JP3748232B2 - Data transmission device, display device, and control system - Google Patents

Data transmission device, display device, and control system Download PDF

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、制御システムのデバイスの状態を外部装置に送信可能なデータ伝送装置、当該外部装置としての表示装置、および、それを用いた制御システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５に示すように、ターゲットシステム１０２のデバイス１０２ａを制御するために、プログラマブル・ロジック・コントローラ（ＰＬＣ）１１１と、制御用表示装置１１３とを備えた制御システム１０１が、広く使用されている。
【０００３】
上記ＰＬＣ１１１の制御部１２１は、予め格納された制御プログラムに基づいて、デバイス１０２ａの状態を制御している。一方、制御用表示装置１１３のＨＭＩ（Human Machine Interface ）処理部１３２は、予め格納された画面データに基づいて、周期的に操作画面を更新している。具体的には、ＨＭＩ処理部１３２は、上記画面データに基づいて、操作画面に状態を表示すべきデバイス１０２ａを特定すると共に、通信処理部１３１に指示して、例えば、図６に示すデータをＰＬＣ１１１に送信させる。これによって、制御用表示装置１１３からネットワーク１１２を介してＰＬＣ１１１へ、デバイス１０２ａの状態の読出要求が周期的に伝えられる。
【０００４】
上記データは、ヘッダとなる”ＥＳＣ”と、エンドコード”ＲＥＴ”で囲まれており、両者の間には、機能コードとして、読出要求を示すコードが含まれている。また、機能コードの後には、デバイス１０２ａの種別と、デバイスアドレス（図中では、アドレスと略称する）と、読出を要求するデバイスアドレスのサイズとの組み合わせが含まれている。なお、当該データでは、制御用表示装置１１３が必要な分だけ、当該組み合わせが繰り返された後に、チェックサムが付加されている。
【０００５】
図５に示すＰＬＣ１１１の通信処理部１２２は、上記データを受け取ると、当該データに基づいて、読出が要求されたデバイスアドレスおよびサイズを特定すると共に、制御部１２１とやり取りして、当該デバイスアドレスおよびサイズに対応する各デバイス１０２ａの状態を取得する。
【０００６】
さらに、ＰＬＣ１１１の通信処理部１２２は、図７に示すように、取得したデバイス１０２ａの状態全てを、上記”ＥＳＣ”および”ＲＥＴ”の間に挟んだデータを生成し、上記読出要求への応答として、当該データを制御用表示装置１１３に送信する。なお、当該データには、機能コードとして、応答を示すコードが含まれる。これにより、制御用表示装置１１３のＨＭＩ処理部１３２は、操作画面の表示に必要なデバイス１０２ａの状態を取得でき、操作画面上に、各デバイス１０２ａの状態を表示できる。
【０００７】
ところが、上記構成では、制御用表示装置１１３が周期的に操作画面を更新する度に、制御用表示装置１１３からＰＬＣ１１１へ、必要なデバイス１０２ａを示すデバイスアドレスおよびサイズが送信されるため、両者間のデータ伝送量が増大しがちである。
【０００８】
したがって、上記読出要求を登録できる制御用表示装置１１３およびＰＬＣ１１１も使用されている。上記制御用表示装置１１３は、図６中（）内に示すように、機能コードとして、登録を示すコードが付されたデータを送信する。さらに、制御用表示装置１１３のＨＭＩ処理部１３２は、デバイス１０２ａの状態取得が必要になると、通信処理部１３１に指示して、図８に示すように、上記機能コードとして、登録読出を示すコードを、上記”ＥＳＣ”および”ＲＥＴ”で挟んだデータを送信する。
【０００９】
一方、ＰＬＣ１１１の通信処理部１２２は、登録読出コードを含むデータを受信すると、図６に示すデータに含まれたデバイスアドレスおよびサイズが指示されたと判断し、制御部１２１とやり取りして、これらに対応するデバイス１０２ａの状態を取得する。さらに、図７中（）内に示すように、各デバイス１０２ａの状態を示すデータに、機能コードとして、登録応答を示すコードを付したデータを作成して、制御用表示装置１１３に送信する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記構成では、読出要求毎にデバイスアドレスなどを指定する構成に比べれば、ＰＬＣ１１１と制御用表示装置１１３との間で伝送されるデータ量が削減されているものの、登録読出コードを受信すると、ＰＬＣ１１１が登録されたデバイス１０２ａの状態全てをデータ変化の有無に関係なく送信するので、両者間で伝送されるデータ量が依然として大きいという問題を生ずる。
【００１１】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、デバイスの状態を外部装置に送信可能なデータ伝送装置、当該外部装置としての表示装置、および、それを用いた制御システムにおいて、データ伝送装置と外部装置との間で伝送されるデータ量を、さらに削減することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るデータ伝送装置は、上記課題を解決するために、外部装置と通信して、制御システムが制御するデバイスの状態を伝送する通信手段を有するデータ伝送装置において、上記外部装置が必要とするデバイスを示す監視リストを記憶する記憶手段と、当該監視リストに含まれるデバイスの状態変化の有無を監視する監視手段とを備え、上記通信手段は、上記監視手段によってデバイスの状態変化が検出された場合に、当該デバイスの状態を上記外部装置に送信すると共に、さらに、上記外部装置と通信して上記監視リストを受信し、上記記憶手段に記憶する受信手段が設けられ、上記受信手段は、上記外部装置から上記監視リストを受信すると、当該監視リストを上記記憶手段に記憶し、上記監視手段は、新たに受信した上記監視リストに含まれるデバイスの状態監視を開始することによって、上記外部装置が必要とするデバイスが変更された場合に当該外部装置から受け取った上記監視リストに応じて、上記監視手段により状態変化の有無が監視されるデバイスを動的に変更することを特徴としている。
【００１３】
上記構成において、データ伝送装置の監視手段は、監視リストに含まれるデバイスの状態変化の有無を監視している。監視手段によってデバイスの状態変化が検出されると、通信手段は、当該デバイスの状態を外部装置に送信する。したがって、外部装置が必要なデバイスであって、しかも、状態が変化したデバイスの状態を、データ伝送装置から外部装置に送信できる。
【００１４】
この結果、データ伝送装置が把握可能なデバイスの状態全てを送信しようとする場合や、外部装置が必要な全デバイスの状態を送信する場合に比べて、データ伝送装置と外部装置との間のデータ伝送量を大幅に削減できる。なお、監視リストに含まれるデバイスであって、状態が送信されないデバイスは、状態に変更がないデバイスなので、外部装置は、前のデータを参照することによって、何ら支障なく、当該デバイスの状態を把握できる。
【００１５】
また、上記構成において、データ伝送装置の受信手段は、外部装置から監視リストを受信すると、当該監視リストを上記記憶手段に記憶する。これにより、監視手段は、新たに受信した監視リストに含まれるデバイスの状態監視を開始する。
【００１６】
この結果、データ伝送装置は、例えば、外部装置が表示装置であり、表示する画面が切り換えられた場合など、外部装置が必要とするデバイスが変更された場合に、外部装置から受け取った監視リストに応じて、監視対象とするデバイスを動的に変更できる。
【００１７】
したがって、監視リストが固定の場合とは異なり、監視リストは、その時点で必要なデバイスのみを示していればよく、他の時点で必要になるデバイスは、必要になった時点で監視対象にすればよい。この結果、監視リストが固定の場合に比べて、データ伝送装置の監視手段が監視するデバイスの数、並びに、データ伝送装置と外部装置との間で伝送されるデータ量を削減できる。
【００１８】
さらに、本発明に係るデータ伝送装置は、上記構成において、上記監視リストには、当該監視リストに含まれる各デバイスを当該監視リスト内で識別可能な識別子が含まれており、上記通信手段は、デバイスの状態を送信する際、当該デバイスを示す識別子と共に送信することを特徴としている。
【００１９】
上記構成によれば、デバイスの状態と共に、監視リストで当該デバイスを識別する際に使用された識別子が送信され、外部装置は、状態が通知されたデバイスを、当該識別子に基づいて特定する。ここで、上記識別子は、監視リストに含まれる他のデバイスと区別できればよいので、多くの場合、システム全体に含まれるデバイスを識別する場合に比べて、データ量を削減できる。したがって、デバイスの状態を通知する毎に、システム全体にてデバイスを識別可能な情報を伝送する場合に比べて、伝送装置と外部装置との間で伝送されるデータ量を削減できる。
【００２０】
また、本発明に係るデータ伝送装置は、上記構成において、上記監視リストにデバイスのグループが含まれていた場合、上記通信手段は、上記監視手段によって状態変化が検出されたデバイスを含むグループについて、当該グループ内の各デバイスの状態をグループ単位で、上記外部装置に送信することを特徴としている。
【００２１】
上記構成によれば、上記監視手段によってデバイスの状態変化が検出されると、当該デバイスを含むグループ内の各デバイスの状態がグループ単位で外部装置に送信される。したがって、相互に関連が深く、それぞれの状態を把握しないと、外部装置が次の演算処理を実施できないデバイス群があったとしても、監視リストに当該デバイス群をグループとして含めることによって、外部装置は、当該デバイス群の各デバイスの状態を一括して受けとることができる。この結果、このようなデバイス群があったとしても、外部装置は、速やかに次の演算処理を開始できる。
【００２２】
なお、この場合であっても、データ伝送装置は、監視リストに含まれたグループのうち、自らに属する全デバイスの状態が変化していないグループ、および、監視リストに含まれ、しかも、いずれのグループにも属していないデバイスのうち、状態が変化していないデバイスについては、デバイスの状態を示すデータを外部装置に送信しない。したがって、データ伝送装置が把握可能なデバイスの状態全てを送信しようとする場合や、外部装置が必要な全デバイスの状態を送信する場合に比べて、データ伝送装置と外部装置との間のデータ伝送量を大幅に削減できる。
【００２３】
一方、本発明に係るデータ伝送装置は、上記構成において、上記通信手段は、上記監視リストに含まれるデバイスの状態が変化せず、しかも、自らを含むデータ伝送装置が正常である場合、当該データ伝送装置が正常であることを示すデータを、上記外部装置に周期的に送信することを特徴としている。
【００２４】
上記構成では、データ伝送装置の通信手段は、監視リストに含まれるデバイスの状態が変化せず、しかも、データ伝送装置が正常な場合、当該データ伝送装置が正常であることを示すデータを周期的に送信する。したがって、外部装置は、当該データを受信しているか否かによって、データ伝送装置が正常に動作しているか否かを判定できる。
【００２５】
この結果、外部装置がデバイスの状態を受け取っていない場合、すなわち、その原因として、監視リストに含まれるデバイスの状態が変化していないことだけではなく、データ伝送装置が正常に動作していないことが疑われる場合であっても、上記データの受信によって、データ伝送装置が正常に動作していることが確認できるので、監視リストに含まれるデバイスの状態が変化していないと正しく判断できる。
【００２６】
なお、この場合であっても、データ伝送装置が正常であることを示すデータのデータ量は、各デバイスの状態を示すデータ量に比べて少ないので、データ伝送装置が把握可能なデバイスの状態全てを送信しようとする場合や、外部装置が必要な全デバイスの状態を送信する場合に比べて、伝送装置と外部装置との間で伝送されるデータ量を大幅に削減できる。
【００２７】
さらに、本発明に係るデータ伝送装置は、上記構成において、上記通信手段は、上記監視リストに含まれる全デバイスの状態を示すデータを、周期的に送信することを特徴としている。なお、当該データは、監視リストに含まれる全デバイスの状態を再現できればよく、例えば、各デバイスの状態を繰り返したデータであってもよいし、何らかの圧縮を行ったデータであってもよい。
【００２８】
上記構成では、監視リストに含まれるデバイスの状態を示すデータが周期的に送信されるので、外部装置は、当該データに基づいて、各デバイスの状態を再現できる。したがって、万一、外部装置が、データ伝送装置からのデバイスの状態送信を取りこぼすなどして、外部装置がデバイスの状態を誤って把握したとしても、上記データが次に送信された時点で、外部装置は、デバイスの状態を正しく把握できる。
【００２９】
なお、この場合であっても、データ伝送装置が上記データを送信する期間の合間には、上記監視リストに含まれ、しかも、状態が変化したデバイスの状態が送信されているので、データ伝送装置が把握可能なデバイスの状態全てを送信しようとする場合や、外部装置が必要な全デバイスの状態を送信する場合に比べて、伝送装置と外部装置との間で伝送されるデータ量を大幅に削減できる。
【００３０】
また、本発明に係る制御システムは、上記課題を解決するために、上記データ伝送装置および外部装置を含む制御システムであって、上記データ伝送装置は、上記デバイスを制御する制御装置であり、上記外部装置は、当該デバイスの状態を表示する表示装置であることを特徴としている。
【００３１】
ここで、表示装置は、デバイスの状態を表示しており、デバイスの状態が変更された場合には、表示を更新する必要がある。したがって、制御システムにおいて、デバイスの状態を把握している装置（例えば、制御装置など）が、上記データ伝送装置として動作し、当該表示装置が上記外部装置として動作することによって、デバイスの状態を把握している装置と表示装置との間で伝送されるデータ量を大幅に削減できる。
【００３２】
なお、デバイスの状態が変化しない間、表示装置は、デバイスの状態表示を更新する必要がない。したがって、データ伝送装置からデバイスの状態が通知された時点で、当該デバイスの状態の表示を更新することによって、状態が変化したか否かに拘わらず、デバイスの状態を把握している装置に、デバイスの状態を問い合わせ、当該装置からの応答に基づいて表示を更新する場合に比べて、表示装置の動作を簡略化できる。
【００３３】
また、本発明に係る制御システムは、上記課題を解決するために、上記データ伝送装置および外部装置を含む制御システムであって、上記外部装置は、複数の画面を切り換えて、上記デバイスの状態を表示する表示装置であり、当該表示装置は、画面を切り換える度に、次に表示される画面に表示するデバイスを示す上記監視リストを送信することを特徴としている。
