JP2011161580A - Impact tool - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、モータにより駆動され、新規な打撃機構部を実現したインパクト工具に関する。 The present invention relates to an impact tool that is driven by a motor and realizes a novel striking mechanism.
インパクト工具は、モータを駆動源として回転打撃機構部を駆動し、アンビルに回転と打撃を与えることによって先端工具に回転打撃力を間欠的に伝達してネジ締め等の作業を行うものである。用いられるモータとして、ブラシレスDCモータが広く用いられるようになってきた。ブラシレスDCモータは、例えばブラシ(整流用刷子)の無いDC(直流)モータであり、コイル(巻線)を固定子側に、マグネット(永久磁石)を回転子側に用い、インバータ回路で駆動された電力を所定のコイルへ順次通電することによりロータを回転させる。インバータ回路は、FET(電界効果トランジスタ)や、IGBT(絶縁ゲートバイポーラトランジスタ)のような大容量の出力トランジスタを使用して構成され、大電流で駆動される。ブラシレスDCモータは、ブラシ付きDCモータと比較するとトルク特性に優れ、より強い力で被加工部材にネジやボルト等を締め付けることができる。 The impact tool drives the rotary impact mechanism using a motor as a drive source, and intermittently transmits the rotary impact force to the tip tool by applying rotation and impact to the anvil to perform operations such as screw tightening. As a motor to be used, a brushless DC motor has been widely used. The brushless DC motor is, for example, a DC (direct current) motor without a brush (rectifying brush), and is driven by an inverter circuit using a coil (winding) on the stator side and a magnet (permanent magnet) on the rotor side. The rotor is rotated by sequentially energizing the predetermined power to a predetermined coil. The inverter circuit is configured using a large-capacity output transistor such as an FET (Field Effect Transistor) or an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor), and is driven with a large current. A brushless DC motor is excellent in torque characteristics as compared with a brushed DC motor, and can tighten a screw, a bolt, or the like on a workpiece by a stronger force.
ブラシレスDCモータを用いたインパクト工具の例として、例えば特許文献1の技術が知られている。特許文献1では、連続回転式のインパクト機構部を有し、動力伝達機構部(減速機構部)を介してスピンドルに回転力が与えられると、スピンドルの回転軸方向に移動可能に係合するハンマが回転し、ハンマと当接するアンビルを回転させる。ハンマとアンビルは、回転平面上の2箇所に互いに対称的に配置された2つのハンマ凸部(打撃部)をそれぞれ有し、これらの凸部は互いに回転方向に噛み合う位置にあり、凸部同士の噛み合いにより回転打撃力が伝えられる。ハンマは、スピンドルを囲むリング域で、スピンドルに対して軸方向に摺動自在にされ、ハンマの内周面には、逆V字型(略三角形)のカム溝が設けられる。スピンドルの外周面には軸方向に、V字型のカム溝が設けられており、このカム溝とハンマの内周カム溝との間に挿入されたボール(鋼球)を介してハンマが回転する。 As an example of an impact tool using a brushless DC motor, for example, the technique of Patent Document 1 is known. In Patent Document 1, a hammer that has a continuously rotating impact mechanism portion and engages movably in the direction of the rotation axis of the spindle when a rotational force is applied to the spindle via a power transmission mechanism portion (deceleration mechanism portion). Rotates and rotates the anvil that contacts the hammer. The hammer and the anvil each have two hammer protrusions (striking parts) arranged symmetrically with each other at two locations on the plane of rotation, and these protrusions are in positions that mesh with each other in the rotation direction. Rotating impact force is transmitted by the meshing. The hammer is slidable in the axial direction with respect to the spindle in a ring region surrounding the spindle, and an inverted V-shaped (substantially triangular) cam groove is provided on the inner peripheral surface of the hammer. A V-shaped cam groove is provided in the axial direction on the outer peripheral surface of the spindle, and the hammer rotates via a ball (steel ball) inserted between the cam groove and the inner peripheral cam groove of the hammer. To do.
上記したような従来のインパクト工具は、常にハンマでアンビルを回転方向に打撃するように構成されていた。 The conventional impact tool as described above has always been configured to strike the anvil in the direction of rotation with a hammer.
本発明は、上記したような従来のインパクト工具とは異なり、ハンマとアンビルが一体的に回転し、ハンマでアンビルを打撃しないモードを有するインパクト工具に関する。 Unlike the conventional impact tool as described above, the present invention relates to an impact tool having a mode in which a hammer and an anvil rotate integrally and the hammer does not strike the anvil.
このように(1)ハンマでアンビルを打撃せず、ハンマとアンビルが一体的に回転するモードと、(2)ハンマでアンビルを打撃するモードの2つのモードを有するインパクト工具において、このモードの切替を電気的に行うようにする場合に、その切替部材が壊れにくくする必要がある。 As described above, in the impact tool having two modes, (1) a mode in which the hammer and the anvil rotate integrally without hitting the anvil with the hammer, and (2) a mode in which the anvil is hit with the hammer, this mode is switched. When this is performed electrically, it is necessary to make the switching member difficult to break.
この切替部材を例えば、ハウジングの突出部に設けてしまうと、切替部材が壊れてしまう場合もある。 For example, if the switching member is provided in the protruding portion of the housing, the switching member may be broken.
本発明の目的は、(1)ハンマでアンビルを打撃せず、ハンマとアンビルが一体的に回転するモードと、(2)ハンマでアンビルを打撃するモードの2つのモードを有するインパクト工具において、このモードの切替を電気的に行うようにする場合に、その切替部材が壊れにくいインパクト工具を提供することである。 An object of the present invention is to provide an impact tool having two modes: (1) a mode in which the hammer and the anvil rotate integrally without hammering the anvil and (2) a mode in which the hammer is hit with the hammer. An object of the present invention is to provide an impact tool in which the switching member is not easily broken when the mode is electrically switched.
上記した目的を達成するため、請求項1の発明では、モータと、前記モータを収容する胴体部と、前記胴体部より下方へと延びるグリップ部と、前記グリップ部の下方に設けられ、前記グリップ部よりも径が大きい大径部と、を有するハウジングと、前記モータにより回転されるハンマと、前記ハンマにより回転方向に打撃可能なアンビルと、前記アンビルに接続される先端工具保持部と、を有するインパクト工具であって、前記ハンマにより前記アンビルを打撃する第1のモードと、前記ハンマと前記アンビルが一体的に回転する第2のモードと、を切替えるダイヤルスイッチを設け、前記ダイヤルスイッチを前記大径部に配置したことを特徴とするインパクト工具とした。 In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a motor, a body part for housing the motor, a grip part extending downward from the body part, and a lower part of the grip part are provided. A housing having a large-diameter portion larger in diameter than the portion, a hammer rotated by the motor, an anvil capable of being struck in the rotation direction by the hammer, and a tip tool holding portion connected to the anvil. An impact tool comprising: a dial switch that switches between a first mode in which the anvil is struck by the hammer and a second mode in which the hammer and the anvil rotate together; and the dial switch is It was set as the impact tool characterized by having arrange | positioned in the large diameter part.
また、請求項6の発明では、モータと、前記モータを収容する胴体部と、前記胴体部から下方に延びるグリップ部と、前記グリップ部の下方に設けられ、前記グリップ部よりも径が大きい大径部と、を有するハウジングと、前記胴体部の前方より突出する先端工具保持部と、前記大径部に収容され、前記モータを制御する制御回路基板と、前記制御回路基板に設けられ、上下方向に延びる回転軸を有するダイヤルスイッチと、を有することを特徴とする電動工具とした。
また、請求項7の発明では、モータと、前記モータを収容する胴体部と、前記胴体部より下方へと延びるグリップ部と、前記グリップ部の下方に設けられ、前記グリップ部よりも径が大きい大径部と、を有するハウジングと、前記モータにより回転されるハンマと、前記ハンマにより回転方向に打撃可能なアンビルと、前記アンビルに接続される先端工具保持部と、を有するインパクト工具であって、前記ハンマにより前記アンビルを打撃する第1のモードと、前記ハンマと前記アンビルが一体的に回転する第2のモードと、前記ハンマと前記ダイヤルが一体的に回転し前記モータに流れる電流が所定の値に達するとモータへの通電を休止する第3のモードと、を切替える切替スイッチを有することを特徴とするインパクト工具とした。
According to a sixth aspect of the present invention, a motor, a body part for housing the motor, a grip part extending downward from the body part, and a lower part of the grip part, the diameter of which is larger than the grip part. A housing having a diameter part, a tip tool holding part protruding from the front of the body part, a control circuit board accommodated in the large diameter part and controlling the motor, and provided on the control circuit board. And a dial switch having a rotating shaft extending in the direction.
According to a seventh aspect of the present invention, a motor, a body part that accommodates the motor, a grip part that extends downward from the body part, a lower part of the grip part, and a diameter larger than that of the grip part are provided. An impact tool having a housing having a large-diameter portion, a hammer rotated by the motor, an anvil capable of being struck in the rotation direction by the hammer, and a tip tool holding portion connected to the anvil. A first mode in which the hammer strikes the anvil; a second mode in which the hammer and the anvil rotate together; and a current flowing through the motor when the hammer and the dial rotate together. The impact tool is characterized by having a changeover switch for switching between the third mode in which the motor is stopped when the value of is reached.
請求項1の発明とすることによって、ダイヤルスイッチが傷つくことが少なくなる。 With the invention of claim 1, the dial switch is less likely to be damaged.
請求項6の発明とすることによって、ダイヤルスイッチをコンパクトにハウジングに配置することができる。 According to the invention of claim 6, the dial switch can be arranged in the housing in a compact manner.
請求項7の発明とすることによって、容易に第1のモードから第3のモードまでの切替を行うことができるようになる。 According to the invention of claim 7, switching from the first mode to the third mode can be easily performed.
本発明の上記及び他の目的ならびに新規な特徴は、以下の明細書の記載及び図面から明らかになるであろう。 The above and other objects and novel features of the present invention will become apparent from the following description and drawings.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。尚、以下の説明において、上下前後、左右の方向は、図1及び図2中に示した方向として説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, the front and rear, front and rear, and left and right directions will be described as the directions shown in FIGS.
図1は本発明に係るインパクト工具の一実施例としてのインパクト工具1の内部構造を示す図である。インパクト工具1は、充電可能なバッテリパック30を電源とし、モータ3を駆動源として打撃機構40を駆動し、出力軸であるアンビル46に回転と打撃を与えることによってドライバビット等の図示しない先端工具に連続する回転力や断続的な打撃力を伝達してネジ締めやボルト締め等の作業を行う。 FIG. 1 is a diagram showing an internal structure of an impact tool 1 as an embodiment of an impact tool according to the present invention. The impact tool 1 uses a rechargeable battery pack 30 as a power source, drives the striking mechanism 40 using the motor 3 as a driving source, and applies rotation and striking to the anvil 46 as an output shaft, thereby providing a tip tool (not shown) such as a driver bit. Transmitting continuous rotational force and intermittent striking force to the screw and tightening bolts.
モータ3は、ブラシレスDCモータであって、側面から見て略T字状の形状を成すハウジング6の筒状の胴体部6a内に収容される。ハウジング6は、ほぼ対称な形状の左右2つの部材に分割可能に構成され、それら部材が複数のネジにより固定される。そのため、分割されるハウジング6の一方(本実施例では左側ハウジング)に複数のネジボス20が形成され、他方(右側ハウジング)に複数のネジ穴(図示せず)が形成される。モータ3の回転軸19は、胴体部6aの後端側のベアリング17bと中央部付近に設けられるベアリング17aによって回転可能に保持される。モータ3の後方には6つのスイッチング素子10が搭載された基板も設けられ、これらスイッチング素子10によってインバータ制御を行うことによりモータ3を回転させる。基板7の前方側には、回転子3aの位置を検出するためにホール素子やホールIC等の回転位置検出素子58が搭載される。 The motor 3 is a brushless DC motor, and is accommodated in a cylindrical body portion 6a of a housing 6 having a substantially T-shape when viewed from the side. The housing 6 can be divided into two substantially right and left members having a substantially symmetrical shape, and these members are fixed by a plurality of screws. Therefore, a plurality of screw bosses 20 are formed in one of the divided housings 6 (left housing in the present embodiment), and a plurality of screw holes (not shown) are formed in the other (right housing). The rotating shaft 19 of the motor 3 is rotatably held by a bearing 17b on the rear end side of the body portion 6a and a bearing 17a provided near the center portion. A substrate on which six switching elements 10 are mounted is provided behind the motor 3, and the motor 3 is rotated by performing inverter control with these switching elements 10. A rotational position detection element 58 such as a Hall element or Hall IC is mounted on the front side of the substrate 7 in order to detect the position of the rotor 3a.
ハウジング6の胴体部6aから略直角に一体に延びるグリップ部6b内の上部にはトリガスイッチ8及び正逆切替レバー14が設けられ、トリガスイッチ8には図示しないバネによって付勢されてグリップ部6bから突出するトリガ操作部8aが設けられる。グリップ部6b内の下方には、トリガ操作部8aによってモータ3の速度を制御する機能等を備えた制御回路基板9が収容される。ハウジング6のグリップ部6bの下方に形成されたバッテリ保持部6cには、ニッケル水素やリチウムイオン等の複数の電池セルが収容されたバッテリパック30が着脱可能に装着される。 A trigger switch 8 and a forward / reverse switching lever 14 are provided in an upper portion of a grip portion 6b that integrally extends substantially perpendicularly from the body portion 6a of the housing 6, and the trigger switch 8 is biased by a spring (not shown) to be gripped by the grip portion 6b. A trigger operation portion 8a protruding from the center is provided. A control circuit board 9 having a function of controlling the speed of the motor 3 by the trigger operation portion 8a is accommodated below the grip portion 6b. A battery pack 30 in which a plurality of battery cells such as nickel metal hydride and lithium ions are accommodated is detachably attached to the battery holding portion 6 c formed below the grip portion 6 b of the housing 6.
モータ3の前方には、回転軸19に取り付けられてモータ3と同期して回転する冷却ファン18が設けられる。冷却ファン18により、胴体部6aの後方に設けられた空気取入口26a、26bから空気が吸引される。吸引された空気は、ハウジング6の胴体部6aであって冷却ファン18の半径方向外周側付近に形成される複数のスリット26c(図2参照)からハウジング6の外部に排出される。 A cooling fan 18 that is attached to the rotary shaft 19 and rotates in synchronization with the motor 3 is provided in front of the motor 3. The cooling fan 18 sucks air from the air intakes 26a and 26b provided at the rear of the body portion 6a. The sucked air is discharged to the outside of the housing 6 through a plurality of slits 26c (see FIG. 2) formed in the body portion 6a of the housing 6 and in the vicinity of the outer peripheral side of the cooling fan 18 in the radial direction.
打撃機構40は、アンビル46とハンマ41の2つの部品により構成され、ハンマ41は遊星歯車減速機構21の複数の遊星歯車の回転軸を連結するように固定される。現在広く使われている公知のインパクト機構と違って、ハンマ41には、スピンドル、スプリング、カム溝、及びボール等を有するカム機構を有しない。そしてアンビル46とハンマ41とは回転中心付近に形成された嵌合軸と嵌合穴により1回転未満の相対回転だけができるように連結される。アンビル46は、図示しない先端工具を装着する出力軸部分と一体に構成され、前端には軸方向と鉛直面の断面形状が六角形の装着穴46aが形成される。アンビル46の後方側はハンマ41の嵌合軸と連結され、軸方向中央付近でメタルベアリング16aによりケース5に対して回転可能に保持される。尚、これらアンビル46とハンマ41の詳細形状については後述する。 The striking mechanism 40 is composed of two parts, an anvil 46 and a hammer 41, and the hammer 41 is fixed so as to connect the rotation shafts of a plurality of planetary gears of the planetary gear reduction mechanism 21. Unlike a known impact mechanism that is widely used at present, the hammer 41 does not have a cam mechanism having a spindle, a spring, a cam groove, a ball, and the like. The anvil 46 and the hammer 41 are connected so that only a relative rotation of less than one rotation can be performed by a fitting shaft and a fitting hole formed near the rotation center. The anvil 46 is formed integrally with an output shaft portion on which a tip tool (not shown) is mounted, and a mounting hole 46a having a hexagonal cross section in the axial direction and the vertical plane is formed at the front end. The rear side of the anvil 46 is connected to the fitting shaft of the hammer 41 and is held rotatably with respect to the case 5 by the metal bearing 16a near the center in the axial direction. The detailed shapes of the anvil 46 and the hammer 41 will be described later.
