【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は連続鋳造した鋳片をバス切断したときに生ずるいわゆるトーチノロ除去装置及びそれに用いるカッターユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
連続鋳造鋳片をガス切断したときには鋳片の切断面にいわゆるトーチノロが発生する。このトーチノロが残留したまま熱間圧延すると圧延製品のノロ噛み疵などの原因になるので、ガス切断後トーチだれを除去する工程が行なわれ、たとえば特許文献１、特許文献２にはそのためのトーチノロ（トーチだれともいう）の除去装置が提案されている。
【０００３】
【特許文献１】
実公昭６０−３７１５６号公報
【特許文献２】
実開昭６１−５８０１５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
これら装置を利用することによって、連続鋳造鋳片の下面に付着しているトーチノロをほぼ完全に除去することができる。しかし、連続鋳造鋳片のガス切断の際に発生するトーチノロは、鋳片下面のみだけに発生、残存するものではない。鋳片切断面の側面及び上面にも発生し、その残存が鋼材の表面性状を厳しく管理するときに問題になる。
【０００５】
本発明は、そのような鋼材の表面疵の原因になるトーチノロを鋳片切断面の下面側にあるもののみならず、側面及び上面に発生するものを含めて効率的に除去する手段を提案することを目的とする。併せて本発明はそのようなトーチノロ除去装置に好適なカッターユニットを提案するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る連続鋳造鋳片のトーチノロ除去装置は、回転軸の先端を凸面となしかつ該凸面に多数の凹凸溝を形成してなる回転カッターをカッター支承体上に複数個直線状に配列したカッター群、該カッター群をスラブの進行方向に対して直角に複数個、かつ、該複数個のカッター群に含まれるカッター回転軸がスラブの進行方向からみて相互に重なり合わないようスラブの上下面及び両側面に対して配置するとともに該カッター群をスラブの上下面及び両側面に対して押圧するカッター群取り付け・押圧機構、及び前記カッター群を構成する各カッターに対して回転運動を与える駆動機構からなる。
【０００７】
上記連続鋳造鋳片のトーチノロ除去装置は、回転軸の先端を凸面となしかつ該凸面に多数の凹凸溝を形成してなる回転カッターをカッター支承体上に複数個直線状に配列したカッター群を前後に複数個、かつ該複数個のカッター群に含まれるカッター回転軸が前後に重なり合わないよう設置されたカッターユニットを利用することによりその組み立て、製作が容易になる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１、図２には本発明に係る連続鋳造鋳片のトーチノロ除去装置の典型的な設備構成を示している。ここに示すように本発明に係る連続鋳造鋳片のトーチノロ除去装置の概略構成は、スラブ１を搬送するローラーテーブル２を挟んで上下面及び両側面にトーチノロ除去機構１０、５０が配置され、スラブ１を搬送しながらスラブの上下面及び側面に付着しているトーチノロを１パスで除去するように配置されるようになっている。ここに、トーチノロ除去機構１０、５０は、回転軸の先端を凸面となしかつ該凸面に多数の凹凸溝を形成してなる回転カッターをカッター支承体上に複数個直線状に配列したカッター群、該カッター群をスラブの進行方向に対して直角に複数個、かつ、該複数個のカッター群に含まれるカッター回転軸がスラブの進行方向からみて相互に重なり合わないようスラブの上下面及び両側面に対して配置するとともに該カッター群をスラブのトーチノロ除去面に対して押圧するカッター群取り付け・押圧機構、及び前記カッター群を構成する各カッターに対して回転運動を与える駆動機構からなる。以下、本発明の構成を具体的に説明する。
【０００９】
図３は図１に示すトーチノロ除去装置のＢＢ矢視側面図（要部）であり、上下面トーチノロ除去機構の具体的構成を示している。ここに示すように上下面トーチノロ除去機構１０は、上側トーチノロ除去機構（１０Ａ）と下側トーチノロ除去機構（１０Ｂ）とからなり、それぞれ、カッター群、その取り付け押圧機構及び各カッターに対して回転運動を与える駆動機構を有する。
