JP2004262012A - Automatic demolding device for cylindrical rubber product - Google Patents

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Motofumi Shimizu
基史 清水
Takuya Fujiwara
拓也 藤原
Shunichiro Ogami
俊一郎 大上
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic demolding device for automatically demolding the cylindrical rubber product, which is formed on the outer periphery of a metal pipe by extrusion molding, from the metal pipe. <P>SOLUTION: The automatic demolding device for demolding the cylindrical rubber product 4 extrusion-molded on the outer periphery of the metal pipe 5 from the metal pipe 5 comprises a second air chuck 10 for fixing the metal pipe 5, a first air chuck 7 for forming a gap by grasping and pulling the end of the product 4 with the metal pipe 5 being fixed, an air nozzle 13 for blowing air in the gap and a rod-less cylinder 12 for moving the second air chuck 10 in order to demold the cylindrical rubber product 4 from the metal pipe 5. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、筒状ゴム製品の製造において使用される、筒状ゴム製品の自動脱型装置に関する。脱型とは型から製品を離脱させることを意味し、本発明の場合は金属管から筒状ゴム製品を離脱させることを指す。
【０００２】
【従来の技術】
金属管の外周に押出し成形された筒状ゴム製品をその金属管から脱型するために、従来は作業者がゴム製品の端部をつかんで引っ張ることで、前記ゴム製品と金属管との間に間隙を設け、その間隙に手動でエアーガンを近づけてエアを吹き込み、金属管とゴム製品の間に空気の層をつくることによって脱型していた。 また、金型からベルトスリーブを自動的に脱型する装置として、下記特許文献１に記載された自動脱型装置が存在する。この自動脱型装置によると、金型に設けられた貫通孔に圧力媒体を導入し、キャップ体に装着された脱着機構のシリンダー部を前記圧力媒体によって作動させ、前記金型に嵌着したカバー材を係止させる。更に圧力媒体は金型とカバー材の間を通って、金型とベルトスリーブの間に侵入し、これらを分離させる力を発生させる。これにより、ベルトスリーブを金型から脱型することができる。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−６９９号公報（段落［０００６］〜［００１０］）
【発明が解決しようとする課題】
かかる従来技術の課題は次の通りである。金属管の外周に被覆した状態にあるゴム製品に対して、そのゴムの部分だけをつかんで引っ張る作業は、手動では難しく、非常に難作業とされている。また、エアを吹き込むためにエアーガンを間隙に近づける作業が手動であったために、誤ってエアーガンを金属管に接触させて金属管を傷めることがあった。
【０００４】
また、上記特許文献１においては、両端に取付部及び貫通孔を設けた金型、その金型に嵌着するカバー材及び脱着機構を備えたキャップ体という部材が必要であり、単なる金属管の外周に押出し成形された筒状ゴム製品に適宜に利用することができない。
【０００５】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その課題は、特別な機構を設けた金型や、カバー材およびキャップ体といった部材を使用せずに、金属管の外周に押出し成形された筒状ゴム製品を金属管から自動的に脱型する自動脱型装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明にかかる自動脱型装置は、
金属管の外周に押出し成形された筒状ゴム製品を金属管から脱型する装置であって、
前記金属管を固定する固定部材と、その金属管を固定した状態で前記ゴム製品の端部をつかんで引っ張ることで間隙を設ける掴み部材と、その間隙に圧力媒体を吹き込むための吹込手段と、ゴム製品を金属管から脱型させるために固定部材または掴み部材を移動させる移送機構とからなることを特徴とする筒状ゴム製品の自動脱型装置である。
【０００７】
かかる自動脱型装置によれば、ゴム製品の端部をつかんで引っ張る作業を、前記掴み部材によって行うことで、確実にゴムの部分だけをつかんで引っ張り、前記金属管との間に間隙を設けることができる。また、前記間隙を所定の箇所に設けることができるので、吹込手段の位置を固定化若しくはロボット制御することができる。これにより、作業者が吹込手段を誤って金属管に接触させることなく、前記間隙に圧力媒体を吹き込むことができる。
【０００８】
更に、金型に取付部や貫通孔のような機構を設ける必要がなく、単なる金属管を金型として使用することができる。よって、カバー材やキャップ体という部材を使用することなく、金属管の外周に押出し成形された筒状ゴム製品を金属管から自動的に脱型することができる。
【０００９】
本発明の好適な実施形態として、前記固定部材が金属管の内側から固定するものがあげられる。
【００１０】
金属管の外周に押出し成形されたゴム製品を固定部材により外側から固定するとゴムが傷付き易い。そこで固定部材が金属管をその内側から固定することで、ゴム製品を傷めずに固定することができる。
【００１１】
本発明の別の好適な実施形態として、金属管を立てて固定した状態で脱型するものがあげられる。
【００１２】
前記金属管を立てて固定した状態で脱型することで、固定部材および移送機構の構成を簡略化することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明に係る自動脱型装置の好適な実施形態を図面を用いて説明する。図１は押出し成形工程１で成形された筒状ゴム製品４が、加硫工程２を経て、脱型工程３に至ることを示す模式図である。図２は自動脱型装置６の模式図を示している。図３は金属管５と筒状ゴム製品４の間に間隙を設けた状態を示した図である。図４は金属管５から筒状ゴム製品４を脱型する状態を示した図である。
