JP2004258691A - Scanning microscope - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To realize cost reduction and miniaturization of a color laser microscope and to provide a scanning microscope providing a color video in focus strictly. <P>SOLUTION: The scanning microscope is equipped with a 1st optical system 1 condensing a laser beam L1 on a sample (w) by an objective 17 and also making the laser beam L1 two-dimensionally scan along the surface of the sample (w) and receiving the reflected light L1 of the laser beam L1 by using a photodetector 19b, and a 2nd optical system 2 irradiating the sample (w) with white light L2 and receiving the reflected light L2 of the white light L2 by using a color two-dimensional imaging device 24. By utilizing luminance information from the photodetector 19b of the 1st optical system 1 and color imaging information from the color two-dimensional imaging device 24 of the 2nd optical system 2, a signal for a color video is obtained. The scanning microscope is also equipped with a means for storing the height of a sample stage at a focusing point. Furthermore, the scanning microscope is equipped with a means for storing the color imaging information when the focusing point is attained. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

本発明は、共焦点原理を利用した走査顕微鏡に関するものである。   The present invention relates to a scanning microscope using the confocal principle.

従来より、共焦点原理を利用した走査顕微鏡がある。該走査顕微鏡は、対物レンズとピンホールを配設しており、対物レンズの焦点位置に試料がある場合、該ピンホールを通過したレーザ光を第1受光素子で受光するので、観察したい高さの部分についての画像(共焦点画像)だけが、鮮明に映し出される(解像度が高くなる)。かかる共焦点画像は白黒(無彩色)の映像となる。しかし、かかる白黒の映像では情報が少なく、つまり、試料の色彩に関する情報が得られず、傷や付着物の種類の判別など詳細な観察が困難となる場合がある。そのため、従来より、カラー(有彩色)の走査顕微鏡がある。   Conventionally, there is a scanning microscope using the confocal principle. The scanning microscope is provided with an objective lens and a pinhole, and when a sample is located at the focal position of the objective lens, the laser light that has passed through the pinhole is received by the first light receiving element. Only the image (confocal image) of the portion is clearly displayed (the resolution is increased). Such a confocal image is a black-and-white (achromatic) image. However, such black-and-white images have little information, that is, information about the color of the sample cannot be obtained, and it may be difficult to perform detailed observation such as discrimination of the type of a scratch or an attached substance. Therefore, there is a color (chromatic) scanning microscope conventionally.

しかし、従来のカラーの走査顕微鏡は、3つの光源からの3原色のレーザ光を用いて試料表面を走査する。そのため、光学系が複雑になって、顕微鏡が高価になるうえ大型になる。   However, a conventional color scanning microscope scans the sample surface using laser beams of three primary colors from three light sources. Therefore, the optical system becomes complicated, and the microscope becomes expensive and large.

したがって、本発明の目的は、レーザ光学系とカラー撮像情報用の照明光の光学系とを備えて、カラーの走査顕微鏡のコストダウンと小型化を図ることである。
また、試料ステージの高さ(Z座標)も移動可能であって、合焦点のカラー撮像情報を各画素(撮像単位)ごとに記憶して、ピントの合った映像が得られるようにする。
Accordingly, it is an object of the present invention to provide a laser scanning optical system and an optical system for illuminating light for color imaging information to reduce the cost and size of a color scanning microscope.
Further, the height (Z coordinate) of the sample stage is also movable, and the color imaging information of the focal point is stored for each pixel (imaging unit) so that a focused image can be obtained.

本発明の新規な走査顕微鏡は、レーザ光を用いた第1光学系の第1受光素子からの輝度情報と、カラー撮像情報用の照明光を用いた第2光学系の第2受光素子からのカラー撮像情報に基づいて、カラー映像信号を得るように構成される。
そして、本発明は、試料を対物レンズに対して三次元的に移動可能な試料ステージと、第1光学系が合焦点となったときの試料ステージの高さを記憶する手段とを備える。
また、本発明は、試料ステージの記憶された高さにおける第2受光素子からの焦点の合ったカラー撮像情報を記憶する手段を備える。
さらに、本発明は、第2受光素子はカラーCCDであって、その各画素ごとに第1光学系が合焦点となったときのカラー撮像情報を用いて焦点の合ったカラー映像信号を得るように構成される。
ところで、本発明において、「カラー映像用の信号」とは、光の三原色(赤、緑、青)についての強度からなる映像信号や、輝度信号および色差信号からなる信号や、水平同期信号およびカラーバースト信号を含んだ複合カラー映像信号など、そのまま、または、加工した後、カラーの映像を映し出すことのできる信号をいう。
また、「カラー撮像情報」とは、撮像した情報であって、「輝度情報」および「色情報」を含む情報をいう。「輝度情報」とは、色彩を含まない輝度に関する情報をいい、「色情報」とは、たとえば色差信号のように、色の強度のバランスに関する情報をいう。
なお、以下の説明においては、「第1受光素子からの輝度情報」、「第2受光素子からの色情報」という場合、以下のようにカラー映像用の信号を得る場合を含むことを意味することがある。すなわち、以下の説明中においては、カラー映像用の信号には、第1受光素子からの輝度情報と、第2受光素子からのカラー撮像情報のうちの色情報とが含まれている場合もある。また、カラー映像用の信号には、第1受光素子からの輝度情報に基づく補正輝度情報と、第2受光素子からのカラー撮像情報のうちの色情報とが含まれている場合がある。さらに、カラー映像用の信号には、第1受光素子からの輝度情報と、第2受光素子からのカラー撮像情報のうちの色情報に基づく補正色情報とが含まれている場合がある。また、カラー映像用の信号には、前記補正輝度情報と補正色情報とが含まれている場合がある。
なお、集光したレーザ光が点状である場合は、レーザ光を試料表面に沿って二次元的に相対的に走査することができる。一方、集光したレーザ光が線状のラインレーザ光である場合は、集光したラインレーザ光に略直交する方向に、ラインレーザ光を試料表面に沿って相対的に走査することができる。ここで、「試料表面に沿って相対的に走査する」とは、試料を静止させてレーザ光またはラインレーザ光を走査する場合と、レーザ光またはラインレーザ光を走査せずに、試料を移動させて走査する場合と、レーザ光をX方向に走査し試料をY方向(X方向に直交する方向)に移動させる場合の少なくとも3つの場合があることを意味する。
A novel scanning microscope according to the present invention includes: a luminance information from a first light receiving element of a first optical system using laser light; and a luminance information from a second light receiving element of a second optical system using illumination light for color imaging information. It is configured to obtain a color video signal based on the color imaging information.
The present invention includes a sample stage that can move the sample three-dimensionally with respect to the objective lens, and a unit that stores the height of the sample stage when the first optical system is focused.
Further, the present invention includes means for storing the focused color imaging information from the second light receiving element at the stored height of the sample stage.
Further, in the present invention, the second light receiving element is a color CCD, and a focused color video signal is obtained for each pixel by using color imaging information when the first optical system is focused. Is configured.
By the way, in the present invention, the term “signal for color image” refers to a video signal composed of the intensities of the three primary colors of light (red, green, blue), a signal composed of a luminance signal and a color difference signal, a horizontal synchronization signal and a color signal. A signal capable of displaying a color image as it is or after being processed, such as a composite color image signal including a burst signal.
The “color imaging information” is information obtained by imaging and includes information including “luminance information” and “color information”. The “luminance information” refers to information relating to luminance that does not include a color, and the “color information” refers to information relating to the balance of color intensities, such as a color difference signal.
In the following description, “luminance information from the first light receiving element” and “color information from the second light receiving element” mean that a signal for a color image is obtained as described below. Sometimes. That is, in the following description, the color video signal may include luminance information from the first light receiving element and color information of the color imaging information from the second light receiving element. . Further, the color video signal may include corrected luminance information based on the luminance information from the first light receiving element and color information of the color imaging information from the second light receiving element. Further, the color video signal may include luminance information from the first light receiving element and correction color information based on the color information of the color imaging information from the second light receiving element. In some cases, the color video signal includes the corrected luminance information and the corrected color information.
When the condensed laser light has a point shape, the laser light can be relatively scanned two-dimensionally along the sample surface. On the other hand, when the collected laser light is a linear line laser light, the line laser light can be relatively scanned along the sample surface in a direction substantially orthogonal to the collected line laser light. Here, “relatively scan along the sample surface” refers to a case where the sample is stopped and the laser beam or the line laser beam is scanned, or the sample is moved without scanning the laser beam or the line laser beam. This means that there are at least three cases: scanning by scanning the laser beam in the X direction and moving the sample in the Y direction (a direction orthogonal to the X direction).

