JP2004260576A - Radio tag reader - Google Patents

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JP2004260576A JP2003049293A JP2003049293A JP2004260576A JP 2004260576 A JP2004260576 A JP 2004260576A JP 2003049293 A JP2003049293 A JP 2003049293A JP 2003049293 A JP2003049293 A JP 2003049293A JP 2004260576 A JP2004260576 A JP 2004260576A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To read out a radio tag surely by a small number of antennas. <P>SOLUTION: An antenna 14 is mounted on the side face of an area 13 through which a visitor 12 possessing a radio tag 11 passes, a linear motor 15 is disposed vertically in the central part of the antenna, and a flat antenna 16 is installed on the rail of the linear motor. When a first detector located in front of the flat antenna detects the visitor, the flat antenna begins to irradiate a radio wave while being moved up and down by means of the linear motor. The flat antenna receives data from the radio tag. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無線タグのデータを無線で読み取る無線タグ読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
無線タグ読取装置において、無線タグのデータの読み取り範囲を広げるには電波の照射範囲を広げる必要がある。そして、電波の照射範囲を広げるには複数のアンテナを並べることで対処していた。
例えば、複数のアンテナを上下に並べて配置し、車両とともに移動する無線カードと無線通信して料金の支払処理を無人で行うものが知られている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平４−３１５２８３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した公報の方式を指向性のある平面アンテナに使用すると問題が生じる。すなわち、無線タグは無線タグ読取装置から電波を受けて電力の供給を受けるためデータを送信するための送信電力は極めて弱い。このため無線タグ読取装置のアンテナの指向性を高くして電波の照射距離を延ばす必要がある。そして、アンテナの指向性を高めると電波の照射方向が絞られ、電波の照射範囲がアンテナ面よりも狭くなる。
【０００５】
従って、図１３に示すように、指向性の高い３つの平面アンテナ１，２，３を上下に並べた場合に、各平面アンテナ１，２，３の電波の照射範囲１ａ，２ａ，３ａの間に電波の届かない不感帯４が生じ、無線タグがこの不感帯４を通過することがあると無線タグのデータを読み取ることができなくなる問題があった。
そこで、本発明は、無線タグに対して少ないアンテナ数で確実な読み取りができる無線タグ読取装置を提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、平面アンテナから電波を放射し、この電波を受信した無線タグが送信するデータを平面アンテナで受信してデータを読み取る無線タグ読取装置において、無線タグの通過領域に向けて配置された平面アンテナを上下に移動させる駆動手段を備えたことにある。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
なお、この実施の形態は本発明を店舗における客の来店を管理するゲートシステムに適用したものについて述べる。
図１は、ゲートシステムの構成図を示す。アンテナ装置１４が、店舗の出入口付近で、無線タグ１１を所持している客１２が通過する通過領域１３の側面に配置される。そして、前記アンテナ装置１４の中央部に上下に亘ってリニアモータ１５を配置し、そのリニアモータ１５のレール上に円偏波アンテナ或は直線偏波アンテナからなる平面アンテナ１６を配置している。従って、無線タグ１１の移動方向１３に沿った面と前記平面アンテナ１６のアンテナ面が平行になるように配置される。前記リニアモータ１５は駆動手段を構成する。
【０００８】
前記平面アンテナ１６はリーダ１７と同軸ケーブル１８によって接続され、リーダ１７は平面アンテナ１６が受信した信号を、同軸ケーブル１８を介して取り込むようになっている。前記リニアモータ１５はパーソナルコンピュータ１９によって制御されるようになっている。前記アンテナ装置１４とリーダ１７は無線タグ読取装置を構成する。
【０００９】
無線タグ１１を所持している客１２の移動方向１３に沿って、前記平面アンテナ１６よりも手前に物体、すなわち、客１２の通過を検出する第１の検出器２０を配置し、また、前記平面アンテナ１６よりも後方に客１２の通過を検出する第２の検出器２１を配置している。なお、各検出器２０、２１としては、赤外線センサーなど一般に自動扉等に使用しているセンサーが使用できる。そして、前記各検出器２０，２１を前記パーソナルコンピュータ１９に接続している。
