JP2004243766A - Printing device and printing method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printing device which can print feeding back results of data of a printing medium read by a detector and results of the other checking, by solving the conventional problem such that printing is carried out even when an error happens in data reading because the data reading for the printing medium such as a check, and endorsement or the like printing are carried out continuously, and to provide its printing method. <P>SOLUTION: The printing device is configured to move a printing head in parallel to a transfer direction of the printing medium. Printing is enabled while the transfer of the printing medium is stopped. In consequence, it becomes possible to print while the read results of the data of the printing medium are fed back by a transfer path of an equal length to that of a conventional processing facility, which is impossible according to conventional devices. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

本発明は、搬送路上にある印刷媒体を搬送する搬送手段と、この印刷媒体に印刷を行う印刷手段を備えた印刷装置であって、特に、印刷ヘッドを移動させるキャリッジを備えている印刷ヘッド移動機構を備えた印刷装置と、その印刷方法に関する。   The present invention relates to a printing apparatus including a transport unit that transports a print medium on a transport path, and a printing unit that performs printing on the print medium, and in particular, a print head movement including a carriage that moves a print head. The present invention relates to a printing apparatus having a mechanism and a printing method thereof.

欧米を中心として、小切手を利用した決済システムが広く普及している。様々な支払いや送金は小切手の授受によって行われ、それらの小切手は最終的に銀行へも持ち込まれて、入金や換金がなされる。   Payment systems using checks have become widespread, mainly in Europe and the United States. Various payments and remittances are made by giving and receiving checks, which are ultimately brought to a bank where they can be deposited and redeemed.

このため、銀行の各支店の窓口では、短時間に多量の小切手を処理する必要がある。支店の窓口での主な処理作業は、銀行員が小切手自体の確認、日付の確認、署名の照合等を行った後、入金や換金を行う。この場合、入手した小切手に裏書を行い、また必要に応じてレシートを発行する。   For this reason, it is necessary to process a large number of checks in a short time at the counter of each branch of the bank. The main processing at the branch window is that the bank clerk checks the check itself, checks the date, verifies the signature, and then deposits and redeems the money. In this case, we endorse the obtained check and issue a receipt if necessary.

近年、銀行に持ち込まれた小切手を電磁的に読み取ることが試み始められており、将来的には、各支店間、各銀行間等をオンラインで接続して、業務の効率化を図ろうとしている。   In recent years, attempts have been made to electromagnetically read checks brought into banks, and in the future, it will be attempted to improve business efficiency by connecting branches and banks, etc., online. .

そのため、現在、各銀行の多くの支店には、小切手に記載された磁気インクの情報を読み取るための磁気インク文字読み取り装置(Magnetic Ink Character Reader: MICR)や、小切手を画像に読み取る画像読み取り装置(スキャナ)を備えた処理設備が備え付けられている。この処理機械は、高速に多量の小切手を処理する大形の設備であり、銀行窓口には配置できない。したがって、通常は、銀行の内部にかなり大きな小切手処理専用のスペースを確保して、そこで小切手処理を行っている。そして、この処理後、各支店ごとに集められた小切手は、輸送車等で搬送され、所定の保管場所に集約される。   Therefore, at present, many branches of each bank include a magnetic ink character reader (MICR) for reading magnetic ink information written on a check, and an image reader (MICR) for reading a check into an image. Scanning equipment). This processing machine is a large-scale facility for processing a large number of checks at a high speed, and cannot be arranged at a bank teller. Therefore, usually, a very large space dedicated to check processing is reserved inside the bank, and the check processing is performed there. Then, after this processing, the checks collected for each branch are transported by a transport vehicle or the like and collected at a predetermined storage location.

また、上述の小切手の電磁的読み取り作業を、窓口で行おうとする試みも始めれている。このために、窓口で設置できる小型の処理装置(例えば、特許文献1に記載)が提案されている。この処理装置は、小切手の搬送機構を有し、その搬送路上に、MICR(Magnetic-Ink Character Reader)、スキャナ、及び印刷装置が備えられている。   Attempts have also been made to attempt to perform the above-described electromagnetic reading work at a counter. For this purpose, a small-sized processing device that can be installed at a window (for example, described in Patent Document 1) has been proposed. This processing apparatus has a check transport mechanism, and a MICR (Magnetic-Ink Character Reader), a scanner, and a printing device are provided on the transport path.

顧客から小切手を受け取った銀行員は、小切手をこの処理装置に通すと、この処理装置がMICRやスキャナで読み取りを行い、印刷装置で小切手に裏書を行う。   When a bank employee who receives a check from a customer passes the check through the processing device, the processing device reads the check with a MICR or a scanner, and endorses the check with a printing device.

特開2000−344428号公報JP 2000-344428 A

この処理装置では、挿入された小切手のデータを、MICR、スキャナ等の検出器で読み込み、その後、連続的に小切手の裏書を行う。従って、これらの検出機器による読み込みのエラーが発生しても、そのまま小切手の裏書が行われてしまう。従って、この裏書は無効となり、再びこの処理装置にかける必要があり、1つの小切手に、複数の裏書がされることになる。   In this processing device, the inserted check data is read by a detector such as a MICR or a scanner, and then the checks are continuously endorsed. Therefore, even if a reading error occurs with these detection devices, the check is endorsed as it is. The endorsement is therefore invalid and must be re-run on this processor, resulting in multiple endorsements on one check.

また、処理装置を通した後、窓口の銀行員が小切手自体、又は、スキャナで読み取った画像を使って、小切手に記載された日付や署名の照合と所定のチェック作業を行うが、もしこのチェックで問題が発見された場合には、同様に、裏書は無効になる。従って、所定の修正作業を終えた後、再びこの処理装置にかけるか、又は、別途の印刷装置で再度裏書をする必要がある。   After passing through the processing device, the bank clerk at the counter uses the check itself or the image read by the scanner to verify the date and signature written on the check and perform a predetermined check operation. If the problem is found in, the endorsement is similarly invalidated. Therefore, after the predetermined correction work is completed, it is necessary to use the processing apparatus again or endorse again with a separate printing apparatus.

この問題を解決するためには、MICRとスキャナで読み込みを行った後、裏書をする前に、一度小切手の搬送を止める必要がある。そして、この検出器による読み込みの結果や、スキャナで読み取った画像を銀行員がチェックした結果が判明した後、その結果に応じて、再び小切手の搬送を開始して裏書を行う必要がある。   To solve this problem, you need to stop the check once after scanning with MICR and the scanner and before endorsing it. Then, after the result of reading by the detector and the result of the bank employee checking the image read by the scanner are found, it is necessary to start transporting the check again and endorse according to the result.

これを、一台の装置で行おうとする場合には、小切手の搬送を停止させたところから、小切手の搬送を再開し定常速度に達した位置以降に、印刷ヘッドを配置する必要がある。従って、搬送路の長さを延長させる必要があり、銀行窓口の非常に限られたスペースを考えると、実現するのは非常に困難である。   When this is to be performed by one device, it is necessary to arrange the print head after the position where the conveyance of the check has been stopped and the conveyance of the check has been resumed and the steady speed has been reached. Therefore, it is necessary to extend the length of the transport path, which is very difficult to realize in view of the very limited space at the bank counter.

また、もし、このチェックの結果、問題がないと判断された場合には、支払いや入金の処理手続きを行うが、上述の処理装置以外の新たな装置を使用する必要がある。つまり、別途設置されたコンピュータの端末にインプットを行い、上記の処理装置とは別の印刷装置を使って、顧客に渡すレシートを発行したり、支店の控えの帳票を作成したりする必要がある。   Also, if it is determined that there is no problem as a result of this check, payment and deposit processing procedures are performed, but a new apparatus other than the above-described processing apparatus must be used. In other words, it is necessary to input to the terminal of a separately installed computer, issue a receipt to be given to the customer using a printing device different from the above processing device, or create a copy of a copy of the branch .

以上をまとめると、従来の処理装置では、MICRやスキャナでの読み込みエラーやその他の不具合が発生しても、そのまま小切手の裏書がなされてしまう。その場合には、この裏書を無効にして、再度、処理装置で処理をしたり、他の装置で処理をしたりする必要がある。従って、ひとつの小切手に複数の裏書がなされるので、誤認の恐れも高まり信頼性も低下する。また、再度、重複した作業を行わざるを得ないので、作業効率も低下する。   In summary, in a conventional processing apparatus, even if a reading error or other trouble occurs in the MICR or the scanner, the check is endorsed as it is. In this case, it is necessary to invalidate the endorsement and perform the processing again by the processing device or another device. Accordingly, since a plurality of endorsements are made for one check, the risk of misrecognition increases and the reliability decreases. In addition, the work efficiency is reduced because the duplication of work has to be performed again.

また、小切手を処理装置に通して処理するほかに、必ず、別の装置へのインプット作業を行い、別の印刷装置を使用してレシート等を印刷する必要があるので、取り扱いミスも発生し易くなり、迅速な処理ができない。   Also, in addition to processing checks through a processing device, it is necessary to always perform input work to another device and print receipts etc. using another printing device, so handling errors are easy to occur. And rapid processing is not possible.

また、この処理装置以外に、別の印刷装置も設置が必要なため、限られた窓口の作業スペースを圧迫し、処理業務の効率を悪化させることにもなる。このようなことは、限られた窓口スペースで、正確かつ迅速に処理を行わなければならない銀行にとって大きな問題である。また、銀行に限らず、小切手、その他の帳票を限られたスペースで処理する業務においては、共通する問題である。   Further, in addition to this processing apparatus, another printing apparatus needs to be installed, so that the working space of the limited window is pressed, and the efficiency of the processing operation is deteriorated. This is a major problem for banks that need to operate accurately and quickly with limited window space. In addition, it is a common problem in the business of processing checks and other forms in a limited space, not limited to banks.

従って、この発明の目的は、上述した従来の問題点を解決して、印刷媒体のデータを検出器で読み取った結果や、その他のチェックの結果をフィードバックして、印刷が可能な印刷装置を提供することにある。また、小切手等の帳票の処理、印刷だけでなく、その後のレシート等の印刷までを一台で行えるコンパクトな印刷装置及び印刷方法を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems and to provide a printing apparatus capable of printing by feeding back a result of reading data of a print medium by a detector or a result of another check. Is to do. Another object of the present invention is to provide a compact printing apparatus and a printing method that can perform not only processing and printing of a form such as a check, but also subsequent printing of a receipt and the like by one apparatus.

本発明の目的は、以下の構成によって達成される。
(1)単票紙を搬送する第1搬送路と、当該第1搬送路に設けられた印刷領域で、前記単票紙に印刷を行う印刷ヘッドと、当該印刷ヘッドを搭載し、前記単票紙の第1搬送路の搬送方向と平行に前記印刷ヘッドを移動させるキャリッジとを備えた印刷装置。
(2)前記第1搬送路が、略U字形状を有している(1)記載の印刷装置。
(3)前記キャリッジは、更に、前記印刷領域と前記印刷領域から所定の距離だけ離れた退避位置との間を移動するように構成されている(1)又は(2)に記載の印刷装置。
(4)前記単票紙が停止した状態で、前記印刷ヘッドを前記単票紙の搬送方向と平行に移動させて、前記単票紙に印刷を行う(1)−(3)のいずれかに記載の印刷装置。
(5)前記単票紙に予め印刷された磁気インクの情報を読み取る磁気インク文字読み取り装置を有し、前記磁気インク文字読み取り装置による読み取りの結果に応じて、前記単票紙に印刷を行う(1)−(4)のいずれかに記載の印刷装置。
(6)前記単票紙の画像を読み取るスキャナを有し、前記スキャナによる読み取りの結果に応じて、前記単票紙に印刷を行う(1)−(5)のいずれかに記載の印刷装置。
(7)前記第1搬送路に概略直交し、単票紙を搬送する第2搬送路を備え、前記印刷ヘッドは、前記第2搬送路を搬送される単票紙に印刷を行う(1)−(6)のいずれかに記載の印刷装置。
(8)前記第1搬送路に概略直交し、ロ−ル紙を搬送する第2搬送路を備え、前記印刷ヘッドは、前記第2搬送路を搬送されるロ−ル紙に印刷を行う請求項1乃至6のいずれかに記載の印刷装置。
(9)前記印刷ヘッドが、インクジェットヘッドである(1)−(6)のいずれかに記載の印刷装置。
(10)U字型の形状を有する第1搬送路に沿って前記単票紙を搬送するステップと、前記第1搬送路上を搬送される前記単票紙に予め印刷された磁気インク文字を読み取るステップと、前記磁気インク文字の読取結果に応じて、前記単票紙に印刷を行うステップとを備える印刷方法。
(11)前記単票紙に印刷を行うステップが、前記第1搬送路に沿って搬送された単票紙を印刷領域で停止させ、前記単票紙の第1搬送路の搬送方向と平行に前記印刷ヘッドを移動させて印刷を行うステップである(10)記載の印刷方法。
(12)更に、前記第1搬送路上を搬送される前記単票紙の画像を読み取るステップを備えた(10)又は(11)記載の印刷方法。
The object of the present invention is achieved by the following configurations.
(1) a first transport path for transporting the cut sheet, a print head for printing on the cut sheet in a print area provided in the first transport path, and the print head mounted with the print head. A printing apparatus comprising: a carriage configured to move the print head in a direction parallel to a conveyance direction of a paper in a first conveyance path.
(2) The printing apparatus according to (1), wherein the first transport path has a substantially U shape.
(3) The printing apparatus according to (1) or (2), wherein the carriage is further configured to move between the print area and a retreat position separated by a predetermined distance from the print area.
(4) In the state where the cut sheet is stopped, the print head is moved in parallel with the conveying direction of the cut sheet, and printing is performed on the cut sheet (1)-(3). The printing device according to the above.
(5) It has a magnetic ink character reading device for reading information of magnetic ink printed on the cut sheet in advance, and prints on the cut sheet according to the result of reading by the magnetic ink character reading device ( The printing device according to any one of 1) to 4).
(6) The printing device according to any one of (1) to (5), further including a scanner that reads an image of the cut sheet, and printing on the cut sheet according to a result of reading by the scanner.
(7) A second transport path, which is substantially orthogonal to the first transport path and transports the cut sheet, is provided, and the print head performs printing on the cut sheet transported through the second transport path (1). -The printing apparatus according to any one of (6).
(8) A second transport path, which is substantially orthogonal to the first transport path and transports the roll paper, is provided, and the print head performs printing on the roll paper transported through the second transport path. Item 7. The printing device according to any one of Items 1 to 6.
(9) The printing apparatus according to any one of (1) to (6), wherein the print head is an inkjet head.
(10) transporting the cut sheet along a first transport path having a U-shape, and reading magnetic ink characters pre-printed on the cut sheet transported on the first transport path; And a printing method for printing on the cut sheet in accordance with a result of reading the magnetic ink characters.
(11) The step of printing on the cut sheet stops the cut sheet conveyed along the first conveying path in a printing area, and makes the cut sheet parallel to the conveying direction of the cut sheet in the first conveying path. The printing method according to (10), wherein the printing is performed by moving the print head.
(12) The printing method according to (10) or (11), further including a step of reading an image of the cut sheet conveyed on the first conveyance path.

