JP2004255657A - Inkjet recording device - Google Patents

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JP2004255657A
JP2004255657A JP2003047574A JP2003047574A JP2004255657A JP 2004255657 A JP2004255657 A JP 2004255657A JP 2003047574 A JP2003047574 A JP 2003047574A JP 2003047574 A JP2003047574 A JP 2003047574A JP 2004255657 A JP2004255657 A JP 2004255657A
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Mizue Yajima
瑞恵 矢島
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inkjet recording device which efficiently suppresses a temperature rise of a recording head by eliminating uneven generation of heat at the recording head without adding a structure change such as a special cooling structure to the recording head, and regardless of the presence/absence of a cooling structure. <P>SOLUTION: The inkjet recording device is constructed using the recording head which has a plurality of ink discharge parts arranged corresponding to a plurality of colors of ink. The ink discharge parts have a plurality of discharge openings for discharging ink by generating a heat energy. An arrangement order in an arrangement direction of the plurality of ink discharge parts is made so that a total value of average ink discharge amounts per unit time of the ink discharge parts at a plurality (at least two or more) of the arbitrary ink discharge parts adjacent to each other in the arrangement direction does not exceed a certain set value. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録ヘッドから紙等の記録媒体に対しインクを吐出させて記録を行うインクジェット記録装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
プリンタ、複写機等の記録装置は、画像情報に基づき、紙等の被記録媒体上にドットパターンから成る画像を記録していく構成になっている。
【0003】
前記記録装置には、記録方式によってインクジェット方式、レーザービーム方式、サーマル方式、ワイヤードット方式等に分けることができる。それらのうち、インクジェット方式は、記録ヘッドの吐出口を発熱することにより、インク滴を飛ばし、これを被記録媒体に付着させて記録するように構成されている。
【0004】
近年は、高速且つ高機能な印字を可能にするため、淡シアンや淡マゼンタといった記録ヘッドの多色化や、同色の記録ヘッドを複数個キャリッジに積んで印字するといった傾向がある。又、印字のスループットを向上させるために、記録ヘッドの吐出口の列を長くする所謂記録ヘッドの長尺化が行われる傾向がある。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
バブルジェット方式を用いたインクジェット記録装置では、記録ヘッドをヒータで発熱するため、記録ヘッドを過度に昇温すると、インクが吐出できなくなる不吐出の問題、ヒータの焦げや劣化を促進させるという問題、紙等の被記録媒体に記録した時に記録濃度が変化するという問題等、様々な悪影響が引き起こされている。そのため、記録ヘッドの昇温抑制対策は不可欠である。
【0006】
記録ヘッドの昇温抑制対策としては、基本的には記録ヘッド或は記録ヘッドに接続される部材を冷却する方法が提案されている。
【0007】
先ず、最も一般的な昇温抑制対策としては、記録ヘッドが或る設定値の温度に昇温してくると、そのスキャンは印字を続け、各スキャンの間に休止時間を設け、その間に自然放熱させるというものであるが、この方法では、放熱に時間が掛かり印字のスループットの低下に繋がる。
【0008】
次に、強制的に冷却する方法として、空冷や水冷等が考えられる。
【0009】
具体的には、昇温した記録ヘッドをファンを用いて冷却する方法が知られているが、キャリッジにファンを固定するとキャリッジが重くなって、キャリッジを駆動するモータ等の性能を上げる場合はコストアップになり、キャリッジの移動速度を低下させて対応させる場合は記録ヘッドの駆動周波数を上げるのが困難となり、又、インク滴の小液滴化に伴い、印字中に風を当てることによる着弾位置のずれが懸念される場合がある。
【0010】
又、液体(水を用いる方法や特殊な冷却液等)を用いて冷却する方法もあるが、冷却用の液体を流す流路が必要であり、冷却用液体の交換、廃棄の手段も考慮しなければならず、装置コストの増加や交換手間の増大、回収コストや手間の増大等の問題がある。
【0011】
更に、熱伝導材と熱伝導経路を一体化したヒートパイプを用いる方法等がある。具体的には、ヒートパイプは、内部に熱伝導材を注入し封印してある銅製のパイプであり、記録ヘッドでの発熱を熱伝導材が液体から気体になる際の気化潜熱で奪い、この気体がパイプ内を移動して別の個所で冷却され液体に戻り再び記録ヘッドへ供給される構造である。この場合は、封印された熱伝導材が漏れない限り、メンテナンス(交換や廃棄)は不要であるが、コストアップとスペースの不足や重量の増加の問題はある。
【0012】
又、冷却の効率を上げるために、記録ヘッドや熱伝導経路に冷却フィン等を取り付けることも可能であるが、スペースの不足や重量の増加、コストアップといった問題も増加する。
【0013】
このように、記録ヘッドへ冷却機構を取り付けようとする場合、インク吐出部が複数並ぶ記録ヘッドではその構造やサイズが大きくなり、前記問題(スペースの不足や重量の増加、コストアップ等)はより顕著になる。
【0014】
又、更に近年は、記録ヘッドの多色化や長尺化とキャリッジの往復印字等による高速化の傾向が強く、単位時間に対する発熱量が増大する傾向にあり、ヘッドの昇温抑制対策はより重要になっている。
【0015】
そこで、本発明は、記録ヘッドに特別な冷却構造等の構造変更を加えることなく、又、冷却構造の有無に関係なく、記録ヘッドにおける熱の発生の偏りをなくすことで、効率的に記録ヘッドの昇温を抑制することが可能なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【0016】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、熱エネルギーを発生させてインクを吐出させる吐出口を複数有するインク吐出部を複数色のインクに対応させて複数個配列させた記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置において、前記複数のインク吐出部の配列方向の並び順は、配列方向に隣接する任意の複数(少なくとも2個以上)のインク吐出部にて各インク吐出部の単位時間当たりの平均インク吐出量を合計した値が或る設定値を超えない並び順であることを特徴とする。
【0017】
又、本発明は、熱エネルギーを発生させてインクを吐出させる吐出口を複数有するインク吐出部を複数色のインクに対応させて複数個配列させた記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置において、前記複数のインク吐出部の配列方向の並び順は、配列方向に隣接する任意の複数(少なくとも2個以上)のインク吐出部にて各インク吐出部の単位時間当たりの平均インク消費量を合計した値が或る設定値を超えない並び順であることを特徴とする。
【0018】
更に、請求項3記載の発明は、熱エネルギーを発生させてインクを吐出させる吐出口を複数有するインク吐出部を複数色のインクに対応させて複数個配列させた記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置において、前記複数のインク吐出部の配列方向の並び順は、配列方向に隣接する任意の複数(少なくとも2個以上)のインク吐出部にて各インク吐出部の単位時間当たりの平均インク発熱量を合計した値が或る設定値を超えない並び順であることを特徴とする。
【0019】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図1〜図12に基づいて説明する。
【0020】
尚、本実施の形態では、ブラック、淡シアン、シアン、淡マゼンタ、マゼンタ、イエローの6色のインク吐出部を持った記録ヘッドを用い、その記録ヘッドを主走査方向に沿って移動させることによってライン記録を行うようにしたインクジェット記録装置に本発明を適用した場合を例に説明する。
【0021】
先ず、図2及び図3を用いてインクジェット記録装置の主な構成について説明する。
【0022】
図2はインクジェット記録装置を概略的に示す斜視図である。ここに示すインクジェット記録装置では、ステッピングモータから成る紙送りモータ(LFモータ)13の駆動がギア等を介して上下一対の紙送りローラ10に伝達され、その紙送りローラ10の間に供給された記録紙11が副走査方向(図中、矢印Bに示す方向)へと送り出される。そして、紙送りローラ10によって送り出された用紙は、プラテン板14によって下方を支持され、平面性を保ちつつ上下一対の紙押えローラ15の間に導入され、以後、記録動作時には、前記紙送りローラ10と紙押さえローラ15とによって平面的に保持されつつ前方へと送り出される。
