JP3841745B2

JP3841745B2 - Combine

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Publication number: JP3841745B2
Application number: JP2002355103A
Authority: JP
Inventors: 修平平田; 啓太上窪; 茂樹村田; 潤一正野; 宗徳宮本; 昌章村山; 章博中畠
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 2002-12-06
Filing date: 2002-12-06
Publication date: 2006-11-01
Anticipated expiration: 2022-12-06
Also published as: JP2004180647A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、汎用コンバインにおいて、刈取装置で刈り取った穀稈を脱穀装置へ搬送するための搬送装置の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、汎用コンバインでは、走行する機体に、掻き込み用のリールや刈刃や掻き送り用のオーガを備えた刈取装置と、扱胴を備えた脱穀装置と、穀粒を貯溜するグレンタンクと、刈取装置で刈り取った穀稈を脱穀装置まで搬送するための搬送装置が備えられている。
【０００３】
そして、特許文献１に記載の技術では、刈取装置の作業幅を確保するとともに、機体の上下高さをコンパクトに構成するために、走行機体上に脱穀装置とグレンタンクとを左右に並設し、脱穀装置とグレンタンクとに亘る左右幅を有する刈取装置を、脱穀装置の前部に配設し、刈取装置と脱穀装置の間に無端コンベア及びコンベアケースから成る搬送装置を配設し、搬送装置の側方であってグレンタンク側に運転席を配設している。
【０００４】
【特許文献１】
特公平５−４９２４６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特許文献１に記載の汎用コンバインのように、運転部を左右一側に偏って配置すると、左右他側の前端が見にくくなるという不具合がある。
【０００６】
一方、搬送装置を刈取装置の左右略中央部後方に連結して、搬送効率を上げるとともに、運転部を搬送装置の上方であって走行機体の左右略中央に配置して左右の視界を向上させようとすると、汎用コンバインの全高が高くなり、トラック等の荷台に載置して搬送や移動を行おうとしても、地上高制限を受けてしまうため、自走させたり、運転部を分解したりする必要があった。
【０００７】
上記従来技術に鑑み、本発明では、機体の全高を低く抑えながらも、運転部を機体左右略中央に配設することを可能とし、コンパクトな機体と、良好な操縦性を実現するためのコンバインの構造を提案する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
走行機体前後方向の軸芯回りに回転する扱胴を備えた脱穀装置（１８）と、該脱穀装置（１８）の前部に、コンベア（１１）とコンベアケース（１０）より成る搬送装置（９）とを配置し、平面視において前記搬送装置（９）と重複する位置の上部に、運転部であるキャビン（１７）を配設し、該キャビン（１７）の支持部材であるキャビンフレーム（１０２・１０４）を、前記搬送装置（９）の左右に跨設したコンバインにおいて、該コンベアケース（１０）は、前端を刈取装置（８）に連結し上下回動可能に構成した前ケース（７０）と、後端を機体側に固設し、脱穀装置（１８）への投入口に連通した後ケース（７１）で構成し、該前ケース（７０）と後ケース（７１）とを中間屈曲点（８９）を構成する支軸（７５）で回動可能に連結し、前記コンベア（１１）は、前ケース（７０）の前部に設けられたガイドローラ（７４）と、後ケース（７１）の後部に設けられたスプロケット（９０）に巻回され、ガイドローラ（７４）とスプロケット（９０）との間に位置する中間屈曲点（８９）において、コンベア（１１）の内周側で、前記支軸（７５）に外嵌した屈曲点ガイドローラ（７６）を設け、該屈曲点ガイドローラ（７６）にコンベア（１１）を沿わせるためのガイド部材（９７）を設け、屈曲点ガイドローラ（７６）からスプロケット（９０）の間のコンベア（１１）の軌道は固定し、屈曲点ガイドローラ（７６）からガイドローラ（７４）までの軌道が前ケース（７０）の回動に伴って移動するように構成したものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図、図２は同じく平面図、図３は搬送装置とキャビンを示す背面図、図４はキャビンの支持を示す斜視図、図５は脱穀・選別部を示す側面図である。図６は搬送装置を示す側面図、図７は同じく平面図、図８はコンベアを示す平面図、図９は搬送装置の後部を示す側面図、図１０はガイド部材を示す平面図、図１１は図１０におけるＸ矢視端面図、図１２はガイド部材の別実施例を示す側面図、図１３は刈取装置を昇降させる様子を示す側面図である。図１４はコンバインの別実施例を示す平面図である。
【０００９】
本発明に係るコンバインでは、図１及び図１３に示す如く、刈取装置８で刈り取った穀稈を脱穀装置１８へ搬送するための搬送装置９において、該搬送装置９が穀稈の搬送経路中途部に設けた中間屈曲点８９において屈曲可能に構成され、そして、中間屈曲点８９、若しくは、該中間屈曲点８９の近傍に刈取装置８の昇降用回動支点が設けられていることを特徴としている。
【００１０】
前記搬送装置９には、無端式のコンベア１１と該コンベア１１を内装するコンベアケース１０とが備えられている。該コンベアケース１０は、機体側に固定された後ケース７１と、該後ケース７１前端に上下回動可能に連結した前ケース７０とで構成されている。
そして、前記前ケース７０の前方に刈取装置８が連結されるとともに、前ケース７０と本機との間にアクチュエータとしての油圧シリンダ３２が介装され、該刈取装置８は、搬送装置９の中間屈曲点８９、若しくは、該中間屈曲点８９の近傍に設けた回動支点を中心として回動駆動可能とされている。
【００１１】
また、前記コンベア１１は、前ケース７０の前部に設けられたガイドローラ７４と、後ケース７１の後部に設けられたスプロケット９０に巻回されている。そして、ガイドローラ７４とスプロケット９０との間に位置する中間屈曲点８９において、コンベア１１の内周側にガイドローラ７６が設けられるとともに、該ガイドローラ７６にコンベア１１を沿わせるためのガイド部材９７を設けられることによって、ガイドローラ７６からスプロケット９０間のコンベア１１の軌道が固定され、ガイドローラ７６からガイドローラ７４までのコンベア１１の軌道が前ケース１１の回動に伴って移動するように構成されている。
【００１２】
上述の如く屈曲可能に構成された搬送装置９の上方には、運転部であるキャビン１７が配設されている。
【００１３】
搬送装置９が屈曲可能に構成されることによって、その屈曲部を刈取装置８の回動支点とすることができ、従来のコンバインと比較して、機体の全長及び全高を変更することなく、刈取装置８の回動支点を低位置とすることが可能とされている。
【００１４】
また、搬送装置９の前後中途部に設けられた中間屈曲点８９において該搬送装置９が屈曲するため、中間屈曲点８９若しくは該中間屈曲点８９近傍を刈取装置８の回動支点とすることによって、従来は搬送装置９の後部に設けられていた刈取装置８の回動支点を、前方に位置させることが可能となり、従って、刈取装置８の回動支点から刈取装置８までの長さを短くすることができる。よって、従来のコンバインと比較して、刈取装置８の回動半径が短縮され、刈取装置８を上下昇降させるために必要となるスペースが低減され、コンパクトに構成することが可能となる。
【００１５】
また、搬送装置とキャビンを左右に並設した従来のコンバインと同様の高さ位置にキャビン１７を配設しても、本発明に係る搬送装置９の構造によって、キャビン１７の下方に該キャビン１７と干渉することなく搬送装置９が配設される。すなわち、従来のコンバインに対して、機体の全長・全高を変更することなく、刈取装置８で刈り取られた穀稈が、キャビン１７の下を通過し、脱穀装置１８の投入口１２に供給されるよう構成することができるのである。
従って、コンバインにおけるキャビン１７の配置を容易にし、キャビン１７等を広範囲に設けることができる効果を有している。
【００１６】
さらに、機体左右略中央に搬送装置とキャビンを上下に並設した従来のコンバインよりも、キャビン１７を低く配設することが可能とされ、機体の全高を低く構成することが可能とされている。
従って、運転部であるキャビンを機体の左右略中央に配置することによって、左右両側の視界が良好になるため、運転性の向上が図られる。
また、刈取装置８の左右に極端に偏位した位置よりも、やや左右略中央寄りの後方に搬送装置９を連結することができるので、刈取装置８から搬送装置９への穀稈の受け渡しがスムーズになり、受け渡し部での詰まりの低減が期待される。
