JP2004261275A - Washing and drying machine - Google Patents

Washing and drying machine Download PDF

Info

Publication number
JP2004261275A
JP2004261275A JP2003052846A JP2003052846A JP2004261275A JP 2004261275 A JP2004261275 A JP 2004261275A JP 2003052846 A JP2003052846 A JP 2003052846A JP 2003052846 A JP2003052846 A JP 2003052846A JP 2004261275 A JP2004261275 A JP 2004261275A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
inverter circuit
washing
current
circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2003052846A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hisashi Hagiwara
Mitsusachi Kiuchi
Sadayuki Tamae
光幸 木内
貞之 玉江
久 萩原
Original Assignee
Matsushita Electric Ind Co Ltd
松下電器産業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Ind Co Ltd, 松下電器産業株式会社 filed Critical Matsushita Electric Ind Co Ltd
Priority to JP2003052846A priority Critical patent/JP2004261275A/en
Publication of JP2004261275A publication Critical patent/JP2004261275A/en
Application status is Pending legal-status Critical

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve reliability by preventing an overheating of a motor and breakage of the power semiconductor of an inverter circuit by a precise detection of electric current by an inexpensive and simple structure in a washing and drying machine in which a plurality of motors are driven with a plurality of inverter circuits. <P>SOLUTION: A washing and spin-drying tub 1 which does washing and spin-drying or drying washing, is rotationally driven by a first motor 3, a blowing fan 2 sending air to the washing and spin-drying tub 1 is rotationally driven by a second motor 4, the first motor 3 is driven by converting to alternating power by the first inverter circuit 7 and the second motor 4 is driven by the second inverter circuit 8, and the first inverter circuit 7 and the second inverter circuit 8 are controlled by a control means 9. By detecting an electric current flowing through shunt resistors 7A and 8A connected to the negative potential side terminal of a lower arm transistor of the inverter circuit, the electric current of the first motor 3 and the second motor 4 are detected to protect them against an abnormality. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は、洗濯兼脱水槽内の衣類を乾燥させる機能を有する洗濯乾燥機に関するものである。 The present invention relates to a washing and drying machine having a mechanism for drying the clothes washing and dewatering in the water tank.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
従来の洗濯乾燥機は、洗濯兼脱水槽を回転駆動するモータを駆動するインバータ回路と、送風ファンを回転駆動するモータを駆動するインバータ回路を備え、それぞれに過電流検知手段を備え、制御手段によりインバータ回路を制御するようにしていた(例えば、特許文献1参照)。 Conventional washing and drying machine, an inverter circuit for driving a motor for rotating the washing and dewatering tank, an inverter circuit for driving a motor for rotationally driving the blower fan, including an overcurrent detection means respectively, the control means It was to control the inverter circuit (for example, see Patent Document 1).
【0003】 [0003]
【特許文献1】 [Patent Document 1]
特開2002−166090号公報【0004】 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-166090 Publication [0004]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
しかし、このような従来の構成では、過電流検知手段が複雑となり、洗濯乾燥機の制御装置の部品点数が増加し、価格が上昇し信頼性が低下するという問題があった。 However, in such conventional configuration, the overcurrent detection means is complicated, the number of components of the control device of the washing and drying machine is increased, prices will rise reliability is lowered.
【0005】 [0005]
本発明は上記従来課題を解決するもので、安価で簡単な構成により高速で精度の高い電流検出をして保護できるようにし、過電流によるモータの発熱、ロータ磁石の減磁、あるいはインバータ回路のパワー半導体の過電流による破壊、発熱を防止し、安価で信頼性の高い洗濯乾燥機を実現することを目的としている。 The present invention is intended to solve the above conventional problems, to be able to protect the high-precision current detection at high speed by inexpensive and simple structure, the motor due to overcurrent heating, demagnetization of the rotor magnet or the inverter circuit, destruction by the power semiconductor overcurrent, to prevent heat generation, it is an object to realize a highly reliable washing and drying machine at low cost.
【0006】 [0006]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
本発明は上記目的を達成するために、衣類を洗濯、脱水または乾燥させる洗濯兼脱水槽を第1のモータにより回転駆動し、洗濯兼脱水槽内に送風する送風ファンを第2のモータにより回転駆動し、交流電源に接続した整流回路により直流電源を構成して交流電力を直流電力に変換し、直流電源の直流電力を第1のインバータ回路により交流電力に変換して第1のモータを駆動するとともに、直流電力を第2のインバータ回路により交流電力に変換して第2のモータを駆動し、第1のインバータ回路と第2のインバータ回路を制御手段により制御するよう構成し、第1のインバータ回路と第2のインバータ回路は、それぞれ6個のトランジスタとダイオードよりなる3相フルブリッジインバータ回路により構成し、3相フルブリッジインバータ For the present invention to achieve the above object rotation, washing clothes, the washing and dewatering tank for dewatering or drying rotationally driven by a first motor, a blower fan for blowing air into the washing and dewatering in the water tank by a second motor driven, to constitute a DC power source through a rectifier circuit connected to an AC power supply converts AC power into DC power, driving the first motor is converted into AC power the DC power of the DC power source by a first inverter circuit to together, the DC power second driving the motor is converted into AC power by the second inverter circuit, a first inverter circuit and the second inverter circuit is configured to control by the control means, the first inverter circuit and the second inverter circuit is constituted by a three-phase full-bridge inverter circuit each composed of six transistors and diodes, three-phase full-bridge inverter 路の下アームトランジスタの負電位側端子に接続したシャント抵抗に流れる電流を検出することにより、第1のモータと第2のモータの電流をそれぞれ検出して異常保護するようにしたものである。 By detecting the current flowing to the shunt resistor connected to the negative potential terminal of lower arm transistors of the road it is obtained by the first motor and the current of the second motor so as to fault protection and detection respectively.
【0007】 [0007]
これにより、高速で精度の高い電流検知をすることができて、過電流によるモータの発熱、ロータ磁石の減磁、あるいはインバータ回路のパワー半導体の過電流による破壊、発熱を防止することができ、安価で信頼性の高い洗濯乾燥機を実現することができる。 Thus, it is possible to a high current detection accuracy at high speed, the motor of the heat generated by overcurrent, demagnetization of the rotor magnet or destroyed by the power semiconductor overcurrent of the inverter circuit, it is possible to prevent heat generation, it is possible to realize a highly reliable washing and drying machine at a low cost.
【0008】 [0008]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
本発明の請求項1に記載の発明は、衣類を洗濯、脱水または乾燥させる洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽内に送風する送風ファンと、前記洗濯兼脱水槽を回転駆動する第1のモータと、前記送風ファンを回転駆動する第2のモータと、交流電力を直流電力に変換する整流回路により構成した直流電源と、前記直流電源の直流電力を交流電力に変換し前記第1のモータを駆動する第1のインバータ回路と、前記直流電源の直流電力を交流電力に変換し前記第2のモータを駆動する第2のインバータ回路と、前記第1のインバータ回路と第2のインバータ回路を制御する制御手段とを備え、前記第1のインバータ回路と第2のインバータ回路は、それぞれ6個のトランジスタとダイオードよりなる3相フルブリッジインバータ回路により構成し According to a first aspect of the present invention, washing clothes, and washing and dewatering tank for dewatering or drying, the blower fan for blowing air into the washing and dewatering in the water tank, first for rotating the washing and dewatering tank of a motor, a second motor for rotationally driving the blower fan, a DC power supply configured by a rectifier circuit for converting AC power into DC power, the converted DC power of the DC power source to AC power said first the first inverter circuit and the second inverter circuit to which a DC power of a DC power source was converted into AC power to drive the second motor, the first inverter circuit and a second inverter circuit for driving the motor and control means for controlling said first inverter circuit and the second inverter circuit is constituted by a three-phase full-bridge inverter circuit each composed of six transistors and diodes 前記3相フルブリッジインバータ回路の下アームトランジスタの負電位側端子に接続したシャント抵抗に流れる電流を検出することにより前記第1のモータと第2のモータの電流をそれぞれ検出して異常保護するようにしたものであり、第1のモータと第2のモータの電流をそれぞれ高速で、高精度で検知して異常保護することができ、過電流によるモータの発熱、ロータ磁石の減磁、あるいはインバータ回路のパワー半導体の過電流による破壊、発熱を防止することができ、安価で信頼性の高い洗濯乾燥機を実現することができる。 So that the current of the first motor and the second motor abnormally protected respectively detected by detecting the current flowing to the shunt resistor connected to the negative potential terminal of lower arm transistor of the three-phase full-bridge inverter circuit a is obtained by the first motor and the current of the second motor, respectively fast, detected with a high accuracy can be error protection, motor heat generation due to overcurrent, reduction of the rotor magnet magnetic or inverter, it is possible to prevent destruction due to the power semiconductor overcurrent circuit, heat generation, it is possible to realize a highly reliable washing and drying machine at low cost.
【0009】 [0009]
請求項2に記載の発明は、上記請求項1に記載の発明において、第1のインバータ回路と第2のインバータ回路を構成する3相フルブリッジインバータ回路の下アームトランジスタの負電位側端子にそれぞれ接続したシャント抵抗の共通接続点と、制御手段のアース基準電位とを接続したものであり、モータ電流のピーク値を容易に検出することができるので電流を高速で検出することができ、過電流の高速検知と保護が可能な洗濯乾燥機を実現することができる。 The invention of claim 2 is the invention according to the claim 1, to the negative potential terminal of lower arm transistor of the three-phase full-bridge inverter circuit constituting the first inverter circuit and the second inverter circuit a common connection point of the shunt resistor connected, is obtained by connecting the ground reference potential of the control means, it is possible to detect the current at a high speed because the peak value of the motor current can be easily detected, overcurrent it can be fast detection and protection to realize the washing and drying machine as possible.