ケース5は打撃機構40及び遊星歯車減速機構21を収容するための金属製の一体成形で形成され、ハウジング6の前方側に装着される。また、ケース5の外周側は、熱の伝達を防止するとともに、衝撃吸収効果等を果たすために樹脂製のカバー11で覆われる。アンビル46の先端には先端工具を着脱するためのスリーブ15が設けられる。 The case 5 is formed by metal integral molding for accommodating the striking mechanism 40 and the planetary gear speed reduction mechanism 21, and is attached to the front side of the housing 6. Further, the outer peripheral side of the case 5 is covered with a resin cover 11 in order to prevent heat transfer and achieve an impact absorbing effect and the like. A sleeve 15 for attaching / detaching a tip tool is provided at the tip of the anvil 46.
トリガ操作部8aが引かれてモータ3が起動されると、モータ3の回転は遊星歯車減速機構21によって減速され、モータ3の回転数に対して所定の比率の回転数でハンマ41が回転する。ハンマ41が回転すると、その回転力はアンビル46に伝達され、アンビル46がハンマ41と同じ速度で回転を開始する。先端工具側からの受ける反力によってアンビル46にかかる力が大きくなると、後述する制御部は締め付け反力の増大を検出し、モータ3の回転が停止してロック状態になる前に、ハンマ41の駆動モードを変更しながらハンマ41を連続的に又は断続的に駆動する。 When the trigger operation unit 8a is pulled and the motor 3 is started, the rotation of the motor 3 is decelerated by the planetary gear speed reduction mechanism 21 and the hammer 41 rotates at a rotation rate of a predetermined ratio with respect to the rotation rate of the motor 3. . When the hammer 41 rotates, the rotational force is transmitted to the anvil 46, and the anvil 46 starts rotating at the same speed as the hammer 41. When the force applied to the anvil 46 increases due to the reaction force received from the tip tool side, the control unit described later detects an increase in the tightening reaction force, and before the motor 3 stops rotating and enters the locked state, the hammer 41 The hammer 41 is driven continuously or intermittently while changing the drive mode.
図2は、図1のインパクト工具1の外観を示す斜視図である。ハウジング6は3つの部分(6a、6b、6c)から構成され、胴体部6aの、冷却ファン18の半径方向外周側付近には冷却風排出用のスリット26cが形成される。また、バッテリ保持部6cの上面には制御パネル31が設けられる。制御パネル31には、各種の操作ボタンや表示ランプ等が配置され、例えばLEDライト12をON/OFFするためのスイッチや、バッテリパックの残量を確認するためのボタンが配置される。また、バッテリ保持部6cの側面にはモータ3の駆動モード(ドリルモード、インパクトモード)を切り替えるためのトグルスイッチ32が設けられる。トグルスイッチ32を押下するごとに、ドリルモードとインパクトモードが交互に切り替わる。 FIG. 2 is a perspective view showing an appearance of the impact tool 1 of FIG. The housing 6 is composed of three parts (6a, 6b, 6c), and a cooling air discharge slit 26c is formed in the body portion 6a in the vicinity of the outer peripheral side of the cooling fan 18 in the radial direction. A control panel 31 is provided on the upper surface of the battery holding portion 6c. Various operation buttons, display lamps, and the like are arranged on the control panel 31. For example, a switch for turning on / off the LED light 12 and a button for checking the remaining amount of the battery pack are arranged. Further, a toggle switch 32 for switching the drive mode (drill mode, impact mode) of the motor 3 is provided on the side surface of the battery holding portion 6c. Each time the toggle switch 32 is pressed, the drill mode and the impact mode are alternately switched.
バッテリパック30には、リリースボタン30aが設けられ、左右両側に位置するリリースボタン30aを押しながら前方にバッテリパック30を移動させることにより、バッテリパック30をバッテリ保持部6cから取り外すことができる。バッテリ取付部6cの左右側には、着脱可能な金属製のベルトフック33が設けられる。図2では、インパクト工具1の左側に取り付けられているが、ベルトフック33を取り外してインパクト工具1の右側に装着することも可能である。バッテリ取付部6cの後端部付近にはストラップ34が取り付けられる。 The battery pack 30 is provided with a release button 30a, and the battery pack 30 can be removed from the battery holding portion 6c by moving the battery pack 30 forward while pressing the release buttons 30a located on the left and right sides. A detachable metal belt hook 33 is provided on the left and right sides of the battery mounting portion 6c. In FIG. 2, it is attached to the left side of the impact tool 1, but it is also possible to remove the belt hook 33 and attach it to the right side of the impact tool 1. A strap 34 is attached near the rear end of the battery attachment portion 6c.
図3は、図1の打撃機構40付近の拡大断面図である。遊星歯車減速機構21は、プラネタリー型であり、モータ3の回転軸19の先端と接続されるサンギヤ21aが駆動軸(入力軸)となり、胴体部6aに固定されるアウターギヤ21d内で、複数のプラネタリーギヤ21bが回転する。プラネタリーギヤ21bの複数の回転軸21cは、遊星キャリヤの機能を持つハンマ41にて保持される。ハンマ41は遊星歯車減速機構21の従動軸(出力軸)として、モータ3と同方向に所定の減速比で回転する。この減速比をどの程度に設定するかは、主な締結対象(ネジかボルトか)、モータ3の出力と必要な締結トルクの大きさ等の要因から適切に設定すれば良く、本実施例ではモータ3の回転数に対してハンマ41の回転数が1/8〜1/15程度になるように減速比を設定する。 FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of the vicinity of the striking mechanism 40 of FIG. The planetary gear speed reduction mechanism 21 is a planetary type, and a sun gear 21a connected to the tip of the rotating shaft 19 of the motor 3 serves as a drive shaft (input shaft), and a plurality of outer gears 21d fixed to the body portion 6a. Planetary gear 21b rotates. The plurality of rotating shafts 21c of the planetary gear 21b are held by a hammer 41 having a planetary carrier function. The hammer 41 rotates as a driven shaft (output shaft) of the planetary gear speed reduction mechanism 21 at a predetermined reduction ratio in the same direction as the motor 3. How much the speed reduction ratio is set may be set appropriately based on factors such as the main fastening target (screw or bolt), the output of the motor 3 and the magnitude of the required fastening torque. The reduction ratio is set so that the rotation speed of the hammer 41 is about 1/8 to 1/15 with respect to the rotation speed of the motor 3.
胴体部6aの内部の2つのネジボス20の内周側には、インナカバー22が設けられる。インナカバー22はプラスチック等の合成樹脂の一体成形で製造された部材であり、後方側には円筒状の部分が形成され、その円筒部分でモータ3の回転軸19を回転可能に固定するベアリング17aを保持する。また、インナカバー22の前方側には、2つの異なる径を有する円筒状の段差部が設けられ、その小さい方の段差部にはボール式のベアリング16bが設けられ、大きい方の円筒状の段差部には、前方側からアウターギヤ21dの一部が挿入される。尚、アウターギヤ21dはインナカバー22に回転不能に取り付けられ、インナカバー22はハウジング6の胴体部6aに回転不能に取り付けられることから、アウターギヤ21dは非回転状態で固定されることになる。また、アウターギヤ21dの外周部には外径が大きく形成されたフランジ部分が設けられ、フランジ部分とインナカバー22の間にはOリング23が設けられる。ハンマ41とアンビル46の回転部分にはグリス(図示せず)が塗布されており、Oリング23は、そのグリスがインナカバー22側に漏れないようにシールする。 An inner cover 22 is provided on the inner peripheral side of the two screw bosses 20 inside the body portion 6a. The inner cover 22 is a member manufactured by integral molding of synthetic resin such as plastic. A cylindrical portion is formed on the rear side, and a bearing 17a that rotatably fixes the rotating shaft 19 of the motor 3 at the cylindrical portion. Hold. In addition, a cylindrical step portion having two different diameters is provided on the front side of the inner cover 22, and a ball type bearing 16b is provided on the smaller step portion, and the larger cylindrical step portion is provided. Part of the outer gear 21d is inserted into the part from the front side. The outer gear 21d is non-rotatably attached to the inner cover 22, and the inner cover 22 is non-rotatably attached to the body portion 6a of the housing 6. Therefore, the outer gear 21d is fixed in a non-rotating state. Further, a flange portion having a large outer diameter is provided on the outer peripheral portion of the outer gear 21 d, and an O-ring 23 is provided between the flange portion and the inner cover 22. Grease (not shown) is applied to the rotating portions of the hammer 41 and the anvil 46, and the O-ring 23 seals the grease so that it does not leak to the inner cover 22 side.
本実施例において特徴的なこととして、ハンマ41がプラネタリーギヤ21bの複数の回転軸21cを保持する遊星キャリヤの機能を持つことである。そのためハンマ41の後端部はベアリング16bの内輪の内周側にまで延びる。また、ハンマ41の後方側内周部は、モータ3の回転軸19に取り付けられるサンギヤ21aを収容する円筒形の内部空間内に配置される。ハンマ41の前方側中心軸付近は、軸方向前方に突出する嵌合軸41aが形成され、嵌合軸41aはアンビル46の後方側中心軸付近に形成される円筒形の嵌合穴46fに嵌合する。尚、嵌合軸41aと嵌合穴46fは、双方が相対的に回転可能なように軸支されるものである。 A characteristic feature of this embodiment is that the hammer 41 has the function of a planet carrier that holds the plurality of rotating shafts 21c of the planetary gear 21b. Therefore, the rear end portion of the hammer 41 extends to the inner peripheral side of the inner ring of the bearing 16b. Further, the inner peripheral portion on the rear side of the hammer 41 is disposed in a cylindrical internal space that houses a sun gear 21 a attached to the rotating shaft 19 of the motor 3. In the vicinity of the front center axis of the hammer 41, a fitting shaft 41a protruding forward in the axial direction is formed, and the fitting shaft 41a is fitted into a cylindrical fitting hole 46f formed in the vicinity of the rear side central axis of the anvil 46. Match. The fitting shaft 41a and the fitting hole 46f are pivotally supported so that both can rotate relatively.
図4は、冷却ファン18の斜視図である。冷却ファン18は例えばプラスチック等の合成樹脂の一体構成によって製造される。回転中心には、回転軸19が貫通される貫通穴18aが形成され、回転軸19を軸方向に所定距離だけ覆いロータ3aとの所定の距離を確保する円筒部18bが形成され、円筒部18bから外周側には複数のフィン18cが形成される。フィン18cの前後側には、円環状の部分が設けられ、冷却ファン18の回転方向に限られずに軸方向後方から吸引された空気を、外周付近に形成された複数の開口部18dから円周方向外側に排出する。冷却ファン18は、いわゆる遠心ファンの機能を果たすものであり、遊星歯車減速機構21を介さずにモータ3の回転軸19に直接接続されるので、ハンマ41に比べて十分大きい回転数で回転されるので、十分な風量を確保することができる。 FIG. 4 is a perspective view of the cooling fan 18. The cooling fan 18 is manufactured by an integrated structure of synthetic resin such as plastic. A through-hole 18a through which the rotation shaft 19 passes is formed at the rotation center, and a cylindrical portion 18b that covers the rotation shaft 19 by a predetermined distance in the axial direction and secures a predetermined distance from the rotor 3a is formed. A plurality of fins 18c are formed on the outer peripheral side. An annular portion is provided on the front and rear sides of the fin 18c, and the air sucked from the rear in the axial direction is not limited to the rotation direction of the cooling fan 18, and the air is drawn from the plurality of openings 18d formed near the outer periphery. Drain outward in the direction. The cooling fan 18 functions as a so-called centrifugal fan, and is directly connected to the rotating shaft 19 of the motor 3 without the planetary gear reduction mechanism 21, so that the cooling fan 18 is rotated at a sufficiently higher number of rotations than the hammer 41. Therefore, a sufficient air volume can be ensured.
次に、モータ3の駆動制御系の構成と作用を図5に基づいて説明する。図5はモータ3の駆動制御系の構成を示すブロック図であり、本実施例では、モータ3は3相のブラシレスDCモータで構成される。このブラシレスDCモータは、いわゆるインナーロータ型であって、複数組(本実施例では2組)のN極とS極を含む永久磁石(マグネット)を含んで構成される回転子(ロータ)3aと、スター結線された3相の固定子巻線U、V、Wから成る固定子3bと、回転子3aの回転位置を検出するために周方向に所定の間隔毎、例えば角度60°毎に配置された3つの回転位置検出素子(ホール素子)58を有する。これら回転位置検出素子58からの位置検出信号に基づいて固定子巻線U、V、Wへの通電方向と時間が制御され、モータ3が回転する。回転位置検出素子58は、基板7上の回転子3aの永久磁石3cに対向する位置に設けられる。 Next, the configuration and operation of the drive control system of the motor 3 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the drive control system of the motor 3. In this embodiment, the motor 3 is a three-phase brushless DC motor. This brushless DC motor is a so-called inner rotor type, and includes a rotor (rotor) 3a including a plurality of sets (two sets in this embodiment) of permanent magnets (magnets) including N poles and S poles. In order to detect the rotational position of the rotor 3a, a stator 3b composed of three-phase stator windings U, V, and W connected in a star connection is arranged at predetermined intervals in the circumferential direction, for example, at an angle of 60 °. The three rotational position detecting elements (Hall elements) 58 are provided. Based on the position detection signals from these rotational position detection elements 58, the energization direction and time for the stator windings U, V, W are controlled, and the motor 3 rotates. The rotational position detection element 58 is provided at a position facing the permanent magnet 3 c of the rotor 3 a on the substrate 7.
基板7上に搭載される電子素子には、3相ブリッジ形式に接続されたFETなどの6個のスイッチング素子Q1〜Q6を含む。ブリッジ接続された6個のスイッチング素子Q1〜Q6の各ゲートは、制御回路基板9に搭載される制御信号出力回路53に接続され、6個のスイッチング素子Q1〜Q6の各ドレインまたは各ソースは、スター結線された固定子巻線U、V、Wに接続される。これによって、6個のスイッチング素子Q1〜Q6は、制御信号出力回路53から入力されたスイッチング素子駆動信号(H4、H5、H6等の駆動信号)によってスイッチング動作を行い、インバータ回路52に印加されるバッテリパック30の直流電圧を3相(U相、V相及びW相)電圧Vu、Vv、Vwとして固定子巻線U、V、Wに電力を供給する。 The electronic elements mounted on the substrate 7 include six switching elements Q1 to Q6 such as FETs connected in a three-phase bridge format. The gates of the six switching elements Q1 to Q6 that are bridge-connected are connected to a control signal output circuit 53 mounted on the control circuit board 9, and the drains or sources of the six switching elements Q1 to Q6 are It is connected to the stator windings U, V, W that are star-connected. As a result, the six switching elements Q1 to Q6 perform a switching operation by the switching element drive signals (drive signals such as H4, H5, and H6) input from the control signal output circuit 53 and are applied to the inverter circuit 52. Electric power is supplied to the stator windings U, V, and W using the DC voltage of the battery pack 30 as three-phase (U-phase, V-phase, and W-phase) voltages Vu, Vv, and Vw.
6個のスイッチング素子Q1〜Q6の各ゲートを駆動するスイッチング素子駆動信号(3相信号)のうち、3個の負電源側スイッチング素子Q4、Q5、Q6をパルス幅変調信号(PWM信号)H4、H5、H6として供給し、制御回路基板9上に搭載された演算部51によって、トリガスイッチ8のトリガ操作部8aの操作量(ストローク)の検出信号に基づいてPWM信号のパルス幅(デューティ比)を変化させることによってモータ3への電力供給量を調整し、モータ3の起動/停止と回転速度を制御する。 Of the switching element drive signals (three-phase signals) for driving the gates of the six switching elements Q1 to Q6, the three negative power supply side switching elements Q4, Q5, Q6 are converted into pulse width modulation signals (PWM signals) H4, The pulse width (duty ratio) of the PWM signal is supplied as H5 and H6 and based on the detection signal of the operation amount (stroke) of the trigger operation unit 8a of the trigger switch 8 by the calculation unit 51 mounted on the control circuit board 9. The amount of electric power supplied to the motor 3 is adjusted by changing, and the start / stop of the motor 3 and the rotation speed are controlled.
