JP2004266372A - Image pickup unit - Google Patents

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JP2004266372A JP2003044855A JP2003044855A JP2004266372A JP 2004266372 A JP2004266372 A JP 2004266372A JP 2003044855 A JP2003044855 A JP 2003044855A JP 2003044855 A JP2003044855 A JP 2003044855A JP 2004266372 A JP2004266372 A JP 2004266372A
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signal
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Fumio Iwase
富美雄 岩瀬
Taiga Sato
大雅 佐藤
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Hamamatsu Photonics KK
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Hamamatsu Photonics KK
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/60Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise
    • H04N25/63Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to dark current
    • HELECTRICITY
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    • H04N25/60Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise
    • H04N25/67Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to fixed-pattern noise, e.g. non-uniformity of response
    • H04N25/671Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to fixed-pattern noise, e.g. non-uniformity of response for non-uniformity detection or correction
    • H04N25/673Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to fixed-pattern noise, e.g. non-uniformity of response for non-uniformity detection or correction by using reference sources

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image pickup unit for suppressing shading, etc., while suppressing the occurrence of new noise. <P>SOLUTION: This image pickup unit 1a is provided with a solid-state image pickup element provided with an effective pixel part for photoelectrically converting light to be measured and an optical black part masked so as not to be irradiated with the light to be measured, an adjusting means for holding prescribed voltage on the basis of an output signal from the optical black part and using the held voltage to adjust the black level of an output signal from the effective pixel part, and a control means for outputting a first instruction signal for instructing the solid-state image pickup device to read an electric charge to be photoelectrically converted as an output signal and a second instruction signal for instructing the adjusting means to hold prescribed voltage, respectively. The control means outputs the second instruction signal so as to exceed a time required to hold at least the prescribed voltage before outputting the first instruction signal. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
