【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブームスプレーヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ブームスプレーヤの一形態として、走行機体の前部に散布装置を配設すると共に、後部に動力噴霧装置を配設し、同走行機体の運転部に設けたステアリングハンドルの一側方に、散布装置を操作するための操作ボックスを設けたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
そして、操作ボックスには、散布装置に設けたブームを上下揺動させるための操作手段と、同ブームを開閉操作するための操作手段と、同ブームを伸縮操作するための操作手段と、同ブームを昇降操作するための操作手段とを集中配備している。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−２１１８０６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した操作ボックスは固定されているために、オペレータの体格や好み等によっては操作ボックスの配設位置が好適なものとはいえず、オペレータによっては操作性が良くない場合がある。そのためにオペレータが疲労し易いという不具合がある。
【０００６】
特に、ブームスプレーヤでは、作物条間にて機体を走行させながら散布作業を行わなければならないことから、ハンドル操作とブーム操作を同時に行う必要性が生じる場合が多々あり、かかるブームの操作性は作業能率上重要事項となっている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、走行機体に散布装置と動力噴霧装置を配設したブームスプレーヤにおいて、走行機体の運転部に設けたステアリングハンドルの一側方に、散布装置を操作するための操作盤を設けると共に、同操作盤は、水平方向に移動調節可能となしたことを特徴とするブームスプレーヤを提供するものである。
【０００８】
また、本発明は、以下の構成にも特徴を有する。
【０００９】
（１）操作盤は、支持部材を介して移動調節自在に支持させると共に、同支持部材に移動微調整体を設けて、同移動微調整体により操作盤の移動を微調整可能となしたこと。
【００１０】
（２）操作盤は、上下方向にも移動可能となしたこと。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【００１２】
すなわち、本発明に係るブームスプレーヤは、走行機体の前部に散布装置を配設すると共に、後部に動力噴霧装置を配設しており、走行機体の運転部に設けたステアリングハンドルの一側方に、散布装置を操作するための操作盤を設けると共に、同操作盤は、水平方向に移動調節可能となしている。
【００１３】
そして、操作盤は、支持部材を介して移動調節自在に支持させると共に、同支持部材に移動微調整体を設けて、同移動微調整体により操作盤の移動を微調整可能となし、さらには、上下方向にも移動可能となしている。
【００１４】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。
【００１５】
図１及び図２に示すＡは、本発明に係るブームスプレーヤＡであり、同ブームスプレーヤＡは、走行機体１の前部に散布装置２を配設すると共に、後部に動力噴霧装置３を配設している。
【００１６】
走行機体１は、図１及び図２に示すように、機体フレーム４上の前部に原動機部５を設け、同原動機部５の後方位置に運転部６を設け、同運転部６の後方位置に薬液タンク７を配置する一方、機体フレーム４の下方前部にフロントアクスルケース８を介して左右一対の前車輪９，９を設けると共に、機体フレーム４の下方後部にリヤアクスルケース１０を介して左右一対の後車輪１１，１１を設けている。
【００１７】
機体フレーム４は、図１及び図２に示すように、前後方向に伸延する左右一対の前後伸延片４ａ，４ａと、同前後伸延片４ａ，４ａの前端部間に架設した左右伸延片４ｂとを具備している。
【００１８】
原動機部５は、図１及び図２に示すように、機体フレーム４上にエンジンＥ等を搭載し、同エンジンＥ等をボンネット１２により被覆している。
【００１９】
運転部６は、上記ボンネット１２の後端部にダッシュボード１３を連設し、同ダッシュボード１３中にハンドルポスト１４を立設し、同ハンドルポスト１４中に挿通したハンドル支軸１５の上端部にステアリングハンドル１６を取り付けている。
【００２０】
そして、ステアリングハンドル１６の後方位置には運転席１７を配設しており、同運転席１７は、前記薬液タンク７の前部に形成した運転席配設用凹部１８内に配置して、同薬液タンク７を運転席１７の支持体としても機能させている。
【００２１】
散布装置２は、図１及び図２に示すように、機体フレーム４に昇降手段２０を介してブーム体２１を取り付け、同ブーム体２１に多数の薬液散布用のノズル（図示せず）をブーム体２１の伸延方向に一定の間隔を開けて取り付けると共に、これらのノズルは薬液配管（図示せず）を介して前記動力噴霧装置３に連通連結している。
【００２２】
昇降手段２０は、機体フレーム４の一部を形成する左右一対の前後伸延片４ａ，４ａの前部に、昇降リンク機構として前後方向に伸延させて形成した左右一対の昇降アーム２４，２４の基端部をそれぞれ枢支する一方、両昇降アーム２４，２４の中途部間に左右方向に伸延する連結片２５を架設すると共に、各昇降アーム２４，２４と各前後伸延片４ａ，４ａの前部に取り付けたシリンダステー２６，２６との間に、電動式の昇降シリンダ２７，２７を介設している。
【００２３】
このようにして、両昇降シリンダ２７，２７を伸縮作動させることにより、両昇降アーム２４，２４を介して連結片２５を原動機部５の前方位置にて昇降させることができるようにしている。
【００２４】
ブーム体２１は、図２に示すように、左右方向に伸延させて前記昇降手段２０の昇降アーム２４，２４の先端部に連結したセンターブーム３０と、同センターブーム３０の左右側端部に前端部を開閉（前後回動）自在かつ上下回動自在に枢支・連結して後方へ伸延させた左右一対のサイドブーム３１，３１とから形成しており、各サイドブーム３１，３１は固定側ブーム形成体３１ａと、同固定側ブーム形成体３１ａの外側方に沿わせて配置すると共に、同固定側ブーム形成体３１ａに沿ってスライドしながら伸縮作動する可動側ブーム形成体３１ｂとから形成している。
【００２５】
