JP2004269132A

JP2004269132A - Feeder, feed method, and recording device

Info

Publication number: JP2004269132A
Application number: JP2003061242A
Authority: JP
Inventors: Yasuharu Harada; 泰晴原田; Masashi Furuyama; 将史古山; Tadahiro Yamashita; 周大山下
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2003-03-07
Filing date: 2003-03-07
Publication date: 2004-09-30

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a feeder allowing a feeding not causing wrinkles on an envelope and a feeding preventing cut-sheets from being double-fed by using a same feeding route. <P>SOLUTION: This feeder comprises a separating/feeding means 20 formed to be able to feed recorded media sent out from an upstream side to a downstream side and, when the recorded media are double-fed from the upstream side, separating the overlapped recorded media to units by shifting the media from each other and feeding the separated recording media and a displacement suppressing means 15 capable of suppressing the displacement of the recorded media receiving separation action from the separating/feeding means. When a fed body is a bag-like recorded medium formed in a bag shape, the displacement suppressing means 15 suppresses the displacement of the inner surfaces of the bag-like recorded medium caused by the separating action of the separating/feeding means 20 on the bag-like recorded medium separated in units. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録装置などの液体噴射装置における被記録媒体等の被噴射媒体を被給送体として給送する給送装置、給送方法及び記録装置さらには液体噴射装置に関する。
【０００２】
ここで、液体噴射装置とは、インクジェット式記録ヘッドが用いられ、該記録ヘッドからインクを吐出して被記録媒体に記録を行うプリンタ、複写機およびファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を前記記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから被記録媒体に相当する被噴射媒体に噴射して、前記液体を前記被噴射媒体に付着される装置を含む意味で用いる。
【０００３】
液体噴射ヘッドとして、前記記録ヘッドの他に、液晶ディスプレー等のカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレーや面発光ディスプレー（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等が挙げられる。
【０００４】
【従来の技術】
記録装置の一例であるインクジェット式記録装置（以下、記録装置という）は、インクを吐出するインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッドという）と、該記録ヘッドの上流側から当該記録ヘッドに向かって、被記録媒体を被給送体として１単位ずつ給送する給送装置とを備えているものが一般に知られている。
【０００５】
前記給送装置は、被給送体を積畳する例えば給紙トレイのような被給送体積畳部から被給送体をピックアップして下流に送る送出手段と、前記記録ヘッドの上流側近傍に位置する搬送手段に向けて被給送体を給送しつつ、複数の被給送体が重なって同時に給送されることを防止する分離・給送手段とを備えて構成されている。この分離・給送手段の分離・給送作用によって、被給送体を１単位ずつに分離して前記搬送手段に向けて給送することができるようになっている。そして、被給送体が該搬送手段に到達した後は、前記分離・給送手段の分離・給送作用は解除され、搬送手段の搬送作用だけで被給送体は記録ヘッド側に向けて搬送されるようになっている。
【０００６】
給送装置の一例としては、特許文献１に記載の給紙装置が挙げられる。該給紙装置は、前記被給送体に相当するシート状物を給送するものであり、その分離・給送手段は、上流側から送られたシート状物を給送する駆動ローラと、該駆動ローラに圧接してシート状物を給送する方向とは逆方向に回転してシート状物に給送抵抗を加える捌きローラと、を備えている。
【０００７】
さらに、捌きローラは支持部材にトルクリミッタを介して設けられており、当該捌きローラに給送方向の所定の負荷トルクが加わると、当該捌きローラはシート状物を給送する方向に回転するように構成されている。
【０００８】
そして、上流側から重なって送られたシート状物は、駆動ローラと捌きローラにニップされ、駆動ローラと接する最上位に位置するシート状物のみがさらに下流へと給送され、下位に位置するシート状物は捌きローラによって上流側へと戻される。すなわち、シート状物を１単位ずつ分離して給送可能に構成されている。
【０００９】
また、封筒のように袋状に形成された袋状体を１単位ずつ分離して給送可能な装置としては、特許文献２に記載の封筒カセット等がある。
【００１０】
【特許文献１】
特公昭６２−１０５８３４号公報
【特許文献２】
特開平９−３１５５９６号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、カット紙のように１単位が単票状の被給送体と、封筒のような袋状体とでは被給送体自体の構造が異なるため、複数の単票状の被給送体を分離・給送手段によって１単位ずつに分離して給送可能な給送経路によって、そのまま前記袋状体を給送すると、以下のような問題が発生する。すなわち１単位に分離された後の袋状体は、該袋状体の互いに接する一方の面（封筒で言えばおもて面となる宛名書き面）と他方の面（封筒でいえば前記おもて面と反対側の面）を有しているため、前記分離・給送手段の分離作用が該袋状体の前記一方の面と他方の面との間に作用し、それらの内面同士にずれを発生させ、該ずれが原因となって当該袋状体に皺ができてしまうという問題があった。
【００１２】
従来は、１つの給送装置で単票状の被給送体と袋状体を給送可能にするために、異なる給送経路の併設や各被給送体の分離機能を回避する部品の着脱等を行い、どちらか一方のみを給送可能とする専用経路を設けていたため、複数の給送経路を併設することによる装置全体の大型化や、専用カセットの着脱による装置の操作の煩雑化等の問題を招いていた。
【００１３】
そこで、本発明の課題は、異なる給送経路の併設や分離機能を回避する部品の着脱等をすること無く、すなわち同じ給送経路を用いて、単票状の被給送体及び封筒のような袋状体を、それぞれ１単位ごとに分離して給送可能であるのは勿論として、該袋状体の給送においては当該袋状体に皺が形成されずに給送可能な給送装置、給送方法、該給送装置を備えた記録装置若しくは液体噴射装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本願発明の第１の態様に係る給送装置は、上流側から送出された被給送体を下流側に向かって給送可能に構成され、且つ上流側から前記被給送体が重送されると、当該重なった被給送体同士を相対的に分離して１単位ずつにして給送する分離・給送手段を備えた給送装置であって、前記被給送体が袋状に形成された袋状体である場合に、１単位に分離された状態の当該袋状体に対して前記分離・給送手段の分離作用が働くことで生じる当該袋状体の内面同士のずれを抑制するずれ抑制手段を備えていることを特徴とするものである。
【００１５】
本発明によれば、上流側から送出された被給送体を分離・給送手段で受けて下流側に向けて給送するに際し、上流側から前記被給送体が重送されたときは、当該重なった被給送体同士を当該分離・給送手段の分離及び給送作用の内の分離作用により相対的に分離して１単位ずつにすると共に、給送作用により下流側に向けて給送する。そして、前記被給送体が袋状に形成された袋状体である場合には、重送された袋状体を前記分離作用により１単位に分離し、その１単位の袋状体に対して、前記分離・給送手段の給送作用により給送しつつ、当該分離作用によって当該１単位の袋状体の内面同士の間で生じるずれを、別途ずれ抑制手段により抑制する。従って、分離・給送手段の分離作用を受けた袋状体の内面同士に生じるずれを、ずれ抑制手段によって抑制することが可能であり、皺を形成することなく当該袋状体を給送することができる。
【００１６】
また、単票紙のような被給送体に対しては、当該ずれ抑制手段は作用しないため、当該分離・給送手段は重送されてきた単票状の被給送体を、通常通り一枚づつ分離して給送する。
【００１７】
したがって、異なる給送経路の併設や重送防止の機能を回避する部品の着脱等をすること無く、同一の給送経路を用いて、封筒のような袋状体に皺の生じない給送と、単票状の被給送体の重送を防止する給送とが可能であり、給送装置の小型化及び操作性向上を図ることができる。
【００１８】
本願発明の第２の態様に係る給送装置は、第１の態様において、前記給送装置は、前記分離・給送手段の上流側に、積畳された被給送体と接している際に回転駆動されて当該接する被給送体を下流側に向けて送出するピックアップローラと、前記積畳された被給送体を支持して、前記ピックアップローラに向かって当該被給送体を押し付け可能に構成されたホッパと、を備え、前記ずれ抑制手段は、前記被給送体が袋状に形成された袋状体である場合に、前記ホッパが前記袋状体を前記ピックアップローラに向けて押し付けることによって、該袋状体の内面同士の前記ずれを抑制するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１９】
本発明によれば、既存の構成要素であるホッパやピックアップローラをずれ抑制手段の構成要素としても兼用し、当該ホッパの状態を切り換えることによって、袋状体に皺が形成されない給送と、単票状の被給送体の重送を防止する給送と、の切り換えが可能であり、第１の態様と同様の作用効果が得られる。
【００２０】
ホッパが、積畳された被給送体をピックアップローラに押し付けると各被給送体間には押し付け力が加わり、さらに当該各被給送体間には当該押し付け力を垂直抗力とする摩擦力が生じる。例えば、単票状の被給送体が重送されているとき、ホッパが被給送体をピックアップローラに押し付けると、その押し付け力は当該被給送体間において垂直抗力として作用するため、当該被給送体間には当該押し付け力を垂直抗力とする摩擦力が生じる。
【００２１】
一方、単票状の被給送体が重送されていても、ホッパが被給送体をピックアップローラに押し付けなければ、当該被給送体間には前記押し付け力が加わらないため、当該押し付け力を垂直抗力とする摩擦力は生じない。
前者については、前記押し付け力を調節することによって被給送体間の摩擦力を調節することができ、前記押し付け力を大きくすることによって、被給送体同士の相対的な分離の程度をより小さくすることが可能である。このことは、被給送体が一単位の袋状体である場合には、押し付け力を大きくすることで、袋状体の内面同士に生じるずれの大きさを、袋状体に皺が形成されない程度まで小さくすることが可能であることを意味する。
【００２２】
したがって、既存の構成要素であるホッパやピックアップローラをずれ抑制手段の構成要素としても兼用し、当該ホッパの状態を切り換えることによって、第１の態様と同様の効果が得られるため、装置全体として部品点数の少数化が可能であり、給送装置の小型化及び低コスト化を図ることができる。
【００２３】
尚、被給送体同士が重送されているとき、これを互いに分離しようとする分離・給送手段の分離作用に対抗する主要なものとしては、当該被給送体間に生じる摩擦力のみであるが、一単位となった袋状体の内面同士を互いにずらそうと作用する分離・給送手段の分離作用（この場合は「ずれ発生作用」と言える）に対抗する主要なものとしては、前記被給送体間に生じる摩擦力に相当する袋状体内面同士の摩擦力だけでなく、当該袋状体自体の構造的一体性とその一体性に基づく剛性による抵抗も存在する。
【００２４】
そのため、袋状体の内面同士をずらすために必要な力は、重送される袋状体の外面同士を分離するために必要な力よりも大きい力が必要となる。換言すれば、前記内面同士は、比較的小さな押し付け力を加えることで、皺が形成される程のずれが生じなくなり、前記外面同士は、比較的小さな押し付け力が加わっても、分離・給送手段における分離作用が当該外面間に生じる摩擦力に勝って分離可能である。
さらに、前記押し付け力の大きさを、当該袋状体には皺が形成されず且つ袋状体の外面同士は分離可能な程度の大きさに調節することで、袋状体に皺が形成されるのを阻止しつつ、当該袋状体同士を分離して１単位ずつ給送することができる。
【００２５】
本願発明の第３の態様に係る給送装置は、第１の態様又は第２の態様において、前記分離・給送手段は、被給送体を給送する方向に回転駆動される給送ローラと、当該被給送体を給送する方向と逆方向に回転駆動されるリバースローラと、を備え、該リバースローラは、前記給送ローラと接離可能であり、前記給送ローラと前記リバースローラは、当該リバースローラが当該給送ローラに当接する方向に移動することによって、前記被給送体を挟持して当該被給送体を分離しつつ給送するように構成されていることを特徴とするものである。
【００２６】
本発明によれば、リバースローラが接して被給送体の表面に生じる給送方向と逆向きの摩擦力の大きさ、すなわち分離作用の強さが、トルクリミッタによって設定可能であるため、袋状体に皺が形成されること無く、当該袋状体同士を分離して１単位ずつ給送可能な状態をより確実に作り出すことができる。
【００２７】
ずれ抑制手段を用いることによって、第１の態様又は第２の態様のように、ずれを抑制する向きの摩擦力を発生させることができ、被給送体に生じるずれを抑制することができる。しかしながら、ずれ抑制手段を用いても、分離・給送手段の分離作用が強過ぎる場合には、袋状体の内面同士に生じるずれを十分に抑制できず袋状体に皺が形成されてしまう。逆に前記分離作用が弱過ぎる場合には、重送される被給送体同士を分離することができない。
【００２８】
本発明において、リバースローラは、被給送体を給送する方向とは逆方向に回転駆動される一方で、支持軸にトルクリミッタを介して備えられており、当該リバースローラに加わる被給送体を給送する方向の負荷トルクが、所定の負荷トルクを上回ると、当該リバースローラは被給送体を給送する方向に回転する。リバースローラに加わる負荷トルクは、リバースローラから被給送体に加わる摩擦力とリバースローラの半径との積であり、また、前記所定の負荷トルクの値は、トルクリミッタよって調節可能である。