さらに、機体の全高を低く構成することによって機体の重心が低くなり、バランスを安定させることができ、また、トラックの荷台に載せての搬送時や収納時に必要なスペースを低減させることができる。さらに、キャビン１７から圃場までの距離が近くなるために、機体の操縦性の向上も期待される。
【００１７】
そして、搬送装置９の前後中途部の中間屈曲点８９おいて、該搬送装置９の前部を屈曲（回動）可能とし、該中間屈曲点８９を刈取装置８の回動支点とすることで、該中間屈曲点８９より後方のコンベア１１の軌道は固定されることとなり、また、該中間屈曲点８９より後方のコンベア１１の軌道を刈取装置８の回動半径を考慮することなく決定することが可能となって、搬送装置９の後端位置の自由度が高められている。
本実施例においては、搬送装置９の後端は脱穀装置１８への投入口１２近傍に配設され、穀稈は該投入口１２まで搬送装置９のコンベア１１によって搬送される。従来のコンバインでは、搬送装置の後端位置が、刈取装置の回動支点であったため、搬送装置の後端と刈取装置との間にビータ等の補助的な搬送機構が備えられていたが、これを廃止することができて、部品点数の削減によるコストダウンに寄与している。
【００１８】
ここで、本発明の実施例に係るコンバインの全体構成について図１乃至図５を用いて説明する。
【００１９】
コンバインでは、クローラ式走行装置１上に機体フレーム１３が配設され、該機体フレーム１３上に脱穀装置１８や選別装置１９から成る脱穀・選別部を内装する筐体３３が配置され、該筐体３３の後部にエンジン４８等が配設されている。筐体３３の上には、穀粒を一時的に貯溜するグレンタンク３０が配設され、該グレンタンク３０よりその内部に貯留された穀粒を排出するための排出オーガ４０が機体後部から前方にかけて備えられている。
【００２０】
前記筐体３３の前方には刈取装置８が配置され、該刈取装置８の後端と筐体３３前上部に設けられた、脱穀装置１８の前部入口が搬送装置９によって連通されている。搬送装置９は機体左右略中央より左右一側に偏った状態に配設されている。なお、図２示す例においては、搬送装置９は機体の左側に偏った状態に配設されているが、搬送装置９を右側に偏った状態に配設することもできる。
【００２１】
さらに、前記搬送装置９の上方には運転席１５や操向ハンドル１６等を収納したキャビン１７が配設されている。操向ハンドル１６近傍には、操作パネル１６ａや主変速レバー等の操作レバー１６ｂ等が配置されている。キャビン１７は、図３及び図４に示す如く、機体フレーム１３の前部に固設された支持部材であるキャビンフレーム１０２・１０４に固定板１０１・１０３を介して固定されている。キャビンフレーム１０２には、側板が取り付けられてコンベアケース１０の後部を覆う形状とされ、キャビンフレーム１０２及び固定板１０１が脱穀装置１８を内装する筐体３３の前突出部分を形成している。
また、キャビンフレーム１０４は、略水平方向に伸延する部材１０４ａと斜め方向に伸延する部材１０４ｂとで略三角形に組まれている。キャビンフレーム１０２・１０４と固定板１０１・１０３で構成されるキャビン１７の支持部材は、搬送装置９のコンベアケース１０の上方を左右に跨ぐように設けられており、コンベアケース１０とキャビン１７及び支持部材とが干渉しないように配置されている。
【００２２】
また、キャビン１７は機体左右中央前方の上方位置に配置して視界を良好として、刈取作業を確認し易くし、左右両側より乗降可能とされている。但し、図１４に示す如く、キャビン１７を機体左右一側に偏った状態に配置して、機体左右一側より乗降可能とすることもできる。前記搬送装置９のコンベアケース１０の左端１０Ｌはキャビン１７の下方に位置し、同じく右端１０Ｒはキャビン１７の右側下方に位置している。すなわち、搬送装置９のコンベアケース１０は、平面視においてキャビン１７と上下に少なくとも一部重複した状態に配置されている。
【００２３】
前記刈取装置８は、搬送装置９の構成部材であるコンベアケース１０の前部に連結されたプラットホーム２内部に横架され支承された掻き送り用の横送りオーガ３と、該横送りオーガ３の前下部に備えられた刈刃４と、プラットホーム２上方に設けられた掻き込み用のリール５等で構成されている。前記横送りオーガ３は、進行方向と直交する方向に回転軸を有し、その回転によってプラットホーム２の左右略中央後部に連結されたコンベアケース１０へ刈り取った穀稈が送られるように螺旋が形成されている。
また、プラットホーム２の左右両側の前端には、分草板７・７が設けられ、プラットホーム２の後部の左右両端にはリール５を横架した支持アーム６の後部が枢支され、該支持アーム６の左右一側にはリール５回転駆動用のベルトやプーリ等からなる動力伝達機構が設けられている。リール５は、支持アーム６とプラットホーム２との間に介装されたアクチュエータとしての油圧シリンダ２９によって昇降される。
【００２４】
前記搬送装置９は、コンベアケース１０と、該コンベアケース１０内に配設された無端状のコンベア１１で構成されている。前記コンベアケース１０の前端は、前記プラットホーム２の後部に、横送りオーガ３のスクリューの送り終端位置に合わせて連通されている。また、コンベアケース１０の後端は、脱穀装置１８への投入口１２に連通されており、該投入口１２の後方には進行方向に対し略平行に回転軸心を有する扱胴３７が配設されており、コンベア１１により、穀稈は強制的に脱穀装置１８の扱胴３７へ搬送される。
【００２５】
前記コンベアケース１０の後部は、脱穀・選別部を内装する筐体３３の前部に挿入され、該筐体３３に昇降回動自在に支持されており、コンベアケース１０の下面と機体フレーム１３との間に油圧シリンダ３２を介装して、刈取装置８が昇降可能とされている。
【００２６】
前記脱穀・選別部は筐体３３内部に配設され、刈取装置８により刈り取られ、搬送装置９により搬送されてきた穀稈を脱穀する脱穀装置１８と、該脱穀装置１８により脱穀された穀粒を選別する選別装置１９とで構成されている。
【００２７】
脱穀装置１８内には、前後方向にスクリュー型のインペラを周面に付設した扱胴３７が配され、また、扱胴３７の下方に受網３８を介して選別装置１９が配設されている。
このような構成において、コンベアケース１０から投入口１２へ穀稈が搬送されると、扱胴３７の回転によって、穀稈は後方へ搬送されながら脱粒され、穀粒は受網３８を通過して落下し選別装置１９へ送られ、排稈は機体後部へ送られる。
【００２８】
選別装置１９は、チャフシーブ３９を有する揺動本体５０や、該揺動本体５０の下方で流穀板２５上に前側から順に配される、選別風を発生させる唐箕２７、選別された一番物を左右方向に搬送する一番コンベア２８、二番物を搬送する二番コンベア３１等より構成され等で構成され、前記受網３８から漏下する穀粒の選別を行うようにしている。
また、前記扱胴３７の後部下方には、回転軸に複数の切断刃を植設したチョッパー式のスプレッダー６２が配設され、該スプレッダー６２により扱胴３７により扱ぎ室後部へ移送される排稈が細かく切断され、機体外部へ排出される。
【００２９】
次に、前記搬送装置９の構造について詳細に説明する。
【００３０】
図３、図６及び図７に示す如く、コンベアケース１０は、前部の前ケース７０と後部の後ケース７１で構成されている。前ケース７０と後ケース７１は、回動可能に連結されている。前記前ケース７０の前部には刈取装置８の構成部材であるプラットホーム２が連結され、前ケース７０内部とプラットホーム２出口が連通されている。そして、前ケース７０内の前部に左右水平方向に回動可能に横架された前カウンタ軸７３に、コンベア１１をガイドするガイドローラ７４が外嵌されている。
【００３１】
また、前ケース７０の後部には支軸７５が左右水平方向に回動可能に横架され、該支軸７５にガイドローラ７６・７６が外嵌されている。さらに、支軸７５は前ケース７０より左右両外側に延出され、延出部分にスプロケット７７・７８が外嵌されている。そして、前ケース７０に固定された支軸７５を支承している支承部材７９・７９が、筐体３３に固設されたステー８０・８０に回動可能に支承されている。
【００３２】
一方、後ケース７１は、その前部が前ケース７０の後部に挿入され、その後部が筐体３３に挿入された状態に配置されており、後ケース７１の底部は、供給板８１で構成されている。供給板８１は、筐体３３内部に固定され、前ケース７０の後端から、扱胴３７の前下方に亘って連続する板状部材であって、コンベア１１によって搬送される穀稈は該供給板８１の上方を通過するうちに整流されて扱胴３７に導かれる。
【００３３】
後ケース７１の後部において、後カウンタ軸８２が回動可能に左右水平方向に横架され、後ケース７１内の該後カウンタ軸８２両側にスプロケット９０・９０が外嵌固定されている。そして、該後カウンタ軸８２の左右一側が後ケース７１よりも外側に延出されて、この延出部分にスプロケット８３とプーリ８４が外嵌されている。
