JP2004257774A

JP2004257774A - Drop testing apparatus

Info

Publication number: JP2004257774A
Application number: JP2003046550A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Tateno; 正舘野; Osamu Imon; 修井門
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 2003-02-24
Filing date: 2003-02-24
Publication date: 2004-09-16
Anticipated expiration: 2023-02-24
Also published as: JP4153985B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To precisely and rapidly repeat a drop test for a number of test piece on an object to be tested or a number of the objects by the same shock loading by preventing a steel ball from hitting the objects two times regarding a drop testing apparatus for testing by dropping the steel ball from a specific height onto the object. <P>SOLUTION: The drop testing apparatus comprises a clamp mechanism for locking a rope when the steel ball is pulled up to a specific height by a rope, and a locking mechanism for pushing the rope between the rollers to the roller side for preventing the second collision when a clamp mechanism cancels locking and the steel ball drops on the object for rebounding. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鋼球を所定の高さから被試験体上に落下させて試験を行う落下試験装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、鋼球を所定高さから被試験体に衝突させて衝撃寿命や耐衝撃信頼性などの試験では、鋼球をある高さに１本の細い切離しロープで固定し、これを切断し鋼球を落下させて被試験体に衝突させて、跳ね返ったときに高速巻取り器で鋼球に取りつけた他の１本の巻取りロープを高速巻き取りし、２回目以降の衝突をしないように引き上げることが行われている（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−２３４３８号公報の図１およびその説明である、〔０００５〕から〔０００９〕参照。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来の手法では、鋼球に切離しロープと巻取りロープの２本を取り付けて落下試験を行っているため、落下試験毎に切離しロープを取りつける手間が生じて繰り返して多くの被試験体に試験し難いという問題があると共に、鋼球が跳ね返ったときに高速巻取り器で巻取りロープをタイミング良く巻き取る必要があり、構成および制御が煩雑になってしまうなどの問題があった。
【０００５】
本発明は、これらの問題を解決するため、被試験体への鋼球の２度当りを防止し、被試験体上の多数の試験物あるいは多数の被試験体に同じ衝撃加重による落下試験を精度良くかつ迅速に繰り返し行うことを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
図１を参照して課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
図１において、被試験体１は、鋼球２を落下させて試験を行う対象である。
鋼球２は、被試験体１に落下して試験を行うものである。
【０００８】
ロープ３は、鋼球２を引き上げるものである。
クランプ機構４は、鋼球２を引き上げたロープ３を所定位置でクランプしたり、開放して鋼球２を自由落下させたりするものである。
【０００９】
ロック機構５は、鋼球２が自由落下して被試験体１から跳ね返ったときに２回目以降の衝撃しないようにロープ３を引き上げるものである。