【００１０】
前記パーソナルコンピュータ１９はリニアモータ１５を駆動制御して平面アンテナ１６を、図２に示すように、上下の所定の範囲内で、図中矢印で示すように往復移動制御するようになっている。
【００１１】
次に、図３の流れ図に基づいてゲートシステムの動作について述べる。
先ず、Ｓ１にて、第１の検出器２０による人の通過をチェックする。第１の検出器２０が人の通過を検出すると、その情報がパーソナルコンピュータ１９に送られ、パーソナルコンピュータ１９は、Ｓ２にて、リーダ１７に無線タグ１１の読み取り開始を指示する。これにより、リーダ１７は、Ｓ３にて、平面アンテナ１６からの電波照射を開始させ、無線タグ１１からのデータ読み取りを開始させる。また、パーソナルコンピュータ１９は、Ｓ４にて、リニアモータ１５の駆動を開始させ、平面アンテナ１６を上下に移動させる。
【００１２】
続いて、パーソナルコンピュータ１９は、Ｓ５にて、リーダ１７からの読み取り情報によって無線タグ１１からのデータ読み取りが成功したかをチェックし、読み取り成功を確認すると、Ｓ６にて、リニアモータ１５の駆動を停止させ、Ｓ７にて、リーダ１７に無線タグ１１の読み取り停止を指示する。これにより、リーダ１７は、Ｓ８にて、平面アンテナ１６からの電波照射を停止させる。こうして一連の制御が終了する。
【００１３】
また、Ｓ５にて、無線タグ１１からのデータ読み取りの成功を確認できないまま、Ｓ９にて、第２の検出器２１が人の通過を検出すると、Ｓ６にて、リニアモータ１５の駆動を停止させ、Ｓ７にて、リーダ１７に無線タグ１１の読み取り停止を指示する。これにより、リーダ１７は、Ｓ８にて、平面アンテナ１６からの電波照射を停止させる。こうして一連の制御が終了する。
【００１４】
また、Ｓ５にて、無線タグ１１からのデータ読み取りの成功が確認されず、また、Ｓ９にて、第２の検出器２１よる人の通過検出ができないまま、Ｓ１０にて、一定時間が経過すると、Ｓ６にて、リニアモータ１５の駆動を停止させ、Ｓ７にて、リーダ１７に無線タグ１１の読み取り停止を指示する。これにより、リーダ１７は、Ｓ８にて、平面アンテナ１６からの電波照射を停止させる。こうして一連の制御が終了する。
【００１５】
このような構成においては、無線タグ１１を所持した客１２が来店し、第１の検出器２０の前を通過すると、パーソナルコンピュータ１９はリーダ１７に無線タグ１１の読み取りを開始させ、リーダ１７は平面アンテナ１６からの電波照射を開始させる。また、パーソナルコンピュータ１９はリニアモータ１５の駆動を開始させる。
【００１６】
これにより、平面アンテナ１６は電波を照射しながらリニアモータ１５によって所定の範囲上下動する。従って、平面アンテナ１６からの電波の照射範囲は、図４及び図５に斜線で示す範囲となる。なお、クロスで示す範囲は平面アンテナ１６が図に示す位置にあるときの照射範囲である。
【００１７】
このように、平面アンテナ１６が移動範囲の上端に位置しているときの電波照射範囲の上端から、移動範囲の下端に位置しているときの電波照射範囲の下端までの間において不感帯は全く発生しない。従って、無線タグ１１がこの間を通過する場合にはリーダ１７によって無線タグ１１からデータが確実に読み取られる。しかも、使用する平面アンテナ１６は１個と少ない。
【００１８】
そして、リーダ１７によって無線タグ１１からデータが読み取られ、パーソナルコンピュータ１９が読み取りの成功を判断すると、リニアモータ１５の動作、リーダ１７の読み取り動作、平面アンテナ１６からの電波の照射が順次停止される。従って、リニアモータ１５が動作し続け、平面アンテナ１６が電波を出し続けることはない。
【００１９】
また、もし、パーソナルコンピュータ１９が無線タグ１１からのデータの読み取りを確認できなかった時には、第２の検出器２１が客１２の通過を検出した時にリニアモータ１５の動作、リーダ１７の読み取り動作、平面アンテナ１６からの電波の照射が順次停止される。また、何らかの事情によって第２の検出器２１が客１２の通過を検出できなくなっても一定時間経過後にはリニアモータ１５の動作、リーダ１７の読み取り動作、平面アンテナ１６からの電波の照射が順次停止される。
【００２０】
これにより、無線タグ１１からデータを読み取る所定の期間だけリニアモータ１５によってアンテナ１６を移動動作することになり、アンテナが不要に動作し続けるのを防止できる。換言すれば、無線タグ１１がアンテナ１６の近傍に無い時にはアンテナの移動動作やアンテナからの電波照射が行われることはない。
【００２１】
なお、この実施の形態においては、リーダ１７による無線タグ１１のデータ読み取りが成功した時、あるいは、データの読み取りが不成功に終わっても第２の検出器２１が人の通過を検出した時にリニアモータ１５の動作、リーダ１７の読み取り動作、平面アンテナ１６からの電波の照射を順次停止するようにしたが必ずしもこれに限定するものではなく、図６に示すように、Ｓ５の無線タグからのデータ読み取り成功チェックを省略してもよい。また、第２の検出器２１による人の通過検出を省略してもよい。
【００２２】
（第２の実施の形態）
この実施の形態も本発明を店舗における客の来店を管理するゲートシステムに適用したものについて述べる。
図７及び図８に示すように、平面アンテナとして、直線偏波アンテナ２６を使用している。そして、この直線偏波アンテナ２６をモータ２７によって図８に点線で示すようにアンテナ面と平行な面上の任意の１点を中心に回転できるようになっている。そして、前記モータ２７をリニアモータ１５のレール上に配置している。その他の構成は図１と同様であり、その制御は図３と同様である。
【００２３】
直線偏波アンテナ２６は電波の偏波方向が一方向であるが、円偏波アンテナと比べて電波の照射距離を延ばすことができる。さらに、直線偏波アンテナ２６を回転させることで、円偏波アンテナと同様に偏波方向を変化させることができる。
