また、複数の各ピッキング用フォークリフト２０とパレット用フォークリフト３０にはそれぞれ前記無線中継器４を介してホストコンピュータ１とデータの授受を行なうフォーク端末４０が備えられている。なお、ピッキング用フォークリフト２０及びパレット用フォークリフト３０に備えられているフォーク端末４０は同じ構成のものである。
【００２０】
図２はホストコンピュータ１のブロック図を示し、キーボードやマウスからなる入力部１１と、プリンタからなる出力部１２と、ディスプレイ画面からなる表示部１３と、作業内容の指示データやプログラムを格納するＲＡＭやＲＯＭからなる記憶部１４と、ホストコンピュータ１全体の制御を司るＣＰＵからなる制御部１５と、この制御部１５との間でデータを変調したり復調してフォーク端末４０との間で伝送信号の送受を行なう無線モデム１６で構成されている。
【００２１】
また、図３は前記フォーク端末４０のブロック図を示すものである。このフォーク端末４０は、ディスプレイ画面である表示部４１と、荷やパレットに付されているタグなどのバーコードから種々のデータを取り込むスキャナーなどの入力部４４と、ホストコンピュータ１から送信された作業内容の指示データや入力部４４から取り込んだデータや、プログラムを格納しておくＲＡＭやＲＯＭからなる記憶部４２と、フォーク端末４０全体の制御を司るＣＰＵからなる制御部４３と、この制御部４３との間でデータを変調したり復調してホストコンピュータ１との間で伝送信号の送受を行なう無線モデム４５と、電波の送受を行なうアンテナ４６とで構成されている。
【００２２】
基本的には、ホストコンピュータ１に荷役作業の内容が入力され、その作業内容の指示データがホストコンピュータ１からケーブル２、無線中継器４を介してそれぞれのピッキング用フォークリフト２０のフォーク端末４０、パレット用フォークリフト３０のフォーク端末４０にそれぞれ送信される。各フォークリフト２０、３０のフォーク端末４０の表示部４１には、それぞれの作業内容が表示され、その表示に従ってオペレータが荷役作業を行なう。
【００２３】
図４はフォーク端末４０の表示部４１を示しており、画面の中央部分には上述した作業内容を表示する入出庫作業内容表示部５０が設けられていて、この入出庫作業内容表示部５０の下方には、フォークリフト２０、３０の異常時に他のフォークリフト２０、３０のフォーク端末４０に作業内容のデータを転送するための異常時転送ボタン５１と、ピッキング作業からパレット作業、またはパレット作業からピッキング作業に変更してパレット用フォークリフト３０又はピッキング用フォークリフト２０へ作業内容のデータを転送するための変更時転送ボタン５２が配置されている。また、他のフォーク端末４０から作業内容の指示データが受信された際にその旨の注意を喚起するための呼び出し表示部５４が設けられている。さらに、他のフォーク端末４０からデータが転送された際に、その作業内容を現在の作業内容から入出庫作業内容表示部５０に切り換えて表示させるための表示切換ボタン５３が設けられている。なお、これらのボタン５１〜５３はディスプレイ画面上に表示されるタッチ式スイッチとなっているが、別個に設けても良い。また表示切換ボタン５３と呼び出し表示部５４は、特に設けなくても良い。
【００２４】
次に、荷の入出庫の作業中に、いずれかのフォークリフト２０、３０が故障ないしは異常が発生した場合の制御動作について図５及び図６のフローチャートを用いて説明する。先ず初めに図５のステップＳ１に示すように、ホストコンピュータ１にてオペレータが各フォークリフト２０、３０に対する入出庫作業の内容を設定する。これはオペレータが入力部１１から入力し、各フォークリフト２０、３０の作業内容のデータが制御部１５により記憶部１４へ記憶される。次に、ステップＳ２に示すようにホストコンピュータ１より各フォークリフト２０、３０のフォーク端末４０へ作業内容の指示データがホストコンピュータ１の無線モデム１６、ケーブル２及び無線中継器４を介して送信される。
【００２５】
各フォークリフト２０、３０のフォーク端末４０は、無線モデム４５を介して受信され、記憶部４２に作業内容の指示データが記憶され、また、その作業内容はフォーク端末４０の表示部４１の入出庫作業内容表示部５０に表示される。そして、各フォークリフト２０、３０のオペレータは、フォーク端末４０の表示部４１に表示されている指示に従って作業を開始する（ステップＳ３参照）。この作業中に、何らかの原因でフォークリフト２０、３０が故障ないしは異常が生じた場合にはステップＳ４からステップＳ６に移行する。なお、故障ないしは異常が発生しない場合には、ステップＳ５に示すように通常の入出庫作業が続けて行なわれる。
【００２６】
フォークリフト２０、３０に故障ないしは異常が発生した場合には、ステップＳ６に示すように、オペレータはフォーク端末４０の異常時転送ボタン５１を押操作する。この異常時転送ボタン５１が押操作されると、その信号が制御部４３に入力されて、未処理の作業内容の指示データを記憶部４２から取り込んで、その未処理の指示データが無線モデム４５から制御部４３によりホストコンピュータ１を介さずに直接別のフォークリフト２０、３０のフォーク端末４０に転送される（ステップＳ７参照）。同時にこの未処理の作業内容のデータや故障情報が、無線中継器４を介してホストコンピュータ１にも転送される。これによりホストコンピュータ１は、あるフォークリフト２０、３０が故障して走行不能となったことを認識する。
【００２７】
次に、図６に示すステップＳ８において、故障したフォークリフト２０、３０からの未処理の作業内容の指示データを受信した別のフォークリフト２０、３０のオペレータは、受信した指示データに従って荷の入出庫の作業を行なう。ここで、故障したフォークリフト２０、３０のフォーク端末４０より未処理の指示データを別のフォーク端末４０が受信した場合には、図４に示すように、作業中であっても、呼び出し表示部５４により「他のフォーク端末より転送有り」の表示を行ない、オペレータは自己の作業内容以外に故障したフォークリフト２０、３０の作業を行なう必要があると認識することができる。また、表示切換ボタン５３を押操作して、現在の作業内容の表示から、転送されてきた作業内容の表示の切り換えを行なうことができる。
【００２８】
また、図６のステップＳ９に示すように、ホストコンピュータ１にも故障情報が送信されてくるので、ホストコンピュータ１のオペレータは、ＰＨＳ、無線等によってメンテナンス部隊に連絡をし、修理を依頼する。
【００２９】