そして、センターブーム３０と各サイドブーム３１との間には枢支体３２，３２を介設して、同枢支体３２，３２を介して各サイドブーム３１，３１を上下方向の軸線廻りに開閉自在かつ水平方向の軸線廻りに上下回動自在となしており、各枢支体３２，３２には開閉用アーム３３，３３を連動連結して、各開閉用アーム３３，３３とセンターブーム３０との間に油圧式の開閉用シリンダ３４，３４を介設すると共に、各枢支体３２，３２とサイドブーム３１，３１との間に油圧式の上下回動用シリンダ３５，３５を介設している。
【００２６】
また、各サイドブーム３１の固定側ブーム形成体３１ａと可動側ブーム形成体３１ｂとの間には伸縮駆動機構３６を介設し、同伸縮駆動機構３６に電動式の伸縮駆動用モータ３７を連動連結している。
【００２７】
このようにして、センターブーム３０は、昇降手段２０の昇降シリンダ２７，２７を伸縮作動させることにより昇降作動させることができ、また、サイドブーム３１，３１は、開閉用シリンダ３４，３４を伸縮作動させることによりセンターブーム３０と略同一直線状に配置した使用位置と、センターブーム３０と略直交して後方に伸延する収納位置との間で開閉作動させることができると共に、上下回動用シリンダ３５，３５を伸縮作動させることにより上下回動作動させることができるようにしている。
【００２８】
この際、各サイドブーム３１は、伸縮駆動用モータ３７により伸縮駆動機構３６を介して可動側ブーム形成体３１ｂをスライド作動させることにより任意に伸縮調節することができる。
【００２９】
動力噴霧装置３は、図１及び図２に示すように、機体フレーム４の一部を形成する左右一対の前後伸延片４ａ，４ａの後端部より延設片４ｃ，４ｃを後方へ延設させて形成し、両延設片４ｃ，４ｃ間に噴霧ポンプＰを載置して、同噴霧ポンプＰにより薬液タンク７内の薬液を前記薬液配管を通して前記各ノズルに圧送して、各ノズルから薬液を噴霧させることができるようにしている。
【００３０】
上記のような構成において、本発明の要旨は、走行機体１の運転部に設けたステアリングハンドル１６の右側方に、散布装置２を操作するための操作盤４０を設けると共に、同操作盤４０は、水平方向に移動調節可能となしたことある。
【００３１】
すなわち、操作盤４０は、図３〜図６に示すように、箱型に形成した操作ボックス４１内に左右側の開閉用シリンダ３４，３４と上下回動用シリンダ３５，３５をそれぞれ伸縮作動制御するバルブ（図示せず）を配設し、各バルブに設けたスプール４２，４３，４４，４５にそれぞれ左・右側開閉操作レバー４６，４７と左・右側上下回動操作レバー４８，４９の各下端部を連動連結しており、各レバー４６，４７，４８，４９は、下部を左右方向に軸線を向けて同一軸線上に配置したレバー支軸５０，５１，５２，５３を介して枢支し、各レバー４６，４７，４８，４９を前後方向に回動操作することにより、各スプール４２，４３，４４，４５を介して各バルブを開閉させて、各シリンダ３４，３４，３５，３５を伸縮作動させることができるようにしている。
【００３２】
ここで、操作ボックス４１は天井部４１ａの後部に横長四角形の開口部５４を形成して、同開口部５４中に各レバー４６，４７，４８，４９の下端部を挿通すると共に、各スプール４２，４３，４４，４５に連動連結しており、各レバー４６，４７，４８，４９の上端部に把持部４６ａ，４７ａ，４８ａ，４９ａを形成し、これらの把持部４６ａ，４７ａ，４８ａ，４９ａを略同一高さにて左右方向に隣接させて配置している。
【００３３】
このようにして、左・右側開閉操作レバー４６，４７をそれぞれ前方へ回動操作することにより、左右側の開閉用シリンダ３４，３４を伸長作動させて左右側のサイドブーム３１，３１を使用位置側へ開放作動させることができる一方、左・右側開閉操作レバー４６，４７をそれぞれ後方へ回動操作することにより、左・右側の開閉用シリンダ３４，３４を短縮作動させて左右側のサイドブーム３１，３１を収納位置側へ閉塞作動させることができるようにしている。
【００３４】
この際、左・右側開閉操作レバー４６，４７の把持部４６ａ，４７ａは、略同一高さにて左右方向に隣接させて配置しているため、両把持部４６ａ，４７ａの両方を把持して左右側のサイドブーム３１，３１を同時にかつ楽に開閉操作することもできる。
【００３５】
また、左・右側上下回動操作レバー４８，４９をそれぞれ前方へ回動操作することにより、左右側の上下回動用シリンダ３５，３５を伸長作動させて左右側のサイドブーム３１，３１を下方向に回動作動させることができる一方、左・右側上下回動操作レバー４８，４９をそれぞれ後方へ回動操作することにより、左・右側の上下回動用シリンダ３５，３５を短縮作動させて左右側のサイドブーム３１，３１を上方へ回動作動させることができるようにしている。
【００３６】
この際、左・右側上下回動操作レバー４８，４９の把持部４８ａ，４９ａは、略同一高さにて左右方向に隣接させて配置しているため、両把持部４８ａ，４９ａの両方を把持して左右側のサイドブーム３１，３１を同時にかつ楽に上下回動操作することもできる。
【００３７】
なお、左・右側開閉操作レバー４６，４７の把持部４６ａ，４７ａの高さと、左・右側上下回動操作レバー４８，４９の把持部４８ａ，４９ａの高さに差異を持たせることも、また、これらの把持部４６ａ，４７ａと把持部４８ａ，４９ａの色に差異を持たせることもでき、このようにして、操作性を向上させることができると共に、誤操作を防止することができる。
【００３８】
また、操作ボックス４１内の後部位置には、電動式の昇降シリンダ２７，２７に接続した昇降操作用スイッチ５５と、電動式の左右側の伸縮駆動用モータ３７，３７にそれぞれ接続した左・右側伸縮操作用スイッチ５６，５７とを左右方向に隣接させて配置し、昇降操作用スイッチ５５に操作ボックス４１の上方に配置した昇降操作レバー５８の下端部を連動連結すると共に、左・右側伸縮操作用スイッチ５６，５７に操作ボックス４１の上方に配置した左・右側伸縮操作レバー５９，６０の下端部を連動連結している。
【００３９】
そして、各レバー５８，５９，６０の上端部には抓み部５８ａ，５９ａ，６０ａを形成して、各抓み部５８ａ，５９ａ，６０ａを抓んで各レバー５８，５９，６０を前後方向に回動操作することができるようにしている。
【００４０】
ここで、昇降操作レバー５８と左・右側伸縮操作レバー５９，６０は、前記した左・右側開閉操作レバー４６，４７と左・右側上下回動操作レバー４８，４９の直後方位置において、左右方向に隣接させて配置すると共に、各上端抓み部５８ａ，５９ａ，６０ａを略同一高さに配置しており、特に、左・右側伸縮操作レバー５９，６０は、左右方向に近接させて配置している。
