JP2004266800A - ２つの電気装置の相対的位置を特定する方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 第１の電気装置と第２の電気装置の相対的位置を特定する方法を提案する。
【解決手段】 本発明は、第１の部分の通電から第１の電気装置による信号の伝送まで、第１の電気装置により変化または電気的周期の第１の数を測定し、第２の部分の通電から、第１の電気装置からの信号の受信まで、第２の電気装置により変化または電気的周期の第２の数を測定し、第１の数と第２の数を比較する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、２つの電気装置の相対的位置を特定する方法に関する。

２つの電気装置が同一のローカル電気ネットワークにつながれることを確認することが望ましい場合があり、それらが同一の住居にあることを確認したい場合は特にそうである。

例えば映像コンテンツプロバイダなどのサービスプロバイダが、同一の住居内ですでに第１の契約の利益を享受していることを条件に、第２の契約を割引価格で提供する場合、（各々が契約の１つの利益を享受している）２つの電気装置が、実際に同一の住居内、つまりは同一のローカル電気ネットワーク上にあることを確認可能であることが望まれる。

電気装置間の相互作用を容易にするために、それらが同一の電気ネットワークを共有することから利益を享受する方法が以前から知られており、それは例えば米国特許番号３，８８２，３９２に記載されている。

特に、電気装置を１つの同一のローカル電気ネットワーク上に置く際には、搬送電流の技術を用いた相互のダイアログを持つことが知られており、それは特許出願ＷＯ９８／１８２１１に記載されている。

しかしながら、２つの装置を搬送電流によって通信させることでは、２つの装置が同一の住居内にあることを確実にすることができない。特に、２つのローカルネットワークが変圧器によって分けられていない場合、隔離のための特別な装置が設けられていない限り、１つのネットワークから他のネットワークへの通信が可能である（この点に関する参考資料としては、特許出願ＷＯ２００１／５４２９７が挙げられる）。

本発明は、したがって、ローカル電気ネットワークがサーキットブレーカにつながれていれば（常にこうあるべきである）、隣接するネットワークの構成に関係なく、２つの電気装置が同一の住居（したがって同一のローカル電気ネットワーク）を共有することを確認することを目的とする。

この目的のために、本発明は、電気ネットワークの第１の部分につながれた第１の電気装置と電気ネットワークの第２の部分につながれた第２の電気装置の相対的位置を特定する方法を提案し、この方法は、
−第１の部分の通電から第１の電気装置による信号の伝送まで、第１の部分における変化または電気的周期の第１の数を第１の電気装置により測定するステップと、
−第２の部分の通電から、第１の電気装置からの信号の受信まで、第２の部分における変化または電気的周期の第２の数を第２の電気装置により測定するステップと、
−第１の数と第２の数を比較するステップと
を有する。

好ましくは、第１の数または第２の数のやりとりは、第１の電気装置と第２の電気装置との間の通信によって行われる。通信は、例えば搬送電流による通信である。

この場合、信号は、通信のための開始信号に相当することができる。

これが適用される場合、この方法は通常、第１の数と第２の数の差分にその性質が依存する、比較に続くステップを有する。

好ましい方法において、
−信号の伝送は、第１の電気装置により決定された規定の期間の後に行われ、
−規定の期間は、１秒〜２０秒の間であり、
−規定の期間は、少なくとも１つのランダムまたは疑似ランダムコンポーネントを有する。

第１の電気装置から見た場合、本発明は、電気ネットワークの第１の部分につながれた第１の電気装置の、電気ネットワークの第２の部分につながれた第２の電気装置に対する位置を特定する方法を提案し、この方法は、
−第１の部分の通電から第２の電気装置との通信の開始まで、第１の部分における変化または電気的周期の第１の数を第１の電気装置により測定するステップと、
−第２の部分の通電から通信の開始まで、第２の電気装置により測定された第２の部分における変化または電気的周期の第２の数を、第１の電気装置により受信するステップと、
−第１の数と第２の数を比較するステップと
を有する。

上述の他に、本発明は、電気ネットワークの第１の部分につながれた第１の電気装置と電気ネットワークの第２の部分につながれた第２の電気装置の相対的位置を特定する方法を提案し、この方法は、
−特定の基準に基づいて、第１の電気装置により、第１の部分の電気信号に関する第１の特性を測定するステップと、
−その基準に基づいて、第２の電気装置により、第２の部分の電気信号に関する第２の特性を測定するステップと、
−第１の特性と第２の特性を比較するステップと
を有する。