このように本実施形態では、フォークリフト２０、３０が故障ないしは異常が発生した場合に、未作業のデータをホストコンピュータ１に転送するのではなく、作業中の別のフォークリフト２０、３０に転送することで、転送された別のフォークリフト２０、３０にて故障の発生したフォークリフト２０、３０の作業の処理を可能とすることがでる。これにより、フォークリフト２０、３０が故障した場合でも、ホストコンピュータ１でのデータ処理を行なわなくても入出庫作業を継続することができる。
【００３０】
また、フォークリフト２０、３０の故障情報が同時にホストコンピュータ１に送信されるので、ホストコンピュータ１のオペレータがメンテナンス部隊に連絡することで、フォークリフト２０、３０の復旧作業の効率も良くすることができる。なお、故障情報がホストコンピュータ１が受信した際に、ホストコンピュータ１自体、あるいはオペレータが故障である旨の警報を発するようにしても良い。
【００３１】
次に、ピッキング用フォークリフト２０のフォーク端末４０に表示された作業を行なう場合に、現在使用しているピッキング用フォークリフト２０での作業が困難な場合に、オペレータの判断で機種の異なるパレット用フォークリフト３０へ作業内容の指示データを転送する場合の制御動作について図７〜図９のフローチャートを用いて説明する。
【００３２】
先ず、図７のステップＳ１１に示すように、ホストコンピュータ１にてピッキング用フォークリフト２０、パレット用フォークリフト３０に対する出庫作業の内容を設定し、ホストコンピュータ１よりピッキング用フォークリフト２０、パレット用フォークリフト３０のフォーク端末４０にピッキング作業内容や、パレット作業内容を送信する（ステップＳ１２参照）。ピッキング用フォークリフト２０のフォーク端末４０の表示部４１には、受信したピッキングの作業内容が表示されるので、ピッキング用フォークリフト２０のオペレータはステップＳ１３に示すように、表示（指示）された棚５へピッキング用フォークリフト２０を移動させる。
【００３３】
次にステップＳ１４において、ピッキング用フォークリフト２０のオペレータはピッキング作業が困難か否かを判断する。例えば、高所でのピッキング作業か否か、荷の数量が多いか否か、荷の重量が重いか否か等を基準とし、オペレータが荷を直接出庫するピッキング作業より、フォークにてパレットごと出庫する方が出庫作業の効率などが良いと判断した場合には、図９に示すステップＳ１８に移行する。ステップＳ１８では、ピッキング用フォークリフト２０のフォーク端末４０の変更時転送ボタン５２をオペレータが押操作することで、作業内容の指示データが機種の異なるパレット用フォークリフト３０のフォーク端末４０へホストコンピュータ１を介さずに直接転送される。
【００３４】
パレット用フォークリフト３０のオペレータは、ステップＳ１９に示すように、転送されてきたピッキング作業の指示データをフォーク端末４０の表示部４１に表示させ、その表示された棚５へパレット用フォークリフト３０を移動させる。次に、ステップＳ２０に示すように、指示された棚５のパレットをパレット用フォークリフト３０にて出庫し、パレットを所定の指示された箇所へ搬送して作業を完了する。なお、この作業は、ホストコンピュータ１から送信された作業の前、途中、終了後のいずれでも良い。この作業の完了後は、ステップＳ２１に示すようにパレット用フォークリフト３０のオペレータはホストコンピュータ１から次に作業指示を待つことになる。
【００３５】
また、図７のステップＳ１４において、ピッキング用フォークリフト２０のオペレータがピッキング作業が困難でないと判断した場合には、ステップＳ１５に進み、そのままピッキング用フォークリフト２０にてピッキング作業を行なう。そして、ピッキング用フォークリフト２０にてピッキング作業が完了した場合には（ステップＳ１６参照）、図８に示すステップＳ１７に進み、ホストコンピュータ１から次の作業指示を待ち、作業指示がなければ作業は終了し、作業指示があれば図７に示すステップＳ１３に戻り、上述と同様の作業手順を繰り返す。
【００３６】
なお、先の説明において、ピッキング用フォークリフト２０のフォーク端末４０からパレット用フォークリフト３０のフォーク端末４０へ直接作業内容の指示データを転送するようにしていたが、ピッキング用フォークリフト２０から一旦ホストコンピュータ１に転送し、ホストコンピュータ１からパレット用フォークリフト３０のフォーク端末４０に作業内容の指示データを送信するようにしても良い。しかし、ホストコンピュータ１に一旦転送すると、時間の無駄があり、また、ホストコンピュータ１で別の操作を行なっている場合には作業待ちとなり、作業者の待ち時間が発生して、作業効率を低下させるので、ホストコンピュータ１を介さずに、ピッキング用フォークリフト２０からパレット用フォークリフト３０へ直接に作業内容の指示データを転送する方が好適例である。
【００３７】
また、ピッキング用フォークリフト２０からパレット用フォークリフト３０への転送の場合について説明したが、パレット用フォークリフト３０を運転・操作している場合に、荷の位置が低く、軽くて、数量が少ない場合には、上記とは逆にパレット用フォークリフト３０のフォーク端末４０からピッキング用フォークリフト２０のフォーク端末４０に作業内容の指示データを転送し、ピッキング用フォークリフト２０にて入出庫作業を行なう場合も上記と同様である。
【００３８】
このように本実施形態では、高所でのピッキング作業時にピッキング用フォークリフト２０のフォーク端末４０からパレット用フォークリフト３０のフォーク端末４０に作業内容の指示データを転送して、パレット用フォークリフト３０にて作業を行なわせることで、ピッキング用フォークリフト２０のオペレータの恐怖が無くなり、また、荷の重量やピッキング数による違うタイプのフォークリフト（パレット用フォークリフト３０）に転送することで、入出庫作業が軽減され、結果的に入出庫作業の効率を向上させることができる。また、オペレータの判断で作業内容に応じたフォークリフト（ピッキング用フォークリフト２０あるいはパレット用フォークリフト３０）を選べることができ、作業効率を一層向上させることができる。
【００３９】
【発明の効果】
本発明の請求項１記載の荷役作業指示システムによれば、別のフォークリフトに荷役作業を依頼する場合に、一旦ホストコンピュータへ転送し、該ホストコンピュータから別のフォークリフトのフォーク端末に転送するのではなく、別のフォークリフトのフォーク端末に直接作業内容の指示データを転送しているので、時間の無駄がなく、荷役作業を継続して行なえ、荷役作業の効率を向上させることができる。
【００４０】