本発明の走査顕微鏡によれば、第1光学系のレーザ光とは異なるカラー撮像用の照明光を用いた第2光学系によってカラー撮像情報を得るから、三原色のレーザ光を用いた従来のカラーレーザ顕微鏡に比べ、光学系が著しく簡単な構造になるので、コストダウンと小型化を図り得る。
そして、第1光学系が合焦点となったときの試料ステージの高さを記憶する手段を備えることにより、合焦点の試料ステージ高さを記憶できる。
また、試料ステージの記憶された高さにおける第2受光素子からの焦点の合ったカラー撮像情報を記憶する手段を備えることにより、厳密にピントの合った映像が得られる。
さらに、第2光学系の受光素子にカラーCCDを用い、その各画素ごとに第1光学系の合焦点におけるカラー撮像情報を用いるようにして、カラー映像用の信号を得るので、厳密にピントの合った映像が得られる。
なお、従来のカラーレーザ顕微鏡に比べ色情報についての解像度が低いが、レーザ光によって輝度情報を得ると、通常の拡大画像よりも解像度が高いので、十分利用価値が高い。すなわち、レーザ光を用いた第1光学系からの輝度情報を用いると、白色光を用いた単なる拡大画像に比べ解像度が高くなると共に、第2受光素子からの色情報を用いてカラーの映像が得られ、その結果、傷や付着物の詳細な観察が可能になる。
また、対物レンズから試料までの距離を変化させながら、第1受光素子に入射した応答光の最大輝度を求め、最大輝度の輝度情報として用いることで、凹凸の大きい試料でも、映像の一部が著しく暗くなるおそれがない。
According to the scanning microscope of the present invention, color imaging information is obtained by the second optical system using illumination light for color imaging different from the laser light of the first optical system. Since the optical system has a significantly simpler structure than a laser microscope, cost and size can be reduced.
By providing a means for storing the height of the sample stage when the first optical system is in focus, the height of the sample stage at the focus can be stored.
Further, by providing a means for storing the in-focus color imaging information from the second light receiving element at the stored height of the sample stage, a strictly focused image can be obtained.
Further, since a color CCD is used as the light receiving element of the second optical system, and color imaging information at the focal point of the first optical system is used for each pixel, a signal for a color image is obtained. An image that matches is obtained.
Although the resolution of color information is lower than that of a conventional color laser microscope, obtaining luminance information by using a laser beam has a higher resolution than a normal enlarged image, and thus has a sufficiently high utility value. That is, when the luminance information from the first optical system using the laser light is used, the resolution is higher than a simple enlarged image using the white light, and a color image is formed using the color information from the second light receiving element. As a result, detailed observation of scratches and deposits becomes possible.
In addition, the maximum luminance of the response light incident on the first light receiving element is obtained while changing the distance from the objective lens to the sample, and is used as the luminance information of the maximum luminance. There is no danger of becoming extremely dark.

以下、本発明の実施形態を図面にしたがって説明する。
図1〜図4は、本発明の走査顕微鏡の第1実施形態を示す図面である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 4 are drawings showing a first embodiment of the scanning microscope of the present invention.

図1は、第1実施形態を示す概略構成図である。
図1において、走査顕微鏡は、レーザ光学系(第1光学系)1と、白色光光学系(第2光学系)2とを備えている。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing the first embodiment.
In FIG. 1, the scanning microscope includes a laser optical system (first optical system) 1 and a white light optical system (second optical system) 2.

図2は、第1実施形態を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram showing the first embodiment.

図3は、第1実施形態に関し、撮像領域を示す平面図である。   FIG. 3 is a plan view illustrating an imaging region according to the first embodiment.

図4は、第1実施形態に関し、フローチャートを示す。   FIG. 4 shows a flowchart according to the first embodiment.

まず、レーザ光学系1について説明する。レーザ光学系1は、試料wの深度に関する情報を検出できる共焦点光学系で、たとえば赤色のレーザ光L1を出射する He-Neレーザ10を光源としている。該レーザ10の光軸上には、第1のコリメートレンズ11、偏光ビームスプリッタ12、 1/4波長板13、二次元走査装置14、第1リレーレンズ15、第2リレーレンズ16および対物レンズ17が順に配設されている。対物レンズ17の焦点位置の付近には、試料ステージ30が配設されており、対物レンズ17はレーザ光L1を試料wの表面に集光させる。前述の二次元走査装置14は、たとえば2枚のガルバノミラーから構成され、レーザ光L1を偏向させることで、試料wへの集光位置を試料wの表面に沿って二次元的(X,Y方向)に走査させる。なお、試料ステージ30は、ステージ制御回路40によりZ(上下)方向に駆動制御され、X,Y方向については手動ハンドルで移動可能となっている。   First, the laser optical system 1 will be described. The laser optical system 1 is a confocal optical system that can detect information on the depth of the sample w, and uses, for example, a He-Ne laser 10 that emits red laser light L1 as a light source. On the optical axis of the laser 10, a first collimating lens 11, a polarizing beam splitter 12, a quarter-wave plate 13, a two-dimensional scanning device 14, a first relay lens 15, a second relay lens 16, and an objective lens 17 are provided. Are arranged in order. A sample stage 30 is provided near the focal position of the objective lens 17, and the objective lens 17 focuses the laser light L1 on the surface of the sample w. The above-described two-dimensional scanning device 14 includes, for example, two galvanometer mirrors, and deflects the laser beam L1 so that the condensing position on the sample w is two-dimensionally (X, Y) along the surface of the sample w. Direction). The sample stage 30 is driven and controlled in a Z (up and down) direction by a stage control circuit 40, and can be moved by a manual handle in the X and Y directions.