従って、この実施の形態においても前述した第１の実施の形態と同様の作用効果が得られるものである。しかも、電波の照射距離を延ばすことができるというさらなる効果がある。
この実施の形態においても図３に示す制御に限定されるものではなく、図６に示す制御のように無線タグからのデータ読み取り成功チェックを省略しても、また、第２の検出器２１による人の通過検出を省略してもよい。
【００２４】
（第３の実施の形態）
この実施の形態も本発明を店舗における客の来店を管理するゲートシステムに適用したものについて述べる。
図９に示すように、１対のゲート３１，４１を、間に客が通過する通路を介して対向配置し、前記ゲート３１の中央部の下半分に上下に亘ってリニアモータ３２を配置し、そのリニアモータ３２のレール上に円偏波アンテナ或は直線偏波アンテナからなる平面アンテナ３３を配置し、また、前記ゲート４１の中央部の上半分に上下に亘ってリニアモータ４２を配置し、そのリニアモータ４２のレール上に円偏波アンテナ或は直線偏波アンテナからなる平面アンテナ４３を配置している。なお、その他の構成は図１と同様である。
【００２５】
このような構成においては、客が通過する通路に対して電波照射領域が重ならないように平面アンテナ３３は下半分をカバーし、平面アンテナ４３は上半分をカバーする。従って、各平面アンテナ３３，４３の移動範囲は１台のときに比べて半分になる。このように各平面アンテナ３３，４３の移動距離が短いので、無線タグ１１を所持した客１２が通過する時間内においていずれかの平面アンテナ３３，４３によって無線タグ１１からの電波をより確実に受信することができる。なお、その他については前述した第１の実施の形態と同様の作用効果が得られるものである。
【００２６】
（第４の実施の形態）
この実施の形態は、本発明を店舗における精算部に適用したものについて述べる。
図１０に示すように、客が店舗内を廻って商品を入れた籠５１をレジ台５２に載せ、これを店員が図中矢印で示すように読み取りのための位置へ移動させる。この読み取り位置のレジ台５２にはセンサー５３が配置され、籠５１がその位置に来たことを検出するようになっている。前記籠５１内には無線タグ５４を貼り付けた商品５５が収納されている。
【００２７】
前記レジ台５２の読み取り位置の裏面側には平面アンテナ５６が配置され、この平面アンテナ５６の裏面中央にはこの平面アンテナ５６をこのアンテナ面と垂直な面上の任意の１点を中心に左右に回動するモータ５７が設けられている。すなわち、前記平面アンテナ５６は、無線タグ５４が通過する通過領域に向けて配置され、モータ５７によってそのレジ台５２の面に対するアンテナ面の角度を変化させるようになっている。
【００２８】
前記平面アンテナ５６はリーダ５８と同軸ケーブル５９によって接続され、リーダ５８は平面アンテナ５６が受信した信号を、同軸ケーブル５９を介して取り込むようになっている。前記モータ５７はパーソナルコンピュータ６０によって制御されるようになっている。また、前記センサー５３を前記パーソナルコンピュータ６０の入力ポートに接続している。
【００２９】
前記パーソナルコンピュータ６０は、前記センサー５３が籠５１を検出すると、前記モータ５７を駆動して前記平面アンテナ５６を図１１に示すように左右に回動させるようになっている。そして、リーダ５８を制御し、前記平面アンテナ５６から電波照射を開始させ、商品５５に貼られている無線タグ５４からのデータ読み取りを行わせるようになっている。
【００３０】
前記パーソナルコンピュータ６０は、リーダ５８による無線タグ５４からのデータ読み取りが成功したと判断した時、前記モータ５７の動作を停止させ、さらに、リーダ５８による平面アンテナ５６からの電波照射を停止させるようになっている。また、リーダ５８による無線タグ５４からのデータ読み取りが不成功であっても前記センサー５３が籠５１の離脱を検出すると、前記パーソナルコンピュータ６０は、前記モータ５７の動作を停止させ、さらに、リーダ５８による平面アンテナ５６からの電波照射を停止させるようになっている。平面アンテナ５６とモータ５７とリーダ５８は無線タグ読取装置を構成する。
【００３１】
このような構成においては、客が商品５５を入れた籠５１をレジ台５２の上に載せると、店員は籠５１を読み取り位置へ引き寄せる。これにより、センサー５３が籠５１を検出し、パーソナルコンピュータ６０に知らせる。パーソナルコンピュータ６０は、モータ５７を駆動し平面アンテナ５６をこの平面アンテナ５６と垂直な面上の１点を中心として左右に回動させる。さらに、リーダ５８を制御し、平面アンテナ５６から電波照射を開始させる。
【００３２】
平面アンテナ５６からの電波は商品５５に貼られている無線タグ５４に到達し、無線タグ５４から電波が発射される。平面アンテナ５６はこの電波を受信することでリーダ５８は無線タグ５４からのデータを読み取る。リーダ５８によるデータの読み取りが成功すると、パーソナルコンピュータ６０は、モータ５７の動作を停止させ、さらに、リーダ５８による平面アンテナ５６からの電波照射を停止させる。
【００３３】
このように、１個の平面アンテナ５６を左右に回動させることで、平面アンテナ５６からの電波は切れ目無く連続して左右に照射される。従って、電波照射範囲において不感帯は全く発生しない。無線タグ５４が平面アンテナ５６に対して略垂直に近い角度で籠５１内に置かれた場合は、平面アンテナ５６は無線タグ５４からの電波を受信できない可能性がある。しかし、平面アンテナ５６を左右に回動させることで、平面アンテナ５６のアンテナ面の無線タグ５４に対する角度が変化するので、平面アンテナ５６は無線タグ５４からの電波を受信できる。従って、読取装置に設置された籠５１におる商品５５に付された無線タグ５４のデータを、リーダ５８は、平面アンテナ５６を介して確実に読み取ることができる。
【００３４】
