JP2004275362A - 画像実寸算出方法、画像計測方法および画像出力方法、ならびにそれらの装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】放射線画像における実寸をより正確に算出する。
【解決手段】画像データ取得手段１０により被写体８１とともに放射線撮影可能なスケール８２を写し込んだ放射線画像Ｐを表す画像データＰを取得する。画素数計数手段２０は取得した画像データＰに対して画像認識処理を施し、当該放射線画像Ｐ中のスケール８２が示す長さＬｓに対応する画素数Ｎｓを計数し、尺度情報生成手段３０が長さＬｓを上記画素数Ｎｓで割ることにより、放射線画像Ｐにおける１画素あたりの実空間上での長さを表す尺度Ｓｃを算出する。尺度Ｓｃを用いて、放射線画像Ｐにおける実寸計測、実寸大の放射線画像Ｐの表示やプリントを行う。
【選択図】 図１
【解決手段】画像データ取得手段１０により被写体８１とともに放射線撮影可能なスケール８２を写し込んだ放射線画像Ｐを表す画像データＰを取得する。画素数計数手段２０は取得した画像データＰに対して画像認識処理を施し、当該放射線画像Ｐ中のスケール８２が示す長さＬｓに対応する画素数Ｎｓを計数し、尺度情報生成手段３０が長さＬｓを上記画素数Ｎｓで割ることにより、放射線画像Ｐにおける１画素あたりの実空間上での長さを表す尺度Ｓｃを算出する。尺度Ｓｃを用いて、放射線画像Ｐにおける実寸計測、実寸大の放射線画像Ｐの表示やプリントを行う。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、放射線画像における実寸を算出する方法および装置に関し、特に詳しくは、放射線画像中の被写体を実寸で計測する方法、放射線画像を実寸大で出力する方法およびそれらの装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、表示画面に被写体を表す画像を表示させ、画像中の被写体についてある特定の距離を計測したり、また、被写体を表す画像とその他の画像とを表示画面上で重ね合せ表示させ、被写体とその他のものについて比較検討や適合性の確認等が行われている。医療分野においては、例えば、人体の胸部放射線画像上で胸郭の幅を計測したり、骨部を含む放射線画像とその骨部に適用しようとする人工骨のテンプレートを表す画像とを表示画面上で重ね合せ表示させ、テンプレートの骨部への適合性を確認したりすることが行われている。
【０００３】
表示画面に表示された画像中の被写体について実寸を計測するには、当該画像における実寸を算出するための、画像上での距離と実空間上での距離との比を表す、当該画像における長さの尺度を知る必要があり、また、被写体画像とその他の画像とを重ね合せ表示させる場合にも、被写体とその他のものとのサイズを相対的に合わせるために、被写体画像における長さの尺度を知る必要がある。
【０００４】
一般的に表示画面に表示される画像はデジタル画像なので、画像における長さの尺度は、１画素あたりの実空間上での大きさで表すことができる。この１画素あたりの実空間上での大きさは、画像が切り出した領域の実寸サイズをその画像に割り当てられた画素数で分割することにより求めることができる。例えば、放射線画像の場合には、被写体に対して放射された放射線を検出する検出器の検出面の実寸サイズとそれを割り当てる画素サイズとから、１画素に対応する検出面上での大きさを求めることができる。
【０００５】
しかし実際には、放射線は被写体に対してある角度で広がって放射されるものであり、また、撮影装置の構造上の制約により検出器の検出面と被写体とが空間的に離れているため、検出面で検出される被写体の像の大きさは、被写体の実際の大きさよりも大きくなり、したがって、１画素に対応する被写体の大きさは、１画素に対応する検出面上の大きさとは異なることになる。そこで、検出面上での被写体の像の大きさと被写体の実際の大きさとの比率を実験的または経験的に求め、その比率を用いて、撮影された放射線画像における長さの尺度を、被写体の実際の大きさに対応するよう補正することが行われている。なお、これと略同じ概念を有する手法として、特許文献１により、ある撮影系でテストピースを撮影し、画像処理により同テストピースの特定部位の画素数を計数し、得られた画素数と予め計測しておいた特定部位の寸法とから、１画素あたりの長さを表す分解能を算出し、その分解能に基づいて、同撮影系で撮影された被計測物を実寸で計測する手法が提案されている。
【０００６】
【特許文献１】
特願平１０−２１４０９号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、医療分野における放射線撮影においては、被写体の部位やその姿勢を変化させて撮影することが多く、撮影ごとに撮影条件が調整されたり、被写体の空間上での位置や厚さなどが変化したりするため、撮影系や被写体の形態が常にばらつく傾向にある。また、撮影された放射線画像において算出される実寸は本来高い精度が要求されるものであり、算出される実寸はより正確であることが望ましい。
【０００８】
しかしながら、上記分解能は一般的に撮影系や被写体の形態に依存するものであるから、上記の手法により、予め算出された分解能を用いて上述のような医療分野の放射線撮影された個々の画像において実寸を算出した場合、その実寸には撮影系や被写体の形態の違いによる誤差が含まれてしまい正確さに欠ける。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、放射線画像における実寸をより正確に算出することが可能な画像実寸算出方法、放射線画像中の被写体についての実寸をより正確に計測することが可能な画像計測方法、および放射線画像の実寸大の可視像をより正確に出力することが可能な画像出力方法ならびにそれらの装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の画像実寸算出方法は、被写体とともに放射線撮影が可能なスケールを写し込んだ放射線画像を担持する画像データを取得し、取得された画像データが表す放射線画像中のスケールが示す長さに基づいて、放射線画像における実寸を算出することを特徴とする方法である。
【００１１】
