JP2004268830A

JP2004268830A - Lighting device for vehicle

Info

Publication number: JP2004268830A
Application number: JP2003065016A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Dobashi; 正幸土橋
Original assignee: Ichikoh Industries Ltd
Current assignee: Ichikoh Industries Ltd
Priority date: 2003-03-11
Filing date: 2003-03-11
Publication date: 2004-09-30

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To avoid giving glare and realize high visibility. <P>SOLUTION: A rotational axis O-O of an illumination means which consists of a reflector 9 and a discharge lamp 10 is sloped to a position B behind a vehicle from a vertical axis V-V, even if an optical axis Z-Z is adjusted in a vertical direction. Thus, in a state where the optical axis Z-Z is adjusted in the vertical direction, even if the illumination means is rotated in lateral pivotal movement around the rotational axis O-O corresponding to a turning condition of the vehicle, because the illumination direction from the illumination means continuously faces the lower side to a horizontal axis F-B, the light from the illumination means is continuously illuminated to the lower side to the horizontal axis F-B. Thus, the glare is not given to a driver of an oncoming vehicle or surrounding walkers. The light from the illumination means is illuminated downward to the horizontal axis F-B, therefore a road relatively near the vehicle can be illuminated, thus realizing high visibility. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両用ヘッドランプ、フォグランプ、コーナリングランプ、カーブランプ、ベンディングランプなどの車両用灯具であって、車両の旋回方向に光を照射する車両用灯具にかかるものである。特に、この発明は、上下方向用光軸調整手段を備える車両用灯具であって、対向車のドライバーや歩行者などへのグレアを防止することができ、また、視認性を向上させることができる車両用灯具に関するものである。なお、この明細書において、「路面など」とは、路面およびその路面上の人（歩行者など）や物（先行車や対向車や道路標識や建物など）などを言う。また、この明細書において、「右」「左」「上」「下」「前」「後」とは、ドライバーが車両の前方方向を見た際の「右」「左」「上」「下」「前」「後」を言う。
【０００２】
【従来の技術】
車両の旋回方向に光を照射する車両用灯具は、従来からある（たとえば、特許文献１、特許文献２参照）。この車両用灯具は、光を路面などに照射する光照射手段（ランプユニット４、補助ランプ１４）と、この光照射手段を回転させるモータ（８、１６）および駆動力伝達手段（回転軸５、１５、ウォームホイール６、ウォームギア７）とを備えるものである。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−１９２６７４号公報（段落番号「００１２」、図２）
【特許文献２】
特開２００１−３４７８８３号公報（段落番号「００２５」、図２）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記の従来の車両用灯具は、光照射手段の光軸を上下方向に調整した状態で、光照射手段を回転軸回りに左右に回転させて光を照射させたときに、対向車のドライバーや周囲の歩行者などに対してグレアを与える虞がある。すなわち、前記の従来の車両用灯具において、光照射手段の光軸を下に向けると、光照射手段の回転軸の上側が車両の前方に傾斜する。この回転軸の上側が車両の前方に傾斜した状態で光照射手段を回転軸回りに左右に回転させると、前記の特許文献２中の段落番号「００３５」および図５に示すように、光照射手段からの光が上側に照射される。このために、対向車のドライバーや周囲の歩行者などに対してグレアを与える虞がある。
【０００５】
この発明は、前記の従来の技術の改良にかかるものであり、その目的とするところは、対向車のドライバーや歩行者などへのグレアを防止することができ、また、視認性を向上させることができる車両用灯具を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、図１５、図１６に示すように、回転軸Ｏ−Ｏが、光軸Ｚ−Ｚを上下方向に調整しても、垂直軸Ｖ−Ｖから車両の後方Ｂに傾斜した状態にある、ことを特徴とする。なお、図１５は、光軸Ｚ−Ｚが下向きに最大に調整された状態を示し、図１６は、光軸Ｚ−Ｚが上向きに最大に調整された状態を示す。また、前記の回転軸Ｏ−Ｏが垂直軸Ｖ−Ｖから車両の後方Ｂに傾斜した状態とは、図１５、図１６に示すように、回転軸Ｏ−Ｏのうち、回転軸Ｏ−Ｏと光軸Ｚ−Ｚとの交点Ｏを通る水平軸Ｆ−Ｂよりも上側の回転軸Ｏ−Ｏが、交点Ｏを通る垂直軸Ｖ−Ｖよりも光照射方向Ｆと反対側の後方Ｂに傾倒した状態、または、回転軸Ｏ−Ｏのうち、水平軸Ｆ−Ｂよりも下側の回転軸Ｏ−Ｏが、垂直軸Ｖ−Ｖよりも光照射方向Ｆ側の前方Ｆに傾倒した状態を言う。
【０００７】
この結果、請求項１にかかる発明は、上記の構成により、図１５、図１６に示すように、光軸Ｚ−Ｚが上下方向に調整された状態において、光照射手段が車両の旋回状態に対応して回転軸Ｏ−Ｏ回りに左右に回転すると、光軸Ｚ−Ｚが回転軸Ｏ−Ｏ回りに左右に回転する。このとき、光照射手段からの光照射方向（光軸Ｚ−Ｚの矢印方向）は、図１５、図１６に示すように、常に水平軸Ｆ−Ｂに対して下側に向いているので、光照射手段からの光は、常に水平軸Ｆ−Ｂに対して下側に照射されることとなる。このために、請求項１にかかる発明は、対向車のドライバーや周囲の歩行者などに対してグレアを与えることがない。また、請求項１にかかる発明は、光照射手段からの光が水平軸Ｆ−Ｂに対して下側に照射されるので、車両に比較的近い路面などを照明することができ、視認性を向上させることができる。なお、図１５、図１６において、実線矢印の光軸Ｚ−Ｚは、光照射方向が車両の前方Ｆである場合の光軸を示し、二点鎖線矢印の光軸Ｚ−Ｚは、実線矢印の光軸Ｚ−Ｚに対して１８０°回転させた常態の光軸であって、光照射方向が車両の後方Ｂである場合の光軸を示す。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる車両用灯具の実施の形態の１例について添付図面を参照して説明する。この実施の形態にかかる車両用灯具は、車両の前部の右側に搭載されるものである。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【０００９】
（実施の形態の構成の説明）