本発明の印刷装置は、印刷媒体の搬送方向と平行に印刷ヘッドを移動させることによって、印刷媒体の搬送を止めて印刷をすることができる。従って、従来の処理設備と同じ長さの搬送路で、従来の装置では不可能であった、印刷媒体のデータの読み取り結果をフィードバックさせた印刷を行うことが可能となる。本発明の印刷装置を、例えば、銀行の窓口の小切手処理に適用すれば、無効な裏書を防止でき、また、むだな重複作業を防止して業務の効率化を図ることができる。   The printing apparatus of the present invention can perform printing while stopping the transport of the print medium by moving the print head in parallel with the transport direction of the print medium. Therefore, it is possible to perform printing by feeding back the reading result of the data of the print medium, which is impossible with the conventional apparatus, on the transport path having the same length as the conventional processing equipment. If the printing apparatus of the present invention is applied to, for example, the processing of checks at bank counters, invalid endorsements can be prevented, and unnecessary duplication can be prevented to improve the efficiency of operations.

更に、上記の搬送路と直交する第2の搬送路を備えることで、上記の印刷媒体のデータの読み取り結果をフィードバックさせて、レシート等の第2の印刷媒体を印刷することができる。従って、従来、発生していたインプットミスや印刷媒体のハンドリングミスのような、異なる装置を取り扱うために生じるミスを防止することができる。   Further, by providing the second transport path orthogonal to the transport path, the result of reading the data of the print medium can be fed back to print the second print medium such as a receipt. Therefore, it is possible to prevent errors caused by handling different apparatuses, such as input errors and print medium handling errors, which have conventionally occurred.

次に、図面を参照しながら、本発明に係る印刷装置の実施の形態を詳細に説明する。   Next, an embodiment of a printing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

以下、本発明に係る印刷装置の実施形態を説明する。   Hereinafter, an embodiment of a printing apparatus according to the present invention will be described.

図1は本実施形態の印刷装置(小切手処理装置)の筐体を取り除いた全体斜視図であり、図2は本実施形態の第1搬送路、第2搬送路、第3搬送路の関係を示す概略図であり、図3は印刷装置から一部部材を省略した平面図であり、図4は第1搬送路を示す模式図であり、図5は第2搬送路及び第3搬送路を示す立面図である。   FIG. 1 is an overall perspective view of the printing apparatus (check processing apparatus) of the present embodiment with the housing removed, and FIG. 2 shows the relationship among a first transport path, a second transport path, and a third transport path of the present embodiment. 3 is a plan view in which some members are omitted from the printing apparatus, FIG. 4 is a schematic view showing a first transport path, and FIG. 5 is a view showing a second transport path and a third transport path. FIG.

本実施形態の印刷装置1では、図2(a)または図2(b)に示すように、慨略U字型の形状を有しかつ単票紙Sを水平方向に平行に搬送する第1搬送路P1と、第1搬送路P1と概略直交しかつ単票紙Sまたはロール紙Pを垂直方向に搬送する第2搬送路P2及び第3搬送路P3を有している。印刷装置1は、例えば、銀行の顧客と対応する窓口に設置され、顧客から受け取る単票紙Sである小切手を処理し、ロール紙Pを用いてレシートを発行可能な小切手処理装置である。   In the printing apparatus 1 of the present embodiment, as shown in FIG. 2A or FIG. 2B, a first U which has a generally U-shaped shape and transports a cut sheet S in parallel in a horizontal direction. It has a transport path P1, and a second transport path P2 and a third transport path P3 that are substantially orthogonal to the first transport path P1 and transport the cut sheet S or roll paper P in the vertical direction. The printing device 1 is, for example, a check processing device installed at a counter corresponding to a customer of a bank, capable of processing a check as cut sheet S received from the customer, and issuing a receipt using roll paper P.

(第1搬送路)
まず、第1搬送路P1について説明する。図1において、第1搬送路P1は、外側ガイド2a及び内側ガイド2bによって挟まれた搬送路2cで構成されており、直線部分35a,35bと、両端が直線部分35a,35bに接続されたU字底部分34からなる全体U字型の形状を有している。この第1搬送路P1は、矢印Aの方向に単票紙Sを直線部分35aに沿って搬送し、そして単票紙SをU字底部分34を介して挿入時とは180度向きを変えた後、直線部分35bを介して単票紙Sを矢印Bの方向に排出する水平搬送路である。
(First transport path)
First, the first transport path P1 will be described. In FIG. 1, the first transport path P1 is configured by a transport path 2c sandwiched between an outer guide 2a and an inner guide 2b, and includes straight portions 35a and 35b and U having both ends connected to the straight portions 35a and 35b. It has an overall U-shaped shape consisting of a bottom portion 34. The first transport path P1 transports the cut sheet S in the direction of arrow A along the linear portion 35a, and changes the direction of the cut sheet S by 180 degrees from the time of insertion through the U-shaped bottom portion 34. After that, it is a horizontal conveyance path for discharging the cut sheet S in the direction of arrow B via the linear portion 35b.

直線部分35aには、給紙部3が設けられている。この給紙部3は、第1搬送路P1を搬送されるべき単票紙Sを収納する部位である。この給紙部3は、複数の単票紙Sを自動的に1枚ずつ第1搬送路P1に供給するオートフィーダ機構を有するように構成してもよい。なお、印刷装置1では、単票紙Sが小切手である場合には、原則として裏面が内側ガイド2b側に向けて配置される。   The paper feed unit 3 is provided in the linear portion 35a. The paper feeding section 3 is a section for storing cut sheets S to be transported along the first transport path P1. The paper feed unit 3 may be configured to have an auto feeder mechanism that automatically supplies a plurality of cut sheets S to the first transport path P1 one by one. In addition, in the printing apparatus 1, when the cut sheet S is a check, the back surface is arranged in principle toward the inner guide 2b.

第1搬送路P1には、第1搬送ローラ6、第2搬送ローラ7及び排出ローラ8が単票紙Sを搬送する第1の搬送装置として設けられている。第1搬送ローラ6、第2搬送ローラ7及び排出ローラ8は、それぞれ駆動ローラ6a,7a,8aとこの駆動ローラ6a,7a,8aに対して単票紙Sを押し付ける押付ローラ6b,7b,8bを有している。図3に示す例では、駆動ローラ6a,7a,8aと同軸上にはプーリ6c,7c,8cが設けられており、プーリ6c,7c,8c間及び水平方向用紙搬送モータ(Horizontal Paper Feed Motor)40(以降HFモータと呼ぶ)に設けられたプーリ(不図示)間にはベルト41が張架されている。これにより、駆動ローラ6a,7a,8aは、1つのHFモータ40によって駆動される。なお、図3に示すように、排出ローラ8の押付ローラ8bは、回転アーム8dの先端に取り付けられている。そして、アクチュエータ45を駆動することにより、回転アーム8dが回転し、押付ローラ8bが、駆動ローラ8aと接触する閉ポジション(搬送位置)と、駆動ローラ8aから離れた開ポジション(退避位置)を取ることができるようになっている。   In the first transport path P1, a first transport roller 6, a second transport roller 7, and a discharge roller 8 are provided as a first transport device that transports the cut sheet S. The first transport roller 6, the second transport roller 7, and the discharge roller 8 are respectively driven rollers 6a, 7a, 8a and pressing rollers 6b, 7b, 8b for pressing the cut sheet S against the drive rollers 6a, 7a, 8a. have. In the example shown in FIG. 3, pulleys 6c, 7c, 8c are provided coaxially with the drive rollers 6a, 7a, 8a, and a horizontal paper feed motor is provided between the pulleys 6c, 7c, 8c and in the horizontal direction. A belt 41 is stretched between pulleys (not shown) provided on a motor 40 (hereinafter referred to as an HF motor). Thus, the drive rollers 6a, 7a, 8a are driven by one HF motor 40. As shown in FIG. 3, the pressing roller 8b of the discharge roller 8 is attached to the tip of the rotating arm 8d. Then, by driving the actuator 45, the rotary arm 8d rotates, and the pressing roller 8b takes a closed position (conveying position) in contact with the driving roller 8a and an open position (retreat position) apart from the driving roller 8a. You can do it.

ここで、第1搬送ローラ6及び第2搬送ローラ7は、単票紙Sの先端が第2搬送ローラ7へ達したときには、単票紙Sの後端が第1搬送ローラ6よりも手前(上流側、すなわち給紙部3側)に位置する(第1搬送ローラ6による送り代が残っている)ような間隔で配置されている。更に同様に、第2搬送ローラ7及び排出ローラ8は、単票紙Sの先端が排出ローラ8へ達したときには、単票紙Sの後端が第2搬送ローラ7よりも手前(上流側、すなわち給紙部3側)に位置する(第2搬送ローラ7による送り代が残っている)ような間隔で配置されている。   Here, when the leading end of the cut sheet S reaches the second transfer roller 7, the trailing end of the cut sheet S is closer to the front than the first transfer roller 6 (the first transfer roller 6 and the second transfer roller 7). They are arranged at intervals such that they are located on the upstream side, that is, on the side of the paper feed unit 3 (the feed margin by the first transport roller 6 remains). Further, similarly, when the leading end of the cut sheet S reaches the discharge roller 8, the second conveying roller 7 and the discharge roller 8 are arranged such that the rear end of the cut sheet S is closer to the front than the second conveying roller 7 (upstream side, That is, they are arranged at intervals such that they are positioned on the side of the paper feed unit 3 (the feed allowance by the second transport roller 7 remains).

第1搬送ローラ6の上流側にはBOF(Bottom of Form)検出器9が、そして第1搬送ローラ6の下流側にはTOF(Top of Form)検出器10がそれぞれ設けられている。これらの検出器9,10は、第1搬送路P1の底部近傍に設けられ、HFモータ40を動作することにより搬送される単票紙Sの先端及び後端を検知する。このBOF検出器9の検出に応じてHFモータ40が駆動され、第1搬送ローラ6、第2搬送ローラ7及び排出ローラ8が、回転を開始する。また、図3で示した例を変更して(例えば複数のモータを用いたり、駆動ローラ6a,7a,8aにクラッチを配置したりして)個々のローラ6,7,8を独立に回転させるように構成してもよい。   A BOF (Bottom of Form) detector 9 is provided upstream of the first transport roller 6, and a TOF (Top of Form) detector 10 is provided downstream of the first transport roller 6. These detectors 9 and 10 are provided near the bottom of the first transport path P1 and detect the leading edge and the trailing edge of the cut sheet S transported by operating the HF motor 40. The HF motor 40 is driven according to the detection of the BOF detector 9, and the first transport roller 6, the second transport roller 7, and the discharge roller 8 start rotating. Further, by changing the example shown in FIG. 3 (for example, by using a plurality of motors or disposing a clutch on the driving rollers 6a, 7a, 8a), the individual rollers 6, 7, 8 are independently rotated. It may be configured as follows.

TOF検出器10と第2搬送ローラ7との間のU字底部分34には、上流側から順にスキャナ11,12及びMICR13が配置されている。   At the U-shaped bottom portion 34 between the TOF detector 10 and the second transport roller 7, the scanners 11, 12 and the MICR 13 are arranged in order from the upstream side.

スキャナ11,12は、それぞれ単票紙Sの画像を読み取る画像読取センサである。スキャナ11は単票紙Sの裏面画像を読取可能なように第1搬送路P1の外側ガイド2a側に設けられ、一方スキャナ12は、単票紙Sの表面画像を読取可能なように第1搬送路P1の内側ガイド2b側に設けられている。これらのスキャナ11,12は、第1搬送路P1を介した対向面側に配置された押し付け部材(ローラ)11a,12aによって単票紙Sをスキャナ11,12に押し付けた状態で画像を読み取る。   Each of the scanners 11 and 12 is an image reading sensor that reads an image of the cut sheet S. The scanner 11 is provided on the outer guide 2a side of the first transport path P1 so as to be able to read the back surface image of the cut sheet S, while the scanner 12 is configured to read the front image of the cut sheet S so as to be able to read the front image. It is provided on the inner guide 2b side of the transport path P1. These scanners 11 and 12 read an image in a state in which the cut sheet S is pressed against the scanners 11 and 12 by pressing members (rollers) 11a and 12a disposed on the opposite surface side via the first transport path P1.

MICR13は、単票紙Sの表面に印刷された磁気インク文字を読み取る磁気読み取りセンサであり、単票紙Sの表面に対向可能なように第1搬送路P1の内側ガイド2b側に設けられている。MICR13は、第1搬送路P1を介した対向面側に配置された押し付け部材(パッド)13aによって単票紙SをMICR13に押し付けた状態で磁気インク文字を読み取る。   The MICR 13 is a magnetic reading sensor that reads magnetic ink characters printed on the surface of the cut sheet S, and is provided on the inner guide 2b side of the first transport path P1 so as to be able to face the surface of the cut sheet S. I have. The MICR 13 reads the magnetic ink characters in a state where the cut sheet S is pressed against the MICR 13 by a pressing member (pad) 13a disposed on the facing surface side via the first transport path P1.