また、本発明の画像実寸算出装置は、被写体とともに放射線撮影が可能なスケールを写し込んだ放射線画像を担持する画像データを取得する画像データ取得手段と、取得された画像データが表す放射線画像中のスケールが示す長さに基づいて、放射線画像における実寸を算出する手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
ここで、「放射線撮影が可能なスケール」とは、放射線撮影により得られた放射線画像において、そのスケールの像が濃淡情報として現れ得るスケールという意味であり、例えば、鉛等の金属でできたものなどが考えられる。また「スケール」は、スケール自身の形状や目盛りによって所定の長さが示されるものであれば、どのようなものであってもよく、例えば、いずれかの辺の長さが所定の長さを示す長方形状のものや、所定の間隔で目盛りが付された長尺形状のものなどが考えられる。また、「スケールが示す長さ」とは、上記のようなスケールが実空間上で示す所定の長さのことである。なお、スケールは、被写体を透過した放射線を検出する位置からの距離が被写体と略等しい位置に配置されるものであり、被写体の厚み方向の中間の位置に配置されるのが適当である。
【００１３】
本発明の画像計測方法は、被写体とともに放射線撮影が可能なスケールを写し込んだ放射線画像を担持する画像データを取得し、取得された画像データが表す放射線画像中のスケールが示す長さに対応する画素数を計数し、スケールが示す長さと計数された画素数とに基づいて、放射線画像における実寸を表す尺度情報を生成し、尺度情報に基づいて、画像データが表す放射線画像中の被写体についての実寸を計測することを特徴とする方法である。
【００１４】
また、本発明の画像計測装置は、被写体とともに放射線撮影が可能なスケールを写し込んだ放射線画像を担持する画像データを取得する画像データ取得手段と、取得された画像データが表す放射線画像中のスケールが示す長さに対応する画素数を計数する画素数計数手段と、スケールが示す長さと画素数計数手段により計数された画素数とに基づいて、放射線画像における実寸を表す尺度情報を生成する尺度情報生成手段と、尺度情報に基づいて、画像データが表す放射線画像中の被写体についての実寸を計測する計測手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１５】
「尺度情報」は、放射線画像上での距離に対応する実空間上での距離を表す情報であり、例えば、放射線画像を表す画像データにおける１画素に対応する実空間上での大きさ（画素の一辺に対応する実際の長さ）で表すことができる。
【００１６】
画素数計数手段は、放射線画像中に含まれるスケールを抽出し、そのスケールの形状またはスケールに付された目盛りによって示される長さに対応する画素数を計数する。放射線画像中のスケールの抽出は、画像データに対して公知の画像認識処理を施すことにより行ってもよいし、表示画面に表示させた放射線画像上で、スケールのエッジや目盛りの位置をポインティングデバイスによって指定することにより行ってもよい。
【００１７】
尺度情報生成手段は、例えば、スケールが示す長さを、画素数計数手段により計数された画素数で割ることにより、尺度情報としての、画像データにおける１画素の一辺に対応する実空間上での長さを求めることができる。
【００１８】
計測手段は、被写体の所定の部位を、公知の画像認識技術を用いて抽出し、その特定の部位についての長さに対応する画素数を求め、その画素数に上記尺度情報が表す１画素あたりの長さを乗じて、その特定の部位の長さを実寸で計測するものであってもよいし、表示画面に表示させた放射線画像上で、所望の２点をポインティングデバイスによって手動で指定し、その２点間の距離に対応する画素数を求め、その画素数に上記尺度情報を乗じて、その２点間の距離を実寸で計測するようにしてもよい。
【００１９】
本発明の画像出力方法は、被写体とともに放射線撮影が可能なスケールを写し込んだ放射線画像を担持する画像データを取得し、取得された画像データが表す放射線画像中のスケールが示す長さに対応する画素数を計数し、スケールが示す長さと計数された画素数とに基づいて、放射線画像における実寸を表す尺度情報を生成し、尺度情報に基づいて、画像データが表す放射線画像を実寸大の可視画像として出力することを特徴とする方法ある。
【００２０】
また、本発明の画像出力装置は、被写体とともに放射線撮影が可能なスケールを写し込んだ放射線画像を担持する画像データを取得する画像データ取得手段と、取得された画像データが表す放射線画像中のスケールが示す長さに対応する画素数を計数する画素数計数手段と、スケールが示す長さと画素数計数手段により計数された画素数とに基づいて、放射線画像における実寸を表す尺度情報を生成する尺度情報生成手段と、画像データに基づいて画像データが表す放射線画像を可視像として出力する出力手段であって、放射線画像が実寸大の可視像として出力されるように、尺度情報に基づいて、画像データにおける画素数に対する出力される可視像における長さの関係を制御する制御手段を備えた出力手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００２１】
出力手段は、例えば、ＣＲＴや液晶パネル等のディスプレイモニタ上に実寸大の放射線画像を表示するものであってもよいし、紙やフイルム等の記録媒体上に実寸大の放射線画像をプリントするものであってもよい。
【００２２】
なお、上記放射線画像は、工業製品を撮影した画像であってもよいし、人体や動物体を撮影した医用画像であってもよい。
【００２３】
【発明の効果】
本発明の画像実寸算出方法および装置は、被写体とともに放射線撮影が可能なスケールを写し込んだ放射線画像を担持する画像データを取得し、取得された画像データが表す放射線画像中のスケールが示す長さに基づいて、放射線画像における実寸を算出するものであり、放射線画像における実寸を、その放射線画像が表す実空間上に被写体とともに実際に配置されたスケールが示す長さをもとに算出するものなので、従来のような、経験的または実験的手法により一意的に決定された、放射線画像における長さの尺度を用いて算出するものと異なり、撮影系のばらつきによる寸法の誤差を排除することができ、より正確な実寸を算出することができる。
【００２４】