ここで、PWM信号は、インバータ回路52の正電源側スイッチング素子Q1〜Q3または負電源側スイッチング素子Q4〜Q6の何れか一方に供給され、スイッチング素子Q1〜Q3またはスイッチング素子Q4〜Q6を高速スイッチングさせることによってバッテリパック30の直流電圧から各固定子巻線U、V、Wに供給する電力を制御する。尚、本実施例では、負電源側スイッチング素子Q4〜Q6にPWM信号が供給されるため、PWM信号のパルス幅を制御することによって各固定子巻線U、V、Wに供給する電力を調整してモータ3の回転速度を制御することができる。 Here, the PWM signal is supplied to any one of the positive power supply side switching elements Q1 to Q3 or the negative power supply side switching elements Q4 to Q6 of the inverter circuit 52, and the switching elements Q1 to Q3 or the switching elements Q4 to Q6 are switched at high speed. As a result, the power supplied to the stator windings U, V, W from the DC voltage of the battery pack 30 is controlled. In this embodiment, since the PWM signal is supplied to the negative power supply side switching elements Q4 to Q6, the power supplied to each stator winding U, V, W is adjusted by controlling the pulse width of the PWM signal. Thus, the rotation speed of the motor 3 can be controlled.
インパクト工具1には、モータ3の回転方向を切り替えるための正逆切替レバー14が設けられ、回転方向設定回路62は正逆切替レバー14の変化を検出するごとに、モータの回転方向を切り替えて、その制御信号を演算部51に送信する。演算部51は、図示していないが、処理プログラムとデータに基づいて駆動信号を出力するための中央処理装置(CPU)、処理プログラムや制御データを記憶するためのROM、データを一時記憶するためのRAM、タイマ等を含んで構成される。 The impact tool 1 is provided with a forward / reverse switching lever 14 for switching the rotational direction of the motor 3, and the rotational direction setting circuit 62 switches the rotational direction of the motor each time a change in the forward / reverse switching lever 14 is detected. The control signal is transmitted to the calculation unit 51. Although not shown, the arithmetic unit 51 is a central processing unit (CPU) for outputting a drive signal based on the processing program and data, a ROM for storing the processing program and control data, and for temporarily storing data. RAM, a timer, and the like.
演算部51は、回転方向設定回路62と回転子位置検出回路54の出力信号に基づいて所定のスイッチング素子Q1〜Q6を交互にスイッチングするための駆動信号を形成し、その駆動信号を制御信号出力回路53に出力する。これによって固定子巻線U、V、Wの所定の巻線に交互に通電し、回転子3aを設定された回転方向に回転させる。この場合、負電源側スイッチング素子Q4〜Q6に印加する駆動信号は、印加電圧設定回路61の出力制御信号に基づいてPWM変調信号として出力される。モータ3に供給される電流値は、電流検出回路59によって測定され、その値が演算部51にフィードバックされることにより、設定された駆動電力となるように調整される。尚、PWM信号は正電源側スイッチング素子Q1〜Q3に印加しても良い。 The calculation unit 51 forms a drive signal for alternately switching predetermined switching elements Q1 to Q6 based on output signals of the rotation direction setting circuit 62 and the rotor position detection circuit 54, and outputs the drive signal as a control signal. Output to the circuit 53. As a result, the predetermined windings of the stator windings U, V, and W are alternately energized to rotate the rotor 3a in the set rotation direction. In this case, the drive signal applied to the negative power supply side switching elements Q4 to Q6 is output as a PWM modulation signal based on the output control signal of the applied voltage setting circuit 61. The current value supplied to the motor 3 is measured by the current detection circuit 59, and the value is fed back to the calculation unit 51 to be adjusted to the set driving power. The PWM signal may be applied to the positive power supply side switching elements Q1 to Q3.
制御回路基板9に搭載される制御部50には、アンビル46に発生する衝撃の大きさを検出する打撃衝撃検出センサ56が接続され、その出力は打撃衝撃検出回路57を介して演算部51に入力される。打撃衝撃検出センサ56としては、アンビル46に取り付けられる歪ゲージ等で実現でき、打撃衝撃検出センサ56の出力を用いて規定トルクで締め付けが完了した際に、モータ3を自動停止させるようにしても良い。 The control unit 50 mounted on the control circuit board 9 is connected to a striking impact detection sensor 56 for detecting the magnitude of impact generated in the anvil 46, and the output is sent to the calculation unit 51 via the striking impact detection circuit 57. Entered. The impact sensor 56 can be realized by a strain gauge or the like attached to the anvil 46. When the tightening is completed with a specified torque using the output of the impact sensor 56, the motor 3 is automatically stopped. good.
次に、本実施例に係るハンマ41とアンビル46の打撃動作を説明する前に、図6、7を用いて本発明のハンマとアンビルの基本構成と、その打撃動作原理を説明する。図6は、本発明の基本構成に係るハンマ151とアンビル156の形状を示す図であり、最もシンプルな形状のものである。この形状は本発明の第2の実施例に係る形状でもある。ハンマ151は、円筒形の本体部分151bから軸方向に突出する1組の突出部、即ち突出部152と突出部153が形成される。本体部分151bの前方側、中央には、アンビル156の後方に形成された嵌合穴(図示せず)に嵌合する嵌合軸151aが形成され、ハンマ151とアンビル156は相対的に1回転未満(360度未満)の所定角度だけ回転可能なように連結される。突出部152は打撃爪として作用するもので、円周方向の両側に平面状の打撃面152aと152bが形成される。また、ハンマ151には、突出部152との回転バランスを取るための突出部153が形成される。突出部153は、回転バランスをとるための錘部として機能するため、打撃面は形成されない。 Next, before describing the hammering operation of the hammer 41 and the anvil 46 according to this embodiment, the basic configuration of the hammer and anvil of the present invention and the principle of the hammering operation will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a diagram showing the shapes of the hammer 151 and the anvil 156 according to the basic configuration of the present invention, and has the simplest shape. This shape is also the shape according to the second embodiment of the present invention. The hammer 151 is formed with a pair of protrusions that protrude in the axial direction from the cylindrical main body portion 151b, that is, a protrusion 152 and a protrusion 153. A fitting shaft 151a that fits into a fitting hole (not shown) formed at the rear of the anvil 156 is formed on the front side and the center of the main body portion 151b, and the hammer 151 and the anvil 156 rotate relatively once. It is connected so that it can rotate by a predetermined angle of less than (less than 360 degrees). The protrusion 152 functions as a hitting claw, and planar hitting surfaces 152a and 152b are formed on both sides in the circumferential direction. Further, the hammer 151 is formed with a protrusion 153 for balancing the rotation with the protrusion 152. Since the projecting portion 153 functions as a weight portion for balancing rotation, the striking surface is not formed.
本体部分151bの後方側には、接続部分151dを介して円盤部151cが形成される。本体部分151bと円盤部151cの間の空間は、遊星歯車機構21のプラネタリーギヤ21bを配置するためのもので、円盤部151cにはプラネタリーギヤ21bの回転軸21cを保持するための貫通穴151fが形成される。図示していないが、本体部分151bの円盤部151cに面する側にもプラネタリーギヤ21bの回転軸21cを保持するための保持穴が形成される。 A disc portion 151c is formed on the rear side of the main body portion 151b via a connection portion 151d. The space between the main body portion 151b and the disk portion 151c is for arranging the planetary gear 21b of the planetary gear mechanism 21, and the disk portion 151c has a through hole for holding the rotating shaft 21c of the planetary gear 21b. 151f is formed. Although not shown, a holding hole for holding the rotating shaft 21c of the planetary gear 21b is also formed on the side of the main body portion 151b facing the disk portion 151c.
アンビル156は、円筒形の本体部分156bの前端側に先端工具を装着するための装着穴156aが形成され、本体部分156bの後方側には本体部分156bから半径方向外側に突出する2つの突出部157と158が形成される。突出部157は、被打撃面157aと157bを有する打撃爪であり、突出部158が被打撃面をもたない錘部である。突出部157は、突出部152と衝突するように構成されるため、その外径は突出部152の外径と同じに構成される。しかしながら突出部153と158は共に錘として作用させるだけであって、どの部位にも衝突させないために、お互いが干渉しない位置や大きさに形成し配置することが重要である。また、ハンマ151とアンビル156の相対的な回転角をできるだけ多く取るために(但し、最大でも1回転未満である)、突出部153及び158の半径方向の厚さを小さくして円周方向の長さを大きくすることによって、突出部152と157との回転バランスをとれるように形成される。相対的な回転角を大きく設定することにより、ハンマをアンビルに衝突させるときのハンマの加速区間(助走区間)を大きく取ることができ、大きなエネルギーにて打撃することができる。 The anvil 156 is formed with a mounting hole 156a for mounting the tip tool on the front end side of the cylindrical main body portion 156b, and two protrusions protruding radially outward from the main body portion 156b on the rear side of the main body portion 156b. 157 and 158 are formed. The protruding portion 157 is a hitting claw having hitting surfaces 157a and 157b, and the protruding portion 158 is a weight portion having no hitting surface. Since the protruding portion 157 is configured to collide with the protruding portion 152, the outer diameter thereof is configured to be the same as the outer diameter of the protruding portion 152. However, the protrusions 153 and 158 both act as weights and do not collide with any part, so it is important to form and arrange them at positions and sizes that do not interfere with each other. Further, in order to obtain as much relative rotation angle as possible between the hammer 151 and the anvil 156 (however, it is less than one rotation at the maximum), the radial thickness of the protrusions 153 and 158 is reduced to reduce the circumferential direction. By increasing the length, the protrusions 152 and 157 are formed so as to balance the rotation. By setting the relative rotation angle to be large, it is possible to increase the acceleration section (running section) of the hammer when the hammer collides with the anvil, and it is possible to hit with a large amount of energy.
図7は、ハンマ151及びアンビル156の使用状態における一回転の動きを6段階で示した断面図である。断面は軸方向と垂直面であって、打撃面152a(図6)を含む断面である。図7(1)の状態において、先端工具からうける締め付けトルクが小さいうちは、アンビル156はハンマ151から押されることにより反時計回りに回転する。しかしながら、締め付けトルクが大きくなってハンマ151から押される力だけでは回転できなくなった場合には、ハンマ151によってアンビル156を叩くため、ハンマ151を矢印161の方向に逆回転させるべく、モータ3の逆回転を開始する。(1)で示す状態においてモータ3の反転を開始し、それによってハンマ151の突出部152を矢印161の方向に回転させ、さらにモータ3を逆回転させて、(2)に示すように突出部152は突出部158の外周側を通って矢印162の方向に加速されながら回転する。ここで、突出部158の外径Ra1は、突出部152の内径Rh1よりも小さく構成され、両者は衝突しない。同様に、突出部157の外径Ra2は、突出部153の内径Rh2よりも小さく構成され、両者は衝突しない。このような位置関係に構成すれば、ハンマ151とアンビル156との相対回転角を180度より大きく構成することができ、アンビル156に対してハンマ151の十分な量の反転角を確保することができる。 FIG. 7 is a cross-sectional view showing the movement of one rotation in the use state of the hammer 151 and the anvil 156 in six stages. The cross section is a cross section that is perpendicular to the axial direction and includes the striking surface 152a (FIG. 6). 7 (1), the anvil 156 rotates counterclockwise by being pushed from the hammer 151 while the tightening torque received from the tip tool is small. However, when the tightening torque becomes large and the rotation becomes impossible only by the force pushed from the hammer 151, the hammer 151 is hit by the anvil 156, so that the hammer 151 is reversely rotated in the direction of the arrow 161. Start spinning. In the state shown in (1), the reversal of the motor 3 is started, whereby the protrusion 152 of the hammer 151 is rotated in the direction of the arrow 161, and further the motor 3 is rotated in the reverse direction, as shown in (2). 152 rotates while being accelerated in the direction of the arrow 162 through the outer peripheral side of the protrusion 158. Here, the outer diameter R a1 of the protruding portion 158 is configured to be smaller than the inner diameter R h1 of the protruding portion 152, so that they do not collide. Similarly, the outer diameter R a2 of the protrusion 157 is configured to be smaller than the inner diameter R h2 of the protrusion 153, and they do not collide. With this positional relationship, the relative rotation angle between the hammer 151 and the anvil 156 can be configured to be greater than 180 degrees, and a sufficient amount of reversal angle of the hammer 151 relative to the anvil 156 can be ensured. it can.
ハンマ151がさらに逆回転して、矢印163aに示すように図7(3)の位置(逆回転の停止位置)に到達したら、モータ3の回転を一定時間休止し、その後モータ3の矢印163bの方向(正回転方向)への回転を開始する。尚、ハンマ151を逆回転させた際に、アンビル156に衝突しないように、停止位置において確実にハンマ151を停止させることが重要である。ハンマ151の停止位置を、アンビル156と衝突する位置のどの程度前に設定するかは任意であるが、必要とされる締め付けトルクの関係からできるだけ大きくすると良い。また、停止位置は毎回同じ位置とする必要はなく、締め付け初期段階では逆回転角を小さくして、締め付けが進むにつれて逆回転角を大きく設定するように構成しても良い。このように停止位置を可変にすれば逆回転に要する時間を最小に設定できるので、短い時間で迅速に打撃動作を行うことができる。 When the hammer 151 further reversely rotates and reaches the position of FIG. 7 (3) (reverse rotation stop position) as shown by an arrow 163a, the rotation of the motor 3 is stopped for a certain period of time, and then the arrow 163b of the motor 3 Start rotation in the direction (forward rotation direction). It is important that the hammer 151 is reliably stopped at the stop position so as not to collide with the anvil 156 when the hammer 151 is rotated in the reverse direction. It is arbitrary how long the stop position of the hammer 151 is set before the position where the hammer 151 collides with the anvil 156, but it is preferable to make it as large as possible because of the required tightening torque. The stop position does not need to be the same every time, and the reverse rotation angle may be reduced at the initial stage of tightening, and the reverse rotation angle may be set larger as tightening proceeds. If the stop position is made variable in this way, the time required for reverse rotation can be set to the minimum, so that the striking operation can be performed quickly in a short time.
そして、図7(4)の位置を矢印164の方向に通過しながらさらにハンマ151を加速させ、加速中の状態のまま図7(5)に示す位置にて突出部152の打撃面152aは、アンビル156の被打撃面157aに衝突する。この衝突の結果、アンビル156には強力な回転トルクが伝達され、アンビル156は矢印166で示す方向に回転する。図7(6)の位置は、図7(1)で示した状態から、ハンマ151とアンビル156の双方が所定角度分だけ回転した状態であり、再び図7(1)の状態から図7の(5)に至る動作を繰り返すことによって、被締結部材を適正トルクになるまで締め付けを行う。 Then, the hammer 151 is further accelerated while passing the position of FIG. 7 (4) in the direction of the arrow 164, and the striking surface 152a of the projecting portion 152 at the position shown in FIG. It collides with the hit surface 157a of the anvil 156. As a result of this collision, a strong rotational torque is transmitted to the anvil 156, and the anvil 156 rotates in the direction indicated by the arrow 166. The position of FIG. 7 (6) is a state in which both the hammer 151 and the anvil 156 are rotated by a predetermined angle from the state shown in FIG. 7 (1), and again from the state of FIG. 7 (1) in FIG. By repeating the operation up to (5), the fastened member is tightened until an appropriate torque is obtained.
以上のように、本発明に係るハンマ151とアンビル156では、モータ3を逆回転させる駆動モードを用いることによって、打撃機構としてハンマ151とアンビル156だけのきわめてシンプルな構成で、インパクト工具を実現することができる。尚、この構成の打撃機構においては、モータ3の駆動モードの設定によって、ドリルモードとして回転させることもできる。例えば、ドリルモードにおいては、図7(5)の状態からモータ3を回転させてハンマ151を正方向に回転させるだけで図7(6)のようにアンビル156を追従して回転させることが可能であるので、これを繰り返すことにより締め付けトルクが小さくて済むネジやボルト等の被締結部材を高速で締め付けることができる。 As described above, with the hammer 151 and the anvil 156 according to the present invention, an impact tool is realized with a very simple configuration of only the hammer 151 and the anvil 156 as a striking mechanism by using a drive mode in which the motor 3 is rotated in the reverse direction. be able to. The striking mechanism having this configuration can be rotated as a drill mode by setting the drive mode of the motor 3. For example, in the drill mode, the anvil 156 can be rotated following the rotation as shown in FIG. 7 (6) simply by rotating the motor 3 from the state of FIG. 7 (5) and rotating the hammer 151 in the forward direction. Therefore, by repeating this, it is possible to fasten a fastened member such as a screw or bolt that requires a small tightening torque.