【００４１】
このようにして、昇降操作レバー５８を前方へ回動操作することにより、左右側の昇降シリンダ２７，２７を短縮作動させてブーム体２１を下降作動させることができる一方、昇降操作レバー５８を後方へ回動操作することにより、左・右側の昇降シリンダ２７，２７を伸長作動させてブーム体２１を上昇作動させることができるようにしている。
【００４２】
また、左・右側伸縮操作レバー５９，６０を前方へ回動操作することにより、左右側の伸縮駆動用モータ３７，３７を正回転させて各サイドブーム３１，３１を伸長作動させることができる一方、左・右側伸縮操作レバー５９，６０を後方へ回動操作することにより、左右側の伸縮駆動用モータ３７，３７を逆回転させて各サイドブーム３１，３１を短縮作動させることができるようにしている。
【００４３】
この際、左・右側伸縮操作レバー５９，６０の抓み部５９ａ，６０ａは、略同一高さにて左右方向に近接させて配置しているため、両抓み部５９ａ，６０ａの両方を把持して左右側のサイドブーム３１，３１を同時にかつ楽に伸縮操作することもできる。
【００４４】
本実施例に係る操作盤４０は、上記のように構成しているものであり、本実施例では、上記した散布装置２を操作するための各レバー４６，４７，４８，４９，５８，５９，６０を操作盤４０に集中配備すると共に、同操作盤４０をステアリングハンドル１６の右側近傍に配置しているため、オペレータは、左手でステアリングハンドル１６を把持して操作しながら、右手で操作盤４０に集中配備した所望のレバーを楽に操作することができる。
【００４５】
この際、全てのレバー４６，４７，４８，４９，５８，５９，６０を、前後方向にのみ回動操作するようにしているため、オペレータは前方を視認したまま右手で所望のレバーを確実にかつ楽に操作することができて、操作性と安全性とを同時に向上させることができる。
【００４６】
また、上記のように構成した操作盤４０は、支持部材６２を介して移動調節自在に支持させており、同支持部材６２は、図３〜図５に示すように、支持部材本体６３と、同支持部材本体６３を補強する補強体６４とを具備しており、これらの支持部材本体６３と補強体６４は機体フレーム４の一部を形成する右側の前後伸延片４ａに形成した支持枠体６５に支持されている。
【００４７】
そこで、まず、支持枠体６５について、図３〜図５を参照しながら説明すると、同支持枠体６５は、右側の前後伸延片４ａの前部に取付ブラケット６６を介して支持板体６７を取り付ける一方、右側の前後伸延片４ａの中途部に乗降用ステップ取付用ブラケット６８を介して乗降用ステップ６９を取り付け、同乗降用ステップ６９の中途部と上記支持板体６７との間に前後方向に伸延する前後伸延支持片７０を介設して四角形に枠組形成している。
【００４８】
そして、図３〜図５に示すように、上記前後伸延支持片７０の前部に左右方向に伸延する左右伸延支持片７１を介して支持部材本体６３の下端を取り付けており、同支持部材本体６３は、上下方向に直状に伸延するパイプ状の固定側本片７２と、同固定側本片７２の上端部に下端部を挿通して取り付けた可動側本片７３と、同可動側本片７３の上端部に設けた移動微調整体７４と、同移動微調節体７４に下端部を取り付けると共に、上端部に操作盤４０を取り付けた上部支持片７５とを具備している。
【００４９】
可動側本片７３は、上下方向に直状に伸延する上下直状伸延片７３ａと、同上下直状伸延片７３ａの上端部より略水平方向に直状に伸延する略水平直状伸延片７３ｂとから形成しており、固定側本片７２の上端部に上下直状伸延片７３ａの下端部をその軸線廻りに回動位置調節自在かつ上下位置調節自在に挿通すると共に、固定側本片７２に形成したボルト孔（図示せず）に締め付けボルト７６を螺着して、上下直状伸延片７３ａを締め付け固定することができるようにしている。
【００５０】
従って、締め付けボルト７６を緩めた状態にて上下直状伸延片７３ａを適宜その軸線廻りに回動させる共に、上下方向に摺動させ、その後、締め付けボルト７６を締め付けることにより、略水平直状伸延片７３ｂの伸延方向を調節することができる。
【００５１】
移動微調整体７４は、円板状に形成して略水平直状伸延片７３ｂの先端部上に面を上下方向に向けて取り付けた固定側調整片７４ａと、同固定側調整片７４ａと略同形状に形成して上方から面接触させて接合した可動側調整片７４ｂと、両調整片７４ａ，７４ｂ間の接合圧を調整する接合圧調整ボルト７４ｃとを具備している。
【００５２】
そして、両調整片７４ａ，７４ｂの周縁部にはそれぞれ複数（本実施例では３個）の移動微調整用の長孔７７，７８を同一円周上に形成し、かつ、両長孔７７，７８を上下方向に符合させて、両長孔７７，７８中に接合圧調整ボルト７４ｃを挿通すると共に締め付け調節して、両調整片７４ａ，７４ｂ間の調整圧を調整可能としている。
【００５３】
すなわち、可動側調整片７４ｂは、固定側調整片７４ａとの間に生じる摩擦抵抗力に抗して上下方向の中心線廻りに手動による回動微調整（移動微調整）を可能としており、かかる回動微調整時の摩擦抵抗力の調整を接合圧調整ボルト７４ｃにより行うことができるようにしている。
【００５４】
上部支持片７５は、上記可動側調整片７４ｂの中心部より直上方に伸延する直上方伸延片７５ａと、同直上方伸延片７５ａの上端部より後下方へ向けて伸延する後下方伸延片７５ｂとから形成しており、同後下方伸延片７５ｂに操作盤４０の操作ボックス４１を後下方へ傾斜状に取り付けている。
【００５５】
このようにして、操作ボックス４１は、上部支持片７５の後下方伸延片７５ｂに沿わせて後下方へ傾斜状に取り付けているため、同操作ボックス４１の天井部４１ａが、図３に示すように、運転席１７に着座したオペレータＭの顔面ｆに面した状態となすことができて、同操作ボックス４１に設けた前記各種レバー４６，４７，４８，４９，５８，５９，６０の操作を楽に行うことができるようにしている。
【００５６】
しかも、操作ボックス４１は、後下方伸延片７５ｂを介して直上方伸延片７５ａにオフセットされた状態に支持されていることから、図６に示すように、オペレータＭが操作ボックス４１を左右方向に押し引きするだけで、移動微調整体７４を介して直上方伸延片７５ａの軸線廻りに楽に回動微調整（移動微調整）することができる。
【００５７】
この際、回動微調整時の摩擦抵抗力の調整は、オペレータＭの好み（操作のし易さ）に応じて接合圧調整ボルト７４ｃにより適宜行うことができる。
【００５８】