請求項２に記載の荷役作業指示システムによれば、フォークリフトが故障ないしは異常が発生した場合で、別のフォークリフトに荷役作業を依頼する場合に、一旦ホストコンピュータへ転送し、該ホストコンピュータからデータ修正をした後に別のフォークリフトのフォーク端末に転送するのではなく、別のフォークリフトのフォーク端末に直接未処理の作業内容の指示データを転送しているので、時間の無駄がなく、荷役作業を継続して行なえ、荷役作業の効率を向上させることができる。
【００４１】
請求項３に記載の荷役作業指示システムによれば、故障ないしは異常が発生したフォークリフトのフォーク端末からホストコンピュータへ故障情報を転送するようにしているので、ホストコンピュータのオペレータはメンテナンス部隊に対して連絡を伝え、フォークリフトの復旧作業の効率化を図ることができる。
【００４２】
請求項４に記載の荷役作業指示システムによれば、高所でのピッキング作業時にピッキング用フォークリフトのフォーク端末からパレット用フォークリフトのフォーク端末に作業内容の指示データを転送して、パレット用フォークリフトにて作業を行なわせることで、ピッキング用フォークリフトのオペレータの恐怖が無くなり、また、荷の重量やピッキング数による違うタイプのフォークリフト（パレット用フォークリフト）に転送することで、入出庫作業が軽減され、結果的に入出庫作業の効率を向上させることができる。また、オペレータの判断で作業内容に応じたフォークリフト（ピッキング用フォークリフトあるいはパレット用フォークリフト）を選べることができ、作業効率を一層向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における荷役作業指示システムの概略ブロック構成図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるホストコンピュータのブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるフォークリフトのフォーク端末のブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるフォーク端末の表示部の表示画面の一構成例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態におけるフォークリフトが故障した場合の別のフォークリフトに作業内容を転送する場合のフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態におけるフォークリフトが故障した場合の別のフォークリフトに作業内容を転送する場合のフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態における機種が異なるフォークリフトへ作業内容を転送する場合のフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態における機種が異なるフォークリフトへ作業内容を転送する場合のフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態における機種が異なるフォークリフトへ作業内容を転送する場合のフローチャートである。
【符号の説明】
１ホストコンピュータ
１６無線モデム
２０ピッキング用フォークリフト
３０パレット用フォークリフト
４０フォーク端末
４１表示部
４２記憶部
４５無線モデム
５１異常時転送ボタン
５２変更時転送ボタン[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a cargo handling instruction system for issuing a cargo handling instruction to a plurality of forklifts using a wireless LAN (Local Area Network).
[0002]
[Prior art]
For example, in an automatic warehouse, a cargo handling instruction is transmitted to a plurality of forklifts using a wireless LAN, and each forklift performs a loading / unloading operation based on the contents of the received cargo handling work. Instruction systems have been provided conventionally. This cargo handling work instruction system is provided in one host computer installed in the management room and each manned forklift, receives work contents from the host computers, and displays the work contents on a screen, Further, it is configured with a fork terminal as a terminal device for transmitting work results and the like.
[0003]
In this conventional cargo handling instruction system, when cargo handling data is input from a host computer to a fork terminal via a wireless device, the data is displayed on a display screen equipped on each fork terminal, and the display screen is displayed. Each operator performs each cargo handling operation on the basis of the cargo handling work data displayed in.
[0004]