【0010】 [0010]
請求項3に記載の発明は、上記請求項1に記載の発明において、洗濯兼脱水槽内に風呂水を給水する風呂水給水ポンプまたは洗濯兼脱水槽内の洗濯水を排水する排水ポンプを駆動する第3のモータと、第1のモータ、第2のモータ、前記第3のモータのいずれか少なくとも2個のモータを交互に駆動する3相フルブリッジインバータ回路と、前記第1のモータ、第2のモータ、第3のモータのいずれか少なくとも2個のモータを交互に切り換えるリレーとを備え、前記3相フルブリッジインバータ回路の下アームトランジスタの負電位側端子に接続したシャント抵抗に流れる電流を検出することによりモータ電流を検出して異常保護するようにしたものであり、第1のモータ、第2のモータ、第3のモータのいずれか少なくとも2個のモータ According to a third aspect of the invention, in the above-described invention according to claim 1, drives the drain pump to drain the washing water bath water supply pump or washing and dewatering in the water tank to the water supply bath water into the washing and dewatering the water tank a third motor for the first motor, the second motor, and the third three-phase full-bridge inverter circuit for driving alternately either at least two motors of the motor, the first motor, first 2 of the motor, either at least two motors of the third motor and a relay to switch alternately, the current flowing through the shunt resistor connected to the negative potential terminal of lower arm transistor of the three-phase full-bridge inverter circuit It is obtained by such abnormally protection by detecting the motor current by detecting the first motor, the second motor, or at least two motors of the third motor 1つのインバータ回路で交互に駆動する場合でも、1つのシャント抵抗の電圧降下より電流を高速検出できるので、過電流検出回路を簡単な構成により実現でき、1つのインバータ回路で複数のモータを駆動可能な安価で信頼性の高い洗濯乾燥機を実現することができる。 Even when driven alternately in one inverter circuit, since the current from the voltage drop of one of the shunt resistor can be fast detection can be realized by a simple configuration an overcurrent detection circuit, capable of driving a plurality of motors with a single inverter circuit inexpensive can be realized highly reliable washing and drying machine such.
【0011】 [0011]
請求項4に記載の発明は、上記請求項3に記載の発明において、制御手段は、3相フルブリッジインバータ回路の下アームトランジスタの負電位側端子に接続したシャント抵抗に流れる電流を検出する過電流検知回路を備え、前記3相フルブリッジインバータ回路のモータ負荷に応じて前記過電流検知回路の過電流設定値を切り換えるようにしたものであり、過電流設定値を容易に変更可能な過電流検出回路を簡単な構成により実現でき、モータ負荷に対して最適な異常保護をすることができ、安価で信頼性の高い洗濯乾燥機を実現することができる。 The invention of claim 4 is the invention according to the claim 3, the control means over detects the current flowing to the shunt resistor connected to the negative potential terminal of lower arm transistor of the three-phase full-bridge inverter circuit a current sensing circuit, wherein is 3-phase depending on the motor load of the full bridge inverter circuit those to switch the overcurrent setting value of the overcurrent detection circuit, capable of easily changing overcurrent overcurrent set value the detection circuit can be realized by a simple configuration, it is possible to an optimum error protection to the motor load, it is possible to realize a highly reliable washing and drying machine at low cost.
【0012】 [0012]
請求項5に記載の発明は、上記請求項3に記載の発明において、制御手段は、3相フルブリッジインバータ回路の下アームトランジスタのエミッタ端子に接続したシャント抵抗に流れる電流を検出する過電流検知回路を備え、リレーを駆動するリレー駆動信号と連動して、前記過電流検知回路の過電流設定値を切り換えるようにしたものであり、1つの出力信号によりリレーの切り換えと過電流設定値を変更でき、単純で安価な構成の1つのインバータ回路で複数のモータを駆動可能な洗濯乾燥機を実現することができる。 The invention described in claim 5, in the invention described in the claim 3, the control means, the overcurrent detection for detecting a current flowing to the shunt resistor connected to the emitter terminal of lower arm transistor of the three-phase full-bridge inverter circuit comprising a circuit, in conjunction with the relay drive signal for driving the relay, said is obtained by the switches the overcurrent setting value of the overcurrent detection circuit, changes the switching and overcurrent set value of the relay by one output signal can, a plurality of motors with a single inverter circuit in a simple and inexpensive configuration can be realized drivable washing and drying machine.
【0013】 [0013]
請求項6に記載の発明は、上記請求項1に記載の発明において、第1のインバータ回路と第2のインバータ回路の下アームトランジスタの負電位側端子にそれぞれ接続したシャント抵抗の共通接続点と、制御手段のアース基準電位とを接続し、前記共通接続点と直流電源の負電位端子間にインバータ回路電流を検出する電流検出抵抗を接続したものであり、複数のシャント抵抗と、直流電源負電位側に接続した電流検出抵抗によりモータ電流とインバータ回路総合電流を検出できるので、一方の電流検出手段に不具合が生じても、他方の電流検出手段により異常電流検出が確実となり、モータの過熱、あるいはインバータ回路のパワー半導体の破壊を防ぐことができる。 The invention of claim 6 is the invention according to the claim 1, the common connection point of the shunt resistor connected to the negative potential terminal of lower arm transistor of the first inverter circuit and the second inverter circuit , connects the ground reference potential of the control unit, the common connection point and is obtained by connecting a current detecting resistor for detecting the inverter circuit current between the negative potential terminal of the DC power source, and a plurality of shunt resistors, a DC power source negative can be detected motor current and the inverter circuit total current by the current detecting resistor to potential side, even if a defect in one of the current detecting means, the abnormal current detection becomes ensured by other current detecting means, overheating of the motor, Alternatively it is possible to prevent the destruction of the power semiconductors of the inverter circuit.
【0014】 [0014]
【実施例】 【Example】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【0015】 [0015]
(実施例1) (Example 1)
図1に示すように、洗濯兼脱水槽1は、回転中心軸を略水平方向に有するもので、内部に収納した衣類を洗濯、脱水し、送風ファン2の送風側に設置した加熱手段(図示せず)により加熱した温風を送風ファン2により洗濯兼脱水槽1内に送風して衣類を乾燥させる。 As shown in FIG. 1, the washing and dewatering tank 1, those having a substantially horizontally central axis of rotation, washing clothes which houses therein, dehydrated, heating means (Fig installed in blowing side of the blower fan 2 Shimese not) was blown into the washing and dewatering tank 1 by the blowing fan 2 warm air heated by drying the clothes. 第1のモータ3により洗濯兼脱水槽1を回転駆動し、第2のモータ4により送風ファン2を回転駆動するようにしている。 The washing and dewatering tank 1 is rotationally driven by a first motor 3, so that the air blowing fan 2 is rotationally driven by the second motor 4.
【0016】 [0016]
第1のモータ3と第2のモータ4は、それぞれ直流ブラシレスモータにより構成し、インバータ装置によりそれぞれ駆動されるもので、交流電源5の交流電力を直流電力に変換する直流電源6に接続し、直流電源6は全波整流回路6aと平滑コンデンサ6bにより構成し、第1のインバータ回路7により直流電力を交流電力に変換して第1のモータ3を回転駆動し、第2のインバータ回路8により直流電力を交流電力に変換して第2のモータ4を回転駆動する。 A first motor 3 and the second motor 4 are each constituted by a DC brushless motor, and are respectively driven by the inverter device, to connect the AC power of the AC power supply 5 to a DC power source 6 for converting the DC power, DC power supply 6 is constituted by a full-wave rectifier circuit 6a and a smoothing capacitor 6b, the first motor 3 converts the DC power into AC power and rotationally driven by the first inverter circuit 7, the second inverter circuit 8 the second motor 4 is driven to rotate by converting DC power to AC power. 位置検出手段3aは、永久磁石より構成される第1のモータ3のロータの位置を検出するもので、電気角60°ごとの回転子の位置を検出するようにしている。 Position detecting means 3a is for detecting a position of the first motor 3 of the rotor composed of a permanent magnet, and to detect the position of the rotor of each electric angle 60 °.
【0017】 [0017]
シャント抵抗7Aは、第1のインバータ回路7の下アームトランジスタの負電位側端子と直流電源6の負電位端子N間に接続して第1のモータ3のモータ電流、あるいは第1のインバータ回路7のパワー半導体の電流を検出するもので、第1のインバータ回路7の詳細は図2にて詳細に後述する。 Shunt resistor 7A, the first motor current of the motor 3 is connected between the negative potential terminal N of the negative potential terminal and the DC power supply 6 of the lower arm transistors of the first inverter circuit 7 or the first inverter circuit 7, detects the power semiconductor current, the details of the first inverter circuit 7 will be described later in detail in FIG.
【0018】 [0018]
シャント抵抗8Aは、第2のインバータ回路8の下アームトランジスタの負電位側端子と直流電源6の負電位端子N間に接続して第2のモータ4のモータ電流、あるいは第2のインバータ回路8のパワー半導体の電流を検出するものである。 Shunt resistor 8A is a negative potential terminal and is connected between the negative potential terminal N and the second motor current of the motor 4 of the DC power supply 6 of the lower arm transistors of the second inverter circuit 8 or the second inverter circuit, 8 and it detects the power semiconductor current.
【0019】 [0019]
制御手段9は、第1のインバータ回路7と第2のインバータ回路8を制御して第1のモータ3と第2のモータ4を回転駆動し、洗濯兼脱水槽1内の衣類を洗濯、脱水、乾燥するもので、第1のモータ3の位置検出手段3aはホールIC等の磁気センサより構成し、位置信号S1、S2、S3を制御手段9に加える。 Control means 9, a first inverter circuit 7 and the first motor 3 and the second motor 4 rotationally driven by controlling the second inverter circuit 8, washing clothes washing and dewatering tank 1, dehydration , intended to drying, the position detecting means 3a of the first motor 3 is constituted by a magnetic sensor such as a Hall IC, adding the position signal S1, S2, S3 to the control unit 9.
【0020】 [0020]
第2のモータ4の位置検出方法は、モータ誘起電圧の零クロス点を検出するもので、第2のインバータ回路8の出力電圧U2、V2、W2よりモータ誘起電圧の零クロス点から電気角90度遅れた転流タイミング信号を生成する。 Position detection method of the second motor 4 is for detecting a zero cross point of the motor induced voltage, an electrical angle of 90 from the output voltage U2, V2, W2 of the second inverter circuit 8 from the zero cross point of the motor induced voltage generating a time delayed commutation timing signal.
【0021】 [0021]