そして、操作ボックス４１を大幅に回動調整（移動調整）する必要性がある場合には、まず、締め付けボルト７６を緩めて、上下直状伸延片７３ａを適宜その軸線廻りに回動させると共に、上下方向に摺動させ、その後、締め付けボルト７６を締め付けることにより、略水平直状伸延片７３ｂの伸延方向を調節することができる。
【００５９】
このように、オペレータは自身の体格や好み等に応じて操作盤４０を所望の位置まで移動調節することにより、好適な操作位置に操作盤４０を配置して、同操作盤４０を楽に操作することができる。
【００６０】
従って、散布装置２の操作性を向上させることができると共に、オペレータＭの作業上の疲労を軽減することができて、散布作業能率を高めることができる。
【００６１】
図１、図２及び図７に示すように、左右一対のサイドブーム３１，３１は、収納位置において、中途部をサイドブーム支持体８０により支持するようにしており、同サイドブーム支持体８０は、機体フレーム４を形成する左右一対の前後伸延片４ａ，４ａの中途部に取り付けた左右側の乗降用ステップ６９，６９と、薬液タンク７の上面左右側部に形成した取付座８１，８１との間に、左右一対の支持本体８２，８２を架設し、両支持本体８２，８２の上端部間に連結体８３を架設して、正面視略門型に形成している。
【００６２】
そして、左右一対の支持本体８２，８２は、乗降用ステップ６９，６９に取付ブラケット８４，８４を介して上下方向に伸縮調節自在となした上下伸延支持片８５，８５の下端部を取り付ける一方、薬液タンク７の取付座８１，８１にステー８６，８６を設けて、各ステー８６，８６に左右伸延支持片８７，８７を介して上下伸延支持片８５の上端部を連結し、各左右伸延支持片８７，８７の外側端部にブーム受片８８，８８を取り付けている。８９はステー固定ボルトである。
【００６３】
このようにして、薬液タンク７に形成した取付座８１，８１にステー８６，８６を設けることにより、合成樹脂製で比較的強度が小さい薬液タンク７の取付座８１，８１の強度を確保することができて、確実にサイドブーム３１，３１を支持することができる。
【００６４】
この際、上下方向に伸延する上下伸延支持片８５は、運転部６に乗降するオペレータＭの取っ手としても機能させることができ、同上下伸延支持片８５は、乗降用ステップ６９と、運転席１７を支持している薬液タンク７の側部との間に介設しているため、運転席１７と乗降用ステップ６９との間を乗降するオペレータＭにとって、上下伸延支持片８５を介して乗降を楽に行うことができる。
【００６５】
また、連結体８３は、左右方向に伸延させて形成しており、両側端部を左右伸延支持片８７，８７の外側端部に連結している。
【００６６】
このようにして、連結体８３により左右一対の支持本体８２，８２の上部間を補強することができて、両支持本体８２，８２によるサイドブーム３１，３１の支持機能を向上させることができる。
【００６７】
【発明の効果】
（１）請求項１記載の本発明では、走行機体に散布装置と動力噴霧装置を配設したブームスプレーヤにおいて、走行機体の運転部に設けたステアリングハンドルの一側方に、散布装置を操作するための操作盤を設けると共に、同操作盤は、水平方向に移動調節可能となしている。
【００６８】
このようにして、操作盤を水平方向に移動調節可能としているため、オペレータは自身の体格や好み等に応じて操作盤を所望の位置まで移動調節することにより、好適な操作位置に操作盤を配置して、同操作盤を楽に操作することができる。
【００６９】
従って、散布装置の操作性を向上させることができると共に、オペレータの作業上の疲労を軽減することができて、散布作業能率を高めることができる。
【００７０】
（２）請求項２記載の本発明では、操作盤は、支持部材を介して移動調節自在に支持させると共に、同支持部材に移動微調整体を設けて、同移動微調整体により操作盤の移動を微調整可能となしている。
【００７１】
このようにして、操作盤の移動を微調整可能となしているため、オペレータは自身の体格や好み等に応じて操作盤を所望の位置まで移動調節し、さらに、その後に必要に応じて操作盤の移動を微調整することにより、オペレータにとってより好適な操作位置に操作盤を配置して、同操作盤をより一層楽に操作することができる。
【００７２】
従って、散布装置の操作性を向上させることができると共に、オペレータの作業上の疲労を軽減することができて、散布作業能率を高めることができる。
【００７３】
（３）請求項３記載の本発明では、操作盤は、上下方向にも移動可能となしている。
【００７４】
このようにして、操作盤を水平方向のみならず、上下方向にも移動可能となしているため、オペレータにとってより好適な操作位置に操作盤を配置して、同操作盤をより一層楽に操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るブームスプレーヤの側面図。
【図２】同ブームスプレーヤの平面図。
【図３】操作盤の支持構造を示す側面説明図。
【図４】同操作盤の支持構造を示す正面図。
【図５】同操作盤の支持構造を示す平面説明図。
【図６】同操作盤の平面説明図。
【図７】サイドブーム支持体の正面説明図。
【符号の説明】
Ａ ブームスプレーヤ
１ 走行機体
２ 散布装置
３ 動力噴霧装置
４ 機体フレーム
５ 原動機部
６ 運転部
７ 薬液タンク
８ フロントアクスルケース
９ 前車輪
１０ リヤアクスルケース
１１ 後車輪[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a boom sprayer.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as one form of a boom sprayer, a spraying device is arranged at a front portion of a traveling body, and a power spray device is arranged at a rear portion, and a steering handle provided on a driving unit of the traveling body is provided on one side of a steering wheel. There is one provided with an operation box for operating a spraying device (for example, see Patent Document 1).