さらに、本実施例に係るインパクト工具1においては、モータ3としてブラシレスDCモータを用いているため、電流検出回路59(図5参照)からモータ3に流れる電流値を求めて、電流値が所定の値よりも大きくなった状態を検出して、演算部51がモータ3を停止させることによって、所定トルクまで締め付けた後に動力伝達を遮断させる、いわゆるクラッチ機構を電子的に実現することができる。従って、本発明の本実施例に係るインパクト工具1においては、ドリルモード時のクラッチ機構をも実現することができ、簡単な構成の打撃機構にてクラッチ無しのドリルモード、クラッチ付きのドリルモード、インパクトモードを有するマルチユースの締付け工具を実現できる。 Furthermore, since the impact tool 1 according to the present embodiment uses a brushless DC motor as the motor 3, the current value flowing through the motor 3 is obtained from the current detection circuit 59 (see FIG. 5), and the current value is a predetermined value. By detecting a state where the value is larger than the value and stopping the motor 3 by the calculation unit 51, a so-called clutch mechanism that cuts off power transmission after being tightened to a predetermined torque can be realized electronically. Therefore, in the impact tool 1 according to the present embodiment of the present invention, a clutch mechanism in the drill mode can also be realized, and a drill mode without a clutch, a drill mode with a clutch, A multi-use tightening tool with impact mode can be realized.
次に図8、9を用いて、図1、2に示した打撃機構40の詳細構造を説明する。図8は、本発明の第1の実施例に係るハンマ41とアンビル46の形状を示す斜視図であり、ハンマ41は斜め前方から、アンビル46は斜め後方からみた図である。図9はハンマ41とアンビル46の形状を示す斜視図であり、ハンマ41は斜め後方から見た図であり、アンビル46は斜め前方からみた部分図である。ハンマ41は、円柱形の本体部分41bから径方向に突出する2つの羽根部41cと41dが形成される。羽根部41dと41cには、それぞれ軸方向に突出する突出部が形成されるが、図6で示した基本構成(第2の実施例)と異なることは、羽根部41dと41cのそれぞれに一組ずつの打撃部と錘部が形成されることである。 Next, the detailed structure of the striking mechanism 40 shown in FIGS. 1 and 2 will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a perspective view showing the shapes of the hammer 41 and the anvil 46 according to the first embodiment of the present invention, where the hammer 41 is seen obliquely from the front and the anvil 46 is seen obliquely from the rear. FIG. 9 is a perspective view showing the shapes of the hammer 41 and the anvil 46. The hammer 41 is a view seen obliquely from the rear, and the anvil 46 is a partial view seen obliquely from the front. The hammer 41 is formed with two blade portions 41c and 41d protruding in a radial direction from the cylindrical main body portion 41b. Each of the blade portions 41d and 41c has a protruding portion that protrudes in the axial direction. However, the difference from the basic configuration (second embodiment) shown in FIG. A striking part and a weight part are formed for each pair.
羽根部41c側は、外周部が扇状に広がるように形成されとともに、外周部から軸方向前方に突出する突出部42が形成される。この扇状に広がる部分と突出部42が打撃部(打撃爪)として機能と同時に、錘部としての機能を果たす。突出部42には円周方向の両側には打撃面42aと42bが形成される。打撃面42aと42bは、共に平面に形成されたもので、アンビル46の後述する被打撃面と良好に面接触するように適度な角度がつけられる。一方、羽根部41dは外周部が扇状に広がるように形成され、扇状に広がる形状によりその部分の質量が大きくなり錘部として良好な作用を果たす。また羽根部41dの径方向中央付近から軸方向前方に突出する突出部43が形成される。突出部43は打撃部(打撃爪)として作用するもので、円周方向の両側には打撃面43aと43bが形成される。打撃面43aと43bは、共に平面状に形成されたもので、アンビル46の後述する被打撃面と良好に面接触するように、円周方向に適度な角度がつけられる。 On the blade portion 41c side, the outer peripheral portion is formed in a fan shape, and a protruding portion 42 that protrudes forward in the axial direction from the outer peripheral portion is formed. The fan-shaped portion and the projecting portion 42 function as a striking portion (striking claw) and simultaneously function as a weight portion. The projecting portion 42 is formed with striking surfaces 42a and 42b on both sides in the circumferential direction. The striking surfaces 42a and 42b are both formed in a flat surface, and are appropriately angled so as to make good surface contact with the striking surface to be described later of the anvil 46. On the other hand, the blade portion 41d is formed so that the outer peripheral portion expands in a fan shape, and the shape of the fan portion increases in mass, and serves as a weight portion. In addition, a protruding portion 43 that protrudes forward in the axial direction from the radial center of the blade portion 41d is formed. The protrusion 43 acts as a striking portion (striking claw), and striking surfaces 43a and 43b are formed on both sides in the circumferential direction. The striking surfaces 43a and 43b are both formed in a flat shape, and are given an appropriate angle in the circumferential direction so as to satisfactorily come into surface contact with the striking surface to be described later of the anvil 46.
本体部分41bの軸心付近、前方側にはアンビル46の嵌合穴46fと嵌合される嵌合軸41aが形成される。本体部分41bの後方側には遊星キャリヤの機能を有するように2つの円盤部44a、44bと円周方向の2箇所においてこれらを接続する接続部44cが形成される。円盤部44a、44bの円周方向のそれぞれ2箇所には、貫通穴44dが形成され、円盤部44a、44bの間に2つのプラネタリーギヤ21b(図3参照)が配置され、プラネタリーギヤ21bの回転軸21c(図3参照)が貫通穴44dに装着される。円盤部44bの後方側には円筒形に延びる円筒部44eが形成される。円筒部44eの外周側はベアリング16bの内輪にて保持される。また、円筒部44eの内側の空間44fにはサンギヤ21a(図3参照)が配置される。尚、図8及び図9に示すハンマ41とアンビル46とは、金属の一体構造にて製造すると強度的にも重量的にも好ましい。 A fitting shaft 41a that is fitted into the fitting hole 46f of the anvil 46 is formed in the vicinity of the axial center of the main body portion 41b and on the front side. On the rear side of the main body portion 41b, two disk portions 44a and 44b and a connection portion 44c for connecting them at two locations in the circumferential direction are formed so as to function as a planet carrier. Through holes 44d are formed at two locations in the circumferential direction of the disk portions 44a and 44b, two planetary gears 21b (see FIG. 3) are disposed between the disk portions 44a and 44b, and the planetary gear 21b. The rotating shaft 21c (see FIG. 3) is mounted in the through hole 44d. A cylindrical portion 44e extending in a cylindrical shape is formed on the rear side of the disk portion 44b. The outer peripheral side of the cylindrical portion 44e is held by the inner ring of the bearing 16b. The sun gear 21a (see FIG. 3) is disposed in the space 44f inside the cylindrical portion 44e. The hammer 41 and the anvil 46 shown in FIG. 8 and FIG. 9 are preferable in terms of strength and weight when manufactured in a metal integrated structure.
アンビル46は、円柱形の本体部分46bから径方向に突出する2つの羽根部46cと46dが形成される。羽根部46cの外周付近には軸方向後方に突出する突出部47が形成される。突出部47の円周方向両側には被打撃面47a及び47bが形成される。一方、羽根部46dの径方向中央付近には軸方向後方に突出する突出部48が形成される。突出部48の円周方向両側には被打撃面48a及び48bが形成される。ハンマ41が正回転(ネジ等を締め付ける回転方向)するときには、打撃面42aが被打撃面47aに当接し、同時に打撃面43aが被打撃面48aに当接する。また、ハンマ41が逆回転(ネジ等をゆるめる回転方向)するときには、打撃面42bが被打撃面47bに当接し、同時に打撃面43bが被打撃面48bに当接する。この当接するのは同時となるように突出部42、43、47、48の形状が決定される。 The anvil 46 is formed with two blade portions 46c and 46d protruding in a radial direction from the cylindrical main body portion 46b. A protruding portion 47 that protrudes rearward in the axial direction is formed near the outer periphery of the blade portion 46c. The hitting surfaces 47 a and 47 b are formed on both sides in the circumferential direction of the protrusion 47. On the other hand, a protruding portion 48 protruding rearward in the axial direction is formed in the vicinity of the radial center of the blade portion 46d. The hitting surfaces 48 a and 48 b are formed on both sides in the circumferential direction of the protrusion 48. When the hammer 41 rotates in the forward direction (rotating direction in which a screw or the like is tightened), the striking surface 42a comes into contact with the hit surface 47a, and at the same time, the hit surface 43a comes into contact with the hit surface 48a. Further, when the hammer 41 rotates in the reverse direction (rotating direction for loosening a screw or the like), the striking surface 42b comes into contact with the hit surface 47b, and at the same time, the hit surface 43b comes into contact with the hit surface 48b. The shapes of the protrusions 42, 43, 47, and 48 are determined so that the abutment occurs simultaneously.
このように、図8、9に示すハンマ41及びアンビル46によれば、回転する軸心を基準に対称な2箇所にて打撃が行われるので打撃時のバランスが良く、打撃時にインパクト工具1が振られにくく構成できる。また、打撃面は突出部の円周方向両側にそれぞれ設けられるので、正回転だけでなく逆回転時にもインパクト動作が可能になるので、使いやすいインパクト工具を実現できる。さらに、ハンマ41でアンビル46を打撃する方向は、円周方向のみであってアンビル46を軸方向、前方に叩かないので、先端工具を必要以上に被締結部材を押しつけることもなく、木材に木ねじ等を締め込む際に有利である。 As described above, according to the hammer 41 and the anvil 46 shown in FIGS. 8 and 9, since the impact is performed at two symmetrical positions with respect to the rotating shaft center, the balance at the time of impact is good. Can be configured to be difficult to shake. Further, since the striking surfaces are provided on both sides in the circumferential direction of the projecting portion, the impact operation can be performed not only in the normal rotation but also in the reverse rotation, so that an easy-to-use impact tool can be realized. Further, the hammer 41 hits the anvil 46 only in the circumferential direction, and does not strike the anvil 46 in the axial direction and forward, so that the tool is not pressed against the screw more than necessary, and the wood screw is pressed against the wood. It is advantageous when tightening etc.
次に図10を用いて図8、9に示したハンマ41及びアンビル46の打撃動作を説明する。基本的な動作は図7で説明した動作と同じであり、違いは打撃時に1箇所でなくほぼ軸対称な2箇所の打撃面にて同時に打撃されることである。また、図10で示す断面図は図3のA−A部の断面であり、この断面からハンマ41から軸方向に突出する突出部42、43と、アンビル46から軸方向に突出する突出部47、48の位置関係が理解できるであろう。締め付け動作時(正回転時)のアンビル47の回転方向は反時計回りである。 Next, the hammering operation of the hammer 41 and the anvil 46 shown in FIGS. 8 and 9 will be described with reference to FIG. The basic operation is the same as the operation described with reference to FIG. 7, and the difference is that, at the time of hitting, the hitting is performed simultaneously at two hitting surfaces that are substantially axisymmetric instead of one. 10 is a cross section taken along the line AA of FIG. 3. From this cross section, projecting portions 42 and 43 projecting from the hammer 41 in the axial direction, and projecting portion 47 projecting from the anvil 46 in the axial direction. 48 will be understood. The direction of rotation of the anvil 47 during the tightening operation (during forward rotation) is counterclockwise.
図10(1)は、ハンマ41がアンビル46に対して最反転位置まで逆回転した状態である(図7(3)の状態に相当)。この状態からハンマ41をアンビル46に対して衝突させるべく、矢印91の方向(正方向)に加速させる。そして、図10(2)のように突出部42は突出部48の外周側を通過し、同時に突出部43は突出部47の内周側を通過する。このように、双方の通過を可能とするために、突出部42の内径RH2は、突出部48の外径RA1よりも大きく構成され、両者は衝突しない。同様に、突出部43の外径RH1は、突出部47の内径RA2よりも小さく構成され、両者は衝突しない。このような位置関係に構成すれば、ハンマ41とアンビル46との相対回転角を180度より大きく構成することができ、アンビル46に対してハンマ41の十分な量の反転角が確保でき、この反転角がハンマ41をアンビル46に打撃する前の加速区間とすることができる。 FIG. 10A shows a state in which the hammer 41 is reversely rotated to the most reversed position with respect to the anvil 46 (corresponding to the state shown in FIG. 7C). From this state, the hammer 41 is accelerated in the direction of the arrow 91 (positive direction) to collide with the anvil 46. Then, as shown in FIG. 10 (2), the protruding portion 42 passes the outer peripheral side of the protruding portion 48, and at the same time, the protruding portion 43 passes the inner peripheral side of the protruding portion 47. In this way, in order to allow both to pass, the inner diameter R H2 of the protruding portion 42 is configured to be larger than the outer diameter R A1 of the protruding portion 48 so that they do not collide. Similarly, the outer diameter R H1 of the protruding portion 43 is configured to be smaller than the inner diameter R A2 of the protruding portion 47 so that they do not collide. By configuring in this positional relationship, the relative rotation angle between the hammer 41 and the anvil 46 can be configured to be greater than 180 degrees, and a sufficient amount of inversion angle of the hammer 41 can be secured with respect to the anvil 46. The reversal angle can be an acceleration zone before hitting the hammer 41 against the anvil 46.
次に、図10(3)の状態までハンマ41が正回転すると突出部42の打撃面42aは、突出部47の被打撃面47aに衝突する。同時に、突出部43の打撃面43aは突出部48の被打撃面48aに衝突する。このように、回転軸に対して反対側の2箇所にて衝突することによりアンビル46に対してバランスの良い打撃を行うことができる。この打撃の結果、図10(4)に示すようにアンビル46は、矢印94の方向に回転することになり、この回転によって被締結材の締め付けが行われる。尚、ハンマ41には、径方向の同心位置(RH2以上、RH3以下の位置)において唯一の突起である突出部42を有し、同心位置(RH1以下の位置)において第3の唯一の突起である突出部43を有する。また、アンビル46は、径方向の同心位置(RA2以上、RA3以下の位置)において唯一の突起である突出部47を有し、同心位置(RA1以下の位置)において唯一の突起である突出部48を有する。 Next, when the hammer 41 rotates forward to the state of FIG. 10 (3), the striking surface 42 a of the protruding portion 42 collides with the hit surface 47 a of the protruding portion 47. At the same time, the striking surface 43 a of the protrusion 43 collides with the striking surface 48 a of the protrusion 48. Thus, a well-balanced blow can be performed on the anvil 46 by colliding at two locations on the opposite side of the rotation axis. As a result of this impact, as shown in FIG. 10 (4), the anvil 46 rotates in the direction of the arrow 94, and the material to be fastened is tightened by this rotation. The hammer 41 has a protruding portion 42 that is the only protrusion at the concentric position in the radial direction (position of RH2 or more and RH3 or less), and the third unique point in the concentric position (position of RH1 or less). It has the protrusion part 43 which is protrusion. The anvil 46 has a protrusion 47 that is the only protrusion at the radial concentric position (position of R A2 or more and R A3 or less), and is the only protrusion at the concentric position (position of R A1 or less). A protrusion 48 is provided.
次に、本実施例に係るインパクト工具1の駆動方法について説明する。本実施例に係るインパクト工具1においては、アンビル46とハンマ41が、相対的に360度未満の回転角で回転可能なように形成される。従って、ハンマ41はアンビル46に対して1回転以上の相対的回転ができないため、その回転制御も特有のものになる。図11は、インパクト工具1の運転時のトリガ信号、インバータ回路の駆動信号、モータ3の回転速度、ハンマ41とアンビル46の打撃状況を示す図である。各グラフにおいて横軸は時間であり、各グラフのタイミングを比較できるように横軸を合わせて記載している。 Next, a driving method of the impact tool 1 according to the present embodiment will be described. In the impact tool 1 according to the present embodiment, the anvil 46 and the hammer 41 are formed so as to be relatively rotatable at a rotation angle of less than 360 degrees. Accordingly, since the hammer 41 cannot rotate relative to the anvil 46 for more than one rotation, its rotation control is also unique. FIG. 11 is a diagram illustrating a trigger signal, an inverter circuit drive signal, a rotation speed of the motor 3, and a hammering state of the hammer 41 and the anvil 46 when the impact tool 1 is operated. In each graph, the horizontal axis is time, and the horizontal axis is shown together so that the timing of each graph can be compared.