試料wで反射されたレーザ光(応答光)L1は、対物レンズ17、第2リレーレンズ16および第1リレーレンズ15を通り、再び、二次元走査装置14を介して 1/4波長板13および偏光ビームスプリッタ12を透過し、第2の結像レンズ18に向かう。該レーザ光L1は、第2の結像レンズ18によって集光され、ピンホールを有する光絞り部19aを通過して第1受光素子19bに入射する。第1受光素子19bは、たとえばフォトマルチプライヤまたはフォトダイオードなどで構成され、入射したレーザ光L1を光電変換して、アナログ光量信号を、出力アンプおよびゲイン制御回路(図示せず)を介して第1A/Dコンバータ41に出力する。   The laser light (response light) L1 reflected by the sample w passes through the objective lens 17, the second relay lens 16 and the first relay lens 15, and again passes through the two-dimensional scanning device 14 to the quarter wavelength plate 13 and The light passes through the polarization beam splitter 12 and travels to the second imaging lens 18. The laser light L1 is condensed by the second imaging lens 18, passes through the optical aperture 19a having a pinhole, and enters the first light receiving element 19b. The first light receiving element 19b is formed of, for example, a photomultiplier or a photodiode, photoelectrically converts the incident laser light L1, and outputs an analog light quantity signal via an output amplifier and a gain control circuit (not shown). Output to 1A / D converter 41.

つぎに、レーザ光学系1によって得られる輝度情報について説明する。前述の光絞り部19aは、第2の結像レンズ18の焦点位置に配設されており、一方、光絞り部19aのピンホールは極めて微小であるから、レーザ光L1が試料w上で焦点を結ぶと、その反射光L1が光絞り部19aのピンホールで結像し、第1受光素子19bに入射する受光光量が著しく大きくなり、逆に、レーザ光L1が試料w上で焦点を結んでいないと、その反射光L1は、光絞り部19aのピンホールを殆ど通過しないので、第1受光素子19bの受光光量が著しく小さくなる。したがって、レーザ光学系1による撮像領域(走査領域)のうち、焦点の合った部分(合焦点の撮像単位)について明るい映像が得られ、一方、それ以外の高さの部分については暗い映像が得られる。なお、レーザ光学系1は単色のレーザ光L1を用いた共焦点光学系であるから、分解能に優れた輝度情報が得られる。   Next, luminance information obtained by the laser optical system 1 will be described. The above-mentioned optical diaphragm 19a is disposed at the focal position of the second imaging lens 18, while the pinhole of the optical diaphragm 19a is extremely small, so that the laser beam L1 is focused on the sample w. Is formed, the reflected light L1 forms an image at the pinhole of the optical diaphragm 19a, and the amount of light received by the first light receiving element 19b becomes extremely large. Conversely, the laser light L1 focuses on the sample w. Otherwise, the reflected light L1 hardly passes through the pinhole of the optical diaphragm 19a, so that the amount of light received by the first light receiving element 19b is significantly reduced. Therefore, a bright image can be obtained for a focused portion (imaging unit at the focused point) in an imaging region (scanning region) of the laser optical system 1, and a dark image can be obtained for a portion having a height other than that. Can be Since the laser optical system 1 is a confocal optical system using the monochromatic laser light L1, luminance information with excellent resolution can be obtained.

つぎに、白色光光学系2について説明する。白色光光学系2は、白色光(色情報用の照明光)L2を出射する白色光源20を光源としている。該白色光源20の光軸上には、第2のコリメートレンズ21、第1のハーフミラー22および前記対物レンズ17が配設されており、前記第1のハーフミラー22において2つの光学系1,2の光軸が合致するように白色光光学系2が配設されている。したがって、白色光L2は、レーザ光L1の走査領域と同一の箇所に集光される。試料wで反射された白色光(応答光)L2は、対物レンズ17、第1のハーフミラー22および第2リレーレンズ16を透過し、さらに、第2のハーフミラー23で反射されてカラーCCD(第2受光素子)24の表面で結像する。すなわち、カラーCCD24は、光絞り部19aと共役ないし共役に近い位置に配設されている。なお、カラーCCD24で撮像された画像は、アナログのカラー撮像情報として、CCD駆動回路43に読み出されて第2A/Dコンバータ42に出力される。   Next, the white light optical system 2 will be described. The white light optical system 2 uses a white light source 20 that emits white light (illumination light for color information) L2 as a light source. On the optical axis of the white light source 20, a second collimating lens 21, a first half mirror 22, and the objective lens 17 are provided. In the first half mirror 22, two optical systems 1 and 2 are provided. The white light optical system 2 is disposed so that the two optical axes coincide. Therefore, the white light L2 is focused on the same place as the scanning area of the laser light L1. The white light (response light) L2 reflected by the sample w passes through the objective lens 17, the first half mirror 22, and the second relay lens 16, and is further reflected by the second half mirror 23 to be a color CCD ( An image is formed on the surface of the second light receiving element 24. That is, the color CCD 24 is disposed at a position conjugate with or close to the conjugate with the light stop unit 19a. The image captured by the color CCD 24 is read out by the CCD drive circuit 43 as analog color imaging information and output to the second A / D converter 42.

つぎに、後述するカラー共焦点画像モードにおいて作動する図2のカラー映像信号作成手段5について説明する。カラー映像信号作成手段5は、第1受光素子19bからの輝度情報と、カラーCCD24からの色情報とを組み合わせて、カラー映像用のデジタル信号ro,go,boを作成するものである。前記カラー映像信号作成手段5は、第1および第2領域回路51,52と、輝度変換回路53などを備えている。   Next, the color video signal generating means 5 of FIG. 2 which operates in the color confocal image mode described later will be described. The color image signal creating means 5 creates digital signals ro, go, bo for color images by combining the luminance information from the first light receiving element 19b and the color information from the color CCD 24. The color video signal generating means 5 includes first and second area circuits 51 and 52, a luminance conversion circuit 53, and the like.

前記第1および第2領域回路51,52は、図3に示すように、それぞれ、レーザ光学系1および白色光光学系2の撮像領域A1,A2の所定の共通部分を映像領域A0として選択し、選択した部分についてデジタル信号を出力する。すなわち、図2の第1領域回路51は、前記映像領域A0について、カラーCCD24の各画素に対応した分解能で輝度信号iを輝度用メモリMiに記憶させる。一方、前記第2領域回路52は、前記映像領域A0について、各画素ごとに赤、緑、青の色強度信号rm,gm,bmを第1色強度メモリMr1,Mg1,Mb1 に記憶させる。なお、色強度信号とは、三原色についての輝度(強度)を含む信号をいう。   As shown in FIG. 3, the first and second area circuits 51 and 52 respectively select a predetermined common part of the imaging areas A1 and A2 of the laser optical system 1 and the white light optical system 2 as an image area A0. And outputs a digital signal for the selected portion. That is, the first area circuit 51 in FIG. 2 stores the luminance signal i in the luminance memory Mi with the resolution corresponding to each pixel of the color CCD 24 for the video area A0. On the other hand, the second area circuit 52 stores the red, green, and blue color intensity signals rm, gm, bm for each pixel in the first color intensity memories Mr1, Mg1, Mb1 for the image area A0. Note that the color intensity signal refers to a signal including luminance (intensity) of the three primary colors.