【００２９】
したがって、前記所定の負荷トルクの値を調節することで、リバースローラから被給送体に加わる摩擦力の最大値（分離作用の強さの最大値）を設定でき、さらに分離作用に対抗するもの（被給送体に生じる摩擦力や被給送体自体の剛性）を考慮することで、袋状体に皺が形成されること無く、当該袋状体同士を分離して１単位ずつ給送可能な状態をより確実に作り出すことができる。
【００３０】
本願発明の第４の態様に係る給送装置は、前記第３の態様において、前記給送装置は、前記ホッパが前記被給送体を前記ピックアップローラに向かって押し付ける第１の状態と前記ホッパが前記被給送体を前記ピックアップローラに向けて押し付けずに待避している第２の状態とを切り換える第１の制御軸と、前記リバースローラが前記給送ローラに当接する当接状態と前記リバースローラが給送ローラから離間した離間状態とを切り換える第２の制御軸と、前記第１の制御軸及び第２の制御軸の動作を制御する制御部とを備え、前記両制御軸は、同一の駆動源に駆動されると共に、前記第１の制御軸が１回転する間に前記第２の制御軸も１回転するように構成され、前記制御部は、送られる指令信号に応じて前記両制御軸が１回転する間に、前記ホッパが前記第１の状態にあり、且つ前記リバースローラが前記当接状態にあるずれ抑制給送状態と、前記ホッパが前記第２の状態にあり、且つ前記リバースローラが前記当接状態にある分離給送状態と、前記ホッパが前記第２の状態にあり、且つ前記リバースローラが前記離間状態にある待機状態と、の切り換えが行われるように構成されていることを特徴とするものである。
【００３１】
本発明によれば、ホッパの第１の状態と第２の状態との切り換えを行う駆動源と、リバースローラの当接状態と離間状態との切り換えを行う駆動源と、が共通化されるため、装置全体としての小型化が可能である。また、第１の制御軸及び第２の制御軸が、１回転する間にずれ抑制給送状態、分離給送状態及び給送待機状態の切り換えが行われるように構成されているため、制御機構を単純化できる。
【００３２】
本願発明の第５の態様に係る給送装置は、第１から第４の態様のいずれか一態様において、前記分離作用によって前記分離・給送手段に留められた被給送体を前記ホッパに戻す戻し手段を備えていることを特徴とするものである。
本発明によれば、戻し手段が、分離・給送手段の分離作用によって当該分離・給送手段に留められた被給送体をホッパに戻すことで、分離・給送手段に被給送体が堆積することや詰まることを防止することができる。
【００３３】
本願発明の第６の態様に係る給送方法は、上流側から送出された被給送体を分離・給送手段で受けて下流側に向けて給送するに際し、上流側から前記被給送体が重送されたときは、当該重なった被給送体同士を当該分離・給送手段の分離及び給送作用の内の分離作用により相対的に分離して１単位ずつにすると共に、給送作用により下流側に向けて給送する給送方法であって、前記被給送体が袋状に形成された袋状体である場合には、重送された袋状体を前記分離作用により１単位に分離し、その１単位の袋状体に対して、前記分離・給送手段の給送作用により給送しつつ、当該分離作用によって当該１単位の袋状体の内面同士の間で生じるずれを、別途ずれ抑制手段により抑制することを特徴とする方法である。
【００３４】
本発明によれば、１単位の袋状体に対してずれ抑制手段を作用させることで、袋状体に皺が形成されない給送と、単票状の被給送体の重送を防止する給送との両方が可能である。したがって、重送防止の機能を回避する部品の着脱等をする必要が無く、装置の操作性向上を図ることができる。
【００３５】
本願発明の第７の態様に係る記録装置は、被記録媒体を給送する給送手段と、記録実行手段と、前記給送手段で給送された被記録媒体を前記記録実行手段の記録実行領域に搬送する搬送手段とを備えた記録装置であって、前記給送手段は、第１の態様から第６の態様のいずれか一態様に記載された給送装置であることを特徴とする。
【００３６】
本発明によれば、第１から第６の態様と同様の作用効果を有する記録装置を得ることができ、被給送体である被記録媒体が袋状に形成された封筒のような袋状被記録媒体であっても、当該袋状被記録媒体には皺が生じることなく１単位ずつ給送される。特に、袋状被記録媒体は皺が形成されずに、当該袋状被記録媒体本来の形状のまま記録が実行されるため、記録品質の低下を防止できる。一方、単票状の被記録媒体は重送することなく１単位ずつ給送され、それぞれ記録が実行される。
【００３７】
本願発明の第８の態様に係る液体噴射装置は、被噴射媒体を給送する給送手段と、液体噴射実行手段と、前記給送手段で給送された被噴射媒体を前記液体噴射実行手段の液体噴射実行領域に搬送する搬送手段と、を備えた液体噴射装置であって、前記給送手段は、第１の態様から第６の態様のいずれか一態様に記載された給送装置であることを特徴とする。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の係る液体噴射装置の一実施の形態を図面に基づいて説明する。「液体噴射装置」の一例であるインクジェット式記録装置（以下、記録装置と言う）１の概略構成について図１乃至図３を参照しながら説明する。ここで、図１は記録装置１の外観斜視図、図２は記録装置１の外観を構成するカバー体を取り外した状態における外観斜視図、図３は記録装置１の側断面についての要部拡大図である。
【００３９】
まず、主に図１及び図２を参照しつつ、その外観と各部分の大まかな配置について説明し、その後、主に図３を参照しつつ、記録装置における被給送体である被記録媒体が上流から下流に向かって送られる流れについて説明する。
【００４０】
図１に示すように、記録装置１は、その外形が略箱形状に形成され、下段と中段のそれぞれから、前方に突出するように被給送体積畳部の一例である給送トレイ２００、３００を備えている。該給送トレイ２００、３００は、それぞれ「被給送体」の一例である被噴射媒体や被記録媒体が、多数積畳可能に構成されている。
【００４１】
また、記録装置１は、中段に位置する給送トレイ２００と下段に位置する給送トレイ３００との間で、装置本体１ａとオプションユニット３とに分離可能であり、給送トレイ２００は装置本体１ａに対して着脱可能に設けられ、給送トレイ３００はオプションユニット３に対して着脱可能に設けられている。
【００４２】
記録装置１の中段前方部分（給送トレイ２００が備えられた部分）には、本発明に係る「給送装置７」を備えた給送部２が形成され（給送装置７及び給送部２の詳細については後述する）、給送トレイ２００に積畳された被記録媒体等の被給送体を、装置本体１ａの内部に設けられた記録部１１（図３参照）に向かって給送するように構成されている。図示していないが、給送トレイ３００が設けられたオプションユニット３についても、給送トレイ３００に積畳された被記録媒体を、装置本体１ａの記録部１１に向けて送るように構成されている。
【００４３】
被記録媒体が、給送部２またはオプションユニット３から、その下流側に位置する記録部１１（図３参照）に搬送されると、該記録部１１は、当該被記録媒体にインクを吐出して記録を実行する。記録実行後、被記録媒体は更に下流側へと搬送され、装置本体１ａの上面に形成された排出部５、又は他の排出部６に排出される。
【００４４】
図１に示すように、排出部５は、記録の行われた被記録媒体を装置前方側に向け、記録面を下に向けて排出するフェイスダウン（以下「Ｆｄ」と略称する）被記録媒体排出口５００を有し、排出部６は、装置後方側に向け、記録面を斜め上向きにして排出するフェイスアップ（以下「Ｆｕ」と略称する）被記録媒体排出口６００を有している。
【００４５】
Ｆｄ被記録媒体排出口５００の側には、装置手前側に設けられた回動軸を中心にして回動することにより、装置手前側に向けて開くことのできるカバー１５０が設けられており、図１は、カバー１５０を開いた状態を示すものである。
【００４６】
当該カバー１５０は、開いた状態においては、Ｆｄ被記録媒体排出口５００から排出される被記録媒体をスタックする排出用スタッカとしての機能を果たし、閉じた状態においては、装置上部の外観を構成するとともに装置内部への塵埃等の進入を防止する機能を果たすように形成されている。
【００４７】
Ｆｕ被記録媒体排出口６００の側には、排出用スタッカ６０１が傾斜姿勢で設けられていて、Ｆｕ被記録媒体排出口６００から排出された被記録媒体は、排出用スタッカ６０１上に傾斜姿勢で順次積層される。
【００４８】
記録装置１の上段前方には、図１に示すようにカートリッジカバー１５１が設けられ、該カートリッジカバー１５１の内側には、図２に示すように、インク・カートリッジ１０５を記録装置１の幅方向（後述するインクジェット記録ヘッド１００の主走査方向）に複数個セット可能に形成されたカートリッジ取付フレーム１１０が設けられている。
【００４９】
また、インク・カートリッジ１０５は、記録装置１の上段前方のカートリッジカバー１５１を開放することで露呈する様に備えられ、カートリッジカバー１５１を開放した状態において装置前方側から後方側に向けて差し込む様にして装着可能となり、装置前方側に引き出すことで取り外し可能となっている。
【００５０】
尚、本実施例において記録装置１のカートリッジ取付フレーム１１０には、ブラック、シアン、マゼンダ、イエロー用の、計４個のインク・カートリッジ１０５が配設されている。
【００５１】
図２に示すように、カートリッジ取付フレーム１１０の下方には、本発明に係る給送装置７を備えた前記給送部２が設けられ、該給送部２は、手差しトレイ２０１と、ホッパ２０３と、を備え、カートリッジ取付フレーム１１０と手差しトレイ２０１の間には、手差しトレイ２０１にセットされた被記録媒体を給送するための手差し給送口２０２が形成され、手差しトレイ２０１とホッパ２０３との間には給送トレイ２００にセットされた被記録媒体を給送するための給送口２０４が形成されている。
【００５２】
また、手差しトレイ２０１にセットされた被記録媒体を幅方向に規制する手差しトレイ可動エッジガイド２０１ａが、手差しトレイ２０１に対して幅方向にスライド可能に設けられ、ホッパ２０３にセットされる被記録媒体を幅方向に規制する可動エッジガイド２０３ａが、ホッパ２０３に対してスライド可能に設けられている。
【００５３】
以上が、本発明に係る記録装置の外観と各部の大まかな配置であり、以下、該記録装置における被給送体である被記録媒体が上流から下流に向かって送られる流れについて説明する。まず、給送トレイ２００に積畳された被記録媒体が送出されて、１単位ずつ給送される過程について述べ、続いて当該被記録媒体が記録部１１に向けて搬送されて、記録実行後に排出されるまでの過程について述べる。
【００５４】
図３に示すように、ホッパ２０３は、ホッパ揺動中心２１３を中心に揺動可能に給送トレイ２００本体に設けられ、下方に設けられたホッパレバー２０５と係合するように構成されている。該ホッパレバー２０５は、ホッパレバー揺動中心２１５を中心に揺動可能に設けられており、図２に示す付勢手段であるホッパばね２２５の押し付け力によって、ホッパ２０３を上方に押し付けるように構成されている（当該部分を拡大した図７も参照）。
尚、説明を容易にするため、図３については、手差しトレイ２０１及び手差しトレイ可動エッジガイド２０１ａの図示を省略している。
【００５５】
ホッパ２０３の上方には、ピックアップローラ２５が備えられ、該ピックアップローラ２５は、図３の紙面垂直（奥行き）方向に伸びる軸（以下、ピックアップローラ軸と言う）２５ａ回りに回転駆動される。ホッパ２０３及びピックアップローラ２５は、その下流側近傍に位置する分離・給送手段２０から分離作用を受けた１単位の封筒のような袋状体が、その内面同士に生じるずれを抑制可能なずれ抑制手段１５を兼ねるように備えられている。分離作用及び該ずれ抑制手段１５の詳細については後述する。
【００５６】
ピックアップローラ２５の下流側（後方側すなわち図３の左側）には、本発明に係る給送装置７の分離・給送手段２０を構成する給送ローラ２１及びリバースローラ２３が対を成すように設けられ、それぞれピックアップローラ軸２５ａと平行な軸（以下、給送ローラ２１の軸を給送ローラ軸２１ａ、リバースローラ２３の軸を支持軸２３ａと言う）回りに回転駆動される。また、ピックアップローラ２５、給送ローラ２１、リバースローラ２３は、それぞれ図示しない駆動源によって、同じ方向（図３に示す符号ＳＦ、符号ＡＦ、符号ＲＲの方向）に回転駆動されるように備えられている。
【００５７】
リバースローラ２３は、給送ローラ２１に対して接離可能に設けられており、該給送ローラ２１との間に、下流側から送出された被記録媒体を挟持可能に構成されている。
また、リバースローラ２３は、支持軸２３ａに対してトルクリミッタ２３ｂを介して設けられ、所定の負荷トルクが符号ＲＦの方向に加わると、当該符号ＲＦの方向に回転するように構成されている。
【００５８】
ホッパ２０３に積畳された被記録媒体は、図３に示すように、ホッパ２０３が上方に揺動すると当該ホッパ２０３の上方に設けられたピックアップローラ２５に向けて押圧状態で押し付けられ、この状態でピックアップローラ２５が回転することによって、記録装置１の後方（図３の左）に向けて送出される。ピックアップローラ２５によって送出された被記録媒体が、給送ローラ２１及びリバースローラ２３に達すると、給送ローラ２１とリバースローラ２３は、当該被記録媒体を挟持しつつ下流へ向けて給送する。
【００５９】
このとき、リバースローラ２３の符号ＲＲの方向の回転によって分離されて１単位ずつ給送される。そして、その下流に前記給送ローラ軸２１ａと平行に設けられた搬送ローラ対２７に向けて給送される。
【００６０】
搬送ローラ対２７は、被記録媒体を記録部１１の記録実行領域へ搬送する搬送手段１３を構成しており、搬送ローラ対２７まで給送された被記録媒体は、搬送ローラ対２７を構成する搬送駆動ローラ２８と搬送従動ローラ２９との間に挟持された状態で、搬送駆動ローラ２８の駆動回転によって図３に示す符号Ｙの方向（以下、副走査方向Ｙと言う）へ所定の搬送量で間欠的に搬送される。搬送駆動ローラ２８は、図示しない駆動源によって被記録媒体を下流側へと搬送する方向に回転し、搬送従動ローラ２９は、搬送従動ローラホルダ５２１に従動回転可能に軸支された状態で搬送駆動ローラ２８に押し付けられている。被記録媒体は、搬送従動ローラ２９の押し付け力によって搬送駆動ローラ２８の周面に密着し、所定の回転量で回転制御される搬送駆動ローラ２８の回転によって副走査方向Ｙへ所定の搬送量で高精度に搬送される。
【００６１】
尚、被記録媒体の先端が搬送駆動ローラ２８と搬送従動ローラ２９とに挟持された後、ピックアップローラ２５、給送ローラ２１、リバースローラ２３が、当該被記録媒体に対して圧接されていると、該圧接部分には摩擦力が発生するため、搬送駆動ローラ２８による被記録媒体の搬送に対して負荷となるバックテンションが生じる。該バックテンションは、搬送駆動ローラ２８による被記録媒体の搬送の精度低下を招くため、ホッパ２０３を下方に下げて被記録媒体とピックアップローラ２５との間の押し付け状態を解除し、さらにリバースローラ２３を給送ローラ２１から離間することで、当該バックテンションの発生を防止する。
【００６２】
搬送ローラ対２７の下流側には、前記記録部１１が設けられ、「液体噴射実行手段」の一例である記録実行手段１０を備えたキャリッジ１０１が設けられており、該記録実行手段１０には、インク等の液体を被噴射媒体に向かって噴射（吐出）する「液体噴射ヘッド」の一例であるインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッドと言う）１００が、当該記録ヘッド１００と被記録媒体との距離を規定するプラテン６５と対向するように設けられている。
【００６３】
また、キャリッジ１０１は、前記給送ローラ軸２１ａと平行な方向（以下、主走査方向と言う）に往復移動可能であるようにキャリッジガイド軸１０３に支持されている。
【００６４】