[0003]
The operating box includes operating means for vertically swinging a boom provided on the spraying device, operating means for opening and closing the boom, operating means for extending and retracting the boom, Operation means for raising and lowering the device are centrally provided.
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2001-212806 A
[Problems to be solved by the invention]
However, since the above-mentioned operation box is fixed, the arrangement position of the operation box cannot be said to be suitable depending on the physique and preference of the operator, and the operability may not be good depending on the operator. For this reason, there is a problem that the operator is easily fatigued.
[0006]
In particular, in the case of a boom sprayer, since it is necessary to perform spraying work while running the machine between crop strips, it is often necessary to perform steering operation and boom operation at the same time. It is important for efficiency.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in the present invention, in a boom sprayer in which a spraying device and a power spraying device are arranged on a traveling body, an operation panel for operating the spraying device is provided on one side of a steering handle provided in a driving unit of the traveling body. In addition, the operation panel provides a boom sprayer characterized in that it can be moved and adjusted in a horizontal direction.
[0008]
In addition, the present invention is also characterized by the following configurations.
[0009]
(1) The operation panel is supported so as to be movable and adjustable via a support member, and the support member is provided with a movement fine-adjustment body so that the movement of the operation panel can be finely adjusted by the movement fine-adjustment body.
[0010]
(2) The operation panel can be moved up and down.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
[0012]
That is, the boom sprayer according to the present invention has the spraying device disposed at the front of the traveling body and the power spraying device disposed at the rear, and is provided on one side of the steering handle provided at the driving section of the traveling body. In addition, an operation panel for operating the spraying device is provided, and the operation panel can be adjusted to move in the horizontal direction.
[0013]
The operation panel is supported so as to be movable and adjustable via a support member, and a fine adjustment body for movement is provided on the support member so that the movement of the operation panel can be finely adjusted by the fine adjustment body for movement. It can be moved in any direction.
[0014]
【Example】
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0015]
A shown in FIGS. 1 and 2 is a boom sprayer A according to the present invention. The boom sprayer A has a spraying device 2 arranged at a front portion of a traveling body 1 and a power spray device 3 arranged at a rear portion. Has been established.
[0016]
As shown in FIGS. 1 and 2, the traveling body 1 is provided with a motor unit 5 at a front part on a body frame 4, an operating unit 6 is provided at a rear position of the motor unit 5, and a rear position of the operating unit 6 is provided. On the other hand, a pair of front wheels 9 and 9 is provided at a lower front portion of the body frame 4 via a front axle case 8 and a left and right front wheel 9 and 9 are provided at a lower rear portion of the body frame 4 via a rear axle case 10. A pair of rear wheels 11, 11 are provided.
[0017]
As shown in FIGS. 1 and 2, the body frame 4 includes a pair of left and right front and rear extension pieces 4 a, 4 a extending in the front and rear direction, and left and right extension pieces 4 b installed between the front ends of the front and rear extension pieces 4 a, 4 a. Is provided.
[0018]
As shown in FIGS. 1 and 2, the engine unit 5 has an engine E and the like mounted on a body frame 4, and the engine E and the like are covered with a bonnet 12.
[0019]
The driving section 6 has a dashboard 13 connected to the rear end of the hood 12, a handle post 14 erected in the dashboard 13, and an upper end of a handle support shaft 15 inserted into the handle post 14. The steering handle 16 is attached to the vehicle.
[0020]
A driver's seat 17 is provided at a position behind the steering handle 16. The driver's seat 17 is disposed in a driver's seat arrangement recess 18 formed in the front of the chemical solution tank 7. The chemical tank 7 also functions as a support for the driver's seat 17.
[0021]
As shown in FIGS. 1 and 2, the spraying device 2 attaches a boom body 21 to the body frame 4 via a lifting / lowering means 20, and attaches a large number of chemical solution spraying nozzles (not shown) to the boom body 21. The nozzles are attached at regular intervals in the direction in which the body 21 extends, and these nozzles are connected to the power spraying device 3 via a chemical pipe (not shown).
[0022]
The elevating means 20 includes a pair of left and right elevating arms 24, 24 formed by extending in the front-rear direction as an elevating link mechanism at front portions of a pair of left and right front-rear extension pieces 4 a, 4 a forming a part of the body frame 4. While the ends are pivotally supported, connecting pieces 25 extending in the left-right direction are provided between the middle portions of the two lifting arms 24, 24, and the front portions of the respective lifting arms 24, 24 and the front and rear extending pieces 4a, 4a. The motorized lifting cylinders 27, 27 are interposed between the cylinder stays 26, 26 attached to the motor.
[0023]
In this way, the connecting piece 25 can be moved up and down at a position in front of the motor unit 5 via the two lifting arms 24, 24 by extending and retracting the two lifting cylinders 27, 27.
[0024]
As shown in FIG. 2, the boom body 21 extends in the left-right direction and is connected to the distal ends of the lifting arms 24, 24 of the lifting / lowering means 20. And a pair of left and right side booms 31 and 31 extending rearward by pivoting and connecting the parts so that they can be freely opened and closed (rotated back and forth) and vertically up and down. A boom forming body 31a and a movable boom forming body 31b that is arranged along the outer side of the fixed boom forming body 31a and that expands and contracts while sliding along the fixed boom forming body 31a. ing.