図において、符号「Ｆ−Ｂ」は、この実施の形態にかかる車両用灯具を搭載する車両のカーラインの前後方向を示す。また、この車両の前後方向「Ｆ−Ｂ」は、この実施の形態にかかる車両用灯具を車両に搭載した際の水平軸を示す。符号「Ｖ−Ｖ」は、この実施の形態にかかる車両用灯具を車両に搭載した際の垂直軸を示す。符号「Ｚ−Ｚ」は、この実施の形態にかかる車両用灯具の光照射手段（リフレクタおよび光源）の光軸を示す。符号「ＨＬ−ＨＲ」は、スクリーンの左右の水平線を示す。符号「ＶＵ−ＶＤ」は、同じく、スクリーンの上下の垂直線を示す。
【００１０】
この実施の形態にかかる車両用灯具は、ランプユニットと、このランプユニットの光軸を上下方向に調整する上下方向用光軸調整手段およびほぼ左右方向に調整する左右方向用光軸調整手段と、を備える。前記ランプユニットは、光を路面などに照射する光照射手段と、この光照射手段を回転可能に支持する支持手段と、光照射手段を回転させる駆動手段および駆動力伝達手段と、を備える。
【００１１】
図１において、１、２、３は、支持手段としてのフレーム、ブラケット、カバーである。このフレーム１、ブラケット２、カバー３からなる支持手段には、駆動手段としてのモータ４が取り付けられ、かつ、このモータ４の駆動シャフト５および駆動力伝達手段としてのウォーム６、ウォームホイール７、シャフト８がそれぞれ回転可能に支持されている。このシャフト８の一端部（上端部）には、光照射手段としてのリフレクタ９が固定されている。このリフレクタ９には、光源としての放電灯１０が取り付けられている。この結果、光照射手段としてのリフレクタ９、放電灯１０は、駆動手段としてのモータ４および駆動力伝達手段としてのウォーム６、ウォームホイール７、シャフト８により、支持手段としてのフレーム１、ブラケット２、カバー３に回転可能に支持されることとなる。なお、光源として前記の放電灯１０以外にハロゲンバルブや白熱バルブなどでも良い。
【００１２】
前記フレーム１は、図１に示すように、垂直板部１１と水平板部１２と構成されている。前記垂直板部１１には、光軸調整機構のピボット球部１３と、上下用のスクリューマウンティング１４と、左右用のスクリューマウンティング１５とがそれぞれ取り付けられている。一方、前記水平板部１２のほぼ中央とほぼ４角部には、１個の円形の透孔１６と４個の小円形の透孔１７が設けられている。
【００１３】
前記ブラケット２は、図１に示すように、垂直板部１８と水平板部１９と構成されている。前記垂直板部１８のほぼ中央と両端部には、１個の円形の透孔２０と２個のネジ孔２１が設けられている。一方、前記水平板部１９のほぼ中央と４角部には、１個の円形の透孔２２と８個のネジ孔２３が設けられている。
【００１４】
前記カバー３は、図１、図４に示すように、上面と側面とが閉塞し、かつ、下面が開口した中空形状をなす。このカバー３の上面のほぼ中央には、上円筒部２４と下円筒部２５が一体に設けられている。また、このカバー３の上面のほぼ４角部には、４個の小円形の透孔２６が設けられている。さらに、このカバー３の一側面には、円形の透孔（図示せず）が設けられており、かつ、このカバー３の他側面には、逆Ｕ字形状の長孔２８が前記透孔と対向して設けられている。
【００１５】
前記フレーム１の水平板部１２上に前記ブラケット２の水平板部１９を載せ、４本のスクリュー２９をフレーム１の４個の透孔１７を通してブラケット２の外側の４個のネジ孔２３にねじ込んで、フレーム１とブラケット２とを一体に取り付ける。このブラケット２の水平板部１９の上に前記カバー３を載せ、４本のスクリュー３０をカバー３の４個の透孔２６を通してブラケット２の内側の４個のネジ孔２３にねじ込んで、ブラケット２とカバー３とを一体に取り付ける。これにより、フレーム１とブラケット２とカバー３とは、一体となって支持手段を構成する。
【００１６】
前記モータ４は、この例では、ステッピングモータを使用する。図１に示すように、このモータ４の駆動シャフト５と前記ウォーム６とは、一体に固定されている。この駆動シャフト５とウォーム６とは、それぞれ別個に製造して一体に固定したものであっても良いし、一体に製造したものでも良い。
【００１７】
前記モータ４の両側には、２個の小円形の透孔３１が設けられている。前記モータ４の駆動シャフト５と前記ウォーム６とを前記ブラケット２の透孔２０に通し、かつ、２本のスクリュー３２をモータ４の２個の透孔３１を通してブラケット２の２個のネジ孔２１にねじ込んでモータ４をブラケット２に固定する。駆動シャフト５のうちモータ４と反対側の先端部３３を前記カバー３の長孔２８に回転可能に通す。また、駆動シャフト５の中間部３４を前記カバー３の透孔に回転可能に通す。
【００１８】
前記駆動シャフト５のうちモータ４側の先端部３５と前記ブラケット２に固定されたモータ４との間には、駆動シャフト保持手段としての弾性部材３６が設けられている。この弾性部材３６は、バネ用ステンレス材からなり、薄板形状をなす。この弾性部材３６の中央部には、球状凸部３７が設けられており、また、この弾性部材３６の両端部には、固定部３８が設けられている。この弾性部材３６の固定部３８をモータ４にリベットやスクリューやスポット溶接などにより固定し、かつ、この弾性部材３６の球状凸部３７を駆動シャフト５の先端部３５に弾性当接させる。これにより、この弾性部材３６は、駆動シャフト５をスラスト方向に弾性保持することとなる。
【００１９】
駆動力伝達手段としての前記ウォームホイール７は、図１に示すように、ヘリカルギヤの扇形状をなす。このウォームホイール７の中央には、円形の透孔４１が設けられている。また、駆動力伝達手段としての前記シャフト８は、図１に示すように、一端部（上端部）から他端部（下端部）にかけて、面取部４２と、大径部４３と、中径部４４と、小径部４５とからなる。このウォームホイール７の透孔４１とシャフト８の中径部４４とが、超音波溶着や超音波圧入などにより、一体に固定されている。
【００２０】
前記ウォームホイール７は、前記フレーム１および前記ブラケット２に固定されたベアリング５８と前記カバー３の下円筒部２５との間に回転可能に支持されている。また、前記シャフト８は、大径部４３が前記カバー３の上円筒部２４中に、小径部４５が前記ベアリング５８中にそれぞれ回転可能に支持されている。前記ウォームホイール７と前記ウォーム６とは、噛み合っている。このウォーム６とウォームホイール７とは、モータ４の駆動力（回転力）をリフレクタ９に、駆動シャフト５およびウォーム６側の回転軸方向とウォームホイール７およびシャフト８側の回転軸方向とをほぼ直角に変換して伝達するものである。
【００２１】
図４に示すように、前記シャフト８の大径部４３と前記カバー３の下円筒部２５との間には、弾性Ｏリング６２が撓んだ状態で設けられている。この弾性Ｏリング６２は、たとえば、シリコンゴム等の材質からなり、低温から高温までの広い温度範囲において、弾性が損なわれずに使用可能な材質のものを使用する。
【００２２】
図４に示すように、前記リフレクタ９の下部には、取付筒部４６が一体に設けられている。このリフレクタ９の取付筒部４６中に前記シャフト８の面取部４２が挿入され、スクリュー４７をねじ込むことにより、リフレクタ９とシャフト８とが一体に固定されることとなる。前記シャフト８は、前記リフレクタ９を回転させる作動回転軸、もしくは、最終出力軸である。このリフレクタ９に放電灯１０が着脱可能に取り付けられている。この放電灯１０には、電源（バッテリー）側と電気的に接続されるハーネスコード６３が接続されている。このハーネスコード６３の素線は、屈曲作動性能を向上させるために素線径０．０８ｍｍ〜０．１２ｍｍの素線が使用されている。また、このハーネスコード６３の被覆の素材は、高温での耐熱性が良く、低温での柔軟性が変化し難い、たとえば、架橋ポリエチレンやエチレン−フッ化エチレン共重体（ＥＴＦＥ）などが使用されている。
【００２３】
前記リフレクタ９および前記放電灯１０からなる光照射手段の回転軸Ｏ−Ｏは、図４、図１５、図１６に示すように、光軸Ｚ−Ｚを上下方向に調整しても、垂直軸Ｖ−Ｖから車両の後方Ｂに傾斜した状態（すなわち、回転軸Ｏ−Ｏのうち交点Ｏを通る水平軸Ｆ−Ｂよりも上側の回転軸Ｏ−Ｏが、交点Ｏを通る垂直軸Ｖ−Ｖよりも光照射方向Ｆと反対側の後方Ｂに傾倒した状態、または、回転軸Ｏ−Ｏのうち水平軸Ｆ−Ｂよりも下側の回転軸Ｏ−Ｏが、垂直軸Ｖ−Ｖよりも光照射方向Ｆ側の前方Ｆに傾倒した状態）にある。なお、前記の上下方向の光軸調整角度は、約数度〜十数度であるが、この上下方向の光軸調整角度は、特に限定しない。
【００２４】