制御手段9の零電位となるアース端子Eは直流電源の負電位端子Nに共通接続し、シャント抵抗7Aとシャント抵抗8Aの電圧を検出することにより、第1のモータ3と第2のモータ4の電流、あるいはインバータ回路電流を電気的絶縁なしで直接検出できる。 Earth terminal E which is a zero potential of the control means 9 commonly connected to the negative potential terminal N of the DC power source, by detecting the voltage of the shunt resistor 7A and the shunt resistor 8A, the first motor 3 and the second motor 4 the current or the inverter circuit current can be detected directly without electrical isolation.
【0022】 [0022]
制御手段9は、モータ電流値が所定値以上となると異常と判定し、インバータ回路の駆動を停止しモータ運転を停止させる。 Control means 9 determines the motor current value is equal to or greater than a predetermined value as abnormal, it stops driving the inverter circuit to stop the motor operation. 直流ブラシレスモータの場合、回転子が永久磁石なので、固定子の巻線電流が増加すると永久磁石を減磁させる恐れがあり、永久磁石が減磁するとモータトルクが減少するのでモータ電流を増加させないと必要な回転トルクを得ることができなくなり、さらに、モータ電流を流すので永久磁石が減磁し、モータ発熱が増加し、最終的にはモータが焼ける恐れがある。 If the DC brushless motor, since the rotor is a permanent magnet, there is a possibility that the winding current of the stator is demagnetized permanent magnet with increasing, if not to increase the motor current the motor torque decreases when the permanent magnet is demagnetized will not be able to obtain the necessary rotational torque, further, the permanent magnet is demagnetized since passing a motor current, motor heat generation is increased, eventually there is a possibility that burning the motor. よって、減磁防止のためには、所定値以上の電流とならないように電流検知してインバータ回路を遮断するか、あるいは電流値が所定値以上とならないようにPWM制御により電流を減らす動作をする。 Thus, for demagnetization protection is that the operation of either blocking the inverter circuit by the current detection so as not to more than a predetermined value of the current, or the current value is reduced current by PWM control so as not to be larger than a predetermined value .
【0023】 [0023]
第1のインバータ回路7と第2のインバータ回路8のパワー半導体は、それぞれ制御信号G1、G2により制御され、シャント抵抗7A、あるいはシャント抵抗8Aの電圧が所定値以上になると、第1のインバータ回路7、あるいは第2のインバータ回路8のパワー半導体はターンオフしてモータ異常電流を遮断する。 A first inverter circuit 7 power semiconductors of the second inverter circuit 8 is controlled by the control signals G1, G2, the shunt resistor 7A, or the voltage of the shunt resistor 8A is equal to or greater than a predetermined value, the first inverter circuit 7, or the power semiconductor of the second inverter circuit 8 is turned off to cut off the motor abnormal current.
【0024】 [0024]
つぎに、第1のインバータ回路7は、図2に示すように、6個のトランジスタとダイオードよりなる3相フルブリッジインバータ回路により構成している。 Next, the first inverter circuit 7, as shown in FIG. 2, is constituted by a 3-phase full-bridge inverter circuit composed of six transistors and diodes. ここで、3相アームの1つのU相アーム70Aについて説明すると、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ(以下、IGBTと略す)よりなる上アームトランジスタ71aと逆並列ダイオード72aの並列接続体と、IGBTよりなる下アームトランジスタ71a'と逆並列ダイオード72a'の並列接続体を直列に接続し、上アームトランジスタ71aのコレクタ端子は直流電源の正電位端子Pに接続し、上アームトランジスタ71aのエミッタ端子は出力端子Uに接続し、下アームトランジスタ71a'のエミッタ端子はシャント抵抗7Aを介して直流電源のN端子側に接続する。 Here, explaining one of the U-phase arm 70A of the three-phase arms, insulated gate bipolar transistor (hereinafter, abbreviated as IGBT) and the parallel connection of arm transistor 71a and antiparallel diode 72a over consisting, lower arm composed of IGBT connect the parallel connection of the transistors 71a 'and anti-parallel diode 72a' in series, the collector terminal of upper arm transistor 71a is connected to the positive potential terminal P of the DC power source, the emitter terminal of upper arm transistor 71a to the output terminal U connect, the emitter terminal of lower arm transistor 71a 'is connected to the N terminal side of the DC power source through a shunt resistor 7A.
【0025】 [0025]
上アームトランジスタ71aは上アーム駆動信号Upに応じて上アームゲート駆動回路73aにより駆動され、下アームトランジスタ71a'は下アーム駆動信号Unに応じて下アームゲート駆動回路73a'によりオンオフスイッチング制御される。 Upper arm transistor 71a is driven by upper arm gate drive circuit 73a in response to the upper arm driving signal Up, is off switching control by the 'lower arm gate drive circuit 73a in response to the lower arm drive signal Un' lower arm transistor 71a . 上アームゲート駆動回路73aは、微分信号によりセットリセットされるRSフリップフロップ回路を内蔵し、上アーム駆動信号Upの立ち上がりで上アームトランジスタ71aをオン動作させ、上アーム駆動信号Upの立ち下がりで上アームトランジスタ71aをオフ動作させる。 Upper arm gate drive circuit 73a incorporates a RS flip-flop circuit which is set reset by the differentiated signal, the upper arm transistor 71a at the rising edge of the upper arm driving signal Up is turned on, the upper at the fall of the upper arm driving signal Up turning off the operation of the arm transistor 71a. 下アームゲート駆動回路にはRSフリップフロップは不必要である。 The lower arm gate drive circuit RS flip-flop is unnecessary.
【0026】 [0026]
IGBTのゲート印加電圧は10〜15V必要であり、下アームトランジスタ71a'をオンさせると、15Vの直流電源の+端子B1よりブートストラップ抵抗74a、ブートストラップダイオード75aを介してブートストラップコンデンサ76aが充電されるので、ブートストラップコンデンサ76aの蓄積エネルギーにより上アームトランジスタ71aをオンオフスイッチングできる。 The gate voltage applied to the IGBT is necessary 10~15V, when turning on the lower arm transistors 71a ', 15V DC power supply of + terminal B1 from the bootstrap resistor 74a, charging the bootstrap capacitor 76a through the bootstrap diode 75a since the can off switching the upper arm transistor 71a by the energy accumulated in bootstrap capacitor 76a. また、下アームの逆並列ダイオード72a'が導通した場合にも同様にブートストラップコンデンサ76aが充電される。 Also, is charged similarly bootstrap capacitor 76a even when the conductive antiparallel diodes 72a 'of the lower arm.
【0027】 [0027]
V相アーム70B、W相アーム70Cも同様の接続であり、各アームの下アームトランジスタのエミッタ端子は共通接続してシャント抵抗7Aに接続し、シャント抵抗7Aの他方の端子は直流電源負電位端子Nに接続している。 V-phase arm 70B, W-phase arm 70C is also similar connection, the emitter terminals of lower arm transistors of each arm is connected to the shunt resistor 7A are connected in common, the other terminals of the shunt resistor 7A is a DC power supply negative potential terminal It is connected to the N. IGBT、あるいはパワーMOSFETにより下アームトランジスタを構成すると、ゲート電圧を制御することによりスイッチング制御できるので、IGBTの場合はエミッタ端子、パワーMOSFETの場合にはソース端子に接続するシャント抵抗の電圧が1V以下となるように抵抗値を選定すればスイッチング動作にはほとんど影響することなく電圧制御によりオンオフスイッチング制御でき、シャント抵抗の電圧検知によりモータ電流検出できる特徴がある。 IGBT, or when configuring the lower arm transistors by the power MOSFET, it is possible to switching control by controlling the gate voltage, in the case of IGBT emitter terminal, the voltage of the shunt resistor connected to the source terminal in the case of the power MOSFET is 1V or less if selected resistance value such that the switching operation can off switching control by the voltage control without hardly affecting is characterized capable motor current detected by the voltage detection of the shunt resistor.
【0028】 [0028]
いわゆる方形波駆動の場合、U相下アームトランジスタがオン状態のときには、V相、あるいは、W相上アームトランジスタがオン状態で、オン状態の上アームトランジスタからその相に接続されたモータ巻線とU相巻線を介してU相下アームトランジスタにモータ電流が流れるので、シャント抵抗によりモータ電流を検出することができる。 For so-called square wave drive, when U phase lower arm transistor is in on state, V-phase, or, W in phase upper arm transistor is turned on, the motor winding connected to the phases from the arm transistor on the on-state since the motor current flows through the U phase lower arm transistor through the U-phase winding, it is possible to detect the motor current by the shunt resistor.
【0029】 [0029]
また、上アームと下アームトランジスタが交互に導通する正弦波駆動の場合においても、上アームトランジスタの導通パルス幅が広い場合には、上アームトランジスタがオフしたとき、シャント抵抗に流れる電流のピーク値は下アームトランジスタの逆並列ダイオード電流と等しく、下アームトランジスタ導通パルス幅が広い場合には、下アームトランジスタ電流ピーク値はモータ電流ピーク値と等しいので、シャント抵抗によりモータ電流を検出できる。 Further, in the case of sinusoidal drive the upper arm and the lower arm transistors are alternately turned on even when the conduction pulse width of the upper arm transistor is large, when the upper arm transistor is turned off, the peak value of the current flowing to the shunt resistor is equal to the anti-parallel diode current of the lower arm transistors, when the lower arm transistor conduction pulse width is wide, the lower arm transistor current peak value is equal to the motor current peak value can be detected motor current by the shunt resistor.
【0030】 [0030]
第2のインバータ回路8も、図2に示すような3相フルブリッジインバータ回路により構成し、通常運転にてシャント抵抗8Aの電圧効果が1V以下となるように選定すれば、シャント抵抗8Aの電圧検出により簡単な構成でモータ電流検出が可能となる。 The second inverter circuit 8 is also constituted by three-phase full-bridge inverter circuit as shown in FIG. 2, be selected so that the voltage effect of the shunt resistor 8A becomes 1V or less at normal operation, the voltage of the shunt resistor 8A it is possible to the motor current detection with a simple configuration by detection.
【0031】 [0031]
このように本実施例によれば、洗濯兼脱水槽1を回転駆動する第1のモータ3と、送風ファン2を駆動する第2のモータ4をそれぞれ第1のインバータ回路7と第2のインバータ回路8により駆動し、それぞれのインバータ回路の下アームトランジスタの負電位側端子と直流電源の負電位端子N間にシャント抵抗7A、8Aを接続し、シャント抵抗7A、8Aに流れる電流を検出することにより第1のモータ3と第2のモータ4の電流をそれぞれ検出して異常保護するようにしたので、シャント抵抗7A、8Aの電圧が所定値以上となると異常と判断してインバータ回路の運転を停止、あるいは、トランジスタの導通パルス幅を制御してモータ電流を減少させて異常保護動作を行うことができるので、モータの回転子を構成する永久磁石の減 According to this embodiment, the first motor 3, a second motor 4 for driving the blower fan 2 and the first inverter circuit 7, respectively a second inverter for rotating the washing and dewatering tank 1 be driven by the circuit 8, the negative potential terminal and the negative potential terminal N shunt resistor 7A between the DC power supply of the lower arm transistors of each inverter circuit, connected to 8A, for detecting a current flowing the shunt resistor 7A, in 8A a first motor 3 a current of the second motor 4 since such abnormally protected respectively detected by the shunt resistor 7A, voltage at 8A is the operation of the inverter circuit is determined to be abnormal if equal to or greater than a predetermined value stop, or it is possible to reduce the motor current to control the conduction pulse width of the transistor performing error protection operation, reduction of the permanent magnet constituting the rotor of the motor を防止でき、モータ異常過熱、あるいはパワー半導体の過電流による破壊を防止できる。 The can be prevented, thereby preventing a breakdown due to motor overheating, or a power semiconductor overcurrent.