本実施例に係るインパクト工具1において、インパクトモードにおける締め付け作業の場合は、最初ドリルモードで高速に締め付けを行い、必要な締め付けトルク値が大きくなったらパルスモード(1)に切り替えて締め付けを行い、必要な締め付けトルク値がさらに大きくなったらパルスモード(2)に切り替えて締め付けを行う。図11の時間T1からT2におけるドリルモードでは、演算部51はモータ3を目標回転数に基づく制御を行う。このためモータ3は矢印85aで示す目標回転数に達するまでモータを加速させる。その後、アンビル46に取り付けられた先端工具からの締め付け反力が大きくなると、モータ3の回転速度が徐々に落ちてくる。そこで、その回転速度の落ち込みをモータ3に供給される電流値で検出して、時間T2でパルスモード(1)による回転駆動モードに切り替える。 In the impact tool 1 according to the present embodiment, in the case of tightening work in the impact mode, first fast tightening is performed in the drill mode, and when the necessary tightening torque value becomes large, the pulse mode (1) is switched to perform tightening. When the necessary tightening torque value further increases, the tightening is performed by switching to the pulse mode (2). In drill mode in T 2 from the time T 1 of the FIG. 11, the arithmetic unit 51 performs control based on the motor 3 to the target speed. Therefore, the motor 3 accelerates the motor until the target rotational speed indicated by the arrow 85a is reached. Thereafter, when the tightening reaction force from the tip tool attached to the anvil 46 increases, the rotational speed of the motor 3 gradually decreases. Therefore, by detecting a current value supplied to the drop in the rotational speed of the motor 3 is switched to the rotation drive mode by the pulse mode (1) at time T 2.
パルスモード(1)は、モータ3を連続的に駆動するのではなく断続的に駆動するモードであり、「休止→正回転駆動」を複数回繰り返すようにパルス状に駆動する。ここで、「パルス状に駆動する」とは、インバータ回路52に加えるゲート信号を脈動させることにより、モータ3に供給される駆動電流を脈動させ、それによってモータ3の回転数又は出力トルクを脈動させるように駆動制御することである。この脈動は、時間T2からT21まではモータへ供給される駆動電流OFF(休止)、時間T21からT3まではモータの駆動電流ON(駆動)、時間T3からT31までは駆動電流OFF(休止)、時間T31から時間T4までは駆動電流ONというような、大きな周期(例えば数十Hz〜百数十Hz程度)で駆動電流のON−OFFを繰り返すことによって発生される。尚、駆動電流ON状態の時にはモータ3の回転数制御のためにPWM制御が行われるが、そのデューティ比制御の周期(通常数キロHz)に比べると、脈動させる周期は十分小さい。 The pulse mode (1) is a mode in which the motor 3 is driven intermittently rather than continuously, and is driven in a pulse shape so that “pause → forward rotation driving” is repeated a plurality of times. Here, “driving in a pulsed manner” means that the drive current supplied to the motor 3 is pulsated by pulsating the gate signal applied to the inverter circuit 52, thereby pulsating the rotation speed or output torque of the motor 3. It is to drive control so that. This pulsating the drive current OFF from time T 2 to T 21 is supplied to the motor (pause), the motor drive current ON from the time T 21 to T 3 (drive), from time T 3 to T 31 driven current OFF (pause), is generated by from time T 31 to time T 4 repeats ON-OFF of the drive current such that the driving current ON, a large period (e.g., several tens Hz~ hundred and several tens Hz) . Note that PWM control is performed to control the rotational speed of the motor 3 when the drive current is ON, but the pulsation cycle is sufficiently small compared to the duty ratio control cycle (usually several kilohertz).
図11の例では、T2から一定の時間モータ3への駆動電流の供給を休止して、モータ3の回転速度が矢印85bに低下した後に、演算部51(図5参照)は駆動信号83aを制御信号出力回路53に送ることによりモータ3にパルス状の駆動電流(駆動パルス)が供給され、モータ3を加速させる。尚、この加速時の制御は、必ずしもデューティ比100%で駆動という意味ではなく、100%未満のデューティ比で制御する事もありうる。次に、矢印85cの地点においてハンマ41がアンビル46に強く衝突することにより、矢印88aで示すように打撃力が与えられる。打撃力が与えられると再び、所定期間モータ3への駆動電電流の供給を休止し、モータの回転速度が矢印85bで示すように低下した後に、演算部51は駆動信号83bを制御信号出力回路53に送ることによりモータ3を加速させる。すると、矢印85eの地点においてハンマ41がアンビル46に強く衝突することにより、矢印88bで示すように打撃力が与えられる。パルスモード(1)においては、上述したモータ3の「休止→正回転駆動」を繰り返す断続的な駆動が1回又は複数回繰り返されるが、より高い締め付けトルクが必要になったらその状態を検出し、パルスモード(2)による回転駆動モードに切り替える。高い締め付けトルクが必要になったか否かの判定は、例えば矢印88bで示す打撃力が与えられた際のモータ3の回転数(矢印85eの前後)を用いて判断することができる。 In the example of FIG. 11, by resting the supply of the drive current from T 2 to a certain time the motor 3, after the rotation speed of the motor 3 is decreased by an arrow 85b, calculating unit 51 (see FIG. 5) is the drive signal 83a Is sent to the control signal output circuit 53 to supply a pulsed drive current (drive pulse) to the motor 3 to accelerate the motor 3. This acceleration control does not necessarily mean driving at a duty ratio of 100%, but may be controlled at a duty ratio of less than 100%. Next, when the hammer 41 strongly collides with the anvil 46 at the point of the arrow 85c, a striking force is given as indicated by the arrow 88a. When the striking force is applied, the supply of the driving electric current to the motor 3 is again stopped for a predetermined period, and after the rotational speed of the motor has dropped as indicated by the arrow 85b, the calculation unit 51 sends the driving signal 83b to the control signal output circuit. The motor 3 is accelerated by sending it to 53. Then, the hammer 41 strongly collides with the anvil 46 at the point indicated by the arrow 85e, so that a striking force is given as indicated by the arrow 88b. In the pulse mode (1), the above-mentioned intermittent driving of the motor 3 that repeats “pause → forward rotation driving” is repeated once or a plurality of times. However, when a higher tightening torque is required, the state is detected. Then, the rotation mode is switched to the pulse mode (2). Whether or not a high tightening torque is required can be determined using, for example, the number of rotations of the motor 3 (before and after the arrow 85e) when the striking force indicated by the arrow 88b is applied.
パルスモード(2)は、モータ3を断続的に駆動し、パルスモード(1)と同様にパルス状にモータ3を駆動するモードであるが、「休止→逆回転駆動→休止(停止)→正回転駆動」を複数回繰り返すように駆動する。つまりパルスモード(2)においては、モータ3の正回転駆動だけでなく逆回転駆動をも加わるために、ハンマ41をアンビル46に対して十分な相対角だけ逆回転させた後に、ハンマ41を正回転方向に加速させて勢いよくアンビル46に衝突させる。このようにハンマ41を駆動することにより、アンビル46に強い締め付けトルクを発生させるものである。 The pulse mode (2) is a mode in which the motor 3 is intermittently driven and the motor 3 is driven in a pulse shape as in the pulse mode (1), but “pause → reverse rotation drive → pause (stop) → normal “Rotation drive” is driven to repeat a plurality of times. That is, in the pulse mode (2), in order to apply not only forward rotation driving of the motor 3 but also reverse rotation driving, the hammer 41 is rotated forward by a sufficient relative angle with respect to the anvil 46, and then the hammer 41 is moved forward. It is accelerated in the direction of rotation and collides with the anvil 46 vigorously. By driving the hammer 41 in this way, a strong tightening torque is generated in the anvil 46.
図11の例では時間T4でパルスモード(2)に切り替わると、モータ3の駆動を一時休止させて、その後負の方向の駆動信号84aを御信号出力回路53に送ることによりモータ3を逆回転させる。正転、逆転を行う際には、制御信号出力回路53から各スイッチング素子Q1〜Q6に出力する各駆動信号(オンオフ信号)の信号パターンを切り替えることにより実現される。モータ3が所定の回転角分だけ逆回転したら、モータ3の駆動を一時休止させて正回転駆動を開始する。このため、正の方向の駆動信号84bを御信号出力回路53に送る。尚、インバータ回路52を用いた回転駆動においては、駆動信号をプラス側又はマイナス側に切り替えるものではないが、図11ではどちら方向へ回転駆動するか容易に理解できるように、駆動信号を+及びー方向に分けて模式的に表現した。 In the example of FIG. 11, when the mode is switched to the pulse mode (2) at time T 4 , the driving of the motor 3 is paused, and then the negative driving signal 84 a is sent to the control signal output circuit 53 to reverse the motor 3. Rotate. The forward rotation and reverse rotation are realized by switching the signal pattern of each drive signal (on / off signal) output from the control signal output circuit 53 to each of the switching elements Q1 to Q6. When the motor 3 rotates backward by a predetermined rotation angle, the driving of the motor 3 is temporarily stopped and the forward rotation driving is started. Therefore, the drive signal 84b in the positive direction is sent to the control signal output circuit 53. In the rotational drive using the inverter circuit 52, the drive signal is not switched to the plus side or the minus side. However, in FIG. It was expressed schematically by dividing it into two directions.
モータ3の回転速度が最大速度に達する付近でハンマ41はアンビル46に衝突する(矢印86c)。この衝突によりパルスモード(1)で発生する締め付けトルク(88a、88b)に比べて格段に大きい締め付けトルク89aが発生する。このように衝突が行われると矢印86cから86dに至るようにモータ3の回転数が低下する。尚、矢印89aに示す衝突を検出した瞬間にモータ3への駆動信号を停止する制御をしても良く、その場合は締結対象がボルトやナット等の場合は打撃後に作業者の手に伝わる反動が少なくて済む。本実施例のように衝突後もモータ3に駆動電流を流すことにより作業者への反力がドリルモードに比較して小さく、中負荷状態での作業に適している。また、締め付け速度が速く、パルス強モードと比較して電力消費が少なくて済むという効果が得られる。その後、同様にして、「休止→逆回転駆動→休止(停止)→正回転駆動」を所定回数だけ繰り返すことにより強い締め付けトルクでの締め付けが行われ、時間T7において作業者がトリガ操作を解除することによってモータ3が停止し、締め付け作業が完了する。尚、作業の完了は作業者によるトリガ操作の解除だけでなく、打撃衝撃検出センサ56(図5参照)の出力を元に、演算部51が設定された締め付けトルクでの締め付けが完了したと判断したらモータ3の駆動を停止するように制御しても良い。 The hammer 41 collides with the anvil 46 in the vicinity where the rotational speed of the motor 3 reaches the maximum speed (arrow 86c). Due to this collision, a tightening torque 89a that is much larger than the tightening torque (88a, 88b) generated in the pulse mode (1) is generated. When the collision occurs in this way, the rotational speed of the motor 3 decreases so as to reach the arrows 86c to 86d. In addition, you may control to stop the drive signal to the motor 3 at the moment of detecting the collision shown by the arrow 89a. In that case, when the fastening target is a bolt or a nut, the reaction transmitted to the operator's hand after hitting. Is less. As shown in this embodiment, the reaction force to the worker is smaller than that in the drill mode by causing the drive current to flow through the motor 3 even after the collision, which is suitable for work in a medium load state. In addition, the fastening speed is fast and the power consumption can be reduced as compared with the pulse strong mode. Then, Similarly, "pause → reverse rotation → pause (stop) → normal rotation driving" tight strong fastening torque by repeating a predetermined number of times is performed, releasing the operator trigger operation at time T 7 As a result, the motor 3 stops and the tightening operation is completed. The completion of the work is determined not only by the release of the trigger operation by the operator, but also by the calculation unit 51 that the tightening with the set tightening torque is completed based on the output of the impact detection sensor 56 (see FIG. 5). Then, you may control so that the drive of the motor 3 may be stopped.
以上説明したように、本実施例においては締め付けトルクが少なくてすむ締め付け初期段階はドリルモードで回転駆動し、締め付けトルクが大きくなるにつれて正転のみの断続駆動によるパルスモード(1)で締め付けを行い、締め付けの最終段階においては、モータ3の正転及び逆転による断続駆動によるパルスモード(2)によって強力に締め付けを行う。尚、パルスモード(1)とパルスモード(2)だけを使って駆動するように構成しても良い。また、パルスモード(1)を設けないで、ドリルモードからパルスモード(2)に直接移行する制御も可能である。パルスモード(2)ではモータの正回転と逆回転を交互に行うため、締め付け速度が、ドリルモードやパルスモード(1)よりも大幅に遅くなる。このように締め付け速度が急に遅くなると、周知の回転打撃機構を有するインパクト工具に比べて打撃動作に移行する際の違和感が大きくなるので、ドリルモードからパルスモード(2)への移行にあたり、パルスモード(1)を介在させた方が操作感が自然な感じとなる。さらに、可能な限りドリルモードやパルスモード(1)で締め付けを行うことにより、締め付け作業時間の短縮化を図ることができる。 As described above, in this embodiment, the initial stage of tightening which requires less tightening torque is rotationally driven in the drill mode, and as the tightening torque increases, tightening is performed in the pulse mode (1) with intermittent driving only in the forward direction. In the final stage of tightening, the motor 3 is strongly tightened by the pulse mode (2) by intermittent driving by forward rotation and reverse rotation. In addition, you may comprise so that it may drive using only pulse mode (1) and pulse mode (2). Further, it is possible to perform a control for directly shifting from the drill mode to the pulse mode (2) without providing the pulse mode (1). In the pulse mode (2), the forward rotation and reverse rotation of the motor are alternately performed, so that the tightening speed is significantly slower than the drill mode and the pulse mode (1). If the tightening speed is suddenly reduced in this way, the uncomfortable feeling at the time of shifting to the striking operation becomes larger than that of the impact tool having a known rotary striking mechanism. The feeling of operation becomes natural when the mode (1) is interposed. Furthermore, the tightening operation time can be shortened by performing the tightening in the drill mode or the pulse mode (1) as much as possible.
次に、図12〜図16を用いて本発明に係るインパクト工具1の制御手順を説明する。図12は、本発明の実施例に係るインパクト工具1の制御手順を示すフローチャートである。インパクト工具1は、作業者による作業の開始に先立ち、トグルスイッチ32(図2参照)を用いてインパクトモードが選択されたか否かを判定する(ステップ101)。インパクトモードが選択された場合はステップ102に進み、選択されていない場合、即ち通常のドリルモードの場合はステップ110に進む。 Next, the control procedure of the impact tool 1 according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 12 is a flowchart showing a control procedure of the impact tool 1 according to the embodiment of the present invention. The impact tool 1 determines whether or not the impact mode has been selected using the toggle switch 32 (see FIG. 2) prior to the start of work by the worker (step 101). If the impact mode is selected, the process proceeds to step 102. If not selected, that is, if the normal drill mode is selected, the process proceeds to step 110.
インパクトモードにおいては、演算部51はトリガスイッチ8がONされたか否かを判定し、ONされた(トリガ操作部8aが引かれた)場合は、図11に示したようにドリルモードによりモータ3を起動し(ステップ103)、トリガ操作部8aの引き量に応じてインバータ回路52のPWM制御を開始する(ステップ104)。そして、モータ3に供給されるピーク電流が上限値のpを超えないように制御しながらモータ3の回転を加速させる。次に、起動してからtミリ秒経過した後のモータ3に供給される電流値Iを、電流検出回路59(図5参照)の出力を用いて検出する。検出された電圧値Iがp1アンペアを超えていなかったらステップ104に戻り、超えていたらステップ108に進む(ステップ107)。次に、検出された電流値Iがp2アンペアを超えているか否かを判定する(ステップ108)。 In the impact mode, the calculation unit 51 determines whether or not the trigger switch 8 is turned on. If the trigger switch 8 is turned on (the trigger operation unit 8a is pulled), the motor 3 is operated in the drill mode as shown in FIG. Is started (step 103), and PWM control of the inverter circuit 52 is started according to the pulling amount of the trigger operation unit 8a (step 104). The rotation of the motor 3 is accelerated while controlling so that the peak current supplied to the motor 3 does not exceed the upper limit p. Next, the current value I supplied to the motor 3 after elapse of t milliseconds has been detected using the output of the current detection circuit 59 (see FIG. 5). If the detected voltage value I does not exceed p1 ampere, the process returns to step 104, and if it exceeds, the process proceeds to step 108 (step 107). Next, it is determined whether or not the detected current value I exceeds p2 amperes (step 108).