本発明の画像計測方法および装置は、被写体とともに放射線撮影が可能なスケールを写し込んだ放射線画像を担持する画像データを取得し、取得された画像データが表す放射線画像中のスケールが示す長さに対応する画素数を計数し、スケールが示す長さと計数された画素数とに基づいて、放射線画像における実寸を表す尺度情報を生成し、尺度情報に基づいて、画像データが表す放射線画像中の被写体についての実寸を計測するものであり、その放射線画像が表す実空間上に被写体とともに実際に配置されたスケールが示す長さをもとに生成された、放射線画像における長さの尺度を用いて、当該放射線画像中の被写体についての寸法の計測を行うものなので、撮影系のばらつきによる寸法の誤差を排除することができ、より正確な実寸計測を行うことができる。
【００２５】
本発明の画像出力方法は、被写体とともに放射線撮影が可能なスケールを写し込んだ放射線画像を担持する画像データを取得し、取得された画像データが表す放射線画像中のスケールが示す長さに対応する画素数を計数し、スケールが示す長さと計数された画素数とに基づいて、放射線画像における実寸を表す尺度情報を生成し、尺度情報に基づいて、画像データが表す放射線画像を実寸大の可視画像として出力することを特徴とする方法であり、また、その装置は、放射線画像が実寸大の可視像として出力されるように、尺度情報に基づいて、画像データにおける画素数に対する出力される可視像における長さの関係を制御し、画像データが表す放射線画像を実寸大の可視像として出力するものであり、放射線画像が表す実空間上に被写体とともに実際に配置されたスケールが示す長さをもとに生成された、放射線画像における長さの尺度を用いて、当該放射線画像の実寸大の可視画像を出力するものなので、撮影系のばらつきによる寸法の誤差を排除することができ、より正確な実寸大の画像を出力することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の画像計測装置の実施の形態について説明する。図１は、本発明による画像計測装置の実施形態の構成を示すブロック図である。
【００２７】
図１に示す画像計測装置は、被写体８１とともに放射線（以下、Ｘ線という）撮影が可能なスケール８２を写し込んだＸ線画像Ｐを担持する画像データＰを取得する画像データ取得手段１０と、取得された画像データＰが表すＸ線画像Ｐ（簡便のため、画像データとその画像データが表す画像とを同じ記号で表す）中のスケール８２が示す長さＬｓに対応する画素数Ｎｓを計数する画素数計数手段２０と、スケール８２が示す長さＬｓと画素数計数手段２０により計数された画素数Ｎｓとに基づいて、Ｘ線画像Ｐにおける実寸を表す尺度情報Ｓを生成する尺度情報生成手段３０と、尺度情報Ｓに基づいて、画像データＰが表すＸ線画像Ｐ中の被写体についての実寸を計測する計測手段４０とを備えている。
【００２８】
画像データ取得手段１０は、さらに、Ｘ線を被写体８１に対して放射するＸ線菅球１１と、被写体８１を透過したＸ線を検出するＸ線検出器１２と、Ｘ線検出器１２から出力されるアナログ検出信号をデジタル信号に変換して画像データＰを得るアナログ・デジタル変換器１３（以下、Ａ／Ｄ変換器と表す）とにより構成されている。
【００２９】
計測手段４０は、画像データＰに基づいて、図示しない画像表示装置（ＣＲＴや液晶ディスプレイ等）の表示画面にＸ線画像Ｐを表示させ、表示されたＸ線画像Ｐ上で所望の２点を、図示しないポインティングデバイス（マウスやタッチパネル等）を用いて指定し、指定された２点間の距離に対応する画素数（斜めの場合は、その斜めのラインに沿って画素を並べたときに相当する画素数）を計数し、計数した画素数に尺度情報Ｓで表される１画素あたりの実際の長さを乗じて、所望の２点間距離を実寸で計測する。
【００３０】
次に、本実施形態による画像計測装置１の作用について説明する。なお、本実施形態において、被写体８１は人体の腰部とする。また、スケール８２は、長手方向の長さがＬｓである鉛製のスケールとし、被写体８１の厚み方向における中間の位置に配置されるものとする。
【００３１】
まず、寝台に横たわった人体の腰部８１、およびその傍らに腰部の厚さ方向の中間の高さ位置に配置されたスケール８２に対して、Ｘ線管球１１を用いてＸ線を放射し、被写体を透過したＸ線を寝台に設置されたＸ線検出器１２で検出する。Ｘ線検出器１２から出力されるアナログ検出信号をＡ／Ｄ変換器１３に通して画像データＰを得る。画像データＰが表すＸ線画像Ｐは、図２に示すような、被写体８１とスケール８２がともに含まれる画像となる。なお、スケール８２は、被写体の位置や厚さに応じてその高さ位置が容易に調整できるよう、スケール本体を支持する脚部等が伸縮可能な機構になっているものが望ましい。
【００３２】
画素数計数手段２０は、得られた画像データＰに対して画像認識処理を施すことによりＸ線画像Ｐ中のスケール８２を抽出し、スケール８２の長手方向の長さＬｓに対応する画像数Ｎｓを計数する。画像認識処理には、例えば、スケール８２の形状を予めテンプレートとして登録しておき、テンプレートマッチングによる手法を用いて行えばよい。
【００３３】
尺度情報生成手段３０は、式（１）に従って、すなわちスケール８２が示す長さＬｓを、画素数計数手段２０により計数された、スケール８２の長さＬｓに対応する画素数Ｎｓで割る演算を行うことにより、１画素の一辺あたりの長さを表す尺度Ｓｃを、Ｘ線画像Ｐにおける実寸を表す尺度情報Ｓとして生成する。
【００３４】
Ｓｃ＝Ｌｓ／Ｎｓ ・・・（１）
計測手段４０は、画像データＰに基づいてＸ線画像Ｐを表示装置の表示画面に表示させ、この表示画面において、ユーザがポインティングデバイスを用いて指定した２点によって特定される２点間距離に対応する画素数Ｎｄを計数し、尺度Ｓｃに画素数Ｎｄを乗じて、Ｘ線画像Ｐにおける上記の２点間距離を実寸で算出する。
【００３５】
このような画像計測装置１によれば、Ｘ線画像Ｐが表す実空間上に被写体８１とともに実際に配置されたスケール８２が示す長さＬｓをもとに生成された、Ｘ線画像Ｐにおける長さの尺度Ｓｃを用いて、当該放射線画像中の被写体についての寸法の計測を行うものなので、撮影系のばらつきによる寸法の誤差を排除することができ、より正確な実寸計測を行うことができる。そして、得られた計測値をその計測値による閾値判定や被写体の大きさに関連する設計に用いることにより、より精度の高い判定または設計を行うことができる。
【００３６】
なお、上記計測手段４０は、画像データＰに対して画像認識処理を施すことにより、予め決められた被写体の計測対象部分を認識し、その計測対象部分の長さに相当する画素数を計数し、その画素数に１画素あたりの実際の長さを表す尺度Ｓｃを掛け合わせることにより、計測対象部分の実寸計測を行うようにしてもよい。
