JP2004249422A - Rotary hammer - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary hammer provided with durability with a socket by relieving a speed for a hammer to impact an anvil when tightening a bolt in the rotary hammer having a rotary impact generating mechanism part and a speed reduction mechanism part for tightening a screw and the bolt. <P>SOLUTION: This rotary hammer has the hammer movable in the shaft direction to a rotatably driven spindle and a hammer claw to which torque is transmitted from the spindle, and the anvil having an anvil claw to which rotary impact force is applied by the hammer claw, and is characterized by applying a nonslip member to a head part of the anvil claw and a head part of the hammer claw. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気や空気などのモータにより回転駆動されて衝撃力を発生する回転打撃発生機構部と減速機構部を備え、ねじあるいはボルトを締める回転打撃工具に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来から、一般的な回転打撃工具としては、回転打撃機構部であるハンマとアンビル、減速機構部としてスピンドルと遊星歯車およびハウジングに固定されているリング状の固定歯車とピニオン、そして駆動部であるモータを備えた工具がある。
【0003】
図1により従来の回転打撃工具の回転打撃打撃機構を説明する。
【0004】
ハウジング1内に固着された電動モータ2、該ハウジング1内に回転止めを有して支持した固定歯車支持治具7、固定歯車6、遊星歯車8、スピンドル14が配置され、ハンマケース10内にハンマ15とアンビル17が配置され、ばね12はスピンドル14の遊星歯車8側とハンマ15間に配置され、またアンビル17は十字ねじ回しビット20、あるいは図2に示す六角ボルト用ソケット23等の締付先端工具が連結可能となっている。
【0005】
減速機構はモータ2に付属したピニオン4と、固定歯車6と、遊星歯車8と、該遊星歯車8の回転軸でスピンドル14に支持されたニードルピン9から構成され、遊星歯車8及びニードルピン9はスピンドル14の一部を構成している。また該スピンドル14は、後端を軸受け11で軸支し、前端を軸受け18で軸支されたアンビル17の中心穴17aで回転自在に軸支されている。
【0006】
アンビル17に与えるパルス的な回転打撃トルクの発生動作は、電源を供給されるモータ2が、スイッチ3を入れると駆動し、モータ2の動力はモータ2の先端に連結されているピニオン4を介して遊星歯車8に伝達される。遊星歯車8は固定歯車6とかみあうので、ピニオン4の動力はニードルピン9を介してスピンドル14を回転駆動させ、スピンドル14のカム溝14aとハンマ15のカム溝15a間に配置されたボール16を介して、スピンドル14の回転がハンマ15に伝達される。またハンマ15は、ハンマ15とスピンドル14の遊星歯車8部間に配置されているスプリング12によって前方に付勢されており、カム溝14a、15aに沿って前方に押される。その後、ばね力、回転速度及び慣性モーメントによるエネルギーを持つハンマ15のハンマ爪15bが、アンビル17のアンビル爪17bを打撃することでアンビル17は回転駆動し、アンビル17に連結されたビット20あるいはソケット23の先端に連結した図3に示すねじ24、あるいは図4に示すボルト25にトルクを与え、木材あるいは鉄板等を締め付ける。
【0007】
