JP2004248589A

JP2004248589A - Combine harvester

Info

Publication number: JP2004248589A
Application number: JP2003042939A
Authority: JP
Inventors: Shigeki Murata; 茂樹村田; Akihiro Nakahata; 章博中畠; Junichi Shono; 潤一正野; Keita Kamikubo; 啓太上窪
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2003-02-20
Filing date: 2003-02-20
Publication date: 2004-09-09
Anticipated expiration: 2023-02-20
Also published as: JP4138526B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine harvester designed to keep at constant levels the tension on a conveyor equipped in a feeder housing caused by the revolution of the feeder housing at an inflection point to mitigate the burden on the conveyor, thereby effecting the smooth conveyance of reaped grain culms and increasing the degree of freedom of the revolving angle and shape of the feeder housing. <P>SOLUTION: In the combine harvester where a conveying unit 9 is designed to be revolvable at the inflection point 89 provided midway of a conveying path, the conveying unit 9 comprises the conveyor 11 and the feeder housing 10 internally equipped with the conveyor 11, and the inner circumference of the conveyor 11 at the inflection point 89 is provided with a guide rotator and the outer circumference a press rotator for putting the trajectory of the conveyor 11 in compliance with the guide rotator. As an example, there are provided two tension rollers for pressing the conveyor 11 and these tension rollers are joined to each other via a tension rod 55 and made to interlock with the revolution of a supporting shaft 75 as the revolving support of the feeder housing 10. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、汎用コンバインにおいて、刈取装置で刈り取った穀稈を脱穀装置へ搬送するための搬送装置の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、汎用コンバインでは、走行する機体の前部に刈取装置が備えられ、機体上部に脱穀装置が備えられ、刈取装置と脱穀装置との間に刈取装置で刈り取った穀稈を脱穀装置まで搬送するための搬送装置が備えられている。そして、コンバインを操縦する運転部は機体の前部に設けられている。
【０００３】
上述のような搬送装置としては、刈取装置の後部から脱穀装置の入口まで連続する搬送用のコンベアを設け、該コンベアをフィーダハウジング（搬送筒）に内装している。そして、このフィーダハウジングの前部には刈取装置が連結されており、後部は脱穀装置を内装する筐体に上下回動可能に支承され、前記刈取装置を昇降可能としている。
こうした搬送装置において、フィーダハウジングを前後方向中途部に屈曲部を設けることによって、機体のコンパクト化を図ったり、穀稈の搬送状態を良好にしたりする技術が公知となっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−３４３３２６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように屈曲したフィーダハウジングを前後二分割し、該前後中途部に設けた屈曲点において、前方のフィーダハウジングを回動可能な構成とすることによって、コンパクトな機体や良好な操縦性を実現した技術も本出願人により特願２００２−２９２９１５号により提案されており、これには、フィーダハウジングの屈曲点において、コンベアをガイドローラ（案内回転体）に沿わせるための押圧部材を板状の部材としたものが記載されているが、板状部材による押圧では、チェンに対する摩擦が大きく、早期摩耗や騒音の発生の可能性がある。また、この押圧部材を、一箇所に固定して設けているだけなので、屈曲点における搬送装置の回動によるコンベアの動き代が大きく、張力変化なども生じる可能性が考えられる。
【０００６】
また、フィーダハウジングに内装されるコンベアは、左右二本のチェンと、この二本にチェン間に架設された複数のスラットから構成されるが、従来のコンベアにおいては、このスラットが二本のチェンよりも左右両外側まで延設されている。そのため、コンベアの張力を保つためのローラ等の押圧回転体をこのコンベアの内周側にしか設けることができず、フィーダハウジングの屈曲角度や形状が限定されていた。
【０００７】
そこで、本発明では、搬送装置の前後中途部に設けられた屈曲点でフィーダハウジングを回動することによって刈取装置の昇降を行うコンバインにおいて、フィーダハウジングを回動することによって生じる、該フィーダハウジングに内装されるコンベアの周長の変化や負荷を低減し、該コンベアの張力を一定に保つことによって、刈り取った穀稈の良好な搬送を実現、及びフィーダハウジングの回動角度や形状の自由度の増加を図ろうとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
即ち、請求項１においては、穀稈を刈り取る刈取装置と、刈り取った穀稈を脱穀する脱穀装置と、刈取装置で刈り取った穀稈を脱穀装置へ搬送するための搬送装置とを具備し、該搬送装置を搬送経路の途中に設けた中間屈曲点で回動可能に構成したコンバインにおいて、前記搬送装置をコンベアと該コンベアを内装するフィーダハウジングとで構成し、前記中間屈曲点におけるコンベアの内周に案内回転体を、外周にコンベアの軌道を前記案内回転体に沿わせるための押圧回転体を設けたものである。
【００１０】
請求項２においては、前記搬送装置の回動支点を、前記案内回転体の支軸としたものである。
【００１１】
請求項３においては、前記押圧回転体を、前記コンベアの内周及び外周に設けたものである。
【００１２】
請求項４においては、前記コンベアを構成するスラットを、該コンベアを構成する二つのチェンの内側にアタッチメントプレートを介して配置したものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明に係るコンバインの全体的な構成を示す側面図、図２は同じく平面図、図３は搬送装置を示す側面図、図４は同じく平面図、図５はコンベアの前部を示す平面図、図６は本発明に係るコンバインの別実施例を示す全体側面図である。
図７は本発明の第一実施例のコンベアを示す側面図、図８は第二実施例の搬送装置を示す側面図、図９は同じく一部平面図、図１０は第三実施例の搬送装置を示す側面図、図１１は同じく一部平面図、図１２は第三実施例の別実施例の搬送装置を示す側面図、図１３は同じく一部平面図、図１４は第四実施例の搬送装置を示す側面図、図１５は本発明の受箱を具備する搬送装置の側面図、図１６は本発明の受箱を示す斜視図である。
【００１４】
まず、本発明の実施例に係るコンバインの全体構成について図１及び図２を用いて説明する。
本発明に係るコンバインには、クローラ式走行装置１上に機体フレーム１３が配設され、該機体フレーム１３上に脱穀装置１８や選別装置１９から成る脱穀・選別部を内装する筐体３３が配置され、該筐体３３の後部にエンジン２６等を収納するエンジンルーム１４等が配設されている。
筐体３３の上には、穀粒を一時的に貯溜するグレンタンク３０が配設され、該グレンタンク３０よりその内部に貯溜された穀粒を排出するための排出オーガ４０が機体後部から前方にかけて備えられている。
【００１５】
前記筐体３３の前方には刈取装置８が配置され、該刈取装置８の後端と筐体３３前上部に設けられた脱穀装置１８の前部入口が搬送装置９によって連通され、該搬送装置９は機体略中央に配設されている。
さらに、前記搬送装置９の上方には運転席１５や操行ハンドル１６等を収納したキャビン１７が配設され、該キャビン１７は機体左右略中央前方の上方に配置され、左右両側より乗降可能とされている。
【００１６】
前記刈取装置８は、搬送装置９の構成部材であるフィーダハウジング１０の前部に連結されたプラットホーム２内部に横架され支承された横送りオーガ３と、該横送りオーガ３の前下部に備えられた刈刃４と、プラットホーム２上方に設けられた掻き込み用のリール５等で構成されている。
【００１７】