【００３７】
本発明の画像出力装置の実施の形態について説明する。図３は、本発明による画像出力装置の実施形態の構成を示すブロック図である。
【００３８】
図３に示す画像出力装置２は、被写体８１とともにＸ線撮影が可能なスケール８２を写し込んだＸ線画像Ｐを担持する画像データＰを取得する画像データ取得手段１０と、取得された画像データＰが表すＸ線画像Ｐ中のスケール８２が示す長さＬｓに対応する画素数Ｎｓを計数する画素数計数手段２０と、スケール８２が示す長さＬｓと画素数計数手段２０により計数された画素数Ｎｓとに基づいて、Ｘ線画像Ｐにおける実寸を表す尺度情報Ｓを生成する尺度情報生成手段３０と、画像データＰに基づいてこの画像データが表すＸ線画像Ｐを可視像として出力する出力手段であって、Ｘ線画像Ｐが実寸大の可視像として出力されるように、尺度情報Ｓに基づいて、画像データＰにおける画素数に対応する出力される可視像における長さの関係を制御する制御手段５１を備えた出力手段５０とを備えている。
【００３９】
画像データ取得手段１０は、上記画像計測装置１と同様、さらに、Ｘ線菅球１１と、Ｘ線検出器１２と、Ａ／Ｄ変換器１３とにより構成されている。
【００４０】
出力手段５０は、Ｘ線画像Ｐの実寸大の可視像をフイルム上にプリントするプリント手段とする。
【００４１】
次に、本実施形態による画像出力装置２の作用について説明する。なお、本実施形態においては、上記画像計測装置の実施形態と同様、被写体８１は人体の腰部とする。また、スケール８２は、長手方向の長さがＬｓの金属製のものとし、被写体８１の厚み方向における中間の位置に配置されるものとする。
【００４２】
本実施形態において、Ｘ線画像Ｐにおける実寸を表す尺度情報Ｓとして、１画素の一辺あたりの長さを表す尺度Ｓｃを生成するまでの過程は、上記画像計測装置１の実施形態と同様である。
【００４３】
その後、出力手段５０が備えた制御手段５１が、Ｘ線画像Ｐが実寸大でプリントされるように、尺度情報Ｓとプリントする際の分解能（ドットピッチ）を表す情報とをもとに、画像データＰにおける１画素を何ドットでプリントするかというプリント条件を決め、出力手段５０は、その決められたプリント条件にしたがって、Ｘ線画像Ｐを実寸大の可視像としてフイルム上にプリントする。
【００４４】
このような画像出力装置２によれば、被写体８１とともに撮影されたスケール８２が示す実空間上での長さＬｓをもとに生成された、Ｘ線画像Ｐにおける長さの尺度Ｓを用いて、当該Ｘ線画像Ｐの実寸大の可視画像を出力するものなので、撮影系のばらつきによる寸法の誤差を排除することができ、より正確な実寸大の画像を出力することができる。
【００４５】
なお、出力手段５０は、実寸大のＸ線画像ＰをＣＲＴや液晶パネル等のモニタ画面に表示する表示手段であってもよく、この場合には、制御手段５１が、尺度情報Ｓとモニタ画面上での表示エリアの実サイズおよび画素サイズを表す情報とをもとに、画像データＰにおける１画素を表示エリア上何画素で表示するかという表示条件を決め、出力手段５０は、その決められた表示条件にしたがって、Ｘ線画像Ｐを実寸大の可視像としてモニタ画面上に表示する。
【００４６】
このようにして得られた実寸大のＸ線画像は、実物と同じ大きさであるが故の利点があり、例えば、被写体に対する比較対象物を、実物のまま、表示画面や記録媒体上に表された画像に重ねて観察することにより、大きさの比較、適合性の確認などを高い精度で行うことができ、特に紙やフイルム等の記録媒体上にプリントされた画像においては、その画像上でスケールを用いて実寸を計測したり、手書きで情報を書き込んだりすることができ、各種検討用の資料として用いることもできる。
【００４７】
なお、上記画像計測装置１および画像出力装置２の実施形態においては、スケール８２が示す長さＬｓに対応する画素数Ｎｓは、画像認識を用いて認識するようにしているが、別の手法として、画像データＰに基づいてＣＲＴや液晶ディスプレイ等の表示画面にＸ線画像Ｐを表示させ、表示されたＸ線画像Ｐ上のスケール８２が示す長さＬｓに対応する２点（本実施形態では、スケールの長手方向の両端点）を、マウス等のポインティングデバイスを用いて指定することにより認識することもできる。
【００４８】
なお、取得された画像データＰが表すＸ線画像Ｐには、被写体とともにスケールが写り込んでいるので、スケール８２をそのスケール自身に付された目盛りによって所定の長さを示すものとすれば、表示またはプリントされたＸ線画像Ｐを見るだけであっても、スケール８２が示す目盛りを基準に当該画像中の被写体８１の大きさを直感的に把握することができるという効果が生じる。
【００４９】
また、生成された尺度情報Ｓは、画像の実寸での計測や出力に用いるだけでなく、そのほかに、取得されたＸ線画像における寸法に正確さが要求される処理に対して利用することができる。例えば、取得された被写体を表すＸ線画像と比較対象物を表す画像とを表示画面上で重ね合せ表示させる場合にも、被写体と比較対象物とのサイズを相対的に高い精度で合わせることができ、より正確な比較検討・判断を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像計測装置１の構成を示したブロック図
【図２】取得された画像データＰが表すＸ線画像Ｐを示した図
【図３】画像出力装置２の構成を示したブロック図。
【符号の説明】
１ 画像計測装置
２ 画像出力装置
１０ 画像データ取得手段
１１ Ｘ線管球
１２ Ｘ線検出器
１３ Ａ／Ｄ変換器
２０ 画素数計数手段
３０ 尺度情報生成手段
４０ 計測手段
５０ 出力手段
５１ 制御手段
８１ 被写体
８２ スケール
【発明の属する技術分野】
本発明は、放射線画像における実寸を算出する方法および装置に関し、特に詳しくは、放射線画像中の被写体を実寸で計測する方法、放射線画像を実寸大で出力する方法およびそれらの装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、表示画面に被写体を表す画像を表示させ、画像中の被写体についてある特定の距離を計測したり、また、被写体を表す画像とその他の画像とを表示画面上で重ね合せ表示させ、被写体とその他のものについて比較検討や適合性の確認等が行われている。医療分野においては、例えば、人体の胸部放射線画像上で胸郭の幅を計測したり、骨部を含む放射線画像とその骨部に適用しようとする人工骨のテンプレートを表す画像とを表示画面上で重ね合せ表示させ、テンプレートの骨部への適合性を確認したりすることが行われている。