【００１０】
上側トーチノロ除去機構（１０Ａ）は、ローラーテーブルを跨いで立設されたハウジング１１の梁からシリンダー１３により上下位置調整自在に吊り下げられた上フレーム１２と該上フレーム１２からバネ１５により取りつけられた上カッタ支承体１４、これに回転自在に取りつけられたカッター１６、さらには上記カッターの回転駆動機構からなる。
【００１１】
カッターは図７、８に示すように、回転軸３３の先端に凸面を有するカッター本体３１を取り付け、該カッター本体３１の凸面に多数の鋸歯３２を形成してなるものであり、これを押圧して回転することによりトーチノロが除去できるようになっている。
【００１２】
上カッター支承体１４は、ローラーテーブル２の幅にほぼ相当する長さを有し、その長さ全体にわたって多数のカッター１６をその回転軸３３で軸支している。カッター１６は上カッター支承体１４の下面においてその周縁が接しない程度に距離をおいてほぼ一列に、かつ上カッター取りつけ台１４の全長にわたって配置され、カッター群２８を形成している。
【００１３】
カッター１６のシャフト３３の端部は、上記上カッター支承体１４の上面に突き出て一対のベベルギヤ１７に連接している。このベベルギヤ１７は上部駆動軸１８、さらにスピンドル１９を介してモータ２０に繋がっている。
【００１４】
ハウジング１１には、上記スラブ進行方向（図１、図２、図４、図６において矢印で示す）に所定の距離を離間して少なくとももう一連のカッター群２８が配置される。その際、これら複数個のカッター群２８に含まれるカッター回転軸がスラブの進行方向からみて相互に重なり合わないようにする。具体的には、図２に示さすように、前列の上カッター支承体１４Ａ上のカッター群２８Ａと後列の上カッター支承体１４Ｂ上のカッター群２８Ｂとの間で回転軸の位置がスラブ進行方向から見て互い違いになるようにする。これら、タンデムに配置されたカッター列２８Ａと２８Ｂはそれぞれ別個のモーターにより駆動される。
【００１５】
下側トーチノロ除去機構１０Ｂは、ローラーテーブル２を挟んでその下面側に設けられた下フレーム２１にバネ３０を介して取りつけられた下カッター支承体２２、及び該下カッター支承体２２に回転自在に取りつけられたカッター２３、さらには上記カッター２３の回転駆動機構からなる。図３から分かるように、下カッター支承体２２へのカッター２３の取り付け方法は上カッター支承体１４への取りつけ方法等とほぼ同様であり、ベベルギヤ２４、下部駆動軸２５、さらにスピンドル２６を介してモータ２７により駆動されることも上側トーチノロ除去部１０Ａと同様である。
【００１６】
さらに、ハウジング１１に上記スラブ進行方向に所定の距離を離間して少なくとももう一連のカッター群２９を配置し、その際、これら複数個のカッター群に含まれるカッター回転軸がスラブの進行方向からみて相互に重なり合わないように配置する点も上側トーチノロ除去部１０Ａと同様である。
【００１７】
図５は図１に示すトーチノロ除去装置のＣＣ矢視側面図（要部）であり、側面トーチノロ除去機構の具体的構成を示している。この側面トーチノロ除去機構５０は、図１、図２に示すように、上下面上下面ノロ除去機構１０の後面側（スラブ１の進行側）に配置されており、側面トーチノロ除去機構５０は、左右一対のトーチノロ除去部を有し、それぞれ、カッターとその駆動部を有する。
【００１８】
この側面トーチノロ除去機構は、ローラーテーブル２の側方に立設されたコラム５９にバネ５３を介して取りつけられた側面カッター支承体５２、及び該側面カッター支承体５２に回転自在に取りつけられたカッター５４、さらには上記カッターの回転駆動機構からなる。図５から分かるように、側面カッター支承体５２へのカッター５４の取り付け方法は、すでに説明した上カッター支承体１４への取りつけ方法とほぼ同様であり、ベベルギヤ５５、側面駆動軸５６、さらにスピンドル５７を介してモータ５８により駆動されることも上側トーチノロ除去部１０Ａと同様である。
【００１９】
また、上記コラム５９に上記スラブ進行方向に所定の距離を離間して複数の側面カッター群６０Ａ、６０Ｂを配置し、その際、これら複数個のカッター群６０Ａ、６０Ｂに含まれるカッター回転軸がスラブの進行方向からみて相互に重なり合わないように配置する点も上側トーチノロ除去部１０Ａと同様である。
【００２０】
