JP2004246829A - Etc system and etc lane controller - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の料金収受を車両ノンストップで自動的に行なうＥＴＣシステム、およびこのシステムで用いられるＥＴＣ車線制御装置に係り、特に、通過する車両の速度相違を考慮した動作に適するＥＴＣシステムおよびＥＴＣ車線制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＥＴＣ（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｔｏｌｌ ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）システムは、自動車専用道等の料金所付近での渋滞緩和等を目的として、車両ノンストップで料金の精算収受を自動的に行なうシステムである。料金所側には、ＥＴＣ車線に通信電波を照射可能なアンテナを有しかつ料金収受のための制御を行なうＥＴＣ車線制御装置（以下、単に車線制御装置という場合がある。）が設けられ、車両側には、料金支払い用のＥＴＣ用カードが装着された車載器が搭載される。アンテナと車載器との間で通信を行ない自動的に通行料金を精算収受する。このようなＥＴＣシステムは、例えば、下記特許文献１に技術的内容が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】
特許第３２５６６４２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のＥＴＣシステムで、通過する車両の速度（速い場合、遅い場合）に起因して、不都合な事態の発生が報告されている。例えば、通過する車両の速度が速い状況下では、発進制御装置の制御棒に車両が接触や衝突する例が報告されている。発進制御装置は、ＥＴＣ車線の終端近くにあってＥＴＣに対応しない車両が進入した場合やＥＴＣのための通信が正常に終了しなかった場合などに、車両の通過を制するためのものである。停止により係員が車両に対し手作業で入退場処理を行なうようにする。
【０００５】
しかし、ＥＴＣに対応している車両であっても、車載器にＥＴＣ用カード（ＥＴＣ用のクレジットカード）が挿入されていない場合には、ＥＴＣのための通信が正常に行われず発進制御装置は閉状態になる。これにかかわらず、運転手が正常に通信が行われるものと思い込んでＥＴＣ車線を通過しようとして、特に速度が速い場合に、制御棒の前で停止することができなくなるのが一因である、と言われている。
【０００６】
また、通過する車両の速度が遅い状況下では、車載器に対する通信のためのアンテナからの電波照射がかなり長い時間に及ぶ場合がある。これは、車両の進入検知からある一定の時間経過時にアンテナの実際の電波照射範囲に車両が達しているということを想定してシステムが設計されているからである。ある一定の時間は、車両が円滑に流れている場合を想定して決められるので、渋滞していると、実際には、電波照射が開始しても車両が通信可能な位置に達しておらず延々と電波照射状態が続くことになる。電波照射は車載器と実際に通信が開始されこれが完了すると終了する。
【０００７】
電波照射状態があまり長く続くと、電波の反射などにより、対象ではない車両（例えば隣接レーンの車両や同一車線の前後に位置する車両）の車載器にデータが書き込まれたり（＝電波の乗り移り）、通信の異常となる機会の増加があり得る。したがって、不要電波の輻射を規制する電波法の要請を超えて、実際の通信に寄与しない時間内の電波照射はなるべくなされないようにするのが好ましい。
【０００８】
本発明は、上記の事情を考慮してなされたもので、車両の料金収受を車両ノンストップで自動的に行なうＥＴＣシステム、およびこのシステムで用いられるＥＴＣ車線制御装置において、通過する車両の速度相違を考慮した動作を行うことができるＥＴＣシステムおよびＥＴＣ車線制御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明に係るＥＴＣシステムは、車線を横切るビームの遮断を検出することにより通過車両検知可能な車両検知装置と、前記車線の上方に設けられ、前記車両検知装置での車両検知により車両に搭載される車載器との通信を行なうアンテナと、前記車両検知装置の奥側に開閉可能に設けられ、車両の通行を許可及び停止させる発進制御装置と、前記車両検知装置、前記アンテナ、および前記発進制御装置に接続して設けられ、前記車両検知装置の検出結果、および／または前記アンテナによる前記通信により得られる情報により処理を行ないかつ処理結果を前記アンテナによる前記通信のためおよび前記発進制御装置の操作のため出力する処理部とを具備し、前記処理部は、前記アンテナによる前記通信が正常に終了した場合には前記発進制御装置を開状態に操作すべく処理結果を出力し、前記アンテナによる前記通信が正常に終了しなかった場合であって前記車両検知装置から得られる車両速度が所定値未満のときには前記発進制御装置を閉状態に操作すべく処理結果を出力し、かつ、前記アンテナによる前記通信が正常に終了しなかった場合であって前記車両速度が前記所定値以上のときには前記発進制御装置を開状態に操作すべく処理結果を出力することを特徴とする。
【００１０】
すなわち、上記のような車両検知装置、アンテナ、発進制御装置、および処理部を具備するＥＴＣシステムにおいて、この処理部は、場合により３つの動作を行う。１つ目は、アンテナによる通信が正常に終了した場合には発進制御装置を開状態に操作すべく処理結果を出力する。２つ目は、アンテナによる通信が正常に終了しなかった場合であって車両検知装置から得られる車両速度が所定値未満のときには発進制御装置を閉状態に操作すべく処理結果を出力する。３つ目は、アンテナによる通信が正常に終了しなかった場合であって車両速度が所定値以上のときには発進制御装置を開状態に操作すべく処理結果を出力する。
【００１１】
これにより、アンテナによる通信が正常に終了しなかった場合であっても車両速度が所定値以上である場合には発進制御装置が開状態となるので、制御棒への接触や衝突を防ぐなど、通過する車両の速度相違を考慮した動作を行うことが可能になる。
【００１２】
また、本発明に係るＥＴＣ車線制御装置は、第１の車両検知装置に接続され得る第１車両検知装置接続部と、第２の車両検知装置に接続され得る第２車両検知装置接続部と、アンテナに接続され得るアンテナ接続部と、発進制御装置に接続され得る発進制御装置接続部と、前記第１車両検知装置接続部から得られる情報、前記第２車両検知装置接続部から得られる情報、および／または前記アンテナ接続部を介する通信より得られる情報により処理を行ないかつ処理結果を前記アンテナ接続部を介する前記通信のためおよび前記発進制御装置接続部を介する発進制御装置操作のため出力する処理部とを具備し、前記処理部は、前記アンテナ接続部を介する前記通信が正常に終了した場合には前記発進制御装置接続部を介して前記発信制御装置を開状態に操作すべく処理結果を出力し、前記アンテナ接続部を介する前記通信が正常に終了しなかった場合であって前記第１車両検知装置接続部と前記第２車両検知装置接続部とを介して得られる通過車両検知時刻の差から算出される車両速度が所定値未満のときには前記発進制御装置接続部を介して前記発信制御装置を閉状態に操作すべく処理結果を出力し、かつ、前記アンテナ接続部を介する前記通信が正常に終了しなかった場合であって前記車両速度が前記所定値以上のときには前記発進制御装置接続部を介して前記発信制御装置を開状態に操作すべく処理結果を出力することを特徴とする。このＥＴＣ車線制御装置は、上記のＥＴＣシステムに使用され得る装置である。
【００１３】
また、本発明に係る別のＥＴＣシステムは、車線を横切るビームの遮断を検出することにより通過車両検知可能な第１の車両検知装置と、前記第１の車両検知装置の奥側の前記車線を横切るビームの遮断を検出することにより通過車両検知可能な第２の車両検知装置と、前記車線の上空に設けられ得、前記第１の車両検知装置での車両検知時点から車載器との通信を行なう第１のアンテナと、前記車線の上空に設けられ得、前記第２の車両検知装置による車両検知位置より前記車線の奥側の地点に車載器が存在するときに該車載器と通信を行う第２のアンテナと、前記第１の車両検知装置、前記第２の車両検知装置、前記第１のアンテナ、および前記第２のアンテナに接続して設けられ、前記第１の車両検知装置の検出結果、前記第２の車両検知装置の検出結果、前記第１のアンテナによる前記通信により得られる情報、および／または前記第２のアンテナによる前記通信により得られる情報により処理を行ないかつ処理結果を前記第１のアンテナによる前記通信のためおよび／または前記第２のアンテナによる前記通信のため出力する処理部とを具備し、前記処理部は、前記第１の車両検知装置と前記第２の車両検知装置とによる通過車両検知時刻の差から車両速度を算出し、前記算出された車両速度に基づいて前記第２のアンテナによる前記通信のための電波照射開始時刻を設定し、かつ、前記設定された電波照射開始時刻の到来から前記第２のアンテナによる電波照射が開始されるように前記第２のアンテナに操作信号を前記処理結果の一部として出力することを特徴とする。
【００１４】
すなわち、上記のような第１の車両検知装置、第２の車両検知装置、第１のアンテナ、第２のアンテナ、および処理部を具備するＥＴＣシステムにおいて、この処理部は、段階を追って３つの処理を行なう。１つ目は、第１の車両検知装置と第２の車両検知装置とによる通過車両検知時刻の差から車両速度を算出する。２つ目は、算出された車両速度に基づいて第２のアンテナによる通信のための電波照射開始時刻を設定する。３つ目は、設定された電波照射開始時刻の到来から第２のアンテナによる電波照射が開始されるように第２のアンテナに操作信号を処理結果の一部として出力する。
【００１５】
これにより、通過する車両の速度に基づいて第２のアンテナによる電波照射開始時刻が設定され照射がなされるので、電波照射状態が延々と続くことを防止するなど、通過する車両の速度相違を考慮した動作を行うことが可能になる。
【００１６】
また、本発明に係る別のＥＴＣ車線制御装置は、第１の車両検知装置に接続可能な第１車両検知装置接続部と、第２の車両検知装置に接続可能な第１車両検知装置接続部と、第１のアンテナに接続可能な第１アンテナ接続部と、第２のアンテナに接続可能な第２アンテナ接続部と、前記第１車両検知装置接続部の介して得られる検出結果、前記第２車両検知装置接続部を介して得られる検出結果、前記第１アンテナ接続部を介する通信により得られる情報、および／または前記第２アンテナ接続部を介する通信により得られる情報より処理を行ないかつ処理結果を前記第１アンテナ接続部を介する前記通信のためおよび／または前記第２アンテナ接続部を介する前記通信のため出力する処理部とを具備し、前記処理部は、前記第１車両検知装置接続部と前記第２車両検知装置接続部とを介して得られる通過車両検知時刻の差から車両速度を算出し、前記算出された車両速度に基づいて第２アンテナによる通信のための電波照射開始時刻を設定し、かつ、前記設定された電波照射開始時刻の到来から前記第２のアンテナによる電波照射が開始されるように前記第２アンテナ接続部を介して操作信号を前記処理結果の一部として出力することを特徴とする。このＥＴＣ車線制御装置は、上記のＥＴＣシステムに使用される装置である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施態様としてのＥＴＣシステムでは、前記処理部に接続して設けられ、表示内容を操作されるべく前記処理部から処理結果を受け、前記アンテナによる前記通信が正常に終了しなかった場合には車両停止を指示する表示を車線に向けて行う路側表示装置と、前記処理部に接続して設けられ、撮影時点を操作されるべく前記処理部から処理結果を受け、前記アンテナによる前記通信が正常に終了しなかった場合であって前記車両速度が前記所定値以上のときに前記車線を撮影する撮影装置とをさらに具備してもよい。