【００１０】
引上げ機構６は、ロープ３を引き上げて鋼球２を所定位置に調整するものである。
【００１１】
巻上げ機構７は、鋼球２が被試験体１にほぼ接するようにロープ３を巻き上げるものである。
【００１２】
次に、動作を説明する。
引上げ機構６がロープ３を引き下げて、鋼球２を所定位置まで引き上げて調整し、クランプ機構４がロックを解除して鋼球２を被試験体１上に落下させ、ロック機構５で跳ね返ったときにローラの間にあるロープ３を当該ローラ３側に押し込んで引き上げ、２度衝突を防止するようにしている。
【００１３】
この際、鋼球２をロープ３で所定高さに引き上げるとして、ローラで挟まれた間のロープ３をローラで当該ローラの側に押し下げて所定高さまで鋼球２を引き上げ、クランプ機構４でロープ３をロックさせた後、当該ローラをロープと直角方向に移動あるいは回転させて引き抜く引上げ機構６を設けるようにしている。
【００１４】
また、巻上げ機構７が鋼球２に取りつけたロープ３の長さについて当該鋼球２を被試験体１に接するように調整した後、引き上げ機構６がロープを引き下げて所定高さに鋼球２を設定するようにしている。
【００１５】
また、クランプ機構４として、円筒状のクランプでロープ３を平坦なブロック、あるいは斜めに切り込んだブロックに押しつけてクランプするようにしている。
【００１６】
また、ロープ３を取りつけた鋼球２を円錐状に切込みを入れた位置決めブロックに引き込んでクランプして位置決めするようにしている。
【００１７】
従って、鋼球２に１本のロープ３を付けて当該ロープ３で所定位置まで引上げてクランプし、クランプを解除して鋼球２を落下させて被試験体１に衝突して跳ね返ってきたときにロック機構５でロープ３を引き上げて所定位置で鋼球を停止させることにより、被試験体１への鋼球２の２度当りを防止し、被試験体１上の多数の試験物あるいは多数の被試験体１に同じ衝撃加重による落下試験を精度良好かつ迅速に繰り返し行うことが可能となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
次に、図１から図５を用いて本発明の実施の形態および動作を順次詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明のシステム構成図を示す。
図１において、被試験体１は、鋼球２を落下させて試験を行う対象であって、例えばプリント基板や、プリント基板上に多数配置したＩＣパッケージである。鋼球をプリント基板上の半田付けしたＩＣパッケージのケースに落下させ、破断などを電気的にチェックして正常に半田付けされているか検査したり、あるいは所定強度の衝撃を与えて破損しないことを検査したりなどする。
【００２０】
鋼球２は、被試験体１に落下して試験を行うものであって、所定の重さと高さから被試験体１に自由落下させて衝撃を与えるものである。通常は、鋼の球である。
【００２１】
ロープ３は、鋼球２を引き上げたりなどするものである。
クランプ機構４は、鋼球２を引き上げたロープ３を所定位置でクランプしたり、開放して鋼球２を自由落下させたりなどするものである。
【００２２】
ロック機構５は、鋼球２が自由落下して被試験体１から跳ね返ったときに２回目以降の衝突しないようにロープ３を引き上げるものであって、ここでは、３つのローラのうち真中のローラ▲１▼がロープ３を両側のローラの間に挿入してロープ３を引き上げる機構を持つものである。例えば、ローラ▲１▼を両側のローラの間に挿入する機構としては、例えばバネの力で挿入し、ソレノイドあるいはモータでローラ▲１▼を両側のローラとほぼ同じでロープ３の通路を邪魔にしない位置に当該バネの力に逆らって戻してロックしておき、当該ロックを開放することでローラ▲１▼を両側のローラの間に高速に挿入するようにしておけばよい。
【００２３】
引上げ機構６は、ロープ３を引き下げて鋼球２を所定位置に持ち上げ（引上げ）て調整し、クランプ機構４がロープ３をクランプしたときに、ロープ３の引下げを開放して鋼球２の自由落下を可能にするものであって、ここでは、３つのローラのうち真中のローラを両側のローラの間に挿入してロープ３を引き下げ、鋼球２を所定位置に持ち上げ調整し、クランプ機構４がロープ３をクランプしたときに、真中のローラを引きぬくあるいは９０°回転させてロープ３を開放して鋼球２の自由落下を可能にするものである。
【００２４】
次に、図２のフローチャートの順番に従い、図１の構成の動作を詳細に説明する。
【００２５】
図２は、本発明の動作説明フローチャートを示す。
図２において、Ｓ１は、プリント板をセットする。これは、被試験体１であるプリント板を、図１の被試験体１の位置にセットする。例えば鋼球２が落下して衝突する位置に試験しようとするＩＣパケッジをセット（Ｘ、Ｙ移動機構でセット）する。
【００２６】
Ｓ２は、鋼球２をプリント板上面に接するようにロープ３を調整する。これは、図１の巻上げ機構７を使って、鋼球２が被試験体１であるプリント板の上面に接するようにしたときにロープ３が丁度たるまないように巻き上げたり、巻き戻したりして調整する。