本実施例において、キャリッジ１０１はインク・カートリッジを搭載せず、インク・カートリッジ取付フレーム１１０に装着されたインク・カートリッジ１０５から、図示しないインクチューブを介して記録ヘッド１００へとインクが供給されるように構成されている。また、各色のインク・カートリッジ１０５には、各インク・カートリッジ１０５に関する情報を担持したＩＣチップ１０７がそれぞれ装着されている。このＩＣチップ１０７には、インクの色などの固定情報の他、インク残量などの変動情報を記憶する記憶装置が内蔵されている。各ＩＣチップ１０７には、受信アンテナ（図示せず）がそれぞれ接続されており、一方で主走査方向に往復動するキャリッジ１０１には、前記受信アンテナへ無線信号を送信する送信アンテナ（図示せず）を備えたアンテナ基板１０９が略垂直に立設されている。
【００６５】
そして、アンテナ基板１０９は、キャリッジ１０１が主走査方向に移動することにより、主走査方向に並んで複数配設されたインク・カートリッジ１０５のうちの、１つのインク・カートリッジ１０５のＩＣチップ１０７と対向する。そして、ＩＣチップ１０７と通信することにより、ＩＣチップ１０７に記憶された各種情報を、図示しないプリンタ１の制御部へと送信することができるようになっている。
【００６６】
上流の給送ローラ２１側から給送された被記録媒体が、搬送ローラ対２７によって、記録ヘッド１００と対向するように設けられたプラテン６５に沿って搬送されると、往復移動するキャリッジ１０１の記録ヘッド１００は、当該被記録媒体に向けてインクを吐出して記録を実行する。記録実行後、被記録媒体は、記録ヘッド１００の下流側に設けられた排出用ローラ対３１によって排出される。
【００６７】
記録ヘッドの下流側に設けられた排出用ローラ対３１は、被記録媒体をさらに下流側に位置する前記フェイスダウン排出部５又は前記フェイスアップ排出部６へ向けて排出する。該排出用ローラ対３１は、図示しない駆動源によって駆動される排出用駆動ローラ３２と、周囲に複数の歯を有し、各歯の先端が印刷被記録媒体の印刷面に点接触するように鋭角的に尖っている歯付きのローラ状に形成された排出用従動ローラ３３を備えている。
【００６８】
排出用従動ローラ３３は、従動回転可能に軸支された状態で排出用駆動ローラ３２に付勢されており、被記録媒体が排出用駆動ローラ３２の回転により排出される際に被記録媒体に接して被記録媒体を排出用駆動ローラ３２に付勢しつつ、被記録媒体の排出に従動して回転する。また、排出補助ローラ３４も従動回転可能に軸支されており、図３に示す符号Ｂの方向（以下、排出方向Ｂ）へ排出される被記録媒体の記録面に接して従動回転しながら前記各排出部５，６に排出される被記録媒体をガイドする。
【００６９】
尚、図３に図示していないが、手差しトレイ２０１に積畳された被記録媒体については、給送トレイ２００に積畳された被記録媒体と同じようにピックアップローラ２５によって、分離・給送手段２０に向けて送出され、給送トレイ３００に積畳された被記録媒体については、ホッパ、ピックアップローラ、給送ローラ、リバースローラを備えたオプションユニット３によって、１単位ずつに分離された後、前記搬送ローラ対２７に向けて直接給送されるように構成されている。
【００７０】
以上が、本発明に係る記録装置の大略構成であり、以下、本実施例に係る給送装置７の詳細について述べる。
【００７１】
図４は、本発明に係る記録装置の給送部に備えられた給送装置の側断面図であって、ホッパが押し上げられ、リバースローラは給送ローラに当接した状態を示している。図５は、本発明に係る記録装置の給送部に備えられた給送装置の側断面図であって、ホッパが下げられ、リバースローラは給送ローラから離間した状態を示している。図６は、本発明に係る記録装置の給送部に備えられた給送装置の側断面の要部拡大図であり、図７は、本発明に係る給送装置のホッパの駆動機構を示す斜視図であり、図８は本発明に係る給送装置のホッパの駆動機構についての後方からの斜視図であり、図９は、本発明に係る給送装置のホッパ及びリバースローラの状態を切り換えるタイミングを示すタイミングチャートであり、図１０は、本発明に係る給送装置のリバースローラ周辺を拡大して示す斜視図である。また、図１１は、本発明に係る記録装置の給送部に備えられた給送装置の側断面図であって、ホッパは下げられ、リバースローラは給送ローラに当接した状態を示している。
【００７２】
まず、本発明に係る記録装置１の給送部２に備えられた給送装置７の構成について説明し、続いて該給送装置７に備えられたホッパ２０３の動作、及び該給送装置７に備えられたリバースローラ２３の動作について説明した後、分離・給送手段２０における分離作用について説明し、その後ずれ抑制手段１５、及び単票状の被記録媒体の給送と袋状の被記録媒体の給送について説明する。
【００７３】
図４に示すように、給送装置７には、積畳された被給送体である被記録媒体を支持して、前記ピックアップローラ２５に向かって当該被記録媒体を押し付け可能に構成されたホッパ２０３と、該ホッパ２０３に積畳された被記録媒体と接している際に回転駆動されて当該接する被記録媒体を下流側に向けて送るピックアップローラ２５と、該ピックアップローラ２５から被記録媒体が重送されると、当該重なった被記録媒体同士を分離作用によって相対的に分離して１単位ずつにして給送する分離・給送手段２０が備えられている。分離作用の詳細については後述する。
【００７４】
前記分離・給送手段２０は、ピックアップローラ２５から送出された被記録媒体を給送する方向に回転駆動される給送ローラ２１と、当該被記録媒体を給送する方向と逆方向に回転駆動されるリバースローラ２３と、を備えている。
【００７５】
図５に示すように、該リバースローラ２３は給送ローラ２１と接離可能であり、且つ支持軸２３ａにトルクリミッタ２３ｂを介して設けられ、被記録媒体を給送する方向の所定の負荷トルクがリバースローラ２３に加わると、被記録媒体を給送する方向に回転するように構成されている。さらに、給送ローラ２１とリバースローラ２３は、当該リバースローラ２３が当該給送ローラ２１に当接することによって、被記録媒体を挟持して重送される被記録媒体同士を分離しつつ給送するように構成されている。
【００７６】
図４、図５の符号２４は、前記分離作用によって前記分離・給送手段２０に留められた被記録媒体を前記ホッパ２０３に戻す戻し手段を示し、該戻し手段２４を構成する戻しレバー２４ａは、分離・給送手段２０に留められた被記録媒体を前記ホッパ２０３に戻す戻し位置と、それ以外の退避位置とをとることができる。図４、図５において当該戻しレバー２４ａは退避位置にある。
【００７７】
該戻しレバー２４ａは、図示しない付勢手段によって、常時、前記退避位置に位置するように付勢され、分離・給送手段２０に留められた被記録媒体を前記ホッパ２０３に戻すときには、図示しないカム機構によって図６のように戻しレバー回動軸２４ｂを中心に回動して戻し位置に変位する。尚、説明を容易にするため、図３、図７、図１０については、戻し手段２４を図示していない。
【００７８】
また、給送装置７は、被給送体である被記録媒体が袋状に形成された被記録媒体（例えば、封筒。以下、袋状被記録媒体と言う）である場合に、前記分離・給送手段２０における分離作用が１単位に分離された袋状被記録媒体に作用することで生じる当該袋状被記録媒体の内面同士のずれを抑制するずれ抑制手段１５を備えるように構成されており、既述したように、ピックアップローラ２３とホッパ２０３は当該ずれ抑制手段１５の働きを兼ねるように構成されている。
【００７９】
すなわち、当該ずれ抑制手段１５は、前記分離・給送手段２０における分離作用が１単位に分離された袋状被記録媒体に作用することで生じる当該袋状被記録媒体の内面同士のずれを、前記ホッパ２０３が前記被記録媒体をピックアップローラ２５に向けて押し付けることによって、抑制するように構成されている。
【００８０】
以上が、記録装置１の給送部２に備えられた給送装置７の構成についての説明であり、続いて、給送装置７に備えられたホッパの駆動、及び該給送装置７に備えられたリバースローラ２３の駆動について説明する。
【００８１】
図７は、ホッパ２０３の駆動機構を示す斜視図であり、該駆動機構は、ホッパレバー２０５と、当該ホッパレバー２０５に設けられたホッパカムフォロア２０７と、該ホッパカムフォロア２０７が当接可能なホッパカム２０９と、該ホッパカム２０９の後方に連なる歯車列２６２と、を備えている。ホッパレバー２０５は、ホッパレバー揺動中心２１５を中心に揺動可能に構成され、ホッパばね２２５によって、ホッパ２０３を押し上げるように設けられ、当該ホッパ２０３に積畳された被記録媒体の最上位に位置する被記録媒体を、ホッパ２０３上方に備えられたピックアップローラ２５に付勢可能に構成されている。
【００８２】
ホッパレバー２０５に設けられたホッパカムフォロア２０７は、上方に位置する第１の制御軸２０９ａを中心に回転するホッパカム２０９と当接可能であり、ホッパレバー２０５と共にホッパばね２２５によって上方のホッパカム２０９に付勢されている。
【００８３】
ホッパカム２０９の後方側には、該ホッパカム２０９を駆動する歯車列２６２が備えられ、該歯車列２６２は、図７、図８に示すように、図示しない駆動モータからの動力を始めに受ける入力歯車２５０と、入力歯車２５０と歯合する第１歯車２５２と、第１歯車２５２と歯合する第２歯車２５４と、第２歯車２５４と歯合する第３歯車２５６と、第３歯車２５６と歯合する第４歯車２５８とを備え、該第４歯車２５８は、ホッパカム２０９及び基準位置を検出するための位相検出板２６０と同軸に一体的に形成されている。尚、説明を容易にするため、図８については、入力歯車２５０、第１歯車２５２を省略している。
【００８４】
ホッパカム２０９が第４歯車２５８と共に第１の制御軸２０９ａを中心に回転すると、ホッパカムフォロア２０７は、当該ホッパカム２０９の外形に追従してホッパレバー２０５と共にホッパレバー揺動中心２１５を中心に揺動する。またホッパレバー２０５の揺動と共に、該ホッパレバー２０５と係合するホッパ２０３も揺動する。
【００８５】
該ホッパ２０３は、最も高く押し上げられると、図８に示すように、ピックアップローラ２５に付勢されるように構成されており、該ホッパ２０３に被記録媒体が積畳されていると、当該被記録媒体が、ピックアップローラ２５に押し付けられる。
【００８６】
ホッパレバー２０５がホッパ２０３を押し上げて、該ホッパ２０３が積畳された被記録媒体をピックアップローラ２５に向けて押し付ける状態は、ピックアップローラ２５によって被記録媒体を送出可能な状態であると共に、被記録媒体が袋状に形成された袋状被記録媒体である場合に、分離・給送手段２０である給送ローラ２１及びリバースローラ２３における分離作用が１単位に分離された袋状被記録媒体に作用することで生じる当該袋状被記録媒体の内面同士のずれを、抑制する第１の状態でもある。逆に、ホッパレバー２０５がホッパカム２０７に押し下げられて、ホッパ２０３が被記録媒体をピックアップローラ２５に向けて押し付けない状態は、搬送ローラ対２７によって被記録媒体を搬送するときのバックテンションを低減する状態であると共に、ずれ抑制手段の作用が解除される第２の状態でもある。
【００８７】
前記第１の制御軸２０９ａは、ホッパカム２０７の回転中心であると共に、図９（ａ）に示すように、第１の状態と第２の状態とを切り換え可能に構成されている。図９（ａ）は、第１の制御軸２０９ａの回転角度とホッパ２０３の動作との関係を示すタイミングチャートであり、「Ｈ」はホッパが第１の状態にあることを示し、「Ｌ」はホッパが第２の状態にあることを示している。横軸の角度は、位相検出板２６０の外周に形成されたスリット２６０ａが、このスリット２６０ａを検出するセンサ２６４と一致する位置を基準位置（０［°］）としている。
【００８８】
図９（ａ）に示すように、当該第１の制御軸２０９ａが１回転すると、ホッパ２０３がピックアップローラ２５へと１回押し上げられるように構成されている。図７に示したように、スリット２６０ａがセンサ２６４に一致する基準位置から、符号Ｑの方向に角度θ１（例えば、３０度）回転すると、ホッパ２０３がピックアップローラ２５に向かって動き始め、さらに角度θ２（例えば、６０度）だけ回転する間に、ホッパ２０３は押し上げられて第１の状態となり、さらに角度θ３（例えば３０度）だけ回転するとホッパ２０３は降下し始め、さらに角度θ４（例えば、１７０度）だけ回転する間に、ホッパ２０３は降下して第２の状態となり、さらにθ５（７０度）だけ回転して基準位置に戻る。
【００８９】
すなわち、位相検出板２６０が基準位置にあるとき、ホッパ２０３は第２の状態であり、位相検出板２６０が基準位置から角度θ１だけ回転した後に、ホッパ２０３は第１の状態となって、その後さらに回転することで再びホッパ２０３は第２の状態に戻ると共に、位相検出板２６０も基準位置に戻る。
【００９０】
続いて、分離・給送手段２０を構成するリバースローラ２３の動作について説明する。既述した通り、リバースローラ２３は給送ローラ２１に対して接離可能に構成され、リバースローラ２３が給送ローラ２１に当接する当接状態にあると、被記録媒体を挟持して当該被記録媒体を分離しつつ給送可能であり、リバースローラ２３が給送ローラ２１から離間した離間状態にあると、搬送ローラ対２７によって被記録媒体を搬送するときのバックテンションを低減することが可能である。前記入力歯車２５０には、前記給送ローラ軸２１ａと平行で、リバースローラ２３の当接状態と離間状態とを切り換え可能に構成された第２の制御軸２５０ａが一体的に設けられている。
【００９１】
図１０には、給送ローラ２１、リバースローラ２３及び第２の制御軸２５０ａが拡大して示されている。リバースローラ２３は、支持軸２３ａが軸支され、リバースローラホルダ２２に収まるように備えられ、該リバースローラホルダ２２は、一端に設けられたホルダ支持部２２ａが、記録装置１のフレーム３６に設けられた係止フレーム３６ａに対して、回転可能であるように取り付けられている。
【００９２】
また、リバースローラホルダ２２の他端側の両側面には、支持軸２３ａの軸線方向の動きを規制する規制部材３６ｂと接触する規制部２２ｂが形成されている。そして、該規制部２２ｂの内側部分には、カムフォロア部２２ｃが２つ設けられており、前記第２の制御軸２５０ａには、当該カムフォロア部２２ｃを押圧可能なカム２５０ｂが備えられている。
【００９３】
リバースローラ２３は、図示しない付勢手段によって、リバースローラホルダ２２ごと給送ローラ２１に向けて付勢され、リバースローラ２３が給送ローラ２１と当接するとき、上流側から送出された被記録媒体を挟持可能な前記当接状態となる。前記カム２５０ｂが、第２の制御軸２５０ａと共に回転し、前記カムフォロア部２２ｃを押圧することで、リバースローラ２３は給送ローラ２１から離間した前記離間状態となる。
【００９４】
前記歯車列２６２の減速比は、前記位相検出板２６０と一体的に形成された第４歯車２５８の回転数と、入力歯車２５０の回転数と、が等しくなるように設定されており、第１の制御軸２０９ａが１回転する間に第２の制御軸２５０ａも１回転する。したがって、両歯車２５０、２５８の位相は組み立てた時点の位相が、維持されるように成っており、またその位相は、図９（ｂ）のように設定されている。図９（ｂ）は、第１の制御軸の回転角度とリバースローラ２３の動作との関係を示すタイミングチャートであり、「Ｈ」はリバースローラ２３が当接状態にあることを示し、「Ｌ」はリバースローラ２３が離間状態にあることを示している。
【００９５】
横軸の角度は、位相検出板２６０の外周に形成されたスリット２６０ａが、このスリット２６０ａを検出するセンサ２６４と一致する位置を基準位置（０［°］）としている。
【００９６】
図７のように、スリット２６０ａがセンサ２６４に一致する基準位置から、符号Ｑの方向に角度θ１（例えば、３０度）だけ回転すると、リバースローラ２３は給送ローラ２１に向かって動き始め、さらに角度θ２（例えば、６０度）だけ回転する間に、リバースローラ２３は当接状態となり、さらに角度θ３＋θ４（例えば、２００度）だけ回転する間は当接状態を維持した後、さらにθ５（例えば、７０度）だけ回転する間に、リバースローラ２３は降下し基準位置に戻る。