When a plurality of forklifts are each performing a cargo handling operation based on the cargo handling data, one of the forklifts becomes unable to travel due to a failure or an abnormality, and there is a delay in the cargo handling operation. If this occurs, unprocessed instruction data is transferred to the host computer to request assistance from another forklift. Then, the host computer to which the unprocessed instruction data has been transferred transmits the transferred data to another forklift, and the operator of the forklift that has newly received the cargo handling data from the host computer has a failure or abnormality. Instead of a forklift, a cargo handling operation based on unprocessed instruction data is performed (for example, see Patent Document 1).
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-5-28174 (paragraph numbers "0043", "0045" and "0047")
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In such a conventional example, the host computer receives the unprocessed instruction data of the forklift in which the failure or abnormality has occurred and corrects the data in the host computer in order to transfer the received instruction data to another forklift. Become. In addition, when another operation is performed by the host computer, the operation waits, and the waiting time of the operator of the forklift is generated, so that the efficiency of the cargo handling operation is deteriorated.
[0007]
In the automatic warehouse, different types of forklifts are arranged according to the purpose of cargo handling work.For example, picking forklifts for picking work where the cab can move up and down together with forks, and only forks can be lifted and lowered It is a general pallet forklift for transferring pallets. Each of these picking forklifts and pallet forklifts is also equipped with a fork terminal, and the instruction data of the work contents for picking out and picking up from the host computer is transmitted from the fork terminal of the picking forklift and the fork terminal of the pallet forklift. Are transmitted and the work content is displayed on the screen of each fork terminal, and the operator carries out loading / unloading operations such as picking and unloading and pallet unloading according to the displayed work content.
[0008]
In this way, the picking forklift operator performs the picking operation, and the pallet forklift operator performs the pallet transfer operation.However, when performing the picking operation with the picking forklift, the picking operation on the high shelf and the quantity of the load are limited. In the case of a large picking operation, a heavy picking operation, or the like, a pallet forklift may be more efficient than a picking forklift. In addition, even when operating a pallet forklift, picking on low shelves, when the quantity of load is small, or when the load is light, which is the reverse of the previous case, the picking forklift is more efficient May be better.