従って、エンジン４８からの動力が、プーリ８４に巻回された伝動ベルト（図示せず）により後カウンタ軸８２に伝達され、さらに、後カウンタ軸８２のスプロケット８３と支軸７５のスプロケット７８に巻回されたチェン８５によって、後カウンタ軸８２の回動が支軸７５に伝達される。そして、支軸７５のスプロケット７７と、前ケース７０の前側部に回動可能に支承された伝動軸８６に外嵌されたスプロケット８７とに、巻回されたチェン８８によって、支軸７５へ伝達された動力が、刈取装置８へと伝達され、刈刃４や横送りオーガ３等が駆動される。
【００３４】
前記後カウンタ軸８２は、筐体３３内部であって脱穀装置１８の投入口１２近傍に配置されている。従って、刈取装置８により刈り取られた穀稈は、脱穀装置１８の投入口１２まで、搬送装置９のコンベア１１により直接搬送されることとなる。
【００３５】
上述の如く構成されたコンベアケース１０は、後ケース７１は固定され、前ケース７０が軸７５を中心として回動可能であり、すなわち、支軸７５の位置においてコンベアケース１０全体として前後中途部において屈曲することが可能である。この支軸７５の位置を中間屈曲点８９とする。
そして、前ケース７０の下面に設けられたステー７０ａには、アクチュエータとしての油圧シリンダ３２の伸縮アーム３２ａの端部が支承されており、その基部を機体フレーム１３に支承された油圧シリンダ３２による伸縮アーム３２ａの伸縮によって、前ケース７０が回動駆動される。なお、後ケース７１と略一直線上になる位置から、コンベアケース１０の上方に配置されたキャビン１７に当接する手前の上方位置まで回動することができる。
【００３６】
そして、前記後カウンタ軸８２に外嵌されたスプロケット９０・９０と、支軸７５のガイドローラ７６・７６と、前カウンタ軸７３に外嵌されたガイドローラ７４には、コンベア１１が巻回されている。該コンベア１１の下方と箱状に形成されたコンベアケース１０の下面との間が穀稈の搬送経路となる。
【００３７】
図８にも示す如く、コンベア１１は、前記後カウンタ軸８２に外嵌されたスプロケット９０・９０と、支軸７５のガイドローラ７６・７６と、前カウンタ軸７３に外嵌されたガイドローラ７４に亘って、巻回された左右のチェン１１ａ・１１ａと、左右のチェン１１ａ・１１ａ間に架設されたスラット１１ｂで構成されている。
【００３８】
なお、中間屈曲点８９に位置する支軸７５に外嵌されたガイドローラ７６・７６を、スプロケットではなくローラとしているのは、コンベアケース１０の下面である搬送面とコンベア１１の間隙の小さい中間屈曲点８９において、搬送される穀稈が噛み合うことを防止するためである。
また、コンベア１１のチェン１１ａ・１１ａを巻回する、スプロケット９０・９０とガイドローラ７６・７６のピッチ径を合わせるように構成している。ガイドローラ７６・７６は、刈取装置８を駆動するための支軸７５に外嵌されているため、相対速度を小さくし、また、ガイドローラ７６・７６のブッシュの耐久性を向上させるためである。
【００３９】
そして、前記コンベア１１の軌道を常にガイドローラ７６・７６に沿わせるために、図９乃至図１１にも示す如く、中間屈曲点８９において、コンベア１１を該コンベア１１の外周側からガイドローラ７６・７６側に押圧するためのガイド部材９７が設けられている。前記ガイド部材９７は、コンベア１１の左右のチェン１１ａ・１１ａを押圧するために左右に一つずつ設けられた押圧体９１・９１と、該押圧体９１・９１をコンベア１１側へ付勢する付勢部材で構成されている。本実施例では、付勢部材として板バネ体９５を採用している。
【００４０】
上述の如く、中間屈曲点８９において、コンベア１１の内周側にガイドローラ７６・７６を、外周側にガイド部材９７としての押圧体９１・９１を設けることによって、前ケース７０が支軸７５を中心として回動し、コンベアケース１０が中間屈曲点８９において屈曲した状態となっても、コンベア１１は常にガイドローラ７６・７６の外周に沿うこととなり、ガイドローラ７６からスプロケット９０までのコンベア１１の軌道が固定される。
このようにして、搬送装置９が屈曲しても、コンベア１１のチェン１１ａ・１１ａの周長は殆ど変化せず、コンベア１１は弛緩すること無く、前記後カウンタ軸８２に外嵌されたスプロケット９０・９０と、支軸７５のガイドローラ７６・７６と、前カウンタ軸７３に外嵌されたガイドローラ７４に緊張して巻回された状態を保持することが可能とされている。
【００４１】
ガイド部材９７の構成部材である押圧体９１は、固定された側のケースである後ケース７１の前部を構成する上面板９４に固定されたステー９２に支承されている。ステー９２には筒状部材９２ａが固設されており、該筒状部材９２ａに、軸９３が回動可能に挿入され、該軸９３には、押圧体９１の支持部９１ａが固設されている。支持部９１ａはチェン１１ａに沿って前後方向に配設されており、該支持部９１ａの下辺は船底状に形成されて、この下辺に支持部９１ａと略直交する方向に押圧部９１ｂが形成されている。押圧部９１ｂはチェン１１ａの幅に合わせた左右幅を持ち、該押圧部９１ｂの前端はガイドローラ７６上部に位置し、後端はガイドローラ７６とスプロケット９０の間に位置している。
なお、前記押圧体９１の支持部９１ａの上辺部に、穀稈の刺さり込みを防止するための刺さり込み防止部材を設けることもできる。
【００４２】
そして、前記支持部９１ａの後端は、上面板９４の上方に延出するように凸部が一体的に形成されて、規制部９１ｃが設けられている。規制部９１ｃは、上面板９４の上面に固定された付勢部材としての板バネ体９５の下面に当接している。板バネ体９５は、上面板９４の左右幅と略同様の幅を有し、上面板９４の左右略中央において調節ボルト９６・９６によって、上面板９４との離間距離を調節可能であるように該上面板９４に固定されている。板バネ体９５はその左右端部において下方より押圧体９１・９１の規制部９１ｃ・９１ｃにより上方へ突き上げられ、その左右略中央において調節ボルト９６・９６により上方への動きが規制されて、該板バネ体９５により押圧体９１・９１がコンベア１１側へ付勢されている。そして、調節ボルト９６・９６により板バネ体９５の規制位置を調節することにより、押圧体９１・９１のチェン１１ａ・１１ａの押圧具合を調節することができる。
【００４３】
上述の構成によれば、後ケース７１の上面に設けられた調節ボルト９６・９６により、押圧体９１・９１のチェン１１ａ・１１ａへの押圧具合、すなわち、コンベア１１の緊張具合を調節することができる。
そして、板バネ体９５を用いることにより、左右略中央に一箇所に設けられた調節ボルト９６・９６を調節することで、左右の押圧体９１・９１のチェン１１ａ・１１ａへの押圧具合を均等とすることができ、コンベア１１の左右においてテンション力を均等とすることができるため、コンベア１１の調整が簡易になる。
【００４４】
また、板バネ体９５の弾性により、板バネ体９５の左右略中央の位置が固定されていても、押圧体９１・９１は軸９３・９３を中心として幾分回動可能である。従って、ガイド部材９７は、コンベア１１のテンションの自動微調整を行う機能も果たしている。
すなわち、ガイド部材９７はコンベア１１のチェン１１ａがガイドローラ７６・７６に沿うようにガイドする機能と、コンベア１１のテンションの自動微調整を行う機能を併せ持っており、これらを別体に構成するときと比較して、部品点数の低減に寄与している。
【００４５】
なお、図１２に示す如く、ガイド部材９７の押圧体９１（９１’）を、ローラ状部材９１ｅ・９１ｅとすることもできる。ローラ状部材９１ｅ・９１ｅは後ケース７１の構成部材である上面板９４に固定されたステー９２に支承されており、コンベア１１を構成する左右のチェン１１ａ・１１ａのそれぞれを中間屈曲点８９において、コンベア１１の外周側から押圧するように左右に一つずつ配設されている。ローラ状部材・９１ｅはその上部を後ケース７１の上方に延出した状態として、後ケース７１の大きさを変更することなく取り付けることができるようにしている。
【００４６】
また、上記コンベア１１においては、該コンベア１１を無端状であって一輪のコンベアで構成しているが、無端状のコンベアを二輪用いて前後に配置することもできる。この場合、中間屈曲点８９に位置する支軸７５を前のコンベアの後カウンタ軸且つ後のコンベアの前カウンタ軸として用いることができる。
【００４７】
上述の如く構成された搬送装置９では、該搬送装置９の中間屈曲点８９より後方は固定され、図１３に示す如く、該搬送装置９の中間屈曲点８９より前方は該中間屈曲点８９に設けられた支軸７５を中心として回動する。従って、搬送装置９のコンベアケース１０下部面上方とコンベア１１下方に形成される搬送経路は中間屈曲点８９近傍で屈曲可能に構成されていることとなる。本実施例においては、中間屈曲点８９が搬送経路において一箇所設けられているので、搬送経路は中間屈曲点８９近傍で折れ曲がって、側面視において「く」字状となる。
【００４８】
なお、本実施例では、中間屈曲点８９で搬送装置９が屈曲可能とされているが、搬送装置９の搬送経路を下方に撓んだ状態に湾曲させたり、円曲させたりするように搬送経路を変形することもできる。
また、本実施例では、中間屈曲点８９を搬送装置９の搬送経路の中途部に一箇所設けているが、中間屈曲点８９を搬送経路中途部に複数設けることもできる。これにより、搬送経路の形状の自由度が高まり、搬送経路を湾曲させたり、円曲させたりすることも可能となり、搬送経路を自在に変形することができる。