【0032】 [0032]
また、第1のインバータ回路7と第2のインバータ回路8を構成する3相フルブリッジインバータ回路の下アームトランジスタの負電位側端子にそれぞれ接続したシャント抵抗7A、8Aの共通接続点と、制御手段9のアース基準電位とを接続したので、モータ電流のピーク値を容易に検出することができるので電流を高速で検出することができ、過電流の高速検知と保護が可能な洗濯乾燥機を実現することができる。 The first inverter circuit 7 and the second constituting the inverter circuit 8 3-phase full-bridge inverter shunt resistor 7A connected to the negative potential terminal of lower arm transistors of the circuit, the common connection point of 8A, the control means Having connected 9 a ground reference potential, since the peak value of the motor current can be easily detected current can be detected at high speed, realize a washer-dryer that can protect the high-speed detection of the overcurrent can do.
【0033】 [0033]
なお、本実施例では、洗濯兼脱水槽1は回転中心軸を略水平方向に有するドラム式洗濯乾燥機を示したが、回転中心軸を略垂直方向に有するパルセータ式洗濯乾燥機でもよく、同様の効果を得ることができ、洗濯兼脱水槽1内に温風を循環送風する除湿機能付き洗濯乾燥機においても、同様の効果を得ることができる。 Incidentally, in this embodiment, although the washing and dewatering tank 1 has a drum type washing and drying machine having in a substantially horizontal direction central axis of rotation may be a pulsator type washing and drying machine having a rotating center axis substantially vertically, similarly effect can be obtained, even in the dehumidification function washer dryer circulates blowing warm air into the washing and dewatering tank 1, it is possible to obtain the same effect.
【0034】 [0034]
また、直流電源6は全波整流回路の実施例を示したが、倍電圧整流回路にしても効果は同じである。 Further, the DC power supply 6 is shown an embodiment of a full-wave rectifier circuit, effect in the voltage doubler rectifier circuit is the same.
【0035】 [0035]
また、第1のモータ3、第2のモータ4は直流ブラシレスモータに限定する必要はなく、誘導モータ、あるいは、リラクタンスモータでも構わない。 Further, the first motor 3, the second motor 4 need not be limited to the DC brushless motor, an induction motor or, may be a reluctance motor.
【0036】 [0036]
(実施例2) (Example 2)
図3に示すように、第2のインバータ回路8は、第2のモータ4と第3のモータ10を交互に駆動するために出力端子側に2c接点構成のリレー11を設けてモータ負荷を切り換えるよう構成している。 As shown in FIG. 3, the second inverter circuit 8 switches the motor load is provided a relay 11 of 2c contact arrangement to the output terminal side to drive the second motor 4 of the third motor 10 alternately It has been configured. 第3のモータ10は、直流ブラシレスモータ内蔵の風呂水ポンプモータ、あるいは、直流ブラシレスモータよりなる排水ポンプモータである。 Third motor 10 is a DC brushless motor internal bath water pump motor, or a drain pump motor consisting of a DC brushless motor. リレー11の常閉接点側に第2のモータ4を接続し、常開接点側に第3のモータ10を接続する。 The second motor 4 is connected to the normally closed contact point side of the relay 11, connecting the third motor 10 to the normally open contact side.
【0037】 [0037]
第2のインバータ回路8は、図2に示した3相フルブリッジインバータ回路により構成し、第2のモータ4と第3のモータ10を交互に切り換えるリレー11により切り換えて交互に駆動し、下アームトランジスタの負電位側端子に接続したシャント抵抗8Aに流れる電流を検出することによりモータ電流を検出して異常保護するよう構成している。 The second inverter circuit 8, composed of a 3-phase full-bridge inverter circuit shown in FIG. 2, driven alternately switched by a relay 11 to switch the second motor 4 of the third motor 10 alternately, the lower arm It is configured to detect the motor current to error protection by detecting the current flowing to the shunt resistor 8A connected to the negative potential terminal of the transistor.
【0038】 [0038]
直流電源6と第1のインバータ回路7、第2のインバータ回路8の基本構成は、上記実施例1と同じなので詳細な説明は省略する。 DC power supply 6 and the first inverter circuit 7, the basic configuration of the second inverter circuit 8 is the same as in Example 1 and a detailed description thereof will be omitted.
【0039】 [0039]
制御手段9'は、2つのインバータ回路を同時に駆動可能なインバータ制御PWMタイマーと割り込み入力端子を備えたマイクロコンピュータ9A、第1の過電流検知回路9B、第2の過電流検知回路9C、リレー11の駆動回路9D、モータ誘起電圧の零クロス点を検出して転流タイミング信号を生成するセンサレス回路9Eにより構成している。 Control means 9 ', the microcomputer 9A with simultaneously drivable inverter control PWM timer and an interrupt input terminal of the two inverter circuits, the first overcurrent detection circuit 9B, the second overcurrent detection circuit 9C, the relay 11 the driving circuit 9D, constitute a sensorless circuit 9E which detects a zero cross point of the motor induced voltage produces a commutation timing signal.
【0040】 [0040]
センサレス回路9Eは、第2のインバータ回路8の出力電圧U2、V2、W2を直接入力信号とし、第2のインバータ回路8の上下アームトランジスタがオフ期間中にモータ誘起電圧の零電圧を検出し、電気角にして90度遅延させて転流タイミング信号を生成するもので、第2のモータ4と第3のモータ10それぞれに別途回路を用意する必要なく、1つの回路で共用することができるので、1つのインバータ回路で複数のモータをセンサレス駆動でき、モータ構造と回路を簡単にしての安価なモータ駆動装置を実現できる。 Sensorless circuit. 9E, the output voltage U2, V2, W2 of the second inverter circuit 8 to the direct input signal, the upper and lower arm transistors of the second inverter circuit 8 detects the zero voltage of the motor induced voltage during the off period, is delayed by 90 degrees electric angle and generates a commutation timing signal separately without need to prepare a circuit and a second motor 4 each third motor 10, it can be shared by one circuit , can sensorless drive a plurality of motors with a single inverter circuit, it can realize an inexpensive motor driving apparatus to simplify the motor construction and circuitry.
【0041】 [0041]
第1の過電流検知回路9Bは、コンパレータ90a、コンパレータ90aの設定入力端子に接続される第1の比較設定回路91a、シャント抵抗7Aの電圧のノイズ成分を抑える第1のノイズフィルター92aにより構成している。 First overcurrent detection circuit 9B includes a comparator 90a, a first comparator setting circuit 91a which is connected to the set input terminal of the comparator 90a, constituted by a first noise filter 92a to suppress the noise component of the voltage of the shunt resistor 7A ing. シャント抵抗7Aの電圧信号Vi1のピーク値は第1のモータ電流ピーク値に比例し、この電圧信号Vi1は、ノイズフィルター92aを介してコンパレータ90aの比較入力端子に加えられ、抵抗910と抵抗911の分電圧となる設定入力端子vr1よりも比較入力端子の信号が大きくなると、コンパレータ90aの出力信号はマイクロコンピュータ9Aの異常入力割り込み端子INT1に加えられる。 Peak value of the voltage signal Vi1 of the shunt resistor 7A is proportional to the first motor current peak value, the voltage signal Vi1 via the noise filter 92a is applied to the comparison input terminal of the comparator 90a, the resistor 910 resistor 911 When the signal of the comparison input terminals than the set input terminal vr1 as the divided voltage increases, the output signal of the comparator 90a is applied to the abnormal input interrupt terminal INT1 of the microcomputer 9A. マイクロコンピュータ9Aは、INT1に加えられる割り込み信号により第1のインバータ回路7の制御信号G1を遮断し、第1のモータ3への駆動電流を遮断する。 Microcomputer 9A blocks the control signal G1 of the first inverter circuit 7 by an interrupt signal applied to the INT1, to cut off the drive current to the first motor 3.
【0042】 [0042]
第2の過電流検知回路9Cは、コンパレータ90b、コンパレータ90bの設定入力端子に接続される第2の比較設定回路91b、シャント抵抗8Aの電圧のノイズ成分を抑える第2のノイズフィルター92b、第2の比較設定回路91bの電圧設定値を変更する設定変更回路93により構成している。 Second overcurrent detection circuit 9C includes a comparator 90b, the second comparator setting circuit 91b connected to the set input terminal of the comparator 90b, the second noise filter 92b to suppress the noise component of the voltage of the shunt resistor 8A, second constitute the setting changing circuit 93 to change the voltage set value of the comparison setting circuit 91b of.
【0043】 [0043]
第2の比較設定回路91bは、抵抗912、抵抗913、抵抗914を直列接続して分電圧によりコンパレータ90bの設定電圧vr2を変えれるようにしたもので、マイクロコンピュータ9Aの設定端子Vsrに接続した抵抗915とトランジスタ916よりなる設定変更回路93により抵抗914を短絡して設定電圧vr2を制御できるようにしている。 Second comparator setting circuit 91b includes a resistor 912, a resistor 913, a resistor 914 connected in series divided voltage obtained by to be changed setting voltage vr2 the comparator 90b, and connected to the set terminal Vsr microcomputer 9A the setting changing circuit 93 consisting of resistors 915 and transistor 916 are short-circuited resistor 914 is to control the setting voltage vr2. すなわち、設定端子Vsrの電圧がハイになるとトランジスタ916がオンし、コンパレータ90bの設定電圧vr2は低くなり、過電流設定値は低く設定される。 That is, when the voltage of the setting terminal Vsr goes high transistor 916 is turned on, the set voltage vr2 the comparator 90b is lowered, the overcurrent setting value is set lower.
【0044】 [0044]
また、マイクロコンピュータ9Aの設定端子Vsrは、リレー11の駆動回路9Dに接続しており、設定端子Vsrの電圧がハイになるとリレー11を駆動し、リレー11の出力接点は常開接点側に接続し、第2のインバータ回路8の出力を第3のモータ10に接続する。 The setting terminal Vsr microcomputer 9A is connected to a drive circuit 9D relay 11, the voltage setting terminal Vsr becomes high to drive the relay 11, the output contact of the relay 11 is connected to the normally open contact side and connects the output of the second inverter circuit 8 to the third motor 10.
【0045】 [0045]
よって、第3のモータ10を駆動する場合には、設定端子Vsrの電圧をハイにしてリレー11を駆動すると同時にコンパレータ90bの設定電圧vr2は低くなり、過電流設定値は低くなる。 Therefore, when driving the third motor 10, the setting voltage vr2 simultaneously comparator 90b when driving the relay 11 and the voltage setting terminal Vsr high becomes low, the overcurrent setting value is lowered. 第2のモータ4、すなわち、送風ファンモータを駆動する場合、過電流設定値は1〜2Aに設定され、第3のモータ10、すなわち、風呂水ポンプモータを駆動する場合には、過電流設定値は0.5〜0.7Aに設定されるので、それそれのモータに最適な過電流設定値とすることができる。 Second motor 4, i.e., when driving the blower fan motor, the overcurrent setting value is set to 1-2A, the third motor 10, i.e., when driving the bath water pump motor overcurrent setting the value is set to 0.5~0.7A, can be that optimal overcurrent setting value to that of the motor.
