JP4692350B2 - Steel plate end face machining method and apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、鋼板製造工程において、鋼板の両端部を切断して規定幅にするサイドトリマなどの切断装置によって切断された切断面を切削する、鋼板の端面機械加工方法及び装置に関する。 The present invention relates to a steel plate end surface machining method and apparatus for cutting a cut surface cut by a cutting device such as a side trimmer that cuts both ends of a steel plate to a specified width in a steel plate manufacturing process.
従来、鋼板の端面機械加工方法として、冷間圧延材の切断エッジ部を、酸洗槽と冷間圧延工程間に設置した押圧ローラ装置により板幅方向に圧潰加工して、破断面の微少クラックを除去する方法が開示されている(例えば特許文献1)。
また、他の方法として、鋼板の両側に刃先のすくい角αが20〜60°のバイトを、その刃先が鋼板端面に切り込むように保持して、鋼板とバイトを相対移動させ、鋼板の両端面を同時に切削する方法が開示されている(例えば特許文献2)。
Conventionally, as a method for machining the end face of a steel sheet, the cut edge portion of the cold rolled material is crushed in the sheet width direction by a pressing roller device installed between the pickling tank and the cold rolling process, and a micro crack on the fracture surface Has been disclosed (for example, Patent Document 1).
In addition, as another method, holding a cutting tool having a rake angle α of 20 to 60 ° on both sides of the steel sheet so that the cutting edge cuts into the end face of the steel sheet, the steel sheet and the cutting tool are moved relative to each other, and both end faces of the steel sheet Has been disclosed (for example, Patent Document 2).
従来の方法、例えば上記圧潰方法では、サイドトリマによる鋼板の切断面が平滑とは限らず、また微少クラックが含まれる破断面側の切断面が、剪断面に対して凹状になっていることもあるため、ローラにて所要の押圧力を付与するだけで、破断面の微少クラックやバリなどを完全に除去することは困難である。
また、例えば上記鋼板の両側に刃先のすくい角αが20〜60°のバイトを保持して行う切削方法では、バイトの刃先が磨耗していくと、すくい角20〜60°を維持することができず、所望の効果を発揮することは困難である。
In the conventional method, for example, the above-described crushing method, the cut surface of the steel plate by the side trimmer is not necessarily smooth, and the cut surface on the fracture surface side including the minute cracks may be concave with respect to the shear surface. For this reason, it is difficult to completely remove microcracks, burrs, and the like on the fracture surface simply by applying a required pressing force with a roller.
Further, for example, in a cutting method performed by holding a cutting tool having a rake angle α of 20 to 60 ° on both sides of the steel plate, the rake angle of 20 to 60 ° may be maintained when the cutting edge of the cutting tool is worn. It is difficult to achieve the desired effect.
本発明は上記のような課題に対応するためになされたものであり、サイドトリマなどの切断装置によって切断された鋼板端面を平滑にして、切断端面の微少クラックやエッジ部のバリなどを除去するとともに、バイトの長寿命化も可能な鋼板の端面機械加工方法及び装置を提案することを目的とする。 The present invention has been made to cope with the above-described problems, and smoothes the steel plate end surface cut by a cutting device such as a side trimmer to remove minute cracks on the cut end surface, burrs on the edge portion, and the like. At the same time, it is an object of the present invention to propose a method and apparatus for machining the end face of a steel plate that can extend the tool life.
本発明に係る鋼板の端面機械加工方法は、鋼板の両端部を切断して規定幅にする切断装置によって切断された切断端面を切削する鋼板の端面機械加工方法であって、回転自在の円形バイトをその刃先が前記端面に切り込むように押し当てて保持し、前記鋼板を移動させ、前記円形バイトを回転させながら、前記鋼板の両端面を切削するようにしたものである。
なお、前記鋼板の各端面の板厚方向に異なる角度で配置された2つ以上の前記円形バイトを利用して、各端面を切削することが好ましい。
また、前記円形バイトを前記鋼板の移動力及び前記端面の切削反力により従動回転させることが好ましい。
A steel plate end surface machining method according to the present invention is a steel plate end surface machining method for cutting a cut end surface cut by a cutting device that cuts both ends of a steel plate to a specified width. Is pressed and held so that the cutting edge cuts into the end face, the steel sheet is moved, and both end faces of the steel sheet are cut while rotating the circular cutting tool.
In addition, it is preferable to cut each end face using two or more circular cutting tools arranged at different angles in the thickness direction of each end face of the steel plate.
The circular cutting tool is preferably driven to rotate by the moving force of the steel plate and the cutting reaction force of the end face.