前記のように構成されたランプユニット、すなわち、フレーム１、ブラケット２、カバー３からなる支持手段と、モータ４、駆動シャフト５からなる駆動手段と、ウォーム６、ウォームホイール７、シャフトからなる駆動力伝達手段と、リフレクタ９、放電灯１０からなる光照射手段とから構成されるランプユニットを、ランプハウジング（図示せず）とランプレンズ（図示せず）とにより区画される灯室（図示せず）内に配置する。このランプユニットをランプハウジングに光軸調整機構（図示せず）を介して取り付ける。すなわち、ランプユニット側（フレーム１側）の光軸調整機構のピボット球部１３、上下用のスクリューマウンティング１４、左右用のスクリューマウンティング１５に、ランプハウジング側の光軸調整機構のピボット球受部（図示せず）、上下用のアジャストスクリュー（図示せず）、左右用のアジャストスクリュー（図示せず）を、それぞれ装着する。
【００２５】
これにより、前記のランプユニットは、ランプハウジングに対して上下にまたは左右に光軸調整可能となる。すなわち、ランプユニットは、ピボット球部１３の支点と左右用のスクリューマウンティング１５の支点とを結ぶ光軸調整機構の水平軸Ｈ１−Ｈ１（水平軸Ｆ−Ｂとほぼ平行な軸）回りに上下に回転可能であり、また、ピボット球部１３の支点と上下用のスクリューマウンティング１４の支点とを結ぶ光軸調整機構の垂直軸Ｖ１−Ｖ１（垂直軸Ｖ−Ｖとほぼ平行な軸）回りに左右に回転可能である。このように構成されたこの実施の形態にかかる車両用灯具は、車両の前部に搭載される。
【００２６】
図１４は、車両の旋回に伴なって、前記モータ４を駆動させて前記リフレクタ９を車両の旋回方向に回転させる駆動制御手段を示すブロック図である。この駆動制御手段は、各種センサー４８、４９、５０、５１、５２と、制御装置５３とからなる。
【００２７】
前記各種センサーは、ターンシグナルスイッチのＯＮ信号を検知してターン信号を出力するターンセンサー４８、ハンドルの操舵角度およびまたは操舵速度を検知して操舵信号を出力する操舵センサー４９、車速を検知して車速信号を出力する車速センサー５０、ＧＰＳや地上局（電子基準点など）から出力される位置情報信号を受信するＧＰＳレシーバー５１、自車位置や自車姿勢を検知するジャイロセンサー５２などである。
【００２８】
前記制御装置５３は、外部信号入力装置としてのインターフェイス回路５４と、中央演算処理装置・ＣＰＵ５５と、ナビゲーションシステム（カーナビゲーション）５６と、制御信号出力装置としてのモータドライバー回路５７とからなる。この制御装置５３は、インターフェイス回路５４に入力された各種センサー４８、４９、５０、５１、５２の検知信号に基づいて、中央演算処理装置・ＣＰＵ５５およびナビゲーションシステム５６でリフレクタ９の最適な回転角度を決定し、この決定された回転角度に応じた制御信号をモータドライブ回路５７を介してモータ（ステッピングモータ）４に出力するものである。前記制御装置５３は、車両に搭載されているコンピュータを使用する。
【００２９】
（実施の形態の作用の説明）
この実施の形態にかかる車両用灯具は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。
【００３０】
まず、車両が直進している状態においては、図２に示すように、この実施の形態にかかる車両用灯具の光軸Ｚ−Ｚと、車両の前後方向Ｆ−Ｂとがほぼ一致する。ここで、車両がたとえば右旋回状態（車両が右に旋回する前の状態もしくは車両が右に旋回している状態）に入ると、各種センサー４８〜５２は、車両の右旋回状態を検知して検知信号を制御装置５３に出力する。この制御装置５３は、各種センサー４８〜５２の検知信号に基づいて、リフレクタ９の最適な回転角度θを演算し、この演算された回転角度θに応じた制御信号をモータ４に出力する。
【００３１】
すると、モータ４は、制御信号に基づいて駆動する。このモータ４の駆動力が駆動力伝達手段を介してリフレクタ９に伝達される。すなわち、モータ４が駆動すると、駆動シャフト５が回転し、この駆動シャフト５と一体のウォーム６が回転し、このウォーム６と噛み合うウォームホイール７が回転し、このウォームホイール７と一体のシャフト８が回転し、このシャフトと一体のリフレクタ９が回転する。たとえば、リフレクタ９は、上から見た図２に示す状態（車両用灯具の光軸Ｚ−Ｚと車両の前後方向Ｆ−Ｂとがほぼ一致する状態）から垂直軸Ｖ−Ｖ回りに時計方向（図３中、実線矢印方向、すなわち、右方向）に回転する。
【００３２】
そして、リフレクタ９が演算された回転角度θ分回転したところで、モータ４の駆動が停止して、リフレクタ９の回転も停止する。その結果、リフレクタ９は、上から見た図３に示す状態、すなわち、車両用灯具の光軸Ｚ−Ｚが車両の前後方向Ｆ−Ｂに対して時計方向に演算された回転角度θ分回転した状態となる。
【００３３】
また、車両が左旋回状態に入ると、各種センサー４８〜５２は、車両の左旋回状態を検知して検知信号を制御装置５３に出力する。すると、前記の作用と同様に、制御装置５３は、各種センサー４８〜５２の検知信号に基づいて、リフレクタ９の最適な回転角度θを演算し、この演算結果を制御信号としてモータ４に出力する。このモータ４は、制御信号に基づいて駆動し、このモータ４の駆動シャフト５が回転し、この駆動シャフト５と一体のウォーム６が回転し、このウォーム６と噛み合うウォームホイール７が回転し、このウォームホイール７と一体のシャフト８が回転し、このシャフトと一体のリフレクタ９が反時計方向に回転する。
【００３４】
このように、この実施の形態にかかる車両用灯具は、車両の旋回方向にリフレクタ９を回転させることができるので、リフレクタ９からの光を車両の旋回方向に向けることができる。すなわち、この実施の形態にかかる車両用灯具は、車両の旋回方向に光を照射することができる。なお、この実施の形態にかかる車両用灯具において、車両の旋回に基づいてリフレクタ９を回転させる制御は、上記の作用以外にも種々ある。たとえば、上記の制御としては、ＡＦＳ（ＡｄａｐｔｉｖｅＦｒｏｎｔｌｉｇｈｔｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）に対応したものでも良い。その上、車両の状況や道路状況やドライバーの好みなどにより、制御は、色々と変更することができるものでも良い。
【００３５】
（実施の形態の効果の説明）
この実施の形態にかかる車両用灯具は、以上のごとき構成からなり、以下、その効果について説明する。
【００３６】
この実施の形態にかかる車両用灯具は、リフレクタ９および放電灯１０からなる光照射手段の回転軸Ｏ−Ｏが、光軸Ｚ−Ｚを上下方向に調整しても、垂直軸Ｖ−Ｖから車両の後方Ｂに傾斜した状態にあるものである。このために、この実施の形態にかかる車両用灯具は、光軸Ｚ−Ｚが上下方向に調整された状態において、光照射手段が車両の旋回状態に対応して回転軸Ｏ−Ｏ回りに左右に回転しても、照射手段からの光照射方向（光軸Ｚ−Ｚの矢印方向）が常に水平軸Ｆ−Ｂに対して下側に向いているので、光照射手段からの光が常に水平軸Ｆ−Ｂに対して下側に照射されることとなる。これにより、この実施の形態にかかる車両用灯具は、対向車のドライバーや周囲の歩行者などに対してグレアを与えることがない。また、この実施の形態にかかる車両用灯具は、光照射手段からの光が水平軸Ｆ−Ｂに対して下側に照射されるので、車両に比較的近い路面などを照明することができ、視認性を向上させることができる。
【００３７】
以下、図５〜図１３を参照して詳細に説明する。この実施の形態にかかる車両用灯具は、光軸ＺＨ−ＺＨが図５に示す水平状態のとき、回転軸ＯＨ−ＯＨが図５に示すように垂直軸Ｖ−Ｖから車両の後方Ｂ側に傾斜した状態にある。この状態のときに、リフレクタ９および放電灯１０からなる光照射手段を回転軸ＯＨ−ＯＨ回りに左右に回転させる。すると、放電灯１０の発光部は、図７中の軌道ＬＨ上を左右に回転する。このとき、光照射手段からの光照射方向は、前記の図１５、図１６に示すように、下向きである。
【００３８】
この実施の形態にかかる車両用灯具は、光軸を図５に示す水平状態（ＺＨ−ＺＨ）から図６に示す最大下向き状態（ＺＤ−ＺＤ）に調整しても、回転軸ＯＤ−ＯＤが図６に示すように垂直軸Ｖ−Ｖから車両の後方Ｂ側に傾斜した状態にある。この状態のときに、リフレクタ９および放電灯１０からなる光照射手段を回転軸ＯＤ−ＯＤ回りに左右に回転させる。すると、放電灯１０の発光部は、図７、図８中の軌道ＬＤ上を左右に回転する。このとき、光照射手段からの光照射方向は、前記の図１５、図１６に示すように、下向きである。なお、光照射手段を車両の前方Ｂを向いている状態から右側に角度θ１回転させると、図７、図８に示すように、光軸が角度θ１分ＺＤ−ＺＤの状態（光照射手段が車両の前方Ｂを向いている状態）からＺＤＲ−ＺＤＲの状態（光照射手段が角度θ１分右側に回転した状態）に右側に回転する。このとき、光軸がθ１分ＺＤ−ＺＤの状態からＺＤＲ−ＺＤＲの状態に角度θ２分下に向く。
【００３９】