【００４９】
そして、中間屈曲点８９に位置する支軸７５は刈取装置８の昇降用回動支点でもあり、刈取装置８の回動支点が、搬送装置９を屈曲可能に構成しないときと比較して前方に位置することとなる。
【００５０】
そして、中間屈曲点８９の上方にはキャビン１７が配置されている。すなわち、刈取装置の昇降用回動支点の上方にキャビン１７が配置されていることとなる。
なお、本実施例においては、支軸７５に前ケース７０と後ケース７１の連結軸としての機能と、コンベア１１の方向転換軸としての機能とを兼用させているため、刈取装置８の昇降用回動支点は中間屈曲点８９となるが、コンベア１１の方向転換軸と前ケース７０と後ケース７１の連結軸を別部材に構成し、刈取装置８の昇降用回動支点を中間屈曲点８９近傍に配置することもできる。
【００５１】
このようにして、搬送装置９を搬送経路の中途部に位置する中間屈曲点８９において屈曲可能とし、該中間屈曲点８９若しくは該中間屈曲点８９の近傍に刈取装置８の昇降用回動支点を配設することによって、刈取装置８の昇降用回動支点の高さ位置を従来の構造と比較して、前方且つ下方に配設することが可能となり、キャビン１７の下方に刈取装置８の昇降用回動支点を配置することが可能となる。
【００５２】
また、搬送装置９の後端位置と刈取装置８の昇降用回動支点が必ずしも等しい位置にある必要はないので、搬送装置９の後端位置の自由度が高まり、脱穀装置１８を内装する筐体３３内部であって脱穀装置１８への投入口１２寸前に搬送装置９の後端を配置することが可能とされている。
【００５３】
また、刈取装置８の左右一側に偏った状態に搬送装置９を連結し、左右反対側にキャビン１７を配設することも可能である。本実施例では、左側に搬送装置９が、右側にキャビン１７が配設されている。
この構成においても、搬送装置９を搬送経路の前後中途部に位置する中間屈曲点８９において屈曲可能に構成され、該中間屈曲点８９若しくは該中間屈曲点８９の近傍に刈取装置８の昇降用回動支点が配設されることによって、搬送装置９の後端位置の自由度が高まり、脱穀装置１８の扱胴３７への投入口１２の直ぐ手前までコンベア１１で穀稈を搬送することができる。
【００５４】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００５５】
走行機体前後方向の軸芯回りに回転する扱胴を備えた脱穀装置（１８）と、該脱穀装置（１８）の前部に、コンベア（１１）とコンベアケース（１０）より成る搬送装置（９）とを配置し、平面視において前記搬送装置（９）と重複する位置の上部に、運転部であるキャビン（１７）を配設し、該キャビン（１７）の支持部材であるキャビンフレーム（１０２・１０４）を、前記搬送装置（９）の左右に跨設したコンバインにおいて、該コンベアケース（１０）は、前端を刈取装置（８）に連結し上下回動可能に構成した前ケース（７０）と、後端を機体側に固設し、脱穀装置（１８）への投入口に連通した後ケース（７１）で構成し、該前ケース（７０）と後ケース（７１）とを中間屈曲点（８９）を構成する支軸（７５）で回動可能に連結し、前記コンベア（１１）は、前ケース（７０）の前部に設けられたガイドローラ（７４）と、後ケース（７１）の後部に設けられたスプロケット（９０）に巻回され、ガイドローラ（７４）とスプロケット（９０）との間に位置する中間屈曲点（８９）において、コンベア（１１）の内周側で、前記支軸（７５）に外嵌した屈曲点ガイドローラ（７６）を設け、該屈曲点ガイドローラ（７６）にコンベア（１１）を沿わせるためのガイド部材（９７）を設け、屈曲点ガイドローラ（７６）からスプロケット（９０）の間のコンベア（１１）の軌道は固定し、屈曲点ガイドローラ（７６）からガイドローラ（７４）までの軌道が前ケース（７０）の回動に伴って移動するように構成したので、機体の全高を抑えながらも運転部を機体左右略中央に配設することができ、運転性が良好となる。
【００５６】
また、前記運転部を機体の略中央位置に配設したので、機体の全高を抑えた運転部の機体左右略中央への配置が実現でき、運転性が良好となる。
また、前記搬送装置を屈曲可能に構成したので、搬送装置の搬送経路を自在に変形することができ、運転部と搬送装置が干渉しない配置を実現することができ、運転部の配置の自由度が高まる。
【００５７】
また、前記運転部の支持部材を搬送装置の左右に跨設したので、運転部と搬送装置が干渉しない配置を実現することができ、運転部の配置の自由度が高まる。
また、前記搬送装置を、穀稈の搬送経路の途中に設けた中間屈曲点で屈曲可能に構成したので、搬送装置の搬送経路を自在に変形することができ、運転部と搬送装置が干渉しない配置を実現することができ、運転部の配置の自由度が高まる。
【００５８】
また、前記中間屈曲点、若しくは、該中間屈曲点近傍に、刈取装置の昇降用回動支点を配置したので、刈取装置の回動支点を搬送装置の後端高さより下方に位置させることができ、また、刈取装置の回動半径を短縮することができる。
また、側面視と平面視において、搬送装置の中間屈曲点より前部の略上方に運転部を配置したので、搬送装置の上方に位置する運転部と干渉せずに刈取装置を昇降回動させることができ、運転部の配置の自由度が高まる。
【００５９】
また、前記搬送装置をコンベアとコンベアを内装するコンベアケースとで構成し、コンベアケースを中間屈曲点で屈曲可能に構成したので、搬送経路を屈曲させ、搬送装置の穀稈の搬送経路を変形させることができる。また、中間屈曲点を刈取装置の昇降用回動支点とすることができ、刈取装置の昇降用回動支点を搬送装置後端より前方且つ下方に配設することができるようになり、運転部の配置の自由度が高まる。
【００６０】
また、前記コンベアケースを、刈取装置を前部に連結した前ケースと、その後端を脱穀装置への投入口に連通した後ケースで構成し、これらを中間屈曲点で回動可能に連結したので、搬送経路を屈曲させ、搬送装置の穀稈の搬送経路を変形させることができる。また、中間屈曲点を刈取装置の昇降用回動支点とすることができ、刈取装置の昇降用回動支点を搬送装置後端より前方且つ下方に配設することができるようになり、運転部の配置の自由度が高まる。
【００６１】
また、前記搬送装置をコンベアとコンベアを内装するケースとで構成し、コンベアの軌道を搬送経路の途中に設けた中間屈曲点で屈曲可能に構成したので、搬送装置の穀稈の搬送経路を変形させることができる。
また、コンベアの後端を、脱穀装置を内装する筐体内部に設けられた脱穀装置への投入口近傍に配置したので、搬送装置から脱穀装置の間に配設するビータを廃止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】搬送装置とキャビンを示す背面図。
【図４】キャビンの支持を示す斜視図。
【図５】脱穀・選別部を示す側面図。
【図６】搬送装置を示す側面図。
【図７】同じく平面図。
【図８】コンベアを示す平面図。
【図９】搬送装置の後部を示す側面図。
【図１０】ガイド部材を示す平面図。
【図１１】図１０におけるＸ矢視端面図。
【図１２】ガイド部材の別実施例を示す側面図。
【図１３】刈取装置を昇降させる様子を示す側面図。
【図１４】コンバインの別実施例を示す平面図。
【符号の説明】
１クローラ式走行装置
８刈取装置
９搬送装置
１０コンベアケース
１１コンベア
１２投入口
１７キャビン
１８脱穀装置
１９選別装置
３３筐体
７０前ケース
７１後ケース
７３前カウンタ軸
７４ガイドローラ
７５支軸
７６ガイドローラ
８１供給板
８２後カウンタ軸
８９中間屈曲点
９０スプロケット
９１押圧体
９５板バネ体
９７ガイド部材
１０２キャビンフレーム（支持部材）
１０４キャビンフレーム（支持部材）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a structure of a transport device for transporting cereals harvested by a reaping device to a threshing device in a general purpose combine.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a general-purpose combiner, in a traveling machine body, a harvesting device provided with a reel for scraping, a cutting blade and an auger for scraping, a threshing device provided with a handling cylinder, a grain tank for storing grains, A conveying device for conveying the cereals harvested by the reaping device to the threshing device is provided.