【００３４】
当該構成によれば、データ伝送装置の監視リストは、外部装置としての表示装置が画面を切り換える毎に、動的に更新される。したがって、監視リストは、表示装置が現在の画面を表示中に必要なデバイスのみを示していればよく、他の画面を表示中に必要になるデバイスは、必要になった時点で監視対象にすればよい。この結果、表示装置が表示可能な複数の画面間で監視リストが変化しない場合に比べて、データ伝送装置の監視手段が監視するデバイスの数、並びに、データ伝送装置と外部装置との間で伝送されるデータ量を削減できる。
【００３５】
また、本発明に係る制御システムは、上記構成に加えて、上記表示装置は、上記データ伝送装置から状態変化がレポートされたデバイスの表示を更新すると共に、レポートされていないデバイスの表示を維持することを特徴としている。
【００３６】
さらに、本発明に係る制御システムは、上記表示装置は、デバイスの状態取得を上記データ伝送装置に要求する通信処理部を備えていることを特徴としている。
【００３７】
また、本発明に係る表示装置は、上記データ伝送装置と上記外部装置として通信すると共に、複数の画面を切り換えて、上記デバイスの状態を表示する表示装置であり、画面を切り換える度に、次に表示される画面に表示するデバイスを示す上記監視リストを送信すると共に、上記データ伝送装置から状態変化がレポートされたデバイスの表示を更新し、レポートされていないデバイスの表示を維持することを特徴としている。
【００３８】
この結果、データ伝送装置が把握可能なデバイスの状態全てを送信しようとする場合や、外部装置（表示装置）が必要な全デバイスの状態を送信する場合に比べて、データ伝送装置と外部装置との間のデータ伝送量を大幅に削減できる。
【００３９】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態について図１ないし図４に基づいて説明すると以下の通りである。すなわち、本実施形態に係る制御システム１は、制御対象としてのデバイス２ａ…からなるターゲットシステム２を制御するためのシステムであって、図１に示すように、デバイス２ａを制御するプログラマブル・ロジック・コントローラ（以下、ＰＬＣと略称する）１１と、ローカルエリアネットワークなどのネットワーク１２を介して、上記ＰＬＣ１１と通信して、デバイス２ａの状態を表示する制御用表示装置１３とを備えている。なお、上記ＰＬＣ１１が特許請求の範囲に記載のデータ伝送装置に対応し、上記制御用表示装置１３が外部装置および表示装置に対応している。
【００４０】
以下では、ＰＬＣ１１と制御用表示装置１３との間のデータ通信の詳細について説明する前に、制御システム１の全体構成について簡単に説明する。すなわち、上記ＰＬＣ１１には、図示しない記憶媒体に予め格納された制御プログラムに基づいて、デバイス２ａを制御する制御部２１と、上記ネットワーク１２を介して、上記制御用表示装置１３と通信する通信処理部２２とが設けられている。本実施形態では、上記制御部２１は、例えば、ラダープログラムなどの制御プログラムを所定の周期（スキャンタイム）で繰り返し実行するなどして、デバイス２ａを制御しており、上記通信処理部２２が受け取った制御用表示装置１３からの指示や、デバイス２ａからの信号に応じてデバイス２ａの状態を制御できる。
【００４１】
一方、制御用表示装置１３は、制御システム１のＨＭＩとして動作しており、上記ＰＬＣ１１の通信処理部２２と上記ネットワーク１２を介して通信する通信処理部３１と、通信によって取得したデバイス２ａの状態を表示するＨＭＩ処理部３２とを備えている。また、本実施形態に係るＨＭＩ処理部３２は、表示だけではなく、オペレータのデバイス２ａに対する操作を受け付け、操作に応じた制御指示を上記通信処理部３１に送信させることもできる。
【００４２】
上記ＨＭＩ処理部３２は、図示しない記憶媒体に予め格納された画面データに基づいて、画面（以下では、操作画面と称する）に表示するデバイス２ａ、および、デバイス２ａを表示する際の画面レイアウトを決定している。また、当該画面データに基づいて、操作画面が操作された場合に、操作対象となるデバイス２ａ、および、操作内容を特定している。さらに、本実施形態に係るＨＭＩ処理部３２は、上記複数の操作画面を切り換え表示可能であり、上記画面データとして、各操作画面を示すデータが記憶されている。
【００４３】
より詳細には、本実施形態に係る画面データは、操作画面上の領域と、当該領域への表示や入力に対応するデバイス２ａとの対応関係を示すタグを組み合わせて構成されている。上記タグは、例えば、当該タグが有効となる操作画面を示すファイル番号と、操作画面上で実行すべき動作内容を特定する事象名と、各事象毎に参照される参照情報とを含んでいる。
【００４４】
また、本実施形態に係る画面データでは、デバイス２ａが、シンボル名によって特定されており、ＨＭＩ処理部３２は、シンボル名とデバイスアドレスとの対応を示す変数テーブルも記憶している。これにより、ＰＬＣ１１やデバイス２ａの交換などによって、実際のデバイスアドレスが変更されたとしても、画面データを変更する必要がなく、上記変数テーブルの内容を更新するだけでよい。
【００４５】
例えば、上記タグが所定の画面領域（表示座標範囲）へ所定のデバイス２ａの状態に応じた部品図形を表示する表示タグの場合、上記参照情報には、表示座標範囲（Ｘ・Ｙ）と、当該デバイス２ａに対応するシンボル名と、例えば、部品図形がスイッチの場合、ＯＮを示す図形のファイルおよびＯＦＦを示す図形のファイルなど、表示時に参照するファイル番号とが含まれる。また、タグが入力タグの場合、参照情報として、有効入力座標範囲（Ｘ・Ｙ）と、入力結果が書き込まれるデバイス２ａに対応するシンボル名とが含まれる。
【００４６】
また、本実施形態に係る制御用表示装置１３では、現在表示中の単位画面を記憶するシステム領域も、ＰＬＣ１１によって制御されるデバイス２ａと同様に、デバイスの１つとして扱われており、画面切り換え操作を受け付けるタグは、当該デバイスを示すシンボル名に対応付けられた入力タグとして実現されている。このように、入力タグによって、画面切り換えの受け付けとデバイスの状態指示の受け付けとの双方が指示されるので、画面データの設計者は、それぞれ用の設計手順に習熟する必要がなく、設計者の負担を軽減できる。
【００４７】
さらに、本実施形態では、ＰＬＣ１１と制御用表示装置１３との間で送受されるデータ伝送量を削減するために、制御用表示装置１３が必要とするデバイス２ａのリストが、制御用表示装置１３からＰＬＣ１１へ予め送信され、ＰＬＣ１１は、当該リストに含まれるデバイス２ａの状態が変化したときに、状態変化のレポートとして、当該デバイス２ａの状態を、制御用表示装置１３へ送信するように構成されている。
【００４８】
具体的には、制御用表示装置１３には、制御用表示装置１３が状態の把握を必要とするデバイス２ａ群が変化する度に、新たに必要となるデバイス２ａのリストを生成するリスト生成部３３が設けられている。
【００４９】
本実施形態では、ＨＭＩ処理部３２の操作画面切り換えによって、必要とするデバイス２ａ群の変化を検出しており、上記ＨＭＩ処理部３２が操作画面を切り換えると、リスト生成部３３は、次に表示する操作画面で表示されるデバイス２ａを示すリストを生成できる。
【００５０】
当該リストには、例えば、図２に示すように、ＰＬＣ１１を特定するためのノード番号と、ＩＰアドレスなど、ネットワーク１２におけるＰＬＣ１１のアドレスとが含まれている。
【００５１】
さらに、上記リストには、次の操作画面で表示されるデバイス２ａのそれぞれについて、タグを示すタグ番号と、デバイス２ａの状態を示すデータの型と、タグのシンボル名と、デバイス２ａの実際のアドレス（デバイスアドレス）との組み合わせが含まれている。
【００５２】
上述したように、画面データには、操作画面のそれぞれについて、操作画面に表示されるデバイス２ａのシンボル名に対応付けられたタグが含まれており、変数テーブルには、シンボル名とデバイスアドレスとの対応が記憶されている。したがって、リスト生成部３３は、画面データおよび変数テーブルを参照することによって、上記内容のリストを生成できる。
【００５３】
一方、図１に示すように、ＰＬＣ１１には、制御用表示装置１３から受け取ったリストを記憶するリスト記憶部（記憶手段）２３が設けられている。また、監視手段としての制御部２１は、リスト記憶部２３を参照して、リスト記憶部２３に記憶されたリストに含まれるデバイス２ａの状態が変化したか否かを監視できる。さらに、通信手段および受信手段としての通信処理部２２は、当該デバイス２ａの状態変化が検出された場合に、デバイス２ａの状態を示すデータを制御用表示装置１３に送信して、当該デバイス２ａの状態を通知できる。
【００５４】
上記データには、例えば、図３に示すように、ＰＬＣ１１を示すノード番号が含まれている。さらに、上記リストに含まれたデバイス２ａのうち、状態が変化したデバイス２ａのそれぞれについて、デバイス２ａの状態と、デバイス２ａを特定する識別子としてのシンボル名とが含まれている。
【００５５】
後述するように、本実施形態に係る通信処理部２２は、状態が変化したときに状態変化をレポートするだけではなく、制御用表示装置１３がデバイス２ａの状態取得や状態変更を要求したときに、当該要求に応答できるように構成されており、上記データにおいて、状態変化を検出したデバイス２ａの状態と上記シンボル名との組み合わせには、変化レポートであることを示すコマンド（図３の例では、”ｗｒｉｔｅ”）も付加されている。また、状態取得の要求に対する応答の場合は、応答であることを示すコマンド（例えば、”ａｎｓｗｅｒ”）が付加され、状態変更の要求に対する書き込み完了報告の場合は、書き込み完了であることを示すコマンドが付加されている。
【００５６】
なお、制御用表示装置１３の通信処理部３１からリスト生成部３３は、上述の各動作を行うハードウェアであってもよいが、本実施形態では、ＣＰＵやバーチャルマシンなどの演算手段が、ＲＯＭやＲＡＭあるいはハードディスクなどの記憶手段に格納されたプログラムを実行し、必要に応じて、タッチパネルなどの入力手段、ディスプレイなどの出力手段、あるいは、ネットワーク１２とのインターフェース部などの通信手段を制御したり、上記記憶手段にデータを一時保存または蓄積することによって実現される機能ブロックとして実現されている。同様に、ＰＬＣ１１の制御部２１からリスト記憶部２３は、上述の各動作を行うハードウェアであってもよいが、本実施形態では、ＣＰＵやバーチャルマシンなどの演算手段が、ＲＯＭやＲＡＭあるいはハードディスクなどの記憶手段に格納されたプログラムを実行し、必要に応じて、ネットワーク１２とのインターフェース部などの通信手段やデバイス２ａとのＩ／Ｏ回路などの周辺回路を制御したり、上記記憶手段にデータを一時保存または蓄積することによって実現される機能ブロックとして実現されている。
【００５７】
したがって、これらの手段を有する各コンピュータが、上記プログラムを記録した記録媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭなど）を読み取り、当該プログラムを実行するだけで、本実施形態に係る制御用表示装置１３やＰＬＣ１１を実現できる。また、例えば、ネットワーク１２などの通信路を介してプログラムをダウンロードするためのプログラムが、上記コンピュータに予めインストールされていれば、当該通信路を介して、上記コンピュータへ上記プログラムを配付することもできる。なお、上記プログラムは、上記各機能ブロックが実行すべき動作の全手順を、上記演算手段へ指示するコードであってもよいし、所定の手順で呼び出すことで、上記各動作の一部または全部を実行可能な基本プログラム（例えば、オペレーティングシステムやライブラリなど）が既に存在していれば、当該基本プログラムの呼び出しを上記演算手段へ指示するコードやポインタなどで、上記全手順の一部または全部を置き換えてもよい。
【００５８】
上記構成では、図４に示すステップ１（以下では、Ｓ１のように略称する）において、例えば、オペレータの操作などによって、ＨＭＩ処理部３２が操作画面の切り換え指示を受け付けると、リスト生成部３３は、ＨＭＩ処理部３２の指示に基づいて、次に表示する操作画面で表示されるデバイス２ａを示すリストを生成する（Ｓ２）。さらに、通信処理部３１は、Ｓ３において、リスト生成部３３が生成したリストを、ネットワーク１２を介して、ＰＬＣ１１へ送信する。なお、通信処理部３１は、リストに含まれるアドレスを参照して、リストの宛て先を決定してもよいし、ノード番号とアドレスとの対応が予め記憶された対応表と、リストに含まれるノード番号とを参照して、宛て先を決定してもよい。
【００５９】
一方、Ｓ１１において、ＰＬＣ１１の通信処理部２２は、受け取ったリストをリスト記憶部２３に格納する。さらに、制御部２１は、Ｓ１２において、リスト記憶部２３を参照して、監視対象とするデバイス２ａを決定し、当該各デバイス２ａの状態変化の有無を監視し始める。なお、本実施形態に係るリストには、監視対象とするデバイス２ａのデバイスアドレスが含まれている。したがって、制御部２１が制御プログラムに基づいてデバイス２ａの状態を制御する際、デバイスアドレスでデバイス２ａを特定しているにも拘わらず、制御部２１は、リストに含まれるデバイスアドレスのデバイス２ａの状態を監視することによって、シンボル名とデバイスアドレスとを変換するための処理を行うことなく、監視を開始できる。
【００６０】
監視対象とするデバイス２ａの状態が変化すると（Ｓ１３にて、YES の場合）、通信処理部２２は、制御部２１の指示に応じて、デバイス２ａを特定する識別子と、リストに記載のデータ型で表現されたデバイス２ａの状態とを、状態変化のレポートとして送信する（Ｓ１４）。
【００６１】
なお、本実施形態に係る通信処理部２２は、図３に示すように、デバイス２ａの識別子として、シンボル名を送信しているが、上述したように、リストには、監視対象とする各デバイス２ａについて、デバイスアドレスおよびシンボル名が含まれている。したがって、通信処理部２２は、状態の変化したデバイス２ａのデバイスアドレスが制御部２１から通知されても、リストを参照することで、何ら支障なく、当該デバイス２ａのシンボル名を送信できる。
【００６２】
一方、制御用表示装置１３では、Ｓ２１において、通信処理部３１がＰＬＣ１１から状態変化のレポートを受け取ると、ＨＭＩ処理部３２が状態に応じてデバイス２ａの状態表示を更新する（Ｓ２２）。
【００６３】
より詳細には、本実施形態に係るＨＭＩ処理部３２は、シンボル名と画面領域との対応を示すタグからなる画面データに基づいて、操作画面を表示しており、ＰＬＣ１１からデバイス２ａの状態と共にシンボル名が通知されると、画面データから、現在表示中の操作画面と当該シンボル名とにマッチするタグを抽出する。さらに、ＨＭＩ処理部３２は、上記タグが示すレイアウトで、上記タグが示す画面領域に、ＰＬＣ１１から通知されたデバイス２ａの状態を表示する。これにより、制御用表示装置１３の操作画面において、上記デバイス２ａの状態が更新される。
【００６４】