【００２７】
Ｓ３は、ローラＣをおろし、鋼球２を設定高さまで引き上げて、ロープ３をクランプする。これは、図１の引上げ機構６の真中のローラＣを図示ようにおろしてロープ３を引き下げ、鋼球２を所定の設定高さまで引き上げた後、クランプ機構４でロープ３をクランプして固定する。
【００２８】
Ｓ４は、ローラＣを９０°回転させて退避させる。これは、Ｓ３でロープ３をクランプしたので、引上げ機構６のローラ３を９０°回転させてロープ３から外し、当該ロープ３につながった鋼球２が自由落下するようにする（図３を用いて後述する）。
【００２９】
Ｓ５は、クランプを開放およびプリント板の試験開始する。これは、図１のクランプ機構４がロープ３のクランプを開放、および被試験体１であるプリント板に設けた端子からハンダの抵抗や、Ｐｔ板のひずみ量などの測定を開始する。
【００３０】
Ｓ６は、鋼球が落下開始する。これは、Ｓ５でロープ３のクランプが開放されたことに対応して、鋼球２が自由落下を開始する。
【００３１】
Ｓ７は、所定時間を経過か判別する。これは、Ｓ６で鋼球が自由落下を開始し、プリント板に衝突して跳ね返えるに必要な時間、例えば０．０５秒経過か判別する。ＹＥＳの場合には、Ｓ８に進む。ＮＯの場合には、Ｓ７を繰り返し、待機する。
【００３２】
Ｓ８は、ローラ▲１▼を所定位置まで移動させる。
Ｓ９は、鋼球が所定高さで停止する。これらＳ８、Ｓ９は、Ｓ７のＹＥＳで鋼球２がプリント板に衝突して跳ね返ったと判明（所定時間経過したと判明）したので、図１のロック機構５を構成する３つのローラのうちの真中のローラ▲１▼を図示の右側の所定位置まで移動させてロープ３を引上げ、結果として、鋼球２を所定高さで停止させ、２回目以降のプリント板への衝突を防止する。
【００３３】
Ｓ１０は、試験結果を出力し、判定する。これは、Ｓ５でプリント板の試験開始し、Ｓ９の鋼球２が停止するまで当該プリント板に衝撃試験用に設けたＩＣパッケージと半田の導通の有無や配線パターンの導通の有無などのデータをもとに試験結果（衝突によるプリント板の試験結果）などを判定する。判定した結果、設定値を越えたら（ＹＥＳ）、試験を終了する。ＮＯの場合に、再び、Ｓ１からＳ１４の手順により、鋼球落下試験を続行する。
【００３４】
以上によって、被試験体１であるプリント板をセットし、引上げ機構６で鋼球２を所定高さに引き上げ、クランプ機構４でクランプした後、クランプを開放し、鋼球２が自由落下してプリント板に衝突して跳ね返ったときにロック機構５でロープ３を引き上げて鋼球２が２回目以降の衝撃を防止し、衝撃試験を行うことが可能となる。そして、結果を判定し、ＮＯの場合には再び、同じ所に鋼球を落下させパッケージが破壊するまで鋼球を落す。
【００３５】
図３は、本発明の引上げ機構例を示す。
図３の（ａ）は図１の引上げ機構６のローラＣを図示の下方に引き下げ、鋼球２を所定の高さに引き上げた状態を示す。この状態で既述したようにクランプ機構４でロープ３をクランプした後（図２のＳ３のクランプした後）、図示の回転機構６１でローラＣを９０°回転させてロープ３から外すと、図３の（ｂ）の状態に移行する。
【００３６】
図３の（ｂ）は、図３の（ａ）のローラＣを回転機構６１で９０°回転させてロープ３から外した状態を示す。この状態では、ロープ３からローラＣが外れており、クランプ機構４がクランプを開放すると、ロープ３につながっている鋼球２が被試験体１に向けて自由落下する。
【００３７】
以上によって、引上げ機構６によってロープ３を引き下げて鋼球２を所定高さに設定し（図３の（ａ）の状態）、クランプ機構４でロープ３をクランプした後、引上げ機構６の真中のローラＣをロープ３から外し（図３の（ｂ）の状態）、更に、クランプ機構４でクランプを開放することで鋼球２を自由落下させて被試験体１に衝撃試験することが可能となる。
【００３８】
尚、ローラＣを回転させてロープ３から外したが、ローラＣを垂直方向に移動させてロープ３から外すようにしてもよい。
【００３９】
図４は、本発明のクランプ機構例を示す。
図４の（ａ）は、円筒状のクランプでロープ３を平坦なブロックに押しつけてロープ３をクランプする機構例を示す。この平坦なブロックに押しつけてロープ３をクランプすることを数百回も繰り返すと、ロープ３が徐々につぶされたり、同時に、空気中のチリや埃、油分が当該ロープ３とブロックとの間に蓄積され、ノリ状に変化してくることがあり、これにより、ロープ３のクランプを開放してもブロックの壁にロープ３が固着し、鋼球２が落下しないことが発生することがあるので、これを避けるために図４の（ｂ），（ｃ）に示すようにしてもよい。
【００４０】
図４の（ｂ），（ｃ）は、ブロックを斜め方向に切り込んだ面を作成し、この面にロープ３を円筒状のクランプを押しつけてクランプする状態を示す。
【００４１】