[0003]
And in the technique of patent document 1, in order to ensure the working width of a reaping device and to make the vertical height of the airframe compact, a threshing device and a glen tank are arranged side by side on the traveling airframe. A reaping device having a lateral width across the threshing device and the Glen tank is disposed at the front of the threshing device, and a transport device including an endless conveyor and a conveyor case is disposed between the threshing device and the threshing device, and transported. A driver's seat is arranged on the side of the apparatus and on the side of the glen tank.
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Examined Patent Publication No. 5-49246
[Problems to be solved by the invention]
However, like the general-purpose combine described in Patent Document 1, when the driving unit is arranged to be biased to the left and right sides, there is a problem that it becomes difficult to see the front ends on the left and right sides.
[0006]
On the other hand, the transport device is connected to the rear of the right and left central part of the reaping device to increase the transport efficiency, and the driving unit is arranged at the approximate left and right center of the traveling machine body above the transport device to improve the left and right visibility. If you try to do so, the overall height of the general-purpose combiner will be high, and even if you try to transport and move it by placing it on the loading platform such as a truck, you will be subject to ground height restrictions, so you can self-run or disassemble the driving part There was a need to do.
[0007]
In view of the above prior art, in the present invention, it is possible to dispose the driving unit at the center of the left and right sides of the aircraft while keeping the overall height of the aircraft low, and to combine a compact aircraft and a good maneuverability. Propose the structure.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
[0007]
A threshing device (18) provided with a handling cylinder that rotates around an axis in the longitudinal direction of the traveling machine body, and a transport device (9) comprising a conveyor (11) and a conveyor case (10) at the front of the threshing device (18). ) And a cabin (17) which is an operation unit is disposed above a position overlapping with the transfer device (9) in plan view, and a cabin frame (102) which is a support member of the cabin (17) 104) in a combine extending across the left and right sides of the transport device (9), the conveyor case (10) is configured to be connected to the reaping device (8) at the front end so as to be vertically rotatable. And a rear case (71) that is fixed to the machine body and communicates with an inlet to the threshing device (18), and the front case (70) and the rear case (71) are connected at an intermediate bending point. (89) can be rotated by the support shaft (75). The conveyor (11) is wound around a guide roller (74) provided at the front portion of the front case (70) and a sprocket (90) provided at the rear portion of the rear case (71). At the intermediate bend point (89) located between (74) and the sprocket (90), the bend point guide roller (76) fitted on the support shaft (75) is provided on the inner peripheral side of the conveyor (11). A guide member (97) for providing the conveyor (11) along the bending point guide roller (76), and the path of the conveyor (11) between the bending point guide roller (76) and the sprocket (90) is The track from the bending point guide roller (76) to the guide roller (74) is configured to move as the front case (70) rotates .
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the invention will be described.
1 is a side view showing the overall configuration of a combine according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of the same, FIG. 3 is a rear view showing a transport device and a cabin, and FIG. 4 is a perspective view showing support of the cabin. 5 is a side view showing a threshing / sorting unit. 6 is a side view showing the transfer device, FIG. 7 is also a plan view, FIG. 8 is a plan view showing the conveyor, FIG. 9 is a side view showing the rear part of the transfer device, FIG. 10 is a plan view showing the guide member, and FIG. FIG. 10 is a side view showing another embodiment of the guide member, and FIG. 13 is a side view showing a state in which the reaping device is raised and lowered. FIG. 14 is a plan view showing another embodiment of the combine.
[0009]
In the combine which concerns on this invention, as shown in FIG.1 and FIG.13, in the conveying apparatus 9 for conveying the cereal harvested with the reaping apparatus 8 to the threshing apparatus 18, this conveying apparatus 9 is a conveyance path middle part of the cereal. The intermediate bending point 89 provided at the intermediate bending point 89 is configured to be bendable, and the pivot point for raising and lowering the reaping device 8 is provided at the intermediate bending point 89 or in the vicinity of the intermediate bending point 89. .
[0010]
The transport device 9 includes an endless conveyor 11 and a conveyor case 10 that houses the conveyor 11. The conveyor case 10 includes a rear case 71 fixed to the machine body side and a front case 70 connected to the front end of the rear case 71 so as to be rotatable up and down.
A cutting device 8 is connected to the front of the front case 70, and a hydraulic cylinder 32 as an actuator is interposed between the front case 70 and the main unit. Rotation driving is possible around a bending point 89 or a rotation fulcrum provided in the vicinity of the intermediate bending point 89.
[0011]
The conveyor 11 is wound around a guide roller 74 provided at the front part of the front case 70 and a sprocket 90 provided at the rear part of the rear case 71. A guide roller 76 is provided on the inner peripheral side of the conveyor 11 at an intermediate bending point 89 located between the guide roller 74 and the sprocket 90, and a guide member 97 for bringing the conveyor 11 along the guide roller 76. The track of the conveyor 11 between the guide roller 76 and the sprocket 90 is fixed, and the track of the conveyor 11 from the guide roller 76 to the guide roller 74 moves as the front case 11 rotates. Has been.
[0012]
A cabin 17 serving as an operation unit is disposed above the conveying device 9 configured to be bendable as described above.
[0013]
Since the conveying device 9 is configured to be bendable, the bent portion can be used as a rotation fulcrum of the reaping device 8, and the reaping can be performed without changing the overall length and overall height of the airframe as compared with the conventional combine. The rotation fulcrum of the device 8 can be set to a low position.
[0014]
Further, since the conveying device 9 bends at an intermediate bending point 89 provided in the middle part of the conveyance device 9, the intermediate bending point 89 or the vicinity of the intermediate bending point 89 is used as a rotation fulcrum of the reaping device 8. Thus, it is possible to position the pivot point of the reaping device 8 conventionally provided at the rear portion of the conveying device 9 forward, and thus shorten the length from the pivot point of the reaping device 8 to the reaper device 8. can do. Therefore, compared with the conventional combine, the turning radius of the reaping device 8 is shortened, the space required for moving the reaping device 8 up and down is reduced, and a compact configuration can be achieved.
[0015]
Further, even if the cabin 17 is disposed at the same height position as the conventional combine in which the transport device and the cabin are arranged side by side, the cabin 17 is provided below the cabin 17 by the structure of the transport device 9 according to the present invention. The transfer device 9 is disposed without interfering with the motor. That is, cereals cut by the reaping device 8 pass below the cabin 17 and are supplied to the inlet 12 of the threshing device 18 without changing the overall length and height of the conventional combine. It can be configured as follows.
Accordingly, the cabin 17 can be easily arranged in the combine, and the cabin 17 and the like can be provided over a wide range.
[0016]
Furthermore, the cabin 17 can be disposed lower than the conventional combiner in which the conveying device and the cabin are arranged in the vertical direction at the center of the left and right of the machine body, and the overall height of the machine body can be reduced. .
Therefore, by disposing the cabin as the driving unit at the substantially left and right center of the airframe, the visibility on both the left and right sides is improved, so that the drivability is improved.
In addition, since the transport device 9 can be connected to the rear of the reaping device 8 slightly to the left and right, rather than the position that is extremely deviated to the left and right, the cereals are transferred from the reaping device 8 to the transport device 9. It is expected to be smooth and reduce clogging at the delivery section.
In addition, by lowering the overall height of the fuselage, the center of gravity of the fuselage can be lowered, the balance can be stabilized, and the space required for transportation and storage on a truck bed can be reduced. Furthermore, since the distance from the cabin 17 to the farm field is shortened, an improvement in the maneuverability of the aircraft is also expected.
[0017]
Then, at the intermediate bending point 89 in the middle of the front and rear of the conveying device 9, the front portion of the conveying device 9 can be bent (turned), and the intermediate bending point 89 is used as the turning fulcrum of the reaping device 8. The track of the conveyor 11 behind the intermediate bending point 89 is fixed, and the track of the conveyor 11 behind the intermediate bending point 89 is determined without considering the turning radius of the reaping device 8. Thus, the degree of freedom of the rear end position of the transfer device 9 is increased.
In the present embodiment, the rear end of the conveying device 9 is disposed in the vicinity of the inlet 12 to the threshing device 18, and the cereal is conveyed to the inlet 12 by the conveyor 11 of the conveying device 9. In the conventional combine, since the rear end position of the conveying device was the rotation fulcrum of the harvesting device, an auxiliary conveying mechanism such as a beater was provided between the rear end of the conveying device and the harvesting device. This can be abolished and contributes to cost reduction by reducing the number of parts.
[0018]
Here, the whole structure of the combine which concerns on the Example of this invention is demonstrated using FIG. 1 thru | or FIG.
[0019]
In the combine, the body frame 13 is disposed on the crawler type traveling device 1, and the housing 33 that houses the threshing / sorting unit including the threshing device 18 and the sorting device 19 is disposed on the body frame 13. An engine 48 and the like are disposed at the rear portion of 33. A grain tank 30 for temporarily storing grain is disposed on the housing 33, and a discharge auger 40 for discharging the grain stored in the grain tank 30 from the rear side of the fuselage is forward. It has been prepared over.