CCD(Charge Coupled Device:電荷結合素子)といった固体撮像素子を用いた撮像装置では、信号の読み出しの際に暗電流に起因する出力信号が発生する。この出力信号による影響を除去するために、CCDの画素の一部を遮光し光電変換を行わないようにしたオプティカル・ブラック部を設け、このオプティカル・ブラック部から出力される信号を暗電流に起因する出力信号として黒レベルを調整することが行われる。
【0003】
この黒レベルの調整の為にコンデンサとスイッチとを含むクランプ回路が設けられる場合がある。CCDの水平シフトレジスタに転送された電荷を読み出す期間(以下、一水平期間という。)が複数ある場合に、それぞれの一水平期間にクランプ回路のスイッチをONにしてコンデンサを充電し、この充電された電圧値を黒レベルとして用いている。このようなクランプ回路の時定数は、ノイズとの兼ね合いも考慮し、数十水平期間に相当するものとされる場合が多い。
【0004】
従って、CCDの有効画素部からの読み出しが連続して行われる場合には、各水平期間に対応したクランプ動作が行われるため黒レベルは一定値をとることができるけれども、読み出しが不連続の場合には黒レベルが変動しシェーディング等の問題が発生する場合がある。このシェーディング等を抑制する撮像装置として下記特許文献1に記載の技術がある。
【0005】
【特許文献1】
特開2000−125211号公報
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
この従来技術では、複数フィールド蓄積時に対応するために上記特許文献1の図3に示すような回路構成を採用している。この回路構成では、固定抵抗とコンデンサとの組合せを切り替えることで回路の時定数を切り替えて、通常の読み出し時と複数フィールド蓄積時の読み出し時とに対応したクランプ動作をする。ところで、このように回路素子を増設するとそれに起因するノイズの発生が認められ、この新たなノイズへの対応が必要となる。
【0007】
そこで本発明では、新たなノイズの発生を抑制しつつシェーディング等の抑制も可能とする撮像装置を提供することを課題とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明の撮像装置は、被測定光を光電変換する有効画素部と被測定光が照射されないように遮蔽されたオプティカル・ブラック部とを備える固体撮像素子と、オプティカル・ブラック部からの出力信号に基づいて所定の電圧を保持し、この保持した電圧を用いて有効画素部からの出力信号の黒レベルの調整を行う調整手段と、固体撮像素子が光電変換する電荷を出力信号として読み出すように指示する第一指示信号と、調整手段が所定の電圧の保持を行うように指示する第二指示信号とをそれぞれ出力する制御手段と、を備え、制御手段は第一指示信号を出力する前に、少なくとも所定の電圧が保持されるのに必要な時間を超えるように第二指示信号を出力する。
【0009】
本発明の撮像装置によれば、第一指示信号を出力する前に第二指示信号を出力するので、有効画素部からの出力信号が出力される前に黒レベルの調整のための電圧を保持できる。また、第二指示信号を所定の電圧が保持されるのに必要な時間を超えるように出力するので、調整手段は黒レベルの調整に必要な電圧を保持できる。従って、新たな回路素子を加えることなく第一指示信号及び第二指示信号の出力タイミングと出力時間とを調整することで黒レベルの調整に必要な電圧を必要な時期に保持できるので、新たなノイズの発生を抑制しつつシェーディング等の抑制も可能となる。
【0010】
また本発明の撮像装置においては、固体撮像素子は、相互に交わる第一の方向および第二の方向に2次元配列されている画素の内、照射される光が測定対象となる画素が属する第一画素群と、当該第一画素群に属さない画素が属する第二画素群と、第一の方向に転送される電荷を画素から受け取って蓄積し、当該蓄積した電荷を第二の方向に転送する水平転送レジスタと、を含み、第二画素群に属する画素が光電変換した電荷が第一の方向に重ね合わされて水平転送レジスタに蓄積された後に第二の方向に転送され、第一画素群に属する画素が光電変換した電荷が第一の方向に一段毎に蓄積されて第二の方向に転送される場合に、制御手段は、第二画素群に属する画素が光電変換した電荷が転送された後で、第一画素群に属する画素が光電変換した電荷が転送される前に、第二指示信号を出力することも好ましい。実質的に被測定光が照射されている第一画素群に属する画素が光電変換した電荷が転送される前に第二指示信号を出力すれば、測定すべき電荷が転送される前に黒レベルの設定ができる。
【0011】
【発明の実施の形態】
本発明の知見は、例示のみのために示された添付図面を参照して以下の詳細な記述を考慮することによって容易に理解することができる。引き続いて、添付図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。可能な場合には、同一の部分には同一の符号を付して、重複する説明を省略する。
【0012】
本発明の実施形態である撮像装置1aについて説明する。図1は撮像装置1aの構成を示す図である。被測定光5はレンズ3およびスリット4を通って、カメラ1aの撮像部(固体撮像素子)10の所定領域10aに照射される。撮像部10は、同期回路(制御手段)20から出力されるパルス信号に応じて各画素が光電変換および電荷転送を行う。この読み出した電荷は読み出し回路22で電圧に変換されてクランプ回路(調整手段)23に出力される。クランプ回路23では黒レベル調整されて外部に出力される(詳細は後ほど説明する。)。同期回路20は外部同期信号および内部同期信号に基づいてパルス信号を撮像部10に出力する。この出力タイミングは制御部(制御手段)21からの指示信号に基づいて適宜設定される。
【0013】
