JP2004271144A

JP2004271144A - 換気装置

Info

Publication number: JP2004271144A
Application number: JP2003066004A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Iwashita; 裕之岩下
Original assignee: Toto Ltd
Current assignee: Toto Ltd
Priority date: 2003-03-12
Filing date: 2003-03-12
Publication date: 2004-09-30

Abstract

【課題】速度指令電圧に対するＰＷＭ制御信号のデューティのばらつきを、換気装置の設置現場での簡便な操作によって補償できるようにする。
【解決手段】速度指令電圧を徐々に増加しながらファンモータの回転速度を監視し、ファンモータの回転が開始されるときの電圧Ｖｓ０とモータの回転速度が飽和するときの電圧Ｖｓ１００とを求め、電圧Ｖｓ０をＰＷＭデューティ０％に対する電圧Ｖｓ０（ｎ）、電圧Ｖｓ１００をＰＷＭデューティ１００％に対する電圧Ｖｓ１００（ｎ）として記憶しておく。所定の回転速度を得るべく所定のＰＷＭデューティＤｔとしたい場合には、ＰＷＭデューティ０％での電圧Ｖｓ０（ｎ）とＰＷＭデューティ１００％での電圧Ｖｓ１００（ｎ）とを結ぶ直線を校正線とし、Ｄｔに対する速度指令電圧Ｖｓを算出する。これにより、工場出荷前に予め上記ばらつきを補償するような測定を行うことが不要になる。
【選択図】図５

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、浴室内等に設置される換気装置に関し、更に詳しくは、該換気装置のファンを回転駆動するファンモータの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
マンションなどの集合住宅や一戸建て住宅などでは、浴室とトイレの２室、或いは、浴室、トイレ及び洗面所の３室などの多室換気を行う換気装置が設置されることが多くなっている。こうした換気装置では、一般に浴室の天井面に設置された装置本体と各室に開口して設けられた吸気グリルとを接続する吸気ダクトや、屋外に開口して設けられた排気口と装置本体とを接続する排気ダクトなどの長さは個々の住戸の広さや間取りなどに応じて様々である。こうしたダクトの長さが相違すると該ダクトでの流路抵抗（圧損）も相違するため、これによって換気ファンの回転速度が変化し換気風量も変わってしまう。そこで、従来より、換気装置を住宅に設置してダクトを配管した後に、現場で実際に換気ファンを駆動させて所定の風量となるようにファンモータの回転速度を調整するといった作業が実行される（例えば、特許文献１など参照）。
【０００３】
ところで、上記特許文献１に記載の装置でもそうであるように、こうした換気装置の換気ファンを回転駆動するファンモータの回転速度を制御するためにＰＷＭ駆動回路が利用されている。ＰＷＭ駆動回路では、マイクロコンピュータを含む制御部が制御目標である回転速度に対応した速度指令電圧を出力し、この速度指令電圧の電圧値に応じてパルス幅が変化するＰＷＭ制御信号を発生する。そして、このＰＷＭ制御信号により半導体スイッチをオン・オフさせることでモータの巻線に駆動電流を断続的に供給し、モータの回転速度を制御する。
【０００４】
上記のようなＰＷＭ駆動によるモータ駆動回路は、通常、ワンチップＩＣ化されている。しかしながら、こうしたＩＣでは、速度指令電圧の電圧値に応じて得られるＰＷＭ制御信号のパルス幅（換言すればデューティ）のばらつきが比較的大きいという傾向がある。図６は入力される速度指令電圧Ｖｓとこれに対する出力であるＰＷＭ制御信号のデューティＤｔとの関係の一例を示す図である。この図６でＡで囲まれた範囲はＩＣのばらつき（個体差）によるものである。図６によれば、例えば速度指令電圧Ｖｓを４［Ｖ］に設定した場合でも、出力されるＰＷＭ制御信号のデューティは約４５〜７０％の範囲でばらつく可能性があることが判る。