[0020]
The harvesting device 8 is disposed in front of the housing 33, and a front entrance of the threshing device 18 provided at the rear end of the harvesting device 8 and the front upper portion of the housing 33 is communicated with the transport device 9. The conveying device 9 is arranged in a state of being biased to the left and right sides from the center of the left and right sides of the body. In the example shown in FIG. 2, the transport device 9 is disposed in a state of being biased to the left side of the machine body, but the transport device 9 may be disposed in a state of being biased to the right side.
[0021]
Further, a cabin 17 that houses a driver's seat 15, a steering handle 16, and the like is disposed above the transfer device 9. In the vicinity of the steering handle 16, an operation panel 16a, an operation lever 16b such as a main transmission lever, and the like are arranged. As shown in FIGS. 3 and 4, the cabin 17 is fixed to the cabin frames 102 and 104, which are support members fixed to the front portion of the body frame 13, via fixing plates 101 and 103. A side plate is attached to the cabin frame 102 so as to cover the rear portion of the conveyor case 10, and the cabin frame 102 and the fixed plate 101 form a front projecting portion of the housing 33 that houses the threshing device 18.
The cabin frame 104 is formed in a substantially triangular shape with a member 104a extending in a substantially horizontal direction and a member 104b extending in a diagonal direction. The support member of the cabin 17 composed of the cabin frames 102 and 104 and the fixing plates 101 and 103 is provided so as to straddle the left and right above the conveyor case 10 of the transport device 9, and the conveyor case 10 and the cabin 17 are supported. It arrange | positions so that a member may not interfere.
[0022]
In addition, the cabin 17 is arranged at an upper position in front of the left and right center of the machine body so that the field of view is good, making it easy to confirm the cutting operation, and getting on and off from both the left and right sides. However, as shown in FIG. 14, the cabin 17 may be arranged in a state of being biased to the left and right sides of the machine body so that the passenger can get on and off from the left and right sides of the machine body. The left end 10 </ b> L of the conveyor case 10 of the transport device 9 is located below the cabin 17, and the right end 10 </ b> R is also located below the right side of the cabin 17. That is, the conveyor case 10 of the transport device 9 is arranged in a state where it overlaps at least partially with the cabin 17 in a plan view.
[0023]
The reaping device 8 includes a transverse auger 3 for scraping that is horizontally supported and supported in the platform 2 connected to the front portion of the conveyor case 10 that is a component of the conveying device 9, and the transverse auger 3. A cutting blade 4 provided at the front lower portion and a scraping reel 5 provided above the platform 2 are configured. The transverse feed auger 3 has a rotation axis in a direction perpendicular to the traveling direction, and a spiral is formed so that the harvested cereals are fed to the conveyor case 10 connected to the substantially rear left and right of the platform 2 by the rotation. Has been.
Further, weed boards 7 and 7 are provided at the front ends of the left and right sides of the platform 2, and the rear portion of the support arm 6 that supports the reel 5 is pivotally supported at the left and right ends of the rear portion of the platform 2. 6 is provided with a power transmission mechanism including a belt 5 and a pulley for driving the reel 5 to rotate. The reel 5 is moved up and down by a hydraulic cylinder 29 as an actuator interposed between the support arm 6 and the platform 2.
[0024]
The conveying device 9 includes a conveyor case 10 and an endless conveyor 11 disposed in the conveyor case 10. The front end of the conveyor case 10 communicates with the rear portion of the platform 2 in accordance with the screw feed end position of the lateral feed auger 3. The rear end of the conveyor case 10 is communicated with the inlet 12 to the threshing device 18, and a handling cylinder 37 having a rotational axis substantially parallel to the traveling direction is disposed behind the inlet 12. The cedar is forcibly conveyed to the handling cylinder 37 of the threshing device 18 by the conveyor 11.
[0025]
The rear part of the conveyor case 10 is inserted into the front part of the housing 33 that houses the threshing / sorting unit, and is supported by the housing 33 so as to be rotatable up and down. The cutting device 8 can be moved up and down with a hydraulic cylinder 32 interposed therebetween.
[0026]
The threshing / sorting unit is disposed inside the housing 33, reaped by the reaping device 8, and threshed by the threshing machine 18 that has been transported by the transport device 9, and the threshed grains by the threshing device 18 And a sorting device 19 that sorts out the.
[0027]
In the threshing device 18, a handling cylinder 37 having a screw-type impeller attached to the circumferential surface is disposed in the front-rear direction, and a sorting device 19 is disposed below the handling cylinder 37 via a receiving net 38. .
In such a configuration, when the cereals are conveyed from the conveyor case 10 to the insertion port 12, the cereals are shed while being conveyed backward by the rotation of the handling cylinder 37, and the grains pass through the receiving net 38. It falls and sent to the sorting device 19, and the waste is sent to the rear of the machine.
[0028]
The sorting device 19 includes a swinging main body 50 having a chaff sheave 39, a tang 27 which is arranged in order from the front side on the drifted grain plate 25 below the swinging main body 50, and the first selected thing. The first conveyor 28 that conveys the left and right direction, the second conveyor 31 that conveys the second item, and the like are configured, and the grain that leaks from the receiving net 38 is selected.
A chopper-type spreader 62 in which a plurality of cutting blades are planted on a rotating shaft is disposed below the rear part of the handling cylinder 37, and is discharged to the rear part of the handling chamber by the handling cylinder 37 by the spreader 62. The ridge is cut into small pieces and discharged outside the aircraft.
[0029]
Next, the structure of the transfer device 9 will be described in detail.
[0030]
As shown in FIGS. 3, 6 and 7, the conveyor case 10 includes a front case 70 at the front and a rear case 71 at the rear. The front case 70 and the rear case 71 are connected so as to be rotatable. The front part of the front case 70 is connected to the platform 2, which is a constituent member of the cutting device 8, and the inside of the front case 70 and the platform 2 outlet communicate with each other. A guide roller 74 that guides the conveyor 11 is fitted on a front counter shaft 73 that is horizontally mounted on the front portion of the front case 70 so as to be rotatable in the horizontal direction.
[0031]
A support shaft 75 is horizontally mounted on the rear portion of the front case 70 so as to be turnable in the horizontal direction, and guide rollers 76 and 76 are fitted on the support shaft 75. Further, the support shaft 75 extends to the left and right outer sides from the front case 70, and sprockets 77 and 78 are fitted on the extended portions. The support members 79 and 79 supporting the support shaft 75 fixed to the front case 70 are rotatably supported by stays 80 and 80 fixed to the housing 33.
[0032]
On the other hand, the rear case 71 is arranged such that the front part is inserted into the rear part of the front case 70 and the rear part is inserted into the housing 33, and the bottom part of the rear case 71 is configured by a supply plate 81. ing. The supply plate 81 is a plate-like member that is fixed inside the housing 33 and continues from the rear end of the front case 70 to the front lower side of the handling drum 37, and the cereals conveyed by the conveyor 11 are supplied to the supply plate 81. While passing over the plate 81, it is rectified and guided to the handling cylinder 37.
[0033]
At the rear part of the rear case 71, the rear counter shaft 82 is pivoted horizontally in the horizontal direction, and sprockets 90 and 90 are fitted and fixed to both sides of the rear counter shaft 82 in the rear case 71. The left and right sides of the rear counter shaft 82 extend outward from the rear case 71, and a sprocket 83 and a pulley 84 are externally fitted to the extended portion.
Accordingly, power from the engine 48 is transmitted to the rear counter shaft 82 by a transmission belt (not shown) wound around the pulley 84, and further wound around the sprocket 83 of the rear counter shaft 82 and the sprocket 78 of the support shaft 75. The rotation of the rear counter shaft 82 is transmitted to the support shaft 75 by the rotated chain 85. Then, a chain 88 wound around a sprocket 77 of the support shaft 75 and a sprocket 87 externally fitted to a transmission shaft 86 rotatably supported on the front side portion of the front case 70 is transmitted to the support shaft 75. The motive power thus transmitted is transmitted to the cutting device 8, and the cutting blade 4, the lateral feed auger 3 and the like are driven.
[0034]
The rear counter shaft 82 is disposed in the housing 33 and in the vicinity of the inlet 12 of the threshing device 18. Therefore, the cereals harvested by the reaping device 8 are directly conveyed by the conveyor 11 of the conveying device 9 to the input port 12 of the threshing device 18.
[0035]
In the conveyor case 10 configured as described above, the rear case 71 is fixed, and the front case 70 can be rotated around the shaft 75. That is, the conveyor case 10 as a whole is located at the front and rear halfway at the position of the support shaft 75. It is possible to bend. The position of the support shaft 75 is an intermediate bending point 89.