【００１８】
アンテナによる通信が正常に終了しなかった場合に路側表示装置への表示内容により車両に停止を求め、停止がなされなかった場合に備えて車両特定の便宜のため撮影装置を具備するものである。
【００１９】
また、実施態様としてのＥＴＣシステムでは、前記処理部に接続して設けられ、前記発進制御装置の奥側の前記車線を横切るビームの遮断を検出することにより通過車両検知可能な別の車両検知装置をさらに具備し、前記処理部は、さらに、前記車両検知装置の検出結果と前記別の車両検知装置の検出結果とを用いて、車線に存在する車両の台数を検出管理し、前記検出された車両台数が１台の場合には、前記所定値として第１の所定値を使用し、前記検出された車両台数が２台以上の場合には、前記所定値として前記第１の所定値より小さい第２の所定値を使用してもよい。
【００２０】
車線に存在する車両が２台以上の場合には、前の車両がＥＴＣ車線から退出して発進制御装置が閉状態となるタイミングが、１台のみ存在する場合より遅くなる。よって、開状態にするタイミングも遅れ安全に停止できる速度が小さくなるのでこれに対応するものである。
【００２１】
また、実施態様として、前記処理部は、さらに、前記得られた車両速度が前記第１の所定値より大きい第３の所定値以上の場合には、処理結果として、異常であることの報知情報を出力するようにしてもよい。
【００２２】
これは、車線に存在する車両の台数の検出結果が実際と異なる場合（キューずれ）に対応するものである。渋滞などでキューずれが生じると、実際には車両速度が遅いはずであるが異常な大きな速度で検出される場合がある。そこで、これを報知し、正常動作状態への復帰を促すためである。
【００２３】
また、実施態様としての別のＥＴＣシステムでは、前記処理部に接続して設けられ、前記第２の車両検知装置の奥側であって前記第２のアンテナによる前記通信の行われる範囲より手前の前記車線を横切るビームの遮断を検出することにより通過車両検知可能な第３の車両検知装置をさらに具備し、前記処理部は、さらに、前記第２の車両検知装置と前記第３の車両検知装置とによる通過車両検知時刻の差から第２の車両速度を算出し、前記算出された第２の車両速度が前記車両速度より一定値を超えて遅い場合には前記第２の車両速度に基づいて前記第２のアンテナによる前記通信のための電波照射開始時刻を設定し直し、かつ、前記電波照射開始時刻が設定し直された場合には前記設定し直された電波照射開始時刻の到来により前記第２のアンテナが電波照射を開始するように信号を前記処理結果の一部として出力するようにしてもよい。
【００２４】
第１、第２の車両検知装置の検出結果を用いる車両速度の算出では、第２のアンテナ付近での車両速度との食い違いが大きくなる場合がある。これは、例えば、第１、第２の車両検知装置より奥側で渋滞が生じ始めたような場合である。このような場合、最初に設定された電波照射開始時刻を適用するより、第２、第３の車両検知装置の検出結果を用いる車両速度の算出で電波照射開始時刻を設定し直せば、無駄な電波照射時間を削減してさらに好ましい結果を得ることができる。
【００２５】
以上を踏まえ、以下では本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るＥＴＣシステムの構成を模式的に示す図である。図１に示すように、このＥＴＣシステムは、第１の車両検知装置１１、第２の車両検知装置１２、第３の車両検知装置１３、アンテナ１４、路側表示装置１５、発進制御装置１６、撮影装置１７、車線制御装置１８、ブース内表示器１９、料金収受機２０を有する。ＥＴＣ車線に設けられたこれらの構成からなるシステムで、通過する車両１０に搭載された車載器と通信処理を行なう。ブース内表示器１９と料金収受機２０は、ＥＴＣ車線に隣接して設けられるブース２１内に設置される。
【００２６】
なお、この実施形態は、対距離システム（利用距離により料金の異なる体系に対応するシステム）の出口に使用される場合、および均一システム（利用距離によらず一律料金の体系に対応するシステム）の入口（および出口）に使用される場合を想定している。
【００２７】
第１の車両検知装置（以下では第１センサという場合がある）１１は、ＥＴＣ車線の最も手前に設けられ、その車線を横切るビームの遮断を例えば光センサで検出して車両の通過（＝この場合にはＥＴＣ車線への進入）を検知する。検知された結果は、車線制御装置１８に送られる。
【００２８】
第２の車両検知装置（以下では第２センサという場合がある）１２は、第１の車両検知装置１１の奥側に設けられ、同様にその車線を横切るビームの遮断を例えば光センサで検出して車両の通過を検知する。検知された結果は、車線制御装置１８に送られる。第１の車両検知装置１１と第２の車両検知装置１２との設置間隔は、かなり短くてよい。
【００２９】
アンテナ１４は、ＥＴＣ車線の上空に設けられ、車線制御装置１８の制御の下、通過する車両に搭載されている車載器と電波により無線通信を行い、車両情報、ＥＴＣ用カード情報、課金情報などの情報のやり取りを行うものである。アンテナ１４による電波照射は、第１の車両検知装置１１による車両検知が車線制御装置１８に報じられた時点から始まる。
【００３０】
撮影装置１７は、ＥＴＣ車線に向けて設けられ、車線制御装置１８の制御の下、第１の車両検知装置１１によって検知された車両の例えばナンバープレートを撮影する。撮影された情報は、車両を特定するための情報として用いられる。撮影するタイミングは車線制御装置１８での処理結果として与えられる。
【００３１】
路側表示装置１５は、ＥＴＣ車線に向けて設けられ、車線制御装置１８の制御の下、第１の車両検知装置１１によって検知された車両に対して案内などの情報表示を行うものである。表示内容は車線制御装置１８での処理結果として与えられる。
【００３２】
発進制御装置１８は、第２の車両検知装置１２より奥側であってＥＴＣ車線の終端近くに設けられ、車線制御装置１８の制御の下、正常なＥＴＣ処理がなされなかった車両に対して発進を制するためのものである。発進を制するため例えば制御棒の開閉機能を有する。開閉は、車線制御装置１８での処理結果として操作される。
【００３３】
第３の車両検知装置（以下では第３センサという場合がある）１３は、発進制御装置１８の奥側（＝ＥＴＣ車線の終端）に設けられ、その車線を横切るビームの遮断を例えば光センサで検出して車両の通過（＝この場合はＥＴＣ車線からの退出）を検知する。検知された結果は、車線制御装置１８に送られる。
【００３４】
車線制御装置１８は、上記の各構成それぞれとの接続部を備えこれにより各構成と接続しており、処理部を有して、第１の車両検知装置１１の検出結果、第２の車両検知装置１２の検出結果、アンテナ１４による通信により得られる情報、第３の車両検知装置１３の検出結果などにより処理を行ない、かつ、処理結果を、アンテナ１４による通信、路側表示装置１５の表示、発進制御装置１６の操作などのため出力する。
【００３５】
ブース内表示器１９は、車線制御装置１８に接続してブース２１内に設けられ、ＥＴＣ車線に車両が進入したことを表示する。また、ブース内表示器１９には、ボタン操作により発進制御装置１６を開にする操作部が併設されている。料金収受機２０は、車線制御装置１８に接続してブース２１内に設けられ、係員の操作により、料金収受（現金処理やカード処理）を行うものである。
【００３６】
次に、このＥＴＣシステムの動作例について図２をも参照して説明する。図２は、図１に示したＥＴＣシステムの動作フローの一例を示す流れ図である。
【００３７】
まず、第１センサ１１による車両１０の検出があるまで待つ（ステップ３１）。第１センサ１１によって車両１０の検出があるとその時刻が車線制御装置１８内に記録される（ステップ３２）。また同時に、アンテナ１４から電波を照射して、車両１０に搭載された車載器との通信（ＥＴＣ無線通信処理）を行う（ステップ３３）。通信は、車載器側に保持された情報の受信、処理された課金情報の車載器側への送信、およびこれらの通信のための要求信号、確認信号の送受信などである。通信は通常は正常に終了する。正常に終了しない場合はその旨の情報が保持される。
【００３８】
また、車載器との通信の終了／継続中にかかわらず、第２センサ１２で車両の検出があると（ステップ３４）、その時刻が車線制御装置１８内に記録される（ステップ３５）。次に、ＥＴＣ無線通信処理が正常に終了したか否かによってその後の処理が分岐する（ステップ３６）。正常に終了した場合には、車線制御装置１８からの操作信号により発進制御装置１６が開状態とされる（ステップ３７）。なお、このとき同時に路側表示装置１５に必要な情報（例えば、通行可の旨や収受料金額など）を表示してもよい。
【００３９】
発進制御装置１６が開状態とされることで車両１０はノンストップでＥＴＣ車線から退出する。退出は、第３センサ１３による車両の通過検知（ステップ３８）により確認できる。退出が確認されたら発進制御装置１６を閉状態にする（ステップ３９）。
【００４０】
ＥＴＣ無線通信処理が正常に終了しなかった場合（ステップ３６のＮ）には、第１センサ１１での検出結果の記録（時刻）、第２センサ１２での検出結果の記録（時刻）の差を用い、この時間ｔと、第１センサ１１と第２センサ１２との設置間隔ｄとから車両の速度ｖ（＝ｄ／ｔ）を算出する（ステップ４０）。また、同時に、必要に応じ、路側表示装置１５には、車両停止の指示案内を表示させる（同ステップ）。
【００４１】
算出された車両速度ｖがあらかじめ設定された所定値Ｖ１未満の場合には（ステップ４１のＹ）、車両停止が安全になされると考えられるので発進制御装置１６は閉状態を維持したままにする（ステップ４２）。これにより、車両が停止すると係員が対応し、同員により料金収受機２０により料金の収受が行われ、これが終わるとブース内表示器１９に併設された操作部への操作により発進制御装置１６が開状態とされる（ステップ４３）。その後は車両が発進し、すでに述べたステップ３８以降の動作となる。
【００４２】
算出された車両速度ｖがあらかじめ設定された所定値Ｖ１以上の場合には（ステップ４１のＮ）、車両停止が安全にはなされない可能性があると考えられるので、発進制御装置１６が開状態とされる、すでに説明したステップ３７に動作が進む。ただし、路側表示装置１５に、車両停止の指示案内を表示させている場合には、停止する場合もあり得るので、その場合には、係員により対応（ステップ４３）とほぼ同様の処理を行なったあとステップ３７へ進む。また、停止しないで通過する場合に備えて、撮影装置１７により車両の例えばナンバープレートを撮影しておく（ステップ４４）ようにしてステップ３７に進む。
【００４３】
撮影で得られた情報により、例えば、後日個別に請求をする、次のＥＴＣシステム利用機会に一括して決済するなどの手立てを講じることができる。なお、車両速度ｖがあらかじめ設定された所定値Ｖ１以上の場合においてもステップ３７以降の動作についてはすでに述べた通りである。また、所定値Ｖ１は、ＥＴＣシステムが設置される現場での実情に応じて適宜決定しておくことができる。
【００４４】
以上説明のように、この実施形態によれば、場合により３つの動作が行なわれる。１つ目は、アンテナ１４による通信が正常に終了した場合には発進制御装置１６を開状態に操作する。２つ目は、アンテナ１４による通信が正常に終了しなかった場合であって第１センサ１１と第２センサ１２とによる通過車両検知時刻の差から得られる車両速度ｖが所定値Ｖ１未満のときには発進制御装置１６を閉状態に操作する。３つ目は、アンテナ１４による通信が正常に終了しなかった場合であって車両速度ｖが所定値Ｖ１以上のときには発進制御装置１６を開状態に操作する。
【００４５】
これにより、アンテナ１４による通信が正常に終了しなかった場合であっても車両速度ｖが所定値Ｖ１以上である場合には発進制御装置１６が開状態となるので、制御棒への接触や衝突を防ぐなど、通過する車両１０の速度相違を考慮した動作を行うことが可能になる。
【００４６】