第2搬送ローラ7と排出ローラ8との間の直線部分35bには、印刷ヘッド14が第1搬送路P1に向けられて配置されている。この印刷ヘッド14は、ガイド軸15aを介して移動可能に構成されたキャリッジ15に載置されており、キャリッジ15を介して印刷領域18と退避位置19との間を移動することができる。この印刷ヘッド14は、印刷領域18にいる状態で、ロール紙収納部20をカバーする開閉蓋25に取り付けられたプラテン24と対向配置されており(図5参照)、この状態で単票紙Sの裏面に印刷可能である。印刷ヘッド14には、インクタンク17からインクが補給されるように構成されており、印刷ヘッド14は、インクの直接交換をすることなく長時間印刷が可能である。   The print head 14 is disposed on the straight portion 35b between the second transport roller 7 and the discharge roller 8 so as to face the first transport path P1. The print head 14 is mounted on a carriage 15 configured to be movable via a guide shaft 15 a, and can move between the print area 18 and the retreat position 19 via the carriage 15. The print head 14 is placed opposite to a platen 24 attached to an opening / closing lid 25 that covers the roll paper storage unit 20 while in the printing area 18 (see FIG. 5). Can be printed on the back side of the. The print head 14 is configured so that ink is supplied from the ink tank 17, and the print head 14 can perform printing for a long time without directly replacing the ink.

また、この印刷ヘッド14は、水平方向に移動する単票紙Sと、後述する垂直方向へ移動するロール紙Pまたは単票紙Sの双方に印刷を行うことが可能である。なお、印刷ヘッド14は複数のノズルを有し、キャリッジ15を移動させずに水平方向に移動する単票紙Sに、少なくとも1行分以上の文字が印刷可能である。   The print head 14 can print on both the cut sheet S that moves in the horizontal direction and the roll paper P or cut sheet S that moves in the vertical direction, which will be described later. The print head 14 has a plurality of nozzles, and can print at least one line of characters on a cut sheet S that moves in the horizontal direction without moving the carriage 15.

印刷ヘッド14の下流側には、排出ローラ8によって構成される排出部4が設けられている。この排出部4は、印刷が終了した単票紙Sを排出ローラ8を介して印刷装置1外部へ排出する。また、排出ローラ8の近傍には、排出検出器28が設けられており、印刷が終了した単票紙Sが排出されたかどうか確認することが可能である。なお、この排出検出器28は、後述する第3搬送路P3に沿って搬送・印刷された単票紙Sの排出の検出を兼ねており、図6に示すように、第1の搬送路P1、第3の搬送路P3の双方にとって、印刷領域18よりも下流側に配置されている。   On the downstream side of the print head 14, there is provided a discharge unit 4 including a discharge roller 8. The discharge unit 4 discharges the cut sheet S on which printing has been completed to the outside of the printing apparatus 1 via the discharge roller 8. In addition, a discharge detector 28 is provided near the discharge roller 8, and it is possible to confirm whether or not the cut sheet S after printing has been discharged. Note that the discharge detector 28 also serves to detect the discharge of the cut sheet S conveyed and printed along a third conveyance path P3 to be described later, and as shown in FIG. , On both sides of the third transport path P <b> 3, downstream of the print area 18.

なお、本実施形態では、スキャナ11,12及びMICR13が設置されているU字底部分34以外の場所では、外側ガイド2aと内側ガイド2bの高さは、搬送される単票紙Sの幅よりも低くなっており、紙詰まり等が発生した場合に、手で容易に取り出せるようになっている。   In the present embodiment, at locations other than the U-shaped bottom portion 34 where the scanners 11 and 12 and the MICR 13 are installed, the height of the outer guide 2a and the inner guide 2b is larger than the width of the cut sheet S to be conveyed. Is low, so that when a paper jam or the like occurs, it can be easily taken out by hand.

次に、この第1搬送路P1における単票紙Sの搬送について説明する。単票紙Sは、使用者によって矢印Aの方向から、第1搬送路P1の直線部分35aに設けられた給紙部3にセットされる。単票紙Sは、この給紙部3から第1搬送路P1に沿って搬送されていく。   Next, the conveyance of the cut sheet S in the first conveyance path P1 will be described. The cut sheet S is set by the user from the direction of the arrow A to the sheet feeding section 3 provided in the linear portion 35a of the first transport path P1. The cut sheet S is transported from the paper feed unit 3 along the first transport path P1.

使用者がによってセットされた単票紙Sの先端が、BOF検出器9に達すると、BOF検出器9は、単票紙Sの先端を検出する。そして、印刷装置1がホストコンピュータ(不図示)から単票紙Sの処理コマンドを受信していた場合、第1搬送ローラ6の駆動ローラ6aは、このBOF検出器9の検出に応じて回転を始める。そして、単票紙Sは、駆動ローラ6aと押付ローラ6bの間にスムーズに挟み込まれ、駆動ローラ6aの回転によってスリップすることなく第1搬送路P1に沿って、U字底部分34の外側ガイド2aの壁に沿って搬送される。   When the leading end of the cut sheet S set by the user reaches the BOF detector 9, the BOF detector 9 detects the leading end of the cut sheet S. When the printing apparatus 1 has received a processing command for the cut sheet S from a host computer (not shown), the driving roller 6 a of the first transport roller 6 rotates according to the detection of the BOF detector 9. start. Then, the cut sheet S is smoothly sandwiched between the driving roller 6a and the pressing roller 6b, and does not slip by the rotation of the driving roller 6a, and the outer guide of the U-shaped bottom portion 34 along the first transport path P1. It is transported along the wall of 2a.

第1搬送ローラ6によって搬送された単票紙Sの先端が、TOF(Top of Form)検出器10に達すると、その先に設置されたスキャナ11,12とMICR13の電源が入る。本実施形態の印刷装置1は、ローラの駆動を含めて、必要なときだけ必要な部位に電力を供給するようになっており、無駄な電力の消費を防ぐように構成されている。   When the leading end of the cut sheet S conveyed by the first conveying roller 6 reaches the TOF (Top of Form) detector 10, the power of the scanners 11, 12 and the MICR 13 installed therebefore is turned on. The printing apparatus 1 according to the present embodiment supplies power to necessary parts only when necessary, including driving of the rollers, and is configured to prevent wasteful power consumption.

さらに、単票紙Sが搬送されると、外側ガイド2a側に設置されたスキャナ11は、単票紙Sの裏面の画像を読み取り、そして内側ガイド2b側に設置されたスキャナ12は、単票紙Sの表面の画像を読み取る。更に、内側ガイド2b側に設置されたMICR13は、単票紙Sに予め記載された磁気インク文字の情報を読み取る。   Further, when the cut sheet S is conveyed, the scanner 11 installed on the outer guide 2a reads an image on the back surface of the cut sheet S, and the scanner 12 installed on the inner guide 2b outputs the cut sheet. The image on the surface of the paper S is read. Further, the MICR 13 installed on the inner guide 2b side reads the information of the magnetic ink characters written on the cut sheet S in advance.

このスキャナ11、12により生成された画像データは、印刷装置1を制御するホストコンピュータへ転送されることも可能であるし、印刷装置1に設けられた演算処理装置で所定の処理を行うようにしてもよい。また、読み込んだ画像をディスプレイに表示して、小切手等の単票紙Sをチェックする作業の効率化を図るように構成してもよい。このディスプレイは、ホストコンピュータに設置されたものを用いることもできるし、印刷装置1自体に設置することも可能である。   The image data generated by the scanners 11 and 12 can be transferred to a host computer that controls the printing apparatus 1, and a predetermined processing is performed by an arithmetic processing unit provided in the printing apparatus 1. May be. Also, the read image may be displayed on a display to increase the efficiency of the operation of checking the cut sheet S such as a check. This display can be one installed in a host computer, or it can be installed in the printing apparatus 1 itself.

これらの取り込んだデータは、印刷装置1内の処理装置又は接続されたホストコンピュータによりデータ処理される。そして、データ処理の結果に応じて第2の印刷媒体であるロール紙Pやバリデーション紙である別の単票紙Sへの印刷を行うように構成してもよい。   The captured data is subjected to data processing by a processing device in the printing apparatus 1 or a connected host computer. Then, printing may be performed on roll paper P as the second print medium or another cut sheet S as the validation paper according to the result of the data processing.

単票紙Sは、TOF検出器10を通過した後に、その先端が第2搬送ローラ7に達すると、駆動ローラ7aと押付ローラ7bの間に挟まれて、駆動ローラ7aの回転によって直線部分35b側へ送り出される。   When the leading end of the cut sheet S reaches the second conveying roller 7 after passing through the TOF detector 10, the cut sheet S is sandwiched between the driving roller 7a and the pressing roller 7b, and is rotated by the driving roller 7a. Sent to the side.

そして、印刷ヘッド14と近接対向する印刷領域18を通過するときに、印刷ヘッド14は、この単票紙Sへの印刷を行う。印刷ヘッド14と単票紙Sの間には、外側ガイド2aがあるが、この印刷領域18では外側ガイド2aに開口が大きく開けられており、印刷ヘッド14と単票紙Sの間には、何ら障害物が無い状態になっている。   Then, the print head 14 performs printing on the cut sheet S when passing through the print area 18 which is in close proximity to the print head 14. The outer guide 2a is provided between the print head 14 and the cut sheet S. In the print area 18, the outer guide 2a has a large opening, and between the print head 14 and the cut sheet S, There are no obstacles.

本実施形態では、印刷ヘッド14は、印刷時には、印刷領域18中の予め定められた位置に固定されており、印刷媒体である単票紙Sが移動することによって所定の印刷が行われるようになっている。なお、印刷ヘッド14は、印刷に必要ない場合には、キャリッジ15とともに退避位置19へ待避可能である。したがって、印刷を行わない場合には、印刷ヘッド14を退避させることにより、搬送される単票紙Sによって印刷ヘッド14が損傷したり、搬送される単票紙Sを汚したりする恐れがない。また、印刷ヘッド14が退避することにより、単票紙S等が紙詰まりを起こす可能性も低くなる。   In the present embodiment, the print head 14 is fixed at a predetermined position in the print area 18 at the time of printing, and the predetermined print is performed by moving the cut sheet S as the print medium. Has become. The print head 14 can be retracted to the retreat position 19 together with the carriage 15 when it is not necessary for printing. Therefore, when printing is not performed, by retracting the print head 14, there is no risk that the transported cut sheet S will damage the print head 14 or contaminate the transported cut sheet S. Also, the retreat of the print head 14 reduces the possibility that the cut sheet S or the like will cause a paper jam.

印刷ヘッド14で裏面側に印刷が行なわれた単票紙Sは、排出ローラ8で矢印Bの方向へ排出され、駆動ローラ8aと押付ローラ8bの間に挟まれた状態で駆動ローラ8aが回転することによって、印刷装置1の外部へ送り出される。これで、単票紙Sに関する処理は終了する。以上が、第1搬送路に関する説明である。   The cut sheet S printed on the back side by the print head 14 is discharged in the direction of arrow B by the discharge roller 8, and the drive roller 8a rotates while being sandwiched between the drive roller 8a and the pressing roller 8b. By doing so, it is sent out of the printing apparatus 1. Thus, the processing for the cut sheet S is completed. The above is the description regarding the first transport path.

(第2搬送路)
次に、図2(a)、図5及び図6を参照しながら、第2搬送路P2について説明する。
(2nd transport path)
Next, the second transport path P2 will be described with reference to FIGS. 2 (a), 5 and 6.

図5は、図4のV−V矢視断面図であり、図6は、図5の拡大図である。第1搬送路P1の2つの直線部分35a,35bの間には、ロール紙Pを収納するロール紙収納部20が設けられている。ロール紙Pの一端は、このロール紙収納部20から第2搬送路P2に引き出されて、第2搬送路P2に沿って搬送される。   FIG. 5 is a sectional view taken along the line VV of FIG. 4, and FIG. 6 is an enlarged view of FIG. A roll paper storage unit 20 for storing the roll paper P is provided between the two straight portions 35a and 35b of the first transport path P1. One end of the roll paper P is pulled out from the roll paper storage unit 20 to the second transport path P2, and is transported along the second transport path P2.

第2搬送路P2は、図2(a)、図5または図6に示すように、このロール紙収納部20からロール紙Pを印刷領域18に向かって搬送して排出するロール紙搬送路であり、直線部分35aと35bとの間に形成されている。この第2搬送路P2は、第1搬送路P1の直線部分35bの一部と重複しており、第1搬送路P1と搬送方向がほぼ直交している垂直搬送路である。   The second transport path P2 is a roll paper transport path for transporting and discharging the roll paper P from the roll paper storage unit 20 toward the printing area 18 as shown in FIG. 2A, FIG. 5 or FIG. And is formed between the straight portions 35a and 35b. The second transport path P2 is a vertical transport path that overlaps with a part of the linear portion 35b of the first transport path P1 and whose transport direction is substantially orthogonal to the first transport path P1.

第2搬送路P2には、図6に示されるように、ロール紙Pを垂直方向に搬送する垂直駆動ローラ22と、垂直駆動ローラ22に対してロール紙Pを押し付ける垂直押付ローラ23と、印刷領域18に露出したロール紙Pに所定のテンションを加えるテンションローラ30とを備えた第2の搬送装置が設けられている。   As shown in FIG. 6, a vertical drive roller 22 that transports the roll paper P in the vertical direction, a vertical pressing roller 23 that presses the roll paper P against the vertical drive roller 22, and a print A second transport device including a tension roller 30 for applying a predetermined tension to the roll paper P exposed in the area 18 is provided.

これらの垂直駆動ローラ22は、図5に示すようにロール紙収納部20を開閉する開閉蓋25の先端部分に取り付けられている。   These vertical drive rollers 22 are attached to the distal end of an opening / closing lid 25 that opens and closes the roll paper storage unit 20, as shown in FIG.

垂直駆動ローラ22及び垂直押付ローラ23とテンションローラ30との間には、プラテン24と印刷領域18に配置された印刷ヘッド14とが第2搬送路P2の両側に位置するように配置される。また、垂直駆動ローラ22及び垂直押付ローラ23の上方には、ロール紙Pを排出するロール紙排出口36が開口しており、このロール紙排出口36近傍にはロール紙Pを切断するカッタ26が配置されている。   Between the vertical drive roller 22 and the vertical pressing roller 23 and the tension roller 30, the platen 24 and the print head 14 arranged in the print area 18 are arranged so as to be located on both sides of the second transport path P2. A roll paper discharge port 36 for discharging the roll paper P is opened above the vertical drive roller 22 and the vertical pressing roller 23, and a cutter 26 for cutting the roll paper P is provided near the roll paper discharge port 36. Is arranged.