The stay 70a provided on the lower surface of the front case 70 is supported by the end of the telescopic arm 32a of the hydraulic cylinder 32 as an actuator, and its base is expanded and contracted by the hydraulic cylinder 32 supported by the body frame 13. The front case 70 is rotationally driven by the expansion and contraction of the arm 32a. It is possible to rotate from a position that is substantially in line with the rear case 71 to a front upper position that abuts against the cabin 17 disposed above the conveyor case 10.
[0036]
The conveyor 11 is wound around the sprockets 90 and 90 fitted on the rear counter shaft 82, the guide rollers 76 and 76 of the support shaft 75, and the guide rollers 74 fitted on the front counter shaft 73. ing. Between the lower side of the conveyor 11 and the lower surface of the conveyor case 10 formed in a box shape is a conveying path for the cereals.
[0037]
As shown in FIG. 8, the conveyor 11 includes sprockets 90 and 90 that are externally fitted to the rear counter shaft 82, guide rollers 76 and 76 of the support shaft 75, and guide rollers 74 that are externally fitted to the front counter shaft 73. The left and right chains 11a and 11a are wound and the slats 11b are installed between the left and right chains 11a and 11a.
[0038]
Note that the guide rollers 76 and 76 fitted on the support shaft 75 located at the intermediate bending point 89 are not sprockets but rollers, which are intermediate portions having a small gap between the conveying surface on the lower surface of the conveyor case 10 and the conveyor 11. This is to prevent the cereals conveyed at the bending point 89 from meshing with each other.
Moreover, it is comprised so that the pitch diameter of the sprockets 90 and 90 and the guide rollers 76 and 76 which wind the chains 11a and 11a of the conveyor 11 may be matched. This is because the guide rollers 76 and 76 are externally fitted to the support shaft 75 for driving the reaping device 8, so that the relative speed is reduced and the durability of the bushes of the guide rollers 76 and 76 is improved. .
[0039]
In order to always keep the track of the conveyor 11 along the guide rollers 76 and 76, as shown in FIGS. 9 to 11, the conveyor 11 is moved from the outer peripheral side of the conveyor 11 to the guide rollers 76. A guide member 97 for pressing toward the 76 side is provided. The guide member 97 includes pressing bodies 91 and 91 provided on the left and right sides to press the left and right chains 11a and 11a of the conveyor 11, and biasing the pressing bodies 91 and 91 toward the conveyor 11 side. It is comprised by the urging member. In this embodiment, a plate spring body 95 is employed as the biasing member.
[0040]
As described above, by providing the guide rollers 76 and 76 on the inner peripheral side of the conveyor 11 and the pressing members 91 and 91 as the guide members 97 on the outer peripheral side at the intermediate bending point 89, the front case 70 causes the support shaft 75 to move. Even if the conveyor case 10 is rotated at the center and the conveyor case 10 is bent at the intermediate bending point 89, the conveyor 11 always follows the outer periphery of the guide rollers 76 and 76, and the conveyor 11 from the guide roller 76 to the sprocket 90 The trajectory is fixed.
In this way, even if the conveying device 9 is bent, the circumferential length of the chains 11a and 11a of the conveyor 11 hardly changes, and the conveyor 11 does not loosen, and the sprocket 90 fitted on the rear countershaft 82 is fitted. 90, the guide rollers 76 and 76 of the support shaft 75, and the guide roller 74 fitted on the front counter shaft 73 can be held in tension.
[0041]
A pressing body 91 that is a constituent member of the guide member 97 is supported by a stay 92 that is fixed to an upper surface plate 94 that constitutes a front portion of a rear case 71 that is a case on a fixed side. A cylindrical member 92a is fixed to the stay 92, and a shaft 93 is rotatably inserted into the cylindrical member 92a. A support portion 91a of the pressing body 91 is fixed to the shaft 93. Yes. The support portion 91a is disposed in the front-rear direction along the chain 11a. The lower side of the support portion 91a is formed in a ship bottom shape, and a pressing portion 91b is formed on the lower side in a direction substantially orthogonal to the support portion 91a. ing. The pressing portion 91b has a lateral width that matches the width of the chain 11a. The front end of the pressing portion 91b is located above the guide roller 76, and the rear end is located between the guide roller 76 and the sprocket 90.
It should be noted that a piercing prevention member for preventing piercing of the cereal can be provided on the upper side portion of the support portion 91a of the pressing body 91.
[0042]
And the convex part is integrally formed in the rear end of the said support part 91a so that the upper surface board 94 may be extended, and the control part 91c is provided. The restricting portion 91 c is in contact with the lower surface of the plate spring body 95 as an urging member fixed to the upper surface of the upper surface plate 94. The plate spring body 95 has a width substantially the same as the left and right width of the upper surface plate 94, and the distance from the upper surface plate 94 can be adjusted by adjusting bolts 96, 96 at substantially the left and right centers of the upper surface plate 94. The top plate 94 is fixed. The leaf spring body 95 is pushed upward at the left and right end portions thereof from below by the restricting portions 91c and 91c of the pressing bodies 91 and 91, and the upward movement is restricted by the adjusting bolts 96 and 96 at the substantially right and left centers. The pressing bodies 91 and 91 are urged toward the conveyor 11 by the leaf spring body 95. And the press condition of the chains 11a and 11a of the pressing bodies 91 and 91 can be adjusted by adjusting the restricting position of the leaf spring body 95 with the adjusting bolts 96 and 96.
[0043]
According to the above-described configuration, the adjusting bolts 96 and 96 provided on the upper surface of the rear case 71 can adjust the pressing state of the pressing bodies 91 and 91 to the chains 11a and 11a, that is, the tension of the conveyor 11. it can.
Then, by using the leaf spring body 95, the adjustment bolts 96, 96 provided at approximately one center on the left and right sides are adjusted, so that the pressing state of the left and right pressing bodies 91, 91 against the chains 11a, 11a is equalized. Since the tension force can be made uniform on the left and right sides of the conveyor 11, the adjustment of the conveyor 11 is simplified.
[0044]
Further, due to the elasticity of the leaf spring body 95, the pressing bodies 91 and 91 can be rotated about the shafts 93 and 93 even if the position of the substantially left and right center of the leaf spring body 95 is fixed. Therefore, the guide member 97 also functions to perform automatic fine adjustment of the tension of the conveyor 11.
That is, the guide member 97 has both a function of guiding the chain 11a of the conveyor 11 along the guide rollers 76 and 76 and a function of performing automatic fine adjustment of the tension of the conveyor 11, and when these are configured separately. This contributes to a reduction in the number of parts.
[0045]
In addition, as shown in FIG. 12, the pressing body 91 (91 ') of the guide member 97 can also be made into roller-shaped members 91e and 91e. The roller-shaped members 91e and 91e are supported by a stay 92 fixed to the upper surface plate 94, which is a component of the rear case 71, and the left and right chains 11a and 11a constituting the conveyor 11 are respectively connected at an intermediate bending point 89. One each is arranged so as to be pressed from the outer peripheral side of the conveyor 11. The roller-like member 91e has an upper portion extending above the rear case 71 so that the roller case 91e can be attached without changing the size of the rear case 71.
[0046]
Moreover, in the said conveyor 11, although this conveyor 11 is endless and is comprised by the conveyor of 1 wheel, it can also be arrange | positioned back and forth using an endless conveyor. In this case, the support shaft 75 located at the intermediate bending point 89 can be used as the rear counter shaft of the front conveyor and the front counter shaft of the rear conveyor.
[0047]
In the transfer device 9 configured as described above, the rear side of the intermediate bending point 89 of the transfer device 9 is fixed, and the front side of the intermediate bending point 89 of the transfer device 9 is at the intermediate bending point 89 as shown in FIG. It rotates around the provided support shaft 75. Therefore, the conveyance path formed below the lower surface of the conveyor case 10 and below the conveyor 11 of the conveyance device 9 is configured to be bendable in the vicinity of the intermediate bending point 89. In the present embodiment, since the intermediate bending point 89 is provided in one place in the conveyance path, the conveyance path is bent in the vicinity of the intermediate bending point 89 and has a “<” shape in a side view.
[0048]
In this embodiment, the conveying device 9 can be bent at the intermediate bending point 89. However, the conveying device 9 is bent so that the conveying path of the conveying device 9 is bent downward or bent. It is also possible to change the path.
In the present embodiment, one intermediate bending point 89 is provided in the middle of the conveyance path of the conveying device 9, but a plurality of intermediate bending points 89 may be provided in the middle of the conveyance path. As a result, the degree of freedom of the shape of the conveyance path is increased, the conveyance path can be curved or circular, and the conveyance path can be freely deformed.
[0049]
The support shaft 75 located at the intermediate bending point 89 is also a lifting pivot for the mowing device 8, and the pivoting fulcrum of the mowing device 8 is more forward than when the conveying device 9 is not configured to be bendable. Will be located.
[0050]
A cabin 17 is disposed above the intermediate bending point 89. That is, the cabin 17 is disposed above the lifting fulcrum for lifting.