【００９７】
既述したように、第１の制御軸２０９ａと第２の制御軸２５０ａは、歯車列２６２に設けられており、両制御軸２０９ａ、２５０ａは同一の駆動源によって駆動され、また前記歯車列２６２の減速比は、第１の制御軸２０９ａの回転数と、第２の制御軸２５０ａの回転数と、が等しくなるように設定されている。
【００９８】
したがって、基準位置において、ホッパ２０３は第２の状態であり、リバースローラ２３は離間状態にあって、位相検出板２６０が角度θ１＋θ２だけ回転すると、ホッパ２０３が第１の状態であり、且つリバースローラ２３が当接状態であるずれ抑制給送状態となり、さらに位相検出板２６０が角度θ３＋θ４だけ回転すると、ホッパ２０３が第２の状態であり、且つリバースローラ２３が当接状態である分離給送状態となり、さらに、位相検出板２６０が角度θ５だけ回転すると、ホッパ２０３が第２の状態であり、且つリバースローラ２３が離間状態である待機状態となり、両制御軸２０９ａ、２５０ａが１回転する間にずれ抑制給送状態と分離給送状態と待機状態との切り換えが行われるように構成されている。
【００９９】
前記第１の制御軸２０９ａ及び第２の制御軸２５０ａの動作は、図示しない制御部によって制御されるように構成されている。すなわち、前記両制御軸２０９ａ，２５０ａは、同一の駆動源に駆動されると共に、前記第１の制御軸２０９ａが１回転する間に前記第２の制御軸も１回転するように構成され、前記制御部は、プリンタドライバ等から送られる指令信号（単票紙の記録、または封筒への記録等）に応じて前記両制御軸が１回転する間に、前記ホッパが前記第１の状態にあり、且つ前記リバースローラが前記当接状態にあるずれ抑制給送状態と、前記ホッパが前記第２の状態にあり、且つ前記リバースローラが前記当接状態にある分離給送状態と、前記ホッパが前記第２の状態にあり、且つ前記リバースローラが前記離間状態にある待機状態との切り換えが行われるように構成されている。
【０１００】
以上が、ホッパの動作、及びリバースローラ２３の動作について説明であり、以下、分離・給送手段２０における分離作用について説明する。
既述した通り、ピックアップローラ２５、給送ローラ２１、リバースローラ２３は、それぞれ同じ方向（図３に示す符号ＳＦ、符号ＡＦ、符号ＲＲの方向）に、図示しない駆動源によって回転されるように備えられている。
【０１０１】
図４に示すように、ピックアップローラ２５と給送ローラ２１は、被記録媒体に対して同じ方向から接して、同じ方向に回転するため、どちらも同じように、当該被記録媒体に対して給送する方向の摩擦力を加えている。一方、リバースローラ２３は、被記録媒体に対して、ピックアップローラ２５や給送ローラ２１とは反対の方向（反対の面）から接するため、当該被記録媒体に給送する方向とは逆の方向の摩擦力を加えることとなる。
【０１０２】
リバースローラ２３は、支持軸に対してトルクリミッタ２３ｂを介して設けられ、符号ＲＦの方向に所定の負荷トルクを上回る負荷トルクが加わると符号ＲＦの方向、すなわち被記録媒体を給送する方向に回転する。そのため、リバースローラ２３が給送ローラ２１に直接当接する場合に、当該給送ローラ２１の駆動トルク方が大きいので、リバースローラ２３は、被記録媒体を給送する方向（符号ＲＦの方向）に回転する。
【０１０３】
このときリバースローラ２３は符号ＲＦの方向の負荷トルクに従動されるが、リバースローラ２３には符号ＲＲの方向の回転駆動も加わっており、この符号ＲＲの方向の駆動力は符号ＲＦの方向の駆動力に対抗している。すなわち、リバースローラ２３は、被記録媒体を給送する方向（符号ＲＦの方向）に回転していても、そのとき常に、被記録媒体を給送する方向と逆の方向（符号ＲＲの方向）に一定のトルクを持って回転しようとしている。
【０１０４】
したがって、複数の被記録媒体が給送ローラ２１とリバースローラ２３に挟持された状態で、給送を実行すると、給送ローラ２１は直接接している被記録媒体（以下、最上位の被記録媒体と言う）に対して給送する方向の摩擦力を加え、最上位の被記録媒体は、直接接している被記録媒体（以下、二位の被記録媒体と言う）に対して給送する方向の摩擦力を加える。
【０１０５】
一方、リバースローラ２３は直接接している被記録媒体（以下、下位の被記録媒体と言う）に対して上流側へ戻す方向の摩擦力を加え、下位の被記録媒体は、直接接している被記録媒体に対して、上流側へ戻す方向の摩擦力を加える。
【０１０６】
尚、リバースローラ２３から被記録媒体に加わる摩擦力の最大値（分離作用の強さの最大値）は任意に設定することができる。リバースローラ２３に加わる負荷トルクは、リバースローラ２３から被記録媒体に加わる摩擦力とリバースローラ２３の半径との積であり、また、前記所定の負荷トルクの値は、トルクリミッタ２３ｂよって調節可能である。したがって、前記所定の負荷トルクの値を調節することで、リバースローラ２３から被給送体に加わる摩擦力の最大値（分離作用の強さの最大値）は任意に設定することができる．
このように給送ローラ２１とリバースローラ２３は、重送されている被記録媒体に対して異なる方向の力を加え、重なった被記録媒体同士を相対的にずらして１単位ずつに分離するように作用する。
【０１０７】
ただし、最上位の被記録媒体を給送方向へと給送するためには、給送ローラ２１と被記録媒体との摩擦係数μ１は、被記録媒体同士の摩擦係数μ２よりも大きくなければならない。
【０１０８】
また、下位の被記録媒体が直接リバースローラ２３と接している場合に、リバースローラ２３が当該下位の被記録媒体を上流側へ戻すためには、リバースローラ２３と下位の被記録媒体との摩擦係数μ３が、前記摩擦係数μ２よりも大きくなければならない。
【０１０９】
さらに、二位の被記録媒体が上流側へと戻された後には、最上位の被記録媒体のみが給送ローラ２１とリバースローラ２３との間に挟持された状態となる。このとき、既述した「リバースローラ２３が給送ローラ２１に直接当接する場合」と同様ように給送ローラ２１の駆動トルク方が大きくなるように形成されているので、リバースローラ２３は、最上位の被記録媒体と共に従動され、当該被記録媒体を給送する。
【０１１０】
尚、給送ローラ２１に加わる負荷を低く抑えるためには、前記摩擦係数μ３は前記摩擦係数μ１よりも小さい方が良い。摩擦係数μ３が摩擦係数μ１よりも小さければ、リバースローラ２３と被記録媒体との間で滑りが生じる場合があり、この場合には、給送ローラ２１が、前記所定の負荷トルクを上回るトルクをリバースローラ２３に加える必要がないからである。
【０１１１】
したがって、給送ローラ２１とリバースローラ２３を備えた分離・給送手段における分離作用は、各摩擦係数の関係がμ１＞μ２且つμ３＞μ２であって、給送ローラ２１の駆動トルクがリバースローラ２３についての所定の負荷トルクを上回っていれば良く、各摩擦係数の関係はμ１＞μ３＞μ２であることが好ましい。
【０１１２】
以上が、分離・給送手段２０における分離作用についての説明であり、以下、ずれ抑制手段１５、及びそのずれを抑制する作用について、単票状の被記録媒体（例えば、カット紙。以下、単票状被記録媒体と言う）の給送と袋状被記録媒体の給送を例に説明する。
【０１１３】
前記条件を満たすことによって、分離・給送手段２０における分離作用が生じるが、図４のように、被記録媒体が分離・給送手段２０に達した後も、ホッパが被記録媒体をピックアップローラ２５に押し付ける第１の状態を維持すると、被記録媒体同士の間にも押し付け力が生じるために、重送されている被記録媒体同士の間には、当該押し付け力を垂直抗力とする摩擦力が生じる。該摩擦力は前記分離作用に対抗する力であるため比較的重送の生じやすい状態となる。
【０１１４】
そこで、単票状被記録媒体の給送においては、図１１のように、当該単票状被記録媒体が分離・給送手段２０に達した後に、ホッパ２０３が当該単票状被記録媒体をピックアップローラ２５に押し付けない第２の状態として、第２の状態を維持したまま給送する。このとき、重送されている単票状被記録媒体の間にはホッパ２０３による押し付け力が生じないため、重送されている単票状被記録媒体同士には、当該押し付け力を垂直抗力とする摩擦力が生じず、重送をより確実に防止することができる。
【０１１５】
すなわち、前者は重送されている被記録媒体同士に生じる主要な摩擦力が、分離・給送手段２０の挟持部分に生じる摩擦力とホッパ２０３の押し付け力によって生じる摩擦力との２つであり、後者はその主要な摩擦力が、分離・給送手段２０の挟持部分に生じる摩擦力のみである。したがって、後者は前者に比べ、分離作用に対抗する摩擦力が小さく、分離し易くなる。
【０１１６】
分離・給送手段２０における分離作用は、前記条件を満たすことによって生じるため、当該分離作用は給送する被給送体である被記録媒体が、単票状被記録媒体でも袋状被記録媒体でも生じる。袋状被記録媒体を給送する場合に、上記分離作用が大きいと、１単位に分離された袋状被記録媒体の内面同士にずれが生じることとなる。このずれは給送ローラ２１とリバースローラ２３に押し潰され、記録実行時には皺となるため、記録品質の低下を招く。
【０１１７】
そこで、袋状被記録媒体の給送においては、図４のように、当該袋状被記録媒体が分離・給送手段２０に達した後に、ホッパ２０３が当該袋状被記録媒体をピックアップローラ２５に押し付ける第１の状態を維持したまま給送する。このとき、袋状被記録媒体の内面同士にはホッパ２０３による押し付け力が生じるため、袋状被記録媒体の内面同士には、当該押し付け力を垂直抗力とする摩擦力が生じる。該摩擦力は、前記分離作用に対抗する力であるため、袋状被記録媒体の内面同士のずれを抑制するように働く。
【０１１８】
単票状被記録媒体や袋状被記録媒体などの被給送体同士が重送されているとき、これを分離しようとする分離・給送手段２０における分離作用に対抗する主要なものは、当該被給送体間（単票状被記録媒体同士、袋状被記録媒体の外面同士）に生じる摩擦力のみである。一方、袋状被記録媒体等の袋状体の内面同士をずらそうとする分離・給送手段２０の分離作用に対抗する主要なものとして、当該被給送体間に生じる摩擦力だけでなく、当該袋状体自体の剛性等に基づく抵抗も存在する。
【０１１９】
そのため、袋状体の内面同士をずらすために必要な力は、重送される袋状体の外面同士をずらすために必要な力よりも大きい。換言すれば、前記内面同士のずれは、比較的小さな押し付け力を加えることで、袋状体に皺が生じない程度まで小さくすることができ、前記外面同士は、比較的小さな押し付け力が加わっても、分離・給送手段２０における分離作用が当該外面間に生じる摩擦力に勝って分離される。
【０１２０】
ホッパ２０３によって加えられる押し付け力の大きさから、被給送体間に生じる摩擦力と袋状被給送体の内面同士の間に生じる摩擦力を推定し、既述したようにリバースローラ２３から被給送体に加わる摩擦力の最大値をトルクリミッタを調節して設定することで、当該袋状体には皺が形成されず且つ袋状体の外面同士は分離可能な程度の大きさに調節することができ、袋状体に皺が形成されるのを阻止しつつ、当該袋状体同士を分離して１単位ずつ給送することができる。
【０１２１】
上述したように、ホッパ２０５の状態によって、ずれの抑制が可能であり、本実施例に示す給送部２を備えた記録装置１は、ピックアップローラ２５とホッパ２０３がずれ抑制手段１５の構成を兼ねるように設けられ、当該ずれ抑制手段１５は、被給送体である被記録媒体が袋状に形成された袋状被記録媒体である場合に、前記分離・給送手段２０における分離作用が１単位に分離された袋状被記録媒体に作用することで生じる当該袋状被記録媒体の内面同士のずれを、ホッパ２０３が被記録媒体をピックアップローラ２５に向けて押し付けることによって、抑制するように構成されている。
【０１２２】
したがって、袋状被記録媒体に皺が形成されることを防止し、また単票状被記録媒体の重送を防止するためには、ホッパが被記録媒体をピックアップローラ２５に向けて押し付けるように第１の状態に切り換えられた後、続いてピックアップローラ２５によって、ピックアップローラ２５に接する被記録媒体を送出し、送出された被記録媒体が分離・給送手段２０である給送ローラ２１とリバースローラ２３に達した後、該分離・給送手段２０が下流側に向けて被記録媒体の給送を開始するまでの間に、前記第１の状態又は前記第２の状態のいずれか一方を選択し、その後当該選択した状態を維持したまま分離・給送手段２０によって被記録媒体を記録実行手段１０に向けて給送する。
【０１２３】
つまり、被給送体が袋状被記録媒体のように皺の形成を避けたい被記録媒体である場合には第１の状態を選択し、被給送体が単票状被記録媒体のように１枚ずつを確実に分けて給送したい被記録媒体である場合には、第２の状態を選択する。これによって、同一の給送経路を用いても、封筒等の袋状被記録媒体の皺形成防止及びカット紙等の単票状被記録媒体の重送防止が可能である。
以上が、ずれ抑制手段１５についての説明であり、そのずれを抑制する作用について、単票状被記録媒体の給送と袋状被記録媒体の給送を例に説明した。
【０１２４】
分離・給送手段２０による被記録媒体の給送後、該被記録媒体がピックアップローラ２５、給送ローラ２１、リバースローラ２３に対して圧接されていると、当該被記録媒体は給送装置７に保持された状態となる。既述したように、本実施例に示す記録装置１は、分離・給送手段２０から給送される被記録媒体をさらに下流側に位置する記録実行手段１０に向けて搬送する搬送手段１３を分離・給送手段２０の下流側に備えており、該搬送手段１３の搬送時に、該被記録媒体がピックアップローラ２５、給送ローラ２１、リバースローラ２３に対して圧接されていると、被記録媒体にバックテンションが生じ、搬送を妨げることとなる。
【０１２５】
そこで、本実施例のような場合には、被記録媒体が搬送手段１３である搬送ローラ対２７に達した後、ホッパは第２の状態とし、リバースローラ２３は離間状態とし、続いて搬送ローラ対２７によって被記録媒体を搬送すると共に記録実行手段１０によって記録を実行すると良い。
【０１２６】
【図面の簡単な説明】
【図１】記録装置の外観斜視図。
【図２】記録装置のカバー体を取り外した状態における外観斜視図。
【図３】記録装置の側断面についての要部拡大図。
【図４】本発明に係る記録装置に備えられた給送装置の側断面図。
【図５】本発明に係る記録装置に備えられた給送装置の側断面図。
【図６】本発明に係る記録装置に備えられた給送装置の要部拡大図。
【図７】本発明に係る給送装置のホッパの駆動機構を示す斜視図。
【図８】本発明に係る給送装置のホッパの駆動機構の後方からの斜視図。
【図９】ホッパ及びリバースローラの状態を示すタイミングチャート。
【図１０】リバースローラ周辺を拡大して示す斜視図。
【図１１】本発明に係る記録装置に備えられた給送装置の側断面図。
【符号の説明】
７給送装置、１３搬送手段、１５ずれ抑制手段、
２０分離・給送手段、２１給送ローラ、２２リバースローラホルダ、
２３リバースローラ、２３ａ支持軸、２３ｂトルクリミッタ、
２４戻し手段、２４ａ戻しレバー、２４ｂ戻しレバー回動軸、
２５ピックアップローラ、２５ａピックアップローラ軸、
２７搬送ローラ対、２８搬送駆動ローラ、２９搬送従動ローラ、
２０３ホッパ、２０５ホッパレバー、２１３ホッパ揺動中心、
２１５ホッパレバー揺動中心、ＳＦピックアップローラの駆動方向、
ＡＦ給送ローラの駆動方向、ＲＲリバースローラの駆動方向、
ＲＦリバースローラが給送ローラに駆動される方向、[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a feeding apparatus, a feeding method, a recording apparatus, and a liquid ejecting apparatus for feeding a medium to be ejected such as a recording medium in a liquid ejecting apparatus such as a recording apparatus as an object to be ejected.