次に、ロール紙搬送路である第2搬送路P2におけるロール紙Pの搬送について説明する。ロール紙収納部20から引き出されたロール紙Pの一端は、テンションローラ30及びプラテン24を通り、垂直駆動ローラ22と垂直押付ローラ23に挟み込まれるように予めセットされる。このロール紙Pは、テンションローラ30、垂直駆動ローラ22及び垂直押付ローラ23の回転によって、第2搬送路P2を上方に向かって搬送される。そして、印刷ヘッド14と近接対向する印刷領域18を通過するときに、印刷ヘッド14を介してロール紙Pに対する印刷が行なわれる。   Next, the transport of the roll paper P in the second transport path P2 which is the roll paper transport path will be described. One end of the roll paper P pulled out from the roll paper storage unit 20 is set in advance so as to pass through the tension roller 30 and the platen 24 and be sandwiched between the vertical drive roller 22 and the vertical pressing roller 23. The roll paper P is transported upward through the second transport path P2 by the rotation of the tension roller 30, the vertical drive roller 22, and the vertical pressing roller 23. Then, when passing through the print area 18 which is in close proximity to the print head 14, printing on the roll paper P is performed via the print head 14.

ここで、ロール紙Pへの印刷は、印刷ヘッド14がキャリッジ15を介して水平方向に移動しながら1行印刷を行い、複数行印刷する必要がある場合には、一行印刷の終了後、垂直駆動ローラ22を回転させて、ロール紙Pを一行分上方に紙送りした後に再度印刷ヘッド14を水平方向に移動させて2行目以降の印刷を行う。なお、テンションローラ30と垂直駆動ローラ22及び垂直押付ローラ23との間には所定のテンションがかけられており、ロール紙Pはたるむことなく印刷位置を搬送される。   Here, when printing on the roll paper P, the print head 14 performs one-line printing while moving in the horizontal direction via the carriage 15, and when it is necessary to print a plurality of lines, after the one-line printing is completed, After rotating the drive roller 22 to feed the roll paper P upward by one line, the print head 14 is again moved in the horizontal direction to print the second and subsequent lines. In addition, a predetermined tension is applied between the tension roller 30 and the vertical drive roller 22 and the vertical pressing roller 23, and the roll paper P is transported at the printing position without slack.

そして、ロール紙Pは更に上方へ搬送され、ロール紙排出口36から印刷装置1外部へ排出される。また、ロール紙排出口36近傍に配置されたカッタ26により、排出されたロール紙Pを切断することができるようになっている。   Then, the roll paper P is further transported upward, and is discharged from the roll paper discharge port 36 to the outside of the printing apparatus 1. Further, the discharged roll paper P can be cut by the cutter 26 arranged near the roll paper discharge port 36.

このロール紙Pへは、ホストコンピュータから受信した印刷データが印刷される。また、ホストから受信した印刷データ以外にも、スキャナ11,12及びMICR13によって読み込んだデータ自体、又はそれを加工したデータの印刷を行うことができる。すなわち、印刷装置1は、印刷装置1自身が取得したデータを基にロール紙Pへの印刷が可能である。したがって、一連の処理作業を迅速に行うことができる。   The print data received from the host computer is printed on the roll paper P. In addition to the print data received from the host, the data itself read by the scanners 11 and 12 and the MICR 13 or data obtained by processing the data can be printed. That is, the printing apparatus 1 can print on the roll paper P based on the data acquired by the printing apparatus 1 itself. Therefore, a series of processing operations can be performed quickly.

また、第1搬送路P1、後述する第3搬送路P3で単票紙Sに印刷を行なわれているときは、ロ−ル紙と印刷ヘッド14の間には単票紙Sが存在することが排出検出器28、又は後述するバリデーション検出器27によって確認されているので、単票紙Sに印刷されるべき印刷データがロール紙Pに印刷される恐れはない。そして、ロール紙Pへの印刷への必要な場合には、この単票紙Sが通過又は、取り除かれたこと検出された後、すぐにロール紙Pへの印刷を行うことができるので、作業効率を上げることができる。   Further, when printing is performed on the cut sheet S in the first transfer path P1 and a third transfer path P3 described later, the cut sheet S exists between the roll sheet and the print head 14. Is confirmed by the discharge detector 28 or the validation detector 27 described later, there is no possibility that the print data to be printed on the cut sheet S is printed on the roll paper P. When it is necessary to print on the roll paper P, the printing on the roll paper P can be performed immediately after it is detected that the cut sheet S has passed or been removed. Efficiency can be increased.

(第3搬送路)
次に、図2(b)及び図6を参照しながら、第3搬送路P3について説明する。
(3rd transport path)
Next, the third transport path P3 will be described with reference to FIGS.

第3搬送路P3は、印刷領域18に配置される印刷ヘッド14に対応して設けられ、印刷領域18付近の外側ガイド2aと内側ガイド2bとの間に形成される上部開口37から外側ガイド2aと内側ガイド2bの間に挿入されたバリデーション紙である単票紙Sを搬送する搬送路である。第3搬送路P3は、第2搬送路と一部搬送路が重複しており、第2搬送路P2と同様に、第1搬送路P1と搬送方向がほぼ直交している。すなわち、第3搬送路P3は、第2搬送路P2とともに第1搬送路P1と直交する垂直搬送路である。   The third transport path P3 is provided corresponding to the print head 14 arranged in the print area 18, and extends from the upper opening 37 formed between the outer guide 2a and the inner guide 2b near the print area 18 to the outer guide 2a. This is a conveyance path for conveying a cut sheet S, which is validation paper, inserted between the sheet guide S and the inner guide 2b. The third transport path P3 partially overlaps the second transport path, and the transport direction is substantially orthogonal to the first transport path P1, as in the second transport path P2. That is, the third transport path P3 is a vertical transport path orthogonal to the first transport path P1 together with the second transport path P2.

この第3搬送路P3には、第3搬送路P3の両側に対向配置されたバリデーション駆動ローラ31aとバリデーション押付ローラ31bを備えている。バリデーション駆動ローラ31aは、プラテン24及びテンションローラ30の下方に配置されており、第3搬送路P3に沿って単票紙Sを上下に搬送可能である。このローラ31a、31bの対を垂直排出ローラ31と呼ぶこともある。)なお、バリデーション駆動ローラ31aと、ロール紙Pを搬送する垂直駆動ローラ22と、不図示の単一の垂直方向用紙搬送モータ(Vertical Paper Feed Motor、以降単に、VFモータと呼ぶ)により選択的に駆動される。即ち、バリデーション駆動ローラ31a、垂直駆動ローラ22は、不図示のクラッチによってVFモータに選択的に接続される。本実施形態では、キャリッジ15を予め決められた位置に移動することにより、VFモータの動力をバリデーション駆動ローラ31a、垂直駆動ローラ22のいずれに伝達するか決められる。   The third transport path P3 is provided with a validation drive roller 31a and a validation pressing roller 31b that are disposed on both sides of the third transport path P3. The validation drive roller 31a is disposed below the platen 24 and the tension roller 30, and is capable of vertically transporting the cut sheet S along the third transport path P3. The pair of rollers 31a and 31b may be referred to as a vertical discharge roller 31. It should be noted that the validation drive roller 31a, the vertical drive roller 22 for transporting the roll paper P, and a single vertical paper transport motor (not shown) (Vertical Paper Feed Motor, hereinafter simply referred to as VF motor) are selectively provided. Driven. That is, the validation drive roller 31a and the vertical drive roller 22 are selectively connected to the VF motor by a clutch (not shown). In the present embodiment, by moving the carriage 15 to a predetermined position, it is determined which of the validation drive roller 31a and the vertical drive roller 22 the power of the VF motor is to be transmitted to.

また、バリデーション押付ローラ31bは、図6に示すように、回転アーム31cの先端に取り付けられている。そして、アクチュエータ(不図示)を駆動することにより、回転アーム31cが回転し、バリデーション押付ローラ31bが、バリデーション駆動ローラ31aと接触する閉ポジション(搬送位置)と、駆動ローラ31aから離れた開ポジション(退避位置)を取ることができるようになっている。単票紙Sが第1搬送路P1に沿って搬送される場合や、上方から単票紙Sが挿入される時には、バリデーション押付ローラ31bは退避位置に保持された状態になっている。   As shown in FIG. 6, the validation pressing roller 31b is attached to the tip of the rotating arm 31c. Then, by driving an actuator (not shown), the rotating arm 31c is rotated, and the validation pressing roller 31b is brought into contact with the validation driving roller 31a in a closed position (transport position) and in an open position (away from the driving roller 31a). (Evacuation position). When the cut sheet S is transported along the first transfer path P1 or when the cut sheet S is inserted from above, the validation pressing roller 31b is in a state of being held at the retracted position.

また、第3搬送路P3の底部近傍には、単票紙Sが第3搬送路P3に挿入されたことを検知するバリデーション検出器27が設置されている。図3に示すように、第1搬送路P1の直線部分35bと、U字底部分34の接続部分には、バリデーション紙である単票紙Sを第3搬送路P3に挿入する時の位置決めガイド29が設けられている。バリデーション検出器27は、単票紙Sが予め決められた位置に単票紙Sがセットされたかどうかを確認するために設けられている。即ち、バリデーション検出器27によって、単票紙Sが位置決めガイド29に沿って、第3搬送路P3の底部までセットされたことが検出される。また、単票紙Sが第3搬送路P3に挿入されたとき、同時に排出検出器28によっても、単票紙Sが検知される。このように、印刷領域18を挟んで配置された2つの検出器27,28を用いることで、予め定められたサイズ以上の用紙が挿入されたことができ、許容されていないサイズ以下の単票紙Sを誤って印刷処理することを防止できる。   Further, near the bottom of the third transport path P3, a validation detector 27 that detects that the cut sheet S has been inserted into the third transport path P3 is provided. As shown in FIG. 3, a connecting guide between the straight portion 35b of the first transport path P1 and the U-shaped bottom portion 34 when a cut sheet S, which is validation paper, is inserted into the third transport path P3. 29 are provided. The validation detector 27 is provided for confirming whether or not the cut sheet S is set at a predetermined position. That is, the validation detector 27 detects that the cut sheet S has been set along the positioning guide 29 to the bottom of the third conveyance path P3. When the cut sheet S is inserted into the third conveyance path P3, the cut sheet S is also detected by the discharge detector 28 at the same time. As described above, by using the two detectors 27 and 28 arranged with the print area 18 interposed therebetween, it is possible to insert a sheet of a predetermined size or more, and to cut a sheet of a size not more than an unacceptable size. It is possible to prevent the paper S from being erroneously printed.

次に、第3搬送路P3を介して、帳票等の単票紙Sにバリデーション印刷を行う場合の例を示す。このバリデーション搬送路である第3搬送路P3には、上部開口37から、単票紙Sが挿入される。単票紙Sは、バリデーション駆動ローラ31a,バリデーション押付ローラ31bと干渉することなく、第3搬送路P3の底部まで挿入される。また、このとき、排出ローラ8の押付ローラ8bも、退避位置に保持された状態になっており、単票紙Sは、排出ローラ8と干渉することなく、第3搬送路P3の底部まで挿入される。   Next, an example in which validation printing is performed on a cut sheet S such as a form via the third transport path P3 will be described. The cut sheet S is inserted into the third conveyance path P3, which is the validation conveyance path, from the upper opening 37. The cut sheet S is inserted to the bottom of the third transport path P3 without interfering with the validation driving roller 31a and the validation pressing roller 31b. At this time, the pressing roller 8b of the discharge roller 8 is also held at the retracted position, and the cut sheet S is inserted to the bottom of the third conveyance path P3 without interfering with the discharge roller 8. Is done.

印刷装置1がホストコンピュータから、バリデーション印刷を指示するコマンドを受信した状態で、単票紙Sが第3搬送路P3の底部まで挿入されたことがバリデーション検出器27により検知されると、バリデーション押付ローラ31bは、退避位置から搬送位置へ移動して、バリデーション駆動ローラ31aとの間に単票紙Sを挟む。なお同時に、排出検出器28によっても、単票紙Sの有無の検出が行われる。バリデーション検出器27及び排出検出器28の双方によって、単票紙Sが検出されたときのみ、バリデーション押付ローラ31bを、退避位置から搬送位置へ移動させ、一方のみによって単票紙Sが検出されたときは、不図示のLEDによりエラー表示を行い、単票紙Sが所定位置にセットされていないことを使用者に報知する。   When the validation device 27 detects that the cut sheet S has been inserted to the bottom of the third conveyance path P3 in a state where the printing apparatus 1 receives a command for performing validation printing from the host computer, the validation press is performed. The roller 31b moves from the retracted position to the transport position, and sandwiches the cut sheet S between the roller 31b and the validation driving roller 31a. At the same time, the presence / absence of the cut sheet S is also detected by the discharge detector 28. Only when the cut sheet S is detected by both the validation detector 27 and the discharge detector 28, the validation pressing roller 31b is moved from the retracted position to the transport position, and the cut sheet S is detected by only one. At this time, an error display is performed by an LED (not shown) to notify the user that the cut sheet S is not set at a predetermined position.

そして、図7に示すように、キャリッジ15を水平方向に移動させて、印刷ヘッド14により、バリデーション押付ローラ31b、バリデーション駆動ローラ31aとの間に挟まれた単票紙Sに印刷を行う。これにより、単票紙Sの下端から予め定められた位置(第3搬送路P3の底部から印刷領域18までの距離)に1行分の印刷が行われる。更に印刷を行う場合は、バリデーション駆動ローラ31aを回転させて、単票紙Sを上方へ1行分搬送し、再度キャリッジ15を水平方向に移動させて、印刷ヘッド14により2行目の印刷を行う。   Then, as shown in FIG. 7, the carriage 15 is moved in the horizontal direction, and the print head 14 performs printing on the cut sheet S sandwiched between the validation pressing roller 31b and the validation driving roller 31a. Thereby, printing of one line is performed at a predetermined position (distance from the bottom of the third transport path P3 to the print area 18) from the lower end of the cut sheet S. When printing is further performed, the validation drive roller 31a is rotated, the cut sheet S is conveyed upward by one line, the carriage 15 is again moved in the horizontal direction, and the print head 14 prints the second line. Do.