なお、操作画面に状態が表示されている全デバイス２ａは、上記Ｓ３にて、ＰＬＣ１１に送信されたリストに含まれており、ＰＬＣ１１は、リストに含まれたデバイス２ａのうち、状態に変化があったデバイス２ａについて、制御用表示装置１３に状態を送信する。したがって、操作画面に状態が表示されているデバイス２ａのうち、ＰＬＣ１１から状態変化がレポートされないデバイス２ａは、状態が変化していないデバイス２ａである。この結果、ＨＭＩ処理部３２が、ＰＬＣ１１から状態変化がレポートされたデバイス２ａの表示を更新し、レポートされないデバイス２ａの表示を維持することによって、制御用表示装置１３は、デバイス２ａの現状を操作画面に表示できる。これにより、従来の制御用表示装置１１３のように、予め定められた周期で、デバイス２ａの状態を取得して、操作画面の表示を更新する構成に比べて、ＨＭＩ処理部３２の処理量を削減できる。
【００６５】
ここで、上記制御システム１では、制御用表示装置１３が状態把握の必要なデバイス２ａとして予めリストを送信したデバイス２ａであって、しかも、状態の変化したデバイス２ａの状態が、ＰＬＣ１１から制御用表示装置１３に送信される。また、制御システム１では、一般に、デバイス２ａの状態が一斉に変化することが少ない。したがって、従来の制御システム１０１のように、デバイス２ａの状態変化の有無に拘わらず、制御用表示装置１１３の要求したデバイス１０２ａの状態が、ＰＬＣ１１１から制御用表示装置１１３に送信される場合と比較して、ＰＬＣ１１と制御用表示装置１３との間で伝送されるデータ量を大幅に削減できる。
【００６６】
特に、本実施形態に係る制御システム１では、例えば、画面切り換えなど、制御用表示装置１３が状態把握を必要とするデバイス２ａが変更される毎に、上記リストを動的に更新している。したがって、制御用表示装置１３が、現在必要としないデバイス２ａについては、必要になった時点でリストを更新することで、監視対象に含めることができる。この結果、ＰＬＣ１１の起動時などにリストを読み込み、ＰＬＣ１１が動作している間は、リストを静的に保持する場合、すなわち、ＰＬＣ１１が動作中に、制御用表示装置１３によって必要とされる可能性があるデバイス２ａを全て監視する場合に比べて、監視対象とするデバイス２ａの数、並びに、ＰＬＣ１１と制御用表示装置１３との間で伝送されるデータ量を削減できる。
【００６７】
また、本実施形態では、各デバイス２ａに対応するシンボル名が、リストに含まれており、ＰＬＣ１１の通信処理部２２は、デバイス２ａの状態変化をレポートする際、識別子として、デバイス２ａの状態に当該シンボル名を付して送信する。ここで、上記識別子は、リストに含まれる他のデバイス２ａと区別できればよいので、多くの場合、制御システム１全体に含まれるデバイス２ａを識別する場合に比べて、データ量を削減できる。したがって、デバイス２ａの状態を通知する毎に、制御システム１全体にてデバイス２ａを識別可能な情報を伝送する場合に比べて、ＰＬＣ１１と制御用表示装置１３との間で伝送されるデータ量を削減できる。
【００６８】
さらに、本実施形態に係るＰＬＣ１１の通信処理部２２は、タグの参照情報に含まれるシンボル名を送信しており、制御用表示装置１３のＨＭＩ処理部３２は、タグを参照して操作画面を表示している。したがって、ＨＭＩ処理部３２は、ＰＬＣ１１から状態が通知されたシンボル名にマッチするタグによって特定される画面領域を更新すればよく、デバイスアドレス自体を送信する場合に比べて、ＨＭＩ処理部３２の処理を簡略化できる。
【００６９】
また、本実施形態に係る通信処理部２２は、制御用表示装置１３へ状態を送信すべきデバイス２ａが複数ある場合、各デバイス２ａの状態を、図３に示すように、一括して送信している。この場合は、データ内に複数のデバイス２ａの状態が含まれているにも拘わらず、ノード番号が１つしか含まれていないので、各状態毎にノード番号を送信する場合よりもデータ量が削減されている。
【００７０】
ここで、本実施形態に係るＰＬＣ１１は、制御部２１が制御プログラムを繰り返し実行する合間に、通信している。したがって、前回データを送信してから、次にデータを送信するまでの間に、複数のデバイス２ａの状態が変化する可能性がある。この結果、上記のように、複数一括送信すると効果的である。
【００７１】
ところで、図示しないタッチパネルへの押し操作など、オペレータの入力操作を受け取ると、制御用表示装置１３のＨＭＩ処理部３２は、画面データから、現在表示中の操作画面に対応し、当該入力操作にマッチする入力タグを検索すると共に、通信処理部３１へ指示して、ＰＬＣ１１と通信させる。通信処理部３１は、ＨＭＩ処理部３２の指示に応じた制御データ、すなわち、入力タグのシンボルが示すデバイス２ａの状態を操作に応じた状態に変更するように指示する制御データを生成し、ＰＬＣ１１へ通信する。一方、ＰＬＣ１１では、通信処理部２２が当該制御データを受け取ると、制御部２１が上記指示に応じてデバイス２ａの状態を変更する。これにより、オペレータの操作に応じて、デバイス２ａの状態が変更される。
【００７２】
さらに、制御用表示装置１３の指示に応じて、デバイス２ａの状態が変更されると、ＰＬＣ１１の通信処理部２２は、図４に示すＳ１４と同様に、デバイス２ａの状態と、シンボル名と、書き込み完了を示すコマンドとを送信する。一方、制御用表示装置１３のＨＭＩ処理部３２は、書き込みが正常に終了したことを把握すると共に、図４に示すＳ２２と同様に、デバイス２ａの状態表示を更新する。これにより、制御用表示装置１３の操作画面に操作結果が反映される。
【００７３】
ところで、上記では、制御用表示装置１３が予めリストを送付し、ＰＬＣ１１からの状態変化のレポートを待ち受ける場合について説明したが、例えば、図示しない他の制御用表示装置１３や上位装置からデバイス２ａの状態の問い合わせを受けた場合など、リストに含まれていないデバイス２ａの状態取得が必要な場合に備えて、制御用表示装置１３の通信処理部３１は、デバイス２ａの状態取得をＰＬＣ１１に要求できるように構成されている。
【００７４】
当該要求がＰＬＣ１１に伝えられると、ＰＬＣ１１の通信処理部２２は、制御部２１を介してデバイス２ａの状態を取得し、上記要求に対する応答として、制御用表示装置１３にデバイス２ａの状態を送信する。
【００７５】
本実施形態では、図３に示すように、要求に対して応答する際に送信するデータも、状態変化のレポートと同じ形式に設定されており、デバイス２ａの状態と、シンボル名と、要求に対する応答であることを示すコマンドとが送信される。これにより、ＰＬＣ１１は、状態変化のレポートだけではなく、要求に対する応答も一括して制御用表示装置１３に送信できる。なお、デバイス２ａのシンボル名および実際のアドレスは、制御用表示装置１３からＰＬＣ１１へ上記要求と共に通知される。
【００７６】
また、本実施形態に係るＰＬＣ１１の通信処理部２２は、ＰＬＣ１１が正常に動作し、しかも、上記リストに含まれるデバイス２ａの状態が変化しない場合、予め定められた周期で、ＰＬＣ１１が正常に動作していることを示すデータ（ハートビート・データ）を送信するように構成されている。
【００７７】
ここで、制御用表示装置１３のＨＭＩ処理部３２は、状態変化のレポートがないデバイス２ａについては、状態表示を維持し、レポートされたデバイス２ａの状態表示を更新している。したがって、ＰＬＣ１１の制御部２１が何らかの異常によって通信できなくなった場合には、デバイス２ａの状態が変化しているにも拘わらず、ＰＬＣ１１が状態変化のレポートを送信しない場合がある。
【００７８】
ところが、上記構成では、ＰＬＣ１１が正常に動作している限り、デバイス２ａの状態が変化していなくても、通信処理部２２は、上記周期で、ハートビート・データを送信する。一方、制御用表示装置１３のＨＭＩ処理部３２は、ＰＬＣ１１から状態変化のレポートを受信していない期間、当該ハートビート・データを上記周期で受信しているか否かによって、ＰＬＣ１１が正常に動作しているか否かを判定する。さらに、ＨＭＩ処理部３２は、ＰＬＣ１１からハートビート・データを上記周期で受信できなかった場合、ＰＬＣ１１が異常動作していると判断し、例えば、操作画面に異常を示す表示を表示するなどして、オペレータにＰＬＣ１１の異常を報知したり、当該ＰＬＣ１１が制御するデバイス２ａに対するオペレータの操作受け付けを停止したりするなど、予め定められた異常処理を行う。
【００７９】
この結果、制御用表示装置１３がデバイス２ａの状態変化のレポートを受信していない場合、すなわち、その原因として、リストに含まれるデバイス２ａの状態が変化していないことだけではなく、ＰＬＣ１１が正常に動作していないことが疑われる場合であっても、上記ハートビート・データの受信によって、ＰＬＣ１１が正常に動作していることが確認できる。したがって、制御用表示装置１３は、このような場合であっても、リストに含まれるデバイス２ａの状態が変化していないと正しく判断でき、例えば、デバイス２ａの状態表示を維持するなどの正常処理を行うことができる。
【００８０】
なお、この場合であっても、ハートビート・データのデータ量は、ＰＬＣ１１が把握可能な全デバイス２ａの状態を示すデータ量、および、制御用表示装置１３が必要とする全デバイス２ａの状態を示すデータ量のいずれと比較しても少ない。したがって、ＰＬＣ１１が把握可能な全デバイス２ａの状態を送信しようとする場合や、上記リストに含まれる全デバイス２ａの状態を送信する場合に比べて、ＰＬＣ１１と制御用表示装置１３との間で伝送されるデータ量を大幅に削減できる。
【００８１】
さらに、本実施形態に係るＰＬＣ１１の通信処理部２２は、ＰＬＣ１１が正常に動作し、しかも、上記リストに含まれるデバイス２ａの状態が変化しない場合、上記ハートビート・データの送信周期および状態変化のレポートの最短送信間隔よりも長い値になるように、予め定められた周期で、リストに含まれる全デバイス２ａの状態を再現可能なデータ（全状態データ）を送信するように構成されている。
【００８２】
一方、制御用表示装置１３のＨＭＩ処理部３２は、上記全状態データを受信すると、自らが把握している各デバイス２ａの状態と、全状態データが示す各デバイス２ａの状態とを比較し、一致していない場合、例えば、全状態データが示す各デバイス２ａの状態に一致するように、自らが把握している各デバイス２ａの状態を更新したり、例えば、操作画面に異常を示す表示を表示するなどして、オペレータにＰＬＣ１１の異常を報知したりするなど、予め定められた異常処理を行う。
【００８３】
これにより、何らかの予期しない不具合によって、制御用表示装置１３が把握している各デバイス２ａの状態と、実際のデバイス２ａの状態とが一致しなくなったとしても、次に全状態データが伝送された時点で、両者の不一致を確実に把握できる。さらに、上述の異常処理などによって適切に処理することができる。
【００８４】
なお、上記全状態データは、リストに含まれる全デバイス２ａの状態が含まれているので、比較的データ量が大きい。ただし、当該全状態データの送信周期は、上記ハートビート・データの送信周期および状態変化のレポートの最短送信間隔よりも長い値に設定されているので、全状態データ送信の合間には、状態変化のレポートやハートビート・データが送信される。したがって、制御用表示装置１３からの要求などに応じて、ＰＬＣ１１が、自らの把握可能な全デバイス２ａの状態を示すデータを送信する場合や、ＰＬＣ１１が、制御用表示装置１３の必要とする全デバイス２ａの状態を示すデータを送信する場合に比べて、ＰＬＣ１１と制御用表示装置１３との間で伝送されるデータ量を大幅に削減できる。
【００８５】
なお、上記では、ＰＬＣ１１がハートビート・データと全状態データとの双方を送信する場合を例にして説明したが、一方のみでもよく、いずれも送信しなくてもよい。ただし、双方を送信する方が、ＰＬＣ１１と制御用表示装置１３との間で伝送されるデータ量を余り増大させることなく、制御システム１の信頼性を向上できる。
【００８６】
また、上記実施形態では、制御用表示装置１３によって送信されるリストが、シンボル名、デバイスアドレスおよびタグを含んでいる場合を例にして説明したが、デバイス２ａを特定できれば、いずれか１つを含んでいてもよい。ただし、ＰＬＣ１１がデバイス２ａを制御する際にデバイスアドレスでデバイス２ａを特定し、制御用表示装置１３がデバイス２ａの状態を表示する際にシンボル名によってデバイス２ａを特定し、タグによって表示領域を特定している場合のように、同じデバイス２ａに対応している情報であっても、ＰＬＣ１１が制御時に使用している情報と、制御用表示装置１３が表示時に使用している情報とが異なる場合は、本実施形態のように、それぞれで使用している情報をリストに含める方が望ましい。これにより、一方で使用している情報のみをリストに含める場合に比べて、他方が、自らで使用している情報に変換する際の演算量を軽減できる。
【００８７】
なお、上記では、リストに含まれるデバイス２ａの状態変化の有無を監視し、状態変化があったデバイス２ａについて、状態変化のレポートを送信する装置がＰＬＣ１１の場合を例にして説明したが、これに限るものではない。デバイス２ａの状態を把握し、外部機器に、デバイス２ａの状態を送信できるデータ伝送装置であれば、略同様の効果が得られる。ただし、ＰＬＣ１１は、デバイス２ａの状態を制御するため、デバイス２ａの状態を把握しているので、余り多くの部材（ハードウェアおよび／またはソフトウェア）を追加することなく、状態変化のレポートを送信できる。
【００８８】
ところで、上記実施形態では、上記リストに、各デバイス２ａが個別に登録されている場合を例にして説明したが、複数のデバイス２ａがグループ化して登録されていてもよい。この場合、図４に示すＳ１３において、監視対象とするデバイス２ａの状態変化が制御部２１によって検出されると、通信処理部２２は、Ｓ１４において、リスト記憶部２３を参照して、当該デバイス２ａがグループに属しているか否かを判定する。さらに、通信処理部２２は、当該デバイス２ａがグループに属している場合は、グループ化されていない場合と同様の形式で、グループに含まれる全デバイス２ａの状態を、状態変化のレポートとして送信する。
【００８９】
一例として、図１に示すＰＬＣ１１が、機能モジュールとして、温度などを制御するループコントローラを複数含み、各ループコントローラには、設定値、現在値、上限値、下限値、上々限、下々限およびアラームなどのデバイス２ａが設けられている場合、制御用表示装置１３は、状態取得が必要なループコントローラ（例えば、α）をグループとして含むリストを送信して、ＰＬＣ１１のリスト記憶部２３に格納させる。
【００９０】
より詳細には、この場合、上記リストには、図２と同様に、設定値（シンボル名ＰＶα）、現在値（シンボル名ＣＶα）、上限値（シンボル名ＨＩα）、下限値（シンボル名ＬＯα）、上々限（シンボル名ＨＩＨＩα）、下々限（シンボル名ＬＯＬＯα）、アラーム（シンボル名ＡＲＭα）の各デバイス２ａについて、タグ番号、データ型、シンボル名およびデバイスアドレスが含まれている。
【００９１】