前記輝度変換回路53は、下記の演算式(1),(2),(3) にしたがって、各画素についての前記色強度信号rm,gm,bmの輝度情報を、輝度信号iの輝度情報に置換して、変換色強度信号ro,go,boを求め、該信号を第2色強度メモリMr2,Mg2,Mb2 に記憶させるものである。
Ro=I・Rm/(Rm+Gm+Bm) …(1)
Go=I・Gm/(Rm+Gm+Bm) …(2)
Bo=I・Bm/(Rm+Gm+Bm) …(3)
I:輝度信号iの輝度
Rm,Gm,Bm:色強度信号
rm,gm,bmの輝度(強度)
Ro,Go,Bo:変換色強度信号ro,go,boの輝度(強度)
なお、第1および第2色強度メモリMr1 〜Mb1,Mr2 〜Mb2 は、カラーCCD24のうち前述の映像領域A0の部分の画素に対応した記憶部を有している。
The luminance conversion circuit 53 converts the luminance information of the color intensity signals rm, gm, bm for each pixel into luminance information of a luminance signal i according to the following arithmetic expressions (1), (2), (3). By substituting the converted color intensity signals ro, go, and bo, the signals are stored in the second color intensity memories Mr2, Mg2, and Mb2.
Ro = I · Rm / (Rm + Gm + Bm) (1)
Go = I · Gm / (Rm + Gm + Bm) (2)
Bo = I · Bm / (Rm + Gm + Bm) (3)
I: luminance of luminance signal i Rm, Gm, Bm: luminance of color intensity signals rm, gm, bm
Ro, Go, Bo: luminance (intensity) of converted color intensity signals ro, go, bo
The first and second color intensity memories Mr1 to Mb1 and Mr2 to Mb2 have storage units corresponding to the pixels of the above-described image area A0 in the color CCD 24.

こうして得られた変換色強度信号ro,go,boは、カラーCCD24からのカラー撮像情報のうちの輝度情報を、第1受光素子19bからの輝度情報に置換した信号となる。前記変換色強度信号ro,go,boは、前記第2色強度メモリMr2,Mg2,Mb2 から読み出されて、D/Aコンバータ60に出力され、更に、加算器61において同期信号aが付加されて、アナログの複合カラー映像信号cとなる。該複合カラー映像信号cはモニタ62に出力されて、試料wの映像が映し出される。   The converted color intensity signals ro, go, and bo thus obtained are signals obtained by replacing the luminance information in the color imaging information from the color CCD 24 with the luminance information from the first light receiving element 19b. The converted color intensity signals ro, go, and bo are read from the second color intensity memories Mr2, Mg2, and Mb2, output to the D / A converter 60, and further added with the synchronization signal a in the adder 61. Thus, an analog composite color video signal c is obtained. The composite color video signal c is output to the monitor 62, and an image of the sample w is displayed.

つぎに、本走査顕微鏡の用い方について説明する。本走査顕微鏡は、領域探索モード、白黒(無彩色)共焦点画像モードおよびカラー共焦点画像モードの3つのモードのうち1つを選択して用いる。これらのモードの設定は、操作部63を操作して設定する。   Next, how to use the present scanning microscope will be described. The scanning microscope selects and uses one of three modes, an area search mode, a black-and-white (achromatic) confocal image mode, and a color confocal image mode. These modes are set by operating the operation unit 63.

領域探索モードが選択されると、カラー映像信号作成手段5は図1のレーザ駆動回路44を停止させると共に、CCD駆動回路43を作動させてカラーCCD24により撮像させる。この領域探索モードでは、図2の第2領域回路52から第1色強度メモリMr1,Mg1,Mb1 に記憶された色強度信号rm,gm,bmが、そのまま、D/Aコンバータ60に出力されて、被写界深度の深い通常の拡大画像がモニタ62に映し出される。したがって、図1の試料ステージ30をX,Y方向に移動させることにより、撮像したい領域を探し出すことができる。   When the area search mode is selected, the color video signal generating means 5 stops the laser drive circuit 44 in FIG. 1 and activates the CCD drive circuit 43 to cause the color CCD 24 to take an image. In this area search mode, the color intensity signals rm, gm, bm stored in the first color intensity memories Mr1, Mg1, Mb1 are output from the second area circuit 52 of FIG. 2 to the D / A converter 60 as they are. A normal enlarged image having a large depth of field is displayed on the monitor 62. Therefore, by moving the sample stage 30 in FIG. 1 in the X and Y directions, it is possible to find an area to be imaged.

白黒共焦点画像モードが選択されると、カラー映像信号作成手段5(図2)は、レーザ光学系1のレーザ駆動回路44および二次元走査装置14などを作動させ、レーザ光学系1により撮像させる。この白黒共焦点画像モードでは、図2の第1領域回路51から輝度用メモリMiに記憶された輝度信号iが、そのまま、D/Aコンバータ60に出力されて、解像度の高い白黒(無彩色)の拡大画像がモニタ62に映し出される。   When the monochrome confocal image mode is selected, the color video signal generating means 5 (FIG. 2) operates the laser drive circuit 44 and the two-dimensional scanning device 14 of the laser optical system 1 to cause the laser optical system 1 to perform imaging. . In the black-and-white confocal image mode, the luminance signal i stored in the luminance memory Mi from the first area circuit 51 in FIG. 2 is output to the D / A converter 60 as it is, and the high-resolution black and white (achromatic) Is displayed on the monitor 62.

カラー共焦点画像モードが選択されると、以下に説明するように、レーザ駆動回路44とCCD駆動回路43とが交互に駆動される。すなわち、図4のステップS1で該モードが選択されると、ステップS2に進み、レーザ光L1による1画面分の走査がなされた後、ステップS3に進む。ステップS3では図1のレーザ駆動回路44が停止し、レーザ10からレーザ光L1が出射されなくなる。この状態で図4のステップS4に進み、カラーCCD24に電荷を蓄積する。該ステップS4で得た図2の色強度信号rm,gm,bmは、該信号に含まれている輝度情報が前記ステップS2で得た輝度信号iの輝度情報に置換され、変換色強度信号ro,go,boとなる。該変換色強度信号ro,go,boは、それぞれ、第2色強度メモリMr2,Mg2,Mb2 に記憶された後、D/Aコンバータ60に出力されてカラーの拡大画像がモニタ62に映し出される。なお、図4のステップS4の後にステップS5に進み、前記レーザ光L1の走査と、CCD駆動回路43による電荷の蓄積および読み出しが繰り返される。   When the color confocal image mode is selected, the laser drive circuit 44 and the CCD drive circuit 43 are alternately driven as described below. That is, when the mode is selected in step S1 of FIG. 4, the process proceeds to step S2, and after scanning of one screen by the laser beam L1, the process proceeds to step S3. In step S3, the laser drive circuit 44 of FIG. 1 stops, and the laser beam L1 is no longer emitted from the laser 10. In this state, the process proceeds to step S4 in FIG. In the color intensity signals rm, gm, bm of FIG. 2 obtained in step S4, the luminance information included in the signals is replaced with the luminance information of the luminance signal i obtained in step S2, and the converted color intensity signal ro , Go, and bo. The converted color intensity signals ro, go, and bo are stored in the second color intensity memories Mr2, Mg2, and Mb2, respectively, and then output to the D / A converter 60, where an enlarged color image is displayed on the monitor 62. Note that, after step S4 in FIG. 4, the process proceeds to step S5, in which the scanning with the laser light L1 and the accumulation and readout of charges by the CCD drive circuit 43 are repeated.

こうして得られるカラー共焦点画像は、色情報についての解像度が低いので、三原色のレーザ光を用いた従来のカラーレーザ顕微鏡に比べ、若干解像度が低くなるものの、通常の拡大画像よりも解像度が高いので、十分利用価値の高い映像が得られる。   Since the color confocal image obtained in this way has a low resolution for color information, it has a slightly lower resolution than a conventional color laser microscope using laser light of three primary colors, but has a higher resolution than a normal enlarged image. In this way, images with sufficiently high utility value can be obtained.