そして、印刷の終了後、更に、単票紙Sは、上方へ搬送されていき、単票紙Sは、バリデーション押付ローラ31b、バリデーション駆動ローラ31aから外れ、使用者が、上部開口37から露出した単票紙Sを取り出すことが可能となる。使用者によって、単票紙Sが取り出されたことは、排出検出器28の出力によって確認される。以上によって、一連の単票紙Sへの印刷(バリデーション印刷)が終了する。   Then, after the printing is completed, the cut sheet S is further conveyed upward, the cut sheet S comes off the validation pressing roller 31b and the validation drive roller 31a, and the user is exposed from the upper opening 37. The cut sheet S can be taken out. The fact that the cut sheet S has been taken out by the user is confirmed by the output of the discharge detector 28. Thus, a series of printing on the cut sheet S (validation printing) is completed.

以上のように、本実施形態の印刷装置1には、挿入した単票紙SがUターンして戻ってくるU字型の第1搬送路P1を有するため、作業者は座ったまま、容易に単票紙Sを挿入し、搬送路上で所定の処理が行われた後、容易に単票紙Sを取り出すことができる。また、第1搬送路P1と直交する第2搬送路P2を有するため、レシート等に使うロール紙をU字型搬送路の間に設置することが可能であり、作業者は、座ったまま容易にレシート等を取り出すことができる。また、必要に応じて、第3搬送路P3にバリデーション用の別の単票紙S(バリデーション紙)を挿入し、座ったままバリデーション印刷を行うこともできる。従って、従来に比べて、大幅に作業効率が改善される。   As described above, since the printing apparatus 1 of the present embodiment has the U-shaped first transport path P1 in which the inserted cut-sheet S returns after making a U-turn, the operator can easily sit down while sitting. After the cut sheet S is inserted into the feeding path and predetermined processing is performed on the transport path, the cut sheet S can be easily taken out. Further, since the second transport path P2 orthogonal to the first transport path P1 is provided, the roll paper used for the receipt or the like can be set between the U-shaped transport paths, and the worker can easily sit down while sitting. A receipt or the like can be taken out. Further, if necessary, another cut sheet S (validation paper) for validation can be inserted into the third transport path P3, and the validation printing can be performed while sitting. Therefore, the working efficiency is greatly improved as compared with the related art.

本実施形態によれば、例えば、第1搬送路P1で処理を行った小切手に、更に裏書を行う必要が出た場合には、他の印刷装置を使わずに、作業者は座ったまますばやく作業をすることができる。また、既に読み込んである小切手のデータを、この印刷にフィードバックすることができる。   According to the present embodiment, for example, if it is necessary to further endorse a check that has been processed in the first transport path P1, the operator can quickly return to the check while sitting without using another printing device. Can work. Check data that has already been read can be fed back to this printing.

以上まとめると、本実施形態の印刷装置1は、U字型の形状を有する第1搬送路P1と、第1搬送路P1上の第1の印刷媒体である単票紙Sを搬送し排出する第1の搬送装置と、第1搬送路P1と概略垂直に交わる第2搬送路P2または第3搬送路P3と、第2搬送路P2上の第2の印刷媒体であるロール紙Pまたは第3搬送路P3上の第2の印刷媒体である単票紙Sを搬送し排出する第2の搬送装置と、第1搬送路P1上と第2搬送路P2(または第3搬送路P3)上の印刷位置において、第1の印刷媒体である単票紙Sと第2の印刷媒体であるロール紙Pまたは単票紙Sに印刷を行う1つの印刷ヘッド14と、を備えている。   In summary, the printing apparatus 1 of the present embodiment conveys and discharges a first transport path P1 having a U-shape and a cut sheet S as a first print medium on the first transport path P1. A first transport device, a second transport path P2 or a third transport path P3 substantially perpendicular to the first transport path P1, and a roll paper P or a third print medium as a second print medium on the second transport path P2. A second transport device that transports and discharges the cut sheet S, which is the second print medium, on the transport path P3, and on the first transport path P1 and the second transport path P2 (or the third transport path P3). At the printing position, a single print head 14 for printing on a cut sheet S as a first print medium and a roll sheet P or cut sheet S as a second print medium is provided.

また、本実施形態によれば、第1搬送路P1はU字型の形状をしているため、印刷装置1の第1搬送路P1に挿入された第1の印刷媒体は、第1搬送路P1に沿ってUターンしてくるので、印刷が行なわれて第1搬送路から排出されるときには、装入した位置の隣に排出させることが可能である。従って、この印刷装置1を操作する者は、座ったまま容易に印刷媒体の装入、取り出し作業を行うことができる。   Further, according to the present embodiment, since the first transport path P1 has a U-shape, the first print medium inserted into the first transport path P1 of the printing apparatus 1 is not connected to the first transport path P1. Since a U-turn is made along P1, when printing is performed and the paper is discharged from the first transport path, it can be discharged next to the loaded position. Therefore, a person who operates the printing apparatus 1 can easily load and unload a print medium while sitting.

また、第2搬送路P2(または第3搬送路P3)は、第1搬送路P1と概略直交しており、ここを搬送される第2の印刷媒体は、第1の印刷媒体と同じ印刷ヘッドで印刷される。従って、第2搬送路P2(または第3搬送路P3)を、第1搬送路P1のU字型経路の中に収めることができるため、従来不可能であった、2つの印刷機能を1台で行うことができる。   The second transport path P2 (or the third transport path P3) is substantially orthogonal to the first transport path P1, and the second print medium transported here is the same print head as the first print medium. Printed with Therefore, since the second transport path P2 (or the third transport path P3) can be accommodated in the U-shaped path of the first transport path P1, two printing functions which have been impossible in the past can be performed by one unit. Can be done with

また本実施形態によれば、印刷ヘッド14は、印刷領域18と、印刷領域18から所定の距離だけ離れた退避位置19との間を往復移動させるキャリッジ15が備えられている。したがって、印刷を行う印刷ヘッド14は、印刷を行わないときには、退避位置19にいるため、印刷ヘッド14の損傷や汚れを防ぎ、印刷媒体と印刷ヘッド14の干渉による紙詰まりの危険性を回避することができる。   According to the present embodiment, the print head 14 includes the carriage 15 that reciprocates between the print area 18 and the retracted position 19 that is separated from the print area 18 by a predetermined distance. Therefore, the print head 14 that performs printing is in the retracted position 19 when printing is not performed, so that the print head 14 is prevented from being damaged or stained, and the risk of paper jam due to interference between the print medium and the print head 14 is avoided. be able to.

また、本実施形態によれば、印刷装置1は、第1搬送路P1の少なくとも片側に配置され、第1の印刷媒体に記載された磁気インク情報を読み取る磁気インク文字読み取り装置であるMICR13が備えられている。したがって、本実施形態の印刷装置1は、印刷のみならず、U字型の第1搬送路P1上を第1の印刷媒体である単票紙S(例えば小切手)が搬送される間に、この単票紙Sに記載された磁気インクの情報を、MICR13で読み取ることができる。印刷装置1は、取得した磁気インクの情報(データ)を、ホストコンピュータに伝送したり、印刷装置1内の図示せぬ制御部で処理をしたり、後に行なわれる印刷工程にフィードバックすることも可能である。   According to the present embodiment, the printing apparatus 1 includes the MICR 13 that is a magnetic ink character reading apparatus that is disposed on at least one side of the first transport path P1 and reads magnetic ink information written on the first print medium. Has been. Therefore, the printing apparatus 1 according to the present embodiment performs not only printing, but also transporting a cut sheet S (for example, a check) as the first print medium on the U-shaped first transport path P1. The information of the magnetic ink written on the cut sheet S can be read by the MICR 13. The printing apparatus 1 can transmit the acquired information (data) of the magnetic ink to a host computer, process the information by a control unit (not shown) in the printing apparatus 1, and feed back to a printing process performed later. It is.

本実施形態の印刷装置1は、第1搬送路P1に沿って設置され、単票紙Sの画像を読み取る画像読み取り装置(スキャナ11,12)を備えている。したがって、印刷装置1は、印刷やMICR13による磁気文字読み取りだけでなく、第1搬送路の両側に設置されたスキャナ11,12で、単票紙Sの画像を取り込むことが可能なことである。このデータは、上述のMICR13による読み込みデータと同様の処理も可能であるし、この画像をディスプレイの表示して、例えば小切手のチェック作業の効率化を図ることもできる。   The printing apparatus 1 according to the present embodiment is provided along the first transport path P1 and includes image reading apparatuses (scanners 11 and 12) that read an image of a cut sheet S. Therefore, the printing apparatus 1 can take in the image of the cut sheet S with the scanners 11 and 12 installed on both sides of the first transport path, in addition to the printing and the magnetic character reading by the MICR 13. This data can be processed in the same manner as the data read by the MICR 13 described above, and this image can be displayed on a display to improve the efficiency of, for example, checking checks.

また、本実施形態の印刷装置1において、印刷ヘッド14は、インクジェットプリンタである。印刷方式としては、様々な方式を採用することが可能であるが、第1搬送路P1と第2搬送路P2(または第3搬送路P3)の異なる搬送路上の印刷媒体を1つの印刷ヘッド14で印刷することを考慮すれば、インクジェットプリンタは、最適な方式のひとつと考えられる。   In the printing device 1 of the present embodiment, the print head 14 is an ink jet printer. As a printing method, various methods can be adopted. However, printing media on different transport paths of the first transport path P1 and the second transport path P2 (or the third transport path P3) are combined into one print head 14. Considering that printing is performed using an inkjet printer, an inkjet printer is considered to be one of the most suitable methods.

第1の印刷媒体としては、単票紙Sのような紙だけではなく様々なものが考えられるが、本実施態様のように、小切手に代表される単票紙Sは、複数の印刷装置を使用する場合、ばらばらになる恐れもあり、ハンドリングが煩雑になる。したがって、単票紙Sを印刷装置1で処理することによって、効率よい処理を行うことができる。   As the first print medium, not only paper such as cut sheet S, but also various other forms can be considered, but as in this embodiment, cut sheet S represented by a check uses a plurality of printing devices. When used, there is a risk that they may fall apart, and the handling becomes complicated. Therefore, efficient processing can be performed by processing the cut sheet S by the printing apparatus 1.

また、本実施形態では、第3搬送路P3を使って、単票紙Sに印刷を行うことができる。例えば、小切手を上述の第1搬送路P1に流して、データ読み取りや裏書を行った後、再度裏書等を行う必要がある場合もある。本実施形態の印刷装置1は、そのような場合、別の印刷装置を使用することなく、読み取ったデータのフィードバックを受けながら必要な印刷を、第3搬送路P3に小切手を搬送させることにより実行することが可能である。したがって、従来に比べて、作業ミスの少ない効率の良い処理を行うことができる。   Further, in the present embodiment, printing can be performed on the cut sheet S using the third transport path P3. For example, it may be necessary to flow a check through the above-described first transport path P1, read data, endorse, and then endorse again. In such a case, the printing apparatus 1 according to the present embodiment executes necessary printing while receiving feedback of the read data without using another printing apparatus, by transporting the check to the third transport path P3. It is possible to do. Therefore, it is possible to perform an efficient process with less work errors as compared with the related art.

また、本実施形態では、第3搬送路P3の排出側から装入された第2の印刷媒体としての単票紙Sを、第2の搬送装置で印刷位置へ搬送し、印刷位置において印刷ヘッド14で印刷を行い、第2の搬送装置で再び第3搬送路P3の排出側へ排出することが可能である。これにより、本実施形態の印刷装置1は、第3搬送路P3を使用して、バリデーション印刷を行うことができる。従来は、別の印刷装置によって、バリデーション印刷を行っていたが、印刷装置1では1台ですべてを行うことが可能であり、また、読み取ったデータをそのまま利用できる。従って、印刷媒体のハンドリングミス、データ入力ミス、作業の遅延等の問題を解決できる。   Further, in the present embodiment, the cut sheet S as the second print medium loaded from the discharge side of the third transport path P3 is transported to the print position by the second transport device, and the print head is placed at the print position. It is possible to perform printing at 14 and discharge it to the discharge side of the third transport path P3 again by the second transport device. Thereby, the printing apparatus 1 of the present embodiment can perform the validation printing using the third transport path P3. Conventionally, the validation printing is performed by another printing apparatus. However, the printing apparatus 1 can perform all the printing with one apparatus, and can use the read data as it is. Therefore, problems such as printing medium handling error, data input error, and work delay can be solved.

また、印刷装置1は、第2の印刷媒体としてロール状に巻き取られた連続紙(ロール紙)を用いることが可能である。従来は、別の印刷装置で、レシート等を印刷しており、データ入力ミスや作業の遅延等の問題が発生していたが、本実施態様によれば、第2搬送路P2を介してロール紙Pを搬送し、このロール紙Pに印刷を行い出力することで1台の印刷装置1だけを用いて、処理を行うことが可能である。   Further, the printing apparatus 1 can use continuous paper (rolled paper) wound in a roll shape as the second print medium. Conventionally, receipts and the like are printed by another printing apparatus, and problems such as data input errors and work delays have occurred. However, according to the present embodiment, the rolls are rolled through the second transport path P2. By transporting the paper P, printing on the roll paper P, and outputting it, it is possible to perform processing using only one printing apparatus 1.

(単票紙印刷に関するモード)
本実施形態の印刷ヘッド14は、キャリッジ15に載置されており、第1搬送路P1の直線部分35bに沿って水平方向に印刷領域18に移動可能である。したがって、第1搬送路P1を搬送される単票紙Sへの印刷としては、単票紙Sを固定した状態で印刷ヘッド14を水平方向に移動させることにより印刷を行う単票紙固定モードと、印刷ヘッド14を固定した状態で単票紙Sを水平方向に移動させることにより印刷を行う印刷ヘッド固定モードの2つのモードが考えられる。
(Mode related to cut sheet printing)
The print head 14 of the present embodiment is mounted on the carriage 15 and is movable in the horizontal direction to the print area 18 along the linear portion 35b of the first transport path P1. Accordingly, the printing on the cut sheet S conveyed in the first conveying path P1 includes a cut sheet fixing mode in which printing is performed by moving the print head 14 in the horizontal direction while the cut sheet S is fixed. There are two print head fixing modes in which printing is performed by moving the cut sheet S in the horizontal direction with the print head 14 fixed.