[0009]
The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a cargo handling instruction system for at least the following matters.
(1) Even if the forklift breaks down or is abnormal, it should be possible to continue loading and unloading work without correcting data on the host computer.
(2) The host computer captures the forklift failure status from the fork terminal and increases the efficiency of forklift recovery work.
(3) The use of picking forklifts and pallet forklifts can be easily changed in accordance with the situation of the work contents, thereby improving the efficiency of loading and unloading work.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in the cargo handling work instruction system according to the first aspect of the present invention, a host computer to which input and output work contents are input and set, and the work content instruction data are wirelessly transmitted from the host computer, and each of them is individually And a forklift that receives the instruction data of the work content at the fork terminal and performs the cargo work in accordance with the instruction data, wherein the fork terminal transmits and receives the instruction data of the work content. Means, storage means for storing the instruction data of the work content, and display means for displaying the instruction data of the work content, the instruction data of the work content from a fork terminal of one forklift to a fork terminal of another forklift. It is characterized in that it can be directly transferred.
[0011]
With such a configuration, when requesting cargo handling work to another forklift, instead of transferring to the host computer once and transferring from the host computer to the fork terminal of another forklift, the fork terminal of another forklift is Since the instruction data of the work content is directly transferred, the cargo handling work can be continued without wasting time, and the efficiency of the cargo handling work can be improved.
[0012]
In the cargo handling instruction system according to claim 2, the fork terminal includes a transfer unit configured to transfer instruction data of unprocessed work contents to a fork terminal of another forklift when the forklift has a failure or abnormality. It is characterized by having.
[0013]
With such a configuration, when a forklift breaks down or an abnormality occurs, when requesting another forklift for cargo handling work, the forklift is once transferred to the host computer, data is corrected from the host computer, and then another forklift is used. Instead of transferring to the fork terminal, the instruction data of the unprocessed work content is transferred directly to the fork terminal of another forklift, so that time is not wasted and the cargo handling work can be continued, and the efficiency of the cargo handling work Can be improved.
[0014]
The cargo handling instruction system according to the third aspect is characterized in that failure information is transferred from a fork terminal of a forklift in which a failure or abnormality has occurred to a host computer.
[0015]
By adopting such a configuration, the operator of the host computer can notify the maintenance unit of the communication and improve the efficiency of the forklift recovery operation.
[0016]
In the cargo handling operation instruction system according to claim 4, the fork terminal is provided with a fork terminal of a pallet forklift or a fork terminal of a picking forklift that is different from its own model according to whether the operation is a picking operation or a pallet operation. It is characterized by comprising a transfer means for transferring the instruction data.
[0017]
With this configuration, at the time of picking work at a high place, by transferring the instruction data of the work content from the fork terminal of the picking forklift to the fork terminal of the pallet forklift, and performing the work with the pallet forklift, The fear of the operator of the picking forklift is eliminated, and the transfer to a different type of forklift (pallet forklift) depending on the weight of the load and the number of pickings reduces the loading and unloading work, and consequently the efficiency of the loading and unloading work. Can be improved. Further, a forklift (a picking forklift or a pallet forklift) can be selected according to the work content at the discretion of the operator, and the work efficiency can be further improved.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a cargo handling instruction system for issuing a cargo handling instruction to a plurality of forklifts using, for example, a wireless LAN (Local Area Network) in an automatic warehouse. A host computer 1 is arranged in an office or a management room, and a signal transmission cable 2 connected to the host computer 1 is wired under the ceiling. A plurality of wireless repeaters 4 each having an antenna 3 are provided in the middle of the cable 2.
[0019]
In the automatic warehouse, a cargo shelf building 6 in which shelves 5 are stacked in a horizontal direction and a vertical direction is constructed, and loading and unloading of cargo is performed to and from these cargo shelf buildings 6 by a forklift. In this example, the forklift has a configuration in which a picking forklift 20 and a pallet forklift 30 are arranged. Each of the plurality of picking forklifts 20 and pallet forklifts 30 is provided with a fork terminal 40 for exchanging data with the host computer 1 via the wireless repeater 4. The fork terminals 40 provided on the picking forklift 20 and the pallet forklift 30 have the same configuration.