その後、ハンマ15の打撃エネルギーが減少して、アンビル17のトルクが減少すると、ハンマ15はアンビル17から反発し、ハンマ15はカム溝15a、14aに沿って遊星歯車8方向に移動する。その後ハンマ15はスプリング12の圧縮力で再度アンビル17方向にカム溝15a、14aに沿って押し戻され、さらにスピンドルのカム溝14aとハンマのカム溝15a間に配置されたボール16を介して、スピンドル14の回転によりハンマ15が加速される。ハンマ15がストッパ22までの間をカム溝14a、15aに沿って往復する間に、スピンドル14は回転を続けているため、ハンマ15の爪15bはアンビル17の爪17bを乗り越え、再度ハンマ爪15bがアンビル爪17bを打撃する場合は、ハンマ15が約180゜回転した状態でアンビル17を打撃する。このようにハンマ15の軸方向移動と回転により、アンビル17に打撃を繰り返すことで、パルス的な衝撃トルクが連続的に発生して、ねじ24あるいはボルト25を締め付けていく。
【0008】
図7はハンマ15のハンマ爪15bの頭部15cとスピンドル17のスピンドル爪17bの頭部17cを示すが、ハンマ爪頭部15cもスピンドル爪頭部17cのいずれも平面であり、しかも鍛造肌あるいは切削肌であり、ハンマ爪頭部15cがスピンドル爪頭部17cに接触した場合、ハンマの回転速度はほとんど減少することなく、ハンマ爪15bはスピンドル爪17bに打撃を与える。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の回転打撃工具において、ねじ24を木材等に締め付ける場合、ハンマ15がアンビル17を打撃することで、ハンマ15の持つ回転エネルギーにより、アンビル17は回転し、ねじ24が回転しながら木材を締めつける。その後ハンマ15はアンビル17から反発し、ハンマ15はカム溝15a、14aに沿って遊星歯車8方向に移動するが、ハンマ15のエネルギーのほとんどがねじ締めに使用されるため反発は少ない。
【0010】
図5により、ねじ締めの場合のハンマ15の動作を説明すると、ハンマ15がカム溝に沿って回転下降し、ハンマ爪15bがアンビル爪17bを打撃した後(図中A1)、ハンマ15が反発により上昇するが、ストッパ22まで到達することなく(図中A2)、再度ハンマ爪15bがアンビル17bを打撃する(図中B2)。
【0011】
ねじ締めでは以上のようなハンマ15の動作が典型的に繰り返される。
【0012】
一方、ソケット23を使用してボルト25を締めつける場合、ボルト25が鉄板等に着座した後もしばらく追い締めする場合が多く、このような場合は、ボルト25がほとんど回転されていなく、ハンマ15のエネルギーはソケット23に蓄えられ、ソケット23のエネルギーの開放によりハンマ15がアンビル17からの反発するため、反発はねじ24を木材に締め付ける場合よりも大きくなる。
【0013】
この場合のハンマ15の動作を図6に示す。
【0014】
ハンマ爪15bがアンビル17bに打撃し(図中A2)、ハンマ15がアンビル爪17から反発するが、反発が大きくハンマ15はストッパ22に突き当たる(図中A3)。さらに、ストッパ22からの反発と、スピンドル14は常に回転しているため、ハンマ15はスピンドル14のカム溝のボールを介して急激に加速され、ハンマ15はカム溝に沿って下降し、ハンマ爪15bの頭部15cはアンビル爪17bの頭部17cに衝突する(図中A4)。さらにハンマ爪頭部15cがアンビル爪頭部17c上をすべり、若干自由落下しながらカム底まで移動し(図中B1)、その後、再びハンマ15はアンビル爪17bを打撃する(図中B2)。
【0015】
ボルト25が鉄板等に着座した後もしばらく追い締めする場合は、以上のようなハンマ15の動作が発生する場合がある。
【0016】
ここで、以上のような追い締めする場合は、ソケット23に蓄えられるエネルギーが大きく、ソケット24が早期に破損し、ソケットの交換回数が増加する不便が生じているか、もしくは、よりパワーが大きい回転打撃工具においては、ソケットを使用するボルトの締め付けを推奨しておらず、ねじ締め付けのみ行うよう「木ねじ専用」と表記し、ソケットを使用してボルトも締め付けたい作業者は、この工具の使用を避けなければならない。
【0017】
本発明は、ねじ及びボルト等を締めつける回転打撃発生機構部と減速機構部を備えた回転打撃工具において、ボルト締め付け時にハンマがアンビルを打撃する速度を緩和させることで、ソケットにより耐久性をもたせることができる回転打撃工具を得ることを目的とするものである。
【0018】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、アンビル爪の頭部とハンマ爪の頭部にすべり止めを施す、複数の凹凸を形成する、又はアンビル爪の頭部を凸面に形成し他方ハンマ爪の頭部を凹面に形成したことを特徴とする。
【0019】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施例を図8〜図10で説明する。
【0020】
図8はハンマ爪頭部15c及びスピンドル爪頭部17cの表面を粗めのショット、あるいは凸凹状の鍛造型により成型したものである。
【0021】