なお、この実施の形態においては、レジ台５２に配置したセンサー５３が籠５１を検出した時無線タグ５４の読み取りに関する一連の動作を開始させたが、センサー５３を省略し、パーソナルコンピュータ６０を操作する店員がキー操作で開始させても良い。
【００３５】
すなわち、図１２に示すように、Ｓ１１にて、店員がパーソナルコンピュータ６０のキーボードを操作して読み取り開始指示を入力すると、Ｓ１２にて、パーソナルコンピュータ６０によりリーダ５８が読み取り制御を開始する。そして、Ｓ１３にて、平面アンテナ５６からの電波照射が開始され、Ｓ１４にて、モータ５７の動作が開始される。これにより、平面アンテナ５６は左右に回動しながら電波を照射する。
【００３６】
続いて、Ｓ１５にて、店員が読み取り位置まで籠５１を引き寄せ、Ｓ１６にて、籠５１内の商品５５に付された無線タグ５４からのデータの読み取りが行われる。そして、読み取りが成功すると、例えば、パーソナルコンピュータ６０に表示される。店員はそれを確認すると、Ｓ１７にて、パーソナルコンピュータ６０のキーボードを操作して読み取り終了指示を入力する。これにより、Ｓ１８にて、モータ５７の動作が停止され、Ｓ１９にて、リーダ５８の読み取り制御が停止され、Ｓ２０にて、平面アンテナ５６からの電波の照射が停止される。
このように、店員がパーソナルコンピュータ６０を操作して読み取り開始、読み取り終了を指示しても同様の作用効果が得られるものである。
【００３７】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、無線タグに対して少ないアンテナ数で確実な読み取りができる無線タグ読取装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における第１の実施の形態を示すゲートシステムの構成図。
【図２】同実施の形態におけるゲート部の構成を示す図。
【図３】同実施の形態におけるシステム全体の制御を示す流れ図。
【図４】同実施の形態における平面アンテナの電波照射範囲を示す正面図。
【図５】同実施の形態における平面アンテナの電波照射範囲を示す側面図。
【図６】同実施の形態におけるシステム全体の制御を示す他の流れ図。
【図７】本発明における第２の実施の形態を示すゲート部の構成を示す図。
【図８】同実施形態における直線偏波アンテナを示す図。
【図９】本発明における第３の実施の形態を示すゲート部の構成を示す図。
【図１０】本発明における第４の実施の形態を示すゲートシステムの構成図。
【図１１】同実施形態における平面アンテナの動作を示す図。
【図１２】同実施の形態における他の制御例を示す流れ図。
【図１３】従来例を示す図。
【符号の説明】
１１…無線タグ、１４…ゲート、１５…リニアモータ、１６…平面アンテナ、
１７…リーダ、１９…パーソナルコンピュータ、２０，２１…検出器。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a wireless tag reader that wirelessly reads data of a wireless tag.
[0002]
[Prior art]
In the wireless tag reader, it is necessary to increase the irradiation range of the radio wave in order to increase the data reading range of the wireless tag. In order to extend the range of radio wave irradiation, multiple antennas were arranged to deal with the problem.
For example, there is known an antenna in which a plurality of antennas are arranged vertically and wirelessly communicate with a wireless card that moves with a vehicle to perform a fee payment process unattended. (For example, see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-4-315283
[Problems to be solved by the invention]
However, a problem arises when the method disclosed in the above publication is used for a directional planar antenna. That is, since the wireless tag receives electric waves from the wireless tag reader and receives power, the transmission power for transmitting data is extremely weak. For this reason, it is necessary to increase the directivity of the antenna of the wireless tag reader to extend the irradiation distance of the radio wave. When the directivity of the antenna is increased, the direction of radio wave irradiation is narrowed, and the range of radio wave irradiation becomes narrower than the antenna surface.