[0025]
A pivot 32, 32 is provided between the center boom 30 and each side boom 31, and the side booms 31, 31 are pivoted about the vertical axis through the pivots 32, 32. It is openable and closable and vertically rotatable about a horizontal axis. Opening and closing arms 33, 33 are interlockedly connected to the respective pivots 32, 32, and the opening and closing arms 33, 33 and the center boom 30 are connected. Hydraulic cylinders 35, 35 are interposed between the pivots 32, 32 and the side booms 31, 31, respectively. ing.
[0026]
Further, a telescopic drive mechanism 36 is interposed between the fixed-side boom formation body 31a and the movable-side boom formation body 31b of each side boom 31, and an electric telescopic drive motor 37 is linked to the telescopic drive mechanism 36. Connected.
[0027]
In this manner, the center boom 30 can be moved up and down by extending and retracting the elevating cylinders 27 and 27 of the elevating means 20, and the side booms 31 and 31 can extend and retract the opening and closing cylinders 34 and 34. By doing so, the opening and closing operation can be performed between a use position arranged substantially linearly with the center boom 30 and a storage position extending rearward substantially perpendicular to the center boom 30, and the vertical rotation cylinder 35, By extending and retracting 35, it is possible to perform up and down rotation operation.
[0028]
At this time, each side boom 31 can be arbitrarily expanded or contracted by slidingly operating the movable boom forming body 31b by the expansion / contraction drive mechanism 36 by the expansion / contraction drive motor 37.
[0029]
As shown in FIGS. 1 and 2, the power spraying device 3 extends rearwardly from a pair of left and right front and rear extension pieces 4 a, 4 a forming a part of the body frame 4 from rear ends thereof. The spray pump P is placed between the two extension pieces 4c, 4c, and the chemical solution in the chemical solution tank 7 is pumped to the nozzles through the chemical solution pipe by the spray pump P. Chemical liquids can be sprayed.
[0030]
In the above-described configuration, the gist of the present invention is that an operation panel 40 for operating the spraying device 2 is provided on the right side of the steering handle 16 provided in the driving unit of the traveling body 1, and the operation panel 40 is In some cases, horizontal movement can be adjusted.
[0031]
That is, as shown in FIGS. 3 to 6, the operation panel 40 controls the left and right opening / closing cylinders 34, 34 and the up / down rotating cylinders 35, 35 in the box-shaped operation box 41, respectively. Valves (not shown) are provided, and lower ends of left / right opening / closing operation levers 46, 47 and left / right upper / lower vertical rotation operation levers 48, 49 are respectively provided on spools 42, 43, 44, 45 provided on each valve. The levers 46, 47, 48, 49 are pivotally supported via lever support shafts 50, 51, 52, 53 whose lower portions are arranged on the same axis with their lower parts oriented in the horizontal direction. By operating the levers 46, 47, 48, 49 in the front-rear direction, the valves are opened and closed via the spools 42, 43, 44, 45, and the cylinders 34, 34, 35, 35 are opened. Telescopic operation It has been cut way.
[0032]
Here, the operation box 41 forms a horizontally long rectangular opening 54 at the rear of the ceiling portion 41a, and the lower ends of the levers 46, 47, 48, and 49 are inserted into the opening 54, and the spools 42 are formed. , 43, 44, and 45, gripping portions 46a, 47a, 48a, and 49a are formed at upper ends of the levers 46, 47, 48, and 49, and these gripping portions 46a, 47a, 48a, and 49a are formed. Are arranged adjacent to each other at substantially the same height in the left-right direction.
[0033]
In this way, the left and right opening / closing operation levers 46, 47 are respectively operated to rotate forward, whereby the left and right opening / closing cylinders 34, 34 are extended to move the left and right side booms 31, 31 to the use position. The left and right side opening / closing operation levers 46 and 47 are respectively operated to rotate rearward, whereby the left and right side opening / closing cylinders 34 and 34 are shortened to operate the left and right side booms. 31, 31 can be closed to the storage position side.
[0034]
At this time, since the grip portions 46a, 47a of the left and right opening / closing operation levers 46, 47 are disposed adjacent to each other at substantially the same height in the left-right direction, both grip portions 46a, 47a are gripped. The left and right side booms 31, 31 can be simultaneously and easily opened and closed.
[0035]
Further, by operating the left and right vertical turning operation levers 48, 49 forward, respectively, the left and right vertical turning cylinders 35, 35 are extended and the left and right side booms 31, 31 are moved downward. By operating the left and right vertical turning operation levers 48 and 49 backward, respectively, the left and right vertical turning cylinders 35 and 35 are shortened and the left and right turning cylinders 35 and 35 are shortened. Side booms 31, 31 can be rotated upward.
[0036]
At this time, since the grip portions 48a, 49a of the left and right vertical rotation operation levers 48, 49 are disposed adjacent to each other at substantially the same height in the left-right direction, both grip portions 48a, 49a are gripped. Thus, the left and right side booms 31 can be simultaneously and easily pivoted up and down.
[0037]
It should be noted that the height of the grips 46a and 47a of the left and right opening / closing operation levers 46 and 47 and the height of the grips 48a and 49a of the left and right vertical rotation operation levers 48 and 49 may be different. The colors of the grips 46a, 47a and the grips 48a, 49a can be made different from each other, thus improving operability and preventing erroneous operation.
[0038]
Further, at the rear position in the operation box 41, a lifting / lowering operation switch 55 connected to the electric lifting / lowering cylinders 27, 27, and left and right sides connected to the electric left / right telescopic driving motors 37, 37, respectively. The telescopic operation switches 56 and 57 are arranged adjacent to each other in the left and right direction, and the lower end of a vertical operation lever 58 disposed above the operation box 41 is connected to the vertical operation switch 55 in an interlocking manner. The lower ends of the left and right telescopic operation levers 59 and 60 disposed above the operation box 41 are linked to the switches 56 and 57 for use.
[0039]
Further, knobs 58a, 59a, 60a are formed at the upper ends of the levers 58, 59, 60, and the levers 58, 59, 60 are pinched by the knobs 58a, 59a, 60a in the front-rear direction. It can be rotated.