さらに、上記リストには、例えば、グループ名（例えば、ループコントローラα）と、当該グループに属するシンボル名の組み合わせとなど、各デバイスが含まれるグループ、および、各グループに含まれるデバイスを特定する情報が含まれている。
【００９２】
さらに、グループ「ループコントローラα」に属するデバイス２ａ（例えば、現在値）の状態が変化すると、ＰＬＣ１１は、当該ループコントローラの設定値、現在値、上限値、下限値、上々限、下々限およびアラーム、それぞれの状態を一括して制御用表示装置１３に送信する。したがって、制御用表示装置１３のＨＭＩ処理部３２は、ループコントローラαのデバイス２ａの状態を一括して取得できる。
【００９３】
ここで、ＨＭＩ処理部３２が表示などの処理を行う際、ループコントローラαのデバイス２ａのうち、上述の各デバイス２ａの状態が互いに強く関連しているため、上述の各デバイス２ａの状態全てを把握しないと処理できない場合であっても、これらのデバイス２ａの状態がグループ単位で伝送されているので、ＨＭＩ処理部３２は、状態の把握が必要な他のデバイス２ａに関する状態変化のレポートが未だ到着していないのか、あるいは、これら他のデバイス２ａの状態が変化していないかの判定に迷う必要がなく、当該グループに関する状態変化のレポートの受信を終了した時点で、表示などの処理を開始できる。
【００９４】
また、本実施形態に係るリスト生成部３３は、例えば、上記リストにおいて、グループに属するデバイスの情報を列挙する順番などによって、状態変化のレポートにおいて、グループ単位でデバイス２ａの状態を送信する際の順番を指示している。また、通信処理部２２は、あるグループに属する各デバイス２ａの状態を送信する際、上記リストにおいて、例えば、グループに属するデバイスの情報を列挙する順番などによって指定された順番で、各デバイス２ａの状態を送信する。したがって、制御用表示装置１３は、論理的に判りやすい並び順で、デバイス２ａの状態を受け取ることができる。さらに、状態変化のレポートのときだけではなく、制御用表示装置１３がデバイス２ａの状態取得や状態変更を要求する場合であっても、上記のように、デバイス２ａが上記リストにグループ登録されていれば、制御用表示装置１３は、グループ単位で、上記要求の対象を指定できる。この結果、各デバイス２ａを個別に指定する場合よりも、制御用表示装置１３がＰＬＣ１１へ指示する通信コマンドのデータ量を削減できる。これらの結果、機能モジュール型の機器との通信が簡単になる。
【００９５】
また、上記では、リストを送信する装置が制御用表示装置１３の場合を例にして説明したが、これに限るものではなく、制御システム１において、デバイス２ａの状態に基づいて何らかの処理を行う装置であれば、略同様の効果を得ることができる。
【００９６】
ただし、制御用表示装置１３は、デバイス２ａの状態が変更された場合には、表示を更新する必要がある。また、制御用表示装置１３の操作画面に状態が表示されるデバイス２ａは、例えば、ＰＬＣ１１やデバイス２ａの機種変更など、制御システム１を構成する機器の変更だけではなく、操作画面の設計者がオペレータへ報知すべきと判断するデバイス２ａの変更によっても変化する。したがって、制御用表示装置１３が状態の把握を必要とするデバイス２ａを、制御用表示装置１３から指示を受けることなく、外部から判定することが難しい。この結果、制御用表示装置１３は、リストを送信する外部装置として、特に好適である。
【００９７】
さらに、制御用表示装置１３は、必要なデバイス２ａの状態を、限られた画面領域で効率よくオペレータに報知できるように、複数の操作画面を切り換えることができるように構成されていることが多い。したがって、制御用表示装置１３がいずれの操作画面を表示しているかによって、制御用表示装置１３が状態の把握を必要とするデバイス２ａが変化する。この場合には、本実施形態のように、操作画面の切り換えに応じてリストを送信する方が好ましい。
【００９８】
なお、上記では、制御用表示装置１３からＰＬＣ１１にリストが送信される場合を例にして説明したが、これに限るものではない。ＰＬＣ１１がデバイス２ａの状態を監視し始めるよりも前の時点（図４のＳ１２よりも前の時点）で、制御用表示装置１３の必要とするデバイス２ａのリストが、ＰＬＣ１１のリスト記憶部２３に格納されていれば、例えば、当該リストが格納された記録媒体をＰＬＣ１１に読み込ませるなどして、リスト記憶部２３に格納してもよい。
【００９９】
ただし、本実施形態のように、制御用表示装置１３のリスト生成部３３が生成したリストが、ネットワーク１２を介して伝送され、ＰＬＣ１１のリスト記憶部２３に格納する場合は、例えば、操作画面が切り換えられた場合など、制御用表示装置１３の必要とするデバイス２ａが変化したときに、リストを動的に更新できる。
【０１００】
この場合は、制御システム１の動作中であっても、リストを動的に変更できるので、いずれは状態の把握が必要になるデバイス２ａであっても、現時点で必要でないデバイス２ａは、現在のリストに含める必要がなく、例えば、操作画面の切り換えなどによって、状態の把握が必要になる時点でリストを更新すればよい。したがって、ＰＬＣ１１のリスト記憶部２３にリストが静的に保持される場合に比べて、ＰＬＣ１１が監視対象とするデバイス２ａの数、および、ＰＬＣ１１と制御用表示装置１３との間で伝送されるデータ量を削減できる。
【０１０１】
なお、リスト記憶部２３（記憶手段）に記憶される監視リストは、制御用表示装置１３（上記外部装置）が必要とするデバイスを示していれば、ＰＬＣ１１（データ伝送装置）に予め記録されていてもよいが、動的に更新できる方が望ましい。
【０１０２】
【発明の効果】
本発明に係るデータ伝送装置は、以上のように、外部装置が必要とするデバイスを示す監視リストを記憶する記憶手段と、当該監視リストに含まれるデバイスの状態変化の有無を監視する監視手段とを備え、通信手段は、上記監視手段によってデバイスの状態変化が検出された場合に、当該デバイスの状態を上記外部装置に送信するると共に、さらに、上記外部装置と通信して上記監視リストを受信し、上記記憶手段に記憶する受信手段が設けられ、上記受信手段は、上記外部装置から上記監視リストを受信すると、当該監視リストを上記記憶手段に記憶し、上記監視手段は、新たに受信した上記監視リストに含まれるデバイスの状態監視を開始することによって、上記外部装置が必要とするデバイスが変更された場合に当該外部装置から受け取った上記監視リストに応じて、上記監視手段により状態変化の有無が監視されるデバイスを動的に変更する構成である。
【０１０３】
上記構成によれば、外部装置が必要なデバイスであって、しかも、状態が変化したデバイスの状態が、データ伝送装置から外部装置に送信される。したがって、データ伝送装置が把握可能なデバイスの状態全てを送信しようとする場合や、外部装置が必要な全デバイスの状態を送信する場合に比べて、データ伝送装置と外部装置との間のデータ伝送量を大幅に削減できるという効果を奏する。
【０１０４】
さらに、データ伝送装置は、外部装置が必要とするデバイスが変更された場合に、外部装置から受け取った監視リストに応じて、監視対象とするデバイスを動的に変更できる。この結果、監視リストが固定の場合に比べて、データ伝送装置の監視手段が監視するデバイスの数、並びに、データ伝送装置と外部装置との間で伝送されるデータ量を削減できるという効果を奏する。
【０１０５】
本発明に係るデータ伝送装置は、以上のように、上記構成において、上記監視リストには、当該監視リストに含まれる各デバイスを当該監視リスト内で識別可能な識別子が含まれており、上記通信手段は、デバイスの状態を送信する際、当該デバイスを示す識別子と共に送信する構成である。
【０１０６】
ここで、上記識別子は、監視リストに含まれる他のデバイスと区別できればよいので、多くの場合、システム全体に含まれるデバイスを識別する場合に比べて、データ量を削減できる。それゆえ、デバイスの状態を通知する毎に、システム全体にてデバイスを識別可能な情報を伝送する場合に比べて、伝送装置と外部装置との間で伝送されるデータ量を削減できるという効果を奏する。
【０１０７】
本発明に係るデータ伝送装置は、以上のように、上記構成において、上記監視リストにデバイスのグループが含まれていた場合、上記通信手段は、上記監視手段によって状態変化が検出されたデバイスを含むグループについて、当該グループ内の各デバイスの状態をグループ単位で、上記外部装置に送信する構成である。
【０１０８】
上記構成によれば、上記監視手段によってデバイスの状態変化が検出されると、当該デバイスを含むグループ内の各デバイスの状態がグループ単位で外部装置に送信される。したがって、相互に関連が深く、それぞれの状態を把握しないと、外部装置が次の演算処理を実施できないデバイス群があったとしても、監視リストに当該デバイス群をグループとして含めることによって、外部装置は、当該デバイス群の各デバイスの状態を一括して受けとることができる。この結果、このようなデバイス群があったとしても、外部装置は、速やかに次の演算処理を開始できるという効果を奏する。
【０１０９】
本発明に係るデータ伝送装置は、以上のように、上記構成において、上記通信手段は、上記監視リストに含まれるデバイスの状態が変化せず、しかも、自らを含むデータ伝送装置が正常である場合、当該データ伝送装置が正常であることを示すデータを、上記外部装置に周期的に送信する構成である。
【０１１０】
それゆえ、外部装置がデバイスの状態を受け取っていない場合、すなわち、その原因として、監視リストに含まれるデバイスの状態が変化していないことだけではなく、データ伝送装置が正常に動作していないことが疑われる場合であっても、上記データの受信によって、データ伝送装置が正常に動作していることが確認できるので、監視リストに含まれるデバイスの状態が変化していないと正しく判断できるという効果を奏する。
【０１１１】
本発明に係るデータ伝送装置は、以上のように、上記構成において、上記通信手段は、上記監視リストに含まれる全デバイスの状態を示すデータを、周期的に送信する構成である。
【０１１２】
それゆえ、万一、外部装置がデバイスの状態を誤って把握したとしても、上記データが次に送信された時点で、外部装置は、デバイスの状態を正しく把握できるという効果を奏する。
【０１１３】
本発明に係る制御システムは、以上のように、上記データ伝送装置および外部装置を含む制御システムであって、上記データ伝送装置は、上記デバイスを制御する制御装置であり、上記外部装置は、当該デバイスの状態を表示する表示装置である構成である。
【０１１４】
ここで、表示装置は、デバイスの状態を表示しており、デバイスの状態が変更された場合には、表示を更新する必要がある。したがって、制御システムにおいて、デバイスの状態を把握している装置が、上記データ伝送装置として動作し、当該表示装置が上記外部装置として動作することによって、デバイスの状態を把握している装置と表示装置との間で伝送されるデータ量を大幅に削減できるという効果を奏する。
【０１１５】
本発明に係る制御システムは、以上のように、上記データ伝送装置および外部装置を含む制御システムであって、上記外部装置は、複数の画面を切り換えて、上記デバイスの状態を表示する表示装置であり、当該表示装置は、画面を切り換える度に、次に表示される画面に表示するデバイスを示す上記監視リストを送信する構成である。
【０１１６】
当該構成によれば、データ伝送装置の監視リストは、外部装置としての表示装置が画面を切り換える毎に、動的に更新される。したがって、監視リストは、表示装置が現在の画面を表示中に必要なデバイスのみを示していればよく、他の画面を表示中に必要になるデバイスは、必要になった時点で監視対象にすればよい。この結果、表示装置が表示可能な複数の画面間で監視リストが変化しない場合に比べて、データ伝送装置の監視手段が監視するデバイスの数、並びに、データ伝送装置と外部装置との間で伝送されるデータ量を削減できるという効果を奏する。
【０１１７】
本発明に係る制御システムは、以上のように、上記構成に加えて、上記表示装置は、上記データ伝送装置から状態変化がレポートされたデバイスの表示を更新すると共に、レポートされていないデバイスの表示を維持する構成である。
【０１１８】
本発明に係る制御システムは、以上のように、上記構成に加えて、上記表示装置は、デバイスの状態取得を上記データ伝送装置に要求する通信処理部を備えている構成である。
【０１１９】
本発明に係る表示装置は、以上のように、上記データ伝送装置と上記外部装置として通信すると共に、複数の画面を切り換えて、上記デバイスの状態を表示する表示装置であり、画面を切り換える度に、次に表示される画面に表示するデバイスを示す上記監視リストを送信すると共に、上記データ伝送装置から状態変化がレポートされたデバイスの表示を更新し、レポートされていないデバイスの表示を維持する構成である。
【０１２０】
この結果、データ伝送装置が把握可能なデバイスの状態全てを送信しようとする場合や、外部装置（表示装置）が必要な全デバイスの状態を送信する場合に比べて、データ伝送装置と外部装置との間のデータ伝送量を大幅に削減できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態を示すものであり、制御システムの要部構成を示すブロック図である。
【図２】 上記制御システムにおいて、制御用表示装置からプログラマブル・ロジック・コントローラに送信されるリストの例を示す説明図である。
【図３】 上記制御システムにおいて、プログラマブル・ロジック・コントローラから制御用表示装置に送信されるデータの例を示す説明図である。
【図４】 上記制御システムの動作を示すフローチャートである。
【図５】 従来例を示すものであり、制御システムの要部構成を示すブロック図である。
【図６】 上記制御システムにおいて、制御用表示装置がプログラマブル・ロジック・コントローラに読出または登録を要求する際に送信されるデータを示す説明図である。
【図７】 上記制御システムにおいて、プログラマブル・ロジック・コントローラが制御用表示装置に応答する際に送信するデータを示す説明図である。
【図８】 上記制御システムにおいて、登録されたデバイスアドレスおよびサイズに対応するデバイスの状態読出を要求する際に、制御用表示装置がプログラマブル・ロジック・コントローラに送信するデータを示す説明図である。
【符号の説明】
１ 制御システム
２ａ デバイス
１１ プログラマブル・ロジック・コントローラ（データ伝送装置）
１３ 制御用表示装置（外部装置、表示装置）
２１ 制御部（監視手段）
２２ 通信処理部（通信手段、受信手段）
２３ リスト記憶部（記憶手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a data transmission device capable of transmitting the state of a device of a control system to an external deviceA display device as the external device,And a control system using the same.