このために、この実施の形態にかかる車両用灯具は、図９（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、路面などに照射される配光パターンがＰＤの状態（光照射手段が車両の前方Ｂを向いている状態）からＰＤＲの状態（光照射手段が角度θ１分右側に回転した状態）に右側手前に振られる。これにより、この実施の形態にかかる車両用灯具は、対向車のドライバーや周囲の歩行者などに対してグレアを与えることがない。また、この実施の形態にかかる車両用灯具は、光照射手段からの光が水平軸Ｆ−Ｂに対して下側に照射されるので、車両に比較的近い路面などを照明することができ、視認性を向上させることができる。
【００４０】
ここで、一般の車両用灯具について説明する。この一般の車両用灯具は、図１０、図１１に示すように、リフレクタ９および放電灯１０からなる光照射手段の光軸（ＺＨ−ＺＨ、ＺＤ−ＺＤ）と回転軸（ＯＨ−ＯＨ、ＯＤ−ＯＤ）とがほぼ直交した状態にある。この一般の車両用灯具は、光軸ＺＨ−ＺＨが図１０に示す水平状態のとき、回転軸ＯＨ−ＯＨが図１０に示すように垂直状態にある。この状態のときに、リフレクタ９および放電灯１０からなる光照射手段を回転軸ＯＨ−ＯＨ回りに左右に回転させる。すると、放電灯１０の発光部は、図１２中の軌道ＬＨ上を左右に回転する。
【００４１】
この一般の車両用灯具は、光軸を図１０に示す水平状態（ＺＨ−ＺＨ）から図１１に示す最大下向き状態（ＺＤ−ＺＤ）に調整すると、回転軸ＯＤ−ＯＤが図１１に示すように垂直軸Ｖ−Ｖから車両の前方Ｆ側に傾斜した状態となる。この状態のときに、リフレクタ９および放電灯１０からなる光照射手段を回転軸ＯＤ−ＯＤ回りに左右に回転させた場合、放電灯１０の発光部は、図１２、図１３中の軌道ＬＤ上を左右に回転する。このとき、光照射手段からの光照射方向は、前記の図１３に示すように、上向きとなる。すなわち、光照射手段を車両の前方Ｂを向いている状態から右側に角度θ１回転させると、図１２、図１３に示すように、光軸が角度θ１分ＺＤ−ＺＤの状態（光照射手段が車両の前方Ｂを向いている状態）からＺＤＲ−ＺＤＲの状態（光照射手段が角度θ１分右側に回転した状態）に右側に回転する。このとき、光軸がθ１分ＺＤ−ＺＤの状態からＺＤＲ−ＺＤＲの状態に角度θ３分上に向く。
【００４２】
このために、この一般の車両用灯具は、図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように、路面などに照射される配光パターンがＰＤの状態（光照射手段が車両の前方Ｂを向いている状態）からＰＤＲの状態（光照射手段が角度θ１分右側に回転した状態）に右側上方に振られる。これにより、この一般の車両用灯具は、対向車のドライバーや周囲の歩行者などに対してグレアを与える虞がある。
【００４３】
（実施の形態以外の例の説明）
なお、前記実施の形態においては、光照射手段として、リフレクタ９、放電灯１０を使用したものである。ところが、この発明においては、光照射手段として、リフレクタ９、放電灯１０以外の光照射手段でも良い。
【００４４】
【発明の効果】
以上から明らかなように、この発明にかかる車両用灯具（請求項１）によれば、対向車のドライバーや周囲の歩行者などに対してグレアを与えることがない。また、光照射手段からの光が水平軸Ｆ−Ｂに対して下側に照射されるので、車両に比較的近い路面などを照明することができ、視認性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる車両用灯具の実施の形態を示す主要部品の分解斜視図である。
【図２】車両が直進状態にあるときの主要部品を示す平面図である。
【図３】車両が右旋回状態にあるときの主要部品を示す平面図である。
【図４】図２におけるＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】図２におけるＶ矢視図である。
【図６】リフレクタおよび放電灯からなる光照射手段が下に最大に向いている状態を示す側面図である。
【図７】放電灯の発光部の軌道を示す説明図である。
【図８】最大下向き状態の放電灯の発光部の軌道を示す説明図である。
【図９】（Ａ）および（Ｂ）は、一般の車両用灯具の配光パターンを示す説明図、（Ｃ）および（Ｄ）は、この実施の形態にかかる車両用灯具の配光パターンを示す説明図である。
【図１０】一般の車両用灯具の光照射手段が水平に向いている状態を示す側面図である。
【図１１】一般の車両用灯具の光照射手段が下に最大に向いている状態を示す側面図である。
【図１２】一般の車両用灯具の放電灯の発光部の軌道を示す説明図である。
【図１３】一般の車両用灯具の最大下向き状態の放電灯の発光部の軌道を示す説明図である。
【図１４】駆動制御手段を示すブロック図である。
【図１５】光軸が下向きに最大に調整された状態を示す説明図である。
【図１６】光軸が上向きに最大に調整された状態を示す説明図である。
【符号の説明】
Ｆ−Ｂ車両の前後方向（水平軸）
Ｖ−Ｖ垂直軸
Ｈ１−Ｈ１光軸調整機構の水平軸
Ｖ１−Ｖ１光軸調整機構の垂直軸
Ｚ−Ｚ、ＺＨ−ＺＨ、ＺＤ−ＺＤ、ＺＤＲ−ＺＤＲ光軸
Ｏ−Ｏ、ＯＨ−ＯＨ、ＯＤ−ＯＤ回転軸
ＬＨ、ＬＤ放電灯の発光部の軌道
Ｏ光軸と回転軸との交点
θ１右側の回転角度
θ２下に向いた角度
θ３上に向いた角度
１フレーム（支持手段）
２ブラケット（支持手段）
３カバー（支持手段）
４モータ（ステッピングモータ、駆動手段）
５駆動シャフト
６ウォーム（駆動力伝達手段）
７ウォームホイール（駆動力伝達手段）
８シャフト（駆動力伝達手段）
９リフレクタ（光照射手段）
１０放電灯（光源）
１１、１８垂直板部
１２、１９水平板部
１３ピボット球部
１４上下用のスクリューマウンティング
１５左右用のスクリューマウンティング
１６、２０、４１円形の透孔
１７、２２、２６、３１小円形の透孔
２１、２３ネジ孔
２４上円筒部
２５下円筒部
２８長孔
２９、３０、３２、４７スクリュー
３３駆動シャフトのモータと反対側の先端部
３４駆動シャフトの中間部
３５駆動シャフトのモータ側の先端部
３６弾性部材、
３７球状凸部
３８固定部
４２面取部
４３大径部
４４中径部
４５小径部
４６取付筒部
４８ターンセンサー
４９操舵センサー
５０車速センサー
５１ＧＰＳレシーバー
５２ジャイロセンサー
５３制御装置・コンピュータ
５４インターフェイス回路
５５中央演算装置・ＣＰＵ
５６ナビゲーションシステム（カーナビゲーション）
５７モータドライブ回路
５８ベアリング
６２弾性Ｏリング
６３ハーネスコード[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicular lamp such as a vehicular headlamp, a fog lamp, a cornering lamp, a curve lamp, and a bending lamp, and more particularly to a vehicular lamp that emits light in a turning direction of the vehicle. In particular, the present invention is a vehicular lamp provided with a vertical direction optical axis adjusting means, which can prevent glare to an oncoming driver or a pedestrian, and can improve visibility. The present invention relates to a vehicle lamp. In this specification, "road surface" refers to a road surface and people (pedestrians and the like) and objects (preceding vehicles, oncoming vehicles, road signs, buildings, and the like) on the road surface. In this specification, “right”, “left”, “up”, “down”, “front”, and “rear” refer to “right”, “left”, “up”, “down” when the driver looks in the forward direction of the vehicle. Say "before" or "after."