上記のように構成された連続鋳造鋳片のトーチノロ除去装置は図１、２に示すようにローラーテーブル２を挟んで配置され、スラブ１をローラーテーブル２上を搬送する際に上下面トーチノロ除去機構１０、側面トーチノロ除去機構５０を作動状態におく。
【００２１】
その際、本発明に係るトーチノロ除去装置では、カッター１６（２３，５４）が回転軸３３の先端に凸面を有する回転体を取り付け、該凸面に多数の鋸歯３２を形成したものとなっている。また、これらカッター１６（２３，５４）はカッター支承体１４（２２）を介して回転自在にバネ１５（５３）により支えられている。そのため、スラブがトーチノロ除去装置に侵入する際、カッター１６（２３，５４）はスラブ１の端面（側面）に突っ掛ることなくスラブ１の上下面及び側面に移ることができる。
【００２２】
また、カッター支承体１４（２２、５２）には、カッター１６（２３，５４）がその周縁を接しない程度に距離をおいてほぼ一列に配置されたカッター群がスラブの進行方向に対して少なくともタンデムに配置され、しかもこれらカッター群に含まれるカッター回転軸がスラブの進行方向からみて相互に重なり合わないように配置されているから、一方（前方）のカッター群で削り残したトーチノロが他方（後方）のカッター群で削り落とされるようになる。
【００２３】
以上、本発明を典型的な実施形態によって説明したが、本発明はそれに留まらず、種々の形態で実施し得る。たとえば上下面トーチノロ除去機構１０と側面トーチノロ除去機構５０の取り付け順序を変更すること、カッターをカッター支承体に配列したカッター群２８をスラブ１に押圧する手段を上記例で示したフレームからのバネによる手段以外のものに変えることなど、本発明の技術的思想を逸脱しない限り自由である。
【００２４】
また、カッター群２８（６０）をスラブの進行方向に対してタンデムに配置するに当り、これらを結合した単一ユニットとして構成することもでき、それにより本発明装置の組み立てが容易になる。このような組み立てユニットは、従来のスラブ下面のトーチノロのみを研削するカッターとして利用することもできる。
【００２５】
【発明の効果】
本発明により、鋼材の表面疵の原因になるトーチノロを鋳片切断面の下面側にあるもののみならず、側面及び上面に発生するものを含めて１パスで除去することができる。また、本発明に係るカッターユニットは、スラブ端面に突っ掛ることなくスラブの上下面及び側面に移ることができるものであり、その利用によりトーチノロ除去装置の操業の改善を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施例に係る連続鋳造鋳片のトーチノロ除去装置の概略構成を示す平面図である。
【図２】図１に示すトーチノロ除去装置のＡＡ矢視平面図である。
【図３】図１に示すトーチノロ除去装置のＢＢ矢視側面図（要部）である。
【図４】図２の要部ＣＣ視図（要部）である。
【図５】図１に示すトーチノロ除去装置のＤＤ矢視側面図（要部）である。
【図６】図５の要部ＥＥ矢視図（要部）である。
【図７】本発明の連続鋳造鋳片のトーチノロ除去装置に使用するカッターの正面図である。
【図８】図７に示すカッターのＦＦ矢視断面図である。
【符号の説明】
１：スラブ
２：ローラーテーブル
１０：上下面トーチノロ除去機構
１１：ハウジング
１２：上フレーム
１３：シリンダー
１４：上カッター支承体
１５：バネ
１６：カッター
１７：ベベルギヤ
１８：上部駆動軸
１９：スピンドル
２０：モータ
２１：下フレーム
２２：下カッター支承体
２３：カッター
２４：ベベルギヤ
２５：下部駆動軸
２６：スピンドル
２７：モータ
２８、２９：カッター群
３０：バネ
３１：カッター本体
３２：鋸刃
３３：回転軸
５０：側面トーチノロ除去機構
５１：ハウジング
５２：側面カッター支承体
５３：バネ
５４：カッター（側面研削用）
５５：ベベルギヤ
５６：側面駆動軸
５７：スピンドル
５８：モータ
５９：コラム
６０：カッター群[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a so-called torch slag removing device which is generated when a continuously cast slab is cut by a bath and a cutter unit used for the device.