ステップ108において、検出された電流値Iがp2[A]を超えていなかったら、即ち、p1<I<p2の関係にあったら図14で示すパルスモード(1)の手順を実行してからステップ109に進み(ステップ120)、検出された電流値Iがp2[A]を超えていたらパルスモード(1)の手順を実行することなく直接ステップ109に進む。ステップ109において、トリガスイッチ8がオンになっているかを判定し、OFFにされた場合はステップ101に戻り、ON状態が継続されている場合は図16で示すパルスモード(2)の手順を実行してからステップ101に戻る。 In step 108, if the detected current value I does not exceed p2 [A], that is, if the relationship of p1 <I <p2 is satisfied, the procedure of the pulse mode (1) shown in FIG. The process proceeds to 109 (step 120), and if the detected current value I exceeds p2 [A], the process proceeds directly to step 109 without executing the procedure of the pulse mode (1). In step 109, it is determined whether or not the trigger switch 8 is turned on. If the trigger switch 8 is turned off, the process returns to step 101. If the ON state continues, the procedure of the pulse mode (2) shown in FIG. 16 is executed. Then, the process returns to step 101.
ステップ101でドリルモードが選択されている場合は、ドリルモードが実行されるが、その制御はステップ102から107の制御と同様である。そして、ステップ107のp1として、電子クラッチでの制御電流あるいは、モータ3のロック直前による過電流状態を検出してモータ3を停止させる(ステップ111)ことにより、ドリルモードを終了し、ステップ101に戻る。 If the drill mode is selected in step 101, the drill mode is executed, but the control is the same as the control in steps 102 to 107. Then, as p1 in step 107, the control mode in the electronic clutch or the overcurrent state immediately before the motor 3 is locked is detected and the motor 3 is stopped (step 111), thereby terminating the drill mode. Return.
ここで、図13を用いてステップ107、108におけるモード移行の判定手順を説明する。上側のグラフは経過時間とモータ3の回転数との関係を示すもので、下側のグラフはモータ3に供給される電流値と時間の関係を示すもので、上下のグラフの時間軸は同じにしている。左側のグラフにおいて、時間TAにおいてトリガスイッチが引かれると(図12のステップ102に相当)、モータ3が矢印113aのように起動されて加速される。この加速の際には、矢印114aで示すように最大電流値pが制限された状態での定電流制御がされる。モータ3の回転数が所定の回転数に到達すると(矢印113b)、矢印114bに示すように加速時電流から定常時電流になるため、電流値が減少する。この後、ネジやボルト等の締結が進行するに従って、締結部材からの受ける反力が増加すると、矢印113cに示すようにモータ3の回転数が徐々に低下すると共に、モータ3に供給される電流値が増加する。そしてモータ3の起動からtミリ秒経過した後に電流値が判定され、矢印114cに示すように、p1<I<p2の関係にある場合はステップ120で示すように後述するパルスモード(1)の制御に移行する。 Here, the procedure for determining the mode transition in steps 107 and 108 will be described with reference to FIG. The upper graph shows the relationship between the elapsed time and the number of revolutions of the motor 3, and the lower graph shows the relationship between the current value supplied to the motor 3 and time, and the time axes of the upper and lower graphs are the same. I have to. In the left graph, when the trigger switch is pulled at time T A (corresponding to step 102 of FIG. 12), the motor 3 is accelerated is started as indicated by the arrow 113a. During this acceleration, constant current control is performed in a state where the maximum current value p is limited as indicated by an arrow 114a. When the rotation speed of the motor 3 reaches a predetermined rotation speed (arrow 113b), the current value decreases because the acceleration current is changed to the steady-state current as indicated by the arrow 114b. Thereafter, when the reaction force received from the fastening member increases as the fastening of screws, bolts, and the like proceeds, the rotational speed of the motor 3 gradually decreases as indicated by the arrow 113c, and the current supplied to the motor 3 The value increases. Then, the current value is determined after elapse of t milliseconds from the start of the motor 3, and as shown by an arrow 114c, when the relationship of p1 <I <p2 is satisfied, as shown in step 120, the pulse mode (1) described later is set. Transition to control.
右側のグラフにおいて、時間TBにおいてトリガスイッチが引かれると(図12のステップ102に相当)、モータ3が矢印115aのように起動されて加速される。この加速の際には、矢印116aで示すように最大電流値pが制限された状態での定電流制御がされる。モータ3の回転数が所定の回転数に到達すると(矢印115b)、矢印116bに示すように加速時電流から定常時電流になるため、電流値が減少する。この後、ネジやボルト等の締結が進行するに従って、締結部材からの受ける反力が増加すると、矢印115cに示すようにモータ3の回転数が徐々に低下すると共に、モータ3に供給される電流値が増加する。本例では、締結部材からの受ける反力が急激に増加したため、矢印116cで示すようにモータ3の回転数の低下が大きく、また、電流値の上昇度合いが大きい。そしてモータ3の起動からtミリ秒経過した後の電流値が116cで示すように、p2<Iの関係にあるため、ステップ140に示すように図16で示すパルスモード(2)の制御に移行する。 In the right side of the graph, when the trigger switch is pulled at time T B (corresponding to step 102 of FIG. 12), the motor 3 is accelerated is started as indicated by the arrow 115a. During this acceleration, constant current control is performed in a state where the maximum current value p is limited as indicated by an arrow 116a. When the rotation speed of the motor 3 reaches a predetermined rotation speed (arrow 115b), the current value decreases because the acceleration current is changed to the steady-state current as indicated by the arrow 116b. Thereafter, when the reaction force received from the fastening member increases as the fastening of screws, bolts, and the like proceeds, the rotational speed of the motor 3 gradually decreases as indicated by an arrow 115c, and the current supplied to the motor 3 The value increases. In this example, since the reaction force received from the fastening member has increased abruptly, as indicated by an arrow 116c, the rotational speed of the motor 3 is greatly reduced, and the current value is greatly increased. Since the current value after elapse of t milliseconds from the start of the motor 3 has a relationship of p2 <I as indicated by 116c, the control shifts to the control of the pulse mode (2) shown in FIG. To do.
通常ネジやボルト等の締め付け作業においては、ネジやボルトの加工精度のばらつき、被締結材の状態、木材の節や木目などの材質のばらつき等により、必要とされる締め付けトルクが一定でないことが多い。そのためドリルモードだけで締め付け完了直前まで一気に締め付けることができてしまう場合がありうる。このような場合は、パルスモード(1)における締め付けをスキップして、より締め付けトルクの高いパルスモード(2)による締め付けに移行させると短時間で効率よく締め付け作業を完了させることができる。 Normally, when tightening screws and bolts, the required tightening torque may not be constant due to variations in the processing accuracy of screws and bolts, the condition of the material to be fastened, and variations in materials such as wood nodes and grain. Many. Therefore, it may be possible to perform tightening at a stretch until just before the completion of tightening only in the drill mode. In such a case, the tightening operation can be completed efficiently in a short time by skipping the tightening in the pulse mode (1) and shifting to the tightening in the pulse mode (2) having a higher tightening torque.
次に図14のフローチャートを用いてパルスモード(1)でのインパクト工具の制御手順を説明する。パルスモード(1)に移行した場合、まず所定の休止期間をおいてから、ピーク電流をp3アンペア以下と制限し(ステップ121)、所定の時間、即ちTミリ秒だけモータ3に正転電流を供給することによってモータ3を回転させる(ステップ122)。次に、時間Tミリ秒経過後にそのときのモータ3の回転数N1n(但し、n=1、2、・・)[rpm]を検出する(ステップ123)。次に、モータ3へ供給する駆動電流をOFFにし、モータ3の回転数が、N1nからN2n(=N1n/2)に低下するまで減速するまでに要する時間t1nを測定する。次に、t2n=X−t1nよりt2nを求め、このt2nの期間だけモータ3に正転電流を加え(ステップ126)、ピーク電流をp3アンペア以下に押さえてモータ3を加速させる。次に、t2n時間経過後にモータ3の回転数N1(n+1)が、パルスモード(2)に移行するための閾値回転数Rth以下か否かを判定し、Rth以下である場合はパルスモード(1)の処理を終了して図12のステップ120に戻り、Rth以上である場合はステップ124に戻る(ステップ128)。 Next, the control procedure of the impact tool in the pulse mode (1) will be described using the flowchart of FIG. When the mode is changed to the pulse mode (1), first, after a predetermined rest period, the peak current is limited to p3 amperes or less (step 121), and the forward current is applied to the motor 3 for a predetermined time, that is, T milliseconds. By supplying, the motor 3 is rotated (step 122). Next, after the elapse of time T milliseconds, the rotational speed N 1n (where n = 1, 2,...) [Rpm] of the motor 3 at that time is detected (step 123). Next, the drive current supplied to the motor 3 is turned off, and the time t 1n required to decelerate until the rotational speed of the motor 3 decreases from N 1n to N 2n (= N 1n / 2) is measured. Next, determine the t 2n from t 2n = X-t 1n, the forward current is added to only the motor 3 period of t 2n (step 126), to accelerate the motor 3 while holding the peak current below p3 amps. Then, when the rotation speed N 1 of the motor 3 after the lapse of t 2n times (n + 1) may determine whether the threshold rotation speed R th hereinafter for shifting to the pulse mode (2), is less than R th is returning to step 120 of FIG. 12 ends the process of the pulse mode (1), if it is R th or returns to the step 124 (step 128).
図15は、図14に示すフローチャートの手順を実行中のモータ3の回転数と経過時間の関係、及び、モータ3に供給される電流と経過時間の関係を示すグラフである。最初に時間Tだけモータ3に駆動電流132が供給される。駆動電流はピーク電流をp3アンペア以下と制限されるため、矢印132aに示すように加速時の電流が制限され、その後、モータ3の回転数が上がるにつれて電流値が矢印132bのように低下する。時間T1において、モータ3の回転数がN11に到達したのが測定されると、N21=N11/2からモータ3の回転を開始する回転数N21が計算によって算出される。回転数N11は、例えば10,000rpmである。モータ3の回転数がN21に低下すると、駆動電流133が供給されモータ3が再び加速される。駆動電流133を流す時間t2nは、t2n=X−t1nにて決定される。同様にして、時間2X、3Xにおいて同様の制御を行うが、締め付け反力が大きくなるにつれてモータ3の回転数上昇度合いが低下し、時間4Xにおいて回転数N14は閾値回転数Rth以下となってしまう。この時点で、パルスモード(1)の処理が終了し、パルスモード(2)の処理へと移行することになる。 FIG. 15 is a graph showing the relationship between the rotational speed of the motor 3 and the elapsed time during the execution of the procedure of the flowchart shown in FIG. 14, and the relationship between the current supplied to the motor 3 and the elapsed time. First, the drive current 132 is supplied to the motor 3 for a time T. Since the drive current is limited to a peak current of p3 ampere or less, the current during acceleration is limited as indicated by an arrow 132a, and then the current value decreases as indicated by an arrow 132b as the number of rotations of the motor 3 increases. At time T 1, the rotation speed of the motor 3 when that reaches the N 11 is measured, the rotational speed N 21 to start the rotation from the N 21 = N 11/2 of the motor 3 is calculated by calculation. Rotational speed N 11 is, for example, 10,000 rpm. When the rotation speed of the motor 3 is reduced to N 21, the driving current 133 is the motor 3 is supplied is accelerated again. The time t2n during which the drive current 133 is supplied is determined by t2n = X−t1n. Similarly, time 2X, performs the same control in 3X, tightening revolutions increase the degree of the motor 3 is decreased as the reaction force increases, it is the rotational speed N 14 is equal to or less than the threshold rotational speed R th at time 4X End up. At this time, the processing in the pulse mode (1) is completed, and the processing shifts to the processing in the pulse mode (2).
次に図16のフローチャートを用いてパルスモード(2)でのインパクト工具の制御手順を説明する。まず、モータ3に供給する駆動電流をオフにして5ミリ秒待機する(ステップ141)。次に、モータを−3000rpmで回転させるように、逆転電流をモータ3に供給する(ステップ142)。ここで、‘マイナス’とは作業中の回転方向とは逆方向に3000rpmで回転させるという意味である。次に、モータ3の回転数が、−3000rpmに到達したら、モータ3に供給する電流をオフにして、5ミリ秒待機する(ステップ143)。ここで5ミリ秒待機するのはいきなりモータ3を逆方向に逆転させると、インパクト工具本体が振られてしまう恐れがあるためである。また、この待機時において電力の消費がないので省エネルギーを達成できるからである。次に、モータ3を正回転方向に回転させるべく、正転電流をオンにする(ステップ144)。正転電流をオンにしてから95ミリ秒後にモータ3に供給する電流をオフにするが、この電流をオフにする前にハンマ41がアンビル46に衝突する(打撃する)ことにより、先端工具に強い締め付けトルクが発生する(ステップ145)。その後、トリガスイッチのオン状態が維持されているかを検出し、オフの状態であればモータ3の回転を停止してパルスモード(2)の処理を終了し、図12のステップ140に戻る(ステップ147、148)。ステップ147で、トリガスイッチ8がオンの状態であればステップ141に戻る(ステップ147)。 Next, the control procedure of the impact tool in the pulse mode (2) will be described using the flowchart of FIG. First, the drive current supplied to the motor 3 is turned off and the system waits for 5 milliseconds (step 141). Next, a reverse current is supplied to the motor 3 so as to rotate the motor at −3000 rpm (step 142). Here, “minus” means to rotate at 3000 rpm in the direction opposite to the rotating direction during work. Next, when the rotation speed of the motor 3 reaches −3000 rpm, the current supplied to the motor 3 is turned off and the system waits for 5 milliseconds (step 143). The reason for waiting for 5 milliseconds here is that if the motor 3 is suddenly reversed in the reverse direction, the impact tool body may be shaken. In addition, it is possible to achieve energy saving because there is no power consumption during this standby time. Next, in order to rotate the motor 3 in the forward rotation direction, the forward rotation current is turned on (step 144). The current supplied to the motor 3 is turned off 95 milliseconds after the forward current is turned on, but the hammer 41 collides (hits) the anvil 46 before turning off this current, so A strong tightening torque is generated (step 145). Thereafter, it is detected whether the ON state of the trigger switch is maintained. If the trigger switch is OFF, the rotation of the motor 3 is stopped, the processing of the pulse mode (2) is terminated, and the process returns to step 140 in FIG. 147, 148). If it is determined in step 147 that the trigger switch 8 is on, the process returns to step 141 (step 147).
以上説明したように、本実施例によれば相対回転角が1回転未満のハンマとアンビルを用いて、モータを連続回転、正方向のみの断続回転、正方向及び逆方向の断続回転を行うことによって、効率的に締結部材を締結することができる。また、ハンマとアンビルの形状をシンプルな構造にすることができたので、インパクト工具の小型化及びコストダウンが実現できる。 As described above, according to the present embodiment, using a hammer and anvil having a relative rotation angle of less than one rotation, the motor is continuously rotated, intermittent rotation only in the positive direction, and intermittent rotation in the forward direction and the reverse direction. Thus, the fastening member can be fastened efficiently. Moreover, since the shape of the hammer and the anvil can be made simple, the impact tool can be reduced in size and cost can be reduced.
以上、本発明を示す実施例に基づき説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。例えば、本実施例ではモータとしてブラシレスDCモータを用いた例を説明したが、これに限定されず、正方向及び逆方向に駆動できる他の種類のモータであっても良い。 As mentioned above, although demonstrated based on the Example which shows this invention, this invention is not limited to the above-mentioned Example, A various change is possible within the range which does not deviate from the meaning. For example, in this embodiment, an example in which a brushless DC motor is used as a motor has been described. However, the present invention is not limited to this, and other types of motors that can be driven in the forward direction and the reverse direction may be used.