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art A vehicular lamp for irradiating light in a turning direction of a vehicle has been conventionally known (for example, see Patent Literatures 1 and 2). The vehicular lamp includes a light irradiating unit (a lamp unit 4 and an auxiliary lamp 14) for irradiating light onto a road surface or the like, a motor (8, 16) for rotating the light irradiating unit, and a driving force transmitting unit (a rotating shaft 5, 15, a worm wheel 6, and a worm gear 7).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-192677 (paragraph number "0012", FIG. 2)
[Patent Document 2]
JP 2001-347883 A (paragraph number "0025", FIG. 2)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-mentioned conventional vehicle lighting device has an optical axis of the light irradiating means adjusted in a vertical direction, and when the light irradiating means is rotated left and right around a rotation axis to irradiate the light, an oncoming vehicle There is a possibility that glare may be given to a driver or a pedestrian in the vicinity. That is, in the above-mentioned conventional vehicle lamp, when the optical axis of the light irradiating unit is directed downward, the upper side of the rotation axis of the light irradiating unit is inclined forward of the vehicle. When the light irradiating means is rotated right and left around the rotation axis in a state where the upper side of the rotation axis is inclined forward of the vehicle, as shown in the paragraph number “0035” in Patent Document 2 and FIG. Light from the means is irradiated upward. For this reason, there is a possibility that glare may be given to a driver of an oncoming vehicle, a pedestrian in the vicinity, and the like.
[0005]
The present invention relates to an improvement of the above-mentioned conventional technology, and aims at preventing glare to an oncoming driver or a pedestrian and improving visibility. It is an object of the present invention to provide a vehicular lamp that can be used.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, as shown in FIGS. 15 and 16, even if the rotation axis OO adjusts the optical axis ZZ in the vertical direction, The vehicle is characterized by being inclined from VV to the rear B of the vehicle. FIG. 15 shows a state where the optical axis ZZ is adjusted to the maximum downward, and FIG. 16 shows a state where the optical axis ZZ is adjusted to the maximum upward. Further, the state where the rotation axis OO is inclined from the vertical axis VV toward the rear B of the vehicle means that the rotation axis OO of the rotation axis OO is, as shown in FIGS. The rotation axis OO above the horizontal axis FB passing through the intersection O of the optical axis ZZ with the optical axis Z-Z is on the rear side B opposite to the light irradiation direction F from the vertical axis VV passing through the intersection O. The tilted state or the state in which, among the rotation axes OO, the rotation axis OO below the horizontal axis FB is tilted forward F on the light irradiation direction F side of the vertical axis VV. Say
[0007]
As a result, according to the first aspect of the present invention, with the above-described configuration, as shown in FIGS. 15 and 16, when the optical axis ZZ is adjusted in the vertical direction, the light irradiating unit is turned to the turning state of the vehicle. When the optical axis ZZ is rotated right and left around the rotation axis OO, the optical axis ZZ is rotated left and right around the rotation axis OO. At this time, the light irradiation direction from the light irradiation means (the direction of the arrow of the optical axis Z-Z) is always downward with respect to the horizontal axis FB as shown in FIGS. The light from the light irradiating means is always radiated downward with respect to the horizontal axis FB. For this reason, the invention according to claim 1 does not give glare to a driver of an oncoming vehicle, a pedestrian in the vicinity, and the like. According to the first aspect of the present invention, since the light from the light irradiating unit is radiated downward with respect to the horizontal axis FB, it is possible to illuminate a road surface relatively close to the vehicle and to improve visibility. Can be improved. 15 and 16, the optical axis ZZ of the solid arrow indicates the optical axis when the light irradiation direction is the front F of the vehicle, and the optical axis ZZ of the two-dot chain arrow is the solid arrow. The optical axis is a normal optical axis that is rotated by 180 ° with respect to the optical axis Z-Z, and the optical axis when the light irradiation direction is the rear B of the vehicle.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an example of an embodiment of a vehicular lamp according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The vehicular lamp according to this embodiment is mounted on the right side of the front part of the vehicle. It should be noted that the present invention is not limited by the embodiment.
[0009]
(Description of Configuration of Embodiment)
In the drawings, reference numeral “FB” indicates a front-rear direction of a car line of a vehicle on which the vehicle lamp according to the embodiment is mounted. The front-back direction “FB” of the vehicle indicates a horizontal axis when the vehicle lamp according to the embodiment is mounted on the vehicle. Reference numeral “VV” indicates a vertical axis when the vehicle lamp according to the present embodiment is mounted on a vehicle. Reference sign “ZZ” indicates the optical axis of the light irradiation means (reflector and light source) of the vehicle lamp according to the present embodiment. The symbol “HL-HR” indicates a horizontal line on the left and right of the screen. The code | symbol "VU-VD" similarly shows the vertical line of the upper and lower sides of a screen.
[0010]
The vehicular lamp according to this embodiment includes a lamp unit, a vertical optical axis adjusting unit that adjusts the optical axis of the lamp unit in the vertical direction, and a horizontal optical axis adjusting unit that adjusts the optical axis of the lamp unit substantially in the horizontal direction. Is provided. The lamp unit includes a light irradiating unit that irradiates the road surface or the like with light, a supporting unit that rotatably supports the light irradiating unit, a driving unit that rotates the light irradiating unit, and a driving force transmitting unit.
[0011]
In FIG. 1, reference numerals 1, 2, and 3 denote a frame, a bracket, and a cover as support means. A motor 4 as a driving means is attached to the supporting means including the frame 1, the bracket 2, and the cover 3, and a driving shaft 5 of the motor 4 and a worm 6, a worm wheel 7, and a shaft 8 are rotatably supported. At one end (upper end) of the shaft 8, a reflector 9 as a light irradiation means is fixed. A discharge lamp 10 as a light source is attached to the reflector 9. As a result, the reflector 9 as the light irradiating means and the discharge lamp 10 are connected to the frame 1 as the supporting means, the bracket 2, the worm 6, the worm wheel 7, and the shaft 8 as the driving means and the driving force transmitting means. The cover 3 is rotatably supported. In addition, a halogen bulb or an incandescent bulb may be used as a light source other than the discharge lamp 10 described above.