また、図1の白色光源20とカラーCCD24を用いた白色光光学系2によって色情報を得るから、三原色のレーザ光を用いた従来のカラーレーザ顕微鏡に比べ、光学系が著しく簡単な構造になるので、走査顕微鏡のコストダウンと小型化を図り得る。   In addition, since color information is obtained by the white light optical system 2 using the white light source 20 and the color CCD 24 in FIG. 1, the optical system has a significantly simpler structure than a conventional color laser microscope using laser light of three primary colors. Therefore, the cost and size of the scanning microscope can be reduced.

また、本実施形態の場合、図1のカラーCCD24によって撮像する(カラーCCD24に電荷を蓄積する)際には、レーザ駆動回路44を停止してレーザ光L1がカラーCCD24に入射しないようにしている。したがって、レーザ光L1の色を帯びた映像になることもなく、試料wの実際の色に近い色彩の映像が得られる。   Further, in the case of the present embodiment, when an image is captured by the color CCD 24 of FIG. 1 (charges are stored in the color CCD 24), the laser driving circuit 44 is stopped so that the laser light L1 does not enter the color CCD 24. . Accordingly, an image having a color close to the actual color of the sample w can be obtained without an image having the color of the laser beam L1.

なお、レーザ光L1がカラーCCD24に入射しないようにする手段としては、レーザ光L1を遮光するシャッタを用いたり、あるいは、レーザ光L1の走査範囲をカラーCCD24の撮像領域外に設定するなど種々の方法を採用することができる。また、レーザ光L1がカラーCCD24に入射して、レーザ光L1の色を帯びても、カラーの映像が得られるので、本発明の範囲に含まれる。   As a means for preventing the laser light L1 from being incident on the color CCD 24, various means such as using a shutter for blocking the laser light L1 or setting the scanning range of the laser light L1 outside the imaging area of the color CCD 24 are used. A method can be adopted. Further, even if the laser light L1 is incident on the color CCD 24 and takes on the color of the laser light L1, a color image can be obtained, which is included in the scope of the present invention.

ところで、図1の試料wの色とレーザ光L1の色が同系色であると、試料wにおける反射光L1の光量(式(1) 〜(3) の輝度I)が大きくなるので、第1受光素子19bに入射する光量が増大する。そのため、このような場合、映像が実際の試料wの色よりも白っぽくなる。そこで、図5に示す第2実施形態では、かかる同系色の場合でも、実際の試料の色彩に近い色彩が得られる機能を備えている。   By the way, if the color of the sample w and the color of the laser beam L1 in FIG. 1 are similar colors, the amount of the reflected light L1 at the sample w (the luminance I in the equations (1) to (3)) becomes large. The amount of light incident on the light receiving element 19b increases. Therefore, in such a case, the image becomes whitish more than the actual color of the sample w. Therefore, the second embodiment shown in FIG. 5 has a function of obtaining a color close to the color of the actual sample even in the case of such similar colors.

図5の第2実施形態では、輝度変換回路53が判別手段53aおよび3つの補正変数を記憶する補正変数記憶部53bを備えている点において前記第1実施形態と異なっている。本実施形態では、輝度変換回路53が下記の演算式(11)〜(13)にしたがって、色強度信号rm,gm,bmの輝度Rm,Gm,Bmを補正して変換色強度信号ro,go,boの輝度(強度)Ro,Go,Boを求める。
Ro=Kr・I・Rm/(Rm+Gm+Bm) …(11)
Go=Kg・I・Gm/(Rm+Gm+Bm) …(12)
Bo=Kb・I・Bm/(Rm+Gm+Bm) …(13)
Kr,Kg,Kb:補正変数
The second embodiment shown in FIG. 5 differs from the first embodiment in that the luminance conversion circuit 53 includes a determination means 53a and a correction variable storage unit 53b for storing three correction variables. In the present embodiment, the luminance conversion circuit 53 corrects the luminance Rm, Gm, Bm of the color intensity signals rm, gm, bm according to the following arithmetic expressions (11) to (13), and converts the converted color intensity signals ro, go. , Bo, the luminances (intensities) Ro, Go, Bo are determined.
Ro = Kr · I · Rm / (Rm + Gm + Bm) (11)
Go = Kg · I · Gm / (Rm + Gm + Bm) (12)
Bo = Kb · I · Bm / (Rm + Gm + Bm) (13)
Kr, Kg, Kb: correction variables

前記輝度変換回路53の判別手段53aは、下記の(14)式に示す赤色比Rcと所定の閾値Srとを比較して、試料wの撮像領域における各撮像単位(カラーCCD24の各画素)ごとに、当該各撮像単位の部分が、所定の閾値Srよりも赤っぽいか否かを判別するものである。
Rc=Rm/(Rm+Gm+Bm) …(14)
すなわち、判別手段53aは、カラーCCD24の各画素が受光した赤色の輝度Rmが、当該3色の輝度の合計値(Rm+Gm+Bm)に対して大きいときは、当該撮像単位の部分が赤っぽいと判断するものである。
The discriminating means 53a of the luminance conversion circuit 53 compares the red ratio Rc shown in the following equation (14) with a predetermined threshold value Sr, and for each imaging unit (each pixel of the color CCD 24) in the imaging area of the sample w. In addition, it is determined whether or not the portion of each imaging unit is redder than a predetermined threshold value Sr.
Rc = Rm / (Rm + Gm + Bm) (14)
That is, when the red luminance Rm received by each pixel of the color CCD 24 is larger than the total value (Rm + Gm + Bm) of the three colors, the determination unit 53a determines that the portion of the imaging unit is reddish. Is what you do.

前記輝度変換回路53は、前記(14)式の赤色比Rcが閾値Srよりも小さい場合は、Kr=Kg=Kb=1に設定して、前述の第1実施形態と同様に変換色強度信号ro,go,boを得る。一方、輝度変換回路53は、赤色比Rcが前記閾値Sr以上の場合は、補正変数記憶部53bから補正変数Kr,Kg,Kbを読み出し、前記(11)〜(13)式にしたがって変換色強度信号ro,go,boを得る。   When the red ratio Rc in the equation (14) is smaller than the threshold value Sr, the luminance conversion circuit 53 sets Kr = Kg = Kb = 1, and converts the converted color intensity signal in the same manner as in the first embodiment. Get ro, go, and bo. On the other hand, when the red ratio Rc is equal to or larger than the threshold value Sr, the luminance conversion circuit 53 reads out the correction variables Kr, Kg, and Kb from the correction variable storage unit 53b, and converts the conversion color intensity according to the above equations (11) to (13). The signals ro, go, and bo are obtained.

図5(b)は前記補正変数Kr,Kg,Kbを示すグラフである。各補正変数Kr,Kg,Kbは、たとえば、試料wの撮像単位の赤色比Rcが大きい程"1.0"よりも小さくなるように設定されている。したがって、前記(11)〜(13)式のように補正変数Kr,Kg,Kbを乗算することで、輝度が小さくなるから、赤色比Rcが大きい場合にも、映像が白っぽくならず、実際の試料wの色彩に近い色彩の映像が得られる。   FIG. 5B is a graph showing the correction variables Kr, Kg, and Kb. Each of the correction variables Kr, Kg, and Kb is set, for example, so as to become smaller than "1.0" as the red ratio Rc of the imaging unit of the sample w increases. Therefore, by multiplying the correction variables Kr, Kg, and Kb as in the equations (11) to (13), the luminance is reduced. Therefore, even when the red ratio Rc is large, the image does not become whitish, and the actual image does not become whitish. An image of a color close to the color of the sample w is obtained.