[0005]
Therefore, as shown in FIG. 13, when three planar antennas 1, 2, and 3 having high directivity are arranged vertically, the radiation ranges 1a, 2a, and 3a of the radio waves of the planar antennas 1, 2, and 3 are different. There is a problem that when the wireless tag passes through the dead zone 4, the data of the wireless tag cannot be read.
Therefore, the present invention provides a wireless tag reader that can reliably read a wireless tag with a small number of antennas.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention radiates a radio wave from a planar antenna, and in a wireless tag reading device that reads data by receiving data transmitted by a wireless tag that has received the radio wave with a planar antenna, the wireless tag is arranged toward a pass area of the wireless tag. There is provided driving means for moving the planar antenna up and down.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First Embodiment)
In this embodiment, a description will be given of an embodiment in which the present invention is applied to a gate system for managing visits of customers in a store.
FIG. 1 shows a configuration diagram of the gate system. The antenna device 14 is arranged near the entrance of the store on the side of the passage area 13 through which the customer 12 carrying the wireless tag 11 passes. A linear motor 15 is disposed vertically in the center of the antenna device 14, and a planar antenna 16 composed of a circularly polarized antenna or a linearly polarized antenna is disposed on a rail of the linear motor 15. Therefore, the wireless tag 11 is arranged so that the surface along the moving direction 13 and the antenna surface of the planar antenna 16 are parallel. The linear motor 15 forms driving means.
[0008]
The planar antenna 16 is connected to a reader 17 by a coaxial cable 18, and the reader 17 takes in the signal received by the planar antenna 16 via the coaxial cable 18. The linear motor 15 is controlled by a personal computer 19. The antenna device 14 and the reader 17 constitute a wireless tag reader.
[0009]
An object, that is, a first detector 20 for detecting the passage of the customer 12 is disposed in front of the planar antenna 16 along the moving direction 13 of the customer 12 holding the wireless tag 11, A second detector 21 for detecting the passage of the customer 12 is disposed behind the planar antenna 16. In addition, as each of the detectors 20 and 21, a sensor generally used for an automatic door or the like such as an infrared sensor can be used. The detectors 20 and 21 are connected to the personal computer 19.
[0010]
The personal computer 19 controls the driving of the linear motor 15 to control the reciprocating movement of the planar antenna 16 within a predetermined vertical range as shown by an arrow in the figure, as shown in FIG.
[0011]
Next, the operation of the gate system will be described based on the flowchart of FIG.
First, in S1, the passage of a person by the first detector 20 is checked. When the first detector 20 detects the passage of a person, the information is sent to the personal computer 19, and the personal computer 19 instructs the reader 17 to start reading the wireless tag 11 at S2. Thereby, the reader 17 starts to radiate radio waves from the planar antenna 16 and to start reading data from the wireless tag 11 in S3. In step S4, the personal computer 19 starts driving the linear motor 15, and moves the planar antenna 16 up and down.
[0012]
Subsequently, in S5, the personal computer 19 checks whether the data reading from the wireless tag 11 was successful based on the read information from the reader 17 and confirms that the reading was successful. In S6, the personal computer 19 drives the linear motor 15 in S6. The wireless tag 11 is stopped, and the reading of the wireless tag 11 is instructed to the reader 17 in S7. Thereby, the reader 17 stops the radio wave irradiation from the planar antenna 16 in S8. Thus, a series of controls is completed.
[0013]
In S5, if the second detector 21 detects the passage of a person in S9 without confirming the success of reading data from the wireless tag 11, the drive of the linear motor 15 is stopped in S6. , S7, instruct the reader 17 to stop reading the wireless tag 11. Thereby, the reader 17 stops the radio wave irradiation from the planar antenna 16 in S8. Thus, a series of controls is completed.
[0014]
Also, in S5, the success of reading data from the wireless tag 11 is not confirmed, and in S9, if a certain time passes in S10 while the passage of a person by the second detector 21 cannot be detected. In step S6, the drive of the linear motor 15 is stopped, and in step S7, the reader 17 is instructed to stop reading the wireless tag 11. Thereby, the reader 17 stops the radio wave irradiation from the planar antenna 16 in S8. Thus, a series of controls is completed.
[0015]
In such a configuration, when the customer 12 having the wireless tag 11 comes to the store and passes in front of the first detector 20, the personal computer 19 causes the reader 17 to start reading the wireless tag 11, and the reader 17 The radio wave irradiation from the planar antenna 16 is started. The personal computer 19 starts driving the linear motor 15.