[0040]
Here, the raising / lowering operation lever 58 and the left / right telescopic operation levers 59, 60 are moved right and left at positions immediately behind the left / right opening / closing operation levers 46, 47 and the left / right vertical turning operation levers 48, 49. And the upper end knobs 58a, 59a, 60a are arranged at substantially the same height. In particular, the left and right telescopic operation levers 59, 60 are arranged close to each other in the left-right direction. ing.
[0041]
In this manner, by rotating the elevating operation lever 58 forward, the left and right elevating cylinders 27, 27 can be shortened and the boom body 21 can be lowered, while the elevating operation lever 58 is moved rearward. By rotating the boom 21, the left and right elevating cylinders 27, 27 are extended and the boom body 21 can be raised.
[0042]
Further, by rotating the left and right telescopic operation levers 59, 60 forward, the left and right telescopic drive motors 37, 37 can be rotated forward to extend the respective side booms 31, 31. By rotating the left and right telescopic operation levers 59, 60 backward, the telescopic drive motors 37, 37 on the left and right sides are reversely rotated to shorten the respective side booms 31, 31. ing.
[0043]
At this time, since the knobs 59a, 60a of the left and right telescopic operation levers 59, 60 are arranged at substantially the same height in the left-right direction, both grips 59a, 60a are gripped. Thus, the left and right side booms 31, 31 can be simultaneously and easily expanded and contracted.
[0044]
The operation panel 40 according to the present embodiment is configured as described above, and in the present embodiment, each lever 46, 47, 48, 49, 58, 59 for operating the spraying device 2 described above. , 60 are centrally disposed on the operation panel 40 and the operation panel 40 is disposed near the right side of the steering handle 16. Therefore, the operator holds the steering handle 16 with the left hand and operates the operation panel with the right hand. It is possible to easily operate a desired lever which is centrally disposed on the 40.
[0045]
At this time, since all the levers 46, 47, 48, 49, 58, 59, and 60 are operated to rotate only in the front-rear direction, the operator can surely hold the desired lever with the right hand while looking forward. In addition, the operation can be performed easily, and the operability and the safety can be simultaneously improved.
[0046]
Further, the operation panel 40 configured as described above is supported so as to be movable and adjustable via a support member 62. The support member 62 includes a support member main body 63 and a support member main body 63, as shown in FIGS. The support member body 63 and the reinforcement body 64 are provided on the right front-rear extension piece 4 a forming a part of the body frame 4. 65.
[0047]
Therefore, first, the support frame 65 will be described with reference to FIGS. 3 to 5. The support frame 65 is provided with a support plate 67 via a mounting bracket 66 at the front of the right front-rear extension piece 4 a. On the other hand, the step 69 for getting on and off is attached to the middle part of the right and left extension piece 4a via the bracket 68 for attaching the step for getting on and off, and the front and rear direction is set between the middle part of the step 69 for getting on and off and the support plate 67. The frame is formed in a quadrangular shape with interposed longitudinally extending support pieces 70.
[0048]
As shown in FIGS. 3 to 5, the lower end of the support member main body 63 is attached to the front part of the front-rear extension support piece 70 via a left-right extension support piece 71 extending in the left-right direction. 63 is a pipe-shaped fixed main piece 72 extending straight in the vertical direction, a movable side piece 73 attached to the upper end of the fixed side piece 72 by inserting a lower end thereof, and a movable side piece 73 A fine movement adjusting member 74 provided at the upper end of the piece 73 and an upper support piece 75 having a lower end attached to the movement fine adjusting body 74 and an operation panel 40 attached to the upper end are provided.
[0049]
The movable side main piece 73 includes a vertically extending piece 73a extending vertically in a vertical direction, and a substantially horizontal straight extending piece 73b extending substantially horizontally in a substantially horizontal direction from the upper end of the vertically extending piece 73a. The lower end portion of the vertical extension piece 73a is inserted into the upper end portion of the fixed side main piece 72 such that the lower end of the fixed side main piece 72a is freely rotatable and vertically adjustable about its axis. A fastening bolt 76 is screwed into a bolt hole (not shown) formed in the above, so that the vertical extension piece 73a can be fastened and fixed.
[0050]
Therefore, while the tightening bolt 76 is loosened, the vertical extension piece 73a is appropriately rotated around its axis and slid up and down, and then the tightening bolt 76 is tightened to obtain a substantially horizontal straight extension. The extension direction of the piece 73b can be adjusted.
[0051]
The moving fine adjustment member 74 is formed in a disk shape and fixed on the distal end portion of the substantially horizontal straight extension piece 73b with the surface facing up and down, and substantially the same as the fixed adjustment piece 74a. The movable adjusting piece 74b is formed into a shape and is joined by surface contact from above, and a joining pressure adjusting bolt 74c for adjusting the joining pressure between the adjusting pieces 74a and 74b.
[0052]
A plurality of (three in this embodiment) long holes 77, 78 for fine movement adjustment are formed on the same circumference at the peripheral edges of both adjustment pieces 74a, 74b, respectively. The joining pressure adjusting bolt 74c is inserted into the elongated holes 77 and 78, and the tightening adjustment is performed. The adjusting pressure between the adjusting pieces 74a and 74b can be adjusted.
[0053]
That is, the movable-side adjustment piece 74b allows manual fine rotation adjustment (movement fine adjustment) around the vertical center line against the frictional resistance generated between the movable-side adjustment piece 74b and the fixed-side adjustment piece 74a. The adjustment of the frictional resistance at the time of the fine adjustment of the rotation can be performed by the joining pressure adjusting bolt 74c.
[0054]
The upper support piece 75 includes a directly upwardly extending piece 75a extending directly above the center of the movable side adjusting piece 74b, and a rear downwardly extending piece 75b extending rearward and downward from the upper end of the directly upwardly extending piece 75a. The operation box 41 of the operation panel 40 is attached to the lower extension piece 75b in the rearward and downwardly inclined shape.