本発明に係る鋼板の端面機械加工装置は、鋼板の両端部を切断して規定幅にする切断装置によって切断された切断端面を切削する鋼板の端面機械加工装置であって、刃先が前記端面に切り込めるように可動配置された回転自在の円形バイトと、前記円形バイトを前記鋼板に対して位置決めする位置決め手段と、を備えたものである。
なお、前記円形バイトを、前記鋼板の各端面の板厚方向に異なる角度で2つ以上配置していることが好ましい。
また、前記円形バイトが前記鋼板の移動力及び前記端面板の切削反力により従動回転させられることが好ましい。
An end face machining apparatus for a steel sheet according to the present invention is an end face machining apparatus for a steel sheet that cuts a cut end face cut by a cutting apparatus that cuts both end portions of a steel sheet to a specified width, and the cutting edge is on the end face. A rotatable circular cutting tool movably arranged so as to be cut and positioning means for positioning the circular cutting tool with respect to the steel plate.
In addition, it is preferable that two or more of the circular cutting tools are disposed at different angles in the thickness direction of each end face of the steel plate.
Moreover, it is preferable that the circular cutting tool is driven to rotate by the moving force of the steel plate and the cutting reaction force of the end face plate.
本発明の鋼板の端面機械加工方法によれば、回転自在の円形バイトをその刃先が前記端面に切り込むように押し当てて保持し、前記鋼板を移動させ、前記円形バイトを回転させながら、前記鋼板の両端面を切削することにより、鋼板端面を平滑化して微少クラックなどを除去できるとともに、円形バイトの発熱を防止してその長寿命化も可能となる。
また、前記鋼板の各端面の板厚方向に異なる角度で配置された2つ以上の前記円形バイトを利用して、各端面を切削することにより、端面エッジ部にバリを発生させない機械加工が実現できる。
さらに、従動回転構造の円形バイトとすることにより、駆動装置を別途備える必要がないため、安価な設備化が可能となる。
According to the steel plate end surface machining method of the present invention, a rotatable circular cutting tool is pressed and held so that the cutting edge cuts into the end face, the steel plate is moved, and the circular cutting tool is rotated while rotating the circular cutting tool. By cutting both end faces of the steel plate, the end face of the steel plate can be smoothed to remove minute cracks and the like, and the circular tool can be prevented from generating heat and its life can be extended.
In addition, by using two or more circular cutting tools arranged at different angles in the thickness direction of each end face of the steel plate, cutting each end face realizes machining that does not generate burrs on the end face edge portion. it can.
Furthermore, by using a circular tool with a driven rotating structure, it is not necessary to provide a separate drive device, so that inexpensive equipment can be provided.
また、本発明の鋼板の端面機械加工は、上記方法に使用することで、上記方法で説明した各効果の達成に貢献する。 Moreover, the end surface machining of the steel plate of the present invention contributes to the achievement of each effect described in the above method by being used in the above method.
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。本発明に係る鋼板の端面機械加工装置は、例えば酸洗冷間圧延連続ラインに適用できる。図1は本発明に係る端面機械加工装置を備えた鋼板の酸洗冷間圧延連続ラインの一例を示す図である。図1の酸洗冷間圧延連続ラインは、前製造工程で板厚約200mmの厚板スラブを熱間圧延機によって板厚約4mm程度に熱間圧延し製造されたコイル状の熱間圧延鋼板1aを繰出し端2とし、この繰出し端2から繰出される熱間圧延鋼板1aを、熱間圧延工程で生じたスケールを除去するための酸洗処理工程である酸洗槽3を通して酸洗処理した後、サイドトリマ4によって規定幅に切断する。その後、サイドトリマ4によって切断された切断端面を切削する端面機械加工装置5により鋼板1aの切断端面を平滑化し、さらに冷間圧延機群6により冷間圧延することで、鋼板1aを板厚1mm程度の冷間圧延鋼板1bとした後、巻取り端7に巻き取って、冷間圧延コイルを製造する工程である。
なお、冷間圧延コイルは、出荷品種に応じて次工程に移され、連続焼鈍処理や鍍金処理が行われる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The steel plate end surface machining apparatus according to the present invention can be applied to, for example, a pickling and cold rolling continuous line. FIG. 1 is a view showing an example of a pickling and cold rolling continuous line of a steel plate provided with an end face machining apparatus according to the present invention. The pickling and cold rolling continuous line in FIG. 1 is a coiled hot rolled steel plate manufactured by hot rolling a thick plate slab having a thickness of about 200 mm to about 4 mm by a hot rolling mill in the previous manufacturing process. The hot rolled steel sheet 1a fed from the
The cold-rolled coil is moved to the next process according to the shipment type, and subjected to continuous annealing and plating.