【００１４】
〈構成〉
図１に示すように、押出し成形工程１において金属管５の外周に押出し成形された筒状ゴム製品４は、その金属管５の外周に被覆した状態のままで加硫工程２において加硫され、次いで、脱型工程３において金属管５から筒状ゴム製品４が脱型される。本実施形態における自動脱型装置６は、前記脱型工程３において使用される。
【００１５】
本実施形態における自動脱型装置６は、図２に示すように、金属管５を固定する第２エアチャック１０からなる固定部材と、第１エアチャック７および単軸ロボット９からなる掴み部材と、エアノズル１３、電磁弁１４およびコンプレッサー１５からなる吹込手段と、ロッドレスシリンダー１２からなる移送機構とから構成される。
【００１６】
上記において、第２エアチャック１０は第２ツメ１１を備えており、その第２エアチャック１０の作動で第２ツメ１１が開閉し、金属管５を固定することができる。また、第２エアチャック１０はロッドレスシリンダー１２に取り付けられており、このロッドレスシリンダー１２により昇降することができる。
【００１７】
一方、第１エアチャック７は第１ツメ８を備えており、その第１エアチャック７の作動で第１ツメ８が開閉し、筒状ゴム製品４の端部をつかむことができる。また、第１エアチャック７は単軸ロボット９に取り付けられており、この単軸ロボット９により水平方向に移動することができる。
【００１８】
エアノズル１３は電磁弁１４を介してコンプレッサー１５と接続されており、金属管５と筒状ゴム製品４の間に間隙が設けられたときに、その間隙内にエアを吹き込むことができるように、筒状ゴム製品４の端部上方の所定の位置に固定されている。
【００１９】
図１に示すように、本実施形態では、制御部１６が第１エアチャック７、第２エアチャック１０、単軸ロボット９、ロッドレスシリンダー１２および電磁弁１４を制御できるように設けられている。これにより、第１エアチャック７および第２エアチャック１０のそれぞれの開閉、単軸ロボット９の移動、ロッドレスシリンダー１２の昇降、電磁弁１４の開閉を自動的に行うことができる。
【００２０】
〈作用〉
加硫工程２において筒状ゴム製品４が加硫された後、その筒状ゴム製品４はエアチャック（不図示）によって保持されて脱型工程３へ移送される。前記エアチャックは第２エアチャック１０の上方で停止し、筒状ゴム製品４を第２エアチャック１０に受け渡す。前記第２エアチャック１０はロッドレスシリンダー１２により上昇し、第２ツメ１１が金属管５内に挿入された状態で第２エアチャック１０が開き、金属管５を内側から固定する。上記のように、本実施形態では、筒状ゴム製品４を外側から固定するとゴムを傷付けてしまうので、第２ツメ１１が金属管５を内側から固定することが好ましい。次いで、単軸ロボット９が作動し、第１エアチャック７が筒状ゴム製品４の端部の外周側に近付けられ、第１エアチャック７を閉じることで第１ツメ８により筒状ゴム製品４の端部を外周側からつかむことができる。
【００２１】
図３に示すように、第２エアチャック１０が金属管５を固定した状態で、第１エアチャック７が単軸ロボット９により筒状ゴム製品４より遠ざかる方向に移動すると、前記第１ツメ８が筒状ゴム製品４の端部を引っ張り、金属管５と筒状ゴム製品４の間に間隙を設けることができる。
【００２２】
前記間隙の間にはエアノズル１３からエアが吹き込まれ、金属管５と筒状ゴム製品４の間に空気の層がつくられる。この空気の層が金属管５と筒状ゴム製品４の間の全周に回り、金属管５から筒状ゴム製品４を離脱させる力を発生させる。また、本実施形態では、エアノズル１３を予め空隙が設けられる所定の位置に固定しているので、エアノズル１３を金属管５に接触させて傷めることはない。
【００２３】
そして、図４に示すように、第１ツメ８が筒状ゴム製品４の端部をつかんだまま、第２エアチャック１０をロッドレスシリンダー１２により下降させることで、金属管５から筒状ゴム製品４を容易に脱型することができる。なお、本実施形態では、固定部材および移送機構の構成を簡略化できる観点から、金属管５を立てて固定した状態で脱型することが好ましい。
【００２４】
以上により、金属管の外周に押出し成形された筒状ゴム製品を金属管から自動的に脱型することができる。また、前後工程と合わせた連続自動ライン化が可能になる。
【００２５】
＜別実施形態＞
以下、本発明の別の実施形態について説明する。
【００２６】
本実施形態では、ロッドレスシリンダー１２が下降することで、金属管５から筒状ゴム製品４を脱型したが、金属管５を固定した第２エアチャック１０は移動させずに、第１ツメ８が筒状ゴム製品４をつかんだ状態で第１エアチャック７が上昇することで脱型してもよい。その際は、ロッドレスシリンダー１２は必要なく、第１エアチャック７を二軸のロボットに取り付ければよい。
【００２７】
また、本実施形態ではエアノズル１３を所定の位置に固定したが、ロボット制御で作業毎に所定の位置になるようにしてもよい。
【００２８】
また、筒状ゴム製品４は、例えばゴムベルトに使用されるが、これに限定されるものではない。
【００２９】
また、本実施形態では圧力媒体としてエアを使用したが、エア以外の圧力媒体を使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】筒状ゴム製品における押出し成形から脱型までの製造工程を示す図
【図２】自動脱型装置の模式図
【図３】金属管と筒状ゴム製品の間に間隙を設けた状態を示す図
【図４】金属管から筒状ゴム製品を脱型する状態を示す図
【符号の説明】
４ 筒状ゴム製品
５ 金属管
６ 自動脱型装置
７ 第１エアチャック
１０ 第２エアチャック
１２ ロッドレスシリンダー