[0002]
[Prior art]
  As shown in FIG. 5, in order to control the device 102 a of the target system 102, a control system 101 including a programmable logic controller (PLC) 111 and a control display device 113 is widely used.
[0003]
  The control unit 121 of the PLC 111 controls the state of the device 102a based on a control program stored in advance. On the other hand, an HMI (Human Machine Interface) processing unit 132 of the control display device 113 periodically updates the operation screen based on screen data stored in advance. Specifically, the HMI processing unit 132 specifies the device 102a whose state is to be displayed on the operation screen based on the screen data, and instructs the communication processing unit 131 to generate, for example, the data illustrated in FIG. Transmit to the PLC 111. Accordingly, a read request for the state of the device 102a is periodically transmitted from the control display device 113 to the PLC 111 via the network 112.
[0004]
  The data is surrounded by “ESC” serving as a header and end code “RET”, and a code indicating a read request is included as a function code between the two. Further, the function code includes a combination of the type of the device 102a, a device address (abbreviated as an address in the drawing), and the size of the device address for which reading is requested. In the data, a checksum is added after the combination is repeated as much as the control display device 113 needs.
[0005]
  When the communication processing unit 122 of the PLC 111 shown in FIG. 5 receives the data, the communication processing unit 122 specifies the device address and the size requested to be read based on the data, and communicates with the control unit 121 to transmit the device address and The state of each device 102a corresponding to the size is acquired.
[0006]
  Further, as shown in FIG. 7, the communication processing unit 122 of the PLC 111 generates data in which the acquired state of the device 102a is sandwiched between the “ESC” and “RET”, and responds to the read request. The data is transmitted to the control display device 113. The data includes a code indicating a response as a function code. Thereby, the HMI processing unit 132 of the control display device 113 can acquire the state of the device 102a necessary for displaying the operation screen, and can display the state of each device 102a on the operation screen.
[0007]
  However, in the above configuration, every time the control display device 113 periodically updates the operation screen, the device address and the size indicating the required device 102a are transmitted from the control display device 113 to the PLC 111. The amount of data transmission tends to increase.
[0008]
  Therefore, the control display device 113 and the PLC 111 that can register the read request are also used. As shown in () in FIG. 6, the control display device 113 transmits data with a code indicating registration as a function code. Further, when it is necessary to acquire the state of the device 102a, the HMI processing unit 132 of the control display device 113 instructs the communication processing unit 131, and as shown in FIG. Is transmitted between the “ESC” and “RET”.
[0009]
  On the other hand, when receiving the data including the registration read code, the communication processing unit 122 of the PLC 111 determines that the device address and size included in the data illustrated in FIG. The state of the corresponding device 102a is acquired. Furthermore, as shown in () in FIG. 7, data with a code indicating a registration response added to the data indicating the state of each device 102 a as a function code is created and transmitted to the control display device 113.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
  However, in the above configuration, the amount of data transmitted between the PLC 111 and the control display device 113 is reduced as compared with a configuration in which a device address or the like is specified for each read request, but when a registered read code is received. Since the PLC 111 transmits all the states of the device 102a registered regardless of the data change, there is a problem that the amount of data transmitted between the two devices is still large.
[0011]
  The present invention has been made in view of the above problems, and its object is to provide a data transmission apparatus capable of transmitting the state of a device to an external device,A display device as the external device,Another object is to further reduce the amount of data transmitted between the data transmission device and the external device in a control system using the same.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above problems, a data transmission apparatus according to the present invention requires a communication unit that communicates with an external apparatus and transmits a state of a device controlled by a control system. Storage means for storing a monitoring list indicating devices to be monitored, and monitoring means for monitoring the presence or absence of a change in the state of a device included in the monitoring list. The communication means detects a change in the state of the device by the monitoring means. A receiving means for transmitting the status of the device to the external apparatus and receiving the monitoring list by communicating with the external apparatus and storing the monitoring list in the storage means.When the receiving unit receives the monitoring list from the external device, the receiving unit stores the monitoring list in the storage unit, and the monitoring unit starts monitoring the status of a device included in the newly received monitoring list. Thus, when a device required by the external device is changed, the device whose state is monitored by the monitoring unit is dynamically changed according to the monitoring list received from the external device.It is characterized by that.
[0013]
  In the above configuration, the monitoring unit of the data transmission apparatus monitors whether there is a change in the state of a device included in the monitoring list. When a change in the state of the device is detected by the monitoring unit, the communication unit transmits the state of the device to the external device. Therefore, the state of a device that requires an external apparatus and whose state has changed can be transmitted from the data transmission apparatus to the external apparatus.
[0014]
  As a result, data between the data transmission device and the external device is compared with the case where the data transmission device tries to transmit all the device states that can be grasped or when the external device transmits all necessary device states. The amount of transmission can be greatly reduced. Note that devices that are included in the monitoring list and whose status is not transmitted are devices whose status does not change, so the external device can grasp the status of the device without any trouble by referring to the previous data. it can.
[0015]
  Also, aboveIn the configuration, when the receiving unit of the data transmission device receives the monitoring list from the external device, the receiving unit stores the monitoring list in the storage unit. As a result, the monitoring means starts monitoring the status of the devices included in the newly received monitoring list.
[0016]
  As a result, the data transmission device is displayed in the monitoring list received from the external device when the device required by the external device is changed, for example, when the external device is a display device and the screen to be displayed is switched. Accordingly, the device to be monitored can be changed dynamically.
[0017]
  Therefore, unlike the case where the watch list is fixed, the watch list only needs to indicate devices that are required at that time, and devices that are required at other times are subject to monitoring at the time they are needed. That's fine. As a result, the number of devices monitored by the monitoring unit of the data transmission apparatus and the amount of data transmitted between the data transmission apparatus and the external apparatus can be reduced as compared with the case where the monitoring list is fixed.
[0018]
  further,The present inventionThe data transmission device according toThe above configurationIn the monitoring list, an identifier that can identify each device included in the monitoring list in the monitoring list is included, and when the communication unit transmits the state of the device, the identifier indicating the device is included. It is characterized by transmitting with.
[0019]
  According to the above configuration, the identifier used when identifying the device in the monitoring list is transmitted together with the device status, and the external apparatus identifies the device notified of the status based on the identifier. Here, since the identifier only needs to be distinguished from other devices included in the monitoring list, in many cases, the data amount can be reduced as compared with the case where the device included in the entire system is identified. Therefore, the amount of data transmitted between the transmission apparatus and the external apparatus can be reduced as compared with the case where information capable of identifying the device is transmitted in the entire system every time the state of the device is notified.
[0020]
  Also,The present inventionThe data transmission device according toThe above configurationIn the case where a group of devices is included in the monitoring list, for the group including the device whose state change is detected by the monitoring unit, the state of each device in the group is group-wise, It transmits to the said external device, It is characterized by the above-mentioned.
[0021]
  According to the above configuration, when a change in the state of a device is detected by the monitoring unit, the state of each device in the group including the device is transmitted to the external device in units of groups. Therefore, even if there is a device group that is closely related to each other and the external device cannot execute the next calculation process unless the respective states are grasped, the external device can be included in the monitoring list by including the device group as a group. The status of each device in the device group can be received collectively. As a result, even if there is such a device group, the external device can immediately start the next calculation process.
[0022]
  Even in this case, the data transmission apparatus is included in the monitoring list, the group in which the statuses of all devices belonging to itself are not changed, and the monitoring list. Of the devices that do not belong to the group, for devices whose status has not changed, data indicating the status of the device is not transmitted to the external device. Therefore, the data transmission between the data transmission device and the external device is compared with the case where the data transmission device is trying to transmit all the device states that can be grasped or the case where the external device transmits all the necessary device states. The amount can be greatly reduced.
[0023]
  on the other hand,The present inventionThe data transmission device according toThe above configurationIn the case where the state of the device included in the monitoring list does not change and the data transmission device including itself is normal, the communication means transmits the data indicating that the data transmission device is normal. It is characterized by periodically transmitting to an external device.
[0024]
  In the above configuration, the communication unit of the data transmission apparatus periodically transmits data indicating that the data transmission apparatus is normal when the state of the device included in the monitoring list does not change and the data transmission apparatus is normal. Send to. Therefore, the external device can determine whether or not the data transmission device is operating normally depending on whether or not the data is received.
[0025]
  As a result, when the external device has not received the device status, that is, not only that the status of the device included in the monitoring list has not changed, but also that the data transmission device is not operating normally. Even if it is suspected, it can be confirmed that the data transmission apparatus is operating normally by receiving the data, so that it can be correctly determined that the state of the device included in the monitoring list has not changed.
[0026]
  Even in this case, the amount of data indicating that the data transmission device is normal is smaller than the amount of data indicating the state of each device, so all the device states that the data transmission device can grasp The amount of data transmitted between the transmission device and the external device can be greatly reduced as compared to the case where the external device transmits the state of all necessary devices.
[0027]
  further,The present inventionThe data transmission device according toThe above configurationThe communication means periodically transmits data indicating the states of all devices included in the monitoring list. Note that the data only needs to be able to reproduce the states of all devices included in the monitoring list. For example, the data may be data obtained by repeating the states of the devices, or may be data subjected to some compression.
[0028]
  In the above configuration, since data indicating the state of the device included in the monitoring list is periodically transmitted, the external apparatus can reproduce the state of each device based on the data. Therefore, even if the external device misses the device status transmission from the data transmission device and the external device misunderstands the device status, when the data is next transmitted, The external device can correctly grasp the state of the device.
[0029]
  Even in this case, since the state of the device that is included in the monitoring list and whose state has changed is transmitted between the periods in which the data transmission apparatus transmits the data, the data transmission apparatus The amount of data transmitted between the transmission device and the external device is significantly larger than when trying to send all device states that can be grasped or when the external device sends all necessary device states. Can be reduced.
[0030]
  Also,The present inventionIn order to solve the above problems, the control system according toAboveThe data transmission device is a control device that controls the device, and the external device is a display device that displays the state of the device. It is said.
[0031]
  Here, the display device displays the state of the device, and when the state of the device is changed, it is necessary to update the display. Therefore, in the control system, a device that grasps the device state (for example, a control device) operates as the data transmission device, and the display device operates as the external device, thereby grasping the device state. The amount of data transmitted between the display device and the display device can be greatly reduced.
[0032]
  Note that while the device state does not change, the display device does not need to update the device state display. Therefore, when the device status is notified from the data transmission device, by updating the display of the device status, regardless of whether the status has changed, the device that knows the device status, The operation of the display device can be simplified compared to the case where the device status is inquired and the display is updated based on the response from the device.
[0033]
  Also,The present inventionIn order to solve the above problems, the control system according toAboveA control system including a data transmission device and an external device, wherein the external device is a display device that displays a state of the device by switching a plurality of screens. The monitoring list indicating the device to be displayed on the screen displayed next is transmitted.