このことは、同一の速度指令電圧を与えてもファンモータの実際の回転速度は上記範囲でばらつくことを意味する。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−２８１９２号公報（段落０００２）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来はこうした主としてＩＣのばらつきに依存するばらつきを補償するために、工場出荷前の調整工程において１台１台、この速度指令電圧とモータの回転速度との関係を求める測定を行い、その対応関係を表すデータをメモリに記憶させている。そして、換気装置の設置現場では、そのメモリに記憶されたデータに基づいて、所望の回転速度が得られるようなＰＷＭ制御信号に対する速度指令電圧を算出するようにし、さらにダクトの圧損を測定して所定の風量が得られるような回転速度（ＰＷＭデューティ）を設定するような作業を行っている。
【０００７】
しかしながら、上記のように工場出荷前の調整工程において１台１台、ばらつきを補償するような測定を行うことは、非常に面倒であり、コストを引き上げる大きな要因となっている。本発明はこのような課題に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、速度指令電圧とＰＷＭデューティ又は回転速度との関係が個体差によりばらついた場合でも、こうしたばらつきを容易に且つ確実に補償することができる換気装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段、及び効果】
上記課題を解決するために成された本発明は、換気ファンを回転駆動するファンモータと、該ファンモータへの給電を制御するべくスイッチング素子を有する給電制御手段と、前記ファンモータの回転速度を指示するための速度指令電圧に応じて前記スイッチング素子をオン・オフするためのパラメータが変化する給電制御信号を発生する信号発生手段と、を具備する換気装置において、
ａ）前記ファンモータの回転速度を監視する速度監視手段と、
ｂ）前記速度指令電圧を変化させつつ前記速度監視手段によりファンモータの回転速度を監視し、該モータの回転開始に対応する回転開始時速度指令電圧と回転速度の飽和に対応する回転飽和時速度指令電圧との少なくともいずれか一方を取得する基準指令電圧取得手段と、
ｃ）前記回転開始時速度指令電圧及び／又は回転飽和時速度指令電圧を利用して、目的とする回転速度となるような給電制御信号を発生させるための速度指令電圧を算出してこれを前記信号発生手段に与える速度制御手段と、
を備えることを特徴としている。
【０００９】
本発明の具体的な一態様としては、前記信号発生手段は、速度指令電圧に応じたパルス幅を有するＰＷＭ制御信号を給電制御信号として発生する構成とすることができる。
【００１０】
この構成による換気装置では、基本的な動作として、換気ファンを駆動する際に、速度制御手段は信号発生手段に対し速度指令電圧を与え、信号発生手段はこの速度指令電圧の電圧値に応じてＰＷＭ制御信号のパルス幅を設定する。給電制御手段のスイッチング素子はそのＰＷＭ制御信号によりオン・オフ動作し、ファンモータへの給電が断続的に行われて所定の回転速度で回転駆動される。速度指令電圧の電圧値を変化させるとそれに伴ってＰＷＭ制御信号のパルス幅（デューティ）も変化し、それによってファンモータの回転速度が変化する。但し、信号発生手段による速度指令電圧からＰＷＭ制御信号のパルス幅への変換にはばらつきがあるため、異なる換気装置においては、たとえ速度指令電圧が同一であってもＰＷＭ制御信号のパルス幅は同一とはならない。
【００１１】