【0023】
又、この用紙の搬送動作に応じて、キャリッジ17は、記録ヘッド100,200と共に往復動作を行い、用紙への記録動作を行う。即ち、ヘッドキャリッジ17は、後述の制御系回路によって制御されるキャリッジモータ(CRモータ)16の駆動により、前記プラテン板14と平行に設けられたガイドシャフト12に沿って主走査方向(図中、矢印Aに示す方向)に往復移動する。
【0024】
又、前記記録ヘッド100には、インク吐出部111〜116がヘッドキャリッジ17の移動方向(矢印Aに示す方向)に対して一定の間隔で配置され、イエロー、マゼンタ、淡マゼンタ、シアン、淡シアン、ブラック(以後、Y,M,LM,C,LC,Bkと略することもある)のインクで満たされたインクタンク101〜106が着脱可能に保持される一方、記録ヘッド200には、インク吐出部211〜216がヘッドキャリッジ17の移動方向(主走査方向)Aに対して一定の間隔で配置され、ブラック、淡シアン、シアン、淡マゼンタ、マゼンタ、イエローのインクで満たされたインクタンク201〜206が着脱可能に保持されている。
【0025】
ここで、記録ヘッド100,200の構成について図4と図5を用いて説明する。
【0026】
図4はインクジェット記録装置の記録ヘッド100,200の断面を説明するための図である。
【0027】
前記記録ヘッド100及び200は、大まかに分けて吐出口を形成するインク吐出部111〜116、211〜216と、インクタンク101〜106、201〜206から成る。インク吐出部は6色分の111〜116、211〜216から成り、対応する6色分のインクタンク101〜106、201〜206と、インク流路121〜126、221〜226で連結されている。インクタンクに蓄えられたインクは、インク流路を経由してインク吐出部に供給され、インク吐出部に形成されている吐出口から吐出されて被記録媒体に記録される。図中に示された△印はキャリッジのホームポジション側である。
【0028】
図5は記録ヘッド100及び200をインクの吐出口側から見た図である。
【0029】
この例は、1列当たり600dpiピッチで128個のノズルを配列したノズル列を、1色当たり2列(偶数列・奇数列)設けてあり、1色当たり合計256個の吐出口から各色のインク滴を被記録媒体に吐出している。この256個の吐出口を各インク吐出部111〜116、211〜216が各々有する。
【0030】
図3は本実施の形態における制御系回路の構成を示すブロック図である。
【0031】
本実施の形態において、300は主制御部であり、この主制御部300は後述の演算、制御、判別、設定、制御等の処理動作を実行するCPU301と、このCPU301によって実行すべき制御プログラム等を格納するROM302と、記録データのバッファやCPU301による処理のワークエリア等として用いられるRAM303及び入出力ポート304等を備えるものとなっている。
【0032】
そして、前記入出力ポート304には、前述の用紙搬送モータ(LFモータ)13、キャリッジモータ(CRモータ)16及び記録ヘッド100,200等の各駆動回路305,306,307が接続されると共に、記録ヘッド100,200の温度を検出するヘッド温センサ(ヘッド温検出手段)308及び記録ヘッド100,200のホームポジションを検出するホームポジションセンサ309などのセンサ類が接続されている。更に、前記主制御部300は、インターフェース回路310を介して図外のホストコンピュータに接続されている。
【0033】
次に、以上の構成を有するインクジェット記録装置の記録動作について説明する。
【0034】
先ず、LFモータ13によって所定の位置に搬送された記録紙11が停止している状態で、駆動回路306を介してCRモータ16を回転させ、ヘッドキャリッジ17を主走査方向の一方向A1(以下、単に往路方向と称す)へと移動させながら、記録データに基づいて必要な個所の電気熱変換体に通電を行うことにより、インク吐出部116,211からブラックインクを、インク吐出部115,212から淡シアンインクを、インク吐出部114,213からシアンインクを、インク吐出部113,214から淡マゼンタインクを、インク吐出部112,215からマゼンタインクを、インク吐出部111,216からイエローインクをそれぞれ吐出させ、各インクを重ね合わせることによって1スキャン分のカラー記録を行う。
【0035】
次に、1スキャン分のカラー記録が終了すると、次の画像を記録するために、LFモータ13は、記録紙11を所定量搬送して停止させ、駆動回路306を介してCRモータ16を逆に回転させ、ヘッドキャリッジ17を主走査方向のもう一方向A2(以下、単に復路方向と称す)へと移動させながら、記録データに基づいて必要な個所の電気熱変換体に通電を行うことにより、インク吐出部116,211からブラックインクを、インク吐出部115,212から淡シアンインクを、インク吐出部114,213からシアンインクを、インク吐出部113,214から淡マゼンタインクを、インク吐出部112,215からマゼンタインクを、インク吐出部111,216からイエローインクをそれぞれ吐出させ、同様に1スキャン分のカラー画像を形成する。このような往復印字動作を連続させ、所望サイズの画像の記録を行う。
【0036】
ここで、記録データの扱いについて説明する。
【0037】
各インク(Bk,LC,C,LM,M,Y)を吐出するインク吐出部111〜116、211〜216を駆動する駆動回路307の内部と記録回路307に与える記録データは、各インク色に対応して6×2=12個のブロックと信号系列に分かれており、記録データは、RAM303に分かれて記憶されている。インク色に対応する駆動回路307の内部とRAM303のインク色に分かれた記録データが対応するようにCPU301がROM302のプログラムとRAM303内の記録ヘッドの数及びインク吐出部の数とインク色の配置情報を基に制御する。記録データは、ホストコンピュータから各インク色に分かれた形の画像データで送信されてくる場合や、ホストコンピュータから送られてくる画像データを主制御部300内で各インク色及び記録ヘッド100,200への分配を行う場合もある。
【0038】
本実施の形態では、記録ヘッド100,200と2つ使用し同じインク色を2つのインク吐出部で使用している(2ヘッドのツイン)場合での往復印字で動作を説明したが、この限りではなく、記録ヘッドを1つで構成するインクジェット記録装置でも良く、往復印字でなく、往路又は復路の片方印字でも良い。
【0039】
又、本実施の形態では、記録ヘッド内のインク吐出部は6個で6色のインクを扱っているが、この限りでなく、インク吐出部の数が4個でも8個でも良く、複数個あれば良く、インク色の数もインク吐出部の数と同等である場合やインク吐出部の数より少ない場合も同様に構成は可能である。又、インク色の並びも、本実施の形態に限定される必要はない。
【0040】
次に、本発明の主眼であるインク吐出部のインク色の配置について説明する。
【0041】
先ず、各インク吐出部の発熱量の違いを図8で説明する。
【0042】
図8は任意に抽出した11種類の異なる画像サンプルの画像データを6色(C,M,Y,Bk,LC,LM)の記録データに分解して、各色の印字duty(単位印字面積全体に対して単位時間当たりに何%インクを吐出したか)を求め、11種の画像サンプルでの平均値を算出したものである。これを見ると、画像サンプルにもよるが、平均するとLM,Y,Bk,M,Cの順で、記録データの印字dutyが高いことが分かる。即ち、記録データの印字dutyが高いということは、インク吐出部において記録データで駆動され吐出するノズルが多いことになり、単位時間当たりのインク吐出量、インク消費量も発熱量も多くなり、前記LM,LC,Y,Bk,M,Cの順に対応するインク吐出部の単位時間当たりのインク吐出量及び単位時間当たりのインク消費量及び単位時間当たりの発熱量が高いことが分かる。
【0043】
このように、単位時間当たりの発熱量が異なるインク色をインク吐出部にどのように対応させるかで記録ヘッドの温度上昇がどのように変わるかを説明する。
【0044】
図9は6色(C,M,Y,Bk,LC,LM)のインクを使用するインクジェット記録装置において、ヘッド位置におけるインク吐出部の並び順を変えることによって記録ヘッドの昇温量がどの程度異なるかを実測したものである。
【0045】
図中の第1の条件では、Bk・LC・LM・C・M・Yの順で印字した例で、dutyの高い上位2色(LM,LC)が近接しているために昇温量が多い。
【0046】
そこで、第2の条件では、図6に示すように、インクの並び順をBk・LC・C・LM・M・Yとすることによって昇温量を抑えている。つまり、印字dutyが高いインク吐出部(LM,LC)を離すことによって昇温抑制の効果が得られる。
【0047】
図6でのインクの並び順について説明すると、インク並び順がBk・LC・C・LM・M・Yである第2条件では、各インク吐出部の単位時間当たり印字dutyは、20.1、53.3、9.7、52.7、12.5、25.1で、隣接するインク吐出部の単位時間当たり印字dutyの和は、73.4、63.0、62.4、65.2、37.6となり、全てが設定値100以下になっている。
【0048】
一方、インク並び順がBk・LC・LM・C・M・Yである第1条件では、各インク吐出部の単位時間当たり印字dutyは、20.1、53.3、52.7、9.7、12.5、25.1で、隣接するインク吐出部の単位時間当たり印字dutyの和は、74.0、106.0、62.4、22.2、37.6となり、設定値100を超える部分が存在する。又、第2条件の方が第1条件の場合より、隣接するインク吐出部の単位時間当たり印字dutyの和のバラツキ(最大値と最小値の差)が少なく、全体的に平均化されていることが分かる。
【0049】
このように、隣り合う2つの印字dutyの平均値が或る設定値を超えないという条件のもとで、インク吐出部の配置を決定したのものである。このようなインクの並び順は幾通りも考えられるが、そのうちの代表的な1つ(LC・C・Y・Bk・M・LM)を例に取り図7で説明する。
【0050】
図7でのこの場合の印字dutyは、(高・低・高・低・低・高)となり、図6(第2条件)の必ず高・低が交互に並べられているものに比べ自由度が増した。
【0051】
図7では、隣接するインク吐出部の単位時間当たり印字dutyの和は、63.0、34.8、45.2、32.6、65.2となり、全てが設定値100以下になっている。又、図6の場合に比べ、前記印字dutyの和のバラツキも小さくなり、又、最高値も73.4から65.2と小さくなっているので、温度抑制効果が図6より多少アップしたインク色の配置になっていると言える。
【0052】
図10は図7より更にインク吐出部の並びに自由度を持たせ、且つ、昇温抑制効果が得られることを示した実施例を示す。各番号が表す部材は基本的に図4に等しい。