印刷ヘッド固定モードの場合には、印刷ヘッド14の位置を固定し、この印刷ヘッド14の前方を通過する単票紙Sに対して、印刷ヘッド14からインクを吐出させて単票紙Sに対する印刷を行う。   In the print head fixing mode, the position of the print head 14 is fixed, and ink is ejected from the print head 14 to the cut sheet S passing in front of the print head 14 to print on the cut sheet S. I do.

この印刷ヘッド14を固定して、単票紙Sを移動させながら印刷を行う印刷ヘッド固定モードにおいては、単票紙Sを一旦停止させる必要がない。したがって、印刷ヘッド固定モードでは、U字底部分34から搬送される単票紙Sの搬送スピードを落とすことなく印刷を行うことができる。すなわち、印刷ヘッド固定モードにおいては、単票紙Sの搬送スピードが低下しないため、高速な単票紙Sの処理を行うことが可能である。   In the print head fixing mode in which the print head 14 is fixed and printing is performed while moving the cut sheet S, it is not necessary to temporarily stop the cut sheet S. Therefore, in the print head fixed mode, printing can be performed without reducing the transport speed of the cut sheet S transported from the U-shaped bottom portion 34. That is, in the print head fixing mode, the speed of transporting the cut sheet S does not decrease, so that the cut sheet S can be processed at high speed.

一方、単票紙固定モードの場合には、図8(b)に示すように、単票紙Sを印刷ヘッド14の前面にて一旦停止させ、キャリッジ15を介して印刷ヘッド14を単票紙Sの搬送方向と平行に動かしながらインクを吐出させて、単票紙Sへの印刷を行う。   On the other hand, in the cut-sheet fixed mode, the cut-sheet S is temporarily stopped at the front of the print head 14 and the print head 14 is moved via the carriage 15 as shown in FIG. The ink is ejected while moving in parallel with the transport direction of S, and printing on the cut sheet S is performed.

この単票紙固定モードは、例えば、U字底部分34において読み取られた画像データまたは磁気インク文字データの読取結果に基づく印刷を行う場合に有効である。   This cut-sheet fixed mode is effective, for example, when performing printing based on the reading result of the image data or the magnetic ink character data read in the U-shaped bottom portion 34.

図8(a)に示すように、印刷ヘッド固定モードにおいて、U字底部分34において読み取られた画像データまたは磁気インク文字データの読取結果に基づく印刷を行う場合、単票紙Sは、画像データまたは磁気インク文字データの読取結果が判明するまで、U字底部分34から排出された位置(より厳密には、MICR13による磁気インクの読取が終了した位置)よりも下流側にて単票紙Sが一端停止させなければならない。この場合、印刷ヘッド14は、画像データまたは磁気インク文字データの読取結果が判明後に単票紙Sの搬送が再開されて単票紙Sが定常走行に入った位置以降に設置する必要がある。したがって、印刷ヘッド固定モードにおいて、画像データまたは磁気インク文字データの読取結果に基づく印刷を行おうとすると、画像データまたは磁気インク文字データの読取結果に基づく印刷を行わない場合と比べて、図8(a)に示す長さLだけ直線部分35bの長さが長くなってしまう。この直線部分35bの長さがLだけ長くなることは、非常にスペースの限られた銀行の窓口への印刷装置1の設置に関しては、大きな障害となってしまい、好ましくない。   As shown in FIG. 8A, in the print head fixed mode, when performing printing based on the read result of the image data or the magnetic ink character data read at the U-shaped bottom portion 34, the cut sheet S Alternatively, until the result of reading the magnetic ink character data is determined, the cut sheet S is located downstream of the position discharged from the U-shaped bottom portion 34 (more precisely, the position where the reading of the magnetic ink by the MICR 13 is completed). Must be stopped once. In this case, the print head 14 needs to be installed at a position after the position where the conveyance of the cut sheet S is resumed after the reading result of the image data or the magnetic ink character data is found and the cut sheet S has entered the steady running. Therefore, in the print head fixed mode, when printing is performed based on the reading result of the image data or the magnetic ink character data, compared to the case where the printing based on the reading result of the image data or the magnetic ink character data is not performed, FIG. The length of the straight portion 35b becomes longer by the length L shown in a). It is not preferable that the length of the straight portion 35b is increased by L, since it becomes a great obstacle to installing the printing apparatus 1 at the window of the bank where the space is very limited.

一方、図8(b)に示すように単票紙固定モードでは、キャリッジ15を介して印刷ヘッド14を単票紙Sの搬送方向と平行に動かすことによって、単票紙Sを停止させたまま単票紙Sへの印刷を行う。この場合には、単票紙Sの搬送を停止させない従来の搬送路と全く同じ長さで、上述の図8(a)と同じ機能を果すことができる。   On the other hand, in the cut-sheet fixing mode as shown in FIG. 8B, the cut-sheet S is kept stopped by moving the print head 14 via the carriage 15 in parallel with the conveying direction of the cut-sheet S. Printing on cut sheet S is performed. In this case, the same function as that of FIG. 8A can be achieved with the same length as the conventional conveyance path that does not stop the conveyance of the cut sheet S.

具体的には、単票紙Sの後端が、U字形状部分34を通過し終えて直線部分35bに入ったところで、単票紙Sの搬送が停止される。この単票紙Sの搬送は、例えば、印刷範囲の最先部(排出ローラ8側)に設けられた排出検出器28による用紙検出をトリガーとし、単票紙Sの先端が排出検出器28に到達したときに搬送を停止させるようにしてもよい。また、その他、単票紙Sの後端側を検知する等、様々な方法を採ることができる。   Specifically, when the rear end of the cut sheet S has passed through the U-shaped portion 34 and enters the linear portion 35b, the conveyance of the cut sheet S is stopped. The conveyance of the cut sheet S is triggered, for example, by the detection of a sheet by a discharge detector 28 provided at the forefront part (discharge roller 8 side) of the printing range, and the leading end of the cut sheet S is transmitted to the discharge detector 28. The transport may be stopped when it has arrived. Various other methods such as detecting the trailing end of the cut sheet S can be employed.

以上のような単票紙固定モードの場合、スキャナ11,12またはMICR13による読み取りにおいて何らかのエラーが発生した場合には、印刷ヘッド14による印刷を行わずに、単票紙Sの搬送を再開させて単票紙Sを排出することができる。これによって、例えば、単票紙Sが小切手の場合には、従来の無効な裏書がなされてしまう問題を防止することができる。   In the cut-sheet fixed mode as described above, if any error occurs during reading by the scanners 11 and 12 or the MICR 13, the conveyance of the cut sheet S is restarted without printing by the print head 14. The cut sheet S can be discharged. Thus, for example, when the cut sheet S is a check, it is possible to prevent a conventional invalid endorsement.

また、単票紙固定モードの場合には、読み取ったデータの処理をした結果や、スキャナで読み取った画像をディスプレイへ映し出して目視チェックした結果等を、フィードバックして印刷することもできる。   In the cut-sheet fixed mode, the result of processing the read data or the result of visually checking the image read by the scanner on a display can be fed back and printed.

なお上記説明では、単票紙S及び印刷ヘッド14の何れか一方を停止させて、他方を移動させることにより単票紙Sへの印刷を行ったが、単票紙Sと印刷ヘッド14の両方を同時に移動させながら印刷を行うことも可能である。特に、単票紙Sを排出部4へ搬送しながら、印刷ヘッド14をそれと反対側へ移動させることにより、最も高速な印刷を行うことができる。これは、緊急処理等が必要な場合には、有効な手段である。   In the above description, printing on the cut sheet S was performed by stopping one of the cut sheet S and the print head 14 and moving the other. It is also possible to perform printing while simultaneously moving. In particular, the highest speed printing can be performed by moving the print head 14 to the opposite side while transporting the cut sheet S to the discharge unit 4. This is an effective means when urgent processing or the like is required.

以上、本実施形態の印刷装置1では、印刷ヘッド14は固定されているか又は印刷媒体の搬送方向と平行な方向に移動させるかのモードを選択することができきる。特に、印刷ヘッド14が印刷媒体の搬送方向と平行に移動する場合には、この印刷ヘッドの移動によって、従来実現できなかった様々な態様の印刷を行うことができる。   As described above, in the printing apparatus 1 of the present embodiment, it is possible to select a mode in which the print head 14 is fixed or moved in a direction parallel to the transport direction of the print medium. In particular, when the print head 14 moves in parallel with the transport direction of the print medium, the movement of the print head enables printing in various modes that could not be realized conventionally.

すなわち、本実施形態の印刷装置1は、印刷媒体を停止させて、キャリッジ15に搭載された印刷ヘッド14をこの印刷媒体の搬送方向と平行に移動させることで、印刷を行うことが可能である。従来の固定した印刷ヘッドを使用する場合には、一度、印刷媒体の搬送を止めて、その後に印刷を行うためには、印刷媒体が停止した位置から搬送を再開した先に印刷ヘッドを設置する必要があり、更に先の方まで搬送路を取る必要があった。しかし、本実施形態では、従来の搬送路を延長することなく、印刷媒体を止めて印刷が可能である。したがって、銀行の窓口等のような、設置スペースや作業スペースが限られている場合でも、スペースを無意味に占有することが無く、有効にスペースを活用することができる。   That is, the printing apparatus 1 of the present embodiment can perform printing by stopping the print medium and moving the print head 14 mounted on the carriage 15 in parallel with the transport direction of the print medium. . When a conventional fixed print head is used, once the print medium is stopped to be conveyed, and thereafter printing is performed, the print head is installed at a position where the conveyance of the print medium is restarted from the position where the print medium was stopped. It was necessary to take the transport path further to the front. However, in the present embodiment, printing can be performed with the print medium stopped without extending the conventional transport path. Therefore, even when the installation space and the work space, such as a bank counter, are limited, the space can be effectively utilized without occupying the space in a meaningless manner.

(単票紙排出の搬送方向の選択)
本実施形態において、第1搬送路P1を搬送される単票紙Sは、スキャナ11,12、MICR13等の読取装置による読取結果に応じて、搬送方向を変化させるように構成することができる。
(Selection of conveyance direction of cut sheet discharge)
In the present embodiment, the cut sheet S conveyed along the first conveyance path P1 can be configured to change the conveyance direction according to the reading result by the reading device such as the scanners 11, 12 and the MICR 13.

以下、検出器の読取結果に応じて、単票紙Sの搬送方向を変化させる実施形態について説明する。   Hereinafter, an embodiment in which the transport direction of the cut sheet S is changed according to the reading result of the detector will be described.

この実施形態では、印刷装置1は、スキャナ11,12またはMICR13の読み取り結果に応じて、第1搬送路P1の直線部分35bにて、それまでの搬送方向と同じ方向である矢印B(図1参照)の方向へ単票紙Sを排出するか、それまでの排出方向と概略直交した上方の矢印C(図1参照)の方向へ単票紙Sを排出するかを選択する。   In this embodiment, according to the reading result of the scanners 11 and 12 or the MICR 13, the printing apparatus 1 causes the arrow B (FIG. 1) in the linear portion 35b of the first transport path P1 to be in the same direction as the previous transport direction. (See FIG. 1), or to discharge the cut sheet S in the direction of an upper arrow C (see FIG. 1), which is substantially perpendicular to the previous discharge direction.

ここで、矢印Bの方向へ排出する場合には、図3及び図4に示す排出ローラ8からなる排出装置を備えた排出部4で構成される“第1の排出手段”によって行われる。また、矢印Cの方向へ排出する場合は、図3に示す垂直排出ローラ31からなる排出装置と垂直搬送路(第3搬送路P3に相当)から構成される“第2の排出手段”によって行われる。   Here, the discharge in the direction of arrow B is performed by a “first discharge unit” including the discharge unit 4 including the discharge device including the discharge rollers 8 illustrated in FIGS. 3 and 4. Further, in the case of discharging in the direction of arrow C, the discharge is performed by a discharging device including a vertical discharging roller 31 shown in FIG. Be done.

第1の排出手段によって排出される場合であっても、また第2の排出手段によって排出される場合であっても、単票紙Sが印刷領域18に配置された印刷ヘッド14と近接対向する時点で、単票紙Sへの印刷を行うことができる。また、矢印Bの方向及び矢印Cの方向の何れか一方への排出を選択したときには印刷を行わないように設定することも可能である。本実施形態では、印刷時には印刷ヘッド14は固定されており、単票紙が移動することで印刷が行われる。勿論、印刷ヘッド14が移動しながら印刷を行うように構成してもよい。   Regardless of whether the sheet is discharged by the first discharging unit or the case of discharging by the second discharging unit, the cut sheet S is in close proximity to the print head 14 arranged in the print area 18. At this point, printing on the cut sheet S can be performed. It is also possible to set so that printing is not performed when discharge in either the direction of arrow B or the direction of arrow C is selected. In the present embodiment, the print head 14 is fixed at the time of printing, and printing is performed by moving the cut sheet. Of course, a configuration may be adopted in which printing is performed while the print head 14 moves.

本実施形態では、単票紙Sが給紙部3から搬送されて、単票紙Sの先端部が排出ローラ8に挟み込まれ、第2搬送ロ―ラ7から排出ローラ8へ受け渡しが行われる位置に達したときに、この排出ローラ8の近傍に設置された排出検出器28によって用紙検出が行われる。そしてこの排出検出器28が出力した検出信号に応じて、単票紙Sの搬送を停止させたり、単票紙Sを排出する排出手段の選択を行ったりすることができる。   In the present embodiment, the cut sheet S is conveyed from the paper feed unit 3, the leading end of the cut sheet S is sandwiched between the discharge rollers 8, and is transferred from the second transfer roller 7 to the discharge rollers 8. When the sheet reaches the position, the sheet is detected by a discharge detector 28 installed near the discharge roller 8. Then, according to the detection signal output from the discharge detector 28, the conveyance of the cut sheet S can be stopped, or the discharge unit for discharging the cut sheet S can be selected.

排出手段の選択に当たっては、スキャナ11,12又はMICR13の読み取りエラーが発生したか否か、その他読み取りデータの不具合があるか否かに基づいて行われる。この判定は、印刷装置1に設置された演算器によって行われる。なお、外部に設置されたホストコンピュータによって判定が行われるように構成してもよい。   The selection of the discharge unit is performed based on whether a reading error has occurred in the scanners 11, 12 or the MICR 13, and whether there is any other defect in the read data. This determination is made by a computing unit installed in the printing apparatus 1. The determination may be made by a host computer installed outside.