撮像部10はCCD撮像素子で構成され、本実施形態の場合には、各画素が受光して光電変換した電荷を順次転送してデータを出力するフレーム転送方式を採用している。同期回路20から撮像部10の各画素へは信号線20aを介して所定の信号が出力される。また、同期回路20から水平転送レジスタ11の各電荷蓄積素子へは信号線20bを介して所定の信号が出力される。撮像部10は、被測定光を光電変換する有効画素部101と、被測定光が照射されないように金属等で遮蔽されたオプティカル・ブラック部102とを含む。撮像部10においては被測定光が出力されない場合であっても暗電流による出力信号が発生するので、このオプティカル・ブラック部102からの出力信号を暗電流による出力信号としてクランプ回路23において黒レベル調整が行われる。
【0014】
撮像部10の各画素は同期回路20からの露光信号に応じて露光し、受光した光を光電変換する。撮像部10の各画素は更に同期回路20からの転送信号(第一指示信号)に応じてその光電変換して蓄積した電荷を、水平転送レジスタ11に向かう方向(第1の方向)に転送する。撮像部10の水平転送レジスタ11に隣接する画素まで電荷が転送されてくると、その電荷は水平転送レジスタ11に受け渡される。
【0015】
水平転送レジスタ11は同期回路20からの転送信号に応じて撮像部10から受け渡された電荷を、読み出し回路22に向かう方向(第2の方向)に転送する。従って、このカメラ1aを用いれば、撮像部10の所定領域10aに照射される被測定光5を測定し、その測定結果を出力データとして外部に出力できる。
【0016】
より具体的な電荷の読み出し方法について、図2(a)〜(e)を用いて説明する。図2(a)は、撮像部10に被測定光5が照射されて、撮像部10の各画素が受光した状態を模式的に示した図である。撮像部10の画素は、第1段111〜第6段116に分けられて配置されている。各段には10個の画素が配置されている。従って、撮像部10の画素は水平方向と垂直方向とに2次元的に配置されている。図1の所定領域10aに対応する画素は、第3段および第4段に配置されている画素である。図2(a)において丸印が付されている領域は、被測定光5が照射されている画素(第一画素群)であることを示し、一重斜線が付されている領域は、実質的に被測定光5が照射されていない画素(第二画素群)であることを示している。
【0017】
図2(a)の状態から撮像部10の各画素には同期回路20から転送信号が入力される。撮像部10の各画素の電荷は一段づつ水平転送レジスタ11方向に転送される。従って、図2(b)のように撮像部10の第6段116の画素に蓄積された電荷は、水平転送レジスタ11に受け渡される。更に、同期回路20から撮像部10に転送信号が入力されると、図2(a)における第5段115の画素に蓄積された電荷も、水平転送レジスタ11に受け渡される。従って、図2(c)においては、図2(a)における第5段115および第6段116の画素において光電変換された電荷が、水平転送レジスタ11において重ね合わされていることとなる。図2(c)で水平転送レジスタ11の各領域に二重斜線が記入されているのは、このように2段に渡る電荷が重ねあわされていることを示している。
【0018】
図2(c)の状態から、同期回路20から水平転送レジスタ11へは転送信号が入力され、水平転送レジスタ11に蓄積された電荷が順次掃き出される(図2(d))。ここで、図2(c)の状態から更に図2(a)における第4段104の画素において光電変換された電荷を水平転送レジスタ11に受け渡さないのは、図2(a)における第4段114の画素は被測定光5が照射されていて有効なデータを蓄積しているためである。従って、水平転送レジスタ11に蓄積された電荷が全て掃き出された後に、同期回路20から撮像部10に転送信号が入力されて、図2(a)における第4段114の画素において光電変換された電荷を水平転送レジスタ11に受け渡すこととなる(図2(e))。その後、同期回路20から水平転送レジスタ11に転送信号が入力されて、図2(a)における第4段114の画素において光電変換された電荷が外部に出力データとして掃き出される。
【0019】
引き続いて、クランプ回路23について図3を用いて説明する。図3は、クランプ回路23の構成を示した図である。クランプ回路23は、固定抵抗231、スイッチ232、コンデンサ233、差動増幅器234を含む。オプティカル・ブラック部102からの出力信号が出力されてくるタイミングに合わせて制御部21からクランプ回路23に指示信号(第二指示信号)が出力される。この指示信号が入力されるとスイッチ232が閉じられて、コンデンサ233に出力信号に応じた電圧が充電されて保持される。この電圧が差動増幅器234を介して出力信号にフィードバックされて、有効画素部101からの出力信号の黒レベル調整が行われる。
【0020】
図2(a)〜図2(e)を用いて説明した読み出し方法においては、制御部21は図2(d)から図2(e)の間のタイミングでダミーの読み出し信号を出力すると共に、スイッチを閉じて充電を行う。このクランプ回路の時定数は、数十水平期間分あるのでその読み出しの際に十分長い時間スイッチを閉じて充電を行うこととなる。この充電の動作について図4(a)及び図4(b)を用いてより具体的に説明する。図4(a)は、クランプ回路から出力される信号波形を示し、図4(b)は、スイッチを閉じるための指示信号の波形を示したタイミングチャートである。
【0021】
この例に拠れば、図4(a)及び図4(b)の区間Aは、図2(a)〜図2(e)における第5段115及び第6段116の画素において光電変換された電荷が出力されている期間であり、不要な信号が出力されている。図4(a)及び図4(b)の区間Cは、図2(a)〜図2(e)における第4段114の画素において光電変換された電荷が出力されている期間であり、有効な一水平期間としてデータが読み取られる。また、図4(a)及び図4(b)の区間Dは、図2(a)〜図2(e)における第3段113の画素において光電変換された電荷が出力されている期間であり、同様に有効な一水平期間としてデータが読み取られる。従って、区間C及び区間Dのデータを読み取る際に黒レベルが適切に設定されている必要があるので、区間Aと区間Cとの間の区間Bでダミーの読み出しを行う。このダミーの読み出しの際にクランプ回路23のスイッチ232を、通常の一水平期間における時間よりも十分長く閉じることでクランプ回路23のコンデンサ233に黒レベルの設定に必要な電圧が充電されて保持される。