【0053】
この例は、隣り合う3つの印字dutyの平均値がある設定値を超えないという条件のもとで、インク吐出部の配置を決定したのものである。このようなインクの並び順は幾通りも考えられるが、そのうちの代表的な1つ(LC・C・Bk・Y・M・LM)を例に取り説明する。
【0054】
この場合のインク吐出部の配置順は、前記図7の隣り合う2つの平均値より更に広範囲の隣り合う3つの平均値の和から選択することが可能なので、より自由度が増す配置を得ることができる。
【0055】
そこで、インク吐出部の並び順を決定する項目として、暖色系の色(Y・M・・LM)と寒色系の色(LC・C・Bk)をなるべく離した方が良いという考えがある。
【0056】
これは、インクの混色の回避やインクの打ち込み順等を考慮した場合に発生することがある。この例は、平均印字dutyと暖色系・寒色系の2点を考慮したインク吐出部の並びになっている。
【0057】
図10での隣り合う3つの印字dutyの平均値の和は、83.1、54.9、57.7、90.3となり、何れも設定値100を超えていない。同様に、図6の場合の隣り合う3つの印字dutyの平均値の和を求めると、83.1、115.7、74.9、90.3となり、設定値100を超えるものがある。同様に、図9の第1条件では、126.1、115.7、74.9、47.3と更に設定値100を超えるものが増え、この並びを実施すると昇温で問題を生じる場合がある。
【0058】
ここでは、3つの平均値の和も2つの平均値の和も同じ設定値100で判定したが、3つの場合は設定値を若干増加させても良いと考えられる。3つの平均値の和の考え方は、隣接する両隣からの発熱の影響を受けるので、2つの平均値の和より発生する熱量が大きくなると予想される。
【0059】
以上は、隣り合う2つ或は3つのインク吐出部での印字dutyの平均値の和(単純和)を用いたが、係数を掛けて和を求める方法も採用できる。これは、隣接部からの熱の影響度を考慮したモデルから導かれる。
【0060】
以上は、考慮するインク吐出部を隣り合う2つ或は3つで説明したが、その限りでなく、熱の影響を受ける範囲のインク吐出部を考慮にいれて、4つ5つと増やして同様の方法を適用することは、記録ヘッドのインク吐出部が増えた場合には可能である。
【0061】
又、2パス、4パス等のマルチパス印字の場合、1スキャン当たりの平均印字dutyは、図8(これは、1 パス印字でのデータ)の値の1/2、1/4になるが、2パス及び4パス印字ではキャリッジの速度を2倍、4倍して記録ヘッドの駆動周波数の上げることで、単位時間当たりの平均印字dutyは結局図8と同じになる場合は、設定値は同様に扱える。駆動周波数を上げているが、1ノズル当たり見ると、2パスの場合は2回に1回吐出し、4パスの場合は4回に1回吐出することで、連続吐出を避けて1ノズルでは記録ヘッドの吐出周波数を上回らないようにしている。
【0062】
又、インクジェット記録装置に複数の印字モード(1パス、2パス、4パス等)を有する場合は、各印字モードで図8を求め、最も単位時間当たりの平均印字dutyの高い場合で上設定値の設定や判定を行うことにすることも可能である。
【0063】
以上は、1つの記録ヘッドのインク色の配置を、6色インクで6つのインク吐出部で説明したが、それ以外にインク吐出部が増えた場合について説明する。
【0064】
ここでは、特に6色インクで12個のインク吐出部を有する場合を図1及び図1 2に基づいて説明する。従って、インク1色当たり2個のインク吐出部で吐出をするので、これをツインと称する。
【0065】
先ず、6色インクで12個のインク吐出部が、2個の記録ヘッドで構成されている場合(独立ツインと称する)を図1を用いて説明する。
【0066】
図1は複数個のインク吐出部をキャリッジの主走査方向に配列した記録ヘッドを、独立的に複数個(この場合2個)用いた独立ツインの場合の実施例を説明したものである。各番号が表す部材は基本的に図4に等しい。
【0067】
図1の場合は、前記図10で使用した平均印字dutyと暖色系・寒色系の2点を考慮した並び順を、そのままミラー配置(LM・M・Y・Bk・C・LC)(LC・C・Bk・Y・M・LM)した例である。
【0068】
図1では、記録ヘッドが独立しているため、インク吐出部の配置は各々の記録ヘッド内で調節を行う。各々の記録ヘッド内での配置順に関しては、前記の図10の説明と同じなので今回は割愛する。図1の場合、ミラー配置をしたことによって、境目にdutyが高い(LC・LC)が隣り合わせになっている。しかし、記録ヘッドが独立しているので、発熱の影響が2つの記録ヘッドで断絶されており、全く問題なく使用することが可能である。
【0069】
図1では、図10の隣接する3つのインク吐出部での平均印字dutyの和を用いていたが、この限りでなく、図1のように2つのインク吐出部での平均印字dutyの和を用いても、65.2、37.6、45.2、29.8、63.0となり、設定値100を超えていない。
【0070】
又、独立ツインでの別のインク色の並びとして、図6のインク吐出部の配置(Bk・LC・C・LM・M・Y)をミラー配置(Y・M・LM・C・LC・Bk)(Bk・LC・C・LM・M・Y)にしても良く、これは、図4に相当する。
【0071】
次に、12個のインク吐出部が1個の記録ヘッドで構成されている場合(一体型ツインと称する)を図11及び図12を用いて説明する。
【0072】
図11は前記図1で示した独立ツインに載っているインク吐出部順番で、インク吐出部が1つの記録ヘッドに載った一体型ツインの実施例である。各番号が示す部材は基本的に図4に等しい。
【0073】
この場合も、前記図10で使用した平均インクdutyと暖色系・寒色系の2点を考慮した並び順を、そのままミラー配置(LM・M・Y・Bk・C・LC・LC・C・Bk・Y・M・LM)した例を使用している。
【0074】
今回の図11の場合、記録ヘッドが一体化されているため、隣り合う2つの印字dutyの平均値が、或る設定値を超えないという条件のもとで配置を決定すると、ミラー配置を施した境目の(LC・LC)での平均印字dutyの和が106.6となり、設定値100を超えてしまうため、このパターンは実施には不向きの場合がある。
【0075】
そこで、図12に示すように、ミラー配置の境界線が設定値を超えないように(LM・M・Y・Bk・LC・C・C・LC・Bk・Y・M・LM)という配列した。この場合であれば、(C・C)の平均印字dutyの和が設定値100より低いので実施することが可能である。又、その他の隣接する2つの平均印字dutyの和が設定値100を超えていない。
【0076】
以上の説明でのツインでは、図8の各インク色の平均印字dutyをインク色1つに対して2つのインク吐出部で吐出するのに、各インク色に対応する画像データをインク吐出部への駆動データにする際にほぼ2等分してしまうため、平均印字dutyは通常では半分になってしまうが、2パス印字の場合と同様に、キャリッジ17の移動速度を2倍にして記録ヘッドの駆動周波数も2倍にすることで単位時間当たりの平均印字dutyは変わらない。従って、設定値や平均印字dutyもシングルヘッドの場合と同様に計算や判定に用いられる。
【0077】
又、以上の説明でのツインでは往復印字を前提にしており、往路及び復路で12個のインク吐出部は12個分の駆動データに応じて吐出されるが、この限りでなく、図13に示すように11個のインク吐出部をLM・M・Y・Bk・LC・C・LC・Bk・Y・M・LMのインク色の順番に配置させ、往路では右側のC・LC・Bk・Y・M・LMで、復路では左側のLM・M・Y・Bk・LC・Cで印字を行う場合がある。
【0078】
尚、ツインの第1の目的は、往復印字でのインク色の吐出順番を同じにすることで、往復印字での色ムラを抑制することであるので、上記のように往路と復路では吐出順番が等しくなるように記録データの振り分け制御を行う。
【0079】
図13の場合、隣接する3つのインク吐出部の平均印字dutyの合計を用いているが、(LC,C,LC)での3つの合計は考慮にいれていない。それは、LC,C,LCが往路又は復路で同時にすることがないので、往路では左側のLC発熱の影響度が低く、復路では右側のLCのLC発熱の影響度が低く無視できるものとしている。ここでは、駆動周波数を2倍にすることはできず、画像データも駆動データにする際に2分していないので、印字dutyと設定値は同様に扱われる。
【0080】
図13と同様に、図11及び図12も往路では右側のC・LC・Bk・Y・M・LMで、復路では左側のLM・M・Y・Bk・LC・Cで印字を行うことも可能であり、この時、図13と同様に(LC,C,LC)での3つの合計は考慮に入れていないので、図11でも適用範囲となるが、駆動周波数を2倍することができず、ツインの第2の目的である印字の高速化に多少の限定を行うことになる。
【0081】
以上の実施の形態の説明では、インクタンク101〜106、201〜206は、記録ヘッド100,200にそれぞれ直接搭載され、キャリッジ17と共に移動する場合で説明したが、この限りではなく、インク流路121〜126、221〜226への接続をインクチューブ等で長くしてキャリッジ17からインクタンク101〜106、201〜206を分離し、インクタンク101〜106、201〜206の同一色のインクに対して1つのインクタンクにまとめ更にインク容量を増大させた場合でも同様の考え方を用いることができる。インク経路は2つのインク吐出部に行くように配置する。
【0082】
以上の実施の形態の説明では、平均印字dutyの和の判定するのに設定値として100(%)で説明したが、その限りではない。他の値でも良く、設定値の求め方は限定されないが、下記に幾つかの方法を説明する。
【0083】
先ず、第1の方法としては、6色の各インク色の平均印字dutyから統計的な手法があり、その1つとして、6色の各インク色の平均印字dutyの合計(173.4)を求め、6で割り6色の平均値(28.9)を求め、これと6色の最大の平均印字duty(52.7)と足した値(81.6)を設定値にする方法が考えられる。ここでの( )内数値は、図8の平均印字dutyから本方法で求めた値である。
【0084】
今回の設定値81.6でも、図6のインク色配置で隣接する2色の平均印字dutyの和の最大値73.4が設定値より低いことを満たしている。同様に、3色の平均印字dutyの和で判定する場合は、6色の各インク色の平均印字dutyの合計(173.4)を求め、6色の平均値(28.9)を求め、平均値(28.9)を2倍して6色の最大の平均印字duty(52.7)を足した値(110.5)を設定値にする。図10のインク色配置で隣接する3色の平均印字dutyの最大値90.3は、今回の設定値110.5より低いことを満たしている。
【0085】