[0012]
The frame 1 includes a vertical plate 11 and a horizontal plate 12, as shown in FIG. On the vertical plate portion 11, a pivot ball portion 13 of an optical axis adjusting mechanism, a screw mounting 14 for up and down, and a screw mounting 15 for left and right are respectively mounted. On the other hand, one circular through hole 16 and four small circular through holes 17 are provided at substantially the center and substantially four corners of the horizontal plate portion 12.
[0013]
The bracket 2 includes a vertical plate portion 18 and a horizontal plate portion 19, as shown in FIG. A substantially circular through hole 20 and two screw holes 21 are provided at substantially the center and both ends of the vertical plate portion 18. On the other hand, one circular through hole 22 and eight screw holes 23 are provided at substantially the center and four corners of the horizontal plate portion 19.
[0014]
As shown in FIGS. 1 and 4, the cover 3 has a hollow shape with an upper surface and a side surface closed and a lower surface opened. An upper cylindrical portion 24 and a lower cylindrical portion 25 are integrally provided substantially at the center of the upper surface of the cover 3. In addition, four small circular through-holes 26 are provided in approximately four corners on the upper surface of the cover 3. Further, a circular through hole (not shown) is provided on one side surface of the cover 3, and an inverted U-shaped long hole 28 is formed on the other side surface of the cover 3. They are provided facing each other.
[0015]
The horizontal plate 19 of the bracket 2 is placed on the horizontal plate 12 of the frame 1, and four screws 29 are screwed into the four screw holes 23 outside the bracket 2 through the four through holes 17 of the frame 1. Then, the frame 1 and the bracket 2 are integrally attached. The cover 3 is placed on the horizontal plate 19 of the bracket 2, and four screws 30 are screwed into the four screw holes 23 inside the bracket 2 through the four through holes 26 of the cover 3. And the cover 3 are integrally attached. As a result, the frame 1, the bracket 2, and the cover 3 form a supporting means integrally.
[0016]
As the motor 4, a stepping motor is used in this example. As shown in FIG. 1, the drive shaft 5 of the motor 4 and the worm 6 are integrally fixed. The drive shaft 5 and the worm 6 may be manufactured separately and fixed integrally, or may be manufactured integrally.
[0017]
Two small circular holes 31 are provided on both sides of the motor 4. The drive shaft 5 of the motor 4 and the worm 6 are passed through the through hole 20 of the bracket 2, and two screws 32 are passed through the two through holes 31 of the motor 4 so that the two screw holes 21 of the bracket 2 are formed. And the motor 4 is fixed to the bracket 2. A distal end 33 of the drive shaft 5 opposite to the motor 4 is rotatably passed through the elongated hole 28 of the cover 3. Further, the intermediate portion 34 of the drive shaft 5 is rotatably passed through the through hole of the cover 3.
[0018]
An elastic member 36 as a drive shaft holding means is provided between the distal end 35 of the drive shaft 5 on the motor 4 side and the motor 4 fixed to the bracket 2. The elastic member 36 is made of a stainless steel material for a spring, and has a thin plate shape. A spherical projection 37 is provided at the center of the elastic member 36, and fixed portions 38 are provided at both ends of the elastic member 36. The fixing portion 38 of the elastic member 36 is fixed to the motor 4 by rivets, screws, spot welding, or the like, and the spherical convex portion 37 of the elastic member 36 is brought into elastic contact with the distal end portion 35 of the drive shaft 5. As a result, the elastic member 36 elastically holds the drive shaft 5 in the thrust direction.
[0019]
The worm wheel 7 as the driving force transmitting means has a helical gear fan shape as shown in FIG. A circular through hole 41 is provided at the center of the worm wheel 7. Further, as shown in FIG. 1, the shaft 8 as a driving force transmitting means has a chamfered portion 42, a large-diameter portion 43, and a medium-diameter portion from one end (upper end) to the other end (lower end). A portion 44 and a small diameter portion 45 are provided. The through hole 41 of the worm wheel 7 and the middle diameter portion 44 of the shaft 8 are integrally fixed by ultrasonic welding or ultrasonic press-fitting.
[0020]
The worm wheel 7 is rotatably supported between a bearing 58 fixed to the frame 1 and the bracket 2 and the lower cylindrical portion 25 of the cover 3. The large diameter portion 43 of the shaft 8 is rotatably supported in the upper cylindrical portion 24 of the cover 3, and the small diameter portion 45 is rotatably supported in the bearing 58. The worm wheel 7 and the worm 6 are engaged. The worm 6 and the worm wheel 7 apply the driving force (rotational force) of the motor 4 to the reflector 9 so that the direction of the rotation axis of the drive shaft 5 and the worm 6 and the direction of the rotation axis of the worm wheel 7 and the shaft 8 are substantially changed. It is converted to a right angle and transmitted.
[0021]
As shown in FIG. 4, an elastic O-ring 62 is provided between the large-diameter portion 43 of the shaft 8 and the lower cylindrical portion 25 of the cover 3 in a bent state. The elastic O-ring 62 is made of, for example, a material such as silicon rubber, and is made of a material that can be used without loss of elasticity in a wide temperature range from a low temperature to a high temperature.
[0022]
As shown in FIG. 4, a mounting cylinder 46 is integrally provided below the reflector 9. The chamfered portion 42 of the shaft 8 is inserted into the mounting cylinder portion 46 of the reflector 9 and the screw 47 is screwed in, so that the reflector 9 and the shaft 8 are integrally fixed. The shaft 8 is an operating rotation shaft for rotating the reflector 9 or a final output shaft. A discharge lamp 10 is detachably attached to the reflector 9. A harness cord 63 that is electrically connected to a power supply (battery) side is connected to the discharge lamp 10. The wire of the harness cord 63 has a wire diameter of 0.08 mm to 0.12 mm in order to improve the bending operation performance. The material of the coating of the harness cord 63 has good heat resistance at a high temperature and is hard to change its flexibility at a low temperature. For example, a cross-linked polyethylene or ethylene-fluorinated ethylene copolymer (ETFE) is used. I have.
[0023]
As shown in FIGS. 4, 15, and 16, the rotation axis OO of the light irradiating means including the reflector 9 and the discharge lamp 10 can be adjusted even if the optical axis ZZ is adjusted in the vertical direction. A state in which the rotation axis OO above the horizontal axis FB passing through the intersection O of the rotation axis OO is inclined vertically to the rear B of the vehicle from VV. In a state in which the rotation axis OO is tilted backward B opposite to the light irradiation direction F from V, or the rotation axis OO below the horizontal axis FB in the rotation axis OO is lower than the vertical axis VV. Is also tilted forward F on the light irradiation direction F side). The vertical optical axis adjustment angle is about several degrees to several tens of degrees, but the vertical optical axis adjustment angle is not particularly limited.
[0024]
The lamp unit configured as described above, that is, the supporting means including the frame 1, the bracket 2, and the cover 3, the driving means including the motor 4, the driving shaft 5, and the driving force including the worm 6, the worm wheel 7, and the shaft A lamp unit composed of a transmitting unit, a light irradiating unit including a reflector 9 and a discharge lamp 10 is divided into a lamp chamber (not shown) and a lamp housing (not shown) and a lamp lens (not shown). ). This lamp unit is attached to the lamp housing via an optical axis adjusting mechanism (not shown). That is, the pivot ball portion 13, the vertical screw mounting 14, and the left and right screw mounting 15 of the optical axis adjusting mechanism on the lamp unit side (frame 1 side) are provided with the pivot ball receiving portion ( A vertical adjustment screw (not shown), a left and right adjustment screw (not shown) are attached.