図9はスピンドル爪頭部17cに爪の長軸に沿って数本の三角状溝を形成させたもので、ハンマ爪頭部15cも同様な溝を形成させた場合である。尚、溝の形状は四角でも可能であり、また溝の方向もスピンドル17の中心軸から放射軸に沿った溝とすることも可能である。
【0022】
上記図8、9はハンマ爪頭部15cとスピンドル爪頭部17cの両方に、積極的なすべり止めを施して、ハンマ爪頭部15cがスピンドル爪頭部17cに接触した場合、ハンマの回転速度を減少させることが可能となり、その後ハンマ爪15bがスピンドル爪17bを打撃する時のエネルギーを減少させることが出来る。
【0023】
また、図10はハンマ爪頭部15cを凸面に形成し、スピンドル爪頭部17cを凹面に形成したものである。
【0024】
図11にハンマ動作の軌跡を示すが、ハンマ爪頭部15cがスピンドル爪頭部17cに当たった後、従来は26の軌跡で移動するが、図8の形状にすることで、ハンマ15は27の軌跡を描く。従ってハンマ15は上側に持ち上げられるための摩擦ロスが生じ、回転速度が減少することでスピンドルへの打撃力が減少することとなる。
【0025】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、ボルト締めのようにハンマの反発が大きく、ハンマル爪頭部とスピンドル爪頭部が接触するような場合は、ハンマの回転速度を減少させることが可能となるため、ハンマ爪がスピンドル爪を打撃する時の回転エネルギーを小さくなることで、ソケットへの負荷が小さくなり、ソケット寿命が向上することとなる。
【0026】
また「木ねじ専用」等の表記は不要となり、作業者への不安も解消されることとなる。
【図面の簡単な説明】
【図1】回転打撃工具の要部横断面図である。
【図2】図1の回転打撃工具におけるボルト締めする場合の代表的なソケット図であり、(イ)は左側面図、(ロ)は一部を破談した正面図、(ハ)は右側面図である。
【図3】図1の回転打撃工具で締め付ける代表的なねじの斜視図である。
【図4】図1の回転打撃工具で締め付ける代表的なボルトの斜視図である。
【図5】図1の回転打撃工具でねじを締め付ける場合の典型的なハンマの動作図である。
【図6】図1の回転打撃工具でねじを締め付ける場合の典型的なハンマの動作図である。
【図7】従来のハンマ及びアンビルの斜視図であり、(イ)はハンマ、(ロ)はアンビルを示す。
【図8】本発明の実施例におけるハンマ及びアンビルの斜視図であり、(イ)はハンマ、(ロ)はアンビルを示す。
【図9】本発明の他の実施例におけるハンマ及びアンビルの斜視図であり、(イ)はハンマ、(ロ)はアンビルを示す。
【図10】本発明のさらに他の他の実施例におけるハンマとアンビルの斜視図であり、(イ)はハンマ、(ロ)はアンビルを示す。
【図11】図10におけるハンマ動作軌跡図である。
【符号の説明】
1はハウジング、2はモータ、9は遊星歯車、10はハンマーケース、14はスピンドル、14aはスピンドル側カム溝、15はハンマ、15aはハンマ側カム溝、15bはハンマ爪、15cはハンマ爪頭部、16はボール、17はアンビル、17bはアンビル爪、17cはアンビル爪頭部、20は十字ねじ回しビット、22はストッパ、23はボルト締め用ソケット、24は十字ねじ、25はボルト。
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary impact tool that includes a rotary impact generating mechanism that is rotationally driven by a motor such as electricity or air to generate an impact force, and a deceleration mechanism, and fastens a screw or a bolt.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, general rotary impact tools include a hammer and anvil, which are rotary impact mechanisms, a spindle, a planetary gear, and a ring-shaped fixed gear and a pinion which are fixed to a housing as a reduction mechanism, and a drive unit. There are tools with motors.
[0003]
FIG. 1 illustrates a conventional rotary hitting mechanism of a rotary hitting tool.