[0002]
Here, the liquid ejecting apparatus is not limited to a recording apparatus such as a printer, a copying machine, and a facsimile that uses an ink jet recording head and discharges ink from the recording head to perform recording on a recording medium. A liquid corresponding to the intended use is ejected from a liquid ejecting head corresponding to the recording head to an ejecting medium corresponding to a recording medium, and is used in a sense including a device that adheres the liquid to the ejecting medium.
[0003]
As the liquid ejecting head, in addition to the recording head, a color material ejecting head used for manufacturing a color filter such as a liquid crystal display, and an electrode material (conductive paste) used for forming an electrode such as an organic EL display or a surface emitting display (FED). Examples include an ejection head, a biological organic head used for biochip production, and a sample ejection head as a precision pipette.
[0004]
[Prior art]
An ink jet recording apparatus (hereinafter, referred to as a recording apparatus), which is an example of a recording apparatus, includes an ink jet recording head (hereinafter, referred to as a recording head) that discharges ink, and an ink jet recording head arranged upstream from the recording head toward the recording head. 2. Description of the Related Art There is generally known a printer including a feeding device that feeds a recording medium as a feeding target unit one by one.
[0005]
The feeding device includes a feeding unit that picks up a fed body from a fed volume folding unit such as a sheet feeding tray that stacks the fed bodies and sends the fed body downstream, and an upstream vicinity of the recording head. And a separating / feeding means for preventing a plurality of fed bodies from being simultaneously fed while being fed toward the conveying means located at the position (1). By the separating / feeding action of the separating / feeding means, the feeder can be separated into units and fed toward the transporting means. Then, after the object to be fed reaches the conveying means, the separating / feeding action of the separating / feeding means is released, and the object to be fed is directed toward the recording head only by the conveying action of the conveying means. It is designed to be transported.
[0006]
As an example of the feeding device, there is a paper feeding device described in Patent Document 1. The sheet feeding device is for feeding a sheet-like material corresponding to the above-mentioned body to be fed, and the separating / feeding means includes a driving roller for feeding the sheet-like material sent from the upstream side, A separating roller that rotates in a direction opposite to the direction in which the sheet is fed by being pressed against the driving roller to apply feeding resistance to the sheet.
[0007]
Further, the separating roller is provided on the support member via a torque limiter. When a predetermined load torque in the feeding direction is applied to the separating roller, the separating roller rotates in the direction for feeding the sheet-like material. Is configured.
[0008]
Then, the sheet-like material overlapped and sent from the upstream side is nipped by the drive roller and the separating roller, and only the uppermost sheet-like material in contact with the drive roller is fed further downstream, and located at the lower position. The sheet material is returned to the upstream side by the separating roller. That is, the sheet-like material can be separated and fed one by one.
[0009]
Further, as an apparatus capable of separating and feeding a bag-shaped body formed in a bag shape like an envelope one unit at a time, there is an envelope cassette described in Patent Document 2.
[0010]
[Patent Document 1]
JP-B-62-105834
[Patent Document 2]
JP-A-9-315596
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
However, the structure of the feeder itself is different between a single-sheet feeder such as cut paper and a bag-like body such as an envelope, so that a plurality of single-sheet feeders are used. If the bag-like body is fed as it is through a feeding path that can be separated and fed one by one by a separating / feeding unit, the following problem occurs. That is, the bag-like body after being separated into one unit has one side (addressing side which is a front side in the case of an envelope) of the bag-like body and the other side (the above-mentioned side in the case of an envelope). (The surface opposite to the front surface), the separating action of the separating / feeding means acts between the one surface and the other surface of the bag-like body, and the inner surfaces thereof There is a problem in that the bag-shaped body is wrinkled due to the displacement.
[0012]
Conventionally, in order to be able to feed a single-sheet feeder and a bag-like body with one feeder, there is a need for a component that avoids the simultaneous installation of different feed paths and the separation function of each feeder. Since a dedicated path is provided to allow attachment / detachment, and only one of them can be fed, the overall size of the device can be increased by installing multiple feeding routes, and the operation of the device can be complicated by attaching / detaching a dedicated cassette. And so on.
[0013]
Therefore, an object of the present invention is to provide a feeder and an envelope in a single-sheet shape without attaching or detaching parts for avoiding separate feeding paths or separating functions, that is, using the same feeding path. In addition, the bag-shaped body can be separated and fed in units of one unit, and the bag-shaped body can be fed without forming wrinkles. An object of the present invention is to provide an apparatus, a feeding method, and a recording apparatus or a liquid ejecting apparatus provided with the feeding apparatus.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
The feeding device according to the first aspect of the present invention is configured to be capable of feeding a body to be fed sent from an upstream side toward a downstream side, and wherein the body to be fed is double-fed from the upstream side. Then, the feeding device is provided with a separating / feeding unit that relatively separates the overlapped fed objects and feeds them in units of one unit, wherein the fed objects are formed in a bag shape. In the case of the formed bag-shaped body, the displacement between the inner surfaces of the bag-shaped body caused by the separation action of the separating / feeding means acting on the bag-shaped body separated into one unit. It is characterized in that it is provided with a displacement suppressing means for suppressing.
[0015]
According to the present invention, when the object to be fed sent from the upstream side is received by the separation / feeding means and fed toward the downstream side, when the object to be fed is double-fed from the upstream side, The overlapped objects to be fed are relatively separated into one unit by the separating action of the separating / feeding means and the separating action of the feeding action, and are directed to the downstream side by the feeding action. Feed. When the body to be fed is a bag-shaped body formed in a bag shape, the multi-fed bag-shaped body is separated into one unit by the separating action, and the one unit bag-shaped body is separated. Then, while feeding is performed by the feeding action of the separating / feeding means, a shift generated between the inner surfaces of the one unit of bag-shaped body due to the separating action is separately suppressed by the shift suppressing means. Therefore, it is possible to suppress the displacement occurring between the inner surfaces of the bag-like bodies subjected to the separating action of the separating / feeding means by the displacement suppressing means, and to feed the bag-like body without forming wrinkles. be able to.
[0016]
In addition, since the displacement suppressing means does not act on a fed body such as a cut sheet, the separating / feeding means removes the multiply fed cut-form fed body as usual. Separately feed each sheet.
[0017]
Therefore, it is possible to use a single feed path without using wrinkles in a bag-like body such as an envelope, without attaching or detaching parts for avoiding a function of preventing different feed paths or a double feed. In addition, it is possible to perform feeding that prevents double feed of a single-sheet-shaped feeder, and it is possible to reduce the size and improve the operability of the feeding device.
[0018]
The feeder according to a second aspect of the present invention is the feeder according to the first aspect, wherein the feeder is in contact with the stacked feeder upstream of the separation / feeder. A pickup roller that is driven to rotate and sends out the contacted feeder toward the downstream side, and supports the stacked feeder and presses the feeder toward the pickup roller. A hopper configured so as to be able to move the hopper, and when the feeder is a bag-shaped body formed in a bag shape, the hopper directs the bag-shaped body toward the pickup roller. And presses against the inner surface of the bag-shaped body to suppress the displacement.
[0019]
According to the present invention, the hopper and the pickup roller, which are existing components, are also used as the components of the displacement suppressing means, and by switching the state of the hopper, feeding without forming wrinkles in the bag-like body, and It is possible to switch between the feeding to prevent double feeding of the vote-like feeder, and the same operation and effect as in the first aspect can be obtained.
[0020]
When the hopper presses the stacked feeders against the pickup roller, a pressing force is applied between the feeders, and a frictional force is applied between the feeders to make the pressing force a normal force. Occurs. For example, when a single-sheet-shaped feeder is being double-fed, when the hopper presses the feeder against the pickup roller, the pressing force acts as a vertical drag between the feeders. A frictional force is generated between the members to be fed, with the pressing force as a vertical force.
[0021]
On the other hand, even if a single-sheet-shaped feeder is multi-fed, the pressing force is not applied between the feeders unless the hopper presses the feeder against the pickup roller. There is no frictional force with the force being the normal force.
Regarding the former, the frictional force between the objects to be fed can be adjusted by adjusting the pressing force, and the degree of relative separation between the objects to be fed can be increased by increasing the pressing force. It is possible to make it smaller. This means that, when the object to be fed is a single unit of bag-like body, increasing the pressing force can reduce the size of the displacement that occurs between the inner surfaces of the bag-like body, and form wrinkles in the bag-like body. It means that it is possible to make it as small as possible.
[0022]
Therefore, the same effect as in the first aspect can be obtained by switching the state of the hopper by using the hopper and the pickup roller, which are existing components, also as the components of the displacement suppressing means. The number of points can be reduced, and the size and cost of the feeding device can be reduced.
[0023]
In addition, when the objects to be fed are overlapped with each other, the only countermeasure against the separating action of the separating / feeding means for separating the objects is the frictional force generated between the objects to be fed. However, the main countermeasures against the separating action of the separating / feeding means that acts to shift the inner surfaces of the bag-like body as one unit (in this case, the "shifting action"). In addition to the frictional force between the inner surfaces of the bag-like bodies corresponding to the frictional force generated between the fed bodies, there is also resistance due to the structural integrity of the bag-like bodies themselves and rigidity based on the unity.
[0024]
For this reason, the force required to shift the inner surfaces of the bag-like members needs to be greater than the force required to separate the outer surfaces of the double-fed bag-like members. In other words, by applying a relatively small pressing force, the inner surfaces do not shift to the extent that wrinkles are formed, and the outer surfaces are separated and fed even when a relatively small pressing force is applied. The separating action in the means is separable over the frictional forces occurring between the outer surfaces.
Furthermore, by adjusting the magnitude of the pressing force to such a size that wrinkles are not formed on the bag-shaped body and the outer surfaces of the bag-shaped body can be separated from each other, wrinkles are formed on the bag-shaped body. The bag-like bodies can be separated and fed one by one while preventing the bag-like bodies from being separated.
[0025]
A feeding device according to a third aspect of the present invention is the feed roller according to the first aspect or the second aspect, wherein the separating / feeding means is driven to rotate in a direction for feeding the body to be fed. And a reverse roller that is driven to rotate in a direction opposite to the direction in which the object to be fed is fed, the reverse roller being capable of coming into contact with and separating from the feed roller, and having the feed roller and the reverse The roller is configured such that the reverse roller moves in a direction in which it contacts the feed roller, so that the feeder is sandwiched and fed while separating the feeder. It is a feature.
[0026]
According to the present invention, the magnitude of the frictional force in the direction opposite to the feeding direction generated on the surface of the body to be fed by the contact of the reverse roller, that is, the strength of the separating action can be set by the torque limiter. It is possible to more reliably create a state in which the bags can be separated from each other and fed one by one without forming wrinkles in the bodies.
[0027]
By using the displacement suppressing means, as in the first mode or the second mode, it is possible to generate a frictional force in a direction for suppressing the displacement, and it is possible to suppress the displacement generated in the fed body. However, even if the displacement suppressing means is used, if the separating action of the separating / feeding means is too strong, the displacement occurring between the inner surfaces of the bag-like bodies cannot be sufficiently suppressed, and wrinkles are formed on the bag-like bodies. . Conversely, if the separating action is too weak, the multiply fed objects cannot be separated.
[0028]
In the present invention, the reverse roller is rotatably driven in a direction opposite to the direction in which the body to be fed is fed, and is provided on the support shaft via a torque limiter. When the load torque in the body feeding direction exceeds a predetermined load torque, the reverse roller rotates in the direction in which the body to be fed is fed. The load torque applied to the reverse roller is a product of the frictional force applied from the reverse roller to the feeder and the radius of the reverse roller, and the value of the predetermined load torque can be adjusted by a torque limiter.
[0029]
Therefore, by adjusting the value of the predetermined load torque, it is possible to set the maximum value of the frictional force (the maximum value of the separating action) applied to the object to be fed from the reverse roller, and to further oppose the separating action. By taking into account (frictional force generated in the fed body and rigidity of the fed body itself), the bags are separated from each other and fed one unit at a time without wrinkles being formed in the bags. Possible states can be created more reliably.
[0030]
The feeder according to a fourth aspect of the present invention is the feeder according to the third aspect, wherein the hopper presses the feeder toward the pickup roller by the hopper and the hopper. A first control shaft for switching between a second state in which the fed body is retracted without pressing the fed body toward the pickup roller, and a contact state in which the reverse roller comes into contact with the feed roller. A second control axis for switching between a reverse state in which the reverse roller is separated from the feed roller, and a control unit for controlling operations of the first control axis and the second control axis; While being driven by the same drive source, the second control axis is also configured to make one rotation while the first control axis makes one rotation. While both control shafts make one rotation The hopper is in the first state, and the reverse roller is in the abutting state; the displacement suppressing feeding state; and the hopper is in the second state, and the reverse roller is in the abutting state. It is characterized in that switching between a certain separated feeding state and a standby state in which the hopper is in the second state and the reverse roller is in the separated state is performed. is there.
[0031]
According to the present invention, the drive source for switching between the first state and the second state of the hopper and the drive source for switching between the contact state and the separated state of the reverse roller are shared. The size of the entire device can be reduced. In addition, since the first control shaft and the second control shaft are configured to switch between the shift suppressing feed state, the separation feed state, and the feed standby state during one rotation, the control mechanism is provided. Can be simplified.
[0032]
The feeding device according to a fifth aspect of the present invention is the feeder according to any one of the first to fourth aspects, wherein the feeder fixed to the separating / feeding means by the separating action is transferred to the hopper. It is characterized by comprising a returning means.
According to the present invention, the return means returns the feeder fixed to the separation / feeding means to the hopper by the separating action of the separation / feeding means, so that the separation / feeding means feeds the feeder to the separation / feeding means. Can be prevented from being deposited or clogged.
[0033]
The feeding method according to a sixth aspect of the present invention is characterized in that, in receiving a body to be fed sent from an upstream side by a separating / feeding means and feeding the body toward a downstream side, the feeding method is performed from the upstream side. When the bodies are multi-fed, the overlapped bodies to be fed are separated from each other by the separating / feeding means and the separating action of the feeding action so as to make one unit at a time. A feeding method for feeding toward a downstream side by a feeding action, wherein, when the fed body is a bag-shaped body formed in a bag shape, the double-fed bag-shaped body is separated by the separating action. Is separated into one unit, and the one unit bag-shaped body is fed by the feeding action of the separating / feeding means, and the separation action causes a space between the inner surfaces of the one unit bag-shaped body. The method is characterized in that the displacement caused by the above is suppressed by a separate displacement suppressing means.