前記横送りオーガ３は、進行方向と直交する方向に回転軸を有し、該横送りオーガ３には、その回転によってプラットホーム２の左右略中央後部に連結されたフィーダハウジング１０へ刈り取った穀稈が送られるように螺旋（スクリュー）が形成されている。また、プラットホーム２の左右両側の前端には、分草板７・７が設けられ、プラットホーム２の後部の左右両側にはリール５を横架した支持アーム６の後部が支持され、該支持アーム６の左右一側にはリール５回転駆動用のベルトやプーリ等からなる動力伝達機構が設けられている。該リール５は、支持アーム６とプラットホーム２との間に介装されたアクチュエータとしての油圧シリンダ２９によって昇降される。
【００１８】
前記搬送装置９は、フィーダハウジング１０と、該フィーダハウジング１０内に配設された無端状のコンベア１１で構成されている。
前記フィーダハウジング１０の前端は、前記横送りオーガ３のスクリューの送り終端位置に合わせて、前記プラットホーム２の後部に連通されている。また、フィーダハウジング１０の後端は、脱穀装置１８への投入口１２（図３）に連通されており、該投入口１２の後方には進行方向に対し略直角方向に回転軸心を有する第一ロータ２１が配設されており、穀稈は前記コンベア１１によって強制的に脱穀装置１８の第一ロータ２１へ搬送される。
【００１９】
前記フィーダハウジング１０の後部は、脱穀・選別部を内装する筐体３３の前部に挿入され、該筐体３３に昇降回動自在に支持されており、フィーダハウジング１０の下面と機体フレーム１３との間に油圧シリンダ３２を介装して、刈取装置８が昇降可能とされている。
【００２０】
前記脱穀・選別部は筐体３３内部に配設され、刈取装置８により刈り取られ、搬送装置９により搬送されてきた穀稈を脱穀する脱穀装置１８と、該脱穀装置１８により脱穀された穀粒を選別する選別装置１９とで構成されている。
【００２１】
このような構成において、フィーダハウジング１０から投入口１２へ穀稈が搬送されると、この穀稈は第一ロータ２１及び第二ロータ２２の回転によって右方へ搬送されながら脱穀され、排出口２４ａより落下する。
【００２２】
該排出口２４ａ下部から後下方にはガイドプレート６０が延出され、該ガイドプレート６０後部の上方とエンジンルーム１４底面との間の位置には、強制的に排稈を後方に送り出す排稈ビータ６１が設けられている。該排稈ビータ６１後方には、機体後端部に左右に全幅に渡ってチョッパー式のスプレッダー６２が横架され、排出口２４ａより排出されて排稈ビータ６１によってスプレッダー６２まで搬送された排藁は、該スプレッダー６２の複数の鉈状の刃によって切断され、機体後端部より圃場に排出される。
【００２３】
一方、前記脱穀・選別部において、脱穀装置１８の下方には選別装置１９が配設されており、選別装置１９は、流穀板２５、揺動本体２０、プレファン３４、選別風を発生させる唐箕２７、選別された一番物を左右方向に搬送する一番コンベア２８、二番物を搬送する二番コンベア３１等より構成され、脱穀装置１８から落下した脱穀物を選別できるようにしている。
【００２４】
以上説明したコンバインは、脱穀・選別部において、軸心を左右水平方向に持ち、前後に平行に配置された第一ロータ２１及び第二ロータ２２の二つのロータを具備する脱穀装置１８としているが、本発明に係るコンバインの別実施例として、図６に示す如く、前後方向を軸方向とする扱胴３７を有する脱穀装置１８を具備するコンバインでも本発明に係る搬送装置９は同様に適用可能であり、前実施例のコンバインと略同一の形態及び機能を有する部材や装置について同一符合を付して説明を省略する。
【００２５】
次に、前記搬送装置９の基本的な構造について説明する。
図３及び図４に示す如く、フィーダハウジング１０は、前部の前ハウジング７０と後部の後ハウジング７１とで構成され、前ハウジング７０と後ハウジング７１とは回動可能に連結されている。
前記前ハウジング７０の前部には刈取装置８の構成部材である前記プラットホーム２が連結され、前ハウジング７０内部とプラットホーム２出口が連通されている。そして、前ハウジング７０内の前部に左右水平方向に回動可能に横架された前従動軸７３に、コンベア１１をガイドするガイドローラ７４が外嵌されている。
【００２６】
また、前ハウジング７０の後部には支軸７５が左右水平方向に回動可能に横架され、該支軸７５に案内回転体であるガイドローラ７６・７６が外嵌固定されている。さらに、支軸７５は前ハウジング７０より左右両外側に延出され、この延出部分の一側（本実施例では右側）にスプロケット７７が、他側にスプロケット７８がそれぞれ外嵌固定されている。そして、前ハウジング７０に固定された支軸７５を支承している支承部材７９・７９が、筐体３３に固設されたステー８０・８０に回動可能に支承されている。
【００２７】
一方、後ハウジング７１は、その前部が前ハウジング７０の後部に挿入され、その後部が筐体３３に挿入された状態に配置されており、後ハウジング７１の底部は、供給板８１で構成されている。供給板８１は、筐体３３内部に固定され、前ハウジング７０の後端から、第一ロータ２１（または扱胴３７）の前下方に亘って連続する板状部材であって、コンベア１１によって搬送される穀稈は、該供給板８１の上方を通過して第一ロータ２１（または扱胴３７）に導かれる。
【００２８】
後ハウジング７１の後部において、後駆動軸８２が回動可能に左右水平方向に横架され、後ハウジング７１内の該後駆動軸８２両側にスプロケット９０・９０が外嵌固定されている。そして、該後駆動軸８２の左右一側（本実施例では左側）が後ハウジング７１よりも外側に延出され、この延出部分にスプロケット８３とプーリ８４が外嵌固定されている。
【００２９】
従って、エンジン２６からの動力が、クラッチ等を介してプーリ８４に巻回された伝動ベルト（図示せず）により後駆動軸８２に伝達され、さらに、後駆動軸８２のスプロケット８３と支軸７５のスプロケット７８に巻回されたチェン８５によって、後駆動軸８２の回動が支軸７５に伝達される。そして、支軸７５のスプロケット７７と、前ハウジング７０の前側部に回動可能に支承された伝動軸８６に外嵌されたスプロケット８７とに巻回されたチェン８８によって、支軸７５へ伝達された動力が、刈取装置８へと伝達され、刈刃４や横送りオーガ３等が駆動される。
【００３０】
前記後駆動軸８２は、筐体３３内部であって脱穀装置１８の投入口１２近傍に配置されている。従って、刈取装置８により刈り取られた穀稈は、脱穀装置１８の投入口１２まで、搬送装置９のコンベア１１により直接搬送されることとなる。
【００３１】
上述の如く構成されたフィーダハウジング１０は、後ハウジング７１は固定さ、前ハウジング７０が軸７５を中心として回動可能である。すなわち、支軸７れ５の位置またはこの近傍に別途設けた回動軸においてフィーダハウジング１０全体として前後中途部において屈曲することが可能となっている。この中間屈曲点である支軸７５の位置及びこの近傍を屈曲点８９とする。
そして、前ハウジング７０の下面に設けられたステー７０ａには、アクチュエータとしての油圧シリンダ３２のピストンロッド３２ａの端部が支承されており、その基部を機体フレーム１３に支承された油圧シリンダ３２によるピストンロッド３２ａの伸縮によって、前ハウジング７０が昇降駆動される。この前ハウジング７０は、最下降位置は後ハウジング７１と略一直線上になる位置とし、最上昇位置はフィーダハウジング１０の上方に配置されたキャビン１７に当接する手前の位置として回動することができる。
【００３２】
そして、前記後駆動軸８２に外嵌固定されたスプロケット９０・９０と、支軸７５上に遊嵌されたガイドローラ７６・７６と、前従動軸７３上に遊嵌されたガイドローラ７４には、コンベア１１が巻回されている。該コンベア１１の下方と箱状に形成されたフィーダハウジング１０の下面との間が穀稈の搬送経路となる。
【００３３】
ここでコンベア１１の詳細について説明する。該コンベア１１は、前記後駆動軸８２に外嵌固定されたスプロケット９０・９０と、支軸７５上のガイドローラ７６・７６と、前従動軸７３に遊嵌されたガイドローラ７４に亘って、巻回された左右のチェン１１ａ・１１ａと、左右のチェン１１ａ・１１ａ間に架設されたスラット１１ｂ・１１ｂ・・・とで構成されている。
【００３４】
図５にも示す如く、前記スラット１１ｂは、チェン１１ａ・１１ａにそれぞれ等間隔に設けられたＬ字状のアタッチメントプレート３７・３７を介して架設され、該スラット１１ｂの左右両端が、チェン１１ａ・１１ａよりも内側になるように配置されている。すなわち、前記アタッチメントプレート３７・３７の、チェン１１ａ・１１ａ間の内側に向けて突出した部分に、コンベア１１の内周側から外周側にむけてボルト締結することによって、スラット１１ｂが固定されている構造となっている。
このように、スラット１１ｂをチェン１１ａ・１１ａの内側に配置し、該スラット１１ｂの左右両端部がチェン１１ａ・１１ａと重ならないようにすることで、コンベア１１において、該チェン１１ａ・１１ａの内周側及び外周側のどちら側からでも、スプロケットやローラを設けることが可能となり、フィーダハウジング１０の屈曲角度や形状の自由度が増すのである。
【００３５】
また、同じく図５に示すように、前記フィーダハウジング１０の前端、即ち前ハウジング７０のプラットホーム２と連通する部分の入口には、刈り取った穀稈の搬送装置９への取り込みを円滑にするための取込ガイド９１・９１が設けられている。
該取込ガイド９１・９１は、平面視で機体前方から、プラットホーム２の排出口の断面と平行な左右方向の面９１ａと、該面９１ａと鈍角をなす斜面（刈取部側に広がる斜面）９１ｂと、前ハウジング７０の側面と平行な（前後方向垂直面）面９１ｃとが形成された、鋼板等を折り曲げられた板状の部材となっており、前ハウジング７０の入口の左右両側にステーなどを介して、または該前ハウジング７０と一体的に設けられている。
【００３６】
前記取込ガイド９１・９１は、前ハウジング７０の前面よりも前方、つまりプラットホーム２側に突出するように配置された面９１ａ・９１ａによって前ハウジング７０の取込口の左右両側の前方を覆い、斜面９１ｂ・９１ｂを経て、チェン１１ａ・１１ａのそれぞれのチェン中心よりも内側で、かつ該チェン１１ａ・１１ａの内側にアタッチメントプレート３７・３７を介して架設されたスラット１１ｂより外側に配置された面９１ｃ・９１ｃへと連設されている。
すなわち、取込ガイド９１・９１は、搬送装置９の取込口において、取り込まれた穀稈が直接チェン１１ａ・１１ａに接することがないように、また、コンベア１１の回動によるスラット１１ｂ・１１ｂ・・・の通過を妨げないような形状及び配置となっている。
【００３７】
このような形状及び配置で、フィーダハウジング１０の取込口の左右両側に取込ガイド９１・９１を設けることにより、プラットホーム２によりフィーダハウジング１０の取込口に集められた穀稈による抵抗を少なくすることができ、穀稈の滞留を防ぐことができるので、プラットホーム２からフィーダハウジング１０へのスムーズな穀稈の流れを実現できる。
【００３８】
また、該取込ガイド９１・９１の後部の面９１ｃ・９１ｃは、左右のチェン１１ａ・１１ａの外側端より内側に架設されたスラット１１ｂを挟むように配置されているので、取り込んだ穀稈を該チェン１１ａ・１１ａより外側に送り込まれるのを防止でき、前ハウジング７０内におけるチェン１１ａ・１１ａより外側での穀稈の堆積を防ぐことができる。
さらに、フィーダハウジング１０の取込口において、取り込まれる穀稈がチェン１１ａ・１１ａに接することが防げるので、穀粒の損傷やフィーダハウジング１０のコーナ部での穀稈の滞留を防止することができるのである。
【００３９】
本発明では、前述のように屈曲点８９において回動可能な構造としたフィーダハウジング１０内において、該フィーダハウジング１０の回動に伴うコンベア１１の軌道の変化や張力の変化を低減するため、該コンベア１１の軌道を保持したり、ガイドローラ等に沿わせたりするために、一または複数のローラやスプロケット等の案内回転体及び押圧回転体を設けている。
このように、ローラやスプロケット等の回転体を用いたのは、板バネ等を用いて押圧体をチェン１１ａ・１１ａに当接する構造にした場合の摩擦摩耗と比べると、ローラやスプロケットによる回転摩耗の方が摩擦を低減できるという効果を得るためである。
以下、本発明の主要部である、これら案内回転体及び押圧回転体の配置や支持方法について説明していく。
【００４０】
まず、第一実施例について図７を用いて説明する。
本実施例では、前記フィーダハウジング１０の屈曲点８９における回動、即ち刈取装置８の昇降用の回動支点を、前記支軸７５としている。
そして、前記コンベア１１の軌道を、屈曲したときにフィーダハウジング１０の形状に沿わせるために、屈曲点８９において、コンベア１１を外周側からガイドローラ７６・７６側に押圧するためのガイドローラ４１・４１が設けられている。つまり、ガイドローラ４１・４１は、屈曲点８９近傍において、支軸７５の上方でコンベア１１の外周側からコンベア１１の左右のチェン１１ａ・１１ａを押圧するように支承されている。
【００４１】
前記ガイドローラ４１・４１は、フィーダハウジング１０の支軸７５を中心とした回動の際の、該支軸７５の回動に連動するように、該支軸７５と連結ロッド４２・４２によって連結されている。
つまり、ガイドローラ４１・４１は、支軸７５の左右両端に「コ」字状またはＬ字状の連結ロッド４２・４２の一端が固定または枢結され、該連結ロッド４２・４２をチェン１１外側を迂回してその他端にガイドローラ４１・４１を枢支して、回動自在に支持されており、該支軸７５を中心としたフィーダハウジング１０の昇降回動に伴うコンベア１１の移動によって生じるチェン１１ａ・１１ａの弛みを少なくする方向に移動するように、該フィーダハウジング１０の屈曲回動、即ち支軸７５の回動と連動するようになっている。
【００４２】
このような構造にすることにより、支軸７５を中心としたフィーダハウジング１０の回動、即ち刈取装置８の昇降によって搬送装置９が屈曲しても、コンベア１１のチェン１１ａ・１１ａの弛みは殆ど変化することなく、コンベア１１の弛緩を防げ、該コンベア１１の、後駆動軸８２に外嵌されたスプロケット９０・９０と、支軸７５のガイドローラ７６・７６と、前従動軸７３に外嵌されたガイドローラ７４に緊張して巻回された状態を保持することができるのである。
【００４３】
次に、第二実施例について図８及び図９を用いて説明する。
本実施例では、屈曲点８９におけるフィーダハウジング１０の回動支点は、支軸７５または、該支軸７５の近傍に設けられる。
本実施例では、本機側に固設された支持部を有するテンションローラ４６・４６が、コンベア１１の内周側から該コンベア１１のチェン１１ａ・１１ａを押圧している。そして、該テンションローラ４６・４６の動き代によるコンベア１１の軌道変化を抑制するため、背面ローラ４８・４８が、前記テンションローラ４６・４６のコンベア１１を挟んで反対側、即ちコンベア１１の外周側に設けられている。
【００４４】
前記テンションローラ４６・４６は、支軸７５と前従動軸７３との間においてコンベア１１の内周側に設けられており、フィーダハウジング１０に支承されたテンションアーム４７に回動自在に軸支され、チェン１１ａ・１１ａをコンベア１１の内周側から外側へ押圧している。該テンションアーム４７の左右両端は、前ハウジング７０に穿設された該テンションアーム４７摺動のための長孔７０ｂ・７０ｂから突設され、この突設部分には支持ロッド４９・４９の一端が固設されている。該支持ロッド４９の他端は、弾性体である圧縮ばね５０を介して、筐体３３に固設されたステー５１に取り付けられている。
【００４５】
前記長孔７０ｂ・７０ｂは、圧縮ばね５０・５０によって付勢されたテンションアーム４７が、フィーダハウジング１０の屈曲点８９における回動によって連動する範囲で、該テンションアーム４７が支持ロッド４９・４９軸方向に摺動可能な範囲に合わせて穿設されている。
つまり、フィーダハウジング１０の下側において、本機側、即ち筐体３３の前面下部左右に固設されたステー５１・５１から、斜め上前方に向けて圧縮ばね５０・５０を介して延設された支持ロッド４９・４９が、前記テンションアーム４７を該支持ロッド４９・４９軸方向前方に付勢した状態に設けられている。そして、テンションアーム４７はフィーダハウジング１０の屈曲点８９における回動と連動して長孔７０ｂに沿いながら摺動し、該テンションアーム４７に支承されたテンションローラ４６・４６が常にチェン１１ａ・１１ａを押圧し、コンベア１１の緊張状態を保持する構造となっている。
【００４６】
また、前記背面ローラ４８・４８は、フィーダハウジング１０内において、コンベア１１の外周側に、前記テンションアーム４７と前従動軸７３との間においてフィーダハウジング１０に軸受等を介して支承される支持軸５２に固定され、該テンションローラ４６・４６の摺動によるコンベア１１の軌道の範囲を制限するために設けられている。
【００４７】
このような構造にすることによって、刈取装置８を昇降させる際のフィーダハウジング１０の回動に対して相対運動するコンベア１１の周長変化を吸収するとともに、コンベア１１の張力を自動的に調整できる。よって、前記刈取装置８上昇時に該コンベア１１にかかる余分な負担を低減することが可能となる。
【００４８】
続いて、第三実施例について図１０及び図１１を用いて説明する。
本実施例では、フィーダハウジング１０の回動支点を支軸７５としている。つまり、この支軸７５が刈取装置８の昇降用回動支点となっており、該支軸７５の前後にテンションローラ５３・５３及び５４・５４が２箇所設けられている。
テンションローラ５３・５３は、支軸７５前方においてコンベア１１の内周側からチェン１１ａ・１１ａに当接し、テンションローラ５４・５４は、支軸７５の後方においてコンベア１１の外周側からチェン１１ａ・１１ａに当接するように配置されている。
【００４９】
前記支軸７５のフィーダハウジング１０内の左右両側には、テンションアーム５５・５５が固定されており、該テンションアーム５５は、支軸７５からテンションローラ５３に向けて延設されたアーム５５ａと、支軸７５からテンションローラ５４に向けて延設されたアーム５５ｂとから成形され側面視略Ｖ字状の部材となっている。
そして、支軸７５の片側（本実施例においては左側）は、フィーダハウジング１０側方より外側に延設されており、この突出した部分には、アーム５６が固定され、下方に向けて延設されている。
つまり、支軸７５を共通の回動軸として、フィーダハウジング１０の内部においてテンションアーム５５・５５が、外部片側でアーム５６がそれぞれ固定されており、側面視で略Ｙ字状に構成されている。
【００５０】
前記テンションアーム５５において、アーム５５ａの端部にはテンションローラ５３が、アーム５５ｂの端部にはテンションローラ５４がそれぞれ支承されており、アーム５６の端部には、前ハウジング７０の片側（支軸７５突出側）側面に固設されたステー５８に一端が係止されている弾性体であるテンションばね５７の他端が係止されている。
【００５１】
つまり、前記支軸７５に固定されたアーム５６の端部に係止されたテンションばね５７によって、該支軸７５を回動軸としてテンションアーム５５・５５が付勢されている。すなわち、該テンションアーム５５・５５は、テンションローラ５３・５３がコンベア１１の内周側から上外方向に、テンションローラ５４・５４がコンベア１１の外周側から内方向に押圧する向き（図１０における右回転方向）に付勢された状態となっている。
こうして、前記テンションアーム５５・５５が支軸７５を中心にシーソーの如く回動し、テンションローラ５３・５３及び５４・５４によってコンベア１１が常に支軸７５に外嵌されたガイドローラ７６・７６に接触するように構成されている。
【００５２】
また、本実施例は別実施例として次のような構成にすることもできる。
図１２及び図１３に示すように、支軸７５の上方にガイドローラ５３’・５３’が、該支軸７５と後駆動軸８２との間に、テンションローラ５４’・５４’が設けられている。
ガイドローラ５３’・５３’は、支軸７５上方において前ハウジング７０に軸受等を介して回動可能に支承されたテンション支点軸３５に回動自在に支持され、コンベア１１の内周側からチェン１１ａ・１１ａに当接している。
テンションローラ５４’・５４’は、前記テンション支点軸３５のフィーダハウジング１０内の左右両側から後方に延設されたテンションアーム５５’・５５’の後方端部において回動自在に支持されており、後コンベア１１の外周側からチェン１１ａ・１１ａに当接するように配置されている。
【００５３】
前記テンション支点軸３５は、その左右両側をフィーダハウジング１０より外側へ延設され、この突出部にはそれぞれアーム５６’・５６’が前記テンションアーム５５’・５５’と略同一方向に延設されている。そして、該アーム５６’・５６’の先端部にはテンションばね５７’・５７’がそれぞれ係止されている。
該テンションばね５７’は、前記アーム５６’と略垂直方向に配置されており、その一端は該アーム５６’の先端部に係止され、他端は前ハウジング７０の側面の外側に設けられたステー５８’の係止部に係止されている。
【００５４】
つまり、前記テンション支点軸３５に固定されたアーム５６’・５６’の端部に係止されたテンションばね５７’・５７’によって、該テンション支点軸３５を回動軸として固定されたアーム５６’・５６’が下方に付勢されており、これに伴いテンション支点軸３５に固定されているテンションアーム５５’・５５’も、テンションローラ５４’・５４’がコンベア１１の外周側からチェン１１ａ・１１ａを押圧する向きに付勢されている。
こうして、テンションばね５７’・５７’によってアーム５６’・５６’及びテンションアーム５５’・５５’を介してテンション支点軸３５が、コンベア１１の外周側からチェン１１ａ・１１ａを押圧する向き、即ち図１２における右回転方向に付勢され、前記テンションローラ５４’・５４’によってコンベア１１が常にテンション支点軸３５に外嵌されたガイドローラ５３’・５３’に接触するように構成されている。
【００５５】
このように、テンションローラ及びガイドローラを支軸７５の近傍に、コンベア１１の内周側及び外周側の二箇所設け、これらをテンションアームやアームによって連結して連動させることによって、フィーダハウジング１０の屈曲点８９を中心とした回動に伴うコンベア１１の動き代を小さくすることができ、該コンベア１１をコンパクトにフィーダハウジング１０内に収納できる。
また、テンションアームやアームをテンションばね５７（５７’）によって、コンベア１１が支軸７５近傍のガイドローラに接触するように付勢しているので、フィーダハウジング１０の回動によるコンベア１１の張力変化を吸収でき、該コンベア１１にかかる負荷を低減することができる。よって、コンベア１１にかかる余分な負荷による騒音の低減も図ることができる。
【００５６】
さらに、前記テンションばね５７（５７’）はフィーダハウジング１０の側面、即ち該フィーダハウジング１０の外側に設けられているので、該テンションばね５７の張力調整や交換を容易に行うことができる。
【００５７】
また、次に示す第四実施例のようにフィーダハウジング１０内のローラ及びスプロケットを配置することもできる。
図１４に示すように、本実施例ではフィーダハウジング１０の回動中心を支軸７５の近傍に別途に支軸６３として設けている。
前記支軸７５に外嵌されたスプロケット７６’・７６’と、該支軸７５の上方に、フィーダハウジング１０の内部であってコンベア１１の外周側に設けられた支持軸６５に外嵌されたスプロケット６６・６６とによってコンベア１１の軌道を定め、前ハウジング７０の中途部においてコンベア１１の内周側に支承された支持軸６４に外嵌されたテンションローラ６７・６７によって、該コンベア１１の内周側から該コンベア１１の軌道を制限している。
【００５８】
前記支軸６３は、屈曲点８９において前ハウジング７０と後ハウジング７１の重なった部分に回動可能に横架されており、フィーダハウジング１０の上下回動によるコンベア１１の周長変化がない位置に設けられている。つまり、該支軸６３の上下において固定されているスプロケット６６・６６、７６’・７６’及び支軸６３は、フィーダハウジング１０の上下回動によってコンベア１１の周長が変わらないような位置にそれぞれ設けられている。
【００５９】
このようにフィーダハウジング１０の回動軸やスプロケット等を配置することによって、該フィーダハウジング１０の上下回動によるコンベア１１のテンション位置の変化をなくすことができ、該コンベア１１の張力を略一定に保つことができるのである。
【００６０】
以上説明した各実施例におけるローラやスプロケットの配置や支持方法などは、すべての点で例示であり、同様の効果を奏するものであれば限定されるものではない。
【００６１】
一方、刈取装置８によって刈り取られた穀稈が、搬送経路の屈曲部を通過するときに、この穀稈に付着した土や砂などを落とし易くしている。そこで、図１５に示すように、後ハウジング７１の底面を構成する供給板８１に、この余分な土や砂などを搬送経路から落して受ける受箱９５を穀稈の搬送経路と連通するように一体的に設けている。つまり、該受箱９５は、搬送経路において前記屈曲点８９よりも後方の固定側に設けられている。
【００６２】
前記受箱９５は、図１６に示すように、前記供給板８１の下方に向けて該供給板８１と一体的に設けられた側部９５ａと、該側部９５ａを下方から覆う底面９５ｂとから箱状に構成されており、側部９５ａの上面が供給板８１で覆われ、該供給板８１に形成された抜き孔によって、搬送装置９における搬送経路と連通するかたちとなっている。
【００６３】
前記受箱９５の上面である供給板８１には、搬送経路において穀稈に付着した土や砂などを受箱９５に落とすための抜き孔９５ｃ・９５ｃ・・・が穿設されている。そして、搬送途中に刈り取った穀稈及びこの穀稈からとれた穀粒が受箱９５内に落ちないように、前記抜き孔９５ｃ・９５ｃ・・・は、その形状を穀稈の向きと略垂直方向を長辺とする長方形等で、大きさは穀稈からとれた穀粒が落ちない大きさとなっている。
つまり、前記抜き孔９５ｃ・９５ｃ・・・は、刈り取った穀稈に付着した土や砂等だけを落すようなものであればよく、抜き孔９５ｃ・９５ｃ・・・の大きさを穀粒よりも小さく形成することなく、穀稈よりも小さい網目のメッシュ等を張設するようにしてもよい。
【００６４】
前記受箱９５は供給板８１に対して着脱可能な構造となっており、また、底面９５ｂは該受箱９５に溜まった土や砂などを排出できるように取り外し可能な構造となっている。よって受箱９５は、本機に取り付けたままでも、本機から取り外しても該受箱９５内に溜まった土や砂などを排出できるようになっている。
【００６５】
このように、搬送経路の途中において、供給板８１と一体的に受箱９５を設けることによって、刈り取った穀稈が搬送経路の屈曲部を通過するときなどに落とした土や砂などを搬送経路から排出することができ、余分な土や砂が脱穀装置９まで搬送されることがなく、より良好な搬送・脱穀作業が可能となる。
【００６６】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
即ち、請求項１に示す如く、穀稈を刈り取る刈取装置と、刈り取った穀稈を脱穀する脱穀装置と、刈取装置で刈り取った穀稈を脱穀装置へ搬送するための搬送装置とを具備し、該搬送装置を搬送経路の途中に設けた中間屈曲点で回動可能に構成したコンバインにおいて、前記搬送装置をコンベアと該コンベアを内装するフィーダハウジングとで構成し、前記中間屈曲点におけるコンベアの内周に案内回転体を、外周にコンベアの軌道を前記案内回転体に沿わせるための押圧回転体を設けたので、前記コンベアのチェンに対する摩擦が低減でき、早期摩耗や騒音を防ぐことができる。
【００６７】
請求項２に示す如く、前記搬送装置の回動支点を、前記案内回転体の支軸としたので、該搬送装置の回動支点を別途に設ける必要がなく、コンベアのコンパクト化が図れ、コスト低減化が図れる。
【００６８】
請求項３に示す如く、前記押圧回転体を、前記コンベアの内周及び外周に設けたので、屈曲点における搬送装置の回動によるコンベアの動き代を小さくすることができる。また、搬送装置を上方に回動したときのコンベアの張力を小さくすることができるので、騒音の低減が図れる。
【００６９】
請求項４に示す如く、前記コンベアを構成するスラットを、該コンベアを構成する二つのチェンの内側にアタッチメントプレートを介して配置したので、コンベアにおいて、チェンの内周側及び外周側のどちら側からでも、スプロケットやローラを設けることが可能となり、フィーダハウジングの屈曲角度や形状の自由度が増すのでる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るコンバインの全体的な構成を示す側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】搬送装置を示す側面図。
【図４】同じく平面図。
【図５】コンベアの前部を示す平面図。
【図６】本発明に係るコンバインの別実施例を示す全体側面図。
【図７】本発明の第一実施例のコンベアを示す側面図。
【図８】第二実施例の搬送装置を示す側面図。
【図９】同じく一部平面図。
【図１０】第三実施例の搬送装置を示す側面図。
【図１１】同じく一部平面図。
【図１２】第三実施例の別実施例の搬送装置を示す側面図。
【図１３】同じく一部平面図。
【図１４】第四実施例の搬送装置を示す側面図。
【図１５】本発明の受箱を具備する搬送装置の側面図。
【図１６】本発明の受箱を示す斜視図。
【符号の説明】
８刈取装置
９搬送装置
１０フィーダハウジング
１１コンベア
１８脱穀装置
５０圧縮ばね
５３テンションローラ
５４テンションローラ
５５テンションアーム
５６アーム
５７テンションばね
６３支軸
７５支軸
７６ガイドローラ
８９屈曲点
９１取込ガイド
９５受箱[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a structure of a transport device for transporting grain stalks cut by a mowing device to a threshing device in a general-purpose combine.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a general-purpose combine, a mowing device is provided at a front portion of a traveling body, a threshing device is provided at an upper portion of the body, and a culm cut by the mowing device is transported between the mowing device and the threshing device to the threshing device. Is provided. An operating unit for operating the combine is provided at the front of the aircraft.
[0003]
As the above-described transfer device, a transfer conveyor that is continuous from the rear portion of the mowing device to the entrance of the threshing device is provided, and the conveyer is provided inside a feeder housing (conveyer tube). A mowing device is connected to a front portion of the feeder housing, and a rear portion of the mowing device is supported by a housing in which a threshing device is installed so as to be vertically rotatable, so that the mowing device can be moved up and down.
In such a transport device, a technique is known in which a feeder housing is provided with a bent portion at an intermediate portion in the front-rear direction to reduce the size of the machine body and improve the transport state of grain culm. 1).
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-6-343326
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The feeder housing bent as described above is divided into front and rear parts, and the front feeder housing is configured to be rotatable at the bending point provided in the middle part between the front and rear, thereby realizing a compact body and good maneuverability. The proposed technique is also proposed by the present applicant in Japanese Patent Application No. 2002-292915, in which a pressing member for guiding a conveyor along a guide roller (guide rotating body) at a bending point of a feeder housing has a plate shape. Although it is described as a member, when pressed by a plate-shaped member, friction with the chain is large, and there is a possibility that early wear and noise may occur. In addition, since the pressing member is provided only at one position, the movement of the conveyor due to the rotation of the conveying device at the bending point is large, and there is a possibility that the tension may change.
[0006]
The conveyor installed in the feeder housing is composed of two chains, left and right, and a plurality of slats installed between the two chains. In a conventional conveyor, the slats have two chains. It extends to both left and right outer sides. Therefore, a pressing rotary member such as a roller for maintaining the tension of the conveyor can be provided only on the inner peripheral side of the conveyor, and the bending angle and the shape of the feeder housing are limited.
[0007]
Therefore, in the present invention, in a combine which moves the feeder housing up and down by turning the feeder housing at a bending point provided in the front and rear halfway of the transport device, the feeder housing is generated by turning the feeder housing. By reducing the change in perimeter and load of the conveyor to be installed, and keeping the tension of the conveyor constant, it is possible to achieve good conveyance of the cut culm, and to improve the degree of freedom of the rotation angle and shape of the feeder housing. The goal is to increase it.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
[0009]
That is, in claim 1, a reaping device that cuts the culm, a threshing device that threshes the culled culm, and a transport device that conveys the culm cut by the reaper to the threshing device, In a combine configured such that the transfer device is rotatable at an intermediate bending point provided in the middle of the transfer path, the transfer device includes a conveyor and a feeder housing that houses the conveyor, and the inner periphery of the conveyor at the intermediate bending point. And a pressing rotator provided on the outer periphery of the conveyor so that the trajectory of the conveyor follows the guide rotator.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, the rotation fulcrum of the transfer device is a support shaft of the guide rotating body.
[0011]
According to a third aspect of the present invention, the pressing rotator is provided on an inner circumference and an outer circumference of the conveyor.
[0012]
According to a fourth aspect of the present invention, the slats constituting the conveyor are arranged inside two chains constituting the conveyor via an attachment plate.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, an embodiment of the invention will be described.
FIG. 1 is a side view showing an overall configuration of a combine according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of the same, FIG. 3 is a side view showing a transfer device, FIG. 4 is a plan view of the same, and FIG. FIG. 6 is a plan view, and FIG. 6 is an overall side view showing another embodiment of the combine according to the present invention.
7 is a side view showing a conveyor according to the first embodiment of the present invention, FIG. 8 is a side view showing a transfer device according to the second embodiment, FIG. 9 is a partial plan view thereof, and FIG. FIG. 11 is a side view showing the apparatus, FIG. 11 is a partial plan view thereof, FIG. 12 is a side view showing a transport apparatus of another embodiment of the third embodiment, FIG. 13 is a partial plan view thereof, and FIG. 15 is a side view of a transfer device provided with the receiving box of the present invention, and FIG. 16 is a perspective view showing the receiving box of the present invention.
[0014]
First, an overall configuration of a combine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the combine according to the present invention, a body frame 13 is provided on the crawler-type traveling device 1, and a housing 33 that houses a threshing / sorting unit including a threshing device 18 and a sorting device 19 is provided on the body frame 13. An engine room 14 and the like for accommodating the engine 26 and the like are provided at a rear portion of the housing 33.
A grain tank 30 for temporarily storing grains is provided on the housing 33, and a discharge auger 40 for discharging the grains stored in the grain tank 30 from the grain tank 30 is provided from the rear of the machine body to the front. It is prepared for.
[0015]
A mowing device 8 is disposed in front of the housing 33, and a rear end of the mowing device 8 and a front entrance of a threshing device 18 provided at an upper front portion of the housing 33 are communicated by a transport device 9. Numeral 9 is disposed substantially at the center of the fuselage.
Further, a cabin 17 containing a driver's seat 15 and an operation handle 16 and the like is disposed above the transporting device 9, and the cabin 17 is disposed above a substantially central front portion of the fuselage, and is capable of getting on and off from both left and right sides. ing.
[0016]
The reaper 8 includes a transverse auger 3 supported and supported inside a platform 2 connected to a front portion of a feeder housing 10 which is a component of the transport device 9, and a lower front portion of the transverse auger 3. And a scraping reel 5 provided above the platform 2.
[0017]
The traverse auger 3 has a rotation axis in a direction orthogonal to the traveling direction, and the traverse auger 3 is provided with a grain stem cut by a rotation of the auger 3 into a feeder housing 10 connected to a substantially right and left rear portion of the platform 2. Is formed so as to be fed. Weeding plates 7, 7 are provided at the front ends on both left and right sides of the platform 2, and the rear part of the support arm 6 on which the reel 5 is suspended is supported on the left and right sides of the rear part of the platform 2. A power transmission mechanism including a belt, a pulley, and the like for driving the reel 5 to rotate is provided on one of the left and right sides. The reel 5 is raised and lowered by a hydraulic cylinder 29 as an actuator interposed between the support arm 6 and the platform 2.
[0018]
The transfer device 9 includes a feeder housing 10 and an endless conveyor 11 disposed in the feeder housing 10.
A front end of the feeder housing 10 is communicated with a rear portion of the platform 2 in accordance with a feed end position of a screw of the transverse auger 3. Further, the rear end of the feeder housing 10 is communicated with an inlet 12 (FIG. 3) to the threshing device 18, and behind the inlet 12, a rotary shaft having a rotation axis in a direction substantially perpendicular to the traveling direction. One rotor 21 is provided, and the grain culm is forcibly conveyed to the first rotor 21 of the threshing device 18 by the conveyor 11.
[0019]
The rear part of the feeder housing 10 is inserted into the front part of a housing 33 in which a threshing / sorting unit is installed, and is supported by the housing 33 so as to be able to move up and down. The reaping device 8 can be moved up and down with a hydraulic cylinder 32 interposed therebetween.
[0020]
The threshing / sorting unit is disposed inside the casing 33, and is a threshing device 18 for threshing the grain stalks that have been mowed by the reaping device 8 and conveyed by the conveying device 9, and a grain that has been threshed by the threshing device 18. And a sorting device 19 for sorting.
[0021]
In such a configuration, when the grain culm is conveyed from the feeder housing 10 to the input port 12, the grain culm is threshed while being conveyed rightward by the rotation of the first rotor 21 and the second rotor 22, and is discharged. Fall more.
[0022]
A guide plate 60 extends rearward and downward from the lower portion of the discharge port 24a, and is disposed between the upper portion of the rear portion of the guide plate 60 and the bottom surface of the engine room 14 to forcibly feed the culm rearward. 61 are provided. Behind the culm beater 61, a chopper-type spreader 62 is laid horizontally across the entire width of the rear end of the fuselage, and is discharged from the discharge port 24a and conveyed to the spreader 62 by the culm beater 61. Is cut by a plurality of hatchet-shaped blades of the spreader 62 and discharged to the field from the rear end of the machine.
[0023]
On the other hand, in the threshing / sorting unit, a sorting device 19 is provided below the threshing device 18, and the sorting device 19 generates a fluffing plate 25, a swing main body 20, a pre-fan 34, and a sorting wind. It is composed of a karino 27, a first conveyor 28 for transporting the sorted first item in the left-right direction, a second conveyor 31 for conveying the second item, and the like, so that the threshing material dropped from the threshing device 18 can be sorted. .
[0024]
The combine described above is a threshing device 18 having two rotors, a first rotor 21 and a second rotor 22, which have an axial center in the left-right horizontal direction in the threshing / sorting unit and are arranged in front and rear in parallel. As another embodiment of the combine according to the present invention, as shown in FIG. 6, the transfer device 9 according to the present invention is similarly applicable to a combine including a threshing device 18 having a handling drum 37 whose axial direction is the front-rear direction. Therefore, members and devices having substantially the same form and function as the combine of the previous embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
[0025]
Next, the basic structure of the transfer device 9 will be described.
As shown in FIGS. 3 and 4, the feeder housing 10 includes a front housing 70 at the front and a rear housing 71 at the rear, and the front housing 70 and the rear housing 71 are rotatably connected.
The platform 2, which is a component of the mowing device 8, is connected to the front of the front housing 70, and the inside of the front housing 70 and the outlet of the platform 2 communicate with each other. A guide roller 74 that guides the conveyor 11 is externally fitted on a front driven shaft 73 that is horizontally mounted on a front portion of the front housing 70 so as to be rotatable in the left-right horizontal direction.
[0026]
A support shaft 75 is mounted on the rear portion of the front housing 70 so as to be rotatable in the left-right horizontal direction, and guide rollers 76 serving as a guide rotating body are externally fixed to the support shaft 75. Further, the support shaft 75 extends to both left and right outer sides from the front housing 70, and a sprocket 77 is externally fitted and fixed to one side (the right side in this embodiment) of the extended portion, and a sprocket 78 is fixed to the other side. . The support members 79 that support the support shaft 75 fixed to the front housing 70 are rotatably supported by stays 80 that are fixed to the housing 33.
[0027]
On the other hand, the rear housing 71 is arranged such that its front part is inserted into the rear part of the front housing 70 and its rear part is inserted into the housing 33. The bottom part of the rear housing 71 is constituted by a supply plate 81. ing. The supply plate 81 is a plate-shaped member that is fixed inside the housing 33 and that extends from the rear end of the front housing 70 to the front and lower part of the first rotor 21 (or the handling cylinder 37), and is conveyed by the conveyor 11. The culm to be passed passes above the supply plate 81 and is guided to the first rotor 21 (or the handling cylinder 37).
[0028]
In the rear part of the rear housing 71, a rear drive shaft 82 is rotatably laid horizontally in the left-right horizontal direction, and sprockets 90 are externally fitted and fixed to both sides of the rear drive shaft 82 in the rear housing 71. One of the left and right sides (the left side in this embodiment) of the rear drive shaft 82 extends outside the rear housing 71, and a sprocket 83 and a pulley 84 are externally fitted and fixed to the extended portion.
[0029]
Accordingly, the power from the engine 26 is transmitted to the rear drive shaft 82 by a transmission belt (not shown) wound around the pulley 84 via a clutch or the like, and further, the sprocket 83 of the rear drive shaft 82 and the support shaft 75. The rotation of the rear drive shaft 82 is transmitted to the support shaft 75 by the chain 85 wound around the sprocket 78. Then, the power is transmitted to the support shaft 75 by a chain 88 wound around a sprocket 77 of the support shaft 75 and a sprocket 87 externally fitted to a transmission shaft 86 rotatably supported on the front side of the front housing 70. The motive power is transmitted to the mowing device 8, and the cutting blade 4, the lateral feed auger 3, and the like are driven.
[0030]
The rear drive shaft 82 is disposed inside the housing 33 and near the input port 12 of the threshing device 18. Therefore, the grain stalks cut by the cutting device 8 are directly conveyed by the conveyor 11 of the conveying device 9 to the input port 12 of the threshing device 18.
[0031]
In the feeder housing 10 configured as described above, the rear housing 71 is fixed, and the front housing 70 is rotatable about a shaft 75. That is, the feeder housing 10 as a whole can be bent at an intermediate position in the front-rear direction at the rotation shaft separately provided at or near the position of the support shaft 7. The position of the support shaft 75, which is the intermediate bending point, and its vicinity are defined as bending points 89.
An end of a piston rod 32a of a hydraulic cylinder 32 as an actuator is supported on a stay 70a provided on the lower surface of the front housing 70, and the base of the piston rod 32a is supported by the hydraulic cylinder 32 supported on the body frame 13. The front housing 70 is driven up and down by expansion and contraction of the rod 32a. The lowermost position of the front housing 70 is a position that is substantially in line with the rear housing 71, and the uppermost position can be rotated as a position just before contact with the cabin 17 disposed above the feeder housing 10. .
[0032]
The sprockets 90, 90 externally fitted to the rear drive shaft 82, the guide rollers 76, 76 loosely fitted on the support shaft 75, and the guide roller 74 loosely fitted on the front driven shaft 73, , A conveyor 11 is wound. The space between the lower part of the conveyor 11 and the lower surface of the box-shaped feeder housing 10 is a conveying route for grain culm.
[0033]
Here, details of the conveyor 11 will be described. The conveyor 11 includes a sprocket 90, 90 that is externally fixed to the rear drive shaft 82, guide rollers 76, 76 on a support shaft 75, and a guide roller 74 that is loosely fitted to the front driven shaft 73. It is composed of wound left and right chains 11a, 11a, and slats 11b, 11b... Provided between the left and right chains 11a, 11a.
[0034]
As shown in FIG. 5, the slats 11b are installed on the chains 11a, 11a via L-shaped attachment plates 37 provided at equal intervals, and left and right ends of the slats 11b are connected to the chains 11a. It is arranged so as to be inside of 11a. That is, the slats 11b are fixed to the portions of the attachment plates 37 that protrude inward between the chains 11a by bolting from the inner peripheral side to the outer peripheral side of the conveyor 11. It has a structure.
In this way, the slats 11b are arranged inside the chains 11a, 11a so that the left and right ends of the slats 11b do not overlap with the chains 11a, 11a. Sprockets and rollers can be provided from either the side or the outer side, so that the bending angle and the degree of freedom of the shape of the feeder housing 10 are increased.
[0035]
As shown in FIG. 5, the front end of the feeder housing 10, that is, the entrance of a portion of the front housing 70 that communicates with the platform 2, is provided for facilitating the harvesting of the harvested grain stalks into the conveyor 9. Capture guides 91 are provided.
The intake guides 91 are, from the front of the fuselage in plan view, a left-right surface 91a parallel to the cross section of the discharge port of the platform 2, and a slope (slope extending toward the reaping portion) 91b that forms an obtuse angle with the surface 91a. And a surface 91c parallel to the side surface of the front housing 70 (vertical surface in the front-rear direction) is formed as a plate-shaped member obtained by bending a steel plate or the like. Or integrally with the front housing 70.
[0036]
The intake guides 91 cover the front left and right sides of the intake of the front housing 70 with surfaces 91a 91a disposed so as to protrude forward from the front surface of the front housing 70, that is, protrude toward the platform 2 side, A surface arranged via the slopes 91b, 91b inside the center of each of the chains 11a, 11a, and outside of the slats 11b erected through the attachment plates 37, 37 inside the chains 11a, 11a. 91c and 91c.
That is, the take-in guides 91, 91 are provided so that the taken grain stems do not directly contact the chains 11a, 11a at the intake port of the transport device 9, and the slats 11b, 11b due to the rotation of the conveyor 11. ... are not obstructed.
[0037]
By providing the intake guides 91 on both the left and right sides of the intake of the feeder housing 10 in such a shape and arrangement, the resistance caused by the culm collected in the intake of the feeder housing 10 by the platform 2 is reduced. And the stagnation of the stalk can be prevented, so that a smooth flow of the stalk from the platform 2 to the feeder housing 10 can be realized.
[0038]
Also, since the rear surfaces 91c, 91c of the take-in guides 91, 91 are arranged so as to sandwich the slats 11b installed inward from the outer ends of the left and right chains 11a, 11a, the captured grain culm can be removed. It can be prevented from being sent outside the chains 11a, and the accumulation of grain stalks outside the chains 11a in the front housing 70 can be prevented.
Further, at the intake of the feeder housing 10, it is possible to prevent the grain stem to be taken in contact with the chains 11 a and 11 a, so that it is possible to prevent damage to the grain and accumulation of the grain stem at the corner of the feeder housing 10. It is.
[0039]
In the present invention, in the feeder housing 10 having a structure rotatable at the bending point 89 as described above, in order to reduce a change in the track and a change in tension of the conveyor 11 due to the rotation of the feeder housing 10, In order to hold the track of the conveyor 11 or to follow a guide roller or the like, one or more rollers, a guide rotating body such as a sprocket, and a pressing rotating body are provided.
As described above, the use of a rotating body such as a roller or a sprocket is different from the friction and abrasion when the pressing body is brought into contact with the chains 11a using a leaf spring or the like. This is for obtaining the effect that the friction can be reduced.
Hereinafter, the arrangement and support method of the guide rotating body and the pressing rotating body, which are main parts of the present invention, will be described.
[0040]
First, a first embodiment will be described with reference to FIG.
In this embodiment, the pivot 75 at the bending point 89 of the feeder housing 10, that is, the pivot for raising and lowering the reaper 8 is used as the spindle 75.
Then, in order to conform the track of the conveyor 11 to the shape of the feeder housing 10 when the conveyor 11 is bent, at a bending point 89, a guide roller 41 for pressing the conveyor 11 from the outer peripheral side to the guide rollers 76, 76 is provided. 41 are provided. That is, the guide rollers 41 are supported near the bending point 89 so as to press the left and right chains 11 a of the conveyor 11 from the outer peripheral side of the conveyor 11 above the support shaft 75.
[0041]
The guide rollers 41 are connected to the support shaft 75 by connecting rods 42 so as to interlock with the rotation of the support shaft 75 when rotating around the support shaft 75 of the feeder housing 10. Have been.
That is, the guide rollers 41 are fixed or pivotally connected at the left and right ends of the support shaft 75 at one end of a “U” -shaped or L-shaped connecting rod 42, and connect the connecting rod 42 to the outside of the chain 11. The guide roller 41 is pivotally supported at the other end while being bypassed, and is rotatably supported. The guide roller 41 is generated by the movement of the conveyor 11 accompanying the vertical rotation of the feeder housing 10 about the support shaft 75. The feeder housing 10 is interlocked with the bending rotation of the feeder housing 10, that is, the rotation of the support shaft 75, so as to move in a direction to reduce the slack of the chains 11 a.
[0042]
With such a structure, even if the transport device 9 is bent by the rotation of the feeder housing 10 about the support shaft 75, that is, the lifting and lowering of the reaper 8, the slack of the chains 11 a of the conveyor 11 is almost eliminated. Without any change, the conveyor 11 can be prevented from loosening, and the conveyor 11 can be externally fitted to the sprockets 90, 90 externally fitted to the rear drive shaft 82, the guide rollers 76, 76 of the support shaft 75, and the front driven shaft 73. The tensioned and wound state of the guide roller 74 can be maintained.
[0043]
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS.
In this embodiment, the pivot point of the feeder housing 10 at the bending point 89 is provided on the support shaft 75 or in the vicinity of the support shaft 75.
In the present embodiment, tension rollers 46 having supporting portions fixed to the machine press the chains 11 a of the conveyor 11 from the inner peripheral side of the conveyor 11. Then, in order to suppress a change in the trajectory of the conveyor 11 due to the movement allowance of the tension rollers 46, the rear rollers 48, 48 are disposed on the opposite side of the tension rollers 46, 46 with the conveyor 11 interposed therebetween, that is, on the outer peripheral side of the conveyor 11. It is provided in.
[0044]
The tension rollers 46 are provided on the inner peripheral side of the conveyor 11 between the support shaft 75 and the front driven shaft 73, and are rotatably supported by a tension arm 47 supported by the feeder housing 10. The chains 11a are pressed from the inner peripheral side of the conveyor 11 to the outer side. The left and right ends of the tension arm 47 project from long holes 70b for sliding the tension arm 47 formed in the front housing 70. One end of each of the support rods 49 is provided at the projecting portion. It is fixed. The other end of the support rod 49 is attached to a stay 51 fixed to the housing 33 via a compression spring 50 which is an elastic body.
[0045]
The elongated holes 70b and 70b are in a range in which the tension arm 47 urged by the compression springs 50 and 50 is interlocked by the rotation at the bending point 89 of the feeder housing 10, and the tension arm 47 is supported by the support rods 49 and 49 shafts. It is drilled in the range that can be slid in the direction.
That is, on the lower side of the feeder housing 10, the stays 51, 51 fixed to the main unit side, that is, the left and right front lower portions of the housing 33, extend obliquely upward and forward via the compression springs 50, 50. The supporting rods 49 are provided in a state where the tension arm 47 is urged forward in the axial direction of the supporting rods 49. The tension arm 47 slides along the elongated hole 70b in conjunction with the rotation of the feeder housing 10 at the bending point 89, and the tension rollers 46 supported by the tension arm 47 always operate the chains 11a. The conveyor 11 is pressed to maintain the tension state of the conveyor 11.
[0046]
Further, the back rollers 48, 48 are supported on the outer periphery of the conveyor 11 in the feeder housing 10 between the tension arm 47 and the front driven shaft 73 by a support shaft supported by the feeder housing 10 via a bearing or the like. 52, and is provided to limit the range of the trajectory of the conveyor 11 due to the sliding of the tension rollers 46.
[0047]
With such a structure, a change in the circumference of the conveyor 11 that moves relative to the rotation of the feeder housing 10 when the reaper 8 is raised and lowered can be absorbed, and the tension of the conveyor 11 can be automatically adjusted. . Therefore, it is possible to reduce an extra load on the conveyor 11 when the reaper 8 is raised.
[0048]
Next, a third embodiment will be described with reference to FIGS.
In this embodiment, the pivot 75 of the feeder housing 10 is a pivot. That is, the support shaft 75 serves as a lifting fulcrum of the mowing device 8, and two tension rollers 53, 53 and 54, 54 are provided before and after the support shaft 75.
The tension rollers 53 abut against the chains 11 a from the inner peripheral side of the conveyor 11 in front of the support shaft 75, and the tension rollers 54, the chain 11 a from the outer peripheral side of the conveyor 11 behind the support shaft 75. It is arranged so as to abut.
[0049]
On both left and right sides of the support shaft 75 in the feeder housing 10, tension arms 55 are fixed. The tension arm 55 includes an arm 55a extending from the support shaft 75 toward the tension roller 53, An arm 55b extending from the support shaft 75 toward the tension roller 54 is formed into a substantially V-shaped member when viewed from the side.
One side (the left side in the present embodiment) of the support shaft 75 extends outward from the side of the feeder housing 10, and the arm 56 is fixed to the protruding portion, and extends downward. Have been.
In other words, the tension arms 55 are fixed to the inside of the feeder housing 10 and the arm 56 is fixed to one of the outer sides of the feeder housing 10 using the support shaft 75 as a common rotation axis, and are formed in a substantially Y-shape in a side view. .
[0050]
In the tension arm 55, a tension roller 53 is supported on an end of an arm 55a, and a tension roller 54 is supported on an end of an arm 55b. An end of the arm 56 is supported on one side (support) of a front housing 70. The other end of a tension spring 57 which is an elastic body whose one end is locked to a stay 58 fixed to a side surface of the shaft 75 (projecting side of the shaft 75).
[0051]
That is, the tension arms 55 are urged about the support shaft 75 as the rotation axis by the tension spring 57 locked on the end of the arm 56 fixed to the support shaft 75. That is, the tension arms 55 and 55 are directed so that the tension rollers 53 and 53 press upward and outward from the inner peripheral side of the conveyor 11 and the tension rollers 54 and 54 press inward from the outer peripheral side of the conveyor 11 (see FIG. 10). Clockwise).
In this way, the tension arms 55 and 55 rotate like a seesaw around the support shaft 75, and the conveyor 11 is always moved by the tension rollers 53 and 53 and 54 and 54 to the guide rollers 76 and 76 that are externally fitted to the support shaft 75. It is configured to contact.
[0052]
Further, the present embodiment may be configured as follows as another embodiment.
As shown in FIGS. 12 and 13, guide rollers 53 ′ and 53 ′ are provided above a support shaft 75, and tension rollers 54 ′ and 54 ′ are provided between the support shaft 75 and the rear drive shaft 82. I have.
The guide rollers 53 ′ and 53 ′ are rotatably supported by a tension fulcrum shaft 35 rotatably supported by a front housing 70 via a bearing or the like above the support shaft 75, and a chain from the inner peripheral side of the conveyor 11. 11a and 11a.
The tension rollers 54 'and 54' are rotatably supported at the rear ends of tension arms 55 'and 55' extending rearward from both left and right sides in the feeder housing 10 of the tension fulcrum shaft 35, The rear conveyor 11 is arranged so as to contact the chains 11a from the outer peripheral side.
[0053]
The left and right sides of the tension fulcrum shaft 35 extend outward from the feeder housing 10, and arms 56 ′ and 56 ′ extend from the protrusions in substantially the same direction as the tension arms 55 ′ and 55 ′. ing. Tension springs 57 'and 57' are locked to the distal ends of the arms 56 'and 56', respectively.
The tension spring 57 ′ is disposed in a direction substantially perpendicular to the arm 56 ′, one end of which is locked at the tip of the arm 56 ′, and the other end is provided outside the side surface of the front housing 70. The stay 58 'is locked by a locking portion.
[0054]
That is, the arms 56 'fixed to the ends of the arms 56' and 56 'fixed to the tension fulcrum shaft 35, using the tension fulcrum shaft 35 as a rotation axis. 56 ′ is urged downward, and the tension arms 55 ′ and 55 ′ fixed to the tension fulcrum shaft 35 are also moved by the tension rollers 54 ′ and 54 ′ from the outer periphery of the conveyor 11 to the chains 11a. 11a is urged in the direction of pressing.
Thus, the direction in which the tension fulcrum shaft 35 presses the chains 11a, 11a from the outer peripheral side of the conveyor 11 through the arms 56 ', 56' and the tension arms 55 ', 55' by the tension springs 57 ', 57', 12, the conveyor 11 is always in contact with the guide rollers 53 'and 53' externally fitted to the tension fulcrum shaft 35 by the tension rollers 54 'and 54'.
[0055]
As described above, the tension roller and the guide roller are provided near the support shaft 75 at two locations on the inner peripheral side and the outer peripheral side of the conveyor 11, and these are connected by the tension arm or the arm so as to interlock with each other. The movement margin of the conveyor 11 due to the rotation about the bending point 89 can be reduced, and the conveyor 11 can be compactly stored in the feeder housing 10.
Further, since the tension arm or the arm is urged by the tension spring 57 (57 ′) so that the conveyor 11 comes into contact with the guide roller near the support shaft 75, the tension change of the conveyor 11 due to the rotation of the feeder housing 10 is performed. And the load on the conveyor 11 can be reduced. Therefore, it is possible to reduce noise caused by an extra load applied to the conveyor 11.
[0056]
Further, since the tension spring 57 (57 ') is provided on the side surface of the feeder housing 10, that is, outside the feeder housing 10, the tension adjustment and replacement of the tension spring 57 can be easily performed.
[0057]
Further, rollers and sprockets in the feeder housing 10 can be arranged as in a fourth embodiment described below.
As shown in FIG. 14, in this embodiment, the center of rotation of the feeder housing 10 is separately provided as a support shaft 63 near the support shaft 75.
Sprockets 76 ′ and 76 ′ externally fitted to the support shaft 75, and a support shaft 65 provided above the support shaft 75 inside the feeder housing 10 and on the outer peripheral side of the conveyor 11. The trajectory of the conveyor 11 is determined by the sprockets 66, and the inside of the conveyor 11 is defined by tension rollers 67, 67 fitted externally on a support shaft 64 supported on the inner peripheral side of the conveyor 11 in the middle of the front housing 70. The trajectory of the conveyor 11 is restricted from the circumferential side.
[0058]
The support shaft 63 is rotatably suspended at a bending point 89 at a portion where the front housing 70 and the rear housing 71 overlap, and is located at a position where there is no change in the circumferential length of the conveyor 11 due to the vertical rotation of the feeder housing 10. Is provided. That is, the sprockets 66, 66, 76 ', 76' and the support shaft 63, which are fixed above and below the support shaft 63, respectively, are at positions where the circumference of the conveyor 11 does not change due to the vertical rotation of the feeder housing 10. Is provided.
[0059]
By arranging the rotation shaft, sprocket, and the like of the feeder housing 10 in this manner, it is possible to eliminate the change in the tension position of the conveyor 11 due to the vertical rotation of the feeder housing 10, and to keep the tension of the conveyor 11 substantially constant. You can keep it.
[0060]
The arrangement and support method of the rollers and sprockets in each of the embodiments described above are examples in all respects, and are not limited as long as they have the same effect.
[0061]
On the other hand, when the culm cut by the mowing device 8 passes through the bent portion of the transport path, soil, sand, and the like attached to the culm are easily dropped. Therefore, as shown in FIG. 15, a receiving box 95 that receives the extra soil and sand from the transport path is received by the supply plate 81 constituting the bottom surface of the rear housing 71 so as to communicate with the transport path of the grain stem. It is provided integrally. That is, the receiving box 95 is provided on the fixed side behind the bending point 89 in the transport path.
[0062]
As shown in FIG. 16, the receiving box 95 includes a side portion 95a provided integrally with the supply plate 81 toward the lower side of the supply plate 81, and a bottom surface 95b covering the side portion 95a from below. It is formed in a box shape, and the upper surface of the side portion 95a is covered with a supply plate 81, and is formed in a form communicating with a transport path in the transport device 9 by a hole formed in the supply plate 81.
[0063]
The supply plate 81, which is the upper surface of the receiving box 95, is provided with holes 95c for dropping soil, sand, and the like attached to the grain stalks into the receiving box 95 in the transport path. The holes 95c, 95c,... Have a shape substantially perpendicular to the direction of the grain stalk so that the grain stalks cut during the transportation and the grains obtained from the grain stalk do not fall into the receiving box 95. It is a rectangle or the like whose long side is the direction, and the size is such that the grains taken from the culm do not fall.
In other words, the holes 95c, 95c... Only need to drop only soil and sand attached to the harvested grain stem, and the size of the holes 95c, 95c. The mesh or the like smaller than the grain stalk may be stretched without being formed small.
[0064]
The receiving box 95 is configured to be detachable from the supply plate 81, and the bottom surface 95b is configured to be removable so that soil, sand, and the like accumulated in the receiving box 95 can be discharged. Therefore, the receiving box 95 can discharge soil, sand, and the like accumulated in the receiving box 95 even when the receiving box 95 is attached to the apparatus or removed from the apparatus.
[0065]
As described above, by providing the receiving box 95 integrally with the supply plate 81 in the middle of the transport path, the soil or sand dropped when the cut culm passes through the bent portion of the transport path can be transported. , And excess soil and sand are not conveyed to the threshing device 9, so that more favorable conveyance and threshing work can be performed.
[0066]
【The invention's effect】
The present invention is configured as described above, and has the following effects.
That is, as shown in claim 1, a reaping device that cuts the culm, a threshing device that threshes the culled culm, and a transport device for conveying the culm cut by the reaping device to the threshing device, In a combine configured such that the transfer device is rotatable at an intermediate bending point provided in the middle of the transfer path, the transfer device is configured by a conveyor and a feeder housing that houses the conveyor, and Since the guide rotator is provided on the periphery and the pressing rotator is provided on the outer periphery to make the track of the conveyor follow the guide rotator, friction of the conveyor against the chain can be reduced, and early wear and noise can be prevented.
[0067]
Since the rotation fulcrum of the transfer device is used as the support shaft of the guide rotating body, it is not necessary to separately provide a rotation fulcrum of the transfer device, so that the conveyor can be made compact and the cost can be reduced. Reduction can be achieved.
[0068]
According to a third aspect of the present invention, the pressing rotator is provided on the inner and outer peripheries of the conveyor, so that the amount of movement of the conveyor due to the rotation of the conveyor at the bending point can be reduced. Further, since the tension of the conveyor when the transport device is rotated upward can be reduced, noise can be reduced.
[0069]
As shown in claim 4, the slats constituting the conveyor are arranged inside the two chains constituting the conveyor via an attachment plate, so that the conveyor has a slat from either the inner side or the outer side of the chain. However, sprockets and rollers can be provided, and the degree of freedom of the bending angle and shape of the feeder housing increases.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing the overall configuration of a combine according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the same.
FIG. 3 is a side view showing the transfer device.
FIG. 4 is a plan view of the same.
FIG. 5 is a plan view showing a front part of the conveyor.
FIG. 6 is an overall side view showing another embodiment of the combine according to the present invention.
FIG. 7 is a side view showing the conveyor according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a side view showing a transfer device according to a second embodiment.
FIG. 9 is a partial plan view of the same.
FIG. 10 is a side view showing a transport device according to a third embodiment.
FIG. 11 is a partial plan view of the same.
FIG. 12 is a side view showing a transfer device according to another embodiment of the third embodiment.
FIG. 13 is a partial plan view of the same.
FIG. 14 is a side view showing a transport device according to a fourth embodiment.
FIG. 15 is a side view of a transport device provided with the receiving box of the present invention.
FIG. 16 is a perspective view showing a receiving box of the present invention.
[Explanation of symbols]
8 Harvester
9 Transport device
10 Feeder housing
11 Conveyor
18 Threshing equipment
50 compression spring
53 tension roller
54 tension roller
55 tension arm
56 arms
57 tension spring
63 spindle
75 spindle
76 Guide Roller
89 Bending point
91 Import Guide
95 receiving box

Claims

A harvesting device for cutting grain culms, a threshing device for threshing the harvested grain culm, and a transport device for transporting the grain stalks harvested by the mowing device to the threshing device, comprising the transport device in the middle of the transport route. In the combine configured to be rotatable at the provided intermediate bending point, the transfer device is configured by a conveyor and a feeder housing that houses the conveyor, and a guide rotating body is provided on the inner periphery of the conveyor at the intermediate bending point, and on the outer periphery. A combine, wherein a pressing rotator is provided for causing a track of a conveyor to follow the guide rotator.

The combine according to claim 1, wherein a rotation fulcrum of the transfer device is a support shaft of the guide rotating body.

The combine according to claim 1, wherein the pressing rotator is provided on an inner periphery and an outer periphery of the conveyor.

The combine according to any one of claims 1 to 3, wherein the slats constituting the conveyor are arranged inside two chains constituting the conveyor via an attachment plate.