また、アンビルとハンマの形状は任意であり、アンビルとハンマが相対的に連続回転できない(乗り越えながら回転できず)構造とし、相対的に360度未満の所定の回転角を確保し、打撃面、被打撃面を形成すれば良い。例えば、ハンマとアンビルの突出部が軸方向に突出するのではなく、円周方向にも突出するように構成しても良い。さらに、ハンマとアンビルの突出部は、必ずしも外部に凸となる突出部だけに限られずに、なんらかの形状にて打撃面、被打撃面を形成できれば良いので、ハンマ又はアンビルの内部に突出する突出部(つまり凹部)であっても良い。また、打撃面、被打撃面は必ずしも平面に限られずに、曲面であっても、その他の良好に打撃及び被打撃される形状であれば良い。 In addition, the anvil and the hammer can have any shape, the anvil and the hammer cannot be relatively continuously rotated (cannot be rotated while riding over), ensure a predetermined rotation angle of less than 360 degrees, What is necessary is just to form a to-be-struck surface. For example, you may comprise so that the protrusion part of a hammer and an anvil may protrude not in the axial direction but in the circumferential direction. Further, the protrusions of the hammer and the anvil are not necessarily limited to the protrusions that protrude outward, and it is sufficient that the striking surface and the striking surface can be formed in any shape. (That is, a recess). Further, the striking surface and the striking surface are not necessarily limited to a flat surface, but may be a curved surface as long as it has a shape that can be hit and striked well.
図17から図20を用いて、第2の実施形態について説明する。 The second embodiment will be described with reference to FIGS.
第1の実施形態である図1と、第2の実施形態に関する図17とで異なる点は、主にバッテリ保持部(大径部)6cの構造である。このように、バッテリ保持部6cは、グリップ部6bよりも前方及び後方に突出している。更に、図示されないが、左右方向にも突出する構成となっている。このように、バッテリ保持部6cは、グリップ部6bから前後方向及び左右方向に突出している。また、このように、バッテリ保持部6cは、グリップ部6bから延伸するようになっている。すなわち、グリップ部6bの下方、前後方向及び左右方向に延伸するようになっている。 The difference between FIG. 1 which is the first embodiment and FIG. 17 relating to the second embodiment is mainly the structure of the battery holding portion (large diameter portion) 6c. As described above, the battery holding portion 6c protrudes forward and rearward from the grip portion 6b. Further, although not shown in the figure, the structure protrudes also in the left-right direction. Thus, the battery holding part 6c protrudes in the front-rear direction and the left-right direction from the grip part 6b. Further, in this way, the battery holding portion 6c extends from the grip portion 6b. That is, it extends below the grip portion 6b, in the front-rear direction and in the left-right direction.
図17に示されるバッテリ保持部6cは、上面部6c1と、底面部6c2と、凹部6c3を有する。 The battery holding portion 6c shown in FIG. 17 has a top surface portion 6c1, a bottom surface portion 6c2, and a recess 6c3.
また、制御回路基板9は、バッテリ保持部6cの内部に収容されている。制御回路基板9は、図18に示すように、外周を樹脂9aにより覆われている。この樹脂は、例えばポリアミド(polyamide)により構成できる。この樹脂9aは、上方へと延びる延伸部9a1を有する。この延伸部9aの上方には、ダイヤルスイッチ100が回転可能に保持されている。また、図示されている通り、凹部6c3にダイヤルスイッチ100は配置されるようになっている。 Moreover, the control circuit board 9 is accommodated in the battery holding part 6c. As shown in FIG. 18, the outer periphery of the control circuit board 9 is covered with a resin 9a. This resin can be composed of, for example, polyamide. This resin 9a has an extending portion 9a1 extending upward. A dial switch 100 is rotatably held above the extending portion 9a. As shown in the figure, the dial switch 100 is arranged in the recess 6c3.
凹部6c3は、ダイヤルスイッチ100の円盤形状に沿うように円形状の凹部となっている。このため、ダイヤル100の平面部100Aは、全てバッテリ保持部6cより露出するようになっている。このため、作業者は、平面部100Aに貼られる平面シール100A1の円形部全てを見ながら、ダイヤルスイッチ100を回転させることができる。 The recess 6c3 is a circular recess so as to follow the disk shape of the dial switch 100. For this reason, all the flat surface portions 100A of the dial 100 are exposed from the battery holding portion 6c. For this reason, the operator can rotate the dial switch 100 while looking at all the circular portions of the flat seal 100A1 attached to the flat portion 100A.
底面部6c2は、延伸部9aと係合している。すなわち、底面部6c2の円周方向にリング状に延びる突起6c21及び6c22と、延伸部9aの円周方向にリング状に設けられる凹部9a11及び凹部9a12が凹凸係合している。このため、底面部6c2と延伸部9aによって、バッテリ保持部が外気と遮断されるようになっている。このため、底面部6c2と延伸部9aとの隙間から粉じんや水が入ってくることが少なくなるので、耐久性を向上させることができる。この凹凸係合は、例えば、シール部を設けるように変更することも可能である。この場合には、凹凸係合している部分にゴムなどの弾性体を設けるようにすればよい。 The bottom surface portion 6c2 is engaged with the extending portion 9a. That is, the protrusions 6c21 and 6c22 extending in a ring shape in the circumferential direction of the bottom surface portion 6c2 and the recesses 9a11 and 9a12 provided in a ring shape in the circumferential direction of the extending portion 9a are engaged with each other. For this reason, a battery holding part is interrupted | blocked by external air by the bottom face part 6c2 and the extending | stretching part 9a. For this reason, since dust and water are less likely to enter through the gap between the bottom surface portion 6c2 and the extending portion 9a, durability can be improved. This uneven engagement can be changed to provide, for example, a seal portion. In this case, an elastic body such as rubber may be provided in the portion engaged with the unevenness.
また、上面部6c1は、ダイヤルスイッチ100の上端部100c1よりも上方へと延びるように設けられている。このため、バッテリ保持部の上面部6c1を不意に作業者が触った場合や、物などに触れた場合にもダイヤルスイッチ100が回転してしまうことを少なくしている。 Further, the upper surface portion 6c1 is provided to extend upward from the upper end portion 100c1 of the dial switch 100. For this reason, the dial switch 100 is less likely to rotate even when the operator touches the upper surface portion 6c1 of the battery holding portion unexpectedly or touches an object.
ダイヤルスイッチ100は、16段階に回転可能である。すなわち360度を16等分した角度、すなわち22.5度毎に、クリック間を与えられるように、図示しないクリック構造が設けられている。このクリック機構は、例えば、弾性体の凹凸によって形成することができる。しかし、どのようなクリック機構であってもよい。図17、18に示すように、回転軸100Bは、上下方向に延びるように設けられており、この回転軸100Bは、延伸部9aの上面から突出している。ダイヤルスイッチ100は、円盤状をしている。 The dial switch 100 can be rotated in 16 steps. That is, a click structure (not shown) is provided so that an interval between clicks is provided at an angle obtained by dividing 360 degrees into 16 equal parts, that is, every 22.5 degrees. This click mechanism can be formed by, for example, unevenness of an elastic body. However, any click mechanism may be used. As shown in FIGS. 17 and 18, the rotating shaft 100B is provided so as to extend in the vertical direction, and the rotating shaft 100B protrudes from the upper surface of the extending portion 9a. The dial switch 100 has a disk shape.
また、ダイヤルスイッチ100は、バッテリ保持部6cの前端よりも前方に突出しておらず、また、バッテリ30よりも前方へと突出していない。これは、図17のLに示した通りである。 Further, the dial switch 100 does not protrude forward from the front end of the battery holding portion 6 c and does not protrude forward from the battery 30. This is as shown in L of FIG.
また、図17、18に示すように、樹脂9aから側方へと延びるように突起9a2が設けられている。この突起9a2は、左右に2つ設けられている。この2つの突起は、バッテリ保持部6cの内周面に設けられらた凹部に嵌め合いされるようになっており、バッテリ保持部によって挟み込み固定されるようになっている。 Moreover, as shown in FIGS. 17 and 18, a protrusion 9a2 is provided so as to extend from the resin 9a to the side. Two protrusions 9a2 are provided on the left and right. The two protrusions are fitted into a recess provided on the inner peripheral surface of the battery holding portion 6c, and are sandwiched and fixed by the battery holding portion.
図18に、制御回路基板9及びダイヤルスイッチ100の図17のX方向矢視図を示す。 18 is a view of the control circuit board 9 and the dial switch 100 as viewed in the direction of the arrow X in FIG.
図18に示すように、ダイヤルスイッチは、いわゆるロータリスイッチ(ロータリエンコーダ)である。このロータリスイッチとしては、例えば、株式会社フジソクの製品である形名:DRS4016Cなどを用いることができる。ダイヤルスイッチ100の回転軸100Bが、制御回路基板9の延伸部9a上に回転可能に保持されている。この回転軸100Bが回転した角度に応じて、制御回路基板9に設けられる後述する演算部へと信号を出力する。 As shown in FIG. 18, the dial switch is a so-called rotary switch (rotary encoder). As this rotary switch, for example, model name: DRS4016C, which is a product of Fujisoku Co., Ltd., can be used. A rotary shaft 100B of the dial switch 100 is rotatably held on the extending portion 9a of the control circuit board 9. A signal is output to a calculation unit (described later) provided on the control circuit board 9 according to the rotation angle of the rotation shaft 100B.
ダイヤルスイッチ100には、平面部100Aと、回転軸100Bと、握り部100Cとが設けられる。握り部100Cには、作業者が握りやすいように、凹凸形状が設けられている。作業者は、平面部に貼り付けられた図示されない平面シール100A1(図19参照)を確認しながら、握り部を100C握って制御回路基板9に対して、ダイヤルスイッチ100を回転することができる。この握り部100Cの上端は、状端部100c1である。 The dial switch 100 is provided with a flat surface portion 100A, a rotating shaft 100B, and a grip portion 100C. The grip portion 100C is provided with an uneven shape so that the operator can easily grip it. The operator can rotate the dial switch 100 with respect to the control circuit board 9 by grasping the grip portion 100C while confirming the flat seal 100A1 (not shown) attached to the flat portion (see FIG. 19). The upper end of the grip portion 100C is a shape end portion 100c1.
また、制御回路基板9には、スイッチ回路基板101が接続されている。このスイッチ回路基板101には、スイッチ102a及びスイッチ102bが設けられている。また、このスイッチ回路基板101には、LED103a1及びLED103a2が設けられている。 A switch circuit board 101 is connected to the control circuit board 9. The switch circuit board 101 is provided with a switch 102a and a switch 102b. The switch circuit board 101 is provided with an LED 103a1 and an LED 103a2.
スイッチ102aは、ライト12を点灯させるためのスイッチである。スイッチ102aを押すと、ライト12が点灯する。また、押した後にもう一度押すとライト12が消灯する。 The switch 102a is a switch for turning on the light 12. When the switch 102a is pressed, the light 12 is turned on. Moreover, if it pushes again after pushing, the light 12 will turn off.
スイッチ102bは、バッテリ30に残っている電力を示すためのスイッチである。このスイッチ102bを押すと、バッテリ30から供給される電力をもとに演算部である閾値よりも大きい場合には、LED103a1及びLED103a2が点灯する。また、このスイッチ102bを押して、バッテリ30から供給される電力をもとに演算部である閾値よりも小さい場合には、LED103a2のみが点灯するようになっている。 The switch 102b is a switch for indicating the power remaining in the battery 30. When the switch 102b is pressed, the LED 103a1 and the LED 103a2 are lit when the power supplied from the battery 30 is larger than a threshold value that is a calculation unit. In addition, when the switch 102b is pressed and the threshold value that is the calculation unit is smaller than the power supplied from the battery 30, only the LED 103a2 is lit.
図19にダイヤルスイッチ100部に貼り付けられる平面シール100A1を図示する。 FIG. 19 shows a flat seal 100A1 that is affixed to the dial switch 100 portion.
図19には、13段階に切替えることができるダイヤルスイッチ100の平面シール100A1を図示している。すなわち、図19における上方に当たる方向には、「Bolt」の文字が図示されている。この文字に当たる部分には、符号R1が振られている。このR1から22.5度反時計回りに回転した場所には、文字「Screw」が図示されており、符号R2が振られている。また、R2から22.5度反時計回りに回転した場所の符号R3は、「Clutch」の1であることを示している。符号R4は「Clutch」の2であることを示しており、順次R5が「Clutch」の3、、、と続いていき、R12が「Clutch」の10である。「Clutch」の10から反時計回りに22.5度回転した場所には、「Drill」の文字が図示されている。このように、図19において、360度R1(上側の位置)には、「Bolt」が対応し、337.5度R2の位置には、「Screw」が対応し、315度R3の位置には「Clutch」の1が対応し、292.5度R4の位置には「Clutch」の2が対応し、、、、112.5度R12の位置には「Clutch」の10が対応し、90度R13の位置には「Drill」が対応する。 FIG. 19 shows a flat seal 100A1 of the dial switch 100 that can be switched to 13 steps. That is, in the direction corresponding to the upper side in FIG. The portion corresponding to this character is given a symbol R1. A character “Screw” is illustrated at a place rotated counterclockwise by 22.5 degrees from R1, and a symbol R2 is given. Further, the symbol R3 of the place rotated by 22.5 degrees counterclockwise from R2 indicates 1 of “Clutch”. Reference numeral R4 indicates that “Clutch” is 2, R5 is successively “Clutch” 3 and so on, and R12 is “Clutch” 10 and so on. A character “Drill” is illustrated at a place rotated by 22.5 degrees counterclockwise from “Clutch” 10. Thus, in FIG. 19, “Bolt” corresponds to 360 ° R1 (upper position), “Screw” corresponds to the position of 337.5 ° R2, and the position of 315 ° R3 corresponds to the position of 315 ° R3. “Clutch” 1 corresponds, “Clutch” 2 corresponds to the position of 292.5 degrees R4, and “Clutch” 10 corresponds to the position of 112.5 degrees R12, 90 degrees. “Drill” corresponds to the position of R13.
このようにR1からR13まで、ダイヤルスイッチ100は、制御回路基板9に対して270度回転できるようになっている。このR1からR13までの回転位置に応じて、演算部へと信号を出力する。 Thus, the dial switch 100 can rotate 270 degrees with respect to the control circuit board 9 from R1 to R13. A signal is output to the calculation unit according to the rotational positions from R1 to R13.
より詳細には、演算部とダイヤルスイッチ100の間には、4つの図示しないオン/オフを切替えるスイッチが設けられている。この4つのオン/オフの組み合わせである16通りのうち13種類を、R1からR13の回転位置に組み合わせて、演算部に信号を出力している。 More specifically, four switches (not shown) for switching on / off are provided between the calculation unit and the dial switch 100. A signal is output to the arithmetic unit by combining 13 types out of 16 combinations of the four on / off combinations with the rotational positions R1 to R13.
図20にモータの駆動制御系の構成を示す。図5と異なる点は、切り替えスイッチ32が、ダイヤルスイッチ(切替ダイヤル)100になった点である。ダイヤルスイッチ100を回転させた際の信号により、制御部でモータを制御を行うことによって、ドライバモード、ドリルモード及びパルスモードへと切替えることができるようになっている。 FIG. 20 shows the configuration of the motor drive control system. The difference from FIG. 5 is that the changeover switch 32 is changed to a dial switch (switching dial) 100. By controlling the motor by the control unit based on a signal when the dial switch 100 is rotated, the mode can be switched to the driver mode, the drill mode, and the pulse mode.
ダイヤルスイッチ100の回転位置が、R1の「Bolt」の際には、常にパルスモード(1)の制御を行うように制御している。パルスモード(1)については前述の通りである。(このため、ハンマによってアンビルは、打撃されるようになっている。)
ダイヤルスイッチ100の回転位置が、R2の「SCrew」の際には、常にパルスモード(2)の制御を行うように制御している。パルスモード(2)については前述の通りである。(このため、ハンマによってアンビルは、打撃されるようになっている。)このように、「Bolt」または「Screw」をパルスモードという。
When the rotational position of the dial switch 100 is “Bolt” of R1, the control is performed so that the pulse mode (1) is always controlled. The pulse mode (1) is as described above. (For this reason, the anvil is hit by the hammer.)