[0025]
Thus, the lamp unit can be adjusted vertically or horizontally with respect to the lamp housing. That is, the lamp unit moves up and down around a horizontal axis H1-H1 (an axis substantially parallel to the horizontal axis FB) of the optical axis adjusting mechanism that connects the fulcrum of the pivot ball section 13 and the fulcrum of the screw mounting 15 for left and right. It is rotatable, and can be rotated left and right around a vertical axis V1-V1 (an axis substantially parallel to the vertical axis VV) of the optical axis adjusting mechanism connecting the fulcrum of the pivot ball 13 and the fulcrum of the screw mounting 14 for up and down. Can be rotated. The thus configured vehicle lamp according to this embodiment is mounted on the front part of the vehicle.
[0026]
FIG. 14 is a block diagram showing drive control means for driving the motor 4 to rotate the reflector 9 in the turning direction of the vehicle as the vehicle turns. The drive control means includes various sensors 48, 49, 50, 51, 52 and a control device 53.
[0027]
The various sensors include a turn sensor 48 that detects a turn signal switch ON signal and outputs a turn signal, a steering sensor 49 that detects a steering angle and / or steering speed of a steering wheel and outputs a steering signal, and a vehicle speed that detects a vehicle speed. A vehicle speed sensor 50 that outputs a vehicle speed signal, a GPS receiver 51 that receives a position information signal output from a GPS or a ground station (such as an electronic reference point), and a gyro sensor 52 that detects the position and posture of the vehicle.
[0028]
The control device 53 includes an interface circuit 54 as an external signal input device, a central processing unit / CPU 55, a navigation system (car navigation) 56, and a motor driver circuit 57 as a control signal output device. The controller 53 determines the optimal rotation angle of the reflector 9 by the central processing unit / CPU 55 and the navigation system 56 based on the detection signals of the various sensors 48, 49, 50, 51, 52 input to the interface circuit 54. It is determined, and a control signal corresponding to the determined rotation angle is output to the motor (stepping motor) 4 via the motor drive circuit 57. The control device 53 uses a computer mounted on a vehicle.
[0029]
(Explanation of the operation of the embodiment)
The vehicular lamp according to this embodiment has the above-described configuration, and its operation will be described below.
[0030]
First, in a state where the vehicle is traveling straight, as shown in FIG. 2, the optical axis ZZ of the vehicle lamp according to this embodiment substantially coincides with the front-back direction FB of the vehicle. Here, when the vehicle enters, for example, a right turning state (a state before the vehicle turns right or a state where the vehicle turns right), the various sensors 48 to 52 detect the right turning state of the vehicle. And outputs a detection signal to the control device 53. The control device 53 calculates an optimum rotation angle θ of the reflector 9 based on detection signals of the various sensors 48 to 52, and outputs a control signal corresponding to the calculated rotation angle θ to the motor 4.
[0031]
Then, the motor 4 is driven based on the control signal. The driving force of the motor 4 is transmitted to the reflector 9 via the driving force transmitting means. That is, when the motor 4 is driven, the drive shaft 5 rotates, the worm 6 integral with the drive shaft 5 rotates, the worm wheel 7 meshing with the worm 6 rotates, and the shaft 8 integral with the worm wheel 7 rotates. Then, the reflector 9 integrated with the shaft rotates. For example, the reflector 9 moves clockwise around the vertical axis VV from the state shown in FIG. 2 (a state in which the optical axis ZZ of the vehicle lamp substantially coincides with the front-back direction FB of the vehicle) as viewed from above. (In the direction of the solid arrow in FIG. 3, that is, rightward).
[0032]
Then, when the reflector 9 has rotated by the calculated rotation angle θ, the driving of the motor 4 is stopped, and the rotation of the reflector 9 is also stopped. As a result, the reflector 9 is rotated from the state shown in FIG. 3 when viewed from above, that is, by rotating the optical axis ZZ of the vehicle lamp by the rotation angle θ calculated clockwise with respect to the front-back direction FB of the vehicle. It will be in the state of having done.
[0033]
When the vehicle enters the left turning state, the various sensors 48 to 52 detect the left turning state of the vehicle and output a detection signal to the control device 53. Then, similarly to the above-described operation, the control device 53 calculates the optimum rotation angle θ of the reflector 9 based on the detection signals of the various sensors 48 to 52, and outputs the calculation result to the motor 4 as a control signal. . The motor 4 is driven based on a control signal, a drive shaft 5 of the motor 4 rotates, a worm 6 integrated with the drive shaft 5 rotates, and a worm wheel 7 meshing with the worm 6 rotates. The shaft 8 integral with the worm wheel 7 rotates, and the reflector 9 integral with the shaft rotates counterclockwise.
[0034]
As described above, the vehicle lamp according to the present embodiment can rotate the reflector 9 in the turning direction of the vehicle, so that the light from the reflector 9 can be directed in the turning direction of the vehicle. That is, the vehicular lamp according to this embodiment can emit light in the turning direction of the vehicle. In the vehicular lamp according to this embodiment, there are various controls for rotating the reflector 9 based on the turning of the vehicle in addition to the above-described operation. For example, the control described above may be one that is compatible with AFS (Adaptive Front Lighting System). In addition, the control may be changed in various ways depending on the vehicle conditions, road conditions, driver's preference, and the like.
[0035]
(Explanation of effects of the embodiment)
The vehicular lamp according to this embodiment is configured as described above, and the effects thereof will be described below.
[0036]
The vehicular lamp according to this embodiment has a structure in which the rotation axis OO of the light irradiation unit including the reflector 9 and the discharge lamp 10 is adjusted from the vertical axis VV even if the optical axis ZZ is adjusted in the vertical direction. It is in a state inclined to the rear B of the vehicle. For this reason, the vehicular lamp according to this embodiment has a configuration in which, when the optical axis Z-Z is adjusted in the vertical direction, the light irradiating means rotates right and left around the rotation axis OO in accordance with the turning state of the vehicle. , The light irradiation direction from the irradiation means (the direction of the arrow of the optical axis Z-Z) is always downward with respect to the horizontal axis FB, so that the light from the light irradiation means is always horizontal. It will be irradiated below the axis FB. As a result, the vehicular lamp according to the present embodiment does not give glare to a driver of an oncoming vehicle, pedestrians, and the like. In addition, the vehicle lamp according to this embodiment can illuminate a road surface or the like relatively close to the vehicle because the light from the light irradiating unit is radiated downward with respect to the horizontal axis FB. Visibility can be improved.
[0037]
The details will be described below with reference to FIGS. In the vehicle lamp according to this embodiment, when the optical axis ZH-ZH is in the horizontal state shown in FIG. 5, the rotation axis OH-OH moves from the vertical axis VV to the rear B side of the vehicle as shown in FIG. It is in an inclined state. In this state, the light irradiation means including the reflector 9 and the discharge lamp 10 is rotated right and left around the rotation axis OH-OH. Then, the light emitting unit of the discharge lamp 10 rotates left and right on the trajectory LH in FIG. At this time, the direction of light irradiation from the light irradiation means is downward as shown in FIGS.
[0038]
The vehicular lamp according to this embodiment has a rotation axis OD-OD which is maintained even when the optical axis is adjusted from the horizontal state (ZH-ZH) shown in FIG. 5 to the maximum downward state (ZD-ZD) shown in FIG. As shown in FIG. 6, the vehicle is inclined from the vertical axis VV to the rear B side of the vehicle. In this state, the light irradiating means including the reflector 9 and the discharge lamp 10 is rotated right and left around the rotation axis OD-OD. Then, the light emitting section of the discharge lamp 10 rotates left and right on the orbit LD in FIGS. 7 and 8. At this time, the direction of light irradiation from the light irradiation means is downward as shown in FIGS. When the light irradiating means is rotated rightward by an angle θ1 from a state in which the light irradiating means is directed forward B of the vehicle, as shown in FIGS. The vehicle rotates rightward from a state facing the front B of the vehicle) to a ZDR-ZDR state (a state in which the light irradiation unit rotates rightward by an angle θ1). At this time, the optical axis turns downward by an angle θ2 from the state of ZD-ZD by θ1 to the state of ZDR-ZDR.