図9(a)〜図9(c)は、単票紙Sが給紙部3に供給されてから、排出手段の選択がなされるまでの動きを模式化して示す図である。   FIGS. 9A to 9C are diagrams schematically showing movements from the time when the cut sheet S is supplied to the sheet feeding unit 3 to the time when the discharge unit is selected.

図9(a)は、単票紙Sが給紙部3へ供給されたところを示している。単票紙Sが1枚1枚挿入される場合には、BOF検出器9の検出によって、また、オートフィーダでストックされた単票紙Sが供給される場合には、図示せぬASF検出器の検出によって、第1搬送ローラ6、第2搬送ローラ7、排出ローラ8等を駆動するHFモータ40を起動させる。   FIG. 9A illustrates a state in which the cut sheet S has been supplied to the sheet feeding unit 3. When the cut sheet S is inserted one by one, the BOF detector 9 detects the cut sheet S. When the cut sheet S stocked by the auto feeder is supplied, an ASF detector (not shown) is used. , The HF motor 40 that drives the first transport roller 6, the second transport roller 7, the discharge roller 8, and the like is started.

図9(b)は、第1搬送ローラ6によって単票紙Sが搬送され、単票紙Sの先端がTOF検出器10の位置に達したところを示す。このTOF検出器10による検出によって、スキャナ11,12やMICR13の通電が開始される。また、以降の単票紙Sの位置は、モータStep数で管理することになる(他の実施形態でも同様)。   FIG. 9B shows a state in which the cut sheet S has been conveyed by the first conveying roller 6 and the leading end of the cut sheet S has reached the position of the TOF detector 10. By the detection by the TOF detector 10, energization of the scanners 11, 12 and the MICR 13 is started. Further, the position of the cut sheet S is managed by the number of motor steps (the same applies to other embodiments).

図9(c)は、単票紙Sが、第2搬送ローラ7から離れて、排出ローラ8に挟み込まれたところを示す。この位置で、排出検出器28によって単票紙Sが検出され、排出方向の選択がなされる。   FIG. 9C shows the cut sheet S separated from the second transport roller 7 and pinched by the discharge roller 8. At this position, the cut sheet S is detected by the discharge detector 28, and the discharge direction is selected.

本実施形態では、スキャナ11,12またはMICR13の読み取りエラーや読み取りデータの不具合がないと判断された場合、単票紙Sは、それまでの搬送方向と同じ矢印Bの方向へ排出され、一方、スキャナ11,12またはMICR13の読み取りエラーや読み取りデータの不具合があると判定された場合には、それまでの搬送方向と概略直交した上方の矢印Cの方向へ排出される。   In the present embodiment, when it is determined that there is no reading error of the scanners 11 and 12 or the MICR 13 or a defect of the read data, the cut sheet S is discharged in the same direction of the arrow B as the previous conveying direction. When it is determined that there is a reading error of the scanners 11 and 12 or the MICR 13 or a defect of the read data, the sheet is ejected in a direction indicated by an arrow C above which is substantially orthogonal to the previous conveying direction.

水平方向への排出は、駆動ロ―ラ8aと押付ロ―ラ8bからなる排出ローラ8によって行われ、上方への排出は、図3に示すバリデーション駆動ローラ31aとバリデーション押付ローラ31bからなる垂直排出ローラ31によって行われる。   The discharge in the horizontal direction is performed by a discharge roller 8 including a driving roller 8a and a pressing roller 8b, and the discharging upward is performed by a vertical discharge including a validation driving roller 31a and a validation pressing roller 31b shown in FIG. This is performed by the roller 31.

前述したように、バリデーション押付ローラ31bがバリデーション駆動ローラ31aと接触する閉ポジション(搬送位置)と、バリデーション押付ローラ31bがバリデーション駆動ローラ31aと離れている開ポジション(退避位置)を取ることができる。ここで、バリデーション駆動ローラ31aは、単票紙Sが搬送される搬送ラインよりも、わずかにオフセットされて配置されており、開ポジションのときには単票紙Sと接触しないような位置に設置されている。また、排出ローラ8の押付ローラ8bも、駆動ローラ8aと接触する閉ポジション(搬送位置)と、駆動ローラ8aから離れた開ポジション(退避位置)を取ることができるようになっている。   As described above, the validation pressing roller 31b can take a closed position (conveying position) where it contacts the validation driving roller 31a, and an open position (retreat position) where the validation pressing roller 31b is separated from the validation driving roller 31a. Here, the validation drive roller 31a is disposed slightly offset from the transport line on which the cut sheet S is transferred, and is installed at a position where it does not contact the cut sheet S when in the open position. I have. The pressing roller 8b of the discharge roller 8 can also take a closed position (transport position) in contact with the drive roller 8a and an open position (retreat position) away from the drive roller 8a.

また、閉ポジションのときには、バリデーション押付ローラ31bはバネ力によって、バリデーション駆動ローラ31a側に付勢されており、バリデーション駆動ローラ31aとバリデーション押付ローラ31bとで、単票紙Sを挟み込む形となる。本実施形態では、搬送ラインからオフセットはほんのわずかであり、単票紙Sの先端部の挟み込みや搬送には全く問題がないように構成されている。この排出方向の選択が行われるときの初期状態は、排出ローラ8が閉ポジションになっており、垂直排出ローラ31が開ポジションになっている。   In the closed position, the validation pressing roller 31b is urged toward the validation driving roller 31a by a spring force, so that the cut sheet S is sandwiched between the validation driving roller 31a and the validation pressing roller 31b. In the present embodiment, the offset from the transport line is very small, and there is no problem in pinching or transporting the leading end of the cut sheet S. In the initial state when this discharge direction is selected, the discharge roller 8 is in the closed position and the vertical discharge roller 31 is in the open position.

もし、読み取りエラーや読み取りデータの不具合がないと判定された場合には、排出ローラ8は閉ポジションを維持し、垂直排出ローラ31は開ポジションを維持するように指示が出される。したがって、単票紙Sは、垂直排出ローラ31とは接触せずに、排出ローラ8によって搬送される。   If it is determined that there is no reading error or a defect in the read data, an instruction is issued to maintain the discharge roller 8 at the closed position and the vertical discharge roller 31 at the open position. Therefore, the cut sheet S is conveyed by the discharge rollers 8 without contacting the vertical discharge rollers 31.

単票紙Sが印刷領域18を通過するときに、印刷ヘッド14によって単票紙Sに印刷を行うこともできるし、印刷を行わずに単票紙Sをそのまま通過させることもできる。そして、単票紙Sは、そのまま搬送され、矢印Bの方向へ排出される。   When the cut sheet S passes through the print area 18, printing can be performed on the cut sheet S by the print head 14, or the cut sheet S can be passed without being printed. Then, the cut sheet S is conveyed as it is and is discharged in the direction of arrow B.

一方、読み取りエラーや読み取りデータの不具合があると判定された場合には、まず、排出ローラ8は閉ポジションから開ポジションを取るように指示が出され、水平方向の搬送が停止する。そして、次に、垂直排出ローラ31が、開ポジションから閉ポジションを取るように指示されて、単票紙Sを挟み込む。この状態で、単票紙Sは排出ローラ8とは接触せずに、垂直排出ローラ31によって上方へ搬送され矢印Cの方向に排出される。   On the other hand, if it is determined that there is a reading error or a defect in the read data, first, an instruction is issued to move the discharge roller 8 from the closed position to the open position, and the horizontal conveyance is stopped. Next, the vertical discharge roller 31 is instructed to change from the open position to the closed position, and sandwiches the cut sheet S. In this state, the cut sheet S is conveyed upward by the vertical discharge roller 31 and is discharged in the direction of arrow C without contacting the discharge roller 8.

このとき単票紙Sは、印刷ヘッド14と近接対向する位置にあるときに、印刷ヘッド14によって印刷を行うことができる。なお、単票紙Sが上方へ移動することによって、従来の水平搬送路のみの場合には不可能であった、複数行を印刷することも可能となる。したがって、より多くの情報を単票紙Sに記載することができるようになる。   At this time, the cut sheet S can be printed by the print head 14 when the cut sheet S is at a position close to and facing the print head 14. By moving the cut sheet S upward, it is also possible to print a plurality of lines, which was impossible with the conventional horizontal conveyance path alone. Therefore, more information can be described on the cut sheet S.

図10は、上述した単票紙Sが給紙部3へ供給されてから、所定の排出方向へ排出されるまでの制御フローを示すフローチャートである。フロー図の矢印でつながれた各ブロックは、主に搬送、排出ローラの制御を示す。このブロックの横に記載されたブロック(互いに連結されていないブロック)は、各ステップで行われるその他のアクションを示している。   FIG. 10 is a flowchart showing a control flow from when the above-described cut sheet S is supplied to the sheet feeding unit 3 until it is discharged in a predetermined discharge direction. Each block connected by an arrow in the flowchart mainly shows control of the transport and discharge rollers. The blocks (blocks not connected to each other) described beside this block indicate other actions performed in each step.

まず、印刷装置1がホストコンピュータから単票紙Sの処理コマンドを受信した後、単票紙Sが挿入されたら、BOF検出器9が単票紙Sの存在を感知し、HFモータ40が起動する。そして、搬送装置によって単票紙Sが搬送され、TOF検出器10が単票紙Sの存在を感知するとスキャナ11,12やMICR13の電源が入れられる。この後からは、HFモータ40のステップ数の管理によって、単票紙Sの搬送位置を管理する(ステップS1〜S5)。なお、ステップS2とステップS3の間で、所定ステップ(1000ステップ)モータを駆動しても、TOF検出器で単票紙Sの先端が検出されない場合は、モータを停止し、不図示のLEDを用いて、「紙搬送エラー」を使用者に報知する。同様に、ステップS4とステップS5の間で、所定ステップ(2400ステップ)モータを駆動しても、TOF検出器で単票紙Sの後端が検出されない場合は、HFモータ40を停止し、「紙搬送エラー」を使用者に報知する。また、単票紙Sの先端が検出される(ステップS2)の前後では、単票紙Sを搬送する速度が異なる。即ち、本実施形態では、ステップS2ではHFモータ40の駆動速度は200PPS(パルス/秒)であり、ステップS4では1100PPSでモータを駆動している。   First, after the printing apparatus 1 receives the processing command for the cut sheet S from the host computer, when the cut sheet S is inserted, the BOF detector 9 detects the presence of the cut sheet S, and the HF motor 40 is started. I do. Then, the cut sheet S is transferred by the transfer device, and when the TOF detector 10 detects the presence of the cut sheet S, the power of the scanners 11 and 12 and the MICR 13 is turned on. Thereafter, the transport position of the cut sheet S is managed by managing the number of steps of the HF motor 40 (steps S1 to S5). If the TOF detector does not detect the leading end of the cut sheet S even if the motor is driven for a predetermined step (1000 steps) between steps S2 and S3, the motor is stopped and an LED (not shown) is turned on. To notify the user of a "paper conveyance error". Similarly, if the TOF detector does not detect the trailing end of the cut sheet S even when the motor is driven at a predetermined step (2400 steps) between step S4 and step S5, the HF motor 40 is stopped, and " "Paper transport error" to the user. Further, before and after the leading end of the cut sheet S is detected (step S2), the speed at which the cut sheet S is conveyed is different. That is, in the present embodiment, the driving speed of the HF motor 40 is 200 PPS (pulses / second) in step S2, and the motor is driven at 1100 PPS in step S4.

単票紙Sの後端がTOF検出器10を通過したと感知した後に(ステップS5)、更にHFモータ40を所定ステップ(速度1100PPSで、366ステップ)駆動し(ステップS6)、排出ローラ8を閉ポジションにする指令を出す(ステップS7)。そして、排出検出器28によって単票紙Sが検出されるまで単票紙Sの搬送が行われる。この間に、スキャナ11,12やMICR13によって各種情報の取得が行われる。そして、排出検出器28で、単票紙Sの先端が排出検出器の位置に到達したことを検知(ステップS10)すると、排出方向の選択が行われる(ステップS11)。   After detecting that the trailing end of the cut sheet S has passed the TOF detector 10 (step S5), the HF motor 40 is further driven at a predetermined step (at a speed of 1100 PPS, 366 steps) (step S6), and the discharge roller 8 is driven. A command to set the closed position is issued (step S7). Then, the cut sheet S is conveyed until the cut sheet S is detected by the discharge detector 28. During this time, various kinds of information are acquired by the scanners 11 and 12 and the MICR 13. When the discharge detector 28 detects that the leading end of the cut sheet S has reached the position of the discharge detector (step S10), the discharge direction is selected (step S11).

もし、スキャナ11,12やMICR13の読み取りエラーやデータの不具合がなければ、そのまま単票紙Sの搬送が続けられ矢印B方向に排出される。本実施形態では、排出検出器28が、単票紙Sの後端が通過したことを検知すると排出が完了したと判断されて、一連の処理が終了する(ステップS12,S13)。   If there is no reading error of the scanners 11 and 12 or the MICR 13 or a defect of data, the conveyance of the cut sheet S is continued and the cut sheet S is discharged in the direction of arrow B. In the present embodiment, when the discharge detector 28 detects that the trailing end of the cut sheet S has passed, it is determined that the discharge has been completed, and a series of processing ends (steps S12 and S13).