次に、第2の方法として実験的な手法があり、その1つとして、隣り合う2色のインク吐出部の印字dutyを振って或る連続時間で印字し、温度上昇と吐出量の変化を観測し、吐出量の変化が許容でき且つ温度上昇も許容できる範囲を見つけ出し、その時の許容できる最大の印字dutyを見つけ、隣り合う2色の最大の印字dutyを合計した値を設定値にする方法が考えられる。3色の平均印字dutyの和で判定する場合は、隣り合う3色のインク吐出部の印字dutyを振って同様に最大値を見つけることで設定値を決定する。
【0086】
本実施の形態の説明では、平均印字dutyを求めた画像サンプルは、任意に抽出した11種類の異なる画像サンプルに対してであるが、この限りではない。例えば、画像サンプルの数を増やしたり、或る程度減らしたりすることも可能である。又、対象となるインクジェット記録装置の分野(例えばグラフィック用やCAD用、文字等の文書用等)に応じて画像サンプルの種類を変えて本発明を実施することは可能であり、画像サンプルの種類によっては、平均印字dutyの多い順番が変わる可能性があるが、本発明を同様に実現することができる。
【0087】
尚、本実施の形態での11種類の異なる画像サンプルは、広い範囲の種類のサンプルで行っている。
【0088】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、複数のインク吐出部を有する記録ヘッドの記録時の熱の発生の偏りをインク色の配置によって低減したことにより、簡単な構成で安価に且つ印字のスループットを低下させることなく、記録ヘッドの昇温を抑制することができる。即ち、記録ヘッドの昇温を抑制することで、安定した吐出ができ、画質の良い高速なインクジェット記録装置を安価に提供することができる。
【0089】
又、インク色の配置を決定する条件として、発熱の平均化や最大値の抑制だけでなく、対称配置や色のグループ化等別の条件を取り込み易い方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態(特に、2つの記録ヘッド使用したツインタイプ)におけるインクジェット記録ヘッドのインクの具体的な並び順の例を表す図である。
【図2】インクジェット記録装置を概略的に示す斜視図である。
【図3】制御系回路の構成を示すブロック図である。
【図4】インクジェット記録装置の記録ヘッド(特に、2つの記録ヘッド使用したツインタイプ)の断面を説明するための図である。
【図5】2つの記録ヘッドをインクの吐出口から見た図である。
【図6】本発明の実施形態(特に、1つの記録ヘッド使用したシングルタイプ)におけるインクジェット記録ヘッドのインクの具体的な並び順の例を表す図である。
【図7】本発明の実施形態(特に、1つの記録ヘッド使用したシングルタイプ)におけるインクジェット記録ヘッドのインクの具体的な並び順の別の例を表す図である。
【図8】インクの色とその印字dutyを様々な画像に関して解析した結果をまとめた図である。
【図9】本発明に係る各インク吐出部の並び順と昇温量の経時変化の関係を示す図である。
【図10】本発明の実施形態(特に、1つの記録ヘッド使用したシングルタイプ)におけるインクジェット記録ヘッドのインクの具体的な並び順の例を表す図である。
【図11】本発明の実施形態ではないインクジェット記録ヘッドのインクの具体的な並び順の例を表す図である。
【図12】本発明の実施形態(特に、1つの記録ヘッド使用したツインタイプ)におけるインクジェット記録ヘッドのインクの具体的な並び順の例を表す図である。
【図13】本発明の実施形態(特に、1つの記録ヘッド使用したツインタイプ)におけるインクジェット記録ヘッドのインクの具体的な並び順の別の例を表す図である。
【符号の説明】
10 紙送りローラ
11 記録紙(記録媒体)
12 ガイドシャフト
13 LFモータ
14 プラテン板
15 紙押えローラ
16 CRモータ
17 キャリッジ
100,200 記録ヘッド
101〜106,201〜206 インクタンク
111〜116,211〜216 インク吐出部
121〜126,221〜226 インク流路
300 主制御部
301 CPU
302 ROM
303 RAM
304 入出力ポート
305〜307 駆動回路
308 ヘッド温センサ
309 ホームポジションセンサ
310 インターフェース回路
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an inkjet recording apparatus that performs recording by discharging ink from a recording head onto a recording medium such as paper.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Recording devices such as printers and copiers are configured to record an image formed of a dot pattern on a recording medium such as paper based on image information.
[0003]
The recording apparatus can be classified into an ink jet system, a laser beam system, a thermal system, a wire dot system, and the like according to the recording system. Among them, the ink jet system is configured to eject ink droplets by generating heat at a discharge port of a recording head, and to adhere the ink droplets to a recording medium to perform recording.
[0004]
In recent years, in order to enable high-speed and high-performance printing, there has been a tendency to increase the number of recording heads, such as light cyan and light magenta, and to print by mounting a plurality of recording heads of the same color on a carriage. Further, in order to improve the printing throughput, there is a tendency that the so-called print head is made longer by increasing the row of discharge ports of the print head.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the ink jet recording apparatus using the bubble jet method, since the recording head generates heat by the heater, if the recording head is excessively heated, ink cannot be discharged, a problem of non-discharging, a problem of promoting burning and deterioration of the heater, Various adverse effects are caused, such as a problem that the recording density changes when recording on a recording medium such as paper. Therefore, measures to suppress the temperature rise of the recording head are indispensable.
[0006]
As a measure for suppressing the temperature rise of the recording head, a method of basically cooling the recording head or a member connected to the recording head has been proposed.
[0007]
First, as the most common method of suppressing the temperature rise, when the print head rises to a certain set temperature, the scan continues printing, and a pause is provided between each scan, during which the natural time is set. In this method, heat is dissipated and it takes time to reduce the printing throughput.
[0008]
Next, as a method of forcibly cooling, air cooling, water cooling, or the like can be considered.
[0009]
Specifically, a method of cooling the heated recording head using a fan is known. However, fixing the fan to the carriage makes the carriage heavy, and increasing the performance of a motor for driving the carriage requires cost. It becomes difficult to increase the drive frequency of the recording head when the movement speed of the carriage is reduced by responding, and the landing position by blowing air during printing as the ink droplets become smaller. Deviation may be a concern.