図４の（ｂ）はクランプ前の状態を示し、図４の（ｃ）はクランプ後の状態を示す。クランプ後の図４の（ｃ）の状態で、クランプを左方向に移動させて開放すると、ロープ３はブロックの面Ｓ１から斜め方向（Ｓ２の方向）に力が働き、ブロックの面がロープ３と平行の図４の（ａ）の場合に比してロープ３がブロックの面からはがれやすくなり、チリやホコリや油分の影響を受け難くなる。
【００４２】
図５は、本発明の位置決め機構例を示す。これは、既述した図１のクランプ機構４の鋼球２の側に設けた機構であって、鋼球２が丁度納まる円錐状のくぼみを持ち、中心にロープ３を通過させる穴を設けたものである。ロープ３を引き上げて丁度鋼球２の設定高さの位置に当該位置決め機構８を設置することにより、鋼球２が一定位置かつロープ３にぶる下がって振れることを迅速に停止させ、衝撃試験を迅速かつ落下する高さを正確に規定することが可能となる。
【００４３】
図６は、本発明の説明図（クランプ）を示す。これは、ひも（ロープ）３をひっぱった状態でクランプを右方向に移動して当該ひも３をクランプすると、ひも３が固着しにくく、クランプを左方向に移動してひも３を開放したときに速やかにブロックから離れて鋼球２の自由落下を可能とする。
【００４４】
図７は、本発明のロック機構例を示す。
図７の（ａ）は基本構想図の例を示し、図７の（ｂ）は実際の構造例を示す。
【００４５】
図７の（ｂ）において、
・ブロック▲１▼を上へ回転させてツメをはずす。
【００４６】
・レバーは、引張りバネで引張られて左へ移動と同時にローラ▲１▼が右へ移動し、ひも３を引き上げる。
【００４７】
以上によって、ツメをはずすと、ひも（ロープ）３を瞬時に引き上げて鋼球２が２度目の衝突をプリント板にすることを防止できる。
【００４８】
・ローラ▲１▼を引戻すときは、電磁ソレノイドを用いて引き戻し、ブロック▲１▼のツメを使って固定する（通常は電磁ソレノイドはＯＦＦ）．
以上によって、次回に、ツメをはずして、ひも（ロープ）３を瞬時に引上げて鋼球２が２度目の衝突をプリント板にすることを防止する準備が完了したこととなる。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、鋼球２に１本のロープ３を付けて当該ロープ３で所定位置まで引上げてクランプし、クランプを解除して鋼球２を落下させて被試験体１に衝突して跳ね返ってきたときにロック機構５でロープ３を引き上げて所定位置で鋼球を停止させる構成を採用しているため、被試験体１への鋼球２の２度当りを防止し、被試験体１上の多数の試験物あるいは多数の被試験体１に同じ衝撃加重による落下試験を精度良好かつ迅速に繰り返し行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の全体説明図である。
【図２】本発明の動作説明フローチャートである。
【図３】本発明の引上げ機構例である。
【図４】本発明のクランプ機構例である。
【図５】本発明の位置決め機構例である。
【図６】本発明の説明図（クランプ）である。
【図７】本発明のロック機構例である。
【符号の説明】
１：被試験体
２：鋼球
３：ロープ
４：クランプ機構
５：ロック機構
６：引上げ機構
６１：回転機構
７：巻上げ機構
８：位置決め機構[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a drop test apparatus for performing a test by dropping a steel ball from a predetermined height onto a test object.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in tests such as impact life and impact reliability by hitting a steel ball against a test object from a predetermined height, the steel ball is fixed to a certain height with a single thin detached rope, cut and cut. When the ball is dropped and collides with the test object, when it bounces, the other high-speed winding rope attached to the steel ball with the high-speed winder is wound at high speed to prevent the second and subsequent collisions. Lifting is performed (Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
See FIG. 1 of JP-A-11-23438 and its description, [0005] to [0009].