次に、図１に示したＥＴＣシステムの別の動作例について図３をも参照して説明する。図３は、図１に示したＥＴＣシステムの動作フローの別例を示す流れ図である。図３において、図２中に示した動作処理と同一のものには同一符号を付してある。以下、図２との重複を避けて説明する。
【００４７】
図２における説明は、一応、第１センサ１１と第３センサ１３との間には車両が最大で１台存在することを前提にしたものであった。実際上は、車両の流れが悪くなり車両速度が遅くなることによって、第１センサ１１と第３センサとの間に複数台車両が存在する場合もあり得る。このような場合に備えて、このＥＴＣシステムでは、第１センサ１１と第３センサ１３との間の車両台数をキューとして検出管理する。この検出には、第１センサ１１と第３センサ１３との車両検出の差数を用いることができる。
【００４８】
以上を前提に動作を説明する。まず、ステップ３１からステップ３６までは、すでに説明したものと同様である。ただし、前の車両がまだＥＴＣ車線内に存在する場合があるので、その場合には、第１センサ１１による検出時点で発進制御装置１６の状態は閉状態とは限らない。
【００４９】
ＥＴＣ無線通信処理が正常に終了した場合には（ステップ３６のＹ）、車線制御装置１８からの操作信号により発進制御装置１６が開状態とされる（ステップ３７ａ）が、これは開状態が単に維持される場合も含まれる。
【００５０】
発進制御装置１６が開状態とされることで車両１０はノンストップでＥＴＣ車線から退出する。退出は、第３センサ１３による車両の通過検知（ステップ３８）により確認できる。退出が確認されたら発進制御装置１６を閉状態にする（ステップ３９ａ）が、すでに次の車両についてステップ３７ａの処理に達している場合には、ステップ３７ａの「発進制御装置１６を開」の方が優先される。
【００５１】
ＥＴＣ無線通信処理が正常に終了しなかった場合（ステップ３６のＮ）には、車両の速度ｖをすでに説明のように算出する（ステップ４０）。また、同時に、必要に応じ、路側表示装置１５には、車両停止の指示案内を表示させる（同ステップ）。
【００５２】
次に、車両のキューが１である場合と２以上である場合とでその後の処理が分岐する（ステップ５１）。キューが１である場合には（ステップ５１のＹ）、図２に示した場合と同様となるので、算出された車両速度ｖをあらかじめ設定された所定値Ｖ１と比較する（ステップ４１）。車両速度ｖが所定値Ｖ１未満のときは、同様に、ステップ４２、ステップ４３と進み、さらにステップ３８と進む。
【００５３】
車両のキューが１でない場合（２以上の場合）には、算出された車両速度ｖをあらかじめ設定された所定値Ｖ２（＜Ｖ１）と比較する（ステップ５２）。これは、キューが２以上である場合には、前の車両がＥＴＣ車線から退出することによって発進制御装置１６が閉となるタイミングが遅れ、その分再び開とするタイミングが遅くなり、安全に停止できる車両速度が小さくなるのでこれに対応するためである。車両速度ｖが所定値Ｖ２未満の場合には（ステップ５２のＹ）、安全に停止できると考えられるので、その後は図２に示した場合と同様に、ステップ４２、ステップ４３、ステップ３８と進む。なお、所定値Ｖ２は、ＥＴＣシステムが設置される現場での実情に応じて適宜決定しておくことができる。
【００５４】
ステップ４１で、車両速度ｖが所定値Ｖ１以上の場合、およびステップ５２で、車両速度ｖが所定値Ｖ２以上の場合には、次に、その車両速度ｖが異常な速度Ｖｍａｘに達しているか否かが判定される（ステップ５３）。これは、いわゆるキューずれに対応するためである。キューずれとは、ＥＴＣ車線に存在する実際の車両の数が処理上の数と一致しないことをいう。キューずれは、車両の流れが渋滞などで悪くなり、係員による収受対応などのため第３センサ１３に入射されるビームが人により遮断されたりして生じることが多い。このような場合には、実際にはない車両が処理上では存在したり、実際に存在する車両が処理上では存在しなかったりして、車両速度ｖが正しく算出されないなどの現象が生じる。
【００５５】
そこで、算出された車両速度ｖが異常な速度Ｖｍａｘに達していることの検出によりキューずれ異常の一部を係員に報知するものである（ステップ５４）。係員はこの報知により、キューの検出管理情報を正しい情報に修正操作する。車両速度ｖが異常な速度Ｖｍａｘ未満の場合には（ステップ５３のＹ）、次に、図２に示した場合とステップ４４、およびすでに説明したステップ３７ａ以降の処理を行う。
【００５６】
この実施形態によれば、ＥＴＣ車線に存在する車両が２台以上の場合に、前の車両がＥＴＣ車線から退出して発進制御装置１６が閉状態となるタイミングが、１台のみ存在する場合より遅くなり、よって開状態にするタイミングも遅れる場合に対応できる。すなわち、この場合には安全に停止できる速度が小さくなるのでその速度に応じて発進制御装置１６が操作される（ステップ４４からステップ３７ａ）。
【００５７】
以上の説明では、所定値Ｖ１のほかに所定値Ｖ２（＜Ｖ１）を導入することによりキューが２以上の場合に対応する方法を述べた。これ以外の方法として、連続する車両について、車両速度ｖと第１センサ１１（あるいは第２センサ１２）での検出時刻とを用いればこれらの車間距離を見積もることができるので、図３に示すステップ５２の判定処理に代えて、このようにして見積もられた車間距離に関する判定処理を実行するようにしても同様な目的を達することができる。
【００５８】
次に、別の実施形態に係るＥＴＣシステムを図４を参照して説明する。図４は、本発明の別の実施形態に係るＥＴＣシステムの構成を模式的に示す図である。図４に示すように、このＥＴＣシステムは、第１の車両検知装置６１、第２の車両検知装置６２、撮影装置６３、第１アンテナ６４、第３の車両検知装置６５、路側表示装置６６、発進制御装置６７、第４の車両検知装置６８、第２アンテナ６９、車線制御装置７０、ブース内表示器７１、料金収受機７２を有する。ＥＴＣ車線に設けられたこれらの構成からなるシステムで、通過する車両６０に搭載された車載器と通信処理を行なう。ブース内表示器７１と料金収受機７２は、ＥＴＣ車線に隣接して設けられるブース７３内に設置される。
【００５９】
なお、この実施形態は、対距離システム（利用距離により料金の異なる体系に対応するシステム）の入口に使用される場合を想定している。
【００６０】
第１の車両検知装置（以下では第１センサという場合がある）６１は、ＥＴＣ車線の最も手前に設けられ、その車線を横切るビームの遮断を例えば光センサで検出して車両の通過（＝この場合にはＥＴＣ車線への進入）を検知する。検知された結果は、車線制御装置７０に送られる。
【００６１】
第２の車両検知装置（以下では第２センサという場合がある）６２は、第１の車両検知装置１１の奥側に設けられ、同様にその車線を横切るビームの遮断を例えば光センサで検出して車両の通過を検知する。検知された結果は、車線制御装置７０に送られる。第１の車両検知装置６１と第２の車両検知装置６２との設置間隔は、かなり短くてよい。
【００６２】
撮影装置６３は、ＥＴＣ車線に向けて設けられ、車線制御装置７０の制御の下、第１の車両検知装置６１によって検知された車両の例えばナンバープレートを撮影する。撮影された情報は、車両を特定するための情報として用いられる。撮影するタイミングは車線制御装置７０での処理結果として与えられる。（ただし、撮影装置６３はこの実施形態としては必ずしも必要ではない。）
【００６３】
第１アンテナ６４は、ＥＴＣ車線の上空に設けられ、車線制御装置７０の制御の下、通過する車両に搭載されている車載器と電波により無線通信を行い、車両情報、ＥＴＣ用カード情報などの情報のやり取りを行うものである。第１アンテナ６４による電波照射は、第１の車両検知装置６１による車両検知が車線制御装置７０に報じられた時点から始まる。
【００６４】
第３の車両検知装置（以下では第３センサという場合がある）６５は、第２の車両検知装置６１の奥側に設けられ、同様にその車線を横切るビームの遮断を例えば光センサで検出して車両の通過を検知する。検知された結果は、車線制御装置７０に送られる。
【００６５】
路側表示装置６６は、ＥＴＣ車線に向けて設けられ、車線制御装置７０の制御の下、第１の車両検知装置１１によって検知された車両に対して案内などの情報表示を行うものである。表示内容は車線制御装置７０での処理結果として与えられる。
【００６６】
発進制御装置６７は、第３の車両検知装置６５より奥側であってＥＴＣ車線の終端近くに設けられ、車線制御装置７０の制御の下、正常なＥＴＣ処理がなされなかった車両に対して発進を制するためのものである。発進を制するため例えば制御棒の開閉機能を有する。開閉は、車線制御装置７０での処理結果として操作される。
【００６７】
第４の車両検知装置（以下では第４センサという場合がある）６８は、発進制御装置６７の奥側（＝ＥＴＣ車線の終端）に設けられ、その車線を横切るビームの遮断を例えば光センサで検出して車両の通過（＝この場合はＥＴＣ車線からの退出）を検知する。検知された結果は、車線制御装置７０に送られる。
【００６８】
第２アンテナ６９は、ＥＴＣ車線の上空に設けられ、車線制御装置７０の制御の下、通過する車両に搭載されている車載器と電波により無線通信を行い、車両情報、ＥＴＣ用カード情報などの情報のやり取りを行うものである。第２アンテナ６４による電波照射は、その電波照射の最も手前の地点（図４中に示すＰ１）に車両が達した頃合いを見計らって開始される（詳細は後述する。）。
【００６９】
車線制御装置７０は、上記の各構成それぞれとの接続部を備えこれにより各構成と接続しており、処理部を有して、第１の車両検知装置６１の検出結果、第２の車両検知装置６２の検出結果、第３の車両検知装置６３の検出結果、第１アンテナ６４による通信により得られる情報、第４の車両検知装置６８の検出結果、第２アンテナ６９による通信により得られる情報などにより処理を行ない、かつ、処理結果を、第１アンテナ６４による通信、路側表示装置６６の表示、発進制御装置６７の操作、第２アンテナ６９による通信などのため出力する。
【００７０】
ブース内表示器７１は、車線制御装置７０に接続してブース７３内に設けられ、ＥＴＣ車線に車両が進入したことを表示する。また、ブース内表示器７１には、ボタン操作により発進制御装置６７を開にする操作部が併設されている。料金収受機７２は、車線制御装置７０に接続してブース７３内に設けられ、係員の操作により、料金収受（現金処理やカード処理）を行うものである（ただし、この実施形態は対距離システムの入口に設けられるものなので、料金収受機７２は必ずしも必要ではない。）。
【００７１】
次に、このＥＴＣシステムの動作例について図５をも参照して説明する。図５は、図４に示したＥＴＣシステムの動作フローの一例を示す流れ図である。
【００７２】
まず、第１センサ６１による車両６０の検出があるまで待つ（ステップ８１）。第１センサ６１によって車両６０の検出があるとその時刻ｔ１が車線制御装置７０内に記録される（ステップ８２）。また同時に、第１アンテナ６４から電波を照射して、車両６０に搭載された車載器との通信（ＥＴＣ無線通信処理）を行う（ステップ８３）。通信は、車載器側に保持された情報の受信、処理された情報の車載器側への送信、およびこれらの通信のための要求信号、確認信号の送受信などである。通信は通常は正常に終了する。正常に終了しない場合はその旨の情報が保持される。
【００７３】
また、車載器との通信の終了／継続中にかかわらず、第２センサ６２で車両の検出があると（ステップ８４）、その時刻ｔ２が車線制御装置１８内に記録される（ステップ８５）。次に、上記の時刻ｔ１、ｔ２と、第１センサ６１と第２センサ６２との設置間隔ｄ１とから、第１センサ６１、第２センサ６２間での車両の速度ｖ１（＝（ｔ２−ｔ１）／ｄ１）を算出する（ステップ８６）。
【００７４】
さらに、算出された車両速度ｖ１を用いて第２アンテナ６９の電波照射開始時刻ｔ４を設定する（同ステップ）。時刻ｔ４は、第２センサ６２の設置位置と地点Ｐ１（第２アンテナ６９が発する電波の照射の最も手前の位置）との間隔をｄ２として、ｔ４＝ｔ２＋（ｄ２／ｖ１）で算出できる。
【００７５】