[0034]
  According to this configuration, the monitoring list of the data transmission device is dynamically updated every time the display device as an external device switches the screen. Therefore, the monitoring list only needs to indicate the devices that are necessary for the display device to display the current screen, and the devices that are required to display other screens are subject to monitoring when necessary. That's fine. As a result, the number of devices monitored by the monitoring means of the data transmission device and the transmission between the data transmission device and the external device are compared with the case where the monitoring list does not change between multiple screens that can be displayed by the display device. The amount of data that can be reduced.
[0035]
  In the control system according to the present invention, in addition to the above-described configuration, the display device updates the display of the device whose state change is reported from the data transmission device and maintains the display of the device that is not reported. It is characterized by that.
[0036]
  Furthermore, the control system according to the present invention is characterized in that the display device includes a communication processing unit that requests the data transmission device to acquire a device state.
[0037]
  The display device according to the present invention is a display device that communicates with the data transmission device as the external device and displays a state of the device by switching a plurality of screens. The monitoring list indicating the devices to be displayed on the screen to be displayed is transmitted, the display of the device whose state change is reported from the data transmission apparatus is updated, and the display of the device which is not reported is maintained. Yes.
[0038]
  As a result, the data transmission device and the external device are compared with the case where the data transmission device is trying to transmit all the device states that can be grasped or when the external device (display device) transmits all the necessary device states. Can greatly reduce the amount of data transmitted between the two.
[0039]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. That is, the control system 1 according to the present embodiment is a system for controlling the target system 2 including the devices 2a... As a control target, and as shown in FIG. A controller (hereinafter abbreviated as “PLC”) 11 and a control display device 13 that communicates with the PLC 11 via a network 12 such as a local area network and displays the state of the device 2a. The PLC 11 corresponds to the data transmission device described in the claims, and the control display device 13 corresponds to the external device and the display device.
[0040]
  Below, before explaining the detail of the data communication between PLC11 and the display apparatus 13 for control, the whole structure of the control system 1 is demonstrated easily. That is, the PLC 11 communicates with the control display device 13 via the network 12 and the control unit 21 that controls the device 2a based on a control program stored in advance in a storage medium (not shown). A portion 22 is provided. In the present embodiment, the control unit 21 controls the device 2a by repeatedly executing a control program such as a ladder program at a predetermined cycle (scan time), for example, and the communication processing unit 22 receives the control program 21a. The state of the device 2a can be controlled in accordance with an instruction from the control display device 13 and a signal from the device 2a.
[0041]
  On the other hand, the control display device 13 operates as the HMI of the control system 1, and the communication processing unit 22 that communicates with the communication processing unit 22 of the PLC 11 via the network 12 and the state of the device 2a acquired by communication And an HMI processing unit 32. Further, the HMI processing unit 32 according to the present embodiment can accept not only display but also an operator's operation on the device 2a, and can cause the communication processing unit 31 to transmit a control instruction corresponding to the operation.
[0042]
  The HMI processing unit 32 displays a device 2a displayed on a screen (hereinafter referred to as an operation screen) based on screen data stored in advance in a storage medium (not shown), and a screen layout for displaying the device 2a. Has been decided. Further, when the operation screen is operated based on the screen data, the device 2a to be operated and the content of the operation are specified. Furthermore, the HMI processing unit 32 according to the present embodiment can switch and display the plurality of operation screens, and data indicating each operation screen is stored as the screen data.
[0043]
  More specifically, the screen data according to the present embodiment is configured by combining a tag indicating a correspondence relationship between an area on the operation screen and the device 2a corresponding to display or input in the area. The tag includes, for example, a file number indicating an operation screen in which the tag is valid, an event name for specifying an operation content to be executed on the operation screen, and reference information referred to for each event. .
[0044]
  In the screen data according to the present embodiment, the device 2a is specified by the symbol name, and the HMI processing unit 32 also stores a variable table indicating the correspondence between the symbol name and the device address. As a result, even if the actual device address is changed by replacing the PLC 11 or the device 2a, it is not necessary to change the screen data, and only the contents of the variable table need be updated.
[0045]
  For example, when the tag is a display tag that displays a part graphic corresponding to the state of a predetermined device 2a in a predetermined screen area (display coordinate range), the reference information includes a display coordinate range (X · Y), The symbol name corresponding to the device 2a and, for example, when the component figure is a switch, a file number referred to at the time of display such as a graphic file indicating ON and a graphic file indicating OFF are included. When the tag is an input tag, reference information includes an effective input coordinate range (X · Y) and a symbol name corresponding to the device 2a in which the input result is written.
[0046]
  Further, in the control display device 13 according to the present embodiment, the system area for storing the currently displayed unit screen is also handled as one of the devices similarly to the device 2a controlled by the PLC 11, and the screen switching is performed. The tag that receives the operation is realized as an input tag associated with a symbol name indicating the device. In this way, both the input of the screen switching and the reception of the device status instruction are instructed by the input tag, so that the designer of the screen data does not need to become familiar with the design procedure for each, and the designer's The burden can be reduced.
[0047]
  Furthermore, in this embodiment, in order to reduce the amount of data transmitted and received between the PLC 11 and the control display device 13, the list of devices 2 a required by the control display device 13 is the control display device 13. Is transmitted in advance to the PLC 11, and the PLC 11 is configured to transmit the state of the device 2 a to the control display device 13 as a state change report when the state of the device 2 a included in the list changes. ing.
[0048]
  Specifically, the control display device 13 generates a list of newly required devices 2a each time the device group 2a for which the control display device 13 needs to know the state changes. 33 is provided.
[0049]
  In the present embodiment, the required change in the device 2a group is detected by switching the operation screen of the HMI processing unit 32. When the HMI processing unit 32 switches the operation screen, the list generation unit 33 displays the next display. A list indicating the devices 2a displayed on the operation screen can be generated.
[0050]
  For example, as shown in FIG. 2, the list includes a node number for specifying the PLC 11 and an address of the PLC 11 in the network 12 such as an IP address.
[0051]
  Further, in the above list, for each device 2a displayed on the next operation screen, the tag number indicating the tag, the data type indicating the state of the device 2a, the symbol name of the tag, and the actual device 2a A combination with an address (device address) is included.
[0052]
  As described above, the screen data includes a tag associated with the symbol name of the device 2a displayed on the operation screen for each operation screen, and the variable table includes the symbol name, the device address, and the like. Is stored. Therefore, the list generation unit 33 can generate the list of the contents by referring to the screen data and the variable table.
[0053]
  On the other hand, as shown in FIG. 1, the PLC 11 is provided with a list storage unit (storage means) 23 for storing the list received from the control display device 13. Further, the control unit 21 as a monitoring unit can monitor whether or not the state of the device 2 a included in the list stored in the list storage unit 23 has changed by referring to the list storage unit 23. Further, when a change in the state of the device 2a is detected, the communication processing unit 22 serving as a communication unit and a reception unit transmits data indicating the state of the device 2a to the control display device 13, so that the device 2a The status can be notified.
[0054]
  The data includes, for example, a node number indicating the PLC 11 as shown in FIG. Further, among the devices 2a included in the list, for each device 2a whose state has changed, the state of the device 2a and a symbol name as an identifier for identifying the device 2a are included.
[0055]
  As will be described later, the communication processing unit 22 according to the present embodiment not only reports a state change when the state changes, but also when the control display device 13 requests a state acquisition or a state change of the device 2a. A command (in the example of FIG. 3) indicates that a change report is included in the combination of the state of the device 2a in which the state change is detected and the symbol name in the data. , “Write”) is also added. Further, in the case of a response to a status acquisition request, a command (for example, “answer”) indicating that it is a response is added, and in the case of a write completion report for a status change request, a command indicating that the writing is complete Is added.
[0056]
  Note that the communication processing unit 31 to the list generation unit 33 of the control display device 13 may be hardware that performs the above-described operations, but in the present embodiment, a calculation unit such as a CPU or a virtual machine is a ROM. Or a program stored in a storage means such as a RAM or hard disk, and if necessary, controls an input means such as a touch panel, an output means such as a display, or a communication means such as an interface unit with the network 12 The function block is realized by temporarily storing or accumulating data in the storage means. Similarly, the control unit 21 to the list storage unit 23 of the PLC 11 may be hardware that performs the above-described operations, but in the present embodiment, a calculation unit such as a CPU or a virtual machine is a ROM, a RAM, or a hard disk. The storage unit such as the storage unit is executed, and if necessary, the communication unit such as the interface unit with the network 12 and the peripheral circuit such as the I / O circuit with the device 2a are controlled. It is realized as a functional block realized by temporarily storing or accumulating data.
[0057]
  Therefore, each computer having these means reads the recording medium (for example, a CD-ROM) on which the program is recorded, and executes the program, so that the control display device 13 and the PLC 11 according to the present embodiment can be installed. realizable. Further, for example, if a program for downloading a program via a communication path such as the network 12 is installed in the computer in advance, the program can be distributed to the computer via the communication path. . The program may be a code for instructing the arithmetic means for all the procedures to be executed by the functional blocks, or may be a part or all of the operations by calling them in a predetermined procedure. If there is already a basic program (for example, an operating system or library) that can execute the above-mentioned procedure, a part or all of the above-described procedure is performed using a code or a pointer that instructs the arithmetic means to call the basic program. It may be replaced.
[0058]
  In the above configuration, in step 1 shown in FIG. 4 (hereinafter abbreviated as S1), when the HMI processing unit 32 receives an operation screen switching instruction by, for example, an operator operation, the list generation unit 33 Based on the instruction from the HMI processing unit 32, a list indicating the device 2a displayed on the operation screen to be displayed next is generated (S2). Further, the communication processing unit 31 transmits the list generated by the list generation unit 33 to the PLC 11 via the network 12 in S3. The communication processing unit 31 may determine the destination of the list by referring to the address included in the list, or include a correspondence table in which the correspondence between the node number and the address is stored in advance, and the list. The destination may be determined with reference to the node number.
[0059]
  On the other hand, in S <b> 11, the communication processing unit 22 of the PLC 11 stores the received list in the list storage unit 23. Further, in S12, the control unit 21 refers to the list storage unit 23, determines a device 2a to be monitored, and starts monitoring whether there is a change in the state of each device 2a. Note that the list according to the present embodiment includes the device address of the device 2a to be monitored. Therefore, when the control unit 21 controls the state of the device 2a based on the control program, the control unit 21 specifies the device 2a of the device address included in the list even though the device 2a is specified by the device address. By monitoring the state, monitoring can be started without performing processing for converting the symbol name and the device address.
[0060]
  When the state of the device 2a to be monitored changes (YES in S13), the communication processing unit 22 responds to an instruction from the control unit 21 with an identifier for identifying the device 2a and a data type described in the list. The state of the device 2a expressed by (2) is transmitted as a state change report (S14).
[0061]
  As shown in FIG. 3, the communication processing unit 22 according to the present embodiment transmits a symbol name as an identifier of the device 2a. However, as described above, each device to be monitored is included in the list. For 2a, the device address and symbol name are included. Therefore, even if the device address of the device 2a whose state has changed is notified from the control unit 21, the communication processing unit 22 can transmit the symbol name of the device 2a without any trouble by referring to the list.
[0062]
  On the other hand, in the control display device 13, when the communication processing unit 31 receives the report of the status change from the PLC 11 in S21, the HMI processing unit 32 updates the status display of the device 2a according to the status (S22).
[0063]
  More specifically, the HMI processing unit 32 according to the present embodiment displays an operation screen based on screen data composed of tags indicating correspondence between symbol names and screen areas, together with the state of the device 2a from the PLC 11. When the symbol name is notified, a tag that matches the currently displayed operation screen and the symbol name is extracted from the screen data. Further, the HMI processing unit 32 displays the state of the device 2a notified from the PLC 11 in the screen area indicated by the tag in the layout indicated by the tag. Accordingly, the state of the device 2a is updated on the operation screen of the control display device 13.
[0064]
  Note that all devices 2a whose states are displayed on the operation screen are included in the list transmitted to the PLC 11 in S3, and the PLC 11 has a change in state among the devices 2a included in the list. The state of the device 2 a that has been transmitted is transmitted to the control display device 13. Therefore, among the devices 2a whose states are displayed on the operation screen, the device 2a whose state change is not reported from the PLC 11 is the device 2a whose state has not changed. As a result, the HMI processing unit 32 updates the display of the device 2a in which the state change is reported from the PLC 11, and maintains the display of the device 2a that is not reported, whereby the control display device 13 operates the current state of the device 2a. Can be displayed on the screen. As a result, the processing amount of the HMI processing unit 32 is reduced as compared with the configuration in which the state of the device 2a is acquired at a predetermined cycle and the display on the operation screen is updated as in the conventional control display device 113. Can be reduced.
[0065]
  Here, in the control system 1, the control display device 13 is a device 2 a that has transmitted a list in advance as a device 2 a that needs to know the state, and the state of the device 2 a whose state has changed has been controlled by the PLC 11. It is transmitted to the display device 13. Further, in the control system 1, in general, the states of the devices 2a rarely change all at once. Therefore, unlike the conventional control system 101, the state of the device 102a requested by the control display device 113 is transmitted from the PLC 111 to the control display device 113 regardless of whether or not the state of the device 2a has changed. Thus, the amount of data transmitted between the PLC 11 and the control display device 13 can be greatly reduced.
[0066]
  In particular, in the control system 1 according to the present embodiment, the list is dynamically updated each time the device 2a for which the control display device 13 needs to grasp the state is changed, for example, screen switching. Therefore, the device 2a that is not currently required by the control display device 13 can be included in the monitoring target by updating the list when it becomes necessary. As a result, the list is read when the PLC 11 is activated and the list is statically held while the PLC 11 is operating, that is, the control display device 13 may be required when the PLC 11 is operating. The number of devices 2a to be monitored and the amount of data transmitted between the PLC 11 and the control display device 13 can be reduced as compared with the case where all the devices 2a that have the characteristics are monitored.