【0046】 [0046]
このように本実施例によれば、第2のインバータ回路8の出力側にリレー11を接続して第2のモータ4と第3のモータ10を交互に切り換えて駆動し、第2のインバータ回路8の下アームトランジスタの負電位側端子に接続したシャント抵抗8Aに流れる電流を検出することによりモータ電流を検出して異常保護するようにしたので、第2のモータ4、第3のモータ10を1つのインバータ回路で交互に駆動する場合でも、1つのシャント抵抗8Aの電圧降下より電流を高速検出できるので、第2の過電流検出回路9Cを簡単な構成により実現でき、部品点数が少なく、低価格で信頼性の高い保護装置を実現できる。 According to the present embodiment, the second motor 4 by connecting the relay 11 to the output side of the second inverter circuit 8 of the third motor 10 is driven by switching alternately, the second inverter circuit since by detecting the motor current were to be error protection by detecting the current flowing to the shunt resistor 8A connected to the negative potential terminal of the 8 lower arm transistors of the second motor 4, a third motor 10 even when driven alternately in one inverter circuit, since the current from the voltage drop of one of the shunt resistor 8A can fast detection, the second overcurrent detection circuit 9C can be realized by a simple structure, a reduced number of parts, low Price is possible to realize a high protection device reliability.
【0047】 [0047]
また、第2のインバータ回路8のモータ負荷に応じて第2の過電流検知回路9Cの過電流設定値を切り換えるようにしたので、モータ負荷に応じた過電流検知レベルを容易に設定することができ、モータ容量が大きく変わっても最適な過電流異常保護をすることができ、モータの回転子を構成する永久磁石の減磁を防止でき、モータ異常過熱、あるいはパワー半導体の過電流による破壊を防止できる。 Moreover, that since to switch the overcurrent set value of the second overcurrent detection circuit 9C in accordance with the motor load of the second inverter circuit 8 to set the overcurrent detection level in accordance with the motor load easily can, the motor capacity is greatly changed can also be an optimum overcurrent fault protection, prevents demagnetization of the permanent magnet constituting the rotor of the motor, the breakdown due to motor overheating, or a power semiconductor overcurrent It can be prevented.
【0048】 [0048]
また、リレー11を駆動するリレー駆動信号と連動して、第2の過電流検知回路9Cの過電流設定値を切り換えるようにしたので、1つの出力信号によりリレー11の切り換えと過電流設定値を変更でき、単純で安価な構成の1つのインバータ回路で複数のモータを駆動することができる。 Also, in conjunction with the relay driving signal for driving the relay 11, since the switches the overcurrent set value of the second overcurrent detection circuit 9C, the one output signal switching and overcurrent set value of the relay 11 changes can, it is possible to drive a plurality of motors with a single inverter circuit in a simple and inexpensive construction.
【0049】 [0049]
なお、図3は、コンパレータによる過電流検知回路の実施例を示したが、ノイズフィルターによりノイズ成分と負電圧を除去して直接マイクロコンピュータのA/Dコンバータ回路に入力して電流検出してもモータ過電流保護は可能である。 Incidentally, FIG. 3 is shows an embodiment of the overcurrent detection circuit according to a comparator, even if the current detected is input to the A / D converter circuit directly microcomputer by removing a noise component and a negative voltage by the noise filter motor overcurrent protection is possible.
【0050】 [0050]
また、本実施例では、第2のモータ4と風呂水給水ポンプモータ、あるいは排水ポンプモータ等の第3のモータ10を第2のインバータ回路8により交互に切り換えて駆動するようにしているが、第1のモータ3と風呂水給水ポンプモータ、あるいは排水ポンプモータ等の第3のモータ10を第1のインバータ回路7の出力側に設けたリレーにより交互に切り換えて駆動し、過電流検知回路9Bの過電流設定値を変更可能としてもよく、同様の効果を得ることができる。 Further, in this embodiment, the second motor 4 and the bath water supply pump motor, or it is to be driven by switching alternately the third motor 10, such as a drainage pump motor by the second inverter circuit 8, first motor 3 and the bath water supply pump motor, or the third motor 10, such as a drain pump motor driven by switching alternately the relay provided on the output side of the first inverter circuit 7, the overcurrent detection circuit 9B may be changeable overcurrent setting value, it is possible to obtain the same effect.
【0051】 [0051]
さらに、第2のインバータ回路8の出力側に設けたリレー11の出力側にさらに2c接点のリレーを追加して、1つのインバータ回路により、送風ファンモータ、風呂水ポンプモータ、排水ポンプモータ等の3個以上の複数のモータを交互、あるいは順次駆動し、過電流検知回路の過電流設定値をモータ負荷に応じて、変更可能とすることもできる。 Furthermore, by adding more of 2c contact relay to the output side of the relay 11 provided on the output side of the second inverter circuit 8, by one inverter circuit, the blower fan motor, bath water pump motor, such as a drain pump motor 3 or more of the plurality of motors alternately or sequentially driven, an overcurrent setting value of the overcurrent detection circuit in accordance with the motor load, it is also possible to be changed.
【0052】 [0052]
また、第1のインバータ回路7の出力側に2c接点のリレーを設け、第1のモータ3と排水ポンプモータ等の第4のモータを交互に切り換え駆動し、第2のインバータ回路8の出力側に2c接点のリレーを設けて第2のモータ4と風呂水ポンプモータ等の第3のモータ10を交互に駆動し、第1のインバータ回路7と第2のインバータ回路8のそれぞれの過電流検知回路9B、9Cの過電流設定値をそれぞれのモータ負荷に応じて変更可能としてもよく、同様の効果を得ることができる。 Further, the relay 2c contacts provided on the output side of the first inverter circuit 7, the switching and driving the first motor 3 and the fourth motor, such as drainage pump motor alternately, the output side of the second inverter circuit 8 the third motor 10 of the first such second motor 4 and the bath water pump motor provided relay 2c contacts driven alternately, a first inverter circuit 7 each overcurrent detection of the second inverter circuit 8 circuit 9B, may overcurrent setting value of 9C as changeable in accordance with the respective motor load, it is possible to obtain the same effect.
【0053】 [0053]
(実施例3) (Example 3)
図4に示すように、第1のインバータ回路7'は、第1のモータ3をベクトル制御するもので、モータ電流を検出するために、インバータ回路7'のU相、V相、W相の各アームの負電位側端子にシャント抵抗7a、7b、7cを設け、いわゆる3シャント方式電流検知を採用し、シャント抵抗7a、7b、7cの各端子間電圧va、vb、vcを検出することによりモータ電流を検出している。 As shown in FIG. 4, the first inverter circuit 7 ', the first motor 3 intended to vector control, in order to detect the motor current, the inverter circuit 7' U-phase, V-phase, and W-phase negative potential terminal to the shunt resistor 7a of each arm, 7b, 7c and provided with a so-called three-shunt system current detection shunt resistor 7a, 7b, each inter-terminal voltage va of 7c, vb, by detecting vc and it detects the motor current.
【0054】 [0054]
第1のインバータ回路7'のシャント抵抗7a、7b、7cと、第2のインバータ回路8のシャント抵抗8Aの共通接続点と、第1のインバータ回路7'と第2のインバータ回路8を制御する制御手段9”のアース基準電位を接続し、複数のシャント抵抗の共通接続点と直流電源6の負電位側端子N間に電流検出抵抗12を接続し、インバータ回路7'とインバータ回路8の電流を検出する。 Controlling the first inverter circuit 7 'shunt resistors 7a of, 7b, and 7c, the common connection point of the shunt resistor 8A of the second inverter circuit 8, the first inverter circuit 7' of the second inverter circuit 8 connect the ground reference potential of the control unit 9 ', connecting the current detecting resistor 12 between the negative potential terminal N of the common connection point between the DC power supply 6 of the plurality of shunt resistors, current of the inverter circuit 7' and the inverter circuit 8 to detect.
【0055】 [0055]
第1のインバータ回路7'は図5に示すように構成しており、U相アーム70A、V相アーム70B、W相アーム70Cの構成は図2と同じであるが、各アームの下アームトランジスタの負電位側端子(エミッタ端子)にそれぞれシャント抵抗7a、7b、7cを設け、シャント抵抗7a、7b、7cの他方の端子を共通接続して共通端子Eとしている。 The first inverter circuit 7 'is configured as shown in FIG. 5, U-phase arm 70A, V-phase arm 70B, while W-phase arm 70C of the configuration is the same as FIG. 2, the lower arm transistors of each arm negative potential side terminal (emitter terminal) to the shunt resistor, respectively 7a, 7b, and 7c provided in, and a common terminal E shunt resistor 7a, 7b, the other terminal of 7c connected in common.
【0056】 [0056]
制御手段9”は、2つのインバータ回路を同時に駆動でき、さらに、第1のインバータ回路7'を制御して第1のモータ3をベクトル制御するもので、マイクロコンピュータ9A”は、2つのインバータ制御PWMタイマー、高速A/D変換回路、ベクトル演算を高速で行うディジタルシグナルプロセッサ等よりなる高速演算器を内蔵している。 Control means 9 "can simultaneously drive two inverter circuits, further, those which the first motor 3 by controlling the first inverter circuit 7 'for vector control, the microcomputer 9A" includes two inverter control PWM timer, high-speed a / D conversion circuit has a built-in high-speed computing unit consisting of a digital signal processor for performing a vector operation at high speed. シャント抵抗7a、7b、7cの各端子間電圧va、vb、vcは、電圧レベルをシフトするレベルシフト回路9Fを介してマイクロコンピュータ9A”の高速A/D変換入力端子A/D1、A/D2、A/D3端子に加え、第1のモータ3の電流を検出し、モータ電流をd軸電流とq軸電流にベクトル分解してベクトル制御を行う。 Shunt resistors 7a, 7b, between the terminals of 7c voltage va, vb, vc is fast A / D conversion input terminal A / D1 of the microcomputer 9A "through the level shift circuit 9F for shifting the voltage level, A / D2 in addition to a / D3 terminal, detecting a current of the first motor 3 performs vector control by vector resolution the motor current to d axis current and q-axis current.
【0057】 [0057]
ここではベクトル制御の詳細は省略するが、マイクロコンピュータ9A”は高速A/D変換回路によりモータ電流が検出できるので、モータ電流が所定値以上となると異常と判断してモータの運転を停止させるか、あるいは、PWM制御してモータ電流を減少させる保護動作を行う。 Or where is omitted details of the vector control, the microcomputer 9A "can detect the motor current by the high-speed A / D conversion circuit, the motor current is to stop the operation of the motor is determined to be abnormal if equal to or greater than a predetermined value or it performs a protection operation to reduce the motor current by PWM control.
【0058】 [0058]