【０００３】
表示画面に表示された画像中の被写体について実寸を計測するには、当該画像における実寸を算出するための、画像上での距離と実空間上での距離との比を表す、当該画像における長さの尺度を知る必要があり、また、被写体画像とその他の画像とを重ね合せ表示させる場合にも、被写体とその他のものとのサイズを相対的に合わせるために、被写体画像における長さの尺度を知る必要がある。
【０００４】
一般的に表示画面に表示される画像はデジタル画像なので、画像における長さの尺度は、１画素あたりの実空間上での大きさで表すことができる。この１画素あたりの実空間上での大きさは、画像が切り出した領域の実寸サイズをその画像に割り当てられた画素数で分割することにより求めることができる。例えば、放射線画像の場合には、被写体に対して放射された放射線を検出する検出器の検出面の実寸サイズとそれを割り当てる画素サイズとから、１画素に対応する検出面上での大きさを求めることができる。
【０００５】
しかし実際には、放射線は被写体に対してある角度で広がって放射されるものであり、また、撮影装置の構造上の制約により検出器の検出面と被写体とが空間的に離れているため、検出面で検出される被写体の像の大きさは、被写体の実際の大きさよりも大きくなり、したがって、１画素に対応する被写体の大きさは、１画素に対応する検出面上の大きさとは異なることになる。そこで、検出面上での被写体の像の大きさと被写体の実際の大きさとの比率を実験的または経験的に求め、その比率を用いて、撮影された放射線画像における長さの尺度を、被写体の実際の大きさに対応するよう補正することが行われている。なお、これと略同じ概念を有する手法として、特許文献１により、ある撮影系でテストピースを撮影し、画像処理により同テストピースの特定部位の画素数を計数し、得られた画素数と予め計測しておいた特定部位の寸法とから、１画素あたりの長さを表す分解能を算出し、その分解能に基づいて、同撮影系で撮影された被計測物を実寸で計測する手法が提案されている。
【０００６】
【特許文献１】
特願平１０−２１４０９号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、医療分野における放射線撮影においては、被写体の部位やその姿勢を変化させて撮影することが多く、撮影ごとに撮影条件が調整されたり、被写体の空間上での位置や厚さなどが変化したりするため、撮影系や被写体の形態が常にばらつく傾向にある。また、撮影された放射線画像において算出される実寸は本来高い精度が要求されるものであり、算出される実寸はより正確であることが望ましい。
【０００８】
しかしながら、上記分解能は一般的に撮影系や被写体の形態に依存するものであるから、上記の手法により、予め算出された分解能を用いて上述のような医療分野の放射線撮影された個々の画像において実寸を算出した場合、その実寸には撮影系や被写体の形態の違いによる誤差が含まれてしまい正確さに欠ける。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、放射線画像における実寸をより正確に算出することが可能な画像実寸算出方法、放射線画像中の被写体についての実寸をより正確に計測することが可能な画像計測方法、および放射線画像の実寸大の可視像をより正確に出力することが可能な画像出力方法ならびにそれらの装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の画像実寸算出方法は、被写体とともに放射線撮影が可能なスケールを写し込んだ放射線画像を担持する画像データを取得し、取得された画像データが表す放射線画像中のスケールが示す長さに基づいて、放射線画像における実寸を算出することを特徴とする方法である。
【００１１】
また、本発明の画像実寸算出装置は、被写体とともに放射線撮影が可能なスケールを写し込んだ放射線画像を担持する画像データを取得する画像データ取得手段と、取得された画像データが表す放射線画像中のスケールが示す長さに基づいて、放射線画像における実寸を算出する手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
ここで、「放射線撮影が可能なスケール」とは、放射線撮影により得られた放射線画像において、そのスケールの像が濃淡情報として現れ得るスケールという意味であり、例えば、鉛等の金属でできたものなどが考えられる。また「スケール」は、スケール自身の形状や目盛りによって所定の長さが示されるものであれば、どのようなものであってもよく、例えば、いずれかの辺の長さが所定の長さを示す長方形状のものや、所定の間隔で目盛りが付された長尺形状のものなどが考えられる。また、「スケールが示す長さ」とは、上記のようなスケールが実空間上で示す所定の長さのことである。なお、スケールは、被写体を透過した放射線を検出する位置からの距離が被写体と略等しい位置に配置されるものであり、被写体の厚み方向の中間の位置に配置されるのが適当である。
【００１３】
本発明の画像計測方法は、被写体とともに放射線撮影が可能なスケールを写し込んだ放射線画像を担持する画像データを取得し、取得された画像データが表す放射線画像中のスケールが示す長さに対応する画素数を計数し、スケールが示す長さと計数された画素数とに基づいて、放射線画像における実寸を表す尺度情報を生成し、尺度情報に基づいて、画像データが表す放射線画像中の被写体についての実寸を計測することを特徴とする方法である。
【００１４】
また、本発明の画像計測装置は、被写体とともに放射線撮影が可能なスケールを写し込んだ放射線画像を担持する画像データを取得する画像データ取得手段と、取得された画像データが表す放射線画像中のスケールが示す長さに対応する画素数を計数する画素数計数手段と、スケールが示す長さと画素数計数手段により計数された画素数とに基づいて、放射線画像における実寸を表す尺度情報を生成する尺度情報生成手段と、尺度情報に基づいて、画像データが表す放射線画像中の被写体についての実寸を計測する計測手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１５】
「尺度情報」は、放射線画像上での距離に対応する実空間上での距離を表す情報であり、例えば、放射線画像を表す画像データにおける１画素に対応する実空間上での大きさ（画素の一辺に対応する実際の長さ）で表すことができる。