そこで、本換気装置の初期設定として、基準指令電圧取得手段は、速度指令電圧を変化させつつファンモータの回転速度を監視し、そのファンモータの回転開始に対応する回転開始時速度指令電圧か、或いは回転速度の飽和に対応する回転飽和時速度指令電圧の少なくともいずれか一方を取得する。回転開始時速度指令電圧はＰＷＭ制御信号のデューティ０％に対応し、回転飽和時速度指令電圧はＰＷＭ制御信号のデューティ１００％に対応していると看做すことができるから、これにより、速度指令電圧とＰＷＭ制御信号のデューティとの関係の一部が確定し、それに基づいてその関係の全体を推定することができる。そこで、速度制御手段は、回転開始時速度指令電圧及び／又は回転飽和時速度指令電圧を利用して、目的とする回転速度となるような給電制御信号を発生させるための速度指令電圧を推算し、これを信号発生手段に与えることでファンモータの回転速度を制御する。
【００１２】
本発明に係る換気装置によれば、自動的に速度指令電圧を走査することでその回路のばらつきを補償するための情報を収集し、その情報に基づいてファンモータの回転速度を所望の値にするのに適切な速度指令電圧を出力するので、例えば従来のように工場出荷前に予め上記のようなばらつきを補償するための情報を１台１台測定する必要がない。従って、工場での調整工程の作業が簡単になり、製造コストを抑制することができる。
【００１３】
上述したように、信号発生手段による速度指令電圧と給電制御信号のパラメータとの関係は個体差があるものの、その関係は所定関係を維持したまま平行移動するようなばらつきであることが多い。従って、その場合には或る１点で両者の関係が見い出せれば、それに基づいてその関係の全体を推定することができる。しかしながら、１点ではなく独立な２点で両者の関係が見い出せれば、より高い精度で以て両者の関係の全体を推定することができる。
【００１４】
そこで、本発明に係る換気装置では、好ましくは、前記基準指令電圧取得手段は、前記回転開始時速度指令電圧及び回転飽和時速度指令電圧の両方を取得し、前記速度制御手段は、回転開始時速度指令電圧と回転飽和時速度指令電圧との間で速度指令電圧と前記パラメータとの関係が線形になると看做して速度指令電圧を算出する構成とするとよい。
【００１５】
また、本発明に係る換気装置において、前記基準指令電圧取得手段は、前記信号発生手段における速度指令電圧と前記パラメータとの関係のばらつきの範囲を考慮し、そのばらつきの範囲又はそれよりも若干広い範囲で前記速度指令電圧を変化させつつファンモータの回転速度を監視する構成とすることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、回転開始時速度指示電圧及び回転飽和時速度指示電圧を見い出すために速度指示電圧を変化させる範囲を絞ることができるので、その走査に要する時間を短縮化することができる。それによって、例えばこの換気装置を設置する現場において初期設定に要する時間が短くて済み、作業の効率が向上する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例による換気装置について、図１〜図５を参照しながら説明する。図１は本実施例の換気装置の要部の電気系構成図である。
【００１８】
この換気装置は、主として、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマなどを含むマイクロコンピュータを中心に構成される制御部１０と、その制御部１０から出力される制御信号に応じて０〜６．５［Ｖ］程度の範囲の直流電圧である速度指令電圧Ｖｓを発生する指令電圧発生部１５と、換気ファン２６を回転駆動するファンモータ２５に駆動電力を供給するモータ駆動部２０と、そのモータ駆動部２０に電源電力を供給する電源回路１７と、ファンモータ２５に付設され、その回転子の回転位置に応じた回転変位信号を出力するホールＩＣ２７と、を含む。
【００１９】
より詳しく述べると、制御部１０は、ＰＷＭデューティ指示部１１と、指令電圧算出部１２と、記憶部１３と、回転速度変化検出部１４とを機能的に備え、ファンモータ２５の回転速度を制御するための速度指令情報を制御信号として指令電圧発生部１５に送る。具体的には、例えばこの制御信号はパルス信号の周波数を速度指令情報として有するものであって、指令電圧発生部１５はこのパルス信号を周波数／電圧変換することにより速度指令電圧Ｖｓを発生する。
【００２０】