図2は上記酸洗冷間圧延連続ラインに組み込まれた本発明の実施形態に係る端面機械加工装置5の詳細構成を示す平面図、図3は本発明の実施形態に係る端面機械加工装置5の詳細構成を示す側面図である。図2及び図3に示すように、端面機械加工装置5は、例えば片側にそれぞれ2つの回転自在な円形バイト15a,15b及び16a,16bを備え、その刃先を、サイドトリマ4などの切断装置によって切断された鋼板1aの切断端面に切り込むように押し当てて保持し、該切断端面を切削するようにしたものである。
FIG. 2 is a plan view showing a detailed configuration of the end
端面機械加工装置5は、サイドトリマ4の後段に設置されており、サイドローラ11a,11bと、サイドローラ11a,11bを鋼板端面に押付けるシリンダ12a,12bと、鋼板1aの上下面を拘束するピンチロール13,14と、鋼板1aの端面を切削加工する円形バイト15a,15b,16a,16b(15a〜16b)と、これらの円形バイトを板幅方向に進退駆動させる進退駆動装置17a,17bと、進退駆動装置17a,17bが設置され、サイドローラ11a,11bと連動して板方向にリニアガイド19に沿って可動する工具台18a,18bとから構成されている。
The end
この端面機械加工装置5は、サイドローラ11a,11bを鋼板1a端面に接触させながら、進退駆動装置17a,17bを制御して、円形バイト15a〜16bの鋼板端面への切込み量の調整を行う。従って、サイドローラ11a,11bは、円形バイトを鋼板1aに対して位置決めする際、進退駆動装置17a,17bと共に位置決め手段として作用する。このように、円形バイト15a〜16bの刃先が、鋼板端面に切り込むように押し当てて保持し、鋼板1aを移動させ、円形バイト15a〜16bを回転させながら、鋼板1aの両端面を切削する。なお、その切削量は、端面が平滑化でき、端面からクラックなどを除去できる量であり、例えば低炭素径の鋼板の場合で、0.3mm程度である。
The end
この端面機械加工装置5を利用した鋼板1aの端面加工は、例えば、鋼板1aの両端面の一方の端面側に直径10mm程度の小径の円形バイト15aと16aを、他方の端面側に同じく小径の円形バイト15bと16bを鋼板1aの板厚方向に対称配置し、それぞれの刃先が鋼板1a端面の上下エッジに接触するようにして行う。これにより、エッジ部にバリやかえりを発生させずに、鋼板1aのサイドトリマ切断面の破断面内を平滑化して、破断面内に発生した微小クラックなどを除去することできる。
The end face processing of the steel sheet 1a using the end
なお、鋼板1aの板厚は例えば4mm程度であり、加工効率を上げるために円形バイト15a〜15b,16a〜16bの径を大きくする(例えば直径100mm)場合は、上下の円形バイトを図3のように対称に配置するのは困難となる。そこで、径の大きな円形バイトを設置する場合は、図4に示すように、鋼板1aの長手方向(=搬送方向)にオフセットした位置に配置することで対応すればよい。
In addition, the plate | board thickness of the steel plate 1a is about 4 mm, and when raising the diameter of the
図3及び図4では、片側端面に2つの円形バイトを設置した例を示したが、大きな径(例えば直径100mm程度)の円形バイトを、鋼板の片側端面に1つ配置する態様としても良い。
図5は鋼板の片側端面に1個の円形バイトを設置した場合のバイトと鋼板との位置関係を示した説明図である。この場合、図示するように、鋼板の搬送方向に対する円形バイトの傾きは、45度程度とする。また、円形バイトの刃先のすくい角は0〜15度の範囲とするのが好ましい。
なお、円形バイトの鋼板に対する傾斜角、鋼板長手方向への複数配置(多段化)等については必要に応じて適宜設計変更が可能である。
3 and 4 show an example in which two circular cutting tools are installed on one end face, but one circular cutting tool having a large diameter (for example, about 100 mm in diameter) may be arranged on one end face of the steel plate.
FIG. 5 is an explanatory view showing the positional relationship between the cutting tool and the steel plate when one circular cutting tool is installed on one end face of the steel plate. In this case, as shown in the drawing, the inclination of the circular cutting tool with respect to the conveying direction of the steel sheet is about 45 degrees. Further, the rake angle of the cutting edge of the circular cutting tool is preferably in the range of 0 to 15 degrees.
In addition, about the inclination | tilt angle with respect to the steel plate of a circular bite, multiple arrangement | positioning (multistage formation), etc. to a steel plate longitudinal direction, design change is possible suitably as needed.