ところで、前述のカラー共焦点画像モードで凹凸のある試料wを観察すると、焦点(高さ)の合っていない部分の映像が暗くなる。そこで、図6および図7に示す第3実施形態では、かかる凹凸のある試料wの観察に適した凹凸用カラー共焦点画像モードを備えている。   By the way, when the sample w having irregularities is observed in the above-mentioned color confocal image mode, an image of a portion where the focus (height) is out of focus darkens. Therefore, the third embodiment shown in FIGS. 6 and 7 is provided with a color confocal image mode for unevenness suitable for observing the sample w having such unevenness.

つぎに、前記凹凸用カラー共焦点画像モードを備えた第3実施形態の構成について説明する。図6に示すように、本第3実施形態では、カラー映像信号作成手段5が最大輝度記憶部Mmax およびZ座標記憶部Mzからなるメモリを備えている。前記最大輝度記憶部Mmax は、走査領域における各撮像単位(カラーCCD24の各画素に対応する単位)ごとに、第1受光素子19b(図5)が受光した最大輝度Imax を記憶するものである。前記Z座標記憶部Mzは、輝度Iが最大輝度Imax となったときのZ座標(試料ステージ30の高さ)を各撮像単位ごとに記憶するものである。前記第2色強度メモリMr2,Mg2,Mb2 は合成撮像情報記憶部を構成しており、前記Z座標記憶部Mzに記憶されたZ座標においてカラーCCD24の各画素が受光したカラー撮像情報を記憶する。つまり、第2色強度メモリMr2,Mg2,Mb2 は、図1の試料ステージ30の高さが変化して第1光学系1が合焦点となったときのカラー撮像情報を各画素(撮像単位)ごとに記憶する。   Next, the configuration of the third embodiment having the concavo-convex color confocal image mode will be described. As shown in FIG. 6, in the third embodiment, the color video signal creating means 5 includes a memory including a maximum luminance storage unit Mmax and a Z coordinate storage unit Mz. The maximum luminance storage unit Mmax stores the maximum luminance Imax received by the first light receiving element 19b (FIG. 5) for each image pickup unit (a unit corresponding to each pixel of the color CCD 24) in the scanning area. The Z coordinate storage unit Mz stores the Z coordinate (the height of the sample stage 30) when the luminance I reaches the maximum luminance Imax for each imaging unit. The second color intensity memories Mr2, Mg2, and Mb2 constitute a combined imaging information storage unit, and store color imaging information received by each pixel of the color CCD 24 at the Z coordinate stored in the Z coordinate storage unit Mz. . In other words, the second color intensity memories Mr2, Mg2, and Mb2 store the color imaging information when the height of the sample stage 30 shown in FIG. 1 changes and the first optical system 1 is in focus at each pixel (imaging unit). Remember each time.

前記輝度変換回路53は輝度比較手段53cを備えている。該輝度比較手段53cは、最大輝度記憶部Mmax に記憶されている最大輝度Imax と、輝度用メモリMiに新たに記憶された輝度Iとを各撮像単位ごとに比較するものである。輝度変換回路53は、前記比較の結果、各撮像単位ごとに、輝度用メモリMiに新たに記憶された輝度Iが最大輝度Imax よりも大きければ、当該輝度Iを最大輝度として最大輝度記憶部Mmax に記憶させる。なお、その他の構成は前述の図5の第2実施形態と同様であり、その詳しい説明および図示を省略する。   The brightness conversion circuit 53 includes a brightness comparison unit 53c. The luminance comparing means 53c compares the maximum luminance Imax stored in the maximum luminance storage unit Mmax with the luminance I newly stored in the luminance memory Mi for each imaging unit. As a result of the comparison, if the luminance I newly stored in the luminance memory Mi is larger than the maximum luminance Imax for each imaging unit, the luminance conversion circuit 53 sets the luminance I as the maximum luminance and sets the maximum luminance storage unit Mmax To memorize. The other configuration is the same as that of the above-described second embodiment of FIG. 5, and a detailed description and illustration thereof will be omitted.

つぎに、凹凸用カラー共焦点画像モードについて説明する。図7において、まず、ステップS11で図1の試料ステージ30を上昇端まで移動させる。つぎに、ステップS12で、第2光学系2によって撮像し、カラーCCD24に電荷を蓄積してカラー撮像情報を得る。つづいて、図7のステップS13に進み、第1光学系1によってレーザ光L1を走査して撮像することで、輝度情報を得、この内容を図6の最大輝度記憶部Mmax に、各撮像単位(カラーCCD24の画素に対応する単位)ごとに記憶させ、当該撮像時のZ座標をZ座標記憶部Mzに記憶させると共に、輝度変換を行った変換色強度信号ro,go,boを第2色強度メモリMr2,Mg2,Mb2 に記憶させる。   Next, the color confocal image mode for unevenness will be described. 7, first, in step S11, the sample stage 30 of FIG. 1 is moved to the rising end. Next, in step S12, an image is picked up by the second optical system 2, and charges are accumulated in the color CCD 24 to obtain color image pickup information. Subsequently, the process proceeds to step S13 in FIG. 7, in which the first optical system 1 scans the laser beam L1 for imaging, thereby obtaining luminance information, and stores the content in the maximum luminance storage unit Mmax in FIG. (A unit corresponding to a pixel of the color CCD 24), the Z coordinate at the time of the imaging is stored in the Z coordinate storage unit Mz, and the converted color intensity signals ro, go, and bo that have been subjected to luminance conversion are stored in the second color. It is stored in the intensity memories Mr2, Mg2, Mb2.

つづいて、ステップS14に進み、試料ステージ30(図1)を1段階下降させた後、図7のステップS15に進む。ステップS15では、再び、第2光学系2によってカラー撮像情報を得、この内容を図6の第1色強度メモリMr1,Mg1,Mb1 に各画素ごとに記憶させ、図7のステップS16に進む。   Subsequently, the process proceeds to step S14, where the sample stage 30 (FIG. 1) is lowered by one stage, and then proceeds to step S15 in FIG. In step S15, color imaging information is obtained again by the second optical system 2, and the contents are stored in the first color intensity memories Mr1, Mg1, and Mb1 of FIG. 6 for each pixel, and the process proceeds to step S16 of FIG.