When the rotational position of the dial switch 100 is “SCrew” of R2, the control is performed so that the pulse mode (2) is always controlled. The pulse mode (2) is as described above. (For this reason, the anvil is struck by the hammer.) Thus, “Bolt” or “Screw” is called a pulse mode.
ダイヤルスイッチ100の回転位置が、R3の「Clutch」の1の際には、モータの回転速度を常に正にした状態で、モータのコイル3eへの供給電流が例えば5Aになった際に、モータのコイルへの電流の供給を止めるように制御する。このため、ハンマとアンビルは、一体的に回転するようになっている。このように、5Aを閾値として、モータが回転しないようにしている。 When the rotational position of the dial switch 100 is 1 of “Clutch” of R3, the motor rotation speed is always positive, and the motor current supplied to the motor coil 3e becomes, for example, 5A. Control to stop the supply of current to the coil. For this reason, the hammer and the anvil rotate together. In this way, the motor is prevented from rotating with 5A as a threshold value.
次に、ダイヤルスイッチ100の回転位置が、R12の「Clutch」の10の際には、モータの回転速度を常に正にした状態で、モータのコイル3eへの供給電流が例えば50Aになった際に、モータのコイルへの電流の供給を止めるように制御する。このため、ハンマとアンビルは、一体的に回転するようになっている。このように、50Aを閾値として、モータが回転しないようにしている。 Next, when the rotational position of the dial switch 100 is “Clutch” 10 of R12, the current supplied to the motor coil 3e becomes 50 A, for example, with the motor rotational speed being always positive. In addition, control is performed so that the supply of current to the motor coil is stopped. For this reason, the hammer and the anvil rotate together. In this manner, the motor is prevented from rotating with 50A as a threshold value.
また、ダイヤルスイッチ100の回転位置が、R12の「Clutch」の2から9にあたる場合には、5Aから50Aの間の電流を等分した電流を等分して閾値を設定している。このような「Clutch」の1から「Clutch」の10までをクラッチモードという。 Further, when the rotational position of the dial switch 100 corresponds to “Clutch” 2 to 9 of R12, the threshold value is set by equally dividing the current between 5A and 50A. Such “Clutch” 1 to “Clutch” 10 is referred to as a clutch mode.
ダイヤルスイッチ100の回転位置が、R13の「Drill」の際には、制御部の図示しない保護回路又は電池の図示しない保護回路が動作するまで電流を流すことができるようになっており、例えば70Aになると、モータのコイルへの電流の供給が止められるようにすることができる。この値は工具によっても異なるので、100Aであっても、どのような値であってもよい。このように「Drill」をドリルモードという。 When the rotational position of the dial switch 100 is “Drill” of R13, a current can flow until a protection circuit (not shown) of the control unit or a protection circuit (not shown) of the battery is operated. Then, the supply of current to the motor coil can be stopped. Since this value varies depending on the tool, it may be 100 A or any value. Thus, “Drill” is referred to as a drill mode.
また、トリガを操作した状態でダイヤルスイッチ100が回転した場合に、不意にモードが変更されてしまうことを防ぐため、トリガ操作中にダイヤルスイッチ100が回転したという信号を制御部が検知した場合には、その信号を無視するようにした。このため、トリガ操作中にダイヤルが回転してもモードが切替ることはない。 Also, when the control unit detects a signal that the dial switch 100 is rotated during the trigger operation in order to prevent the mode from being changed unexpectedly when the dial switch 100 is rotated while the trigger is operated. Tried to ignore the signal. For this reason, even if the dial rotates during the trigger operation, the mode is not switched.
また、前記したとおり、「Clutch」の9の隣に「Clutch」の10を配置し、「Clutch」の10の隣に「Drill」を配置したことによって、締付力を徐々に大きくすることができるようになっている。このため、作業者にとって使いやすいものとすることができる。 In addition, as described above, “Clutch” 10 is arranged next to “Clutch” 9 and “Drill” is arranged next to “Clutch” 10, so that the tightening force can be gradually increased. It can be done. For this reason, it can be made easy for the operator.
また、前記したとおり、「Bolt」の隣に「Screw」を、「Screw」の隣に「Clutch」の1を配置した。このため、反動が小さいパスルモードから反動が小さい「Clutch」の1に変更することができる。このため、作業者にとって使いやすいものとすることができる。もしも、パルスモードの隣に、反動が大きい「Drill」へと変更してしまうものとなってしまう。この場合には、作業者は、パルスモードからドリルモードへと変更した際に、反動の違いによって違和感を覚えてしまう可能性がある。 As described above, “Screw” is arranged next to “Bolt”, and “Clutch” 1 is arranged next to “Screw”. For this reason, it is possible to change from the pulse mode in which the reaction is small to “Clutch” 1 in which the reaction is small. For this reason, it can be made easy for the operator. If it is next to the pulse mode, it will be changed to “Drill” with a large reaction. In this case, when changing from the pulse mode to the drill mode, the operator may feel uncomfortable due to the difference in reaction.
以上、第2の実施形態について説明したが、例えば、「Bolt」のパルスモード(1)及び「Screw」のパルスモード(2)は、一つのパルスモードにしても良いものである。例えば、パルスモード(1)のみをなくしてもよいし、パルスモード(2)のみをなくしても良い。その場合には、R1からR12までの切替となる。この場合には、たとえば、第3の実施形態を示す図21に示すような平面シールを用いることができる。この場合には、「Pulse」がパルスモード(1)又はパルスモード(2)の動作を行うこととなる。また、R1’からR12’までの247.5度の回転ができるようになっている。 As described above, the second embodiment has been described. For example, the pulse mode (1) of “Bolt” and the pulse mode (2) of “Screw” may be set to one pulse mode. For example, only the pulse mode (1) may be eliminated, or only the pulse mode (2) may be eliminated. In that case, switching from R1 to R12 is performed. In this case, for example, a flat seal as shown in FIG. 21 showing the third embodiment can be used. In this case, “Pulse” performs the operation in the pulse mode (1) or the pulse mode (2). Further, the rotation of 247.5 degrees from R1 'to R12' is possible.
この第3の実施形態の場合にも、「Pulse」の隣に「Clutch」の1が配置されており、「Clutch」の10の隣に「Drill」にしている。このため、反動が小さいパスルモードから反動が小さい「Clutch」の1に変更することができる。このため、作業者にとって使いやすいものとすることができる。もしも、パルスモードの隣に、反動が大きい「Drill」へと変更してしまうものとなってしまう。この場合には、作業者は、パルスモードからドリルモードへと変更した際に、反動の違いによって違和感を覚えてしまう可能性がある。 Also in the case of the third embodiment, “Clutch” 1 is arranged next to “Pulse”, and “Drill” is placed next to “Clutch” 10. For this reason, it is possible to change from the pulse mode in which the reaction is small to “Clutch” 1 in which the reaction is small. For this reason, it can be made easy for the operator. If it is next to the pulse mode, it will be changed to “Drill” with a large reaction. In this case, when changing from the pulse mode to the drill mode, the operator may feel uncomfortable due to the difference in reaction.
1 インパクト工具 3 モータ
3a (モータの)回転子 3b (モータの)固定子
3c (モータの)永久磁石 3d 絶縁部材
3e (モータの)コイル 5 ケース
6 ハウジング 6a (ハウジングの)胴体部
6b (ハウジングの)グリップ部 6c (ハウジングの)バッテリ保持部
7 基板 8 トリガスイッチ 8a トリガ操作部
9 制御回路基板 10 スイッチング素子 11 カバー
12 LEDライト 14 正逆切替レバー
15 スリーブ 15a スプリング 15b ワッシャ
15c 止め輪 16a メタルベアリング 16b ベアリング
17a、17b ベアリング 18 冷却ファン
18a (冷却ファンの)貫通穴 18b (冷却ファンの)円筒部
18c (冷却ファンの)フィン 18d (冷却ファンの)開口部
19 (モータの)回転軸
20 ネジボス 21 遊星歯車減速機構
21a サンギヤ 21b プラネタリーギヤ
21c 回転軸 21d アウターギヤ 22 インナカバー
23 Oリング 24 ボール
26a、26b 空気取入口 26c スリット
30 バッテリパック 30a リリースボタン 31 制御パネル
32 トグルスイッチ(インパクトモード/ドリルモード切替スイッチ)
33 ベルトフック 34 ストラップ
40 打撃機構 41 ハンマ 46 アンビル
50 制御部 51 演算部 52 インバータ回路
53 制御信号出力回路 54 回転子位置検出回路
55 回転数検出回路 56 打撃衝撃検出センサ
57 打撃衝撃検出回路 59 電流検出回路
60 スイッチ操作検出回路 61 印加電圧設定回路
62 回転方向設定回路
100 ダイヤルスイッチ 101 スイッチ回路基板
151 ハンマ 151a 嵌合軸 151b 本体部分
151c 円盤部 151d 接続部分 151f 貫通穴
152 突出部 152a、152b 打撃面 153 突出部
156 アンビル 156a 装着穴 156b 本体部分
157 突出部 157a、157b 被打撃面 158 突出部
1 Impact tool 3 Motor 3a (Motor) rotor 3b (Motor) stator
3c (Motor) Permanent Magnet 3d Insulating Member 3e (Motor) Coil 5 Case 6 Housing 6a (Housing) Body 6b (Housing) Grip 6c (Housing) Battery Holding Unit 7 Substrate 8 Trigger Switch 8a Trigger Operation Part 9 Control circuit board 10 Switching element 11 Cover 12 LED light 14 Forward / reverse switching lever 15 Sleeve 15a Spring 15b Washer 15c Retaining ring 16a Metal bearing 16b Bearing 17a, 17b Bearing 18 Cooling fan
18a (Cooling fan) through hole 18b (Cooling fan) cylindrical part 18c (Cooling fan) fin 18d (Cooling fan) opening 19 (Motor) rotating shaft 20 Screw boss 21 Planetary gear speed reduction mechanism 21a Sun gear 21b Planetary Gear 21c Rotating shaft 21d Outer gear 22 Inner cover 23 O-ring 24 Ball
26a, 26b Air intake port 26c Slit 30 Battery pack 30a Release button 31 Control panel 32 Toggle switch (impact mode / drill mode switch)
33 Belt hook 34 Strap
DESCRIPTION OF SYMBOLS 40 Impact mechanism 41 Hammer 46 Anvil 50 Control part 51 Calculation part 52 Inverter circuit 53 Control signal output circuit 54 Rotor position detection circuit 55 Speed detection circuit 56 Impact detection sensor 57 Impact detection circuit 59 Current detection circuit
60 Switch operation detection circuit 61 Applied voltage setting circuit 62 Rotation direction setting circuit 100 Dial switch 101 Switch circuit board 151 Hammer 151a Fitting shaft 151b Main body portion 151c Disk portion 151d Connection portion 151f Through hole 152 Protruding portion 152a, 152b Strike surface 153 Protruding Part 156 Anvil 156a Mounting hole 156b Main body part 157 Protruding part 157a, 157b Impact surface 158 Protruding part
Claims (9)
前記モータを収容する胴体部と、前記胴体部より下方へと延びるグリップ部と、前記グリップ部の下方に設けられ、前記グリップ部から突出する突出部と、を有するハウジングと、
前記モータにより回転されるハンマと、
前記ハンマにより回転方向に打撃可能なアンビルと、
前記アンビルに接続される先端工具保持部と、を有するインパクト工具であって、
前記ハンマにより前記アンビルを打撃する第1のモードと、前記ハンマと前記アンビルが一体的に回転する第2のモードと、を切替えるダイヤルスイッチを設け、
前記ダイヤルスイッチを前記突出部に配置したことを特徴とするインパクト工具。 A motor,
A housing having a body portion that accommodates the motor, a grip portion that extends downward from the body portion, and a protruding portion that is provided below the grip portion and protrudes from the grip portion;
A hammer rotated by the motor;
An anvil capable of being struck in the rotational direction by the hammer;
An impact tool having a tip tool holding portion connected to the anvil,
A dial switch for switching between a first mode in which the hammer strikes the anvil and a second mode in which the hammer and the anvil rotate together;
An impact tool, wherein the dial switch is disposed on the protruding portion.
前記突出部には、制御部が設けられる基板が配置されており、
前記基板には、前記ダイヤルスイッチが設けられることを特徴とする請求項1記載のインパクト工具。 A battery is held below the protrusion,
The protrusion is provided with a substrate on which a control unit is provided,
The impact tool according to claim 1, wherein the dial switch is provided on the substrate.
前記電気モータを収容するハウジングと、
前記ハウジングの内部に収容され、前記モータを制御可能な制御回路基板と、
前記制御回路基板に設けられ、前記モータへの電力の供給を切替え可能なダイヤルスイッチと、を有することを特徴とする電動工具。 An electric motor;
A housing that houses the electric motor;
A control circuit board housed in the housing and capable of controlling the motor;
An electric tool comprising: a dial switch provided on the control circuit board and capable of switching supply of electric power to the motor.
前記モータを収容する胴体部と、前記胴体部から下方に延びるグリップ部と、前記グリップ部の下方に設けられ、前記グリップ部よりも径が大きい大径部と、を有するハウジングと、
前記胴体部の前方より突出する先端工具保持部と、
前記大径部に収容され、前記モータを制御する制御回路基板と、
前記制御回路基板に設けられ、上下方向に延びる回転軸を有するダイヤルスイッチと、を有することを特徴とする電動工具。 A motor,
A housing having a body portion for housing the motor, a grip portion extending downward from the body portion, and a large-diameter portion provided below the grip portion and having a larger diameter than the grip portion;
A tip tool holding part protruding from the front of the body part;
A control circuit board accommodated in the large-diameter portion and controlling the motor;
A power switch comprising: a dial switch provided on the control circuit board and having a rotating shaft extending in a vertical direction.
前記モータを収容する胴体部と、前記胴体部より下方へと延びるグリップ部と、前記グリップ部の下方に設けられ、前記グリップ部よりも径が大きい大径部と、を有するハウジングと、
前記モータにより回転されるハンマと、
前記ハンマにより回転方向に打撃可能なアンビルと、
前記アンビルに接続される先端工具保持部と、を有するインパクト工具であって、
前記ハンマにより前記アンビルを打撃する第1のモードと、前記ハンマと前記アンビルが一体的に回転する第2のモードと、前記ハンマと前記ダイヤルが一体的に回転し前記モータに流れる電流が所定の値に達するとモータへの通電を休止する第3のモードと、を切替える切替スイッチを有することを特徴とするインパクト工具。 A motor,
A housing having a body portion that houses the motor, a grip portion that extends downward from the body portion, and a large-diameter portion that is provided below the grip portion and has a larger diameter than the grip portion;
A hammer rotated by the motor;
An anvil capable of being struck in the rotational direction by the hammer;
An impact tool having a tip tool holding portion connected to the anvil,
A first mode in which the hammer strikes the anvil; a second mode in which the hammer and the anvil rotate together; and a current that flows through the motor when the hammer and the dial rotate together. An impact tool comprising a changeover switch for switching between a third mode in which energization of the motor is stopped when the value is reached.
前記モータにより回転される回転伝達機構部と、
前記回転伝達機構部を収容する胴体部と、
前記胴体部より下方に接続されるグリップ部と、
前記グリップ部の下方に接続される延伸部と、
前記胴体部の前方より突出する先端工具保持部と、
前記延伸部に配置されるダイヤルスイッチを設けたことを特徴とする電動工具。 A motor,
A rotation transmission mechanism rotated by the motor;
A body part for accommodating the rotation transmission mechanism part;
A grip portion connected below the body portion;
An extending portion connected below the grip portion;
A tip tool holding part protruding from the front of the body part;
A power tool provided with a dial switch disposed in the extending portion.
前記モータにより回転される回転伝達機構部と、
前記回転伝達機構部を収容する胴体部と、
前記胴体部より下方に接続されるグリップ部と、
前記グリップ部の下方に接続される延伸部と、を有する電動工具であって、
前記延伸部は、上下方向と交わる方向に延びており、前記延伸部の上面にダイヤルスイッチを設けたことを特徴とする電動工具。 A motor,
A rotation transmission mechanism rotated by the motor;
A body part for accommodating the rotation transmission mechanism part;
A grip portion connected below the body portion;
An electric power tool having an extending portion connected below the grip portion,
The extending portion extends in a direction intersecting with the up-down direction, and a dial switch is provided on the upper surface of the extending portion.
Priority Applications (1)
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