次に、第３センサ６５による車両６０の検出があるまで待つ（ステップ８７）。第３センサ６５によって車両６０の検出があるとその時刻ｔ３が車線制御装置７０内に記録される（ステップ８８）。そして、上記の時刻ｔ２とこの時刻ｔ３と、第２センサ６２と第３センサとの設置間隔ｄ２とから、第２センサ６２、第３センサ６５間での車両の速度ｖ２（＝（ｔ３−ｔ２）／ｄ２）を算出する（ステップ８９）。
【００７６】
次に、上記算出された車両速度ｖ１、ｖ２の差（ｖ１−ｖ２）を求め、その差が所定値Ｖ＊より大きい場合と所定値Ｖ＊以下の場合とで、処理が分岐される（ステップ９０）。所定値Ｖ＊以下の場合には（ステップ９０のＮ）、車両速度ｖ２は、車両速度ｖ１と比較してほぼ同じか大きいので車両の流れが円滑であると判定できる。そこで、上記設定された第２アンテナ６９の電波照射開始時刻ｔ４の到来により（＝予定通り）第２アンテナ６９の電波照射を開始する（ステップ９４）。
【００７７】
これにより、車両６０に搭載された車載器とのＥＴＣ無線通信処理がなされて（ステップ９３）、さらに処理完了により第２アンテナ６９からの電波照射が停止され、入口でのＥＴＣ処理が終わる。なお、第２アンテナ６９からの電波照射は、基本的には処理が完了されるまで継続するが、時間制限を設けてもよい。数分（例えば５分から１０分）以上も処理が完了しないときには何らかのトラブルが生じていると考えられるからである。
【００７８】
車両速度の差（ｖ１−ｖ２）が所定値Ｖ＊より大きい場合には、車両速度ｖ２は車両速度ｖ１に比べ相当程度に小さいので、車両の流れが円滑ではない状態であると判定できる。この場合には、車両６０が地点Ｐ１に達するのは、当初の見積り時間である時刻ｔ４より相当に遅れると考えられる。そこで、設定されている、第２アンテナ６９の電波照射開始時刻ｔ４を車両速度ｖ２を用いて修正する（ステップ９１）。ここで、修正時刻ｔ４ａは、第３センサ６５の設置位置と地点Ｐ１（第２アンテナ６９が発する電波の照射の最も手前の位置）との間隔をｄ３として、ｔ４ａ＝ｔ３＋（ｄ３／ｖ２）で算出できる。
【００７９】
そして、上記設定し直された第２アンテナ６９の電波照射開始時刻ｔ４ａの到来により第２アンテナ６９の電波照射を開始する（ステップ９２）。これにより、車両６０に搭載された車載器とのＥＴＣ無線通信処理がなされて（ステップ９３）、さらに処理完了により第２アンテナ６９からの電波照射が停止され、入口でのＥＴＣ処理が終わる。ちなみに、所定値Ｖ＊は、ＥＴＣシステムが設置される現場での実情に応じて適宜決定しておくことができる。
【００８０】
なお、以上の説明では、第３センサ６５での車両検出結果を用いて、第２アンテナ６９の電波照射開始時刻を修正することが含まれているが、簡略化処理としては、ステップ８７（第３センサ６５による検出）からステップ９２（修正設定時刻ｔ４ａ到来による電波照射）までの処理をなくし、ステップ８６に続いてステップ９４、ステップ９３と処理することもできる。
【００８１】
以上説明したこの実施形態における第２アンテナ６９の時間的な電波照射状態について図６、図７を参照して説明する。図６、図７は、図４、図５に示した実施形態における第２アンテナ６９の時間的な電波照射状態の説明図である。
【００８２】
まず、図６を参照して説明する。図６は、上記の「簡略化処理」の場合を説明するものである。図６（ａ）は、車両の流れが円滑とした場合である。この場合には時刻ｔ１、ｔ２から電波照射開始時刻ｔ４が設定され、その時刻ｔ４の到来からほどなく車両６０とのＥＴＣ無線通信処理が開始され、そして通信終了により電波照射は停止される。図６（ｂ）は、車両の流れが悪い場合である。この場合には、同様に、時刻ｔ１、ｔ２から電波照射開始時刻ｔ４が設定され、その時刻ｔ４の到来からほどなく車両６０とのＥＴＣ無線通信処理が開始され、通信終了により電波照射は停止される。
【００８３】
このように開始時刻ｔ４が車両速度に応じて変化するので無駄な電波照射は大きく抑制される。これに対し、例えば電波照射開始タイミングを固定している場合には、車両の流れが最も円滑な場合を想定して、図６に示すｔ＊のようなタイミングで電波照射が開始されるので、破線で示すような長い間の電波照射が生じる可能性がある。
【００８４】
図７は、図５に示した処理を行なった場合の第２アンテナ６９の時間的な電波照射状態を説明するものである。図７（ａ）は、車両の流れが円滑とした場合である。この場合には、第３センサ６５による車両検出時刻ｔ３の到来で電波照射開始時刻ｔ４は修正されない。したがって、その後、電波照射開始時刻ｔ４が到来し、ほどなく車両６０とのＥＴＣ無線通信処理が開始され、通信終了により電波照射は停止される。
【００８５】
図７（ｂ）は、参考図であり、車両６０が時刻ｔ１、ｔ２時点では円滑に流れているが、その後遅くなった場合であって、第３センサ６５による車両検出時刻ｔ３の到来で電波照射開始時刻ｔ４を修正しない場合（上記の「簡略化処理の場合」）を示すものである。この場合には、時刻ｔ１、ｔ２での算出結果である電波照射開始時刻ｔ４がそのまま適用されるので、時刻ｔ４から電波照射が開始され実際に車両が第２アンテナ６９の照射範囲に達し無線通信処理が終わるまで照射が継続し、図示するようにかなり長い間の照射となる。
【００８６】
図７（ｃ）は、そこで、車両６０が時刻ｔ１、ｔ２時点では円滑に流れているが、その後遅くなった場合であって、第３センサ６５による車両検出時刻ｔ３の到来で電波照射開始時刻ｔ４をｔ４ａに修正する場合を示すものである。この場合には、時刻ｔ４になっても電波照射は開始されず、時刻ｔ３の到来により第２アンテナ６９による電波照射開始時刻はすでに述べたように時刻ｔ４ａに修正される。そして、その時刻ｔ４ａの到来からほどなく車両６０とのＥＴＣ無線通信処理が開始され、通信終了により電波照射は停止される。よって、上記の「簡略化処理」の場合よりさらに無駄な電波照射を抑制することができることがわかる。
【００８７】
また、図７（ｂ）に示す場合には、渋滞が極端になっているときに、時刻ｔ４で電波が照射開始されてから照射時間の制限（例えば上記で述べたように５分から１０分）により、車両６０が第２アンテナ６９の電波照射範囲に到達する前に照射が停止されてしまうことが考えられる。しかし、図７（ｃ）に示すような設定し直された時刻ｔ４ａを用いることによりこのような不都合を防止する効果もある。
【００８８】
以上説明のように、この実施形態によれば、「簡略化処理」の場合では、段階を追って３つの処理を行なう。１つ目は、第１の車両検知装置６１と第２の車両検知装置６２とによる通過車両検知時刻の差（ｔ２−ｔ１）から車両速度ｖ１を算出する。２つ目は、算出された車両速度ｖ１に基づいて第２アンテナ６９による通信のための電波照射開始時刻ｔ４を設定する。３つ目は、設定された電波照射開始時刻ｔ４の到来から第２アンテナ６９による電波照射が開始されるように第２アンテナ６９に操作する。
【００８９】
また、簡略化しない処理においては、さらに、第２の車両検知装置６２と第３の車両検知装置６５とによる通過車両検知時刻の差（ｔ３−ｔ２）から車両速度ｖ２を算出し、この車両速度ｖ２が上記車両速度ｖ１より相当程度に小さくなっている場合には、第２アンテナ６９による通信のための電波照射開始時刻を設定し直す。そして、設定し直された電波照射開始時刻ｔ４ａの到来から第２アンテナ６９による電波照射が開始されるように第２アンテナ６９に操作する。
【００９０】
この実施形態では、通過する車両６０の速度ｖ１、ｖ２に基づいて第２アンテナ６９による電波照射開始時刻が設定され照射がなされるので、電波照射状態が延々と続くことを防止するなど、通過する車両６０の速度相違を考慮した動作を行うことが可能になる。なお、この実施形態では発進制御装置６７の動作を説明しなかったが、ステップ８３による処理が正常か否かにより、第１の実施形態における発進制御装置１６とほぼ同様に動作させることが可能である。
【００９１】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によるＥＴＣシステム、ＥＴＣ車線制御装置によれば、アンテナによる通信が正常に終了しなかった場合であっても車両速度が所定値以上である場合には発進制御装置が開状態となるので、制御棒への接触や衝突を防ぐなど、通過する車両の速度相違を考慮した動作を行うことが可能になる。また、通過する車両の速度に基づいて第２のアンテナによる電波照射開始時刻が設定され照射がなされるので、電波照射状態が延々と続くことを防止するなど、通過する車両の速度相違を考慮した動作を行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るＥＴＣシステムの構成を模式的に示す図。
【図２】図１に示したＥＴＣシステムの動作フローの一例を示す流れ図。
【図３】図１に示したＥＴＣシステムの動作フローの別例を示す流れ図。
【図４】本発明の別の実施形態に係るＥＴＣシステムの構成を模式的に示す図。
【図５】図４に示したＥＴＣシステムの動作フローの一例を示す流れ図。
【図６】図４、図５に示した実施形態における第２アンテナ６９の時間的な電波照射状態の説明図（簡略化処理時）。
【図７】図４、図５に示した実施形態における第２アンテナ６９の時間的な電波照射状態の説明図。
【符号の説明】
１０…車両 １１…車両検知装置 １２…車両検知装置 １３…車両検知装置１４…アンテナ １５…路側表示装置 １６…発進制御装置 １７…撮影装置１８…車線制御装置 １９…ブース内表示器 ２０…料金収受機 ２１…ブース ６０…車両 ６１…車両検知装置 ６２…車両検知装置 ６３…撮影装置 ６４…アンテナ ６５…車両検知装置 ６６…路側表示装置 ６７…発進制御装置 ６８…車両検知装置 ６９…アンテナ ７０…車線制御装置 ７１…ブース内表示器 ７２…料金収受機 ７３…ブース[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an ETC system that automatically performs non-stop vehicle toll collection, and an ETC lane control device used in the system. The present invention relates to an ETC lane control device.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art An electronic toll collection (ETC) system is a system that automatically performs non-stop payment and collection of tolls for the purpose of, for example, reducing traffic congestion near a tollgate such as a motorway. On the tollgate side, an ETC lane control device (hereinafter, sometimes simply referred to as a lane control device) having an antenna capable of irradiating communication radio waves to the ETC lane and performing control for toll collection is provided. On the side, an in-vehicle device equipped with an ETC card for paying a fee is mounted. It communicates between the antenna and the onboard equipment and automatically collects tolls. The technical content of such an ETC system is described, for example, in Patent Document 1 below.