モータ駆動部２０は、周期一定（例えば２０ｋＨｚ）のパルス信号のデューティを上記速度指令電圧Ｖｓの電圧値に応じて変化させたＰＷＭ制御信号を発生するＰＷＭ制御信号発生部２１と、そのＰＷＭ制御信号によりオン・オフされる複数の半導体スイッチを含むスイッチング部２２と、後述するホールＩＣ２７からの回転変位信号を受けて回転位置信号を生成しＰＷＭ制御信号発生部２１及び回転パルス発生部２４へとそれぞれ出力する回転制御部２３と、その回転位置信号に基づきファンモータ２５の回転速度に応じて周波数が変化するパルス信号ＰＧを発生する回転パルス発生部２４と、を含む。
【００２１】
電源回路１７は、図示しないものの整流回路や平滑回路を含み、１００［Ｖ］の商用交流電源１６を整流及び平滑化することで生成した高電圧の直流電圧Ｖｍをモータ駆動部２０へ供給すると共に、例えば５［Ｖ］程度の低電圧の直流電圧Ｖｃｃを制御部１０及びモータ駆動部２０へと供給する。
【００２２】
上記構成を有する本実施例の換気装置においてモータ駆動部２０はワンチップＩＣ化されているが、ＰＷＭ制御信号発生部２１に入力される速度指令電圧Ｖｓとその出力であるＰＷＭ制御信号のデューティ（ここではデューティは全て％情報とする）との関係が図６に示したような範囲でばらつき（個体差）を持つ。本実施例の換気装置では、こうしたばらつきを補償するために、施工現場（本換気装置を設置する住戸内）で特徴的な初期設定動作が実行される。次に、この初期設定動作について、図２〜図４のフローチャート、及び図５のグラフを参照して説明する。
【００２３】
本換気装置で始めて通電が行われると、又は所定操作によりリセットが実行されると、制御部１０は、まず回転開始時速度指令電圧Ｖｓ０（ｎ）の取得処理を実行し（ステップＳ１）、引き続いて回転飽和時速度指令電圧Ｖｓ１００（ｎ）の取得処理を実行する（ステップＳ２）。この回転開始時速度指令電圧Ｖｓ０（ｎ）はファンモータ２５の回転が始まる最も低い速度指令電圧であり、図５に示すようにＰＷＭ制御信号のデューティでは０％に相当する。一方、回転飽和時速度指令電圧Ｖｓ１００（ｎ）はファンモータ２５の回転がそれ以上上昇しないような速度指令電圧のうちの最も低い速度指令電圧であり、図５に示すようにＰＷＭ制御信号のデューティでは１００％に相当する。上記のようなＩＣの特性のばらつきによって、回転開始時速度指令電圧Ｖｓ０（ｎ）及び回転飽和時速度指令電圧Ｖｓ１００（ｎ）は各装置毎に相違しており、上記ステップＳ１及びＳ２の処理の結果、算出された回転開始時速度指令電圧Ｖｓ０（ｎ）及び回転飽和時速度指令電圧Ｖｓ１００（ｎ）は記憶部１３に保存される。なお、このステップＳ１、Ｓ２の処理内容については後で詳述する。
【００２４】
図示しないリモコンからの操作指示等に基づいて換気運転が指示されると、制御部１０では換気ファン２６の駆動要求があると判定され（ステップＳ３で「Ｙｅｓ」）、ＰＷＭデューティ指示部１１は所定の回転速度を得るために必要なＰＷＭデューティの目標値Ｄｔを取得する（ステップＳ４）。指令電圧算出部１２は、記憶部１３から回転開始時速度指令電圧Ｖｓ０（ｎ）及び回転飽和時速度指令電圧Ｖｓ１００（ｎ）を読み出し、図５に示すようにその両点を結ぶ直線を一種の校正線として利用して、上記ＰＷＭデューティの目標値Ｄｔに対する速度指令電圧設定値Ｖｓｔを算出する（ステップＳ５）。
【００２５】
制御部１０は上記のようにして算出した速度指令電圧設定値Ｖｓｔに対応した制御信号を出力し、指令電圧発生部１５はこの制御信号に応じて電圧値が変化する速度指令電圧Ｖｓｔを発生する。モータ駆動部２０においてはＰＷＭ制御信号発生部２１は上記速度指令電圧Ｖｓｔの電圧値に応じてパルス幅が変化する（つまりはＰＷＭデューティが上記目標値Ｄｔとほぼ一致するような）ＰＷＭ制御信号を発生し、スイッチング部２２の半導体スイッチはＰＷＭ制御信号によりオン・オフ駆動される。それによって、ファンモータ２５にはスイッチング部２２から駆動電流が断続的に供給され、換気ファン２６はファンモータ２５により所定の回転速度で回転される（ステップＳ６）。
【００２６】