【0022】
この実施形態においては、上述のようにダミーの読み出しを行う際にクランプ回路23のコンデンサ233に充電を行っているけれども、不要期間である図4(a)及び図4(b)の区間Aにおいて行っても良い。
【0023】
本実施形態においては、実質的に被測定光が照射されている画素の電荷を転送するように指示する転送信号が出力される前に、クランプ回路23のスイッチ232を閉じるように指示する信号を出力するので、有効画素部101からの出力信号が出力される前に黒レベルの調整のための電圧を保持できる。また、クランプ回路23のスイッチ232を閉じるように指示する信号を所定の電圧が保持されるのに必要な時間を超えるように出力するので、クランプ回路23は黒レベルの調整に必要な電圧を保持できる。従って、新たな回路素子を加えることなく上述の指示信号の出力タイミングと出力時間とを調整することで黒レベルの調整に必要な電圧を必要な時期に保持できるので、新たなノイズの発生を抑制しつつシェーディング等の抑制も可能となる。
【0024】
また本実施形態においては、制御手段は、図2(a)〜図2(e)の第5段115及び第6段116の画素(第二画素群)において光電変換された電荷が転送された後で、図2(a)〜図2(e)の第4段114の画素(第一画素群)において光電変換された電荷が転送される前に、クランプ回路23のスイッチ232を閉じるように指示する信号を出力するので、測定すべき電荷が転送される前に黒レベルの設定ができる。
【0025】
【発明の効果】
本発明によれば、第一指示信号を出力する前に第二指示信号を出力するので、有効画素部からの出力信号が出力される前に黒レベルの調整のための電圧を保持できる。また、第二指示信号を所定の電圧が保持されるのに必要な時間を超えるように出力するので、調整手段は黒レベルの調整に必要な電圧を保持できる。従って、新たな回路素子を加えることなく第一指示信号及び第二指示信号の出力タイミングと出力時間とを調整することで黒レベルの調整に必要な電圧を必要な時期に保持できるので、新たなノイズの発生を抑制しつつシェーディング等の抑制も可能となる。従って本発明の目的とする、新たなノイズの発生を抑制しつつシェーディング等の抑制も可能とする撮像装置を提供することができた。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態である撮像装置の構成を示した図である。
【図2】図1の撮像装置における電荷の読み出し方法を説明するための図である。
【図3】図1のクランプ回路の構成を示した図である。
【図4】図1のクランプ回路の動作タイミングを示した図である。
【符号の説明】
1a…カメラ、10…撮像部、10a…所定領域、11…水平転送レジスタ、20…同期回路、20a、20b…信号線、21…制御部、22…読み出し回路、23…クランプ回路、3…レンズ、4…スリット、5…被測定光、101…有効画素部、102…オプティカル・ブラック部。
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an imaging device.
[0002]
[Prior art]
In an imaging device using a solid-state imaging device such as a CCD (Charge Coupled Device), an output signal due to a dark current is generated when reading a signal. In order to eliminate the influence of this output signal, an optical black section is provided in which some of the pixels of the CCD are shielded from light and photoelectric conversion is not performed, and the signal output from the optical black section is caused by dark current. The black level is adjusted as an output signal to be output.
[0003]
In order to adjust the black level, a clamp circuit including a capacitor and a switch may be provided. When there are a plurality of periods (hereinafter, referred to as one horizontal period) for reading out the electric charges transferred to the horizontal shift register of the CCD, the switch of the clamp circuit is turned on in each one horizontal period to charge the capacitor, and the charge is performed. Is used as the black level. The time constant of such a clamp circuit is often set to several tens of horizontal periods in consideration of the balance with noise.