[0034]
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the feeding which a wrinkle is not formed in a bag-shaped body and the double feed of a single-sheet-shaped to-be-supplied body are prevented by making a shift | offset | difference suppression means act with respect to one unit of bag-shaped body. Feeding and both are possible. Therefore, there is no need to attach / detach parts for avoiding the double feed prevention function, and the operability of the apparatus can be improved.
[0035]
A recording apparatus according to a seventh aspect of the present invention includes a feeding unit that feeds a recording medium, a recording execution unit, and a recording execution unit that executes recording on the recording medium fed by the feeding unit. And a conveying unit for conveying to an area, wherein the feeding unit is the feeding device described in any one of the first to sixth aspects. .
[0036]
According to the present invention, it is possible to obtain a recording apparatus having the same operation and effect as those of the first to sixth aspects, and the recording medium as the feeder is formed in a bag-like shape such as an envelope formed in a bag shape. Even for the recording medium, the bag-shaped recording medium is fed one unit at a time without wrinkles. In particular, since the recording is performed with the original shape of the bag-shaped recording medium without forming wrinkles on the bag-shaped recording medium, it is possible to prevent a decrease in the recording quality. On the other hand, a single-sheet recording medium is fed one unit at a time without double feeding, and recording is performed for each unit.
[0037]
According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a liquid ejecting apparatus, comprising: a supply unit configured to supply a medium to be ejected; a liquid ejection performing unit; And a transport unit that transports the liquid to the liquid ejection execution area of the liquid ejecting apparatus, wherein the feeding unit is the feeding device according to any one of the first to sixth aspects. There is a feature.
[0038]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a liquid ejecting apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. A schematic configuration of an ink jet recording apparatus (hereinafter, referred to as a recording apparatus) 1 which is an example of the “liquid ejecting apparatus” will be described with reference to FIGS. 1 to 3. Here, FIG. 1 is an external perspective view of the recording apparatus 1, FIG. 2 is an external perspective view of the recording apparatus 1 with a cover body removed, and FIG. FIG.
[0039]
First, the appearance and a rough arrangement of each part will be described mainly with reference to FIGS. 1 and 2, and thereafter, a recording medium that is a feeder in a recording apparatus will be mainly described with reference to FIG. 3. Is described from the upstream to the downstream.
[0040]
As shown in FIG. 1, the recording apparatus 1 has an outer shape formed in a substantially box shape, and a feeding tray 200, which is an example of a fed volume folding section, protrudes forward from each of a lower stage and a middle stage. 300. Each of the feed trays 200 and 300 is configured to be capable of stacking a large number of ejection-receiving media and recording media, which are examples of a “feed receiving object”.
[0041]
Further, the recording apparatus 1 is separable into an apparatus main body 1a and an optional unit 3 between a middle feeding tray 200 and a lower feeding tray 300. The feeding tray 300 is provided detachably with respect to the optional unit 3.
[0042]
In the middle front portion of the recording device 1 (the portion provided with the feeding tray 200), a feeding portion 2 including the "feeding device 7" according to the present invention is formed (the feeding device 7 and the feeding portion 7). 2 will be described later), and a feeder such as a recording medium stacked on the feed tray 200 is fed toward the recording unit 11 (see FIG. 3) provided inside the apparatus main body 1a. It is configured to send. Although not shown, the optional unit 3 provided with the feed tray 300 is also configured to send the recording media stacked on the feed tray 300 toward the recording unit 11 of the apparatus main body 1a. I have.
[0043]
When the recording medium is conveyed from the feeding section 2 or the option unit 3 to the recording section 11 (see FIG. 3) located downstream thereof, the recording section 11 ejects ink to the recording medium. To perform recording. After the recording is performed, the recording medium is transported further downstream, and is discharged to the discharge unit 5 formed on the upper surface of the apparatus main body 1a or another discharge unit 6.
[0044]
As shown in FIG. 1, a discharge unit 5 is a face-down (hereinafter abbreviated as “Fd”) recording medium that discharges a recording medium on which recording is performed toward the front side of the apparatus and the recording surface is directed downward. The discharge unit 6 has a face-up (hereinafter abbreviated as “Fu”) recording medium discharge port 600 that discharges the recording surface obliquely upward toward the rear side of the apparatus.
[0045]
On the side of the Fd recording medium discharge port 500, there is provided a cover 150 that can be opened toward the front side of the apparatus by rotating around a rotation shaft provided on the front side of the apparatus, FIG. 1 shows a state where the cover 150 is opened.
[0046]
The cover 150 functions as a discharge stacker for stacking the recording medium discharged from the Fd recording medium discharge port 500 in the open state, and forms an upper appearance of the apparatus in the closed state. In addition, it is formed so as to function to prevent dust and the like from entering the inside of the apparatus.
[0047]
A discharge stacker 601 is provided in the inclined position on the side of the Fu recording medium discharge port 600, and the recording medium discharged from the Fu recording medium discharge port 600 is inclined on the discharge stacker 601. The layers are sequentially stacked.
[0048]
As shown in FIG. 1, a cartridge cover 151 is provided in front of the upper stage of the recording apparatus 1, and inside the cartridge cover 151, as shown in FIG. A plurality of cartridge mounting frames 110 are provided so as to be set in a later-described main scanning direction of the ink jet recording head 100).
[0049]
Further, the ink cartridge 105 is provided so as to be exposed by opening the cartridge cover 151 at the upper front of the recording apparatus 1. When the cartridge cover 151 is opened, the ink cartridge 105 is inserted from the front to the rear of the apparatus. And can be removed by pulling it toward the front of the device.
[0050]
In this embodiment, a total of four ink cartridges 105 for black, cyan, magenta, and yellow are provided on the cartridge mounting frame 110 of the recording apparatus 1.
[0051]
As shown in FIG. 2, below the cartridge mounting frame 110, the feeding unit 2 including the feeding device 7 according to the present invention is provided, and the feeding unit 2 includes a manual feed tray 201, a hopper 203 A manual feed port 202 for feeding the recording medium set in the manual tray 201 is formed between the cartridge mounting frame 110 and the manual tray 201, and the manual tray 201 and the hopper 203 A feed port 204 for feeding the recording medium set on the feed tray 200 is formed between the feed trays.
[0052]
Further, a manual feed tray movable edge guide 201a for regulating the recording medium set in the manual feed tray 201 in the width direction is provided slidably in the width direction with respect to the manual feed tray 201, and the recording medium set in the hopper 203 is provided. The movable edge guide 203a which regulates in the width direction is provided slidably with respect to the hopper 203.
[0053]
The above is the appearance of the recording apparatus according to the present invention and the general arrangement of each part. Hereinafter, a flow in which a recording medium, which is a feeder in the recording apparatus, is sent from upstream to downstream will be described. First, a description will be given of a process in which the recording media stacked on the feeding tray 200 are sent out and fed one unit at a time. Subsequently, the recording media are conveyed toward the recording unit 11, and after the recording is executed, The process until discharge is described.
[0054]
As shown in FIG. 3, the hopper 203 is provided on the main body of the feed tray 200 so as to be swingable about a hopper swing center 213, and is configured to engage with a hopper lever 205 provided below. The hopper lever 205 is swingably provided about a hopper lever swing center 215, and is configured to press the hopper 203 upward by a pressing force of a hopper spring 225 which is an urging means shown in FIG. (See also FIG. 7 in which this portion is enlarged).
In FIG. 3, illustration of the manual feed tray 201 and the manual feed tray movable edge guide 201a is omitted for ease of explanation.
[0055]
Above the hopper 203, a pickup roller 25 is provided, and the pickup roller 25 is driven to rotate about an axis (hereinafter, referred to as a pickup roller axis) 25a extending in a direction perpendicular to the plane of FIG. The hopper 203 and the pick-up roller 25 are provided in such a manner that a bag-like body, such as an envelope, which has been separated from the separation / feeding means 20 located in the vicinity of the downstream side thereof, is capable of suppressing a shift occurring between its inner surfaces. It is provided so as to also serve as the suppression means 15. Details of the separating action and the displacement suppressing means 15 will be described later.
[0056]
On the downstream side (rear side, that is, the left side in FIG. 3) of the pickup roller 25, the feeding roller 21 and the reverse roller 23 that constitute the separating / feeding means 20 of the feeding device 7 according to the present invention make a pair. The feed roller 21 is driven to rotate around axes parallel to the pickup roller shaft 25a (hereinafter, the axis of the feed roller 21 is referred to as a feed roller shaft 21a, and the axis of the reverse roller 23 is referred to as a support shaft 23a). Further, the pickup roller 25, the feed roller 21, and the reverse roller 23 are provided so as to be rotationally driven in the same direction (directions of reference numerals SF, AF, and RR shown in FIG. 3) by drive sources (not shown). ing.
[0057]
The reverse roller 23 is provided so as to be able to contact and separate from the feed roller 21, and is configured to be able to pinch the recording medium sent from the downstream side between the reverse roller 23 and the feed roller 21.
The reverse roller 23 is provided on the support shaft 23a via a torque limiter 23b, and is configured to rotate in the direction of the sign RF when a predetermined load torque is applied in the direction of the sign RF.
[0058]
As shown in FIG. 3, when the hopper 203 swings upward, the recording media stacked on the hopper 203 are pressed against the pickup roller 25 provided above the hopper 203 in a pressing state. As the pickup roller 25 rotates, it is sent out toward the rear of the recording apparatus 1 (to the left in FIG. 3). When the recording medium sent out by the pickup roller 25 reaches the feeding roller 21 and the reverse roller 23, the feeding roller 21 and the reverse roller 23 feed the recording medium downstream while sandwiching the recording medium.
[0059]
At this time, the sheet is separated and fed one unit at a time by the rotation of the reverse roller 23 in the direction of the symbol RR. Then, the sheet is fed toward a pair of conveying rollers 27 provided in parallel with the feeding roller shaft 21a downstream thereof.
[0060]
The transport roller pair 27 constitutes a transport unit 13 that transports the recording medium to the recording execution area of the recording unit 11, and the recording medium fed to the transport roller pair 27 constitutes the transport roller pair 27. While being sandwiched between the transport driving roller 28 and the transport driven roller 29, a predetermined transport amount in the direction of a symbol Y (hereinafter, referred to as a sub-scanning direction Y) shown in FIG. Is transported intermittently. The transport drive roller 28 rotates in a direction of transporting the recording medium to the downstream side by a drive source (not shown), and the transport driven roller 29 is transported while being rotatably supported by the transport driven roller holder 521. It is pressed against the roller 28. The recording medium is brought into close contact with the peripheral surface of the transport drive roller 28 by the pressing force of the transport driven roller 29, and is rotated in a predetermined amount by a predetermined amount in the sub-scanning direction Y by rotation of the transport drive roller 28 that is controlled to rotate by a predetermined amount of rotation. Conveyed with high precision.
[0061]
After the leading end of the recording medium is nipped between the transport driving roller 28 and the transport driven roller 29, the pickup roller 25, the feeding roller 21, and the reverse roller 23 are pressed against the recording medium. Since a frictional force is generated in the pressed portion, a back tension is generated as a load when the conveyance driving roller 28 conveys the recording medium. The back tension causes a decrease in the accuracy of the conveyance of the recording medium by the conveyance driving roller 28, so that the hopper 203 is lowered to release the pressing state between the recording medium and the pickup roller 25, and the reverse roller 23 Is separated from the feed roller 21 to prevent the back tension from occurring.
[0062]
On the downstream side of the conveying roller pair 27, the recording unit 11 is provided, and a carriage 101 including a recording execution unit 10 as an example of a “liquid ejection execution unit” is provided. An ink jet recording head (hereinafter, referred to as a recording head) 100, which is an example of a “liquid ejecting head” that ejects (discharges) a liquid such as ink toward a medium to be ejected, is provided between the recording head 100 and the recording medium. It is provided so as to face a platen 65 that defines a distance.
[0063]
The carriage 101 is supported by a carriage guide shaft 103 so as to be able to reciprocate in a direction parallel to the feed roller shaft 21a (hereinafter, referred to as a main scanning direction).
[0064]
In this embodiment, the carriage 101 does not mount an ink cartridge, and ink is supplied from the ink cartridge 105 mounted on the ink cartridge mounting frame 110 to the recording head 100 via an ink tube (not shown). Is configured. Further, an IC chip 107 carrying information on each ink cartridge 105 is mounted on the ink cartridge 105 of each color. The IC chip 107 has a built-in storage device for storing variable information such as the remaining amount of ink in addition to fixed information such as the color of ink. A receiving antenna (not shown) is connected to each of the IC chips 107, while a transmitting antenna (not shown) for transmitting a radio signal to the receiving antenna is provided on the carriage 101 which reciprocates in the main scanning direction. ) Is provided substantially vertically.
[0065]
When the carriage 101 moves in the main scanning direction, the antenna substrate 109 faces the IC chip 107 of one of the ink cartridges 105 arranged in the main scanning direction. I do. By communicating with the IC chip 107, various types of information stored in the IC chip 107 can be transmitted to a control unit (not shown) of the printer 1.
[0066]
When the recording medium fed from the upstream feeding roller 21 side is conveyed by the conveying roller pair 27 along the platen 65 provided so as to face the recording head 100, the carriage 101 that reciprocates. The recording head 100 performs recording by discharging ink toward the recording medium. After the recording is performed, the recording medium is discharged by a discharge roller pair 31 provided on the downstream side of the recording head 100.
[0067]
A discharge roller pair 31 provided downstream of the recording head discharges the recording medium toward the face-down discharge unit 5 or the face-up discharge unit 6 located further downstream. The discharge roller pair 31 has a discharge drive roller 32 driven by a drive source (not shown) and a plurality of teeth around the discharge roller 32 such that the tips of the teeth make point contact with the printing surface of the print recording medium. An output driven roller 33 is formed in the shape of a toothed roller that is sharply pointed.
[0068]
The discharge driven roller 33 is urged by the discharge drive roller 32 in a state of being rotatably supported by the driven roller, and the discharge driven roller 33 is applied to the recording medium when the recording medium is discharged by the rotation of the discharge drive roller 32. The recording medium is rotated in accordance with the discharge of the recording medium while urging the recording medium against the discharge drive roller 32 in contact therewith. Further, the discharge assist roller 34 is also rotatably supported by a shaft, and rotates while being driven in contact with the recording surface of the recording medium discharged in the direction of reference B shown in FIG. 3 (hereinafter, discharge direction B). The recording medium discharged to each of the discharge units 5 and 6 is guided.
[0069]
Although not shown in FIG. 3, the recording medium stacked on the manual feed tray 201 is separated and fed by the pickup roller 25 in the same manner as the recording medium stacked on the feeding tray 200. The recording medium sent out to the means 20 and stacked on the feeding tray 300 is separated into individual units by an optional unit 3 including a hopper, a pickup roller, a feeding roller, and a reverse roller. , And are directly fed to the conveying roller pair 27.
[0070]
The above is the general configuration of the recording apparatus according to the present invention. Hereinafter, details of the feeding apparatus 7 according to the present embodiment will be described.