ところで、各円形バイトは、電動機などを利用して回転させても良いが、鋼板の移動力(搬送力)及び端面の切削反力を受けて従動回転させるようにしておくと、端面機械加工装置の設備が簡素化できるので好ましい。図6は片側端面に設置した1個の円形バイトが、鋼板の移動力及び切削反力を受けて従動回転することを説明する斜視図である。この図6の場合には、鋼板の移動力及び切削反力を受けて、円形バイトが反時計回りに従動回転している。このように円形バイトを回転させながら端面の切削を行うことで、円形バイトと鋼板端面の接触部が逐次変わり、バイトの発熱、摩耗を防止することができる。 By the way, each circular tool may be rotated by using an electric motor or the like, but if it is driven and rotated by receiving the moving force (conveying force) of the steel plate and the cutting reaction force of the end surface, the end surface machining device This is preferable because the equipment can be simplified. FIG. 6 is a perspective view illustrating that one circular cutting tool installed on one end face rotates following a moving force and a cutting reaction force of a steel plate. In the case of FIG. 6, the circular cutting tool is driven to rotate counterclockwise in response to the moving force and cutting reaction force of the steel plate. By cutting the end face while rotating the circular cutting tool in this way, the contact portion between the circular cutting tool and the end surface of the steel sheet is changed sequentially, and the heating and wear of the cutting tool can be prevented.
図7は鋼板1aの片側端面に2個の円形バイトを設置した場合に、該円形バイトが端面を切削する状況を示す鋼板搬送方向の下流側から見た側面図、図8は図7の鋼板端面と円形バイトの接触態様を説明する模式図である。この例の場合、厚さ4mmの鋼板端面の下端部が下側に配置された円形バイトにより切削され、鋼板端面の上端部が上側に配置された円形バイトにより切削される。鋼板端部への円形バイト外周部の当たり角θは、90度以下の鋭角となる。そして、鋼板端面が図中の円弧状に切削される。なお、図中の点線は切削前の鋼板端部の輪郭を表している。
図7、8に示したように、鋼板端面の片側に円形バイトを板厚方向に対して2つ以上配置することで、鋼板端面のエッジ部にバリを発生させない機械加工が確実に実現できる。
FIG. 7 is a side view seen from the downstream side in the steel plate conveyance direction showing the situation where the circular cutting tool cuts the end face when two circular cutting tools are installed on one end face of the steel plate 1a, and FIG. 8 shows the steel plate of FIG. It is a schematic diagram explaining the contact aspect of an end surface and a circular cutting tool. In the case of this example, the lower end portion of the 4 mm thick steel plate end surface is cut with a circular cutting tool arranged on the lower side, and the upper end portion of the steel plate end surface is cut with a circular cutting tool arranged on the upper side. The contact angle θ of the outer periphery of the circular cutting tool with respect to the end of the steel plate is an acute angle of 90 degrees or less. And the steel plate end surface is cut into the circular arc shape in a figure. In addition, the dotted line in a figure represents the outline of the steel plate edge part before cutting.
As shown in FIGS. 7 and 8, by arranging two or more circular cutting tools on one side of the end face of the steel sheet in the thickness direction, machining that does not generate burrs at the edge of the end face of the steel sheet can be reliably realized.
1a 鋼板(熱延)
1b 鋼板(冷延)
2 繰出し端
3 酸洗槽
4 サイドトリマ
5 端面機械加工装置
6 冷間圧延群
7 巻取り端
11a,11b サイドローラ
12a,12b 押付シリンダ
13,14 ピンチローラ
15a,15b,16a,16b 円形バイト
17a,17b 進退駆動装置
18a,18b 工具台
19 リニアガイド
1a Steel sheet (hot rolled)
1b Steel plate (cold rolled)
2 Feeding
Claims (4)
回転自在の円形バイトをその刃先が前記端面に切り込むように押し当てて保持し、前記鋼板を移動させ、前記円形バイトを回転させながら、前記鋼板の両端面を切削する方法において、
前記鋼板の各端面の板厚方向に異なる角度で配置された2つ以上の前記円形バイトを利用して、各端面を切削することを特徴とする鋼板の端面機械加工方法。 A steel plate end surface machining method for cutting a cut end surface cut by a cutting device that cuts both ends of a steel plate to a specified width,
In the method of cutting both end faces of the steel sheet while pressing and holding a rotatable circular cutting tool so that the cutting edge cuts into the end face, moving the steel sheet, and rotating the circular cutting tool ,
A method for machining an end face of a steel sheet , wherein each end face is cut by using two or more circular cutting tools arranged at different angles in the thickness direction of each end face of the steel sheet.
刃先が前記端面に切り込めるように可動配置された回転自在の円形バイトと、前記円形バイトを前記鋼板に対して位置決めする位置決め手段と、を備え、A rotatable circular cutting tool movably arranged so that a cutting edge can be cut into the end face, and positioning means for positioning the circular cutting tool with respect to the steel plate,
前記円形バイトを、前記鋼板の各端面の板厚方向に異なる角度で2つ以上配置していることを特徴とする鋼板の端面機械加工装置。Two or more circular cutting tools are arranged at different angles in the plate thickness direction of each end surface of the steel plate, and the steel plate end surface machining apparatus.
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