特に好ましい適用において、本発明は、第２の電気装置が電気ネットワークの第２の部分につながれた状態で、電気ネットワークの第１の部分につながれた第１の電気装置によりデジタルコンテンツを復号化する方法を提案し、この方法は、
−特定の基準に基づいて、第１の部分の電気信号に関する第１の特性を測定するステップと、
−その基準に基づいて、第２の部分の電気信号に関する第２の特性を測定するステップと、
−第１の特性と第２の特性を比較するステップと、
−比較の結果がポジティブのとき且つそのときに限り復号化を行うステップと
を有する。

第１の特性が第２の特性に等しいとき且つそのときに限り比較の結果がポジティブになるよう、または第１の特性と第２の特性の差分が、所定の許容値未満であるとき且つそのときに限り比較の結果がポジティブになるような装置を設けてもよい。

方法は、第１の特性または第２の特性のやりとりを、搬送電流による通信で行うステップを有することもできる。

この適用において、第１の電気装置および第２の電気装置は、例えばデジタルデコーダである。

本発明の他の特徴は、添付図面への言及とともに示される本発明の模範的な実施形態の説明に照らし合わせることにより明確になる。

図１に示されている本発明の第１の実施形態において、電気装置は、第１の搬送電流モジュール１０および第２の搬送電流モジュール２０である。これら２つのモジュール１０、２０が同一のローカル電気ネットワーク１上にあることを、例えばそれらが互いにセキュア情報をやりとりすることを許可する前に、確認したい。

各モジュール１０、２０は、それぞれのソケット４、６によってローカル電気ネットワーク１につながれている。各モジュール１０、２０は、マイクロプロセッサ１２、２２と、モデム１４、２４と、電源１６、２６と、フィルタ１８、２８とを備える。

電源１６、２６は、実際は、ローカル電気ネットワーク１上にある交流「電源」電圧から、マイクロプロセッサ１２、２２およびモデム１４、２４に直流電圧を届けるコンバータである。

各モジュールにおいて、マイクロプロセッサ１２、２２はバスによりモデム１４、２４にリンクされている。モデム１４、２４は、フィルタ１８、２８を横断して、ローカル電気ネットワーク１にリンクされており、それはモデム１４、２４により情報伝送線として使用される。

フィルタ１８、２８は、マイクロプロセッサ１２、２２の測定ピン１１、２１用であり、フィルタ１８、２８の入力に存在する電圧、つまりは、モジュール１０、２０がつながれているソケット４、６のレベルでローカル電気ネットワーク１上に各瞬間存在する電圧を表す電気的出力を有する。

ローカル電気ネットワーク１はサーキットブレーカ２を経由して公衆ネットワーク３に接続され、特に、公衆ネットワーク３の発電機８により供給される交流電圧を運ぶ。例えばそれは、周波数５０Ｈｚ、公称値２２０Ｖの交流電圧である。

ここでは搬送電流モジュールである電気装置の位置を確認する方法は、ローカル電気ネットワーク１の再通電により開始され、通常は、サーキットブレーカ２による意図的な遮断の後の意図的な通電（サーキットブレーカ２の閉鎖）である。この新たな意図的な通電を通じて、ユーザは図２、３に概略的に示され、以下に詳細に説明される確認手続を開始する。

各マイクロプロセッサ１２、２２について、電源電圧（ローカル電気ネットワーク１の電圧）の戻り、および、したがってそれぞれの電源１６、２６により供給される直流電圧の戻りにより再初期化手続が開始される。この再初期化手続は、割込みサブプログラムを実施し（非常に迅速に、つまり数マイクロ秒で）、ピン１１、２１により受信された信号によって、モジュール１０、２０がつながれたソケット４、６のレベルでの電気信号の周期の数をカウントダウンする。割込みサブプログラムは、電源電圧の各周期毎にカウンタを増加させる。

第１のモジュール１０において、電気的周期のカウントダウンは、規定の期間ｔ１の間行われる。この規定の期間ｔ１は、あらかじめ規定された期間、擬似ランダム期間、またはあらかじめ規定された期間および擬似ランダム期間の合計でもよい。一般的に、この期間ｔ１は、数秒程度になるよう選択される（つまり、ここでは２０ミリ秒である周期の期間に比べて長い）。