[0004]
Therefore, when the reading from the effective pixel portion of the CCD is performed continuously, the clamp operation corresponding to each horizontal period is performed, so that the black level can take a constant value. In some cases, the black level fluctuates and problems such as shading may occur. There is a technique described in Patent Document 1 below as an imaging device that suppresses such shading and the like.
[0005]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-125211
[Problems to be solved by the invention]
This conventional technique employs a circuit configuration as shown in FIG. In this circuit configuration, the time constant of the circuit is switched by switching the combination of the fixed resistor and the capacitor, and the clamp operation corresponding to the normal reading and the reading at the time of storing a plurality of fields is performed. By the way, when circuit elements are added in this way, generation of noise due to the increase is recognized, and it is necessary to cope with this new noise.
[0007]
Therefore, an object of the present invention is to provide an imaging apparatus capable of suppressing shading and the like while suppressing generation of new noise.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The imaging device of the present invention is a solid-state imaging device including an effective pixel unit that photoelectrically converts the measured light and an optical black unit that is shielded so that the measured light is not irradiated, and an output signal from the optical black unit. Adjusting means for holding a predetermined voltage based on the voltage, adjusting the black level of an output signal from the effective pixel unit using the held voltage, and instructing the solid-state imaging device to read out a charge that is photoelectrically converted as an output signal. A first instruction signal to perform, and control means for respectively outputting a second instruction signal that instructs the adjustment means to hold a predetermined voltage, before the control means outputs the first instruction signal, The second instruction signal is output so as to exceed at least the time required for maintaining the predetermined voltage.
[0009]
According to the imaging device of the present invention, the second instruction signal is output before the first instruction signal is output, so that the voltage for adjusting the black level is held before the output signal from the effective pixel unit is output. it can. Further, since the second instruction signal is output so as to exceed the time required for maintaining the predetermined voltage, the adjusting means can maintain the voltage required for adjusting the black level. Therefore, by adjusting the output timing and the output time of the first instruction signal and the second instruction signal without adding a new circuit element, the voltage required for adjusting the black level can be held at the necessary time, so that a new It is also possible to suppress shading while suppressing the generation of noise.
[0010]
In the imaging device according to the aspect of the invention, the solid-state imaging device may include, among the two-dimensionally arrayed pixels in the first direction and the second direction that cross each other, a pixel to which irradiated light is to be measured. One pixel group, a second pixel group to which a pixel that does not belong to the first pixel group belongs, and a charge transferred in the first direction received from the pixel and accumulated, and the accumulated charge is transferred in the second direction. A horizontal transfer register, and the pixels belonging to the second pixel group are transferred in the second direction after the photoelectrically converted charges are superimposed in the first direction and accumulated in the horizontal transfer register, and then transferred to the first pixel group. When the charges photoelectrically converted by the pixels belonging to the pixel group are accumulated in the first direction and transferred in the second direction, the control unit transfers the charges photoelectrically converted by the pixels belonging to the second pixel group. After that, the pixels belonging to the first pixel group Before the charges were are transferred, it is also preferable for outputting a second instruction signal. If the pixel belonging to the first pixel group to which the light to be measured is irradiated emits the second instruction signal before the electric charge obtained by photoelectric conversion is transferred, the black level becomes high before the electric charge to be measured is transferred. Can be set.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
The findings of the present invention can be readily understood by considering the following detailed description with reference to the accompanying drawings shown by way of example only. Subsequently, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. When possible, the same parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
[0012]
An imaging device 1a according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of the imaging device 1a. The light 5 to be measured passes through the lens 3 and the slit 4 and irradiates a predetermined area 10a of an imaging unit (solid-state imaging device) 10 of the camera 1a. In the imaging unit 10, each pixel performs photoelectric conversion and charge transfer according to a pulse signal output from the synchronization circuit (control unit) 20. The read charge is converted into a voltage by the read circuit 22 and output to the clamp circuit (adjustment means) 23. In the clamp circuit 23, the black level is adjusted and output to the outside (details will be described later). The synchronization circuit 20 outputs a pulse signal to the imaging unit 10 based on the external synchronization signal and the internal synchronization signal. This output timing is appropriately set based on an instruction signal from the control unit (control means) 21.