[0055]
In this manner, the operation box 41 is attached to the rear lower part of the upper support piece 75 so as to be inclined downward and rearward along the rear lower extension piece 75b, so that the ceiling portion 41a of the operation box 41 is as shown in FIG. In addition, the operator M can be made to face the face f of the operator M seated in the driver's seat 17 and operate the various levers 46, 47, 48, 49, 58, 59, 60 provided in the operation box 41. It is easy to do.
[0056]
Moreover, since the operation box 41 is supported in a state of being offset from the directly upward extension piece 75a via the rear downward extension piece 75b, as shown in FIG. Just by pushing and pulling, fine adjustment of rotation (fine adjustment of movement) around the axis of the upwardly extending piece 75a can be easily performed via the fine adjustment body 74.
[0057]
At this time, the frictional resistance at the time of the rotation fine adjustment can be appropriately adjusted by the joining pressure adjusting bolt 74c according to the preference of the operator M (ease of operation).
[0058]
When it is necessary to significantly adjust (move and adjust) the operation box 41, first, the tightening bolt 76 is loosened, and the vertical extension piece 73a is appropriately rotated about its axis. The extension direction of the substantially horizontal straight extension piece 73b can be adjusted by vertically sliding and then tightening the fastening bolt 76.
[0059]
As described above, the operator moves and adjusts the operation panel 40 to a desired position in accordance with the user's physique or preference, thereby arranging the operation panel 40 at a suitable operation position and operating the operation panel 40 easily. be able to.
[0060]
Therefore, the operability of the spraying device 2 can be improved, and at the same time, the work fatigue of the operator M can be reduced, and the spraying work efficiency can be improved.
[0061]
As shown in FIGS. 1, 2, and 7, the pair of left and right side booms 31, 31 in the storage position is configured to support an intermediate portion by a side boom support 80. Left and right steps 69, 69 attached to the middle of the pair of left and right front and rear extension pieces 4a, 4a forming the body frame 4, and mounting seats 81, 81 formed on the left and right sides of the upper surface of the chemical liquid tank 7. A pair of left and right support bodies 82 is provided between the support bodies 82, and a connecting body 83 is provided between the upper ends of the support bodies 82, 82 to form a substantially gate-shaped front view.
[0062]
The pair of left and right support bodies 82, 82 attach the lower ends of the vertically extending support pieces 85, 85, which are vertically expandable and contractible through mounting brackets 84, 84, to the steps 69, 69 for getting on and off. Stays 86, 86 are provided on the mounting seats 81, 81 of the chemical liquid tank 7, and the upper ends of the vertical extension support pieces 85 are connected to the stays 86, 86 via left and right extension support pieces 87, 87, so that the respective left and right extension supports are provided. Boom receiving pieces 88, 88 are attached to the outer ends of the pieces 87, 87. Reference numeral 89 denotes a stay fixing bolt.
[0063]
By providing the stays 86, 86 on the mounting seats 81, 81 formed on the chemical liquid tank 7 in this manner, the strength of the mounting seats 81, 81 of the chemical liquid tank 7 made of synthetic resin and having relatively small strength can be ensured. Thus, the side booms 31 can be reliably supported.
[0064]
At this time, the vertical extension support piece 85 extending in the vertical direction can also function as a handle for the operator M who gets on and off the driving unit 6, and the vertical extension support piece 85 becomes the step 69 for getting on and off and the driver's seat 17. For the operator M who gets on and off between the driver's seat 17 and the step 69 for getting on and off, via the vertically extending support piece 85. It can be done easily.
[0065]
The connecting body 83 is formed so as to extend in the left-right direction, and both end portions are connected to outer end portions of the left-right extending support pieces 87, 87.
[0066]
In this way, the upper part of the pair of left and right support bodies 82 can be reinforced by the connecting body 83, and the function of supporting the side booms 31 by the two support bodies 82 can be improved.
[0067]
【The invention's effect】
(1) According to the first aspect of the present invention, in a boom sprayer in which a spraying device and a power spraying device are disposed on a traveling body, the spraying device is operated on one side of a steering handle provided in a driving unit of the traveling body. Operation panel is provided, and the operation panel can be adjusted to move in the horizontal direction.
[0068]
In this manner, since the operation panel can be moved and adjusted in the horizontal direction, the operator moves and adjusts the operation panel to a desired position according to his or her physique or preference, so that the operation panel can be moved to a suitable operation position. By arranging, the operation panel can be operated easily.
[0069]
Therefore, the operability of the spraying device can be improved, and the operator's work fatigue can be reduced, and the spraying work efficiency can be improved.
[0070]
(2) According to the second aspect of the present invention, the operation panel is supported by the support member so as to be movable and adjustable, and the support member is provided with a movement fine-adjustment body, and the operation panel is moved by the movement fine-adjustment body. Fine adjustment is possible.
[0071]
In this way, since the movement of the operation panel can be finely adjusted, the operator moves and adjusts the operation panel to a desired position according to his / her physique or preference, and further operates as needed. By finely adjusting the movement of the panel, the operation panel can be arranged at an operation position more suitable for the operator, and the operation panel can be more easily operated.
[0072]
Therefore, the operability of the spraying device can be improved, and the operator's work fatigue can be reduced, and the spraying work efficiency can be improved.
[0073]
(3) According to the third aspect of the present invention, the operation panel is movable in the vertical direction.
[0074]
In this way, since the operation panel can be moved not only in the horizontal direction but also in the vertical direction, the operation panel is arranged at an operation position more suitable for the operator, and the operation panel can be more easily operated. be able to.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a boom sprayer according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the boom sprayer.
FIG. 3 is an explanatory side view showing a support structure of the operation panel.
FIG. 4 is a front view showing a support structure of the operation panel.
FIG. 5 is an explanatory plan view showing a support structure of the operation panel.
FIG. 6 is an explanatory plan view of the operation panel.
FIG. 7 is an explanatory front view of the side boom support.
[Explanation of symbols]
A Boom sprayer 1 Running body 2 Spraying device 3 Power spraying device 4 Body frame 5 Motor unit 6 Operating unit 7 Chemical tank 8 Front axle case 9 Front wheels 10 Rear axle case 11 Rear wheels