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 3256642
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-mentioned ETC system, an occurrence of an inconvenient situation has been reported due to the speed of a passing vehicle (when it is fast or when it is slow). For example, an example has been reported in which a vehicle contacts or collides with a control rod of a start control device under a situation where the speed of a passing vehicle is high. The start control device is for controlling the passage of a vehicle when a vehicle that is near the end of the ETC lane and does not support ETC enters, or when communication for ETC does not end normally. . The stop causes the attendant to manually enter and exit the vehicle.
[0005]
However, even if the vehicle is compatible with the ETC, if the ETC card (the ETC credit card) is not inserted in the vehicle-mounted device, the communication for the ETC is not performed normally and the start control device is not provided. Closed. Despite this, one reason is that the driver will not be able to stop in front of the control rod, especially if the speed is high, trying to pass through the ETC lane, assuming that communication will be performed normally. It is said that.
[0006]
Further, when the speed of the passing vehicle is low, the radio wave irradiation from the antenna for communication with the vehicle-mounted device may take a long time. This is because the system is designed on the assumption that the vehicle has reached the actual radio wave irradiation range of the antenna when a certain period of time has elapsed since the detection of the entry of the vehicle. The certain period of time is determined assuming that the vehicle is flowing smoothly, so if there is congestion, the vehicle does not actually reach the position where it can communicate even if radio wave irradiation starts The state of radio wave irradiation will continue endlessly. The radio wave irradiation actually starts communication with the vehicle-mounted device, and ends when this is completed.
[0007]
If the radio wave irradiation state continues for an excessively long time, data is written to a vehicle-mounted device of a non-target vehicle (for example, a vehicle in an adjacent lane or a vehicle located before and after the same lane) due to radio wave reflection or the like (= transfer of radio wave). There may be an increase in the chances of communication abnormalities. Therefore, it is preferable that the radio wave irradiation within the time not contributing to the actual communication be avoided as much as possible, beyond the requirements of the Radio Law which regulates the radiation of unnecessary radio waves.
[0008]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and in an ETC system that automatically performs non-stop vehicle toll collection, and in an ETC lane control device used in the system, the speed difference of a passing vehicle is described. It is an object of the present invention to provide an ETC system and an ETC lane control device capable of performing an operation in consideration of the above.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, an ETC system according to the present invention includes a vehicle detection device capable of detecting a passing vehicle by detecting interruption of a beam that crosses a lane, and a vehicle detection device provided above the lane, An antenna that communicates with a vehicle-mounted device mounted on a vehicle by detecting the vehicle, a start control device that is provided to be openable and closable on the back side of the vehicle detection device, and that permits and stops traffic of the vehicle, and the vehicle detection device , Provided in connection with the antenna and the start control device, performs processing based on a detection result of the vehicle detection device, and / or information obtained by the communication by the antenna, and outputs a processing result of the communication by the antenna. And a processing unit for outputting for operation of the start control device, wherein the processing unit normally communicates with the antenna. When the communication has been completed, a processing result is output to operate the start control device in an open state, and the vehicle speed obtained from the vehicle detection device is a predetermined value when the communication by the antenna is not normally completed. If the vehicle speed is equal to or less than the predetermined value, the processing result is output to operate the start control device in the closed state when the vehicle speed is equal to or higher than the predetermined value. The processing result is output to operate the control device in an open state.
[0010]
That is, in the ETC system including the vehicle detection device, the antenna, the start control device, and the processing unit as described above, the processing unit performs three operations in some cases. First, when the communication by the antenna ends normally, a processing result is output to operate the start control device in the open state. Second, when the communication by the antenna is not normally completed, and when the vehicle speed obtained from the vehicle detection device is lower than a predetermined value, a processing result is output to operate the start control device in the closed state. Third, when the communication by the antenna is not completed normally, and when the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined value, a processing result is output to operate the start control device in the open state.
[0011]
With this, even when the communication by the antenna is not normally completed, the start control device is opened when the vehicle speed is equal to or higher than the predetermined value, so that contact with the control rod and collision are prevented. It is possible to perform an operation in consideration of a speed difference of a passing vehicle.
[0012]
In addition, the ETC lane control device according to the present invention includes a first vehicle detection device connection portion that can be connected to the first vehicle detection device, a second vehicle detection device connection portion that can be connected to the second vehicle detection device, An antenna connection portion that can be connected to an antenna, a start control device connection portion that can be connected to the start control device, information obtained from the first vehicle detection device connection portion, information obtained from the second vehicle detection device connection portion, And / or a process of performing processing based on information obtained from communication via the antenna connection unit and outputting a processing result for the communication via the antenna connection unit and for operation of the start control device via the start control device connection unit. And the processing unit, when the communication via the antenna connection unit ends normally, the transmission control device via the start control device connection unit A process result is output to operate in the open state, and the first vehicle detection device connection portion and the second vehicle detection device connection portion are connected when the communication via the antenna connection portion is not normally completed. When the vehicle speed calculated from the difference between the passing vehicle detection times obtained through is less than a predetermined value, a processing result is output through the start control device connection unit to operate the transmission control device in the closed state, and A process for operating the transmission control device to the open state via the start control device connection portion when the communication via the antenna connection portion is not normally completed and the vehicle speed is equal to or higher than the predetermined value. Outputting the result. This ETC lane control device is a device that can be used in the above ETC system.
[0013]
Further, another ETC system according to the present invention includes a first vehicle detection device capable of detecting a passing vehicle by detecting interruption of a beam crossing a lane, and the lane on the back side of the first vehicle detection device. A second vehicle detection device capable of detecting a passing vehicle by detecting the interruption of the traversing beam, and a second vehicle detection device that can be provided above the lane and communicates with the vehicle-mounted device from the time of vehicle detection by the first vehicle detection device. A first antenna for performing communication with the on-vehicle device when the on-vehicle device is present at a point on the far side of the lane from a vehicle detection position by the second vehicle detection device, and may be provided above the lane. A second antenna connected to the first vehicle detection device, the second vehicle detection device, the first antenna, and the second antenna, and provided to detect the first vehicle detection device; As a result, the second vehicle A process is performed based on a detection result of the sensing device, information obtained by the communication by the first antenna, and / or information obtained by the communication by the second antenna, and a processing result is transmitted by the communication by the first antenna. And / or a processing unit for outputting for the communication by the second antenna, wherein the processing unit detects a passing vehicle by the first vehicle detection device and the second vehicle detection device. Calculate the vehicle speed from the difference, set the radio wave irradiation start time for the communication by the second antenna based on the calculated vehicle speed, and from the arrival of the set radio wave irradiation start time An operation signal is output to the second antenna as a part of the processing result so that radio wave irradiation by the second antenna is started.
[0014]
That is, in the ETC system including the first vehicle detection device, the second vehicle detection device, the first antenna, the second antenna, and the processing unit as described above, the processing unit includes three stages. Perform processing. First, the vehicle speed is calculated from the difference between the passing vehicle detection times by the first vehicle detection device and the second vehicle detection device. Second, a radio wave irradiation start time for communication by the second antenna is set based on the calculated vehicle speed. Third, an operation signal is output to the second antenna as a part of the processing result so that the radio wave irradiation by the second antenna is started from the arrival of the set radio wave irradiation start time.
[0015]
Accordingly, the start time of radio wave irradiation by the second antenna is set based on the speed of the passing vehicle, and irradiation is performed, so that the speed difference of the passing vehicle is taken into consideration, such as preventing the radio wave irradiation state from continuing forever. Operation can be performed.
[0016]
Another ETC lane control device according to the present invention includes a first vehicle detection device connection portion connectable to a first vehicle detection device and a first vehicle detection device connection portion connectable to a second vehicle detection device. A first antenna connection unit connectable to a first antenna, a second antenna connection unit connectable to a second antenna, and a detection result obtained via the first vehicle detection device connection unit; (2) performing and processing the detection result obtained through the vehicle detection device connection unit, the information obtained through the communication through the first antenna connection unit, and / or the information obtained through the communication through the second antenna connection unit; A processing unit that outputs a result for the communication via the first antenna connection unit and / or for the communication via the second antenna connection unit, wherein the processing unit includes the first vehicle detection device. A vehicle speed is calculated from a difference between the passing vehicle detection times obtained through the connection unit and the second vehicle detection device connection unit, and radio wave irradiation for communication by the second antenna is started based on the calculated vehicle speed. A time is set, and an operation signal is partially transmitted through the second antenna connection unit so as to start radio wave irradiation by the second antenna from the arrival of the set radio wave irradiation start time as a part of the processing result. Is output. This ETC lane control device is a device used in the above ETC system.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
In the ETC system according to an embodiment of the present invention, the communication unit is provided to be connected to the processing unit, receives a processing result from the processing unit to operate display contents, and the communication by the antenna does not end normally. A roadside display device for displaying an instruction to stop the vehicle toward the lane; and a display unit connected to the processing unit, receiving a processing result from the processing unit to operate a photographing time point, and performing the communication by the antenna. And a photographing device for photographing the lane when the vehicle speed is equal to or higher than the predetermined value.
[0018]
When the communication by the antenna is not normally completed, the vehicle is requested to stop based on the display content on the roadside display device, and an imaging device is provided for convenience of the vehicle specification in case the stop is not performed.