[0002]
[Prior art]
When a continuous cast slab is gas-cut, so-called torch slag occurs on the cut surface of the slab. If hot rolling is performed with the remaining torch slag, it causes stagnation bites of the rolled product. Therefore, a step of removing the torch dripping after gas cutting is performed. For example, Patent Documents 1 and 2 disclose a torch slag for that purpose. An apparatus for removing a torch has been proposed.
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Utility Model Publication No. 60-37156 [Patent Document 2]
Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 61-58015 [0004]
[Problems to be solved by the invention]
By using these devices, the torch sticking on the lower surface of the continuous cast slab can be almost completely removed. However, the torch slag generated at the time of gas cutting of the continuously cast slab is generated and does not remain only on the lower surface of the slab. It also occurs on the side surface and the upper surface of the slab cut surface, and the residue is a problem when strictly controlling the surface properties of the steel material.
[0005]
The present invention proposes a means for efficiently removing not only the torch stalk which causes the surface flaw of such a steel material on the lower surface side of the slab cut surface but also the one generated on the side surface and the upper surface. The purpose is to: In addition, the present invention proposes a cutter unit suitable for such a torch slag removal device.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The torch slag removal device for a continuous cast slab according to the present invention is configured such that a plurality of rotary cutters each having a tip of a rotating shaft formed as a convex surface and forming a number of concave and convex grooves on the convex surface are linearly arranged on a cutter support. A plurality of cutter groups, the plurality of cutter groups perpendicular to the direction of travel of the slab, and upper and lower surfaces of the slab such that cutter rotation axes included in the plurality of cutter groups do not overlap each other when viewed from the direction of travel of the slab. And a cutter group mounting / pressing mechanism that is arranged on both side surfaces and presses the cutter group against the upper and lower surfaces and both side surfaces of the slab, and a drive mechanism that gives a rotational motion to each cutter constituting the cutter group Consists of
[0007]
The apparatus for removing torch slag of the continuous cast slab comprises a cutter group in which a plurality of rotary cutters each having a tip of a rotating shaft formed as a convex surface and forming a number of concave and convex grooves on the convex surface are linearly arranged on a cutter support. By using a plurality of cutter units installed before and after, and a plurality of cutter units included in the plurality of cutter groups installed such that the cutter rotation axes do not overlap each other, assembly and manufacture thereof are facilitated.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 and FIG. 2 show a typical equipment configuration of a continuous torch slag removal apparatus according to the present invention. As shown here, the schematic structure of the torch slag removing device for a continuous cast slab according to the present invention is such that torch slag removing mechanisms 10 and 50 are arranged on upper and lower surfaces and both side surfaces with a roller table 2 for conveying a slab 1 therebetween. The torch slag adhering to the upper and lower surfaces and side surfaces of the slab is transported and removed in one pass. Here, the torch slag removing mechanisms 10 and 50 are a group of cutters in which a plurality of rotary cutters each having a tip end of a rotating shaft formed as a convex surface and having a number of concave and convex grooves formed in the convex surface are linearly arranged on a cutter support, Upper and lower surfaces and both side surfaces of the slab such that the plurality of cutter groups are perpendicular to the direction of travel of the slab, and the cutter rotation axes included in the plurality of cutter groups do not overlap each other when viewed from the direction of travel of the slab. And a mechanism for attaching and pressing a group of cutters for pressing the group of cutters against the torch slag removal surface of the slab, and a drive mechanism for imparting rotational movement to each of the cutters constituting the group of cutters. Hereinafter, the configuration of the present invention will be specifically described.