[0010]
There is also a method of cooling using a liquid (a method using water or a special cooling liquid, etc.), but a flow path for flowing the cooling liquid is necessary, and the means for replacing and disposing of the cooling liquid is also taken into consideration. However, there are problems such as an increase in equipment cost, an increase in labor for replacement, an increase in recovery cost and labor.
[0011]
Further, there is a method using a heat pipe in which a heat conductive material and a heat conductive path are integrated. Specifically, the heat pipe is a copper pipe in which a heat conductive material is injected and sealed therein, and the heat generated by the recording head is removed by latent heat of vaporization when the heat conductive material changes from a liquid to a gas. In this structure, gas moves in the pipe, is cooled at another location, returns to liquid, and is supplied again to the recording head. In this case, as long as the sealed heat conductive material does not leak, maintenance (replacement or disposal) is unnecessary, but there are problems of cost increase, space shortage, and weight increase.
[0012]
It is also possible to attach a cooling fin or the like to the recording head or the heat conduction path in order to increase the cooling efficiency. However, problems such as a shortage of space, an increase in weight, and an increase in cost increase.
[0013]
As described above, in the case where the cooling mechanism is to be mounted on the print head, the structure and size of the print head having a plurality of ink ejection units are large, and the above-described problems (shortage of space, increase in weight, increase in cost, etc.) are more serious. Become noticeable.
[0014]
Further, in recent years, there has been a strong tendency to increase the speed due to multi-color and longer print heads and reciprocal printing of a carriage, and the amount of heat generated per unit time tends to increase. It has become important.
[0015]
Therefore, the present invention provides an efficient recording head without changing the structure of the recording head, such as a special cooling structure, and irrespective of the presence or absence of a cooling structure, by eliminating the bias of heat generation in the recording head. It is an object of the present invention to provide an ink jet recording apparatus capable of suppressing a rise in temperature of a recording medium.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides an ink jet recording apparatus using a recording head in which a plurality of ink ejection sections having a plurality of ejection ports for generating thermal energy and ejecting ink are arranged corresponding to a plurality of color inks. In the above, the arrangement order of the plurality of ink ejection units in the arrangement direction is determined by calculating an average ink ejection amount per unit time of each of the plurality of (at least two or more) ink ejection units adjacent in the arrangement direction. It is characterized in that the total value is in an arrangement order not exceeding a certain set value.
[0017]
Further, the present invention provides an ink jet recording apparatus using a recording head in which a plurality of ink ejection sections having a plurality of ejection ports for ejecting ink by generating thermal energy are arranged in correspondence with a plurality of color inks. The arrangement order of the ink ejection units in the arrangement direction may be a value obtained by summing the average ink consumption per unit time of each of the plurality of (at least two or more) ink ejection units adjacent in the arrangement direction. Are arranged in order not to exceed the set value.
[0018]
Furthermore, the invention according to claim 3 is an ink jet recording apparatus using a recording head in which a plurality of ink ejection sections having a plurality of ejection ports for ejecting ink by generating thermal energy are arranged corresponding to a plurality of color inks. The arrangement order of the plurality of ink ejection units in the arrangement direction is determined by summing the average amount of ink generated per unit time of each of the plurality of ink ejection units (at least two or more) adjacent to the arrangement direction. It is characterized in that the arranged values do not exceed a certain set value.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
[0020]
In the present embodiment, a print head having ink discharge units of six colors of black, light cyan, cyan, light magenta, magenta, and yellow is used, and the print head is moved along the main scanning direction. An example in which the present invention is applied to an inkjet recording apparatus that performs line recording will be described.
[0021]
First, the main configuration of the ink jet recording apparatus will be described with reference to FIGS.
[0022]
FIG. 2 is a perspective view schematically showing the ink jet recording apparatus. In the ink jet recording apparatus shown here, the drive of a paper feed motor (LF motor) 13 composed of a stepping motor is transmitted to a pair of upper and lower paper feed rollers 10 via gears and the like, and is supplied between the paper feed rollers 10. The recording paper 11 is sent out in the sub-scanning direction (the direction shown by arrow B in the figure). The paper fed by the paper feed roller 10 is supported at its lower part by a platen plate 14 and is introduced between a pair of upper and lower paper holding rollers 15 while maintaining flatness. The paper is sent forward while being held in a plane by the paper holding roller 10 and the paper holding roller 15.
[0023]
Further, in response to the sheet transport operation, the carriage 17 reciprocates with the recording heads 100 and 200 to perform the recording operation on the sheet. That is, the head carriage 17 is driven by a carriage motor (CR motor) 16 controlled by a control system circuit to be described later, along the guide shaft 12 provided in parallel with the platen plate 14 in the main scanning direction (in FIG. (Direction shown by arrow A).
[0024]
In the recording head 100, ink ejection units 111 to 116 are arranged at regular intervals with respect to the moving direction of the head carriage 17 (the direction indicated by the arrow A), and yellow, magenta, light magenta, cyan, and light cyan. The ink tanks 101 to 106 filled with black, black (hereinafter sometimes abbreviated as Y, M, LM, C, LC, and Bk) ink cartridges 101 to 106 are detachably held. The ejection units 211 to 216 are arranged at regular intervals with respect to the moving direction (main scanning direction) A of the head carriage 17 and are filled with black, light cyan, cyan, light magenta, magenta, and yellow ink. To 206 are detachably held.
[0025]
Here, the configuration of the recording heads 100 and 200 will be described with reference to FIGS.
[0026]
FIG. 4 is a view for explaining a cross section of the recording heads 100 and 200 of the ink jet recording apparatus.
[0027]
The recording heads 100 and 200 are roughly composed of ink discharge units 111 to 116 and 211 to 216 forming discharge ports roughly, and ink tanks 101 to 106 and 201 to 206. The ink ejection unit is composed of 111 to 116 and 211 to 216 for six colors, and is connected to the corresponding ink tanks 101 to 106 and 201 to 206 for six colors by ink channels 121 to 126 and 221 to 226. . The ink stored in the ink tank is supplied to an ink ejection unit via an ink flow path, is ejected from an ejection port formed in the ink ejection unit, and is recorded on a recording medium. The triangle mark shown in the drawing is the home position side of the carriage.
[0028]
FIG. 5 is a view of the recording heads 100 and 200 as viewed from the ink ejection port side.
[0029]
In this example, two nozzle rows (even and odd rows) are provided for each color in which 128 nozzles are arranged at a pitch of 600 dpi per row. Drops are ejected onto the recording medium. Each of the ink discharge units 111 to 116 and 211 to 216 has the 256 discharge ports.
[0030]
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a control system circuit according to the present embodiment.
[0031]
In the present embodiment, reference numeral 300 denotes a main control unit. The main control unit 300 executes processing operations such as calculation, control, determination, setting, and control, which will be described later, and control programs to be executed by the CPU 301. , A RAM 303 used as a print data buffer, a work area for processing by the CPU 301, and the like, an input / output port 304, and the like.
[0032]
The input / output port 304 is connected to the drive circuits 305, 306, 307 such as the above-described paper transport motor (LF motor) 13, carriage motor (CR motor) 16, and recording heads 100, 200. Sensors such as a head temperature sensor (head temperature detecting means) 308 for detecting the temperatures of the recording heads 100 and 200 and a home position sensor 309 for detecting the home positions of the recording heads 100 and 200 are connected. Further, the main controller 300 is connected to a host computer (not shown) via an interface circuit 310.
[0033]
Next, a recording operation of the ink jet recording apparatus having the above configuration will be described.
[0034]
First, in a state where the recording paper 11 conveyed to a predetermined position by the LF motor 13 is stopped, the CR motor 16 is rotated via the drive circuit 306 to move the head carriage 17 in one direction A1 (hereinafter, referred to as a main scanning direction). (Referred to simply as the outward direction) while energizing the electrothermal transducers at the required locations based on the print data, so that the black ink is discharged from the ink discharge units 116 and 211 to the ink discharge units 115 and 212. , Light cyan ink from the ink ejection units 114 and 213, light magenta ink from the ink ejection units 113 and 214, magenta ink from the ink ejection units 112 and 215, and yellow ink from the ink ejection units 111 and 216. Each ink is ejected and each ink is overlapped to perform one scan of color printing.
[0035]
Next, when color printing for one scan is completed, the LF motor 13 conveys the recording paper 11 by a predetermined amount and stops it, and reverses the CR motor 16 via the drive circuit 306 in order to print the next image. While moving the head carriage 17 in another direction A2 of the main scanning direction (hereinafter, simply referred to as a backward direction) while energizing the necessary portion of the electrothermal transducer on the basis of the recording data. And black ink from the ink discharge units 116 and 211, light cyan ink from the ink discharge units 115 and 212, cyan ink from the ink discharge units 114 and 213, light magenta ink from the ink discharge units 113 and 214, and the ink discharge unit. Magenta ink is ejected from 112 and 215, and yellow ink is ejected from the ink ejection units 111 and 216, respectively. To form an over image. Such a reciprocating printing operation is continued to record an image of a desired size.