[0019]
Further, in the ETC system according to the embodiment, another vehicle detection device provided to be connected to the processing unit and capable of detecting a passing vehicle by detecting interruption of a beam crossing the lane on the back side of the start control device. The processing unit further detects and manages the number of vehicles present in the lane using the detection result of the vehicle detection device and the detection result of the another vehicle detection device, and the detection is performed. When the number of vehicles is one, a first predetermined value is used as the predetermined value. When the number of detected vehicles is two or more, the predetermined value is smaller than the first predetermined value. A second predetermined value may be used.
[0020]
When there are two or more vehicles in the lane, the timing at which the preceding vehicle leaves the ETC lane and the start control device is closed is later than when only one vehicle exists. Accordingly, the timing for opening the state is delayed, and the speed at which the vehicle can be safely stopped is reduced.
[0021]
Further, as an embodiment, when the obtained vehicle speed is equal to or more than a third predetermined value that is larger than the first predetermined value, the processing unit further includes, as a processing result, notification information indicating that there is an abnormality. May be output.
[0022]
This corresponds to a case where the detection result of the number of vehicles existing in the lane is different from the actual one (queue shift). When a queue shift occurs due to traffic congestion or the like, the vehicle speed should be actually low, but may be detected at an abnormally high speed. Therefore, this is to notify this and to prompt the return to the normal operation state.
[0023]
In another ETC system as an embodiment, the ETC system is provided so as to be connected to the processing unit, and is located on the back side of the second vehicle detection device and before the range where the communication is performed by the second antenna. The vehicle further includes a third vehicle detection device capable of detecting a passing vehicle by detecting interruption of a beam crossing the lane, wherein the processing unit further includes a second vehicle detection device and a third vehicle detection device. The second vehicle speed is calculated from the difference between the passing vehicle detection times according to the following. If the calculated second vehicle speed is lower than the vehicle speed by more than a certain value, the second vehicle speed is calculated based on the second vehicle speed. The radio wave irradiation start time for the communication by the second antenna is reset, and the radio wave irradiation start time is reset when the radio wave irradiation start time is reset. Second Antenna may output a signal to start the radio wave radiation as part of the processing result.
[0024]
In calculating the vehicle speed using the detection results of the first and second vehicle detection devices, a discrepancy with the vehicle speed near the second antenna may be large. This is the case, for example, when traffic congestion starts on the back side of the first and second vehicle detection devices. In such a case, if the radio wave irradiation start time is set again by calculating the vehicle speed using the detection results of the second and third vehicle detection devices, the radio wave irradiation start time is useless rather than using the radio wave irradiation start time set first. A more preferable result can be obtained by reducing the radio wave irradiation time.
[0025]
Based on the above, embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a configuration of an ETC system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the ETC system includes a first vehicle detection device 11, a second
[0026]
Note that this embodiment is used for the exit of a distance-to-distance system (a system corresponding to a system with a different fee depending on the usage distance) and a uniform system (a system corresponding to a system of a uniform fee regardless of the usage distance). It is assumed that it is used for the entrance (and exit).
[0027]
The first vehicle detection device (hereinafter, sometimes referred to as a first sensor) 11 is provided at the forefront of the ETC lane, and detects the interruption of a beam crossing the lane by, for example, an optical sensor and passes the vehicle (= the first sensor). In such a case, entry into the ETC lane is detected. The detected result is sent to the
[0028]
The second vehicle detection device (hereinafter, sometimes referred to as a second sensor) 12 is provided on the back side of the first vehicle detection device 11, and similarly detects the interruption of a beam crossing the lane by, for example, an optical sensor. To detect the passage of the vehicle. The detected result is sent to the
[0029]
The antenna 14 is provided above the ETC lane, and performs radio communication by radio waves with an on-vehicle device mounted on a passing vehicle under the control of the
[0030]
The
[0031]
The
[0032]
The
[0033]
A third vehicle detection device (hereinafter, sometimes referred to as a third sensor) 13 is provided on the far side of the start control device 18 (= end of the ETC lane), and interrupts a beam crossing the lane by, for example, an optical sensor. It detects the passage of the vehicle (= in this case, exit from the ETC lane). The detected result is sent to the
[0034]
The
[0035]
The
[0036]
Next, an operation example of the ETC system will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a flowchart showing an example of an operation flow of the ETC system shown in FIG.
[0037]
First, the process waits until the first sensor 11 detects the vehicle 10 (step 31). When the first sensor 11 detects the vehicle 10, the time is recorded in the lane controller 18 (step 32). At the same time, a radio wave is emitted from the antenna 14 to perform communication with the on-vehicle device mounted on the vehicle 10 (ETC wireless communication processing) (step 33). The communication includes receiving information stored in the vehicle-mounted device, transmitting processed billing information to the vehicle-mounted device, and transmitting and receiving a request signal and a confirmation signal for the communication. Communication normally ends normally. If the processing does not end normally, information to that effect is retained.
[0038]
Regardless of whether the communication with the on-vehicle device is completed or continued, when the vehicle is detected by the second sensor 12 (step 34), the time is recorded in the lane controller 18 (step 35). Next, the subsequent processing branches depending on whether or not the ETC wireless communication processing has ended normally (step 36). If the operation is normally completed, the
[0039]
When the
[0040]
If the ETC wireless communication process has not been completed normally (N in step 36), the difference between the recording of the detection result by the first sensor 11 (time) and the recording of the detection result by the second sensor 12 (time). Then, the vehicle speed v (= d / t) is calculated from the time t and the installation interval d between the first sensor 11 and the second sensor 12 (step 40). At the same time, if necessary, the
[0041]
If the calculated vehicle speed v is less than the predetermined value V1 set in advance (Y in step 41), it is considered that the vehicle can be safely stopped, so the
[0042]
If the calculated vehicle speed v is equal to or higher than the predetermined value V1 set in advance (N in step 41), it is considered that the vehicle may not be safely stopped, so the
[0043]
Based on the information obtained by the photographing, for example, it is possible to take measures such as making an individual bill at a later date and making a collective payment at the next ETC system use opportunity. Note that, even when the vehicle speed v is equal to or higher than the predetermined value V1, the operation after
[0044]
As described above, according to this embodiment, three operations are performed in some cases. First, when the communication by the antenna 14 ends normally, the
[0045]
As a result, even when the communication by the antenna 14 is not completed normally, when the vehicle speed v is equal to or higher than the predetermined value V1, the
[0046]
Next, another operation example of the ETC system shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing another example of the operation flow of the ETC system shown in FIG. In FIG. 3, the same steps as those in the operation processing shown in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals. Hereinafter, description will be made while avoiding overlap with FIG.
[0047]
The description in FIG. 2 is based on the premise that a maximum of one vehicle exists between the first sensor 11 and the third sensor 13. Actually, a plurality of vehicles may be present between the first sensor 11 and the third sensor due to the flow of the vehicle becoming slow and the vehicle speed becoming slow. In preparation for such a case, the ETC system detects and manages the number of vehicles between the first sensor 11 and the third sensor 13 as a queue. For this detection, the difference number of the vehicle detection between the first sensor 11 and the third sensor 13 can be used.
[0048]
The operation will be described on the premise of the above. First, steps 31 to 36 are the same as those already described. However, since the preceding vehicle may still be present in the ETC lane, in that case, the state of the
[0049]
When the ETC wireless communication process is normally completed (Y in step 36), the
[0050]
When the
[0051]
If the ETC wireless communication processing has not been completed normally (N in step 36), the vehicle speed v is calculated as already described (step 40). At the same time, if necessary, the
[0052]
Next, the subsequent processing branches depending on whether the queue of the vehicle is 1 or more than 2 (step 51). If the queue is 1 (Y in step 51), the process is the same as that shown in FIG. 2, so the calculated vehicle speed v is compared with a predetermined value V1 set in advance (step 41). When the vehicle speed v is less than the predetermined value V1, the process similarly proceeds to
[0053]
If the queue of the vehicle is not 1 (2 or more), the calculated vehicle speed v is compared with a predetermined value V2 (<V1) set in advance (step 52). This is because when the number of queues is two or more, the timing at which the
[0054]
If the vehicle speed v is equal to or higher than the predetermined value V1 in
[0055]
Therefore, a part of the queue shift abnormality is notified to the attendant by detecting that the calculated vehicle speed v has reached the abnormal speed Vmax (step 54). The clerk corrects the cue detection management information to correct information based on this notification. If the vehicle speed v is lower than the abnormal speed Vmax (Y in step 53), then the processing shown in FIG. 2 and step 44, and the processing from step 37a described above are performed.
[0056]
According to this embodiment, when two or more vehicles exist in the ETC lane, the timing at which the preceding vehicle exits the ETC lane and the
[0057]
In the above description, the method corresponding to the case where the number of queues is two or more by introducing the predetermined value V2 (<V1) in addition to the predetermined value V1 has been described. As another method, the inter-vehicle distance can be estimated by using the vehicle speed v and the time detected by the first sensor 11 (or the second sensor 12) for continuous vehicles. A similar purpose can be achieved by executing a determination process regarding the estimated inter-vehicle distance in place of the determination process of 52.
[0058]
Next, an ETC system according to another embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram schematically showing a configuration of an ETC system according to another embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the ETC system includes a first
[0059]
Note that this embodiment assumes a case of being used at the entrance of a distance-to-distance system (a system corresponding to a system in which the fee varies depending on the usage distance).
[0060]
The first vehicle detection device (hereinafter, sometimes referred to as a first sensor) 61 is provided at the forefront of the ETC lane, and detects the interruption of a beam crossing the lane by, for example, an optical sensor and passes the vehicle (= this sensor). In such a case, entry into the ETC lane is detected. The detected result is sent to the
[0061]
The second vehicle detection device (hereinafter, sometimes referred to as a second sensor) 62 is provided on the back side of the first vehicle detection device 11, and similarly detects interruption of a beam crossing the lane by, for example, an optical sensor. To detect the passage of the vehicle. The detected result is sent to the
[0062]
The
[0063]
The
[0064]
The third vehicle detection device (hereinafter sometimes referred to as a third sensor) 65 is provided on the back side of the second
[0065]
The
[0066]
The start control device 67 is provided on the back side of the third vehicle detection device 65 and near the end of the ETC lane, and starts under the control of the
[0067]
A fourth vehicle detection device (hereinafter sometimes referred to as a fourth sensor) 68 is provided on the far side (= end of the ETC lane) of the start control device 67, and intercepts a beam crossing the lane by, for example, an optical sensor. It detects the passage of the vehicle (= in this case, exit from the ETC lane). The detected result is sent to the
[0068]
The second antenna 69 is provided in the sky above the ETC lane, performs radio communication by radio waves with an on-vehicle device mounted on a passing vehicle under the control of the
[0069]
The
[0070]
The in-booth display 71 is provided in the
[0071]
Next, an operation example of the ETC system will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing an example of an operation flow of the ETC system shown in FIG.