[0004]
An electric motor 2 fixed in a housing 1, a fixed gear supporting jig 7, a fixed gear 6, a planetary gear 8, and a spindle 14, which are supported with a detent in the housing 1, are arranged in a hammer case 10. The hammer 15 and the anvil 17 are arranged, the spring 12 is arranged between the planetary gear 8 side of the spindle 14 and the hammer 15, and the anvil 17 is a tightening tool such as a cross screwdriver bit 20 or a hexagon bolt socket 23 shown in FIG. Attached tip tool can be connected.
[0005]
The reduction mechanism includes a pinion 4 attached to the motor 2, a fixed gear 6, a planetary gear 8, and a needle pin 9 supported on a spindle 14 by a rotation shaft of the planetary gear 8. Is a part of the spindle 14. The spindle 14 is rotatably supported at its rear end by a bearing 11 and at its front end by a center hole 17 a of an anvil 17 supported by a bearing 18.
[0006]
The operation of generating a pulsed rotary impact torque applied to the anvil 17 is performed when the motor 2 supplied with power is turned on when the switch 3 is turned on, and the power of the motor 2 is transmitted via the pinion 4 connected to the tip of the motor 2. And transmitted to the planetary gear 8. Since the planetary gear 8 meshes with the fixed gear 6, the power of the pinion 4 drives the spindle 14 to rotate via the needle pin 9, and rotates the ball 16 disposed between the cam groove 14 a of the spindle 14 and the cam groove 15 a of the hammer 15. Via this, the rotation of the spindle 14 is transmitted to the hammer 15. The hammer 15 is urged forward by a spring 12 disposed between the hammer 15 and the planetary gear 8 of the spindle 14, and is pushed forward along the cam grooves 14a, 15a. Thereafter, the hammer claw 15b of the hammer 15 having energy due to the spring force, the rotation speed, and the moment of inertia hits the anvil claw 17b of the anvil 17 so that the anvil 17 rotates and the bit 20 or the socket connected to the anvil 17 is driven. A torque is applied to the screw 24 shown in FIG. 3 or the bolt 25 shown in FIG.
[0007]
Thereafter, when the impact energy of the hammer 15 decreases and the torque of the anvil 17 decreases, the hammer 15 repels from the anvil 17, and the hammer 15 moves toward the planetary gear 8 along the cam grooves 15a and 14a. Thereafter, the hammer 15 is pushed back along the cam grooves 15a, 14a again in the direction of the anvil 17 by the compressive force of the spring 12, and further through the ball 16 arranged between the cam groove 14a of the spindle and the cam groove 15a of the hammer. By the rotation of 14, the hammer 15 is accelerated. Since the spindle 14 continues to rotate while the hammer 15 reciprocates along the cam grooves 14a, 15a up to the stopper 22, the claw 15b of the hammer 15 climbs over the claw 17b of the anvil 17, and again the hammer claw 15b Strikes the anvil 17 with the hammer 15 rotated about 180 °. By repeatedly hitting the anvil 17 by the axial movement and rotation of the hammer 15, pulse-like impact torque is continuously generated, and the screw 24 or the bolt 25 is tightened.
[0008]
FIG. 7 shows the head 15c of the hammer claw 15b of the hammer 15 and the head 17c of the spindle claw 17b of the spindle 17. Both the hammer claw head 15c and the spindle claw head 17c are flat and have a forged skin or When the hammer claw head 15c is in contact with the spindle claw head 17c, the hammer claw 15b hits the spindle claw 17b without substantially reducing the rotation speed of the hammer.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional rotary impact tool, when the screw 24 is tightened to wood or the like, the hammer 15 hits the anvil 17, and the rotation energy of the hammer 15 causes the anvil 17 to rotate. Tighten. Thereafter, the hammer 15 repels from the anvil 17 and the hammer 15 moves in the direction of the planetary gear 8 along the cam grooves 15a and 14a. However, since most of the energy of the hammer 15 is used for screw tightening, the rebound is small.
[0010]
Referring to FIG. 5, the operation of the hammer 15 in the case of screw tightening will be described. After the hammer 15 rotates down along the cam groove and the hammer claw 15b hits the anvil claw 17b (A1 in the figure), the hammer 15 repels. However, the hammer claw 15b strikes the anvil 17b again without reaching the stopper 22 (A2 in the figure) (B2 in the figure).