[0020]
FIG. 2 is a block diagram of the host computer 1. The input unit 11 includes a keyboard and a mouse, the output unit 12 includes a printer, the display unit 13 includes a display screen, and a RAM that stores instruction data and programs for work contents. And a storage unit 14 comprising a ROM and a ROM, a control unit 15 comprising a CPU for controlling the entire host computer 1, and modulating or demodulating data between the control unit 15 and transmitting a signal to / from a fork terminal 40. And a wireless modem 16 for transmitting and receiving.
[0021]
FIG. 3 is a block diagram of the fork terminal 40. The fork terminal 40 includes a display unit 41 that is a display screen, an input unit 44 such as a scanner that reads various data from a barcode such as a tag attached to a load or a pallet, and a work transmitted from the host computer 1. A storage unit 42 composed of a RAM or a ROM for storing instruction data of contents or data fetched from the input unit 44, a program, a control unit 43 composed of a CPU for controlling the whole of the fork terminal 40; A wireless modem 45 modulates or demodulates data with the host computer 1 to transmit / receive a transmission signal to / from the host computer 1, and an antenna 46 transmits / receives a radio wave.
[0022]
Basically, the contents of the cargo handling work are input to the host computer 1, and the instruction data of the work contents are transmitted from the host computer 1 via the cable 2 and the wireless repeater 4 to the fork terminal 40 of the forklift 20 for picking, the pallet Is transmitted to the fork terminal 40 of the forklift 30 for use. The display 41 of the fork terminal 40 of each of the forklifts 20 and 30 displays the content of each operation, and the operator performs the cargo handling operation according to the display.
[0023]
FIG. 4 shows a display unit 41 of the fork terminal 40, and a loading / unloading work content display unit 50 for displaying the above-described work content is provided at the center of the screen. Below, an abnormal transfer button 51 for transferring data of the work contents to the fork terminal 40 of the other forklifts 20, 30 when the forklifts 20, 30 are abnormal, a pallet operation from the picking operation, or a picking operation from the pallet operation. And a change-time transfer button 52 for transferring the work content data to the pallet forklift 30 or the picking forklift 20. In addition, a call display unit 54 is provided to call attention when instruction data of the work content is received from another fork terminal 40. Further, when data is transferred from another fork terminal 40, a display switching button 53 is provided for switching the work content from the current work content to the entry / exit work content display section 50 for display. Note that these buttons 51 to 53 are touch switches displayed on the display screen, but may be provided separately. Further, the display switching button 53 and the call display unit 54 need not be particularly provided.
[0024]
Next, a control operation in the case where any one of the forklifts 20, 30 has a failure or an abnormality during the loading / unloading operation will be described with reference to the flowcharts of FIGS. First, as shown in step S1 of FIG. 5, the operator sets the contents of the loading and unloading work for each of the forklifts 20 and 30 on the host computer 1. This is input by the operator from the input unit 11, and the data of the work content of each of the forklifts 20 and 30 is stored in the storage unit 14 by the control unit 15. Next, as shown in step S2, the instruction data of the work content is transmitted from the host computer 1 to the fork terminals 40 of the forklifts 20 and 30 via the wireless modem 16, the cable 2 and the wireless repeater 4 of the host computer 1. .
[0025]
The fork terminals 40 of each of the forklifts 20 and 30 are received via the wireless modem 45, the instruction data of the operation content is stored in the storage unit 42, and the operation content is stored in and out of the display unit 41 of the fork terminal 40. The content is displayed on the content display section 50. Then, the operator of each of the forklifts 20, 30 starts the operation according to the instruction displayed on the display unit 41 of the fork terminal 40 (see step S3). During this work, if the forklifts 20, 30 fail or become abnormal for some reason, the process proceeds from step S4 to step S6. If no failure or abnormality occurs, normal entry / exit work is continuously performed as shown in step S5.
[0026]
When a failure or abnormality occurs in the forklifts 20, 30, the operator presses the abnormality transfer button 51 of the fork terminal 40 as shown in step S6. When the abnormal transfer button 51 is pressed, a signal is input to the control unit 43, the instruction data of the unprocessed work content is fetched from the storage unit 42, and the unprocessed instruction data is stored in the wireless modem 45. Is transferred directly to the fork terminal 40 of another forklift 20, 30 without the intervention of the host computer 1 by the control unit 43 (see step S7). At the same time, the data of the unprocessed work contents and the failure information are transferred to the host computer 1 via the wireless repeater 4. As a result, the host computer 1 recognizes that one of the forklifts 20, 30 has failed and cannot travel.