第3の過電流検知回路9B'は、電流検出抵抗12の電圧降下を検出し、インバータ回路7'とインバータ回路8の総合電流が所定値以上となるとインバータ回路7'とインバータ回路8の運転を停止させるもので、コンパレータ90a'と、コンパレータ90a'の設定入力端子に接続される第3の比較設定回路91a'と、電流検出抵抗12の電圧のノイズ成分を抑える第3のノイズフィルター92a'と、負電位となる電流検出抵抗12の電圧降下分にバイアス電圧を印加する第1のバイアス抵抗917と第2のバイアス抵抗918より構成している。 Third overcurrent detection circuit 9B 'detects a voltage drop across the current sensing resistor 12, the inverter circuit 7' when the total current of the inverter circuit 8 becomes a predetermined value or more and the inverter circuit 7 'operation of the inverter circuit 8 intended to stop, 'and, the comparator 90a' comparator 90a 'and the third noise filter 92a to suppress the noise component of the voltage of the current detection resistor 12' third comparator setting circuit 91a of which is connected to the set input terminal of the constitute a first bias resistor 917 for applying a bias voltage to the voltage drop of the current detecting resistor 12 serving as the negative potential than the second bias resistor 918.
【0059】 [0059]
コンパレータ90a'の出力端子はマイクロコンピュータ9A”の異常割り込み入力端子INT1に接続し、コンパレータ90a'の設定入力端子(−端子)には比較設定回路91a'から設定電圧信号vr1'を加える。コンパレータ90a'の比較入力端子(+端子)には、第1のバイアス抵抗917と第2のバイアス抵抗918の分電圧を入力し、第1のバイアス抵抗917は直流電源+端子Vccに接続し、第2のバイアス抵抗918の他方の端子は第3のノイズフィルター92a'を介して電流検出抵抗12の電圧降下信号Vi3を加える。 Comparator 90a 'output terminal of is connected to the abnormal interrupt input INT1 of the microcomputer 9A ", the comparator 90a' setting input terminal of the. - the (terminal) added 'setting voltage signal vr1 from' comparator setting circuit 91a comparator 90a the comparison input terminal (+ terminal) of ', and the first bias resistor 917 to input the divided voltage of the second bias resistor 918, a first bias resistor 917 is connected to the DC power supply + terminal Vcc, a second the the other terminal of the bias resistor 918 is added voltage drop signal Vi3 of the current detection resistor 12 via a third noise filter 92a '.
【0060】 [0060]
電圧降下信号Vi3が零の場合、コンパレータ90a'の比較入力端子(+端子)は設定入力端子(−端子)よりも高い電圧に設定されており、コンパレータ90a'の出力信号はハイとなり、電流検出抵抗12に電流が流れて比較入力端子(+端子)電圧が設定入力端子(−端子)電圧vr1'よりも低くなるとコンパレータ90a'の出力信号はローとなり、異常割り込み信号が入力され、インバータ回路7'とインバータ回路8はIGBTを遮断し緊急停止する。 If the voltage drop signal Vi3 is zero, the comparator 90a 'comparison input terminal (+ terminal) is set input terminal - is set to a voltage higher than (terminal), the comparator 90a' output signal becomes high, the current detection compare current flows through resistor 12 input terminal (+ terminal) voltage setting input terminal (- terminal) voltage vr1 'becomes lower than the comparator 90a' output signal becomes low, the abnormal interruption signal is input, the inverter circuit 7 'an inverter circuit 8 cuts off the IGBT to emergency stop.
【0061】 [0061]
シャント抵抗7a、7b、7cの各端子間電圧va、vb、vcをマイクロコンピュータ9A”により高速A/D変換してモータ電流検出する時間は、早くて数マイクロ秒必要とするが、コンパレータを用いた過電流検知回路の検知速度は、ノイズフィルターの時定数で決まり、おおよそ1.0から2.0マイクロ秒で検知でき、かつ、1つの過電流検知回路でよく部品点数の削減ができる。 Shunt resistors 7a, 7b, between the terminals of 7c voltage va, vb, vc the microcomputer 9A "Fast A / D conversion time for detecting the motor current is a fast and requires several microseconds, use a comparator sensing speed of the overcurrent detection circuit had is determined by the time constant of the noise filter, can be detected from approximately 1.0 to 2.0 microseconds, and may well reduce the number of parts in one overcurrent detection circuit.
【0062】 [0062]
このように本実施例によれば、第1のインバータ回路の下アームトランジスタの負電位側端子に接続したシャント抵抗7a、7b、7cと、第2のインバータ回路8の下アームトランジスタの負電位側端子に接続したシャント抵抗8Aの共通接続点と、制御手段9”のアース基準電位とを接続し、共通接続点と直流電源6の負電位端子間にインバータ回路電流を検出する電流検出抵抗12を接続したので、複数のシャント抵抗7a、7b、7c、8Aと、直流電源6の負電位側に接続した電流検出抵抗12によりモータ電流とインバータ回路総合電流を検出できるので、一方の電流検出手段に不具合が生じても、他方の電流検出手段により異常電流検出が確実となり、モータの過熱、あるいはインバータ回路のパワー半導体の破壊を防ぐこと According to this embodiment, the shunt resistors 7a connected to the negative potential terminal of lower arm transistor of the first inverter circuit, 7b, and 7c, the negative potential side of the lower arm transistors of the second inverter circuit 8 a common connection point of the shunt resistor 8A connected to the terminal, to connect the ground reference potential of the control unit 9 ', a current detecting resistor 12 for detecting the inverter circuit current between a common connection point a negative potential terminal of the DC power supply 6 since the connected plurality of shunt resistors 7a, 7b, 7c, and 8A, the current detection resistor 12 connected to the negative potential side of the DC power supply 6 can detect the motor current and the inverter circuit total current, on one of the current detecting means even if trouble, the abnormal current detection becomes ensured by other current detecting means, overheating of the motor, or to prevent the destruction of the power semiconductors of the inverter circuit できる。 It can be.
【0063】 [0063]
以上述べた如く本発明は、洗濯兼脱水槽を回転駆動する第1のモータと洗濯兼脱水槽内に送風して衣類を乾燥させる送風ファンを回転駆動する第2のモータをそれぞれインバータ回路により駆動し、各インバータ回路の負電位側に設けたシャント抵抗により電流を検出して保護動作を行うもので、電気的な絶縁なしで電流検出可能となり、部品点数が少なく、簡単な構成により高速電流検出できるので、モータの過熱保護やパワー半導体の短絡保護動作をすることができ、安価で信頼性の高い洗濯乾燥機を実現できる特徴がある。 Above mentioned as the invention is driven by a first motor and washing and each inverter circuit a second motor for rotating the blowing fan blowing air in de the water tank to dry the clothing for rotating the washing and dewatering tank and, in which detecting the current by the shunt resistor provided on the negative potential side of the inverter circuits to protect operation, electrical enables current detection without insulation, a small number of parts, high-speed current detection with a simple configuration since it can be overheating protection and power semiconductors short-circuit protection operation of the motor, it has the characteristic that can realize a highly reliable washing and drying machine at low cost.
【0064】 [0064]
また、1つのインバータ回路で複数のモータをリレーにより切り換えて駆動する場合でも、1つのシャント抵抗で電流検出できるので、電流検知手段の構成を簡単にできる特徴がある。 Also, even when the driving switching a plurality of motors by a relay at one inverter circuit, since the current can be detected by a single shunt resistor is characterized to be the structure of the current detecting means easily.
【0065】 [0065]
また、MOS系パワー半導体の使用により、シャント抵抗の電圧降下を0.5V以下に設定しても問題なく動作するので、モータ電流が少ない場合でもシャント抵抗の抵抗値を高くして電流検出できるので電流検知精度を高くでき、かつ、インバータスイッチングノイズによる電流検知精度低下も防ぐことができる。 Moreover, the use of MOS type power semiconductor, since work well to set the voltage drop across the shunt resistor below 0.5V, the current can be detected by increasing the resistance value of the shunt resistor even if the motor current is small can increase the current detection accuracy, and current detection accuracy decreases due to the inverter switching noise can be prevented.
【0066】 [0066]
さらに、レベルシフト回路や逆電圧保護回路を使用すれば、電気的な絶縁回路が無くても直接マイクロコンピュータのA/D変換回路にモータ電流に応じた信号を入力できるので、簡単で部品点数が少ない電流検知回路を実現できる。 Furthermore, using the level shift circuit and reverse voltage protection circuit, the electrical insulation circuit can be input a signal corresponding to the motor current to the A / D converter circuit directly microcomputer also without parts are easy to It can be realized with less current sensing circuit.
【0067】 [0067]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
以上のように本発明の請求項1に記載の発明によれば、洗濯兼脱水槽を回転駆動する第1のモータを駆動する第1のインバータ回路と、送風ファンを回転駆動する第2のモータを駆動する第2のインバータ回路とをそれぞれ6個のトランジスタとダイオードよりなる3相フルブリッジインバータ回路により構成し、3相フルブリッジインバータ回路の下アームトランジスタの負電位側端子に接続したシャント抵抗に流れる電流を検出することにより、第1のモータと第2のモータの電流をそれぞれ検出して異常保護するようにしたから、高速で精度の高い電流検知をすることができて、過電流によるモータの発熱、ロータ磁石の減磁、あるいはインバータ回路のパワー半導体の過電流による破壊、発熱を防止することができ、安価で信頼性の According to the invention described in the claim 1 of the present invention as described above, the first second motor and the inverter circuit, the blower fan is driven to rotate to drive the first motor for rotating the washing and dewatering tank a second inverter circuit that drives constituted by a three-phase full-bridge inverter circuit each composed of six transistors and diodes, a shunt resistor connected to the negative potential terminal of lower arm transistor of the three-phase full-bridge inverter circuit by detecting a current flowing from the first motor and the current of the second motor so as to fault protection and detection respectively, to be able to make high current detection accuracy at high speed, the motor due to overcurrent fever, demagnetization of the rotor magnet or destroyed by the power semiconductor overcurrent of the inverter circuit, it is possible to prevent heat generation, the reliability at low cost い洗濯乾燥機を実現することができる。 It is possible to realize gastric washing and drying machine.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】本発明の第1の実施例の洗濯乾燥機のブロック図【図2】同洗濯乾燥機のインバータ回路の回路図【図3】本発明の第2の実施例の洗濯乾燥機のブロック図【図4】本発明の第3の実施例の洗濯乾燥機のブロック図【図5】同洗濯乾燥機のインバータ回路の回路図【符号の説明】 [1] the washing and drying machine of a second embodiment of the circuit diagram of an inverter circuit in the first embodiment block diagram of a washing and drying machine of embodiment [2] the washing and drying machine of the invention [3] The present invention circuit diagram of an inverter circuit of the block diagram of a washing and drying machine of a third embodiment of a block diagram the present invention; FIG 5 shows the washing and drying machine [description of symbols]
1 洗濯兼脱水槽2 送風ファン3 第1のモータ4 第2のモータ5 交流電源6 直流電源7 第1のインバータ回路7A シャント抵抗8 第2のインバータ回路8A シャント抵抗9 制御手段 1 washing and dewatering tank 2 blow fan 3 first motor 4 and the second motor 5 AC power source 6 DC power supply 7 first inverter circuit 7A shunt resistor 8 and the second inverter circuit 8A shunt resistor 9 Control unit