【００１６】
画素数計数手段は、放射線画像中に含まれるスケールを抽出し、そのスケールの形状またはスケールに付された目盛りによって示される長さに対応する画素数を計数する。放射線画像中のスケールの抽出は、画像データに対して公知の画像認識処理を施すことにより行ってもよいし、表示画面に表示させた放射線画像上で、スケールのエッジや目盛りの位置をポインティングデバイスによって指定することにより行ってもよい。
【００１７】
尺度情報生成手段は、例えば、スケールが示す長さを、画素数計数手段により計数された画素数で割ることにより、尺度情報としての、画像データにおける１画素の一辺に対応する実空間上での長さを求めることができる。
【００１８】
計測手段は、被写体の所定の部位を、公知の画像認識技術を用いて抽出し、その特定の部位についての長さに対応する画素数を求め、その画素数に上記尺度情報が表す１画素あたりの長さを乗じて、その特定の部位の長さを実寸で計測するものであってもよいし、表示画面に表示させた放射線画像上で、所望の２点をポインティングデバイスによって手動で指定し、その２点間の距離に対応する画素数を求め、その画素数に上記尺度情報を乗じて、その２点間の距離を実寸で計測するようにしてもよい。
【００１９】
本発明の画像出力方法は、被写体とともに放射線撮影が可能なスケールを写し込んだ放射線画像を担持する画像データを取得し、取得された画像データが表す放射線画像中のスケールが示す長さに対応する画素数を計数し、スケールが示す長さと計数された画素数とに基づいて、放射線画像における実寸を表す尺度情報を生成し、尺度情報に基づいて、画像データが表す放射線画像を実寸大の可視画像として出力することを特徴とする方法ある。
【００２０】
また、本発明の画像出力装置は、被写体とともに放射線撮影が可能なスケールを写し込んだ放射線画像を担持する画像データを取得する画像データ取得手段と、取得された画像データが表す放射線画像中のスケールが示す長さに対応する画素数を計数する画素数計数手段と、スケールが示す長さと画素数計数手段により計数された画素数とに基づいて、放射線画像における実寸を表す尺度情報を生成する尺度情報生成手段と、画像データに基づいて画像データが表す放射線画像を可視像として出力する出力手段であって、放射線画像が実寸大の可視像として出力されるように、尺度情報に基づいて、画像データにおける画素数に対する出力される可視像における長さの関係を制御する制御手段を備えた出力手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００２１】
出力手段は、例えば、ＣＲＴや液晶パネル等のディスプレイモニタ上に実寸大の放射線画像を表示するものであってもよいし、紙やフイルム等の記録媒体上に実寸大の放射線画像をプリントするものであってもよい。
【００２２】
なお、上記放射線画像は、工業製品を撮影した画像であってもよいし、人体や動物体を撮影した医用画像であってもよい。
【００２３】
【発明の効果】
本発明の画像実寸算出方法および装置は、被写体とともに放射線撮影が可能なスケールを写し込んだ放射線画像を担持する画像データを取得し、取得された画像データが表す放射線画像中のスケールが示す長さに基づいて、放射線画像における実寸を算出するものであり、放射線画像における実寸を、その放射線画像が表す実空間上に被写体とともに実際に配置されたスケールが示す長さをもとに算出するものなので、従来のような、経験的または実験的手法により一意的に決定された、放射線画像における長さの尺度を用いて算出するものと異なり、撮影系のばらつきによる寸法の誤差を排除することができ、より正確な実寸を算出することができる。
【００２４】
本発明の画像計測方法および装置は、被写体とともに放射線撮影が可能なスケールを写し込んだ放射線画像を担持する画像データを取得し、取得された画像データが表す放射線画像中のスケールが示す長さに対応する画素数を計数し、スケールが示す長さと計数された画素数とに基づいて、放射線画像における実寸を表す尺度情報を生成し、尺度情報に基づいて、画像データが表す放射線画像中の被写体についての実寸を計測するものであり、その放射線画像が表す実空間上に被写体とともに実際に配置されたスケールが示す長さをもとに生成された、放射線画像における長さの尺度を用いて、当該放射線画像中の被写体についての寸法の計測を行うものなので、撮影系のばらつきによる寸法の誤差を排除することができ、より正確な実寸計測を行うことができる。
【００２５】
本発明の画像出力方法は、被写体とともに放射線撮影が可能なスケールを写し込んだ放射線画像を担持する画像データを取得し、取得された画像データが表す放射線画像中のスケールが示す長さに対応する画素数を計数し、スケールが示す長さと計数された画素数とに基づいて、放射線画像における実寸を表す尺度情報を生成し、尺度情報に基づいて、画像データが表す放射線画像を実寸大の可視画像として出力することを特徴とする方法であり、また、その装置は、放射線画像が実寸大の可視像として出力されるように、尺度情報に基づいて、画像データにおける画素数に対する出力される可視像における長さの関係を制御し、画像データが表す放射線画像を実寸大の可視像として出力するものであり、放射線画像が表す実空間上に被写体とともに実際に配置されたスケールが示す長さをもとに生成された、放射線画像における長さの尺度を用いて、当該放射線画像の実寸大の可視画像を出力するものなので、撮影系のばらつきによる寸法の誤差を排除することができ、より正確な実寸大の画像を出力することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の画像計測装置の実施の形態について説明する。図１は、本発明による画像計測装置の実施形態の構成を示すブロック図である。
【００２７】
図１に示す画像計測装置は、被写体８１とともに放射線（以下、Ｘ線という）撮影が可能なスケール８２を写し込んだＸ線画像Ｐを担持する画像データＰを取得する画像データ取得手段１０と、取得された画像データＰが表すＸ線画像Ｐ（簡便のため、画像データとその画像データが表す画像とを同じ記号で表す）中のスケール８２が示す長さＬｓに対応する画素数Ｎｓを計数する画素数計数手段２０と、スケール８２が示す長さＬｓと画素数計数手段２０により計数された画素数Ｎｓとに基づいて、Ｘ線画像Ｐにおける実寸を表す尺度情報Ｓを生成する尺度情報生成手段３０と、尺度情報Ｓに基づいて、画像データＰが表すＸ線画像Ｐ中の被写体についての実寸を計測する計測手段４０とを備えている。