一方、上記ステップＳ３で換気ファン２６の駆動要求がない場合には、ステップＳ７へと進み、ＰＷＭデューティ指示部１１は指令電圧算出部１２に対しデューティ０％を設定し、それによって速度指令電圧Ｖｓは０［Ｖ］となる。これにより、スイッチング部２２からファンモータ２５への給電は停止され、換気ファン２６の回転は停止する。
【００２７】
次に、上記ステップＳ１の回転開始時速度指令電圧Ｖｓ０（ｎ）の取得処理について、図３を参照して説明する。まず、予め決められているＶｓ０（ｍｉｎ）から０．１［Ｖ］を減じた値をＶｓ０に設定する（ステップＳ１１）。Ｖｓ０（ｍｉｎ）は、このモータ駆動部２０を構成するＩＣの規格で定められている、ＰＷＭデューティ０％に対する速度指令電圧Ｖｓのばらつきの最小値である。制御部１０はこのＶｓ０に対応する制御信号を指令電圧発生部１５へと与え、ファンモータ２５の駆動を試みる（ステップＳ１２）。その後、回転速度を安定させるために５秒間待機し（ステップＳ１３）、５秒が経過したならば、回転速度変化検出部１４は回転パルス発生部２４からの回転パルス信号を読み込んで、その時点での回転速度Ｐ１を検出する（ステップＳ１４）。
【００２８】
次に、その回転速度Ｐ１が１０ｒｐｍ以上であるか否かを判定し（ステップＳ１５）、１０ｒｐｍ未満である場合には、指令電圧算出部１２は先のＶｓ０に０．０２［Ｖ］を加算したものを新たにＶｓ０とし（ステップＳ１６）、ステップＳ１２へと戻る。従って、ステップＳ１２〜Ｓ１６の繰り返しにより、ファンモータ２５が回転し始めてその回転速度が１０ｒｐｍ以上に上昇するまで、速度指令電圧ＶｓはＶｓ０（ｍｉｎ）−０．１［Ｖ］から０．０２［Ｖ］ずつステップ状に増加される。そして、ファンモータ２５の回転速度が１０ｒｐｍ以上に達すると、ステップＳ１５からＳ１７へと進み、そのときの速度指令電圧Ｖｓ０を回転開始時速度指令電圧Ｖｓ０（ｎ）として記憶部１３に保存するとともに、そのときの回転速度Ｐ１を過去の回転速度Ｐ０として保存する（ステップＳ１８）。
【００２９】
次に、上記ステップＳ２の回転飽和時速度指令電圧Ｖｓ１００（ｎ）の取得処理について、図４を参照して説明する。まず、予め決められているＶｓ１００（ｍｉｎ）から０．１［Ｖ］を減じた値をＶｓ１００に設定する（ステップＳ２１）。Ｖｓ１００（ｍｉｎ）は、このモータ駆動用ＩＣの規格で定められている、ＰＷＭデューティ１００％に対する速度指令電圧Ｖｓのばらつきの最小値である。制御部１０はこのＶｓ１００に対応する制御信号を指令電圧発生部１５へと与え、ファンモータ２５を駆動をする（ステップＳ２２）。その後、回転速度を安定させるために５秒間待機し（ステップＳ２３）、５秒が経過したならば、回転パルス発生部２４による回転パルス信号に基づいて、回転速度変化検出部１４はその時点での回転速度Ｐ１を検出する（ステップＳ２４）。
【００３０】
次に、検出された回転速度Ｐ１が先に保存してあった過去の回転速度Ｐ０と等しいか否かを判定し（ステップＳ２５）、等しくない場合、つまりＰ１＞Ｐ０である場合には、このＰ１を新たにＰ０として保存し直し（ステップＳ２６）、Ｖｓ１００に０．０２［Ｖ］を加算したものを新たにＶｓ１００として（ステップＳ２７）、ステップＳ２２へと戻る。従って、ステップＳ２２〜Ｓ２７の繰り返しにより、ファンモータ２５の回転速度が増加しなくなる、つまり飽和するまで、ＶｓはＶｓ１００（ｍｉｎ）−０．１から０．０２［Ｖ］ずつ増加される。そしてファンモータ２５の回転速度が飽和すると、ステップＳ２５からＳ２８へと進み、そのときの速度指令電圧Ｖｓ１００を回転飽和時速度指令電圧Ｖｓ１００（ｎ）として保存する。
【００３１】
以上のように、速度指令電圧Ｖｓが徐々に増加するように走査を行いながらファンモータ２５の回転速度を監視することにより、各換気装置毎に、ファンモータ２５の回転開始時及び回転飽和時の速度指令電圧Ｖｓ０（ｎ）及びＶｓ１００（ｎ）を確実且つ容易に取得することができる。これにより、図５に示すように、速度指令電圧ＶｓとＰＷＭデューティとの対応関係を示すグラフにおいて、ＰＷＭデューティ０％での回転開始時速度指令電圧Ｖｓ０（ｎ）と、ＰＷＭデューティ１００％での回転飽和時速度指令電圧Ｖｓ１００（ｎ）との２点が確定するので、それを結ぶ直線に相当する演算を行うことにより、０〜１００％内の任意のＰＷＭデューティに対する速度指令電圧Ｖｓを容易に求めることができる。