[0016]
As a result, the planar antenna 16 moves up and down within a predetermined range by the linear motor 15 while irradiating radio waves. Therefore, the irradiation range of the radio wave from the planar antenna 16 is a range shown by oblique lines in FIGS. The range indicated by the cross is the irradiation range when the planar antenna 16 is at the position shown in the figure.
[0017]
Thus, no dead zone is generated from the upper end of the radio wave irradiation range when the planar antenna 16 is located at the upper end of the movement range to the lower end of the radio wave irradiation range when the planar antenna 16 is located at the lower end of the movement range. do not do. Therefore, when the wireless tag 11 passes through the interval, data is reliably read from the wireless tag 11 by the reader 17. Moreover, only one planar antenna 16 is used.
[0018]
When the reader 17 reads the data from the wireless tag 11 and the personal computer 19 determines that the reading is successful, the operation of the linear motor 15, the reading operation of the reader 17, and the irradiation of the radio wave from the planar antenna 16 are sequentially stopped. . Therefore, the linear motor 15 continues to operate, and the planar antenna 16 does not continuously emit radio waves.
[0019]
If the personal computer 19 cannot confirm the reading of data from the wireless tag 11, the operation of the linear motor 15, the reading operation of the reader 17 when the second detector 21 detects the passage of the customer 12, Irradiation of radio waves from the planar antenna 16 is sequentially stopped. In addition, even if the second detector 21 cannot detect the passage of the customer 12 for some reason, the operation of the linear motor 15, the reading operation of the reader 17, and the irradiation of radio waves from the planar antenna 16 are sequentially stopped after a certain period of time. Is done.
[0020]
As a result, the antenna 16 is moved by the linear motor 15 for a predetermined period during which data is read from the wireless tag 11, and unnecessary operation of the antenna can be prevented. In other words, when the wireless tag 11 is not near the antenna 16, the moving operation of the antenna or the irradiation of radio waves from the antenna is not performed.
[0021]
In this embodiment, when the reader 17 successfully reads data from the wireless tag 11, or when the second detector 21 detects the passage of a person even if the data reading is unsuccessful, a linear operation is performed. The operation of the motor 15, the reading operation of the reader 17, and the irradiation of the radio wave from the planar antenna 16 are sequentially stopped. However, the present invention is not limited to this. As shown in FIG. The reading success check may be omitted. Further, the detection of the passage of a person by the second detector 21 may be omitted.
[0022]
(Second embodiment)
This embodiment also describes a case in which the present invention is applied to a gate system for managing visits of customers in stores.
As shown in FIGS. 7 and 8, a linearly polarized antenna 26 is used as a planar antenna. The linearly polarized antenna 26 can be rotated by a motor 27 about an arbitrary point on a plane parallel to the antenna surface as shown by a dotted line in FIG. Further, the motor 27 is arranged on the rail of the linear motor 15. Other configurations are the same as in FIG. 1, and the control is the same as in FIG.
[0023]
The linearly polarized antenna 26 has one direction of polarization of the radio wave, but can extend the irradiation distance of the radio wave as compared with the circularly polarized antenna. Further, by rotating the linearly polarized antenna 26, the polarization direction can be changed similarly to the circularly polarized antenna.
Therefore, in this embodiment, the same operation and effect as those of the first embodiment can be obtained. Moreover, there is a further effect that the irradiation distance of the radio wave can be extended.
Also in this embodiment, the control is not limited to the control shown in FIG. 3. Even if the data read success check from the wireless tag is omitted as in the control shown in FIG. The detection of passage of a person may be omitted.
[0024]
(Third embodiment)
This embodiment also describes a case in which the present invention is applied to a gate system for managing visits of customers in stores.
As shown in FIG. 9, a pair of gates 31 and 41 are opposed to each other via a passage through which a customer passes, and a linear motor 32 is vertically arranged in the lower half of the center of the gate 31. A planar antenna 33 composed of a circularly polarized antenna or a linearly polarized antenna is disposed on the rail of the linear motor 32, and a linear motor 42 is disposed vertically in the upper half of the center of the gate 41. A planar antenna 43 composed of a circularly polarized antenna or a linearly polarized antenna is arranged on the rail of the linear motor. The other configuration is the same as that of FIG.
[0025]
In such a configuration, the planar antenna 33 covers the lower half and the planar antenna 43 covers the upper half so that the radio wave irradiation area does not overlap with the path through which the customer passes. Therefore, the range of movement of each of the planar antennas 33 and 43 is half that of a single antenna. Since the moving distance of each of the planar antennas 33 and 43 is short, the radio wave from the wireless tag 11 is more reliably received by any one of the planar antennas 33 or 43 during the time when the customer 12 having the wireless tag 11 passes. can do. In other respects, the same functions and effects as those of the first embodiment can be obtained.
[0026]
(Fourth embodiment)
In this embodiment, an embodiment in which the present invention is applied to a settlement section in a store will be described.