[0036]
Here, the handling of the recording data will be described.
[0037]
The print data provided to the inside of the drive circuit 307 for driving the ink discharge units 111 to 116 and 211 to 216 for discharging the respective inks (Bk, LC, C, LM, M, and Y) and the print circuit 307 is set for each ink color. Correspondingly, it is divided into 6 × 2 = 12 blocks and a signal sequence, and the recording data is separately stored in the RAM 303. The CPU 301 executes the program of the ROM 302, the number of recording heads, the number of ink ejection units, and the arrangement information of the ink colors in the RAM 303 so that the inside of the driving circuit 307 corresponding to the ink colors corresponds to the recording data divided into the ink colors in the RAM 303. Control based on The print data is transmitted from the host computer in the form of image data in the form of each ink color, or the image data sent from the host computer is converted into the ink colors and print heads 100 and 200 in the main control unit 300. In some cases.
[0038]
In the present embodiment, the operation has been described in the case of reciprocating printing in the case where two print heads 100 and 200 are used and the same ink color is used in two ink ejection units (two heads twin). Instead, an ink jet recording apparatus having a single recording head may be used, and one-way printing on the outward or return path may be used instead of reciprocal printing.
[0039]
In the present embodiment, the number of ink ejection portions in the recording head is six, and inks of six colors are used. However, the number of ink ejection portions is not limited thereto, and the number of ink ejection portions may be four or eight. The same configuration is possible when the number of ink colors is equal to the number of ink ejection units or when the number of ink colors is smaller than the number of ink ejection units. Also, the arrangement of the ink colors does not need to be limited to the present embodiment.
[0040]
Next, the arrangement of the ink colors of the ink ejection unit, which is the main feature of the present invention, will be described.
[0041]
First, the difference in the amount of heat generated by each ink ejection unit will be described with reference to FIG.
[0042]
FIG. 8 shows an image data of 11 kinds of different image samples arbitrarily extracted into recording data of 6 colors (C, M, Y, Bk, LC, LM), and a printing duty of each color (over the entire unit printing area). (Percentage of the ink ejected per unit time) was calculated, and the average value of 11 types of image samples was calculated. From this, it can be seen that the printing duty of the recording data is high in the order of LM, Y, Bk, M, and C on average, depending on the image sample. That is, the higher the print duty of the print data means that the number of nozzles driven and driven by the print data in the ink discharge unit is large, and the ink discharge amount per unit time, the ink consumption amount, and the heat generation amount are large. It can be seen that the ink ejection units corresponding to LM, LC, Y, Bk, M, and C in this order have high ink ejection amounts per unit time, ink consumption amounts per unit time, and heat generation amounts per unit time.
[0043]
A description will be given of how the temperature rise of the print head changes depending on how the ink colors having different heat values per unit time correspond to the ink ejection units.
[0044]
FIG. 9 shows an ink jet recording apparatus using inks of six colors (C, M, Y, Bk, LC, and LM). It is actually measured whether they are different.
[0045]
Under the first condition in the figure, in the example where printing is performed in the order of Bk, LC, LM, C, M, and Y, since the upper two colors (LM, LC) with high duty are close to each other, the amount of temperature rise is small. Many.
[0046]
Therefore, under the second condition, as shown in FIG. 6, the amount of temperature rise is suppressed by setting the ink arrangement order to Bk, LC, C, LM, MY. That is, the effect of suppressing the temperature rise can be obtained by separating the ink ejection portions (LM, LC) having a high printing duty.
[0047]
Explaining the ink arrangement order in FIG. 6, under the second condition where the ink arrangement order is Bk, LC, C, LM, MY, the printing duty per unit time of each ink ejection unit is 20.1, In 53.3, 9.7, 52.7, 12.5, and 25.1, the sum of the printing duty per unit time of the adjacent ink ejection unit is 73.4, 63.0, 62.4, 65. 2, 37.6, all of which are below the set value 100.
[0048]
On the other hand, under the first condition in which the ink arrangement order is Bk / LC / LM / C / M / Y, the printing duty per unit time of each ink ejection unit is 20.1, 53.3, 52.7, 9. 7, 12.5, and 25.1, the sum of the print duties per unit time of the adjacent ink ejection units is 74.0, 106.0, 62.4, 22.2, and 37.6, and the set value is 100. Exists. In addition, the second condition has less variation (the difference between the maximum value and the minimum value) of the sum of the print duties per unit time of the adjacent ink ejection units than the case of the first condition, and is averaged as a whole. You can see that.
[0049]
In this manner, the arrangement of the ink ejection units is determined under the condition that the average value of two adjacent print duties does not exceed a certain set value. Various arrangements of such inks are conceivable, and a representative one (LC, C, Y, Bk, M, LM) will be described as an example with reference to FIG.
[0050]
The printing duty in this case in FIG. 7 is (high / low / high / low / low / high), and the degree of freedom is higher than that in FIG. 6 (second condition) in which high and low are always arranged alternately. Increased.
[0051]
In FIG. 7, the sum of the printing duty per unit time of the adjacent ink ejection units is 63.0, 34.8, 45.2, 32.6, 65.2, and all are below the set value 100. . Also, compared to the case of FIG. 6, the variation in the sum of the printing duty is small, and the maximum value is also small from 73.4 to 65.2. It can be said that the colors are arranged.
[0052]
FIG. 10 shows an embodiment in which the arrangement of the ink ejection portions is further increased as compared with FIG. 7 and the effect of suppressing the temperature rise is obtained. The members represented by the respective numbers are basically the same as those in FIG.
[0053]
In this example, the arrangement of the ink ejection units is determined under the condition that the average value of three adjacent print duties does not exceed a certain set value. There are many possible arrangements of such inks, and a representative one of them (LC, C, Bk, Y, M, LM) will be described as an example.
[0054]
In this case, the arrangement order of the ink ejection units can be selected from the sum of the three adjacent average values in a wider range than the two adjacent average values in FIG. 7, so that an arrangement with more flexibility can be obtained. Can be.
[0055]
Therefore, as an item for determining the arrangement order of the ink ejection units, there is a thought that it is better to separate the warm colors (YM, LM) and the cool colors (LC, C, Bk) as much as possible.
[0056]
This may occur in consideration of avoiding color mixing of ink, the order of ink ejection, and the like. In this example, the ink ejection units are arranged in consideration of two points, that is, an average print duty and a warm color / cool color system.
[0057]
The sum of the average values of the three adjacent print duties in FIG. 10 is 83.1, 54.9, 57.7, and 90.3, all of which do not exceed the set value 100. Similarly, when the sum of the average values of the three adjacent print duties in the case of FIG. 6 is calculated, the sum is 83.1, 115.7, 74.9, 90.3, and some of them exceed the set value 100. Similarly, under the first condition of FIG. 9, the number of the cases that exceed the set value 100 increases to 126.1, 115.7, 74.9, and 47.3, and if this arrangement is performed, a problem may occur in the temperature rise. is there.
[0058]
Here, both the sum of the three average values and the sum of the two average values are determined using the same set value 100. However, in the case of three, the set value may be slightly increased. Since the concept of the sum of the three average values is affected by heat generation from both adjacent neighbors, the amount of heat generated is expected to be larger than the sum of the two average values.
[0059]
In the above description, the sum (simple sum) of the average values of the print duties at two or three adjacent ink ejection units is used. However, a method of multiplying by a coefficient to obtain the sum can also be adopted. This is derived from a model that considers the degree of influence of heat from an adjacent part.
[0060]
In the above description, two or three adjacent ink ejection units have been described. However, the number of ink ejection units is not limited thereto, and the number of ink ejection units in a range affected by heat is increased to four or five. The above method can be applied when the number of ink ejection portions of the recording head increases.
[0061]
In the case of multi-pass printing such as two-pass or four-pass printing, the average printing duty per scan is 、 or の of the value in FIG. 8 (this is data in one-pass printing). In 2-pass and 4-pass printing, the average print duty per unit time is eventually the same as in FIG. 8 by increasing the drive frequency of the print head by doubling or quadrupling the speed of the carriage. Can be treated similarly. Although the drive frequency is increased, when viewed per nozzle, in the case of two passes, discharge is performed once every two times, and in the case of four passes, discharge is performed once every four times. The ejection frequency of the print head is not exceeded.
[0062]
When the ink jet recording apparatus has a plurality of print modes (one pass, two passes, four passes, etc.), FIG. 8 is obtained in each print mode, and the upper set value is set when the average print duty per unit time is the highest. Can be set or determined.