[0072]
First, the process waits until the
[0073]
Regardless of whether the communication with the on-vehicle device is completed / continued, when the vehicle is detected by the second sensor 62 (step 84), the time t2 is recorded in the lane controller 18 (step 85). Next, based on the times t1 and t2 and the installation interval d1 between the
[0074]
Further, the radio wave irradiation start time t4 of the second antenna 69 is set using the calculated vehicle speed v1 (the same step). The time t4 can be calculated as t4 = t2 + (d2 / v1), where d2 is the interval between the installation position of the
[0075]
Next, the process waits until the third sensor 65 detects the vehicle 60 (step 87). When the vehicle 60 is detected by the third sensor 65, the time t3 is recorded in the lane controller 70 (step 88). Then, based on the time t2, the time t3, and the installation interval d2 between the
[0076]
Next, the difference (v1−v2) between the calculated vehicle speeds v1 and v2 is obtained, and the process branches depending on whether the difference is greater than a predetermined value V * or less than a predetermined value V * (step S1). 90). When the vehicle speed v2 is equal to or less than the predetermined value V * (N in step 90), the vehicle speed v2 is substantially equal to or greater than the vehicle speed v1, so that it can be determined that the vehicle flow is smooth. Then, when the set radio wave irradiation start time t4 of the second antenna 69 arrives (= as planned), the radio wave irradiation of the second antenna 69 is started (step 94).
[0077]
As a result, the ETC wireless communication processing with the on-vehicle device mounted on the vehicle 60 is performed (step 93). When the processing is completed, the radio wave irradiation from the second antenna 69 is stopped, and the ETC processing at the entrance ends. Note that the radio wave irradiation from the second antenna 69 basically continues until the processing is completed, but a time limit may be provided. If the processing is not completed within several minutes (for example, 5 to 10 minutes), it is considered that some trouble has occurred.
[0078]
If the vehicle speed difference (v1-v2) is larger than the predetermined value V *, the vehicle speed v2 is considerably smaller than the vehicle speed v1, so that it can be determined that the flow of the vehicle is not smooth. In this case, it is considered that the arrival of the vehicle 60 at the point P1 is considerably delayed from the time t4 which is the initial estimated time. Therefore, the set radio wave irradiation start time t4 of the second antenna 69 is corrected using the vehicle speed v2 (step 91). Here, the correction time t4a is t4a = t3 + (d3 / v2), where d3 is the interval between the installation position of the third sensor 65 and the point P1 (the position closest to the irradiation of the radio wave emitted from the second antenna 69). Can be calculated.
[0079]
Then, the radio wave irradiation of the second antenna 69 is started when the radio wave irradiation start time t4a of the second antenna 69 reset is reached (step 92). As a result, the ETC wireless communication processing with the on-vehicle device mounted on the vehicle 60 is performed (step 93). When the processing is completed, the radio wave irradiation from the second antenna 69 is stopped, and the ETC processing at the entrance ends. Incidentally, the predetermined value V * can be appropriately determined according to the actual situation at the site where the ETC system is installed.
[0080]
In the above description, correction of the radio wave irradiation start time of the second antenna 69 using the vehicle detection result of the third sensor 65 is included. It is also possible to eliminate the processing from step 3 (detection by the three sensors 65) to step 92 (radiation of radio waves at the arrival of the correction set time t4a), and to execute step 94 and
[0081]
The temporal radio wave irradiation state of the second antenna 69 in this embodiment described above will be described with reference to FIGS. FIG. 6 and FIG. 7 are explanatory diagrams of the state of the second antenna 69 in the embodiment shown in FIG. 4 and FIG.
[0082]
First, a description will be given with reference to FIG. FIG. 6 illustrates the case of the above “simplification process”. FIG. 6A shows a case where the flow of the vehicle is smooth. In this case, the radio wave irradiation start time t4 is set from the times t1 and t2, the ETC radio communication processing with the vehicle 60 is started soon after the arrival of the time t4, and the radio wave irradiation is stopped by the end of the communication. FIG. 6B shows a case where the flow of the vehicle is poor. In this case, similarly, the radio wave irradiation start time t4 is set from the times t1 and t2, the ETC radio communication process with the vehicle 60 is started soon after the arrival of the time t4, and the radio wave irradiation is stopped by the end of the communication. You.
[0083]
As described above, since the start time t4 changes according to the vehicle speed, useless radio wave irradiation is largely suppressed. On the other hand, for example, when the radio wave irradiation start timing is fixed, the radio wave irradiation is started at a timing such as t * shown in FIG. 6 on the assumption that the flow of the vehicle is the smoothest. Radio wave irradiation for a long time as shown by a broken line may occur.
[0084]
FIG. 7 is a diagram for explaining a temporal radio wave irradiation state of the second antenna 69 when the processing shown in FIG. 5 is performed. FIG. 7A shows a case where the flow of the vehicle is smooth. In this case, the radio wave irradiation start time t4 is not corrected at the arrival of the vehicle detection time t3 by the third sensor 65. Therefore, after that, the radio wave irradiation start time t4 arrives, the ETC radio communication processing with the vehicle 60 starts soon, and the radio wave irradiation stops when the communication ends.
[0085]
FIG. 7B is a reference diagram, in which the vehicle 60 flows smoothly at times t1 and t2, but is later delayed, and a radio wave arrives at the vehicle detection time t3 by the third sensor 65. This shows a case where the irradiation start time t4 is not corrected (in the case of the above “simplification process”). In this case, the radio wave irradiation start time t4, which is the calculation result at the times t1 and t2, is applied as it is, so that the radio wave irradiation is started from the time t4 and the vehicle actually reaches the irradiation range of the second antenna 69, and the radio communication starts. The irradiation continues until the processing is completed, and as shown in the drawing, the irradiation lasts for a considerably long time.
[0086]
FIG. 7C shows a case where the vehicle 60 is flowing smoothly at the time t1 and t2, but is later delayed, and the radio wave irradiation start time at the arrival of the vehicle detection time t3 by the third sensor 65. This shows a case where t4 is corrected to t4a. In this case, the radio wave irradiation is not started even at the time t4, and the radio wave irradiation start time of the second antenna 69 is corrected to the time t4a as already described at the arrival of the time t3. Then, shortly after the arrival of the time t4a, the ETC wireless communication processing with the vehicle 60 is started, and the radio wave irradiation is stopped by the end of the communication. Therefore, it can be seen that useless radio wave irradiation can be suppressed more than in the case of the above-described “simplification processing”.
[0087]
In addition, in the case shown in FIG. 7B, when the traffic congestion is extreme, the irradiation time is limited after the start of the irradiation of the radio wave at time t4 (for example, 5 minutes to 10 minutes as described above). Thus, irradiation may be stopped before the vehicle 60 reaches the radio wave irradiation range of the second antenna 69. However, using the reset time t4a as shown in FIG. 7C also has the effect of preventing such inconvenience.
[0088]
As described above, according to this embodiment, in the case of the “simplification process”, three processes are performed step by step. First, the vehicle speed v1 is calculated from the difference (t2-t1) between the passing vehicle detection times by the first
[0089]
In the processing that is not simplified, the vehicle speed v2 is further calculated from the difference (t3-t2) between the passing vehicle detection times by the second
[0090]
In this embodiment, the radio wave irradiation start time by the second antenna 69 is set based on the speeds v1 and v2 of the passing vehicle 60 and irradiation is performed, so that the radio wave irradiation state is prevented from continuing for a long time, and so on. It is possible to perform an operation in consideration of the speed difference of the vehicle 60. Although the operation of the start control device 67 has not been described in this embodiment, it can be operated in substantially the same manner as the
[0091]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the ETC system and the ETC lane control device according to the present invention, the start control device is provided when the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined value even when the communication by the antenna is not completed normally. Is in the open state, it is possible to perform an operation taking into account the speed difference of the passing vehicle, such as preventing contact with the control rod or collision. In addition, since the radio wave irradiation start time by the second antenna is set and irradiation is performed based on the speed of the passing vehicle, the speed difference of the passing vehicle is taken into consideration, such as preventing the radio wave irradiation state from continuing forever. The operation can be performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of an ETC system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing an example of an operation flow of the ETC system shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a flowchart showing another example of the operation flow of the ETC system shown in FIG. 1;
FIG. 4 is a diagram schematically showing a configuration of an ETC system according to another embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing an example of an operation flow of the ETC system shown in FIG. 4;
FIG. 6 is an explanatory diagram (at the time of simplification processing) of a state in which a second antenna 69 is irradiated with radio waves over time in the embodiment shown in FIGS.
FIG. 7 is an explanatory diagram of a state in which a second antenna 69 is irradiated with radio waves over time in the embodiment shown in FIGS.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Vehicle 11 ...
Claims (8)
前記車線の上方に設けられ、前記車両検知装置での車両検知により車両に搭載される車載器との通信を行なうアンテナと、
前記車両検知装置の奥側に開閉可能に設けられ、車両の通行を許可及び停止させる発進制御装置と、
前記車両検知装置、前記アンテナ、および前記発進制御装置に接続して設けられ、前記車両検知装置の検出結果、および／または前記アンテナによる前記通信により得られる情報により処理を行ないかつ処理結果を前記アンテナによる前記通信のためおよび前記発進制御装置の操作のため出力する処理部とを具備し、
前記処理部は、前記アンテナによる前記通信が正常に終了した場合には前記発進制御装置を開状態に操作すべく処理結果を出力し、前記アンテナによる前記通信が正常に終了しなかった場合であって前記車両検知装置から得られる車両速度が所定値未満のときには前記発進制御装置を閉状態に操作すべく処理結果を出力し、かつ、前記アンテナによる前記通信が正常に終了しなかった場合であって前記車両速度が前記所定値以上のときには前記発進制御装置を開状態に操作すべく処理結果を出力する
ことを特徴とするＥＴＣシステム。A vehicle detection device capable of detecting a passing vehicle by detecting interruption of a beam crossing the lane;
An antenna that is provided above the lane and communicates with a vehicle-mounted device mounted on a vehicle by vehicle detection by the vehicle detection device,
A start control device that is provided to be openable and closable on the back side of the vehicle detection device, and that permits and stops traffic of the vehicle,
The antenna is connected to the vehicle detection device, the antenna, and the start control device, and performs processing based on a detection result of the vehicle detection device and / or information obtained by the communication using the antenna. A processing unit that outputs for the communication according to and for operation of the start control device,
The processing unit outputs a processing result to operate the start control device in an open state when the communication by the antenna ends normally, and in a case where the communication by the antenna does not end normally. When the vehicle speed obtained from the vehicle detection device is less than a predetermined value, a processing result is output to operate the start control device in a closed state, and the communication by the antenna is not normally terminated. When the vehicle speed is equal to or higher than the predetermined value, the ETC system outputs a processing result to operate the start control device in an open state.
前記処理部に接続して設けられ、撮影時点を操作されるべく前記処理部から処理結果を受け、前記アンテナによる前記通信が正常に終了しなかった場合であって前記車両速度が前記所定値以上のときに前記車線を撮影する撮影装置と
をさらに具備することを特徴とする請求項１記載のＥＴＣシステム。It is provided connected to the processing unit, receives a processing result from the processing unit to operate the display content, and when the communication by the antenna is not completed normally, a display instructing to stop the vehicle is displayed on the lane. A roadside display device for
Provided in connection with the processing unit, receives a processing result from the processing unit to operate a photographing time point, and when the communication by the antenna does not end normally, the vehicle speed is equal to or higher than the predetermined value. 2. The ETC system according to claim 1, further comprising: a photographing device that photographs the lane at the time of the vehicle.