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional method described above, since a drop test is performed by attaching a separating rope and a winding rope to a steel ball, it takes time and effort to mount the separating rope for each drop test, so that many tests are performed. In addition to the problem that it is difficult to test the body, when the steel ball bounces, it is necessary to wind up the winding rope with a high-speed winder in a timely manner, and the configuration and control become complicated. .
[0005]
In order to solve these problems, the present invention prevents the steel ball from hitting the test object twice, and performs a drop test by applying the same impact load to many test objects or many test objects on the test object. The purpose is to repeat it accurately and quickly.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
Means for solving the problem will be described with reference to FIG.
[0007]
In FIG. 1, a test object 1 is an object to be tested by dropping a steel ball 2.
The steel ball 2 falls on the test object 1 and performs a test.
[0008]
The rope 3 pulls up the steel ball 2.
The clamp mechanism 4 clamps the rope 3 from which the steel ball 2 has been pulled up at a predetermined position, or releases the steel ball 2 so that it falls freely.
[0009]
The lock mechanism 5 pulls up the rope 3 so that when the steel ball 2 freely falls and rebounds from the DUT 1, the second and subsequent impacts do not occur.
[0010]
The pulling mechanism 6 adjusts the steel ball 2 to a predetermined position by pulling up the rope 3.
[0011]
The hoisting mechanism 7 hoists the rope 3 so that the steel ball 2 is almost in contact with the DUT 1.
[0012]
Next, the operation will be described.
The pulling mechanism 6 pulls down the rope 3, raises and adjusts the steel ball 2 to a predetermined position, the clamp mechanism 4 releases the lock, drops the steel ball 2 onto the DUT 1, and rebounds with the lock mechanism 5. Sometimes, the rope 3 between the rollers is pushed into the roller 3 side and pulled up to prevent the collision twice.
[0013]
At this time, assuming that the steel ball 2 is pulled up to a predetermined height by the rope 3, the rope 3 between the rollers is pushed down to the roller side by the roller, and the steel ball 2 is pulled up to the predetermined height. After locking the roller 3, a pulling mechanism 6 for moving or rotating the roller in a direction perpendicular to the rope and pulling out the roller is provided.
[0014]
Further, after adjusting the length of the rope 3 attached to the steel ball 2 by the hoisting mechanism 7 so that the steel ball 2 comes into contact with the DUT 1, the lifting mechanism 6 pulls down the rope to lower the steel ball 2 to a predetermined height. Is set.
[0015]
Further, as the clamp mechanism 4, the rope 3 is pressed against a flat block or a block cut diagonally by a cylindrical clamp to be clamped.
[0016]
In addition, the steel ball 2 to which the rope 3 is attached is drawn into a positioning block having a conical notch, clamped and positioned.
[0017]
Therefore, when one rope 3 is attached to the steel ball 2, the rope 3 is pulled up to a predetermined position and clamped, the clamp is released, the steel ball 2 is dropped, and the steel ball 2 collides with the DUT 1 and rebounds. By pulling up the rope 3 with the lock mechanism 5 and stopping the steel ball at a predetermined position, the steel ball 2 is prevented from hitting the test piece 1 twice, and a large number of test pieces or It is possible to repeat the drop test with the same impact load with good accuracy and quickly on the DUT 1.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, the embodiment and operation of the present invention will be sequentially described in detail with reference to FIGS.
[0019]
FIG. 1 shows a system configuration diagram of the present invention.
In FIG. 1, a test object 1 is an object to be tested by dropping a steel ball 2, and is, for example, a printed circuit board or an IC package arranged in large numbers on the printed circuit board. Drop the steel ball on the case of the soldered IC package on the printed circuit board, and check whether the soldering is normal by checking the break etc. electrically. Inspection and so on.