期間ｔ１の終わりに、第１のモジュール１０についての周期のカウンタの値Ｎが保存され、マイクロプロセッサ１２はモデム１４による、ローカル電気ネットワーク１上での通信の開始信号の伝送によって、他のモジュールとの通信に入ろうとする。

第２のモジュール２０において、電気的周期のカウントダウンは、マイクロプロセッサ２２による通信の開始信号の受信まで行われる。具体的には、マイクロプロセッサ２２がモデム２４を経由して通信の開始信号を受信するとすぐに、それは周期のカウンタの値Ｍを保存し、その後第１のモジュール１０のマイクロプロセッサ１２からの通信の開始信号に応答し、第１のモジュール１０および第２のモジュール２０の間で通信（またはダイアログ）が確立されるようにする。

通信を確立するためのセットアップ時間ｔ２は、通常２〜３ミリ秒程度であり、したがって１周期の期間（約２０ミリ秒）に対し無視してよい。通信の開始以外の信号を、さらに使用することができ、重要なことは、第２のモジュール上のカウントの停止をトリガすることである。

通信がひとたび確立されると、第２のモジュール２０は、測定した周期の数Ｍを第１のモジュール１０に送る。

第１のモジュール１０は次に、第２のモジュール２０により測定された周期の数Ｍと、第１のモジュールにより測定された周期の数Ｎとを比較する。

２つのモジュール１０、２０が実際に同一のローカル電気ネットワーク上にある場合（図１に示されているように）、再通電とカウントダウンの終わりとの間（２つのモジュールにほぼ共通）に測定された周期の数は、２つのモジュール１０、２０について同じである。

逆に、２つのモジュール１０、２０が２つの異なるローカルネットワークにつながれている場合、２つのモジュールにおいて共通の結果を得るためには、２０ミリ秒未満の間隔の瞬間にそれぞれのサーキットブレーカがリセットされなければならず、これは実際には不可能である。

第１のモジュール１０により測定された周期の数Ｎが第２のモジュール２０により測定された周期の数Ｍに等しい場合（条件Ｎ＝Ｍ）、２つのモジュール１０、２０は、したがって同一のローカル電気ネットワークにつながれているとみなされ、それゆえ、例えばセキュアデータのやりとりが可能であるとみなされる。

逆に、周期の数の測定が異なる結果となったとき（ＮはＭと異なる）、２つのモジュール１０、２０は異なるローカルネットワーク上にあるとみなされ、例えば、２つのモジュール間のあらゆる後続の通信を禁止することができる。

図４に示されている本発明の第１の変形的な実施形態によれば、第２のモジュール２０が、自らのカウントダウンＭを第１のモジュール１０に通信したとき、第１のモジュール１０は自らのカウントダウンＮを第２のモジュール２０に通信する。（もちろん、カウントダウンのやりとりは、同様の方法で逆順に行うことができる。）

この第１の変形例によれば、各モジュール１０、２０は２つのカウントダウンＮおよびＭを自らの側で比較し、ＮがＭと異なるとき、動作を中断する。もちろん、ＮがＭと等しいとき、２つのモジュール１０、２０は同一のローカル電気ネットワーク上にあると確認され、それらの動作は普通に継続することができる。

第２の変形的な実施形態（これは第１の変形例と組合わせることも可能である）によれば、条件Ｎ＝Ｍは、例えば以下のような、より柔軟な条件に置き換えられる。
・Ｍ−Ｎ＝０またはＭ−Ｎ＝１
・例えばｉ＝２で、｜Ｍ−Ｎ｜＜ｉ

この第２の変形的な実施例によれば、２つのモジュール１０、２０は、それぞれの周期のカウントダウンにあまり差がない（例示の周期以内に等しい）場合、同一のローカル電気ネットワーク上にあるとみなされる。これにより、１つのモジュールから他のモジュールへの起こり得る通電の期間の差、および通信を確立するためのセットアップ時間ｔ２を考慮することが可能になる。