また、もし、スキャナ11,12やMICR13の読み取りエラーやデータの不具合がある場合には、まず、HFモータ40を所定量(39ステップ)逆転し、単票紙を微小量戻す(ステップS14)。その後、キャリッジ15をCRIポジションに移動し、VFモータの動力を、ロ−ル紙を搬送する垂直駆動ローラ22から、バリデーション駆動ローラ31aに伝達されるようにクラッチを切り換える(ステップS16)。その後、排出部のローラのポジションを垂直排出へ切り換える。つまり、排出ローラ8は開ポジションとし、垂直排出ローラ31は閉ポジションとする(ステップS17)。そして、単票紙Sを上方へ搬送しながら、印刷ヘッド14によって印刷を行う(ステップS18)。更に上方へ搬出する(ステップS19)と、単票紙Sは、バリデーション押付ローラ31b、バリデーション駆動ローラ31aから外れ、使用者が、上部開口37から露出した単票紙Sを取り出すことが可能となる。使用者によって、単票紙Sが取り出されたことは、排出検出器28の出力によって確認され(ステップS20)、これにより、VFモータの動力を、ロ−ル紙を搬送する垂直駆動ローラ22に伝達されるようにクラッチを切り換え、ローラポジションを、元の水平に排出するポジションに戻し、一連の処理が終了する(S14〜S22)。   If there is a reading error of the scanners 11 and 12 or the MICR 13 or a data defect, the HF motor 40 is first reversed by a predetermined amount (39 steps) to return the cut sheet by a minute amount (step S14). Thereafter, the carriage 15 is moved to the CRI position, and the clutch is switched so that the power of the VF motor is transmitted from the vertical drive roller 22 for transporting roll paper to the validation drive roller 31a (step S16). Thereafter, the position of the roller of the discharge section is switched to vertical discharge. That is, the discharge roller 8 is set to the open position, and the vertical discharge roller 31 is set to the closed position (Step S17). Then, printing is performed by the print head 14 while transporting the cut sheet S upward (step S18). When the sheet S is further conveyed upward (step S19), the cut sheet S comes off the validation pressing roller 31b and the validation drive roller 31a, and the user can take out the cut sheet S exposed from the upper opening 37. . The fact that the cut sheet S has been taken out by the user is confirmed by the output of the discharge detector 28 (step S20), whereby the power of the VF motor is transmitted to the vertical drive roller 22 which conveys the roll paper. The clutch is switched so as to be transmitted, the roller position is returned to the original horizontal discharge position, and a series of processing ends (S14 to S22).

本実施形態によれば、例えば小切手を銀行の窓口で処理する場合、印刷装置1はU字型の搬送路を有するので、銀行員は椅子に座ったまま、単票紙Sとしての小切手の挿入と取り出しが容易に行える。そして、印刷装置1は、スキャナ11,12またはみCR13の読み取りエラーや読み取りデータの不具合が発生した場合には、自動的に従来の水平の搬送方向と異なる上方へ小切手を排出するので、銀行員は、すぐに異常に気づき、迅速な対応をすることができる。また、特に、複数の小切手を連続的に処理する場合では、読取結果に応じて搬送方向を分けることにより、問題のある小切手が他の小切手と混ざることなく識別できるので非常に有効である。   According to the present embodiment, for example, when a check is processed at a bank counter, since the printing apparatus 1 has a U-shaped conveyance path, the bank employee can insert a check as a cut sheet S while sitting on a chair. And can be easily taken out. When a reading error of the scanners 11, 12 or the CR 13 or a defect of the read data occurs, the printing apparatus 1 automatically discharges the check upward, which is different from the conventional horizontal conveyance direction. Can immediately notice the abnormality and take a quick response. In particular, in the case where a plurality of checks are successively processed, it is very effective that a problematic check can be identified without being mixed with other checks by dividing the transport direction according to the reading result.

また、本実施形態の応用例として、下記のような形態も考えられる。   In addition, the following forms are also conceivable as application examples of the present embodiment.

本応用例では、検出器の読み取りエラーや読み取りデータの不具合が発生したか否かにかかわらず、必ず、単票紙の先端が排出検出器28によって検出された位置近傍で、で単票紙Sの搬送を止める。そして、搬送を止めている間に、読み取ったデータの処理を行ったり、スキャナで読み込まれた画像をディスプレイに映し出したりして、目視で日付や署名のチェック等を行う。   In this application example, regardless of whether or not a reading error of the detector or a defect of the read data has occurred, the leading end of the cut sheet is always near the position where the discharge detector 28 detects the cut sheet S. Stop transporting Then, while the conveyance is stopped, the read data is processed, the image read by the scanner is displayed on the display, and the date and signature are visually checked.

その結果、不具合があるときには、そのまま水平の”第1の排出手段”を使用して、印刷をせずに排出する。また、不具合がなかった場合には、垂直の”第2の排出手段”を使用し、印刷ヘッドで裏書を行ってから排出する。   As a result, when there is a problem, the sheet is discharged without printing by using the horizontal "first discharge means". If there is no problem, the vertical "second discharging means" is used, and endorsement is performed by the print head before discharging.

以上の方法によって、小切手の読み取り結果をフィードバックして、裏書を行うことが可能となり、従来のような無効な裏書がなされ、結果として複数の裏書がなされる問題を防止することができる。   With the above-described method, it is possible to feed back the check reading result and endorse, and it is possible to prevent the problem that an invalid endorsement is made as in the past and a plurality of endorsements are made as a result.

以上、本実施形態では、印刷媒体である単票紙Sの排出方向を、予め定められた条件にしたがって選択することができる。よって、印刷媒体を、事前に設定した条件に従って識別し、グループ分けを行うことができる。また、各々の排出口に別の搬送装置を設置すれば、ある条件に従って、異なる場所へ配送することも可能である。例えば、印刷媒体に識別標識が付けてあれば、それに従って、配送させることも容易に行うことができる。   As described above, in the present embodiment, the discharge direction of the cut sheet S as the print medium can be selected according to the predetermined condition. Therefore, print media can be identified and grouped according to the conditions set in advance. In addition, if another transfer device is installed at each discharge port, it is possible to deliver to different places according to certain conditions. For example, if an identification mark is attached to a print medium, delivery can be easily performed according to the identification mark.

また、本実施形態によれば、例えば、MICR13やスキャナ11,12での読み取りエラーが発生したり、読み取ったデータに不具合があったりした場合に、搬送方向のまま排出するか、それとも垂直方向に排出するか、条件に応じて、排出手段を選択して排出できることに特長がある。従って、問題のある印刷媒体だけを異なる排出口へ排出させて、容易に識別できるようにすることができる。   Also, according to the present embodiment, for example, when a reading error occurs in the MICR 13 or the scanners 11 and 12 or when there is a defect in the read data, the document is discharged in the transport direction or is discharged in the vertical direction. There is a feature that the discharge means can be selected and discharged according to the conditions. Therefore, only the problematic print medium can be discharged to a different discharge port so that it can be easily identified.

特に、印刷媒体を連続的に流す場合には、同じ排出口へ排出すると、正常なものと問題のあるものが混在してしまい、後で、仕分けをすることは非常に困難である。従って、このような場合には、大きな効果が得られる。   In particular, when a print medium is continuously fed, if the print medium is discharged to the same discharge port, a normal medium and a problematic medium are mixed, and it is very difficult to sort the print medium later. Therefore, in such a case, a great effect can be obtained.

本発明に係る実施形態の印刷装置の筐体を取り除いた全体斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention with a housing removed. 本発明に係る実施形態の印刷装置における第1搬送路、第2搬送路、第3搬送路の関係を示す概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a relationship among a first transport path, a second transport path, and a third transport path in the printing apparatus according to the embodiment of the present invention. 印刷装置から一部部材を省略した平面図である。FIG. 2 is a plan view in which some members are omitted from the printing apparatus. 第1搬送路を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows a 1st conveyance path. 第2搬送路及び第3搬送路を示す立面図である。It is an elevational view showing a 2nd conveyance way and a 3rd conveyance way. 図5の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of FIG. 第2搬送路または第3搬送路における搬送の様子を示す図である。It is a figure showing a situation of conveyance in the 2nd conveyance way or the 3rd conveyance way. (a)は印刷ヘッドが固定の場合の第1搬送路を示す模式図であり、(b)は印刷ヘッドが可動の場合の第1搬送路を示す模式図である。(A) is a schematic diagram showing a first transport path when the print head is fixed, and (b) is a schematic view showing the first transport path when the print head is movable. (a)〜(c)は、単票紙が給紙部に供給されてから、排出手段の選択がなされるまでの動きを模式化して示す図である。(A)-(c) is a figure which shows typically the movement from the time when a cut sheet is supplied to a paper supply part until the selection of a discharge means is performed. 単票紙が給紙部へ供給されてから、所定の排出方向へ排出されるまでの制御フローを示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a control flow from when cut paper is supplied to a paper feeding unit to when it is discharged in a predetermined discharge direction.

符号の説明Explanation of reference numerals

S 単票紙 P ロ-ル紙
P1 第1搬送路 P2 第2搬送路
P3 第3搬送路 1 印刷装置
2a 外側ガイド 2b 内側ガイド
3 給紙部 4 排出部
6 第1搬送ローラ 7 第2搬送ローラ
8 排出ローラ 9 BOF検出器
10 TOF検出器 11 スキャナ(裏面)
12 スキャナ(表面) 13 MICR
14 印刷ヘッド 15 キャリッジ
17 インクタンク 18 印刷領域
19 待避位置 20 ロール紙収納部
22 垂直駆動ローラ 23 垂直押付ローラ
24 プラテン 25 開閉蓋
26 カッタ 27 バリデーション検出器
28 排出検出器 29 位置決めガイド
30 テンションローラ 31 垂直排出ローラ
40 HFモータ 41 ベルト
S Cut sheet P Roll paper P1 First transport path P2 Second transport path P3 Third transport path 1 Printing device 2a Outer guide 2b Inner guide 3 Paper feeder 4 Ejector 6 First transport roller 7 Second transport roller Reference Signs List 8 discharge roller 9 BOF detector 10 TOF detector 11 scanner (back side)
12 Scanner (front) 13 MICR
14 Print Head 15 Carriage 17 Ink Tank 18 Print Area 19 Retreat Position 20 Roll Paper Storage Unit 22 Vertical Drive Roller 23 Vertical Press Roller 24 Platen 25 Open / Close Lid 26 Cutter 27 Validation Detector 28 Discharge Detector 29 Positioning Guide 30 Tension Roller 31 Vertical Discharge roller 40 HF motor 41 Belt

Claims (12)

単票紙を搬送する第1搬送路と、当該第1搬送路に設けられた印刷領域で、前記単票紙に印刷を行う印刷ヘッドと、当該印刷ヘッドを搭載し、前記単票紙の第1搬送路の搬送方向と平行に前記印刷ヘッドを移動させるキャリッジとを備えた印刷装置。   A first transport path for transporting the cut sheet, a print head for printing on the cut sheet in a print area provided in the first transport path, and a print head mounted with the print head; A printing apparatus comprising: a carriage that moves the print head in a direction parallel to a transport direction of one transport path. 前記第1搬送路は、略U字形状を有している請求項1記載の印刷装置。   The printing device according to claim 1, wherein the first transport path has a substantially U shape. 前記キャリッジは、更に、前記印刷領域と前記印刷領域から所定の距離だけ離れた退避位置との間を移動するように構成されている請求項1又は2に記載の印刷装置。   3. The printing apparatus according to claim 1, wherein the carriage is further configured to move between the printing area and a retracted position separated by a predetermined distance from the printing area. 前記単票紙が停止した状態で、前記印刷ヘッドを前記単票紙の搬送方向と平行に移動させて、前記単票紙に印刷を行う請求項1乃至3のいずれかに記載の印刷装置。   4. The printing apparatus according to claim 1, wherein in a state in which the cut sheet is stopped, the print head is moved in parallel with a conveying direction of the cut sheet to perform printing on the cut sheet. 5. 前記単票紙に予め印刷された磁気インクの情報を読み取る磁気インク文字読み取り装置を有し、前記磁気インク文字読み取り装置による読み取りの結果に応じて、前記単票紙に印刷を行う請求項1乃至4のいずれかに記載の印刷装置。   A magnetic ink character reading device that reads information of magnetic ink printed on the cut sheet in advance, and performs printing on the cut sheet according to a result of reading by the magnetic ink character reading device. 5. The printing device according to any one of 4. 前記単票紙の画像を読み取るスキャナを有し、前記スキャナによる読み取りの結果に応じて、前記単票紙に印刷を行う請求項1乃至5のいずれかに記載の印刷装置。   The printing apparatus according to claim 1, further comprising a scanner configured to read an image of the cut sheet, and performing printing on the cut sheet in accordance with a result of reading by the scanner. 前記第1搬送路に概略直交し、単票紙を搬送する第2搬送路を備え、前記印刷ヘッドは、前記第2搬送路を搬送される単票紙に印刷を行う請求項1乃至6のいずれかに記載の印刷装置。   7. The printing apparatus according to claim 1, further comprising a second transport path that is substantially orthogonal to the first transport path and transports the cut sheet, wherein the print head performs printing on the cut sheet transported through the second transport path. The printing device according to any one of the above. 前記第1搬送路に概略直交し、ロ−ル紙を搬送する第2搬送路を備え、前記印刷ヘッドは、前記第2搬送路を搬送されるロ−ル紙に印刷を行う請求項1乃至6のいずれかに記載の印刷装置。   4. A printing apparatus according to claim 1, further comprising a second transport path that is substantially orthogonal to said first transport path and transports roll paper, wherein said print head prints on roll paper transported through said second transport path. 7. The printing device according to any one of 6. 前記印刷ヘッドが、インクジェットヘッドである請求項1乃至4のいずれかに記載の印刷装置。   The printing device according to claim 1, wherein the print head is an inkjet head. U字型の形状を有する第1搬送路に沿って前記単票紙を搬送するステップと、
前記第1搬送路上を搬送される前記単票紙に予め印刷された磁気インク文字を読み取るステップと、
前記磁気インク文字の読取結果に応じて、前記単票紙に印刷を行うステップとを備える印刷方法。
Transporting the cut sheet along a first transport path having a U-shape,
Reading magnetic ink characters pre-printed on the cut sheet conveyed on the first conveyance path;
Printing the cut sheet in accordance with the result of reading the magnetic ink characters.
前記単票紙に印刷を行うステップが、前記第1搬送路に沿って搬送された単票紙を印刷領域で停止させ、前記単票紙の第1搬送路の搬送方向と平行に前記印刷ヘッドを移動させて印刷を行うステップである請求項10記載の印刷方法。   The step of printing on the cut sheet stops the cut sheet conveyed along the first conveyance path in a printing area, and the print head is moved in parallel with the conveyance direction of the cut sheet in the first conveyance path. The printing method according to claim 10, wherein the printing is performed by moving the printer. 更に、前記第1搬送路上を搬送される前記単票紙の画像を読み取るステップを備えた請求項10又は11記載の印刷方法。
The printing method according to claim 10, further comprising reading an image of the cut sheet conveyed on the first conveyance path.
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