[0071]
FIG. 4 is a side sectional view of a feeding device provided in a feeding unit of the recording apparatus according to the present invention, showing a state in which a hopper is pushed up and a reverse roller is in contact with a feeding roller. FIG. 5 is a side cross-sectional view of the feeding device provided in the feeding unit of the recording apparatus according to the present invention, showing a state where the hopper is lowered and the reverse roller is separated from the feeding roller. FIG. 6 is an enlarged view of a main part in a side cross section of the feeding device provided in the feeding unit of the recording device according to the present invention, and FIG. 7 shows a hopper driving mechanism of the feeding device according to the present invention. FIG. 8 is a perspective view from the rear of the driving mechanism of the hopper of the feeding device according to the present invention, and FIG. 9 switches the state of the hopper and the reverse roller of the feeding device according to the present invention. FIG. 10 is a timing chart showing the timing, and FIG. 10 is an enlarged perspective view showing the vicinity of the reverse roller of the feeding device according to the present invention. FIG. 11 is a side sectional view of a feeding device provided in a feeding unit of the recording device according to the present invention, showing a state where a hopper is lowered and a reverse roller is in contact with a feeding roller. I have.
[0072]
First, the configuration of the feeding device 7 provided in the feeding unit 2 of the recording device 1 according to the present invention will be described, and then the operation of the hopper 203 provided in the feeding device 7 and the feeding device 7 will be described. After describing the operation of the reverse roller 23 provided in the printer, the separating operation in the separating / feeding means 20 will be described, and then the deviation suppressing means 15 and the feeding of the cut recording medium and the bag-shaped recording will be described. The feeding of the medium will be described.
[0073]
As shown in FIG. 4, the feeding device 7 is configured to support a recording medium, which is a stacked recording medium, and to press the recording medium toward the pickup roller 25. A hopper 203, a pickup roller 25 that is driven to rotate when contacting the recording medium stacked on the hopper 203 and sends the contacting recording medium downstream, and a recording medium from the pickup roller 25. Is supplied, a separating / feeding unit 20 is provided which separates the overlapped recording media relatively by separation action and feeds them one unit at a time. Details of the separating operation will be described later.
[0074]
The separating / feeding unit 20 includes a feeding roller 21 that is driven to rotate in a direction for feeding the recording medium sent from the pickup roller 25, and a driving roller that is rotated in a direction opposite to the direction in which the recording medium is fed. And a reverse roller 23 to be used.
[0075]
As shown in FIG. 5, the reverse roller 23 can be brought into contact with and separated from the feed roller 21 and is provided on a support shaft 23a via a torque limiter 23b to provide a predetermined load torque in the direction of feeding the recording medium. Is applied to the reverse roller 23, the recording medium is rotated in a feeding direction. Further, the feed roller 21 and the reverse roller 23 feed the recording medium while holding the recording medium therebetween while separating the double-fed recording medium by the contact of the reverse roller 23 with the feed roller 21. It is configured as follows.
[0076]
Reference numeral 24 in FIGS. 4 and 5 denotes return means for returning the recording medium held by the separation / feeding means 20 to the hopper 203 by the separation action. A return lever 24a constituting the return means 24 is A return position where the recording medium held by the separation / feeding means 20 is returned to the hopper 203 and a retreat position other than the above can be set. 4 and 5, the return lever 24a is at the retracted position.
[0077]
The return lever 24a is always urged by an urging means (not shown) so as to be located at the retracted position, and is not shown when returning the recording medium held by the separating / feeding means 20 to the hopper 203. As shown in FIG. 6, the cam mechanism rotates around the return lever rotation shaft 24b to be displaced to the return position. In order to facilitate the description, the return means 24 is not shown in FIGS. 3, 7, and 10.
[0078]
In addition, when the recording medium, which is the medium to be fed, is a recording medium formed in a bag shape (for example, an envelope; hereinafter, referred to as a bag-shaped recording medium), the feeding device 7 separates the recording medium. It is configured to include a displacement suppressing unit 15 that suppresses a displacement between the inner surfaces of the bag-shaped recording medium caused by the separation action of the feeding unit 20 acting on the bag-shaped recording medium separated into one unit. In addition, as described above, the pickup roller 23 and the hopper 203 are configured to also function as the shift suppressing unit 15.
[0079]
That is, the displacement suppressing means 15 is configured to reduce the displacement between the inner surfaces of the bag-shaped recording medium caused by the separation action of the separation / feeding means 20 acting on the bag-shaped recording medium separated into one unit. The hopper 203 is configured to suppress the recording medium by pressing the recording medium toward the pickup roller 25.
[0080]
The above is the description of the configuration of the feeding device 7 provided in the feeding unit 2 of the recording device 1. Subsequently, the driving of the hopper provided in the feeding device 7, and the provision of the feeding device 7 The driving of the reverse roller 23 will be described.
[0081]
FIG. 7 is a perspective view showing a driving mechanism of the hopper 203. The driving mechanism includes a hopper lever 205, a hopper cam follower 207 provided on the hopper lever 205, a hopper cam 209 to which the hopper cam follower 207 can contact, and And a gear train 262 connected to the rear of the hopper cam 209. The hopper lever 205 is configured to be swingable about a hopper lever swing center 215, and is provided so as to push up the hopper 203 by a hopper spring 225, and is positioned at the highest position of the recording medium stacked on the hopper 203. The recording medium can be urged by a pickup roller 25 provided above the hopper 203.
[0082]
The hopper cam follower 207 provided on the hopper lever 205 can be brought into contact with a hopper cam 209 rotating about a first control shaft 209a located above, and is urged by the hopper spring 225 together with the hopper lever 205 to the upper hopper cam 209. ing.
[0083]
A gear train 262 for driving the hopper cam 209 is provided on the rear side of the hopper cam 209. As shown in FIGS. 7 and 8, the gear train 262 is an input gear that first receives power from a drive motor (not shown). 250, a first gear 252 meshing with the input gear 250, a second gear 254 meshing with the first gear 252, a third gear 256 meshing with the second gear 254, and a third gear 256 And a fourth gear 258 that is integrated with the hopper cam 209 and a phase detection plate 260 for detecting a reference position. Note that, for ease of explanation, the input gear 250 and the first gear 252 are omitted in FIG.
[0084]
When the hopper cam 209 rotates about the first control shaft 209a together with the fourth gear 258, the hopper cam follower 207 swings about the hopper lever swing center 215 together with the hopper lever 205 following the outer shape of the hopper cam 209. Further, with the swing of the hopper lever 205, the hopper 203 engaged with the hopper lever 205 also swings.
[0085]
As shown in FIG. 8, the hopper 203 is configured to be urged by the pickup roller 25 when pushed up to the highest position. When a recording medium is stacked on the hopper 203, the The recording medium is pressed against the pickup roller 25.
[0086]
The state in which the hopper lever 205 pushes up the hopper 203 and presses the stacked recording media toward the pickup roller 25 is a state in which the pickup roller 25 can send out the recording medium, and Is a bag-shaped recording medium formed in a bag shape, the separating action of the feeding roller 21 and the reverse roller 23 serving as the separating / feeding means 20 acts on the bag-shaped recording medium separated into one unit. This is also a first state in which the displacement between the inner surfaces of the bag-shaped recording medium caused by performing the operation is suppressed. Conversely, a state in which the hopper lever 205 is pushed down by the hopper cam 207 and the hopper 203 does not press the recording medium toward the pickup roller 25 is a state in which the back tension when the recording medium is transported by the transport roller pair 27 is reduced. This is also the second state in which the operation of the displacement suppressing means is released.
[0087]
The first control shaft 209a is a center of rotation of the hopper cam 207 and is configured to be switchable between a first state and a second state as shown in FIG. 9A. FIG. 9A is a timing chart showing the relationship between the rotation angle of the first control shaft 209a and the operation of the hopper 203, where "H" indicates that the hopper is in the first state, and "L" indicates that the hopper is in the first state. Indicates that the hopper is in the second state. Regarding the angle of the horizontal axis, the position where the slit 260a formed on the outer periphery of the phase detection plate 260 coincides with the sensor 264 that detects the slit 260a is set as a reference position (0 [°]).
[0088]
As shown in FIG. 9A, when the first control shaft 209a makes one rotation, the hopper 203 is pushed up to the pickup roller 25 once. As shown in FIG. 7, when the slit 260a rotates from the reference position corresponding to the sensor 264 by an angle θ1 (for example, 30 degrees) in the direction of the symbol Q, the hopper 203 starts to move toward the pickup roller 25, and During rotation by θ2 (for example, 60 degrees), the hopper 203 is pushed up to the first state, and when further rotated by an angle θ3 (for example, 30 degrees), the hopper 203 starts to descend and further rotates by an angle θ4 (for example, 170). During the rotation by (degree), the hopper 203 descends to the second state, and further rotates by θ5 (70 degrees) to return to the reference position.
[0089]
That is, when the phase detection plate 260 is at the reference position, the hopper 203 is in the second state, and after the phase detection plate 260 is rotated from the reference position by the angle θ1, the hopper 203 is in the first state. By further rotating, the hopper 203 returns to the second state again, and the phase detection plate 260 also returns to the reference position.
[0090]
Next, the operation of the reverse roller 23 constituting the separating / feeding means 20 will be described. As described above, the reverse roller 23 is configured to be able to contact and separate from the feed roller 21, and when the reverse roller 23 is in the contact state where the reverse roller 23 contacts the feed roller 21, the recording medium is nipped and The recording medium can be fed while being separated, and when the reverse roller 23 is separated from the feeding roller 21, the back tension when the recording medium is conveyed by the conveying roller pair 27 can be reduced. It is. The input gear 250 is integrally provided with a second control shaft 250a parallel to the feed roller shaft 21a and configured to be able to switch between a contact state and a separated state of the reverse roller 23.
[0091]
FIG. 10 shows the feed roller 21, the reverse roller 23, and the second control shaft 250a in an enlarged manner. The reverse roller 23 is provided so that the support shaft 23a is supported by the shaft and is accommodated in the reverse roller holder 22. The reverse roller holder 22 has a holder support portion 22a provided at one end provided on a frame 36 of the recording apparatus 1. It is rotatably attached to the locking frame 36a.
[0092]
Further, on both side surfaces on the other end side of the reverse roller holder 22, there are formed regulating portions 22b which come into contact with regulating members 36b which regulate the axial movement of the support shaft 23a. Two cam followers 22c are provided inside the regulating portion 22b, and the second control shaft 250a is provided with a cam 250b capable of pressing the cam follower 22c.
[0093]
The reverse roller 23 is urged by the urging means (not shown) together with the reverse roller holder 22 toward the feed roller 21, and when the reverse roller 23 comes into contact with the feed roller 21, the recording medium sent from the upstream side Is brought into the contact state in which the contact state can be held. When the cam 250b rotates together with the second control shaft 250a and presses the cam follower portion 22c, the reverse roller 23 is in the separated state separated from the feeding roller 21.
[0094]
The speed reduction ratio of the gear train 262 is set so that the rotation speed of the fourth gear 258 formed integrally with the phase detection plate 260 and the rotation speed of the input gear 250 are equal. The second control shaft 250a also makes one rotation while the control shaft 209a makes one rotation. Therefore, the phases of the two gears 250 and 258 are maintained at the time of assembly, and the phases are set as shown in FIG. 9B. FIG. 9B is a timing chart showing the relationship between the rotation angle of the first control shaft and the operation of the reverse roller 23, where "H" indicates that the reverse roller 23 is in a contact state and "L" Indicates that the reverse roller 23 is in the separated state.
[0095]
Regarding the angle of the horizontal axis, the position where the slit 260a formed on the outer periphery of the phase detection plate 260 coincides with the sensor 264 that detects the slit 260a is set as a reference position (0 [°]).
[0096]
As shown in FIG. 7, when the slit 260a rotates from the reference position corresponding to the sensor 264 by the angle θ1 (for example, 30 degrees) in the direction of the symbol Q, the reverse roller 23 starts to move toward the feeding roller 21, and The reverse roller 23 is in the contact state during rotation by the angle θ2 (for example, 60 degrees), and after maintaining the contact state while rotating by the angle θ3 + θ4 (for example, 200 degrees), the reverse roller 23 is further rotated by θ5 (for example, While rotating by 70 degrees), the reverse roller 23 descends and returns to the reference position.
[0097]
As described above, the first control shaft 209a and the second control shaft 250a are provided on the gear train 262, and both control shafts 209a and 250a are driven by the same drive source. Is set such that the rotation speed of the first control shaft 209a is equal to the rotation speed of the second control shaft 250a.
[0098]
Therefore, at the reference position, the hopper 203 is in the second state, the reverse roller 23 is in the separated state, and when the phase detection plate 260 rotates by the angle θ1 + θ2, the hopper 203 is in the first state, and When the phase detecting plate 260 is rotated by the angle θ3 + θ4, the hopper 203 is in the second state, and the reverse roller 23 is in the abutting state. Further, when the phase detection plate 260 is rotated by the angle θ5, the hopper 203 is in the second state and the reverse roller 23 is in the standby state in which the reverse roller 23 is separated, and the control shafts 209a and 250a rotate once. The apparatus is configured to switch between the shift suppression feeding state, the separation feeding state, and the standby state.
[0099]
The operations of the first control shaft 209a and the second control shaft 250a are configured to be controlled by a control unit (not shown). That is, the two control shafts 209a and 250a are driven by the same drive source, and the second control shaft is also configured to make one rotation while the first control shaft 209a makes one rotation. The control unit is configured such that the hopper is in the first state while the control shafts make one rotation in response to a command signal (recording a cut sheet or recording on an envelope) sent from a printer driver or the like. And a shift-suppressing feeding state in which the reverse roller is in the contact state, a separation feeding state in which the hopper is in the second state, and the reverse roller is in the contact state, and the hopper is The second state is configured to be switched to a standby state in which the reverse roller is in the separated state.
[0100]
The above is the description of the operation of the hopper and the operation of the reverse roller 23. Hereinafter, the separating operation of the separating / feeding unit 20 will be described.
As described above, the pickup roller 25, the feed roller 21, and the reverse roller 23 are rotated in the same direction (directions of SF, AF, and RR shown in FIG. 3) by a driving source (not shown). Provided.
[0101]
As shown in FIG. 4, the pickup roller 25 and the feed roller 21 come into contact with the recording medium from the same direction and rotate in the same direction. The friction force in the direction of feeding is applied. On the other hand, since the reverse roller 23 comes into contact with the recording medium from the opposite direction (opposite surface) to the pickup roller 25 and the feed roller 21, the reverse direction is opposite to the direction in which the recording medium is fed. Will be applied.
[0102]
The reverse roller 23 is provided to the support shaft via a torque limiter 23b. When a load torque exceeding a predetermined load torque is applied in the direction of the sign RF, the reverse roller 23 moves in the direction of the sign RF, that is, in the direction of feeding the recording medium. Rotate. Therefore, when the reverse roller 23 comes into direct contact with the feed roller 21, the driving torque of the feed roller 21 is large, so that the reverse roller 23 moves in the direction of feeding the recording medium (the direction of the sign RF). Rotate.
[0103]
At this time, the reverse roller 23 is driven by the load torque in the direction of the sign RF, but the reverse roller 23 is also applied with a rotational drive in the direction of the sign RR, and the driving force in the direction of the sign RR is It opposes the driving force. That is, even if the reverse roller 23 is rotating in the direction of feeding the recording medium (the direction of the reference sign RF), the reverse roller 23 is always rotated in the direction opposite to the direction of feeding the recording medium (the direction of the reference sign RR). Trying to rotate with a certain torque.