１３ エアノズル[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to an automatic demolding apparatus for a tubular rubber product used in the production of a tubular rubber product. Demolding refers to releasing the product from the mold, and in the case of the present invention, refers to releasing the cylindrical rubber product from the metal tube.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in order to remove the cylindrical rubber product extruded on the outer periphery of the metal tube from the metal tube, an operator conventionally grasps the end of the rubber product and pulls the rubber product to remove the rubber product from the metal tube. The air was blown by manually bringing an air gun close to the gap, and the mold was removed by forming a layer of air between the metal tube and the rubber product. Further, as an apparatus for automatically releasing a belt sleeve from a mold, there is an automatic release apparatus described in Patent Document 1 below. According to this automatic demolding device, a pressure medium is introduced into a through hole provided in a mold, a cylinder portion of a desorption mechanism mounted on a cap body is operated by the pressure medium, and a cover fitted to the die. Lock the material. Further, the pressure medium passes between the mold and the cover material and penetrates between the mold and the belt sleeve to generate a force for separating them. Thereby, the belt sleeve can be released from the mold.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-10-699 (paragraphs [0006] to [0010])
[Problems to be solved by the invention]
The problems of the prior art are as follows. The operation of grasping and pulling only the rubber portion of a rubber product covered with the outer circumference of a metal tube is difficult by manual operation, and is extremely difficult. In addition, since the operation of bringing the air gun close to the gap to blow air is manual, the metal gun may be damaged by accidentally bringing the air gun into contact with the metal tube.
[0004]
Further, the above-mentioned Patent Document 1 requires a metal mold having a mounting portion and a through hole at both ends, a cover member fitted to the metal mold, and a cap body having a detachable mechanism. It cannot be appropriately used for a cylindrical rubber product extruded on the outer periphery.
[0005]
The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and a problem thereof is that a metal mold provided with a special mechanism or a member such as a cover material and a cap body is extruded and formed on the outer periphery of a metal pipe. An object of the present invention is to provide an automatic demolding device for automatically demolding a cylindrical rubber product from a metal tube.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, an automatic demolding device according to the present invention is:
A device for removing a cylindrical rubber product extruded on the outer periphery of a metal tube from the metal tube,
A fixing member for fixing the metal tube, a gripping member for providing a gap by grasping and pulling an end of the rubber product in a state where the metal tube is fixed, and a blowing unit for blowing a pressure medium into the gap, An automatic demolding apparatus for a tubular rubber product, comprising a transfer mechanism for moving a fixing member or a gripping member for demolding a rubber product from a metal tube.