Claims (6)

  1. 衣類を洗濯、脱水または乾燥させる洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽内に送風する送風ファンと、前記洗濯兼脱水槽を回転駆動する第1のモータと、前記送風ファンを回転駆動する第2のモータと、交流電力を直流電力に変換する整流回路により構成した直流電源と、前記直流電源の直流電力を交流電力に変換し前記第1のモータを駆動する第1のインバータ回路と、前記直流電源の直流電力を交流電力に変換し前記第2のモータを駆動する第2のインバータ回路と、前記第1のインバータ回路と第2のインバータ回路を制御する制御手段とを備え、前記第1のインバータ回路と第2のインバータ回路は、それぞれ6個のトランジスタとダイオードよりなる3相フルブリッジインバータ回路により構成し、前記3相フルブリッジインバータ Washing clothes, and washing and dewatering tank for dewatering or drying, the blower fan for blowing air into the washing and dewatering the water tank, a first motor for rotating the washing and dewatering tank, a rotationally drives the blower fan and 2 of the motor, a first inverter circuit for driving a DC power supply configured by a rectifier circuit for converting AC power into DC power, the converted DC power of the DC power source into AC power to said first motor, said comprising a second inverter circuit for driving the second motor is converted into AC power to DC power of the DC power source, and control means for controlling said first inverter circuit and the second inverter circuit, said first the inverter circuit and the second inverter circuit, respectively constituted by a three-phase full-bridge inverter circuit composed of six transistors and diodes, the three-phase full-bridge inverter 路の下アームトランジスタの負電位側端子に接続したシャント抵抗に流れる電流を検出することにより前記第1のモータと第2のモータの電流をそれぞれ検出して異常保護するようにした洗濯乾燥機。 Washing and drying machine in which the current of the first motor and the second motor so that error protection is detected respectively by detecting a current flowing to the shunt resistor connected to the negative potential terminal of lower arm transistor of the road.
  2. 第1のインバータ回路と第2のインバータ回路を構成する3相フルブリッジインバータ回路の下アームトランジスタの負電位側端子にそれぞれ接続したシャント抵抗の共通接続点と、制御手段のアース基準電位とを接続した請求項1記載の洗濯乾燥機。 Connected to the common connection point of the shunt resistor connected to the negative potential terminal of lower arm transistor of the three-phase full-bridge inverter circuit constituting the first inverter circuit and the second inverter circuit, and a ground reference potential of the control means washing and drying machine of claim 1, wherein the.
  3. 洗濯兼脱水槽内に風呂水を給水する風呂水給水ポンプまたは洗濯兼脱水槽内の洗濯水を排水する排水ポンプを駆動する第3のモータと、第1のモータ、第2のモータ、前記第3のモータのいずれか少なくとも2個のモータを交互に駆動する3相フルブリッジインバータ回路と、前記第1のモータ、第2のモータ、第3のモータのいずれか少なくとも2個のモータを交互に切り換えるリレーとを備え、前記3相フルブリッジインバータ回路の下アームトランジスタの負電位側端子に接続したシャント抵抗に流れる電流を検出することによりモータ電流を検出して異常保護するようにした請求項1記載の洗濯乾燥機。 A third motor for driving the drain pump to drain the washing water bath water supply pump or washing and dewatering in the water tank to the water supply bath water into the washing and dewatering in the water tank, a first motor, a second motor, said first and a three-phase full-bridge inverter circuit for driving alternately at least any two motor 3 of the motor, the first motor, a second motor, alternately or at least two motors of the third motor and a relay for switching, claim and by detecting the motor current so as to error protection by detecting the current flowing to the shunt resistor connected to the negative potential terminal of lower arm transistor of the three-phase full-bridge inverter circuit 1 washing and drying machine as set forth.
  4. 制御手段は、3相フルブリッジインバータ回路の下アームトランジスタの負電位側端子に接続したシャント抵抗に流れる電流を検出する過電流検知回路を備え、前記3相フルブリッジインバータ回路のモータ負荷に応じて前記過電流検知回路の過電流設定値を切り換えるようにした請求項3記載の洗濯乾燥機。 Control means, including an overcurrent detection circuit for detecting a current flowing to the shunt resistor connected to the negative potential terminal of lower arm transistor of the three-phase full-bridge inverter circuit, depending on the motor load of the three-phase full-bridge inverter circuit washing and drying machine according to claim 3, wherein was set to switch the overcurrent setting value of the overcurrent detection circuit.
  5. 制御手段は、3相フルブリッジインバータ回路の下アームトランジスタのエミッタ端子に接続したシャント抵抗に流れる電流を検出する過電流検知回路を備え、リレーを駆動するリレー駆動信号と連動して、前記過電流検知回路の過電流設定値を切り換えるようにした請求項3記載の洗濯乾燥機。 Control means, including an overcurrent detection circuit for detecting a current flowing to the shunt resistor connected to the emitter terminal of lower arm transistor of the three-phase full-bridge inverter circuit, in conjunction with the relay drive signal for driving the relay, the overcurrent washing and drying machine according to claim 3, wherein was set to switch the overcurrent set value of the detection circuit.
  6. 第1のインバータ回路と第2のインバータ回路の下アームトランジスタの負電位側端子にそれぞれ接続したシャント抵抗の共通接続点と、制御手段のアース基準電位とを接続し、前記共通接続点と直流電源の負電位端子間にインバータ回路電流を検出する電流検出抵抗を接続した請求項1記載の洗濯乾燥機。 A common connection point of the shunt resistor connected to the negative potential terminal of lower arm transistor of the first inverter circuit and the second inverter circuit, and a ground reference potential of the control means is connected, the DC power source and the common connection point washing and drying machine of claim 1, wherein the connecting the current detecting resistor for detecting the inverter circuit current between the negative potential terminal.
JP2003052846A 2003-02-28 2003-02-28 Washing and drying machine Pending JP2004261275A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003052846A JP2004261275A (en) 2003-02-28 2003-02-28 Washing and drying machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003052846A JP2004261275A (en) 2003-02-28 2003-02-28 Washing and drying machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2004261275A true JP2004261275A (en) 2004-09-24