しかしながら、２つのカウントダウンの間の許容差は、小さく（好ましくは１周期、つまり先の例においてｉ＝２）保たれなければならず、それにより、自らのネットワーク上に各々モジュールを有する２つのサーキットブレーカがほとんど同時に閉じられる場合を常に判別することができるようにする。

これまで、説明された実施形態は、２つのモジュール１０、２０の間に、基本的に主／従型のリンクを導入していた。具体的には、第１のモジュール１０が（時間ｔ１の後に）カウントダウンの停止の瞬間を決定し、その後（通信の開始信号により）第２のモジュール２０におけるカウントダウンの停止を命令する。

本発明の第３の変形的な実施形態によれば（これは先出の変形例と組み合わせることもできる）、カウントダウンの停止における２つのモジュール１０、２０の役割は対称的である。この変形例によれば、各モジュール１０、２０について、好ましくは擬似ランダムコンポーネントを備えるカウントダウンの期間ｔ１、ｔ１´を決定し、他方のモジュール２０、１０により生成された通信の開始信号による割込みがない限り、この期間ｔ１、ｔ１´の間の電源周期の数を測定する。

したがって、周期のカウントダウンは、２つの期間ｔ１、ｔ１´のうちの短い方の期間に渡って行われ、擬似ランダム方式において、短い方の期間を発生したモジュールが、通信フェーズを開始するモジュールとなる。

図５は、例えば、第１のデジタルデコーダと同一の住居内にあることを条件に、つまり、実際においては、同一のローカル電気ネットワークにつながれる場合に、第２のデジタルデコーダが割引価格での契約の利益を享受する、２つのデジタルデコーダの場所を確認する本発明の応用である。

第１のデジタルデコーダ３０は、ローカル電気ネットワーク１のソケット５につながれている。同様に、図１に説明されたタイプの第１の搬送電流モジュール１０は、ソケット４につながれる。第１のデジタルデコーダ３０はさらに、例えばＲＳ２３２タイプなどの標準的な直列リンク５６を経由して第１のモジュール１０にリンクされる。

同様に、第２のデジタルデコーダ４０は、ローカル電気ネットワーク１のソケット７につながれる。同様に、第２の搬送電流モジュール２０は、ソケット６につながれる。第２のデジタルデコーダ４０は直列リンク５８によって第２のモジュール２０にリンクされる。

各デジタルデコーダ３０、４０は、アンテナ５０からの変調および暗号化された信号を受信し、それぞれのテレビ５２、５４用の映像信号を生成する映像処理回路３４、４４を有する。各デジタルデコーダ３０、４０はまた、それぞれのモジュール１０、２０から出ている直列リンクを受けるマイクロプロセッサ３２、４２を有する。各デジタルデコーダ３０、４０のマイクロプロセッサ３２、４２は映像処理回路３４、４４およびチップカードリーダ３８、４８にもリンクされている。

第１のデジタルデコーダ３０は、リーダ３８に挿入されたチップカードから（秘密の）情報を読み出し、この情報によって、アンテナ５０から受信された信号を、映像処理回路３４により映像信号に復号することが可能になる。

第２のデジタルデコーダ４０は、割引契約の利益を享受する。リーダ４８に挿入されたカードは、第２のデジタルデコーダ４０が、第１のデジタルデコーダ３０と同一のローカル電気ネットワーク上にあることが確認されない限り、アンテナ５０から受信された信号の復号化を許可しない。

この確認は、本発明の第１の実施形態において説明されたように、モジュール１０および２０により遂行される。確認がポジティブであった場合、モジュール１０および２０（および結果としてそれらの各々にリンクされたデジタルデコーダ）は、第２のデジタルデコーダ４０における復号化を許可する情報のやりとりを行うことができる。

実施例の実施方法は以下の通りである。受信したコンテンツを復号化するための第１のデジタルデコーダ３０（主契約）にあるカードの秘密の（少なくとも）一部を要求するために、第２のデジタルデコーダ４０（割引契約）に装置を設けることができる。