[0020]
The steel ball 2 drops on the DUT 1 to perform a test, and is dropped on the DUT 1 from a predetermined weight and height to give an impact. Usually a steel ball.
[0021]
The rope 3 is for pulling up the steel ball 2 or the like.
The clamp mechanism 4 clamps the rope 3 from which the steel ball 2 has been pulled up at a predetermined position, or releases the steel ball 2 so that it falls freely.
[0022]
The lock mechanism 5 pulls up the rope 3 so that the steel ball 2 free-falls and rebounds from the test object 1 so as not to collide after the second time. Here, the middle roller among the three rollers is used. (1) has a mechanism for inserting the rope 3 between the rollers on both sides and pulling up the rope 3. For example, as a mechanism for inserting the roller (1) between the rollers on both sides, for example, the roller (1) is inserted by the force of a spring, and the roller (1) is almost the same as the rollers on both sides by a solenoid or a motor to obstruct the passage of the rope 3. The roller (1) may be inserted between the rollers on both sides at a high speed by releasing the lock and releasing the lock to return to the position where it is not to be performed.
[0023]
The pulling mechanism 6 adjusts the steel ball 2 by pulling down the rope 3 to raise (pull up) the steel ball 2 to a predetermined position. When the clamp mechanism 4 clamps the rope 3, the pulling down of the rope 3 is released to allow the steel ball 2 to freely move. In this case, the middle roller among the three rollers is inserted between the rollers on both sides to pull down the rope 3, raise the steel ball 2 to a predetermined position, and adjust the clamp mechanism 4. When the rope 3 is clamped, the middle roller is pulled out or rotated by 90 ° to open the rope 3 and allow the steel ball 2 to freely fall.
[0024]
Next, the operation of the configuration of FIG. 1 will be described in detail according to the order of the flowchart of FIG.
[0025]
FIG. 2 is a flowchart illustrating the operation of the present invention.
In FIG. 2, a step S1 sets a printed board. In this, the printed board, which is the test object 1, is set at the position of the test object 1 in FIG. For example, an IC package to be tested is set (set by the X, Y moving mechanism) at a position where the steel ball 2 falls and collides.
[0026]
In step S2, the rope 3 is adjusted so that the steel ball 2 contacts the upper surface of the printed board. This is done by using the hoisting mechanism 7 of FIG. 1 to wind up or rewind the rope 3 so that the rope 3 does not slack just when the steel ball 2 comes into contact with the upper surface of the printed board as the DUT 1. adjust.
[0027]
In step S3, the roller C is lowered, the steel ball 2 is pulled up to the set height, and the rope 3 is clamped. This is because the rope 3 in the middle of the pulling mechanism 6 of FIG. 1 is lowered as shown in the drawing, the rope 3 is pulled down, the steel ball 2 is pulled up to a predetermined height, and the rope 3 is clamped and fixed by the clamp mechanism 4. .
[0028]
In step S4, the roller C is rotated by 90 ° and retracted. Since the rope 3 is clamped in S3, the roller 3 of the pulling-up mechanism 6 is rotated by 90 ° to remove the rope 3 from the rope 3 so that the steel ball 2 connected to the rope 3 falls freely (see FIG. 3). Described later).
[0029]
In step S5, the clamp is released and the test of the printed board is started. This means that the clamp mechanism 4 of FIG. 1 releases the clamp of the rope 3 and starts measuring the resistance of the solder, the amount of strain of the Pt plate, and the like from the terminals provided on the printed board as the DUT 1.
[0030]
In S6, the steel ball starts falling. This corresponds to the release of the clamp of the rope 3 in S5, and the steel ball 2 starts free falling.
[0031]
In S7, it is determined whether a predetermined time has elapsed. In step S6, it is determined whether the time required for the steel ball to start free-falling and hitting the printed board and rebounding, for example, 0.05 seconds has elapsed. In the case of YES, the process proceeds to S8. If NO, repeat S7 and wait.
[0032]
In step S8, the roller (1) is moved to a predetermined position.