ステップS16では、第1光学系1によってレーザ光L1を走査しながら、以下に説明するように、最大輝度記憶部Mmax の最大輝度Imax を更新記憶させると共に、最大輝度Imax を更新した撮像単位については第2色強度メモリMr2,Mg2,Mb2 に記憶させていた変換色強度信号ro,go,boを更新記憶させる。すなわち、レーザ光L1を走査して新たに図6の輝度用メモリMiに記憶された輝度Iと、最大輝度記憶部Mmax に記憶されている最大輝度Imax とを、各撮像単位ごとに、輝度比較手段53cが比較する。該比較の結果、I>Imax であれば、当該撮像単位については、輝度変換回路53が当該輝度Iを新たな最大輝度Imax として最大輝度記憶部Mmax に記憶させると共に、第1色強度メモリMr1,Mg1,Mb1 に記憶されている色強度信号rm,gm,bm、つまり、カラー撮像情報を輝度変換して、変換色強度信号ro,go,boとして第2色強度メモリMr2,Mg2,Mb2 の当該撮像単位のアドレスに更新記憶させる。一方、前記比較の結果、輝度Iが最大輝度Imax 以下であれば、当該撮像単位については、最大輝度Imax および変換色強度信号ro,go,boの更新をしない。   In step S16, while scanning the laser beam L1 with the first optical system 1, the maximum brightness Imax of the maximum brightness storage unit Mmax is updated and stored while the maximum brightness Imax is updated as described below. The converted color intensity signals ro, go, bo stored in the second color intensity memories Mr2, Mg2, Mb2 are updated and stored. That is, by scanning the laser light L1, the luminance I newly stored in the luminance memory Mi of FIG. 6 and the maximum luminance Imax stored in the maximum luminance storage unit Mmax are compared for each image pickup unit. Means 53c compares. As a result of the comparison, if I> Imax, for the imaging unit, the luminance conversion circuit 53 stores the luminance I as a new maximum luminance Imax in the maximum luminance storage unit Mmax and the first color intensity memory Mr1, The color intensity signals rm, gm, bm stored in Mg1, Mb1, that is, the color imaging information are subjected to luminance conversion and converted into the color intensity signals ro, go, bo in the second color intensity memories Mr2, Mg2, Mb2. An update is stored at the address of the imaging unit. On the other hand, as a result of the comparison, if the luminance I is equal to or less than the maximum luminance Imax, the maximum luminance Imax and the converted color intensity signals ro, go, and bo are not updated for the imaging unit.

つづいて、図7のステップS17に進み、試料ステージ30が下降端でなければ、ステップS14に戻り、一方、試料ステージ30が下降端であれば、ステップS18に進んで、変換色強度信号ro,go,boがD/Aコンバータ60(図5)に出力された後、複合カラー映像信号c(図5)が得られる。つまり、図7のステップS14〜ステップS17を繰り返すことで、前記図6の最大輝度記憶部Mmax の最大輝度Imax と、変換色強度信号ro,go,boの更新を繰り返す。したがって、ステップS18で出力される変換色強度信号ro,go,boの輝度は、前述の式(11)〜(13)と同様な下記の式(21)〜(23)で表される。
Ro=Kr・Imax ・Rm/(Rm+Gm+Bm) …(21)
Go=Kg・Imax ・Gm/(Rm+Gm+Bm) …(22)
Bo=Kb・Imax ・Bm/(Rm+Gm+Bm) …(23)
なお、図7のステップS19でモードOFF であれば、当該モードを終了する。
Subsequently, the process proceeds to step S17 in FIG. 7, and if the sample stage 30 is not at the lower end, the process returns to step S14. If the sample stage 30 is at the lower end, the process proceeds to step S18, where the converted color intensity signals ro, After the go and bo are output to the D / A converter 60 (FIG. 5), a composite color video signal c (FIG. 5) is obtained. That is, by repeating steps S14 to S17 in FIG. 7, the updating of the maximum luminance Imax of the maximum luminance storage unit Mmax and the conversion color intensity signals ro, go, and bo of FIG. 6 is repeated. Therefore, the luminance of the converted color intensity signals ro, go, bo output in step S18 is represented by the following equations (21) to (23), which are similar to the above equations (11) to (13).
Ro = Kr · Imax · Rm / (Rm + Gm + Bm) (21)
Go = Kg · Imax · Gm / (Rm + Gm + Bm) (22)
Bo = Kb · Imax · Bm / (Rm + Gm + Bm) (23)
If the mode is OFF in step S19 in FIG. 7, the mode ends.

このように、本実施形態では、図1のカラーCCD24の各画素ごとに、第1光学系1が合焦点となった際のZ座標についてのカラー撮像情報を用いるので、凹凸があっても各画素ごとに焦点の合った映像が得られるから、通常のカラーの拡大画像よりもピントの合った映像が得られる。   As described above, in the present embodiment, color imaging information on the Z coordinate when the first optical system 1 is in focus is used for each pixel of the color CCD 24 in FIG. Since an in-focus image is obtained for each pixel, an in-focus image is obtained compared to a normal color enlarged image.

ところで、前記各実施形態では、輝度変換を行ったが、本発明では輝度変換を必ずしも行う必要はない。すなわち、前述の図7のステップS13およびステップS16で輝度変換を行わずに、第1色強度メモリMr1,Mg1,Mb1 に記憶されているカラー撮像情報を第2色強度メモリMr2,Mg2,Mb2 に出力して、つまり、下記の式(31)〜(33)に従って、複合カラー映像信号cを得てもよい。
Ro=Rm …(31)
Go=Gm …(32)
Bo=Bm …(33)
By the way, in each of the above embodiments, the luminance conversion is performed, but in the present invention, the luminance conversion is not necessarily performed. That is, the color imaging information stored in the first color intensity memories Mr1, Mg1, and Mb1 is stored in the second color intensity memories Mr2, Mg2, and Mb2 without performing luminance conversion in steps S13 and S16 in FIG. The composite color video signal c may be obtained by outputting, that is, according to the following equations (31) to (33).
Ro = Rm ... (31)
Go = Gm ... (32)
Bo = Bm ... (33)

この場合も、第3実施形態と同様に、図1のカラーCCD24の各画素ごとに第1光学系1が合焦点となった際のZ座標についてのカラー撮像情報を用いるので、通常のカラー拡大画像と異なり、厳密にピントの合った映像が得られる。   Also in this case, as in the third embodiment, color imaging information about the Z coordinate when the first optical system 1 is in focus is used for each pixel of the color CCD 24 in FIG. Unlike images, strictly focused images can be obtained.

ところで、前記各実施形態では、試料wの表面および第1受光素子19bにおいて点状に集光するレーザ光L1を用いたが、本発明では、試料wの表面および第1受光素子19bにおいて線状に集光するラインレーザ光L1を用いることもできる。すなわち、図8のように、レーザ光L1に代えてY方向に長いラインレーザ光L1を用いると共に、点状の第1受光素子19bに代えてY方向に長い一次元CCD19Aを用い、更に、二次元走査装置14に代えて一次元走査装置14Aを用いる。この場合、図8(b)のように、ラインレーザ光L1が試料wの表面で集光した際の長手方向に直交する方向に、ラインレーザ光L1を走査する。なお、光絞り部19aはスリット状(溝状)にする。   By the way, in each of the above embodiments, the laser light L1 condensed in a point shape on the surface of the sample w and the first light receiving element 19b is used. However, in the present invention, a linear light beam is formed on the surface of the sample w and the first light receiving element 19b. Alternatively, the line laser light L1 condensed on the light source may be used. That is, as shown in FIG. 8, a line laser beam L1 long in the Y direction is used instead of the laser beam L1, and a one-dimensional CCD 19A long in the Y direction is used instead of the point-like first light receiving element 19b. A one-dimensional scanning device 14A is used instead of the one-dimensional scanning device 14. In this case, as shown in FIG. 8B, the line laser light L1 is scanned in a direction orthogonal to the longitudinal direction when the line laser light L1 is condensed on the surface of the sample w. The light stop 19a is formed in a slit shape (groove shape).