[0067]
  In the present embodiment, symbol names corresponding to the respective devices 2a are included in the list, and when the communication processing unit 22 of the PLC 11 reports the change in the state of the device 2a, the identifier is set as the identifier of the device 2a. Send the symbol name. Here, since the identifier only needs to be distinguished from other devices 2a included in the list, in many cases, the data amount can be reduced as compared with the case where the device 2a included in the entire control system 1 is identified. Therefore, each time the status of the device 2a is notified, the amount of data transmitted between the PLC 11 and the control display device 13 is smaller than when information capable of identifying the device 2a is transmitted in the entire control system 1. Can be reduced.
[0068]
  Furthermore, the communication processing unit 22 of the PLC 11 according to the present embodiment transmits the symbol name included in the tag reference information, and the HMI processing unit 32 of the control display device 13 refers to the tag to display the operation screen. it's shown. Therefore, the HMI processing unit 32 only needs to update the screen area specified by the tag that matches the symbol name notified of the state from the PLC 11, and the processing of the HMI processing unit 32 is compared with the case where the device address itself is transmitted. Can be simplified.
[0069]
  In addition, when there are a plurality of devices 2a whose states are to be transmitted to the control display device 13, the communication processing unit 22 according to the present embodiment collectively transmits the states of the devices 2a as illustrated in FIG. ing. In this case, since only one node number is included even though the state of the plurality of devices 2a is included in the data, the data amount is larger than the case where the node number is transmitted for each state. Has been reduced.
[0070]
  Here, the PLC 11 according to the present embodiment communicates between the time when the control unit 21 repeatedly executes the control program. Therefore, there is a possibility that the state of the plurality of devices 2a changes between the previous data transmission and the next data transmission. As a result, as described above, it is effective to transmit a plurality of batches.
[0071]
  When an operator input operation such as a push operation on a touch panel (not shown) is received, the HMI processing unit 32 of the control display device 13 corresponds to the currently displayed operation screen from the screen data and matches the input operation. The input tag to be searched is searched and the communication processing unit 31 is instructed to communicate with the PLC 11. The communication processing unit 31 generates control data in accordance with an instruction from the HMI processing unit 32, that is, control data instructing to change the state of the device 2a indicated by the symbol of the input tag to a state in accordance with the operation. Communicate to. On the other hand, in the PLC 11, when the communication processing unit 22 receives the control data, the control unit 21 changes the state of the device 2a according to the instruction. Thereby, the state of the device 2a is changed according to the operation of the operator.
[0072]
  Further, when the state of the device 2a is changed in accordance with an instruction from the control display device 13, the communication processing unit 22 of the PLC 11 performs the state of the device 2a, the symbol name, and the like in S14 shown in FIG. A command indicating completion of writing is transmitted. On the other hand, the HMI processing unit 32 of the control display device 13 recognizes that the writing has been completed normally and updates the status display of the device 2a as in S22 shown in FIG. As a result, the operation result is reflected on the operation screen of the control display device 13.
[0073]
  In the above description, the control display device 13 sends a list in advance and waits for a status change report from the PLC 11. However, for example, another control display device 13 or a host device (not shown) The communication processing unit 31 of the control display device 13 can request the PLC 11 to acquire the status of the device 2a in case the status acquisition of the device 2a that is not included in the list is necessary, such as when a status inquiry is received. It is configured as follows.
[0074]
  When the request is transmitted to the PLC 11, the communication processing unit 22 of the PLC 11 acquires the state of the device 2a via the control unit 21, and transmits the state of the device 2a to the control display device 13 as a response to the request. .
[0075]
  In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the data to be transmitted when responding to the request is also set in the same format as the state change report, and the state of the device 2a, the symbol name, and the request A command indicating a response is transmitted. Thereby, the PLC 11 can transmit not only the status change report but also the response to the request to the control display device 13 in a lump. The symbol name and actual address of the device 2a are notified from the control display device 13 to the PLC 11 together with the above request.
[0076]
  In addition, the communication processing unit 22 of the PLC 11 according to the present embodiment operates normally at a predetermined cycle when the PLC 11 operates normally and the state of the device 2a included in the list does not change. It is configured to transmit data (heartbeat data) indicating that it is in progress.
[0077]
  Here, the HMI processing unit 32 of the control display device 13 maintains the state display for the device 2a for which there is no state change report, and updates the state display of the reported device 2a. Therefore, when the control unit 21 of the PLC 11 becomes unable to communicate due to some abnormality, the PLC 11 may not transmit a state change report even though the state of the device 2a has changed.
[0078]
  However, in the above configuration, as long as the PLC 11 operates normally, the communication processing unit 22 transmits heartbeat data at the above cycle even if the state of the device 2a has not changed. On the other hand, the HMI processing unit 32 of the control display device 13 operates normally according to whether or not the heartbeat data is received in the above-described period during a period in which the state change report is not received from the PLC 11. It is determined whether or not. Further, if the HMI processing unit 32 cannot receive the heartbeat data from the PLC 11 in the above cycle, the HMI processing unit 32 determines that the PLC 11 is operating abnormally, for example, by displaying a display indicating the abnormality on the operation screen. Then, predetermined abnormality processing is performed such as notifying the operator of abnormality of the PLC 11 or stopping acceptance of the operator's operation on the device 2 a controlled by the PLC 11.
[0079]
  As a result, when the control display device 13 has not received the report of the state change of the device 2a, that is, the cause is not only that the state of the device 2a included in the list has not changed, but also that the PLC 11 is normal. Even if it is suspected that the PLC 11 is not operating normally, it is possible to confirm that the PLC 11 is operating normally by receiving the heartbeat data. Therefore, even in such a case, the control display device 13 can correctly determine that the state of the device 2a included in the list has not changed, for example, normal processing such as maintaining the state display of the device 2a. It can be performed.
[0080]
  Even in this case, the data amount of the heartbeat data is the data amount indicating the state of all devices 2a that can be grasped by the PLC 11, and the state of all devices 2a required by the control display device 13. Less than any of the data amounts shown. Therefore, transmission is performed between the PLC 11 and the control display device 13 as compared with a case where the state of all devices 2a that can be grasped by the PLC 11 is transmitted or a state where all devices 2a included in the list are transmitted. The amount of data used can be greatly reduced.
[0081]
  Further, the communication processing unit 22 of the PLC 11 according to the present embodiment, when the PLC 11 operates normally and the state of the device 2a included in the list does not change, the transmission cycle and state change of the heartbeat data. Data that can reproduce the states of all devices 2a included in the list (all state data) is transmitted at a predetermined cycle so that the value is longer than the shortest transmission interval of the report.
[0082]
  On the other hand, when the HMI processing unit 32 of the control display device 13 receives the all state data, the HMI processing unit 32 compares the state of each device 2a that it knows with the state of each device 2a indicated by the all state data, If they do not match, for example, update the status of each device 2a that the device 2a knows to match the status of each device 2a indicated by the entire status data, or display a display indicating an abnormality on the operation screen, for example. Predetermined abnormality processing, such as displaying the abnormality of the PLC 11 by displaying it or the like, is performed.
[0083]
  As a result, even if the state of each device 2a grasped by the control display device 13 does not match the actual state of the device 2a due to some unexpected failure, all state data is transmitted next. At that time, the discrepancy between the two can be reliably grasped. Furthermore, it can process appropriately by the above-mentioned abnormal processing and the like.
[0084]
  Note that the total state data includes a relatively large amount of data because the state of all devices 2a included in the list is included. However, since the transmission cycle of all the state data is set to a value longer than the transmission cycle of the heartbeat data and the shortest transmission interval of the state change report, the state change between all the state data transmissions. Reports and heartbeat data are sent. Therefore, in response to a request from the control display device 13 or the like, the PLC 11 transmits data indicating the states of all devices 2a that can be grasped by the PLC 11, or the PLC 11 requires all of the control display device 13. Compared to the case where data indicating the state of the device 2a is transmitted, the amount of data transmitted between the PLC 11 and the control display device 13 can be greatly reduced.
[0085]
  In the above description, the case where the PLC 11 transmits both the heartbeat data and the entire state data has been described as an example. However, only one or both of them may be transmitted. However, the transmission of both can improve the reliability of the control system 1 without significantly increasing the amount of data transmitted between the PLC 11 and the control display device 13.
[0086]
  In the above embodiment, the list transmitted by the control display device 13 includes a symbol name, a device address, and a tag as an example. However, if the device 2a can be specified, any one of them is specified. May be included. However, when the PLC 11 controls the device 2a, the device 2a is specified by the device address. When the control display device 13 displays the state of the device 2a, the device 2a is specified by the symbol name, and the display area is specified by the tag. When the information corresponding to the same device 2a is different from the information used by the PLC 11 during the control and the information used by the control display device 13 during the display, As in this embodiment, it is desirable to include information used in each in the list. Thereby, compared with the case where only the information used on the one side is included in the list, the amount of calculation when the other side converts the information used by itself can be reduced.
[0087]
  In the above description, the case where the device 2a included in the list is monitored for the state change and the device 2a that has the state change transmits the state change report is described as an example of the PLC 11. It is not limited to. If the data transmission apparatus can grasp the state of the device 2a and transmit the state of the device 2a to an external device, substantially the same effect can be obtained. However, since the PLC 11 grasps the state of the device 2a in order to control the state of the device 2a, the PLC 11 can transmit a state change report without adding too many members (hardware and / or software). .
[0088]
  By the way, in the said embodiment, although the case where each device 2a was individually registered to the said list was demonstrated as an example, the several device 2a may be registered and grouped. In this case, when the state change of the device 2a to be monitored is detected by the control unit 21 in S13 illustrated in FIG. 4, the communication processing unit 22 refers to the list storage unit 23 in S14 and refers to the device 2a. It is determined whether or not belongs to a group. Furthermore, when the device 2a belongs to the group, the communication processing unit 22 transmits the statuses of all the devices 2a included in the group as a status change report in the same format as when the device 2a is not grouped. .
[0089]
  As an example, the PLC 11 shown in FIG. 1 includes a plurality of loop controllers that control temperature and the like as functional modules. Each loop controller includes a set value, a current value, an upper limit value, a lower limit value, upper limit, lower limit, and When the device 2a such as an alarm is provided, the control display device 13 transmits a list including a loop controller (for example, α) that requires state acquisition as a group and stores the list in the list storage unit 23 of the PLC 11. .
[0090]
  More specifically, in this case, the list includes a set value (symbol name PVα), a current value (symbol name CVα), an upper limit value (symbol name HIα), and a lower limit value (symbol name LOα), as in FIG. The upper limit (symbol name HIHIα), the lower limit (symbol name LOLOα), and the alarm (symbol name ARMα) device 2a include a tag number, a data type, a symbol name, and a device address.
[0091]
  Furthermore, in the list, for example, a group including each device, such as a group name (for example, loop controller α) and a combination of symbol names belonging to the group, and information for specifying a device included in each group It is included.
[0092]
  Further, when the state of the device 2a (for example, current value) belonging to the group “loop controller α” changes, the PLC 11 sets the set value, the current value, the upper limit value, the lower limit value, the upper limit, the lower limit, and the loop controller concerned. Alarms and their respective states are transmitted to the control display device 13 at once. Therefore, the HMI processing unit 32 of the control display device 13 can collectively acquire the state of the device 2a of the loop controller α.
[0093]
  Here, when the HMI processing unit 32 performs processing such as display, the state of each device 2a among the devices 2a of the loop controller α is strongly related to each other. Even if processing cannot be performed without understanding, since the status of these devices 2a is transmitted in units of groups, the HMI processing unit 32 has not yet reported a status change report regarding other devices 2a that need to know the status. It is not necessary to determine whether it has not arrived or whether the status of these other devices 2a has changed, and processing such as display is started when reception of the status change report for the group is finished. it can.
[0094]
  In addition, the list generation unit 33 according to the present embodiment, for example, when transmitting the status of the device 2a in units of groups in the status change report according to the order of listing the information of the devices belonging to the group in the list. The order is instructed. Further, when the communication processing unit 22 transmits the status of each device 2a belonging to a certain group, in the list, for example, in the order specified by the order of listing the information of devices belonging to the group, the communication processing unit 22 Send status. Therefore, the control display device 13 can receive the state of the device 2a in a logically understandable arrangement order. Further, as described above, the device 2a is group-registered in the list as described above even when the control display device 13 requests the status acquisition or status change of the device 2a as well as the status change report. Then, the control display device 13 can designate the target of the request in units of groups. As a result, the data amount of the communication command instructed by the control display device 13 to the PLC 11 can be reduced as compared with the case where each device 2a is individually specified. As a result, communication with a functional module type device is simplified.
[0095]
  In the above description, the case where the list transmission device is the control display device 13 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the control system 1 performs some processing based on the state of the device 2a. If so, substantially the same effect can be obtained.
[0096]
  However, the control display device 13 needs to update the display when the state of the device 2a is changed. In addition, the device 2a whose state is displayed on the operation screen of the control display device 13 is not only a change in the devices constituting the control system 1, such as a change in the model of the PLC 11 or the device 2a, but also by the designer of the operation screen. It changes also by change of the device 2a which judges that it should notify to an operator. Therefore, it is difficult to determine the device 2a for which the control display device 13 needs to know the state without receiving an instruction from the control display device 13 from the outside. As a result, the control display device 13 is particularly suitable as an external device that transmits a list.
[0097]
  Further, the control display device 13 is often configured to be able to switch between a plurality of operation screens so that the operator can be notified of the necessary device 2a state efficiently in a limited screen area. . Therefore, depending on which operation screen the control display device 13 displays, the device 2a that the control display device 13 needs to grasp the state changes. In this case, it is preferable to transmit the list according to the switching of the operation screen as in the present embodiment.