In S9, the steel ball stops at a predetermined height. In S8 and S9, since it was determined that the steel ball 2 collided with the printed board and rebounded (YES in S7) (it was determined that a predetermined time had elapsed), the middle of the three rollers constituting the lock mechanism 5 in FIG. The roller (1) is moved to a predetermined position on the right side of the drawing to pull up the rope 3, and as a result, the steel ball 2 is stopped at a predetermined height to prevent the second or subsequent collision with the printed board.
[0033]
In step S10, a test result is output to make a determination. This means that the test of the printed board is started in S5 and the data such as the presence / absence of conduction of the solder and the conduction of the wiring pattern with the IC package provided for the impact test on the printed board until the steel ball 2 stops in S9. A test result (a test result of the printed board due to collision) is determined based on the test result. As a result of the determination, if the set value is exceeded (YES), the test is terminated. In the case of NO, the steel ball drop test is continued again according to the procedure from S1 to S14.
[0034]
As described above, the printed board, which is the test object 1, is set, the steel ball 2 is pulled up to a predetermined height by the pulling mechanism 6, clamped by the clamp mechanism 4, then the clamp is released, and the steel ball 2 falls freely. The rope 3 is pulled up by the lock mechanism 5 when it collides with the printed board and rebounds, so that the steel ball 2 prevents the second and subsequent impacts, and an impact test can be performed. Then, the result is judged, and in the case of NO, the steel ball is dropped again in the same place and dropped until the package is broken.
[0035]
FIG. 3 shows an example of a pulling mechanism of the present invention.
FIG. 3A shows a state in which the roller C of the pulling mechanism 6 of FIG. 1 is pulled downward in the drawing and the steel ball 2 is pulled up to a predetermined height. In this state, as described above, after the rope 3 is clamped by the clamp mechanism 4 (after the clamp of S3 in FIG. 2), the roller C is rotated by 90 ° by the illustrated rotation mechanism 61 to remove the rope 3 from the rope 3. The state shifts to the state of FIG.
[0036]
FIG. 3B shows a state in which the roller C of FIG. In this state, the roller C is disengaged from the rope 3, and when the clamp mechanism 4 releases the clamp, the steel ball 2 connected to the rope 3 falls freely toward the DUT 1.
[0037]
As described above, the rope 3 is pulled down by the pulling mechanism 6, the steel ball 2 is set at a predetermined height (the state shown in FIG. 3A), and the rope 3 is clamped by the clamp mechanism 4. By removing the roller C from the rope 3 (the state shown in FIG. 3B) and releasing the clamp by the clamp mechanism 4, the steel ball 2 can be freely dropped to perform an impact test on the DUT 1. Become.
[0038]
Although the roller C is rotated and removed from the rope 3, the roller C may be moved in the vertical direction and removed from the rope 3.
[0039]
FIG. 4 shows an example of the clamp mechanism of the present invention.
FIG. 4A shows an example of a mechanism for clamping the rope 3 by pressing the rope 3 against a flat block with a cylindrical clamp. When the rope 3 is repeatedly pressed and clamped several hundred times against the flat block, the rope 3 is gradually crushed, and at the same time, dust, oil, and the like in the air are removed between the rope 3 and the block. The rope 3 may accumulate and change in a glue-like manner. This may cause the rope 3 to be stuck to the wall of the block even when the clamp of the rope 3 is released, and the steel ball 2 may not fall. 4 (b) and 4 (c) in order to avoid this.
[0040]
FIGS. 4B and 4C show a state in which a block is formed by cutting the block diagonally, and the rope 3 is pressed against the block by pressing a cylindrical clamp.
[0041]
FIG. 4B shows a state before clamping, and FIG. 4C shows a state after clamping. When the clamp is moved to the left and released in the state of FIG. 4C after the clamp, the rope 3 exerts a force obliquely (in the direction of S2) from the surface S1 of the block, and the rope 3 The rope 3 is more easily peeled off the surface of the block than in the case of FIG. 4A, which is parallel to FIG. 4, and is less susceptible to dust, dust and oil.