[0104]
Therefore, when feeding is performed in a state where a plurality of recording media are sandwiched between the feeding roller 21 and the reverse roller 23, the feeding roller 21 is directly in contact with the recording medium (hereinafter, the highest recording medium). Is applied to the recording medium in the direction in which the recording medium is fed, and the uppermost recording medium is fed in the direction in which the recording medium is directly in contact with the recording medium (hereinafter, referred to as the second recording medium). Apply friction force.
[0105]
On the other hand, the reverse roller 23 applies a frictional force in a direction of returning the recording medium directly in contact (hereinafter, referred to as a lower recording medium) to the upstream side, and the lower recording medium is directly contacted with the recording medium. A frictional force is applied to the recording medium in a direction to return to the upstream side.
[0106]
The maximum value of the frictional force applied from the reverse roller 23 to the recording medium (the maximum value of the strength of the separating action) can be set arbitrarily. The load torque applied to the reverse roller 23 is a product of the frictional force applied to the recording medium from the reverse roller 23 and the radius of the reverse roller 23, and the value of the predetermined load torque can be adjusted by a torque limiter 23b. is there. Therefore, by adjusting the value of the predetermined load torque, the maximum value of the frictional force (the maximum value of the separating action) applied to the object to be fed from the reverse roller 23 can be arbitrarily set.
As described above, the feed roller 21 and the reverse roller 23 apply forces in different directions to the multi-fed recording media, and relatively displace the overlapped recording media to separate them one by one. Act on.
[0107]
However, in order to feed the uppermost recording medium in the feeding direction, the friction coefficient μ1 between the feeding roller 21 and the recording medium must be larger than the friction coefficient μ2 between the recording media. .
[0108]
In addition, when the lower recording medium is in direct contact with the reverse roller 23, the reverse roller 23 returns the lower recording medium to the upstream side so that the friction between the reverse roller 23 and the lower recording medium may be reduced. The coefficient μ3 must be greater than the friction coefficient μ2.
[0109]
Further, after the second recording medium is returned to the upstream side, only the uppermost recording medium is sandwiched between the feed roller 21 and the reverse roller 23. At this time, the driving torque of the feeding roller 21 is formed so as to be larger as in the case where the reverse roller 23 directly contacts the feeding roller 21 as described above. It is driven together with a higher-order recording medium, and feeds the recording medium.
[0110]
In order to reduce the load applied to the feed roller 21, the friction coefficient μ3 is preferably smaller than the friction coefficient μ1. If the friction coefficient μ3 is smaller than the friction coefficient μ1, slippage may occur between the reverse roller 23 and the recording medium. In this case, the feeding roller 21 generates a torque exceeding the predetermined load torque. This is because it is not necessary to add to the reverse roller 23.
[0111]
Therefore, the separating action of the separating / feeding means provided with the feed roller 21 and the reverse roller 23 is such that the relations of the respective friction coefficients are μ1> μ2 and μ3> μ2, and the driving torque of the feed roller 21 is the reverse roller. It suffices that the load torque exceeds the predetermined load torque of the friction coefficient 23, and the relationship between the friction coefficients is preferably μ1>μ3> μ2.
[0112]
The above is the description of the separating operation in the separating / feeding unit 20. Hereinafter, the slip suppressing unit 15 and the effect of suppressing the shift will be described with reference to a cut-shaped recording medium (for example, cut paper. The following describes an example of feeding a sheet-shaped recording medium) and feeding a bag-shaped recording medium.
[0113]
By satisfying the above condition, the separating action in the separating / feeding means 20 occurs. However, even after the recording medium reaches the separating / feeding means 20, as shown in FIG. When the first state of pressing against the recording medium 25 is maintained, a pressing force is also generated between the recording media, so that the frictional force between the multi-fed recording media is set such that the pressing force is a vertical force. Occurs. Since the frictional force is a force opposing the separating action, it is in a state where double feed is relatively likely to occur.
[0114]
Therefore, in feeding the cut-form recording medium, as shown in FIG. 11, after the cut-form recording medium reaches the separating / feeding means 20, the hopper 203 removes the cut-form recording medium. As a second state in which the sheet is not pressed against the pickup roller 25, the sheet is fed while maintaining the second state. At this time, since the pressing force by the hopper 203 is not generated between the multi-feeded single-sheet recording media, the pressing force is applied to the multi-feed single-sheet recording media as a vertical drag. No frictional force is generated, and double feeding can be prevented more reliably.
[0115]
That is, in the former, there are two main frictional forces generated between the recording media being double fed, that is, a frictional force generated in the clamping portion of the separation / feeding means 20 and a frictional force generated by the pressing force of the hopper 203. In the latter case, the main frictional force is only the frictional force generated in the holding portion of the separating / feeding means 20. Therefore, the latter has a smaller frictional force against the separating action than the former, and is easier to separate.
[0116]
Since the separating action in the separating / feeding means 20 is caused by satisfying the above condition, the separating action is performed even if the recording medium which is the feeder to be fed is a single-sheet recording medium or a bag-shaped recording medium. But it does. When the bag-shaped recording medium is fed, if the separating action is large, the inner surfaces of the bag-shaped recording medium separated into one unit will be shifted. This shift is crushed by the feed roller 21 and the reverse roller 23 and becomes wrinkled at the time of printing, thereby lowering print quality.
[0117]
Therefore, in feeding the bag-shaped recording medium, as shown in FIG. 4, after the bag-shaped recording medium reaches the separating / feeding unit 20, the hopper 203 moves the bag-shaped recording medium to the pickup roller 25. The sheet is fed while maintaining the first state of pressing the sheet. At this time, since a pressing force by the hopper 203 is generated between the inner surfaces of the bag-shaped recording medium, a frictional force is generated between the inner surfaces of the bag-shaped recording medium, with the pressing force being a vertical force. Since the frictional force is a force opposing the separating action, the frictional force acts to suppress the displacement between the inner surfaces of the bag-shaped recording medium.
[0118]
When a plurality of feeders such as a single-sheet recording medium and a bag-shaped recording medium are being fed together, the main countermeasure against the separating action in the separating / feeding means 20 which tries to separate them is as follows. It is only the frictional force generated between the feed-receiving members (the single-sided recording media and the outer surfaces of the bag-shaped recording media). On the other hand, as a major countermeasure against the separating action of the separating / feeding means 20 that tries to shift the inner surfaces of the bag-shaped bodies such as the bag-shaped recording medium, not only the frictional force generated between the fed bodies, There is also a resistance based on the rigidity of the bag itself.
[0119]
Therefore, the force required to shift the inner surfaces of the bag-shaped members is larger than the force required to shift the outer surfaces of the double-fed bag-shaped members. In other words, the displacement between the inner surfaces can be reduced to such an extent that the bag-shaped body does not wrinkle by applying a relatively small pressing force, and the outer surfaces are applied with a relatively small pressing force. Also, the separating action of the separating / feeding means 20 is separated by the frictional force generated between the outer surfaces.
[0120]
From the magnitude of the pressing force applied by the hopper 203, the friction force generated between the objects to be fed and the friction force generated between the inner surfaces of the bag-shaped objects to be fed are estimated. By setting the maximum value of the frictional force applied to the feeder by adjusting the torque limiter, wrinkles are not formed in the bag-like body, and the outer surfaces of the bag-like body have a size that can be separated. It can be adjusted and the bags can be separated and fed one by one while preventing wrinkles from being formed in the bags.
[0121]
As described above, the displacement can be suppressed depending on the state of the hopper 205. In the recording apparatus 1 including the feeding unit 2 according to the present embodiment, the pickup roller 25 and the hopper 203 have the structure of the displacement suppressing unit 15. The shift suppressing means 15 is provided so as to also serve as a unit. The shift between the inner surfaces of the bag-shaped recording medium caused by acting on the bag-shaped recording medium separated into one unit is suppressed by the hopper 203 pressing the recording medium toward the pickup roller 25. Is configured.
[0122]
Therefore, in order to prevent wrinkles from being formed on the bag-shaped recording medium and to prevent double feed of the cut-form recording medium, the hopper presses the recording medium toward the pickup roller 25. After the state is switched to the first state, the recording medium in contact with the pickup roller 25 is subsequently sent out by the pickup roller 25, and the sent recording medium is reversed with the feeding roller 21 serving as the separation / feeding means 20. After reaching the roller 23, before the separation / feed unit 20 starts feeding the recording medium toward the downstream side, either one of the first state or the second state is changed. The recording medium is fed to the recording executing means 10 by the separating / feeding means 20 while maintaining the selected state.
[0123]
In other words, if the object to be fed is a recording medium whose wrinkle is to be avoided like a bag-shaped recording medium, the first state is selected, and the object to be fed is a single-sheet recording medium. The second state is selected when the recording medium is to be fed one by one reliably. This makes it possible to prevent the formation of wrinkles on a bag-shaped recording medium such as an envelope and the double feeding of a cut-sheet-shaped recording medium such as cut paper, even if the same feeding path is used.
The above is the description of the displacement suppressing means 15, and the operation of suppressing the displacement has been described by taking the feeding of the cut recording medium and the feeding of the bag-shaped recording medium as examples.
[0124]
After the recording medium is fed by the separation / feeding means 20, if the recording medium is pressed against the pickup roller 25, the feeding roller 21, and the reverse roller 23, the recording medium is fed to the feeding device 7. Is held. As described above, the recording apparatus 1 according to the present embodiment includes the conveyance unit 13 that conveys the recording medium fed from the separation / feed unit 20 to the recording execution unit 10 located further downstream. If the recording medium is pressed against the pickup roller 25, the feeding roller 21, and the reverse roller 23 at the time of conveyance by the conveyance means 13, the Back tension occurs in the medium, which hinders conveyance.
[0125]
Therefore, in the case of this embodiment, after the recording medium reaches the pair of conveying rollers 27 as the conveying means 13, the hopper is set to the second state, the reverse roller 23 is set to the separated state, and then the conveying roller It is preferable that the recording medium is conveyed by the pair 27 and the recording is executed by the recording executing means 10.
[0126]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view of a recording apparatus.
FIG. 2 is an external perspective view of the recording apparatus with a cover removed.
FIG. 3 is an enlarged view of a main part of a side cross section of the recording apparatus.
FIG. 4 is a side sectional view of a feeding device provided in the recording apparatus according to the invention.
FIG. 5 is a side sectional view of a feeding device provided in the recording apparatus according to the present invention.
FIG. 6 is an enlarged view of a main part of a feeding device provided in the recording apparatus according to the present invention.
FIG. 7 is a perspective view showing a hopper driving mechanism of the feeding device according to the present invention.
FIG. 8 is a rear perspective view of a hopper driving mechanism of the feeding device according to the present invention.
FIG. 9 is a timing chart showing states of a hopper and a reverse roller.
FIG. 10 is an enlarged perspective view showing the vicinity of a reverse roller.
FIG. 11 is a side sectional view of a feeding device provided in the recording apparatus according to the invention.
[Explanation of symbols]
7 feeding device, 13 conveying means, 15 shift suppressing means,
20 separation / feeding means, 21 feeding roller, 22 reverse roller holder,
23 reverse roller, 23a support shaft, 23b torque limiter,
24 return means, 24a return lever, 24b return lever rotation axis,
25 pickup roller, 25a pickup roller shaft,
27 transport roller pair, 28 transport drive roller, 29 transport driven roller,
203 hopper, 205 hopper lever, 213 hopper swing center,
215 hopper lever swing center, SF pickup roller drive direction,
Driving direction of AF feed roller, driving direction of RR reverse roller,
Direction in which the RF reverse roller is driven by the feed roller,

Claims

It is configured to be able to feed the fed body sent from the upstream toward the downstream side, and when the fed body is double fed from the upstream side, the overlapped fed bodies are relatively A feeding device provided with a separating / feeding means for feeding the unit in units of
In the case where the body to be fed is a bag-shaped body formed in a bag-like shape, the bag-shaped body separated into one unit is caused by the separating action of the separating / feeding unit acting on the bag-shaped body. A feeding device comprising: a shift suppressing unit that suppresses a shift between inner surfaces of the bag-shaped body.

2. The feeding device according to claim 1, wherein the feeding device is driven to rotate at the upstream side of the separation / feeding means when the feeding device is in contact with the stacked fed objects, and moves the contacted fed object to the downstream side. A pickup roller for sending out toward
A hopper configured to support the stacked feeder and press the feeder toward the pickup roller;
The shift suppressing unit is configured such that, when the fed body is a bag-shaped body formed in a bag shape, the hopper presses the bag-shaped body toward the pickup roller, thereby forming an inner surface of the bag-shaped body. A feeding device configured to suppress the displacement between the feeding devices.

In Claim 1 or Claim 2, the separating / feeding means comprises: a feeding roller which is driven to rotate in a direction for feeding a body to be fed; and a separation roller in a direction opposite to the direction for feeding the body to be fed. A reverse roller that is driven to rotate,
The reverse roller is capable of coming and going with the feed roller,
The feed roller and the reverse roller move in a direction in which the reverse roller comes into contact with the feed roller, so as to pinch the feeder and feed while separating the feeder. Feeding device characterized in that:

4. The feeding device according to claim 3, wherein the hopper presses the feeder toward the pickup roller in a first state, and the hopper does not press the feeder toward the pickup roller. A first control shaft for switching between a retracted second state, and a second control axis for switching between a contact state in which the reverse roller contacts the feed roller and a separated state in which the reverse roller is separated from the feed roller. A control axis, and a control unit that controls the operation of the first control axis and the second control axis,
The two control axes are driven by the same drive source, and the second control axis is also configured to make one rotation while the first control axis makes one rotation.
The control unit is configured to rotate the control shafts one rotation in response to the command signal sent.
A shift suppression feeding state in which the hopper is in the first state, and the reverse roller is in the contact state,
A separation feeding state in which the hopper is in the second state, and the reverse roller is in the contact state,
The feeding device is configured to switch between a standby state in which the hopper is in the second state and the reverse roller is in the separated state.

5. The feeding device according to claim 1, further comprising a returning unit that returns the feeder, which is held by the separating / feeding unit, to the hopper by the separating operation. 6. apparatus.

When receiving the feeder sent from the upstream side by the separating / feeding means and feeding it toward the downstream side, when the feeder is double fed from the upstream side, the overlapped feeder is received. A feeding method in which the sending bodies are relatively separated into one unit by the separating action of the separating / feeding means and the separating action of the feeding action, and are fed downstream by the feeding action. And
When the fed body is a bag-shaped body formed in a bag shape, the double-fed bag-shaped body is separated into one unit by the separating action, and for the one unit bag-shaped body, While feeding by the feeding action of the separating / feeding means, a shift generated between the inner surfaces of the one unit bag-like body due to the separating action is suppressed by a separate shift suppressing means. Sending method.

A recording apparatus comprising: a feeding unit that feeds a recording medium; a recording execution unit; and a conveyance unit that conveys the recording medium fed by the feeding unit to a recording execution area of the recording execution unit. 7. The recording apparatus according to claim 1, wherein the feeding unit is the feeding device according to any one of claims 1 to 6.

A feeding unit that feeds the medium to be ejected; a liquid ejecting unit; and a conveying unit that conveys the medium to be ejected fed by the feeding unit to a liquid ejection execution region of the liquid ejecting unit. 7. A recording apparatus according to claim 1, wherein said feeding means is the feeding apparatus according to claim 1.