[0098]
  In the above description, the list is transmitted from the control display device 13 to the PLC 11 as an example. However, the present invention is not limited to this. A list of devices 2a required by the control display device 13 is stored in the list storage unit 23 of the PLC 11 at a time point before the PLC 11 starts monitoring the state of the device 2a (a time point before S12 in FIG. 4). If stored, the recording medium storing the list may be stored in the list storage unit 23 by causing the PLC 11 to read the recording medium.
[0099]
  However, when the list generated by the list generation unit 33 of the control display device 13 is transmitted via the network 12 and stored in the list storage unit 23 of the PLC 11 as in the present embodiment, for example, an operation screen is displayed. The list can be updated dynamically when the device 2a required by the control display device 13 is changed, such as when it is switched.
[0100]
  In this case, since the list can be dynamically changed even during the operation of the control system 1, even if the device 2a needs to know the state, the device 2a that is not currently required is It is not necessary to include in the list, and the list may be updated when it becomes necessary to grasp the state, for example, by switching the operation screen. Therefore, compared to the case where the list is statically held in the list storage unit 23 of the PLC 11, the number of devices 2 a to be monitored by the PLC 11 and the data transmitted between the PLC 11 and the control display device 13. The amount can be reduced.
[0101]
  The monitoring list stored in the list storage unit 23 (storage means) is recorded in advance in the PLC 11 (data transmission apparatus) if it indicates a device required by the control display device 13 (the external device). However, it is desirable that it can be updated dynamically.
[0102]
【The invention's effect】
  As described above, the data transmission apparatus according to the present invention stores storage means for storing a monitoring list indicating devices required by the external apparatus, and monitoring means for monitoring whether or not there is a change in the state of a device included in the monitoring list. And a communication means for transmitting a status of the device to the external device when a change in the status of the device is detected by the monitoring means, and further receiving the monitoring list by communicating with the external device. And receiving means for storing in the storage means.When the receiving unit receives the monitoring list from the external device, the receiving unit stores the monitoring list in the storage unit, and the monitoring unit starts monitoring the status of a device included in the newly received monitoring list. Thus, when a device required by the external device is changed, the device whose state is monitored by the monitoring unit is dynamically changed according to the monitoring list received from the external device.It is a configuration.
[0103]
  According to the above configuration, the state of a device that requires an external apparatus and whose state has changed is transmitted from the data transmission apparatus to the external apparatus. Therefore, the data transmission between the data transmission device and the external device is compared with the case where the data transmission device is trying to transmit all the device states that can be grasped or the case where the external device transmits all the necessary device states. The effect is that the amount can be greatly reduced.
[0104]
  further,The data transmission apparatus can dynamically change the device to be monitored according to the monitoring list received from the external apparatus when the device required by the external apparatus is changed. As a result, the number of devices monitored by the monitoring unit of the data transmission device and the amount of data transmitted between the data transmission device and the external device can be reduced as compared with the case where the monitoring list is fixed. .
[0105]
  The present inventionAs described above, the data transmission apparatus according toThe above configurationIn the monitoring list, an identifier that can identify each device included in the monitoring list in the monitoring list is included, and when the communication unit transmits the state of the device, the identifier indicating the device is included. It is the structure which transmits with.
[0106]
  Here, since the identifier only needs to be distinguished from other devices included in the monitoring list, in many cases, the data amount can be reduced as compared with the case where the device included in the entire system is identified. Therefore, each time the device status is notified, the amount of data transmitted between the transmission apparatus and the external apparatus can be reduced compared to the case where information capable of identifying the device is transmitted in the entire system. Play.
[0107]
  The present inventionAs described above, the data transmission apparatus according toThe above configurationIn the case where a group of devices is included in the monitoring list, for the group including the device whose state change is detected by the monitoring unit, the state of each device in the group is group-wise, It is the structure which transmits to the said external device.
[0108]
  According to the above configuration, when a change in the state of a device is detected by the monitoring unit, the state of each device in the group including the device is transmitted to the external device in units of groups. Therefore, even if there is a device group that is closely related to each other and the external device cannot execute the next calculation process unless the respective states are grasped, the external device can be included in the monitoring list by including the device group as a group. The status of each device in the device group can be received collectively. As a result, even if there is such a device group, the external device has an effect that the next arithmetic processing can be started immediately.
[0109]
  The present inventionAs described above, the data transmission apparatus according toIn the above configuration,If the state of the device included in the monitoring list does not change and the data transmission device including itself is normal, the communication means transmits data indicating that the data transmission device is normal to the external device. Is periodically transmitted.
[0110]
  Therefore, if the external device has not received the device status, that is, not only that the status of the device included in the monitoring list has not changed, but also that the data transmission device is not operating normally. Even if it is suspected, it is possible to confirm that the data transmission device is operating normally by receiving the above data, so that it is possible to correctly determine that the state of the device included in the monitoring list has not changed. Play.
[0111]
  The present inventionAs described above, the data transmission apparatus according toThe above configurationThe communication means periodically transmits data indicating the states of all devices included in the monitoring list.
[0112]
  Therefore, even if the external device grasps the device state in error, the external device can correctly grasp the device state when the data is transmitted next time.
[0113]
  The present inventionAs described above, the control system according toAboveThe data transmission device is a control device that controls the device, and the external device is a display device that displays the status of the device. .
[0114]
  Here, the display device displays the state of the device, and when the state of the device is changed, it is necessary to update the display. Therefore, in the control system, an apparatus that grasps the state of the device operates as the data transmission apparatus, and the display apparatus operates as the external apparatus, whereby the apparatus that grasps the state of the device and the display apparatus The amount of data transmitted between and can be greatly reduced.
[0115]
  Main departureAs described above, the control system according to MingAboveA control system including a data transmission device and an external device, wherein the external device is a display device that displays a state of the device by switching a plurality of screens. In this configuration, the monitoring list indicating the device to be displayed on the screen displayed next is transmitted.
[0116]
  According to this configuration, the monitoring list of the data transmission device is dynamically updated every time the display device as an external device switches the screen. Therefore, the monitoring list only needs to indicate the devices that are necessary for the display device to display the current screen, and the devices that are required to display other screens are subject to monitoring when necessary. That's fine. As a result, the number of devices monitored by the monitoring means of the data transmission device and the transmission between the data transmission device and the external device are compared with the case where the monitoring list does not change between multiple screens that can be displayed by the display device. The amount of data to be reduced can be reduced.
[0117]
  As described above, in the control system according to the present invention, in addition to the above-described configuration, the display device updates the display of the device in which the state change is reported from the data transmission device, and displays the device that has not been reported. It is the structure which maintains.
[0118]
  As described above, the control system according to the present invention has a configuration in which, in addition to the above-described configuration, the display device includes a communication processing unit that requests the data transmission device to acquire a device status.
[0119]
  As described above, the display device according to the present invention is a display device that communicates with the data transmission device as the external device and displays a state of the device by switching a plurality of screens. Configuration for transmitting the monitoring list indicating devices to be displayed on a screen to be displayed next, updating the display of the device whose state change is reported from the data transmission apparatus, and maintaining the display of the device that has not been reported It is.
[0120]
  As a result, the data transmission device and the external device are compared with the case where the data transmission device is trying to transmit all the device states that can be grasped or when the external device (display device) transmits all the necessary device states. There is an effect that the amount of data transmission during the period can be greatly reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1, showing an embodiment of the present invention, is a block diagram showing a main configuration of a control system.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of a list transmitted from a control display device to a programmable logic controller in the control system.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of data transmitted from a programmable logic controller to a control display device in the control system.
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the control system.
FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a main part of a control system according to a conventional example.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing data transmitted when the control display device requests reading or registration from the programmable logic controller in the control system.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing data transmitted when the programmable logic controller responds to the control display device in the control system.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing data that the control display device transmits to the programmable logic controller when requesting to read the state of a device corresponding to a registered device address and size in the control system.
[Explanation of symbols]
  1 Control system
  2a device
11 Programmable logic controller (data transmission device)
13 Control display device (external device, display device)
21 Control unit (monitoring means)
22 Communication processing unit (communication means, receiving means)
23 List storage unit (storage means)

Claims (10)

外部装置と通信して、制御システムが制御するデバイスの状態を伝送する通信手段を有するデータ伝送装置において、
上記外部装置が必要とするデバイスを示す監視リストを記憶する記憶手段と、
当該監視リストに含まれるデバイスの状態変化の有無を監視する監視手段とを備え、
上記通信手段は、上記監視手段によってデバイスの状態変化が検出された場合に、当該デバイスの状態を上記外部装置に送信すると共に、
さらに、上記外部装置と通信して上記監視リストを受信し、上記記憶手段に記憶する受信手段が設けられ、
上記受信手段は、上記外部装置から上記監視リストを受信すると、当該監視リストを上記記憶手段に記憶し、上記監視手段は、新たに受信した上記監視リストに含まれるデバイスの状態監視を開始することによって、上記外部装置が必要とするデバイスが変更された場合に当該外部装置から受け取った上記監視リストに応じて、上記監視手段により状態変化の有無が監視されるデバイスを動的に変更することを特徴とするデータ伝送装置。In a data transmission apparatus having communication means for communicating with an external apparatus and transmitting a state of a device controlled by a control system
Storage means for storing a monitoring list indicating devices required by the external device;
Monitoring means for monitoring the presence or absence of a change in the state of a device included in the monitoring list,
The communication unit transmits the state of the device to the external device when a change in the state of the device is detected by the monitoring unit.
Furthermore, by communicating with the external device receives the watch list, receiving means provided we are to be stored in the storage means,
When the receiving unit receives the monitoring list from the external device, the receiving unit stores the monitoring list in the storage unit, and the monitoring unit starts monitoring the status of a device included in the newly received monitoring list. Thus, when a device required by the external device is changed, according to the monitoring list received from the external device, the device whose presence or absence of a state change is monitored by the monitoring unit is dynamically changed. Characteristic data transmission device. 上記監視リストには、当該監視リストに含まれる各デバイスを当該監視リスト内で識別可能な識別子が含まれており、
上記通信手段は、デバイスの状態を送信する際、当該デバイスを示す識別子と共に送信することを特徴とする請求項１記載のデータ伝送装置。The monitoring list includes an identifier capable of identifying each device included in the monitoring list in the monitoring list,
2. The data transmission apparatus according to claim 1, wherein, when transmitting the status of the device, the communication means transmits the status together with an identifier indicating the device. 上記監視リストにデバイスのグループが含まれていた場合、上記通信手段は、上記監視手段によって状態変化が検出されたデバイスを含むグループについて、当該グループ内の各デバイスの状態をグループ単位で、上記外部装置に送信することを特徴とする請求項１または２記載のデータ伝送装置。  When a group of devices is included in the monitoring list, the communication unit sets the status of each device in the group for the group including the device in which the state change is detected by the monitoring unit. 3. The data transmission device according to claim 1, wherein the data transmission device transmits the data to a device. 上記通信手段は、上記監視リストに含まれるデバイスの状態が変化せず、しかも、自らを含むデータ伝送装置が正常である場合、当該データ伝送装置が正常であることを示すデータを、上記外部装置に周期的に送信することを特徴とする請求項１、２または３記載のデータ伝送装置。  If the state of the device included in the monitoring list does not change and the data transmission device including itself is normal, the communication means transmits data indicating that the data transmission device is normal to the external device. 4. The data transmission device according to claim 1, wherein the data transmission device transmits the data periodically. 上記通信手段は、上記監視リストに含まれる全デバイスの状態を示すデータを、周期的に送信することを特徴とする請求項１、２、３または４記載のデータ伝送装置。  5. The data transmission apparatus according to claim 1, wherein the communication unit periodically transmits data indicating the states of all devices included in the monitoring list. 請求項１、２、３、４または５記載のデータ伝送装置および外部装置を含む制御システムであって、
上記外部装置は、当該デバイスの状態を表示する表示装置であることを特徴とする制御システム。A control system comprising the data transmission device according to claim 1, 2, 3, 4 or 5, and an external device,
The control system, wherein the external device is a display device that displays a state of the device. 請求項１記載のデータ伝送装置および外部装置を含む制御システムであって、
上記外部装置は、複数の画面を切り換えて、上記デバイスの状態を表示する表示装置であり、
当該表示装置は、画面を切り換える度に、次に表示される画面に表示するデバイスを示す上記監視リストを送信することを特徴とする制御システム。A control system including the data transmission device according to claim 1 and an external device,
The external device is a display device that displays a state of the device by switching a plurality of screens.
The display system transmits the monitoring list indicating devices to be displayed on a screen to be displayed next each time the screen is switched. 上記表示装置は、上記データ伝送装置から状態変化がレポートされたデバイスの表示を更新すると共に、レポートされていないデバイスの表示を維持することを特徴とする請求項６または７記載の制御システム。  8. The control system according to claim 6, wherein the display device updates a display of a device whose state change is reported from the data transmission device, and maintains a display of a device which is not reported. 上記表示装置は、デバイスの状態取得を上記データ伝送装置に要求する通信処理部を備えていることを特徴とする請求項６、７または８記載の制御システム。  The control system according to claim 6, wherein the display device includes a communication processing unit that requests the data transmission device to acquire a device state. 請求項１、２、３、４または５記載のデータ伝送装置と上記外部装置として通信すると共に、複数の画面を切り換えて、上記デバイスの状態を表示する表示装置であり、
画面を切り換える度に、次に表示される画面に表示するデバイスを示す上記監視リストを送信すると共に、上記データ伝送装置から状態変化がレポートされたデバイスの表示を更新し、レポートされていないデバイスの表示を維持することを特徴とする表示装置。A display device that communicates with the data transmission device according to claim 1, 2, 3, 4, or 5 as the external device, and that displays a state of the device by switching a plurality of screens.
Each time the screen is switched, the monitoring list indicating the device to be displayed on the screen to be displayed next is transmitted and the display of the device in which the state change is reported from the data transmission apparatus is updated. A display device characterized by maintaining display.
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