[0009]
FIG. 3 is a side view (main part) of the torch slag removing device shown in FIG. As shown here, the upper and lower torch slag removing mechanism 10 is composed of an upper torch slag removing mechanism (10A) and a lower torch slag removing mechanism (10B). And a drive mechanism that provides
[0010]
The upper torch slag removing mechanism (10A) is attached by a spring 13 from the upper frame 12 suspended from a beam of a housing 11 erected over a roller table by a cylinder 13 so as to be vertically adjustable. It comprises an upper cutter support 14, a cutter 16 rotatably mounted thereon, and a rotary drive mechanism for the cutter.
[0011]
As shown in FIGS. 7 and 8, the cutter is formed by attaching a cutter body 31 having a convex surface to the tip of a rotating shaft 33 and forming a large number of saw teeth 32 on the convex surface of the cutter body 31. By rotating the torch, the torch can be removed.
[0012]
The upper cutter support 14 has a length substantially corresponding to the width of the roller table 2, and supports a large number of cutters 16 with its rotating shaft 33 over the entire length. The cutters 16 are arranged substantially in a line on the lower surface of the upper cutter support 14 such that their peripheral edges do not touch each other, and over the entire length of the upper cutter mounting base 14, forming a cutter group 28.
[0013]
The end of the shaft 33 of the cutter 16 projects from the upper surface of the upper cutter support 14 and is connected to the pair of bevel gears 17. The bevel gear 17 is connected to a motor 20 via an upper drive shaft 18 and a spindle 19.
[0014]
In the housing 11, at least another series of cutters 28 is arranged at a predetermined distance in the slab advancing direction (indicated by an arrow in FIGS. 1, 2, 4, and 6). At this time, the rotation axes of the cutters included in the plurality of cutter groups 28 do not overlap with each other when viewed from the direction of travel of the slab. Specifically, as shown in FIG. 2, the position of the rotation axis between the cutter group 28A on the front row upper cutter support 14A and the cutter group 28B on the rear row upper cutter support 14B is shifted in the slab advancing direction. In a staggered way. These tandemly arranged cutter rows 28A and 28B are each driven by a separate motor.
[0015]
The lower torch spar removing mechanism 10B is provided with a lower cutter support 22 attached via a spring 30 to a lower frame 21 provided on the lower surface side of the roller table 2 via a spring 30, and the lower cutter support 22 is rotatable. It comprises a cutter 23 mounted thereon and a rotation drive mechanism for the cutter 23. As can be seen from FIG. 3, the method of attaching the cutter 23 to the lower cutter support 22 is substantially the same as the method of attaching the cutter 23 to the upper cutter support 14, for example, via the bevel gear 24, the lower drive shaft 25, and the spindle 26. Driving by the motor 27 is the same as that of the upper torch slag removal unit 10A.
[0016]
Further, at least another series of cutters 29 is arranged on the housing 11 at a predetermined distance in the slab advancing direction, and at this time, the cutter rotation axes included in the plurality of cutter groups are viewed from the slab advancing direction. The point that they are arranged so as not to overlap with each other is the same as that of the upper torch slag removal part 10A.
[0017]
FIG. 5 is a side view (main part) of the torch slag removal device shown in FIG. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the side torch slag removing mechanism 50 is disposed on the rear side of the upper and lower upper and lower slag slag removing mechanisms 10 (on the side where the slab 1 advances). It has a pair of torch removal parts, each having a cutter and its driving part.
[0018]
The side torch slag removing mechanism includes a side cutter supporting member 52 mounted on a column 59 erected on the side of the roller table 2 via a spring 53, and a cutter rotatably mounted on the side cutter supporting member 52. 54, and a rotation drive mechanism for the cutter. As can be seen from FIG. 5, the method of attaching the cutter 54 to the side cutter support 52 is substantially the same as the method of attaching the cutter 54 to the upper cutter support 14, which has already been described. The bevel gear 55, the side drive shaft 56, and the spindle 57 Is also driven by the motor 58 through the same manner as the upper torch slag removal unit 10A.