As shown in FIG. 10, the customer goes around the store and places the basket 51 containing the goods on the cashier 52, and the clerk moves the basket 51 to a position for reading as indicated by an arrow in the figure. A sensor 53 is arranged on the registration table 52 at this reading position, and detects that the basket 51 has reached that position. A product 55 to which a wireless tag 54 is attached is stored in the basket 51.
[0027]
A flat antenna 56 is arranged on the back side of the reading position of the cash register table 52. In the center of the back side of the flat antenna 56, the flat antenna 56 is moved right and left around an arbitrary point on a plane perpendicular to the antenna surface. A motor 57 that rotates is provided. That is, the planar antenna 56 is arranged toward a passage area through which the wireless tag 54 passes, and the angle of the antenna surface with respect to the surface of the cash register 52 is changed by the motor 57.
[0028]
The planar antenna 56 is connected to a reader 58 by a coaxial cable 59, and the reader 58 takes in the signal received by the planar antenna 56 via the coaxial cable 59. The motor 57 is controlled by a personal computer 60. The sensor 53 is connected to an input port of the personal computer 60.
[0029]
When the sensor 53 detects the basket 51, the personal computer 60 drives the motor 57 to rotate the planar antenna 56 right and left as shown in FIG. Then, the reader 58 is controlled to start radiating radio waves from the flat antenna 56 and to read data from the wireless tag 54 attached to the product 55.
[0030]
When the personal computer 60 determines that the reader 58 has successfully read the data from the wireless tag 54, the personal computer 60 stops the operation of the motor 57, and further stops the radio wave irradiation from the planar antenna 56 by the reader 58. Has become. If the sensor 53 detects the separation of the basket 51 even if the data read from the wireless tag 54 by the reader 58 is unsuccessful, the personal computer 60 stops the operation of the motor 57, To stop radio wave irradiation from the planar antenna 56. The planar antenna 56, the motor 57, and the reader 58 constitute a wireless tag reader.
[0031]
In such a configuration, when the customer places the basket 51 containing the product 55 on the cashier 52, the clerk pulls the basket 51 to the reading position. As a result, the sensor 53 detects the basket 51 and notifies the personal computer 60 of it. The personal computer 60 drives the motor 57 to rotate the planar antenna 56 right and left about a point on a plane perpendicular to the planar antenna 56. Further, the reader 58 is controlled to cause the planar antenna 56 to start radiating radio waves.
[0032]
The electric wave from the planar antenna 56 reaches the wireless tag 54 attached to the product 55, and the electric wave is emitted from the wireless tag 54. The planar antenna 56 receives this radio wave, and the reader 58 reads data from the wireless tag 54. When the reader 58 successfully reads the data, the personal computer 60 stops the operation of the motor 57 and further stops the reader 58 from radiating radio waves from the planar antenna 56.
[0033]
In this way, by rotating one planar antenna 56 left and right, the radio waves from the planar antenna 56 are continuously and continuously irradiated to the left and right. Therefore, no dead zone occurs in the radio wave irradiation range. When the wireless tag 54 is placed in the basket 51 at an angle substantially perpendicular to the flat antenna 56, the flat antenna 56 may not be able to receive radio waves from the wireless tag 54. However, since the angle of the antenna surface of the flat antenna 56 with respect to the wireless tag 54 changes by rotating the flat antenna 56 right and left, the flat antenna 56 can receive radio waves from the wireless tag 54. Therefore, the reader 58 can reliably read the data of the wireless tag 54 attached to the product 55 in the basket 51 installed in the reading device via the planar antenna 56.
[0034]
In this embodiment, a series of operations related to reading of the wireless tag 54 is started when the sensor 53 disposed on the cash register 52 detects the basket 51. However, the sensor 53 is omitted and the personal computer 60 is operated. The sales clerk may start by key operation.
[0035]
That is, as shown in FIG. 12, when the clerk operates the keyboard of the personal computer 60 to input a reading start instruction in S11, the reader 58 starts reading control by the personal computer 60 in S12. Then, in S13, radio wave irradiation from the planar antenna 56 is started, and in S14, the operation of the motor 57 is started. Thereby, the planar antenna 56 emits a radio wave while rotating left and right.
[0036]
Subsequently, in S15, the clerk pulls the basket 51 to the reading position, and in S16, data is read from the wireless tag 54 attached to the product 55 in the basket 51. Then, when the reading is successful, it is displayed on the personal computer 60, for example. When the clerk confirms that, in S17, the clerk operates the keyboard of the personal computer 60 and inputs a reading end instruction. Thus, the operation of the motor 57 is stopped in S18, the reading control of the reader 58 is stopped in S19, and the irradiation of the radio wave from the planar antenna 56 is stopped in S20.
As described above, the same operation and effect can be obtained even when the clerk operates the personal computer 60 and instructs the start of reading and the end of reading.
[0037]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, it is possible to provide a wireless tag reader that can reliably read a wireless tag with a small number of antennas.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a gate system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a gate portion in the embodiment.