【００２８】
画像データ取得手段１０は、さらに、Ｘ線を被写体８１に対して放射するＸ線菅球１１と、被写体８１を透過したＸ線を検出するＸ線検出器１２と、Ｘ線検出器１２から出力されるアナログ検出信号をデジタル信号に変換して画像データＰを得るアナログ・デジタル変換器１３（以下、Ａ／Ｄ変換器と表す）とにより構成されている。
【００２９】
計測手段４０は、画像データＰに基づいて、図示しない画像表示装置（ＣＲＴや液晶ディスプレイ等）の表示画面にＸ線画像Ｐを表示させ、表示されたＸ線画像Ｐ上で所望の２点を、図示しないポインティングデバイス（マウスやタッチパネル等）を用いて指定し、指定された２点間の距離に対応する画素数（斜めの場合は、その斜めのラインに沿って画素を並べたときに相当する画素数）を計数し、計数した画素数に尺度情報Ｓで表される１画素あたりの実際の長さを乗じて、所望の２点間距離を実寸で計測する。
【００３０】
次に、本実施形態による画像計測装置１の作用について説明する。なお、本実施形態において、被写体８１は人体の腰部とする。また、スケール８２は、長手方向の長さがＬｓである鉛製のスケールとし、被写体８１の厚み方向における中間の位置に配置されるものとする。
【００３１】
まず、寝台に横たわった人体の腰部８１、およびその傍らに腰部の厚さ方向の中間の高さ位置に配置されたスケール８２に対して、Ｘ線管球１１を用いてＸ線を放射し、被写体を透過したＸ線を寝台に設置されたＸ線検出器１２で検出する。Ｘ線検出器１２から出力されるアナログ検出信号をＡ／Ｄ変換器１３に通して画像データＰを得る。画像データＰが表すＸ線画像Ｐは、図２に示すような、被写体８１とスケール８２がともに含まれる画像となる。なお、スケール８２は、被写体の位置や厚さに応じてその高さ位置が容易に調整できるよう、スケール本体を支持する脚部等が伸縮可能な機構になっているものが望ましい。
【００３２】
画素数計数手段２０は、得られた画像データＰに対して画像認識処理を施すことによりＸ線画像Ｐ中のスケール８２を抽出し、スケール８２の長手方向の長さＬｓに対応する画像数Ｎｓを計数する。画像認識処理には、例えば、スケール８２の形状を予めテンプレートとして登録しておき、テンプレートマッチングによる手法を用いて行えばよい。
【００３３】
尺度情報生成手段３０は、式（１）に従って、すなわちスケール８２が示す長さＬｓを、画素数計数手段２０により計数された、スケール８２の長さＬｓに対応する画素数Ｎｓで割る演算を行うことにより、１画素の一辺あたりの長さを表す尺度Ｓｃを、Ｘ線画像Ｐにおける実寸を表す尺度情報Ｓとして生成する。
【００３４】
Ｓｃ＝Ｌｓ／Ｎｓ ・・・（１）
計測手段４０は、画像データＰに基づいてＸ線画像Ｐを表示装置の表示画面に表示させ、この表示画面において、ユーザがポインティングデバイスを用いて指定した２点によって特定される２点間距離に対応する画素数Ｎｄを計数し、尺度Ｓｃに画素数Ｎｄを乗じて、Ｘ線画像Ｐにおける上記の２点間距離を実寸で算出する。
【００３５】
このような画像計測装置１によれば、Ｘ線画像Ｐが表す実空間上に被写体８１とともに実際に配置されたスケール８２が示す長さＬｓをもとに生成された、Ｘ線画像Ｐにおける長さの尺度Ｓｃを用いて、当該放射線画像中の被写体についての寸法の計測を行うものなので、撮影系のばらつきによる寸法の誤差を排除することができ、より正確な実寸計測を行うことができる。そして、得られた計測値をその計測値による閾値判定や被写体の大きさに関連する設計に用いることにより、より精度の高い判定または設計を行うことができる。
【００３６】
なお、上記計測手段４０は、画像データＰに対して画像認識処理を施すことにより、予め決められた被写体の計測対象部分を認識し、その計測対象部分の長さに相当する画素数を計数し、その画素数に１画素あたりの実際の長さを表す尺度Ｓｃを掛け合わせることにより、計測対象部分の実寸計測を行うようにしてもよい。
【００３７】
本発明の画像出力装置の実施の形態について説明する。図３は、本発明による画像出力装置の実施形態の構成を示すブロック図である。
【００３８】
図３に示す画像出力装置２は、被写体８１とともにＸ線撮影が可能なスケール８２を写し込んだＸ線画像Ｐを担持する画像データＰを取得する画像データ取得手段１０と、取得された画像データＰが表すＸ線画像Ｐ中のスケール８２が示す長さＬｓに対応する画素数Ｎｓを計数する画素数計数手段２０と、スケール８２が示す長さＬｓと画素数計数手段２０により計数された画素数Ｎｓとに基づいて、Ｘ線画像Ｐにおける実寸を表す尺度情報Ｓを生成する尺度情報生成手段３０と、画像データＰに基づいてこの画像データが表すＸ線画像Ｐを可視像として出力する出力手段であって、Ｘ線画像Ｐが実寸大の可視像として出力されるように、尺度情報Ｓに基づいて、画像データＰにおける画素数に対応する出力される可視像における長さの関係を制御する制御手段５１を備えた出力手段５０とを備えている。
【００３９】
画像データ取得手段１０は、上記画像計測装置１と同様、さらに、Ｘ線菅球１１と、Ｘ線検出器１２と、Ａ／Ｄ変換器１３とにより構成されている。
【００４０】
出力手段５０は、Ｘ線画像Ｐの実寸大の可視像をフイルム上にプリントするプリント手段とする。
【００４１】
次に、本実施形態による画像出力装置２の作用について説明する。なお、本実施形態においては、上記画像計測装置の実施形態と同様、被写体８１は人体の腰部とする。また、スケール８２は、長手方向の長さがＬｓの金属製のものとし、被写体８１の厚み方向における中間の位置に配置されるものとする。
【００４２】
本実施形態において、Ｘ線画像Ｐにおける実寸を表す尺度情報Ｓとして、１画素の一辺あたりの長さを表す尺度Ｓｃを生成するまでの過程は、上記画像計測装置１の実施形態と同様である。
【００４３】
その後、出力手段５０が備えた制御手段５１が、Ｘ線画像Ｐが実寸大でプリントされるように、尺度情報Ｓとプリントする際の分解能（ドットピッチ）を表す情報とをもとに、画像データＰにおける１画素を何ドットでプリントするかというプリント条件を決め、出力手段５０は、その決められたプリント条件にしたがって、Ｘ線画像Ｐを実寸大の可視像としてフイルム上にプリントする。
【００４４】