[0019]
A plurality of side cutter groups 60A and 60B are arranged on the column 59 at a predetermined distance in the slab advancing direction. At this time, the cutter rotating shafts included in the plurality of cutter groups 60A and 60B Is similar to the upper torch slag removal unit 10A in that they are arranged so as not to overlap with each other when viewed from the direction of travel.
[0020]
As shown in FIGS. 1 and 2, the torch slag removing device for a continuous cast slab configured as described above is disposed with a roller table 2 interposed therebetween. 10. The side torch slag removal mechanism 50 is set in the operating state.
[0021]
At this time, in the torch slag removing apparatus according to the present invention, the cutter 16 (23, 54) has a rotating body having a convex surface attached to the tip of the rotating shaft 33, and a large number of saw teeth 32 are formed on the convex surface. These cutters 16 (23, 54) are rotatably supported by springs 15 (53) via cutter support bodies 14 (22). Therefore, when the slab enters the torch slag removal device, the cutter 16 (23, 54) can move to the upper and lower surfaces and the side surfaces of the slab 1 without hitting the end surface (side surface) of the slab 1.
[0022]
The cutter support 14 (22, 52) has at least a group of cutters arranged in a row at a distance such that the cutters 16 (23, 54) do not touch the peripheral edges thereof at least in the traveling direction of the slab. Since the cutter rotating shafts included in these cutter groups are arranged so as not to overlap with each other when viewed from the slab traveling direction, the torch blades left uncut by one (front) cutter group are replaced by the other ( It will be cut off by the cutter group at the rear).
[0023]
As described above, the present invention has been described with reference to the exemplary embodiments. However, the present invention is not limited thereto, and can be implemented in various forms. For example, changing the order of mounting the upper and lower torch slag removal mechanism 10 and the side torch slag removal mechanism 50, and means for pressing the cutter group 28 in which the cutters are arranged on the cutter support to the slab 1 by the spring from the frame shown in the above example. It is free to change to something other than the means without departing from the technical idea of the present invention.
[0024]
In arranging the cutter group 28 (60) in tandem with respect to the traveling direction of the slab, the cutter group 28 (60) can be configured as a single unit in which these are combined, thereby facilitating the assembly of the apparatus of the present invention. Such an assembling unit can also be used as a conventional cutter that grinds only the torch roll on the lower surface of the slab.
[0025]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is possible to remove not only the torch stalk which causes the surface flaw of the steel material on the lower surface side of the slab cut surface but also the one generated on the side surface and the upper surface in one pass. Further, the cutter unit according to the present invention can be moved to the upper and lower surfaces and the side surfaces of the slab without colliding with the end surface of the slab, and by using the cutter unit, the operation of the torch slag removal device can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of an apparatus for removing a torch slag from a continuous cast slab according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the torch slag removal device shown in FIG.
FIG. 3 is a side view (main part) of the torch slag removal device shown in FIG.
FIG. 4 is a main part CC view (main part) of FIG. 2;
5 is a side view (main part) of the torch slag removal device shown in FIG.
FIG. 6 is a view (main part) of a main part EE in FIG. 5;
FIG. 7 is a front view of a cutter used in the torch slag removal device for a continuously cast slab of the present invention.
FIG. 8 is a sectional view of the cutter shown in FIG.
[Explanation of symbols]
1: Slab 2: Roller table 10: Upper and lower torch tongue removal mechanism 11: Housing 12: Upper frame 13: Cylinder 14: Upper cutter support 15: Spring 16: Cutter 17: Bevel gear 18: Upper drive shaft 19: Spindle 20: Motor 21: Lower frame 22: Lower cutter support 23: Cutter 24: Bevel gear 25: Lower drive shaft 26: Spindle 27: Motor 28, 29: Cutter group 30: Spring 31: Cutter body 32: Saw blade 33: Rotating shaft 50: Side torch slag removal mechanism 51: Housing 52: Side cutter support 53: Spring 54: Cutter (for side grinding)
55: bevel gear 56: side drive shaft 57: spindle 58: motor 59: column 60: cutter group