FIG. 3 is a flowchart showing control of the entire system in the embodiment.
FIG. 4 is a front view showing a radio wave irradiation range of the planar antenna in the embodiment.
FIG. 5 is a side view showing a radio wave irradiation range of the planar antenna according to the embodiment.
FIG. 6 is another flowchart showing control of the entire system in the embodiment.
FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration of a gate unit according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram showing a linearly polarized antenna in the embodiment.
FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration of a gate unit according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a configuration diagram of a gate system according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a view showing the operation of the planar antenna according to the embodiment.
FIG. 12 is a flowchart showing another control example in the embodiment.
FIG. 13 shows a conventional example.
[Explanation of symbols]
11: wireless tag, 14: gate, 15: linear motor, 16: planar antenna,
17 ... reader, 19 ... personal computer, 20, 21 ... detector.

Claims (7)

平面アンテナから電波を放射し、この電波を受信した無線タグが送信するデータを前記アンテナで受信してデータを読み取る無線タグ読取装置において、
前記無線タグの通過領域に向けて配置された前記平面アンテナを上下に移動させる駆動手段を備えたことを特徴とする無線タグ読取装置。In a wireless tag reader that radiates radio waves from a planar antenna and receives data transmitted by a radio tag that has received the radio waves with the antenna and reads the data,
A wireless tag reader, comprising: driving means for vertically moving the planar antenna arranged toward a passage area of the wireless tag. 平面アンテナから電波を放射し、この電波を受信した無線タグが送信するデータを前記アンテナで受信してデータを読み取る無線タグ読取装置において、
前記無線タグの通過領域に向けて配置された前記平面アンテナを、この平面アンテナと平行な面上の任意の１点を中心として、電波の偏波方向を変化させるように回転させる駆動手段を備えたことを特徴とする無線タグ読取装置。In a wireless tag reader that radiates radio waves from a planar antenna and receives data transmitted by a radio tag that has received the radio waves with the antenna and reads the data,
Driving means for rotating the planar antenna disposed toward the passage area of the wireless tag so as to change the polarization direction of a radio wave around an arbitrary point on a plane parallel to the planar antenna. A wireless tag reader. 平面アンテナから電波を放射し、この電波を受信した無線タグが送信するデータを前記アンテナで受信してデータを読み取る無線タグ読取装置において、
前記無線タグの通過領域に向けて配置された前記平面アンテナを、この平面アンテナと垂直な面上の任意の１点を中心として、前記無線タグと前記平面アンテナとの角度を変化させるように回動させる駆動手段を備えたことを特徴とする無線タグ読取装置。In a wireless tag reader that radiates radio waves from a planar antenna and receives data transmitted by a radio tag that has received the radio waves with the antenna and reads the data,
The planar antenna arranged toward the passage area of the wireless tag is rotated around an arbitrary point on a plane perpendicular to the planar antenna so as to change the angle between the wireless tag and the planar antenna. A wireless tag reading device comprising a driving means for moving. 無線タグの通過領域で、平面アンテナの配置位置よりも手前に配置される検出器が物体を検出したとき、駆動手段の動作を開始させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１記載の無線タグ読取装置。4. The operation of the driving unit according to claim 1, wherein the operation of the driving unit is started when a detector arranged in front of the position where the planar antenna is located in the passage area of the wireless tag detects an object. Wireless tag reader. 駆動手段は、無線タグのデータの読み取りを成功したとき動作を停止することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１記載の無線タグ読取装置。The wireless tag reader according to any one of claims 1 to 3, wherein the driving unit stops operation when the data of the wireless tag is successfully read. 無線タグの通過領域で、平面アンテナの配置位置よりも手前に配置される第１の検出器が物体を検出したとき駆動手段の動作を開始させ、無線タグの通過領域で、平面アンテナの配置位置よりも後方に配置される第２の検出器が物体を検出したとき駆動手段の動作を停止させることを特徴とする請求項１又は２記載の無線タグ読取装置。In a pass area of the wireless tag, an operation of the driving means is started when the first detector arranged before the position of the planar antenna detects an object, and in a pass area of the wireless tag, the position of the planar antenna is located. 3. The wireless tag reader according to claim 1, wherein the operation of the driving unit is stopped when the second detector disposed further behind detects an object. 平面アンテナから電波を放射し、この電波を受信した無線タグが送信するデータを前記アンテナで受信してデータを読み取る無線タグ読取装置において、
前記無線タグの通過領域を挟んで対向配置される１対の平面アンテナを、互いの電波照射範囲が重ならないように上下に移動させる駆動手段を備えたことを特徴とする無線タグ読取装置。In a wireless tag reader that radiates radio waves from a planar antenna and receives data transmitted by a radio tag that has received the radio waves with the antenna and reads the data,
A wireless tag reader comprising: a driving unit for vertically moving a pair of planar antennas disposed to face each other with a passage area of the wireless tag therebetween so that their radio wave irradiation ranges do not overlap each other.
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