前記処理部は、さらに、前記車両検知装置の検出結果と前記別の車両検知装置の検出結果とを用いて、車線に存在する車両の台数を検出管理し、前記検出された車両台数が１台の場合には、前記所定値として第１の所定値を使用し、前記検出された車両台数が２台以上の場合には、前記所定値として前記第１の所定値より小さい第２の所定値を使用する
ことを特徴とする請求項１記載のＥＴＣシステム。The vehicle further includes another vehicle detection device that is provided to be connected to the processing unit and that can detect a passing vehicle by detecting interruption of a beam crossing the lane on the back side of the start control device,
The processing unit further detects and manages the number of vehicles existing in the lane using the detection result of the vehicle detection device and the detection result of the another vehicle detection device, and the detected number of vehicles is one. In the case of, the first predetermined value is used as the predetermined value, and when the detected number of vehicles is two or more, the second predetermined value smaller than the first predetermined value is used as the predetermined value. The ETC system according to claim 1, wherein the ETC system is used.
第２の車両検知装置に接続され得る第２車両検知装置接続部と、
アンテナに接続され得るアンテナ接続部と、
発進制御装置に接続され得る発進制御装置接続部と、
前記第１車両検知装置接続部から得られる情報、前記第２車両検知装置接続部から得られる情報、および／または前記アンテナ接続部を介する通信より得られる情報により処理を行ないかつ処理結果を前記アンテナ接続部を介する前記通信のためおよび前記発進制御装置接続部を介する発進制御装置操作のため出力する処理部とを具備し、
前記処理部は、前記アンテナ接続部を介する前記通信が正常に終了した場合には前記発進制御装置接続部を介して前記発信制御装置を開状態に操作すべく処理結果を出力し、前記アンテナ接続部を介する前記通信が正常に終了しなかった場合であって前記第１車両検知装置接続部と前記第２車両検知装置接続部とを介して得られる通過車両検知時刻の差から算出される車両速度が所定値未満のときには前記発進制御装置接続部を介して前記発信制御装置を閉状態に操作すべく処理結果を出力し、かつ、前記アンテナ接続部を介する前記通信が正常に終了しなかった場合であって前記車両速度が前記所定値以上のときには前記発進制御装置接続部を介して前記発信制御装置を開状態に操作すべく処理結果を出力する
ことを特徴とするＥＴＣ車線制御装置。A first vehicle detection device connection portion that can be connected to the first vehicle detection device;
A second vehicle detection device connection portion that can be connected to the second vehicle detection device;
An antenna connector that can be connected to an antenna;
A start control device connection that can be connected to the start control device;
A process is performed based on information obtained from the first vehicle detection device connection portion, information obtained from the second vehicle detection device connection portion, and / or information obtained from communication via the antenna connection portion, and a processing result is obtained by the antenna. A processing unit that outputs for the communication through the connection unit and for the start control device operation through the start control device connection unit,
The processing unit outputs a processing result to operate the transmission control device in an open state through the start control device connection unit when the communication via the antenna connection unit ends normally, and the antenna connection A vehicle that is not normally terminated through the communication unit and that is calculated from a difference between passing vehicle detection times obtained through the first vehicle detection device connection unit and the second vehicle detection device connection unit. When the speed is less than a predetermined value, a processing result is output to operate the transmission control device in the closed state via the start control device connection portion, and the communication via the antenna connection portion did not end normally. In the above case, when the vehicle speed is equal to or higher than the predetermined value, a processing result is output to operate the transmission control device in an open state via the start control device connection portion. Control device.
前記第１の車両検知装置の奥側の前記車線を横切るビームの遮断を検出することにより通過車両検知可能な第２の車両検知装置と、
前記車線の上空に設けられ得、前記第１の車両検知装置での車両検知時点から車載器との通信を行なう第１のアンテナと、
前記車線の上空に設けられ得、前記第２の車両検知装置による車両検知位置より前記車線の奥側の地点に車載器が存在するときに該車載器と通信を行う第２のアンテナと、
前記第１の車両検知装置、前記第２の車両検知装置、前記第１のアンテナ、および前記第２のアンテナに接続して設けられ、前記第１の車両検知装置の検出結果、前記第２の車両検知装置の検出結果、前記第１のアンテナによる前記通信により得られる情報、および／または前記第２のアンテナによる前記通信により得られる情報により処理を行ないかつ処理結果を前記第１のアンテナによる前記通信のためおよび／または前記第２のアンテナによる前記通信のため出力する処理部とを具備し、
前記処理部は、前記第１の車両検知装置と前記第２の車両検知装置とによる通過車両検知時刻の差から車両速度を算出し、前記算出された車両速度に基づいて前記第２のアンテナによる前記通信のための電波照射開始時刻を設定し、かつ、前記設定された電波照射開始時刻の到来から前記第２のアンテナによる電波照射が開始されるように前記第２のアンテナに操作信号を前記処理結果の一部として出力する
ことを特徴とするＥＴＣシステム。A first vehicle detection device capable of detecting a passing vehicle by detecting interruption of a beam crossing a lane;
A second vehicle detection device capable of detecting a passing vehicle by detecting interruption of a beam crossing the lane on the back side of the first vehicle detection device;
A first antenna that can be provided above the lane and that communicates with the vehicle-mounted device from the time of vehicle detection by the first vehicle detection device;
A second antenna that can be provided above the lane and communicates with the on-vehicle device when the on-vehicle device is present at a point on the far side of the lane from a vehicle detection position by the second vehicle detection device;
The first vehicle detection device, the second vehicle detection device, the first antenna, and the second antenna are provided so as to be connected to the second antenna, and the detection result of the first vehicle detection device, the second A process is performed based on a detection result of the vehicle detection device, information obtained by the communication by the first antenna, and / or information obtained by the communication by the second antenna, and a processing result is obtained by the first antenna. A processing unit that outputs for communication and / or for the communication by the second antenna,
The processing unit calculates a vehicle speed from a difference between passing vehicle detection times by the first vehicle detection device and the second vehicle detection device, and calculates a vehicle speed based on the calculated vehicle speed by the second antenna. The radio wave irradiation start time for the communication is set, and the operation signal is transmitted to the second antenna so that the radio wave irradiation by the second antenna is started from the arrival of the set radio wave irradiation start time. An ETC system characterized by outputting as a part of a processing result.
前記処理部は、さらに、前記第２の車両検知装置と前記第３の車両検知装置とによる通過車両検知時刻の差から第２の車両速度を算出し、前記算出された第２の車両速度が前記車両速度より一定値を超えて遅い場合には前記第２の車両速度に基づいて前記第２のアンテナによる前記通信のための電波照射開始時刻を設定し直し、かつ、前記電波照射開始時刻が設定し直された場合には前記設定し直された電波照射開始時刻の到来により前記第２のアンテナが電波照射を開始するように信号を前記処理結果の一部として出力する
ことを特徴とする請求項６記載のＥＴＣシステム。By being provided connected to the processing unit and detecting a cutoff of a beam crossing the lane on the back side of the second vehicle detection device and before the range where the communication is performed by the second antenna. It further comprises a third vehicle detection device capable of detecting passing vehicles,
The processing unit further calculates a second vehicle speed from a difference between passing vehicle detection times by the second vehicle detection device and the third vehicle detection device, and calculates the second vehicle speed. If the vehicle speed is slower than a certain value over a certain value, the radio wave irradiation start time for the communication by the second antenna is reset based on the second vehicle speed, and the radio wave irradiation start time is In the case where the setting is reset, a signal is output as a part of the processing result so that the second antenna starts radio wave irradiation when the reset radio wave irradiation start time arrives. The ETC system according to claim 6.
第２の車両検知装置に接続可能な第１車両検知装置接続部と、
第１のアンテナに接続可能な第１アンテナ接続部と、
第２のアンテナに接続可能な第２アンテナ接続部と、
前記第１車両検知装置接続部の介して得られる検出結果、前記第２車両検知装置接続部を介して得られる検出結果、前記第１アンテナ接続部を介する通信により得られる情報、および／または前記第２アンテナ接続部を介する通信により得られる情報より処理を行ないかつ処理結果を前記第１アンテナ接続部を介する前記通信のためおよび／または前記第２アンテナ接続部を介する前記通信のため出力する処理部とを具備し、
前記処理部は、前記第１車両検知装置接続部と前記第２車両検知装置接続部とを介して得られる通過車両検知時刻の差から車両速度を算出し、前記算出された車両速度に基づいて第２アンテナによる通信のための電波照射開始時刻を設定し、かつ、前記設定された電波照射開始時刻の到来から前記第２のアンテナによる電波照射が開始されるように前記第２アンテナ接続部を介して操作信号を前記処理結果の一部として出力する
ことを特徴とするＥＴＣ車線制御装置。A first vehicle detection device connection unit connectable to the first vehicle detection device;
A first vehicle detection device connection unit connectable to the second vehicle detection device;
A first antenna connector connectable to the first antenna;
A second antenna connection unit connectable to the second antenna;
A detection result obtained via the first vehicle detection device connection portion, a detection result obtained via the second vehicle detection device connection portion, information obtained by communication via the first antenna connection portion, and / or A process of performing a process based on information obtained by communication via a second antenna connection unit and outputting a processing result for the communication via the first antenna connection unit and / or for the communication via the second antenna connection unit And a part,
The processing unit calculates a vehicle speed from a difference between passing vehicle detection times obtained via the first vehicle detection device connection unit and the second vehicle detection device connection unit, and based on the calculated vehicle speed A radio wave irradiation start time for communication by the second antenna is set, and the second antenna connection unit is configured to start radio wave irradiation by the second antenna from the arrival of the set radio wave irradiation start time. An ETC lane control device, wherein an operation signal is output as a part of the processing result via the controller.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003038836A JP2004246829A (en) | 2003-02-17 | 2003-02-17 | Etc system and etc lane controller |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2003038836A JP2004246829A (en) | 2003-02-17 | 2003-02-17 | Etc system and etc lane controller |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004246829A true JP2004246829A (en) | 2004-09-02 |
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ID=33023246
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP2004246829A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103325148A (en) * | 2013-07-16 | 2013-09-25 | 广州华工信息软件有限公司 | Two-stage treatment free stream electronic toll collection lane system and method |
| KR102157845B1 (en) * | 2020-04-10 | 2020-09-18 | 한국정보기술 주식회사 | Antenna System for Detecting Unauthorized Passage Vehicles in Expressway Toll Collection System |
| CN111711936A (en) * | 2020-05-18 | 2020-09-25 | 深圳市金溢科技股份有限公司 | Information binding method, system, server, V2X road side unit and vehicle-mounted unit |
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2003
- 2003-02-17 JP JP2003038836A patent/JP2004246829A/en not_active Withdrawn
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| CN111711936B (en) * | 2020-05-18 | 2023-10-27 | 深圳市金溢科技股份有限公司 | Information binding method, system, server, V2X road side unit and vehicle-mounted unit |
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