[0007]
According to such an automatic demolding device, the work of grasping and pulling the end of the rubber product is performed by the gripping member, so that only the rubber portion is securely grasped and pulled, and a gap is provided between the rubber product and the metal pipe. be able to. Further, since the gap can be provided at a predetermined position, the position of the blowing means can be fixed or controlled by a robot. Thus, the pressure medium can be blown into the gap without an operator accidentally bringing the blowing means into contact with the metal pipe.
[0008]
Further, it is not necessary to provide a mechanism such as a mounting portion or a through hole in the mold, and a simple metal tube can be used as the mold. Therefore, the cylindrical rubber product extruded on the outer periphery of the metal tube can be automatically removed from the metal tube without using a member such as a cover material or a cap body.
[0009]
In a preferred embodiment of the present invention, the fixing member is fixed from the inside of a metal tube.
[0010]
When a rubber product extruded on the outer periphery of the metal tube is fixed from the outside by a fixing member, the rubber is easily damaged. Therefore, the fixing member fixes the metal tube from the inside, so that the rubber product can be fixed without being damaged.
[0011]
Another preferred embodiment of the present invention is one in which a metal tube is removed from the mold while being fixed upright.
[0012]
By removing the metal tube in a state where it is fixed upright, the configurations of the fixing member and the transfer mechanism can be simplified.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
A preferred embodiment of an automatic demolding apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing that a cylindrical rubber product 4 molded in an extrusion molding process 1 reaches a demolding process 3 through a vulcanization process 2. FIG. 2 is a schematic diagram of the automatic demolding device 6. FIG. 3 is a view showing a state where a gap is provided between the metal pipe 5 and the cylindrical rubber product 4. FIG. 4 is a view showing a state in which the cylindrical rubber product 4 is removed from the metal tube 5.
[0014]
<Constitution>
As shown in FIG. 1, the cylindrical rubber product 4 extruded and formed on the outer periphery of the metal tube 5 in the extrusion forming step 1 is vulcanized in the vulcanizing step 2 while covering the outer periphery of the metal tube 5. Then, the cylindrical rubber product 4 is released from the metal tube 5 in the release process 3. The automatic demolding apparatus 6 in the present embodiment is used in the demolding step 3.
[0015]
As shown in FIG. 2, the automatic demolding device 6 according to the present embodiment includes a fixing member including a second air chuck 10 for fixing the metal tube 5 and a gripping member including the first air chuck 7 and the single-axis robot 9. , An air nozzle 13, a solenoid valve 14 and a compressor 15, and a transfer mechanism including a rodless cylinder 12.
[0016]
In the above, the second air chuck 10 includes the second claw 11, and the second claw 11 is opened and closed by the operation of the second air chuck 10, so that the metal pipe 5 can be fixed. The second air chuck 10 is attached to a rodless cylinder 12, and can be moved up and down by the rodless cylinder 12.
[0017]
On the other hand, the first air chuck 7 includes a first claw 8, and the first claw 8 is opened and closed by the operation of the first air chuck 7, so that the end of the cylindrical rubber product 4 can be grasped. The first air chuck 7 is attached to a single-axis robot 9 and can be moved in a horizontal direction by the single-axis robot 9.
[0018]
The air nozzle 13 is connected to the compressor 15 via an electromagnetic valve 14, and when a gap is provided between the metal pipe 5 and the cylindrical rubber product 4, air can be blown into the gap. It is fixed at a predetermined position above the end of the cylindrical rubber product 4.
[0019]
As shown in FIG. 1, in the present embodiment, the control unit 16 is provided so as to control the first air chuck 7, the second air chuck 10, the single-axis robot 9, the rodless cylinder 12, and the solenoid valve 14. . Thereby, the opening and closing of the first air chuck 7 and the second air chuck 10, the movement of the single-axis robot 9, the lifting and lowering of the rodless cylinder 12, and the opening and closing of the solenoid valve 14 can be automatically performed.
[0020]
<Action>
After the cylindrical rubber product 4 is vulcanized in the vulcanizing step 2, the cylindrical rubber product 4 is held by an air chuck (not shown) and transferred to the demolding step 3. The air chuck stops above the second air chuck 10 and delivers the cylindrical rubber product 4 to the second air chuck 10. The second air chuck 10 is raised by the rodless cylinder 12, and the second air chuck 10 is opened with the second claw 11 inserted into the metal tube 5 to fix the metal tube 5 from the inside. As described above, in the present embodiment, if the cylindrical rubber product 4 is fixed from the outside, the rubber will be damaged. Therefore, it is preferable that the second claw 11 fixes the metal tube 5 from the inside. Next, the single-axis robot 9 operates to bring the first air chuck 7 closer to the outer peripheral side of the end of the cylindrical rubber product 4. When the first air chuck 7 is closed, the first claw 8 causes the cylindrical rubber product 4 to move. Can be grasped from the outer peripheral side.