[0063]
In the above description, the arrangement of the ink colors of one recording head has been described with six ink discharge units using six color inks. However, a case where the number of ink discharge units is increased in addition to the above description will be described.
[0064]
Here, a case where six inks are used and there are 12 ink ejection units will be described with reference to FIGS. 1 and 12. Accordingly, since two ink discharge units discharge ink per color, this is called a twin.
[0065]
First, a case in which twelve ink ejection units of six color inks are configured by two recording heads (referred to as an independent twin) will be described with reference to FIG.
[0066]
FIG. 1 illustrates an embodiment in the case of an independent twin using a plurality of (two in this case) recording heads in which a plurality of ink ejection units are arranged in the main scanning direction of the carriage. The members represented by the respective numbers are basically the same as those in FIG.
[0067]
In the case of FIG. 1, the arrangement order in consideration of the average printing duty and the two points of the warm color system and the cool color system used in FIG. 10 is directly used as a mirror arrangement (LM, M, Y, Bk, C, LC) (LC, C, Bk, Y, M, and LM).
[0068]
In FIG. 1, since the recording heads are independent, the arrangement of the ink ejection units is adjusted in each recording head. The arrangement order in each recording head is the same as that described with reference to FIG. In the case of FIG. 1, due to the arrangement of the mirrors, the duty is high (LC · LC) at the boundary, and the two are adjacent to each other. However, since the recording heads are independent, the effect of heat generation is cut off by the two recording heads, and the recording head can be used without any problem.
[0069]
In FIG. 1, the sum of the average print duties of the three adjacent ink discharge units in FIG. 10 is used. However, the present invention is not limited to this, and the sum of the average print duties of the two ink discharge units as shown in FIG. Even when used, they are 65.2, 37.6, 45.2, 29.8, and 63.0, and do not exceed the set value 100.
[0070]
Further, as another ink color arrangement in the independent twin, the arrangement of the ink ejection portions (Bk / LC / C / LM / MY) in FIG. 6 is mirrored (Y / M / LM / C / LC / Bk). ) (Bk, LC, C, LM, MY), which corresponds to FIG.
[0071]
Next, a case in which twelve ink ejection units are configured by one recording head (referred to as an integrated twin) will be described with reference to FIGS.
[0072]
FIG. 11 shows an embodiment of an integrated twin in which the ink discharge units are mounted on one recording head in the order of the ink discharge units mounted on the independent twin shown in FIG. The members indicated by the respective numbers are basically the same as those in FIG.
[0073]
Also in this case, the arrangement order in consideration of the average ink duty used in FIG. 10 and the two points of the warm color system and the cool color system is directly used as a mirror arrangement (LM, M, Y, Bk, C, LC, LC, C, Bk).・ Y ・ M ・ LM) is used.
[0074]
In the case of FIG. 11 this time, since the recording head is integrated, if the arrangement is determined under the condition that the average value of two adjacent print duties does not exceed a certain set value, the mirror arrangement is performed. Since the sum of the average print duties at the boundary (LC · LC) at the boundary becomes 106.6, which exceeds the set value 100, this pattern may not be suitable for implementation.
[0075]
Therefore, as shown in FIG. 12, the mirror arrangement is arranged as (LM, M, Y, Bk, LC, C, C, LC, Bk, Y, M, LM) so that the boundary line does not exceed the set value. . In this case, since the sum of the average print duty of (C · C) is lower than the set value 100, it is possible to carry out the embodiment. Further, the sum of the other two average print duties does not exceed the set value 100.
[0076]
In the twin described above, the average print duty of each ink color in FIG. 8 is discharged by two ink discharge units for one ink color, but image data corresponding to each ink color is transmitted to the ink discharge units. The average print duty is normally halved when the drive data is used, but the printing speed of the carriage 17 is doubled as in the case of two-pass printing. The average printing duty per unit time is not changed by doubling the driving frequency of the. Therefore, the set value and the average print duty are used for calculation and determination as in the case of the single head.
[0077]
Further, the twin in the above description is based on the premise of reciprocal printing, and the 12 ink ejection sections are ejected in the forward path and the return path in accordance with the drive data for 12 pieces. As shown in the figure, the 11 ink ejection units are arranged in the order of LM, M, Y, Bk, LC, C, LC, Bk, Y, M, and LM, and the C, LC, Bk, In the case of Y, M, and LM, printing may be performed on the left side by LM, M, Y, Bk, LC, and C.
[0078]
Note that the first purpose of the twin is to suppress the color unevenness in the reciprocating printing by making the ejection order of the ink colors in the reciprocating printing the same. The distribution control of the recording data is performed so that the values become equal.
[0079]
In the case of FIG. 13, the sum of the average print duties of three adjacent ink ejection units is used, but the sum of (LC, C, LC) is not taken into account. That is, since LC, C, and LC do not occur simultaneously on the outward path or the return path, the influence of the LC heat generation on the left side is low on the outward path, and the influence of the LC heat generation on the right side LC is low on the return path and can be ignored. Here, the drive frequency cannot be doubled, and the image data is not divided into two when making the drive data, so that the print duty and the set value are treated in the same manner.
[0080]
Similarly to FIG. 13, in FIGS. 11 and 12, it is also possible to perform printing with C, LC, Bk, Y, M, and LM on the right side on the outward path and with LM, M, Y, Bk, LC, and C on the left side on the return path. At this time, as in FIG. 13, the sum of the three (LC, C, LC) is not taken into account, so the applicable range is also shown in FIG. 11, but the driving frequency can be doubled. However, the speed of printing, which is the second object of the twin, is somewhat limited.
[0081]
In the above description of the embodiment, the case where the ink tanks 101 to 106 and 201 to 206 are directly mounted on the recording heads 100 and 200 and move together with the carriage 17 has been described. The ink tanks 101 to 106 and 201 to 206 are separated from the carriage 17 by lengthening the connection to the ink tanks 121 to 126 and 221-226 with ink tubes or the like. The same concept can be used even when the ink capacity is further increased by combining them into one ink tank. The ink path is arranged to go to the two ink ejection units.
[0082]
In the above description of the embodiment, the setting value for determining the sum of the average print duty is 100 (%). However, the present invention is not limited to this. Other values may be used, and the method of obtaining the set value is not limited, but some methods will be described below.
[0083]
First, as a first method, there is a statistical method based on the average print duty of each of the six ink colors. One of the methods is to calculate the total (173.4) of the average print duty of each of the six ink colors. A method is conceivable in which the average value (28.9) of the six colors is calculated by dividing by 6, and a value (81.6) obtained by adding this to the maximum average print duty (52.7) of the six colors is set as a set value. Can be Here, the numerical values in parentheses are values obtained by the present method from the average print duty in FIG.
[0084]
The current setting value 81.6 also satisfies that the maximum value 73.4 of the sum of the average print duties of two adjacent colors in the ink color arrangement of FIG. 6 is lower than the setting value. Similarly, when the determination is made based on the sum of the average print duties of the three colors, the total (173.4) of the average print duties of the six ink colors is obtained, and the average value (28.9) of the six colors is obtained. The average value (28.9) is doubled, and the value (110.5) obtained by adding the maximum average print duty (52.7) of the six colors is set as the set value. The maximum value 90.3 of the average print duty of three adjacent colors in the ink color arrangement of FIG. 10 satisfies that it is lower than the current set value 110.5.
[0085]
Next, there is an experimental method as a second method. As one of the methods, printing is performed for a certain continuous time by shaking the printing duty of the ink discharging unit of two adjacent colors, and the temperature rise and the change of the discharging amount are measured. A method of observing and finding a range in which a change in the ejection amount is allowable and a temperature rise is also allowable, finds a maximum allowable printing duty at that time, and sets a value obtained by adding the maximum printing duty of two adjacent colors to a set value. Can be considered. When the determination is made based on the sum of the average print duties of the three colors, the set values are determined by shaking the print duties of the adjacent three color ink ejection units and finding the maximum value in the same manner.
[0086]
In the description of the present embodiment, the image samples for which the average print duty is obtained are for 11 different image samples that are arbitrarily extracted, but are not limited thereto. For example, the number of image samples can be increased or reduced to some extent. Further, the present invention can be implemented by changing the type of the image sample according to the field of the target inkjet recording apparatus (for example, for graphics, CAD, and documents such as characters). Depending on the case, the order of increasing the average print duty may change, but the present invention can be realized in the same manner.
[0087]
It should be noted that the eleven different image samples in the present embodiment are of a wide variety of types.