[0013]
The imaging unit 10 is configured by a CCD imaging device. In the case of the present embodiment, a frame transfer method is adopted in which each pixel receives and photoelectrically converts electric charges and sequentially transfers data to output data. A predetermined signal is output from the synchronization circuit 20 to each pixel of the imaging unit 10 via the signal line 20a. Also, a predetermined signal is output from the synchronization circuit 20 to each charge storage element of the horizontal transfer register 11 via the signal line 20b. The imaging unit 10 includes an effective pixel unit 101 that photoelectrically converts the measured light, and an optical black unit 102 that is shielded by a metal or the like so that the measured light is not irradiated. The output signal from the optical black section 102 is output as a dark current output signal from the optical black section 102 even when the measured light is not output in the image pickup section 10, so that the clamp circuit 23 adjusts the black level. Is performed.
[0014]
Each pixel of the imaging unit 10 is exposed according to an exposure signal from the synchronization circuit 20, and photoelectrically converts the received light. Each pixel of the imaging unit 10 further transfers the electric charge that has been photoelectrically converted and stored in response to the transfer signal (first instruction signal) from the synchronization circuit 20 in the direction toward the horizontal transfer register 11 (first direction). . When the electric charge is transferred to a pixel adjacent to the horizontal transfer register 11 of the imaging unit 10, the electric charge is transferred to the horizontal transfer register 11.
[0015]
The horizontal transfer register 11 transfers the charge transferred from the imaging unit 10 in a direction toward the readout circuit 22 (second direction) in response to a transfer signal from the synchronization circuit 20. Therefore, if the camera 1a is used, it is possible to measure the light 5 to be measured irradiated on the predetermined area 10a of the imaging unit 10, and output the measurement result as output data to the outside.
[0016]
A more specific charge reading method will be described with reference to FIGS. FIG. 2A is a diagram schematically illustrating a state where the light to be measured 5 is irradiated on the imaging unit 10 and each pixel of the imaging unit 10 receives light. The pixels of the imaging unit 10 are arranged separately in a first stage 111 to a sixth stage 116. Ten pixels are arranged in each stage. Therefore, the pixels of the imaging unit 10 are two-dimensionally arranged in the horizontal direction and the vertical direction. The pixels corresponding to the predetermined area 10a in FIG. 1 are the pixels arranged in the third and fourth rows. In FIG. 2A, a region with a circle indicates a pixel (first pixel group) irradiated with the light 5 to be measured, and a region with a single diagonal line indicates a substantial region. Indicates a pixel (second pixel group) not irradiated with the light 5 to be measured.
[0017]
From the state of FIG. 2A, a transfer signal is input to each pixel of the imaging unit 10 from the synchronization circuit 20. The charge of each pixel of the imaging unit 10 is transferred one by one toward the horizontal transfer register 11. Therefore, as shown in FIG. 2B, the electric charges accumulated in the pixels at the sixth stage 116 of the imaging unit 10 are transferred to the horizontal transfer register 11. Further, when a transfer signal is input from the synchronization circuit 20 to the imaging unit 10, the electric charge accumulated in the pixel at the fifth stage 115 in FIG. 2A is also transferred to the horizontal transfer register 11. Therefore, in FIG. 2C, the charges photoelectrically converted in the pixels of the fifth stage 115 and the sixth stage 116 in FIG. 2A are superimposed in the horizontal transfer register 11. In FIG. 2C, the double diagonal lines in each area of the horizontal transfer register 11 indicate that electric charges over two stages are overlapped.
[0018]
From the state of FIG. 2C, a transfer signal is input from the synchronization circuit 20 to the horizontal transfer register 11, and the charges accumulated in the horizontal transfer register 11 are sequentially swept out (FIG. 2D). Here, the reason why the charge that has been photoelectrically converted in the pixel of the fourth stage 104 in FIG. 2A is not transferred to the horizontal transfer register 11 from the state in FIG. This is because the pixels in the stage 114 are irradiated with the measured light 5 and accumulate valid data. Therefore, after all the charges accumulated in the horizontal transfer register 11 have been swept out, a transfer signal is input from the synchronization circuit 20 to the imaging unit 10 and photoelectrically converted in the pixels of the fourth stage 114 in FIG. The transferred charge is transferred to the horizontal transfer register 11 (FIG. 2E). After that, a transfer signal is input from the synchronization circuit 20 to the horizontal transfer register 11, and the charges photoelectrically converted in the pixels of the fourth stage 114 in FIG.