[0042]
FIG. 5 shows an example of the positioning mechanism of the present invention. This is a mechanism provided on the side of the steel ball 2 of the clamp mechanism 4 of FIG. 1 described above, and has a conical recess in which the steel ball 2 just fits, and a hole for passing the rope 3 is provided at the center. Things. By pulling up the rope 3 and installing the positioning mechanism 8 at the position of the set height of the steel ball 2, the steel ball 2 is stopped at a fixed position and hangs down on the rope 3 to quickly stop, and the impact test is performed. It is possible to quickly and accurately define the falling height.
[0043]
FIG. 6 shows an explanatory view (clamp) of the present invention. This is because when the string (rope) 3 is pulled and the clamp is moved rightward to clamp the string 3, the string 3 is hardly fixed, and the clamp 3 is moved leftward to release the string 3. The steel ball 2 can be quickly dropped away from the block immediately.
[0044]
FIG. 7 shows an example of the lock mechanism of the present invention.
FIG. 7A shows an example of the basic concept diagram, and FIG. 7B shows an actual structure example.
[0045]
In FIG. 7B,
・ Rotate block (1) upward to remove the claws.
[0046]
-The lever is pulled by the tension spring and moves to the left at the same time as the roller (1) moves to the right, and the string 3 is pulled up.
[0047]
As described above, when the claws are removed, the string (rope) 3 is instantaneously pulled up, and the steel ball 2 can be prevented from making the second collision with the printed board.
[0048]
• When pulling back the roller (1), pull it back using an electromagnetic solenoid, and fix it using the tab of the block (1) (normally, the electromagnetic solenoid is OFF).
As described above, the preparations for removing the claws and immediately pulling the string (rope) 3 to prevent the steel ball 2 from hitting the printed board the second time are completed.
[0049]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, one rope 3 is attached to the steel ball 2, the rope 3 is pulled up to a predetermined position and clamped, the clamp is released, and the steel ball 2 is dropped to be tested. Since the rope 3 is pulled up by the lock mechanism 5 and stopped at a predetermined position when the steel ball 2 collides with the body 1 and rebounds, the steel ball 2 hits the test object 1 twice. This makes it possible to repeat the drop test with the same impact load on a large number of test objects on the DUT 1 or a large number of DUTs 1 with high accuracy and speed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall explanatory diagram of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating the operation of the present invention.
FIG. 3 is an example of a pulling mechanism of the present invention.
FIG. 4 is an example of a clamp mechanism of the present invention.
FIG. 5 is an example of a positioning mechanism of the present invention.
FIG. 6 is an explanatory view (clamp) of the present invention.
FIG. 7 is an example of a lock mechanism of the present invention.
[Explanation of symbols]
1: Test object 2: Steel ball 3: Rope 4: Clamp mechanism 5: Lock mechanism 6: Pulling mechanism 61: Rotating mechanism 7: Winding mechanism 8: Positioning mechanism

Claims

In a drop test device that performs a test by dropping a steel ball from a predetermined height onto a test object,
A clamp mechanism that locks the rope when the steel ball is pulled up to a predetermined height with a rope,
A lock mechanism that releases the rope between the rollers by pushing the rope between the rollers when the steel ball falls on the test object and rebounds when the clamp mechanism releases the lock and the steel ball falls back on the test object, and a lock mechanism that prevents double collision. A drop test device comprising:

Assuming that the steel ball is pulled up to a predetermined height by a rope, the rope interposed between the rollers is pushed into the side of the roller by a roller and pulled up to a predetermined height, and the rope is locked by the clamp mechanism. 2. The drop test apparatus according to claim 1, further comprising a pulling mechanism for pulling out by moving or rotating in a direction perpendicular to the direction.

After adjusting the length of the rope attached to the steel ball so that the steel ball is almost in contact with the test object, the rope is pulled up by the lifting mechanism to set the steel ball at a predetermined height. The drop test device according to claim 2.

The drop test apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the rope is clamped by pressing the rope against a flat block or an obliquely cut block with a cylindrical clamp.

The drop test device according to any one of claims 1 to 4, wherein the steel ball to which the rope is attached is drawn into a positioning block having a cut in a conical shape, clamped and positioned.