第２のデジタルデコーダ４０によるあらゆる復号化の前に必要な主なステップは、この場合、以下の通りである。
−（住居において、割引価格での第２の契約の利益を享受することを望むユーザによる）サーキットブレーカ２の閉鎖を行うステップと、
−第１のモジュール１０および第２のモジュール２０における電源電圧の周期の同時カウントダウンを行うステップと、
−第１のモジュール１０においてカウントダウンを停止し、信号を第２のモジュール２０に伝送するステップと、
−第２のモジュール２０により信号を受信し、第２のモジュールにおけるカウントダウンの即時の停止を行うステップと、
−第２のモジュール２０から第１のモジュール１０にカウントダウンを送信するステップと、
−第２のモジュール２０のカウントダウンを第１のモジュール１０のカウントダウンと比較するステップと、
−等しくない場合、通信を終了するステップと、
−等しい場合、第１のモジュール１０により第１のデコーダ３０に対し、秘密の一部について要求し、第１のモジュール１０により秘密の一部が受信され、第１のモジュール１０から第２のモジュール２０へ秘密の一部が送信され、第２のモジュール２０から第２のデコーダ４０へ秘密の一部が送信されるステップ
である。

秘密の一部は、第２のモジュール２０または第２のデコーダ４０の揮発性メモリの中に保存することができ、それを保存している装置が電源から（つまりはローカル電気ネットワーク１から）外されたときに消えるようにする。

第１の実施形態に関連して示された全ての変形例は、もちろん、ちょうど説明された実施形態に適用可能である。

さらに、第１のモジュール１０に装置を設けて第１のデジタルデコーダ３０と一体の部分を形成することができる。同様に、第２のモジュール２０は、第２のデジタルデコーダ４０の一部分を形成することができる。デジタルデコーダ３０、４０の電源３６、４６およびマイクロプロセッサ３２、４２は、好ましくは、モジュール１０、２０の電源１６、２６およびマイクロプロセッサ１２、２２の機能を果たす。その結果、各デコーダ／モジュールアセンブリにとって、単一の電源ソケット５、７への接続で充分となり、マイクロプロセッサを（一方で１２および３２を、他方で２２および４２を）リンクしていた直列リンクは消える。

上記の例は電気信号の周期の数のカウントダウンおよび比較を提案している。変形例によって、電気信号の変化の数（つまり半周期）を測定し比較することも、もちろん可能である。

搬送電流による通信の技術は、２つの電気装置の間の通信（特に、周期または変化の数の送信）を可能にするための本発明の内容に特に適しているが、例えば（コンピュータのネットワークタイプの）ローカルエリアネットワークなど、２つの電気装置の間の他の通信手段を使って、本発明を実施することも可能である。

本発明の第１の実施形態を示したものである。 図１におけるモジュールの動作を図式的に示したものである。 図１のモジュールの動作を示したフローチャートである。 図３の変形的な実施形態を示したものである。 本発明の第２の実施形態を示したものである。

符号の説明

１ ローカル電気ネットワーク
２ サーキットブレーカ
３ 公衆ネットワーク
４ ソケット
５ ソケット
６ ソケット
７ ソケット
８ 発電機
１０ 第１のモジュール
１１ ピン
１２ マイクロプロセッサ
１４ モデム
１６ 電源
１８ フィルタ
２０ 第２のモジュール
２１ ピン
２２ マイクロプロセッサ
２４ モデム
２６ 電源
２８ フィルタ
３０ 第１のデジタルデコーダ
３２ マイクロプロセッサ
３４ 映像処理回路
３６ 電源
３８ チップカードリーダ
４０ 第２のデジタルデコーダ
４２ マイクロプロセッサ
４４ 映像処理回路
４６ 電源
４８ チップカードリーダ
５０ アンテナ
５２ テレビ
５４ テレビ
５６ 直列リンク
５８ 直列リンク

Claims (15)