[0019]
Subsequently, the clamp circuit 23 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram showing a configuration of the clamp circuit 23. The clamp circuit 23 includes a fixed resistor 231, a switch 232, a capacitor 233, and a differential amplifier 234. An instruction signal (second instruction signal) is output from the control unit 21 to the clamp circuit 23 at the timing when the output signal from the optical black unit 102 is output. When this instruction signal is input, the switch 232 is closed, and the capacitor 233 is charged and held at a voltage corresponding to the output signal. This voltage is fed back to the output signal via the differential amplifier 234, and the black level of the output signal from the effective pixel unit 101 is adjusted.
[0020]
In the read method described with reference to FIGS. 2A to 2E, the control unit 21 outputs a dummy read signal at a timing between FIGS. 2D to 2E, and Close the switch to charge. Since the time constant of this clamp circuit is equivalent to several tens of horizontal periods, charging is performed by closing the switch for a sufficiently long time at the time of reading. The charging operation will be described more specifically with reference to FIGS. 4A and 4B. FIG. 4A is a timing chart showing a signal waveform output from the clamp circuit, and FIG. 4B is a timing chart showing a waveform of an instruction signal for closing the switch.
[0021]
According to this example, the section A in FIGS. 4A and 4B is photoelectrically converted in the pixels of the fifth stage 115 and the sixth stage 116 in FIGS. 2A to 2E. This is a period during which charge is being output, and unnecessary signals are being output. 4A and FIG. 4B is a period during which the photoelectrically converted charge is output in the pixel of the fourth stage 114 in FIGS. 2A to 2E, and is effective. Data is read as one horizontal period. 4 (a) and 4 (b) is a period during which the photoelectrically converted charge is output from the pixels of the third stage 113 in FIGS. 2 (a) to 2 (e). , Data is read as one effective horizontal period. Therefore, when reading the data in the sections C and D, the black level needs to be set appropriately, so that dummy reading is performed in the section B between the sections A and C. At the time of this dummy reading, the switch 232 of the clamp circuit 23 is closed sufficiently longer than the time in one normal horizontal period, so that the capacitor 233 of the clamp circuit 23 is charged with the voltage required for setting the black level and held. You.
[0022]
In this embodiment, although the capacitor 233 of the clamp circuit 23 is charged when performing the dummy reading as described above, in the unnecessary period, the section A in FIGS. 4A and 4B. You may go.
[0023]
In the present embodiment, a signal for instructing to close the switch 232 of the clamp circuit 23 is output before a transfer signal for instructing to transfer the charge of the pixel irradiated with the light to be measured is output. Since the output is performed, the voltage for adjusting the black level can be held before the output signal from the effective pixel unit 101 is output. In addition, since the signal instructing to close the switch 232 of the clamp circuit 23 is output so as to exceed the time required for maintaining the predetermined voltage, the clamp circuit 23 holds the voltage required for adjusting the black level. it can. Therefore, by adjusting the output timing and output time of the above-mentioned instruction signal without adding a new circuit element, the voltage required for adjusting the black level can be held at the required time, thereby suppressing the occurrence of new noise. In addition, shading and the like can be suppressed.
[0024]
Further, in the present embodiment, the control unit transfers the charges photoelectrically converted in the pixels (second pixel group) at the fifth stage 115 and the sixth stage 116 in FIGS. 2A to 2E. Later, the switch 232 of the clamp circuit 23 is closed before the charges that have been photoelectrically converted in the pixels (first pixel group) of the fourth stage 114 in FIGS. 2A to 2E are transferred. Since the command signal is output, the black level can be set before the charge to be measured is transferred.