ところで、前記各実施形態では、図1のレーザ光学系1の第1受光素子19bの前方に光絞り部19aを設けたが、該光絞り部19aは必ずしも設ける必要はない。たとえば、図9のように、第2の結像レンズ18の焦点の位置に白黒用の一次元CCD19Aを設けてもよい。この場合、第1の一次元走査装置14Aを第1のコリメートレンズ11と偏光ビームスプリッタ12の間に設け、第2の一次元走査装置14Bを 1/4波長板13と第1リレーレンズ15との間に設ける。   By the way, in each of the above-described embodiments, the light stop 19a is provided in front of the first light receiving element 19b of the laser optical system 1 in FIG. 1, but the light stop 19a is not necessarily provided. For example, as shown in FIG. 9, a one-dimensional CCD 19A for black and white may be provided at the focal position of the second imaging lens 18. In this case, the first one-dimensional scanning device 14A is provided between the first collimating lens 11 and the polarizing beam splitter 12, and the second one-dimensional scanning device 14B is connected to the quarter-wave plate 13 and the first relay lens 15. Provided between

また、前記各実施形態では、図1の第2光学系2の第2受光素子としてカラーCCD24を用いたが、他の受光素子を用いてもよい。たとえば、ダイクロイックミラーを使用して反射光L2を3原色に分解し、これらの3原色の反射光を3つの白黒映像用の二次元CCDに入射させてもよい。また、光学系は異なるが、第2受光素子としてカラーラインCCDを用い、白色応答光を一次元的に走査する一次元走査装置を設けてもよい。さらに、第2受光素子としては、3つの白黒映像用のラインCCD(R,G,B用)を用いることもでき、また、3つの点受光素子(R,G,B用)を用いることもできる。なお、これらの場合において、白色応答光を走査する走査装置は、レーザ光L1を走査する走査装置と兼用することもできる。   Further, in each of the embodiments, the color CCD 24 is used as the second light receiving element of the second optical system 2 in FIG. 1, but another light receiving element may be used. For example, the reflected light L2 may be decomposed into three primary colors by using a dichroic mirror, and the reflected lights of the three primary colors may be made incident on three two-dimensional CCDs for monochrome images. Although the optical system is different, a one-dimensional scanning device for one-dimensionally scanning white response light using a color line CCD as the second light receiving element may be provided. Further, as the second light receiving element, three line CCDs (for R, G, B) for black and white video can be used, and three point light receiving elements (for R, G, B) can also be used. it can. In these cases, the scanning device that scans the white response light can also be used as the scanning device that scans the laser light L1.

また、第2受光素子としては、カラーCCDの他にMOS型などの他の固体撮像素子や複数の撮像管を組み合わせたテレビカメラなどを用いることもできる。   Further, as the second light receiving element, in addition to the color CCD, another solid-state imaging element such as a MOS type, a television camera combining a plurality of imaging tubes, and the like can be used.

ところで、前記図1の実施形態では、レーザ光L1および白色光L2の反射光を、それぞれ、第1受光素子19bおよびカラーCCD24に受光させることとしたが、本発明では、試料wを透過した透過光や、前記反射光を置換した蛍光を受光させるものであってもよい。   In the embodiment of FIG. 1, the reflected light of the laser light L1 and the reflected light of the white light L2 are received by the first light receiving element 19b and the color CCD 24, respectively. It may receive light or fluorescence obtained by replacing the reflected light.

また、前記実施形態では、色彩を光の三原色に分解したが、本発明では補色系(黄、シアン、緑)に分解してもよい。また、色情報として色差信号を用いてもよい。   In the above embodiment, the color is separated into the three primary colors of light. However, in the present invention, the color may be separated into complementary colors (yellow, cyan, green). Further, a color difference signal may be used as the color information.

また、前記各実施形態では、レーザ光学系1および白色光光学系2に第2リレーレンズ16を設けて無限補正系を採用したが、第2リレーレンズ16を設けずに有限補正系を採用してもよい。   Further, in each of the above embodiments, the laser optical system 1 and the white light optical system 2 are provided with the second relay lens 16 to adopt the infinite correction system. However, the second relay lens 16 is not provided, and the finite correction system is used. You may.

本発明の走査顕微鏡の第1実施形態を示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a first embodiment of a scanning microscope of the present invention. 第1実施形態のブロック図である。It is a block diagram of a 1st embodiment. 第1実施形態の撮像領域を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view illustrating an imaging region according to the first embodiment. 第1実施形態のフローチャートである。3 is a flowchart of the first embodiment. 第2実施形態にかかるブロック図および補正変数を示す図である。It is a figure showing a block diagram and a correction variable concerning a 2nd embodiment. 第3実施形態にかかるカラー映像信号作成手段のブロック図である。FIG. 13 is a block diagram of a color video signal creating unit according to a third embodiment. 第3実施形態のフローチャートである。It is a flowchart of 3rd Embodiment. 走査顕微鏡の第4実施形態を示す概略構成図である。It is a schematic structure figure showing a 4th embodiment of a scanning microscope. 走査顕微鏡の第5実施形態を示す概略構成図である。It is a schematic structure figure showing a 5th embodiment of a scanning microscope.

符号の説明Explanation of reference numerals

1:第1光学系
17:対物レンズ
19b:第1受光素子
19A:第1受光素子
2:第2光学系
20:色情報用の照明光(白色光源)
24:第2受光素子
L1:レーザ光
L2:照明光
ro,go,bo:カラー映像用の信号
c:カラー映像用の信号(複合カラー映像信号)
1: first optical system 17: objective lens 19b: first light receiving element 19A: first light receiving element 2: second optical system 20: illumination light for color information (white light source)
24: second light receiving element L1: laser light L2: illumination light ro, go, bo: signal for color image c: signal for color image (composite color image signal)

Claims (3)

レーザ光を対物レンズにより試料に集光させると共に前記レーザ光を試料表面に沿って相対的に走査させ、その応答光を第1受光素子に受光させる第1光学系と、
前記レーザ光とは異なるカラー撮像情報用の照明光を試料に照射して、その応答光を第2受光素子に受光させる第2光学系と、
前記試料を前記対物レンズに対して三次元的に移動可能な試料ステージと、
前記第1光学系が合焦点となったときの前記試料ステージの高さを記憶する手段と、
を備えたことを特徴とする走査顕微鏡。
A first optical system that focuses the laser light on the sample by an objective lens and relatively scans the laser light along the surface of the sample, and causes the first light receiving element to receive the response light;
A second optical system that irradiates the sample with illumination light for color imaging information different from the laser light, and causes a second light receiving element to receive response light thereof;
A sample stage capable of moving the sample three-dimensionally with respect to the objective lens,
Means for storing the height of the sample stage when the first optical system is in focus;
A scanning microscope comprising:
請求項1記載の走査顕微鏡において、
前記試料ステージの前記記憶された高さにおける前記第2受光素子からの焦点の合ったカラー撮像情報を記憶する手段を備えたことを特徴とする走査顕微鏡。
The scanning microscope according to claim 1,
A scanning microscope comprising means for storing in-focus color imaging information from the second light receiving element at the stored height of the sample stage.
請求項1または請求項2記載の走査顕微鏡において、
前記第2受光素子はカラーCCDであって、その各画素ごとに前記第1光学系が合焦点となったときのカラー撮像情報を用いて焦点の合ったカラー映像信号を得るように構成したことを特徴とする走査顕微鏡。
In the scanning microscope according to claim 1 or 2,
The second light receiving element is a color CCD, and is configured to obtain a focused color video signal using color imaging information when the first optical system is focused on each pixel. A scanning microscope.
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