[0027]
Next, in step S8 shown in FIG. 6, the operator of another forklift 20, 30 that has received the instruction data of the unprocessed work content from the failed forklift 20, 30 performs loading / unloading of the cargo in accordance with the received instruction data. Do the work. Here, when another fork terminal 40 receives unprocessed instruction data from the fork terminal 40 of the failed forklift 20, 30 as shown in FIG. Is displayed, "there is a transfer from another fork terminal", and the operator can recognize that it is necessary to perform the work of the failed forklifts 20 and 30 in addition to the contents of his / her own work. Further, by pressing the display switching button 53, the display of the transferred work content can be switched from the display of the current work content.
[0028]
Further, as shown in step S9 in FIG. 6, since the failure information is also transmitted to the host computer 1, the operator of the host computer 1 contacts the maintenance unit by PHS, wireless communication, etc., and requests repair.
[0029]
As described above, in the present embodiment, when the forklifts 20 and 30 have a failure or abnormality, the unworked data is not transferred to the host computer 1 but is transferred to another working forklift 20 or 30. Thus, it is possible to process the work of the forklifts 20 and 30 in which a failure has occurred in the transferred forklifts 20 and 30. Thereby, even if the forklifts 20 and 30 break down, the loading / unloading operation can be continued without performing data processing in the host computer 1.
[0030]
In addition, since the failure information of the forklifts 20 and 30 is transmitted to the host computer 1 at the same time, the operator of the host computer 1 can contact the maintenance unit to improve the efficiency of the recovery work of the forklifts 20 and 30. When the failure information is received by the host computer 1, the host computer 1 itself or the operator may issue an alarm indicating that the failure has occurred.
[0031]
Next, when the work displayed on the fork terminal 40 of the picking forklift 20 is performed, and the work with the picking forklift 20 currently in use is difficult, the pallet forklift 30 of a different model is determined by the operator. The control operation when the instruction data of the work content is transferred to the server will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
[0032]
First, as shown in step S11 of FIG. 7, the contents of the unloading operation to the picking forklift 20 and the pallet forklift 30 are set by the host computer 1, and the fork of the picking forklift 20 and the pallet forklift 30 is set by the host computer 1. The contents of the picking operation and the contents of the pallet operation are transmitted to the terminal 40 (see step S12). The display 41 of the fork terminal 40 of the picking forklift 20 displays the received picking work content. The operator of the picking forklift 20 moves to the displayed (instructed) shelf 5 as shown in step S13. The picking forklift 20 is moved.
[0033]
Next, in step S14, the operator of the picking forklift 20 determines whether the picking operation is difficult. For example, based on whether picking work is performed at a high place, whether the load is large, whether the load is heavy, etc. If it is determined that leaving the warehouse is more efficient in leaving the warehouse, the process proceeds to step S18 shown in FIG. In step S18, the operator presses the change transfer button 52 of the fork terminal 40 of the picking forklift 20 so that the instruction data of the work content is transmitted to the fork terminal 40 of the pallet forklift 30 of a different model via the host computer 1. Forwarded directly.
[0034]
The operator of the pallet forklift 30 displays the transferred picking instruction data on the display unit 41 of the fork terminal 40 and moves the pallet forklift 30 to the displayed shelf 5 as shown in step S19. . Next, as shown in step S20, the designated pallet on the shelf 5 is unloaded from the pallet forklift 30, and the pallet is conveyed to a predetermined designated location to complete the operation. This operation may be performed before, during, or after the operation transmitted from the host computer 1. After this operation is completed, the operator of the pallet forklift 30 waits for the next operation instruction from the host computer 1 as shown in step S21.
[0035]
If the operator of the picking forklift 20 determines in step S14 of FIG. 7 that the picking operation is not difficult, the process proceeds to step S15, and the picking operation is performed by the picking forklift 20 as it is. Then, when the picking operation is completed by the picking forklift 20 (see step S16), the process proceeds to step S17 shown in FIG. 8, and waits for the next operation instruction from the host computer 1; If there is a work instruction, the process returns to step S13 shown in FIG. 7, and the same work procedure as described above is repeated.
[0036]
In the above description, the instruction data of the work content is directly transferred from the fork terminal 40 of the picking forklift 20 to the fork terminal 40 of the pallet forklift 30. However, the picking forklift 20 temporarily transfers the instruction data to the host computer 1. Then, the instruction data of the work content may be transmitted from the host computer 1 to the fork terminal 40 of the pallet forklift 30. However, once the data is transferred to the host computer 1, there is a waste of time, and when another operation is being performed on the host computer 1, work is to be waited. Therefore, it is preferable that the instruction data of the work content be directly transferred from the picking forklift 20 to the pallet forklift 30 without going through the host computer 1.