[0025]
【The invention's effect】
According to the present invention, since the second instruction signal is output before the first instruction signal is output, the voltage for adjusting the black level can be held before the output signal from the effective pixel unit is output. Further, since the second instruction signal is output so as to exceed the time required for maintaining the predetermined voltage, the adjusting means can maintain the voltage required for adjusting the black level. Therefore, by adjusting the output timing and the output time of the first instruction signal and the second instruction signal without adding a new circuit element, a voltage necessary for adjusting the black level can be held at a necessary time, so that a new It is also possible to suppress shading while suppressing the generation of noise. Therefore, an object of the present invention is to provide an imaging apparatus capable of suppressing shading and the like while suppressing generation of new noise.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an imaging device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram for explaining a method of reading charges in the imaging device of FIG. 1;
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a clamp circuit of FIG. 1;
FIG. 4 is a diagram showing operation timings of the clamp circuit of FIG. 1;
[Explanation of symbols]
1a: camera, 10: imaging unit, 10a: predetermined area, 11: horizontal transfer register, 20: synchronization circuit, 20a, 20b: signal line, 21: control unit, 22: readout circuit, 23: clamp circuit, 3: lens Reference numeral 4 denotes a slit, 5 denotes a light to be measured, 101 denotes an effective pixel portion, and 102 denotes an optical black portion.

Claims (2)

被測定光を光電変換する有効画素部と被測定光が照射されないように遮蔽されたオプティカル・ブラック部とを備える固体撮像素子と、
前記オプティカル・ブラック部からの出力信号に基づいて所定の電圧を保持し、この保持した電圧を用いて前記有効画素部からの出力信号の黒レベルの調整を行う調整手段と、
前記固体撮像素子が光電変換する電荷を出力信号として読み出すように指示する第一指示信号と、前記調整手段が前記所定の電圧の保持を行うように指示する第二指示信号とをそれぞれ出力する制御手段と、を備え、
前記制御手段は前記第一指示信号を出力する前に、少なくとも前記所定の電圧が保持されるのに必要な時間を超えるように前記第二指示信号を出力する、撮像装置。
A solid-state imaging device including an effective pixel unit that photoelectrically converts the measured light and an optical black unit that is shielded so that the measured light is not irradiated,
Adjusting means for holding a predetermined voltage based on the output signal from the optical black unit and adjusting the black level of the output signal from the effective pixel unit using the held voltage;
Control for outputting a first instruction signal for instructing the solid-state imaging device to read out the charge to be photoelectrically converted as an output signal and a second instruction signal for instructing the adjustment unit to maintain the predetermined voltage, respectively. Means,
The imaging apparatus, wherein the control unit outputs the second instruction signal so as to exceed at least a time required for maintaining the predetermined voltage before outputting the first instruction signal.
前記固体撮像素子は、
相互に交わる第一の方向および第二の方向に2次元配列されている画素の内、照射される光が測定対象となる画素が属する第一画素群と、
当該第一画素群に属さない画素が属する第二画素群と、
前記第一の方向に転送される電荷を前記画素から受け取って蓄積し、当該蓄積した電荷を前記第二の方向に転送する水平転送レジスタと、を含み、
前記第二画素群に属する画素が光電変換した電荷が前記第一の方向に重ね合わされて前記水平転送レジスタに蓄積された後に前記第二の方向に転送され、前記第一画素群に属する画素が光電変換した電荷が前記第一の方向に一段毎に蓄積されて前記第二の方向に転送される場合に、
前記制御手段は、前記第二画素群に属する画素が光電変換した電荷が転送された後で、前記第一画素群に属する画素が光電変換した電荷が転送される前に、前記第二指示信号を出力する、請求項1に記載の撮像装置。
The solid-state imaging device,
Among the pixels two-dimensionally arranged in a first direction and a second direction that intersect with each other, a first pixel group to which a pixel to be irradiated is to be measured,
A second pixel group to which a pixel that does not belong to the first pixel group belongs;
A horizontal transfer register that receives and accumulates the charge transferred in the first direction from the pixel, and transfers the accumulated charge in the second direction.
After the electric charges obtained by the photoelectric conversion of the pixels belonging to the second pixel group are superimposed in the first direction and accumulated in the horizontal transfer register, the electric charges are transferred in the second direction, and the pixels belonging to the first pixel group are When the photoelectrically converted charges are accumulated in the first direction and transferred in the second direction,
The control unit may control the second instruction signal after transferring the photoelectrically converted charges of the pixels belonging to the second pixel group and before transferring the photoelectrically converted charges of the pixels belonging to the first pixel group. The imaging device according to claim 1, wherein the imaging device outputs the image data.
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