1. 電気ネットワーク（１）の第１の部分（４）につながれた第１の電気装置（１０；３０）と前記電気ネットワーク（１）の第２の部分（６）につながれた第２の電気装置（２０；４０）の相対的位置を特定する方法において、
   −前記第１の部分（４）の通電から前記第１の電気装置（１０；３０）による信号の伝送まで、前記第１の部分（４）における変化または電気的周期の第１の数（Ｎ）を前記第１の電気装置（１０；３０）により測定するステップと、
   −前記第２の部分（６）の通電から、前記第１の電気装置（１０；３０）からの信号の受信まで、前記第２の部分（６）における変化または電気的周期の第２の数（Ｍ）を前記第２の電気装置（２０；４０）により測定するステップと、
   −前記第１の数（Ｎ）と前記第２の数（Ｍ）を比較するステップと
   を有することを特徴とする方法。
2. 前記第１の電気装置（１０；３０）と前記第２の電気装置（２０；４０）との間の通信によって、前記第１の数（Ｎ）または前記第２の数（Ｍ）のやりとりを行うステップを有することを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 前記通信は、搬送電流による通信であることを特徴とする請求項２に記載の方法。
4. 前記信号は、前記通信のための開始信号に相当することを特徴とする請求項２または３に記載の方法。
5. 前記第１の数（Ｎ）と前記第２の数（Ｍ）の差分（Ｎ−Ｍ）に依存するステップを、前記比較に続いて有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。
6. 前記信号の伝送は、前記第１の電気装置（１０；３０）により決定された規定の期間（ｔ１）の後に行われることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の方法。
7. 前記規定の期間（ｔ１）は、１秒〜２０秒の間にあることを特徴とする請求項６に記載の方法。
8. 前記規定の期間（ｔ１）は、少なくとも１つのランダムまたは疑似ランダムコンポーネントを有することを特徴とする請求項６または７に記載の方法。
9. 電気ネットワーク（１）の第１の部分（４）につながれた第１の電気装置（１０；３０）の、前記電気ネットワーク（１）の第２の部分（６）につながれた第２の電気装置（２０；４０）に対する相対位置を特定する方法において、
   −前記第１の部分（４）の通電から前記第２の電気装置（２０；４０）との通信の開始まで、前記第１の部分（４）における変化または電気的周期の第１の数（Ｎ）を前記第１の電気装置（１０；３０）により測定するステップと、
   −前記第２の部分（６）の通電から通信の開始まで、前記第２の電気装置（２０；４０）により測定された前記第２の部分（６）における変化または電気的周期の第２の数（Ｍ）を、前記第１の電気装置（１０；３０）により受信するステップと、
   −前記第１の数（Ｎ）と前記第２の数（Ｍ）を比較するステップと
   を有することを特徴とする方法。
10. 電気ネットワーク（１）の第１の部分（４）につながれた第１の電気装置（１０；３０）と前記電気ネットワーク（１）の第２の部分（６）につながれた第２の電気装置（２０；４０）の相対的位置を特定する方法において、
    −特定の基準に基づいて、前記第１の電気装置（１０；３０）により、前記第１の部分（４）の前記電気信号に関する第１の特性（Ｎ）を測定するステップと、
    −前記基準に基づいて、前記第２の電気装置（２０；４０）により、前記第２の部分（６）の前記電気信号に関する第２の特性（Ｍ）を測定するステップと、
    −前記第１の特性（Ｎ）と前記第２の特性（Ｍ）を比較するステップと
    を有することを特徴とする方法。
11. 第２の電気装置（３０）が電気ネットワーク（１）の第２の部分（４）につながれた状態で、前記電気ネットワーク（１）の第１の部分（６）につながれた第１の電気装置（４０）によりデジタルコンテンツを復号化する方法において、
    −特定の基準に基づいて、前記第１の部分（６）の前記電気信号に関する第１の特性（Ｍ）を測定するステップと、
    −前記基準に基づいて、前記第２の部分（４）の前記電気信号に関する第２の特性（Ｎ）を測定するステップと、
    −前記第１の特性（Ｍ）と前記第２の特性（Ｎ）を比較するステップと、
    −前記比較の結果がポジティブのとき且つそのときに限り復号化を行うステップと
    を有することを特徴とする方法。
12. 前記第１の特性（Ｍ）が前記第２の特性（Ｎ）に等しいとき且つそのときに限り、前記比較の結果がポジティブになることを特徴とする請求項１１に記載の方法。
13. 前記第１の特性（Ｍ）と前記第２の特性（Ｎ）の差分が、所定の許容値（ｉ）未満であるとき且つそのときに限り、前記比較の結果がポジティブになることを特徴とする請求項１１に記載の方法。
14. 前記第１の特性（Ｍ）または前記第２の特性（Ｎ）のやりとりを、搬送電流による通信で行うステップを有することを特徴とする請求項１１〜１３のいずれか１項に記載の方法。
15. 前記第１の電気装置（４０）および前記第２の電気装置（３０）は、デジタルデコーダであることを特徴とする請求項１１〜１４のいずれか１項に記載の方法。
    

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