【００３２】
なお、図５及び図６で明らかなように、多くの場合には、速度指令電圧ＶｓとＰＷＭデューティとの関係を表す直線はばらつきの範囲Ａ内で殆ど平行移動するものと看做すことができ、その直線の傾きは既知である。従って、回転開始時速度指令電圧Ｖｓ０（ｎ）又は回転飽和時速度指令電圧Ｖｓ１００（ｎ）のいずれか一点のみが求まれば、その点を通過するように所定の傾きの直線を引くことで、ＰＷＭデューティと速度指令電圧Ｖｓとの関係を得ることができる。
【００３３】
また、上記説明では、ＰＷＭデューティ０％での回転開始時速度指令電圧Ｖｓ０（ｎ）と、ＰＷＭデューティ１００％での回転飽和時速度指令電圧Ｖｓ１００（ｎ）とを直線で結んでいたが、この関係が直線ではなく２次曲線等、他の関数で表される曲線で結ばれる場合でも、その関数が予め判っていさえすれば本発明を適用することができることは明らかである。
【００３４】
また、上記実施例はいずれも本発明の単に一例にすぎず、本発明の趣旨の範囲で適宜変更、修正、追加を行っても本発明に包含されることは当然である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例による換気装置の要部の電気系構成図。
【図２】本実施例による換気装置におけるファンモータ制御の初期設定動作を示すフローチャート。
【図３】図２中の回転開始時速度指令電圧の取得処理を示すフローチャート。
【図４】図２中の回転飽和時速度指令電圧の取得処理を示すフローチャート。
【図５】本実施例による換気装置におけるファンモータ制御の初期設定動作を説明するためのグラフ。
【図６】入力される速度指令電圧Ｖｓとこれに対する出力であるＰＷＭ制御信号のデューティとの関係の一例を示すグラフ。
【符号の説明】
１０…制御部
１１…ＰＷＭデューティ指示部
１２…指令電圧算出部
１３…記憶部
１４…回転速度変化検出部
１５…指令電圧発生部
１７…電源回路
２０…モータ駆動部
２１…ＰＷＭ制御信号発生部
２２…スイッチング部
２３…回転制御部
２４…回転パルス発生部
２５…ファンモータ
２６…換気ファン
２７…ホールＩＣ

Claims

換気ファンを回転駆動するファンモータと、スイッチング素子を有し前記ファンモータへの給電を制御する給電制御手段と、前記ファンモータの回転速度を指示するための速度指令電圧に応じて前記スイッチング素子をオン・オフするためのパラメータが変化する給電制御信号を発生する信号発生手段と、を具備する換気装置において、
ａ）前記ファンモータの回転速度を監視する速度監視手段と、
ｂ）前記速度指令電圧を変化させつつ前記速度監視手段によりファンモータの回転速度を監視し、該モータの回転開始に対応する回転開始時速度指令電圧と回転速度の飽和に対応する回転飽和時速度指令電圧との少なくともいずれか一方を取得する基準指令電圧取得手段と、
ｃ）前記回転開始時速度指令電圧及び／又は回転飽和時速度指令電圧を利用して、目的とする回転速度となるような給電制御信号を発生させるための速度指令電圧を算出してこれを前記信号発生手段に与える速度制御手段と、
を備えることを特徴とする換気装置。
前記信号発生手段は、速度指令電圧に応じたパルス幅を有するＰＷＭ制御信号を給電制御信号として発生することを特徴とする請求項１に記載の換気装置。
前記基準指令電圧取得手段は、前記回転開始時速度指令電圧及び回転飽和時速度指令電圧の両方を取得し、前記速度制御手段は、回転開始時速度指令電圧と回転飽和時速度指令電圧との間で速度指令電圧と前記パラメータとの関係が線形になると看做して速度指令電圧を算出することを特徴とする請求項１又は２に記載の換気装置。
前記基準指令電圧取得手段は、前記信号発生手段における速度指令電圧と前記パラメータとの関係のばらつきの範囲を考慮し、そのばらつきの範囲又はそれよりも若干広い範囲で前記速度指令電圧を変化させつつファンモータの回転速度を監視することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の換気装置。