[0011]
The operation of the above-described hammer 15 is typically repeated in screw tightening.
[0012]
On the other hand, when the bolt 25 is tightened using the socket 23, the bolt 25 is often tightened for a while even after sitting on an iron plate or the like. In such a case, the bolt 25 is hardly rotated and the hammer 15 Since energy is stored in the socket 23 and the hammer 15 repels from the anvil 17 when the energy of the socket 23 is released, the repulsion is greater than when the screw 24 is tightened to wood.
[0013]
FIG. 6 shows the operation of the hammer 15 in this case.
[0014]
The hammer claw 15b strikes the anvil 17b (A2 in the figure), and the hammer 15 repels from the anvil claw 17, but the repulsion is large and the hammer 15 hits the stopper 22 (A3 in the figure). Further, since the repulsion from the stopper 22 and the spindle 14 are constantly rotating, the hammer 15 is rapidly accelerated through the ball in the cam groove of the spindle 14, and the hammer 15 descends along the cam groove, and the hammer claw is moved. The head 15c of 15b collides with the head 17c of the anvil claw 17b (A4 in the figure). Further, the hammer claw head 15c slides on the anvil claw head 17c and moves to the cam bottom while slightly falling (B1 in the figure), and thereafter, the hammer 15 again strikes the anvil claw 17b (B2 in the figure).
[0015]
When the bolt 25 is tightened for a while after sitting on an iron plate or the like, the above-described operation of the hammer 15 may occur.
[0016]
Here, in the case of the above-described tightening, the energy stored in the socket 23 is large, the socket 24 is damaged at an early stage, and the inconvenience of increasing the number of socket replacements has occurred, or the rotation having a higher power has occurred. Tightening of bolts using sockets is not recommended for hammering tools, and it is described as "only for wood screws" so that only screws are tightened. Workers who want to tighten bolts using sockets should use this tool. Must be avoided.
[0017]
An object of the present invention is to provide a rotary impact tool having a rotary impact generating mechanism for tightening screws and bolts and a speed reducing mechanism, by reducing the speed at which the hammer hits the anvil when tightening the bolt, thereby providing a more durable socket. It is an object of the present invention to obtain a rotary hitting tool capable of performing the following.
[0018]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a non-slip surface for the head of the anvil claw and the head of the hammer claw, or forms a plurality of irregularities, or forms the head of the anvil claw on a convex surface and the other hammer claw. Is characterized in that its head is formed in a concave surface.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
[0020]
FIG. 8 shows the surface of the hammer claw head 15c and the spindle claw head 17c formed by a rough shot or an uneven forging die.
[0021]
FIG. 9 shows a case in which several triangular grooves are formed on the spindle claw head 17c along the long axis of the claw, and a similar groove is also formed in the hammer claw head 15c. The shape of the groove may be square, and the direction of the groove may be a groove along the radial axis from the central axis of the spindle 17.
[0022]
8 and 9 show the rotational speed of the hammer when both the hammer claw head 15c and the spindle claw head 17c are positively non-slip and the hammer claw head 15c contacts the spindle claw head 17c. Can be reduced, and the energy when the hammer claw 15b strikes the spindle claw 17b thereafter can be reduced.
[0023]
FIG. 10 shows a hammer claw head 15c having a convex surface and a spindle claw head 17c having a concave surface.
[0024]
FIG. 11 shows the trajectory of the hammer operation. After the hammer claw head 15c hits the spindle claw head 17c, the hammer 15 conventionally moves with 26 trajectories. Draw the trajectory of Therefore, a friction loss occurs because the hammer 15 is lifted upward, and the impact force on the spindle decreases due to a decrease in the rotation speed.
[0025]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to reduce the rotation speed of the hammer when the rebound of the hammer is large, such as when bolting, and the head of the hammer comes into contact with the head of the spindle claw. Therefore, by reducing the rotational energy when the hammer claw strikes the spindle claw, the load on the socket is reduced and the life of the socket is improved.