Family

ID=33117611

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003052846A Pending JP2004261275A (en) 2003-02-28 2003-02-28 Washing and drying machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2004261275A (en)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006116066A (en) * 2004-10-21 2006-05-11 Toshiba Consumer Marketing Corp Heat pump type laundry drier and washing and drying machine
JP2006149117A (en) * 2004-11-22 2006-06-08 Yaskawa Electric Corp Inverter system
JP2006187394A (en) * 2005-01-05 2006-07-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd Washing/drying machine
JP2007029327A (en) * 2005-07-26 2007-02-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd Motor driving device of washing and drying machine
US7230394B2 (en) 2004-10-26 2007-06-12 Samsung Electronics Co., Ltd. Apparatus and method for controlling motor in washing machine
JP2008054911A (en) * 2006-08-31 2008-03-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd Motor driving device of washing drying machine
JP2008054812A (en) * 2006-08-30 2008-03-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd Motor driving device
JP2009502391A (en) * 2005-07-30 2009-01-29 ダイソン テクノロジー リミテッド Drying equipment
JP2009071926A (en) * 2007-09-11 2009-04-02 Mitsuba Corp Control device of brushless motor and detection method of rotor stop position of brushless motor
JP2010022870A (en) * 2009-11-05 2010-02-04 Panasonic Corp Washing/drying machine
KR101227461B1 (en) * 2011-10-26 2013-01-29 (주)위더스비젼 Gate driver device for driving moter
US9306488B2 (en) 2013-09-17 2016-04-05 Samsung Electronics Co., Ltd. Dual inverter system and method of controlling the same
EP2162046B1 (en) 2007-06-29 2017-08-30 BSH Hausgeräte GmbH Electric drive unit for a water-bearing domestic appliance

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006116066A (en) * 2004-10-21 2006-05-11 Toshiba Consumer Marketing Corp Heat pump type laundry drier and washing and drying machine
US7230394B2 (en) 2004-10-26 2007-06-12 Samsung Electronics Co., Ltd. Apparatus and method for controlling motor in washing machine
JP2006149117A (en) * 2004-11-22 2006-06-08 Yaskawa Electric Corp Inverter system
JP2006187394A (en) * 2005-01-05 2006-07-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd Washing/drying machine
JP2007029327A (en) * 2005-07-26 2007-02-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd Motor driving device of washing and drying machine
JP2009502391A (en) * 2005-07-30 2009-01-29 ダイソン テクノロジー リミテッド Drying equipment
JP2009502392A (en) * 2005-07-30 2009-01-29 ダイソン テクノロジー リミテッド Drying equipment
JP2008054812A (en) * 2006-08-30 2008-03-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd Motor driving device
JP4661739B2 (en) * 2006-08-30 2011-03-30 パナソニック株式会社 Motor driving device
JP2008054911A (en) * 2006-08-31 2008-03-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd Motor driving device of washing drying machine
JP4645560B2 (en) * 2006-08-31 2011-03-09 パナソニック株式会社 Washing and drying machine of the motor driving device
EP2162046B1 (en) 2007-06-29 2017-08-30 BSH Hausgeräte GmbH Electric drive unit for a water-bearing domestic appliance
JP2009071926A (en) * 2007-09-11 2009-04-02 Mitsuba Corp Control device of brushless motor and detection method of rotor stop position of brushless motor
JP2010022870A (en) * 2009-11-05 2010-02-04 Panasonic Corp Washing/drying machine
KR101227461B1 (en) * 2011-10-26 2013-01-29 (주)위더스비젼 Gate driver device for driving moter
US9306488B2 (en) 2013-09-17 2016-04-05 Samsung Electronics Co., Ltd. Dual inverter system and method of controlling the same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6034493A (en) Brushless DC motor control
CN1306694C (en) Motor driving apparatus for use in a dishwasher
Su et al. Low-cost sensorless control of brushless DC motors with improved speed range
CN100392550C (en) Power-supply device and its control method
US7017377B2 (en) Washing machine with vector control for drive motor
KR100534107B1 (en) Power supply apparatus for motor
EP0397514B1 (en) Bridge inverters and the control thereof
US5838127A (en) Single phase motor for laundering apparatus
JP4968698B2 (en) The control device of the electric motor
US5513058A (en) DC link circuit for an electronically commutated motor
US6787931B2 (en) Starter generator for internal combustion engine
JP2812528B2 (en) Inverter circuit
US5675231A (en) Systems and methods for protecting a single phase motor from circulating currents
EP0851570B1 (en) A device for controlling a synchronous electric motor with a permanent magnet rotor
KR101621911B1 (en) Control of a brushless motor
US8035330B2 (en) Apparatus and method for driving synchronous motor
CN1309463A (en) Motor device
KR101530901B1 (en) Control of a brushless motor
JP2007089393A (en) Safety circuit for permanent magnet synchronous generator actuated by weak field
CN1980046B (en) Control device of electric motor
CN101461127A (en) Method for operating and electronically commutated motor, and motor for carrying out a method such as this
JP2005204431A (en) Motor drive unit
JP2880777B2 (en) Washing machine
CN1128090A (en) Method of controlling driving of brushless DC motor, and apparatus therefor, and electric machinery and apparatus used therefor
CN1992505A (en) Motor driving apparatus of washing and drying machine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050803

RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20050913

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20080125

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080129

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080326

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20080617