[0021]
As shown in FIG. 3, when the first air chuck 7 is moved in a direction away from the cylindrical rubber product 4 by the single-axis robot 9 in a state where the second air chuck 10 fixes the metal pipe 5, the first claw 8 is moved. Can pull the end of the cylindrical rubber product 4 to provide a gap between the metal tube 5 and the cylindrical rubber product 4.
[0022]
Air is blown into the gap from the air nozzle 13 to form a layer of air between the metal pipe 5 and the cylindrical rubber product 4. This layer of air goes around the entire circumference between the metal tube 5 and the cylindrical rubber product 4, and generates a force for detaching the cylindrical rubber product 4 from the metal tube 5. Further, in the present embodiment, since the air nozzle 13 is fixed at a predetermined position where a gap is provided in advance, the air nozzle 13 does not come into contact with the metal pipe 5 and is not damaged.
[0023]
Then, as shown in FIG. 4, the second air chuck 10 is lowered by the rodless cylinder 12 while the first claw 8 holds the end of the cylindrical rubber product 4, so that the cylindrical rubber 5 is removed from the metal tube 5. The product 4 can be easily removed. In the present embodiment, it is preferable that the metal tube 5 be removed from the mold with the metal tube 5 fixed upright from the viewpoint of simplifying the configurations of the fixing member and the transfer mechanism.
[0024]
As described above, the cylindrical rubber product extruded on the outer periphery of the metal tube can be automatically released from the metal tube. In addition, it is possible to make a continuous automatic line in combination with the preceding and following processes.
[0025]
<Another embodiment>
Hereinafter, another embodiment of the present invention will be described.
[0026]
In the present embodiment, the cylindrical rubber product 4 is released from the metal tube 5 by lowering the rodless cylinder 12, but the second air chuck 10 to which the metal tube 5 is fixed is not moved, and the first claw is not moved. The first air chuck 7 may be lifted while the cylindrical rubber product 4 is being gripped by 8 to remove the mold. In that case, the rodless cylinder 12 is not required, and the first air chuck 7 may be attached to a biaxial robot.
[0027]
Further, in the present embodiment, the air nozzle 13 is fixed at a predetermined position. However, the air nozzle 13 may be set at a predetermined position for each operation by robot control.
[0028]
The cylindrical rubber product 4 is used for a rubber belt, for example, but is not limited to this.
[0029]
In the present embodiment, air is used as the pressure medium, but a pressure medium other than air may be used.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a view showing a manufacturing process from extrusion molding to demolding of a cylindrical rubber product. FIG. 2 is a schematic view of an automatic demolding apparatus. FIG. 3 is a diagram in which a gap is provided between a metal pipe and a cylindrical rubber product. FIG. 4 shows a state in which a cylindrical rubber product is removed from a metal tube.
4 Cylindrical rubber product 5 Metal pipe 6 Automatic demolding device 7 First air chuck 10 Second air chuck 12 Rodless cylinder 13 Air nozzle

Claims (3)

金属管の外周に押出し成形された筒状ゴム製品を金属管から脱型する装置であって、
前記金属管を固定する固定部材と、
その金属管を固定した状態で前記ゴム製品の端部をつかんで引っ張ることで間隙を設ける掴み部材と、
その間隙に圧力媒体を吹き込むための吹込手段と、
ゴム製品を金属管から脱型させるために前記固定部材または前記掴み部材を移動させる移送機構とからなる筒状ゴム製品の自動脱型装置。A device for removing a cylindrical rubber product extruded on the outer periphery of a metal tube from the metal tube,
A fixing member for fixing the metal tube,
A gripping member that provides a gap by gripping and pulling the end of the rubber product while the metal tube is fixed,
Blowing means for blowing a pressure medium into the gap,
An automatic demolding apparatus for a tubular rubber product, comprising: a transfer mechanism for moving the fixed member or the gripping member to release the rubber product from the metal tube. 前記固定部材が金属管の内側から固定する、請求項１に記載の筒状ゴム製品の自動脱型装置。The automatic removal device for a cylindrical rubber product according to claim 1, wherein the fixing member is fixed from the inside of the metal tube. 前記金属管を立てて固定した状態で脱型する請求項１または２に記載の筒状ゴム製品の自動脱型装置。3. The automatic demolding device for cylindrical rubber products according to claim 1, wherein the demolding is performed with the metal tube standing and fixed.
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