[0026]
In addition, notation such as “only for wood screws” becomes unnecessary, and anxiety to the worker is also eliminated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part of a rotary impact tool.
FIGS. 2A and 2B are representative socket diagrams of the rotary impact tool shown in FIG. 1 when bolts are tightened, wherein FIG. 2A is a left side view, FIG. 2B is a partially broken front view, and FIG. FIG.
FIG. 3 is a perspective view of a representative screw tightened with the rotary impact tool of FIG. 1;
FIG. 4 is a perspective view of a representative bolt tightened with the rotary impact tool of FIG. 1;
FIG. 5 is an operation diagram of a typical hammer when a screw is tightened by the rotary impact tool of FIG. 1;
FIG. 6 is an operation diagram of a typical hammer when a screw is tightened with the rotary impact tool of FIG. 1;
FIG. 7 is a perspective view of a conventional hammer and anvil, wherein (a) shows a hammer and (b) shows an anvil.
FIG. 8 is a perspective view of a hammer and an anvil in the embodiment of the present invention, wherein (a) shows a hammer and (b) shows an anvil.
FIG. 9 is a perspective view of a hammer and an anvil in another embodiment of the present invention, wherein (a) shows a hammer and (b) shows an anvil.
FIG. 10 is a perspective view of a hammer and an anvil in still another embodiment of the present invention, wherein (a) shows a hammer and (b) shows an anvil.
11 is a trajectory diagram of the hammer operation in FIG.
[Explanation of symbols]
1 is a housing, 2 is a motor, 9 is a planetary gear, 10 is a hammer case, 14 is a spindle, 14a is a spindle side cam groove, 15 is a hammer, 15a is a hammer side cam groove, 15b is a hammer claw, and 15c is a hammer claw head. Part, 16 is a ball, 17 is an anvil, 17b is an anvil claw, 17c is an anvil claw head, 20 is a cross screw bit, 22 is a stopper, 23 is a bolt tightening socket, 24 is a cross screw, and 25 is a bolt.

Claims (3)

回転駆動されるスピンドルに軸方向に移動可能でにかつ該スピンドルから回転力を伝達されるハンマ爪を有するハンマと、前記ハンマ爪によって回転打撃力を与えられるアンビル爪を有するアンビルとを備えた回転打撃工具において、前記アンビル爪の頭部と前記ハンマ爪の頭部にすべり止めを施したことを特徴とする回転打撃工具。A rotation provided with a hammer having a hammer claw that is axially movable to a rotationally driven spindle and that transmits a rotational force from the spindle, and an anvil having an anvil claw that is given a rotary impact force by the hammer claw. A rotary impact tool, wherein the head of the anvil claw and the head of the hammer claw are non-slip. 回転駆動されるスピンドルに軸方向に移動可能でにかつ該スピンドルから回転力を伝達されるハンマ爪を有するハンマと、前記ハンマ爪によって回転打撃力を与えられるアンビル爪を有するアンビルとを備えた回転打撃工具において、前記アンビル爪の頭部と前記ハンマ爪の頭部に複数の凹凸を形成したことを特徴とする回転打撃工具。A rotation provided with a hammer having a hammer claw that is axially movable to a rotationally driven spindle and that transmits a rotational force from the spindle, and an anvil having an anvil claw that is given a rotary impact force by the hammer claw. A rotary impact tool, wherein a plurality of irregularities are formed on a head of the anvil claw and a head of the hammer claw. 回転駆動されるスピンドルに軸方向に移動可能でにかつ該スピンドルから回転力を伝達されるハンマ爪を有するハンマと、前記ハンマ爪によって回転打撃力を与えられるアンビル爪を有するアンビルとを備えた回転打撃工具において、前記アンビル爪の頭部を凸面に形成し、前記ハンマ爪の頭部を凹面に形成したことを特徴とする回転打撃工具。A rotation provided with a hammer having a hammer claw that is axially movable to a rotationally driven spindle and that transmits a rotational force from the spindle, and an anvil having an anvil claw that is given a rotary impact force by the hammer claw. A rotary impact tool, wherein the head of the anvil claw is formed in a convex surface, and the head of the hammer claw is formed in a concave surface.
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