In the present embodiment, the support shaft 75 has both a function as a connecting shaft for the front case 70 and the rear case 71 and a function as a direction changing shaft for the conveyor 11. The turning fulcrum is an intermediate bending point 89, but the direction change shaft of the conveyor 11 and the connecting shaft of the front case 70 and the rear case 71 are formed as separate members, and the lifting fulcrum of the reaping device 8 is used as the intermediate bending point 89. It can also be arranged in the vicinity.
[0051]
In this way, the transfer device 9 can be bent at the intermediate bending point 89 located in the middle of the transfer path, and the lifting pivot for the reaping device 8 is provided at the intermediate bending point 89 or in the vicinity of the intermediate bending point 89. By disposing, the height position of the lifting fulcrum for lifting of the reaping device 8 can be disposed forward and downward compared to the conventional structure, and the reaping device 8 is moved up and down below the cabin 17. It becomes possible to arrange the rotation fulcrum for use.
[0052]
In addition, since the rear end position of the conveying device 9 and the lifting support fulcrum of the reaping device 8 do not necessarily have to be at the same position, the degree of freedom of the rear end position of the conveying device 9 is increased, and the housing in which the threshing device 18 is built. It is possible to arrange the rear end of the conveying device 9 inside the body 33 and just before the inlet 12 to the threshing device 18.
[0053]
It is also possible to connect the conveying device 9 in a state of being biased to the left and right sides of the reaping device 8 and to arrange the cabin 17 on the opposite side. In this embodiment, the transport device 9 is disposed on the left side, and the cabin 17 is disposed on the right side.
Also in this configuration, the transport device 9 is configured to be bendable at an intermediate bending point 89 located in the middle of the transport path, and the lifting and lowering circuit of the reaping device 8 is located near the intermediate bending point 89 or the intermediate bending point 89. By disposing the moving fulcrum, the degree of freedom of the rear end position of the conveying device 9 is increased, and the cereal can be conveyed by the conveyor 11 to just before the insertion port 12 to the handling cylinder 37 of the threshing device 18. .
[0054]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
[0055]
A threshing device (18) provided with a handling cylinder that rotates around an axis in the longitudinal direction of the traveling machine body, and a transport device (9) comprising a conveyor (11) and a conveyor case (10) at the front of the threshing device (18). ) And a cabin (17) which is an operation unit is disposed above a position overlapping with the transfer device (9) in plan view, and a cabin frame (102) which is a support member of the cabin (17) 104) in a combine extending across the left and right sides of the transport device (9), the conveyor case (10) is configured to be connected to the reaping device (8) at the front end so as to be vertically rotatable. And a rear case (71) that is fixed to the machine body and communicates with an inlet to the threshing device (18), and the front case (70) and the rear case (71) are connected at an intermediate bending point. (89) can be rotated by the support shaft (75). The conveyor (11) is wound around a guide roller (74) provided at the front portion of the front case (70) and a sprocket (90) provided at the rear portion of the rear case (71). At the intermediate bend point (89) located between (74) and the sprocket (90), the bend point guide roller (76) fitted on the support shaft (75) is provided on the inner peripheral side of the conveyor (11). A guide member (97) for providing the conveyor (11) along the bending point guide roller (76), and the path of the conveyor (11) between the bending point guide roller (76) and the sprocket (90) is Since the track from the bending point guide roller (76) to the guide roller (74) moves with the rotation of the front case (70), the driving unit is controlled while suppressing the overall height of the aircraft. Left and right Can be arranged in central, drivability is improved.
[0056]
In addition, since the operating unit is disposed at a substantially central position of the airframe, it is possible to realize the disposition of the operating unit at a substantially central position on the left and right sides of the airframe while suppressing the overall height of the airframe, thereby improving drivability.
In addition, since the conveyance device is configured to be bendable, the conveyance path of the conveyance device can be freely deformed, an arrangement in which the operation unit and the conveyance device do not interfere with each other can be realized, and the degree of freedom in arrangement of the operation unit Will increase.
[0057]
In addition, since the support member of the operation unit is laid across the left and right of the transfer device, it is possible to realize an arrangement in which the drive unit and the transfer device do not interfere with each other, and the degree of freedom of the operation unit is increased.
Moreover, since the said conveying apparatus was comprised so that bending was possible at the intermediate | middle bending point provided in the middle of the conveyance path | route of the grain straw, the conveyance path | route of a conveying apparatus can be changed freely and an operation part and a conveying apparatus do not interfere. Arrangement can be realized, and the degree of freedom of arrangement of the operation unit is increased.
[0058]
In addition, since the lifting support fulcrum of the reaping device is arranged at or near the intermediate bending point, the fulcrum of the reaping device can be positioned below the rear end height of the conveying device. Also, the turning radius of the reaping device can be shortened.
In addition, in the side view and the plan view, the driving unit is disposed substantially above the front part from the intermediate bending point of the transfer device, so that the reaping device is rotated up and down without interfering with the drive unit located above the transfer device. This increases the degree of freedom in the arrangement of the driving unit.
[0059]
Moreover, since the said conveying apparatus was comprised with the conveyor case which comprises a conveyor and a conveyor, and the conveyor case was comprised so that bending was possible at an intermediate | middle bending point, a conveyance path | route is bent and the conveyance path | route of the corn straw of a conveying apparatus is deformed. be able to. Further, the intermediate bending point can be used as a lifting fulcrum for the lifting device, and the lifting fulcrum for the lifting device can be disposed forward and downward from the rear end of the conveying device. The degree of freedom of arrangement increases.
[0060]
Also, the conveyor case is composed of a front case in which the reaping device is connected to the front part and a rear case in which the rear end is connected to the inlet to the threshing device, and these are connected so as to be rotatable at an intermediate bending point. The conveyance path can be bent to change the conveyance path of the cereals of the conveyance device. Further, the intermediate bending point can be used as a lifting fulcrum for the lifting device, and the lifting fulcrum for the lifting device can be disposed forward and downward from the rear end of the conveying device. The degree of freedom of arrangement increases.
[0061]
In addition, the conveyor device is composed of a conveyor and a case in which the conveyor is installed, and the conveyor track is configured to be bendable at an intermediate bending point provided in the middle of the conveyor path. Can be made.
In addition, since the rear end of the conveyor is arranged in the vicinity of the inlet to the threshing device provided inside the housing that houses the threshing device, the beater disposed between the conveying device and the threshing device can be eliminated. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing the overall configuration of a combine according to the present invention.
FIG. 2 is also a plan view.
FIG. 3 is a rear view showing a transport device and a cabin.
FIG. 4 is a perspective view showing the support of the cabin.
FIG. 5 is a side view showing a threshing / sorting unit.
FIG. 6 is a side view showing a transfer device.
FIG. 7 is also a plan view.
FIG. 8 is a plan view showing a conveyor.
FIG. 9 is a side view showing a rear portion of the transport device.
FIG. 10 is a plan view showing a guide member.
11 is an end view taken along arrow X in FIG.
FIG. 12 is a side view showing another embodiment of the guide member.
FIG. 13 is a side view showing how the reaping device is raised and lowered.
FIG. 14 is a plan view showing another embodiment of the combine.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Crawler type traveling device 8 Harvesting device 9 Conveying device 10 Conveyor case 11 Conveyor 12 Input port 17 Cabin 18 Threshing device 19 Sorting device 33 Case 70 Front case 71 Rear case 73 Front counter shaft 74 Guide roller 75 Support shaft 76 Guide roller 81 Supply plate 82 Rear counter shaft 89 Intermediate bending point 90 Sprocket 91 Press body 95 Leaf spring body 97 Guide member 102 Cabin frame (support member)
104 Cabin frame (support member)

Claims

A threshing device (18) provided with a handling cylinder that rotates around an axis in the longitudinal direction of the traveling machine body, and a conveying device (9) including a conveyor (11) and a conveyor case (10) at the front of the threshing device (18). ) And a cabin (17) as a driving part is disposed above the position overlapping with the transfer device (9) in plan view, and a cabin frame (102. 104) in a combine straddling the left and right sides of the transfer device (9), the conveyor case (10) is connected to the mowing device (8) at the front end and is configured to be rotatable up and down. The rear end is fixed to the machine body and communicated with the inlet to the threshing device (18). The rear case (71) is configured to connect the front case (70) and the rear case (71) to an intermediate bending point (89). ) Is pivotally connected to the support shaft (75) The conveyor (11) is wound around a guide roller (74) provided at the front part of the front case (70) and a sprocket (90) provided at the rear part of the rear case (71), so that the guide roller (74 ) And the sprocket (90), an intermediate bending point (89) is provided with a bending point guide roller (76) fitted on the support shaft (75) on the inner peripheral side of the conveyor (11). A guide member (97) for causing the conveyor (11) to follow the bending point guide roller (76) is provided, and the track of the conveyor (11) between the bending point guide roller (76) and the sprocket (90) is fixed. The combine characterized in that the trajectory from the bending point guide roller (76) to the guide roller (74) moves with the rotation of the front case (70) .