このような画像出力装置２によれば、被写体８１とともに撮影されたスケール８２が示す実空間上での長さＬｓをもとに生成された、Ｘ線画像Ｐにおける長さの尺度Ｓを用いて、当該Ｘ線画像Ｐの実寸大の可視画像を出力するものなので、撮影系のばらつきによる寸法の誤差を排除することができ、より正確な実寸大の画像を出力することができる。
【００４５】
なお、出力手段５０は、実寸大のＸ線画像ＰをＣＲＴや液晶パネル等のモニタ画面に表示する表示手段であってもよく、この場合には、制御手段５１が、尺度情報Ｓとモニタ画面上での表示エリアの実サイズおよび画素サイズを表す情報とをもとに、画像データＰにおける１画素を表示エリア上何画素で表示するかという表示条件を決め、出力手段５０は、その決められた表示条件にしたがって、Ｘ線画像Ｐを実寸大の可視像としてモニタ画面上に表示する。
【００４６】
このようにして得られた実寸大のＸ線画像は、実物と同じ大きさであるが故の利点があり、例えば、被写体に対する比較対象物を、実物のまま、表示画面や記録媒体上に表された画像に重ねて観察することにより、大きさの比較、適合性の確認などを高い精度で行うことができ、特に紙やフイルム等の記録媒体上にプリントされた画像においては、その画像上でスケールを用いて実寸を計測したり、手書きで情報を書き込んだりすることができ、各種検討用の資料として用いることもできる。
【００４７】
なお、上記画像計測装置１および画像出力装置２の実施形態においては、スケール８２が示す長さＬｓに対応する画素数Ｎｓは、画像認識を用いて認識するようにしているが、別の手法として、画像データＰに基づいてＣＲＴや液晶ディスプレイ等の表示画面にＸ線画像Ｐを表示させ、表示されたＸ線画像Ｐ上のスケール８２が示す長さＬｓに対応する２点（本実施形態では、スケールの長手方向の両端点）を、マウス等のポインティングデバイスを用いて指定することにより認識することもできる。
【００４８】
なお、取得された画像データＰが表すＸ線画像Ｐには、被写体とともにスケールが写り込んでいるので、スケール８２をそのスケール自身に付された目盛りによって所定の長さを示すものとすれば、表示またはプリントされたＸ線画像Ｐを見るだけであっても、スケール８２が示す目盛りを基準に当該画像中の被写体８１の大きさを直感的に把握することができるという効果が生じる。
【００４９】
また、生成された尺度情報Ｓは、画像の実寸での計測や出力に用いるだけでなく、そのほかに、取得されたＸ線画像における寸法に正確さが要求される処理に対して利用することができる。例えば、取得された被写体を表すＸ線画像と比較対象物を表す画像とを表示画面上で重ね合せ表示させる場合にも、被写体と比較対象物とのサイズを相対的に高い精度で合わせることができ、より正確な比較検討・判断を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像計測装置１の構成を示したブロック図
【図２】取得された画像データＰが表すＸ線画像Ｐを示した図
【図３】画像出力装置２の構成を示したブロック図。
【符号の説明】
１ 画像計測装置
２ 画像出力装置
１０ 画像データ取得手段
１１ Ｘ線管球
１２ Ｘ線検出器
１３ Ａ／Ｄ変換器
２０ 画素数計数手段
３０ 尺度情報生成手段
４０ 計測手段
５０ 出力手段
５１ 制御手段
８１ 被写体
８２ スケール
Claims (6)
- 被写体とともに放射線撮影が可能なスケールを写し込んだ放射線画像を担持する画像データを取得し、
取得された前記画像データが表す放射線画像中の前記スケールが示す長さに基づいて、前記放射線画像における実寸を算出することを特徴とする画像実寸算出方法。 - 被写体とともに放射線撮影が可能なスケールを写し込んだ放射線画像を担持する画像データを取得し、
取得された前記画像データが表す放射線画像中の前記スケールが示す長さに対応する画素数を計数し、
前記スケールが示す長さと前記計数された画素数とに基づいて、前記放射線画像における実寸を表す尺度情報を生成し、
前記尺度情報に基づいて、前記画像データが表す放射線画像中の前記被写体についての実寸を計測することを特徴とする画像計測方法。 - 被写体とともに放射線撮影が可能なスケールを写し込んだ放射線画像を担持する画像データを取得し、
取得された前記画像データが表す放射線画像中の前記スケールが示す長さに対応する画素数を計数し、
前記スケールが示す長さと前記計数された画素数とに基づいて、前記放射線画像における実寸を表す尺度情報を生成し、
前記尺度情報に基づいて、前記画像データが表す放射線画像を実寸大の可視画像として出力することを特徴とする画像出力方法。 - 被写体とともに放射線撮影が可能なスケールを写し込んだ放射線画像を担持する画像データを取得する画像データ取得手段と、
取得された前記画像データが表す放射線画像中の前記スケールが示す長さに基づいて、前記放射線画像における実寸を算出する手段とを備えたことを特徴とする画像実寸算出装置。 - 被写体とともに放射線撮影が可能なスケールを写し込んだ放射線画像を担持する画像データを取得する画像データ取得手段と、
取得された前記画像データが表す放射線画像中の前記スケールが示す長さに対応する画素数を計数する画素数計数手段と、
前記スケールが示す長さと前記画素数計数手段により計数された画素数とに基づいて、前記放射線画像における実寸を表す尺度情報を生成する尺度情報生成手段と、
前記尺度情報に基づいて、前記画像データが表す放射線画像中の前記被写体についての実寸を計測する計測手段とを備えたことを特徴とする画像計測装置。 - 被写体とともに放射線撮影が可能なスケールを写し込んだ放射線画像を担持する画像データを取得する画像データ取得手段と、
取得された前記画像データが表す放射線画像中の前記スケールが示す長さに対応する画素数を計数する画素数計数手段と、
前記スケールが示す長さと前記画素数計数手段により計数された画素数とに基づいて、前記放射線画像における実寸を表す尺度情報を生成する尺度情報生成手段と、
前記画像データに基づいて該画像データが表す放射線画像を可視像として出力する出力手段であって、前記放射線画像が実寸大の可視像として出力されるように、前記尺度情報に基づいて、前記画像データにおける画素数に対する出力される可視像における長さの関係を制御する制御手段を備えた出力手段とを備えたことを特徴とする画像出力装置。
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