[0037]
Also, the case of transferring from the picking forklift 20 to the pallet forklift 30 has been described. However, when the pallet forklift 30 is operated and operated, when the position of the load is low, light and the quantity is small, Contrary to the above, when the instruction data of the work content is transferred from the fork terminal 40 of the pallet forklift 30 to the fork terminal 40 of the picking forklift 20, and the picking forklift 20 performs the loading / unloading operation, the same as above. is there.
[0038]
As described above, in the present embodiment, at the time of picking work at a high place, the instruction data of the work content is transferred from the fork terminal 40 of the picking forklift 20 to the fork terminal 40 of the pallet forklift 30, and the work is performed by the pallet forklift 30. Is performed, the fear of the operator of the picking forklift 20 is eliminated, and the transfer to a different type of forklift (the pallet forklift 30) depending on the weight of the load and the number of pickings reduces the loading / unloading work, and as a result, Thus, it is possible to improve the efficiency of the loading and unloading work. In addition, a forklift (forklift 20 for picking or forklift 30 for pallets) can be selected according to the work contents at the discretion of the operator, and the work efficiency can be further improved.
[0039]
【The invention's effect】
According to the cargo handling instruction system according to claim 1 of the present invention, when a cargo handling work is requested to another forklift, it is transferred to the host computer once, and then transferred from the host computer to the fork terminal of another forklift. In addition, since the instruction data of the work content is directly transferred to the fork terminal of another forklift, it is possible to continue the cargo handling work without wasting time, and to improve the efficiency of the cargo handling work.
[0040]
According to the cargo handling work instruction system according to the second aspect, when a forklift breaks down or an abnormality occurs and another forklift is requested to carry out cargo handling, the data is temporarily transferred to the host computer and the data is corrected from the host computer. Is not transferred to the fork terminal of another forklift, but the instruction data of the unprocessed work content is directly transferred to the fork terminal of another forklift. And the efficiency of cargo handling work can be improved.
[0041]
According to the cargo handling instruction system according to the third aspect, the failure information is transferred from the forklift of the forklift in which the failure or abnormality has occurred to the host computer, so that the operator of the host computer notifies the maintenance unit. And the efficiency of the forklift recovery operation can be improved.
[0042]
According to the cargo handling instruction system according to the fourth aspect, at the time of picking work at a high place, the instruction data of the work content is transferred from the fork terminal of the picking forklift to the fork terminal of the pallet forklift, and the picking operation is performed by the pallet forklift. By performing the operation, the fear of the operator of the picking forklift is eliminated, and by transferring the load to a different type of forklift (pallet forklift) according to the weight of the load and the number of pickings, the loading / unloading operation is reduced, and as a result, In addition, the efficiency of loading and unloading work can be improved. In addition, a forklift (a picking forklift or a pallet forklift) can be selected according to the work content at the discretion of the operator, and the work efficiency can be further improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic block diagram of a cargo handling instruction system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of a host computer according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram of a fork terminal of the forklift according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of a display screen of a display unit of the fork terminal according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart in the case where a work content is transferred to another forklift in the case where the forklift fails in the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart in the case where a work content is transferred to another forklift in the case where the forklift fails in the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart in the case where work contents are transferred to forklifts of different models according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart in the case where work contents are transferred to forklifts of different models according to the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a flowchart in the case of transferring work contents to forklifts of different models according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Host computer
16 wireless modem
20 Picking forklift
30 Forklift for pallets
40 fork terminal
41 Display
42 storage unit
45 wireless modem
51 Error transfer button
52 Change transfer button

Claims

A host computer to which input / output work contents are input and set; and the host computer transmits the work content instruction data by radio, receives individual work content instruction data by a fork terminal, and receives the instruction data. In a cargo handling instruction system comprising a plurality of forklifts that perform cargo handling according to
The fork terminal includes communication means for transmitting and receiving the work content instruction data, storage means for storing the work content instruction data, and display means for displaying the work content instruction data,
A cargo handling work instruction system, wherein instruction data of work contents can be directly transferred from a fork terminal of one forklift to a fork terminal of another forklift.

2. The cargo handling apparatus according to claim 1, wherein the fork terminal includes a transfer unit for transferring instruction data of unprocessed work content to a fork terminal of another forklift when the forklift has a failure or abnormality. Work instruction system.

3. The cargo handling instruction system according to claim 2, wherein failure information is transferred from a forklift terminal of the forklift in which a failure or abnormality has occurred to a host computer.

The fork terminal includes a transfer unit that transfers instruction data of work contents to a fork terminal of a pallet forklift or a fork terminal of a picking forklift that is different from its own model according to the picking operation or the pallet operation. 2. The cargo handling instruction system according to claim 1, wherein: