JP2020018205A - Combine - Google Patents

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JP2020018205A
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Inventor
喜安 一春
Kazuharu Kiyasu
一春 喜安
大原 一志
Kazushi Ohara
一志 大原
智弘 南
Tomohiro Minami
智弘 南
正司 中井
Masaji Nakai
正司 中井
北川 智志
Tomoshi Kitagawa
智志 北川
博司 古川
Hiroshi Furukawa
博司 古川
Original Assignee
井関農機株式会社
Iseki & Co Ltd
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Abstract

To provide a combine that prevents grain culms from being entangled inside a feeder house and can perform reaping and threshing work efficiently.SOLUTION: A combine includes a first rotary body (12) arranged at the front part in a frame body (10) of a feeder house (3D), which can move vertically relative to the frame body (10); a second rotary body (14) arranged at the rear part in the frame body (10); a chain (15) wound on the first rotary body (12) and the second rotary body (14), which has a plurality of grain culm conveying members; energizing means (33A and 33B) for energizing the first rotary body (12) against the frame body (10) downward; and a rotary body lifting mechanism (70) for lifting the first rotary body (12) against the energizing force by the energizing means (33A and 33B).SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、収穫された穀稈を脱穀装置に搬送するフィーダハウスを備えたコンバインに関するものである。   The present invention relates to a combine provided with a feeder house for transporting harvested grain culm to a threshing apparatus.
従来のフィーダハウスでは、フィーダハウスの前側に配置された回転体を、搬送される穀稈量に応じて上下方向に揺動させる技術が知られている。(特許文献1)   In a conventional feeder house, a technique is known in which a rotating body disposed in front of the feeder house is vertically swung in accordance with the amount of grain culm to be conveyed. (Patent Document 1)
特開2012−210164号公報JP 2012-210164 A
しかし、特許文献1に開示された技術では、フィーダハウスの内側における回転体の後方に回転体を上下方向に揺動させる左右方向に延在する支軸が設けられているので、この支軸に絡み付いた穀稈を取除くために刈取・脱穀作業を頻繁に中断する恐れがあった。   However, in the technique disclosed in Patent Document 1, a support shaft extending in the left-right direction for swinging the rotator up and down is provided behind the rotator inside the feeder house. Cutting and threshing operations could be interrupted frequently to remove the entangled grain stems.
そこで、本発明の課題は、フィーダハウスの内側で穀稈が絡み付くのを防止して刈取・脱穀作業を効率良く行うことができるコンバインを提供することにある。   Therefore, an object of the present invention is to provide a combine that can prevent a stalk of a grain from being entangled inside a feeder house and can efficiently perform cutting and threshing work.
上記課題を解決した本発明は次記のとおりである。   The present invention that has solved the above problems is as follows.
請求項1に係る発明は、穀稈を掻き込むオーガ装置(3C)と、このオーガ装置(3C)によって掻き込まれた穀稈を脱穀装置(4)に搬送するフィーダハウス(3D)を備えた刈取前処理装置(3)を有するコンバインにおいて、前記フィーダハウス(3D)の枠体(10)内の前部に配置され、枠体(10)に対して上下移動可能な第1回転体(12)と、前記枠体(10)内の後部に配置される第2回転体(14)と、前記第1回転体(12)と第2回転体(14)に巻回されて複数の穀稈搬送部材を有するチェン(15)と、前記第1回転体(12)を前記枠体(10)に対して下向きに付勢する付勢手段(33A,33B)と、前記付勢手段(33A,33B)による付勢力に抗して前記第1回転体(12)を上昇させる回転体昇降機構(70)を備えたことを特徴とするコンバインである。   The invention according to claim 1 includes an auger device (3C) for scraping grain culms, and a feeder house (3D) for transporting the grain culms scraped by the auger device (3C) to a threshing device (4). In a combine having a pre-cutting device (3), a first rotating body (12) which is disposed at a front portion within a frame (10) of the feeder house (3D) and is vertically movable with respect to the frame (10). ), A second rotating body (14) disposed at a rear part in the frame (10), and a plurality of grain stems wound around the first rotating body (12) and the second rotating body (14). A chain (15) having a conveying member, biasing means (33A, 33B) for biasing the first rotating body (12) downward with respect to the frame (10), and biasing means (33A, 33B). 33B) Rotating body lift for raising the first rotating body (12) against the urging force It is combined, characterized in that it comprises a mechanism (70).
請求項2に係る発明は、前記第1回転体(12)の回転軸の両端にそれぞれ接続され、前記枠体(10)の外側に配置される左右のロッド(29A,29B)と、この左右のロッドを連結し、前記枠体(10)の上側に配置される連結部材(35)を備え、前記回転体昇降機構(70)を前記連結部材(35)の左右方向中間部に備えた請求項1に記載のコンバインである。   The left and right rods (29A, 29B) connected to both ends of the rotation shaft of the first rotating body (12) and arranged outside the frame body (10), respectively, And a connecting member (35) arranged above the frame (10), and the rotating body elevating mechanism (70) is provided at an intermediate portion in the left-right direction of the connecting member (35). Item 10. The combine according to Item 1.
請求項3に係る発明は、前記第1回転体(12)の回転軸の両端にそれぞれ接続され、前記枠体(10)の外側に配置される左右のロッド(29A,29B)と、この左右のロッドを連結し、前記枠体(10)の上側に配置される連結部材(35)を備え、前記回転体昇降機構(70)を前記連結部材(35)の左右方向中間部に備えた請求項1に記載のコンバインである。   The left and right rods (29A, 29B) connected to both ends of the rotation shaft of the first rotating body (12) and arranged outside the frame body (10), respectively, And a connecting member (35) arranged above the frame (10), and the rotating body elevating mechanism (70) is provided at an intermediate portion in the left-right direction of the connecting member (35). Item 10. The combine according to Item 1.
請求項1記載の発明によれば、第1回転体(12)を枠体(10)に対して下向きに付勢する付勢手段(33A,33B)と、付勢手段(33A,33B)による付勢力に抗して第1回転体(12)を上昇させる回転体昇降機構(70)を備えているので、フィーダハウス(3D)に供給される穀稈の量に応じて第1回転体(12)が上下に昇降し、円滑に穀稈を搬送できると共に、詰まりが発生した場合などに強制的に第1回転体(12)を上昇させてフィーダハウス(3D)内のメンテナンスを行うことができる。   According to the first aspect of the present invention, the urging means (33A, 33B) for urging the first rotating body (12) downward with respect to the frame (10) and the urging means (33A, 33B). Since the rotating body elevating mechanism (70) for raising the first rotating body (12) against the urging force is provided, the first rotating body (70) is supplied in accordance with the amount of the grain culm supplied to the feeder house (3D). 12) can move up and down to transport the grain stalk smoothly, and when the clogging occurs, forcibly raise the first rotating body (12) to perform maintenance in the feeder house (3D). it can.
請求項2記載の発明によれば、請求項1に記載の発明の効果に加えて、第1回転体(12)の回転軸の両端にそれぞれ接続され、枠体(10)の外側に配置される左右のロッド(29A,29B)と、この左右のロッドを連結し、枠体(10)の上側に配置される連結部材(35)を備え、回転体昇降機構(70)を連結部材(35)の左右方向中間部に備えているので、連結部材(35)により左右のロッドの作動量の偏りを抑制できる。また、単一の回転体昇降機構(70)により第1回転体(12)の両軸端を持ち上げることができ、昇降機構をコンパクトかつ低コストで実現できる。   According to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, in addition to being connected to both ends of the rotation shaft of the first rotating body (12), the first rotating body (12) is arranged outside the frame (10). Left and right rods (29A, 29B) and a connecting member (35) arranged above the frame (10) for connecting the left and right rods, and a rotating body lifting mechanism (70) is connected to the connecting member (35). ) Is provided at the middle part in the left-right direction, so that the bias of the actuation amounts of the right and left rods can be suppressed by the connecting member (35). Further, both shaft ends of the first rotating body (12) can be lifted by the single rotating body lifting / lowering mechanism (70), and the lifting / lowering mechanism can be realized compactly and at low cost.
請求項3記載の発明によれば、請求項2に記載の発明の効果に加えて、回転体昇降機構(70)を連結部材(35)に対して左右方向に位置変更可能に構成しているので、第1回転体(12)の片側に偏って詰まった場合などのメンテナンスを容易化できる。   According to the third aspect of the present invention, in addition to the effect of the second aspect, the rotating body elevating mechanism (70) is configured to be capable of changing its position in the left-right direction with respect to the connecting member (35). Therefore, maintenance can be facilitated, for example, when the first rotating body (12) is unbalancedly clogged on one side.
コンバインを縦方向に断面した左側面図である。It is the left view which carried out the cross section of the combine in the vertical direction. 間隔調整装置の正面図である。It is a front view of an interval adjustment device. 間隔調整装置の平面図である。It is a top view of an interval adjustment device. 間隔調整装置の左側面図である。It is a left view of an interval adjustment device. フィーダハウスの左壁を省略した間隔調整装置の左側面図である。It is a left view of the space | interval adjustment apparatus which omitted the left wall of the feeder house. 掻込装置の掻込リールの正面図である。It is a front view of a raking reel of a raking device. 掻込装置の掻込リールに装着されるタインの(a)は左側面図、(b)は変形時の左側面図である。(A) is a left side view of a tine mounted on a rake reel of the rake device, and (b) is a left side view of the tine when deformed. オーガ装置の回転体の(a)は正面図、(b)は左側面図である。(A) of the rotating body of an auger apparatus is a front view, (b) is a left view.
図1に示すように、汎用コンバインは、機体フレーム1の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置2が設けられ、機体フレーム1の前側に圃場の穀稈を収穫する刈取前処理装置3が設けられ、刈取前処理装置3の後方左側に収穫された穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置4が設けられ、刈取前処理装置3の後方右側に操縦者が搭乗する操縦部5が設けられている。   As shown in FIG. 1, the general-purpose combine is provided with a traveling device 2 including a pair of right and left crawlers that travels on a soil surface below a body frame 1, and a harvester that harvests culms in a field in front of the body frame 1. A pre-processing device 3 is provided, a threshing device 4 for threshing and sorting the harvested grain stalks is provided on the left rear side of the pre-cutting device 3, and a pilot is boarded on the right rear side of the pre-cutting device 3. A part 5 is provided.
操縦部5の下部には、エンジンEが設けられ、操縦部5の後側には、脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク6が設けられ、グレンタンク6の後側には、穀粒を外部に排出する排出筒7が設けられている。排出筒7は、グレンタンク6の下部に連通され上下方向に延在する縦排出筒と、縦排出筒の上部に連通され前後方向に延在する横排出筒から形成されている。   An engine E is provided at the lower part of the control unit 5, and a Glen tank 6 for storing the threshed / sorted kernels is provided at the rear side of the control unit 5, and at the rear side of the Glen tank 6, A discharge cylinder 7 for discharging the grains to the outside is provided. The discharge tube 7 is formed of a vertical discharge tube communicating with a lower portion of the Glen tank 6 and extending in the vertical direction, and a horizontal discharge tube communicating with an upper portion of the vertical discharge tube and extending in the front-rear direction.
刈取前処理装置3は、圃場の穀稈を起立させながら掻込んで後方に搬送する掻込装置3Aと、後方に搬送された穀稈の株元を切断する刈刃装置3Bと、後方に搬送された穀稈を左側に寄せ集めるオーガ装置3Cと、寄せ集められた穀稈を脱穀装置4に搬送するフィーダハウス3Dから構成されている。   The pre-cutting treatment device 3 includes a raking device 3A that rakes and transports the grain culm in the field while standing up, a cutting blade device 3B that cuts the root of the grain culm transported rearward, and a transport device that is transported rearward. An auger device 3C for collecting the collected cereals to the left and a feeder house 3D for conveying the collected cereals to the threshing device 4.
<フィーダハウス>
フィーダハウス3Dは、縦方向の断面が略四角形に形成された筒状の枠体10の内側に枠体10の前部に設けられた左右方向に延在する支軸11に回転自在に支持された回転体(請求項における「第1回転体」)12と、枠体10の後部に設けられた左右方向に延在する回転軸13に固定された回転体(請求項における「第2回転体」)14と、回転体12に設けられた左右一対のスプロケットと回転体14に設けられた左右一対のスプロケットに巻付けられた左右一対のチェン15から構成されるコンベア18が形成されている。
<Feeder House>
The feeder house 3D is rotatably supported by a laterally extending support shaft 11 provided at a front portion of the frame body 10 inside a cylindrical frame body 10 having a vertical cross section formed in a substantially rectangular shape. Rotating body (the "first rotating body" in the claims) 12 and a rotating body (the "second rotating body" in the claims) fixed to a rotating shaft 13 provided in the rear part of the frame 10 and extending in the left-right direction. )), A conveyor 18 composed of a pair of left and right sprockets provided on the rotating body 12 and a pair of left and right chains 15 wound on a pair of left and right sprockets provided on the rotating body 14.
回転軸13には、エンジンEの出力回転が伝動され、左右一対のチェン15には、前後方向に所定の間隔を隔てて穀稈を後方に搬送するスラット16が架設されている。   The output rotation of the engine E is transmitted to the rotating shaft 13, and the pair of left and right chains 15 is provided with slats 16 for transporting the grain stalks rearward at predetermined intervals in the front-rear direction.
図2〜5に示すように、支軸11の左部は、枠体10の左壁(請求項における「側壁」)10Aの右側に隣接して設けられた、すなわち、枠体10の内周部に設けられた前後方向に延在する平鋼からなる支持アーム20Aの前部に固定され、支軸11の右部は、枠体10の右壁(請求項における「側壁」)10Bの左側に隣接して設けられた、すなわち、枠体10の内周部に設けられた前後方向に延在する平鋼からなる支持アーム20Bの前部に固定されている。   As shown in FIGS. 2 to 5, the left portion of the support shaft 11 is provided adjacent to the right side of a left wall (“side wall” in the claims) 10 </ b> A of the frame 10, that is, the inner periphery of the frame 10. The right part of the support shaft 11 is fixed to the front part of the support arm 20A made of flat steel extending in the front-rear direction provided on the part, and the left part of the right wall (“side wall” in the claims) 10B of the frame 10. Is fixed to the front portion of a support arm 20B made of flat steel extending in the front-rear direction and provided on the inner peripheral portion of the frame body 10, that is, provided adjacent to the support arm 20B.
回転軸13の左部は、枠体10の左壁10Aに回転自在に支持され、回転軸13の右部は、枠体10の右壁10Bに回転自在に支持されている。   The left portion of the rotating shaft 13 is rotatably supported by the left wall 10A of the frame 10, and the right portion of the rotating shaft 13 is rotatably supported by the right wall 10B of the frame 10.
支持アーム20Aは、枠体10の左壁10Aの左側に隣接して設けられた、すなわち、枠体10の外周部に設けられた前後方向に延在するアングル鋼からなる回動アーム21Aの後部に左右方向に延在する丸鋼からなる連結ピン22Aを介して連結されている。また、枠体10の左壁10Aには、連結ピン22Aが挿通する開口部が形成されている。なお、開口部の径は、連結ピン22Aの径よりも大径に形成されている。   The support arm 20A is provided adjacent to the left side of the left wall 10A of the frame body 10, that is, the rear part of the turning arm 21A made of angle steel extending in the front-rear direction provided on the outer peripheral part of the frame body 10. Are connected via connecting pins 22A made of round steel extending in the left-right direction. The left wall 10A of the frame 10 has an opening through which the connecting pin 22A is inserted. The diameter of the opening is formed to be larger than the diameter of the connecting pin 22A.
同様に、支持アーム20Bは、枠体10の右壁10Bの右側に隣接して設けられた、すなわち、枠体10の外周部に設けられた前後方向に延在するアングル鋼からなる回動アーム21Bの後部に左右方向に延在する丸鋼からなる連結ピン22Bを介して連結されている。また、枠体10の右壁10Bには、連結ピン22Bが挿通する開口部が形成されている。なお、開口部の径は、連結ピン22Bの径よりも大径に形成されている。   Similarly, the support arm 20 </ b> B is provided adjacent to the right side of the right wall 10 </ b> B of the frame body 10, that is, a rotating arm made of angle steel extending in the front-rear direction provided on the outer peripheral portion of the frame body 10. It is connected to the rear of 21B via a connecting pin 22B made of round steel extending in the left-right direction. The right wall 10B of the frame 10 has an opening through which the connecting pin 22B is inserted. The diameter of the opening is formed to be larger than the diameter of the connecting pin 22B.
これにより、回転体12の後方に配置される部材をなくすことができ、回転体12の後方の後方での穀稈の絡み付きを防止して、穀稈を脱穀装置4に効率良く搬送することができる。また、オーガ装置3Cから所定以上の穀稈が搬送された場合には、回転体12が上方に移動して回転体12の下方に滞留する穀稈を少なくすることができる。   Thereby, the member arrange | positioned behind the rotating body 12 can be eliminated, the entanglement of the grain stalk behind the rotating body 12 is prevented, and a grain stalk is efficiently conveyed to the threshing apparatus 4. it can. Further, when a predetermined or more grain culm is conveyed from the auger device 3C, the rotator 12 moves upward and the culm staying below the rotator 12 can be reduced.
支持アーム20Aと回動アーム21Aは、前後方向に所定の間隔を隔てて設けられた3本の連結ピン22Aによって連結されている。また、最も前側に配置された連結ピン22Aは、左側から順に後述する回動アーム24A、回動アーム21A、及び支持アーム20Aを連結している。   The support arm 20A and the rotating arm 21A are connected by three connecting pins 22A provided at predetermined intervals in the front-rear direction. Further, the connection pin 22A disposed on the foremost side connects a rotation arm 24A, a rotation arm 21A, and a support arm 20A, which will be described later, in order from the left.
同様に、支持アーム20Bと回動アーム21Bは、前後方向に所定の間隔を隔てて設けられた3本の連結ピン22Bによって連結されている。また、最も前側に配置された連結ピン22Bは、右側から順に後述する回動アーム24B、回動アーム21B、及び支持アーム20Bを連結している。   Similarly, the support arm 20B and the rotating arm 21B are connected by three connecting pins 22B provided at predetermined intervals in the front-rear direction. In addition, the connection pin 22B disposed on the foremost side connects a rotation arm 24B, a rotation arm 21B, and a support arm 20B, which will be described later, in order from the right side.
これにより、支持アーム20Aと回動アーム21A、並び支持アーム20Bと回動アーム21Bを強固に連結して、支持アーム20A,20Bと回動アーム21A,21Bの変形を防止することができる。   Thus, the support arm 20A and the rotation arm 21A, and the support arm 20B and the rotation arm 21B are firmly connected, so that the deformation of the support arms 20A and 20B and the rotation arms 21A and 21B can be prevented.
回動アーム21Aの上面には、上下方向に延在するチャンネル鋼からなる回動アーム24Aが固定されている。また、回動アーム24Aの後部には、前後方向に延在する位置調整手段25Aの前部が連結されている。位置調整手段25Aの後部は、枠体10の左壁10Aに設けられた左右方向に延在して設けられた固定ピン26Aに回転自在に支持され、位置調整手段25Aの前側部には、ネジ部が形成され、ネジ部には2個のナット27Aが装着されている。   A rotating arm 24A made of channel steel extending vertically is fixed to the upper surface of the rotating arm 21A. Further, a front portion of a position adjusting means 25A extending in the front-rear direction is connected to a rear portion of the rotating arm 24A. The rear part of the position adjusting means 25A is rotatably supported by a fixing pin 26A provided on the left wall 10A of the frame 10 and extending in the left-right direction. A portion is formed, and two nuts 27A are mounted on the screw portion.
同様に、回動アーム21Bの上面には、上下方向に延在するチャンネル鋼からなる回動アーム24Bが固定されている。また、回動アーム24Bの後部には、前後方向に延在する位置調整手段25Bの前部が連結されている。位置調整手段25Bの後部は、枠体10の右壁10Bに設けられた左右方向に延在して設けられた固定ピン26Bに回転自在に支持され、位置調整手段25Bの前側部には、ネジ部が形成され、ネジ部には2個のナット27Bが装着されている。   Similarly, on the upper surface of the rotating arm 21B, a rotating arm 24B made of channel steel extending vertically is fixed. A front portion of a position adjusting means 25B extending in the front-rear direction is connected to a rear portion of the rotating arm 24B. A rear portion of the position adjusting means 25B is rotatably supported by a fixing pin 26B provided on the right wall 10B of the frame body 10 and extending in the left-right direction. A portion is formed, and two nuts 27B are mounted on the screw portion.
これにより、位置調整手段25A,25Bを操作して回転体12の前後方向の傾きを抑制することができる。   Thereby, the inclination of the rotating body 12 in the front-rear direction can be suppressed by operating the position adjusting means 25A, 25B.
回動アーム24Aの上部には、左右方向に延在する支軸が設けられ、支軸には、上下方向に延在する丸鋼からなるロッド29Aの下部が回転自在に支持されている。また、ロッド29Aの上部は、枠体10の上壁10Cの左部に設けられたブラケット30Aに形成された開口部を挿通している。   A support shaft extending in the left-right direction is provided on an upper portion of the rotation arm 24A, and a lower portion of a rod 29A made of round steel extending in the vertical direction is rotatably supported on the support shaft. The upper portion of the rod 29A passes through an opening formed in a bracket 30A provided on the left portion of the upper wall 10C of the frame 10.
ロッド29Aには、円形に形成された板状のプレート32Aと、その上側に所定のバネ係数を有するスプリング(請求項における「付勢手段」)33Aが装着されている。また、ロッド29Aの下側部には、ネジ部が形成され、ネジ部には2個のナット34Aが装着されている。   The rod 29A is provided with a plate 32A formed in a circular shape and a spring ("biasing means" in the claims) 33A having a predetermined spring coefficient mounted above the plate 32A. Further, a screw portion is formed on the lower side of the rod 29A, and two nuts 34A are mounted on the screw portion.
同様に、回動アーム24Bの上部には、左右方向に延在する支軸が設けられ、支軸には、上下方向に延在する丸鋼からなるロッド29Bの下部が回転自在に支持されている。また、ロッド29Bの上部は、枠体10の上壁10Cの右部に設けられたブラケット30Bに形成された開口部を挿通している。   Similarly, a support shaft extending in the left-right direction is provided on an upper portion of the rotation arm 24B, and a lower portion of a rod 29B made of a round steel extending in the vertical direction is rotatably supported on the support shaft. I have. The upper portion of the rod 29B passes through an opening formed in a bracket 30B provided on the right side of the upper wall 10C of the frame body 10.
ロッド29Bには、円形に形成された板状のプレート32Bと、その上側に所定のバネ係数を有するスプリング(請求項における「付勢手段」)33Bが装着されている。また、ロッド29Bの下側部には、ネジ部が形成され、ネジ部には2個のナット34Bが装着されている。   On the rod 29B, a plate 32B formed in a circular shape and a spring ("biasing means" in the claims) 33B having a predetermined spring coefficient are mounted above the plate 32B. Further, a screw portion is formed on the lower side of the rod 29B, and two nuts 34B are mounted on the screw portion.
これにより、枠体10の左側に配置されたスプリング33Aと枠体10の右側に配置されたスプリング33Bの自然長から圧縮された長さをそれぞれ調整することができ、回転体12の上下方向の傾きを抑制することができる。   Thereby, the compressed length can be adjusted from the natural length of the spring 33A disposed on the left side of the frame 10 and the spring 33B disposed on the right side of the frame 10, respectively. Tilt can be suppressed.
なお、本実施形態では、枠体10の左側に配置されたスプリング33Aよりも枠体10の右側に配置されたスプリング33Aのバネ係数を小さくしている。   In the present embodiment, the spring coefficient of the spring 33A arranged on the right side of the frame 10 is smaller than that of the spring 33A arranged on the left side of the frame 10.
これにより、オーガ装置3Cから多くの穀稈が搬送されてくる回転体12を上方に容易に移動させて回転体12の下側に滞留する穀稈を少なくすることができる。   This makes it possible to easily move the rotating body 12 from which many grain stems are conveyed from the auger device 3C upward, thereby reducing the grain stems remaining on the lower side of the rotating body 12.
回動アーム24Aにおけるブラケット30Aよりも上方に延出する部位と回動アーム24Bにおけるブラケット30Bよりも上方に延出する部位は、左右方向に延在するチャンネル鋼からなる連結部材35で連結されている。   A portion of the rotating arm 24A extending above the bracket 30A and a portion of the rotating arm 24B extending above the bracket 30B are connected by a connecting member 35 made of channel steel extending in the left-right direction. I have.
これにより、回転体12の上下方向の傾きをより抑制して、穀稈を脱穀装置4により効率良く搬送することができる。   Thereby, the vertical inclination of the rotating body 12 can be further suppressed, and the grain stem can be efficiently transported by the threshing device 4.
また、支軸11の左部が固定された支持アーム20Aの後部と支軸11の右部が固定された支持アーム20Bの後部を左右方向に延在するチャンネル鋼からなる連結部材(図示省略)で連結することもできる。   A connecting member (not shown) made of channel steel extends in the left-right direction between the rear part of the support arm 20A to which the left part of the support shaft 11 is fixed and the rear part of the support arm 20B to which the right part of the support shaft 11 is fixed. Can also be connected.
これにより、回動アーム24Aと回動アーム24Bを連結部材35でのみ連結した場合と比較して回転体12の上下方向の傾きをより抑制でき、穀稈を脱穀装置4により効率良く搬送することができる。   This makes it possible to further suppress the inclination of the rotating body 12 in the vertical direction as compared with the case where the rotating arm 24A and the rotating arm 24B are connected only by the connecting member 35, and to efficiently transport the grain culm by the threshing device 4. Can be.
図1に示すように、枠体10の上壁10Cの前部に前下がりに形成された平鋼からなる案内板38が設けられている。これにより、チェン15に絡み付いて持ち回された穀稈を回転体12の下方に効率良く落下させることができる。   As shown in FIG. 1, a guide plate 38 made of flat steel is provided at a front portion of an upper wall 10 </ b> C of the frame body 10 and is formed to be lowered forward. As a result, the grain stem entangled with the chain 15 and carried can be efficiently dropped below the rotating body 12.
回動アーム21Aの前部の固定ピン26Aを中心とする上方への移動変位量を測定するセンサ(図示省略)と、回動アーム21Bの前部の固定ピン26Bを中心とする上方への移動変位量を測定するセンサ(図示省略)が設け、これらのセンサによって測定された移動変位量が設定値を超えた場合には、操縦部5に設けられた警報機を鳴らして作業者に異常を知らせるのが好ましい。これにより、チェン15に過大な張力が加わるのを防止して、チェン15の破断を防止することができる。   A sensor (not shown) for measuring the amount of upward movement about the fixed pin 26A at the front of the rotating arm 21A, and upward movement about the fixed pin 26B at the front of the rotating arm 21B. Sensors (not shown) for measuring the displacement amount are provided, and when the displacement amount measured by these sensors exceeds a set value, an alarm provided on the control unit 5 is sounded to notify the operator of an abnormality. It is preferable to inform. Accordingly, it is possible to prevent the chain 15 from being applied with an excessive tension and to prevent the chain 15 from being broken.
回転体12の円筒形状に形成された筒部の加わる外力を測定する歪ゲージ等のセンサ(図示省略)を設け、これらのセンサによって測定された外力が設定値を超えた場合には、操縦部5に設けられた警報機を鳴らして作業者に異常を知らせるのが好ましい。これにより、回転体12の筒部に過大な外力が加わるのを防止して、回転体12の筒部の変形を防止することができる。   A sensor (not shown) such as a strain gauge for measuring an external force applied to the cylindrical portion formed in the cylindrical shape of the rotating body 12 is provided, and when the external force measured by these sensors exceeds a set value, the control unit It is preferable to sound an alarm provided at 5 to notify the worker of the abnormality. Accordingly, it is possible to prevent an excessive external force from being applied to the cylindrical portion of the rotating body 12 and to prevent the cylindrical portion of the rotating body 12 from being deformed.
次に、回転体昇降機構70について説明する。回転体昇降機構70は、枠体10に対して相対的に回転体12を強制的に上昇させるものである。具体的には、回転体昇降機構70は、枠体10の上壁10Cの上側に設置され、連結部材35を介してロッド29A,29Bを引き上げることにより、スプリング33A,33Bに逆らって回転体12の回転軸の位置を上方へ移動させる。   Next, the rotating body lifting mechanism 70 will be described. The rotating body lifting mechanism 70 forcibly raises the rotating body 12 relative to the frame 10. Specifically, the rotating body elevating mechanism 70 is installed above the upper wall 10C of the frame 10 and pulls up the rods 29A and 29B via the connecting member 35, thereby rotating the rotating body 12 against the springs 33A and 33B. Is moved upward.
このように、連結部材35を押し上げて回転体12を上昇させることにより、左右のロッド29A,29Bを1つの回転体昇降機構70によって昇降することができる。   As described above, the right and left rods 29 </ b> A and 29 </ b> B can be moved up and down by one rotating body lifting mechanism 70 by pushing up the connecting member 35 to raise the rotating body 12.
また、回転体昇降機構70の設置位置は、左右に変更可能に構成されている。そのため、スプリング33A,33Bの付勢力が異なるときに、左右均等に回転体12を強制昇降したり、左右いずれか一方側を昇降させたりすることが可能になる。   Further, the installation position of the rotating body elevating mechanism 70 is configured to be changeable left and right. Therefore, when the biasing forces of the springs 33A and 33B are different, it is possible to forcibly raise and lower the rotating body 12 right and left or to raise and lower one of the right and left sides.
回転体昇降機構70は、オーガ装置3Cの回転速度センサが、所定のオーガ回転速度を下回っていることを検出したときに、回転体12を上昇させるように作動する。   The rotating body lifting mechanism 70 operates to raise the rotating body 12 when the rotation speed sensor of the auger device 3C detects that the rotation speed is lower than a predetermined auger rotation speed.
また、このように回転体昇降機構70によって回転体12が強制上昇している状態で、回転体12の回転速度センサが、所定の回転体回転速度を下回っていることを検出したときに、刈取前処理装置3の駆動が停止するように構成されている。   When the rotating speed sensor of the rotating body 12 detects that the rotating speed of the rotating body 12 is lower than a predetermined rotating speed, in a state where the rotating body 12 is forcibly raised by the rotating body lifting mechanism 70, the harvesting is performed. The drive of the pre-processing device 3 is configured to stop.
これにより、フィーダハウス3Dの詰まりにより機体各部や穀粒が損傷することを防止できる。   Thereby, it is possible to prevent each part of the machine body and the grain from being damaged due to the clogging of the feeder house 3D.
<掻込装置>
次に、掻込装置3Aの掻込リール50について説明する。図6に示すように、掻込リール50の左部には、回転軸51に基部が固定された支持アーム52Aが設けられ、掻込リール50の右部には、回転軸51に基部が固定された支持アーム52Bが設けられている。
<Scraping device>
Next, the scraping reel 50 of the scraping device 3A will be described. As shown in FIG. 6, a support arm 52 </ b> A having a base fixed to the rotating shaft 51 is provided on the left part of the scraping reel 50, and a base is fixed to the rotating shaft 51 on the right part of the scraping reel 50. Provided support arm 52B.
掻込リール50の各頂部には、左側の支持アーム52Aと右側の支持アーム52Bに架設されている左右方向に延在する丸鋼からなるタイン支持部53が設けられている。また、タイン支持部53には、左右方向に所定の間隔を隔てて樹脂製のタイン54が装着されている。   At each top of the scraping reel 50, a tine support portion 53 made of a round steel extending in the left-right direction and provided on the left support arm 52A and the right support arm 52B is provided. A tine 54 made of resin is mounted on the tine support portion 53 at a predetermined interval in the left-right direction.
正面視で、タイン支持部53におけるフィーダハウス3Dの前方を移動するタイン支持部53の左側部位に装着されたタイン54は、タイン54の上部よりもタイン54の下部が右側位置するように下方右側に向けて延在する姿勢で装着されている。これにより、掻込装置3Aからオーガ装置3Cに搬送された穀稈が、オーガ装置3Cの掻込みオーガ60に絡み付くのを抑制することができる。   In a front view, the tine 54 attached to the left portion of the tine support portion 53 that moves in front of the feeder house 3D in the tine support portion 53 has a lower right side such that the lower portion of the tine 54 is located on the right side of the upper portion of the tine 54. It is mounted in a posture extending toward. Thereby, it is possible to prevent the grain stem transported from the scraping device 3A to the auger device 3C from becoming entangled with the scraping auger 60 of the auger device 3C.
次に、タイン54について説明する。図7(a)に示すように、タイン54の上部には、タイン支持部53に装着するボルト等を挿通する開口部55と、タイン支持部53に係合する係合溝56が形成されている。また、係合溝56の下側には、後部が狭く、前部が広い切欠部57が形成されている。これにより、図7(b)に示すように、タイン54に圃場の穀稈から大きな外力が加わった場合には、タイン54が切欠部57の前側部を中心にして後方に折曲がり、また、タイン54が所定以上に後方に折曲がった場合には、切欠部57の後部が衝突して後方への折曲がりを規制してタイン54の破損を防止することができる。   Next, the tines 54 will be described. As shown in FIG. 7A, an opening 55 through which a bolt or the like to be attached to the tine support portion 53 is inserted and an engagement groove 56 that engages with the tine support portion 53 are formed in the upper portion of the tine 54. I have. A notch 57 having a narrow rear portion and a wide front portion is formed below the engagement groove 56. Thereby, as shown in FIG. 7B, when a large external force is applied to the tine 54 from the cereal culm in the field, the tine 54 bends rearward around the front side of the notch 57, and When the tine 54 is bent backward more than a predetermined amount, the rear portion of the notch 57 collides and restricts the backward bending, thereby preventing the tine 54 from being damaged.
回転軸51には、エンジンEの出力回転の回転数が変速ギヤ(図示省略)で増減速されて伝動される。増減速の切換作業を容易に行うために、これらの変速ギヤのボス部の径は、同一径に形成されている。   The rotational speed of the output rotation of the engine E is transmitted to the rotating shaft 51 while being accelerated and decelerated by a transmission gear (not shown). The boss portions of these transmission gears are formed to have the same diameter in order to easily perform the operation of switching between acceleration and deceleration.
<オーガ装置>
次に、オーガ装置3Cの掻込みオーガ60について説明する。図8(a)に示すように、掻込みオーガ60は、オーガフレーム61の左壁と右壁に架設された左右方向に延在する回転軸62に固定されている。
<Auger device>
Next, the scraping auger 60 of the auger device 3C will be described. As shown in FIG. 8A, the scraping auger 60 is fixed to a rotating shaft 62 extending in the left-right direction provided on the left and right walls of the auger frame 61.
掻込みオーガ60の外周部の右側部には、掻込装置3Aから搬送されてきた穀稈をフィーダハウス3Dの連通口の前方に位置する掻込みオーガ60の外周部の左側部に移動させる搬送螺旋63が設けられ、掻込みオーガ60の外周部の左側部には、左側部に移動してきた穀稈をフィーダハウス3Dに搬送する左右方向に所定の間隔を隔てて出没自在な掻込みフィンガ64が設けられている。   On the right side of the outer periphery of the scraping auger 60, the grain culm transported from the scraping device 3A is moved to the left side of the outer periphery of the scraping auger 60 located in front of the communication port of the feeder house 3D. A spiral 63 is provided, and on the left side of the outer periphery of the scraping auger 60, a squeezing finger 64 that can move in and out at predetermined intervals in the left and right direction for transporting the grain stalk that has moved to the left to the feeder house 3D. Is provided.
図8(b)に示すように、オーガフレーム61の底壁における掻込みフィンガ64が通過する部位の近傍には、穀稈を切断する切刃65が設けられている。なお、オーガフレーム61の底壁は、下方に凸部を有する緩やかな円弧状に形成されている。これにより、穀稈の長い茎を切断して、穀稈をフィーダハウス3Dに効率良く搬送することができる。   As shown in FIG. 8B, a cutting blade 65 for cutting the grain culm is provided in the vicinity of a portion of the bottom wall of the auger frame 61 where the scraping finger 64 passes. In addition, the bottom wall of the auger frame 61 is formed in a gentle arc shape having a downwardly convex portion. This makes it possible to cut the long stem of the grain stalk and efficiently transport the grain stalk to the feeder house 3D.
エンジンEの出力回転は、図示を省略した刈取クラッチ、脱穀クラッチ、及び排出クラッチを介して刈取前処理装置3、脱穀装置4、及びグレンタンク6に伝動される。これらの刈取クラッチ等は、駆動プーリ、ベルト、及び受動プーリで構成され、駆動プーリは、外輪部と内輪部の間に、ブレーキ手段が設けられている。これにより、駆動プーリと受動プーリに巻回されたベルトに過度な張力が加わるのを防止してベルトの破断を防止することができる。   The output rotation of the engine E is transmitted to the pre-cutting device 3, the threshing device 4, and the Glen tank 6 via a cutting clutch, a threshing clutch, and a discharge clutch (not shown). These mowing clutches and the like are composed of a driving pulley, a belt, and a passive pulley, and the driving pulley is provided with brake means between an outer ring portion and an inner ring portion. Accordingly, it is possible to prevent an excessive tension from being applied to the belt wound around the driving pulley and the passive pulley, thereby preventing the belt from breaking.
3 刈取前処理装置
3C オーガ装置
3D フィーダハウス
4 脱穀装置
10 枠体
12 回転体(第1回転体)
14 回転体(第2回転体)
15 チェン
29A ロッド
29B ロッド
33A スプリング(付勢手段)
33B スプリング(付勢手段)
35 連結部材
70 回転体昇降機構
Reference Signs List 3 cutting pretreatment device 3C auger device 3D feeder house 4 threshing device 10 frame 12 rotating body (first rotating body)
14 rotating body (second rotating body)
15 Chain 29A Rod 29B Rod 33A Spring (biasing means)
33B spring (biasing means)
35 Connecting member 70 Rotating body elevating mechanism

Claims (3)

  1. 穀稈を掻き込むオーガ装置(3C)と、このオーガ装置(3C)によって掻き込まれた穀稈を脱穀装置(4)に搬送するフィーダハウス(3D)を備えた刈取前処理装置(3)を有するコンバインにおいて、
    前記フィーダハウス(3D)の枠体(10)内の前部に配置され、枠体(10)に対して上下移動可能な第1回転体(12)と、前記枠体(10)内の後部に配置される第2回転体(14)と、前記第1回転体(12)と第2回転体(14)に巻回されて複数の穀稈搬送部材を有するチェン(15)と、前記第1回転体(12)を前記枠体(10)に対して下向きに付勢する付勢手段(33A,33B)と、前記付勢手段(33A,33B)による付勢力に抗して前記第1回転体(12)を上昇させる回転体昇降機構(70)を備えたことを特徴とするコンバイン。
    An auger device (3C) for scraping grain culms and a pre-cutting device (3) equipped with a feeder house (3D) for transporting grain culms scraped by the auger device (3C) to a threshing device (4). In a combine that has
    A first rotating body (12) that is disposed at a front portion within the frame (10) of the feeder house (3D) and that can move up and down with respect to the frame (10); and a rear portion within the frame (10). A chain (15) wound around the first rotator (12) and the second rotator (14) and having a plurality of grain culm conveying members; Urging means (33A, 33B) for urging the one rotating body (12) downward with respect to the frame (10); and the first means against the urging force of the urging means (33A, 33B). A combine comprising a rotating body lifting mechanism (70) for raising the rotating body (12).
  2. 前記第1回転体(12)の回転軸の両端にそれぞれ接続され、前記枠体(10)の外側に配置される左右のロッド(29A,29B)と、この左右のロッドを連結し、前記枠体(10)の上側に配置される連結部材(35)を備え、前記回転体昇降機構(70)を前記連結部材(35)の左右方向中間部に備えた請求項1に記載のコンバイン。   The left and right rods (29A, 29B) connected to both ends of the rotation shaft of the first rotating body (12) and arranged outside the frame body (10), and the left and right rods are connected to each other to form the frame. The combine according to claim 1, further comprising a connecting member (35) disposed above the body (10), wherein the rotating body elevating mechanism (70) is provided at an intermediate portion of the connecting member (35) in the left-right direction.
  3. 前記回転体昇降機構(70)を前記連結部材(35)に対して左右方向に位置変更可能に構成した請求項2に記載のコンバイン。   The combine according to claim 2, wherein the rotating body lifting mechanism (70) is configured to be capable of changing its position in the left-right direction with respect to the connecting member (35).
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