[0088]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the present invention, the bias of the generation of heat at the time of recording of the recording head having the plurality of ink ejection units is reduced by the arrangement of the ink colors, so that the configuration is simple and inexpensive. In addition, it is possible to suppress the temperature rise of the recording head without lowering the printing throughput. That is, by suppressing the temperature rise of the recording head, stable ejection can be performed, and a high-speed inkjet recording apparatus with good image quality can be provided at low cost.
[0089]
In addition, it is possible to provide a method that can easily take in other conditions such as symmetrical arrangement and grouping of colors as well as averaging of heat generation and suppression of the maximum value as conditions for determining the arrangement of ink colors.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a specific arrangement order of ink of an inkjet recording head in an embodiment of the present invention (particularly, a twin type using two recording heads).
FIG. 2 is a perspective view schematically showing an inkjet recording apparatus.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a control system circuit.
FIG. 4 is a view for explaining a cross section of a recording head (particularly, a twin type using two recording heads) of the ink jet recording apparatus.
FIG. 5 is a view of two recording heads as viewed from ink ejection ports.
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a specific arrangement order of ink of an ink jet recording head in an embodiment of the present invention (particularly, a single type using one recording head).
FIG. 7 is a diagram illustrating another example of a specific arrangement order of the inks of the inkjet recording head in the embodiment of the present invention (particularly, a single type using one recording head).
FIG. 8 is a diagram summarizing the results of analyzing the colors of ink and the printing duty thereof for various images.
FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the arrangement order of the ink ejection units and the change over time in the amount of temperature rise according to the present invention.
FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a specific arrangement order of inks of an ink jet recording head in an embodiment of the present invention (particularly, a single type using one recording head).
FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a specific arrangement order of inks of an inkjet recording head which is not an embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a specific arrangement order of ink of an ink jet recording head in an embodiment of the present invention (particularly, a twin type using one recording head).
FIG. 13 is a diagram illustrating another example of the specific arrangement order of the inks of the inkjet recording head in the embodiment of the present invention (particularly, the twin type using one recording head).
[Explanation of symbols]
10 Paper feed roller
11 Recording paper (recording medium)
12 Guide shaft
13 LF motor
14 Platen plate
15 Paper press roller
16 CR motor
17 Carriage
100,200 recording head
101 to 106, 201 to 206 Ink tank
111 to 116, 211 to 216 Ink ejection unit
121-126, 221-226 Ink flow path
300 Main control unit
301 CPU
302 ROM
303 RAM
304 I / O port
Driving circuit
308 Head temperature sensor
309 Home position sensor
310 Interface circuit

Claims (12)

熱エネルギーを発生させてインクを吐出させる吐出口を複数有するインク吐出部を複数色のインクに対応させて複数個配列させた記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置において、
前記複数のインク吐出部の配列方向の並び順は、配列方向に隣接する任意の複数(少なくとも2個以上)のインク吐出部にて各インク吐出部の単位時間当たりの平均インク吐出量を合計した値が或る設定値を超えない並び順であることを特徴とするインクジェット記録装置。
In an ink jet recording apparatus using a recording head in which a plurality of ink ejection units having a plurality of ejection ports for ejecting ink by generating thermal energy are arranged corresponding to a plurality of color inks,
The arrangement order of the plurality of ink ejection units in the arrangement direction is the sum of the average ink ejection amount per unit time of each of the plurality of (at least two or more) ink ejection units adjacent in the arrangement direction. An ink jet recording apparatus, wherein the values are arranged in an order that does not exceed a certain set value.
熱エネルギーを発生させてインクを吐出させる吐出口を複数有するインク吐出部を複数色のインクに対応させて複数個配列させた記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置において、
前記複数のインク吐出部の配列方向の並び順は、配列方向に隣接する任意の複数(少なくとも2個以上)のインク吐出部にて各インク吐出部の単位時間当たりの平均インク消費量を合計した値が或る設定値を超えない並び順であることを特徴とするインクジェット記録装置。
In an ink jet recording apparatus using a recording head in which a plurality of ink ejection units having a plurality of ejection ports for ejecting ink by generating thermal energy are arranged corresponding to a plurality of color inks,
The arrangement order of the plurality of ink ejection units in the arrangement direction is the sum of the average ink consumption per unit time of each of the plurality of ink ejection units adjacent to each other in the arrangement direction (at least two or more). An ink jet recording apparatus, wherein the values are arranged in an order that does not exceed a certain set value.
熱エネルギーを発生させてインクを吐出させる吐出口を複数有するインク吐出部を複数色のインクに対応させて複数個配列させた記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置において、
前記複数のインク吐出部の配列方向の並び順は、配列方向に隣接する任意の複数(少なくとも2個以上)のインク吐出部にて各インク吐出部の単位時間当たりの平均インク発熱量を合計した値が或る設定値を超えない並び順であることを特徴とするインクジェット記録装置。
In an ink jet recording apparatus using a recording head in which a plurality of ink ejection units having a plurality of ejection ports for ejecting ink by generating thermal energy are arranged corresponding to a plurality of color inks,
The arrangement order of the plurality of ink ejection units in the arrangement direction is the sum of the average amount of heat generated per unit time of each of the ink ejection units in an arbitrary plurality (at least two or more) of the ink ejection units adjacent in the arrangement direction. An ink jet recording apparatus, wherein the values are arranged in an order that does not exceed a certain set value.
前記配列方向に隣接する任意の複数のインク吐出部の数を2個又は3個とすることを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載のインクジェット記録装置。The ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the number of the plurality of arbitrary ink ejection units adjacent in the arrangement direction is two or three. 前記複数のインク吐出部の数は、インク色の数と同数或はそれ以上2倍未満であることを特徴とする請求項1〜4の何れかに記載のインクジェット記録装置。5. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the number of the plurality of ink ejection units is equal to or more than the number of ink colors and less than twice. インク吐出部の数は、少なくとも6個あり、ブラック(Bk)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、淡シアン(LC)、淡マゼンタ(LM)の6色のインクを各インク吐出部から吐出することを特徴とする請求項5記載のインクジェット記録装置。The number of ink ejection units is at least six, and inks of six colors of black (Bk), cyan (C), magenta (M), yellow (Y), light cyan (LC), and light magenta (LM) are used. 6. The ink jet recording apparatus according to claim 5, wherein the ink is ejected from an ink ejection unit. 前記複数のインク吐出部の数は、インク色の数の2倍或は2倍以上であることを特徴とする請求項1〜4の何れかに記載のインクジェット記録装置。5. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the number of the plurality of ink ejection units is twice or more than the number of ink colors. インク吐出部は、少なくとも12個であり、ブラック(Bk)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、淡シアン(LC)、淡マゼンタ(LM)の6色のインクをそれぞれ少なくとも2個のインク吐出部から吐出することを特徴とする請求項7記載のインクジェット記録装置。The number of ink ejection units is at least 12, and each of the inks of six colors of black (Bk), cyan (C), magenta (M), yellow (Y), light cyan (LC), and light magenta (LM) is used. The ink jet recording apparatus according to claim 7, wherein the ink is ejected from two ink ejecting units. 1個又は2個以上の記録ヘッドで構成されていることを特徴とする請求項7又は8記載のインクジェット記録装置。9. The ink jet recording apparatus according to claim 7, wherein the apparatus comprises one or two or more recording heads. 複数のインク吐出部は、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、淡マゼンタ(LM)、シアン(C)、淡シアン(LC)、ブラック(Bk)、ブラック(Bk)、淡シアン(LC)、シアン(C)、淡マゼンタ(LM)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)のインク順に配列させたことを特徴とする請求項7記載のインクジェット記録装置。The plurality of ink ejection units include yellow (Y), magenta (M), light magenta (LM), cyan (C), light cyan (LC), black (Bk), black (Bk), light cyan (LC), The ink jet recording apparatus according to claim 7, wherein the inks are arranged in the order of cyan (C), light magenta (LM), magenta (M), and yellow (Y). 2個以上の記録ヘッドで構成され、2個の記録ヘッドを跨いで隣接する複数(少なくとも2個以上)のインク吐出部にて各インク吐出部の単位時間当たりの平均インク吐出量を合計した値を考慮しないことを特徴とする請求項9記載のインクジェット記録装置。A value obtained by summing the average ink ejection amount per unit time of each ink ejecting unit in a plurality of (at least two or more) ink ejecting units adjacent to each other across the two recording heads. 10. The ink jet recording apparatus according to claim 9, wherein is not considered. 往路印字で使用するインク吐出部と復路印字で使用するインク吐出部に対して独立に並び順を決定することを特徴とする請求項5〜7の何れかに記載のインクジェット記録装置。The ink jet recording apparatus according to any one of claims 5 to 7, wherein the arrangement order is determined independently for the ink ejection unit used in the forward printing and the ink ejection unit used in the backward printing.
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JP2018089804A (en) * 2016-11-30 2018-06-14 キヤノン株式会社 Recording device and recording method

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