[0039]
For this reason, as shown in FIGS. 9C and 9D, the vehicular lamp according to this embodiment has a light distribution pattern applied to a road surface or the like in a PD state (when the light irradiation unit is in front of the vehicle). B is turned rightward toward the PDR state (the light irradiation unit is rotated rightward by an angle θ1). Thus, the vehicular lamp according to this embodiment does not give glare to the driver of the oncoming vehicle, pedestrians, and the like. In addition, the vehicle lamp according to this embodiment can illuminate a road surface or the like relatively close to the vehicle because the light from the light irradiating unit is radiated downward with respect to the horizontal axis FB. Visibility can be improved.
[0040]
Here, a general vehicle lamp will be described. As shown in FIG. 10 and FIG. 11, this general vehicle lamp has an optical axis (ZH-ZH, ZD-ZD) and a rotation axis (OH-OH, OD) of a light irradiating means including a reflector 9 and a discharge lamp 10. -OD) are almost orthogonal to each other. In this general vehicle lamp, when the optical axis ZH-ZH is in the horizontal state shown in FIG. 10, the rotation axis OH-OH is in the vertical state as shown in FIG. In this state, the light irradiation means including the reflector 9 and the discharge lamp 10 is rotated right and left around the rotation axis OH-OH. Then, the light emitting unit of the discharge lamp 10 rotates left and right on the trajectory LH in FIG.
[0041]
In this general vehicle lamp, when the optical axis is adjusted from the horizontal state (ZH-ZH) shown in FIG. 10 to the maximum downward state (ZD-ZD) shown in FIG. 11, the rotation axis OD-OD becomes as shown in FIG. Then, the vehicle is inclined from the vertical axis VV toward the front F side of the vehicle. In this state, when the light irradiating means including the reflector 9 and the discharge lamp 10 is rotated right and left around the rotation axis OD-OD, the light emitting portion of the discharge lamp 10 is positioned on the orbit LD in FIGS. Rotate left and right. At this time, the light irradiation direction from the light irradiation means is upward as shown in FIG. That is, when the light irradiating means is rotated rightward by an angle θ1 from a state in which the light irradiating means is directed to the front B of the vehicle, as shown in FIGS. The vehicle rotates rightward from a state facing the front B of the vehicle) to a ZDR-ZDR state (a state in which the light irradiation unit rotates rightward by an angle θ1). At this time, the optical axis turns upward by an angle θ3 from the state of ZD-ZD by θ1 to the state of ZDR-ZDR.
[0042]
For this reason, in this general vehicle lamp, as shown in FIGS. 9A and 9B, the light distribution pattern applied to the road surface or the like is in the PD state (the light irradiation unit is directed to the front B of the vehicle). Swinging) to the PDR state (the light irradiating means is rotated to the right by the angle θ1) upward to the right. As a result, this general vehicular lamp may give glare to a driver of an oncoming vehicle, a pedestrian in the vicinity, and the like.
[0043]
(Description of examples other than the embodiment)
In the above embodiment, the reflector 9 and the discharge lamp 10 are used as the light irradiation means. However, in the present invention, light irradiating means other than the reflector 9 and the discharge lamp 10 may be used as the light irradiating means.
[0044]
【The invention's effect】
As is clear from the above, according to the vehicular lamp according to the present invention (claim 1), glare is not given to a driver of an oncoming vehicle, a pedestrian in the vicinity, and the like. In addition, since the light from the light irradiating unit is radiated downward with respect to the horizontal axis FB, it is possible to illuminate a road surface relatively close to the vehicle and improve visibility.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an exploded perspective view of main parts showing an embodiment of a vehicular lamp according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing main components when the vehicle is in a straight traveling state.
FIG. 3 is a plan view showing main components when the vehicle is turning right.
FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. 2;
FIG. 5 is a view as seen from an arrow V in FIG. 2;
FIG. 6 is a side view showing a state in which a light irradiation unit including a reflector and a discharge lamp is directed downward to the maximum.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a trajectory of a light emitting unit of the discharge lamp.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a trajectory of a light emitting portion of the discharge lamp in a maximum downward state.
FIGS. 9A and 9B are explanatory diagrams showing a light distribution pattern of a general vehicle lamp, and FIGS. 9C and 9D are diagrams showing a light distribution pattern of the vehicle lamp according to the embodiment. FIG.
FIG. 10 is a side view showing a state in which light irradiating means of a general vehicle lamp is oriented horizontally.
FIG. 11 is a side view showing a state in which a light irradiating unit of a general vehicular lamp is directed downward to the maximum.
FIG. 12 is an explanatory diagram showing a trajectory of a light emitting portion of a discharge lamp of a general vehicle lamp.
FIG. 13 is an explanatory diagram showing a trajectory of a light emitting portion of a discharge lamp in a maximum downward state of a general vehicle lamp.
FIG. 14 is a block diagram showing drive control means.
FIG. 15 is an explanatory diagram showing a state in which the optical axis is adjusted downward to the maximum.
FIG. 16 is an explanatory diagram showing a state in which the optical axis is adjusted to the maximum upward.
[Explanation of symbols]
FB Front and rear direction of vehicle (horizontal axis)
V-V vertical axis
H1-H1 Horizontal axis of optical axis adjustment mechanism
V1-V1 Vertical axis of optical axis adjustment mechanism
Z-Z, ZH-ZH, ZD-ZD, ZDR-ZDR Optical axis
O-O, OH-OH, OD-OD Rotation axis
LH, LD Orbit of light emitting part of discharge lamp
O Intersection between optical axis and rotation axis
θ1 Right rotation angle
θ2 downward angle
θ3 Upward angle
1 frame (supporting means)
2 bracket (support means)
3 cover (support means)
4 motor (stepping motor, driving means)
5 Drive shaft
6. Worm (driving force transmission means)
7 Worm wheel (driving force transmission means)
8 shaft (driving force transmission means)
9 Reflector (light irradiation means)
10. Discharge lamp (light source)
11, 18 Vertical plate
12, 19 horizontal plate
13 pivot ball
14 Vertical screw mounting
15 Screw mounting for left and right
16, 20, 41 Circular through holes
17, 22, 26, 31 Small circular through holes
21, 23 screw holes
24 Upper cylindrical part
25 Lower cylindrical part
28 long hole
29, 30, 32, 47 screws
33 Tip of drive shaft opposite to motor
34 Intermediate part of drive shaft
35 Motor end of drive shaft
36 elastic members,
37 Spherical convex
38 Fixing part
42 chamfer
43 Large diameter part
44 Medium diameter part
45 Small diameter part
46 Mounting tube
48 turn sensor
49 Steering sensor
50 Vehicle speed sensor
51 GPS receiver
52 Gyro sensor
53 Controller / Computer
54 Interface Circuit
55 Central Processing Unit / CPU
56 Navigation System (Car Navigation)
57 Motor drive circuit
58 Bearing
62 Elastic O-ring
63 harness cord

Claims

In a vehicle lamp that irradiates light in a turning direction of a vehicle,
Light irradiating means for irradiating light to a road surface or the like by rotating left and right around a rotation axis corresponding to a turning state of the vehicle,
Up / down optical axis adjusting means for adjusting the optical axis of the light irradiation means in the up / down direction,
With
The rotation axis is in a state inclined to the rear of the vehicle from the vertical axis even when the optical axis is adjusted vertically.
A vehicular lamp characterized by the above.